FUNDAMENTOS DE LA TEORÍA DE LOS Circuitos Electricos

X
-
K
1
X Y
22
(s)
-3 -1 -2
-2
X
0
X
-Y
21
(s)
-4
Cero de Transmisin
-4
K
-
-
K
X X Y
1
(s)
-2,8
-2 -4
K
-
X X
Z
1
(s)
-2,8
-2 -4
K
2

-
X
Z
2
(s)
-2,8 -3,1
K
4

-
K
3

-0,5
X
Y
2
(s)
-2,8 -3,1
K
6

-
K
5

X
Y
2
(s)
-2,8
K
8
K
7

X
Y
3
(s)
K
10
K
9

-0,5
X
Z
3
(s)
K
12
K
11

-0,5
-3,1
-3,1
-3,1
u,219F
12,34
C
1
= u,uS1F
R
1
= 64,2
1,923
2,67
1
(s)
22
(s) Z
2
(s)
3
(s)
FUNDAMENTOS DE LA TEORA DE LOS
CIRCUITOS ELCTRICOS III
Segunua Euicion
Autor
Prof. EMILIANO F. ALBA BLANCO MsC.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
1
2
3
4
5
|H(j
X
)|
dB

X

Primera Parte
1. CaptuloISerieyTransformadadeFourier
1.1 Seales peridicas y aperidicas ..1
1.1.1 Definicin de seales peridicas y aperidicas 1
1.2 Serie de Fourier para seales peridicas ...2
1.2.1 Desarrollo en serie de Fourier en senos y cosenos .3
1.2.2 Desarrollo en cosenos solamente ...3
1.2.3 Desarrollo en serie de Fourier de forma exponencial...4
1.3 Funcin densidad espectral ...6
1.4 Valor eficaz y potencia activa en seales no sinusoidal ..7
1.5 Teorema de Parseval ......9
1.6 Transformada de Fourier ..13
1.6.1 Propiedades de uso ms frecuente de la transformada de Fourier.14
1.7 Espectro de seales aperidicas .16
1.7.1 Caractersticas del espectro de las seales aperidicas....16
1.8 Ancho de banda de una seal .21
1.9 Espectro de la seal de salida .....22
2. CaptuloII.Variablesdeestado
2.1 Definiciones generales ....................................................23
2.2 Variables de estado...25
3. CaptuloIII.MtodoOperacional
3.1 Transformada de Laplace .38
3.2 Mtodo operacional40
3.3 Relacin entre la transformada de Fourier y la transformada de
Laplace..56
4. FuncinderedofuncindeSistema
4.1 Definicin de funcin de sistema 57
4.1.1 Clasificacin de la funcin de sistema .57
4.1.2 Caractersticas de la funcin de sistema . 59
4.2 Diagrama de polos y ceros (DPC) 60
4.3 Respuesta al impulso .. 61
4.4 Respuesta a cualquier estmulo 62
4.5 Calculo de la funcin de sistema 62
4.5.1 Relacin de transferencia de voltaje .64
4.5.2 Impedancia de transferencia ..65
4.5.3 Relacin de transferencia de corriente .65
4.6 Condicin de transmisin sin distorsin ...............65
4.6.1 Circuitos diferenciadores e integradores .68
4.7 Estabilidad ..70
4.8 Respuesta aproximada en el tiempo .71
4.9 Respuesta de frecuencia den forma aproximada ...74
4.9.1 Funcin de sistema en rgimen sinusoidal ...74
4.9.2 Respuesta de frecuencia ...76
4.9.3 Respuesta de frecuencia en forma aproximada 76
4.10 Diagrama de flujo ...87
4.10.1 Definiciones fundamentales .87
4.10.2 Grafo orientado de un circuito elctrico ...89
4.10.3 Fuente de voltaje dependiente de voltaje. Representacin ................92
4.10.4 Relacin de transferencia de voltaje 92
4.10.5 Admitancia de entrada 97
4.10.6 Relacin de transferencia de corriente 97
4.10.7 Formula de Mason para circuitos con amplificadores
operacionales98
5. ElementosdeSntesisdeDipolos
5.1 Introduccin ..103
5.2 Funcin positiva real 104
5.2.1 Propiedades de las funciones racionales que son positiva real .104
5.3 Funcin energa 107
5.4 Propiedades de la inmitancia de dipolos LC 111
5.5 Realizacin de dipolos LC ..115
5.5.1 Forma cannica de Foster 1 .116
5.5.3 Forma cannica de Cauer 1 .122
5.6 Propiedades de la inmitancia de dipolos RC128
5.7 Realizacin de dipolos RC .130
6. CaptuloVI.IntroduccinalaSntesisdeCuadripolos
6.1 Propiedades de los parmetros de cuadripolos pasivos ...140
6.1.1 Propiedades de los parmetros Z y Y de un cuadripolo pasivo .........140
6.1.2 Condicin de los residuos ........141
6.1.3 Propiedades de los cuadripolos con terminal comn .143
6.1.4 Propiedades de las estructuras en escalera .145
6.1.5 Propiedades de los parmetros de los cuadripolos LC .......148
6.1.6 Propiedades de los parmetros de los cuadripolos RC ..149
6.2 Normalizacin en circuitos elctricos ..150
6.3 Funcin de transferencia de cuadripolos LC con impedancia de carga
normalizada ..153
6.4 Realizacin de cuadripolos LC con estructura en escalera .156
6.5 Realizacin de cuadripolos RC .168
6.5.1 Funcin de transferencia de cuadripolos RC con impedancia de carga
normalizada .168
6.5.2 Realizacin de cuadripolos RC con estructura en escalera 169
6.6 Realizacin de cuadripolos activos ...176
6.6.1 Descomposicin suma ..182
6.6.2 Descomposicin diferencia ..183
7. CaptuloVII.ProblemadelaAproximacin
7.1 Proximidad en el sentido de Taylor ..193
7.2 Criterio de los mnimos cuadrados 194
7.3 Criterio de proximidad de Chebyshev ..194
7.4 Generalidades de la aproximacin 195
7.5 Aproximacin de Butterworth o de respuesta mximamente plana 197
7.5.1 Generalidades .197
7.5.2 Anlisis de la funcin de la aproximacin .198
7.5.3 Calculo de la funcin de sistema .....202
7.6 Aproximacin de Chebyshev o de igual ondulacin .206
7.6.1 Anlisis de la funcin de aproximacin ...206
7.6.2 Funcin para la aproximacin de Chebyshev ..210
7.7 Transformacin de frecuencia ..214
7.7.1 Transformacin pasa bajo pasa bajo ..214
7.7.2 Transformacin pasa alto pasa bajo 215
7.7.3 Transformacin pasa banda pasa bajo ...218
8. SntesisdeFiltrosActivosconAmplificadoresOperacionales
8.1 Introduccin ..222
8.2 Sensibilidad ..222
8.3 Sensibilidad relativa.223
8.3.1 Algunas propiedades de la sensibilidad ........224
8.4 Anlisis de la respuesta de frecuencia de una funcin de segundo orden
.227
8.5 Realizacin de filtros pasa bajo 230
8.6 Estructura nmero 1 (Sallen & Kay) ........232
8.6.1 Componentes Homogneas ...233
8.6.2 Realizacin con ganancia ...234
8.7 Estructura nmero 2 ...237
8.8 Realizacin de filtros pasa alto .........241
8.9 Realizacin pasa banda 245
8.9.1 Combinacin en cascada pasa alto pasa bajo 245
8.9.2 Pasa banda por transformacin de frecuencias .246
9. RedestilesparaComunicaciones
9.1 Parmetros Imgenes 252
9.1.1 Parmetros Imgenes. Definicin ..252
9.1.2 Impedancias Imgenes 252
9.1.3 Cuadripolo en condicin imagen ...253
9.1.4 Constante Transferencial Imagen .253
9.1.5 Parmetros imgenes en funcin de las impedancias de corto circuito y
circuito abierto..254
9.1.6 Cadena Imagen ..255
9.2 Perdidas de Transmisin ....257
9.2.1 Definicin de prdida de transmisin ..257
9.2.2 Perdida de transmisin de un cuadripolo resistivo en funcin de los
parmetros imgenes 257
9.2.3 Impedancia de entrada en funcin del coeficiente de reflexin 258
9.3 Perdidas de Insercin .....258
9.3.1 Definicin 258
9.3.2 Perdida de insercin en funcin de los parmetros imgenes .259
9.4 Atenuadores resistivos 261
9.4.1 Atenuadores tipo T .262
9.4.2 Atenuadores tipo PI 263
9.4.3 Atenuadores tipo L .264
9.4.4 Configuracin T Puenteada .264
9.4.5 Atenuadores variables ...265
9.4.6 Atenuadores tipo T variables 265
9.4.7 Atenuadores variables tipo T Puenteada 266
9.5 Redes adaptadoras de impedancia ......267
9.5.1 Redes adaptadoras de impedancia tipo T .....269
9.5.2 Redes tipo PI ..272
9.5.3 Redes tipo L 272
9.5.4 Rechazo de frecuencias ..272
9.6 Filtros de Zobell 278
9.6.1 Seccin L bsica 278
9.6.2 Seccin prototipo T y PI 283
9.6.3 Seccin M-derivada ..284
9.6.4 Hemi seccin M-derivada o seccin de terminacin ..287
9.6.5 Filtro compuesto 290

Capitulo I. Seiie y tiansfoimaua ue Fouiiei

1

1. SERIE Y TRANSFORMADA DE FOURIER
1.1 SEALES PERIDICAS Y APERIDICAS.
En la prctica no solo existen seales sinusoidales y seales de corriente
directa, existen seales peridicas que no tienen forma sinusoidal y seales
aperidicas, incluso pueden que no sean seales determinstica o sea que no
se puedan expresar por una ecuacin matemtica seales o procesos
aleatorios, cmo se puede aplicar el anlisis en los circuitos elctricos?, para
ello se utiliza una transformacin matemtica en el dominio de la frecuencia .
El proceso ser, obtener una representacin de la seal a travs de una suma
discreta o continua de funciones sinusoidales, dependiendo si la seal es
peridica o aperidica. A partir de aqu, si el sistema es lineal e invariante en el
tiempo o sea LTI, se puede aplicar el principio de superposicin y el mtodo
fasorial para obtener la respuesta del circuito a cualquier estmulo, calculando
para cada una de las funciones sinusoidales.
1.1.1 Definicin de seal peridica y aperidica.
Es importante diferenciar formalmente los diferentes tipos de seales. Sea una
funcin f(t), se dice que esta funcin es una seal peridica de periodo T si se
cumple que:
(t) = (t nI)
O sea existe un intervalo de tiempo mnimo T y un valor entero n, para el cual
los valores de la onda son iguales y T se denomina perodo de repeticin.

.

Cuando la condicin no se cumple se dice que la seal es aperidica,
matemticamente se puede considera que una seal aperidica parte de una
seal peridica cuando el periodo tiende a infinito (T)
Ejemplos de seales aperidicas.
-20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80
-1
T
f(t)
t
T
f(t)
t
Fig. 1.1 Ejemplo de seales peridicas

2

La seal de audio, de video y todas las seales que trasmiten cualquier tipo de
informacin sean analgicas o digitales en la figura 1.2 aparecen las seales
de la figura 1.1 con el periodo tendiendo a infinito, de esta forma se convierten
en aperidicas, una seal de voz y una de electrocardiografa.

En la prctica cuando se analiza un circuito, en su estado transitorio la seal
(para t>0) es aperidica, pero cuando desaparece el transitorio, se considera el
estado estable, entonces puede ser peridica si cumple con la definicin.
1.2 SERIE DE FOURIER PARA SEALES PERIDICA.
Para que exista el desarrollo en serie de una funcin f(t), esta debe cumplir las
condiciones de Dirichlet
Ser una funcin seccionalmente continua o sea tener un nmero finito de
discontinuidades finitas.
El nmero de mximos y mnimos en un intervalo sea finito.
El valor medio tiene que ser finito.
Debe ser univaluada.
Estas condiciones, en las funciones ms comunes, siempre se cumplen.
El desarrollo en serie de Fourier se puede obtener de las siguientes formas.
En senos y cosenos.
En cosenos solamente.
T
f(t)
t
T
f(t)
t
Fig. 1.2 Ejemplo de seales aperidicas
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4

3

En forma exponencial.
1.2.1 Desarrollo en serie de Fourier en senos y cosenos.
Del anlisis matemtico se conoce que el desarrollo en serie de Fourier de una
seal peridica es:
(t) =
o
0
2
+ o
n
cos(n
1
t) +b
n
sen(n
1
t)
n=1

.
1
=
2n
1
ormonico unJomcntol
Los coeficientes se obtienen por las expresiones.
o
n
=
2
I
_ (t) cos(n
1
t) Jt
c+1
c

b
n
=
2
I
_ (t) sen(n
1
t) Jt
c+1
c

o
0
2
=
1
I
_ (t)Jt
c+1
c

1.2.2 Desarrollo en cosenos solamente
La expresin matemtica para desarrollar un funcin peridica en cosenos
solamente es la siguiente
(t) =
o
0
2
+
n
cos(n
1
t +
n
)
n=1

O tambin
(t) =
n
cos(n
1
t +
n
)
n=0

Los coeficientes se obtienen a travs de las expresiones
n
= o
n
2
+b
n
2

n
= tog
-1
-b
n
o
n

Desarrollando la sumatoria se le puede dar una interpretacin a cada uno de
los sumandos.
(t) =
o
0
2
+
1
cos(
1
t +
1
) +
2
cos(
2
t +
2
) +
3
cos(
3
t +
3
)
(t) =
o
0
2
+
1
cos(
1
t +
1
) +
2
cos(2
1
t +
2
) +
3
cos(S
1
t +
3
)
Cada trmino de la sumatoria recibe el nombre de:
El trmino constante

4

Cumpunente de d|recta C
0
=
o
0
2

Cada uno de los trminos que contienen cosenos se denominan armonicos
Pr|mer armon|cu C
`
1
Cos(
1
t +
1
)
Segundu armon|cu C
`
2
Cos(2
1
t +
2
)
Tercer armon|cu C
`
3
Cos(S
1
t +
3
)
Y as para el trmino n
Armon|cu cncsimo C
`
n
Cos(n
1
t +
n
)
Si se grafican la amplitud de cada uno de los sumandos
n
con respecto a las
frecuencias, para cada uno de los valores de n desde cero hasta infinito, se
obtiene un grfico de amplitud contra frecuencia que se conoce como espectro
de amplitud unilateral, haciendo lo mismo para la fase
n
se obtiene un grfico
de fase contra frecuencia que se conoce como el espectro de fase unilateral,
ambos grficos se conocen como el espectro unilateral de la seal, en la figura
1.4 se muestra el espectro unilateral de una seal.

1.2.3 Desarrollo en serie de Fourier de forma exponencial.
Si se aplica Euler y se desarrolla el coseno a travs de la suma de dos
exponenciales complejas, partiendo del desarrollo en cosenos solamente,
(t) =
o
0
2
+
n
cos(n
1
t +
n
)
n=1

Se obtiene
(t) =
o
0
2
+
n
2
|c
](no
1
t+
n
)
+c
-](no
1
t+
n
)
]
n=1

De aqu se puede obtener que

Fig. 1.4 Espectro unilateral de amplitud y fase

5

(t) = B
n
|c
](no
1
t+
n
)
]
n=-

(t) = B
n
|c
]no
1
t
]
n=-

Donde
B
n
=

n
2
c
]
n
poro toJo n = u
Y
B
0
=
0
poro toJo n = u
Se demuestra que para una seal peridica se pueden obtener los coeficientes
a travs de la integral
B
n
=
1
I
_ (t)c
-]no
1
t
Jt
c+1
c

Desarrollando la sumatoria
(t) = +B
-2
c
-]2o
1
t
+B
-1
c
-]o
1
t
+B
0
+B
1
c
]o
1
t
+B
2
c
]2o
1
t
+
Si se grafican la amplitud de cada uno de los fasores B
n
con respecto a las
frecuencias, dndole valores a n desde menos infinito hasta infinito, se obtiene
un grfico de amplitud contra frecuencia que se conoce como espectro de
amplitud bilateral, haciendo lo mismo para la fase
n
se obtiene un grfico de
fase contra frecuencia que se conoce como el espectro de fase bilateral, ambos
grficos se conocen como el espectro bilateral de la seal, en la figura 1.5 se
muestra un ejemplo.

Si la seal f(t) que se ha desarrollado en serie de Fourier es una funcin real, el
espectro de amplitud bilateral es un espectro de simetra par, simetra con el
eje vertical y el de fase es un espectro de simetra impar, simetra con el origen,
como se observa en la figura.
|B
n
|

n

Fig. 1.5 Espectro bilateral de amplitud y fase

6

Note que en el origen, para n=0 los valores de la amplitud, la componente de
directa, son iguales tanto para el espectro bilateral como para el unilateral,
B
0
=
0
pero para el resto de los valores de n se obtiene que las amplitudes del
espectro bilateral son la mitad de las amplitudes del espectro unilateral B
n
=

n
2
,
la fase es la misma, hacia la derecha, para valores positivos de frecuencia,
pero con simetra impar hacia la izquierda. El grfico de amplitud del espectro
bilateral tiene simetra par.
1.3 FUNCIN DENSIDAD ESPECTRAL.
Si se analizan las funciones obtenidas para el desarrollo en serie de una seal
peridica cuando el perodo aumenta, las componentes en las frecuencias, los
armnicos, estn ms unidas, el espectro se hace ms denso pero el valor de
la amplitud, la amplitud es inversamente proporcional al periodo, en el caso
lmite cuando el perodo tiende a infinito el espectro es continuo pero las
amplitudes tienden a ser infinitesimales.
Es importante definir una funcin que su amplitud no dependa de las
variaciones del perodo y refleje las cercanas entre los armnicos, la densidad,
esa funcin se conoce como funcin densidad espectral.
Sea la funcin densidad espectral la siguiente funcin F(]n
1
) definida como:
F(]n
1
) = IB
n
= I
n
2

Entonces la funcin densidad espectral formalmente sera
F(]n
1
) = _ (t)c
-]no
1
t
Jt
c+1
c

.Esa es la expresin de la llamada funcin densidad espectral que es una
funcin donde su amplitud no depende del periodo en contraposicin con las
amplitudes de los armnicos en los desarrollos en serie exponencial y
sinusoidal de Fourier.
Es fcil obtener el desarrollo en serie en funcin de la funcin densidad
espectral
(t) =
1
I
F(]n
1
)
n=-
c
]no
1

En la figura 1.6 se muestra el grfico del mdulo de la funcin densidad
espectral.

7

1.4 VALOR EFICAZ Y POTENCIA ACTIVA EN SEALES NO SINUSOIDAL.
Antes de aplicar todos los conceptos conocidos para calcular la solucin en
circuitos elctricos estimulados con fuentes no sinusoidales, es conveniente ver
cmo se comportan el valor eficaz y la potencia cuando el estmulo es una
funcin o seal no sinusoidal.
En una onda sinusoidal se define el valor eficaz como la raz media cuadrtica
en un periodo.
C = _
1
I
_ (t)
2
Jt
c+1
c

La interpretacin del valor eficaz de una corriente o voltaje sinusoidal: es el
valor de corriente o voltaje de directa que hay que aplicarle a un resistor para
que se disipe la misma cantidad de potencia en el intervalo de un perodo de la
seal sinusoidal.
Si se tiene una funcin peridica no sinusoidal desarrollada en serie de Fourier,
el valor eficaz de la seal no sinusoidal se define de la misma forma y se debe
calcular en funcin de las componentes de los armnicos del desarrollo en
serie de Fourier en csenos, entonces sustituyendo f(t) por su desarrollo en
serie se llega a la expresin
C = _
1
I
_ |
n
n=0
cos (n
1
t +
n
)]
2
Jt
c+1
c

Al elevar al cuadrado quedaran los cosenos de cada una de las frecuencias al
cuadrado ms el producto de los cosenos cruzados, o sea el de la frecuencia
1
con el de la frecuencia
2
= 2
1
,
3
= S
1
, y as sucesivamente como se
observa en la expresin
|F()|

Fig. 1.6 Espectro de amplitud de la funcin densidad

8

C = _
1
I
_ ]j
0
2
+(
1
cos(
1
t +
1
))
2
+[ +|
1
2
cos(
1
t +
1
) cos(2
1
t +
2
) +]
c+1
c
Jt
La integral del coseno de frecuencia L por el coseno de K, donde L y K son
nmeros enteros, en un periodo se demuestra que es cero,
1
I
_ |
L
K
cos(I
1
t +
1
) cos(K
1
t +
2
)]
c+1
c
Jt = u poro I = K
De ah se llega a la expresin.
C = _
1
I
_ j
0
2
+(
1
cos(
1
t +
1
))
2
+(
2
cos(2
1
t +
2
))
2
+[ Jt
c+1
c

Por ltimo,
C = _
1
I
_ |
0
2
]Jt
c+1
c
1
I
_ |
1
cos(
1
t +
1
)
2
]Jt
c+1
c
+
1
I
_ |
2
cos(2
1
t +
2
)
2
]Jt
c+1
c
+
La integral del coseno cuadrado en un periodo es 1,
K
1
I
_ |cos(I
1
t +
1
) cos(K
1
t +
2
)]
c+1
c
Jt =
L
K
=
n
2
poro I = K = n
Por lo que queda
C = _C
0
2
+
|
n
]
2
2
n=1

Si el valor eficaz de una seal sinusoidal es (C
n
) el valor mximo (
n
) entre la
raz cuadrada de 2, entonces
C
n
=

n
2

De donde
C
n
2
=

n
2
2

Entonces el valor eficaz de una seal no sinusoidal es la suma de los
cuadrados del valor eficaz de cada uno de los armnicos
C = _C
0
2
+ C
n
2
n=1

El valor eficaz de la componente de directa es el mismo valor eficaz, entonces
se puede plantear

9

C = _C
n
2
n=0

Por ltimo es fcil demostrar que la potencia de una onda no sinusoidal que se
disipa en un resistor es la suma de la potencia de cada armnico, incluyendo la
componente de directa, que se disipa en el resistor
P = P
n
n=0

1.5 TEOREMA DE PARSEVAL
El teorema de Parseval es una expresin de la potencia que se disipa en un
resistor de 1 , en funcin de las amplitudes de los armnicos de una seal
descompuesta por Fourier.
La potencia activa de una seal sinusoidal que se disipa en un resistor de valor
R, est dada por el valor eficaz de la corriente que circula por el resistor al
cuadrado multiplicada por la resistencia
P = I
2
R
O el valor eficaz del voltaje en el resistor al cuadrado entre la resistencia
P =
I
2
R

Si el resistor es de 1, entonces
P = I
2
= I
2

Para cada uno de los armnicos del desarrollo en serie de Fourier se cumplir
que
P
n
= C
n
2
=

n
2
2
Poro toJo n = u
P
0
= C
0
2
Poro toJo n = u

Entonces el teorema de Parseval para el desarrollo en csenos, o sea para el
espectro unilateral est dado por
P = C
n
2
n=0
= C
0
2
+
n
2
2
n=1

Para el desarrollo en forma exponencial o sea para el espectro bilateral

10

P =
B
n
2
2
n=-
Poro toJo n = u

P
0
= B
0
2
Poro toJo n = u

Para obtener el valor de la potencia en un resistor de cualquier valor,
teniendo el espectro de la seal lo que se hace es multiplicar por R si
la amplitud es de corriente o dividir por R si la amplitud es de voltaje
Clculo de un circuito estimulado con una funcin no sinusoidal
Ejemplo:
Para la funcin de la figura calcule, los coeficientes de la serie en forma
exponencial y en csenos y construya los espectros de amplitud y fase para los
siguientes casos.
1. tp=1s y T=2s
2. tp=1s y tp=4s
3. tp=1s y tp=8s
Solucin:
1
=
2n
I

Para calcular el coeficiente a
n
se aplica la integral
o
n
=
2
I
_ (t) cos(n
1
t) Jt
1
2
-1
2

Se obtiene
o
n
=
2
nn
scn(nn
t
p
I
)
De ah procesando se llega a
o
n
=
2t
p
I

scn(n
1
t
p
2
)
n
1
t
p
2
=
2t
p
I
sinc(n
1
t
p
2
)
Para los coeficientes b
n
f(t)
t
p
T
1
t
Fig. 1.7 Estmulo peridico

11

b
n
=
2
I
_ (t) sen(n
1
t) Jt
1
2
-1
2
= u

Por ltimo el coeficiente a
0
o
0
=
2
I
_ (t)Jt =
2t
p
I
1
2
-1
2

Calculando los coeficientes C
n
y
n
para el desarrollo en forma de csenos
n
= o
n
2
+b
n
2

n
= tog
-1
-b
n
o
n

Se obtiene que
n
= o
n
=
2t
p
I
sinc(n
1
t
p
2
)
Para el desarrollo en forma exponencial se obtiene que
B
n
=

n
2
=
t
p
I
sinc _n
1
t
p
2
] poro n = u
B
o
=
0
=
2t
p
I
poro n = u
Para obtener a que frecuencia ocurren los ceros se iguala el argumento a k
Propuesto: construir los grficos para los diferentes casos y compararlos.
Prob#1
La figura muestra la parte correspondiente de las frecuencias positivas del espectro
para el desarrollo en serie exponencial de Fourier de una fuente de seal peridica no
sinusoidal. Escriba la funcin en forma exponencial y en forma trigonomtrica

Propuesto: Si ese estmulo se aplica como el valor de la fuente al siguiente circuito,
calcule la corriente por todas las ramas y la potencia en las resistencias.

Fig. 1.9 Problema # 1
+
e(t)
3
2F
1H
6
Fig. 1.8 Espectro del estmulo
n
6
n
4
2
(rad/s)
0 200 300 100
0 200 300
100
60
-30
30
(rad/s)

12

Prob#2
La forma de onda de la figura 1.10 se aplica al filtro cuya caracterstica amplitud
frecuencia se muestra en la figura
1. Qu armnicos aparecen a la salida
2. Calcule el valor eficaz del voltaje de estmulo
3. Calcule el valor eficaz de la corriente

Prob#3
En el circuito de la figura 1.11 el voltaje del paralelo tiene la expresin que aparece y la
lectura del ampermetro es la que se muestra en la figura 1.11. Obtenga la expresin
de la corriente total en el tiempo.
c(t) = 122 cos(
1
t) + Su2 cos (S
1
t +
n
2
)

Respuestas
Prob#2
I=31mA
Prob#3
i(t) = 1u + 1u2 cos [
1
t -
n
2
+ S2 cos (S
1
t + n)

+
e(t)
1/(4)F
80

1
0,7
20 35 f(kHz)
H(jf)
e(t)
20
120
6
t(S)
Fig. 1.10 Datos problema # 2
Fig. 1.11 Problema # 3
Lectura Ampermetro 15 A
X
L1
=1 X
C1
=6
+
e(t)
10

X
C1
X
L1
v(t)
+
A

13

1.6 TRANSFORMADA DE FOURIER
Sea una funcin g(t) peridica como la de la figura 1.12, que se puede
desarrollar en serie de Fourier utilizando la funcin densidad espectral y el
desarrollo en serie exponencial en funcin de la densidad espectral.

0(]n
1
) = _ g(t)c
-]no
1
t
Jt
c+1
c

g(t) =
1
I
0(]n
1
)
n=-
c
]no
1

La frecuencia ser
1
=
2n
I
Jcspc]onJo I =
2n
1

Entonces se puede sustituir el periodo T en la serie y se obtiene la expresin
de la serie de la siguiente forma
g(t) =
1
2n
0(]n
1
)
n=-
c
]no
1
1

Sea una funcin f(t) aperidica mostrada la figura 1.13, obtenida al tender T al
infinito en la funcin g(t) de la figura 1.12.

Ahora si el periodo aumenta T entonces la frecuencia disminuye
1

Si en el lmite tiende el periodo a infinito, entonces
1
tiende a ser infinitesimal
de forma que se puede plantear
T ,
1
0 =>
1
d, n
1
y g(t) f(t)

g(t)
t
T
Fig. 1.12 Funcin peridica
Fig. 1.13 Funcin aperidica
f(t)
t
T

14

Es lgico entonces, que la sumatoria tienda a ser una integral entonces
partiendo de la funcin g(t) desarrollada en serie
g(t) =
1
2n
0(]n
1
)
n=-
c
]no
1
1

Se llega a la funcin f(t)
(t) =
1
2a
_ F(jm)
-
e
jmt
dm
Y partiendo de la expresin de la funcin densidad G(jn
1
) para la funcin
peridica e integrando desde
-1
2
hasta
1
2
o sea en un periodo se llega a la
expresin de la funcin F(j) para una funcin aperidica si se hace tender T a
infinito.
0(]n
1
) = _ g(t)c
-]no
1
t
Jt
1
2
-1
2

F(jm) = _ (t)e
-jmt
dt
-

Se ha llegado a travs de este anlisis a lo que se conoce como transformada
de Fourier directa de una funcin aperidica o integral de Fourier de una
funcin aperidica f(t)
F(]) = F{(t)] = _ (t)c
-]ot
Jt
-

Y la transformada de Fourier inversa
(t) = F
-1
{F(])] =
1
2n
_ F(])
-
c
]ot
J
Esta integral de Fourier tiene el mismo carcter que la serie de Fourier, ambas
estn formadas por sumas infinitas de exponenciales o coseno, para la serie
los armnicos existen para valores discretos y para la integral para valores
continuos de la frecuencia y de amplitud infinitesimal dada por
1
2n
F(])J
1.6.1 Propiedades de uso ms frecuente de la transformada de Fourier
La transformada de Fourier de una funcin aperidica f(t) es una funcin
compleja, que tiene mdulo y ngulo, parte real y parte imaginaria.
F(]) = |F(])|c
](o)
y F(]) = B(]) +]H(])
1. Simetra con respecto a para una funcin f(t) real.

15

El mdulo de la transformada de Fourier es una funcin de simetra par
El argumento es una funcin de simetra impar
La parte real es una funcin de simetra par
La parte imaginaria es una funcin de simetra impar
El conjugado es
F
-
(]) = F(-]) = |F
-
(])|c
](o)

Se puede demostrar tambin que
(t)
1
n
_ |F(])|cos (t +())
0

2. Linealidad
La transformada de Fourier de una suma es la suma de las funciones
transformadas
F{A(t) +Bg(t)] = AF{(t)] +BF{g(t)]
3. Desplazamiento en el tiempo
La transformada de Fourier de una funcin desplazada en el tiempo o sea
retardada o adelantada se obtiene como la transformada de Fourier de la
funcin sin desplazar, multiplicada por c
-]ot
0

F{(t -t
0
] = F(])c
-]ot
0

4. Desplazamiento en las frecuencias
La transformada de Fourier de una funcin multiplicada por una exponencial
es la transformada de Fourier de la funcin desplazada en las frecuencias.
F{c
]o
0
t
(t)] = F(] -]
0
)
5. Variacin de escala
F{(kt] =
1
k
F(]
k
)
Note que si aumenta el tiempo se disminuye en la frecuencia y si se disminuye
en el tiempo se expande en la frecuencia
6. Simetra entre frecuencia y tiempo
Esta es una de las propiedades ms importante de la transformada de Fourier,
si se transforma una funcin (t), se obtiene la funcin transformada en las
frecuencias F(]), pero si se aplica la transformada de Fourier a una funcin
g(t) que tiene la forma de la funcin F(]), entonces la funcin que se obtiene
en la frecuencia 0(]) tendr la forma de la funcin que se tena en el tiempo
inicialmente (t), grficamente sera como se muestra en las figuras 1.14 y
1.15

16

Si ahora se tiene en el tiempo la funcin que se tena en la frecuencia, en la
frecuencia se tendr lo que se tena en el tiempo

Existen otras propiedades, se han mencionado solo las ms importantes
1.7 ESPECTRO DE SEALES APERIDICAS.
Se ha obtenido que la transformada directa de Fourier de una seal aperidica
es una funcin compleja de la frecuencia que tiene mdulo y ngulo, haciendo
los grficos de esta funcin se obtiene el espectro de frecuencia de una seal
aperidica
1.7.1 Caractersticas del espectro de las seales aperidicas.
Ya se sabe que la transformada de Fourier es una funcin compleja de la
frecuencia
F(]) = |F(])|c
](o)

El grfico del mdulo tiene simetra par y es el espectro de amplitud y el grfico
del argumento tiene simetra impar y es el espectro de fase.
Existe una relacin entre el espectro de la seal peridica y el espectro de la
seal aperidica que se deriva de ella, el espectro de la seal aperidica es la
envolvente del espectro bilateral de la seal peridica que le dio origen.
f(t)
t
1
F(j)

Fig. 1.14 Si la funcin en el tiempo es un pulso, en la frecuencia es un sinc
Fig. 1.15 Si la seal en el tiempo es un Sinc, en la frecuencia es un pulso
2
G(j)

g(t)
t

17

Ejemplos
1. Espectro de una seal exponencial
:(t) = _
u
0
c
-ut
v t u
u v t < u

Por la definicin se obtiene
I(]) = _ :(t)c
-]ot
Jt =
-
_ u
0
c
-ut
c
-]ot
Jt = u
0
_ c
-(u+]o)t
Jt
0

I(]) =
u
0
o +]

2. Espectro del impulso unitario o Delta de Dirack
(t) = o(t) F(]) = 1

()

n

Fig. 1.16 Relacin entre los espectros
|F(])|

|B
n
|

a) Espectro Bilateral Seal Peridica
b) Espectro Bilateral Seal Aperidica
Amplitud
0
0.5
-/2
0

Fase
Fig. 1.17 Espectro de amplitud y fase, representando solo la parte positiva

18

3. Espectro de una constante
(t) = k
Se puede demostrar
F(]) = 2nko()

4. Espectro de un coseno
(t) = Cos(
0
t)
Aplicando Euler se obtiene
(t) =
c
-]o
0
t
+c
]o
0
t
2

Quedando
F(]) = F{(t)] = F _
c
-]o
0
t
+c
]o
0
t
2
_
Aplicando el teorema del desplazamiento y la transformada de una constante
se obtiene
F(]) = F{(t)] = F _
c
-]o
0
t
+c
]o
0
t
2
_ = no( +
0
) +no( -
0
)

Amplitud
0
1
0

Fase
Fig. 1.18 Espectro de la funcin impulso unitario, es una constante real
F(j)
0
()
Fig. 1.19 Es una funcin impulso unitario en las frecuencias
F(j)
0
(-
0
)
(+
0
)
-
0

0

Fig. 1.20 El espectro son dos deltas desplazadas

19

5. Espectro de seales moduladas
La modulacin de seales se lleva a cabo hace ms de 100 aos, el objetivo
fundamental, cuando surgi, fue para desplazar el espectro de las seales en
frecuencias de forma que se pudieran transmitir varias seales por un mismo
par de cables. Existen diferentes tipos de modulacin, amplitud, ngulo, pulso,
etc. Se ver el caso particular de la modulacin de amplitud.
Sea s(t) una seal como se muestra en la figura 1.21 (a), esta funcin se
conoce como moduladora, con un espectro de amplitud como el que aparece
en la figura 1.21 (b).

La seal modulada m(t) se obtiene como el producto de la seal s(t) por un
coseno de frecuencia
0
, esta seal cosinusoidal se conoce como portadora y
debe tener una frecuencia mucho mayor que la frecuencia de la seal
moduladora.
m(t) = s(t)cos (
0
t)
Aplicando Euler a esta expresin se obtiene
m(t) = s(t) _
c
-]o
0
t
+c
]o
0
t
2
_
De donde
m(t) =
1
2
s(t)c
-]o
0
t
+
1
2
s(t)c
]o
0
t

Aplicando transformada de Fourier y el teorema del desplazamiento
H(]) =
1
2
S(]( -
0
)) +
1
2
S(]( +
0
))
El espectro de la seal modulada es el espectro de la seal moduladora
desplazado hacia la frecuencia
0
y dividido por 2, en la figura 1.22 aparece la
seal modulada en el tiempo (a) y el espectro de la seal modulada (b)
t
0
s(t)
0.2
0
S(j)
Fig. 1.21 Seal en el tiempo (a), Espectro de la seal (b)
(a)
(b)

20

La forma general de la modulacin de amplitud es
m(t) = |1 +ks(t)]cos (
0
t)
Donde k es el ndice de modulacin. En este caso, efectuando, se puede
plantear que
m(t) = 1cos (
0
t) +ks(t)cos (
0
t)
Aplicando transformada de Fourier y la propiedad de linealidad se obtiene que
el espectro es el mismo que se tena en la figura 1.22 (b), con dos deltas de
Dirack desplazadas debido a la transformada del coseno, como se indica en la
figura 1.23, en este caso se dice que aparece el espectro de la portadora,
representado por las deltas.

En este caso se tiene como desventaja que la portadora lleva un porciento de
energa.
Si se modulara la misma seal con dos portadoras distintas
0
y
1
, donde
1
>
0
en este caso el espectro quedara como se indica en la figura 1.24,
note que en frecuencias las dos seales estaran perfectamente separadas.

