Cursul 3.

Planul i dreapta n 3

Bibliografie:
1. Gh. Atanasiu, Gh. Munteanu, M. Postolache, Algebr liniar, geometrie analitic i
diferenial, ecuaii difereniale, ed. ALL, Bucureti, 1998.
. !. B"lan, Algebr liniar, geometrie analitic, ed. #air Partners, Bucureti, 1999.
3. $. %hiri&", Probleme de matematici superioare, ed. 'idactic" i Pedagogic", Bucureti,
1989.
(. ). )atan, Curs de Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial cu aplicaii, ed.
%ons*ress, Bucureti, ++9.
,. M. Po*escu, Algebr liniar i geometrie, note de curs, 1993.
-. %. .drite, Aplicaii de algebr, geometrie i ecuaii difereniale, ed. 'idactic" i
Pedagogic" /.A., Bucureti, 1993.
0. ). !ladi1irescu, M. Po*escu, Algebr liniar i geometrie analitic, ed. .ni2ersitaria,
%raio2a, 1993.
Scopuri:
13 Tipuri de ecuaii 4ecua&iile dre*tei deter1inat" de: un *unct i un 2ector liber nenul,
dou" *uncte distincte, intersec&ia a dou" *lane5 ecua&iile *lanului deter1inat de: un
*unct i un 2ector nenul nor1al la *lan, un *unct i doi 2ectori necoliniari, trei *uncte
necoliniare, o drea*t" i un *unct nesituat *e drea*t", dou" dre*te concurente, dou"
dre*te *aralele3,
2) Fascicule de plane
33 istane !n
3

4distan&a de la un *unct la o drea*t", distan&a de la un *unct la un *lan,

distan&a dintre dou" dre*te3,
(3 "nghiuri !n
3

4unghiul dintre dou" dre*te, unghiul dintre dou" *lane, unghiul dintre
o drea*t" i un *lan3.
.n vector este o transla&ie a s*a&iului cu trei di1ensiuni5 din acest 1oti2 trebuie studiate
ele1entele de ba6" ale geo1etriei euclidiene cu trei di1ensiuni: *unctele, dre*tele i *lanele.
#ie { } # $ i % , 5 un re*er carte6ian. Pentru
3
&
, coordonatele *unctului & sunt
coordonatele 2ectorului de *o6i&ie %& . 'ac" # ' $ ( i ) %& + + atunci
( ) ' ( ) & , ,
.
1. Ecuaiile dreptei n 3

1
7 drea*t" 8n
3

*oate fi deter1inat" de:

13 un *unct i un 2ector liber nenul5
3 dou" *uncte distincte
33 intersec&ia a dou" *lane.
1.1. Dreapta determinat de un punct i un vector nenul
#ie 3 +
&
,
( )
+ + + +
, , ' ( ) &
i
{ } + 9
3
* +
,
# c $ b i a + + +
. :e *ro*une1 s" g"si1
ecua&ia dre*tei deter1inat" de *unctul +
&
i de 2ectorul nenul
+
, notat"
( ) + & d ,
+

i
re*re6entat" 8n figura 1.







#ig 1. 'rea*ta deter1inat" de un *unct i un 2ector nenul.
:ot"1
# ' $ ( i ) %& r
+ + + +
+
+ +
.
#ie 3
&
,
( ) ' ( ) & , ,
i not"1
# ' $ ( i ) %& r + +
.
Punctul d & & &
+
i + sunt coliniari

+
+
+ & &
413
'ar
+
+
r r & &
43
'in 413 i 43 re6ult" ecuaia vectorial a dre*tei ( ) + & d ,
+
:
( ) +
+
+ r r 5
+ se nu1ete vector director al dre*tei.
'ac"
& &
+
i + sunt coliniari atunci 4 confor1 *ro*o6i&iei 1 din cursul
( )

t unic, astfel 8nc;t
+ t & &
+
.
<in;nd sea1a de rela&ia 43 re6ult"
+ t r r
+
5
ob&ine1 ecuaia parametric vectorial a dre*tei d :

t + t r r ,
+ 433.
=cua&ia 433 *oate fi scris" sub for1a
# tc $ tb i ta # ' $ ( i ) # ' $ ( i ) + + + + + + +
+ + +
5
deduce1 ecuaiile parametrice ale dre*tei d :

