Antara Ukur dan Navigasi GPS

n Ciri-ciri ukur GPS

n Titik yang ingin diketahui adalah tetap
n Data GPS dikumpul berdasarkan beberapa sesi cerapan
n Mod operasi ialah penentududukan relatif, kerana itu ia berkejituan tinggi
n Pengukuran adalah menggunakan gelombang pembawa jalur‑L, kerana itu ia
memerlukan peralatan dan perisian tertentu
n Kebanyakannya berkait dengan fungsi ukur tradisional dan pemetaan.
n Ciri-ciri navigasi GPS
n Titik yang ingin diketahui selalunya di dalam keadaan bergerak.
n Data GPS dikumpul "segera", dan penyelesaian didapatkan secan
masa sabenar (real‑time)
n Mod operasi ialah penentududukan mutlak dan relatif dan
ketepc,lannya rendah.
n Pengukuran dilakukan menggunakan kod PRN dan memorlukan
pernprosesan data i arak‑semu.
n Berkait dengan keselarnatan laluan kapal dan kapal terbang.
Mod penentududukan utama
bagi Ukur dan Navigasi GPS ialah:
n Penendudukan mutlak atau titik
n Penentududukan bezaan atau relatif
n Penentududukan statik
n Penentududukan kinematik
5.1 Elemen ukur GPS
Elemen Ukur GPS dapat di bahagikan kepada beberapa fungsi
saperti berikut:
n Penakrifan tugas: jumlah titik? ketepatan yang diperlukan?
Horizontal atau vertikal? hubungan dengan datum? taburan
titik‑titik? Adakah terdapat maklumat koordinat yang sedia
ada dan sebagainya.
n Perancangan pertimbangan logistik dan struktur, hubungan
ke kawalan, piawaian dan spesifikasi untuk ukur GPS, jumlah
penerima, pemilihan kawasan, jadual cerapan, dan lain‑lain.
n Tinjauan: kebolehcapaian dan ketampakan satelit, keadaan
lokasi, penandaan stesen dan sebagainya.
n Prosedur lapangan: pemeriksaan senarai peralatan dan
prosedur di lapangan.
n Pemprosesan data dan persembahan hasil :
pemprosesan garis dasar, penyelesaian kekangan minima,
menyesuaikan hasil. jaringan GPS kepada kawalan geodetik,
5.2 Perancangan ukur GPS
Perancangan projek merupakan aspek terpenting di dalam ukur
GPS. Perancangan yang terperinci memaksimakan peluang
mendapatkan ketepatan yang diperlukan di dalam masa yang
realistik dan seterusnya dapat mengurangkan kos.

Perkara‑perkara seperti berikut perlu diambil kira:

n Tujuan pengukuran(kawalan kejuruteraan, GIS, kadaster)?
n Apakah ketepatan dan keyakinan yang diperlukan(berapa
ppm?)
n Adakah sumber‑sumber data sedia ada (koordinat titik
kawalan, ketinggian batu aras) yang boleh diperolehi?
n Apakah pengukuran yang dilakukan sebelum ini (GPS atau
konvensional)?
n Adakah terdapat kriteria‑kriteria tertentu bagi projek ini
(koordinit dalam RSO, Cassini, perlu diikat pada koordinat
  Kenapa Perlu Stesen Baru Dan Diketahui?

Beberapa sebab mengapa pengukuran perlu, dijalankan di

kedua‑dua stesen yang diketahui atau yang baru:
n Diperlukan oleh piawaian dan spesifikasi ukur GPS yang
terbabit.
n Untuk penentuan parameter transformasi tempatan antara
datum GPS dan datum geodetik tempatan.
n Untuk keperluan kawalan kualiti.
n Untuk penentuan perpisahan geoid‑elipsoid.
n Untuk menghubungkan titik GPS yang baru ke dalam kawalan
geodetik sedia ada.
n Bagaimanapun, minima satu stesen diketahui digunakan
sebagai stesen datum di dalam ukur GPS ‑‑ koordinatnya
mesti diketahui di dalam sistem WGS84.
Bentuk Jaringan
 
