TEMA 4: FILTROS

Son circuitos caracterizados por una entrada y una salida de forma que en la salida solo aparecen parte de las componentes de frecuencia de la seal de entrada. Son por tanto circuitos que se pueden caracterizar por su funcin de transferencia H(), cumplindose que

y( ) = H( )x( )

X() H()

Y()

La

funcin

de

transferencia

tomar

el

valor

para

una

frecuencia i si se desea que la seal pase a esa frecuencia, mientras que tomar el valor 0 si no debe pasar, dicindose que se rechaza la seal. Los filtros se pueden poner en cascada hasta obtener la funcin que se necesite. Tipos de filtros Los filtros se pueden clasificar atendiendo a dos conceptos distintos: el tipo de tecnologa (componentes) con que se fabrica el filtro su respuesta en frecuencia. Considerando el primer concepto de clasificacin se tienen
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cuatro tipos distintos: 1.Pasivos. 2.Activos. 3.De capacidades conmutadas. 4.Digitales. Los filtros pasivos usan solamente como componentes los de tipo pasivo, es decir R C y L. Los filtros activos utilizan R, C y amplificadores que pueden ser discretos o integrados. Los filtros de capacidades conmutadas utilizan condensadores en conmutacin en lugar de resistencias. Los valores resistivos que se obtienen dependen de la capacidad y de la frecuencia de conmutacin. Por tanto variando la frecuencia podemos cambiar el valor de las resistencias y la respuesta en frecuencia del filtro. Los filtros digitales realizan la funcin del filtro a travs de algoritmos numricos. El proceso se realiza mediante el diagrama de bloques siguiente:

PROGRAMA

ADC

PROCESADOR

DAC

El procesador tiene almacenado un algoritmo numrico para realizar el filtro. Se trata de un procesador digital de seal (DSP) que tiene la capacidad de realizar una suma de productos
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en un solo ciclo de reloj, teniendo por tanto una capacidad de procesamiento muy alta (Es multiinstruccin). La aritmtica es de punto flotante o fijo y la longitud de palabra como mnimo de 32 bits. Tanto el ADC como el DAC necesitan filtros adicionales antialiasing y al final un paso de baja para impedir los escalones. Los ADC deben poder realizar muchas conversiones por segundo para que cumpla el teorema de muestreo (la frecuencia de muestreo debe ser al menos el doble de la frecuencia de la seal que entra) y debe tener suficientes bits de resolucin. Se encuentra en el mercado un circuito que tiene el ADC, el DAC y todos los filtros que necesita para funcionar correctamente. Se llama CODEC. Si no se necesita mucho ancho de banda son baratos. La ventaja de este tipo de filtros es que la funcin caracterstica se realiza por programa por lo que si se quiere cambiar el filtro solo hay que cambiar la EPROM que lo contiene. Atendiendo al segundo concepto de clasificacin tambin se dividen en 4 tipos distintos: paso baja paso alta paso banda rechazo de banda a) El filtro paso baja tiene una funcin caracterstica ideal del tipo los filtros

H()

es decir mod[H()] = 1 si < c y mod[H()] = 0 si > c. En

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realidad la funcin caracterstica es

H()

siendo la aproximacin tanto mejor cuanto ms se aproxime a la ideal. Cuanto mejor se desee la aproximacin ms alto es el orden del filtro y mas complicado el circuito. b) Filtro paso de alta Su comportamiento ser 0 si < c H()] = 1 si > c H()

c c) Filtro paso de banda 1 si c1 < < c2 H()] = 0 si < c1; > c2 H()

c1
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c2
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d) Filtro de rechazo de banda 0 si c1 < < c2 H()] = 1 si < c1; > c2 H()

c1

c2

De estos cuatro filtros los dos primeros son imprescindibles ya que los otros dos se pueden obtener a partir de esos dos primeros. As, por ejemplo, si colocamos en serie un filtro paso de alta con c1 seguido de un filtro paso de alta con c2, siendo c2 > c1 obtenemos un filtro paso de banda.

