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AUTOMATIZACION1, 2
Megh R. Goyal, Eladio A. González Fuentes,
Guillermo Fornaris y José V. Pagán Crespo
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Manejo de Riego Por Goteo Capitulo VIII: Automatización
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Este capítulo fue para el libro “Manejo de Riego Por Goteo”. Autor: Dr. Megh R.
Goyal, Profesor en Ingeniería Agrícola y Biomédica, Universidad de Puerto Rico –
Recinto de Mayagüez, P.O. Box 5984, Mayagüez, Puerto Rico 00681-5984. Para más
detalles puede comunicarse por correo electrónico: m_goyal@ece.uprm.edu o visitar la
página de Internet: http://www.ece.uprm.edu/~m_goyal/home.htm
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Esta publicación es propiedad pública. Ejemplares pueden reimprimirse con la debida
referencia al autor y el Servicio de Extensión Agrícola-Universidad de Puerto Rico,
Mayagüez - Puerto Rico, EEUU.
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Manejo de Riego Por Goteo Capitulo VIII: Automatización
1.0 INTRODUCCION
las plantas que la naturaleza ha fallado en proveer. Típicamente el agua de riego aplica
para llenar a capacidad la zona de raíces cuando la mayor parte del “agua disponible” ha
sido utilizada. Existen varios métodos de riego capaces de operar frecuentemente, tales
como riego por aspersión como pivote central y movimiento lateral; microaspersores,
riego por goteo en la superficie o bajo el suelo. Estos mantienen el agua del suelo a
niveles adecuados para el crecimiento de las plantas. Entre estos sistemas el más eficiente
en el uso del agua es el riego por goteo. Sistemas de riego por goteo se han instalado
extensamente en regiones áridas y semiáridas del mundo, probando ser práctico como
agua u oxígeno detrimental al cultivo. Por ello, el control del riego por goteo de alta
frecuencia ha sido automatizado de modo que sea capaz de responder a cambios pequeños
ventajas de automatizar el sistema de riego por goteo serían las siguientes: Economía del
complejidad de los diferentes métodos para automatizar y programar sistemas de riego por
goteo.
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análisis real de factores tales como tiempo, etapa de crecimiento del cultivo, estrés de agua
deseado en la planta, aereación del suelo, potencial de agua y salinidad del suelo. Todavía
puede lograr una razón mínima de costo-beneficio y la mayor eficiencia con altos
rendimientos en la cosecha. Los factores que contribuyen a que se use exceso de agua
deben eliminarse o reducirse de modo que la aplicación precisa del riego se limiten sólo a
lo que necesita la cosecha. Existen cuatro métodos en los que se puede basar la
automatización de sistemas al programar el riego. Estos son: (1) Agua del suelo, (2) Agua
Los riegos basados en el potencial del agua del suelo son quizás los más antiguos
usados para programar riego. Se han utilizado con éxito los tensiómetros, métodos
Los sensores pueden proveer información inmediata que ayuden a tomar decisiones
una calculadora programable para así obtener estimados del tiempo permitido hasta el
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próximo riego, en base a los datos de campo y a los parámetros que del sensor del
potencial matrical del suelo y usar éste para estimar el número de días hasta el próximo
riego.
textura del suelo, temperatura o salinidad. Está basado en las frecuentes medidas de la
habilidad de un sensor poroso de cerámica para disipar una pequeña cantidad de calor
aplicada a éste. Con una buena calibración, el sensor puede usarse en cualquier suelo para
Para riego automático con circuito cerrado, el sensor del suelo debe ser puesto en
medio de la zona de raíces. En esta localización la mayor parte de la zona radical estará
sensores en secuencia, (2) Comparar la salida de cada sensor a la cual el riego comienza
con determinado potencial matrical del suelo y (3) Tener salidas de computadora capaces
cosechas. La mayor parte del agua tomada por la planta es perdida por transpiración en
respuesta a la demanda evaporativa de la atmósfera. Menos del uno por ciento del agua
absorbida es actualmente retenida por la planta. Esta pequeña fracción de agua es muchas
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veces usada para reponer el déficit entre el agua a utilizar y la transpiración. Así cualquier
deficiencia de agua causa un déficit en el agua de la planta. El potencial total del agua de
la hoja (la suma del potencial de turgor, mátrico y osmótico) se usa para indicar la
la fructificación son afectados por niveles de agua bajos hasta el punto que los
agua. El control de respuesta automática de sistemas de riego por goteo puede ser
potencial de agua de la hoja indirectamente basado en la medida del diámetro del tallo.