Jaringan GPS mempunyai bentuk yang berbeza,
menyebabkan wujudnya perbezaan "kekukuhan"
jaringan tersebut.
n Terdapat kesan yang wujud dari pertimbangan bentuk

jaringan.
n Sesetengah jaringan adalah superior kepada yang lain

berdasarkan "kekukuhannya".
n Hanya garis dasar bebas, sahaja yang menyumbang

kepada 'kekukuhan‘ jaringan

5.2.1 Penjadualan cerapan
Terdapat 3 pertimbangan yang:
n Berkaitan dengan faktor satelit: bilangan yang perlu

dicerap, ternpoh cerapan dan lain‑lain.

n Berkaitan dengan geometri satelit‑penerima

n Berkaitan dengan rekabentuk logistik, jurnlah sesi

cerapan pada satti hari, besar kawasan dan lain‑lain.

Penjadualan Cerapan: Faktor Satelit
 
Dalam perancangan cerapan ukur GPS, adalah perlu mengetahui
gugusan satelit yang ingin dijejak, termasuk
maklumat‑maklumat dibawah. Kebanyakan maklurnat ini
disediakan melalui perisian "perancangan" (mission planning
software) yang dikeluarkan oleh pengeluar peralatan GPS.
n Masa satelit terbit dan turun di atas horizon cerapan.
(Disebabkan pembiasan atmosfera, satelit yang dijejak perlu
lebih dari 10o ke 15o di atas horizon).
n "Kesihatan" satelit boleh diketahui dari Mesei Navigasi yang
disiarkan. Ini boleh diawasi ketika cerapan dan jika sesuatu
satelit ini didapati tidak sihat, maka perlu dielakkan
penjejakan ke satelit itu atau tidak digunakan semasa
pemprosesan data.
n Geornetri lokasi-satelit: azimut dan ketinggian satelit adalah
Penjadualan Cerapan: Ukuran Geometri Satelit
 
Pengeceran Kejituan Kedudukan (faktor DOP) boleh
digunakan untuk menentukan keadaan geometri satelit, di
dalam bentuk HDOP, VDOR TDOP, PDOP dan GDOP
Penggunaan nilai DOP adalah kurang sesuai untuk ukur GPS
konvensional, memandangkan ukur GPS ini menggunakan
cerapan fasa pembawa dalam bentuk penentududukan relatif.
Penggunaan DOP adalah lebih sesuai untuk navigasi GPS
menggunakan cerapan jarak semu.
Walaubagaimanapun DOP dapat digunakan dalam perancangan
ukur GPS untuk menentukan "bila" geometri satelit menjadi
lemah (nilai GDOP>5).

Teknik Ukur GPS yang moden lebih mirip kepada penyelesaian

navigas GPS, kerana itu PDOP memainkan peranan di dalam
Sesi penjejakan yang baik adalah:

n Terdapat 4 atau lebih satelit yang boleh

dicapai di atas sudut ketinggian 10o ‑
15o pada permulaan tempoh
penjejakan hingga tamat sesi cerapan.
n Panjang sesi cerapan merupakan fungsi
bagi panjang garis dasar sama ada ukur
statik konvensional (30 ‑ 120 min) atau
ukur rapid static (10‑15 min) serta
Penjadualan Cerapan: Faktor Sesi Cerapan

Penjadualan cerapan untuk sesuatu jaringan melibatkan:

n Jumlah sesi cerapan dalam satu hari (bergantung ke atas
waktu bekerja dan panjang minima suatu sesi).
n Jumlah masa tidak-produktif: masa perjalanan di antara
stesen, masa mendirisiap stesen, data downloading dan
lain‑lain.
n Bilangan pendudukan bagi setiap stesen (baru dan diketahui).
Jalinan antara, sesi cerapan diperlukan untuk tuJuan berikut:
 
n Untuk menyediakan "jalinan" datum antara setiap sesi supaya
koordinat stesen datum WGS84 boleh dirambatkan melalui
keseluruhan jaringan (lihat rajah). Berapakah jumlah stesen
yang sama (common) di antara setiap sesi? Ini boleh
dimudahkan seperti:
- satu adalah minimum
- dua menyediakan satu jalinan kelebihpadaan
- tiga atau lebih adalah lebih baik.
 