H()

c1

c2

Vemos que se obtiene un filtro paso de banda, que permite el paso de las frecuencias comprendidas entre c1 y c2. La funcin de transferencia se obtiene multiplicando las funciones de transferencias correspondientes H() = H1() H2()
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Paso de Banda Paso de Alta H1() Paso de Baja H2()

Algo parecido se puede hacer para conseguir un filtro de rechazo de banda, aunque ahora no se colocan los dos filtros en cascada. Utilizaremos un filtro paso de baja con c1 y un filtro paso de alta con c2, siendo c2 > c1 y los colocaremos en paralelo con un sumador a la salida de ambos filtros.

Paso Baja c1 Salida Rechazo Banda Paso Alta c2 El comportamiento dibujo: H() Paso Baja del conjunto se refleja en el siguiente

Paso Alta

Rechazo Banda c1
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c2
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Por lo que hemos indicado ms arriba, est claro que slo es necesario estudiar dos tipos de filtro de respuesta en frecuencia: filtro de paso de baja y filtro de paso de alta. Cuanto mejor es la aproximacin de un filtro al comportamiento ideal que se espera de l, mayor es el orden de ese filtro. Ese orden del filtro representa el grado del polinomio de la funcin de transferencia que lo caracteriza. Esto no implica que dispongamos de filtros de todos los rdenes, basta con tener filtros de orden 1 y de orden 2, de manera que cualquier otro orden se puede conseguir por la unin de los anteriores.

Filtro de paso de baja pasivo de orden 1

Zc = 1/jC = 1/SC

1 Vi V Vi i SC = V0= Zc = 1 R+ Z c RSC + 1 R+ SC
La funcin de transferencia ser 1 1 V0 = = V i 1+ RSC 1+ jRC esta funcin es una funcin polinmica compleja en S de orden 1. Podemos reescribir la funcin de transferencia en la forma
1 V0 = V i 1+ j

c
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en donde c = 1/RC es la frecuencia de corte del filtro de paso de baja de orden 1. Vamos a hacer una representacin de la frecuencia utilizando un diagrama de Bode para comprobar que efectivamente se comporta como un filtro de paso de baja. Como sabemos este tipo de representacin es una representacin asinttica, por ello calculamos dos casos: Si << c ==> |V0/Vi| = 1 en dB sera 0

Si >> c ==> |V0/Vi| = c/ en dB sera - 20 log /c Para representar la segunda parte tomamos algunos valores. As, para = c para = 2c para =10c dB 0 -6 -6dB/oct = -20dB/dec |V0/Vi| = 0 |V0/Vi| = -20 log 2c/c = -20 log 2 = -6 dB |V0/Vi| = -20 log 10c/c = -20 log 10 = -20 dB

c paso 2c de baja aunque no posee un Como vemos se trata de un filtro comportamiento muy ideal ya que no tiende asintticamente a ningn valor fijo para valores de >> c, la recta que hemos obtenido sigue descendiendo indefinidamente. El mximo error de la representacin asinttica aparece en c, vamos a calcular su valor.

Para = c
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V0 = 1 V i 1+ j en decibelios ser | V 0 |dB = -20 log 12 + 12 = - 20 log 2 = - 10 log 2 = - 3dB Vi el error mximo ser de 3 dB.

Filtro de paso de alta pasivo de orden 1 Se obtiene invirtiendo la posicin de la resistencia y del condensador con respecto al caso anterior