'

+
+
+
tc ' '
tb ( (
ta ) )
+
+
+
, t 4(3.
'ac" 8n rela&ia 4(3 eli1in"1 *ara1etrul t se ob&in ecuaiile carteziene ale dre*tei d
:
c
' '
b
( (
a
) )
+ + +

4,3.
>n rela&ia 4,3 se face ur1"toarea con2en&ie: dac" unul dintre nu1itori este + , atunci se
anulea6" i nu1"r"torul res*ecti2.
1.2. Dreapta determinat de dou puncte distincte
#ie
3 1
&
,
( )
1 1 1 1
, , ' ( ) &
, 1
1
%& r
i
3
&
,
( )

, , ' ( ) &
,

%& r
.
!re1 s" deter1in"1 ecua&ia dre*tei deter1inat" de *unctele
1
&
i

&
, notat"
( )
1
, & & d i re*re6entat" 8n figura .










#ig . 'rea*ta deter1inat" de dou" *uncte distincte.
#ie d & ,
( ) ' ( ) & , ,
i not"1 %& r .
%onsider"1 drea*ta ca fiind deter1inat" de
1
&
i
1
& & .
'eoarece
3
+
1 1
& & & &
re6ult" c" ecuaia vectorial a dre*tei d este:
( ) ( ) +
1 1
r r r r .
'eoarece confor1 *ro*o6i&iei 1 din cursul
( )
t unic, astfel 8nc;t
1 1
& & t & &
re6ult" c"
( ) t r r t r r ,
1 1
,
adic" ecuaia parametric vectorial este de for1a:
( ) ( ) + t r r t r r ,
1 1
5
ecuaiile parametrice sunt:
( )
( )
( )

'

+
+
+
1 1
1 1
1 1
' ' t ' '
( ( t ( (
) ) t ) )
, t ,
iar ecuaiile carteziene 2or fi:
1
1
1
1
1
1
' '
' '
( (
( (
) )
) )

.
2. Planul n 3

>n 3

un *lan *oate fi deter1inat astfel:

13 un *unct i un 2ector nenul nor1al la *lan,
3 un *unct i doi 2ectori necoliniari,
33 trei *uncte necoliniare,
(3 o drea*t" i un *unct nesituat *e drea*t",
,3 dou" dre*te concurente,
-3 dou" dre*te *aralele.
2.1. Planul determinat de un punct i un vector normal la plan
#ie

+
&
,
( )
+ + + +
, , ' ( ) &
i 2ectorul liber nenul
# c $ b i a n + +
nor1al
la

42e6i figura 33.

(









#ig 3. Planul deter1inat de un *unct i un 2ector nor1al la *lan.
'rea*ta d care trece *rin
+
&
i are direc&ia 2ectorului n se nu1ete normala la
plan *rin
+
&
5 2ectorul n este +ector normal al *lanului.
:e *ro*une1 s" deter1in"1 ecua&ia *lanului deter1inat de *unctul
+
&
i de
2ectorul n , *e care 8l not"1 ( ) n & ,
+
.
.n *unct
( ) ' ( ) & , , & &
+
i n sunt ortogonali.
:ot"1
# ' $ ( i ) %& r + +
.
'eoarece n este *er*endicular *e
& &
+
re6ult"
+
+
n & &
,
adic"
( ) +
+
n r r 5
de aici deduce1 ecuaia normal a *lanului

:
+
+
n r n r 4-3.
$criind rela&ia 4-3 sub for1a
+
+ + +
+ + c' b( a) c' b( a)
,
ob&ine1 ecuaia cartezian a *lanului

:
( ) ( ) ( ) +
+ + +
+ + ' ' c ( ( b ) ) a
403.
'ac" not"1
d c' b( a) + +
+ + +
atunci din ecua&ia 403 se deduce ecuaia cartezian general a *lanului

:
+ + + + d c' b( a)
.
2.2. Planul determinat de un punct i doi vectori necoliniari
#ie
3
, * + u
necoliniari, adic" + + u , de for1a
,
# n $ m i l u
1 1 1
+ + i # n $ m i l +

+ +
i fie

+
&
,
( )
+ + + +
, , ' ( ) &
42e6i figura (3.








