Electrnica de Potencia

UNIDAD N 0. INTRODUCCIN A LA ASIGNATURA

UNIDAD N 1. REPASO DE CONCEPTOS Y DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

UNIDAD N 2. AMPLIFICADORES DE POTENCIA UNIDAD N 3. DISPOSITIVOS DE CUATRO CAPAS UNIDAD N 4. CONVERTIDORES

Tema 5.- Tiristores Introduccin. Tiristor: Estructura y caractersticas, principios de funcionamiento. Nomenclatura. Caractersticas estticas y dinicas. Mtodos de disparo: Disparo por puerta, otros mtodos de disparo. Limitaciones de frecuencia. Lmites de pendientes de tensin. Limitaciones trmicas. Extincin del SCR: Conmutacin natural, conmtacin forzada Tema 6.- Gobierno de tiristores y triac y ejemplos de aplicaciones

Prof. J.D. Aguilar Pea Departamento de Electrnica. Universidad Jan jaguilar@ujaen.es http://voltio.ujaen.es/jaguilar

5.1 Introduccin 5.2 Estructura 5.3 Principio de funcionamiento 5.3.1 Tensin nodo ctodo negativa, VAK < 0 5.3.2 Tensin nodo ctodo positiva, VAK > 0 5.4 Nomenclatura y Caractersticas 5.4.1 Nomenclatura 5.4.2 Caractersticas Caractersticas estticas Caractersticas de control Construccin de la curva caracterstica de puerta Caractersticas de conmutacin Caractersticas trmicas 5.5 Mtodos de disparo 5.5.1 Disparo por puerta 5.5.2 Disparo por mdulo de tensin 5.5.3 Disparo por gradiente de tensin 5.5.4 Disparo por radiacin 5.5.5 Disparo por temperatura 5.6 Limitaciones del Tiristor 5.6.1 Frecuencia de funcionamiento 5.6.2 Pendiente de tensin, dv/dt 5.6.3 Pendiente de intensidad, di/dt 5.6.4 Proteccin contra sobrecarga de larga duracin (cortocircuito) 5.6.5 Limitaciones de la temperatura 5.7 Extincin del Tiristor. Tipos de conmutacin 5.7.1 Conmutacin natural 5.7.2 Conmutacin forzada 5.8 Tipos de Tiristores 5.8.1 Triac 5.8.2 GTO 5.8.3 MCT

1 2 2 2 3 5 5 8 8 9 9 15 17 18 18 20 20 20 21 21 21 22 25 28 29 32 32 33 42 43 45 47

TEMA 5: TIRISTOR

5.1 Introduccin
El tiristor (tambin llamado SCR, Silicon Controlled Rectifier o Rectificador Controlado de Silicio), es un dispositivo semiconductor biestable formado por tres uniones PN con la disposicin PNPN. Est formado por tres terminales, llamados nodo, Ctodo y Puerta. El instante de conmutacin (paso de corte a conduccin), puede ser controlado con toda precisin actuando sobre el terminal de puerta, por lo que es posible gobernar a voluntad el paso de intensidades por el elemento, lo que hace que el tiristor sea un componente idneo en electrnica de potencia, ya que es un conmutador casi ideal, rectificador y amplificador a la vez como se comprobar con posterioridad. El tiristor es un elemento unidireccional y slo conduce corriente en el sentido nodo ctodo, siempre y cuando el elemento est polarizado en sentido directo (tensin nodo ctodo positiva) y se haya aplicando una seal en la puerta. Para el caso de que la polarizacin sea inversa, el elemento estar siempre bloqueado. En la curva caracterstica idealizada del SCR, se pueden apreciar tres zonas Zona 1. VAK positiva (nodo con mayor potencial que ctodo). La IA (intensidad de nodo) puede seguir siendo nula. El dispositivo se comporta como un circuito abierto (se encuentra en estado de bloqueo directo).

Fig 5.1 Smbolo y curva caracterstica ideal del tiristor.

Zona 2. VAK positiva. En este instante se introduce una seal de mando por la puerta que hace que el dispositivo bascule del estado de bloqueo al estado de conduccin, circulando una IA por el dispositivo, intensidad que estar limitada slo por el circuito exterior. El elemento est en estado de conduccin. El paso de conduccin a corte se hace polarizando la unin nodo - ctodo en sentido inverso provocando que la intensidad principal que circula se haga menor que la corriente de mantenimiento (IH).

Fig 5.2 Curva caracterstica real del tiristor.

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Zona 3. VAK negativa. La IA es nula, por lo que el dispositivo equivale a un circuito abierto, encontrndose en estado de bloqueo inverso.

5.2 Estructura

Fig 5.3 Modelo de Tiristor: Cuatro capas. Tres diodos. Distintos tipos de encapsulado para el tiristor

El tiristor (SCR), est formado por cuatro capas semiconductoras P y N, ver figura 5.3 Estas cuatro capas forman 3 uniones PN: U1 (P1-N1), U2 (N1-P2) y U3 (P2-N2), que se corresponden con 3 diodos. El comportamiento de estos diodos no es independiente, ya que hay capas comunes entre ellos, y por tanto habr interacciones que determinan el comportamiento final.

5.3 Principio de funcionamiento

En este apartado se estudian las diferentes situaciones que se pueden presentar dependiendo de la seal de puerta y de la polaridad de la tensin aplicada entre nodo y ctodo.

5.3.1 TENSIN NODO CTODO NEGATIVA, VAK < 0

En estas condiciones los diodos U1 y U3 de la figura 5.3 quedan polarizados en sentido inverso y el diodo U2 en sentido directo. Las corrientes en las uniones U1 y U3 estn producidas por el transporte de portadores minoritarios, es decir, en dichas uniones los huecos pasarn de N a P a la vez que los electrones pasarn de P a N. Dado que el nmero de electrones y de huecos puestos en juego es muy pequeo, la corriente inversa ser tambin muy pequea. Ver figura 5.4

I A = IS1 = IS3 = IS e qv

kt

1 IS

E5. 1

La corriente IA obtenida mediante esta ecuacin es muy pequea, y por lo tanto, idealmente, se puede considerar que es nula para cualquier valor de VAK inferior a VRSM (tensin inversa mxima). En estas condiciones de trabajo, el dispositivo se comporta como un circuito abierto.

Fig 5.4 Distribucin de huecos y electrones en el tiristor para VAK <0

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5.3.2 TENSIN NODO CTODO POSITIVA, VAK > 0

Tensin nodo-ctodo negativa [5_1]

Tensin nodo-ctodo positiva [5_2]

Fig 5.5 Flujo de electrones y huecos en el tiristor.

Sin excitacin de puerta

En estas condiciones, si no se aplica ninguna seal en la puerta (G), las uniones U1 y U3 estarn polarizadas en sentido directo, estando la unin U2 polarizada en sentido inverso, y por el mismo razonamiento anterior, se llega a la conclusin de que la nica corriente que circula por el dispositivo es la corriente inversa de saturacin, IS2 del diodo formado en la unin U2.

Con excitacin de puerta.

Si se aumenta la corriente a travs de la unin U2 inyectando corriente por la base, disminuye la polarizacin inversa de U2. En estas condiciones una vez disparado el tiristor, idealmente, se comporta como un cortocircuito. La tensin nodo ctodo, VAK en conduccin es del orden de 1 a 2V. Podemos utilizar el modelo equivalente de dos transistores para analizar el funcionamiento del tiristor. Estos transistores estn conectados de forma que se obtiene una realimentacin positiva.

Fig 5.6 Modelo equivalente

Suponiendo que la regin P1 tenga aplicada una tensin positiva con respecto a la zona N2, las uniones U1 y U3 emiten portadores de carga positivos y negativos respectivamente hacia las regiones N1 y P2 respectivamente. Estos portadores tras su difusin en las bases de los transistores llegarn a la unin U2 donde la carga espacial crea un intenso campo elctrico. Si 1 es la ganancia de corriente de Q1 (fraccin de la corriente de huecos inyectada en el emisor y que llega al colector del transistor NPN) y 2 es la ganancia de corriente de Q2:
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I C1 = 1 I E 1 + I CO1 I C 2 = 2 I E 2 + I CO 2 IK = IE 2 = IA + IG
I A = I E1

I A = I C1 + I C 2 = (1 I E 1 + I CO 1 ) + ( 2 I E 2 + I CO 2 ) I A = 1 I A + 2 I K + I COX = 1 I A + 2 (I A + I G ) + I COX
IA = 2 I G + I COX 1 ( 1 + 2 )

La corriente de nodo depende de la corriente de puerta y de 1 y 2 (ICOX es muy pequea). En algunos transistores de Si, la ganancia es baja para valores reducidos de corriente, pero aumenta cuando lo hace la corriente. Para IG = 0, ICO1 + ICO2 es reducida, el denominador se acerca a la unidad (tiristor OFF). Por el contrario, cuando por cualquier motivo aumenta la corriente de fugas (ICO1 + ICO2) lo hace tambin la corriente y la ganancia (1+2)1 y la corriente de nodo tiende a infinito (tiristor ON). Cuando aumenta la corriente de fugas debido a un aumento de la tensin nodo-ctodo puede dispararse el SCR y este mtodo es desaconsejado en la mayora de los casos.

Modos de disparo.
Se pueden deducir dos modos de disparo para el SCR

Por tensin suficientemente elevada aplicada entre A K, lo que provoca que el tiristor entre en conduccin por efecto de "avalancha" (Efecto no deseado) Por intensidad positiva de polarizacin en la puerta.

Tanto para el estado de bloqueo directo, como para el estado de polarizacin inversa, existen unas pequeas corrientes de fugas.

5.4 Nomenclatura y Caractersticas

5.4.1 NOMENCLATURA

Fig 5.7 Simbologa empleada

La nomenclatura utilizada para designar los diferentes parmetros es: (V, v) para la tensin, (I, i) para la intensidad y (P) para la potencia. En funcin del parmetro que en cada momento se quiera identificar, se aaden unos subndices que se desglosan a continuacin.
Caractersticas del SCR [5_3]

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VDRM

Tensin de pico repetitivo en estado de bloqueo directo. (Repetitive peak off-state voltage). Expresa el valor mximo de voltaje repetitivo para el cual el fabricante garantiza que no hay conmutacin, con la puerta en circuito abierto. VDSM Tensin de pico no repetitivo en estado de bloqueo directo. (Non -repetitive peak off - state voltage). Valor mximo de tensin en sentido directo que se puede aplicar durante un determinado periodo de tiempo con la puerta abierta sin provocar el disparo.

