INTRODUCCIN AL CONTROL AUTOMTICO CONTENIDO PROGRAMTICO

Unidad I: Introduccin a los Sistemas de Control Tema 1: Introduccin a los istemas Din!micos " a los istemas de Control# Tema $: istemas din!micos% sistemas a la&o a'ierto% sistemas a la&o cerrado# Tema (: E)em*los de es+uema de control realimentado# Tema ,: -ineali&acin% .alide& de la lineali&acin% e)em*los# Tema /: Pro*iedades de los sistemas: linealidad .s# no linealidad% causalidad .s# no causalidad% in.arian&a .s# .arian&a res*ecto del tiem*o% determin0sticos .s# estoc!sticos# E)em*los#

Unidad II: Representacin de Sistemas Tema 1: Descri*cin Entrada1 alida# Res*uesta im*ulsi.a# 2uncin de trans3eren4 cia# De3inicin# Tema $: Conce*to de Estado de un sistema# Descri*cin en .aria'les de estado de un sistema lineal% in.ariante% causal% *ar!metros concentrados% determin0stico# Tema (: Relacin entre la 3uncin de trans3erencia " la descri*cin en es*acio de estado% E)em*los# Tema ,: E)em*los de re*resentacin de sistemas usando dia5ramas de 'lo+ue% dia5ramas de 3lu)o de se6al " 2rmula de Mason# Unidad III: Solucin de la ecuacin lineal de Estado Tema 1: Ecuacin lineal 7omo58nea# Tema $: olucin de la ecuacin lineal no 7omo58nea 9m8todo de .ariacin de la constante:# Tema (: C!lculo de la matri& de transicin de Estado# Tema ,: E)em*lo ilustrati.os# Introduccin a la simulacin num8rica#

Unidad I;: Respuesta temporal de un sistema lineal E!ectos de la realimentacin Resolucin num"rica de ecuaciones di!erenciales #simulacin$ Tema 1: istemas de *rimer orden " sus caracter0sticas% usando la re*resentacin en .aria'les de estado " 3uncin de trans3erencia# Tema $: istemas de se5undo orden " sus caracter0sticas% usando la re*resentacin en .aria'les de estado " 3uncin de trans3erencia# Tema (: Ti*os de sistemas 9error en estado estacionario:# Tema ,: imulacin de sistemas de *rimer " se5undo orden# E)em*los reales# Unidad ;: Respuesta ante %ariaciones de los par&metros en sistemas de control mediante simulacin Tema 1: E3ectos de la .ariacin de *ar!metros en sistemas en la&o a'ierto# Ganancia# U'icacin de *olos " ceros# Tema $: E3ectos de la .ariacin de *ar!metros en sistemas en la&o cerrado# Tema (: E3ectos de la adicin de *olos " ceros# Tema ,: E3ectos de la adicin de *ertur'aciones constantes en sistemas en la&o a'ierto " la&o cerrado# Princi*io de modelo interno#