#ig. (. Planul deter1inat de un *unct i doi 2ectori necoliniari.
!re1 s" deter1in"1 ecua&ia *lanului deter1inat de *unctul
+
&
i de 2ectorii liberi
u i + , notat ( ) + u & , ,
+
.
#ie

1 +
& & un re*re6entant *entru 2ectorul liber
u
,

+
& & un re*re6entant *entru 2ectorul liber
+
.
.n *unct
( ) ' ( ) & , , & &
+
,
1 +
& &
,
+
& &
sunt co*lanari.
%o*lanaritatea acestor 2ectori *oate fi e?*ri1at" astfel:
a3 folosind *ro*o6i&ia din cursul
( )


1
, t t
unic deter1ina&i, astfel 8nc;t
+ 1 + 1 +
& & t & & t & & +
483.
b3 folosind *ro*o6i&ia 0, din cursul
& &
+
este *er*endicular *e + u , adic"
( ) +
+
+ u & &
493.
$criind rela&ia 483 sub for1a
+ t u t r r
1
+
+
deduce1 ecuaia parametric vectorial a *lanului

:
+ +
1 1
+
, , t t + t u t r r
i a*oi ecuaiile parametrice ale *lanului

'

+ +
+ +
+ +
1 1 +
1 1 +
1 1 +
n t n t ' '
m t m t ( (
l t l t ) )
,

1
, t t
.
'in rela&ia 493 ob&ine1 ecuaia vectorial a *lanului

:
( ) ( ) +
+
+ u r r .
'eoarece
-
( ) ( ) ( ) # ' ' $ ( ( i ) ) & &
+ + + +
+ +
a2e1
( )

1 1 1
+ + +
+
n m l
n m l
' ' ( ( ) )
+ u & &


5
astfel din rela&ia 493 deduce1 ecuaia cartezian a *lanului

:
+

1 1 1
+ + +

n m l
n m l
' ' ( ( ) )
.
2.3 Planul determinat de trei puncte necoliniare
#ie
3 1 +
, , & & &
necoliniare,
( )
+ + + +
, , ' ( ) &
, ( )
1 1 1 1
, , ' ( ) & , ( )

, , ' ( ) &
. /e6ult"
1 +
& &
,
+
& &
necoliniari.
:e *ro*une1 s" ob&ine1 ecua&ia *lanului deter1inat de aceste *uncte, ce este
re*re6entat 8n figura , i *e care@l not"1
( )
1 +
, , & & &
.






#ig. ,. Planul deter1inat de trei *uncte necoliniare.
7bser2"1 c"
( )
1 +
, , & & &
coincide cu ( )
+ 1 + + 1
, , & & & & & , adic" a1
re2enit 8n ca6ul *re6entat 8n *aragraful anterior.
A2e1
( ) ( ) ( ) # ' ' $ ( ( i ) ) & &
+ 1 + 1 + 1 1 +
+ + ,
( ) ( ) ( ) # ' ' $ ( ( i ) ) & &
+ + + +
+ + .
.n *unct
( ) ' ( ) & , , & &
+
,
1 +
& &
,
+
& &
sunt co*lanari, adic"
( ) +
+ 1 + +
& & & & & & .
>ntruc;t
( ) ( ) ( ) # ' ' $ ( ( i ) ) & &
+ + + +
+ + ,
ob&ine1 ur1"toarea ecuaie cartezian a *lanului

:
0
+
+ + +
+ 1 + 1 + 1
+ + +

' ' ( ( ) )
' ' ( ( ) )
' ' ( ( ) )
.
2.4. Planul determinat de o dreapt i un punct nesituat pe dreapt
#ie
3
d
i un *unct
d &
+
42e6i fig. -3. !re1 s" deter1in"1 ecua&ia *lanului
deter1inat de drea*ta d i de *unctul
+
&
, notat
( ) d & ,
+

.