0
M(j)
+
0 -
0
Fig. 1.23 Seal modulada
-0.2
0
0.2
t
m(t)
0
M(j)
+
0 -
0
Fig. 1.22 Seal modulada en el tiempo (a), espectro de la seal modulada
(a) (b)
Fig. 1.24 Una seal modulada con dos portadoras diferentes
0
M(j)

+
0 -
0
-
1
+
1

21

En el tiempo se veran de la forma que aparece en la figura 1.25

Note que en el tiempo no se pueden identificar cada una de las seales, pero
en las frecuencias si.
1.8 ANCHO DE BANDA DE UNA SEAL.
Se haba visto el ancho de banda de los sistemas, ahora se ver el ancho de
banda de las seales. Existen diferentes criterios para definir el ancho de
banda de una seal, es el intervalo de frecuencia donde se concentra la mayor
cantidad de energa de la seal o el intervalo de frecuencia donde se encuentra
una cantidad suficiente de armnicos para reconstruirla.
Se define como frecuencia de corte de una seal los valores limites del ancho
de banda.
Existen diversas formas de definir el ancho de banda de la seal.
Un criterio para el ancho de banda es el intervalo de frecuencia donde la
amplitud es mayor que el 10% de la amplitud en el origen del espectro
F(]) = u,1F(u)
Otro criterio, el intervalo de frecuencia donde se concentra el 90% de la energa
de la seal. Para este segundo criterio se tiene que obtener el espectro de
potencia de la seal y calcular el intervalo de frecuencia.
Se utilizar el primer criterio fundamentalmente.
1.9 ESPECTRO DE LA SEAL DE SALIDA
Si se tiene un sistema de funcin de sistema en rgimen sinusoidal H(j), al
que se le aplica como estmulo la seal f(t), que tiene como transformada de
Fourier F(j), o sea se tiene su espectro entonces, la transformada de Fourier
o sea el espectro de la seal de salida g(t) es G(j)
H(j)
F(j) G(j)
Fig. 1.26 Sistema lineal
0
t
m(t)
Fig. 1.25 Seal modulada en el tiempo

22

Este espectro de la seal de salida se obtiene
0(]) = E(])F(])
Como son funciones complejas se puede plantear que el espectro de amplitud
de la seal de salida es
|0(])| = |E(])||F(])|
Y el espectro de fase de la seal de salida es
u
() =
H
() +
P
()
Ejemplo
Sea un sistema ideal pasa bajo de CAFr dada por el grfico de la figura 1.27 a),
al que se le aplica una seal de entrada con un espectro de amplitud como el
de la figura 1.27 b). Si
s
>
c
. Obtenga el espectro de la seal de salida.

Solucin:
El producto de0(]) = E(])F(]) se puede interpretar grficamente como la
superposicin del espectro y la CAFr, en el intervalo donde la caracterstica es
1, se mantiene el valor del espectro y en el intervalo donde la CAFr es cero no
aparece espectro de la seal a la salida, en la figura 128 a) y b se muestra
como queda.

Fig. 1.27 a) CAFr del sistema, b) espectro de amplitud de la
seal de entrada
b)
|F(j)|

2
s
-s
a)
c
-c
|H(j)|

1
Fig. 1.28 a) CAFr del sistema y espectro de amplitud
superpuestos, b) espectro de amplitud de la seal de salida
1
c -c
|F(j)| y |H(j)|

2
s -s
b)
|G(j)|

2
s
-s -c c
a)
Capitulo II Elementos ue topologia en los ciicuitos elctiicos

23

2. ELEMENTOS DE TOPOLOGA EN LOS CIRCUITOS ELCTRICOS.
Se han estudiado los mtodos y teoremas fundamentales para el anlisis de
circuitos elctricos, se hicieron las definiciones fundamentales, ahora se
construir el diagrama topolgico del circuito y se utilizar ese diagrama
topolgico para el clculo de circuitos ramificados en estado transitorio.
Todos los mtodos de anlisis de circuitos lineales estn basados en las leyes
de Kirchhoff, la topologa estudia aquellas propiedades de circuitos que slo
dependen de la cantidad de ramas y nodos y su interconexin.
La topologa es una disciplina matemtica que se aplica a muchas ramas de las
ciencias, en este caso se aplicar para obtener la solucin de circuitos
elctricos en estado transitorio.
El diagrama topolgico de un circuito no es ms que el esqueleto del circuito, la
representacin de todas sus ramas y nodos y su interconexin, se denomina
tambin grafo del circuito.
Para el circuito de la figura 2.1 se pueden obtener diferentes diagramas
topolgicos, diferentes grafos.

Algunos de los grafos de este circuito son los de la figura 2.2:

2.1 DEFINICIONES GENERALES
Un grafo de un circuito se dice que es aplanable si se puede hacer su
representacin en el plano sin superposicin de las ramas o sea que ninguna
de las ramas se corten.
Fig. 2.1 Ejemplo de circuito
6V
+
1F
2F
1/3
1/3 1/3
Fig. 2.2 Distintos grafos para el circuito

24

Un grafo es no aplanable cuando no se puede realizar la representacin en un
plano sin que haya superposicin de las ramas.
Para la representacin de los grafos de los circuitos elctricos se deben hacer
algunas definiciones bsicas necesarias.
Subgrafo: es una parte de un grafo compuesto por ramas y nodos.
Rama: parte de un circuito que contiene un slo elemento.
Nodo: cada extremo de una rama.
Lazo: conjunto de ramas que forman una trayectoria cerrada que pasa una y
slo una vez por cada nodo
rbol: conjunto de ramas que unen todos los nodos y no forman un lazo, para
cada circuito se pueden dibujar varios rboles.
Algunos ejemplos de rboles de grafos aparecen en la figura 2.3, para el grafo
del circuito de la figura 2.1.

Rama de rbol: cada rama de un rbol, N
RA
es el nmero de ramas de rbol.
Rama de eslabn: todas las ramas que no son ramas de rbol.
Nmero de ramas de rbol: Si en el circuito hay N nodos, el nmero de ramas
de rboles, como se observa, es el nmero de nodos menos 1.
N
RA
=N-1
Nmero de ramas de eslabn: El nmero total de ramas de un circuito es m,
entonces el nmero de ramas de eslabn es el nmero de ramas menos el
nmero de ramas de rbol.
N
RE
=m-N
RA

Grafo orientado: un grafo es orientado si cada rama tiene un sentido propio de
voltaje y de corriente, los dos sentidos el de voltaje y el de la corriente en cada
rama se hacen coincidir de forma tal que, en cada rama se tenga slo un
Fig. 2.3 Diferentes arboles para el mismo grafo en negrita

25

sentido para su orientacin de forma tal que en el elemento la corriente siempre
sea de voltaje positivo a voltaje negativo, la orientacin para cada tipo de
elemento que forma una rama debe ser, por convenio, la de la figura 2.4

2.2 VARIABLES DE ESTADO.
Se definen como las variables de estado, a aquellas variables en los elementos
almacenadores de energa que aunque se produzca un cambio energtico en
el sistema mantienen su valor o sea aquellas variables que mantienen la
condicin de continuidad en los elementos almacenadores de energa.
Seran variables de estado en el capacitor la carga y el voltaje y en el
inductor las concatenaciones de flujo y la corriente.
Las ramas de fuentes siempre tienen el sentido definido y coincide con el
sentido de la fuente, en los elementos pasivos el sentido es arbitrario.
A cada rama se le debe asignar una numeracin, para hacer el planteamiento
sistemtico de las ecuaciones, esa numeracin est previamente establecida,
se sistematiza tambin la pertenencia de cada elemento a rama de eslabn o
rama de rbol. En las ramas de eslabn se deben poner las fuentes de
corrientes, algunos resistores y todos los inductores, en la rama de rbol se
deben poner todos los capacitores, algunos resistores, y las fuentes de voltaje.
Los resistores pueden formar parte de los dos tipos de ramas, rama de rbol o
rama de eslabn, los otros elementos s estn en un tipo de rama determinado,
si existen fuentes dependientes de voltaje o corriente se tratan de forma
semejante a las fuentes independientes de voltajes y corrientes.
La numeracin de la rama se hacen por el siguiente orden: los primeros
nmeros se le asigna a las fuentes de corriente, luego a los resistores de rama
de eslabn, los inductores, los capacitores, los resistores en rama de rbol y
por ltimo las fuentes de voltaje. En la figura 2.5 se observa grficamente como
se distribuye la numeracin de las ramas
Fig. 2.4 Orientacin para la fuente de voltaje, fuente de
corriente, inductor, capacitor y resistencia
+
I
V
+
I
V
+
I
V
+
I
V +
I
V

26

Ejemplo:
Para el circuito de la figura 2.6, considerando las condiciones inciales cero
a) Construya el grafo
b) Plantee el sistema de ecuaciones de estado
c) Obtenga la solucin para cada variable de estado.

El nmero de nodos del circuito es de N=7
El nmero de ramas es de m=9.
Se debe notar que cada rama es un elemento de circuitos.
Se puede calcular el nmero de ramas de rbol a travs de la expresin.
N
RA
=N-1=7-1=6
Nmero de ramas de eslabn: El nmero de ramas de un circuito se plantea
que es m, entonces el nmero de ramas de eslabn es
N
RE
=m-N
RA
=9-6=3
Para el circuito, el grafo quedara con 6 ramas de rbol y 3 ramas de eslabn
como se muestra en la figura 2.7, en negrita las ramas de rbol, en lnea
discontinua las ramas de eslabn, dentro de un circulo el nmero de la rama
.
Fig. 2.5 Orden de numeracin de los elementos en
cada rama, las fuentes de corrientes los nmeros
menores y las de voltaje los ms altos
Rama de rbol
Capacitor C
Resistores R
Fuente de Voltaje E
Rama de Eslabn
Fuente de Corriente I
Resistores R
Inductor L
Fig. 2.6 Circuito
E
9
=20V
+
C
4
=1/8F
L
3
=1/2H
R
6
=4
R
8
=2
L
2
=1/2H
I
1
=10A
R
7
=4
R
5
=2

27

Si se le orienta cada una de sus ramas el grafo quedara como aparece en la
figura 2.8.

La rama de eslabn 1 y la rama de rbol 9 tienen sentido de referencia
determinado por la magnitud de la fuentes de corriente y voltaje, el resto de las
ramas el sentido es arbitrario.
Grupo de corte: un grupo de corte es una superficie cerrada que encierra
varias ramas, se plantea que la suma de las corrientes que entran a la
superficie es igual a la suma de las corrientes que salen de la superficie, no es
ms que la ley de conservacin de la carga.
Grupo de corte principal: es aquel grupo de corte que contiene slo una
rama de rbol por lo tanto el nmero de grupo de corte principal es igual al
nmero de nodos menos uno.
Gcp=N-1
Al grupo de corte principal se le asigna un sentido positivo que es el sentido de
la rama de rbol que tiene ese grupo de corte principal, en la figura 2.9 se
representan todos los grupos de cortes posibles.

Fig. 2.8 Grafo orientado segn el convenio establecido
5
6 7
8
2
4
3
1
9
Fig. 2.7 Grafo del circuito con el rbol y las ramas de eslabn
4
9
5
1
2
3
6 7
8

28

Lazo: es un conjunto de ramas que forman una trayectoria cerrada
Malla: Es un lazo que tiene slo una rama de eslabn, el nmero de mallas
sera igual al nmero de rama de eslabn, la malla tiene una orientacin para
su recorrido y es la orientacin de la rama de eslabn en la figura 2.10 aparece
un ejemplo:

Para resolver un circuito, para calcular todas las corrientes de ramas, es
necesario resolver un sistema de ecuaciones con tantas ecuaciones e
incgnitas como la cantidad de ramas que tenga el circuito, para que el sistema
tenga solucin nica el sistema tiene que estar formado por ecuaciones
linealmente independientes. Utilizando el grafo y las leyes de Kirchhoff se
puede plantear de forma sistemtica un sistema de ecuaciones linealmente
independientes.
Fig. 2.9 Grafo orientado con todos los grupos de corte
5
6 7
8
2
4
3
1
9
Fig. 2.10 Grafo orientado con todas las mallas representadas
5
6 7
8
2
4
3
1
9

29

Planteando las leyes de Kirchhoff de corriente en los grupos de cortes
principales y las leyes de Kirchhoff de voltaje en las mallas.
Aplicando la ley de Kirchhoff de voltaje en cada una de las mallas,
considerando los voltajes positivos aquellos que sus sentidos coincidan con el
sentido de recorrido de la malla, para el ejemplo del grafo de la figura 2.10, las
ecuaciones quedan, planteando las leyes de Kirchhoff de voltaje LKV, en cada
una de las mallas que se plantean para cada uno de los eslabones.

Ec 1. ) :
1
+ :
5
+ :
6
+ :
7
-:
9
= u
Ec 2. ) v
2
+ :
4
+ :
5
+ :
6
+ :
8
- :
9
= u

Ec S. ) v
3
- :
6
-:
7
= u
Planteando las leyes de Kirchhoff de corriente LKC, en cada uno de los grupos
de corte principales, considerando la corriente positiva aquella que atraviese la
superficie virtual del grupo de corte principal con el mismo sentido que se le
asign al grupo de corte principal, para el ejemplo las ecuaciones quedan.

Fig. 2.12 Para la malla 3 se obtiene la LKV
5
6 7
8
2
4
3
1
9
Fig. 2.11 Para la malla 1 y 2 se plantean las LKV respectivas
5
6 7
8
2
4
3
1
9
5
6 7
8
2
4
3
1
9

30

Ec 4. ) -i
2
+ i
4
= u
Ec S. ) -i
1
-i
2
+ i
5
= u

Ec 6. ) -i
1
-i
2
+ i
3
+ i
6
= u
Ec 7. ) -i
1
+i
3
+ i
7
= u

Ec 8. ) -i
2
+i
8
= u
Ec 9. ) +i
1
+i
2
+ i
9
= u
Fig. 2.14 Para los grupos de corte 6 y 7 se plantean la LKC
5
6 7
8
2
4
3
1
9
5
6 7
8
2
4
3
1
9
5
6 7
8
2
4
3
1
9
5
6 7
8
2
4
3
1
9
5
6 7
8
2
4
3
1
9
5
6 7
8
2
4
3
1
9

31

El conjunto de ecuaciones que se obtiene planteando las leyes de Kirchhoff
queda de la forma

Ec 1. ) :
1
+:
5
+ :
6
+ :
7
- :
9
= u
Ec 2. ) v
2
+ :
4
+ :
5
+ :
6
+ :
8
- :
9
= u
Ec S. ) v
3
- :
6
- :
7
= u
Ec 4. ) -i
2
+ i
4
= u
Ec S. ) -i
1
-i
2
+ i
5
= u
Ec 6. ) -i
1
-i
2
+ i
3
+ i
6
= u
Ec 7. ) -i
1
+i
3
+ i
7
= u
Ec 8. ) -i
2
+ i
8
= u
Ec 9. ) i
1
+i
2
+ i
9
= u
La esencia del mtodo consiste en: basndose en las leyes de Kirchhoff
formular la ecuacin en forma matricial dada por la derivada de la matriz
columna de las variables de estado X igual a la matriz de los coeficientes de las
variables de estado A por la matriz de las variables de estado X, ms la matriz
de los coeficientes de los estmulos B por la matriz de los estmulos.
Formalmente es la siguiente ecuacin en forma matricial.
J
Jt
|X] = |A]|X] +|B]|c]
Donde
X=[x
1
, x
2
x
3
, ]
T
un vector columna formado por las variables de estado X
A es la matriz de los elementos de circuitos, la matriz que va a caracterizar al
circuito
B la matriz de los coeficientes de las fuentes de estmulo, de voltaje o de
corriente
e matriz de los estmulos
Para formar esta matriz se puede hacer de forma sistemtica
En el circuito las variables de estado son las corrientes por los inductores i
2
e i
3
y el voltaje en el capacitor v
4
y las derivadas de las variables de estado son los
voltajes en los inductores v
2
y v
3
y la corriente en el capacitor i
4
. Segn las
expresiones, aplicando la relacin voltaje corriente en cada elemento
almacenador se obtienen las siguientes igualdades:

32

:
2
(t) = I
2
Ji
2
(t)
Jt
:
3
(t) = I
3
Ji
3
(t)
Jt
i
4
(t) = C
4
J:
4
(t)
Jt

Si se observa en el sistema de ecuaciones, en las ecuaciones 2, 3 y 4
aparecen slo una vez las derivadas de las variables de estado, esto se debe a
la forma sistemtica usada para plantear las leyes de Kirchhoff. Seleccionando
esas tres ecuaciones y utilizando el resto de las ecuaciones y la ley de Ohm en
los resistores se puede lograr que en cada una de esas ecuaciones queden,
slo una de las derivadas de las variables de estado (v
2,
v
3
, i
4
), las variables de
estado (i
2
, i
3
,v
4
) y los estmulos (i
1
,v
9
). O sea cada una de las ecuaciones debe
quedar en funcin de i
2
, i
3
, v
4
, i
1
y v
9
, entonces para la ecuacin 2, despejando
la derivada de variable de estado v
2

:
2
= -u
4
- :
5
- :
6
- :
8
+ :
9

En la ecuacin se tienen que sustituir los voltajes v
5
, v
6
, v
8
, de la ecuacin 8 se
tiene que i
8
=i
2
y aplicando ley de Ohm
:
8
= R
8
i
8
= R
8
i
2
= 2i
2

De la ecuacin 5
i
5
= i
1
+ i
2

Y aplicando ley de Ohm
:
5
= R
5
i
5
= 2(i
1
+ i
2
)
Por ltimo de la ecuacin 6 se obtiene
i
6
= i
1
+ i
2
- i
3

Aplicando de nuevo ley de Ohm
:
6
= R
6
i
6
= 4(i
1
+ i
2
- i
3
)
Sustituyendo en
:
2
= -u
4
-2(i
1
+ i
2
) - 4(i
1
+ i
2
- i
3
) - 2i
2
+:
9

Agrupando y reduciendo trminos semejantes se llega :
:
2
= -8i
2
+4i
3
- u
4
- 6i
1
+ :
9

Por ltimo se llega a que la primera ecuacin de estado es
Fcuac|on de Fxtadu u
2
= -8|
2
+ 4|
3
- u
4
- I
1
+ F
9

Seleccionando ahora la tercera ecuacin y despejando v
3

u
3
= :
6
+ :
7

En esta ecuacin v
6
y v
7
no son variables de estado no estmulos por lo que se
tienen que sustituir, de la ecuacin 6 y la ley de Ohm
Se obtiene

33

:
6
= R
6
i
6
= 4(i
1
+ i
2
- i
3
)
y de la ecuacin 7
i
7
= i
1
- i
3

y aplicando la ley de Ohm
:
7
= R
7
i
7
= 4(i
1
- i
3
)
Sustituyendo
u
3
= 4(i
1
+ i
2
- i
3
) + 4(i
1
-i
3
)
De donde
u
3
= 4i
1
+ 4i
2
- 4i
3
+ 4i
1
- 4i
3

Quedando que la segunda ecuacin de estado es
Fcuac|on de Fxtadu 2 u
3
= 4|
2
- 8|
3
+ u
4
+ 8I
1
+ F
9

Ahora de la ecuacin 4
Despejando i
4

|
4
= |
2

Fcilmente se llega a que la tercera ecuacin de estado es
Fcuac|on de Fxtadu 3 |
4
= |
2
+ |
3
+u
4

El sistema de ecuaciones de estado es
u
2
= -8|
2
+ 4|
3
-u
4
- I
1
+ 1F
9

u
3
= 4|
2
- 8|
3
+ u
4
+ 8I
1
+ F
9

|
4
= |
2
+ |
3
+ u
4
+ I
1
+ F
9

Planteando el sistema
u
2
= L
2
d|
2
(t)
dt
= -8|
2
+ 4|
3
-u
4
- I
1
+ 1F
9

u
3
= L
3
d|
3
(t)
dt
= 4|
2
- 8|
3
+ u
4
+ 8I
1
+ F
9

|
4
= C
4
du
4
(t)
dt
= |
2
+ |
3
+ u
4
+ I
1
+ F
9

En forma matricial
J
Jt
_
i
2
(t)
i
3
(t)
:
4
(t)
_ =
l
l
l
l
l
l
l
-8
I
2
4
I
2
-1
I
2
4
I
3
-8
I
3
u
I
3
1
C
4
u
C
4
u
C
4
1
1
1
1
1
1
1
_
i
2
(t)
i
3
(t)
:
4
(t)
_ +
l
l
l
l
l
l
l
-6
I
2
1
I
2
8
I
3
u
I
3
u
C
4
u
C
4
1
1
1
1
1
1
1
_
I
1
E
9
_
La matriz A caracteriza al circuito y viene dada por

34

|A] =
l
l
l
l
l
l
l
-8
I
2
4
I
2
-1
I
2
4
I
3
-8
I
3
u
I
3
1
C
4
u
C
4
u
C
4
1
1
1
1
1
1
1
= _
-16 8 -2
8 -16 u
8 u u
_
Sustituyendo los valores
J
Jt
_
i
2
(t)
i
3
(t)
:
4
(t)
_ = _
-16 8 -2
8 -16 u
8 u u
_ _
i
2
(t)
i
3
(t)
:
4
(t)
_ + _
-12 2
16 u
u u
_ _
I
1
E
9
_
Para calcular la respuesta del circuito se debe obtener la ecuacin
caracterstica que se expresa como el determinante de la matriz A menos el
determinante unitario multiplicado por la constante igualado a cero,
resolviendo este determinante se obtienen las races que caracterizan el
circuito
|A - 1z| = u
_
-16 - z 8 -2
8 -16 - z u
8 u u - z
_ = u
Resolviendo el determinante se obtiene:
-8|(-2(-16 - z)] + (-z)|(-16 - z)(-16 -z) - 8 - 8] = u
De donde
-8|(2(16 + z)] + (-z)|(16 + z)(16 + z) - 8 - 8] = u
Quedando la ecuacin de tercer grado
z
3
+ S2z
2
+ 2u8z + 2S6 = u
Las races de esta ecuacin de tercer orden se obtienen por la instruccin de
Matlab
roots([1 32 208 256]),
Obtenindose:
z
1
= -2S,6691
z
2
= -6,7218
z
3
= -1,6u91
Note que hay las races son reales y diferentes, el circuito ser sobre
amortiguado y la solucin del sistema para cualquiera de las variables de
estado x(t) es la respuesta transitoria x
T
(t)

ms la respuesta forzada x
F
(t)
x(t) = x
1
(t) + x
P
(t)

35

La respuesta transitoria para cada variable de estado tendr como forma
general
x
1
(t) = k
1
c
x
1
t
+ k
2
c
x
2
t
+ k
3
c
x
3
t

Y la forzada ser una constante para cada caso
x
P
(t) = A
Por lo que para cada variable la solucin total sera
i
2
(t) = k
1
c
x
1
t
+ k
2
c
x
2
t
+ k
3
c
x
3
t
+ I
2

i
3
(t) = k
4
c
x
1
t
+ k
5
c
x
2
t
+ k
6
c
x
3
t
+ I
3

:
4
(t) = k
7
c
x
1
t
+ k
8
c
x
2
t
+k
9
c
x
3
t
+ E
4

Clculo de la componente forzada en el circuito en estado estable a corriente
directa como aparece en la figura 2.16

Para la primera derivada de cada una de las variables y como el estmulo es de
directa
J
Jt
i
2
(t) = k
1
z
1
c
x
1
t
+ k
2
z
2
c
x
2
t
+ k
3
z
3
c
x
3
t

J
Jt
i
3
(t) = k
4
z
1
c
x
1
t
+ k
5
z
2
c
x
2
t
+ k
6
z
3
c
x
3
t

J
Jt
:
4
(t) = k
7
z
1
c
x
1
t
+ k
8
z
2
c
x
2
t
+ k
9
z
3
c
x
3
t

Para la segunda derivada
J
2
Jt
2
i
2
(t) = k
1
z
1
2
c
x
1
t
+ k
2
z
2
2
c
x
2
t
+k
3
z
3
2
c
x
3
t

J
2
Jt
2
i
3
(t) = k
4
z
1
2
c
x
1
t
+ k
5
z
2
2
c
x
2
t
+k
6
z
3
2
c
x
3
t

J
2
Jt
2
:
4
(t) = k
7
z
1
2
c
x
1
t
+ k
8
z
2
2
c
x
2
t
+ k
9
z
3
2
c
x
3
t

E
9
=20V
+
E
4
=20-20=0
I
3
=10A
R
6
=4
R
8
=2
I
2
=0
I
1
=10A
R
7
=4
R
5
=2
Fig. 2.16 Circuito para t>0 en estado estable, t

36

Para evaluar las constantes se necesitan las condiciones inciales y la primera
y segunda derivada evaluada en t=0, son muy fcil sistematizar y se obtienen
J
Jt
_
i
2
(t)
i
3
(t)
:
4
(t)
_
t=0
= _
-16 8 -2
8 -16 u
8 u u
_ _
i
2
(t)
i
3
(t)
:
4
(t)
_
t=0
+ _
-12 2
16 u
u u
_ _
I
1
E
9
_
t=0

Para calcular las primeras derivadas evaluadas en t=0
J
Jt
_
i
2
(t)
i
3
(t)
:
4
(t)
_ = _
-16 8 -2
8 -16 u
8 u u
_ _
u
u
u
_ + _
-12 2
16 u
u u
_ j
1u
2u
[
Entonces quedara para cada variable
J
Jt
i
2
(t)_
t=0
= 12u + 4u = 16u
J
Jt
i
3
(t)_
t=0
= 16u
J
Jt
:
4
(t)_
t=0
= u
Ahora para las segundas derivada evaluadas en t=0 se obtienen derivando la
ecuacin anterior y evaluando
J
2
Jt
2
_
i
2
(t)
i
3
(t)
:
4
(t)
_
t=0
= _
-16 8 -2
8 -16 u
8 u u
_
J
Jt
_
i
2
(t)
i
3
(t)
:
4
(t)
_
t=0
+ _
-12 2
16 u
u u
_
J
Jt
_
I
1
E
9
_
t=0

Se obtiene evaluando que todas las segundas derivadas son cero.
J
2
Jt
2
i
2
(t)_
t=0
= u
J
2
Jt
2
i
3
(t)_
t=0
= u
J
2
Jt
2
:
4
(t)_
t=0
= u
Evaluando para t=0
i
2
(u) = k
1
+ k
2
+ k
3
+ I
2
= u
i
3
(u) = k
4
+ k
5
+k
6
+I
3
= u
:
4
(u) = k
7
+ k
8
+ k
9
+ E
4
= u
Obteniendo la primera derivada de las ecuaciones y evaluando las derivada
para t=0
J
Jt
i
2
(t)
t=0
= k
1
z
1
+ k
2
z
2
+ k
3
z
3
= 16u

37

J
Jt
i
3
(t)
t=0
= k
4
z
1
+ k
5
z
2
+k
6
z
3
= 16u
J
Jt
:
4
(t)
t=0
= k
7
z
1
+ k
8
z
2
+ k
9
z
3
= u
Para las segundas derivadas se tiene en forma general que las ecuaciones
quedan:
J
2
Jt
2
i
2
(t)
t=0
= k
1
z
1
2
+ k
2
z
2
2
+ k
3
z
3
2
= u
J
2
Jt
2
i
3
(t)
t=0
= k
4
z
1
2
+ k
5
z
2
2
+ k
6
z
3
2
= u
J
2
Jt
2
:
4
(t)
t=0
= k
7
z
1
2
+ k
8
z
2
2
+ k
9
z
3
2
= u
Quedara resolver un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas para cada
una de las soluciones. Para la primera variable de estado i
2
(t)
k
1
+ k
2
+ k
3
= u
k
1
z
1
+ k
2
z
2
+ k
3
z
3
= 16u
k
1
z
1
2
+ k
2
z
2
2
+k
3
z
3
2
= u

Para la segunda i
3
(t)
k
4
+ k
5
+ k
6
= -1u
k
4
z
1
+ k
5
z
2
+ k
6
z
3
= 16u
k
4
z
1
2
+ k
5
z
2
2
+ k
6
z
3
2
= u

Para la tercera variable de estado v
4
(t)
k
7
+ k
8
+ k
9
= u
k
7
z
1
2
+ k
8
z
2
2
+ k
9
z
3
2
= u
k
7
z
1
2
+ k
8
z
2
2
+ k
9
z
3
2
= u

Resolviendo cada uno de los sistemas de ecuaciones se obtiene la solucin
para cada una de las variables de estado y son
i
2
(t) = S,u2Sc
-23,6691t
- 6,2u6c
-6,7218t
+1,141c
-1,6091t
A
i
3
(t) = 1u - S,28c
-23,6691t
- S,S44c
-6,7218t
+u,64c
-1,6091t
A
:
4
(t) = -14,8671c
-23,6691t
+ S,2144c
-6,7218t
- u,229Sc
-1,6091t
I

Capitulo III Ntouo opeiacional

38

3. MTODO OPERACIONAL
Se analizaron los circuitos elctricos cuando los estmulos, las fuentes, eran no
sinusoidales, utilizando la transformada de Fourier, este mtodo se utiliza para
el clculo del circuito en estado estable, por lo que se necesita de otra
herramienta para el anlisis, para los casos en que el estmulo es cualquiera y
se quiere obtener la respuesta para todo t>0, incluyendo el transitorio, para ello
se utiliza la transformacin de Laplace. Aplicar la transformada de Laplace a los
circuitos elctricos, brinda una herramienta extremadamente poderosa para el
anlisis y la sntesis de redes, permitir el anlisis a cualquier estmulo con la
sola restriccin que admita transformada de Laplace y permitir adems, definir
el importante concepto de funcin de sistema o funcin de la red.
3.1 TRANSFORMADA DE LAPLACE.
Sea f(t) una funcin definida para todo t>0, seccionalmente continua (en
cualquier intervalo finito puede presentar, slo un nmero finito de
discontinuidades finitas) y de orden exponencial. Entonces se puede garantizar
que existe la transformada de Laplace unilateral y se puede obtener a travs
de:
F(s) = I{(t)] = _ (t)c
-st
Jt
0
-

Donde S es una variable compleja de parte real y parte imaginaria
S = + j
Propiedades importantes de la transformada de Laplace.
Linealidad
La transformada de Laplace de la suma funciones es la suma de cada una
de las funciones transformada, o sea cumple el principio de superposicin.
I{A(t) + Bg(t) + ] = AF(s) + B0(s) +
Transformada de la derivada
La transformada de la derivada de una funcin es la transformada de la
funcin sin derivar multiplicada por S menos la funcin en el tiempo evaluada
para t=0
I _
J(t)
Jt
_ = SF(s) - (u)
Transformada de la integral

39

La transformada de la integral de una funcin entre menos infinito y t se obtiene
dividiendo la integral en dos partes, una integral entre menos infinito y cero
menos y la otra entre cero menos y t. La integral entre menos infinito y cero
menos es un valor constante, su transformada es la de una constante y la otra
integral tiene como transformada la transformada de la funcin en el tiempo
dividida por S.
I __ ()J
t
-
_ = I __ ()J
0
-
-
_ + I __ ()J
t
0
-
_ =
] ()
0
-
-
J
s
+
1
s
F(s)
I __ ()J
t
-
_ =
k
s
+
1
s
F(s)
Desplazamiento en S
La transformada de una funcin multiplicada por una exponencial es la
transformada de la funcin desplazada en S.
I{c
ut
(t)] = F(s - o)
Desplazamiento en el tiempo
La transformada de Laplace de una funcin desplazada en el tiempo es la
transformada de la funcin sin desplazar multiplicada por una exponencial.
I{(t - o)] = c
-us
F(s)
Desplazar en el tiempo es multiplicar por una exponencial en el plano S y
desplazar en el plano S es multiplicar por una exponencial en el tiempo.
Transformada del producto de convolucin entre dos funciones.
La transformada del producto de convolucin entre dos funciones causales o
sea la transformada de la integral de convolucin es el producto de las dos
funciones transformadas.
I{(t) - g(t)] = I __ (t - )g()J
t
0
_ = F(s)0(s)
Transformada de la funcin impulso unitario o Delta de Dirack
Se define la funcin impulso unitario o delta de Dirack como una funcin
matemtica que tiene un valor distinto de cero en un solo punto y la integral
entre menos infinito e infinito, el rea "bajo la curva" es la unidad.
o(t) = _
Poro t = u
u Poro t = u
y _ o(t)Jt = 1
-

Esta funcin tiene como propiedad muy importante, la propiedad de muestreo
que plantea que el producto de una funcin cualquiera multiplicada por una

40

funcin impulso unitario es el valor de la funcin en ese punto por la funcin
impulso unitario.
(t)o(t) = (u)o(t)
De ah la transformada se obtiene que es
I{o(t)] = 1
En cualquier libro de matemtica se puede obtener una tabla de la
transformada de Laplace de las funciones ms comunes.
Se define tambin la transformada inversa de Laplace
(t) = I
-1
{F(s)]
Y se obtiene por diferentes mtodos, uno muy utilizado es separando en
fracciones simple la funcin F(s) y el otro es el mtodo de Heaverside.
Una de las aplicaciones importantes de la transformada de Laplace es en la
solucin de ecuaciones o sistemas de ecuaciones lineales integro diferenciales,
esta caracterstica se utilizar para la solucin de circuitos elctricos lineales en
estado transitorio y dar origen al mtodo operacional.
3.2 MTODO OPERACIONAL
Sea el circuito de la figura 3.1 que estaba en estado estable antes de accionar
el interruptor y en t=0 se abre el interruptor

Se puede plantear el circuito para t<0 considerando que est en estado
estable, o sea para t=0
-
, si es: a corriente directa el capacitor se sustituye por
un circuito abierto y el inductor por un corto circuito y calcular el voltaje en el
capacitor y la corriente por el inductor en este instante, o sea las condiciones
inciales en t=0
-
, el circuito equivalente para ese instante es el mostrado en la
figura 3.2.

Fig. 3.1 Circuito en estado estable para t<0
C
R
L
+
e(t)
i(t)
u
R
(t)
u
C
(t)
u
L
(t)
+
+
+ t=0
Fig. 3.2 Circuito en t=0
-
a corriente directa
C
R
L
+
e(0
-
)
i(0
-
)
u
R
(0
-
)
u
C
(0
-
)
u
L
(0
-
)
+
+
+

41

Planteando ahora el circuito para todo t>0 o sea cuando el interruptor est
abierto, se tiene

Aplicando la ley de Kirchhoff de voltaje en la trayectoria cerrada se obtiene
c(t) = u
R
(t) + u
C
(t) + u
L
(t)
Sustituyendo por la relacin voltaje corriente en cada uno de los elementos del
circuito se obtiene una ecuacin integro diferencial, a la que se le puede aplicar
la transformada de Laplace
1
C
_ i(t)Jt
0
-
+
1
C
_ i(t)Jt
t
0
+ I
Ji(t)
Jt
+ Ri(t) = c(t)
Aplicando transformada de Laplace a la ecuacin anterior, conociendo que:
La integral entre menos infinito y cero es una constante
1
C
_ i(t)Jt
0
-
= u(u)
La transformada de una constante es la constante sobre S;
1
C
] i(t)Jt
0
-
S
=
u(u)
S

La transformada de la integral de i(t) entre 0 y t es la transformada de Laplace
de i(t) dividida por S;
I _
1
C
_ i(t)Jt
t
0
_ =
I(s)
S

La transformada de la derivada de i(t) es la transformada de i(t) multiplicada por
S menos la corriente evaluada en cero i(0)
I _I
Ji(t)
Jt
_ = ISI(s) - Ii(u)
Por ltimo la transformada de la fuente e(t) es E(s). Entonces sustituyendo
queda
1
S
u(u) +
1
SC
I(s) + IS I(s) - Ii(u) + R I(s) = E(s)
Fig. 3.3 Circuito para t>0, el interruptor abierto
C
R
L
+
e(t)
i(t)
u
R
(t)
u
C
(t)
u
L
(t)
+
+
+ t>0

42

La ecuacin integro-diferencial se ha convertido en una ecuacin algebraica,
dejando del lado izquierdo los sumando que tienen la corriente I(s) y sacndola
factor comn queda
I(s){
1
SC
+ IS + R ] = E(s) -
1
S
u(u) + Ii(u)
Analizando la expresin: el trmino de la izquierda es corriente por un trmino
que se puede asociar con impedancia; a la derecha est la suma algebraica de
tres trminos, la fuente de voltaje transformada, se puede seguir considerando
como fuente de voltaje y otros dos trminos que representan las condiciones
inciales en el capacitor y en el inductor que se pueden considerar tambin,
fuentes de voltaje transformada por similitud con la E(s). Por lo tanto se
puede resumir esta ecuacin como
I(s)Z(s) = E
(s)
Donde Z(s) es la impedancia operacional de los elementos conectados en
serie y es la suma de las impedancias en forma operacional del capacitor, el
inductor, y el resistor
Z(s) =
1
SC
+ IS + R
La impedancia operacional de cada elemento pasivo sera:
Para el capacitor
Z
c
(s) =
1
SC

Para el inductor
Z
L
(s) = IS
Y para el resistor
Z
R
(s) = R
Comparndola con la impedancia compleja se nota que se llega de una a la
otra simplemente evaluando S=j.
Z(]) =
1
]C
+ I] + R
Se define tambin la admitancia en forma operacional como el inverso de la
impedancia operacional.
(s) =
1
Z(s)


43

Y E(s) es la suma de fuentes de voltajes, una es la fuente de voltaje e(t)
transformada con signo positivo, otra una fuente de voltaje que depende del
voltaje de condicin inicial en el capacitor -u(0) con signo negativo, contrario a
la fuente E(s) y por ltimo una fuente de voltaje que depende de la corriente
de condicin inicial en el inductor Li(0), con el mismo signo positivo que E(s).
E(s) = E(s) -
1
S
u(u) + Ii(u)
Se puede obtener un circuito operacional equivalente directamente del circuito
para t>0 en el tiempo formado por las impedancias de los elementos pasivos, el
resistor, el inductor y el capacitor y las fuentes de voltaje por donde circule la
corriente I(s) como se muestra en la figura 3.4.

Se obtiene el circuito operacional equivalente (COE) partiendo del circuito para
t>0 en el tiempo, sustituyendo cada inductor por un inductor de valor LS en
serie con una fuente de voltaje de valor: la inductancia por la corriente de
condicin inicial en el inductor Li(0) y de sentido tal que impulse una corriente
del mismo sentido que tena la corriente de condicin inicial y sustituyendo
cada capacitor por un capacitor de valor
1
SC
en serie con una fuente de voltaje
de valor el voltaje de condicin inicial en el capacitor sobre S y de sentido igual
al que tena el voltaje de condicin inicial, en la figura 3.5 se muestran los
equivalentes.