V0 =

R Vi R V0 = R + Zc Vi R+ 1 jC

al igual que antes podemos escribir esto de nuevo en la forma

jRC V0 c = = 1+ j RC Vi 1+ j c
j

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en donde la frecuencia de corte asociada ser c = 1/RC El diagrama de Bode correspondiente ser: Si << c ==> |V0/Vi| = j /c Si >> c ==> |V0/Vi| = 1 en dB sera 20 log /c

en dB sera 0

Para representar la primera parte tomamos algunos valores. As, para = c para = c/2 para = c/10 |V0/Vi| = 0 |V0/Vi| = 20 log c/2c = -20 log 2 = -6 dB |V0/Vi| = 20 log c/10c = -20 log 10 = -20 dB

dB 0 -6 -6dB/oct = -20dB/dec

c/2
La de la el

realizacin de un filtro paso baja mediante la unin en serie R y C tiene el inconveniente de que la resistencia de carga a que se conecta el filtro influye en el mismo. En efecto, en circuito de la fig.

si la resistencia de entrada del circuito al que conectamos el filtro es infinita o muy alta, el estudio realizado es correcto, pero si es del mismo orden que la impedancia del condensador
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entonces habr que considerar en el estudio el paralelo de ZC y de Rent. Una forma de independizar el filtro de la etapa que le sigue es aadir un amplificador operacional en configuracin no inversora o en seguidor de tensin, como se muestra en la fig.

Si se quiere que tenga ganancia mayor que uno ser

donde

1+ R2 1+ R2 R1 R1 Vo= Vi= Vi 1+ jRC 1+ sRC

Otra forma de conseguir el mismo efecto es situar la red RC en el lazo de realimentacin.

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1 s C1 1 R2 R2 + s C1 V o = - ZR = R1 =1+ s C1 R2 Vi R1 R1 R2
que como se ve es de orden 1. Ambos montajes producen el mismo efecto aunque el segundo es inversor mientras que el primero es no inversor. Sin embargo, al convertir el filtro en un activo se consiguen los dos objetivos deseados: a) Se asla el filtro de la carga b) Se puede amplificar la seal si se desea. El primer montaje de filtro activo se puede realizar igual si se desea un filtro paso alta, sin ms que cambiar la R por la C. El segundo montaje, en cambio, no es til para filtros paso alta.

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Filtros de orden 2. Se caracterizan porque en el denominador hay un polinomio de orden 2, siendo la funcin de transferencia de la forma

H(s) =

P( s ) 1+ a1 s + a 2 s2

donde P(s) depende del tipo de respuesta del filtro. a1 y a2 son coeficientes de la forma a2= 1/o2 siendo o la frecuencia (pulsacin) natural, y a1= 2/o. A se le llama relacin de amortiguamiento y tiene una connotacin dinmica. Oscila entre 0'1 y algo menos de la unidad. o representa la frecuencia de corte que separa las zonas de baja y alta frecuencia mientras que cambia la forma de la curva e indica el valor de sobreimpulso de la respuesta dinmica del filtro. Tambin se puede hablar de un factor de calidad del filtro Q=1/2 que es generalmente mayor que 0'5 pudiendo llegar a valer infinito. Si expresamos a1 en funcin de Q ser a1=1/Qo. Si representamos los polos de la funcin de transferencia en el plano complejo tendremos que son o reales o complejos conjugados. Imag

o
o/2Q

Real

En esta grfica se puede apreciar el significado de o y de Q. La primera da la distancia desde el polo al origen del plano complejo, mientras que la segunda es una medida de la distancia de los polos al eje imaginario. En principio matemticamente los
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polos podran aparecer en la parte derecha del plano complejo. Sin embargo un filtro que tuviese esa funcin de transferencia oscilara y lo hace tanto ms cuanto menor sea Q. Vemos, por tanto, que en el momento de disear un filtro hay que tener varias cosas en cuenta. La primera es la frecuencia de corte que se desea. La segunda es el valor que debe tener Q. Desde el punto de vista matemtico puede tener cualquier valor pero no desde el punto de vista de la estabilidad del circuito. Se han desarrollado diferentes tcnicas que permiten conocer de forma predeterminada de que forma puede ser el filtro. En concreto, existen tres criterios ya muy estudiados que son los que mejores prestaciones dan. Estos son los de Chebyshev, Bessel y Butterworth. Para ver cul elegir se estudian desde dos puntos de vista: por un lado la forma de la representacin de la funcin de transferencia frente a la frecuencia y por otro la respuesta que dan a una entrada pulso. La representacin de la funcin de transferencia en los tres casos es:

observndose que el que mejor atenuacin produce es el de Chebyshev, seguido de Butterworth y por ltimo de Bessel. Aunque el primero presenta un rizado es de poca importancia con 3dB en su mximo.