#ig. -. Planul deter1inat de o drea*t" i un *unct nesituat *e drea*t".
#ie d A , deci a2e1 ( ) a A d , .
7bser2"1 c"
( ) d & ,
+

coincide cu ( ) A & a &
+ + 1
, , .
'ac"
+
r este 2ectorul de *o6i&ie al *unctului
+
&
4se notea6" ( )
+
+
r & 3 i ( )
A
r A iar
( ) ' ( ) & , ,
atunci ecuaia vectorial a *lanului

este:
( ) ( ) [ ] +
+ +
r r a r r
A
iar ecuaia cartezian a *lanului

:
+
+ + +
3 1
+ + +

' ' ( ( ) )
a a a
' ' ( ( ) )
A A A
,
unde
# a $ a i a a
3 1
+ +
, iar ( )
A A A
' ( ) A , , .
2.5. Planul determinat de dou drepte concurente
#ie { } P d d
1
, 2e6i 4 figura 035 drea*ta

1
d
este drea*ta care trece *rin P i are 2ector director
1
a ,
( )
1
1
, a P d

d
este drea*ta care trece *rin P i are 2ector director

a ,
( )

, a P d .
'ori1 s" deter1in"1 ecua&ia *lanului deter1inat de dre*tele
1
d
i

d
.
8





#ig. 0. Planul deter1inat de dou" dre*te concurente.
7bser2;nd c" ( )
1
, d d coincide cu ( )
1
1
, , a a P , adic" cu *lanul care trece *rin
P i con ine 2ectorii necoliniari
1
a i

a . 'ac"
( ) ' ( ) & , ,
deduce1 c" ecuaia
vectorial a *lanului

este:
( ) ( ) +
1
a a r r
p 5
ecuaia cartezian a *lanului

2a fi :
+

1 1 1


n m l
n m l
' ' ( ( ) )
P P P
,
unde # n $ m i l a
1 1 1
1
+ + , # n $ m i l a

+ + i ( )
P P P
' ( ) P , , .
Eemplul 1. $" se 2erifice c" ur1"toarele dre*te sunt concurente
(
,
1
0

1
:
1

' ( )
d
i
1
1
3
-
:

' ( )
d

i a*oi s" se scrie ecua&ia *lanului deter1inat de acestea.

/e6ol2are
7bser2"1 c" 2ectorii directori ai celor dou" dre*te sunt
# $ i a (
1
+ + ,
i res*ecti2
# $ i a + 3
.
'eoarece
+ 0 1+ 9
1 3
( 1
1
+

# $ i
# $ i
a a
re6ult" c" 2ectorii
1
a i

a nu sunt coliniari, adic"

1
d d
.
#ie
{ }
1
d d P .
'eoarece

1
d P
ob&ine1
1( 1
p p
( )
i
9

d P
ob&ine1
. 3 3 1 + +
p p
( )
/e6ol2;nd siste1ul

'

+ +

3 3 1
1( 1
p p
p p
( )
( )
ob&ine1:
3
p
)
,
,
p
(
,
3
p
'
.
Planul deter1inat de dre*tele
1
d
i

d
2a a2ea ecua&ia
( ) ( ) ( ) + 3 0 , 1+ 3 9 : + + + ' ( )
,
adic"
+ (( 0 1+ 9 : + ' ( )
.
2.!. Planul determinat de dou drepte paralele
#ie
3 1
, d d
,
1
AA d d
2e6i 4 figura 8 35 drea*ta

1
d
este drea*ta care trece *rin
1
A
i are 2ector director a , ( ) a A d ,
1 1

d
este drea*ta care trece *rin

A
i are 2ector director a , ( ) a A d ,

.