Tensin mxima directa en estado de trabajo. (Crest working off - state voltage). Valor mximo de tensin en condiciones normales de funcionamiento. Tensin inversa de pico repetitivo. (Repetitive peak reverse voltage). Valor mximo de tensin que se puede aplicar durante un cierto periodo de tiempo con el terminal de puerta abierto. VRSM Tensin inversa de pico no repetitivo. (Non - repetitive peak reverse voltage). Valor mximo de tensin que se puede aplicar con el terminal de puerta abierto. VRWM VRRM

VDWM

Tensin inversa mxima de trabajo. (Crest working reverse voltage). Tensin mxima que puede soportar el tiristor con la puerta abierta, de forma continuada, sin peligro de ruptura. VT VGT Tensin en extremos del tiristor en estado de conduccin. (Forward on - state voltage).

Tensin de disparo de puerta. (Tensin de encendido). (Gate voltage to trigger). Tensin de puerta que asegura el disparo con tensin nodo - ctodo en directo. Tensin de puerta que no provoca el disparo. (Non - triggering gate voltage). Voltaje de puerta mximo que no produce disparo, a una temperatura determinada.

VGNT

Tensin inversa de puerta mxima. (Peak reverse gate voltage). Mxima tensin inversa que se puede aplicar a la puerta. Tensin de ruptura. (Breakdown voltage). Valor lmite que si es alcanzado un determinado tiempo en algn momento, puede destruir o al menos degradar las caractersticas elctricas del tiristor. Corriente elctrica media. (Average on - state current). Valor mximo de la corriente media en el sentido directo, para unas condiciones dadas de temperatura, frecuencia, forma de onda y ngulo de conduccin. IT(RMS) Intensidad directa eficaz. (R.M.S. on state current). Corriente directa de pico no repetitiva. (Peak one cycle surge on - state current). Corriente mxima que puede soportar el tiristor durante un cierto periodo de tiempo. ITSM IT(AV) VBR

VRGM

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ITRM

Corriente directa de pico repetitivo. (Repetitive peak on - state current). Intensidad mxima que puede ser soportada por el dispositivo por tiempo indefinido a una determinada temperatura. IRRM Corriente inversa mxima repetitiva. (Corriente inversa). (Reverse current). Valor de la corriente del tiristor en estado de bloqueo inverso. Corriente de enganche. (Latching current). Corriente de nodo mnima que hace bascular al tiristor del estado de bloqueo al estado de conduccin. Corriente de mantenimiento. (Holding current). Mnima corriente de nodo que conserva al tiristor en su estado de conduccin. Corriente directa en estado de bloqueo. (Off - state current).

IL

IH

IDRM IGT

Corriente de disparo de puerta. (Gate current to trigger). Corriente de puerta que asegura el disparo con un determinado voltaje de nodo. IGNT ITC I2t Corriente de puerta que no provoca el disparo. (Non-triggering gate current). Corriente controlable de nodo. (Controllable anode current). (Para el caso de tiristores GTO).

Valor lmite para proteccin contra sobreintensidades. (I2t Limit value). Se define como la capacidad de soportar un exceso de corriente durante un tiempo inferior a medio ciclo. Permite calcular el tipo de proteccin. Se debe elegir un valor de I2t para el fusible de forma que: I2t (fusible) < I2t (tiristor)
E5. 2

Potencia media disipable en la puerta. (Average gate power dissipation). Representa el valor medio de la potencia disipada en la unin puerta-ctodo. Potencia de pico disipada en la puerta. (Peak gate power dissipation). Potencia mxima disipada en la unin puerta-ctodo, en el caso de que apliquemos una seal de disparo no continua. Potencia total disipada. (Full power dissipation). En ella se consideran todas las corrientes: directa, media, inversa, de fugas, etc. Su valor permite calcular el radiador, siempre que sea preciso. Temperatura de almacenamiento. (Storage temperature range). Margen de temperatura de almacenamiento. Temperatura de la unin. (Juntion temperature). Indica el margen de la temperatura de la unin, en funcionamiento. Rth j-mb ; Rj-c; R JC Resistencia trmica unin-contenedor. (Thermal resistance, Junction to ambient) Rth mb-h; Rc-d Resistencia trmica contenedor - disipador. (Thermal resistance from mounting base to heatsink).
6

PGAV

PGM

Ptot

Tstg

Tj

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Rth j-a; Rj-a; R JA Resistencia trmica unin - ambiente. (Termal resistance juntion to ambient in free air). Zth j-mb; Zj-c; ZJC(t) Impedancia trmica transitoria unin - contenedor. (Transient thermal impedance, juntion - to case). Zth j-a; Zj-a; Z JA(t) Impedancia trmica transitoria unin - ambiente. (Transient thermal impedance, juntion - to ambient). td tr tgt; ton tq; toff Tiempo de retraso. (Delay time). Tiempo de subida (Rise time). Tiempo de paso a conduccin. (Gate - controlled turn on time).

Tiempo de bloqueo, (Circuit - commutated turn - off time). Intervalo de tiempo necesario para que el tiristor pase al estado de bloqueo de manera que aunque se aplique un nuevo voltaje en sentido directo, no conduce hasta que haya una nueva seal de puerta. di/dt Valor mnimo de la pendiente de la intensidad por debajo de la cual no se producen puntos calientes. dv/dt Valor mnimo de la pendiente de tensin por debajo de la cual no se produce el cebado sin seal de puerta. (dv/dt)C Valor mnimo de la pendiente de tensin por debajo de la cual no se produce el nuevo cebado del SCR cuando pasa de conduccin a corte.

5.4.2 CARACTERSTICAS
El tiristor posee una serie de caractersticas que lo hacen apto para su utilizacin en circuitos de potencia:

Interruptor casi ideal. Amplificador eficaz (pequea seal de puerta produce gran seal A K). Fcil controlabilidad. Caractersticas en funcin de situaciones pasadas (Memoria). Soporta altas tensiones. Capacidad para controlar grandes potencias. Relativa rapidez.

Las caractersticas de los tiristores pueden dividirse en cuatro grupos: estticas, de control, dinmicas y trmicas.

Caractersticas estticas
Las caractersticas estticas corresponden a la regin nodo - ctodo y son los valores mximos que colocan al elemento en el lmite de sus posibilidades. Su anlisis permite seleccionar, en una primera aproximacin, el tiristor que mejor se ajusta a las necesidades del problema que se trata de resolver.

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En general, bastar con observar los valores de los siguientes parmetros de entre los ofrecidos en las hojas de caractersticas del fabricante para seleccionar el elemento: VRWM, VDRM, VT, ITAV, ITRMS, IFD, IR, Tj, IH.

Fig 5.8 Caractersticas estticas

SKT10 [E 5_4]

Caractersticas de control.
Determinan la naturaleza del circuito de mando que mejor responde a las condiciones de disparo. En la prctica, las corrientes y tensiones necesarias para el basculamiento son sensiblemente las mismas en la mayora de los casos. Para la regin puerta - ctodo los fabricantes definen entre otras las siguientes caractersticas: VGFM, VGRM, IGM, PGM, PGAV, VGT, VGNT, IGT, IGNT Entre los parmetros ms importantes cabe destacar los siguientes: VGT e IGT que determinan las condiciones de encendido del dispositivo semiconductor. VGNT e IGNT, muy importantes porque dan los valores mximos de corriente y de tensin, para los cuales en condiciones normales de temperatura, los tiristores no basculan a conduccin.

Fig 5.9 Curva caracterstica de puerta del tiristor (Cortesa de Philips)

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La figura 5.9 muestra la curva caracterstica de puerta del tiristor. En ella se relacionan los distintos parmetros de puerta, destacndose el rea central que asegura el disparo del dispositivo por lo que se conoce con el nombre de rea de disparo seguro.Dentro de ste rea deben quedar incluidos todos los valores de corriente o tensin capaces o apropiados para poder producir el disparo. El diodo puerta (G) - ctodo (K) difiere de un diodo de rectificacin en aspectos tales como una cada de tensin en sentido directo ms elevada y una mayor dispersin para un mismo tipo de tiristor.

Construccin de la curva caracterstica de puerta

Como ya se ha dicho, la unin puerta ctodo se comporta como un diodo, por lo que se puede representar la caracterstica directa de dicho diodo. Para una misma familia de tiristores existe una gran dispersin, por lo que es necesario dibujar un determinado nmero de curvas pertenecientes a cada una de las uniones de las familias anteriormente mencionadas para as poder prever cada una de las posibles variaciones particulares. Para no complicar demasiado el proceso, se dibujan nicamente las dos curvas extremas, puesto que todas las dems quedan comprendidas entre ambas. En la figura 5.10 se observan las curvas de dispersin, y en trazo ms oscuro las dos curvas ms extremas.
VFG (V) VFG (V)

(a)

(A) IFG

(b)

(A) IFG

Fig 5.10 Zona de disparo por puerta (b) calculada a partir de las curvas de dispersin de la unin G-K (a)

Para analizar de manera grfica el concepto de disipacin mxima, se coge un tiristor tpico con los valores nominales y las caractersticas de puerta siguientes: VRGM max = 5V; PGAV max = 0.5W; PGM max = 5W; VGT > 3.5V; IGT > 65mA Si se coloca la curva de mxima disipacin de potencia de pico sobre la figura 5.10a se completa la curva caracterstica de puerta del tiristor. Esta curva representa el lugar geomtrico de V e I, de manera que:

PMAX = V I
De la misma forma se puede obtener la curva de potencia media. Se define ciclo de trabajo () como el cociente entre la potencia media y la potencia de pico

PG(AV) PGM

E 5. 3

De todo lo visto hasta ahora, se deduce que las tensiones e intensidades vlidas para producir el disparo deben estar comprendidas en la zona rayada de la figura 5.10b Dentro de esta zona cabe destacar un rea en la cual el disparo resulta inseguro y est determinado por el mnimo nmero de portadores necesarios en la unin puerta - ctodo para llevar al tiristor al estado de conduccin. Esta corriente mnima disminuye al aumentar la temperatura, tal y como se puede ver en la figura 5.11

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Fig 5.11 Zona de disparo inseguro del tiristor.

