“
Rob
ó
tica
”
Apresenta-se uma introdu
çã
o aos rob
ô
sindustriais, destacando suas principaiscaracter
í
sticas e aplica
çõ
es mais importantes,bem como estat
í
sticas e proje
çõ
es sobre seuuso atual e no futuro.
Introdu
çã
o
O termo rob
ô
(do tcheco robota-escravo) foi utilizado pela primeiravez em 1923, na pe
ç
a de Teatro R.U.R. ('Rossum`s Universal - Robots") dotcheco Karel Capek, e popularizou-se rapidamente entre os escritos de
fic
çã
o cient
í
fica, sendo empregado para designar seres mec
â
nicosantropom
ó
rficos. Este conceito foi entendido (ou talvez fosse melhor,reduzido) para uma ampla gama de equipamentos industriais. N
ã
o existeconcord
â
ncia sobre que tipos de equipamentos devem ser chamados derob
ô
s, o que causa grande dificuldade para a composi
çã
o e a an
á
lise deestat
í
sticas sobre o seu uso.
É
indiscut
í
vel entretanto, que o maissofisticado rob
ô
industrial
é
incomparavelmente mais simples que os rob
ô
sdas est
ó
rias de fic
çã
o cient
í
fica.Apesar dos diferentes conceitos existentes,
é
necess
á
rio distinguir asdiversas categorias de equipamentos que recebem o nome de rob
ô
, paradeixar clara a nomenclatura adotada em cada caso. A Japan IndustrialRobots Industry Association (JIRA) distingue as seguintes categorias:1 - Manipulador Manual-
é
um manipulador que
é
controlado por umoperador;2 - Rob
ô
de seq
üê
ncia fixa -
é
um manipulador que repete as etapassucessivas de uma certa opera
çã
o, de acordo com uma seq
üê
nciapredeterminada, eventualmente dependente de alguma condi
çã
o, pois oprograma n
ã
o pode ser alterado com facilidade.3 - Rob
ô
de seq
üê
ncia vari
á
vel -
é
um manipulador que repete as etapassucessivas de uma certa opera
çã
o, de acordo com uma seq
üê
nciapredeterminada, eventualmente dependente de algumas condi
çõ
es.O programa pode ser alterado com facilidade.4 - Rob
ô
repetidor -um manipulador que reproduz, a partir de suamem
ó
ria, uma seq
üê
ncia de opera
çõ
es originalmente executadas sobcontrole de um operador, isto
é
, um operador humano opera inicialmente orob
ô
, armazenando em sua mem
ó
ria todas as informa
çõ
es relevantes
à
suaopera
çã
o (seq
üê
ncia, posi
çõ
es, condi
çõ
es). Quando instru
í
do para tal, orob
ô
repete as opera
çõ
es armazenadas em sua mem
ó
ria.5 - Rob
ô
de controle num
é
rico -um manipulador capaz de realizar umacerta opera
çã
o, em termos de seq
üê
ncia, posi
çã
o e condi
çõ
es externas,comando por dados num
é
ricos.6 - Rob
ô
inteligente -
é
um rob
ô
dotado de sensores (visuais e/ou t
á
teis),com capacidade para detectar altera
çõ
es em si mesmo ou no ambiente ealterar correspondentemente seu comportamento, de modo a podercontinuar a realizar sua fun
çã
o.
Por outro lado, a Robot Industry Association (RIA), nos EstadosUnidos, define um rob
ô
como "um manipulador reprogram
á
velmultifuncional projetado para mover materiais, partes, ferramentas oudispositivos especiais atrav
é
s de movimentos programados para aexecu
çã
o de uma diversidade de tarefas".Como o conceito "
facilmente
" n
ã
o
é
bem definido, existe certad
ú
vida sobre a inclus
ã
o ou n
ã
o da categoria 3 (constitu
í
da demanipuladores program
á
veis mecanicamente) como rob
ô
e para evitaressa confus
ã
o, chamaremos as categorias 4, 5 e 6 de rob
ô
s sofisticados;
é
aesta categoria que se associa usualmente o termo rob
ô
.Os rob
ô
s da categoria 3 s
ã
o usualmente chamados nos EstadosUnidos de rob
ô
s "pick and place"; os da categoria 4 de "programmablerobot". A categoria 5
é
freq
ü
entemente tamb
é
m "computerized robot",embora seja freq
ü
entemente tamb
é
m "programmable robot", a categoria 6,de "sensory robot".Assim, ao utilizar a palavra rob
ô
, existem pelo menos 3 sentidos quepodem ser atribu
í
dos
à
palavra:1 -Rob
ô
pela defini
çã
o japonesa, envolvendo as classes de 1 a 6.2 -Rob
ô
pela defini
çã
o americana, envolvendo as classes de 3 a 6.3 -Rob
ô
s servo-controlados, tamb
é
m chamados de sofisticados,envolvendo as classes de 4 a 6.Este quadro
é
ainda complicado pelo fato dos pa
í
ses europeusadotarem defini
çõ
es que diferem entre si e dos apresentados acima.
I - Tipos de Rob
ô
s e suas Caracter
í
sticasAs classes de 1 a 3:
correspondem aos rob
ô
s menossofisticados, embora nem por isso menos importantes, como exemplo,
of 00
robótica
2,248 Reads
Info and Rating
| Category: | Uncategorized. |
| Rating: | |
| Upload Date: | 08/27/2009 |
| Copyright: | Attribution Non-commercial |
| Tags: |
Leave a Comment