#ig. 8. Planul deter1inat de dou" dre*te *aralele.
Planul deter1inat de
1
d
i

d
este *lanul care trece *rin
1
A
i are 2ectori directori
a i
1
A A .
'ac"
( ) ' ( ) & , ,
atunci ecuaia vectorial a *lanului

este:
( ) ( ) +
1 1
A A a r r
A
.
Ecuaia cartezian a *lanului

:
+
1 1 1
3 1
1 1 1

A A A A A A
A A A
' ' ( ( ) )
a a a
' ' ( ( ) )
,
unde
# a $ a i a a
3 1
+ +
, iar
( )
1 1 1
1
, ,
A A A
' ( ) A
,
( )

, ,
A A A
' ( ) A
.
1+
1.3. Dreapta determinat de intersecia a dou plane
%onsider"1
3 1
,
42e6i figura 93 de ecua&ii

'

+ + +
+ + +
. + :
+ :

1 1 1 1 1
d ' c ( b ) a
d ' c ( b ) a






#ig. 9. 'rea*ta deter1inat" de intersec&ia a dou" *lane.
)ntersec&ia dintre *lanele
1

este 1ul&i1ea solu&iilor siste1ului de ecua&ii

deter1inat de ecua&iile lui
1

.
:ot"1

,
_

1 1 1
c b a
c b a
A
.
'ac"
rang A
re6ult" siste1ul este co1*atibil si1*lu nedeter1inat iar intersec&ia
celor dou" *lane este o drea*t".
'ac"
A A rang rang
re6ult" siste1ul este inco1*atibil, deci

1
, adic"
1
AA
.
#ie

1
n 2ectorul nor1al la
1

, # c $ b i a n
1 1 1
1
+ + i

n 2ectorul nor1al la

, # c $ b i a n

+ + .
A2e1
1
1
n d d

n d d
:ot"1
1
n n u ,
# n $ m i l u + +
.
A2e1
11

drea*ta d are 2ector

director
1
n n .
( ) ( ) ( )# b a b a $ c a c a i c b c b
c b a
c b a
# $ i
n n
1 1 1 1 1 1

1 1 1
1
+ +
.
'educe1

1 1
c b
c b
l
,
1
1
a a
c c
m
,
1
1
b b
a a
n
.
=cua&ia dre*tei d este:
n
' '
m
( (
l
) )
+ + +

,
( )
+ + +
, , ' ( )
fiind solu&ie a siste1ului.
3. "ascicul de plane
#ie
1
d
,

'

+ + +
+ + +
. + :
+ :

1 1 1 1 1
d ' c ( b ) a
d ' c ( b ) a
De#iniia 1. Mul&i1ea *lanelor care con&in drea*ta d se nu1ete #ascicul de plane
de a?" d . 'rea*ta d se nu1ete aa #asciculului iar
1
,
se nu1esc plane de $az ale
fasciculului.
#ig.1+ #ascicul de *lane
4. Distane n 3

4.1. Distana de la un punct la o dreapt

#ie ( ) a A d , cu ( )
A A A
' ( ) A , , ,
# a $ a i a a
3 1
+ +
i fie
3
&
. %onsider"1
A A
re*re6entant *entru a .
1
d
.n *lan arbitrar din fascicul are ecua&ia de for1a:
( ) + :
1 1 1 1
+ + + + + + + d ' c ( b ) a d ' c ( b ) a , .
=cua&ia dre*tei d este
3 1
a
' '
a
( (
a
) )
A A A

.
%onstrui1 *aralelogra1ul P& A A 42e6i figura 113.





#ig. 11. 'istan&a de la un *unct la o drea*t"
Bti1 c"
&A A A
P& A A

. 41+3
'ar
( ) d & A A
P& A A
,
. 4113
'in 41+3 i 4113 re6ult" c" #ormula distanei de la un punct la o dreapt este
( )
a
&A a
A A
&A A A
d &

,
.
4.2. Distana de la un punct la un plan
%onsider"1 *lanul
+ : + + + d c' b( a)
i *unctul
( )
+ + + +
, , ' ( ) &
,

+
&
. #ie
1
&
*roiec&ia lui
+
&
*e *lanul

,
( )
1 1 1 1
, , ' ( ) & 42e6i figura 13.