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En cuanto a la respuesta a un pulso, las salidas obtenidas son

que nos indica que el mejor es el de Bessel, presentando el de Butterworth una pequea oscilacin en los flancos y siendo en este caso el de Chebyshev el que peor prestacin da. Por tanto aunque las tres estructuras son en principio vlidas, depende de las necesidades que se tengan el que se elija uno u otro. Si se desea tener el mximo de rechazo se elegir el de Chebyshev. Si en cambio se quiere mucha fidelidad de la seal el
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mejor es el de Bessel. Se elegir el de Butterworth cuando no se necesite una gran calidad en ninguno de los dos conceptos. La funcin de transferencia de un filtro de orden 2 sea del tipo que sea tiene siempre el mismo denominador. Ser de un tipo u otro dependiendo del numerador. As un filtro paso de baja ser el que tenga la funcin

H(s) = s

2 o 2 + o s+
Q

2 o

siendo el de paso de alta

H(s) =

o 2 2 s + s+ o Q

y el paso de banda

o s
H(s) = Q

o 2 2 s + s+ o Q

el de rechazo de banda resulta de sumar la funcin de paso baja y de paso alta

H(s) = s

2 2 o+ s 2 + o s+

2 o

Cada uno de estos filtros se puede obtener de varias formas. una forma de conseguir un filtro pasivo de orden 2 de paso baja es:

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donde

Vo=

1 _Vo = 2 1 V i s LC + sRC + 1 sL + R+ sC

Vi

1 sC

Pero este filtro presenta el inconveniente de que la L no es conveniente de utilizar ya que es ms cara, ocupa ms espacio y hay menos disponibilidad de variedad que con otros dispositivos. Se tiende siempre a utilizar filtros activos que evitan el utilizar bobinas. Hay dos estructuras distintas: la de SallenKey y la MFB.

Filtros de Sallen-Key. El filtro de Sallen-Key es un filtro activo de orden 2 cuya estructura genrica es

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Segn que las impedancias sean sustituidas por R o por C se tienen los diferentes tipos de filtros. Para analizar este filtro transferencia escribimos que y encontrar su funcin de

Av = 1+

RG 2 RG 1

con lo que se puede analizar de la forma

En este circuito tenemos que

I = V + = vo Z 4 Av Z 4
y la tensin en el nudo A a la que llamamos V' ser

V = I( Z 2 + Z 4 ) = v o (1+ Z 2 ) Av Z4
y aplicando Kirchoff en el nudo A

V i -V + V o -V = I = V 0 Z1 Z3 Av Z 4
luego

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V i = ( 1 - 1 )+V ( 1 + 1 ) = Vo Z1 Av Z 4 Z 3 Z1 Z 3

= V o(

1 Av Z 4

1 1 )+ V o (1+ Z 2 )( + ) = Z3 Av Z 4 Z1 Z 3

1 1 1 1 1 =Vo - + (1+ Z 2 )( + ) Z 4 Z1 Z 3 Av Z 4 Z 3 Av
y la funcin de transferencia
1 Vo Z1 = = 1 1 1 1 1 Z Z Vi 2 2 + + + + Av Z 4 Z1 Z 3 Z1 Z 4 Z 3 Z 4 Z 3

Av Z1 + 1+ Z1 + Z 2 + Z 1 Z 2 - Z1 Av Z3 Z4 Z3 Z4 Z3 Z4

Obtenemos de esta forma la funcin de transferencia general vlida para cualquier tipo de filtro. Particularizamos ahora para cada uno de ellos.