Fig 5.12

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Fig 5.13 Curva caracterstica de puerta. (Tened en cuenta que el eje x es logartmico, de ah la diferencia con la figura 5. 9)

Cuestin didctica 5.1

Identificar en la tabla y la curva los parmetros estudiados para el tiristor SKT10 de Semikron.
SKT10 [E 5_4]

PROBLEMA 5.1
Sea una fuente de alimentacin de 220V de tensin eficaz, con picos de tensin de 220 2 = 311V, determinar las caractersticas mnimas que debe reunir el tiristor. Solucin: Para disponer de un margen de seguridad del 50%, se elige un tiristor que se dispare con una tensin superior a 311V 1.5 = 470V. Se elegir un tiristor con un valor de VDRM > 470 V y VDSM >>> VDRM

Sea una seal alterna que alimenta a un circuito formado por un SCR y una carga: La corriente y la tensin media que un tiristor dejar pasar a la carga variarn en funcin del instante en el que se produzca el disparo, del que van a depender factores tales como la potencia entregada y la potencia consumida por el dispositivo, de forma que cuanto mayor sea el ngulo de conduccin, mayor potencia se tendr a la salida del tiristor, ver figura 5.14 Como se deduce directamente de la figura 5.14, cuanto mayor sea el ngulo de bloqueo (ngulo de disparo), menor ser el ngulo de conduccin 180 = ngulo de conduccin + ngulo de disparo
E5. 4

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Fig 5.14 ngulo de bloqueo y conduccin de un tiristor cuando la seal de entrada es alterna senoidal

Es muy importante conocer la variacin de la potencia total en el elemento semiconductor debido a las prdidas del mismo en funcin de los diferentes ngulos de conduccin, para as poder determinar la temperatura, tanto en la unin de montaje, como en la cpsula, y as poder calcular las protecciones (disipadores) oportunos para la proteccin del circuito. A continuacin vamos a ver un ejemplo de funcionamiento, el clsico rectificador controlado de media onda.

PROBLEMA 5.2
Para el circuito simple de control de potencia con carga resistiva de la figura, calcular: La tensin de pico en la carga, la corriente de pico en la carga, la tensin media en la carga y la corriente media en la carga. Realizar tambin un estudio del circuito mediante el programa Pspice, obteniendo las formas de onda para un ngulo de retardo = 60. Comprobar que los apartados calculados en el ejercicio, coinciden con las simulaciones. Datos: Ve (RMS) = 120V, f = 50Hz, = 60, RL = 10

Fig 5.15 Circuito para la simulacin con Pspice

Solucin: - Tensin de pico en la carga Se corresponde con el valor de la tensin mxima suministrada por la fuente:

Vp (carga ) = Vmx = 2 Ve (RMS ) Vp (carga ) = 169.7 V

- Corriente de pico en la carga Se obtiene a partir del valor de la tensin de pico en la carga

I p (carga ) =

Vp (carga ) RL

I p (carga ) = 16.67 A
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- Tensin media en la carga

Vmed =

Vmx V V sen (wt ) dwt = mx [ coswt ] = mx (1 + cos ) Vmed = 40.5 V 2 2 2

- Corriente media en la carga Se calcula utilizando la ecuacin anterior, pero sustituyendo el valor de Vmx por el valor de Imx

I med =

I mx (1 + cos ) I med = 4.05 A 2

A continuacin se realiza la simulacin del circuito mediante Pspice, gracias a la cual se obtienen las seales de tensin en la carga y en el tiristor. Se insta al lector a que simule el circuito y compruebe los resultados obtenidos.
*Problema5_2.CIR *E.P.S. JAEN DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA * CIRCUITO DE CONTROL SIMPLE DE POTENCIA; *FUENTE DE TENSION VS 1 0 SIN ( 0 169.7V 50Hz ) VG 4 2 PULSE ( 0V 10V 3333.3US 1NS 1NS 100US 20MS ) VI 3 0 DC 0V *RESISTENCIA DE CARGA RL 2 3 10OHM *SEMICONDUCTOR XT1 1 2 4 2 SCR; ANODO CATODO PUERTA CATODO *SUBCIRCUITO DEL TIRISTOR; MODELO DE M. H. RASHID (Power electronics 2 edicion, Prentice Hall) .SUBCKT SCR 1 2 3 2 S1 1 5 6 2 SMOD .MODEL SMOD VSWITCH (RON = 0.0125 ROFF = 10E+5 VON = 0.5V VOFF = 0V) RG 3 4 500HM VX 4 2 DC 0V VY 5 7 DC 0V DT 7 2 DMOD .MODEL DMOD D ( IS = 2.2E-15 BV = 1800 TT = 0V ) RT 6 2 1OHM CT 6 2 10UF F1 2 6 POLY(2) VX VY 0 50 11 .ENDS SCR *ANALISIS A REALIZAR .TRAN 20US 50MS .PROBE .OPTIONS ABSTOL = 1.0N RELTOL = 1.0M VNTOL = 1.0M ITL5 = 10000 .END

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Modificar en Pspice el valor del ngulo de retardo del SCR y observar la tensin instantnea de salida V (2). Utiliza RMS ( ) y AVG ( ) para el clculo

PROBLEMA 5.3
En el circuito de la figura 5.16 comentar el funcionamiento del circuito desde 0 a 2, determinar el valor de la tensin y corriente eficaz en la carga.

Fig 5.16 Circuito

Solucin: 1) 0 wt . El SCR est bloqueado. En estas condiciones no circula ninguna corriente por la carga (IL = 0) y la VAK = Vm sen 2) wt < . En el instante wt = el circuito de disparo aplica un pulso que hace entrar el SCR en conduccin. Aparece una corriente por la carga de valor IL = Vmsen/ZL, si se desprecia la cada de tensin en el SR (VAK ~ 0V). En estas condiciones,

VS = VL + VAK

3) wt < 2. En el instante = el SCR conmuta a corte de forma natural. En el semiperiodo negativo el SCR se mantiene a corte porque la tensin del nodo es inferior a la del ctodo. La corriente es nula (IL = 0) y la VAK = Vm sen

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TEMA 5: TIRISTOR

Fig 5.17 Formas de onda para el circuito de la figura 5.16

2

I RMS =

1 2

(I )
L 0

dwt =

1 (Vm sen )2 dwt = 2

2 2 (VL ) dwt = 0

1 2 sen 2 Vm 2 4 2

VRMS =

1 2

2 Vm sen 2 2 4 2

Prms =

2 2 Vrms 1 I V d wt = V I = = I2 rms Z L rms rms L L 2 0 ZL

Caractersticas de conmutacin
Los tiristores, al no ser interruptores perfectos, necesitan un tiempo para pasar del estado de bloqueo al estado de conduccin y viceversa. Para frecuencias inferiores a 400 Hz se pueden ignorar estos efectos. En la mayoria de las aplicaciones se requiere una conmutacin ms rpida (mayor frecuencia), por lo que ste tiempo debe tenerse en cuenta. Se realiza el anlisis por separado del tiempo que tarda el tiristor en pasar de corte a conduccin o tiempo de encendido, ton y el tiempo que tarda el tiristor en pasar de conduccin a corte o tiempo de apagado, toff Tiempo de Encendido, ton El tiempo de encendido o tiempo en pasar de corte a conduccin, tON se puede dividir en dos tiempos: Tiempo de retardo, td y Tiempo de subida, tr

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TEMA 5: TIRISTOR

Fig 5.18 Representacin grfica del tiempo de encendido, tON.

El tiempo de retardo, tambin llamado tiempo de precondicionamiento, td es el tiempo que trascurre desde que el flanco de ataque de la corriente de puerta alcanza la mitad de su valor final (50%) hasta que la corriente de nodo IA alcanza el 10% de su valor mximo para una carga resistiva, ver figura 5.18 El tiempo de retardo depende de la corriente de mando, de la tensin nodo - ctodo y de la temperatura, td disminuye si estas magnitudes aumentan. El tiempo de subida, tr es el tiempo necesario para que la corriente de nodo IA pase del 10% al 90% de su valor mximo para una carga resistiva. Este tiempo se corresponde tambin con el paso de la cada de tensin en el tiristor del 90% al 10% de su valor inicial. Ver figura 5.18 La amplitud de la seal de puerta y el gradiente de la corriente de nodo, juegan un papel importante en la duracin del tr que aumenta con los parmetros anteriores. El tiempo de cebado o tiempo de encendido, debe ser lo suficientemente corto, como para no ofrecer dificultades en aplicaciones de baja y de mediana frecuencia. La suma de los dos tiempos anteriores, td y tr es el tiempo de cierre tON, trascurrido el cual el tiristor se satura comenzando la conduccin. Otro factor, de gran importancia, que se debe tener en cuenta es el hecho de que durante el cebado del dispositivo, el impulso slo afecta a la parte vecina del electrodo de puerta, con lo cual el paso del tiristor del estado de corte a conduccin est limitado en principio a esta superficie inicialmente cebada. Como la cada de tensin en el tiristor no se efecta de una forma instantnea, simultneamente se pueden presentar valores altos de tensin y de corriente, alcanzndose valores muy altos de potencia. La energa ser disipada en un volumen muy reducido, en las cercanas de la puerta que es donde comienza la conduccin, dando lugar a un calentamiento considerable. Si se alcanzase en algn momento el lmite trmico crtico, podra destruirse la zona conductora por fusin de la pastilla de silicio. Esto se conoce con el nombre de destruccin por dI/dt. Sobre los tiempos anteriores (td y tr) pueden influir una serie de parmetros entre los que cabe destacar los que influyen sobre td : Tiempo de subida, Amplitud de la corriente de nodo y tensin de nodo.

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TEMA 5: TIRISTOR

Tiempo de apagado, toff Para comprender mejor el estudio del tiempo de apagado (extincin) del tiristor, es decir el paso del estado de conduccin al estado de bloqueo (toff), hay que tener en cuenta las formas de onda caractersticas que aparecen en la figura 5.19

Fig 5. 19 Tiempo de apagado.

La extincin del tiristor se producir por dos motivos: Por reduccin de la corriente de nodo por debajo de la corriente de mantenimiento y por anulacin de la corriente de nodo. El tiempo de apagado, toff se puede subdividir en dos tiempos parciales: el tiempo de recuperacin inversa, trr y el tiempo de recuperacin de puerta, tgr

t off = t rr + t gr

E5. 5

Si la tensin aplicada al elemento cambia de sentido y lo polariza inversamente, la corriente directa se anula, alcanzndose un valor dbil de corriente inversa, ir. Las cargas acumuladas en la conduccin del tiristor se eliminan entonces parcialmente, pudindose definir un tiempo de recuperacin inversa, trr, desde t1 a t3 en la figura 5.19. El resto de las cargas almacenadas se recombinan por difusin. Cuando el nmero de cargas es suficientemente bajo, la puerta recupera su capacidad de gobierno: puede entonces volver a aplicarse la tensin directa sin riesgo de un nuevo cebado. Este tiempo se denomina tiempo de recuperacin de puerta, tgr. Los parmetros que influyen sobre el tiempo de apagado, toff son: Corriente en estado de conduccin, IT Elevados picos de corriente implican mayores tiempos de apagado.