Las fuentes de voltajes o corrientes en el tiempo, por fuentes de voltajes o
corrientes transformadas y los resistores por resistores del mismo valor.
SL
+
i
(0)L
+
U
L
L
i(0)
+
+
U
c
+
C
u(0)
u(0)
S
SC
1
Fig. 3.5 Equivalente para el capacitor y para el
inductor con condiciones inciales
Fig. 3.4 Circuito Operacional Equivalente, COE,
circuito para t>0
R
E(s)
U
R
SL
+
I(s)
+
1/(SC)
+ +
i(0)L
u(0)/S
+
+
U
C
U
L

44

Una vez que se tiene el circuito operacional se pueden aplicar todos los
mtodos de anlisis de circuitos anteriores, mallas, nodos, Thevenin, divisores
de voltaje y corriente, etc. Este mtodo operacional permite hallar de una vez el
transitorio y la forzada para cualquier magnitud del circuito y a cualquier
estmulo, con solo la limitante de que el estmulo admita transformada de
Laplace, resolviendo un sistema de ecuaciones algebraicas, la respuesta se
obtiene como una funcin de la variable S, por lo que la respuesta en el tiempo
ser la transformada de Laplace inversa de la funcin en S obtenida.
Ejemplo # 1
Dado el circuito de la figura 3.6, considerando que estaba en estado estable y
en t=0 se cierra el interruptor.
1. Obtenga las corrientes y voltajes en todas las ramas
2. Construya los grficos
3. Analice la respuesta

Se deben calcular las condiciones inciales, para ello se considera el circuito
para t<0 en estado estable a corriente directa, o sea el circuito en t=0
-
figura
3.7, el capacitor se sustituye por un circuito abierto y el inductor por un corto
circuito, se calculan la corriente por el inductor en t=0
-
y el voltaje en el
capacitor tambin en t=0
-
.

t=0
10V
+
1/2F
2H
2
6
2
5A
Fig. 3.6 Circuito para el ejemplo #1
10V
+
+ u(0
-
)
i(0
-
)
2
6
2
5A
Fig. 3.7 Circuito para t<0 en estado estable

45

Aplicando superposicin se obtiene que para la fuente de corriente el circuito
sea el de la figura 3.8, la fuente de voltaje se anula (voltaje cero), se sustituye
por un corto circuito.

La corriente se obtiene por un divisor de corriente y por ley de Ohm el voltaje.
i(u
-
) = S
6
1u
= SA y u(u
-
) = S - 2 = 6I
Para la fuente de voltaje, se anula la fuente de corriente (corriente cero), se
sustituye por un circuito abierto, figura 3.9

i(u
-
) = -
1u
1u
= -1A y u(u
-
) = -1 - 2 = -2I
La corriente y el voltaje total en 0
-
ser
i(u
-
) = S -1 = 2A y u(u
-
) = 6 - 2 = 4I
El circuito transformado, el circuito operacional equivalente (COE) para todo
t>0 es el mostrado en la figura 3.10.

+ u(0
-
)
i(0
-
)
2
6
2
5A
Fig. 3.8 Anulando la fuente de voltaje y dejando la
fuente de corriente
10V
+
+ u(0
-
)
i(0
-
)
2
6
2
Fig. 3.9 Anulando la fuente de corriente y dejando
la fuente de voltaje
10/S
+
2/S
2S
2
6
5/S
+ 4/S
+ 4
Fig. 3.10 Circuito equivalente para todo t>0

46

El resistor en paralelo con el corto circuito se elimina, por lo que quedara el
circuito de la figura 3.11

Aplicando el mtodo de las corrientes de mallas

Las ecuaciones de malla sern
Ec#1 I
1
(s) =
S
S
Ec#2 I
1
(u) + I
2
_
2
S
+ 2] - I
3
(2) =
4
S
Ec#S I
1
(6) - I
2
(2) + I
3
(8 +2S) =
1u
S
- 4

De donde resolviendo por determinantes se obtiene
I
3
(s) =
_
2
S
+ 2
4
S
-2
1u
S
- 4 - 6
S
S
_
_
2
S
+2 -2
-2 2S + 8
_

De donde
I
3
(s) =
_
2
S
+ 2
4
S
-2
1u
S
- 4 - 6
S
S
_
4(S
2
+ 4S + 4)
S
= -
2(S
2
+SS + S)
S(S + 2)
2

10/S
+
2/S
2S
2
6
5/S
+ 4/S
+ 4
Fig. 3.11 Circuito Operacional Equivalente COE
para todo t>0
10/S
+
2/S
2S
2
6
5/S
+ 4/S
+ 4
I
1

I
2

I
3

Fig. 3.12 Aplicando corrientes de malla

47

I
3
(s) = -
2(S
2
+ SS + S)
S(S + 2)
2
=
A
S
+
BS + C
(S + 2)
2

Calculando las constantes
A = -2,S; B = u,S; C = u
Quedando
I
3
(s) =
-2.S
S
+
u.SS
(S + 2)
2

Aplicando Transformada inversa se llega a qu:
i
3
(t) = -i
L
(t) = |-2,S + (u,S - t)c
-2t
]p(t)
Clculo de la corriente en t=0
+

i
3
(u
+
) = i
L
(u
+
) = |-2,S + (u,S - u
+
)c
-20
+
]p(u
+
)
i
L
(u
+
) = -|-2,S + u,S] = 2A = i
L
(u
-
)
Como era de esperar hasta este momento se cumple la condicin de
continuidad en la corriente del inductor
i
L
(u
+
) = i
L
(u
-
) = 2A
Clculo de la corriente de la malla 2; de la ecuacin 2 se obtiene
I
2
_
2
S
+ 2] =
4
S
+ 2I
3

I
2
_
2
S
+ 2] =
4
S
-
4(S
2
+ SS +S)
S(S + 2)
2

I
2
_
2S + 2
S
] =
4
S
-
4(S
2
+SS + S)
S(S + 2)
2

Cancelando las S
I
2
2(S + 1) = 4 -
4(S
2
+ SS +S)
(S + 2)
2
= -
4(S + 1)
(S + 2)
2

I
2
(s) = -
2
(S + 2)
2

i
2
(t) = -i
C
(t) = -|-2tc
-2t
]p(t)
Clculo de la corriente en la rama del resistor de 2, aplicando LKC.
i
R
(t) = i
2
(t) - i
3
(t) = |-2tc
-2t
]p(t) - |-2,S + (u,S - t)c
-2t
]p(t)
i
R
(t) = |-2tc
-2t
+ 2,S - (u,S -t)c
-2t
]p(t) = |2,S - (u,S + t)c
-2t
]p(t)
i
R
(t) = |2,S - (u,S + t)c
-2t
]p(t)
Clculo del voltaje en el capacitor, se ve en el circuito que es el voltaje en la
resistencia de 2, por lo que aplicando ley de Ohm
:
C
(t) = 2i
R
(t) = 2|2,S - (u,S + t)c
-2t
]p(t)

48

:
C
(t) = |S - (1 + 2t)c
-2t
]p(t)
Calculando el voltaje en el capacitor para t=0
+

:
C
(u
+
) = |S -(1 +2 - u
+
)c
-20
+
]p(u
+
)
:
C
(u
+
) = |S - (1)] = 4I = :
C
(u
-
)
Como tambin era de esperar hasta este momento se cumple la condicin de
continuidad en el voltaje del capacitor.
Los grficos de cada una de las variables se muestran en la figura 3.13, es
importante destacar que las dos variables, el voltaje en el capacitor y la
corriente por el inductor son subamortiguada, el circuito es un circuito
subamortiguado.

Ejemplo #2
El circuito de la figura 3.14 estaba en estado estable cuando en t=0 se cierra el
interruptor.
1. Calcule el voltaje v(t) y la corriente i(t) para todo t>0, en el capacitor C
1

2. Grafique las expresiones.
3. Analice la respuesta
4. Obtenga el voltaje y la corriente en el otro capacitor C
2

5. Aplique la LKV en la malla exterior en el tiempo
0 5 10
0
1
2
3
0 5 10
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0 5 10
0
1
2
3
0 5 10
0
2
4
6
Corriente en el Capacitor
Corriente en el Resistor
Corriente en el Inductor
Voltaje en el Capacitor
Fig. 3.13 Corrientes y voltaje para t>0

49

Circuito para t<0 en estado estable a corriente directa, los capacitores se
sustituyen por circuito abierto

El voltaje en el capacitor de C
1
es evidente que es cero pues no est conectado
a ninguna fuente inicialmente, no est cargado el capacitor
I
1
(u
-
) = u
Para el voltaje en el capacitor de C
2
, se puede plantear un divisor de voltaje
I
2
(u
-
) =
1
S
1
S
+
1
S
6 = SI
Calculo del voltaje v(t) y la corriente i(t) para todo t>0, en el capacitor C
1

Circuito para todo t>0 o sea circuito en forma operacional COE, figura 3.16

v(t)
i(t)
6V
+
C
2
= 1F
C
1
= 2F
t=0
1/3
1/3
1/3
V(s)
I(s)
6/s
+
1/s
1/(2s)
t>0
1/3
1/3 1/3
+
3/s
1 2 3
0
Fig. 3.16 Circuito Operacional Equivalente COE,
para todo t>0
V
1
(0
-
)
i(t)
6V
+
+
+
t<0
1/3
1/3
1/3
V
2
(0
-
)
Fig. 3.15 Circuito para t<0 en estado estable

50

Aplicando el metodo de los voltajes de nodos se obtiene el siguiente sistema de
ecuaciones.
I
1
(s) =
6
S
EC1) - I
1
(s)|S] + I
2
(s)|S +S +S]-I
3
(s)|S] = u
EC2) -I
1
(s)|S] -I
2
(s)|S]+I
3
(s)|S + S + 2S] = -S

Resolviendo se llega a que el voltaje del nodo 3 es:
I
3
(s) =
S(S + 2)
S(SS + 2)
=
(S + 2)
S [S +
2
S

Como el voltaje en el capaciotor C
1
tiene como fuente de condicion inicial un
voltaje cero, el voltaje en el capacitor es el voltaje en el nodo 3 y la corriente
por esa rama es:
I(s) =
I
3
1
2S
=
2(S + 2)
[S +
2
S
= 2 +
S
8
[S +
2
S

Calculando la transformada inversa de Laplace se optiene la expresion del
voltaje y la corriente en el tiempo, para el voltaje en el capacitor, que es el
voltaje en el nodo 3.
I
C1
(s) =
(S + 2)
S [S +
2
S
=
S
S
+
-2
[S +
2
S

Calculando la transformada inversa de Laplace se obtiene el voltaje en el
capacitor en el tiempo
:
C1
(t) = _S - 2c
-
2
3
t
_ p(t)
Si se evalua para t=0
+
se obtiene que
:
C1
(u
+
) = _S - 2c
-
2
3
0
+
_ p(u
+
) = 1
Se llega a que el voltaje en el caspacitor en cero menos es diferente al voltaje
en el capaciotor en cero mas.
:
C1
(u
-
) = u = :
C1
(u
+
) = 1
No se cumple la condicin de continuidad en el voltaje en el capacitor
capacitor.
Clculo de la corriente en el tiempo, note que el grado del numerador es igual
al grado del denominador, es una funcin propia, se debe llevar a impropia,
quedando

51

I(s) =
I
3
1
2S
=
2(S + 2)
[S +
2
S
= 2 +
S
8
[S +
2
S

Note que es una constante mas una fraccion, calculando la transformada
inversa de la constante se obtiene una funcion impulso unitario
i(t) = 2o(t) + _
8
S
c
-
2
3
t
_ p(t)
Aparece una funcin impulso unitario o delta de Dirack, este efecto aparece por
primera vez de forma matemtica, a qu se debe y cual es su interpretacin
fsica?
Ahora si se tiene el voltaje en el tiempo se puesde obtener la corriente
derivando por la expresion.
i(t) = C
1
J:
C1
(t)
Jt
= C
1
J
Jt
__S - 2c
-
2
3
t
] p(t)_
Es de notar que se debe derivar como un producto
i(t) = C
1
J
Jt
__S - 2c
-
2
3
t
] p(t)_ = C
1
__+
2
S
2c
-
2
3
t
] p(t) + o(t) _S + 2c
-
2
3
t
]_
De donde
i(t) = 2 __+
2
S
2c
-
2
3
t
] p(t) +o(t) _S + 2c
-
2
3
0
]_
Y por ltimo se tiene que
i(t) = 2 __-
2
S
2c
-
2
3
t
] p(t) + o(t)(S - 2)_ = 2o(t) + _
8
S
c
-
2
3
t
_ p(t)
Grafico de la corriente y el voltaje:

Clculo del voltaje y la corriente en el otro capacitor C
2

I
C2
(s) = I
1
- I
3
=
6
S
-
S(S +2)
S(SS + 2)
=
6(SS + 2) - S(S + 2)
S(SS + 2)

0 5 10 15 20
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0 5 10 15 20
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Voltaje en el Capacitor Corriente en el Capacitor

52

I
C2
(s) =
18S +12 - SS - 6
S(SS + 2)
=
1SS + 6
S(SS + 2)

I
C2
(s) =
(SS + 2)
S [S +
2
S
=
S
S
+
2
[S +
2
S

Calculando la transformada inversa de Laplace se obtiene
:
C2
(t) = _S + 2c
-
2
3
t
_ p(t)
Calculando el volataje en cero mas se obtiene:
:
C2
(u
+
) = _S + 2c
-
2
3
0
+
_ p(u
+
)
Quedando
:
C2
(u
+
) = S + 2 = SI
Si se compara ahora el voltaje en cero mas con el voltaje en cero menos se
obtiene que
:
C2
(u
-
) = S = :
C2
(u
+
) = S
Tampoco se cumple la condicin de continuidad, qu sucede en la corriente?.
Para dar respuesta a esta interrogante se calcular la corriente aplicando la
LKV en el circuito para t>0, figura 3.18

u
1
(s) - I
1
(s)
1
S
-
S
S
-u
3
(s) = u
I
1
(s)
1
S
= u
1
(s) -
S
S
- u
3
(s)
I
1
(s)
1
S
=
6
S
-
S
S
-
(S + 2)
S [S +
2
S

Despejando la corriente se llega a que:
I
1
(s) = 6 - S -
(S +2)
[S +
2
S

V(s)
I(s)
6/s
+
1/s
1/(2s)
t>0
1/3
1/3 1/3
+
3/s
1 2 3
0
I
1
(s)
Fig. 3.18 Circuito para el clculo de la corriente por
LKV

53

Sacando denominador comun
I
1
(s) =
S [S +
2
S
- (S + 2)
[S +
2
S

I
1
(s) =
SS + 2 - S - 2
[S +
2
S

I
1
(s) =
2S
[S +
2
S
= 2 -
4
S
[S +
2
S

Calculando la transformada inversa de Laplace se obtiene
i
1
(t) = 2o(t) - _
4
S
c
-
2
3
t
_ p(t)
Ahora se calcular la corriente en la rama entre el nodo 2 y el nodo 3, i
23
(t).
Aplicando la LKC en el nodo 3, figura 3.18, se obtiene
i
23
(t) - i(t) + i
1
(t) = u
Despejando y sustituyendo
i
23
(t) = -i(t) - i
1
(t) = 2o(t) + _
8
S
c
-
2
3
t
_ p(t) - 2o(t) + _
4
S
c
-
2
3
t
_ p(t)
Se cancelan los dos impulso unitario o delta de Dirack, quedando
i
23
(t) = _
8
S
c
-
2
3
t
_ p(t) + _
4
S
c
-
2
3
t
_ p(t) = _4c
-
2
3
t
_ p(t)
Esto explica el efecto fsico que se produce en el circuito, el impulso slo
aparece en esta malla donde se aplica la LKV, es una malla slo formada por
una fuente ideal de voltaje, un capacitor el C
1
, un interruptor (se cierra en t=0) y
otro capacitor C
2
que antes de accionar el interruptor est desconectado, o sea
con carga cero, en t=0 se cierra el interruptor, esto hace que se forme una
trayectoria cerrada formada slo por fuente ideal de voltaje, y dos capacitores;
antes de accionar el interruptor, en t=0
-
el voltaje en el capacitor C
2
es 3 volt, la
fuente es de 6 volt y el voltaje en el capacitor C
1
es cero, se cierra el interruptor
y si se mantienen estos voltajes en t=0
+
, obviamente que no se cumplira la
LKV en 0
+
, qu sucede?, tiene que haber una distribucin instantanea de
carga entre los dos capacitores de forma tal que se cumpla la LKV, esto slo se
produce si circula una corriente entre ellos de muy alto valor en un instante, un
impulso unitario, para que haya una transferencia instantanea de carga.

54

Como conclusin siempre que se llegue, al accionar un interruptor, a un circuito
que tenga una trayectoria cerrada formada slo por capacitores y fuentes
ideales de voltaje, ocurriria una funcin impulso unitario o delta Dirack en la
corriente.
Este circuito tiene su dual, en un nodo formado slo por inductores y fuentes
ideales de corriente, lo que en este caso no se cumple es la condicin de
continuidad en la corriente de los inductores y aparece una delta de Dirack en
el voltaje, esto explica, en una aplicacin, como con una fuente de alrededor de
12 volt de CD, puede saltar un arco de alto voltaje en una bujia de una moto y
dar una chispa que inicie la explosin de la mezcla combustible.
Ejemplo #3
Aplique el mtodo operacional para calcular las corriente por los inductores del
ejemplo de la figura 2.6, considerando tambien las condiciones iniciales cero,
planteando el COE como aparece en la figura 3.19

Aplicando el mtodo de las corrientes de malla
I
1
m
_4 + 2 +2 +
S
2
+
8
S
] - I
2
m
(4) - I
3
m
_2 +
S
2
+
8
S
] =
2u
S

-I
1
m
(4) + I
2
m
_8 +
S
2
] - I
3
m
(4) = u
I
3
m
=
1u
S

Despejando el sistema y sustituyendo I
3
m

I
1
m
_8 +
S
2
+
8
S
] - I
2
m
(4) =
2u
S
+
1u
S
_2 +
S
2
+
8
S
]
-I
1
m
(4) + I
2
m
_8 +
S
2
] =
1u
S
(4)
El sistema de ecuaciones en forma matricial quedara ser
Fig. 3.19 Circuito Operacional Equivalente
20/S
+
8/S
S/2
4
2
S/2
10/S
4
2
I
1
m

I
2
m
I
3
m

55

_
8 +
S
2
+
8
S
-4
-4 8 +
S
2
_ _
I
1
m
I
2
m
_ = _
2u
S
+
1u
S
_2 +
S
2
+
8
S
]
1u
S
(4)
_
Resolviendo por determinante se llega a que para la corriente I
1
m

I
1
m
=
_
2u
S
+
1u
S
[2 +
S
2
+
8
S
-4
1u
S
(4) 8 +
S
2
_
_
8 +
S
2
+
8
S
-4
-4 8 +
S
2
_

Para la corriente I
2
m

I
2
m
=
_
8 +
S
2
+
8
S
2u
S
+
1u
S
[2 +
S
2
+
8
S
-4
1u
S
(4)
_
_
8 +
S
2
+
8
S
-4
-4 8 +
S
2
_

Si se obtiene el determinante del sistema
= _
8 +
S
2
+
8
S
-4
-4 8 +
S
2
_ =
S
3
+ S2S
2
+2u8S + 2S6
4S

El determinante del numerador para la corriente I
1
m

I
1
m
= _
2u
S
+
1u
S
_2 +
S
2
+
8
S
] -4
1u
S
(4) 8 +
S
2
_ =
1u
S

S
3
+ 24S
2
+2u8S + 2S6
4S

Y el determinante del numerador para la corriente I
2
m

I
2
m
= _
8 +
S
2
+
8
S
2u
S
+
1u
S
_2 +
S
2
+
8
S
]
-4
1u
S
(4)
_ =
4u
S

S
2
+ 12S + 16
S

Entonces las corrientes de malla quedaran.
I
1
m
=
1u( S
3
+ 24S
2
+ 2u8S +2S6)
S(S
3
+ S2S
2
+ 2u8S + 2S6)

I
2
m
=
16u(14S
2
+ 12S +16)
S(S
3
+ S2S
2
+ 2u8S + 2S6)


56

Noten que el polinomio del denominador es el mismo que la ecuacin
caracterstica, como era de esperar, el polo en el origen representa el estimulo
de directa.
Las corrientes por los inductores son:
I
3
= I
2
m
=
16u(14S
2
+ 12S + 16)
S(S
3
+ S2S
2
+ 2u8S + 2S6)

I
2
= I
1
m
- I
3
m
=
1u( S
3
+ 24S
2
+ 2u8S + 2S6)
S(S
3
+S2S
2
+ 2u8S + 2S6)
-
1u
S

Por ltimo se aplica transformada inversa de Laplace y se obtiene el mismo
resultado que por variable de estado.
3.3 RELACIN ENTRE LA TRANSFORMADA DE FOURIER Y LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE.
La transformada de Fourier es un caso particular de la transformada de Laplace
para funciones que estn definidas a partir de cero.
La transformada de Fourier es la evaluacin de la transformada de Laplace
para puntos sobre el eje imaginario j, figura 3.20
F(]) = F(s)|
S=]o

Fig. 3.20 Plano S
j

Plano S
Capitulo Iv Funcion ue ieu o ue sistema

57

4. FUNCIN DE RED O FUNCIN DE SISTEMA.
Aplicar la transformada de Laplace a los circuitos elctricos permite definir el
concepto de funcin de sistema o funcin de red, este concepto es importante
para estudiar los circuitos de diferentes puntos de vista, permite obtener la
estabilidad, la respuesta de frecuencia, la respuesta a cualquier estmulo y
posibilita obtener circuitos que cumplan determinadas caractersticas impuesta
por las necesidades del diseo, es una importante herramienta en la sntesis
de redes.
4.1 Definicin de funcin de sistema.
Sea un circuito, un sistema o en definitiva una red cualquiera lineal e invariante
en el tiempo LTI, al que se le aplica un estmulo cualquiera f(t) que admite
transformada de Laplace, si el sistema es LTI, se obtiene como respuesta g(t)
que tambin tendr transformada de Laplace figura 4.1 A.
Si se aplica transformada de Laplace al estmulo y a la respuesta se obtiene el
estmulo transformado F(s) y la respuesta transformada G(s), figura 4.1 B. Se
define como funcin de red o de sistema y se denota por H(s) a la razn entre
la respuesta y el estmulo transformado.

E
RS
(s) =
Rcspucsto(s)
Estimulo(s)
= E
uP
(s) =
0(s)
F(s)

4.1.1 Clasificacin de la funcin de sistema.
Las funciones de sistemas o de red se clasifican de diferentes formas: en
dependencia de donde se aplique el estmulo y donde se obtenga la
respuesta, se clasifican en locales o de transferencia. En dependencia de
quien sea el estmulo, voltaje o corriente y quien sea la respuesta, voltaje o
corriente se clasifican en admitancia, impedancia, ganancia de voltaje o
ganancia de corriente.

Fig. 4.1 Sistema LTI en el tiempo A) y transformado B)
A B
F(s) G(s)
H(s)
h(t)
f(t) g(t)
+
+
I
1

U
1
U
2
I
2
Fig. 4.2 Sistema Lineal

58

Funcin local.
Si el estmulo y la respuesta se toman en el mismo par de terminales figura
4.2 la funcin de sistema se dice que es local o de entrada, en
dependencia de quien sea la respuesta y el estmulo la funcin del sistema
ser impedancia o admitancia, si la respuesta es voltaje y el estmulo es
corriente, es una impedancia local o de entrada. Si la respuesta es
corriente y el estmulo es voltaje es admitancia local o de entrada.
E
11
(s) =
11
(s) =
I
1
(s)
u
1
(s)
y E
11
(s) = Z
11
(s) =
u
1
(s)
I
1
(s)

Funcin transferencial o funcin de transferencia.
Si el estmulo y la respuesta estn en distintos pares de terminales, la
funcin se dice que es una funcin de transferencia, el estmulo puede ser
voltaje o corriente y la respuesta puede ser tambin voltaje o corriente, por
lo que habr cuatro combinaciones para las funciones de transferencia
figura 4.2.
o Relacin de transferencia de voltaje, ganancia de voltaje.
El estmulo y la respuesta son voltajes, es una funcin adimensional es
la relacin de transferencia de voltaje o ganancia de voltaje dada por.
E
21
(S) = E
v21
(s) =
u
2
(s)
u
1
(s)

o Relacin de transferencia de corriente, ganancia de corriente.
El estmulo y la respuesta son corrientes, es una funcin adimensional
es la relacin de transferencia de corriente o ganancia de corriente y
se obtiene como.
E
21
(S) = E
I21
(s) =
I
2
(s)
I
1
(s)

o Impedancia transferencial.
El estmulo es corriente y la respuesta es voltaje, la dimensin es de
impedancia por eso se conoce como relacin de impedancia de
transferencia o impedancia transferencial.
E
21
(S) = Z
21
(s) =
u
2
(s)
I
1
(s)

o Admitancia transferencial.

59

El estmulo es voltaje y la respuesta es corriente, la dimensin es de
admitancia, se conoce como relacin de admitancia de transferencia o
admitancia transferencial y est dada por.
E
21
(S) =
21
(s) =
I
2
(s)
u
1
(s)

4.1.2 Caractersticas de la funcin de sistema.
Sea el circuito de la figura 4.3

En el cual se quiere obtener la funcin del sistema considerando la fuente de
voltaje e(t) como estmulo y el voltaje en el inductor u
L
como respuesta. Para
obtener la funcin del sistema se considerar que las condiciones inciales
son nulas, el circuito operacional equivalente COE es el de la figura 4.4

Aplicando divisor de voltaje se obtiene
u
L
(s) =
Z
L
E(s)
Z
L
+ Z
C
+ R

Dividiendo entre E(s)
E
v21
(s) =
u
L
(s)
E(s)
=
Z
L
Z
L
+Z
C
+ R

Sustituyendo las impedancias de cada uno de los elementos y trabajando
algebraicamente se llega a que
E
v21
(s) =
S
2
S
2
+
R
I
S +
1
IC

Fig. 4.3 Circuito RLC serie
R
e(t)
u
R
L
+
i(t)
+
C
+
+
u
L
u
C
R
E(s)
U
R
SL
+
I(s)
+
1/(SC)
+ +
U
C
U
L
Fig. 4.4 Circuito operacional equivalente COE

60

Note, que es la razn entre dos polinomios de coeficientes reales, esta ser
una de las caractersticas de la funcin de sistema, siempre ser una funcin
racional a coeficientes reales, una razn de polinomios de races reales o
complejas conjugadas.
E(s) =
N(s)
(s)

La forma general de la funcin del sistema es
E(s) =
b
m
S
m
+ b
m-1
S
m-1
+b
1
S + b
0
o
n
S
n
+ o
n-1
S
n-1
+o
1
S + o
0

Los coeficientes o
n
y b
m
son reales y positivos
4.2 DIAGRAMA DE POLOS Y CEROS (DPC).
Si la funcin del sistema es una funcin racional a coeficientes reales o sea es
un polinomio en el numerador entre un polinomio en el denominador, se
pueden obtener las races de ambos polinomios, las races del numerador
sern los valores que hacen cero a la funcin por lo tanto son los ceros de la
funcin del sistema, se conocen tambin como ceros de transmision, las races
del denominador hacen que la funcin sea infinita, por lo que las races del
denominador son los polos de la funcin del sistema
E(s) = K
(S - S
01
)(S - S
02
) (S - S
0m
)
(S -S
x1
)(S -S
x2
) (S - S
xn
)

k es el factor de escala y est dado por el coeficiente del trmino de mayor
grado del numerador entre el coeficiente del trmino de mayor grado del
denominador.
k =
b
m
o
n

Si se grafican estas races en el plano complejo S, donde el eje horizontal es la
parte real de S (), y el eje vertical la parte imaginaria de S (j), se obtiene la
distribucin de polos y ceros de la funcin del sistema en ese plano complejo,
figura 4.5
Las races pueden ser reales o complejas pero si son complejas siempre sern
complejas conjugadas, el factor de escala se pone en la parte superior
derecha o izquierda del diagrama de polos y ceros DPC.


61

El DPC ser una cualidad muy importante de los circuitos, conocindolo se
podr caracterizar perfectamente al circuito, al sistema. El DPC permitir
analizar si un sistema es o no estable, obtener la respuesta de frecuencia,
obtener otro sistema equivalente, obtener la forma exacta o aproximada de la
respuesta en el tiempo a cualquier estmulo, etc.
4.3 RESPUESTA AL IMPULSO
Sea un sistema de funcin de sistema conocida H(s), por definicin:
E(S) =
0(S)
F(S)

Despejando se obtiene que la respuesta del sistema a un estimulo cualquiera
transformado es
0(S) = E(S)F(S)
Si el estmulo es la funcin impulso unitario o delta de Dirack
(t) = o(t)
Transformando el estimulo se obtiene
F(S) = I{o(t)] = 1
Sustituyendo se puede obtener la respuesta como
0(S) = E(S)1
Aplicando transformada de Laplace inversa la respuesta en el tiempo es
g(t) = I
-1
{E(S)] = b(t)
Que es la respuesta al impulso del circuito, del sistema, por lo tanto la
respuesta al impulso es la transformada de Laplace inversa de la funcin del
sistema, si la funcin del sistema caracteriza al sistema en el plano S. En el
tiempo el sistema estar caracterizado por la respuesta al impulso. La
respuesta al impulso tiene como importancia que se le puede medir a un
X
X
X
O
O
O

j
k
Fig. 4.5 Diagrama de Polos y Ceros DPC

62

circuito, adems que se le puede obtener la respuesta a cualquier estmulo si
se conoce la respuesta al impulso.
4.4 RESPUESTA A CUALQUIER ESTMULO.
Sea un estmulo cualquiera f(t) y se quiere obtener la respuesta a ese estimulo
en el tiempo, conociendo la respuesta al impulso b(t). La respuesta se obtiene
segn:
g(t) = I
-1
{E(S)F(S)]
Aplicando la propiedad de la transformada inversa de un producto se obtiene
el producto de convolucin de las transformadas inversas de cada una de las
funciones.
g(t) = I
-1
{E(S)] - I
-1
{F(S)] = b(t) - g(t)
Por lo tanto la respuesta al impulso caracteriza al sistema al igual que la
funcin de sistema y el diagrama de polos y ceros como ya se haba
planteado. De aqu se tiene que la respuesta a cualquier estmulo se puede
obtener como el producto de convolucin entre las dos funciones o sea
g(t) = _ b()(t -)J = _ ()b(t - )J
-

Si las funciones son causales, la expresin se convierte en
g(t) = _ b()(t -)J = _ ()b(t - )J
t
0
-
t
0
-

La funcin de sistema es la transformada de Laplace de la funcin respuesta al
impulso, ya se vio que si se tena la respuesta al impulso se poda obtener la
respuesta a cualquier estmulo aplicando la integral de convolucin, as se
llega a la conclusin que la respuesta al impulso caracteriza al sistema en el
tiempo como se haba planteado.

4.5 CLCULO DE LA FUNCIN DE SISTEMA.
Para calcular la funcin de un sistema se puede aplicar cualquier mtodo de
anlisis de circuitos, mallas, nodos, divisores de voltaje y corriente, etc.
Teniendo un estmulo cualquiera de voltaje o corriente sera plantear el mtodo
de anlisis adecuado para obtener la respuesta deseada, esta quedara en
f(t) g(t)
h(t)
Fig. 4.6 Sistema LTI

63

funcin del estmulo, si la ecuacin se divide entre el estmulo, se llega a la
relacin respuesta estmulo.
Una forma generar es plantear el mtodo de los voltajes de nodo, este mtodo
da una forma generar de obtener las diferentes funciones de sistema,
conociendo la matriz de las admitancias de nodos.
Sea un circuito cualquiera de N+1 nodos que est estimulado por una fuente
de corriente I
1
(s) aplicada al nodo 1 y en el nodo N tiene conectada la
admitancia Y
N
, como se indica en la figura 4.7.
Para resolver el circuito se tiene que plantear un sistema de N ecuaciones de
nodo que quedara de la siguiente forma
+
11
I
1
-
12
I
2
-
13
I
3
--
1
I
- -
1N
I
N
= I
1
-
21
I
1
+
22
I
2
-
23
I
3
- -
2
I
--
2N
I
N
= u
-
31
I
1
-
32
I
2
+
33
I
3
- -
3
I
--
3N
I
N
= u
. . .
-
1
I
1
-
2
I
2
-
3
I
3
- +
- -
N
I
N
= u
. . .
-
N1
I
1
-
N2
I
2
-
N3
I
3
--
N
I
-+
NN
I
N
= u

El sistema de ecuaciones se puede poner en forma matricial como
l
l
l
l
l
l
l
+
11
-
12
-
13
-
1
-
1N
-
21
+
22
-
23
-
2
-
2N
-
31
-
32
+
33
-
3
-
3N
. . .
-
1
-
2
-
3
+
-
N
. . .
-
N1
-
N2
-
N3
-
N
+
NN
1
1
1
1
1
1
1
l
l
l
l
l
l
l
I
1
I
2
I
3
.
I
.
I
N
1
1
1
1
1
1
1
=
l
l
l
l
l
l
l
I
1
u
u
u
u
u
u
1
1
1
1
1
1
1

O sea que
|]|I] = |I]

Para obtener el voltaje en el nodo N se puede resolver el sistema por
determinantes, planteando que la solucin es el determinante de la incgnita
entre el determinante del sistema, quedando
Circuito
Operacional
Y
N I
1
(s)
N
1

N+1

V
1
(s)
I
N
(s)
V
N
(s)
Fig. 4.7 Circuito operacional equivalente de N+1
nodos alimentado con una fuente de corriente

64

I
N
(S) =
l
l
l
l
l
l
l
+
11
-
12
-
13
-
1
I
1
-
21
+
22
-
23
-
2
u
-
31
-
32
+
33
-
3
u
. . .
-
1
-
2
-
3
+
u
. . .
-
N1
-
N2
-
N3
-
N
u1
1
1
1
1
1
1
l
l
l
l
l
l
l
+
11
-
12
-
13
-
1
-
1N
-
21
+
22
-
23
-
2
-
2N
-
31
-
32
+
33
-
3
-
3N
. . .
-
1
-
2
-
3
+
-
N
. . .
-
N1
-
N2
-
N3
-
N
+
NN
1
1
1
1
1
1
1

Resolviendo el sistema por menores se obtiene que el voltaje es:
I
N
(s) = I
1
(s)
1N

Donde se puede plantear en forma generar que
ik
es el menor que se obtiene
despus de eliminar la fila i y la columna k, multiplicado por (-1)
i+k
. En este
caso particular es
iN

Si se quiere obtener un voltaje cualquiera en el nodo i sera
I
(s) = I
1
(s)

Si el estmulo se encuentra en un nodo k cualquiera entonces la forma general
para obtener el voltaje del nodo i, en funcin de una fuente de corriente de
estmulo en el nodo k, sera
I
(s) = I
k
(s)

4.5.1 Relacin de transferencia de voltaje
Para obtener la relacin de transferencia de voltaje entre el nodo N y el nodo i
se plantea el cociente entre los dos voltajes y se sustituye su expresin,
quedando
E
v
(s) =
I
N
(s)
I
(s)
=
I
1
(s)
1N
I
1
(s)

Cancelando la corriente y el determinante del sistema se obtiene la relacin de
transferencia.
E
vN
(s) =

1N
1


65

4.5.2 Impedancia de transferencia
Para obtener la impedancia de transferencia entre el nodo 1 y el N, partiendo
de la ecuacin
I
N
(s) = I
1
(s)
1N

Despejando se llega a la impedancia de transferencia:
Z
1N
(s) =
I
N
(s)
I
1
(s)
=

1N

4.5.3 Relacin de transferencia de corriente
Para obtener la relacin de transferencia de corriente entre los nodos 1 y N, se
tiene que la corriente por la rama entre los nodos N y N+1 es
I
N
(s) = I
N
(s)
N

Sustituyendo V
N
(s)
I
N
(s) = I
N
(s)
N
= I
1
(s)
1N

N

De donde se llega a
E
I
(s) =
I
N
(s)
I
1
(s)
=

1N

N

Se han llegado a formas generales para calcular las relaciones de
transferencias de cualquier tipo, utilizando la matriz admitancia de nodos, de
ah la importancia de este mtodo en el clculo de la funcin de sistema.
4.6 CONDICIN DE TRANSMISIN SIN DISTORSIN.
Como se ha visto, cuando una seal pasa a travs de un circuito dinmico sus
parmetros son modificados por este, si es una seal (un estmulo) de
corriente alterna, la amplitud y la fase de la seal de salida (respuesta) son
diferentes. Si es una seal cualquiera, se sabe que tiene un espectro que la
caracteriza, ademas un sistema cualquiera tiene siempre una respuesta de
frecuencia. Resulta de inters analizar bajo qu condiciones una seal
cualquiera puede pasar (ser transmitida) sin distorsin a travs de un sistema,
o sea que la seal de la salida sea igual que la de entrada en forma, variando
slo en la amplitud y retardada un tiempo, el que necesita para pasar por el
sistema.
Las distorsiones ms frecuentes que puede introducir un sistema son:
Distorsin de fase

66

Distorsin de amplitud
Distorsin no lineal
Interesar solo en este caso el comportamiento de la distorsin de amplitud
Sea el sistema LTI de la figura 4.8

Si se quiere que la seal pase a travs del sistema sin distorsin se debe
cumplir que la seal de la salida sea igual a la de entrada, slo con diferente
amplitud y retardo, la seal de salida sin distorsin sera
2
(t) = K
1
(t -)
Si se aplica transformada de Laplace se obtiene que:
F
2
(s) = KF
1
(s)c
-s:

De donde
F
2
(s) = Kc
-s:
F
1
(s)
Y si se tiene la funcin del sistema se puede obtener la respuesta a cualquier
estmulo
F
2
(s) = E(s)F
1
(s) = Kc
-s:
F
1
(s)
Comparando ambas expresiones se llega a que la funcin del sistema para
que haya transmisin sin distorsin tiene que ser:
E(s) = Kc
-s:

Evaluando para S=j
Se obtiene la funcin de sistema en rgimen sinusoidal y es la funcin
compleja:
E(]) = Kc
-]o:

De donde el mdulo es
|E(])| = K
y el argumento o sea la fase es
org{E(])] = [() = -
Grficamente en la figura 4.9 se observa como quedara la respuesta de
frecuencia que tiene que tener un sistema LTI, para que haya transmisin sin
distorsin.
Red
f
1
(t) f
2
(t)

67

Supngase que se tiene un sistema ideal que tiene como respuesta de
frecuencia la de la figura 4.10 y una seal con el espectro de amplitud de
entrada de la figura 4.11, donde
c
<
s

El espectro de amplitud de la seal de salida sera el que se muestra en la
figura 4.12, pues la amplitud de la entrada entre 0 y
c
se multiplica por 1 y
entre
c
y
S
, se multiplica por 0.