n Ukuran kawalan kualiti, pelbagai "aktiviti" dapat menyediakar
"laluan" untuk melakukan penyemakan selisih kasar,
kesilapan, mengidentitikan stesen, selisih dalam pengukuran
tinggi antena dan lain‑lain. Bagaimanapun, semakin banyak
jalinan antara sesi, maka semakin perlahan perlaksanaan
5.2.2 Pertimbangan peralatan
dan k/tangan
Pertimbangan peralatan bagi proses perancangan projek
termasuk:
n Bilangan penerima GPS yang ada: semakin banyak penerima, di
dalam satu sesi, semakin banyak hubungan stesen secara terus dan
kerana itu. ia merupakan jaringan yang baik, perlaksanaan ke~a boleh
dilakukan dengan cepat dan kos ukur yang murab. Bagaimanapun ia
mungidn dibatasi oleh jumlah penerima sedia ada, serta jumlah
kakitangan yang terlibat. Jumlah optima pencrima adalah di antara 4
ke 6 unit.
n Jenis penerima: Prinsipnya, kesemua penerima GPS menghasilkan
set‑set data yang sama dan ketepatan akhir yang lebih kurang sama.
Pencampuran penerima yang berlainan jenama boleh menyebabkan
masalah. Sebagai contoh, kebanyakan perisian pemprosesan dela
dispesifikasikan kepada peralatan tertentu. Ini selalunya wujud untuk
teknik Ukur GPS yang moden.
n Penerima satu atau dua frekuensi: Peralatan dua‑frekuensi
membolehkan pembetulan untuk lengah ionosfera ke atas isyarat GPS,
kerana itu ia sangat penting untuk kegunaan vang berketepatan
5.2.3 Pertimbangan logistik
Aspek logistik bagi projek GPS meningkat dengan:
n peningkatan bilangan stesen yang akan diukur
n peningkatan bilangan penerima yang akan digunakan
n peningkatan bilangan stesen yang sama di antara sesi
n peningkatan bilangan stesen tetap yang akan digunakan
n peningkatan bilangan sesi cerapan pada satu hari.
 
Prinsip asas ialah "jadikan ia mudah", oleh itu digalakkan supaya
sentiasa mempunyai garis dasar yang pendek (untuk
meminimakan masa perjalanan), sesi cerapan selama 1 jam
(kaedah statik‑konvensional) dan menggunakan penerima
yang bersesuaian.
 
Terdapat beberapa kemungkinan yang boleh digunakan di dalam
perlaksanaan penggunaan penerima. Secara umumnya,
sesetengah stesen digunakan bagi kesemua atau sebahagian
5.3 Peninjauan dalam ukur GPS
Peninjauan dalam ukur GPS termasuk:
n Kebolehcapaian satelit: pernilihan satelit, ‘kesihatan’

satelit, window cerapan dan lain‑lain.

n Kenampakan satelit: semakan halangan‑halangan di

kawasan kerja.
n Mengenalpasti tanda di bumi, di mana antena GPS akan

ditempatkar (selalunya untuk cerapan pada waktu

malam).
n Mengenalpasti stesen eksentri (jika per1u) yang akan

digunakan jika tanda utama di burni tidak boleh

digunakan, serta stesen azimut jika ia diperlukan).
n Laluan masuk lokasi/stesen: untuk merninimakan masa