Tensin inversa, VR Pequeos valores de VR implican grandes tiempos de extincin. Para limitar esta tensin aproximadamente a un voltio, se coloca un diodo en antiparalelo con el tiristor. Velocidad de cada de la corriente de nodo, dI/dt. Altos valores de dI/dt implican bajos tiempos de apagado.
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Pendiente de tensin, dVD/dt. Elevados valores de pendiente de tensin implican mayores toff. Temperatura de la unin, Tj o del contenedor, Tc. Altas temperaturas implican mayores toff. Codiciones de puerta. La aplicacin de una tensin negativa de puerta durante la recuperacin inversa reduce el toff. Es importante no aplicar un valor excesivo de tensin inversa en la puerta.

Fig 5.20 Caractersticas dinmicas del tiristor BT151

Caractersticas trmicas
Para proteger a los dispositivos de este aumento de temperatura, los fabricantes proporcionan en las hojas de caractersticas una serie de datos trmicos que permiten determinar las temperaturas mximas que puede soportar el elemento sin destruirse y el clculo del disipador adecuado que ya se estudiaron en el tema 3.

Fig 5.21 Caractersticas trmicas del tiristor BT151

Fig 5.22 Estructura de un tiristor

Cuestin didctica 5.2

Identificar en las caractersticas del SCR BT151 cada uno de los parmetros estudiados.
BT151 [E 5_5]

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5.5 Mtodos de disparo

Para que se produzca el cebado (disparo) de un tiristor, la unin nodo - ctodo debe estar polarizada en sentido directo y la seal de mando debe permanecer un tiempo suficientemente largo como para permitir que el tiristor alcance un valor de corriente de nodo mayor que la corriente de enganche, IL corriente necesaria para permitir que el SCR comience a conducir. Para que el tiristor, una vez disparado, se mantenga en la zona de conduccin deber circular a travs de l una corriente mnima de valor IH (corriente de mantenimiento), que limita el estado de conduccin y el estado de bloqueo directo. Los distintos modos de disparo de los tiristores son: Disparo por puerta, Disparo por mdulo de tensin (V), Disparo por gradiente de tensin (dV/dt), Disparo por radiacin y Disparo por temperatura. Normalmente se usa el disparo por puerta. Los disparos por mdulo y gradiente de tensin son modos no deseados, por lo que han de ser evitados.

5.5.1 DISPARO POR PUERTA

Es el proceso utilizado normalmente para disparar un tiristor. Consiste en la aplicacin en la puerta de un impulso positivo de intensidad (generalmente), mediante la conexin de un generador adecuado entre los terminales de puerta y ctodo a la vez que se mantiene una tensin positiva entre nodo y ctodo. Cuando se aplica una tensin VG, se consigue bajar el potencial (A - K) necesario para disparar al tiristor, hasta un valor inferior al de VAK aplicado en ese momento.

Fig 5.23 Circuito de control por puerta de un tiristor. Curva caracterstica y curva de mxima disipacin de potencia.

En el SCR tradicional, una vez disparado el dispositivo, se pierde el control por puerta. En estas condiciones, si se quiere bloquear al elemento, se debe hacer que la VAK sea menor que la tensin de mantenimiento VH y que la IA (Intensidad de nodo), sea menor que IH (corriente de mantenimiento). Al disparar el elemento se debe tener presente que el producto entre los valores de corriente y tensin, entre puerta y ctodo, deben estar dentro de la zona de disparo seguro y no exceder los lmites de disipacin de potencia de puerta. Para poder asegurar que se est dentro de sta zona, se monta el circuito de la figura anterior. El valor de la resistencia, R vendr determinado por la pendiente de la recta tangente a la curva de mxima disipacin de potencia de la curva caracterstica de puerta del tiristor; su valor responde a la siguiente expresin, ver figura 5.23

R=

VFG I FG

E5. 6

Una vez delimitado el valor mximo que resulta apropiado para el disparo, se debe tener en cuenta que existe un nivel mnimo por debajo del cual el disparo resulta inseguro, puesto que no se alcanzara el mnimo nmero de portadores, necesarios para producir el cebado del tiristor y por tanto su paso a conduccin.
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PROBLEMA 5.4
El circuito de la figura, representa un circuito simple de control de potencia que utiliza un tiristor como elemento de control de una carga resistiva. Determinar el valor de V necesario para producir el disparo del tiristor. Suponiendo que se abre el interruptor, una vez disparado el tiristor, calcular el valor mnimo de tensin, VE que provoca el apagado del mismo. Datos: VE = 300V, R = 500, RL = 20 SCR: VH = 2V, IH = 100mA, VG = 0.75V, IG = 10mA

Fig 5.24 Circuito de control de potencia

Solucin: Aplicando las leyes de Kirchoff a la malla de puerta del circuito de la figura anterior, se obtiene el siguiente valor para la tensin en la fuente

V = VG + R I G = 5.75 V
Cuando el tiristor se dispara, la tensin entre nodo y ctodo no ser nula (conmutador ideal), sino que cae una tensin dada por VH = 2V La corriente que circula por la carga una vez que ha sido disparado el tiristor ser

IL =

VE VH = 14.9 A RL

Esta corriente debe ser menor que la corriente de mantenimiento para que el tiristor conmute a apagado, por lo tanto

VE < I H R L + VH = 4V

5.5.2 DISPARO POR MDULO DE TENSIN

El disparo por mdulo de tensin se puede explicar mediante el mecanismo de multiplicacin por avalancha. Este mtodo de disparo se puede desarrollar basndose en la estructura de un transistor, as si se aumenta la tensin colector - emisor, se alcanza un punto en el que la energa de los portadores asociados a la corriente de fugas es suficiente para producir nuevos portadores en la unin de colector, que hacen que se produzca el fenmeno de avalancha. Esta forma de disparo no se emplea para disparar el tiristor de manera intencionada; sin embargo ocurre de forma fortuita provocado por sobretensiones anormales en los equipos electrnicos.

5.5.3 DISPARO POR GRADIENTE DE TENSIN

A un tiristor se le aplica un escaln de tensin positiva entre nodo y ctodo con tiempo de subida muy corto (del orden de microsegundos), la capacidad se carga a:

i=C

dv dt

[5_6]

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Si esta intensidad de fugas es lo suficientemente grande, tanto como para mantener el proceso regenerativo, el tiristor entrar en estado de conduccin estable, permaneciendo as una vez pasado el escaln de tensin que lo dispar. Para producir este tipo de disparo bastarn escalones de un valor final bastante menor que el valor de la tensin de ruptura por avalancha, con tal de que el tiempo de subida sea suficientemente corto. En la figura 5.25, est representada la zona en la que el tiristor se dispar por una variacin brusca y positiva de la tensin de nodo

[5_7]

Fig 5.25 Zona de disparo por gradiente de tensin.

En tiristores de baja potencia es aconsejable conectar entre puerta y ctodo una resistencia por la que se derive parte de la intensidad de fugas antes comentada.

5.5.4 DISPARO POR RADIACIN

El disparo por radiacin est asociado a la creacin de pares electrn - hueco por la absorcin de luz por el elemento semiconductor. La accin de la radiacin electromagntica de una determinada longitud de onda provoca la elevacin de la corriente de fugas de la pastilla por encima del valor crtico, obligando al disparo del elemento. Los tiristores preparados para ser disparados por luz o tiristores fotosensibles (llamados LASCR o Light Activated SCR) son de pequea potencia y se utilizan como elementos de control todo - nada.

Fig 5.26 Estructura interna de un fototiristor

5.5.5 DISPARO POR TEMPERATURA

El disparo por temperatura est asociado al aumento de pares electrn - hueco generados en las uniones del semiconductor.

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TEMA 5: TIRISTOR

Resumiendo
Disparo

Polarizacin positiva nodo - ctodo. (nodo positivo respecto a ctodo). El electrodo de control (puerta), en el momento en que se desee provocar el disparo, debe recibir un pulso positivo (respecto a la polarizacin que en ese momento exista en el ctodo) durante un tiempo suficiente como para que IA sea mayor que la intensidad de enganche.
Circuitos de disparo de SCR [5_8]

Corte En el momento en que el tiristor se dispara, se pierde el control por puerta. Para desactivarlo se deber realizar uno de los siguientes procesos

Anular la tensin que se tiene aplicada entre nodo y ctodo. Incrementar la resistencia de carga hasta que la corriente de nodo sea inferior a la corriente de mantenimiento, IH o forzar de alguna otra manera que IA < IH.

5.6 Limitaciones del Tiristor

Las limitaciones ms importantes de los tiristores son debidas a la frecuencia de funcionamiento, a la pendiente de tensin (dv/dt), a la pendiente de intensidad (di/dt) y a la temperatura.

5.6.1 FRECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO

Dependiendo del tiempo de apertura, los tiristores se pueden clasificar en dos grupos: Tiristores de corto tiempo de apertura (tiristores rpidos) y tiristores que no exigen, por sus condiciones de utilizacin, caractersticas especiales de apertura. El tiempo de apertura puede superar los 100 s. A estos tiristores se les define como tiristores lentos. Incluso si se trabaja con tiristores rpidos, no se pueden superar ciertos valores de frecuencia. Estos valores lmite vendrn impuestos por la propia duracin del proceso de apertura y cierre del dispositivo, condiciones intrnsecas imputables al dispositivo. As la frecuencia, rara vez, podr superar los 10 KHz. El hecho de trabajar a frecuencias altas, impone al tiristor restricciones de di/dt; se puede decir que el dispositivo "conserva en la memoria" el calentamiento producido por esta di/dt. Esto es debido a la imposibilidad del elemento semiconductor para poder disipar el exceso de calor producido en su interior. Por todo lo expuesto anteriormente, se puede afirmar que para valores muy altos de di/dt y con frecuencias crecientes, se denota una fuerte disminucin de la capacidad de conduccin del elemento.