Note que a partir de la frecuencia
c
el espectro de salida tiene amplitud 0
Se define como % de Transmisin (%Ix) sin distorsin a la relacin que se
obtiene dividiendo el intervalo de frecuencia comn que tiene el ancho de
()

-T
|H(j)|
K
Fig. 4.9 Caracterstica ideal de un sistema para que
haya condicin de transmisin sin distorsin
()
-T

|H(j)|
1
c
Fig. 4.10 Respuesta de frecuencia de un sistema ideal (filtro pasa bajo)

|H(j)|
A
S

Fig. 4.11 Espectro de amplitud de una seal de entrada

|H(j)|
A
S

Fig. 4.12 Espectro de amplitud de la salida

68

banda del espectro de la seal de entrada y el ancho de banda del sistema,
entre el ancho de banda de la seal de entrada, multiplicado por 100,
formalmente es:

En el ejemplo sera
%Ix =

C
S
1uu%
4.6.1 Circuitos diferenciadores e integradores.
Circuito diferenciador.
2
(t) = K
J
1
(t)
Jt

Si se aplica transformada de Laplace
F
2
(s) = KSF
1
(s)
La funcin del sistema sera
E(s) = KS
De donde
E(]) = K]
Grficamente la respuesta de frecuencia del sistema diferenciador, sera

Ejemplo
Obtenga la relacin de transferencia del circuito de la figura 4.14 y analice su
comportamiento

Aplicando divisor de voltaje y considerando =RC
%Tx = 100

Ancho de Banda de la seal

Ancho de Banda Comn

()

/2

|H(j)|
K
Fig. 4.13 Respuesta de frecuencia de diferenciador
R
C
Fig. 4.14 Circuito RC

69

E
v
(s) =
RCS
RCS +1
=
S
S +1
y E
v
(]) =
]
] +1

La respuesta de frecuencia es

Si <
1
:
, entonces E
v
(s) = ] y se comporta como un diferenciador
Si >
1
:
, entonces E
v
(s) 1 se comporta como un circuito que transmite sin
distorsin
Circuito integrador
La expresin analtica de un integrador es
2
(t) = K_
1
(t)Jt
Si se aplica transformada de Laplace y si las condiciones inciales son nulas.
F
2
(s) =
K
S
F
1
(s)
La funcin del sistema sera
E(s) =
K
S

De donde
E(]) = -]
K

Grficamente se muestra el espectro de amplitud y fase en la figura 4.16

Propuesto
Del circuito de la figura 4.17
()

/2

|H(j)|
1
0,7
/4
1/ 1/
Fig. 4.15 de frecuencia del circuito
()
-/2

|H(j)|
Fig. 4.16 Integrador

70

a) Obtenga la funcin del sistema
b) Obtenga la caracterstica de frecuencia
c) Analice en que intervalo de frecuencia transmite sin distorsin y en cual
es un integrador.

4.7 ESTABILIDAD
Existen diferentes formas de definir la estabilidad de un sistema y diferentes
criterios para determinarla.
Definicin.
Un sistema es estable si a todo estmulo acotado la respuesta es tambin
acotada
Otra definicin es la de Lyapunov que plantea que un sistema es estable si
estando en su estado de equilibrio se le aplica una perturbacin que
desaparece, si despus de desaparecer la perturbacin, la red con el
tiempo tiende de nuevo a su estado de equilibrio, el sistema es estable.
Criterios para definir si un sistema es estable:
Criterio basado en la respuesta al impulso:
Un sistema es estable si
_ |b(t)|Jt <
-

O sea es una integral convergente.
Demostracin:
Se puede obtener la respuesta del sistema teniendo la respuesta al impulso
g(t) = _ b()(t -)J = _ ()b(t - )J
-

Si el estmulo es acotado se cumple que existe un cierto valor M donde su
mdulo se encuentra siempre menor que ese valor
|(t)| < H
Para que el sistema sea estable tiene que cumplirse tambin
Fig. 4.17 del circuito propuesto
R
C

71

|g(t)| < H
1

Entonces
|g(t)| = | _ b()(t - )J| < H
1
-

Se puede plantear que
|g(t)| = _ |b()||(t - )|J < H
1
-

Y el estimulo desplazado sigue siendo,
|g(t)| = _ |b()|HJ
-
= H_ |b()|J < H
1
-

Por lo tanto para que la respuesta sea acotada, basta con que la integral del
modulo de la respuesta al impulso sea acotada, convergente.
_ |b()|J <
-

Otro criterio muy utilizado es que un sistema es estable si todos los polos
estn en el semiplano izquierdo sin incluir el eje imaginario.
4.8 RESPUESTA APROXIMADA EN EL TIEMPO
A continuacin se ver una tabla donde aparecen las funciones en el tiempo,
su transformada de Laplace y el DPC, se puede observar que conociendo el
DPC se puede obtener una forma aproximada de la funcin en el tiempo, sin
evaluar las constantes


72

Tabla para algunas transformada de Laplace y su diagrama de polos y ceros

f(t) F(S) Diagrama de Polos y Ceros
Funcin en el tiempo Funcin Transformada
(t)
1
S

A (t)
A
S

(t) 1

e
-at
(t)
1
S +o

Sen(
0
t) (t)
0
S
2
+
0
2

e
-at
Sen(
0
t) (t)
0
(S +o)
2
+
0
2

Cos(
0
t) (t)
S
S
2
+
0
2

e
-at
Cos(t) (t)
(S +o)
(S +o)
2
+
0
2

Senh(at) (t)

o
S
2
-o
2

Cosh(at) (t)
S
S
2
-o
2

j
X
X
o
-j
0
j0
X
-a

j
X
a
j

X

j
A
X

j
X
-a

j
X
X
-j
0
j0

j
X
X
-a
-j0
j
0

j
X
X
o
-a
-j0
j
0
X
-a

j
X
a
0

73

Es de notar que si la funcin es decreciente, su transformada tiene los polos
en el semiplano izquierdo y que existe una relacin entre el diagrama de polos
y ceros y la funcin en el tiempo, por ejemplo si se tiene un polo real en el SPI
se puede decir que la funcin en el tiempo es una exponencial decreciente y
as, analizando los polos se puede predecir cul es la forma de la funcin en el
tiempo.
Ejemplo, si se tiene el siguiente diagrama de polos y ceros que pertenece a
una funcin de sistema se puede obtener la forma aproximada de la respuesta
al impulso en el tiempo por:

Obviamente la funcin tendra como forma general
E(s) =
K
(s + o)(s + o + ])(s + o - ])

O lo que equivalente
E(s) =
K
(s +o)(s
2
+ 2os +o
2
+
2
)

Para calcular la transformada inversa de Laplace lo que se hara sera
descomponer en fracciones simples, quedando
E(s) =
A
(s + o)
+
Bs + c
(s
2
+ 2os + o
2
+
2
)

La transformada inversa estara compuesta por dos trminos, uno relativo al
polo real y otro relativo al par de polos complejos conjugados, por lo que se
concluye, observando la tabla de los diagramas de polos y ceros, que la
funcin debe estar compuesta por una exponencial producto del polo real ms
un seno o un coseno, solo se necesitara encontrar los valores de las
constantes, se puede asegurar que la respuesta sera aproximadamente
b(t) = [Ac
-bt
+ Bc
-ut
scn(
0
t +)p(t)

j
X
X
-a
-j
0
j
0
-b
X
Fig. 4.18 Diagrama de polos y ceros
DPC de un sistema

74

Quedara solo evaluar las constantes, por lo que con el diagrama de polos y
ceros se puede tener la forma aproximada de la funcin en el tiempo que le da
origen, se tiene una forma aproximada de la funcin h(t) en el tiempo para este
caso.
Ahora si se tiene de un sistema su funcin de sistema H(s), se puede obtener
su DPC y se sabe que la respuesta de un sistema transformado es el estimulo
transformado por su funcin del sistema, por lo que la respuesta tendr los
polos y ceros de la funcin de sistema y los polos y ceros del estmulo.
0(s) = E(s)E(s)
Si el diagrama de polos y ceros del ejemplo anterior pertenece a un sistema al
que se le aplica un estimulo constante de valor K, entonces el diagrama de
polos y ceros de la respuesta ser la superposicin del DPC del estmulo con
el DPC de la funcin del sistema

Es obvio que se pueda obtener la expresin aproximada de la respuesta del
sistema a ese estmulo dado que
0(s) =
K
S
+
A
(s + o)
+
Bs +c
(s
2
+ 2os + o
2
+
2
)

Por cada sumando habr un trmino y la respuesta ser
g(t) = [K+Ae
-ht
+Be
-at
xen(m
t + q) (t)
Un trmino relativo a la constante en el origen, ms un trmino relativo al polo
real y otro trmino relativo al par complejo conjugado.
4.9 RESPUESTA DE FRECUENCIA EN FORMA APROXIMADA.
4.9.1 Funcin de sistema en rgimen sinusoidal.
Se defini el concepto de funcin de sistema para un sistema lineal al que se
le aplica un estmulo cualquiera f(t) para obtener una respuesta g(t).

Fig. 4.19 del sistema y la respuesta un sistema

j
X
K

j
X
X
-a
-j
0
j
0
-b
X
B

j
X
X
-a
-j
0
j
0
-b
X X
FE=kB

75

Si se aplica transformada
E(s) =
0(S)
F(S)

Ahora si el estmulo es una funcin sinusoidal figura 3.40

Se puede aplicar el mtodo fasorial y se tendr

La razn respuesta estmulo en forma fasorial, para la sinusoide de una
frecuencia sera
E(]) =
0(])
F(])
= Hc
]
=
0
F
=
0c
]
g
Fc
]
]

Donde la razn entre las amplitudes de la respuesta entre el estmulo es el
mdulo M
E(])| = H =
0
F

y la diferencia entre la fase de la respuesta y la del estmulo es la fase
=
g
-
]

Si al mismo sistema se le obtiene la funcin del sistema y luego se evala para
S= j
Se obtiene lo que se conoce como funcin del sistema en rgimen sinusoidal
E(]) = E(S)|
S=]o
=
0(])
F(])

Esta funcin representa el comportamiento del sistema a una frecuencia, si se
compara con la relacin fasorial respuesta estmulo para un estmulo
sinusoidal
h(t)
f(t)
g(t)
Fig. 4.20 lineal en el tiempo
F(s) G(s)
H(s)
Fig. 4.21 lineal transformado
f(t)= F
m
cos(t+
f
) g(t)=G
m
cos(t+
g
)
Fig. 4.22 El sistema debe estar en las frecuencia H(j)
Fig. 4.23 Sistema a corriente alterna
F G

76

E(]) = |E(])|c
]Ag(H(]o))
=
0(])
F(])
= Hc
]
=
0
F
=
0c
]
g
Fc
]
]

La funcin de sistema en rgimen sinusoidal es una funcin compleja que
tendr un mdulo y un ngulo
|E(])| = H y Arg(E(])) =
Es la misma expresin a que se lleg anteriormente, de forma que el mdulo
de la funcin del sistema es el cociente entre las amplitudes de la respuesta y
la del estmulo y la fase es la diferencia de fase entre la respuesta y el
estmulo
|E(])| = H =
0
F
y Arg(E(])) = =
g
-
]

Despejando se puede obtener la respuesta a cualquier estmulo sinusoidal si
se tiene la funcin del sistema, de ah se nota la importancia de la funcin de
sistema en rgimen sinusoidal
4.9.2 Respuesta de frecuencia.
Si se hace variar y se obtienen los grficos de la variacin del mdulo de
|H(j)| y de la fase al variar la frecuencia se obtiene lo que se conoce como
la respuesta de frecuencia del sistema o caracterstica de frecuencia CFr,
siendo :
La caracterstica de amplitud o la caracterstica amplitud frecuencia CAFr del
sistema el grfico de
|E(])| Is
y la caracterstica de fase o la caracterstica fase frecuencia CFFr del sistema
al grfico de
Is
Estos grficos se pueden obtener de diferentes formas, una es dndole
valores a la frecuencia y obteniendo el valor de la amplitud y de la fase, existen
mltiples programas de computacin que se encargan de esto. Pero existe una
forma aproximada muy rpida de obtener la respuesta de frecuencia basada
en el diagrama de polos y ceros.
4.9.3 Respuesta de frecuencia en forma aproximada.
Si se tiene la funcin del sistema en funcin de sus races y su diagrama de
polos y ceros

77

E(s) = K
(S - S
01
)(S - S
02
) (S - S
0m
)
(S -S
x1
)(S -S
x2
) (S - S
xn
)

Representando uno cualquiera de los ceros de la funcin figura 4.24

Obteniendo la funcin del sistema en rgimen sinusoidal
E(s) = K
(] -S
01
)(] - S
02
) (] - S
0m
)
(] - S
x1
)(] -S
x2
) (] - S
0xn
)

En el cero representado se puede sustituir tambin S por j y seleccionando
un valor de frecuencia, un punto j
o
en el eje de las frecuencias, se pueden
representar el cero y el punto por sus vectores de posicin figura 4.25

Sumando los vectores se obtiene
I
2
+ I
3
= I
1

Pero
I
1
= ]
0
y I
2
= S
0

Entonces
I
3
= I
1
-I
2

Sustituyendo V
1
y V
2
por sus iguales se llega a la expresin del cero
haciendo =
o

I
3
= ]
0
-S
0

Si se obtiene el mdulo de la funcin de sistema en rgimen sinusoidal sera
j
k
o
(S-S01)
Fig. 4.24 de polos y ceros DPC de un cero simple
j
k
o
(j -S0i)
j
V3
V1
V2
Fig. 4.25 Diagrama de polos y ceros DPC, representando por
sus vectores el cero y el punto j
0


78

E(]) = |K|
|] - S
01
||] - S
02
| |] - S
0m
|
|] - S
x1
||] - S
x2
| |] - S
xn
|

Y la fase, el ngulo o el argumento (Arg.) sera
org(E(]) = aig(k) +|aig(] - S
01
) + + aig(] - S
0m
)]
-|aig(] - S
x1
) + aig(] -S
xn
)]
Para cada cero S
oi
, considerando que es complejo
S
0
= o +]b
El mdulo sera
|]
0
- S
0
| = (
0
- b)
2
+ o
2

y el ngulo
Arg(]
0
- S
0
) = tan
0
-b
-o

Por lo que se puede resumir para el mdulo de la funcin de sistema que
|E(])| = |K|
proJucto Jc los moJulos Jc los ccros (] -S
0
)
proJucto Jc los moJulos Jc los polos (] - S
x
)

Y para la fase se hace a travs del argumento de cada uno de los factores
(Arg) o sea el ngulo de cada trmino
org{E(])] = org{k] + org{Jc los ccros (] - S
0
)]
- org{Jc los polos (] -S
x
)]
K es una constante que puede ser positiva ngulo cero o negativa ngulo
El vector V
3
tiene mdulo y ngulo
I
3
= I
3
c
]

Si se halla el mdulo y el ngulo del vector V
3
, el mdulo es la distancia del
cero al punto j
o
e igual a la expresin
I
3
= |]
0
- S
0
|
Y el ngulo del vector es el ngulo que forma el vector con la horizontal (eje
real), es el argumento de cada cero.
Se puede concluir que para todos los ceros y los polos es lo mismo salvo que
el ngulo de cada polo esta multiplicado por -1 por estar en el denominador
Se pude formular una expresin general para el mdulo y el argumento de la
funcin del sistema en trminos de las distancias y los ngulos de los vectores.

79

|E(])| = |K|
proJucto Jc los Jistoncios Jc los ccros ol punto ]
0
proJucto Jc los Jistoncios Jc los polos ol punto ]
0

Y la fase o el argumento de la funcin del sistema
org{E(])] = org{k] +ngulos Jc los Jistoncios Jc los ccros ol punto ]
0
- ngulos Jc los Jistoncios Jc los polos ol punto ]
0

Si la frecuencia en vez de ser
o
se hace variar desde cero hasta infinito, se
puede obtener el comportamiento con la frecuencia del sistema, la respuesta
de frecuencia de una forma aproximada pero muy til.
Ejemplo 1
Sea el circuito de la figura 3.44, obtenga considerando U
2
como respuesta y U
1

como estmulo
y donde L=2H, R1=4 y R=2
a) La funcin del sistema.
b) la respuesta de frecuencia en forma aproximada.
Aplicando divisor de voltaje
E
21
(s) =
SI +R
1
SI + R +R
1

Resolviendo algebraicamente.
E
21
(s) =
S +
R
1
I
S +
R +R
1
I

Entonces
E
21
(s) =
S + 2
S + S

El diagrama de polos y ceros es el mostrado en la figura 4.27, note que si se
hace tender s al infinito por un proceso de lmite, el valor que se obtiene es
constante, se puede decir que en el infinito hay una constante.

R
+
U2
+
LS
U1
R1
Fig. 4.26 Ejemplo

80

Para obtener los valores del mdulo y la fase se evala para algunos puntos
importantes como son el cero y el infinito.
Para =0, el origen de coordenadas, se tiene que los vectores para el polo y
el cero estn dirigidos del polo y el cero hacia el origen, como se indica en la
figura.

La distancia del cero al origen es 2 y la del polo al origen es 3 por lo tanto el
Mdulo es
E(]u) =
ProJ Jist ccros ol origcn
ProJ Jist polos ol origcn
=
2
S

Los ngulos de cada uno de los vectores son cero por lo que
ArgE(]u) = Suma ue aig(Jist ccros) - sumo Jc aig(Jist polos) = u - u = u
La fase parte de cero cuando la frecuencia =0, pero no se sabe si aumenta o
disminuye.

Fig. 4.27 Diagrama de polos y ceros DPC

j
k=1
-2
-3
j
k=1
Fig. 4.28 hacia el origen
-2
-3
H(j)
2/3
Fig. 4.29 Mdulo para =0

81

Analizando el comportamiento cuando la frecuencia tiende a infinito , se
tiene el siguiente diagrama de polos y ceros
La distancia del cero al infinito es infinito y la del polo al infinito tambin es
infinito por lo que son iguales y muy grande, por lo tanto, el cociente es uno
E(]) =
ProJ Jist ccros ol ininito
ProJ Jist polos ol ininito
=
J
J
= 1
Los ngulos son para el cero /2 y para el polo /2 tambin, entonces:
ArgE(]) = Suma ue aig(Jist ccros) -sumo Jc aig(Jist polos) =
n
2
-
n
2
= u

El valor de la fase parte de cero y tiende a cero, no se sabe si por valores
positivos o negativos, entonces se analiza un punto a una frecuencia
intermedia
o
. Evaluando la fase para ese punto

ArgH(j)
Fig. 4.30 Argumento para =0
j
k=1
Fig. 4.31 Diagrama para
H(j )
1
2/3

ArgH(j)
Fig. 4.32 de amplitud y fase para =0 y

82

ArgE(]
0
) = Suma ue aig(Jist ccros) -sumo Jc aig(Jist polos) = 0 -o > u
Porque el ngulo del cero es mayor que el del polo como se observa en la
figura 4.33
La amplitud va desde el valor inicial al valor final en forma montona y la fase
desde el valor inicial al valor final, pero como son iguales hubo que definir si
iba por arriba o por debajo, se hizo analizando un punto intermedio, quedando
el grafico como se indica en la figura 4.34

Ejemplo 2
Sea el circuito de la figura 4.35 obtenga considerando U
2
como respuesta y U
1

como estmulo. Siendo R=4 y C= (1/8) F
a) La funcin del sistema.
b) La respuesta de frecuencia.

Aplicando divisor de voltaje se llega a:
R
+
U
2
+
1/(SC) U1
Fig. 4.35 Circuito del ejemplo 2
j
k=1
j
Fig. 4.33 Analizando un punto intermedio =
0

H(j)
2/3
1

ArgH(j)
Fig. 4.34 Grafico de amplitud y fase contra frecuencia

83

E
21
(s) =
1
SC
R +
1
SC

Resolviendo
E
21
(s) =
1
RC
S +
1
RC

Sustituyendo los valores
E
21
(s) =
2
S + 2

El diagrama de polos y ceros (DPC) es con un polo en -2, si se hace tender s
al infinito se obtiene que en el limite el valor que se obtiene es 1, en el infinito
hay una constante.
Evaluando para =0, la distancia del polo al origen es 2 y el factor de escala
tambin por lo que el mdulo es 1, en la figura 4.36 aparece el vector de
posicin.

Evaluando para tendiendo a infinito, la distancia tiende a infinito y el mdulo
tiende a cero y la fase tiende a
n
2
RoJioncs, en la figura 4.37 se observa el
vector de posicin, tiene un ngulo de
n
2
RoJioncs pero por ser relativo a un
polo debe tener signo negativo.
El grfico de amplitud y el de fase contra frecuencia aparece en la figura 3.56.

k=2
j
Fig. 4.37 Evaluacin para
Fig. 4.36 Evaluacin para =0
j
k=2
-2

84

Es de notar que cuando la seal tiene una frecuencia cercana a cero, la
funcin del sistema vale casi 1 por lo que pasa casi sin que su amplitud se
afecte, pero a medida que aumenta la frecuencia, la amplitud de la seal de
entrada se afecta por un valor ms pequeo, incluso cuando la frecuencia es
muy alta el valor es prcticamente cero. Las seales de baja frecuencia pasan
con la amplitud menos afectadas que las de frecuencias altas, este tipo de
circuito se conoce como filtro pasa bajo.
Ejemplo 3.
Obtenga la forma aproximada de la respuesta de frecuencia de un circuito con
la funcin de sistema impedancia local siguiente
E(s) =
S
2
+4
S

Esta funcin tiene ceros complejos conjugados en j2 y un polo en el origen, si
se le aplica limite y se hace tender s al infinito, se tiene que H(s) tiende
tambin al infinito, por lo que se puede decir que tambin tiene un polo en el
infinito pues el grado del numerador es mayor que el grado del denominador,
aunque no se representa, en la figura 4.39 se tiene el DPC.

Para =0 se tiene

H(j)
1

ArgH(j)
/2
Fig. 4.38 Respuesta de frecuencia
Fig. 4.39 DPC para la funcin del
sistema
j
k=1
X
O
O-j2
j2

85

El mdulo ser el producto de las distancias de los ceros entre el producto de
las distancias de los polos al origen, hay un solo polo y est en el origen, la
distancia del al origen es cero, entonces
E(]u) =
2 - 2
u
=
La amplitud, el mdulo parte de infinito, para la fase, no se puede analizar el
origen porque un vector (el del polo) que no tiene mdulo, no tiene un ngulo
definido, entonces lo que se hace es analizar el punto +, ampliando el eje
de imaginario se obtiene el grfico de la figura 4.41, en este grafico se puede
representar los vectores de las singularidades (los polos y ceros) al punto
+

El mdulo no debe variar sin embargo se observa el vector del polo al punto
+ que tiene un ngulo de
n
2
, quedando la fase
= [
n
2
-
n
2
-[
n
2
= -
n
2

Si se observa el comportamiento de los vectores de los polos y ceros para
valores de frecuencia 0<< 2, su mdulo varia pero su ngulo se mantienen
constante en todo ese intervalo igual a -
n
2

Fig. 4.40 DPC para =0
j
k=1
X
O
O-j2
j2
Fig. 4.41 DPC con el eje j ampliado
j
k=1
X
O
O
-j2
j2
+

86

Analizando para el infinito se tiene que los tres vectores tienen amplitud
infinita, para los ceros d
1
y d
2
y para el polo d
3
quedando el grfico de la figura
4.42 y la amplitud y la fase de la siguiente forma

E(]) =
J
1
J
2
J
3
- y = [
n
2
+
n
2
- [
n
2
=
n
2

Los vectores de los polos y ceros para el intervalo de frecuencia 2<<
cambian en mdulo pero mantienen el mismo ngulo por lo que la fase se
mantiene constante e igual a
n
2
en todo el intervalo.
Si se analice el comportamiento de la amplitud para el punto de frecuencia
=2, se tiene que en ese punto hay un cero, la distancia del cero al punto es 2,
el mdulo de la funcin es 0, o sea.
E(]2) =
J
1
u
J
3
= u
La fase en ese punto no est definida, pero un poco antes de 2 es -
n
2
y un
poco despus es
n
2
entonces se puede concluir que se produce un salto
brusco en la fase de radianes. Los grficos de amplitud y fase contra
frecuencia sern los que se indican en la figura 4.43

La funcin del sistema es impedancia, se puede hacer un anlisis fsico del
comportamiento de la respuesta de frecuencia, los polos y ceros estn en el
Fig. 4.42 DPC para
j
k=1
X
O
O-j2
j2
|H(j)|
0
2
o
X X
Fig. 4.43 Caracterstica de frecuencia
-
n
2

()
0
2
o
X X
n
2


87

eje imaginario, el circuito en este caso es LC, hay un polo en el origen o sea
un valor infinito de la impedancia, un circuito abierto y el origen es frecuencia
cero o sea corriente directa, por lo tanto se comporta como un capacitor y se
mantiene siendo capacitivo, fase constante y de -
n
2
hasta la frecuencia =2,
que ocurre un cero de la impedancia, un corto circuito, producto a una
resonancia serie LC, la fase cambia despus de la resonancia a
n
2
o sea el
circuito se convierte en inductivo, la frecuencia aumenta y se sigue
manteniendo inductivo y en el infinito, muy alta frecuencia, el inductor se
comporta como un circuito abierto, hay un polo.
Se puede generalizar el concepto y decir que cuando hay un cero en el eje
imaginario el mdulo vale cero y se produce un salto brusco en la fase de
radianes, si existiera un polo en el eje imaginario, existira un valor infinito para
el mdulo y un salto brusco en la fase de radianes.
4.10 DIAGRAMA DE FLUJO.
4.10.1 Definiciones fundamentales.
Considere un sistema lineal representado en la figura 4.44, donde el estimulo
es X, la respuesta es Z y el sistema est caracterizado por A

Este sistema se puede representar por la funcin lineal.
Z = AX
Donde la respuesta es la variable dependiente Z, el estmulo la variable
independiente X y A la funcin del sistema o constante de proporcionalidad
entre la entrada y la salida como se mencion anteriormente. Este sistema se
puede representar a travs del esquema de la figura 4.45.

Donde el sentido de la flecha indica cual es la entrada y cul es la salida del
sistema, el extremo izquierdo es el nodo de partida, el extremo derecho el
A
z x
Fig. 4.45 Representacin esquemtica de un
sistema LTI
A
X Z

88

nodo de llegada, la lnea entre x y z se nombrar rama y la constante de
proporcionalidad el peso de la rama.
As si se tiene un sistema lineal ms complejo como se representa en la figura
4.46:

Se puede representar por el diagrama topolgico de la figura 4.47, indicando
el sentido del flujo de la seal en cada una de las partes del sistema. Este
grfico con estas caractersticas se conoce como grafo orientado, orgrafo o
diagrama de flujo del sistema. Se debe notar que es semejante al diagrama
topolgico del circuito:

Basado en este grafo orientado se darn un grupo de definiciones importantes
LAZO - Cuando el inicio y el fin de una rama es el mismo nodo. Ej.
En el nodo 4
CAMINO - Es un conjunto de ramas consecutivas orientadas en el mismo
sentido, cada camino tiene un nodo inicial y un nodo final.
Ejemplos
1, 2, 3,4;
1, 2,3;
2, 3,4;
3, 4,2
PESO DEL CAMINO - Es el producto de los pesos de todas las ramas que
componen el camino.
Ejemplos
1, 2, 3,4; peso del camino=P
1
*P
4
*P
6

Fig. 4.46 Sistema lineal complejo
1 2 3 4
P
2

P
1

P
3

P
4

P
5

P
6

P
7

1
2
3
4
Fig. 4.47 Grafo orientado del sistema LTI
P
7

P
6

P
5

P
4

P
3

P
2

P
1


89

1, 2,3; peso del camino=P
1
*P
4

2, 3,4; peso del camino=P
4
*P
6

3, 4,2 peso del camino=P
6
*P
5

CONTORNO - Es un camino donde el nodo inicial y el nodo final coinciden.
Ejemplos
1, 2,1;
1, 3, 4, 2,1;
2, 3, 4,2.
PESO DEL CONTORNO - Es el producto de los pesos de todas las ramas que
componen el contorno multiplicada por menos uno (-1).
1, 2,1; peso del contorno= -P
1
*P
2

1, 3, 4, 2,1; peso del contorno= -P
1
*P
4
*P
6
*P
5
* P
2

2, 3, 4,2. peso del contorno= -P
4
*P
6
* P
5

4.10.2 Grafo orientado de un circuito elctrico.
Sea un circuito de n+1 nodos donde, entre cada par de nodos hay conectada
una admitancia, siendo 1 el nodo de entrada, n el ltimo nodo y cero (0) el
nodo de referencia. De este circuito se representa una seccin en la figura
4.48, suponga que existen admitancias conectadas entre cada par de nodos.
Si se aplica el mtodo de los voltajes de nodo con respecto al nodo comn
cero y suponiendo que el estmulo es una fuente ideal de voltaje aplicada al
nodo de entrada 1, se obtendra el sistema de ecuaciones de nodos expresado
de la siguiente forma.
Fig. 4.48 Seccin de un circuito donde se representan las conexiones
entre el nodo 1 y el resto de los nodos
2
3
i
n
Y
2
1 Y
3
Y
i
Y
n

90

u
1
= E
-
21
u
1
+
22
u
2
-
23
u
3
--
2
u
- -
2n
u
n
= u
-
31
u
1
-
32
u
2
+
33
u
3
--
3
u
- -
3n
u
n
= u
. . .
-
1
u
1
-
2
u
2
-
3
u
3
-+
- -
n
u
n
= u
. . .
-
n1
u
1
-
n2
u
2
-
n3
u
3
--
n
u
-+
nn
u
n
= u

Despejando en la ecuacin 1 el voltaje de nodo U
1
, en la ecuacin 2 el voltaje
U
2
y as sucesivamente se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente
u
1
= E
u
2
= u
1
21
22
+u
3
23
22
+ +u
22
++u
n
2n
22
u
3
= u
1
31
33
+u
3
32
33
+ +u
33
++u
n
3n
33
. .
u
= u
1
+ u
2
+u
3
+++u
n
. .
u
n
= u
1

n1
nn
+ u
3

n2
nn
+ +u
nn
+

Cualquiera de las ecuaciones de este sistema tiene la forma general
u
u
k
n
k=1
Poro toJo i = k
n
=1

Las ecuaciones que forman el sistema son combinaciones lineales donde cada
trmino de cada ecuacin se puede representar grficamente como

Donde la rama parte del nodo k y llega al nodo i y el peso de la rama es
ik
ii
, si
dos nodos no estn conectados la admitancia que los une es cero porque la
rama no existe o sea tiene admitancia cero. Analizando la ecuacin i se
observa que todos los trminos que la componen llegan al nodo i y estn
divididos por la admitancia propia del nodo i, grficamente se puede
representar la ecuacin i por una suma de ramas que parten de cada nodo y
llegan al nodo i, con peso la admitancia de la rama entre la admitancia propia
del nodo i, Y
ii
, como aparece en la figura 4.49

i k
Y
ik
/Y
ii
Fig. 3.67 Un sumando de cualquier ecuacin

91

Note que se ha llegado a una representacin grfica de cada una de las
ecuaciones del mtodo de los voltajes de nodos. Pudiera representarse la
ecuacin tambin como un grfico donde se le asocie al nodo i un peso
equivalente a la admitancia propia del nodo y la rama slo con peso dado por
la admitancia comn entre la rama k y la i o sea la admitancia propia de la
rama, usando como representacin esquemtica para un nodo que tenga
como peso su admitancia propia, un circulo con el nmero del nodo dentro, si
el nodo tuviera peso 1 se utiliza un punto, despus se analizar este caso. En
la figura 4.50 se hace esta nueva representacin.

Es de notar que en el sistema de ecuaciones no aparece el nodo cero, tomado
como referencia como es lgico, y la ecuacin del nodo 1 es U
1
= E(s), por lo
tanto no hay ramas que entren a ese nodo y la admitancia propia de este nodo
de fuente es 1. Se puede generalizar como conclusin importante:
Existen nodos de fuente de voltaje y nodos que no son de fuentes.
De los nodos de fuente de voltaje slo salen ramas y su peso siempre es 1,
se representaran como un punto.
1
Y
i1
/Y
ii
2
k
n
i
Y
i2
/Y
ii
Y
ik
/Y
ii
Y
in
/Y
ii
Fig. 4.49 Esquema de las ramas que llegan al nodo i
1
Y
i1
2
k
n
i
Y
i2
Y
ik
Y
in
Fig. 4.50 Nodo, asocindole un peso al nodo i

92

De los nodos que no son de fuente, entran y salen ramas, y el peso del
nodo es el de la admitancia propia del nodo, se representaran como un
crculo con el nmero del nodo dentro.
El peso de cada rama es el de la admitancia propia de la rama.
Estas conclusiones permitirn expresar el sistema de ecuaciones de nodo de
una forma grfica, fcil, rpida y eficiente, utilizando lo que se conoce como
diagrama de flujo del circuito
4.10.3 Fuente de voltaje dependiente de voltaje. Representacin
Si se tiene una fuente de voltaje dependiente de voltaje de ecuacin
u
= A(u
L
- u
K
) = Au
L
-Au
K

Donde U
K
y U
L
son los voltajes de los nodos Ly K con respecto al nodo comn
de los cuales depende la fuente figura 4.51.

Se puede obtener un diagrama equivalente de esta fuente dependiente, puesto
que es una combinacin lineal, el esquema ser el de la figura 4.52, donde L y
K son los nodos de la magnitud que controla la fuente dependiente, se debe
notar que la fuente tiene uno de los nodos a tierra, y el otro, el i es un nodo de
peso uno y en este caso las ramas que representan a la magnitud que controla
a la fuente va dirigida de los nodos de control hacia el nodo de fuente, este tipo
de rama es la nica que entra a un nodo de fuente.

4.10.4 Relacin de transferencia de voltaje. Formula de Mason
Si se tiene un circuito con 5 nodos como el de la figura 4.53 numerados los
nodos desde el 0 al 4, siendo el nodo 0 el de referencia, el nodo 1 del estmulo
(fuente de voltaje) y el nodo 4 el de la respuesta.
Fig. 4.52 Esquema equivalente de una fuente de voltaje dependiente
de voltaje.
A
I
-A
k
L
Fig. 4.51 Esquema para representar una fuente de voltaje
dependiente de voltaje
K
L
A(U
L
U
K
)
+
I

93

Fig. 4.53 Circuito de ejemplo
+
E(s)
0
1 3 4
2

El sistema de ecuaciones ser:
u
1
= E
-
21
u
1
+
22
u
2
-
23
u
3
-
24
u
4
= u
-
31
u
1
-
32
u
2
+
33
u
3
-
34
u
4
= u
-
41
u
1
-
42
u
2
+
43
u
3
+
44
u
4
= u

Si se resuelve el sistema de ecuaciones para obtener la relacin de
transferencia de voltaje, se obtiene
E
v4
(s) =

21
42
33
+
31
43
22
+
41
23
32
+
41
22
33
+
21
32
43
+
31
23
42
22
33
44
-
32
24
43
-
42
23
34
-
42
24
33
-
43
34
22
-
23
32
44

Aplicando las conclusiones que se plantearon anteriormente, se har un grafo
orientado que represente al sistema de ecuaciones de nodo, para ello se har
el esquema de los nodos diferenciando los de fuentes de voltajes de los que
no lo son y sin representar el nodo comn figura 4.54.
Ahora se deben unir los nodos con las ramas, si los nodos son de fuentes solo
salen ramas y si no lo son, entonces entran y salen ramas. El nodo 1 es de
fuente, por lo que salen ramas del nodo hacia los nodos 2, 3 y 4, por ltimo
habrn ramas entre los nodos 2, 3 y 4, en ambos sentidos, si los nodos no
tienen rama comn, el peso de la rama sera cero, pero se puede poner la
conexin figura 4.55.
Fig. 4.54 Esquema de los nodos del circuito sin el nodo comn
2
3
4 1

94

Si se tiene este grafo, este diagrama de flujo, se puede obtener directamente
el sistema de ecuaciones de nodo, ahora si se utiliza la formula de Mason se
puede obtener directamente la relacin de transferencia de voltaje.
Formula de Mason
Se define como frmula de Mason y se aplica a cualquier sistema lineal a la
siguiente expresin.
E
vn
(s) =
u
n
u
=
Rcspucsto
Estimulo
=
P
k
k
n1
k=1

Donde el denominador es el determinante del sistema que se obtiene del
diagrama de flujo o sea del grafo orientado a travs de la expresin:
= _
n
=1
+H
]
__
n
=1
_
K1
]=1
+ H
]
]
__
,
n
=1
_
k2
],=1
+ + H
]
kn
]=1

Donde cada uno de los sumandos se define como
H
]
__
n
=1
_
K1
]=1
= H
1
(
11
22
) + H
2
(
11
22
) +
Es la sumatoria desde j=1 hasta K1 de todos los contornos simples
multiplicado cada contorno por el producto de las admitancias de todos los
nodos (peso del nodo), que no pertenece al contorno y
H
]
]
__
,
n
=1
_
k2
],=1
= H
1
2
H
2
1
(
11
22
) + H
1
3
H
3
1
(
11
22
) +
Es la sumatoria desde j=1 y r=1 hasta k2 de las parejas de todos los contornos
que no tienen ningn elemento en comn, no se interceptan, se multiplica cada
pareja de contornos por el producto de las admitancias de todos los nodos
(peso del nodo), que no pertenecen a ninguno de los dos contornos de la
2
1
3
4
Fig. 4.55 Esquema equivalente del circuito, grafo orientado.

95

pareja, as se realiza para los tros, cuartetos, etc. y el numerador de la
expresin de E
vn
(s).
P
k
k
n1
k=1

Se obtiene como la suma de todos los pesos de los n1 caminos principales o
sea caminos que existen para ir desde el nodo de entrada hasta el nodo de
salida, multiplicado cada peso de cada camino por el determinante del
subgrafo que se obtienen despus de eliminar todos los elementos del camino.
P
k
k
n1
k=1
= P
1
1
+P
2
2
+ +P
n1
n1

Aplicado este criterio para el ejemplo de la figura, para obtener la relacin de
transferencia de voltaje, en la figura 4.56 se han representado todos los
contornos posibles.

