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Este documento ha sido preparado para la Jornada 2007 de Software para el diseño y gestión de obras civiles, organizado por La Escuela de
ingeniería en construcción de la Pontificia Universidad Católica de Valparaíso
Resumen: El siguiente documento describe en términos generales la operación del sistema de levantamiento tridimensional
ShapeMetriX3D desarrollado por la empresa austriaca 3G Software & Measurement, y distribuido oficialmente en Chile por
Geodata Andina S.A.. Basado en la técnica de visión por ordenador, permite generar imágenes tridimensionales interactivas desde
donde es posible obtener diversa información geométrica para evaluar macizos rocosos de interés. Junto con describir algunos
términos y componentes del sistema el escrito presenta una visión general de esta tecnología y ejemplos de aplicación.
La gran ventaja de este sistema, es sin duda, la La visión por computador es una extensión reciente de
medición libre de contacto con la roca o la superficie la fotogrametría clásica (Faugeras, 1993). Ha sido
de interés. introducida desde 1990 junto con la mejora de las
imágenes digitales. La visión por computador también
3. IMAGEN TRIDIMENSIONAL: ha permitido la incorporación de cámaras digitales
convencionales para propósitos de medición. Esta
Una imagen tridimensional está compuesta por un técnica trae nuevas formulaciones matemáticas y
modelo tridimensional y la textura de la superficie de
algoritmos para la obtención de la información Entre otras cosas ha mostrado que la orientación
tridimensional de un par de imágenes estereoscópicas. relativa exterior de dos imágenes puede ser
Las ventajas de usar los principios de visión por recuperada solo por el uso de la información de estas.
computador pueden ser resumidas en: Lo que permite que las imágenes puedan ser tomadas
desde posiciones libres, flexibilizando enormemente
• No hace falta determinar la posición y las aplicaciones.
orientación de la cámara. Fotos pueden ser
tomadas libremente.
• Se puede usar lentes zoom y cámaras pre- 5. PROCEDIMIENTO CON SHAPEMETRIX3D:
calibradas.
• Es posible generar una imagen 3D solo de dos 1. Establecer un sistema de referencia
imágenes digitales sin saber nada de para la fotografía, pueden ser puntos
coordenadas ni tamaño. georeferenciados o bien un jalón vertical
con dos señales visibles en la fotografía
de los que se sabe la distancia.
2. Buscar dos lugares para tomar el par de
fotografías estereoscópicas, con-
siderando que la separación entre
ambas posiciones sea de 1/5 a 1/8 de la
distancia que separa al observador y el
macizo rocoso. (ver fig 4).
3. Tomar las fotografías
4. Generar la imagen tridimensional por
medio del software SMX Reconstructor,
preparado para este trabajo.
5. Referenciar la imagen por medio de los
puntos georeferenciados o el jalón de
referencia.
6. Medir directamente en la imagen por
medio de del software JMX Analyst, que
Fig. 3. Esta figura esquematiza la situación geométrica de la nos permitirá navegar a través de ésta.
obtención de la información tridimensional a partir de un par
de fotografías estereográfica (Gaich et al., 2003).
Fig. 4. La separación entre las dos posiciones desde donde se hacen las fotografías debe estar entre 1/5 a 1/8 de la
distancia media que separa al observador del objeto de interés.
6. CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS • Puentes de roca
• Agrupación de estructuras
Una imagen tridimensional representa indirectamente • Diagramas de espaciamiento y estereogramas
la geometría del modelo físico de la superficie de la • Isolíneas de nivel (curvas de nivel)
roca, por lo tanto es posible obtener muchas • Archivos exportables a CAD, MS Excel,
características de ella. Por otra parte la imagen JPG,VRML,CSV, y otros.
tridimensional en si, representa una excelente
documentación del estado actual de las condiciones de
la roca.
5. CARACTERISTICAS GEOMETRICAS QUE SE
Para navegar a través de la imagen tridimensional se PUEDEN OBTENER DE UNA IMAGEN
utiliza el software JMX Analyst. Permitiendo al TRIDIMENSIONAL
observador mover, acercar o alejar la imagen,
mediante el mouse. Gracias a una serie de Una imagen tridimensional representa indirectamente
herramientas con que cuenta el programa, podemos la geometría del modelo físico de la superficie de la
medir la distancia entre dos puntos, ya sea a través de roca, por lo tanto es posible obtener muchas
la superficie, euclidiana o en cada uno de los planos características de ella. Por otra parte la imagen
cartesianos. También es posible determinar la posición tridimensional en si representa una excelente
relativa de un punto o un objeto de la imagen. documentación del estado actual de las condiciones de
la masa de roca.
Otra herramienta disponible es aquella que permite al
usuario determinar la orientación de una región en la
imagen, es decir, vasta delimitar una superficie y el
software nos entregará el vector normal representativo
de esa superficie, en consecuencia también podremos 7. APLICACIONES CON SISTEMA SHAPEMETRIX3D
obtener el rumbo y el manteo de la cara demarcada en A continuación son algunas aplicaciones del sistema:
la imagen tridimensional (Fig. 4).
7.1. Levantamientos para determinación de parámetros
geotécnicos.
8. CONCLUSIONES
En resumen:
• Rápida y fácil adquisición de datos
• Documentación permanente
• Rango de aplicación de uno a varias centenas
de metros, dependiendo del tipo de lente que
se emplee.
• Software amigable y no requiere de
habilidades especiales.
• Formatos exportables a software de diseño y
explotación minera.
• Ahorro sustancial de tiempo para mapeos y
adquisición de datos de terreno.
REFERENCIAS
Faugeras, O. 1993. Three-Dimensional Computer
Vision. MIT Press, Boston, MA.