perjalanan dan kelewatan tiba di lokasi. Penting jika

melibatkan perjalanan pada waktu malarn.
5.3.1 Kenampakan dan
kebolehcapaian satelit
Di dalarn proses penjadualan ukur GPS, faktor‑faktor berikut
perlu diambil kira:
n Kebiasaannya, penjejakan satelit di bawah ketinggian 10o-15o
tidak­digalakkan kerana selisih pernbiasan atmosfera adalah
besar.
n Terdapat window cerapan selama 24 jam untuk GPS
n Sekurang‑kurangnya 30 minit liputan ke 4 satelit, (atau lebih)
yang boleh diterima untuk piawaian ukur GPS statik.
n Kedudukan satelit di ruang angkasa boleh diramal. Ini boleh
dikira dan outputnya boleh dikeluarkan dalarn bentuk graf dan
digunakan ketika peninjauan di lapangan.
n Persembahan liputan satelit adalah di dalarn bentuk "pelotan
angkasa' (sky plot) yang menunjukkan pelotan satelit yang
boleh dijejak di atas unjuran zenit, berpusat pada stesen GPS
di burni. Azimut dan ketinggian satelit ditunjukkan sebagai
fungsi bagi masa. Rajah dibawali menunjukkan "pelotan di
Laluan Masuk Ke Stesen
n Maklumat mengenai perkara ini perlu diketahui dengan jelas
kerana ia dapat menjimatkan masa untuk ke stesen dan
mencari stesen‑stesen yang telah dicadangkan. Contoh
larnpiran yang mengandungi maklumat kawasan /lokasi
ditunjukkan di muka surat berikut.
n  
Pemilihan Dan Penandaan Stesen
Pemilihan dan penandaan stesen bergantung kepada matlamat
projek dan keperluan ketepatan yang diperlukan. Di antara
tugas yang perlu dilakukali adalah seperti berikut:
n Memeriksa bekalan kuasa di lokasi.
n Menguji kestabilan tanah dan menentukan alat untuk
menempatkan antena (kakitiga, pilar dan sebagainya).
n Menentukan struktur yang berpotensi menyebabkan berbilang
laluan.
Keadaan Yang Ideal
1. Tiada halangan pada isyarat di atas 15o
2. Tiada permukaan yang boleh menyebabkan
berbilang laluan seperti pagar atau struktur
metalik dan permukaan air
3. Tiada sebarang kabel bervoltan tinggi dan
pemancar radio/radar/TV yang berdekatan.
5.4 Ukur GPS statik: Prosidur
kerja
Secara umum, ukur GPS melibatkan minima 2 kumpulan (setiap
satu
bertanggungjawab ke atas satu penerima) yang beroperasi
secara bebas
antara satu sama lain.
 
Senarai Peralatan Untuk Kerja Lapangan:
• Penerima GPS, antena dan kabel‑kabel yang terbabit.
• Bateri luaran (tennasuk simpanan) dan pengecas bateri.
• Media simpanan data; contohnya kad ingatan, disket dan mungkin juga
komputer P.C bagi “download data".
• Kakitiga antena, tribrach atau adaptors untuk antena yang ditempatkan
di atas pilar.
• Kompas dan tiodolit bagi menentukan azimut dan ketinggian
halangan‑halangan yang mungkin menghalang isyarat satelit.
• Pita ukur poket, pita ukur 30m, pelambab, payung dan lain‑lain.
 Penerima GPS merupakan peralatan yang kompleks
dan mahal, oleh itu:
n Penerima GPS, antena dan kabel sentiasa dijaga dengan

baik semasa kerja lapangan: contohnya penerima

dilindung dari hujan dan panas, kabel antena tidak
dipijak, kabel digulung dengan kemas satelah siap
cerapan data, "handle with care "
n Adalah perlu untuk memastikan bahawa antena,

penerima dan kabel disimpan di dalam kotak alat yang

sama.
n Adalah perlu memastikan "cable connector " pada kabel antena

sentiasa bersih, kerana ia berfungsi sebagai penyalur isyarat ke

penerima.
Peralatan Di Stesen Pusat atau Pejabat:

• Komputer mudah‑alih dengan perisian yang sesuai untuk data

downloading, semakan, pra‑pemprosesan dan juga
pemprosesan garis dasar untuk data‑data yang dikumpulkan
oleh kakitangan‑kakitangan di lapangan.
• Senarai koordinat stesen, peta topografi, jadual cerapan,
diagram laluan masuk, arahan pelanggan, alamat yang boleh
dihubung jika terdapat keperluan) dan nombor telefon.
• Media penyimpanan data contohnya disket, untuk menerima.
dan menyimpan data‑data cerapan.
• Kabel dan peralatan tambahan untuk data downloading dari
penerima GPS.
• Modem komputer untuk menghantar data ke pejabat utama
(head office).
• Peralatan komunikasi, contohnya telefon bimbit bagi menjamin
Organisasi Kumpulan Kerja Dan Logistik

