CONTROL DE FLUJO, NIVEL

Y TEMPERATURA
Ing. Ever Ingaruca Alvarez
FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA
CONTROL DEL FLUJO
Control de flujo
Bomba, vlvula : Dimensionamiento, posicionamiento
Caudalmetro : Tipo, rango
Orden : Bomba, caudalmetro, vlvula
Q
f
FC w
u
Bomba
centrfuga
Caudalmetro Vlvula
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Dimensionamiento
Desde el punto de vista del diseo deben escogerse vlvulas grandes,
pues tienen menores prdidas de carga y permite el uso de bombas mas
pequeas.
Sin embargo, vlvulas mas pequeas permiten mayores cambios de
caudal y hacen el proceso mas controlable.
Q
Ap
v
f
Ap
0
Ap
b
u
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Ejemplo
Flujo en condiciones de diseo Q = 100 gpm, prdidas en la lnea de
diseo Ap
L
= 40 psi, presin entre extremos de diseo = -150 psi,
densidad = 1, apertura deseada = 50%
Caso 1: Ap
v
= 20 psi Caso 2: Ap
v
= 80 psi
Q
Ap
v
f
Ap
0
Ap
b
u
L v b 0
p p p p A + A = A + A
Presin mayor al
final de la lnea
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Caso 1: Ap
v
= 20 psi Caso 2: Ap
v
= 80 psi
Ap
b
= 150+40+20= 210 Ap
b
= 150+40+80= 270
36 . 22 72 . 44
80 5 . 0 100 20 5 . 0 100
) ( Q
2 1
2 1
= =
= =
A
=
v v
v v
v
v
C C
C C
p
C l f

Q
Ap
v
f
Ap
0
Ap
b
u
L v b 0
p p p p A + A = A + A
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Ejemplo
Funcionamiento
Suponiendo que Ap
b
es constante
Caso 1: f(l) = 1 , f(l) = 0.1 Caso 2: f(l) = 1, f(l) = 0.1
gpm Q
Q
C
Q
C Q
gpm Q
Q
C
Q
C Q
p p p p
p
C l f p p p p
v v
v v
b b
v
v L b v
2 . 24 Q gpm 3 . 3 3

100
40 120 1 . 0 Q
100
40 60 1 . 0
141 Q 115gpm

100
40 120 1 Q
100
40 60 1
120 150 270 60 150 210
) ( Q
min2 1 min
2
2 min
2 2 min
2
1 min
1 1 min
max2 1 max
2
2 max
2 2 max
2
1 max
1 1 max
0 0
0
= =
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
= =
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
= = A + A = = A + A
A
= A A + A = A

La vlvula mas pequea tiene mas rango de variacin de Q

Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Diseo

1
2
min
0 min min
2
max
0 max
|
|
.
|

\
|
A A + A =
|
|
.
|

\
|
A A + A =
s
Ls b v
s
Ls b v
Q
Q
p p p C f Q
Q
Q
p p p C Q
Dimensionar bomba (Ap
b
) y vlvula C
v
en funcin de los caudales
mximo y mnimo requeridos y los caudales Q
s
y perdidas de carga Ap
0
,
Ap
Ls
de diseo, resolviendo:

Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Diseo
1
f
si
min
max min
<
Q
Q
solucion Existe
En caso contrario usar una estructura de rango partido
Q
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
] )
1
( [
) ( Q
1
) (
2
2 2 2
2
0
2 2 2
2 2
2
0
1
1
gh Q
A
L f
C f
p
L
A
t d
Q d
Q p Av AL m Q
C f
p
g Ah v L Af p A p p A
t d
mv d
v
b
v
v
v b
+ + +
A
=
= A = = = A
A A + A =
| oe

| oe

Control de flujo
Q
Ap
v
f
h
Ap
0
Ap
b
u
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Modelo linealizado
f K p K Q
t d
Q d
f Q
C f
p
Q
A
L f
C f
Q
t d
Q d
Q
A
L f
C f L
A
f Q
C f
Q Q
A
L f
C f
p
L
A
t d
Q d
gh Q
A
L f
C f
p
L
A
t d
Q d
v
v
v
v v
v
A + A A = A +
A
A
)
`