Filtro paso de baja. Ser Z1= R1, Z2=R2, Z3= 1/sC1 y Z4= 1/sC2. Con ello, la funcin de transferencia queda

Vo = Av 2 V i 1 + sC 2 R1 + s C 1 R1 + s C 2 R 2 + s C 1 C 2 R1 R 2 - Av s R1 C 1
Se observa que es un filtro paso baja de orden 2 ya que en
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el numerador hay un nmero y en el denominador un polinomio de segundo grado. Particularizamos para dos casos dependiendo del valor de la ganancia: Si Av1 se hace R1=R2=R y C1=C2=C y queda

Vo = Av 2 2 2 V i 1+ sRC(3 - Av )+ s R C
Si Av=1 ser

1 vo = 2 v i 1+ s C2 ( R1 + R2 )+ s R1 R2 C1 C2
Sern circuitos de este tipo los siguientes

o con ganancia unidad

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Filtro paso alta. Ser Z1= 1/sC1, Z2=1/sC2, Z3= R1 y Z4= R2.quedando la funcin de transferencia
Vo = V i 1+ 1 s C1 R2 1 s C1 R1 1 Av +
2

1 s C1 C2 R1 R2

s C 2 R2

- Av

1 s C1 R1

Y reduciendo el denominador a denominador comn

Vo = Av s C1 C2 R1 R2 2 V i s C1 C2 R1 R2 + s( R1 C2 + R2 C2 + R1 C1 - Av R2 C2 )+ 1
que es la funcin de transferencia de un filtro paso alta de orden 2. Si Av1 se hace R1=R2=R y C1=C2=C y queda

Vo = Av s R C 2 2 2 V i 1+ sRC(3 - Av )+ s R C
Si Av=1 ser

Vo = s C1 C2 R1 R2 2 V i 1+ s R1 ( C1 + C2 )+ s R1 R2 C1 C2
El diseo del filtro, por tanto, consistir en encontrar los valores de las resistencias y condensadores que permitan obtener con estas funciones de transferencia los valores de o y Q deseados. Hemos visto tres criterios de diseo. Elegiremos para nuestro
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estudio el de Butterworth que como hemos visto nos da unos valores aceptablemente buenos desde todos los puntos de vista. Este criterio se basa en elegir los polos de forma que se encuentren sobre un circulo centrado en el origen del plano complejo y en la parte izquierda del mismo. Sern complejos conjugados. Con este criterio se puede demostrar que, independientemente del orden del polinomio, ser

| H( )|2 =

Av 1+ (

2n ) o

siendo n el orden del polinomio. Con estos criterios se define la estructura del polinomio en el denominador que tendr siempre la variable compleja normalizada. Es decir S= j /o = s/o. Con este criterio los polinomios sern

P1 (S) = 1+ S

2 P2 (S) = 1+ 2S + S

2 P3 (S) = (1+ S)(1+ S + S )

2 2 P4 (S) = (1 + 0.765 S + S )(1 + 1.848 S + S )

para realizar un diseo utilizando el criterio de Butterworth, dibujaremos el circuito conociendo el orden del filtro. A
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continuacin compararemos los trminos de nuestro circuito con los de estos polinomios, con lo cual obtendremos los valores adecuados de los elementos que lo forman.

FILTROS RAUCH (Multi Feed-Back) Los circuitos de Sallen-Key que hemos visto anteriormente eran circuitos no inversores, es decir, sus salidas tenan el mismo signo que sus entradas. Por el contrario los circuitos que nos disponemos a ver ahora tienen la capacidad de ser inversores. Su estructura general es la siguiente...

Con esta estructura es posible conseguir filtros tanto de paso de baja como de alta, slo debemos determinar las distintas impedancias del circuito. Vamos, primero, a analizar el esquema general, para ello llamaremos V' al potencial existente en el nudo que hemos representado por A, e I a la intensidad que pasa tanto por Z5 como por Z3, ya que no hay corriente en el terminal inversor del amplificador. Con esto tenemos que...