Organisasi yang diperlukan bergantung ke atas bilangan

kumpulan kerja dan bagaimana kompleksnya ukur GPS yang
akan dijalankan. Secara umumnya, satu kumpulan kerja
mempunyai 2 orang yang terlatih untuk mengoperasi
penerima GPS dan peralatan tambahan serta mengetahui
perancangan cerapan (mengenai sesi cerapan, satelit yang
ingin dijejaki, permulaan dan akhiran proses cerapan, dan
jadual mengenai stesen yang akan dibuat).
 Ketua Operasi, bertanggungjawab ke atas:
n Perancangan ukur : aspek teknikal iaitu tugas pengurusan seperti
menghubungi pihak tertentu untuk mendapatkan kebenaran masuk ke
kawasan stesen, penempahan kemudahan dan pengangkutan;
menerima kemudahan ‑ kemudahan yang ada seperti komunikasi,
bekalan kuasa (untuk komputer dan penerima) dan sebagainya.
n Tugas pra‑operasi seperti perancangan logistik, menguji clan
Prosedur Di tapangan

n Kesemua prosedur untuk operasi penerima GPS

sepatutnya mengikut arahan pengeluar seperti di dalarn
buku panduan. Sebagai contoh, masa persediaan untuk
penerima sebelum boleh beroperasi, operasi di dalam
keadaan cuaca "sejuk" dan "panas", bekalan kuasa
yang minima untuk operasi, keupayaan storan data dan
lain‑lain.
1) Mendirisiap Antena Dan Pengukuran Kefinggian
 
Sebahagian prosedur berikut boleh diikuti seperti:
n Antena selalunya mengandungi "penunjuk arah", dan
sepatutnya diorientasikan dalam arah yang sama pada sernua
stesen dengan menggunakan kompas. Ini bagi memastikan
sebarang ofset pusat antena (yang diukur dari pusat
mekanikal ke pusat fasa elektrik) akan dirambatkan ke dalam
penyelesaian garis dasar dengan sistematik
n  Afitena, penerima dan kabel yang sama mesti ditempatkan di
"kotak" yang sama.
n Oleh sebab ukur GPS adalah berkejituan tinggi, pernusatan
antenna adalah penting. Jika pemusatan lemah, ketepatan
bagi keseluruhan pengukuran akan merosot. Penggunaan
pelambab sepatutnya dielakkan. Tribrak yang mengandungi
plumet optik perlu sentiasa dikalibrasikan.
n Mendirisiap antena di atas pilar adalah digalakkan, tetapi ini
selalunya hanya untuk ukur GPS berkejituan tinggi.
n Jika penerima di satu‑satu kawasan perlu ditetapkan di dalam
beberapa sesi cerapan, maka antena perlu didirisiapkan pada
setiap sesi cerapan itu.
n Pengukuran ketinggian antena perlu dilakukan dengan teliti,
bermula dari penanda stesen ke titik rujukan di atas antena
perlu diukur sehingga kepada milimeter yang terhampir. Perlu
dilakukan pada permulaan dan tamatnya sesi cerapan
tersebut.
n Jenis antena yang berbeza mempunyai prosedur pengukuran
ketinggian yang berbeza. Rajah dibawah menunjukkan
prosedur pengukuran ketinggian antena yang berbeza bagi
antena yang ditempatkan di atas kakitiga.
2) Keserentakan Sesi Cerapan

n Kesemua penerima mesti menjejak satelit pada, masa dan

tempoh yang sama (atau sesi) ‑‑ perancangan dan peninjauan
yang baik dapat membantu proses ini.

n Penerima‑penerima mesti menjejak gugusan satelit yang

sama menggunakan 'penjejakan dalam semua arah’ jika perlu.

n Kesemua penerima mesti merekod data untuk epok yang

sama didalam beberapa mikrosaat, kerana:
‑ perlu dimulakan pada satu masa yang tepat
‑ perlu menjejak data pada kadar yang sama

n Sebagai contoh, bermula pada satu minit dan melakukan

3) Borang Kerja Luar

Maklumat kerja luar seperti maklumat stesen dan proses

pengumpulan data perlu dimasukkan di dalam satu borang
tertentu. Borang ini, selalunya mengandungi maklumat
berikut:
• Tarikh dan masa, maklumat kakitangan, dan lain‑lain.
• Nombor dan nama stesen (termasuk kod stesen dan sebagainya)
• Nombor sesi
• Nombor siri penerima, antena, penyimpanan data, kad ingatan, dan
sebagainya.
• Masa mula dan tamat cerapan (sebenar dan yang dirancang).
• Ketinggian antena (diukur beberapa kali) dan ofset pusat stesen (jika
digunakan)
• Keadaan cuaca dan cerapan metorologi jika diperlukan (seperti suhu
tekanan dan kelembapan).
4) Prosedur Di Lapangan: Senarai lengkap
 