E
v4
(s) =
u
4
(s)
u
1
(s)

Se obtiene para el denominador: el producto de las admitancias de todos los
nodos
Y
22
Y
33
Y
44

Sumatoria de todos los pesos de los contornos simples por el producto de
todas las admitancias de los nodos que no pertenecen al contorno.
Para el contorno 242 (-1)Y
24
Y
42
Y
33

34
Y
43
Y
22

23
Y
32
Y
44

42
Y
23
Y
34

32
Y
24
Y
43

2
1
3
4
Fig. 4.56 Contornos del grafo orientado.

96

En la figura 4.57 aparecen representados todos los caminos principales
posibles

Para el numerador se obtiene:
Para el camino 124, se tendr un subgrafo formado slo por el nodo 3 por lo
tanto el trmino ser
Y
21
Y
42
Y
33

Para el camino 134 se tendr como subgrafo el nodo 2
Y
31
Y
43
Y
22

Para el camino 14, se tendr el subgrafo de la figura 4.58 y el trmino

La ecuacin ser
Y
41
(Y
22
Y
33
- Y
23
Y
32
)
Para el camino 1234
Y
21
Y
32
Y
43

y por ltimo para el camino 1324
Y
31
Y
23
Y
42

La relacin de transferencia quedar
E
v4
(s) =

21
42
33
+
31
43
22
+
41
23
32
+
41
22
33
+
21
32
43
+
31
23
42
22
33
44
-
32
24
43
-
42
23
34
-
42
24
33
-
43
34
22
-
23
32
44

2
1
3
4
Fig. 4.57 Caminos principales del grafo orientado.
2
3
Fig. 4.58 Sub grafo orientado despus
de eliminar el camino 14.

97

Que es exactamente la misma expresin que se obtiene resolviendo el
determinante del sistema por lo que la forma de Mason sirve para obtener
relaciones de transferencia de voltaje en circuitos elctricos, para obtener
cualquier otra relacin tambin es aplicable solo hacindole algunas
adecuaciones.
4.10.5 Admitancia de entrada.
La admitancia de entrada se obtendra como la corriente que suministra la
fuente de voltaje entre el voltaje de la fuente
1
(s) =
I
1
(s)
u
1
(s)

y la corriente I
1
es la suma de todas las corrientes de las ramas que salen del
nodo de la fuente, aplicando ley de Kirchhoff de corriente, para el clculo de la
corriente de cada una de las ramas se puede aplicar la ley de Ohm, por lo que
quedara:
I
1
(s) = I
12
(s) +I
13
(s) +I
1M
(s) = (u
1
(s) -u
(s))
M
=2

1

Sacando factor comn U
1
y pasndolo dividiendo para el lado izquierdo se
obtiene la admitancia de la entrada Y
1
segn
1
(s) = (1 -E
v
(s))
M
=2

1

Donde M es el nmero de ramas conectadas al nodo 1.
4.10.6 Relacin de transferencia de corriente.
Para la relacin de transferencia de corriente entre la corriente de la salida en
el nodo n y la corriente que suministra la fuente.
E
In
(S) =
I
n
(s)
I
1
(s)

La corriente I
n
es la corriente por la admitancia de carga Y
n
que se puede
obtener como
I
n
= u
n
n

La corriente de la entrada se puede obtener como
I
1
(s) = (u
1
(s) -u
(s))
M
=2

1


98

Entonces se tendr que:
E
In
(S) =
I
n
(s)
I
1
(s)
=
u
n
(s)
n
(u
1
(s) - u
(s))
M
=2

1

Sacando factor comn en el denominador U
1
(s)
E
In
(S) =
I
n
(s)
I
1
(s)
=
u
n
(s)
n
u
1
(s) (1 -
u
(s)
u
1
(s)
)
M
=2

1

Se llega a:
E
1n
(S) =
E
vn
(s)
n
(1 -E
v
)
1
M
=2

Donde Y
n
es la admitancia por donde circula la corriente I
n.
4.10.7 Formula de Mason para circuitos con amplificadores operacionales
Si el sistema es un sistema activo con amplificadores operacionales como el
de la figura 4.59.

El circuito equivalente del amplificador operacional es una fuente de voltaje
dependiente de voltaje semejante a la que ya se vio en la figura 4.52 y que
tiene como diagrama de flujo equivalente el de la figura 4.60:

Pero el amplificador operacional es un amplificador de ganancia muy grande,
idealmente infinita por lo que A sera muy grande o se puede considerar que
tiende a infinito (A), en el siguiente ejemplo se ver la forma de aplicar la
formula de Mason en circuitos activos con amplificadores operacionales.
Ejemplo 1
Obtenga la relacin de transferencia de voltaje del circuito que se muestra en
la figura 4.61

+
-
j
i
k
Fig. 4.59 Amplificador operacional.
A
i
-A
k
j
Fig. 4.60 Diagrama de flujo del amplificador operacional.

99

El grafo del sistema ser el mostrado en la figura 4.62

La admitancia de cada nodo ser:
Y
11
= 1
Y
22
= Y
1
+ Y
2
+ Y
3

Y
33
= Y
3
+ Y
4

Y
44
= G
1
+ G
2

Y
55
= 1
Los contornos simples son: 232, 454 y 2352
Los pares de contornos que no se interceptan son (232)(454)
Se tiene un solo camino principal, el 1235 y que da como subgrafo despus de
eliminar todos los elementos del camino, el nodo 4.
La relacin de transferencia de voltaje se puede plantear directamente
aplicando la formula de Mason como
E
v4
(s) =
A
1
44
22
33
44
+ (-1)A
2
44
+ (-1)
3
44
+ (-1)(-A0
1
)
22
33
+(-1)
3
3
(-1)(-A)0
1

Como la ganancia A tiende a ser infinito, si se aplica un proceso de lmite slo
permanecen los trminos que tienen A en el denominador, ya que los infinitos
+
-
Y
1
Y
4
Y
3
Y
2
G
1
G
2
+
U
1
1 2
5
4
Fig. 4.61 Circuito activo con una fuente de voltaje controlada por voltaje ideal,
con un amplificador operacional.
2
1 3
4
5
A
Y
2
G
1
-A
Y
3
Y
3
Y
1
Fig. 4.62 Grafo orientado del circuito

100

de menor orden y las constantes se desprecian de forma que la expresin
quedara.
E
v4
(s) =
A
1
44
(-1)A
2
44
+ (-1)(-A0
1
)
22
33
+ (-1)
3
3
(-1)(-A)0
1

Sacando A factor comn en el denominador se obtiene:
E
v4
(s) =
A
1
44
-
2
44
+ 0
1
22
33
+
3
3
A0
1

Solo quedara sustituir las admitancias de los nodos por su expresin y
procesar.
Se puede sacar como conclusin que cuando el circuito tiene amplificadores
operacionales, en la relacin de transferencia de voltaje, la ganancia slo se
consideran los trminos que tienen tantas A como amplificadores
operacionales tenga el circuito. Esto hace que el planteamiento de la funcin
sea muy fcil y rpido.
Ejemplo 2.
En el circuito de la figura 4.63 obtenga la impedancia de entrada:

Es de notar que tanto el nodo 1 como el nodo 3 son nodos de fuentes, el 3 es
de una fuente de voltaje dependiente de voltaje y el 1 de una fuente de
estmulo, es la que predomina por eso la rama se orienta de 1 a 3 como se
muestra en la figura 4.64, es el segundo caso donde hay ramas que entran a
fuentes. Se puede obtener la solucin considerando la expresin para la
admitancia de entrada ya definida anteriormente.

+
-
G
1
G
2
Y
L
3
2
+
U
1
Fig. 4.63 Circuito de un convertidor de
impedancia negativa

101

1
(s) = (1 -E
v3
(s)
33

Y la relacin de transferencia de voltaje entre el terminal 1 y el terminal 3
estar dada por la expresin
E
v3
(s) =
A
22
(-1)A0
2

De donde se obtiene que la impedancia de entrada es
1
(s) =
|0
2
-(
L
+0
2
)]0
1
0
2

De donde se obtiene que
1
(s) = -
0
1
0
2
L

Note que el circuito es un convertidor de impedancia negativo de expresin
para la impedancia:
Z
1
(s) = -
0
2
0
1
Z
L

Ejemplo 3.
Obtenga la relacin de transferencia de voltaje del siguiente circuito de la
figura 4.65.

el grafo del circuito ser el de la figura 4.66

1
2
3
A
G
1
G
2
-A
+
-
5
+
-
+
-
6
7
3 4
2
1
Y
2
Y
4
Y
6
Y
1
Y
3
Y
5
U
U
7
+

Y
7
+
Fig. 4.65 Circuito

102

El camino del numerador est formado por
A
3
5

y el numerador slo por los trminos que tienen A
3
El contorno 2345672
(-1)A
3
7

y el producto del tro de contornos 232 con 454 con 676
(-1)A
2
A
4
(-1)A
6

la relacin de transferencia de voltaje ser
E
v4
(s) =
-
1
7
+
2
6

Es obvio destacar que aunque el mtodo del diagrama de flujo (grafo
orientado) y la formula de Mason son temas antiguos, esta forma de aplicarlo
en circuitos elctricos con amplificadores operacionales reduce notablemente
el engorroso trabajo de utilizar algn mtodo general. Adems las soluciones
se obtienen de forma sencilla y rpida. La condicin de considerar el
amplificador operacional como un dispositivo ideal, lineal y de muy alta
ganancia no le quita generalidad al mtodo porque esta condicin se utiliza en
un sin nmero de aplicaciones de este dispositivo.
2
Y
1 -A Y
3
-A Y
5
-A
4 6
1
3 5 7
Y
2
Y
4
Y
6
Y
7
Capitulo v. Elementos ue sintesis ue uipolos

103
5.- ELEMENTOS DE SNTESIS DE DIPOLOS
5.1 INTRODUCCIN
El problema de la sntesis de redes presenta caractersticas especficas que
lo diferencia del problema del anlisis.
La tarea del anlisis de redes es determinar los valores de corriente y voltaje
en un circuito cuyos elementos son conocidos; la tarea de la sntesis consiste
en obtener las componentes de un circuito que tiene un comportamiento
especificado.
Dentro de la sntesis de redes pueden, a su vez, diferenciarse dos tipos de
problemas, el de la aproximacin y el de la realizacin.
El primero consiste en obtener, a partir de las especificaciones o requisitos
que debe cumplir la red, una funcin cuyo comportamiento se aproxime al
deseado. Usualmente estas especificaciones determinan el comportamiento
de la caracterstica de frecuencia, en magnitud, fase o ambas.
A partir de la funcin de la red el problema de la realizacin enfoca los
diferentes mtodos para obtener el circuito (valores de los elementos e
interconexin). Es caracterstico el hecho de que no existe una sola
respuesta, pudindose cumplir las tareas de aproximacin y realizacin y
obtener en general infinitas soluciones. Entran en juego entonces criterios
tecnolgicos y constructivos que permiten definir las ventajas de algunas
configuraciones con respecto a otras, seleccionar circuitos con el nmero
menor de elementos posibles, etctera.
El problema de la aproximacin ser estudiado en un epgrafe posterior,
dedicando primero la atencin a las propiedades y mtodos de realizacin
para dipolos y cuadripolos. Tambin queda para ms adelante la sntesis de
redes con elementos activos. Es decir, que primero se estudiar la sntesis de
dipolos y cuadripolos pasivos partiendo de que ya se conoce la funcin real
que se desea realizar; los circuitos principalmente estarn formados solo por
inductores y capacitadores (L-C) o por resistores y capacitores (R-C). Los
circuitos sin perdidas (L-C) tienen gran importancia en los sistemas de
comunicaciones, en tanto que los (R-C), en combinacin con los elementos

104
activos, sustituyen los R-L-C, desventajosos por la complejidad de su diseo y
por las dificultades que presentan la realizacin fsica de los inductores.
5.2 FUNCIN POSITIVA REAL.
La experiencia de los conocimientos anteriores indica que las funciones
inmitancia (impedancia o admitancia) de dipolos lineales, pasivos y a
parmetros concentrados son siempre racionales a coeficientes reales.
No es este, sin embargo, el nico requisito que ellas poseen las inmitancias de
dipolos son tambin funciones positivas reales (P-R).
Definicin de funcin positiva real (P-R)
Una funcin compleja F(s) donde S es la variable compleja dada por
S = o +]
Es positiva real (P-R) si y slo si cumple las siguientes dos condiciones:
F(s) > u poro toJo o > u
F(s) = u poro toJo = u

En forma grfica se puede interpretar esta definicin diciendo que el eje real
en el plano complejo S tiene por imagen el eje real en el plano complejo F(s) y
el semiplano derecho en el plano complejo S tiene por imagen el semiplano
derecho del plano complejo F(s) como se muestra en la figura 5.1

Para demostrar que la inmitancia de dipolos son funciones P-R se requiere
introducir un nuevo concepto, las funciones energa.
5.2.1 Propiedades de las funciones racionales que son positiva real
Sean las funciones F
1
(s) y F
2
(s) dos funciones racionales a coeficientes reales
y positiva real, las funciones P-R cumplen las siguientes propiedades.
1) La suma de las funciones F
1
(s) y F
2
(s) es tambin una funcin racional a
coeficientes reales y positiva real
j
ImF(s)
ReF(s)
Fig. 5.1 Definicin grfica de funcin P-R

105
F(s) = F
1
(s) + F
2
(s)
F(s) = |Rc|F
1
(s)] +]Im|F
1
(s)]] + |Rc|F
2
(s)] + ]Im|F
2
(s)]]
F(s) = |Rc|F
1
(s)] + Rc|F
2
(s)]] +]|Im|F
1
(s)] + Im|F
2
(s)]]
Obviamente si las partes reales de cada funcin es mayor que cero para >0
entonces la suma ser tambin mayor que cero
Si o > u cntoccs Rc|F(s)] = |Rc|F
1
(s)] + Rc|F
2
(s)]] > u
Y si la parte imaginaria de cada una de las funciones es igual a cero para =0,
entonces la suma de las partes imaginaria tambin ser cero
Si poro = u Im|F(s)] = |Im|F
1
(s)] +Im|F
2
(s)]] = u
Se llega a la conclusin que la suma de dos funciones positiva real es tambin
una funcin positiva real, esta conclusin se puede generalizar y decir que la
suma de funciones positiva real da como resultado una funcin positiva real.
2) El inverso de una funcin positiva real es tambin una funcin positiva real
F(s) =
1
F
1
(s)
=
1
Rc|F
1
(s)] +]Im|F
1
(s)]

Multiplicando y dividiendo por la conjugada para racionalizar
F(s) =
1
F
1
(s)
=
1
Rc|F
1
(s)] + ]Im|F
1
(s)]
-
Rc|F
1
(s)] - ]Im|F
1
(s)]
Rc|F
1
(s)] - ]Im|F
1
(s)]

Se obtiene
F(s) =
1
F
1
(s)
=
Rc|F
1
(s)] -]Im|F
1
(s)]
Rc|F
1
(s)]
2
+Im|F
1
(s)]
2

Separando en parte real y parte imaginaria
F(s) =
1
F
1
(s)
=
Rc|F
1
(s)]
Rc|F
1
(s)]
2
+ Im|F
1
(s)]
2
- ]
Im|F
1
(s)]
Rc|F
1
(s)]
2
+ Im|F
1
(s)]
2

Ahora se puede observar que el denominador es positivo y Rc|F
1
(s)] > u
entonces
Si o > u cntoccs Rc|F(s)] = Rc _
1
F
1
(s)
_ =
Rc|F
1
(s)]
Rc|F
1
(s)]
2
+ Im|F
1
(s)]
2
> u
Y por ltimo = u = Im|F
1
(s)] = u entonces
Poro = u Im|F(s)] = Im_
1
F
1
(s)
_ =
Im|F
1
(s)]
Rc|F
1
(s)]
2
+ Im|F
1
(s)]
2
= u
Por lo que se llega a la conclusin que el inverso de una funcin positiva real
es tambin una funcin positiva real.

106
3) Producto partido suma de dos funciones racionales a coeficientes reales
que son tambin positiva real
F(s) =
F
1
(s)F
2
(s)
F
1
(s) + F
2
(s)

Se puede deducir que:
F(s) =
1
F
1
(s)
+
1
F
2
(s)
=
F
1
(s)F
2
(s)
F
1
(s) + F
2
(s)

Es obvio que la suma de los inversos de dos funciones P-R es tambin una
funcin P-R, entonces el producto partido la suma de dos funciones P-R es
tambin una funcin positiva real, P-R.
Ejemplos
Pruebe que las siguientes funciones son positiva real
1. F(s) = IS
Sustituyendo S=+j
F(s) = I(o + ])
Si o > u cntoccs Rc|F(s)] = Io > u
Si poro = u Im|F(s)] = I = u
Note que es la impedancia de un inductor y es una funcin positiva real
2. F(s) =
1
CS

Sustituyendo
F(s) =
1
C(o + ])

Racionalizando
F(s) =
1
C(o +])
(o - ])
(o - ])

Entonces
F(s) =
o
C(o
2
+
2
)
-]

C(o
2
+
2
)

Aplicando la condicin para demostrar que es PR
Si o > u cntoccs Rc|F(s)] =
o
C(o
2
+
2
)
> u
Y
Si poro = u Im|F(s)] =

C(o
2
+
2
)
= u

107
Se llega tambin a la conclusin que es una funcin positiva real y adems es
la impedancia del capacitor.
Si se aplica la propiedad del inverso de una funcin positiva real, se llega a la
conclusin de que la inmitancia de un capacitor o un inductor es una funcin
positiva real. Si se hace una combinacin serie es la suma de las impedancias
y si se hace una combinacin paralelo es la suma de las admitancias, se
puede decir que cualquier combinacin serie o paralelo de inductores,
capacitores y resistores(es real), dara como resultado una funcin positiva
real.
Otras propiedades que cumplen las funciones racionales a coeficientes reales
que son tambin positiva real.
Sea F(s) una funcin positiva real
1. La funcin F(s) no puede tener ceros en el semiplano derecho
Si >0 entonces F(s)>0 por ser P-R, ahora un cero de la funcin implica que
F(s)=0, si el punto es del semiplano derecho entonces >0 por lo que F(s)
tiene que ser mayor que cero por ser P-R, no puede ser cero.
2. La funcin F(s) no puede tener polos en el semiplano derecho
Si F(s) es P-R, entonces su inverso tambin es P-R, y los polos de F(s) seran
los ceros de su inverso y no pueden estar en el semiplano derecho.
Como conclusin se tiene que una funcin positiva real no puede tener ni
polos no ceros en el semiplano derecho.
5.3 FUNCIN ENERGA.
En una red pasiva, los elementos pasivos siempre consumen o almacenan
energa, por lo que la energa nunca es negativa, esto impone restricciones a
la inmitancia (impedancia o admitancia) de dipolos. Esta inmitancia podr ser
expresada en forma general en funcin de las denominadas funciones
energticas que como su nombre lo indica guardan relacin con los procesos
energticos que ocurren en el dipolo y son funciones de y que nunca
pueden tomar valores negativos.
Partiendo de las ecuaciones de malla en forma matricial se puede plantear
|E] = |R]|I] + S|I]|I] +
1
S
|]|I]

108
Donde
E = _
E
1
.
E
n
_ I = _
I
1
.
I
n
_
R = _
R
11
.
R
n1

R
1n
.
R
nn
_ ; I = _
I
11
.
I
n1

I
1n
.
I
nn
_ y = _
11
.
n1

1n
.
nn
_

Estas ecuaciones son validas tanto en forma operacional como en forma
fasorial, cambiado la S por j, y la ecuacin quedara como
|E] = |R]|I] + ]|I]|I] +
1
]
|]|I]
Pre multiplicando ambos miembros por la matriz de las corrientes conjugadas
y transpuesta
|I
-
]
1
= |I
1
-
I
n
-
]
Quedara la ecuacin
|I
-
]
1
|E] = |I
-
]
1
|R]|I] + ]|I
-
]
1
|I]|I] +
1
]
|I
-
]
1
|]|I]
Se tiene que |I
-
]
1
|E] ser la potencia compleja entregada por las fuentes al
circuito. Entonces el segundo miembro de la ecuacin corresponder con la
potencia compleja consumida o almacenada.
Por definicin:
F =
1
2
|I
-
]
1
|R]|I] =
1
2
R
]k
I
]
I
k
-
n
],k=1

I =
1
2
|I
-
]
1
|I]|I] =
1
2
I
]k
I
]
I
k
-
n
],k=1

I =
1
2
2
|I
-
]
1
|]|I] =
1
2
2

]k
I
]
I
k
-
n
],k=1

Queda entonces:
|I
-
]
1
|E] = 2F + ]2I -]2I
F: es la mitad de la potencia promedio disipada.
T: energa promedio almacenada en los inductores.
V: energa promedio almacenada en los capacitores.
Fsicamente se sabe que estas funciones sern siempre magnitudes reales y
positivas. Asimismo, analizando las expresiones anteriores se pueden

109
comprobar que en todos los casos los diferentes trminos de la sumatorias
producirn resultados reales y positivos.
Las ecuaciones se pueden expresar en forma operacional quedando
|I
-
]
1
|E] = |I
-
]
1
|R]|I] +S|I
-
]
1
|I]|I] +
1
S
|I
-
]
1
|]|I] = F
0
+SI
0
+
I
0
S

Donde
F
0
= |I
-
]
1
|R]|I]
I
0
= |I
-
]
1
|I]|I]
I
0
= |I
-
]
1
|]|I]
Ahora no se puede asociar fsicamente los trminos anteriores con potencia ni
con energa; no obstante, por analoga con la interpretacin que s es vlida
en corriente alterna se les denomina funciones energa.
Analizando las expresiones anteriores se tiene que sern funciones de y ,
y que los productos mantienen la condicin de ser siempre reales y positivos,
incluyendo el valor cero como caso particular.
Si la red analizada es un dipolo, la matriz de los voltajes E, slo contiene un
trmino diferente de cero, el voltaje en los terminales de entrada del dipolo.
En este caso
|I
1
-
I
2
-
I
n
-
] _
E
1
u
.
u
_ = F
0
+SI
0
+
I
0
S
= I
1
-
E
1

Dividiendo por I
1
-
I
1

I
1
-
E
1
I
1
-
I
1
= Z(s) =
1
|I
1
|
2
|F
0
+SI
0
+
I
0
S
]
Por dualidad, a partir de las ecuaciones de nodos pueden obtenerse:
(s) =
1
|E
1
|
2
|F
0
i
+SI
0
i
+
I
0
i
S
]
Tanto la impedancia como la admitancia pueden expresarse en forma general
en funciones energa y de otro trmino que siempre ser tambin real y
positivo.
Las propiedades ms importantes no se alteran, pues si se normaliza
suponiendo:
|I
1
| = 1 y |E
1
| = 1

110
Por lo tanto
Z(s) = F
0
+SI
0
+
I
0
S

y
(s) = F
0
i
+SI
0
i
+
I
0
i
S

Estos resultados se utilizarn continuamente para obtener las propiedades de
cada uno de los tipos de dipolos que se obtendrn.
5.3.1 Teorema relativo a la inmitancia de dipolos pasivos
A partir de las expresiones generales obtenidas para la inmitancia en el
epgrafe anterior, as como las propiedades de las funciones energa, se puede
demostrar que la inmitancia es una funcin positiva real (P-R)
Si
S = o +]
Z(s) = F
0
(o, ) + (o + ])I
0
(o, ) +
I
0
(o, )
(o +])

Racionalizando
Z(s) = F
0
(o, ) +(o + ])I
0
(o, ) + (o -])
I
0
(o, )
(o
2
+
2
)

Separando en parte real y parte imaginaria se obtiene
Z(s) = |F
0
(o, ) + oI
0
(o, ) +o
I
0
(o, )
(o
2
+
2
)
] +]|I
0
(o, ) -
I
0
(o, )
(o
2
+
2
)
]
Si se aplica la condicin de positiva real se obtiene que:
Si = u Im|Z(s)] = u = ]|I
0
(o, ) -
I
0
(o, )
(o
2
+
2
)
]
Y conociendo que F
0
, T
0
y V
0
son funciones positivas, entonces
Si o > u Rc|Z(s)] = |F
0
(o, ) + oI
0
(o, ) + o
I
0
(o, )
(o
2
+
2
)
] > u
Se cumplen las dos condiciones para que una funcin sea P-R, por lo tanto se
puede decir que la impedancia de un dipolo pasivo, lineal, a parmetros
concentrados y con un nmero finito de elementos es una funcin P-R. Para la
admitancia se puede demostrar lo mismo.
El reciproco tambin se cumple: toda funcin racional a coeficientes reales y
positiva real puede hacerse corresponder con la inmitancia de un dipolo lineal,
pasivo y a parmetros concentrados.

111
Este resultado puede predecir si dada una funcin cualquiera, analizando sus
propiedades, se puede asociar con la inmitancia de algn tipo de dipolo y
entonces obtener de alguna forma la estructura de ese dipolo.
Las inmitancias de los dipolos formados solos por elementos L-C, o solo por
elementos R-C o solo por elementos R-L, tienen algunas propiedades propias
que se vern a continuacin.
5.4 PROPIEDADES DE LA INMITANCIA DE DIPOLOS L-C
La inmitancia de los dipolos formados slo por inductores y capacitores,
dipolos L-C, son funciones racionales a coeficientes reales y positiva real
cumpliendo todas las propiedades que ya han sido mencionadas, adems de
algunas caractersticas particulares fundamentalmente en la distribucin de los
polos y ceros. Dado que no hay disipacin de potencias:
Z(s) = SI
0
+
I
0
S

y
(s) = SI
0
i
+
I
0
i
S

De aqu se pueden sacar algunas conclusiones con respecto a la ubicacin
de los polos y ceros en el plano complejo.
Z(s) = u = SI
0
+
I
0
S
S = _]_
I
0
I
0

(s) = u = SI
0
i
+
I
0
i
S
S = _]_
I
0
i
I
0
i

Recordando las propiedades de las funciones energa se ve que los ceros y
polos de la inmitancia estarn nicos y exclusivamente sobre el eje imaginario.
Dado que no se tiene las expresiones ms detalladas para las funciones T
0
y
V
0
no se puede, de aqu, obtener ms informacin. Se tomar entonces un
ejemplo para sacar algunas conclusiones adicionales; las propiedades son
generales para todos los dipolos L-C por lo que las conclusiones que se
puedan obtener sern aplicables a cualquiera otros dipolos L-C.
Sea el dipolo de la figura 5.2


112

Aadir ms inductores o capacitores en serie no altera la expresin general
de la impedancia equivalente, en tanto que aadir ms circuitos en paralelo,
aumenta la cantidad total de polos y ceros sin aadir nada nuevo a las
propiedades, la impedancia de este dipolo es fcil de obtener y es
Z(s) =
S
4
+ SS
2
+ 4
S
3
+2S
=
(S
2
+ 1)(S
2
+4)
S(S
2
+2)

Trazando el diagrama de polos y ceros se ve que, como era de esperar, estos
se encuentran sobre el eje imaginario, pero adems hay algunos aspectos
importantes, se ha representado el polo en el infinito, que se obtiene de aplicar
el lmite a la impedancia Z(s) cuando S y ese lmite es infinito.
lim
S-
Z(s) =
Todos los ceros y polos son simples y aparecen de forma alternada, es decir
no hay ceros consecutivos ni polos consecutivos .Esto no es casual, es una
propiedad general, note que en este caso hay polo en el origen y en el infinito.

Es de notar que en este caso para el dipolo L-C los polos y ceros en el plano
S, solo estn sobre el eje imaginario j, entonces sobra pintar el plano S
completo, es suficiente dibujar solo la parte positiva del eje imaginario, la
informacin de la distribucin de los polos y ceros se encuentra en el semieje
imaginario positivo.

j
X
X
j
-j
-2j
2j
j2
j2 -
X

X
Fig. 5.3 Diagrama de polos y ceros

Fig. 5.2 Dipolo LC
1H
1/2H
1/2F
1F
Z(s)

113

Es obvio que se vera ms cmodo si se le hace un giro de 90 al eje
imaginario j y se pone de forma horizontal, como se indica en la figura 5.5

En los grficos se tiene la misma informacin de la distribucin de los polos y
ceros y es mucho ms cmodo para el trabajo.
Ahora si se elimina el capacitor del dipolo de la figura 5.2 se obtiene el dipolo
de la figura 5.6 y la impedancia calculada es:

Z(s) =
S(S
2
+S)
(S
2
+ 2)

Si se elimina, ahora el inductor en vez del capacitor en el dipolo de la figura 5.2
se obtiene la siguiente impedancia para el dipolo, note que en el infinito hay un
cero, figura 5.7

Z(s) =
SS
2
+4
S(S
2
+2)

El comportamiento en el origen y en el infinito puede analizarse mediante
consideraciones relativas al posible comportamiento del dipolo cuando la S
tiende a cero o a infinito, sera equivalente a que la frecuencia tienda a cero
0
j
X
j2
X
J1,15
Fig. 5.7 Dipolo despus de eliminar el inductor, impedancia y diagrama de polos y ceros
1/2H
1/2F
1F
0
j
X
j
2j
j2
X
X
Fig. 5.4 Diagrama de polos y ceros representando solo el eje j
0
j
X
X
j
-j
-2j
2j
j2
j2 -

X
X
j3
0
j
X
j2
Fig. 5.6 Dipolo despus de eliminar el capacitor, impedancia y diagrama de polos y ceros
1H
1/2H
1F
Fig. 5.5 Diagrama de polos y ceros representando
slo el eje j pero de forma horizontal
X X
X X

0 j
X X
j -j -2j 2j j2 j2 -
0 j
X
j 2j j2

114
o a infinito, fsicamente el anlisis estara dado por el comportamiento del
circuito cuando la frecuencia tiende a cero o a infinito, si la frecuencia tiende
a infinito la impedancia del capacitor tiende a cero (corto circuito) y la del
inductor a infinito (circuito abierto), si la frecuencia tiende a cero la impedancia
del capacitor tiende a infinito (circuito abierto) y la del inductor tiende a cero
(corto circuito).
Dado que los dipolos son L-C, a una frecuencia determinada su impedancia
equivalente solo podr ser un inductor o capacitor en dependencia de la
configuracin del circuito y los valores numricos.
De ah que cuando tiende a cero, la impedancia tender a cero o a infinito,
en dependencia de que el dipolo a bajas frecuencias sea inductivo o
capacitivo. Esto quiere decir que en el origen una impedancia L-C siempre
debe tener un cero o un polo, nunca un valor constante, ya que esto ltimo
implicara una impedancia equivalente resistiva, lo cual es imposible. Un
razonamiento anlogo puede hacerse para la admitancia.
En cuanto al comportamiento para infinito el razonamiento es similar. Segn el
dipolo sea predominante inductivo o capacitivo, la impedancia tendera a infinito
o a cero, por lo que debe presentar a esa frecuencia un polo o un cero, nunca
un valor constante. La misma caracterstica presenta la admitancia.
Como conclusin se puede generalizar que la inmitancia de un dipolo L-C
presentar las siguientes propiedades:
1) Los polos y ceros sern alternos y estarn sobre el eje imaginario
nicamente.
2) Los polos y ceros sern simples.
3) No puede haber polos consecutivos ni ceros consecutivos.
4) En el origen debe haber polo o cero.
5) En el infinito debe haber polo o cero
Partiendo de estas conclusiones se puede plantear la forma general para la
inmitancia de un dipolo L-C.
ES
_1
(S
2
+
01
2
)(S
2
+
02
2
)
(S
2
+
X1
2
)(S
2
+
X2
2
)
= ES
_1
S
m
+o
m-2
S
m-2
+ o
m-4
S
m-4
+ o
0
S
m
+ b
m-2
S
m-2
+b
m-4
S
m-4
+ b
0

Donde se tiene m es un nmero par

115
La inmitancia ser el cociente de dos polinomios; uno formado solo por
potencias impares, pudiendo ser cualquiera de ellos el numerador o el
denominador, dependera de si la S esta en el numerador (elevada a la +1) o
en el denominador (elevada a la -1).
Resulta interesante ahora analizar el comportamiento de la funcin
impedancia, en dependencia de su comportamiento en origen e infinito.
Conviene sealar en este punto que tanto la impedancia como la admitancia
en funcin de la frecuencia sern magnitudes puramente imaginarias, es
decir, reactancia o suceptancia. En la figura 5.8 aparece la variacin de la
reactancia con la frecuencia para diferentes diagramas de polos y ceros o sea
para diferentes dipolos.

Observando los grficos se denota una caracterstica importante. Como los
polos y ceros se presentan alternadamente, es decir, que no hay polos
consecutivos ni ceros consecutivos, esto trae como consecuencia que la
pendiente de la curva de reactancia siempre es positiva. Anloga conclusin
se obtiene para la admitancia: la pendiente de la curva de suceptancia
siempre ser positiva.
5.5 REALIZACIN DE DIPOLOS L-C
Fig. 5.8 Caracterstica impedancia frecuencia para diferente comportamiento en el origen y el infinito
X
X
X
X

X
X() X()
X X

X
X() X()

116
En la realizacin existen en general infinitas soluciones; es decir, que dada
una funcin de sistemas de cualquier tipo es posible obtener mltiples circuitos
que la poseen.
Esta afirmacin se comprueba rpidamente, ya que se estudiaran cuatro
mtodos de realizacin de dipolos L-C, los que, por supuesto, conducirn en
general a soluciones diferentes.
Sin embargo, existe algo en comn: todas las soluciones que se obtengan
aplicando los mtodos que se estudiaran, producirn circuitos con el menor
nmero de elementos posible. Los mtodos que cumplen esta condicin se
llaman formas canoncas.
5.5.1. Forma Cannica de Foster 1
Consisten descomponer en fracciones parciales la impedancia del dipolo y
asociar a cada trmino un elemento o combinacin de elementos L-C como se
trata de una suma de trmino donde cada uno corresponde a una impedancia,
los elementos de circuito irn asociados en serie.
Partiendo de la expresin general para la impedancia se puede obtener la
descomposicin en fracciones simple para el caso en que existen polos
complejos conjugados, en el infinito y en el origen:
Z(s) = ES +
K
0
S
+
K
S
(S
2
+
X
2
)
+
Donde
H: es el factor de escala y es relativa al polo en el infinito, si en el infinito hay
cero, H=0 o sea se puede asociar a la existencia del polo en el infinito y se
correspondera con la impedancia de un inductor.
K
0
: es el residuo del polo en el origen, se corresponde con la impedancia de
un capacitor y se obtiene a travs de la expresin
K
0
= Z(s)S|
S=0

K
i
: es la constante real asociada al trmino correspondiente al par de polos
complejos conjugados en la frecuencia j
Xi
, este trmino se corresponde con
un circuito paralelo L-C y se obtiene utilizando la expresin
K
= Z(s)
(S
2
+
X
2
)
S
_
S
2
=-o
Xi
2


117
Si se tiene el siguiente dipolo, compuesto por un inductor conectado en serie
con un capacitor y con un circuito paralelo L-C, como se indica en la figura 5.9

Si se calcula la impedancia de este dipolo se obtiene que sera:
Z(s) = IS +
1
SC
+
1
C
S
[S
2
+
1
I
+
Comparando cada uno de los sumandos de las dos ecuaciones se ve que se
pueden compara, son del mismo tipo
Z(s) = IS +
1
SC
+
1
C
S
[S
2
+
1
I
+ = ES +
K
0
S
+
K
S
(S
2
+
X
2
)
+
Si se igualan adecuadamente los sumandos se obtiene
IS = ES,
1
SC
=
K
0
S
y
1
C
S
[S
2
+
1
I
=
K
S
(S
2
+
X
2
)

De donde se llega
I = E Ecnry, C =
1
K
0
ForoJ y
1
C
= K
1

1
I
=
X
2

Por ltimo se obtiene que
I = E Ecnry, C =
1
K
0
ForoJ y C
=
1
K
ForoJ I
=
K
X
2
Ecnry
El polo en el infinito se asocia al inductor, el polo en el origen al capacitor y
cada par de polos complejos conjugados a un circuito paralelo L-C. Existirn
tantos circuitos paralelo como pares de polos complejos conjugados haya
sobre el eje imaginario. Si la funcin dada no tiene polo en cero o infinito, sino
cero, el elemento correspondiente no aparece en la realizacin puesto que el
trmino matemtico no aparecer en la descomposicin en fracciones.
La cantidad de elementos que tiene el dipolo es igual al nmero de pares de
Fig. 5.9 Dipolo LC
L
L
i
C
C
i

Z(s)

118
polos y ceros complejos conjugados, que no estn en orgenes ni infinitos, ms
uno.
Ejemplo:
Realizar por Foster no.1 el dipolo que tiene como impedancia la siguiente
Z(S) =
4(S
2
+ 1)(S
2
+ S)
S(S
2
+ 2)

Diagrama de polos y ceros

Los polos y ceros son alternos, en el origen hay polo y en el infinito hay polo
pues el grado del numerador es mayor que el grado del denominador. Hay dos
pares de ceros y un par de polos que no estn en origen ni en infinito. El dipolo
resultante tendr, pues, 4 elementos de circuito.
Para hacer la descomposicin en fracciones se observa que la funcin tiene
polo en infinito, polo en origen y polos en 2 . Debe quedar entonces.
Z(s) = ES +
K
0
S
+
K
S
(S
2
+ 2)

Los valores de las constantes se calculan
El factor de escala H=4 en este caso. Para el clculo de los restantes
coeficientes.
El residuo del polo en el origen es.
K
0
= Z(s)S|
S=0
=
4(S
2
+1)(S
2
+S)S
S(S
2
+ 2)
_
s=0
=
4(1)(S)
2
= 6
Por ltimo el residuo del polos en 2 .
K
1
= Z(s)
(S
2
+2)
S
_
S
2
=-2
=
4(S
2
+ 1)(S
2
+S)(S
2
+2)
S
2
(S
2
+2)
_
s
2
=-2

K
1
=
4(S
2
+ 1)(S
2
+S)
S
2
_
s
2
=-2
=
4(-2 +1)(-2 +S)
-2
= 2
K
1
= 2
Es muy importante saber que ninguno de estos residuos dar negativo, lo cual
no es fsicamente posible. Si la funcin que se tiene como dato cumple con
todos los requisitos de una impedancia L-C, se puede garantizar que el dipolo
X X
0 j
X
j j2 j3
Fig. 5.10 Diagrama de polos y ceros de Z(s)