Fig 5.27 a) Respuesta de la temperatura de la unin a un pulso de corriente b) Aumento de la temperatura de la unin por una frecuencia de trabajo elevada

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TEMA 5: TIRISTOR

5.6.2 PENDIENTE DE TENSIN, dv/dt

Los picos transitorios de tensin que aparecen a travs de un semiconductor son generalmente de corta duracin, gran amplitud y elevada velocidad de crecimiento. Una velocidad excesiva del crecimiento de la tensin aplicada entre nodo y ctodo, dv/dt amenaza con provocar el cebado indeseado del tiristor, anteriormente bloqueado, en ausencia de seal de puerta. Este fenmeno se debe a la capacidad interna del tiristor que se carga con una corriente i = Cdv/dt la cual, si dv/dt es grande, puede ser suficiente para provocar el cebado. Entre las principales causas que pueden provocar este aumento transitorio de la tensin, se pueden destacar tres:

Los contactores existentes entre la fuente de alimentacin y el equipo. La conmutacin de otros tiristores cercanos. La alimentacion principal.

Cuando el equipo est alimentado mediante un transformador, sta acta como un filtro respecto a los parsitos que se producen en la red de alimentacin. Ahora bien, se presenta el inconveniente de tener que anular los transitorios introducidos por el propio transformador.

Protecciones contra dv/dt

El buen funcionamiento de los equipos no slo depende de la calidad de los tiristores elegidos, sino tambin de las precauciones tomadas para proteger a estos dispositivos de situaciones desfavorables presentadas durante el funcionamiento. El diseo de las redes de proteccin depender en gran medida de los lmites de los semiconductores, as como de los fenmenos permanentes y transitorios a los que estn sometidos. En circuitos donde el valor de dv/dt sea superior al valor dado por el fabricante, se pueden utilizar circuitos supresores de transitorios para proteger a los tiristores del cebado por dv/dt, estos circuitos se conectan en bornes de la alimentacin, en paralelo con el semiconductor o en paralelo con la carga. Los circuitos supresores de transitorios se pueden clasificar fundamentalmente en dos grupos:

Grupos RC o grupos L (Red Snubber) Resistencias no lineales

Una solucin muy utilizada en la prctica es la que se muestra en la figura 5.28. Se trata de conectar en paralelo con el tiristor un circuito RC (Red SNUBBER), para evitar variaciones bruscas de tensin en los extremos del dispositivo semiconductor. Este procedimiento puede presentar el inconveniente de que la energa disipada en la resistencia de la red SNUBBER sea muy importante.

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TEMA 5: TIRISTOR

Fig 5.28 Estructura, smbolo de circuito y fotografa de SVS.

En la figura se puede ver la proteccin del SCR con un elemento supresor de voltaje SVS y una red RC en paralelo. Hace el efecto de dos diodos Zener conectados en antiparalelo, entrando en conduccin si se supera la tensin lmite, protegiendo los dispositivos contra sobretensiones.

Ejemplo rpido de clculo de la red RC En el circuito de la figura, el SCR est capacitado para soportar un valor de dVAK/dt = 50V/s. La descarga inicial del condensador sobre el SCR debe ser limitada a 3A. En el momento en que se cierra el interruptor S es conectada la fuente de tensin VS al circuito. Si en ese momento se aplica un impulso apropiado a la puerta del elemento. Calcular el valor del condensador de la red de proteccin y el valor de la resistencia de proteccin. Datos: dv/dt = 50V/s R = 20 Imx = 3

Fig 5.29

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Solucin: Cuando la fuente de tensin alcanza el valor mximo (VSmx = 2202 = 311V) se cierra el interruptor S. El circuito equivalente est formado por la resistencia RL en serie con el condensador y la fuente de tensin. Suponiendo que en el instante inicial, el condensador est descargado, el valor de la intensidad ser:

I C (0) =

VS mx 311V = = 15.55A RL 20

IC = C

dV dt

C=

15.55A = 0.311F 50V / s

El valor de la constante de tiempo de la red formada por la resistencia de carga y por el condensador es de 6.22s. El tiempo para que se estabilice el valor de la tensin en el SCR estar comprendido entre 15 y 20s. Este tiempo es suficientemente corto para que la fuente de tensin no cambie apreciablemente los valores de pico. Si el SCR es disparado en el momento en que se tiene la tensin mxima, con el condensador cargado a 311V, el valor necesario de la resistencia para limitar la corriente a 3A ser:

R=

311V = 103.6 = 100 3A

Clculo de los elementos de proteccin

Para determinar los valores de los elementos que forman la red RC existen diversos mtodos entre los que se pueden destacar dos:

Mtodo de la constante de tiempo. Por ser el ms utilizado, es el nico que se va a desarrollar. Mtodo resonante. Mtodo de la constante de tiempo

Con ste mtodo se trata de buscar el valor mnimo de la constante de tiempo, de la dv/dt del dispositivo. Ver figura 5.30 El valor de la constante de tiempo responde a la expresin:

0.632 VDRM dV dt min

E5. 7

= Constante de tiempo VDRM = Tensin directa de pico repetitivo

Fig 5. 30 Grfica para determinar el valor de la constante de tiempo.

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TEMA 5: TIRISTOR

En condiciones normales, se tomar VDRM = Vmx A partir del valor calculado para se determina el valor de los elementos que forman la red RC (red Snubber) del circuito del ejemplo anterior

C=
R=

RL

E5. 8

VAmx (I TSM I L ) K

E5. 9

VA mx = Tensin de nodo mxima. IL = Intensidad en la carga. K = Factor de seguridad. (0.4...0.1) La misin de la resistencia calculada es proteger al SCR cuando se produce la descarga instantnea del condensador al inicio de la conduccin. En el peor de los casos, si el valor de ton es igual a cero, el valor que debe tener la resistencia viene dado por la ecuacin:

R min =

VAmx dI C dt

E5. 10

5.6.3 PENDIENTE DE INTENSIDAD, dI/dt

Una variacin rpida de la intensidad puede dar lugar a la destruccin del tiristor. Durante el cebado (disparo), la zona de conduccin se reduce a una parte del ctodo vecina al electrodo de mando. Si el circuito exterior impone durante esta fase un crecimiento rpido de la intensidad, la densidad de corriente en la zona de cebado puede alcanzar un valor importante. Al principio el rea de conduccin estar limitada al rea de la puerta, por lo que la unin entera no conduce instantneamente. Tambin ocurre que como el cristal no es totalmente homogneo existen zonas donde la resistividad es ms baja y por tanto la concentracin de intensidad es mayor (puntos calientes). En la figura 5.30 se muestra el proceso de conduccin en funcin del tiempo.

Fig 5.31 rea de conduccin del tiristor en funcin del tiempo.

El descenso de la cada de tensin en el tiristor durante el paso del estado de bloqueo al de conduccin, no se efecta de forma instantnea, por lo que habr momentos en que se presenten simultneamente valores elevados de corriente y de tensin. Un procedimiento para evitar la formacin de puntos calientes durante el proceso de disparo del elemento, es introducir una corriente por puerta mayor de la necesaria. Para ello, se inyecta mayor cantidad de portadores con lo que la superficie de la unin que conduce aumenta rpidamente. Esta solucin es parcial, porque estar limitada por la necesidad de que la corriente de puerta no sobrepase un valor mximo dado en las hojas de caractersticas del dispositivo semiconductor.

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Otro procedimiento posible es aadir algn elemento al circuito exterior de nodo para conseguir que la pendiente de la intensidad, dI/dt no sobrepase el valor especificado en las caractersticas del estado de conmutacin. Uno de los elementos susceptibles de ser incorporados al circuito de nodo sera una inductancia, L como se puede ver en la figura 5.32 Este circuito bsico de proteccin, es un circuito tpico de frenado, en el cual la inductancia controla el efecto provocado por la dI/dt.

Fig 5.32 Circuito para la limitacin de dI/dt.

Si se estudia el caso ms desfavorable se ve que ste se produce cuando se aplica una tensin continua. Si ahora el tiristor entra en conduccin la intensidad por nodo, IA se regir por la expresin

IA =

R t V L 1 e R

E5. 11

Derivando la expresin anterior, para t = 0 se obtiene el valor mximo y despejando se obtiene el valor de L. El valor obtenido debe ser menor al expresado en la hoja de caractersticas.

L=

V dI A dt
mx

E5. 12

PROBLEMA 5.5
Para el circuito de proteccin del SCR contra dI/dt de la figura 5.32 calcular el valor de la inductancia L, para limitar la corriente de nodo a un valor de 5 A/s. Datos: VS = 300V; RL = 5 Solucin:

dI A VS = = 5 10 6 A / s dt L
L= VS 300 V = = 60 10 6 H dI A 5 10 6 A / s dt
L = 60 H

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PROBLEMA 5.6
Para el circuito con tiristor de la figura. Calcular aplicando el mtodo de la constante de tiempo el circuito de proteccin contra dv/dt y di/dt. Adoptar un factor de seguridad K = 0.4. Datos: VRMS = 208V, IL = 58A, R = 5 SCR: VD = 500V, ITSM = 250A, di/dt = 13.5A/s , dv/dt = 50V/s

Fig 5.33

Solucin: Valor mximo de tensin

VA mx = 208 2 = 294 V
Constante de tiempo

0.632 VD = 6.32 s dv dt min

Valor del condensador

C=
Valor de la resistencia

= 1.264 F R VA mx

RS =

(I TSM I L ) K
VA mx dI C dt

= 3.83

El valor mnimo para la resistencia ser:

R min =

= 4.15

Como el valor obtenido para RS es inferior a la Rmin que se debe colocar, se elige esta ltima para el circuito dado

R = 4.15
El valor mnimo de la inductancia L para dI/dt se calcula segn la expresin:

L=

VA mx = 21.7 F dI dt

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5.6.4 PROTECCIN (CORTOCIRCUITO)

CONTRA

SOBRECARGA

DE

LARGA

DURACIN

Ante un cortocircuito, al tratarse de un mal funcionamiento, debe detenerse la operacin del dispositivo hasta que se repare la causa. Podemos utilizar fusibles rpidos y disyuntores. Al seleccionar un fusible es necesario calcular la corriente de fallo y tener en cuenta lo siguiente: 1. El fusible debe conducir de forma continua la corriente nominal del dispositivo 2. El valor de la energa permitida del fusible i 2 t c debe ser menor que la del dispositivo que se pretende proteger 3. El fusible debe ser capaz de soportar toda la tensin una vez que se haya extinguido el arco 4. La tensin que provoca un arco en el fusible debe ser mayor que la tensin de pico del dispositivo

( )

Fig 5.34 Proteccin completa con fusible

5.6.5 LIMITACIONES DE LA TEMPERATURA.

En los semiconductores de potencia, se producen prdidas durante el funcionamiento que se traducen en un calentamiento del dispositivo. Si los perodos de bloqueo y de conduccin en un tiristor son repetitivos, la potencia media disipada en un tiristor ser:

PAV =

1 T VAK I A dt T 0

+ Potencia de puerta.