#ig. 1. 'istan&a de la un *unct un *lan
'istan&a de la *unctul
+
&
la *lanul

este
( )
1 + +
, & & &
.
13
#ie ( ) n & d ,
+
drea*ta nor1al" la *lan care trece *rin
+
&
,
# c $ b i a n + +
.
=cua&ia acestei dre*te este
t
c
' '
b
( (
a
) )

+ + +
sau

'

+
+
+
tc ' '
tb ( (
ta ) )
+
+
+
, t .
'eoarece
d &
1
t
c
' '
b
( (
a
) )

+ 1 + 1 + 1

'

+
+
+
tc ' '
tb ( (
ta ) )
+ 1
+ 1
+ 1
. 413
'eoarece

1
& +
1 1 1
+ + + d c' b( a)
d c' b( a) + +
1 1 1
41(3.
>n1ul&ind *ri1a ecua&ie din 413 cu
a
, a doua cu b i a treia cu
c
2o1 a2ea:

'

+
+
+

+ 1

+ 1

+ 1
tc c' c'
tb b( b(
ta a) a)
. 4133
Adun;nd cele trei ecua&ii din 4133 re6ult"
( )

+ + + 1 1 1
c b a t c' b( a) c' b( a) + + + + + + + . 41,3
>nlocuind 41(3 8n 41,3 deduce1
( )

+ + +
c b a t d c' b( a) + + + + + ,
adic"

+ + +
c b a
d c' b( a)
t
+ +
+ + +
. 41-3
A2e1
( ) ( ) ( ) # ' ' $ ( ( i ) ) & &
+ 1 + 1 + 1 1 +
+ + 5
1(
deci
( ) ( ) ( )

3 1 4

+ 1

+ 1

+ 1 1 +
c t b t a t ' ' ( ( ) ) & & + +

+ +

.

1 +
c b a t & & + +
. 4103
>nlocuind 41-3 8n 4103 2o1 deduce #ormula distanei de la un punct la un plan:
( )

+ + +
+
,
c b a
d c' b( a)
&
+ +
+ + +

.
Eemplul 2. $e dau
*lanul
+ : + + ' ( )

drea*ta

'

+ +

+ (
+ 1
:
' ( )
( )
d
i

( ) , 1 , 1 A
.
a3 $" se calcule6e distan&a de la *unctul A la *lanul

.
b3 $" se calcule6e distan&a de la *unctul A la drea*ta d .
/e6ol2are
a3 A2e1
( )
( )
3

1 1 1
1 1 1 1 1
,

+ + +

+ +
+ +

+ +
+ + +

c b a
d c' b( a)
A
.
b3 'istan&a de la *unctul *unctul A la drea*ta d 4#ig. 133 se calculea6" cu for1ula
( )
a
A& a
A &
A& A &
d A

,
.





#ig 13. 'istan&a de la un *unct la o drea*t"
!ectorul director al dre*tei d este
# $ i
# $ i
a 3
1 1
+ 1 1 +
.
1,
7b&ine1
11 a
.
'in fa*tul c" d & a2e1

'

'

+ +

. (
1
+ (
+ 1
& & &
& &
& & &
& &
' ( )
( )
' ( )
( )
:ot;nd
u '
&

deduce1
u ( u (
& &
3
1
1 3 3
i
u ( )
& &
3
1
1 +
.
Pute1 considera + u 5 ob&ine1

'

+
1

&
&
&
'
(
)
( ) + , 1 , &
.
=cua&ia dre*tei d este
3 1 1
& & &
' ' ( ( ) )

.
A2e1
# i A&
i
# $ i
# $ i
A& a + +

+ 1
3 1 1
5
deci
- A& a
.
!o1 ob&ine
1-
( )
11
-
, d A .
4.3. Distana dintre dou drepte
#ie
1
, d d
dou" dre*te neco*lanare 42e6i figura 1(3.