119
ser realizable, por lo que no puede dar ningn residuo negativo. El dipolo
queda como se muestra en la figura 5.11

5.5.2 Forma cannica de Foster 2
Consiste en descomponer en fracciones parciales la admitancia del dipolo
segn la expresin
(s) = ES +
K
0
S
+
K
S
(S
2
+
X
2
)
+
En este caso como la suma de trminos corresponde a la admitancia, se
corresponde con una conexin en paralelo
Donde
H es el factor de escala y es relativa al polo en el infinito, si en el infinito hay
cero, H=0 o sea se puede asociar a la existencia del polo en el infinito y se
correspondera con la admitancia de un capacitor.
K
0
es el residuo del polo en el origen, se corresponde con la admitancia de un
inductor y se obtiene a travs de la expresin
K
0
= (s)S|
S=0

K
1
es la constante real asociada al trmino correspondiente al par de polos
complejos conjugados en la frecuencia j
Xi
, este trmino se corresponde con
un circuito serie L-C y se obtiene utilizando la expresin
K
= (s)
(S
2
+
X
2
)
S
_
S
2
=-o
Xi
2

Si se tiene el siguiente dipolo, compuesto por un inductor conectado en
paralelo con un capacitor y con un circuito serie L-C, como se indica en la
figura 5.12, este circuito es el dual de la figura 5.9

Fig. 5.12 dipolo realizado por Foster 2
L
C
i
C
L
i

Y(s)
Fig. 5.11 Dipolo realizado
4H
1/2H
1/6F
1F
Polo
Par Complejos
conjugados
Polo
Origen

120
Si se calcula la impedancia de este dipolo se obtiene:
(s) = CS +
1
SI
+
1
I
S
[S
2
+
1
I
+
Comparando cada uno de los sumandos de las dos ecuaciones se ve que se
pueden compara, son del mismo tipo
(s) = CS +
1
SI
+
1
I
S
[S
2
+
1
I
+ = ES +
K
0
S
+
K
S
(S
2
+
X
2
)
+
Si se igualan adecuadamente los sumandos
CS = ES,
1
SI
=
K
0
S
y
1
I
S
[S
2
+
1
I
=
K
S
(S
2
+
X
2
)

De donde se llega
C = E ForoJ, I =
1
K
0
Ecnry y
1
I
= K
1

1
I
=
X
2

Por ltimo se obtiene que
C = E ForoJ, I =
1
K
0
Ecnry y I
=
1
K
Ecnry C
=
K
X
2
ForoJ
El polo en el infinito se asocia al capacitor, el polo en el origen al inductor y
cada par de polos complejos conjugados a un circuito serie L-C. Existirn
tantos circuitos serie como pares de polos complejos conjugados haya sobre
el eje imaginario. Si la funcin dada no tiene polo en algunos de estos puntos,
sino cero, el elemento correspondiente no aparece en la realizacin puesto
que el trmino matemtico no aparecer en la descomposicin en fracciones.
La cantidad de elementos que tiene el dipolo es igual al nmero de pares de
polos y ceros que no estn en orgenes ni infinitos ms uno. Es de notar que
esta realizacin de Foster 2 es completamente dual a la de Foster 1
Ejemplo:
Realizar por Foster 2 el dipolo que tiene como impedancia la siguiente
Z(S) =
4(S
2
+ 1)(S
2
+ S)
S(S
2
+ 2)

Se debe obtener la admitancia del dipolo

121
(S) =
S(S
2
+ 2)
4(S
2
+1)(S
2
+ S)

Diagrama de polos y ceros figura 5.13

Descomponiendo en fracciones simples se obtiene la expresin siguiente
(s) = ES +
K
0
S
+
K
1
S
(S
2
+ 1)
+
K
2
S
(S
2
+ S)

En el infinito hay un cero por lo que H=0, en el origen hay un cero por lo que el
valor de K
0
=0, quedando la expresin de la forma
(s) =
K
1
S
(S
2
+ 1)
+
K
2
S
(S
2
+ S)

Quedara obtener los valores de K
1
y K
2

K
1
= (s)
(S
2
+ 1)
S
_
S
2
=-1
=
S(S
2
+2)(S
2
+1)
4S(S
2
+ 1)(S
2
+ S)
_
s
2
=-1

Quedando
K
1
=
(S
2
+2)
4(S
2
+ S)
_
s
2
=-1
=
1
8

Para la otra constante K
2

K
2
= (s)
(S
2
+ S)
S
_
S
2
=-3
=
S(S
2
+ 2)(S
2
+S)
4S(S
2
+ 1)(S
2
+ S)
_
s
2
=-3

Por ltimo
K
2
=
(S
2
+2)
4(S
2
+ 1)
_
s
2
=-3
=
1
8

Entonces
(s) =
1
8
S
(S
2
+ 1)
+
1
8
S
(S
2
+ S)

Obteniendo los valores se llega a figura 5.14

Fig. 5.14 Dipolo realizado por Foster 2
Y(s)
1
8
F
8H
1
24
F
8H
X
0 j
X
j j2 j3
Fig. 5.13 DPC de la admitancia, cero en

122
La realizacin tiene 4 elementos como era de esperar.
5.5.3 Forma Cannica de Cauer 1
Las dos formas anteriores se basan en la descomposicin en fracciones
simple de la admitancia o de la impedancia. Las formas de Cauer tienen otro
fundamento como se ver.
La forma cannica de Cauer 1 consiste en hacer extracciones sucesivas de
polos en el infinito a la impedancia o a la admitancia, o sea a quien lo tenga,
extraer significa asociar al polo un elemento de circuito.
Supngase que se tiene una funcin impedancia de un dipolo L-C que tiene un
polo en el infinito, matemticamente el grado del numerador es mayor en 1 al
grado del denominador. La admitancia tendra un cero en el infinito.
Un trmino asociado al polo en el infinito sera de la forma HS, entonces se
puede descomponer la impedancia en
Z(s) = ES +Z
1
(s)
Al sacar el termino HS fuera de la expresin, esto hace que la impedancia
Z
1
(s) tenga un cero en el infinito, el grado del numerador disminuy, el dipolo
se puede representar como aparece en la figura 5.15

Si se invierte la impedancia Z
1
(s), que tienen un cero en el infinito, se obtiene
la admitancia Y
1
(s), que tendr un polo en el infinito.
1
(s) =
1
Z
1
(s)
Iicnc polo cn cl ininito
Ahora se puede hacer lo mismo a la admitancia, extraer el polo en el infinito,
quedando
1
(s) = E
1
S +
2
(s)
La admitancia se descompone en una suma de trminos, por lo que se asocia
a un dipolo en paralelo, el trmino H
1
S es de admitancia, es un capacitor y el
trmino Y
2
(s) es una admitancia de dipolo tambin, tiene un cero en el infinito,
entonces el circuito quedara figura 5.16

Fig. 5.15 Extraccin total del polo en el infinito
L=H
Z(s)
Z
1
(s)

123

Se puede invertir la admitancia Y
2
(s) y dara una impedancia Z
2
(s) que tendra
un polo en el infinito.
Z
2
(s) =
1
2
(s)
Iicnc polo cn cl ininito
Se puede repetir el proceso y descomponer la nueva impedancia para extraer
el polo en el infinito a la impedancia y se puede repetir el proceso hasta
realizar todos los polos del infinito, quedando el dipolo como en la figura 5.17.

Aplicar este mtodo da origen a una realizacin en escalera, esta estructura es
ventajosa desde el punto de vista prctico y ser de inters en la realizacin
de cuadripolos.
Esta extraccin sucesiva de polo en el infinito a la impedancia que la tenga,
lleva a que se pueda esquematizar esta mecnica, se extrae el polo y se
invierte lo que queda, en el siguiente ejemplo se ver.
Ejemplo.
Realice por Cauer 1 la siguiente impedancia.
Z(S) =
4(S
2
+ 1)(S
2
+ S)
S(S
2
+ 2)

Se sabe que tiene polo en el infinito, la primera extraccin se le hace a la
funcin que la tenga, si la impedancia tuviera cero en el infinito, la primera
extraccin se le hara a la admitancia.
Efectuando se obtiene
Z(S) =
4S
4
+ 16S
2
+12
S
3
+ 2S

Para hacer la extraccin se divide el numerador entre el denominador y se
saca slo el primer trmino, y se plantea el resto figura 5.18.
Fig. 5.16 Extraccin total del polo en el infinito
L=H
Z(s)
Y
2
(s)
C
1
=H
1
Z
1
(s)
Fig. 5.17 Circuito LC en escalera
L=H
Z(s)
C
1
=H
1
L
2
=H
2

C
3
=H
3


124
Z(S) = 4S +
8S
2
+12
S
3
+ 2S

Note que al realizar el polo en el infinito, al hacer la extraccin total del polo en
el infinito los ceros se corren hacia el lugar donde se hizo la extraccin del
polo, el resto de los polos no se mueve figura 5.19

Se tiene que invertir y volver a realizar lo mismo, hacer la extraccin del polo
en el infinito, pero ahora a la admitancia Y
2
(s), se muestra en la figura 5.20
1
(S) =
S
3
+2S
8S
2
+ 12
=
1
8
S +
1
2
S
8S
2
+ 12

Se repetir el proceso y se va obteniendo el dipolo paso a paso figura 5.21
Z
2
(S) =
8S
2
+12
1
2
S
= 16S +
12
1
2
S

Por ltimo se tiene el dipolo realizado, figura 5.22
3
(S) =
1
2
S
12
=
1
24
S

Fig. 5.19 DPC. A) de Z(s), B) deZ
1
(s)
A
B X
0 j
X
j2
X X
0 j
X
j j2 j3
j3/2
Fig. 5.22 Realizacin del dipolo
4H
Z(s)
1
8
F
16H
1
24
F
Fig. 5.18 Extraccin total del polo en el , realizacin del polo en el
L=4H
Z(s)
Z
1
(s)
Fig. 5.20 Realizacin del polo en el infinito
L=4H
Z(s)
Y
2
(s)
C
1
=
1
8
F
Fig. 5.21 Realizacin del otro polo
4H
Z(s)
Z
3
(s)
1
8
F
16H

125
Se puede hacer de forma esquemtica este proceder a travs de una tabla
que se comienza hacer de izquierda a derecha paso a paso
Inmitancia Z(s) Y(s) Z(s) Y(s)
Cociente 4S
1
8
S 1S
1
24
S
4S
4
+16S
2
+ 12 S
3
+ 2S 8S
2
+12
1
2
S 12
-4S
4
- 8S
2
-S
3
-
S
2
S -8S
2
-
1
2
S
Resto 8S
2
+12
1
2
S 12 u
El circuito es el mismo que ya se haba obtenido en la figura 5.22, pero se
puede implementar de forma sistemtica.
5.5.4 Forma Cannica de Cauer 2
La forma cannica de Cauer 2 es semejante a la de Cauer 1, ahora consiste
en hacer extracciones sucesivas de polos en el origen a la impedancia o a la
admitancia, o sea a quien lo tenga.
Supngase que se tiene una funcin impedancia de un dipolo L-C que tiene un
polo en el origen, matemticamente tiene una S en el denominador, la
admitancia tendra un cero en el origen como es de esperar.
Un trmino asociado al polo en el origen sera de la forma
K
0
S
, entonces se
puede descomponer la impedancia en
Z(s) =
K
0
S
+Z
1
(s)
Al sacar el termino
K
0
S
fuera de la expresin, esto hace que la impedancia
Z
1
(s) tenga un cero en el origen, el dipolo se puede representar como un
capacitor en serie con una impedancia, figura 5.23

Si se invierte la impedancia Z
1
(s), que tienen un cero en el origen, se obtiene la
admitancia Y
1
(s), que tendr un polo en el origen.
1
(s) =
1
Z
1
(s)
Iicnc polo cn cl origcn
Fig. 5.23 Extraccin del primer polo en el origen
C =
1
K
0
Z(s)
Z
1
(s)

126
Ahora se puede hacer lo mismo a la admitancia, extraer el polo en el origen,
quedando
1
(s) =
K
1
S
+
2
(s)
La admitancia se descompone en una suma de trminos, por lo que se asocia
a un dipolo en paralelo, el trmino
K
1
S
es de admitancia, es un inductor y el
trmino Y
2
(s) es una admitancia de dipolo tambin, tiene un cero en el origen,
entonces el circuito quedara como en la figura 5.24

Se sigue realizando esta extraccin de polos en el origen y se llega tambin a
una estructura en escalera, pero con una distribucin diferente de
componentes, figura 5.25

Ejemplo.
Realice por Cauer 2 la siguiente impedancia.
Z(S) =
4(S
2
+ 1)(S
2
+ S)
S(S
2
+ 2)

Se sabe que tiene polo en el origen, la primera extraccin se le hace a la
funcin que lo tenga, si la impedancia tuviera cero en el origen, la primera
extraccin se le hara a la admitancia.
Efectuando se obtiene
Z(S) =
4S
4
+ 16S
2
+12
S
3
+ 2S

Para hacer la extraccin se descompone de la siguiente forma.
Z(S) =
6
S
+
4S
3
+1uS
S
2
+ 2

Fig. 5.24 Extraccin del segundo polo del origen
C =
1
K
0
Z(s)
Y
2
(s)
Z
1
(s)
I
1
=
1
K
1
C =
1
K
0
Z(s)
I
1
=
1
K
1
I
3
=
1
K
3
C
2
=
1
K
2

127
Es de notar que queda una S en el numerado que se puede sacar factor
comn, un cero en el origen, figura 5.26

Se tiene que invertir y volver hacer lo mismo
1
(S) =
S
2
+2
4S
3
+ 1uS
=
1
SS
+
1
S
S
4S
2
+ 1u

Quedando el dipolo de la forma mostrada en la figura 5.27

Ahora se repetira el proceso para Y
2
(s), obteniendo Z
2
(s)
Z
2
(S) =
4S
2
+ 1u
1
S
S
=
Su
S
+
4S
2
1
S
S

El circuito queda como en la figura 5.28

Por ltimo se tiene Y
3
(s) invirtiendo la impedancia, figura 5.29
3
(S) =
1
S
4S
=
1
2uS

Se puede hacer de forma esquemtica este proceder a travs de una tabla
que se comienza hacer de izquierda a derecha paso a paso, ordenando los
polinomios del numerador y el denominador en forma creciente

1
6
F
Z(s)
SE
1
Su
F
2uE
Fig. 5.26 Extraccin del primer polo en el origen
1
6
F
Z(s)
Z
1
(s)
Fig. 5.27 Extraccin del segundo polo en el origen
1
6
F
Z(s)
Y
2
(s)
SE
Fig. 5.28 Extraccin del tercer polo en el origen
1
6
F
Z(s)
SE
1
Su
F
Z
3
(s)

128
Inmitancia Z(s) Y(s) Z(s) Y(s)
Cociente
S

1
5S

5
S

1
2S

12 + 16S
2
+ 4S
4
2S + S
3
1uS
2
+4S
4
1
S
S
3
4S
4

-12 -6S
2
-2S -
4
S
S
3
-1uS
2
-
1
S
S
3

Resto 1uS
2
+4S
4
1
S
S
3
12S
4
u

El circuito es el mismo que ya se haba obtenido, mostrado en la figura 5.29
5.6 PROPIEDADES DE LA INMITANCIA DE DIPOLOS R-C.
Se estudiaran las propiedades y la realizacin de los dipolos R-C, no se
trataran los dipolos RL por dos razones, la primera es que son muy poco
usados y la segunda es que son duales las propiedades y los mtodos
aplicados a los que se utilizan para los dipolos R-C.
Anlogamente a los dipolos L-C, los dipolos R-C tienen restricciones en cuanto
a la ubicacin de los polos y ceros. Comparando las funciones para la
inmitancia en funcin de las funciones energa. La funcin energa para un
dipolo L-C se obtuvo que es
Z(s) = F
0
+SI
0
+
I
0
S

Para un dipolo R-C es obvio que no aparece el segundo trmino, pues no hay
inductores
Z(s) = F
0
+
I
0
S

Para obtener los ceros de la impedancia
Z(s) = u = F
0
+
I
0
S

De donde despejando S se obtiene que el valor es real y negativo, por lo que
se llega a que los ceros estn en el semieje real negativo.
S = -
I
0
F
0

Haciendo lo mismo para la admitancia se obtiene que la posicin de los ceros
tambin est sobre el semieje real negativo
S = -
I
0
i
F
0
i


129
Como conclusin se obtiene que los polos y los ceros de la inmitancia de los
dipolos R-C se encuentren en el semieje real negativo.
Supngase que se tiene el dipolo R-C de la figura 5.30 y que se quiere obtener
su impedancia

Z(s) = S +
1u
S
+
2,S
S
S
2,S +
S
S
=
S(S
2
+SS + 4)
S
2
+ 2S

Para obtener el diagrama de polos y ceros, se obtienen las races del
numerador y del denominador
Z(s) =
S(S
2
+ SS +4)
S
2
+ 2S
=
S(S +1)(S + 4)
S(S +2)

El diagrama de polos y ceros para este caso es

Si se analiza el dipolo para o sea si S, los capacitores se comportan
como corto circuito, como se muestra en la figura 5.32

La impedancia Z(s) es una constante, la otra posibilidad es que no existiera la
resistencia de 5, entonces la impedancia seria cero, por lo tanto la
impedancia de un dipolo R-C en el infinito puede tener un valor constante o
cero. Si en el infinito hay una constante, la singularidad ms prxima al infinito
tiene que ser un cero como en este caso, esa ser otra caracterstica de la
impedancia de los dipolos R-C.
Fig. 5.30 Dipolo RC
5
2,5
0,1F
0,2F
Z(s)

j
-1 -2 -4
X O O
K=5
X
Fig. 5.31 DPC del dipolo RC
Fig. 5.32 circuito para capacitores en corto circuito
5
2,5
0,1F
0,2F
Z(s)

130
Si se analiza ahora lo que ocurre para S=0 o sea para =0, corriente directa,
se tiene que los capacitores se comportan como circuitos abierto, figura 5.33

La impedancia Z(s) en este caso sera infinita, un circuito abierto, un polo, pero
si no existe el capacitor de 0,1 F, entonces la impedancia sera un valor
constante, se puede sacar como conclusin que la impedancia de un dipolo R-
C en el origen puede ser constante o polo. Si en el origen la impedancia tiene
un valor constante, la singularidad ms prxima al origen tendr que ser un
polo y es otra caracterstica que tendr la impedancia de los dipolos R-C.
Se pueden resumir las propiedades de la impedancia de los dipolos R-C de la
siguiente forma
1. Es una funcin racional a coeficientes reales y positiva real.
2. Los polos y ceros estn sobre el semieje real negativo.
3. Los polos y ceros son simples y alternos.
4. En el origen puede haber un polo o una constante.
5. Si en el origen hay una constante, la singularidad ms prxima es un polo.
6. En el infinito puede haber cero o constante.
7. Si en el infinito hay una constante, la singularidad ms prxima es un cero.
Las propiedades de la admitancia son duales a la de la impedancia y se llega a
la forma general de la impedancia de los dipolos R-C. En el origen puede
haber polo S
-1
o constante S
0
=1
Z(s) = ES
-1(0)
(S +o
01
)(S +o
02
)
(S +o
X1
)(S +o
X2
)

Las caractersticas de la inmitancia de los dipolos RL son duales a las
caractersticas de la inmitancia de los dipolos R-C.
5.7 REALIZACIN DE DIPOLOS R-C
La realizacin de los dipolos R-C y RL se hace de forma semejante a la de los
dipolos L-C, se aplican los mismos mtodos pero con las particularidades
propias de las caractersticas que presentan cada uno de los tipos de dipolos,
Fig. 5.33 Circuito para 0 capacitores, circuito abierto
5
2,5
0,1F
0,2F
Z(s)

131
se vern los mtodos de Foster y Cauer para dipolos R-C, les RL se realizan
de forma dual.
Este mtodo se basa en la descomposicin en fracciones parciales de la
impedancia del dipolo R-C, siendo la descomposicin:
Z(s) = E +
K
0
S
+
K
1
(S + o
X1
)
+
K
2
(S +o
X1
)
+
El circuito quedara como una combinacin serie de la forma que se muestra
en la figura 5.34

Calculando la impedancia de este circuito serie se tiene la siguiente expresin,
Z(s) = R +
1
SC
+
1
C
[S +
1
R
+
Comparando
Z(s) = R +
1
SC
+
1
C
[S +
1
R
+ = E +
K
0
S
+
K
(S +o
X
)
+
R=H, es el factor de escala y existe si la impedancia tienen una constante en el
infinito, si existe un cero, obvio que no hay resistencia en serie.
C =
1
K
0
Existe si hay polo en el origen
Por cada polo real habr un circuito paralelo R-C donde los valores se
obtienen comparando:
1
C
[S +
1
R
=
K
(S +o
X
)

Quedando
C
=
1
K
y R
=
K
o
X

Quedando el dipolo de la forma de la figura 5.35

Fig. 5.34 Dipolo RC
R
R
i
C
C
i

Z(s)

132

Este mtodo se basa en la descomposicin en fracciones parciales de la
admitancia del dipolo R-C, siendo la descomposicin clsica que se conoce la
siguiente, se llegaran a conclusiones importantes para esta descomposicin.
(s) = E +
K
0
S
+
K
(S + o
X
)
+
Se corresponderse con un dipolo paralelo con la estructura, figura 5.36

Si se obtiene la admitancia de este dipolo se llega a la expresin
(s) = 0 + CS +
1
C
S
[S +
1
R
C
I
+ = E +
K
0
S
+
K
(S + o
X
)
+
Noten que no son comparables, entonces la descomposicin en fracciones
simples clsica que se haba utilizado hasta ahora NO ES ADECUADA.
Adems el trmino de admitancia relativo a
(s) =
K
0
S

Esa admitancia sera un inductor y el dipolo es R-C no es posible tampoco.
Qu se puede hacer?
Matemticamente se puede dividir la admitancia por S y obtener Y
0
(s)
0
(s) =
(s)
S

Se puede descomponer en fracciones simples esta admitancia quedando
0
(s) = E +
K
0
S
+
K
(S +o
X
)
+
Calcular los valores de las constantes H, K
0
y las K
I
que existan, luego como
Fig. 5.35 Dipolo RC
R=H
C =
1
K
0
Z(s)
C
=
1
K
=
K
o
X
R
C
i
C
R
i

Y(s)

133
(s) = S
0
(s)
Se puede obtener
(s) = S
0
(s) = S _E +
K
0
S
+
K
(S + o
X
)
+ ]
Al efectuar queda
(s) = ES +
SK
0
S
+
SK
(S +o
X
)
+
Por ltimo
(s) = ES +K
0
+
SK
(S + o
X
)
+ = 0 + CS +
1
C
S
[S +
1
R
+
Si es comparable con la admitancia del dipolo R-C de la figura 5.37
obtenindose:
K
0
= 0 R =
1
K
0

ES = CS C = E
SK
(S +o
X
)
=
1
C
S
[S +
1
R
C
I
=
1
K
y R
=
K
o
X

5.7.3 Forma cannica de Cauer 1
En el dipolo L-C, este mtodo consista en hacer extracciones sucesivas de
polos en el infinito a quien lo tena, la impedancia o la admitancia, en el caso
de los dipolos R-C no puede ser exactamente as, pues se obtuvo que la
impedancia de un dipolo R-C poda tener en el infinito cero o constante y la
admitancia polo o constante. El mtodo de Cauer 1 para los dipolos R-C
consiste en hacer extracciones en el infinito de polos a la admitancia y
constante a la impedancia o sea en el infinito se le extrae el polo a quien lo
puede tener la admitancia y a la impedancia se le extraera siempre la
constante, es bueno destacar que a la admitancia nunca se le puede extraer
constante en el infinito, siempre se le extrae polo.
Supngase que se tiene una impedancia de un dipolo R-C, con constante en el
infinito si se le va aplicar el mtodo de Cauer 1, se le extrae esa constante a la
impedancia, quedando apareciendo luego en el infinito un cero, se invierte la

134
impedancia resultante para que el cero de la impedancia se convierta en polo
de la admitancia y luego se le extrae ese polo a la admitancia. Si se le extrae
el polo a la admitancia lo que aparece en el infinito es un valor constante. De
aqu se puede generalizar y afirmar que si se le extrae polo a la admitancia,
aparece en el infinito un cero y si se le extrae polo en el infinito a la admitancia,
aparece una constante en el infinito.
El dipolo realizado ser tambin una combinacin en escalera, el nmero de
elementos del dipolo estar dado por la cantidad de ceros y polos que no
estn en el origen ni el infinito ms 1.
5.7.4 Forma cannica de Cauer 2
En este caso el mtodo consiste tambin en hacer extracciones sucesivas en
el origen de polo a la impedancia, es la que lo puede tener y constante en el
origen a la admitancia.
Ejemplo
Realizar la impedancia del siguiente dipolo por los mtodos de Foster y de
Cauer.
Z(s) =
(S + 2)(S +6)
(S + 1)(S +S)

La primera consideracin siempre ser verificar que la impedancia pertenece a
un dipolo R-C, por lo que se tiene que hacer el diagrama de polos y ceros.

En el diagrama de polos y ceros de la figura 5.37 se tiene que los polos y
ceros son simples, reales, alternos, en el origen hay constante y la
singularidad ms cerca es un polo, en el infinito hay constante y la singularidad
ms cerca es un cero, por lo tanto esa impedancia pertenece a un dipolo R-C.
Nmero de elementos que debe tener el dipolo: el nmero de polos y ceros
mas 1, que no estn ni en el origen ni en el infinito, por lo tanto el dipolo tendr
5 elementos de circuitos.

j
-1 -2
-6
X O O
K=5
X
-3

135
Foster 1
Descomponer la impedancia en fracciones simples.
Z(s) = E +
K
0
S
+
K
1
(S +1)
+
K
2
(S + S)

H es el comportamiento en el infinito, hay una constante, el valor es el del
factor de escala 1, entonces H=1.
K
0
polo en el origen, en el origen no hay polo por lo tanto es cero.
K
1
polo en -1, se calcula segn la expresin:
K
1
= Z(s)(S +1)|
S=-1
= 2,S
K
1
K
2
= Z(s)(S +S)|
S=-3
= 1,S
Entonces la impedancia queda
Z(s) = 1 +
2,S
(S + 1)
+
1,S
(S +S)

El dipolo queda como aparece en la figura 5.38

Foster 2
Descomponer en fracciones simple la admitancia Y
0
(s).
La admitancia del dipolo es
(s) =
(S +2)(S +6)
(S +1)(S +S)

Dividindola por S se obtiene
0
(s) =
(s)
S
=
(S + 1)(S + S)
S(S +2)(S +6)

Diagrama de polos y ceros de Y
0
(s), figura 5.39.

Fig. 5.38 Dipolo RC
R=1
Z(s)
C
1
=0,4F
R
1
=2,5
C2=0,66F
R
2
=0,5

136

Descomponiendo
0
(s) = E +
K
0
S
+
K
1
(S +2)
+
K
2
(S + 6)

H es el comportamiento en el infinito, hay un cero, el valor es H=0, no existe.
K
0
polo en el origen, en el origen hay polo se calcula segn
K
0
=
0
(s)(S)|
S=0
= u,2S
K
1
K
1
=
0
(s)(S + 2)|
S=-2
= u,12S
K
1
K
2
=
0
(s)(S +6)|
S=-6
= u,62S
Entonces se llega a que
0
(s) =
u,2S
S
+
u,12S
(S + 2)
+
u,62S
(S +6)

Obteniendo Y(s)=S Y
0
(s)
(s) = S
0
(s) = u,2S +
u,12SS
(S +2)
+
u,62SS
(S + 6)

El circuito quedara de la forma que aparece en la figura 5.40

Cauer 1. Este mtodo se puede hacer de forma esquemtica como se plante
en el mtodo para los dipolos L-C, se tiene que analizar a quien se le har la
primera extraccin en el infinito, segn el DPC de la impedancia, en el infinito
hay constante y por Cauer 1 se le debe extraer la constante a impedancia y el
polo a la admitancia, por lo que la primera extraccin se le tienen que hacer a
la impedancia.

j
-1 -2
-6
X
O
O
K=1
X
-3
X O
4
0,0625F
8
Y(s)
0,104F
1,6

137
Z(s) =
(S + 2)(S +6)
(S + 1)(S +S)
=
S
2
+8S +12
S
2
+4S + S

Inmitancia Z(s) Y(s) Z(s) Y(s) Z(s)
Cociente 1
1
4
S
1
7

49

3
S
2
+8S +12 S
2
+4S +S 4S + 9
7
4
S +S
1S
7

-S
2
-4S - S -S
2
-
9
4
S -4S -
48
7
-
7
4
S -
1S
7

Resto 4S + 9
7
4
S + S
1S
7
S u

El dipolo queda de la forma mostrada en la figura 5.41

Cauer 2
Se utiliza una mecnica semejante pero ahora en el origen, donde la
impedancia tiene un valor constante pero la constante se le extrae a la
admitancia, por lo tanto se tienen que invertir la impedancia para obtener la
admitancia.
(s) =
(S + 1)(S +S)
(S + 2)(S +6)
=
S
2
+4S + S
S
2
+8S +12

Inmitancia Y(s) Z(s) Y(s) Z(s) Y(s)
Cociente
1
4

S

4
7

98
5S

S
28

S +4S +S
2
12 + 8S +S
2
2S +
S
4
S
2

7
2
S +S
2
S
28
S
2

S
2

-S -2S -
1
4
S
2
-12 -
9
2
S -2S +
4
7
S
2
-
7
2
S -
S
28
S
2

Resto 2S +
S
4
S
2

7
2
S +S
2
S
28
S
2
S
2
u

El circuito para el dipolo es

Fig. 5.41 Realizacin del dipolo por Cauer 1
1
Z(s) 1
4
F
48
6u
F
16
7
S
7

Fig. 5.42 Realizacin del dipolo por Cauer 2
4
Z(s)
1
6
F
S
98
F
7
4

28
S

Capitulo vI. Intiouuccion a la sintesis ue cuauiipolos pasivos y activos

138
6. INTRODUCCIN A LA SNTESIS DE CUADRIPOLOS PASIVOS Y ACTIVOS
Anteriormente se explicaron las propiedades de las inmitancias de diferentes
tipos de dipolos y se estudiaron mtodos de sntesis. Se estudiaran ahora las
propiedades de los parmetros de cuadripolos pasivos y se explicaran
mtodos de sntesis de cuadripolos pasivos.
Los tipos de cuadripolos a estudiar sern L-C y R-C, los primeros porque
representan los circuitos sin perdidas, de mucho uso en comunicaciones y los
segundos porque el desarrollo de los circuitos integrados facilita su
construccin. Cualquier funcin de transferencia no realizable mediante estos
dos tipos de cuadripolos, siempre podr obtenerse con elementos activos y
circuitos R-C con mayor facilidad. La introduccin de cuadripolos R-C
combinados con amplificadores operacionales permite sustituir casi totalmente
al inductor.
En el problema de la sntesis de redes se conoce que existen infinitas
soluciones, en los dipolos se vio que una misma impedancia se poda
implementar de cuatro formas diferentes. Algo anlogo ocurre en la sntesis de
cuadripolos dnde existen mltiples mtodos, se ver un mtodo simple y de
mucha utilidad prctica. El mtodo utilizado no necesita transformadores y se
obtiene con el cuadripolos con un nmero reducido de elementos de circuito.
Se estudiaran realizaciones con estructura en escalera que presenta ventajas
muy tiles tales como la posibilidad de un terminal comn a tierra y baja
sensibilidad con respecto a otras estructuras.
Se partir, para la sntesis, de la funcin de relacin de transferencia de voltaje
o de corriente. Estas funciones se expresarn en funcin de los parmetros
impedancia de circuito abierto o admitancia de corto circuito de un cuadripolo.
Sea el cuadripolo de la figura 6.1

La ecuacin del cuadripolo en funcin de los parmetros Z en forma matricial
es
+
+
I
1
V
1
V
2
I
2
Fig. 6.1 Cuadripolo pasivo

139
|u] = |Z]|I]
Desarrollando la matriz
_
I
1
I
2
_ = _
Z
11
Z
12
Z
21
Z
22
_ _
I
1
I
2
_
En funcin de los parmetros Y
|I] = |]|u]
Y
_
I
1
I
2
_ = _
11

12
21

22
_ _
I
1
I
2
_
Si el cuadripolo es pasivo es reciproco y se cumple que
Z
12
= Z
21

12
=
21

Si al cuadripolo se le conecta un resistor de carga de 1, figura 6.2 y se
obtiene la relacin de transferencia de voltaje y la relacin de transferencia de
corriente para esa condicin

Relacin de transferencia de voltaje. Planteando la ley de Ohm en la salida
I
2
= -RI
2
= -I
2

La segunda ecuacin del sistema de ecuaciones en funcin de los parmetros
admitancia Y
I
2
=
21
I
1
+
22
I
2

Sustituyendo la ley de Ohm
-I
2
=
21
I
1
+
22
I
2

De donde despejando y sacando factor comn se obtiene
E
v
=
I
2
I
1
=
-
21
1 +
22

De forma anloga pero utilizando la matriz Z se llega a la relacin de
transferencia de corriente
E
I
=
I
2
I
1
=
-Z
21
1 +Z
22

Note que tanto la relacin de transferencia de voltaje como la relacin de
transferencia de corriente quedan en funcin de solo dos de los parmetros del
+
+
I
1

V
1
V
2
I
2
Fig. 6.2 Cuadripolo pasivo con resistor de carga de 1

140
cuadripolo, el tercero no aparece, esto hace que solo se pueda influir sobre
dos de los tres parmetros independientes del cuadripolo pasivo, en este caso
no se puede influir sobre Z
11
o sobre Y
11

6.1 PROPIEDADES DE LOS PARMETROS DE CUADRIPOLOS PASIVOS.
En este epgrafe se estudiaran las propiedades de las funciones que describen
el comportamiento de los cuadripolos as como se establecern las
condiciones necesarias a satisfacer por esas funciones. Los cuadripolos que
se analizaran sern pasivos, lineales y a parmetros concentrados.
6.1.1 Propiedades de los parmetros Z y Y de un cuadripolo pasivo.
Anteriormente se estableci que
|I
-
]
1
|E] = F
0
+SI
0
+
I
0
S

Si en el cuadripolo de la figura 6.3 se tienen en cuenta las relaciones voltaje en
los terminales de acceso, o sea las inmitancias de los terminales de acceso
que en definitiva son inmitancia de dipolos sern obviamente funciones P-R.