E5. 13

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TEMA 5: TIRISTOR

Fig 5.35 Curva caracterstica del tiristor en la zona de conduccin.

La potencia disipada en los tiristores durante el tiempo de conduccin, es mucho mayor que la potencia disipada durante el tiempo que est bloqueado y que la potencia disipada en la unin puerta - ctodo. Por tanto se puede decir que las prdidas en un dispositivo semiconductor, con una tensin de alimentacin dada y una carga fija, aumentan con el ngulo de conduccin. Si se supone que para un semiconductor, la conduccin se inicia para cada semiperiodo en un tiempo t1 y termina en un tiempo t2, la potencia media de perdidas ser:

PAV =

1 t2 VAK I A dt T t1

En la figura 5.35 se representa la VAK en funcin de la IA a partir de esta curva se puede deducir la siguiente expresin

VAK = V0 + I A R

E5. 14

donde V0 y R son valores aproximadamente constantes para una determinada familia de tiristores y para una determinada temperatura de la unin. En ste caso se trabaja dentro de la zona directa de la curva caracterstica. Operando con las ecuaciones anteriores:

PAV

2 1 t2 1 1 2 2 = (V0 + R I A ) I A dt = V0 I A dt + R (I A ) dt T t1 T T t1 t1

PAV = V0 I A(AV) + R (I A(RMS) )

Esta ecuacin se encuentra representada mediante curvas para distintas formas de onda (sinusoidal, rectangular,...) y para distintos ngulos de conduccin en la figura 5.36 Con estas curvas, y partiendo del valor medio de la corriente y de la forma de onda, se puede calcular el valor de PAV.

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En la ecuacin anterior se aprecia que la potencia disipada, no slo depende del valor medio de la corriente, sino que tambin depende del valor eficaz. Por tanto se puede decir que depender del factor de forma, parmetro que fue definido en el captulo 2 y que responde a la siguiente expresin:

a=f =

I A(RMS) I A(AV)

Una vez elegido el tiristor, a partir de los parmetros ms importantes como son la potencia total disipada y la temperatura, y una vez calculada la potencia media que disipa el elemento en el caso ms desfavorable, se procede a calcular el disipador o radiador ms apropiado para poder evacuar el calor generado por el elemento semiconductor al medio ambiente. Esta potencia disipada ser una potencia de prdidas que tender a calentar al tiristor. El equilibrio trmico se obtendr cuando el calor generado sea cedido al medio ambiente, lo cual ha de realizarse sin que las uniones del tiristor alcancen la temperatura mxima permitida (Tj). Esta temperatura ser aproximadamente de 125C para la mayora de los dispositivos. El calor producido en las uniones PN del tiristor, es cedido a la cpsula, de sta pasar al disipador y de ste al medio ambiente.

Fig 5.36 Curva de relacin entre IT(AV) y PT(AV)

El clculo de las resistencias trmicas y de las temperaturas fue estudiado con profundidad en el tema 3. Se recomienda al lector una revisin de dicho tema. Para refrescar esos conceptos se realiza a continuacin el clculo de un disipador para el tiristor del siguiente ejercicio

PROBLEMA 5.7
Un SCR (BTY 91) con Rjc = 1.6C/W y con Rcd = 0.2C/W, alimenta a una carga resistiva de 10 a partir de una seal alterna de 220VRMS. Si la conduccin del SCR es completa ( = 0). Calcular el disipador para una temperatura ambiente de 40C utilizando la grfica representada en la figura.

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TEMA 5: TIRISTOR

Fig 5.37 Relacin de la potencia con los valores mximos permitidos de temperatura.

Solucin: En primer lugar se calcula el ngulo de conduccin ():

= 180 ngulo de disparo = 180 - 0 = 180

El valor medio de la intensidad ser:

I TAV =

1 2

Vmx senwt dwt R

Sustituyendo los valores y resolviendo resulta:

I TAV =

220 2 (1 + cos ) = 10A 2 R

En la grfica de la figura, se identifica el valor de la potencia media, PAV. El ngulo de conduccin est relacionado directamente con el factor de forma. = 180 f = 1.6

Partiendo del eje x, para un valor de ITAV = 10A, se traza una vertical hasta cortar la curva que representa un factor de forma, f = 1.6, a continuacin se lleva una horizontal hasta el eje de potencia y se comprueba que lo corta en un valor de 16.7 W. Sustituyendo en las ecuaciones los valores dados para el tiristor del circuito.

Rd =

Tj Ta PAV

(R jc + R cd ) =

125 40 (1.6 + 0.2) = 3.29 C/W 16.7

Se elige un disipador con una resistencia trmica menor de la calculada:

R d 3.29 C/W

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TEMA 5: TIRISTOR

Este clculo se puede hacer grficamente de la siguiente forma. En primer lugar se siguen los mismos pasos que anteriormente para calcular la potencia media; a partir de aqu se lleva una horizontal hacia la derecha de la figura hasta cortar con la vertical que se levanta desde los 40 C que en los datos se expres como valor de la temperatura ambiente. Estas dos rectas se cortan en un punto que se corresponde con una Rca = 3.35C/W. Despejando de la siguiente expresin se puede calcular el valor de la Rd:

R ca = R cd + R d R d = R ca R cd = 3.35 0.2 = 3.15 C/W 3 C/W

Si se trabaja en rgimen transitorio, por ejemplo en rgimen de impulsos, la temperatura de la unin sobrepasa los valores de las frmulas empleadas anteriormente. En este caso es necesario el uso de la impedancia trmica, Zth para que el clculo del disipador sea correcto.
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5.7 Extincin del Tiristor. Tipos de conmutacin

Se entiende por extincin del tiristor, el proceso mediante el cual, se obliga al tiristor que estaba en estado de conduccin a pasar al estado de corte. Recuerdese que en el momento en que un tiristor empieza a conducir, se pierde completamente el control sobre el mismo. Existen diversas formas de conmutar un tiristor, sin embargo se pueden agrupar en dos grandes grupos: conmutacin natural y conmutacin forzada

Conmutacin natural

Conmutacin libre Conmutacin asistida Por contacto mecnico Por circuito resonante

Ej. Regulador alterna Ej. Rectificador trifsico

Conmutacin forzada

Serie Paralelo

Por carga de condensador Por tiristor auxiliar

5.7.1 CONMUTACIN NATURAL.

En los circuitos de conmutacin natural, la conmutacin del tiristor se produce de forma espontnea debido a la propia alimentacin principal.

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Conmutacin libre
La conmutacin natural libre se produce cuando la intensidad por el tiristor se anula por si misma, debido al comportamiento natural de la fuente de tensin. Para poder comprender mejor este tipo de conmutacin observar el circuito de la figura 5.38

Fig 5.38 Circuito de conmutacin libre y sus formas de onda

La fuente de tensin es alterna y la carga resistiva pura, por lo que no se produce desfase alguno entre la tensin y la intensidad. En la figura 5.38 se pueden observar las formas de onda correspondientes a este circuito. Para un tiempo wt >, la intensidad que circula por la carga se anula, al mismo tiempo que la tensin que cae en extremos de T1 comienza a ser negativa produciendo la conmutacin del mismo. Para un tiempo wt = +, comienza a conducir T2, hasta que para un tiempo wt = 2 se produce la conmutacin del mismo. En este instante se repite de nuevo el ciclo descrito anteriormente.

Conmutacin asistida
La conmutacin natural asistida, se caracteriza por la aplicacin sobre el tiristor de un voltaje negativo entre el nodo y el ctodo. Este voltaje inverso aparece de una forma natural debido a la secuencia lgica de funcionamiento de la fuente primaria, por ejemplo, en el caso del rectificador trifsico.

5.7.2 CONMUTACIN FORZADA.

En algunos circuitos con tiristores, la tensin de entrada es de carcter continuo, por lo tanto el tiristor no podr pasar a corte de forma natural, siendo necesario recurrir a un circuito auxiliar para as provocar la conmutacin del tiristor. Para provocar la conmutacin del tiristor, ser necesario anular la corriente andica durante un tiempo suficiente para que el tiristor pueda pasar a corte. Este intervalo de tiempo tiene una gran importancia, puesto que si su duracin es inferior a un valor determinado por toff no tendr lugar la conmutacin del dispositivo.

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TEMA 5: TIRISTOR

Conmutacin por contacto mecnico

Este mtodo de conmutacin produce la extincin del semiconductor por medio de un interruptor en paralelo con los terminales de nodo y ctodo del tiristor. En la prctica la utilizacin de este circuito no es nada viable, puesto que el proceso de apagado del tiristor resulta extremadamente lento. Para evitar este inconveniente se realiza una pequea modificacin en el circuito, que consiste en colocar un condensador en serie con el interruptor. En el circuito de la figura 5.39 se logra desviar la corriente que circula por el tiristor y por tanto el apagado del mismo cerrando el interruptor S.

Fig 5.39 Circuito de conmutacin del tiristor por aplicacin de tensin inversa mediante condensador.

En este circuito, el interruptor (S) se encuentra abierto, estando el condensador cargado inicialmente con la polaridad indicada en la figura 5.39 Si en un instante determinado se cierra el interruptor, el condensador queda conectado en paralelo con el tiristor provocando dos procesos diferentes en el circuito:

La corriente que circula por el tiristor, ser transferida temporalmente al condensador, con lo que la corriente que circula por el tiristor quedar reducida a cero. La tensin que inicialmente tena el condensador constituir una tensin inversa para el tiristor que ir disminuyendo conforme se descarga el mismo.

Este proceso de conmutacin est representado grficamente en las curvas de la figura 5.40 En la mayora de los circuitos, se requiere que la carga y descarga del condensador tambin se produzca de forma cclica. Por tanto, es fcil deducir que el tiempo para cargar y descargar el condensador afectar a la mxima frecuencia de funcionamiento del circuito. La importancia de este mtodo de conmutacin depender en gran medida del tamao y del voltaje del condensador, as como del turn - off del tiristor. El condensador se descarga a un ritmo determinado por el valor de la intensidad de carga, por lo que la carga almacenada en el condensador deber ser capaz de mantener inversamente polarizado el tiristor, hasta transcurrido un perodo de tiempo "toff".