+ A A
)
`

+ +
=
= A +
A
)
`

+ +
A
)
`

+ A
)
`

+ +
A A
=
A
+ + +
A
=
2 0 1
0
2
2 3
0
0
2 2 2
0
2 2 2
0
2
2 3
0
2 2 2
0
2
2 2 2
2
0
) (
]
2
) ( [
2 )
1
(
1
2 )
1
(
1
]
2
2 )
1
(
) (
[
] )
1
( [
1
1
1
1
t

|
|
|

| oe

Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP

Cambios del punto de operacin
0
2
2 2
2 2
2
0
2 2 2
2 0 1
) 1 (

2 )
1
(
1
) (
1
1

+ +
=
)
`

+ +
=
A + A A = A +
A
A
C Lf f
C f f
Q
K
Q
A
L f
C f L
A
f K p K Q
t d
Q d
v
v
v
|
|
t
t
Q
t
t crece en puntos de
operacin con apertura alta
K
2
decrece en puntos de
operacin con apertura alta
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Modelo linealizado
K
2
decrece en puntos de
operacin con apertura alta
Una vlvula isoporcentual
compensa el cambio de ganancia
f
u 100 %
1
0
0 %
u K f
t d
f d
v v
A = A +
A
t
La dinmica de la vlvula
no debe despreciarse, la
aproximaremos por:
Q
f
u
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Diagrama de bloques
u
%
+
-
W
( ) ( ) 1 s
K
1 s
K
2
v
v
+ t + t
Q
( ) 1 s
K
1
+ t
AP
0

+
( )
s T
1 s T K
i
i p
+
K
p
Ing /%
Se desprecia la dinmica del transmisor
Escoger su rango de acuerdo al rango de caudal mximo admisible
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Instalacin
Las vlvulas manuales permiten la sustitucin de la vlvula de
regulacin para mantenimiento sin interrumpir el funcionamiento del
proceso
Q
Q
A A
A
C
C C
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Control de flujo
PI Sistema ruidoso y rpido
K
p
baja para eliminar el efecto del ruido (0.6 %/%)
t
i
baja para eliminar error estacionario pronto (0.1 min)
Q
f
FC w
u
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Para caudales altos, una alternativa econmica al uso de vlvulas de
regulacin es el empleo de bombas de velocidad variable. Se requiere
un variador de velocidad acoplado al motor de la bomba.
Q
FC w
u
M
~
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Control de flujo
FT
FC
Vapor
Condensado
Ebullidor
Columna
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Control de flujo
CONTROL DE NIVEL
Control de nivel
q
LC
w
u
LT
q
i

h
Seleccin del tipo de transmisor
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
q
LC
w
u
LT
q
i

h
f f at
i i
i
p h g p p gh p p
f K p K q
t d
q d
q q
t d
h d
A q q
t d
h d
A
Ah m q q
t d
m d
A A = A A + = A
A + A A = A +
A
A A =
A
=
= =

t

) (
) (


0 0
2 0 1
u K f
t d
f d
v v
A = A +
A
t
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Control de nivel
Diagrama de bloques
u
%
+
-
W
( ) ( ) 1 s
K
1 s
K
2
v
v
+ t + t
Q
( ) 1 s
K
1
+ t
-AP
f

+
K
p
Ing /%
R(s)
+
+
As
1
H
g
Q
i

-
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Diagrama de bloques
u
%
W
( ) ( ) 1 s
K
1 s
K
2
v
v
+ t + t
( ) 1 s
K
1
+ t
AP
f

