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Lazo Abierto y Cerrado

Lazo Abierto y Cerrado

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TEMA 1. Introducción alos sistemas de control
OBJETIVOS
Reconocer en un sistema las variables de entrada, desalida y de perturbación.
Distinguir un sistema de control en lazo abierto y enlazo cerrado.
Reconocer en un sistema de control, lazo abierto ocerrado, las variables de entrada, salida y perturbación.
Reconocer las tareas que se realizan en un sistema decontrol, y los elementos que lo integran.
Distinguir el control automático del manual.
Enumerar las ventajas y desventajas del controlautomático frente al control manual.
Enumerar las ventajas y desventajas del control enlazo abierto frente al control en lazo cerrado.
Clasificar los sistemas de control.
Explicar el funcionamiento de sistemas de controlsencillos.
Dado un sistema sencillo proponer algún sistema decontrol para él.
Saber que etapas deben seguirse en la realización deun sistema de control.
TEMA 1. Introducción alos sistemas de control
CONTENIDOS
 –Definiciones básicas –Sistemas de control en lazo abierto y lazocerrado. –Tipos de control –Ejemplos ilustrativos de sistemas de control.
Sistema de control de presiónSistema de control de velocidadServosistema (sincros)Sistema de control de temperatura (control poordenador)Sistema de control de temperatura en la cabina deun coche (control prealimentado)Control de la posición del brazo del robotControl de la fuerza de agarre de la mano delrobot
 –Etapas en la realización de un sistema decontrol
 
Definiciones básicas
Sistema
: es la combinación de componentesque actúan conjuntamente y cumplen undeterminado objetivo.
Variable de entrada
: es una variable del sistematal que una modificación de su magnitud ocondición puede alterar el estado del sistema.
Variable de salida
: es una variable del sistemacuya magnitud o condición se mide.
Perturbación
: es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se ladenomina interna, mientras que una perturbaciónexterna se genera fuera del sistema y constituyeuna entrada.
Ejemplos de sistema
Variables de entradaVariables de salidaPerturbaciones
Tensión de armaduraVelocidad de giro del ejeExterna: par de cargaPosición del ejeInterna: temperatura dentro delmotor ¿Intensidad de armadura?
Motor DC
Una habitación en la que se dispone de un calentador eléctrico que se puede encender o apagar, de untermómetro para medir la temperatura y de una puertaque puede estar abierta o cerrada
Variables de entradaVariables de salidaPerturbaciones
Interruptor delcalentador eléctricoTemperatura en lahabitaciónExternas:
 
Temperatura del exterior de lahabitación
 
Estado de la puertaInterna: actividad de las personasdentro de la habitación
 
Sistemas de control
Definición
 –Sistema de control es el conjunto dedispositivos que actúan juntos para lograr un objetivo de controlSISTEMA perturbaciónsalidaentradaSISTEMADECONTROLObjetivo decontrol
Sistemas de control en lazoabierto y en lazo cerrado
Ejemplos de sistemas con control:
 –Motor DC controlado por armadura
Objetivo: velocidad o posición deseadasVariables de control: voltaje o intensidad de armaduraPerturbaciones: par de carga
 –Cualquier planta de proceso continuo tienemuchos sistemas de control
Control de nivel en desitosControl de flujo en tuberías
 –Cuerpo humano:
A nivel microscópico: planta industrial y red detransporte con numerosos sistemas de controlA nivel macroscópico: control de la temperaturacorporal
 –Sistema económico mundial
¿Objetivo?, ¿Variables de control?, ¿Perturbaciones?
Clasificación: Lazo abierto o cerrado

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