V0 V 0 = I Z5 I = Z5 V = - I Z3 = - V 0 Z3 Z5

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Aplicando Kirchhoff en el nudo A ser...

V i -V + 0 -V + V 0 -V + V 0 = 0 Z4 Z5 Z2 Z1
Z1, ms la que atraviesa Z2, ms la de Z4, ms la de Z5, todo igual a cero. Despejando, por un lado, Vi y agrupando trminos por el otro tenemos... que representa la intensidad que atraviesa

V i = - ( 1 + 1 )+V ( 1 + 1 + 1 ) V0 Z1 Z 2 Z 4 Z4 Z5 Z1
sustituyendo V'...

V i = - ( 1 + 1 ) - Z3 ( 1 + 1 + 1 ) = V0 V0 Z 5 Z1 Z 2 Z 4 Z4 Z5 Z1 V i = - ( 1 + 1 + Z 3 ( 1 + 1 + 1 )) = V0 Z 4 Z 5 Z 5 Z1 Z 2 Z 4 Z1
De aqu obtenemos la funcin de transferencia...
1 V0 Z1 =1 1 1 1 Z3 1 Vi + + ( + + ) Z 4 Z 5 Z 5 Z1 Z 2 Z 4

Consideremos ahora casos concretos. El primero de ellos nos va a permitir conseguir con este circuito un filtro paso de baja, para ello haremos Z1, Z4 y Z3 resistencias y Z2 y Z5 condensadores, el esquema ser

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En concreto si hacemos Z1=R1 ; Z4=R2 ; Z3=R3 ; Z2=1/SC2 y Z5=1/SC1 obtenemos lo siguiente...

1 V0 R1 == 1 1 1 Vi + sC1 + R3 sC1 ( + sC2 + ) R2 R1 R2 R2 R1 1+ s( R2 C1 + R2 R3 C1 + R3 C1 )+ s2 ( C1 C2 R3 R2 ) R1

=-

como se observa, tenemos un polinomio de segundo orden en el denominador y el numerador es una constante, caractersticas ambas que definen al filtro de paso de baja. Es evidente que podemos decidir algunos criterios de diseo para simplificar esta expresin. As, por ejemplo, podemos hacer que el filtro posea ganancia unidad, para ello R2=R1, con esto tenemos

1 V0 = 1+ sC1 ( R2 + 2 R3 )+ s2 R3 R2 C1 C2 Vi
y todava disponemos de parmetros libres. En estos casos se suelen fijar C1 y C2 y obtenemos R2 y R3 a partir de los criterios de o y Q vistos anteriormente. Otro criterio muy utilizado consiste en considerar R1=R2=R3=R, ahora si identificamos el coeficiente de s2 tenemos que...

suponemos que

2 0

= R2 C1 C2

1
2 0

= R2 C 2 o

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y fijamos el valor de Co. Con ello obtenemos R

R =

Co

Para obtener los valores de C1 y C2 aplicamos las expresiones siguientes

C1 = K 1 Co y C 2 = K 2 Co
en donde las constantes K1 y K2 se obtienen de tablas que existen para cada uno de los criterios de diseo que hemos visto. Ahora mostramos la tabla para el criterio de Butterworth Error! Marcador no definido. ORDEN 1 2 3 ... K1 K2 K3

1 2,12 2,37 ... 0,47 2,59 ... 0,32 ...

Estudiamos ahora el filtro paso de alta para ello, en la estructura general, hacemos que Z2 y Z5 sean resistencias y Z1, Z4 y Z3 condensadores, el circuito resultante sera

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En concreto, en la expresin general hacemos que Z1=1/sC1 ; Z4=1/sC2 ; Z3=1/sC3 ; Z2=R1 y Z5=R2 y obtenemos...
V0 sC1 = =1 1 1 Vi (s C1 + + s C2 ) s C2 + + R1 R2 s C 3 R2

=-

s C1 C3 R1 R2 1+ s R1 ( C3 + C1 + C2 )+ s2 C2 C3 R1 R2

expresin de segundo orden en s que corresponde a un filtro de paso de alta. Tambin ahora disponemos de algunos parmetros libres. El criterio de diseo ms utilizado hace que C1=C2=C3=C, lo que nos da que

V0 = s C R1 R2 1+ 3s R1 C + s2 C2 R1 R2 Vi
Comparando el coeficiente de s2 tenemos...