Tanto a la entrada como a la salida se puede plantear que |E] = |Z]|I], de
donde sustituyendo se llega a que
|I
-
]
1
|E] = |I
-
]
1
|Z]|I] = F
0
+ SI
0
+
I
0
S

Se puede expresar
|I
-
]
1
|Z]|I] = |I
1
-
I
2
-
] _
Z
11
Z
12
Z
21
Z
22
_ _
I
1
I
2
_ = Z
11
I
1
I
1
-
+ 2Z
12
I
1
I
2
-
+ Z
22
I
2
I
2
-

Estas expresiones son funciones cuadrticas de las corrientes, se denominan
formas cuadrticas. Adems en este caso estas funciones son siempre
funciones positivas reales P-R. Una forma cuadrtica que siempre es positiva
se denomina definida positiva; si puede tomar valor cero se denominan
semidefinida positiva.
+
+
I
1

E
1
E
2
I
2
Fig. 6.3 Cuadripolo pasivo con Fuentes a la entrada y la salida

141
El carcter de definida positiva de una forma cuadrtica no depende de los
valores numricos, es una propiedad de los coeficientes; es una propiedad de
la matriz. Es de notar que el producto I
1
I
1
-
, por ejemplo, es siempre positivo, al
igual que los restantes factores que dependen de las corrientes.
Por lo tanto, la matriz Z es una matriz semidefinida positiva y positiva real, ya
que el carcter de P-R es una propiedad de los coeficientes.
Esta caracterstica se puede extender a la matriz Y.
6.1.2 Condicin de los residuos.
Como las propiedades de la matriz z solo dependen de los parmetros y no de
los valores especficos ahora si se hace
I
1
= X
1
y I
2
= X
2

Donde los valores de X son reales, entonces
Z
11
X
1
2
+2Z
12
X
1
X
2
+Z
22
X
2
2
= F(s) uncion P -R
Se pueden extraer las siguientes conclusiones de esta expresin
a. Un polo cualquiera de los parmetros Z es tambin un polo de F(s). Como
la funcin es P-R, ninguno de los parmetros puede tener polos en el
semiplano derecho.
b. Los polos en el eje imaginario de una funcin P-R son simples y de
residuos reales y positivos. Sean K
11
, K
12
, K
22
K, los residuos de las
funciones Z
11
, , Z
22
F(s) en un polo del eje imaginario,
x
.
Como x
1
y x
2
son constantes reales
K
11
X
1
2
+ 2K
12
X
1
X
2
+ K
22
X
2
2
= K
Como K es siempre mayo o igual que cero (cero solo si no existe polo), se
encuentra que para los residuos de los polos en el eje imaginario se obtiene
una forma cuadrtica, que ser semidefinida positiva.
Se conoce que la condicin necesaria y suficiente para que una matriz no
singular sea semidefinida positiva es que el determinante y los cofactores
principales (los que se obtienen eliminando los trminos de la diagonal
principal) no sean negativos.
_
K
11
K
12
K
21
K
22
_
K
12
= K
21
, ; K
11
u; K
22
u K
11
K
22
- K
12
2
u

142
Las dos primeras condiciones ya son conocidas, la tercera es la denominada
condicin de los residuos. El residuo en el polo correspondiente a Z
12
(s) no
tiene que ser positivo. Si es diferente de cero, entonces obligatoriamente
tambin deben serlo K
11
y K
22
, es decir que si Z
11
tiene un polo en el eje
imaginario tambin lo tendrn Z
11
(s) y Z
22
(s).
Sin embargo cada una de las funciones Z
11
(s) y Z
22
(s)

pueden tener polos
aunque no los tenga la funcin transferencial Z
12
(s) ya que no se violan la
condicin de los residuos y se denominan polos privados.
Si las impedancias Z
11
(s) y Z
22
(s) tienen polos privados se pueden
representar como las impedancias Z
1
y Z
2
, quedando un cuadripolo resultante
en el cual todos los parmetros tienen los mismos polos en el eje imaginario.
Los parmetros de entrada pudieran compartir el mismo polo privado o
pudieran tener polos privados diferentes.
Una representacin para los polos privados es la de la figura 6.4, Z
1
es el polo
privado de Z
11
(s) y Z
2
el polo privado de Z
22
(s)

En la figura 6.5 se representan los polos privados para los parmetros Y

c. Anlogamente a la condicin de los residuos se puede hallar otra para las
partes reales. Este anlisis se fundamenta en que la pate real de una
funcin P-R evaluada en el eje imaginario nunca puede ser negativa. Esto
es evidente recordando que a toda funcin P-R puede hacrsele
corresponder las inmitancia de un dipolo para la que se cumple.
{RcZ(])] u {Rc(])] u
Z'
11
Z'
22

Z'
12

Z
11
Z
22

Z
12

+
+
I
1

V
1

V
2
I
2
Fig. 6.4 A) Z11 y Z22 tienen polos privados, B) Representacin de los polos privados en serie
+
+
I
1
V
1
V
2

I
2
Z
2

Z
1
A
B
Y'
11
Y'
22

Y'
12

Y
11
Y
22

Y
12

+
+
I
1

V
1

V
2
I
2
Fig. 6.5 A) Y
11
y Y
22
tienen polos privados, B) Representacin de los polos privados en paralelo
+
+
I
1
V
1
V
2

I
2

Y
2

Y
1

A
B

143
A partir de la forma cuadrtica para la matriz de los parmetros impedancia,
tomando parte real y denominando r
11
, r
12
, r
22
a las partes reales de los
parmetros Z
Z
11
X
1
2
+ 2Z
12
X
1
X
2
+ Z
22
X
2
2
= F(s) uncion PR
Se obtiene
rK
11
X
1
2
+ 2r
12
X
1
X
2
+r
22
X
2
2
= Rc{F(])] u
Como se haba visto para el caso de los residuos, se puede concluir que la
matriz de las partes reales de los parmetros Z en el eje imaginario es positiva
semidefinida, cumplindose que:
r
11
u; r
22
u r
11
r
22
- r
12
2
u
Esta se conoce como la condicin de las partes reales.
Resumiendo, se han encontrado algunas caractersticas de los parmetros Z y
Y de cuadripolos. Los parmetros Z
11
(s), Z
22
(s), Y
11
(s) y Y
22
(s) son funciones
de entrada por lo que poseen las propiedades de las funciones P-R. En cuanto
a Z
12
(s), Z
21
(s), Y
12
(s) y Y
21
(s) son funciones transferenciales y no son en
general P-R, aunque pueden serlo. No tienen polos en el semiplano derecho y
si tienen en el eje imaginario deben ser simples, cumplindose en ese caso la
condicin de los residuos. En el eje imaginario debe cumplirse tambin la
condicin de las partes reales.
Si Z
12
(s) (Y
12
(s)) tienen polos en el eje imaginario, tambin lo tienen Z
11
(s) y
Z
22
(s) (Y
11
(s), Y
22
(s)). Estas funciones pueden tener polos (Polos privados)
que no los tengan Z
12
(s) (Y
12
(s)).
Con respecto a los ceros de los parmetros de transferencia, no tienen para
este caso general ninguna limitacin. Estos reciben el nombre de ceros de
transmisin.
6.1.3 Propiedades de cuadripolos con terminal comn (no balanceado)
Se tratara la sntesis de cuadripolos en escalera por las ventajas que presenta
esta estructura que es un caso particular de cuadripolos no balanceado.
La propiedad que se presentara es la condicin de Fialkow, supngase que se
tiene un cuadripolo en escalera, como se indica en la figura 6.6, se plantean
las ecuaciones de mallas suponiendo que tiene n mallas

144

E
1
= Z
11
I
1
M
+Z
12
I
2
M
++ Z
1n
I
n
M
E
2
= Z
21
I
1
M
+Z
22
I
2
M
+ +Z
2n
I
n
M
u = Z
31
I
1
M
+Z
32
I
2
M
++Z
3n
I
n
M
. . .
u = Z
n1
I
1
M
+Z
n2
I
2
M
+ +Z
nn
I
n
M

Resolviendo el sistema se pueden obtener las corrientes de la entrada I
1
y la
salida I
2

I
1
=

11
E
1
-
21
E
2
y I
2
= -
12
F
1
+
22
F
2

Se sabe que cada uno de los coeficientes se puede asociar a uno de los
parmetros admitancia, teniendo entonces que cada uno de los parmetros Y
del cuadripolo es una razn de polinomios:
11
=

11
=
c
0
+c
1
S ++ c
n
S
n
P(s)

22
=

22
=
b
0
+b
1
S ++ b
n
S
n
P(s)

Y
12
=

21
=
a
0
+ a
1
S + +a
n
S
n
P(s)
= Y
21

P(s) es el determinante del sistema.
A partir de los parmetros Y se puede obtener muy fcilmente un cuadripolo
equivalente en , figura 6.7

Siempre que no exista inductancia mutua, los componentes del cuadripolo
equivalente son todos positivos. Los polos de cada una de las admitancias no
pueden estar en el semiplano derecho pues es pasivo el cuadripolo por lo que
lo que los coeficientes del polinomio del denominador P(s) tienen que ser
positivos y para el numerador tiene que cumplirse tambin que:
+ +
I
1

E
1
E
2
I
2
Fig. 6.6 Cuadripolo pasivo con Fuentes
a la entrada y la salida
I
1
M
I
2
M
11
+
12
11
+
12
-
12
Fig. 6.7 Cuadripolo equivalente tipo

145
o
u; b
u y c
u poro i = u, 1, 2 n
De aqu ya se puede enunciar la condicin de Fialkow; los coeficientes de los
parmetros admitancias son todo positivos (considerando Y
12
(s)) siendo para
el numerador, los de Y
11
(s) y Y
22
(s) siempre mayores que los de Y
12
(s).
Es importante puntualizar las condiciones de validez para esta afirmacin. Se
trata de redes no balanceadas (un terminal comn) y donde no se cancelan
trminos entre el numerador y el denominador.
Una condicin anloga es vlida para los parmetros Z.
6.1.4 Propiedades de las estructuras en escalera
La estructura en escalera presenta las propiedades ya mencionadas, ahora
tambin posee propiedades particulares que sern las que se vern a
continuacin. En especial interesa la ubicacin de los ceros de transmisin, es
decir, los ceros de Z
12
(s) y Y
12
(s).
Sea el cuadripolo de la figura 6.8 un cuadripolo pasivo en estructura en
escalera

Los ceros de transmisin no tenan ninguna restriccin, pero al restringir los
cuadripolos a una estructura con terminal comn y en forma de escalera, esto
hace que tambin existan restricciones para los ceros de transmisin.
Se puede considerar un cuadripolo cualquiera en escalera como la
combinacin de una seccin formada por las impedancias Z
0
y Z
1
con un
cuadripolo equivalente del resto en cascada, como se ve en la figura 6.9 y
calculando la impedancia de transferencia en el cuadripolo.

Z
11
Fig. 6.8 Cuadripolo en escalera
Z
12
Z
22
I
1
I
1
I
2
I
2
+ +
I
1
i

I
1

I
2
I
2
+
+
Z
11
i
Z
1
Fig. 6.9 Cuadripolo en escalera
Z
0

Z
12
i
Z
22
i
I
1
i


146

Por definicin se sabe que
Z
12
= Z
21
=
I
1
I
2
_
I
1
=0
=
I
2
I
1
_
I
2
=0

Planteando un divisor de corriente para calcular I
1
i
en la figura 6.51
I
1
i
=
Z
0
Z
0
+Z
1
+Z
11
i
I
1
JonJc Z
11
i
=
I
1
i
I
1
i
_
I
2
=0

Para el cuadripolo completo
Z
12
=
I
2
I
1
_
I
2
=0

Para el cuadripolo equivalente al resto de la red despus de haber sacado Z
0
y
Z
1
se tiene
Z
12
i
=
I
2
I
1
i
_
I
2
=0

Entonces se sustituyendo se llega a la ecuacin:
Z
12
=
I
2
I
1
_
I
2
=0
=
Z
12
i
I
1
i
Z
0
+Z
1
+Z
11
i
Z
0
I
1
i
=
Z
12
i
Z
0
Z
0
+Z
1
+ Z
11
i

Analizando la impedancia Z
12
es obvio que se hace cero cuando:
Z
0
= u, o sea cuando la impedancia paralelo es cero
Z
1
- , o sea en los polos de la impedancia serie
Z
12
i
(s) Es cero, o sea, cuando el cuadripolo restante tiene un cero de
transmisin.
Si se llegara a tener un cuadripolo totalmente en escalera los resultados serian
anlogo, los ceros de transmisin para una red en escalera ocurren cuando la
impedancia paralelo tiene un cero o para cuando la impedancia en serie tiene
un polo, por lo tanto existir una relacin entre las impedancias en serie y en
paralelo y los ceros de transmisin. De aqu se saca una importante
conclusin, como las impedancias de rama de la red en escalera son
funciones P-R, los ceros de transmisin no pueden estar en el semiplano
derecho. Esta restriccin es propia de las redes en escalera.

147
Ahora bien, no en todos los ceros de las ramas paralelas ni en todos los polos
de las ramas series ocurren ceros de transmisin.
Supngase que simultneamente ocurre:
Z
0
= u y Z
1
+ Z
11
i
= u
Entonces esto implicara Z
12
=
0
0
sera una indeterminacin, no hay cero de
transmisin, fsicamente se puede representar figura 6.10

Como en este circuito I
2
i
= Z
12
i
I
1
i
ocurre que I
2
i
= u
Tampoco habr cero de transmisin cuando Z
1
- y Z
12
i
- , en este caso
se tendra que Z
12
(s) =

, que sera tambin una indeterminacin en la figura

6.11 se muestra el circuito. Se ha analizado la impedancia Z
12
(s), pero este
anlisis es vlido para la admitancia Y
12
(s)

Como I
2
i
= Z
12
i
I
1
i
entonces I
2
= I
2
i
= - u, lo que hace que el voltaje V
2
sea
distinto de cero.
Es evidente que siempre que se trabaje con los parmetros Z o sea siempre
que sea relacin de transferencia de corriente, se comienza y se termina el
cuadripolo con una impedancia en paralelo, se tiene impedancia serie, esta se
correspondera a un polo privada de Z
11
(s) o de Z
22
(s) segn sea en la
entrada o en la salida, figura 6.12.

Z
11
i

I
1

I
2
I
2
+
Z
1

Fig. 6.10 Cuadripolo en escalera dos corto circuitos en paralelo
Z
0

I
1
i

I
1
I
1
i
= u
Z
12
i
-
I
1

I
2
I
2
+ Z
1

Z
0

I
1
i

I
1
I
1
i
= u
Z
0 I
2
= u
I = u
+
+

148

Por dualidad se llega a que para el clculo de Y
12
(s) no influyen en los ceros
de transmisin las admitancias que aparecen conectadas en paralelo a la
entrada y la salida, la relacin de transferencia de voltaje se puede poner muy
fcilmente en funcin de las admitancias de corto circuito.

6.1.5 propiedades de los parmetros de los cuadripolos L-C
Si se le ponen ms restricciones a los cuadripolos, es lgico que aparezcan
propiedades mas especificas a los parmetros de estos cuadripolos, ahora se
vern especficamente las propiedades de los parmetros de los cuadripolos
pasivos, en estructura en escalera que son tambin L-C.
Como no hay resistores la ecuacin se convierte en
|I
-
]
1
|E] = |I
-
]
1
|Z]|I] = SI
0
+
I
0
S

Obviamente se llega a que los polos estarn en el eje imaginario solamente,
siendo simples.
Se sigue cumpliendo la condicin de los residuos, en este caso tiene como
consecuencia que como todos los polos estn, en el eje imaginario, Z
11
y Z
22

son reactancias de dipolos L-C, por lo que su parte real es cero a toda
frecuencia. Aunque Z
12
no es P-R, el cumplimiento de la condicin de las
partes reales obliga a que tambin cumpla lo anterior. Es decir, que Z
12
deber
ser, tambin, el cociente de dos polinomios. Los polos de Z
12
estn en el eje
imaginario, pero los ceros no tienen esa restriccin si el cuadripolo no tiene
estructura en escalera.
I
1

I
2
I
2
+
1
L

+
E
I
1

I
2
I
2
+
Z
1
Z
0

Z
S

Z
n
Z
L


149
En el caso de estructura en escalera, en que los ceros y polos estn asociados
a impedancias de ramas en serie o en paralelo, entonces estos ceros de
transmisin tienen que estar siempre sobre el eje imaginario.
Resumiendo las propiedades de:
La inmitancia local Z
11
(s) (Y
11
(s)) y Z
22
(s) (Y
22
(s)), son inmitancias de dipolos
L-C y cumplen con todas las propiedades que se le haban asociado a este
tipo de inmitancia de dipolo.
1) Los polos y ceros sern alternos y estarn sobre el eje imaginario
nicamente.
2) Los polos y ceros sern simples.
3) No puede haber polos consecutivos ni ceros consecutivos.
Partiendo de estas conclusiones se puede plantear la forma general para la
inmitancia.
ES
_1
(S
2
+
01
2
)(S
2
+
02
2
)
(S
2
+
X1
2
)(S
2
+
X2
2
)
= ES
_1
S
m
+o
m-2
S
m-2
+ o
m-4
S
m-4
+ o
0
S
m
+ b
m-2
S
m-2
+b
m-4
S
m-4
+ b
0

Donde se tiene m: nmero par
La inmitancia ser el cociente de dos polinomios; uno formado solo por
potencias impares, pudiendo ser cualquiera de ellos el numerador o el
denominador, dependera de si la S esta en el numerador (elevada a la +1) o
en el denominador (elevada a la -1).
La inmitancia de transferencia Z
12
(s) (Y
12
(s)) Z
21
(s) (Y
21
(s)), cumplen con las
propiedades.
1) Los polos y ceros estarn sobre el eje imaginario nicamente, pero no
tienen que ser alternos.
2) Los polos y ceros sern simples salvo en el origen y el infinito que pueden
ser mltiples.
6.1.6 PROPIEDADES DE LOS PARMETROS DE CUADRIPOLOS R-C.

150
Haciendo un anlisis semejante al realizado para los cuadripolos L-C y que no
se har, se pueden obtener las propiedades de los parmetros de los
cuadripolos R-C, se mencionaran las ms importantes para la impedancia.
1. Las impedancias locales (Z
11
(s), Z
22
(s)) son impedancias de dipolos R-C,
por lo que cumplen todas sus propiedades
Son funciones racionales a coeficientes reales y positiva real.
Los polos y ceros estn sobre el semieje real negativo.
Los polos y ceros son simples y alternos.
En el origen puede haber un polo o una constante.
Si en el origen hay una constante, la singularidad ms prxima es un
polo.
En el infinito puede haber cero o constante.
Si en el infinito hay una constante, la singularidad ms prxima es un
cero.
2. La condicin de los residuos se satisfacen para todos los polos.
3. El residuo de los polos para la impedancia de transferencia Z
21
(s) debe
ser real pero no necesariamente positivo.
4. Los polos de Z
21
(s) pertenecen a Z
11
(s) y Z
22
(s), pero Z
11
(s) y Z
22
(s)
pueden tener polos que no aparezcan en Z
21
(s), polos privados.
5. Para una estructura en escalera todos los ceros de transmisin estn en el
semieje real negativo.
6. Los ceros de transmisin se pueden asociar a elementos en serie o en
paralelo.
6.2 NORMALIZACIN EN CIRCUITOS ELCTRICOS.
Supngase que se tienen el circuito RLC serie de la figura 6.14

Aplicando la ley de Kirchhoff de voltaje se obtiene
Fig. 6.15 Circuito RLC en el tiempo
C
R
L
+
e(t)
i(t)
u
R
(t)
u
C
(t)
u
L
(t)
+
+
+

151
c(t) = u
R
(t) +u
C
(t) + u
L
(t)
Sustituyendo por la relacin voltaje corriente en cada uno de los elementos del
circuito y considerando condiciones inciales nulas
1
C
_ i(t)Jt
t
0
+I
Ji(t)
Jt
+Ri(t) = c(t)
Se puede aplicar la siguiente condicin al estmulo donde E
0
es un valor
constante.
c(t) = E
0
c
x
(t) Jc ormo quc c
x
(t) =
c(t)
E
0

Y dando como resultado una corriente a la que se le puede aplicar una
condicin anloga
i(t) = I
0
i
x
(t) Jc ormo quc i
x
(t) =
i(t)
I
0

Si se le aplican estas condiciones a la ecuacin se obtiene, sustituyendo
1
C
_ I
0
i
x
(t)Jt
t
0
+ I
JI
0
i
x
(t)
Jt
+RI
0
i
x
(t) = E
0
c
x
(t)
Sacando la I
0
fuera de la derivada y de la integral y dividiendo toda la ecuacin
por E
0
y queda
I
0
CE
0
_ i
x
(t)Jt
t
0
+
I
0
E
0
I
Ji
x
(t)
Jt
+
I
0
E
0
Ri
x
(t) = c
x
(t)
Se puede plantear que
R
0
=
E
0
I
0

Afectar a los elementos por la constante R
0
se conoce como normalizacin en
amplitud. La ecuacin queda de forma
1
CR
0
_ i
x
(t)Jt
t
0
+
I
R
0
Ji
x
(t)
Jt
+
R
R
0
i
x
(t) = c
x
(t)
Se puede plantear tambin para el tiempo, algo parecido donde T
0
tambin es
una constante, quedando
t = I
0
t
x
Jc ormo quc t
x
=
t
I
0

Aplicndolo a la ecuacin se obtiene

152
I
0
CR
0
_ i
x
(I
0
t
x
)J(t
x
)
1
0
t
x
0
+
I
I
0
R
0
Ji
x
(I
0
t
x
)
Jt
x
+
R
R
0
i
x
(I
0
t
x
) = c
x
(I
0
t
x
)
Aplicando transformada de Laplace y el teorema del cambio de escala que
plantea:
I{(kt
x
)] =
1
k
F _
S
x
k
]
Entonces
I
0
CR
0
1
S
x
1
I
0
I
x
_
S
x
I
0
] +
I
I
0
R
0
1
I
0
S
x
I
x
_
S
x
I
0
] +
R
R
0
1
I
0
I
x
_
S
x
I
0
] =
1
I
0
E
x
_
S
x
I
0
]
Considerando ahora
0
=
1
1
0
se puede llegar a que
S =
S
x
I
0
=
0
S
x
o S
x
=
S
0

Esto se conoce como normalizacin en la frecuencia, consideracin que luego
ser ampliada. Entonces la ecuacin se transforma en
1
CR
0
0
1
S
x
I
x
(
0
S
x
) +
0
I
R
0
S
x
I
x
(
0
S
x
) +
R
R
0
I
x
(
0
S
x
) = E
x
(
0
S
x
)
Llegando al final
1
S
x
C
x
I
x
(S) + I
x
S
x
I
x
(S) + R
x
I
x
(S) = E
x
(S)
Y donde se puede decir que los valores de los elementos de circuito quedan
normalizados en amplitud y en frecuencia.
S
x
=
S
0
; C
x
= CR
0
0
; I
x
=

0
I
R
0
y R
x
=
R
R
0

El circuito normalizado en amplitud y frecuencia queda, figura 6.16. El estimulo
tambin se puede normalizar, dividindolo por E0. Se obtendra entonces la
respuesta, la corriente, normalizada, afectada por I
0
donde I
0
=
L
0
R
0

Ejemplo
Sea el circuito de la figura 6.17, con los valores que aparecen, obtenga un
circuito con los valores normalizados.
Fig. 6.16 Circuito RLC en el tiempo normalizado
C
X
R
X
L
X
+
e(t)
i(t)
u
R
(t)
u
C
(t)
u
L
(t)
+
+
+

153

Se puede considerar R
0
=100 y
0
=10
5
, Entonces quedan los elementos de la
forma
C
x
= CR
0
0
; I
x
=

0
I
R
0
y R
x
=
R
R
0

C
x
= 2. 1u
-6
1uu - 1u
5
; I
x
=
1u
5
4. 1u
-3
1uu
y R
x
=
1u
4
1uu

C
x
= 2u ; I
x
= 4 y R
x
= 1uu

Se observa que los valores ahora son mucho ms cmodos de utilizar, el
circuito se puede transformar o aplicar cualquier mtodo de anlisis, los
resultados son los esperados
6.3 FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE CUADRIPOLOS L-C CON IMPEDANCIA DE
CARGA NORMALIZADA.
Para obtener un cuadripolo, normalmente se parte de una relacin de
transferencia de voltaje o de corriente, se supone que el cuadripolo opera
entre una fuente de voltaje o corriente y que tiene una impedancia de carga,
que se supondr normalizada y de valor 1. Ya se haban obtenido estas
relaciones de transferencia en funcin de los parmetros Z y Y.

Para la relacin de transferencia de corriente
2F 10k
4mH

+
e(t)
i(t)
u
R
(t)
u
C
(t)
u
L
(t)
+
+
+
20F 100
4H
+
e(t)
i(t)
u
R
(t)
u
C
(t)
u
L
(t)
+
+
+
+
+
I
1

V
1
V
2
I
2
Fig. 6.19 Cuadripolo pasivo con resistor de carga de 1

154
E
v
=
I
2
I
1
=
-
21
1 +
22

Para la relacin de transferencia de voltaje
E
I
=
I
2
I
1
=
-Z
21
1 +Z
22

Partiendo de estas relaciones y conociendo una relacin de transferencia de
voltaje o corriente, se tienen que identificar cada uno de los parmetros del
cuadripolo, note que en la expresin solo aparecen dos de los tres parmetros,
el tercero, que puede ser Z
11
o Y
11
, quedara determinado indirectamente
cuando se realice el cuadripolo.
Supngase que se tiene una funcin de relacin de transferencia de voltaje
dada por una razn de polinomios.
E
v
=
N(s)
(s)

Si el cuadripolo es L-C, los polinomios del numerador y el denominador deben
ser:
N(s): Polinomio formado slo por potencia par o impar y seria el numerador
de, en este caso, Y
21
. De tener potencias pares e impares habra que
separarlo en dos partes.
D(s): debe ser un polinomio que contenga potencias pares e impares, sin faltar
ninguna potencia. El denominador se puede separar en dos polinomios, uno
slo formado por las potencias pares m(s) y el otro por las potencias impares
n(s), entonces:
E
v
=
N(s)
(s)
=
N(s)
m(s) +n(s)

Se puede dividir el numerador y el denominador del lado derecho de la
ecuacin entre la parte par o la parte impar del denominador, si el numerador
est formado por potencias pares se divide por la parte impar del denominador
y si el numerador est formado por potencias impares, se divide numerador y
denominador por la parte par del denominador, pudindose comparar con la
expresin general de la relacin de transferencia de voltaje en funcin de los
parmetros Y, quedando:
Si el numerador est formado por potencias pares.

155
E
v
=
N(s)
m(s) +n(s)
=
N(s)
n(s)
1 +
m(s)
n(s)
=
-
21
1 +
22

Comparando queda
22
=
m(s)
n(s)
y -
21
=
N(s)
n(s)

Si el numerador est formado por potencias impares
E
v
=
N(s)
m(s) +n(s)
=
N(s)
m(s)
1 +
n(s)
m(s)
=
-
21
1 +
22

Comparando queda
22
=
n(s)
m(s)
y -
21
=
N(s)
m(s)

Para los parmetros Z se procede de forma anloga, la razn de transferencia
que se tiene, en ese caso, sera una razn de transferencia de corriente,
obtenindose:
Si el numerador est formado por potencias pares.
E
I
=
N(s)
m(s) + n(s)
=
N(s)
n(s)
1 +
m(s)
n(s)
=
-Z
21
1 +Z
22

Comparando queda
Z
22
=
m(s)
n(s)
y -Z
21
=
N(s)
n(s)

Si el numerador est formado por potencias impares
E
I
=
N(s)
m(s) + n(s)
=
N(s)
m(s)
1 +
n(s)
m(s)
=
-Z
21
1 +Z
22

Comparando queda
Z
22
=
n(s)
m(s)
y -Z
21
=
N(s)
m(s)

Quedara ahora, partiendo de los parmetros Z o Y del cuadripolo, obtener los
elementos del cuadripolo que cuando tienen como resistencia de carga 1,
tiene la relacin de transferencia de voltaje o corriente que se quera realizar.

156
6.4 REALIZACIN DE CUADRIPOLOS L-C CON ESTRUCTURA EN ESCALERA.
El procedimiento a utilizar se basa en la extraccin de polos, ya estudiada en
la sntesis de dipolos, con sus particularidades. Se le pueden asociar
elementos de circuitos solo a la inmitancia de dipolos, por lo tanto la funcin a
implementar ser la impedancia Z
22
(s) o la admitancia Y
22
(s), que son
inmitancias de dipolos L-C en este caso, pero se haba visto anteriormente que
en la estructura en escalera los elementos del circuito estaban asociados a los
ceros de transmisin, los ceros de transmisin son los ceros se -Z
21
(s) -
Y
21
(s), entonces la esencia del mtodo consiste en: Realizar (asociar
elementos de circuito) los ceros de transmisin de la funcin de transferencia o
sea de -Z
21
(s) -Y
21
(s), realizando polos de la inmitancia de dipolo Z
22
(s)
Y
22
(s), el mecanismo a utilizar es el siguiente. Se deben tener polo de la
inmitancia local (Z
22
(s) Y
22
(s)) o de alguna funcin inmitancia derivada de
ella en la misma posicin de un cero de transmisin de la funcin de
transferencia de voltaje o corriente o sea de la inmitancia de transferencia
(-Z
21
(s) -Y
21
(s)), para ello se har moviendo ceros y slo moviendo ceros de
la inmitancia local, ya se vio que cuando se hacia una extraccin, los ceros se
corran hacia donde se hacia esa extraccin, en aquel momento total, ahora si
se quiere correr un cero hacia una posicin especifica se puede hacer
haciendo una extraccin parcial del polo. Se ver a continuacin el
mecanismo a seguir.
Sea una funcin inmitancia local cualquiera que presente un polo en el infinito.
En un dipolo L-C la extraccin de ese polo consiste en separar la funcin en
dos sumandos, supngase una funcin impedancia Z
22
(s) con polo en el
infinito, entonces
Z(s) = ES +Z
1
(s)
Z
1
(x): Tendr cero en el infinito
H: es el residuo del polo en el infinito
Se ha hecho una extraccin total del polo en el infinito, es posible tambin
realizar una extraccin parcial en el infinito, consiste en separar tambin en
dos trminos pero multiplicando el residuo por una cantidad menor que 1.
Z(s) = K
p
ES + Z
1
(s) JonJc K
p
< 1

157
De forma que al final se obtenga
Z(s) = E
k
S +Z
1
(s) JonJc K
p
E = E
k
< E
En este caso como no se extrae totalmente el polo en el infinito E
k
< E, la
constante es menor que el residuo del polo, eso hace que Z
1
(x) tenga polo en
el infinito en vez de cero pero con un residuo menor, se ha realizado una
extraccin parcial.
En cualquiera de los dos casos, sea una extraccin total o parcial, los ceros
de Z
1
(x) sufrirn una modificacin con respecto a los de Z(s), se movern los
ceros de Z(s) hacia el infinito, hacia donde se realiz la extraccin, mientras los
polos permanecern inalterable. Los polos y los ceros de la impedancia Z(s),
se saben que estn en el eje imaginario, se puede obtener la reactancia
simplemente evaluando para j,
Z(]) = X(]) = Z(s)|
S=]o

Entonces se puede hacer el grfico de reactancia contra frecuencia y analizar
de el comportamiento de los polos y ceros al hacer una extraccin total o
parcial. Evaluando para j y despejando Z
1
(s) se obtiene para ambos casos, la
extraccin total y la extraccin parcial que a la impedancia Z(s) se le resta una
recta de pendiente en un caso H (residuo del polo) y en el otro K
p
E = E
k

(residuo del polo por un valor menor que 1)menor pendiente
Z
1
(]) = Z(]) -E]

Z
1
(]) = Z(]) -K
p
E]
Y la reactancia para ambos casos
X
1
() = X() - E

X
1
() = X() - K
p
E
Haciendo la resta grfica, se llega a que los ceros de Z
1
(s) ocurren cuando se
cruzan la curva y cada una de las rectas, como se muestra en la figura 6.20.


158

Para la extraccin total el cero ms cercano al infinito se traslada hacia el
infinito, los otros ceros tambin se mueven hacia donde se hizo la extraccin,
en este caso hacia el infinito, los polos se mantienen en el mismo lugar, los
polos nunca se mueven figura 6.21.

Cuando se hace la extraccin parcial los ceros tambin se corren, figura 6.22.

Fig. 6.22 Caracterstica de frecuencia y corrimiento de los ceros hacia una extraccin parcial
X
polo en
menor
residuo
Corrimiento de ceros,
extraccin parcial
X

X
X()
H-H
K

Fig. 6.21 Caracterstica de frecuencia y corrimiento de los ceros, extraccin total
extraccin total
X

X
X()
Fig. 6.20 Caracterstica de frecuencia y corrimiento de los ceros hacia una extraccin
X
polo en
H
K
p
H=H
K

extraccin total
extraccin parcial
X

X
X()

159
Se pueden sacar las siguientes conclusiones
Los ceros se mueven en la direccin del polo que ha sufrido la
extraccin.
La magnitud del desplazamiento depende del valor de K
p
, siendo
mxima cuando este valor es 1.
El desplazamiento depende de la posicin de los ceros en la funcin
original, siendo mayor en el cero ms cercano al polo que ha sido
extrado, disminuye a medida que los ceros se alejan del polo extrado
El cero ms prximo al infinito, si la extraccin se realiza en el infinito,
puede ser variado en cualquier magnitud y los otros una cantidad
limitada.
Los ceros al correrse no pueden alcanzar ni sobrepasar al polo ms
cercano.
Se pueden hacer extracciones totales o parciales en polos en cualquier
posicin.
Es bueno recordar que los ceros de transmisin coinciden con los polos de la
impedancia en serie y los ceros de las impedancias en paralelo. Si la funcin
inmitancia local no posee los en los lugares necesarios estos pueden moverse
mediante extracciones parciales de forma conveniente. Una vez que se tiene
un cero de la inmitancia de dipolo en la posicin de un cero de transmisin,
solo queda invertir la inmitancia para llevar el cero a polo y hacer una
extraccin TOTAL en ese polo que se ha situado en la posicin del cero de
transmisin.
Ejemplo
Se tiene la funcin relacin de transferencia de corriente y se quiere obtener
un cuadripolo que la implemente
E
v
(S) =
S
4
+ SS
2
+ 4
S
4
+S
3
+ S4S
2
+ 16S + 22S

Para obtener las impedancias Z
22
y -Z
21
del L-C se separa el denominador en
dos polinomios, uno de potencias pares y el otro de potencias impares..
Z
22
(S) =
(S
2
+ 9)(S
2
+2S)
S(S
2
+ 16)
y -Z
21
(S) =
(S
2
+1)(S
2
+ 4)
S(S
2
+ 16)


160
Solucin
Lo primero que se debe hacer es el diagrama de polos y ceros de Z
21
y Z
22
,
figura 6.23, y verificar que pertenecen a inmitancias de local y transferencial de
cuadripolos L-C, Los ceros de Z
21
(s) son los ceros de transmisin, los polos y
ceros son simples, estn sobre el eje imaginario y los de Z
22
(s) son alternos.
Los ceros de transmisin son la esencia del mtodo.

En principio puede comenzar la realizacin por cualquiera de los dos ceros de
transmisin, el que est en j1 o el que est en j2, se comenzar a realizar el
cero de transmisin en j2.
Realizacin del cero de transmisin en j2
Se debe mover el cero de Z
22
(s) que est en j3 a j2, para ello se debe hacer
una extraccin parcial en el origen pues se quiere mover el cero hacia ese
punto. Se descompone Z
22
(s) en:
Z
22
(s) = K
P
K
0
S
+ Z
1
(s) =
K
k
S
+Z
1
(s) JonJc K
k
= K
0
K
P

Despejando
Z
1
(s) = Z
22
(s) -
K
k
S

K
0
: Residuo del polo en el origen K
0
=
9-25
16
= 14,u62S.
K
P
: Factor menor que 1
K
k
: Coeficiente menor que el residuo del polo en el origen K
0
.
Se quiere correr el cero de Z
22
que est en j3 hacia el punto j2, figura 6.24, de
forma que quede en la posicin del cero de transmisin, entonces la funcin
Z
1
(s) tiene que valer o en j2, esa condicin es muy importante

Fig. 6.23 Diagrama de polos y ceros de las impedancias Z22 y Z21
X
j
X X
Z
22
(s)
j3
j5 j4
j4 j1
X
j
X X
-Z
21
(s)
j2
Cero de Transmisin

161

Z
1
(s)|
S=]2
= u = _Z
22
(s) -
K
k
S
_
S=]2

De aqu se obtiene el valor de K
K
segn
u = _Z
22
(s) -
K
k
S
_
S=]2

Entonces despejando K
K

K
k
= SZ
22
(s)|
S=]2

De donde
K
k
=
(S
2
+9)(S
2
+2S)
(S
2
+16)
_
]2
=
(-4 +9)(-4 +2S)
(-4 + 16)
=
SS
4
= 8,7S
Noten que K
K
es menor que el residuo del polo en el origen
Obteniendo la expresin analtica de Z
1
(s)
Z
1
(s) = Z
22
(s) -
SS
4S
= Z
22
(s) -
1
4
SS
S

Quedando la expresin
Z
1
(S) =
(S
2
+ 4)(S
2
+ 21,9S)
S(S
2
+ 16)

Note que Z
1
(s) tiene un cero en j2, como era de esperar producto del trmino
(S
2
+4) y el otro cero se corri hacia j4.685 aproximadamente. La impedancia
se descompuso en
Z
22
(s) = Z
1
(s) +
1
4
SS
S

Ya la funcin Z
1
de dipolo L-C tiene un cero en la posicin del cero de
transmisin.
Pero, cmo sera el circuito?
Fig. 6.24 El cero en j3 de Z
22
(s) se quiere mover a j2 en Z
1
(s)
X
j
X X
Z
22
(s)
j3
j5 j4
j4 j1
X
j
X X
-Z
21
(s)
j2
Cero de Transmisin
X
j
X X
Z
1
(s)
j2
j5 j4

162
Se est realizando la impedancia de circuito abierto Z
22
de un cuadripolo por lo
tanto la entrada tiene que estar abierta y el termino
1
4
3S
S
es un capacitor que est
en serie con la impedancia de entrada del cuadripolo restante Z
1
(s) como se
indica en la figura 6.25

Ahora se realizara el cero de transmisin, para ello se invierte Z
1
(s)
1
(S) =
1
Z
1
(S)
=
S(S
2
+ 16)
(S
2
+ 4)(S
2
+ 21,9S)

Haciendo el diagrama de Y
1
(s), como aparece en la figura 6.26

Para realizar el cero de transmisin se tienen que hacer la extraccin total del
polo de Y
1
(s) que est en j2, para hacerlo se descompone Y
1
(s) en dos
trminos.
1
(S) =
SK
1
(S
2
+4)
+
2
(S)
Ya se est pensando que como se descompone la admitancia, el trmino debe
ser en paralelo.
Se haba visto en el epgrafe 4.5.2 que una combinacin serie de un capacitor
y un inductor tiene como admitancia
Fig. 6.26 DPC de Y
1
(s)
X
j
X X
Z
22
(s)
j3
j5 j4
j4 j1
X
j
X X
-Z
21
(s)
j2
Cero de Transmisin
j
j2
X X X
Z
1
(s)
j5 j4
X X
Y
1
(s)
j5 j4 j2
Fig. 6.25 Realizacin de la extraccin parcial cuadripolo.
4
SS
F
Z
1
(s)
Z
22
(s)

163
(s) =
1
I
S
[S
2
+
1
I

Si se compara con el polo que se realizara en j2
SK
1
(S
2
+4)
=
1
I
1
S
[S
2
+
1
I
1
C
1

Siendo por comparacin
I
1
=
1
K
1
y C
1
=
1
4I
1
=
K
1
4

El cuadripolo quedara como se muestra en la figura 6.27

Para calcular K
1
se sabe que Y
1
(s) en j2 tiene un polo, entonces se obtiene el
residuo del polo, evaluando para S
2
=-4 que es equivalente a evaluar S=j2, se
llega a que
K
1
= _
1
(S)
(S
2
+ 4)
S
_
S
2
=-4

Sustituyendo
K
1
= _
S(S
2
+ 16)
(S
2
+ 4)(S
2
+ 21,9S)
(S
2
+ 4)
S
_
S
2
=-4

Evaluando
K
1
=
(-4 +16)
(-4 + 21,2S)
= u,69S
Entonces
1
(S) =
u,69SS
(S
2
+4)
+
2
(S)
Calculando Y
2
(s) como:
2
(S) =
1
(S) -
u,69SS
(S
2
+4)

Fig. 6.27 Realizacin de la extraccin total cuadripolo.
4
SS
F
Z
1
(s) Z
22
(s)
2
(s)

164
2
(S) =
S(S
2
+ 16)
(S
2
+ 4)(S
2
+21,2S)
-
u,69SS
(S
2
+ 4)

De donde se llega a que
2
(S) =
u,Su4S
(S
2
+21,2S)

Teniendo K
1
se pueden obtener los valores de los elementos de la rama serie
L-C que se conecta en paralelo figura 6.28

Despus de realizar el primer cero de transmisin, queda el segundo, se har
el diagrama de polos y ceros de la funcin que queda, Y
2
(S), figura 6.29.