+
K
p
Ing /%
R(s)
+
1
2
gK As s A
1 s
+ + t
+ t
H
Q
i

-
+
-
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Control de nivel
q
LC
w
u
LT
q
i

h
f K q
t d
q d
K si
f K p K q
t d
q d
q q
t d
h d
A q q
t d
h d
A
Ah m q q
t d
m d
i i
i
A = A +
A
A + A A = A +
A
A A =
A
=
= =
2 1
2 0 1
: pequeo muy es
) (


t
t

u K f
t d
f d
v v
A = A +
A
t
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Diagrama de bloques
u
%
+
-
W
( ) ( ) 1 s
K
1 s
K
2
v
v
+ t + t
Q
K
p
Ing /%
R(s)
+
As
1
H
Q
i

-
En la practica se comporta como un sistema con un integrador
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Tight /average control
El nivel debe mantenerse de
forma precisa: PI con sintonia
activa
Absorber perturbaciones en q
i
+
reserva: P con sintonia suave
LC
w
u
LT
h
LC
w
u
LT
q
i

h
q
i

Depsito de almacenamiento
(Surge tank)
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Control promedio
q
LC
w
u
LT
q
i

h
Suavizar perturbaciones.
Control P con baja K
p
: Nivel
oscila con error estacionario,
pero q varia suavemente
u = K
p
e + bias
Si w = 50%, K
p
= 1 y bias = 50% u = 100
si h = 100%, u = 0 si h = 0
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Unidades en serie
LC
w
u
LT
h
q
i

LC
w
u
LT
h
Lazos de nivel en el mismo sentido
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Varias corrientes
Seleccin del tipo de transmisor
q
LC
w
u
LT
q
i

h
Cuando sea posible
debe escogerse para
el control la mayor
de las corrientes
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
CONTROL DE PRESIN
Control de presin
PC PT
F
i

F
u
f
w
Variedad de dinmicas y objetivos
Sistema rpido
PI con sintona
activa
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Control de presin
{ }
f K F K p
t d
p d
f
fp
p p
F
p fC
p p
p
t d
p d
p RTfC
p p VM
p
p p
p
fC f p p C F
t d
p d
RT
VM
p p fC F
t d
p d
RT
VM
RT V m
p p fC F F F
t d
m d
i
f
i
v
f
v
f
f
v f v i
f v i
f v i i
A A = A +
A
A

= A +
A

A A =
A
)
`

=
= =
= =
2 1
0
2 2
0
2 2
0
2 2
0
2 2 0
2 2
0
2 2
2 2
isotermo que tan
M
p
t

F
i

F
a
p
p
f

u K a
t d
a d
v v
A = A +
A
t Vlvula:
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Diagrama de bloques
u
%
W
( ) ( ) 1 s
K
1 s
K
2
v
v
+ t + t
P
( ) 1 s
K
1
+ t
AF
i

( )
s T
1 s T K
i
i p
+
K
p
Ing /%
+
- +
-
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Control de presin
PT PC
Vapor
Condensado
Agua de
refrigeracin
w
Columna
Condensador
Sistema lento, PI / PID
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Control de presin
PT PC
Vapor
Condensado
Agua de
refrigeracin
w
Columna
Condensador
Sistema lento, PI / PID
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
CONTROL DE TEMPERATURA
Control de temperatura
TT
u
TC
w
q
T
Muchas arquitecturas / procesos
Proceso lento PID
La dinmica del transmisor debe considerarse Posibles
retardos por la colocacin del transmisor
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Control de temperatura
TT
u
TC
w
q
T
De esta forma se varia el flujo del producto
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Control de temperatura
TT
u
TC
w
q
T
By-pass al producto
No se altera el flujo de producto
Dinmica rpida, baja controlabilidad
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Control de temperatura
Las vlvulas trabajan en oposicin
Una aire-abre, otra aire-cierra
u
100 %
100 %
B
A
TT
u
TC
w
q T
B
A
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Control de temperatura
Vlvula de tres vias
Mezcladora a la salida, o
Separadora a la entrada
TT
u
TC
w
q
T
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Control de temperatura
TT
u
TC
w
q
T
By-pass al fluido calefactor
Dinmica mas lenta
Configuraciones con
dos vlvulas, o una de
tres vas
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP
Control de temperatura
Vapor
Condensado
TT
TC
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, FIQ, UNCP