2 o

= C2 R1 R2 = C2 R2 o

Fijando el valor de C podemos obtener Ro

Ro =

1 Co

conocido este valor obtenemos R1 y R2 aplicando las ecuaciones siguientes

R1 =

Ro y Ro R2 = K1 K2

en donde K1 y K2 se obtiene de la misma tabla que mostramos antes, si el diseo se basa en el criterio de Butterworth. Es importante resaltar que tanto en el filtro de paso de baja como en el de alta, si en la entrada sustituimos Vi por un conjunto de R y C la funcin que obtenemos sera de tercer orden. Otro aspecto a destacar es que la eleccin entre circuito de Sallen-Key o de Rauch depender nicamente del carcter
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inversor o no inversor que deseemos tenga el filtro a disear.

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FILTROS UNIVERSALES.Son circuitos integrados que nos permiten obtener, mediante conexiones externas, filtros de paso de alta, paso de baja, paso de banda y rechazo de banda. Segn su tecnologa se clasifican en: ACTIVOS (filtros continuos) FILTRO UNIVERSALES CAPACIDADES CONMUTADAS Vamos a estudiar como caso particular los circuitos UAF41 y UAF42 de BURR-BROWN. Este circuito posee muchos grados de libertad que permite tres formas diferentes de conexin externa: inversora, no inversora y BIQUAD. El esquema es el siguiente

Donde HP es la salida de paso de alta, BP la salida de paso de banda y LP la salida de paso de baja. El amplificador A4 nos permite diferentes posibilidades. As, el rechazo de banda, recurdese que se obtena sumando un paso de alta con un paso de baja, se obtiene utilizando A4 como sumador en la forma

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en donde las resistencias que aparecen se conectan de forma externa al circuito. Tambin podemos configurar A4 como filtro de orden 1 y si lo conectamos a la salida LP en la forma

tenemos un filtro paso de baja de orden tres. En los amplificadores A2 y A3 hay un condensador en el lazo de realimentacin, lo cual es una caracterstica del circuito integrador.

Este circuito, si recordamos, lo que haca era dividir por s, ms exactamente por

Vo = - 1 sCR Vi
Por tanto, como un filtro paso de alta se caracteriza por un numerador s2, el paso de banda por un numerador s y el paso de
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baja por una constante, el filtro universal se puede representar utilizando integradores en la forma

HP SUMADOR

INTEGRADOR

BP INTEGRADOR

LP

Configuracin inversora

Al ser A3 un integrador

V 01 = -

V 02 sR F 2 C 2

De igual forma A2, por ser un integrador...

V 02 = -

V 03 S R F 1 C1

Sustituyendo sta en la anterior...

V 01 =

V 03 s RF 2 RF 1 C1 C 2
2

Calculamos ahora V03

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R2 R2 V 02 R2 ( R1 + RG ) ) V 03 = V IN - V 01 + RQ (1+ R1 RG RG R1 RQ + R4
en donde el primer trmino se debe al sumador, el segundo a la entrada inversora y el tercero a la entrada no inversora (en la forma V+ x ganancia). La funcin de transferencia para Vo3 ser

V 03 V IN

R2 2 s R G =R1 RG + R1 R 2 + R 2 RG + R2 2 s +s R 4 ) R F 1 R F 2 C 1 C 2 R1 R F 1 C 1 R1 RG (1 + RQ

que nos permite obtener o y Q. A partir de esta funcin de transferencia es facil obtener