Medidas directas del potencial de agua de la hoja pueden tomarse por medio de
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estrés de agua de la planta para estimar el estrés de agua del cultivo. Aunque el índice de
estrés de la planta no se ha usado para programar el riego automáticamente, éste sirve para
desarrollarse fácilmente para tomar los datos, calcular el índice de estrés de agua del
cultivo, hacer comparaciones con valores determinados para regar y tomar decisiones de
riego.
la superficie del área foliar del cultivo depende del cuidado en la calibración. Las medidas
circundantes, particularmente del suelo, cuando el área foliar del cultivo es pequeña.
relacionados uno con otro. Las medidas del diámetro del tallo pueden usarse para ver el
La técnica puede usarse para controlar sistemas automáticos de riego por goteo. La
hoja pudiera obtenerse al menos para cada estado fenológico de las plantas.
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2. Índice para relacionar el uso de agua de la cosecha (esperado) con Kc. (Curva
de coeficiente de la cosecha).
3. Índice para estimar la evaporación adicional del agua del suelo cuando la
superficie del suelo está húmeda, Esuelo.
4. Índice para estimar el efecto de la pérdida de agua del suelo en la actual razón
de ET.
Muchas de las variables necesarias para operar el modelo no están bien definidas y
necesitan estimarse. Aunque el modelo puede ser útil para predecir requisitos de riego
precisos para baja frecuencia, al presente no es viable para programar riego de alta
modificado sirve para generar un control de riego para un cultivo creciendo alrededor de
éste. Un tanque de agua se une al lisímetro de modo que el peso del agua de riego sea
incluido diariamente en el peso del lisímetro. Cada vez que se registra un milímetro de Etc,
el lisímetro es automáticamente regado por un sistema de riego por goteo bajo la superficie
(45 cm. de la superficie del suelo) para mantener el potencial de agua del suelo alto sin
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del lisímetro (Figura 1) representa el crecimiento del cultivo y el peso total. El potencial
de agua del suelo se mantiene casi constante por el riego de alta frecuencia.
proveer un rendimiento óptimo en el cultivo y óptimo uso del agua agrícola. Un sistema
de control de riego automatizado debe usar sensores de retroalimentación para ver, en base
real, funciones importantes tales como: cantidad de agua, razón de flujo, presión de agua y
condiciones ambientales tales como velocidad del viento, temperatura del aire, humedad
del suelo, radiación solar, lluvia, temperatura del follaje del cultivo, etc. La continua
vigilancia y el control del funcionamiento del sistema con medidores del flujo,
estratégicos harán posible que la operación de riego alcance su máxima eficiencia. Los
datos o control de funciones pueden transmitirse por cables eléctricos, láser o mecanismos
de infrarrojo.
pueden subdividirse en seis categorías: (1) Controles, (2) Válvula, (3) Metro de flujo, (4)
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Figura 1. Gráfica del flujo lógico para medir peso con sensores lisímetros y controlar la
secuencia de riego para regar un cultivo con tres niveles de riego.
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3.1.1 Controles
por campo, línea de presión, razón de flujo, data climatológica, humedad del suelo, estrés
de agua de la planta, etc., de sensores en el campo. Esta información se compara luego con
los límites deseados y el ciclo de riego se modifica de acuerdo a éste. Los controles
pueden ser automáticos o puestos mediante comandos manuales para operar válvulas de
agua, amplificadores, inyectores para fertilizantes o para tragar aguas, limpieza de filtros,
3.2 Válvulas
volumen de agua aplicada y las recomendaciones que fueron seguidas. Los dos metros de
flujo mayormente usados para vigilar el flujo en las tuberías de riego son los tipos
propulsor y de turbina. Usualmente las salidas de estos metros son digitales y calibradas
para medir volumen de agua aplicada o medir el volumen por unidad de tiempo (metros de
la razón de flujo).
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Figura 8. Gráfica de flujo que muestra un sistema lógico para un controlador de riego
automático.