Fig 5.40 Curvas de conmutacin del tiristor por aplicacin de una tensin inversa mediante condensador.

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PROBLEMA 5.8
En el circuito de la figura, para un tiempo de apagado del tiristor toff = 15s, determinar si se podr producir la conmutacin ptima del mismo para el valor de capacidad adoptado. Datos: E = 100V; R0 = 5 ; C = 5 F

Fig 5.41

Solucin: Para este circuito se verifica que:

t R 0 C t R 0 C + E 1 e

VC = VC e

E5. 16

Sabiendo que VC (0) = VC = - E y observando las curvas representadas en la figura 5.40 se puede afirmar que la tensin en el condensador, que es la misma que la que existe en extremos del tiristor, vara exponencialmente desde un valor negativo inicial hasta que se alcanza el valor nominal de la batera (+ E). El tiempo para el cual la tensin en el condensador es negativa se denominar tq. El valor de este intervalo de tiempo tiene una gran importancia, ya que si es lo suficientemente grande permitir el paso de conduccin a corte del tiristor, es decir, slo si el valor del tiempo tq es mayor que el valor del tiempo toff, se producir la conmutacin del tiristor. Igualando a cero el valor de la tensin en el condensador para un tiempo tq,
tq R 0 C + E 1 e 0 = E e t q = 0.693 R 0 C tq R 0 C

E5. 16

t q = 0.693 5 5 10-6 = 17.33s t off = 15s t q > t off

Como el valor del tiempo tq es mayor que el valor de toff, el tiristor pasar a corte sin ninguna dificultad.

Fig 5.42 Circuito equivalente. Suponiendo IA = 0

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Conmutacin por circuito resonante

En primer lugar se debe recordar el principio bsico de un circuito resonante La figura 5.43 muestra un circuito conformado por 2 tiristores, una bobina y un condensador inicialmente cargado con la polaridad indicada. Se parte de la premisa de que ambos tiristores se encuentran inicialmente en corte. Si en estas condiciones se dispara T1, entonces se producir la descarga del condensador a travs de la malla conformada por C T1 L. Obsrvese que la corriente circulante por sta sigue una curva sinusoidal. Cuando la corriente se anule, el condensador quedar cargado en sentido contrario al inicial. La extincin de la corriente circulante provocar el paso a corte de T1. La energa almacenada en el condensador ha sido transferida temporalmente a la bobina, para luego ser devuelta de nuevo al condensador. Esta nueva carga en el condensador se puede mantener ya que no existe ninguna otra va de descarga (T1 se encuentra bloqueado).

Fig 5.43 Conmutacin del tiristor mediante el uso de una estructura resonante. Circuito y formas de onda.

Si a continuacin T2 se dispara, se repetir de forma idntica lo expuesto anteriormente, con la nica salvedad de que el sentido de la corriente ser contrario a la etapa anterior, ahora a travs de la malla configurada por C T2 L. El condensador se descargar y cargar de nuevo, siguiendo una forma de onda sinusoidal, hasta volver a su condicin inicial, antes de que se disparara T1, con lo que se estar en condiciones de comenzar un nuevo e idntico ciclo. Para que el circuito entre en resonancia, se debe verificar:

1 Lw =0 wC
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E5. 17

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Por lo que la frecuencia de resonancia ser:

f=

1 2 LC

E5. 18

Por otro lado, para hallar los valores de intensidad circulante por el tiristor, as como la tensin en extremos del condensador, se deber recurrir a la siguiente ecuacin diferencial donde se han despreciado la resistencia interna del circuito, as como las cadas de tensin adicionales producidas en los tiristores. Tambin se ha supuesto que inicialmente no circula ninguna intensidad por la bobina.

di 1 + idt + v C (t = 0) = 0 dt C
C senwt L

E5. 19

Si vC(t = 0) = +VC, entonces:

i(t) = + VC

E5. 20

v C (t) = + VCcoswt

E5. 21

Donde VC representa la carga inicial del condensador. T1 se puede constituir como el tiristor principal del circuito, mientras que T2 puede ser, en la prctica, el tiristor auxiliar, cuyo principal objetivo ser el de apoyar la conmutacin del tiristor principal. De esta forma, permitir que el condensador se cargue de nuevo a su tensin inicial, estando de nuevo en condiciones de provocar la conmutacin de T1 en el siguiente ciclo. En los circuitos de conmutacin forzada hay que considerar que los condensadores que participan en la conmutacin deben ser cargados antes de que se recurra a ellos para provocar el paso a corte del tiristor. Una carga insuficiente en el condensador tendr como consecuencia el fracaso en el intento de apagar el tiristor. El circuito resonante puede ser serie o paralelo, para ms informacin ver este anexo
Circuito resonante serie y paralelo .pdf [5_10]

Cuestin didctica 5.3

El tiristor T1 de la figura 5.43 entra en conduccin para t = 0. A partir de los siguientes datos: L = 100 H. C = 10 F. VC (0) = 100 V. IL (0) = 0 A. Determinar: TON del tiristor T1. Tensin existente en el condensador en t = TON. Corriente de pico del circuito. Tensin en extremos del condensador si se supone que en el tiristor se produce una cada de tensin en conduccin de 0.8 voltios. Obtener con PsPice las formas de onda de la intensidad circulante por el circuito, as como la tensin en el condensador y en la bobina.

Fig 5.44 Circuito para la simulacin mediante Pspice

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TEMA 5: TIRISTOR

Descripcin del circuito:

*CD5_3.CIR *E.P.S. JAEN DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA *CIRCUITO RESONANTE LC VG1 3 0 PULSE (0 1V 0 1NS 1NS .103MS 0.5MS) VG2 4 0 PULSE (0 1V .3MS 1NS 1NS .103MS 0.5MS) C 1 2 10uf ic=100v L 2 0 100uh XT1 1 0 3 0 SCR; TIRISTOR T1 XT2 0 1 4 0 SCR; TIRISTOR T2 * MODELO DEL TIRISTOR EN CONTINUA .SUBCKT SCR 1 2 3 4 DT 5 2 DMOD ST 1 5 3 4 SMOD .MODEL DMOD D .MODEL SMOD VSWITCH (RON =.1 ROFF=10E+6 VON=1V VOFF=0v) .ENDS SCR *ANALISIS
.PROBE .TRAN 1.000u .45m 10u .END uic ; *ipsp*

Solucin: Ton = 0.1ms; vc = -100V; IMX =31.62A; vc = -98.4V

Conmutacin por carga de condensador

Fig 5. 45 Circuito de conmutacin por carga de condensador.

En este circuito se pueden distinguir dos partes bien diferenciadas:

El circuito de potencia constituido por la fuente E, el tiristor T1 y la carga Ro (resistiva pura) El circuito auxiliar de bloqueo formado por la resistencia R, el condensador C y un tiristor T2 auxiliar.

El circuito representado en la figura 5.45 puede ser comparado con un biestable asimtrico de potencia, en el que los tiristores conducen de forma alternada. Nunca estarn al mismo tiempo los dos en conduccin o en estado de bloqueo; De ello se encargar, como se ver ms adelante, el condensador C. La principal ventaja de este circuito, es que el valor del tiempo Ton no estar sujeto, como en los casos anteriormente estudiados, a los parmetros intrnsecos del sistema, sino que puede variar segn se precise. Solo depender del instante en el que se produzca el disparo del segundo tiristor.

T1 en conduccin y T2 al corte (0 < t < Ton)

Se supone que para t = 0 no conduce ninguno de los tiristores, en este momento se dispara el tiristor T1 establecindose en la malla principal formada por la fuente E, el tiristor T1 y la resistencia Ro , una corriente de valor

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TEMA 5: TIRISTOR

Io =

E RL

E5. 22

El condensador, C se cargar a travs de la resistencia, R hasta un valor de tensin, E dado por la fuente de tensin de la entrada. Para que el circuito presente un funcionamiento correcto, el condensador debe disponer de un tiempo hasta alcanzar el 100% del valor de carga antes comentado

R C <<< TON
La intensidad por la resistencia R, despus del primer ciclo verificar la siguiente expresin:

E5. 23

iR =

2E RC e R

0 < t < TON

E5. 24

Por tanto, la tensin en el condensador se puede expresar como

t RC v C = E Ri R = E 1 2e

E5. 25

Fig 5. 46 Circuito equivalente para 0 < t < TON.

Observando la figura 5.48 se pueden comprender mejor los conceptos y el funcionamiento para el circuito conmutador por carga de condensador T1 al corte y T2 en conduccin. Ton < t < T Un instante posterior a Ton se dispara T2 pasando a conducir. Como consecuencia de la carga alcanzada anteriormente por el condensador, el ctodo de T1 se hace ms positivo con respecto al nodo, provocando la conmutacin del mismo. En este momento es la resistencia R la que estar conectada a la batera, mientras que a travs de Ro se produce la nueva carga del condensador hasta un valor de -E.

Fig 5.47 Circuito equivalente para TON < t < T.

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TEMA 5: TIRISTOR

Fig 5.48 Formas de onda del circuito de conmutacin por carga de condensador.