V 02 V IN

R2 s R G R F 1 C1 =+ R2 R1 R G + R1 R 2 + R 2 R G + 2 s +s R4 ) R F 1 R F 2 C 1 C 2 R1 R F 1 C 1 R1 RG (1 + RQ

y tambin

V 01 V IN

R2 RG R F 1 R F 2 C 1 C 2 =+ R2 R R R 1 G 1 R 2 + R 2 RG 2 + s +s R 4 ) R F 1 R F 2 C 1 C 2 R1 R F 1 C 1 R1 RG (1 + RQ

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Configuracin no inversora El circuito de esta configuracin es muy similar al de la inversora con la diferencia de que la primera etapa es no inversora.

La funcin de transferencia es

R4 RQ s (1+ R2 ) Vo3 R1 RG ( R4 + RQ )+ RQ R4 = Vi (1+ R2 ) RQ RG R2 R1 2 + s + s RF 1 C1 [ R4 ( RQ + RG )+ RQ RG R1 RF 1 RF 2 C1 C2

Configuracin BI-QUAD Esta estructura tiene una filosofa distinta. El orden de las etapas est cambiado presentando primero un circuito filtro paso
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de baja, seguido de una etapa amplificadora y por ltimo una integradora. Slo permite obtener filtro paso banda y paso baja. Despus del primer amplificador se tiene un filtro paso banda al igual que despus del segundo, con una diferencia de signo entre uno y otro. Despus del tercero, se tiene un filtro paso baja como se indica en la figura.

Para obtener la funcin de transferencia se tiene

V o1 = -

Vo 2 s RF 1 C1

V o2 = -

R2 V o3 R1

V o1 = V o3

R2 s RF 1 R1 C1

Por otra parte y teniendo en cuenta que la seal Vo3 depende de dos entradas se tiene

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s C2 s C2 1 1 RQ + RQ + s C2 s C2 - V o1 V o3 = -V i RG RF 2

RQ

RQ

= -V i

RQ RQ - V o1 = RG (s C 2 RQ + 1) R F 2 (s C 2 RQ + 1)

= -V i

RQ RQ R2 - V o3 s RF 1 R1 C1 RF 2 ( sC 2 RQ + 1) RG (s C2 RQ + 1)

de donde
RQ R2 RQ V o3 1+ = -V i RF 2 (s C2 RQ + 1)s RF 1 R1 C1 RG (s C2 RQ + 1)

y la funcin de transferencia queda

RQ Vo3 RG (1+ s C2 RQ ) =RQ R2 Vi 1+ (s C2 RQ + 1)s RF 1 R F 2 R1 C1

=-

RQ RG RQ R2 1+ s C2 RQ + s RF 1 RF 2 C1 R1

=2 s +

s R2 + C2 RQ RF 1 R F 2 C1 C2 R1
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s RG C 2

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De esta expresin se pueden calcular las caractersticas del filtro sin ms que identificar coeficientes. La funcin de transferencia de un paso de banda es

H( ) =

ABP

0 s
Q

0 2 2 s + s + 0 Q

con lo que se tiene, comparando ambas funciones que

2 = 0

R2 RF 1 RF 2 C1 C2 R1

0 = 1 Q = C2 RQ 0
Q C2 RQ

Por ltimo

ABP

0 =
Q

1 C 2 RG

ABP =

1 C 2 RG

C 2 RQ =

RQ RG

De estas expresiones se deduce que la frecuencia de corte no depende de RG ni RQ, Q depende de RQ y ABP depende de RQ y RG. Por tanto si se modifican las resistencias RQ y RG esto influye en la ganancia y la Q pero no en la frecuencia de corte y adems la modificacin de RG solo influye en la ganancia. Esta independencia entre los diferentes factores del filtro es muy importante y supone una gran ventaja. Otra ventaja es que el filtro paso de banda se tiene en versin inversora y no inversora. Es por todo ello muy til para obtener filtros paso de banda utilizndose poco para paso de baja que se pueden obtener de forma ms fcil con estructuras Sallen-Key ms simples.

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