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de agua de la planta o temperatura del follaje del cultivo (psicrómetro de hoja, porómetro
de difusión estomacal, termómetro infrarrojo y sensor del diámetro del tallo) están
disponibles y pueden ser usados en el modo de retroalimentación para el manejo del riego.
Sensores de la humedad del suelo se usan comúnmente para anular el sistema de controles.
Si el suelo en una estación en particular esta mojado el sensor abre el circuito de la válvula
y la estación es desviada.
los filtros y disminuyen la eficiencia. El lavado automático, esta disponible para filtros de
a través del filtro en dirección contraria. Esto dependerá del filtro y los sedimentos
acumulados.
dentro de las líneas son: (1) Diferencia de presión, (2) Venturi (Vacío) y (3) Bombas de
desplazamiento positivo. En todos los casos metro de flujos digitales pueden ser usados en
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del flujo de agua para mantener una concentración constante de reactivos en el agua del
riego.
agua descargada, los sistemas de riego automático pueden ser divididos en tres grupos en
base a su modo de operación: (1) Sistema secuencial operado hidráulicamente, (2) Sistema
Este sistema controla las válvulas en forma secuencial (Figura 10). Las válvulas
llega a la válvula por medio de un tubo hidráulico flexible y fino hecho de plástico, que
provee la presión requerida. El diámetro del tubo es generalmente entre 6-12 mm. Un
la línea de agua.
al sistema que suple el agua. En este caso, la válvula principal se conecta automáticamente
abriendo cuando el sistema en serie está en operación y cerrando al final del riego. Otro
tipo de sistema, por medio de conexiones eléctricas, activa la bomba y la desactiva cuando
el riego termina.
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predeterminada. La cantidad de agua puede ser diferente para cada válvula y puede
jardines, viveros, huertos frutales estableciendo razones de descarga bajas a través de tubos
Estos sistemas suplen una corriente eléctrica a través de cables para el control
remoto de las válvulas (Figura 11). La corriente desde el panel de control a las válvulas,
usualmente pasa a través de un transformador de tipo “step down” para suplir una corriente
alterna de 24V. Para seguridad, no debe ser usada una corriente de 220V en cables bajo
tierra que conducen a las válvulas. Las válvulas solenoides regulares son usadas
principalmente para descargas a razones bajas. Para tubos de diámetro mayor, las válvulas
solenoides sirven solo como controles para activar las válvulas hidráulicas y el total de la
en el modo predictivo (Figura 12). Para calcular el uso de agua del cultivo en el modo
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Figura 11. Sistema hidráulico secuencial para el riego de invernaderos, jardines, viveros
y huertos.
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regar. Los modelos para programar riego pueden hacer calculaciones sencillas de
uniformes de crecimiento de cultivos. Los modelos (ver capítulo III) usan varios tipos de
actual de campo normalmente tomada después del evento de riego para ayudar a computar
la infiltración y drenaje inmediato para poner al día o corregir el agua del suelo estimada.
La razón de ET computada puede usarse para indicar la cantidad de riego necesaria o para
especificar el tiempo para cierto intervalo de riego. Este método tiene aplicación más
práctica para el método de riego por goteo que para otro método de riego.
filtro para regular la presión en la línea principal, controlar los ciclos de lavado en los
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Las válvulas solenoide pueden encontrarse en las líneas secundarias o laterales para
servicio de encendido y apagado; sin embargo, pueden estar equipadas con regulador de
presión y prevención de flujo inverso. Estas son operadas eléctricamente desde el control
central. Es posible mejorar las funciones de muchas válvulas de control automático con
de la limpieza del agua. Por lo menos, se recomienda que todas las válvulas con diafragma
sean desarmadas, limpiadas por lo menos una vez al año. Es de particular importancia
limpiar los depósitos de la varilla de la válvula. Casi todos los fabricantes proveen un
por cualquier cambio. Una falla en la operación puede resultar por contaminación,
Estas son válvulas pequeñas en el control piloto del sistema, las cuales se usan
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para separar el sistema de la presión de la línea principal. Deben estar abiertas durante la
operación normal.
Estos son pequeños controles ajustables en el sistema de control piloto, los cuales
que entra o sale de la cubierta. Pueden estar sujetos a obstrucciones por sedimentos finos
4.2.3 Controles
riego por goteo automatizados. Los controles con relojes mecánicos abren y cierran una
sola válvula a un tiempo. Estos son programados para interrogar una serie de sensores de
bombas y abrir y cerrar válvulas para cumplir el riego; y recordar qué cantidad de agua y
fertilizante fueron aplicados a cada bloque dentro del campo. Muchos controles están
necesario.