#ig. 1(. 'istan&a dintre dou" dre*te
'istan&a dintre dre*tele
1
d i

d
este
( ) ( ) ( ) , , ,
1 1
A A A d d ,
unde:

este *lanul care trece *rin
1
d i este *aralel cu

d
,
( ) ,

A este 8n"l&i1ea cores*un6"toare 2;rfului

A al *araleli*i*edului
oblic construit *e 2ectorii a , b ,
1
A A .
'eci for1ula distanei dintre dou drepte este:
( )
( )
b a
A A b a
d d
ba'ei
ped paralelipi

1
1
A
!
,
.
5. %ng&iuri n 3

5.1. %ng&iul dintre dou drepte

#ie
1
d
,

d
dou" dre*te ce au 2ectorii directori
# a $ a i a a
3 1
+ +
i res*ecti2
# b $ b i b b
3 1
+ +
. %ng&iul

dintre dreptele
1
d
i

d
este unghiul dintre 2ectorii a i
b 42e6i fig. 1,3.
10





#ig. 1,. .nghiul dintre dou" dre*te
'eci

1
3 3 1 1
cos
b b b a a a
b a b a b a
b a
b a
+ + + +
+ +

,
[ ] , +
.
7bser2a&ii.
13

dre*tele sunt *er*endiculare

+ b a
+
3 3 1 1
+ + b a b a b a
.
3
+ dre*tele sunt *aralele + b a

+
3 1
3 1

b b b
a a a
# $ i
( ) ( ) ( ) +
1 1 3 1 1 3 3 3
+ + # b a b a $ b a b a i b a b a

'

+
+
+
1 1
3 1 1 3
3 3
b a b a
b a b a
b a b a

3
3

1
1
b
a
b
a
b
a

4183.
'eci
1
AA d d

are loc 4183.

5.2. %ng&iul dintre dou plane
#ie

+ :
1 1 1 1 1
+ + + d ' c ( b ) a
i 2ectorul nor1al # c $ b i a n
1 1 1
1
+ + ,

+ :

+ + + d ' c ( b ) a
i 2ectorul nor1al # c $ b i a n

+ + .






#ig. 1-. .nghiul dintre dou" *lane
18
%ng&iul

dintre planele
1

este unghiul dintre 2ectorii

1
n i

n 42e6i
fig. 1-3. 'eci

1
1 1 1
1
1
cos
c b a c b a
c c b b a a
n n
n n
+ + + +
+ +

,
[ ] , +
.
7bser2a&ii.
13
1
AA
1
n i

n coliniari

1
n t n , t 5 deci
1
AA

1
a t a ,
1
b t b ,
1
c t c .
3
1

+
1
n n
+
1 1 1
+ + c c b b a a
.
5.3. %ng&iul dintre o dreapt i un plan
%onsider"1 drea*ta d de 2ector director
# a $ a i a a
3 1
+ +
i *lanul

de 2ector
nor1al
# n $ n i n n
3 1
+ +
.
%ng&iul

dintre dreapta d i planul

este unghiul dintre drea*ta d i

*roiec&ia acestei dre*te *e *lanul

42e6i fig. 103.

#ig. 10. .nghiul dintre o drea*t" i un *lan
.nghiul dintre drea*ta d i *lanul este legat de unghiul , unghiul 2ectorilor a i
n *rin rela&iile

du*" cu1 2ectorii sunt de aceea i *arte a *lanului

sau 8n *"r i diferite.
'eci:

sin

cos cos t
,
_

t
,
[ ] , +
1
]
1

, +

.
'eoarece
19
a n
a n
cos
,
[ ] , +
re6ult"

1
3 3 1 1
sin
a a a n n n
n a n a n a
+ + + +
+ +

,
1
]
1

, +

.
7bser2a&ii.
13
AA d
+ a n


+
3 3 1 1
+ + n a n a n a
.
3 d

+ a n AA
3 18 4

3
3

1
1
a
n
a
n
a
n

.
+