Berikut adalah beberapa senarai prosedur lapangan ukur GPS:
• Prosedur permulaan penerima GPS.
• Mendirisiap dan orientasi antena.
• Penyambungan kabel antena ke penerima dan bateri yang
betul.
• Penyemakan kepusatan (centering) dan melakukan
peng‑Likuran ketinggian antena beberapa kali.
• Prosedur operasi penerima, contohnya kemasukan nombor
Stesen, ketinggian antena dan lain‑lain.
• Permulaan penjejakan.
• Pengukuran keeksentrikan (eccentricity) stesen Oika stesen
merupakan stesen eksentrik)
• Pengukuran suhu, tekanan dan kelembapan (jika perlu).
Senarai lengkap Untuk Operasi Penerima

n Status bateri
n Jumlah keupayaan ingatan yang tinggal
n Satelit‑satelit yang dicerap
n Penyelesaian kedudukan navigasi masa hakiki.
n Keadaan satelit (berguna untuk proses‑lepas)
n Tarikh dan masa (UTC atau tempatan)
n Ketinggian dan azimut satelit‑satelit (berbanding dengan
pengiraan atau pelotan angkasa).
n Signal‑to‑noise ratio.
n Penunjuk sambungan antena.
n Status saluran penjejakan.
n Jumlah data yang direkod / log.
 Adakah perlu mengumpul data
meteorologi?
"Tidak Perlu"'.

Ini kerana:
n Perisian komersial fidak menerima data

meteorologi untuk pembetulan pembiasan

troposfera.
n Data meteorologi tidak boleh diukur kepada
kejituan yang dikehendaki.
6) Pengukuran Keeksentrikan Stesen
 
Ukur GPS memerlukan kawasan ruang udara yang tidak
terhalang dari ketinggian sudut 10o atau 15o ke atas.
Kadangkala, stesen yang ingin diukur, tidak memenuhi syarat
ini. Ini mungkin disebabkan stesen yang diperlukan berada
dibawah jambatan, pokok, di tepi bangunan, di tepi tembok,
dll.
Oleh itu stesen eksentrik boleh diwujudkan dan seterusnya boleh
diduduki oleh antena.
Bagaimanapun, untuk menurunkan komponen garis dasar
kepada tanda di burhi yang dikehendaki, maka adalah perlu
dilakukan pengukuran yang tertentu.
7) Prosedur Data Downloading Di Pejabat (Base)
 
Berikut adalah sebahagian dari proses‑proses yang boleh
digunakan:

n Melakukan data downloading dengan secepat mungkin.

n Mengikut prosedur seperti di dalam buku panduan.
n Kebanyakan penerima GPS mempunyai memori dalaman.
Dalam beberapa
n jam, jadi data downloading merupakan rutin harian yang perlu
dilakukan.
n Membuang fail‑fail dari ingatan penerima, apabila data
downloading elah dilakukan
n Data downloading ke hard disk kemudian ke disketlCD dan
melakukan salinan fail‑fail yang ada.
8) Masaalah Yang Selatu Berlaku Di Lapangan
 
Berikut adalah perkara‑perkara yang sering terjadi di lapangan
dan cara mengatasinya:
n Kekurangan bekalan kuasa merupakan faktor yang menyebabkan
peralatan GPS tidak boleh berfungsi - Sentiasa mempastikan terdapat
bekalan kuasa tambahan.
n Masalah kabel merupakan salah satu faktor yang sering vvujud -
Sentiasa memastikan ia berada di dalam keadaan yang baik.
n Kesalahan mengoperasi penerima - Kakitangan kerja perlu dilatih
n Kesalahan membaca ketinagian antena merupakan kesalahan yang
sering terjadi dilapangan dan mempengaruhi kualiti Ukur GPS - Perlu
mengetahui pusat Jasa antena dan menyemak bacaan ketinggian
beberapa kali.
n  Berada di Stesen yang, betul - Proses peninjauan yang baik dapat
membantu dan mengenalpasti tanda‑tanda di sekitar kawasan stesen.
n  Pongumpulan data mesti sistematik dan bersepadu, hanya data yang