Un tipo de control de tiempo usa reloj como medio para programar el inicio y
secuencia del riego. El control suple la fuerza eléctrica o hidráulica para activar por
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especificado por el regador. El control usa un programa para computar lo necesario para
regar varios cultivos y bloques dentro de un campo usando estos datos. Este luego opera
las bombas, filtros, equipo de inyección y las válvulas necesarias para cumplir con el riego.
Los datos de los mediadores de flujo y sensores de presión se usan para determinar
necesidades tales como lavado y para detectar mal funcionamiento del sistema.
semana que se desee. La mayoría de los controles tienen un programa de catorce (14) días,
incorporado sobre la superficie del panel. Este selector de estación, en forma de botón, nos
da una referencia visual que muestra qué estación está operando durante un ciclo de riego
determina por un contador de agua que abre y cierra las diferentes unidades. Un reloj de
tiempo determina el tiempo de operación, catorce (14) días, veinticuatro (24) horas por día.
Se activa por medio de tensiómetros o tanque de evaporación. Este tipo de sistema fue
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desarrollado mayormente para regar jardines domésticos, pero en principio puede ser usado
frecuencia de riego. Cada unidad puede descargar una cantidad de agua diferente y puede
agua en el suelo.
Tales sistemas son usualmente por control remoto y están diseñados para
regulación automática pueda ser controlada y se puedan hacer ajustes para cambios en
El panel central permite el control completo de todas las operaciones del campo,
funcionamiento del sistema de riego. Consiste de una unidad de riego programada, una
unidad para transmisión de información, una unidad para el control de laterales de riego y
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remoto. Las señales del panel principal se envían por un canal de comunicación individual
que poseen una amplia aplicación comercial son los tensiómetros y los bloques de yeso por
neutrones y conocido como sonda de neutrones. Es el más preciso, pero como es bastante
Los bloques de yeso son capaces de medir la tensión de la humedad del suelo entre
1-15 atm. Hay dos electrodos dentro del bloque y los cambios en la humedad del suelo se
miden a base de variaciones en la resistencia a una corriente eléctrica generada por una
concentración de sales en la solución del suelo, características físicas del yeso usado para
yeso que son ineficaces a tensiones menores de una atm. El tensiómetro (Figuras 13 a 15)
de energía. Por lo tanto, este instrumento registra las medidas de humedad en el suelo en
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una unidad, ya que la tensión de humedad a capacidad de campo es la misma para todos los
tipos de suelos, al igual lo es el punto de marchitéz, aunque los por cientos de humedad
Las determinaciones de humedad del suelo hechas por cualquier método van a
del suelo en una localización dada representa solamente la condición en ese punto en
particular y una determinación del contenido de humedad promedio para el campo necesita
energía y un detector de neutrones de energía termal. Los neutrotes rápidos pasan a través
de la materia, perdiendo energía, y van reduciendo su velocidad según van chocando con
que por las características de su núcleo pueden cambiar los neutrones rápidos a neutrones
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Figura 15. Unidad automática de control de riego a usarse con un bloque de yeso como
sensor.
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Se tomará un mínimo de tres lecturas, una en la parte alta de las raíces, otra en el medio y
sonda de neutrones. Luego éstas se trasladan a la computadora del panel de control. Con
esta información la computadora dará los mandos necesarios al sistema de riego por goteo,
han sido bien establecidas. Esta correlación puede utilizarse para establecer un itinerario
superficie del agua en el tanque baje a un nivel predeterminado y terminará cuando el nivel
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1. Esté seguro que todas las conexiones eléctricas están limpias y ajustadas.
3. Desconecte las baterías cuando el control esté fuera de servicio por una semana
o más.
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Controles
El reloj del panel de control Calibrar reloj al tiempo
1. El ciclo de riego no está fuera de calibración pre- deseado.
funciona en el tiempo establecida para el horario
pre-establecido. del ciclo.
Filtro
Alta diferencia en presión Lavado de flujo inverso
fuerza la entrada de más frecuente
4. Pobre filtración contaminantes a través del
filtro.
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