Los valores respectivos de la intensidad en la carga, as como la tensin en el condensador son los siguientes:

2E R 0C i0 = e R0
t v C = E1 2e R 0C

E5. 26

E5. 27

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TEMA 5: TIRISTOR

Para que durante este intervalo de tiempo, Ton < t < T, el condensador disponga del tiempo necesario para la carga del mismo a una tensin vC = -E, se deber verificar:

CR 0 << T - Ton

E5. 28

Por otro lado, para conseguir una perfecta conmutacin del tiristor T1, el intervalo de tiempo tq durante el cual la tensin nodo ctodo de T1 es negativa debe superar el tiempo de apagado del mismo, toff , de lo contrario se provocara un autocebado del tiristor, permaneciendo ste en estado de conduccin. A pesar de que ya se ha efectuado con anterioridad, a continuacin se va a calcular el valor de tq ya que el conocimiento de este parmetro reviste de una gran importancia en la eleccin del tiristor apropiado. La tensin nodo-ctodo de T1 ser:
t R 0C = v C = E 1 2e

v T1

E5.29

Para t = tq la tensin en extremos del tiristor ser nula, VT1 = 0. Por tanto, se puede calcular tq a partir de la expresin anterior
t R 0C 0 = E 1 2e

t q = R 0 Cln2 = 0.69 R 0 C
Como R0 = E/I0, siendo I0 la corriente media de carga

E5. 30

t q = 0.69 C

E I0

E5. 31

Para que tq resulte mayor que toff deber colocarse un condensador de conmutacin que verifique

t off I 0 I = 1.45 t off 0 0.69 E E

E5. 32

En la eleccin del condensador deber tenerse en cuenta la mxima corriente de carga. Al cumplirse el perodo del circuito de conmutacin para t = T, se dispara de nuevo a T1, mientras que T2 conmutar debido a la tensin inversa del condensador, inicindose un nuevo ciclo igual al anteriormente descrito. Cuestin didctica 5.4
Realizar la simulacin del circuito de conmutacin por carga de condensador mediante PsPice y comprobar el funcionamiento anteriormente comentado. Obtener las formas de onda de la intensidad en la puerta de cada uno de los tiristores, as como la intensidad directa y la tensin entre A K. Obtener de igual modo la tensin en extremos del condensador, la intensidad por el condensador, por la resistencia de carga, R0 por la resistencia, R y la intensidad, IE. Determinar el tiempo para el que la tensin del tiristor es negativa, tq Visualizar primero para un valor de 3 tratando de identificar las diferentes formas de onda con las planteadas en la figura 5.48 y posteriormente estudiar el comportamiento para distintos valores de R (1, 3 y 10)

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TEMA 5: TIRISTOR

Fig 5.49

Descripcin del circuito

*CD5_4.CIR *E.P.S. JAEN. DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA *CIRCUITO DE CONMUTACION POR CARGA DE CONDENSADOR *COMPONENTES DEL CIRCUITO VE 1 0 DC 100V RO 1 2 5OHM R 1 3 {RESIS} C 2 3 10UF .PARAM RESIS = 5 *IMPULSOS DE DISPARO VG1 4 0 PULSE (0 10V 0 1US 1US 0.1MS 0.2MS) VG2 5 0 PULSE (0 10V 0.1MS 1US 1US 0.1MS 0.2MS) *SEMICONDUCTORES XT1 2 0 4 0 SCR; TIRISTOR T1 XT2 3 0 5 0 SCR; TIRISTOR T2 *MODELO DEL TIRISTOR EN CONTINUA; MODELO DE M. H. RASHID (Power Electronics 2 Edicin, Prentice Hall) .SUBCKT SCR 1 2 3 4 DT 5 2 DMOD ST 1 5 3 4 SMOD .MODEL DMOD D .MODEL SMOD VSWITCH (RON = 0.1 ROFF = 10E+6 VON = 1V VOFF = 0V) .ENDS SCR *ANALISIS A REALIZAR .STEP PARAM RESIS list 1 3 10; *ipsp* .TRAN 1.0US 1.5MS 0 0; *ipsp* .PROBE .END

5.8 Tipos de Tiristores

En el estudio de la electrnica se pueden encontrar un amplio nmero de semiconductores genricamente llamados tiristores, pero con rasgos caractersticos que diferencian a unos de otros. En este apartado se comentarn algunos de ellos: TRIAC, GTO, MCT y SITH

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5.8.1 TRIAC E1 G
El triac es un semiconductor de tres terminales, dos principales (E1, E2) y otro de control denominado puerta (G). Este dispositivo tiene la capacidad de controlar el paso de corriente en ambas direcciones, por tanto se puede decir que se trata de un dispositivo bidireccional, por lo que es muy utilizado en la regulacin de corriente alterna. En la figura, aparece representado su smbolo electrnico.

E2

El triac presenta la ventaja de poder pasar al estado de conduccin, tanto para tensiones negativas como positivas. Una forma simple de describir su comportamiento, es comparndolo con dos tiristores conectados en antiparalelo como se ve en la figura.

E1 G

G Es ms fcil controlar a un triac que a dos tiristores, pero cuando la potencia que se
debe controlar es excesiva para las caractersticas del triac (la potencia mxima que puede disipar es reducida), se puede sustituir por dos tiristores, colocados en antiparalelo como se representa en la figura.

E2

El triac es sensible a bajos valores de dV/dt y dI/dt, por tanto se puede decir que el dispositivo tiene baja velocidad de conmutacin, (frecuencia de trabajo entre 50 y 60Hz). El lmite de frecuencia para este tipo de dispositivos est en torno a los 400Hz. La caracterstica V-I la vemos representada en la figura 5.50, en ella se observa la simetra del dispositivo

Fig 5.50 Caracterstica V-I

Existen cuatro modos de disparo segn se aprecia en la figura 5.51

Fig 5.51 Modos de disparo

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TEMA 5: TIRISTOR

Fig 5.52 Hay cuatro posibilidades de funcionamiento. No todas son igual de favorables

En la figura siguiente podemos ver un regulador de corriente alterna con Triac

Fig 5. 53 Regulador de corriente alterna

Cuestin didctica 5.5

A partir de las caractersticas del BT138 identificar los principales parmetros con los estudiados anteriormente en el triac.
Hoja de caractersticas BT138 [5_11]

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5.8.2 GTO A
El GTO (Gate - Turn - Off), es un dispositivo semiconductor de potencia que combina las caractersticas ms deseables de un tiristor convencional con las caractersticas de un transistor bipolar, presentando la ventaja de poder pasar del estado de conduccin al estado de bloqueo mediante la aplicacin de un impulso negativo a la puerta. El smbolo electrnico del GTO es similar al de un tiristor como se puede ver en la figura.

Caracterstica V I
La caracterstica V - I del GTO, es similar a la de un tiristor convencional. La tensin nodo ctodo, VAK cuando el dispositivo est conduciendo ser aproximadamente de 3 V y la corriente que circula, solo est limitada por la carga exterior colocada en el circuito.

Caracterstica inversa
La caracterstica inversa del GTO es equivalente a una resistencia la cual es incapaz de bloquear voltaje o de conducir una corriente significativa. Para continua el dispositivo no presenta ningn problema, no obstante, si se quiere bloquear cualquier voltaje inverso, se deber conectar en serie con el GTO un diodo. Si se quiere que pase la corriente, se debe conectar un diodo en antiparalelo con el dispositivo. Esto se puede ver representado en la figura 5.54

Fig 5.54 GTO a) Sin funcionamiento inverso b) Bloqueo inverso c) Conduccin inversa

Caracterstica de disparo.
Se estudia esta caracterstica sobre un posible circuito de disparo de puerta que incluye, adems, un sistema de proteccin contra sobretensiones y sobreintensidades del GTO, similar al utilizado con los tiristores.

Fig 5.55 Circuito de disparo para GTO

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TEMA 5: TIRISTOR

Para limitar la velocidad de crecimiento de la tensin (dV/dt) en el transitorio on off se utiliza el circuito formado por RS, DS y CS, mientras que para limitar la velocidad de crecimiento de la corriente (dI/dt) en el mismo transitorio se utiliza el circuito formado por LS, RLS y DLS En este circuito de disparo, durante un tiempo t1 conduce Q1 y Q2 (Q3 off) y la intensidad que circula por la puerta del GTO ser IGM = 12A. Una vez transcurrido dicho tiempo slo conducir Q2, siendo la intensidad ahora IGM = 2A. Las resistencias R5 y R6 se colocan para controlar (fijar) las intensidades de Q1 y Q2, mientras que R1, R2, R3 y R4 se colocan para conseguir que Q1 y Q2 trabajen en conmutacin. Por el contrario, durante el transitorio off on, ser el mosfet Q3 (de baja tensin) el que conduzca, mientras que Q1 y Q2 estarn cortados. La inductancia LG, en serie con el drenador del mosfet, se utiliza para controlar la pendiente de decrecimiento de la intensidad negativa de puerta.

PROBLEMA 5.9
Para el circuito de control de potencia con GTO, de la figura, calcular: La potencia en la carga, la ganancia de corriente en el proceso de corte a conduccin y la ganancia de corriente en el proceso de conduccin a corte. Datos: VS = 600V; R = 30

GTO: VGTO(ON) = 2.2V; PG =10W; IG(ON) = 0.5A; IG(OFF) = -25A

Fig 5.56

Solucin: PL = 11.91KW; corte-conduccin: I = 39.9; conduccin-corte: I = -0.8

5.8.3 MCT
El Most Controlled Thyristor (MCT), es un tiristor o un GTO integrado en una pastilla junto con dos transistores mosfet. Uno de estos mosfet pasa al tiristor de corte a conduccin; el otro mosfet lo pasa de conduccin a corte. La frecuencia de conmutacin del dispositivo puede ser superior a los 20KHz. En consecuencia, el funcionamiento es similar al del IGBT. No obstante, se deber observar que la cada de tensin en conduccin del MCT es baja, estando alrededor de 1.1V.
A G G A

El MCT tiene una serie de propiedades que cubren un amplio rango de aplicaciones. La principal desventaja es que la capacidad de bloqueo inverso del dispositivo ser sacrificada en favor de la velocidad de conmutacin. En la figura se representa el smbolo electrnico del MCT.

MCT

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TEMA 5: TIRISTOR

Bibliografa bsica para estudio

LILEN, HENRI. Tiristores y triacs. Ed. Marcombo, 1988. THYRISTOR DEVICE DATA: on semiconductor <http://www.onsemi.com> [Consulta: 4 de julio de 2005] DL 137/D. Mayo 2000.

VELASCO J.; ORIOL M.; OTERO J. Sistemas Electrnicos de Potencia: Electrnica de regulacin y control de potencia. Ed. Paraninfo, 1998.

Bibliografa ampliacin
AGUILAR PEA, J. D.; DOMENECH MARTNEZ, A.; GARRIDO SNCHEZ, J. Simulacin Electrnica con PsPice. Ed. RA-MA. Madrid, 1995. COUDIC, Marc. Circuitos integrados para tiristores y triacs. Ed Marcombo, 1999. FINNEY, DAVID. The Power Thyristor and its applications. Ed. McGraw Hill, cop, Londres, 1980. GAUDRY, M. Los tiristores: funcionamiento y utilizacin. Paraninfo, 1969. LANDER, C. Power electronics. Ed. McGraw-Hill,1993. POWER SEMICONDUCTOR APPLICATIONS. Philips semiconductors. (Capitulo 6: Power control with thyristors and triac) <http://www.semiconductor.philips.com> [Consulta: 4 de julio de 2005] RAMSHAW, R.S. Power electronics semiconductor switches. Ed. Chapman & Hall, 1993. RASHID, M. H. Electrnica de Potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones. Ed. Prentice Hall Hispanoamericana, S.A. Mxico 1995. RASHID, M. H. Spice for power electronics and electric power. Prentice Hall, 1993.

Enlaces web interesantes

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