Realizacin del cero de transmisin en j1
Se tiene que realizar el segundo cero de transmisin, para ello se tiene que
poner un polo en esa posicin, Y
2
(s) tiene un polo en j4.685, ese polo debe
trasladarse a j1, pero los polos no se mueven. Se tiene que invertir Y
2
(s), llevar
el polo en j4.685 a cero de impedancia, moverlo a j1 y luego volver a invertir
para que se convierta en polo.
Se tendr entonces que Z
2
(s) es
Z
2
(s) =
1
2
(s)
=
(S
2
+ 21,2S)
u,Su4S

Diagrama de polos y cero de Z
2
(s), figura 6.30

u,114F
0 174F
1,43H
Fig. 6.28 Realizacin de la extraccin total cuadripolo.
Z
1
(s)
Z
22
(s)
2
(s)
Fig. 6.29 DPC de Y
2

X
j
X X
Z
22
(s)
j3
j5 j4
j4 j1
X
j
X X
-Z
21
(s)
j2
Cero de Transmisin
j
j2
X
Y
2
(s)
X X
Y
1
(s)
J4,685 j4 j2
X X X
Z
1
(s)
J4,685
j4
J4,685

165

Se debe mover el cero hacia j1, para ello se debe hacer una extraccin parcial
en el origen de forma que se obtenga Z
3
(s) con un cero en j1 como se ve en la
figura 4.67. Para hacer la extraccin parcial en el origen se descompone Z
2
(s)
de la forma
Z
2
(s) =
K
2
S
+Z
3
(s)
Despejando
Z
3
(s) = Z
2
(s) -
K
2
S

K
2
: Coeficiente menor que el residuo del polo en el origen, es de notar que
vamos a obtener directamente K
2
. Se muestra en la figura 6.31 como el cero
est en la posicin del cero de transmisin.

X
j
X X
Z
22
(s)
j3
j5 j4
j4 j1
X
j
X X
-Z
21
(s)
j2
Cero de Transmisin
j
j2
X
Y
2
(s)
X X
Y
1
(s)
J4,685 j4 j2
X X X
Z
1
(s)
J4,685
j4
J4,685
Fig. 6.31 DPC de Z
3
(s)
X
Z
2
(s)
J4,685
X
X
Z
3
(s)
J4,685
X
j1
X
j
X X
Z
22
(s)
j3
j5 j4
j4 j1
X
j
X X
-Z
21
(s)
j2
Cero de Transmisin
j
j2
X
Y
2
(s)
X X
Y
1
(s)
J4,685 j4 j2
X X X
Z
1
(s)
J4,685
j4
J4,685
Fig. 6.30 DPC de Z2(s)
X
Z
2
(s)
J4,685
X

166
Se debe cumplir que
Z
3
(s)|
S=]
= u = _Z
2
(s) -
K
2
S
_
S=]

De aqu se obtiene el valor de K
2
segn la igualdad
u = _Z
2
(s) -
K
2
S
_
S=]

Entonces despejando K
2

K
2
= SZ
2
(s)|
S=]

De donde
K
2
=
S(S
2
+21,2S)
u,Su4S
_
]
=
(-1 + 21,2S)
u,Su4
=
2u,2S
u,Su4

Entonces la descomposicin es
Z
2
(s) = Z
3
(s) +
2u,2S
u,Su4
S
=
2u,2S
u,Su4S

Obteniendo la expresin analtica de Z
3
(s)
Z
3
(s) = Z
2
(s) -
K
2
S
=
(S
2
+ 21,2S)
u,Su4S
-
2u,2S
u,Su4S

Fcilmente se llega a que
Z
3
(s) =
(S
2
+ 1)
u,Su4S

Entonces se ha descompuesto Z
2
(s) de la forma
Z
2
(s) =
2u,2S
u,Su4S
+
(S
2
+ 1)
u,Su4S
=
1
u,Su4S
+
(S
2
+1)
u,Su4S

Se llega a que el cuadripolo despus de hacer la extraccin parcial es el de la
figura 6.32.

Se debe invertir Z
3
(s) para obtener la admitancia Y
3
(s) que tiene un polo en j1,
como se necesitaba para realizar el cero de transmisin en j1, se debe
0,174F
1,43H
Fig. 6.32 Realizacin de la extraccin parcial.
Z
1
(s) Z
22
(s)
2
(s)
u,114F u,u1SF
Z
3
(s)

167
destacar que el diagrama de polos y ceros de Y
3
(s) y Y
2
(s) tienen la misma
distribucin de polos y ceros, figura 6.33, pero con una diferencia significativa,
Y
2
(s) no realiza el cero de transmisin y Y
3
(s) si. Se pueden comparar tambin
las expresiones de estas dos admitancia, solo difieren en las constantes,
ambas representaran una rama serie LC, que se puede conectar en paralelo,
pero Y
3
(s) realiza cero de transmisin y Y
2
(s) no.
3
(s) =
u,Su4S
(S
2
+1)
y
2
(s) =
u,Su4S
(S
2
+ 21,2S)

Para realizar la expresin de Y
3
(s) se compara con la forma general de la
admitancia de un dipolo L-C en serie
3
(s) =
u,Su4S
(S
2
+1)
=
1
I
2
S
[S
2
+
1
I
2
C
2

Quedando los valores de los elementos
I
2
=
1
u,Su4
= S,29E ; C
2
= u,Su4F
El cuadripolo queda como el de la figura 6.34, note que tiene un resistor de
carga de 1.

X
j
X X
Z
22
(s)
j3
j5 j4
j4 j1
X
j
X X
-Z
21
(s)
j2
Cero de Transmisin
j
j2
X
Y
2
(s)
X X
Y
1
(s)
J4,685 j4 j2
X X X
Z
1
(s)
J4,685
j4
J4,685
Fig. 6.33 DPC de Y3(s)
X
Z
2
(s)
J4,685
X
X
Z
3
(s)
J4,685
X
j1
Y
3
(s)
X
j1

168

Se puede destacar que en dependencia de que cero de transmisin se realice
primero se obtendra un cuadripolo diferente aunque con los mismos
parmetros Z
22
(s) y Z
21
(s). La cantidad de elemento tambin puede depender
de la forma en que se realice, no se puede determinar a priori. Si la funcin
local tiene polos privados, se tienen que realizar primero.
Existen algunos casos particulares que se deben mencionar, si todos los ceros
de transmisin estn en el infinito, se tienen que hacer extracciones sucesivas
de polos en el infinito a la inmitancia local, esto es exactamente Cauer 1, si
todos los ceros de transmisin estn en el origen habra que hacer
extracciones sucesivas de polos en el origen a la inmitancia local, es aplicar
Cauer 2. Como conclusin se tiene que los mtodos de Cauer utilizados para
los dipolos, se pueden utilizar para los cuadripolos si los ceros de transmisin
estn todos en el infinito o todos en el origen.
6.5 REALIZACIN DE CUADRIPOLOS R-C
6.5.1 Funcin de transferencia de cuadripolos R-C con impedancia de
carga normalizada.
Se conocen las expresiones para la relacin de transferencia de voltaje y
corriente de un cuadripolo pasivo con un resistor de carga de un ohm, en
funcin de los parmetros impedancias de circuito abierto y admitancia de
corto circuito del cuadripolo. Para la identificacin de los parmetros en el
cuadripolo L-C fue muy fcil, no siendo as en los cuadripolo R-C, tanto en el
numerados como en el denominador existirn todas las potencias en los
polinomios.
Partiendo de la relacin de transferencia, para poder identificar los parmetros
del cuadripolo se tiene que tener muy en cuenta las propiedades de los
parmetros de cuadripolos R-C.
0,174F
1,43H
Fig. 6.34 El cuadripolo.
Z
1
(s)
Z
22
(s)
2
(s)
u,114F u,u1SF
Z
3
(s)
0 304F
3,29H
1

169
Sea la funcin relacin de transferencia de corriente de un cuadripolo, dada
como una razn de polinomios, para que los ceros de transmisin sean reales,
las races del numerador tienen que ser reales tambin.
E
I
(s) =
N(s)
(s)

Se sabe adems que:
E
I
(s) =
-Z
21
1 + Z
22
=
-Z
21
Z
22
i

Es evidente que si Z
22
(s) es la impedancia de un dipolo R-C, si se le suma un
valor constante 1, sigue siendo impedancia de dipolo R-C.
Comparando las dos expresiones se obtiene
E
I
(s) =
N(s)
(s)
=
-Z
21
Z
22
i
=
-Z
21
1 +Z
22

Se observa que se tienen los numeradores de Z
22
i
y - Z
21
, para tener los
parmetros del cuadripolos se necesita buscar un polinomio Q(s) para el
denominador, este debe ser tal que Z
22
i
, sea la impedancia de un dipolo R-C,
de aqu se puede concluir que habran infinitos cuadripolos que se pudieran
escoger, existiendo un nmero infinito de soluciones. Una vez escogido el
polinomio Q(s), se divide numerador y denominador por l
E
I
(s) =
N(s)
(s)
(s)
(s)
=
-Z
21
Z
22
i
=
-Z
21
1 + Z
22

y se obtienen Z
22
i
y - Z
21
,
1 +Z
22
= Z
22
i
=
(s)
(s)
- Z
21
=
N(s)
(s)

Con Z
22
i
se obtiene Z
22
utilizando la expresin.
Z
22
= Z
22
i
- 1
Que tiene que seguir siendo la impedancia de dipolo R-C.
6.5.2 Realizacin de cuadripolos R-C en estructura en escalera.
El procedimiento es anlogo al utilizado para realizar cuadripolos R-C, debido
a la naturaleza de los elementos de circuito las operaciones factibles para el
corrimiento de los ceros son:

170
Extraccin de constante en el infinito para Z(s)
Extraccin de constante en el origen para Y(s)
Extraccin de polos reales en el semieje real negativo.
Para la relacin de transferencia de voltaje es el dual
Ejemplo.
Se tiene la siguiente funcin de sistema, realice un cuadripolo R-C.
E
v
(s) =
S [S +
1
2
2S
2
+ 1uS +11

Resolucin
Se tiene que
E
v
(s) =
S(S + u,S)
2S
2
+1uS + 11
=
-
21
22
i
=
-
21
1 +
22
=
S(S + u.S)
2(S + 1,64)(S +S,S6)

Se escoge un polinomio Q(s) que tenga la menor cantidad de polos y una
distribucin tal que la admitancia local sea admitancia de un dipolo R-C.
(s) = (S +2)(S +4)
Entonces
22
i
=
2(S + 1,64)(S + S,S6)
(S +2)(S + 4)
y -
21
=
S(S +u,S)
(S + 2)(S + 4)

Para calcular Y
22
(s)
22
=
22
i
-1 =
2(S +1,64)(S + S,S6)
(S +2)(S +4)
-1
De aqu se obtiene
22
=
(S +1)(S +S)
(S +2)(S +4)

Siguiendo un procedimiento anlogo al que se utiliz para cuadripolos L-C, se
obtiene el DPC y ambas admitancias.

Fig. 6.35 Diagrama de polos y ceros de las admitancias Y
22
y -Y
21

X
-
K X Y
22
(s)
-3 -1 -2
-2
X
0
X
-Y
21
(s)
-4
Cero de Transmisin
-4
K
-
-
K
-0,5

171
Hay dos ceros de transmisin, en cero y en 0,5 que son los que se tienen que
realizar, el orden es cualquiera pero lo ms fcil siempre es empezar por el
origen y el infinito, en este caso comenzamos por el origen que es donde hay
un cero de transmisin. Se comienza extrayendo la constante del origen para
correr el cero que tiene Y
22
(s) hacia ese lugar, la extraccin tiene que ser total.
Es importante destacar que aunque se extrae la constante en el origen, las
constantes no realizan ceros de transmisin figura 6.36.
22
(s) = K +
1
(s)

K =
(u + 1)(u +S)
(u + 2)(u +4)
=
S
8

Se tiene que calcular Y(s)
(s) =
22
(s) -K =
(S +1)(S +S)
(S +2)(S +4)
-
S
8

Resolviendo se obtiene
1
(s) =
u,62SS(S +2,8)
(S +2)(S + 4)

Note el cero en el origen, el cuadripolo queda, figura 6.37

Se invierte la admitancia y queda un polo en el origen, se extrae totalmente
para realizar el cero de transmisin, figura 6.38.
Z
1
(s) =
1
1
(s)
=
(S + 2)(S + 4)
u,62SS(S +2,8)

Fig. 6.36 Diagrama de polos y ceros de las admitancias Y22 y -Y21
X
-
K
1
X Y
22
(s)
-3 -1 -2
-2
X
0
X
-Y
21
(s)
-4
Cero de Transmisin
-4
K
-
-
K
X X Y
1
(s)
-2,8
-1 -2 -4
K
-
-0,5
Fig. 6.37 Realizacin de la extraccin parcial cuadripolo.
S
8

1
(s)
22
(s)

172

Descomponiendo Z
1
(s) para hacer la extraccin del polo en el origen
Z
1
(s) =
K
0
S
+Z
2
(s)
Para calcular K
0

K
0
= SZ
1
(s)|
S=0
=
(u +2)(u +4)
u,62S(u +2,8)
= 4,S7
El cuadripolo queda, figura 6.39

La impedancia Z
2
(s) se obtiene segn
Z
2
(s) = Z
1
(s) -
4,S7
S
=
1,6(S +S,1)
(S + 2,8)

El diagrama de polos y ceros queda como se muestra en la figura 6.40, note
que en el infinito hay una constante y el cero se corre hacia esa direccin.

Fig. 6.38 Diagrama de polos y ceros de la impedancia Z
1

X
-
K
1
X Y
22
(s)
-3 -1 -2
-2
X
0
X
-Y
21
(s)
-4
Cero de Transmisin
-4
K
-
-
K
X X Y
1
(s)
-2,8
-2 -4
K
-
X X
Z
1
(s)
-2,8
-2 -4
K
2

-
-0,5
u,219F
S
8

1
(s)
22
(s)
Z
2
(s)
Fig. 6.40 Diagrama de polos y ceros de la impedancia Z2
X
-
K
1
X Y
22
(s)
-3 -1 -2
-2
X
0
X
-Y
21
(s)
-4
Cero de Transmisin
-4
K
-
-
K
X X Y
1
(s)
-2,8
-2 -4
K
-
X X
Z
1
(s)
-2,8
-2 -4
K
2

-
X
Z
2
(s)
-2,8 -3,1
K
4

-
K
3
-0,5

173
Debe realizarse el cero de transmisin en -0,5, para ello se invierte la funcin
Z
2
(s) y se obtiene la admitancia Y
2
(s)
2
(s) =
(S +2,8)
1,6(S +S,1)

Se hace la extraccin de la constante en el origen para mover el cero en -2,8
hacia -0,5, figura 6.41

Descomponiendo la admitancia Y
2
(s) de la forma
2
(s) = E
0
+
3
(s)
Es de destacar que el trmino H
0
representa una conductancia en paralelo. El
valor se obtiene despejando y evaluando para S= -0,5 donde la admitancia
Y
3
(s) tiene que tener un cero.
3
(s)|
S=-0,5
= u = |
2
(s) -E
0
]
S=-0,5

Entonces
E
0
=
2
(s)
S=-0,5
=
(S + 2,8)
1,6(S + S,1)
_
S=-0,5

Sustituyendo
E
0
=
(-u,S +2,8)
1,6(-u,S + S,1)
= u,SSS
Para obtener Y
3
(s)
3
(s) =
2
(s) - u,SSS =
(S + 2,8)
1,6(S + S,1)
- u,SSS
Se obtiene
Fig. 6.41 Diagrama de polos y ceros de la impedancia Y2
X
-
K
1
X Y
22
(s)
-3 -1 -2
-2
X
0
X
-Y
21
(s)
-4
Cero de Transmisin
-4
K
-
-
K
X X Y
1
(s)
-2,8
-2 -4
K
-
X X
Z
1
(s)
-2,8
-2 -4
K
2

-
X
Z
2
(s)
-2,8 -3,1
K
4

-
K
3

-0,5
X
Y
2
(s)
-2,8 -3,1
K
6

-
K
5

-0,5

174
3
(s) =
u,u81(S + u,S)
(S +S,1)

Como se esperaba, el cero se corri a -0,5, figura 6.43 y la descomposicin es
2
(s) = u,SSS +
u,u81(S + u,S)
(S +S,1)

El cuadripolo queda como se muestra en la figura 6.42

El diagrama de polos y ceros queda

Invirtiendo se obtiene la impedancia Z
3
(s) con un polo en -0,5, la misma
posicin que el cero de transmisin, figura 6.44, se puede extraer totalmente y
hacer la realizacin del cero de transmisin en -0,5

u,219F
S
8

1
(s)

22
(s)
Z
2
(s)
3
(s)
1
u,SSS
X
-
K
1 X Y
22
(s)
-3 -1 -2
-2
X
0
X
-Y
21
(s)
-4
Cero de Transmisin
-4
K
-
-
K
X X Y
1
(s)
-2,8
-2 -4
K
-
X X
Z
1
(s)
-2,8
-2 -4
K
2

-
X
Z
2
(s)
-2,8 -3,1
K
4

-
K
3

-0,5
X
Y
2
(s)
-2,8 -3,1
K
6

-
K
5

X
Y
2
(s)
-2,8
K
8
K
7

X
Y
3
(s)
K
10
K
9

-0,5
-3,1
-3,1
Fig. 6.43 Diagrama de polos y ceros de la impedancia Y
3


175

Z
3
(s) =
(S + S,1)
u,u81(S +u,S)

Descomponiendo Z
3
(s) se obtiene
Z
3
(s) =
K
1
(S + u,S)
+ Z
4
(s)
Calculando k
1
a travs de la expresin.
K
1
= Z
3
(s)(S +u,S)|
S=-0,5

Sustituyendo
K
1
= Z
3
(s) =
(S +S,1)
u,u81(S + u,S)
(S + u,S)|
S=-0,5
=
(-u,S + S,1)
u,u81
= S2.1
Obteniendo ahora Z
4
(s), segn
Z
4
(s) = Z
4
(s) -
S2,1
(S +u,S)

Z
4
(s) =
12,S4(S + S,1)
(S +u,S)
-
S2,1
(S + u,S)
=
12,S4S +6,17)
(S +u,S)

Sacando 12,34 factor comn se obtiene
Z
4
(s) =
12,S4(S +u,S)
(S +u,S)
= 12,S4
Entonces la descomposicin de Z
3
(s) queda
Z
3
(s) =
S2,1
(S + u,S)
+ 12,S4
Fig. 6.44 Diagrama de polos y ceros de la impedancia Z
3

X
-
K
1 X Y
22
(s)
-3 -1 -2
-2
X
0
X
-Y
21
(s)
-4
Cero de Transmisin
-4
K
-
-
K
X X Y
1
(s)
-2,8
-2 -4
K
-
X X
Z
1
(s)
-2,8
-2 -4
K
2

-
X
Z
2
(s)
-2,8 -3,1
K
4
-
K
3

-0,5
X
Y
2
(s)
-2,8 -3,1
K
6

-
K
5

X
Y
2
(s)
-2,8
K
8
K
7

X
Y
3
(s)
K
10
K
9

-0,5
X
Z
3
(s)
K
12
K
11
-0,5
-3,1
-3,1
-3,1

176
Esta descomposicin se corresponde con un circuito paralelo R-C conectado
en serie con un resistor de 12,34, para obtener los valores del circuito
paralelo se comparan
S2,1
(S +u,S)
=
1
C
1
[S +
1
R
1
C
1

Obtenindose que
C
1
=
1
S2,1
= u,uS1F y R
1
=
1
C
1
u,S
= 64,2
Quedando el cuadripolo figura 6.45

Si se cortocircuita la salida las inmitancia en cada punto son las que son las
mostradas en la figura 6.46

6.6 REALIZACIN DE CUADRIPOLOS ACTIVOS.
Las relaciones de transferencias que se obtienen, bajo determinadas
condiciones, pueden presentar polos complejos conjugados. Para realizar
funciones de este tipo, con elementos pasivos, siempre se requerirn redes
con elementos L-C, estas funciones no pueden ser realizadas por redes R-C
pasivas.
Una forma de realizar funciones de transferencias con polos complejos
conjugados, es utilizando redes R-C, uno o varios elementos activos y
u,219F
Fig. 6.45 Realizacin total de cuadripolo
12,34
C
1
= u,uS1F
R
1
= 64,2
1,923
2,67
u,219F
Fig. 6.46 Realizacin total de cuadripolo
12,34
C
1
= u,uS1F
R
1
= 64,2
1,923
2,67
1
(s)
22
(s) Z
2
(s)
3
(s)

177
realimentacin, con estas redes activas se logra eliminar el elemento ms
conflictivo y menos comercializad en la sntesis de redes, el inductor.
La sntesis con elementos activos es muy amplia, existen muchos mtodos y
formas para su realizacin, el desarrollo de la electrnica ha hecho de este
campo un arte que se desarrollo mucho en la dcada de los aos 70 y 80, del
siglo pasado, el desarrollo de la tecnologa integrada, los microprocesadores,
los ordenadores y el procesamiento digital de seales no ha opacado este
campo, las seales son continuas en su gran mayora y siempre habr
necesidad de hacer un preprocesamiento.
Sea una red activa que puede ser separada en dos multipolos, uno activo y
otro donde se concentran los elementos pasivos figura 6.47

Los elementos activos que se utilizan en la sntesis de redes pueden ser de
diferentes tipos, convertidores de impedancia negativa, giradores, diferentes
tipos de fuentes controladas, amplificadores de ganancia positiva o negativa,
amplificadores de ganancia infinita, etc. De todos los tipos de elementos
activos las diferentes fuentes de voltaje o corriente, controladas o
dependientes por voltaje o corriente, (FVDV, FVDC, FCDC y FCDV) son muy
usadas, se estudiara en este epgrafe, la realizacin de cuadripolos activos
con fuentes de voltaje dependiente de voltaje FVDV ideal y redes R-C.

Multipolo
Activo
B
Multipolo
Pasivo
A
Fig. 6.47 Red activa
Multipolo Activo B
Multipolo
Pasivo
A
FVCV

178
Se puede considera el multipolo A como una rede R-C y el multipolo B como
una fuente de voltaje dependiente de voltaje ideal figura 4.89, que adems
presenta realimentacin.
La sntesis con elementos activos se puede utilizar para cualquier relacin de
transferencia, de voltaje o de corriente, se tratara solo el caso donde la
relacin de transferencia es de voltaje. En dependencia del tipo de fuente,
como sea la realimentacin y como se realice el multipolo pasivo, la red
obtenida ser diferente.
Considere que el multipolo pasivo es un hexapolo pasivo R-C figura 6.49 se
puede considerar

El hexapolo es lineal, las ecuaciones que describen su comportamiento son
I
1
=
11
I
1
+
12
I
2
+
13
I
3
I
2
=
21
I
1
+
22
I
2
+
23
I
3
I
3
=
31
I
1
+
32
I
2
+
33
I
3

Esta FVDV ideal es el esquema equivalente de un amplificador operacional de
ganancia finita, que ya se ha analizado, se representa en la figura 6.50

Sustituyendo el multipolo activo por el esquema equivalente de la FVCV que
aparece en la figura 6.50 se obtiene el esquema de la figura 6.51.
Posteriormente se puede sustituir el esquema equivalente por el circuito con el
amplificador operacional.
1'
2'
3'
1
2
3
Multipolo Activo B
Multipolo
Pasivo
A
R-C
FVCV
I
1

I
2

I
3

V
3

V
1

V
2

+
+
+
V
3

I'
3

+
V
2

I'
2

+ +
AV
2

+
-
R'
R''
V
2

V
3

+
+
Fig. 6.50 FVDV y su implementacin
A = 1 +
R
i
R
ii


179

Para obtener la relacin de transferencia de voltaje
E
v
i
(s) =
I
3
(s)
I
1
(s)

Partiendo del sistema de ecuaciones y conociendo que
I
2
= I
2
i
= u I
3
(s) = AI
2
(s)
Se llega a que
u = I
2
=
21
I
1
+
22
I
3
A
+
23
I
3

Entonces
u = I
2
= A
21
I
1
+
22
I
3
+A
23
I
3

Por ltimo
E
v
i
(s) =
I
3
(s)
I
1
(s)
=
-A
21
22
+A
23

Se obtuvo la expresin para la relacin de transferencia de voltaje del
hexapolo, considerando como respuesta V
3
y como estmulo V
1
, en funcin de
los parmetros del hexapolo y de los parmetros de la FVCV.
La esencia del mtodo consiste en comparar esta ecuacin obtenida para la
FVCV y el hexapolo E
v
i
, con la relacin de transferencia de voltaje que se
quiere implementar.
E
v
(s) =
N(s)
(s)

Independiente del tipo de fuente escogida, de cuales sean los terminales de
entrada y salida y de cmo sea la realimentacin, se llegar siempre al mismo
punto; la comparacin entre dos funciones, la relacin de transferencia de la
red y la relacin de transferencia que se quiere implementar.
1'
2'
3'
1
2
3
Multipolo
Pasivo
A
R-C
Fig. 6.51 Red activa con FVCV
I
1

I
2

I
3

V
3

V
1

+
+
V
3

I'
3

+
V
2

I'
2

+
+
AV
2

180
El arte estriba en la habilidad para identificar cada trmino. Para ello se utilizan
diferentes descomposiciones matemtica de polinomios.
Las admitancias son razones de polinomios, esto hace que haya que llevar a
E
v
(s) a una razn entre dos cocientes de polinomios, ya esto se hizo, seria
obtener un polinomio Q(s) para dividir numerados y denominador, para que la
cantidad de elementos sea mnima, se debe escoger el polinomio de un grado
menor que D(s), adems de races reales, la relacin de transferencia queda:
E
v
(s) =
N(s)
(s)
(s)
(s)

Comparando
E
v
i
(s) = E
v
(s) =
-A
21
22
+A
23
=
N(s)
(s)
(s)
(s)

Se obtiene
-A
21
=
N(s)
(s)
y
22
+ A
23
=
(s)
(s)

Se tiene que separar la razn
(s)
(s)
en dos partes para asociarle una parte a
Y
22
(s) y otra parte a AY
23
(s) o sea se debe llegar a:

22
+ A
23
=

i
(s)
(s)
_
ii
(s)
(s)

Siempre se escoge
i
(s) de grado igual que D(s). Se puede descomponer
como una suma o una diferencia, esto se debe a que como Y
23
(s) esta
multiplicada por la ganancia de la FVCV, esta puede ser una fuente de
ganancia positiva o de ganancia negativa y es capaz de neutralizar el signo.
Haciendo la comparacin se llega
-
21
=
1
A
N(s)
(s)
;
22
=

i
(s)
(s)
y -
23
= +
1
A
ii
(s)
(s)

Y
22
(s) es una admitancia de entrada por lo tanto tiene que cumplir todas las
propiedades de la admitancia de un dipolo R-C.

181
La descomposicin de
D
|
(s)
Q(s)
puede hacerse de muchas formas, incluso por
tanteo, teniendo en cuenta que B
i
(s) tiene que tener races reales y alternas a
la de Q(s).
Se ver una realizacin para la descomposicin suma y otra para la
descomposicin diferencia, utilizando una descomposicin optima de
polinomios buscando la forma de obtener la menor cantidad de elementos.
Este tipo de sntesis activa se utiliza fundamentalmente para obtener
estructuras que luego se utilizan ajustando los valores de las componentes.
El procedimiento se ilustrar con un ejemplo muy utilizado, una relacin de
transferencia de voltaje de segundo orden o sea formada por un par de polos
complejos conjugados y en este caso con todos los ceros de transmisin en el
infinito.
Se supone la funcin de sistema
E
v
i
(s) =
E
S
2
+BS + C

Para obtener las races
S
1,2
=
-B _ B
2
-4C
2

Para que las races sean complejas debe cumplirse que B
2
< 4C, si las races
son complejas y se quieren convertir en reales, se debe buscar la forma que
se cumpla B
2
> 4C, esto se logra de dos formas posible, aumentando B
(coeficiente de S) o disminuyendo C (trmino independiente).
Se considerar que las races son:
S
1
= -o + ]b y S
2
= -o -]b
De forma que
E
v
i
(s) =
E
(S +o +]b)(S +o - ]b)
=
E
S
2
+2oS +o
2
+ b
2

Dividiendo numerador y denominador por Q(s)
E
v
i
(s) =
E
(s)
S
2
+ 2oS +o
2
+ b
2
(s)
=
N(s)
(s)
(s)
(s)
=
-A
21
22
+A
23

De donde

182
-A
21
=
N(s)
(s)
=
E
(s)

y

22
+ A
23
=

i
(s)
(s)
_
ii
(s)
(s)
=
S
2
+2oS + o
2
+b
2
(s)

6.6.1 Descomposicin suma
Para la descomposicin suma se debe escoger un polinomio Q(s), segn
Horowitz, que sea de un grado menor y dado por
(s) = (S + o)
Quedara entonces

22
+ A
23
=

i
(s)
(s)
+
ii
(s)
(s)
=
S
2
+ BS + C
(S +o)

Para poder descomponer en dos fracciones,
i
(s) tiene que ser un polinomio
del mismo grado que D(s) pero de races reales, se lograra si se disminuye el
valor de C o sea descomponiendo C en dos sumandos C = C
i
+C
ii
de donde
se llega a

22
+ A
23
=

i
(s)
(s)
+
ii
(s)
(s)
=
S
2
+BS + C
i
+C
ii
(S +o)

Entonces

22
+A
23
=

i
(s)
(s)
+
ii
(s)
(s)
=
S
2
+BS + C
i
(S +o)
+
C
ii
(S + o)

Se ha llegado a la descomposicin suma de polinomios.

22
=

i
(s)
(s)
=
S
2
+BS + C
i
(S + o)
y A
23
=

ii
(s)
(s)
=
C
ii
(S +o)

Se tendr que
i
(s) es un polinomio de races reales o
1
y o
2

i
(s) = S
2
+ BS + C
i
= (S +o
1
)(S + o
2
) = S
2
+ (o
1
+ o
2
)S +o
1
o
2

Comparando con D(s)
(s) = S
2
+ BS + C = S
2
+ 2oS + o
2
+ b
2
= S
2
+(o
1
+ o
2
)S + o
1
o
2
+ C
ii

Ahora se llega a que se tiene que cumplir las siguientes condiciones.
B = 2o = (o
1
+o
2
) y
C = o
2
+ b
2
= o
1
o
2
+C
ii

o
2
> o > o
1


183
De estas ecuaciones se escogen unos valores y se obtienen los otros.
6.6.2 Descomposicin diferencia
Para la descomposicin diferencia se escoge como polinomio del denominador
(s) = S +o
2
+b
2
= S + C

22
+ A
23
=

i
(s)
(s)
-
ii
(s)
(s)
=
S
2
+ BS + C
(S +C)

Para poder descomponer en dos fracciones,
i
(s) tiene que ser un polinomio
del mismo grado que D(s) pero de races reales, se lograra si se aumenta el
valor de B o sea descomponiendo B en dos sumandos B = B
i
-B
ii
de donde
se llega a

22
+ A
23
=

i
(s)
(s)
-
ii
(s)
(s)
=
S
2
+(B
i
- B
ii
)S + C
(S +o)

Entonces

22
+A
23
=

i
(s)
(s)
-
ii
(s)
(s)
=
S
2
+ B
i
S + C
(S +C)
-
B
ii
S
(S + C)

Se ha llegado a la descomposicin suma de polinomios.

22
=

i
(s)
(s)
=
S
2
+ B
i
S + C
(S +C)
y A
23
=

ii
(s)
(s)
= -
B
ii
S
(S +C)

Se tendr que
i
1
y o
2

i
(s) = S
2
+ B
i
S + C = (S +o
1
)(S + o
2
) = S
2
+ (o
1
+ o
2
)S + o
1
o
2

Comparando con D(s)
(s) = S
2
+BS +C = S
2
+2oS + o
2
+b
2
= S
2
+(o
1
+o
2
)S -B
ii
S + o
1
o
2

Ahora se llega a que se tiene que cumplir las siguientes condiciones.
B = 2o = (o
1
+ o
2
- B
ii
) y
C = o
2
+b
2
= o
1
o
2

o
2
> C > o
1

Semejante al epgrafe anterior, se escogen unos valores y se obtienen los
otros.
Una vez identificado los trminos del hexapolo queda realizarlo con los
conceptos que se han estudiado hasta el momento y con su particularidad, se
ver la forma a travs de un ejemplo del cual se sacaran conclusiones.

184
Ejemplo.
Dada la siguiente funcin obtenga una red que la realice.
E
v
(s) =
1u
S
2
+2S + 1

Descomponiendo el denominador
E
v
(s) =
1u
(S +
2
2
+ ]
2
2
)(S +
2
2
- ]
2
2
)

E
v
(s) =
1u
(S +u,7u7 +]u,7u7)(S + u,7u7 - ]u,7u7)

Utilizando la descomposicin diferencia
Se tiene que
o =
2
2
y o
2
+b
2
= 1
Escogiendo Q(s)
(s) = S +C = S +o
2
+ b
2
= S + 1
Entonces
E
v
(s) =
1u
S +1
S
2
+2S + 1
S +1

Por lo que
-A
21
=
N(s)
(s)
=
1u
S +1
y
22
+A
23
=
(s)
(s)
=
S
2
+2S + 1
S +1

Entonces
22
+ A
23
=
(s)
(s)
=

i
(s)
(s)
-
ii
(s)
(s)
=
S
2
+ B
i
S + C
(S + 1)
-
B
ii
S
(S + 1)

Aplicando las siguientes condiciones.
B = 2o = 2 = (o
1
+ o
2
-B
ii
) = B
i
- B
ii

C = o
2
+ b
2
= 1 = o
1
o
2

o
2
> C > o
1
cntonccs o
2
> 1 > o
1

Escogiendo un valor cualquiera para o
1
, se puede notar que existen infinitos
valores para l, por lo tanto habr infinitas soluciones para este problema.
o
1
= o = 2 = 1,414

185
Se obtiene o
2
segn
o
2
=
1
o
1
=
1
2
=
2
2
= u,7u7
Se cumple la condicin
o
2
> 1 > o
1
cntonccs 1,414 > 1 > u,7u7
Despejando B
ii
de
B = 2 = o
1
+o
2
- B
ii
= B
i
- B
ii

Se obtiene
B
i
= o
1
+ o
2
= 2 +
2
2
=
S2
2
= 2,121
Entonces la descomposicin queda
22
+ A
23
=
(s)
(s)
=

i
(s)
(s)
-
ii
(s)
(s)
=
S
2
+ 2,121S + 1
(S + 1)
-
u,7u7S
(S +1)

Ya se han identificado todos los parmetros del hexapolo.
-A
21
=
N(s)
(s)
=
1u
S + 1
-
21
=
1u
A
S + 1

22
=

i
(s)
(s)
=
S
2
+ 2,121S + 1
(S + 1)

A
23
= -
ii
(s)
(s)
= -
u,7u7S
(S + 1)
-
23
=
u,7u7S
A
(S +1)

Es de notar que Y
22
(s) tiene todos los ceros de transmisin en el infinito, para
realizar un cuadripolo de parmetros Y
22
(s) y Y
21
(s) se tienen que realizar los
ceros de transmisin, todos estn en el infinito, por lo que se tienen que hacer
extracciones sucesivas de polos en el infinito a la admitancia y constantes a la
impedancia.
Realizacin del cuadripolo utilizando Cauer 1 de dipolo para hacer las
extracciones sucesivas en el infinito
Inmitancia Y(s) Z(s) Y(s) Z(s)
Cociente S 0,892 10,37S 0,108
S
2
+ 2,121S +1 S +1 1,121S +1 u,1u8 1
-S
2
-S -S +u,892 -1,121S -u,1u8
Resto 1,121S +1 u,1u8 1 0


186
El cuadripolo queda, figura 6.52

Se tiene realizado un cuadripolo y lo que se quiere es obtener un hexapolo. Se
puede realizar de varias formas, una de ellas es separar el capacitor C en C
2
i
y
C
2
ii
de forma que C
2
i
+ C
2
ii
= C, pues dos capacitores en paralelo se suman,
figura 6.53.

Calculando ahora Y
21
(s) y Y
23
(s), segn el sistema de ecuaciones
I
1
=
11
I
1
+
12
I
2
+
13
I
3
I
2
=
21
I
1
+
22
I
2
+
23
I
3
I
3
=
31
I
1
+
32
I
2
+
33
I
3

La admitancia de transferencia Y
21
(s) figura 6.54

21
(s) =
I
2
I
1
_
v
2
=0
v
3
=0
=
-
1
R
1
R
2
C
2
S +
R
1
+R
2
R
1
R
2
C
2

La admitancia de transferencia Y
32
(s)

Fig. 6.52 Cuadripolo
R
2
=0,108
C
2
= 1u,S7 F
C
1
= 1 F
R
1
= u,89
1'
1 2
2'
R
2

C
2
i

C
1
R
1
1'
1 2
2'
C
2
ii

3'
3
+
R
2

C
2
i

C
1
R
1
1'
1 2
2'
C
2
ii

3'
3
+
R
2
C
2
i

C
1
R
1
1'
1 2
2'
C
2
ii

3'
3

187
23
(s) =
I
2
I
3
_
v
1
=0
v
2
=0
=
-
C
2
ii
R
1
C
2
S
S +
R
1
+ R
2
R
1
R
2
C
2

Comparando
-
23
=
u,7u7S
A
(S +1)
=
C
2
ii
R
1
C
2
S
S +
R
1
+R
2
R
1
R
2
C
2

Se llega a que
u,7u7
A
=
C
2
ii
R
1
C
2
Jcspc]onJo C
2
ii
=
u,7u7R
1
C
2
A
=
6,46
A

Se selecciona un valor de A y se calcula C
2
ii
pero tiene que ser menor que C
2
,
si se le asigno el valor 2 para A. Se llega a que
A = 2 C
2
ii
=
6,46
A
=
6,46
2
= S,7S
C
2
i
= C
2
- C
2
ii
= 1u,S7 - S,7S = 7,14
El circuito final queda en funcin de la FVDV se muestra en la figura 6.56

Realizando la FVCV con un amplificador operacional y sustituyndola en el
circuito figura 6.57

Fig. 6.56 Hexapolo activo con la FVCV ideal
R
2

C
2
i

C
1
R
1
1'
1
C
2
ii

3'
3
2'
2 I
2

V
3

I'
3

+
V
2

I'
2

+
+
AV
2

FVDV
Fig. 6.57 Hexapolo realizando la FVCV con un amplificador operacional
R
2

C
2
i

C
1
R
1
1'
1
C
2
ii

3'
3
FVDV
+
-
R'
R''
V
2

V
3

+
+

188
Reajustando la topologa se llega al circuito de la figura 6.58

Si se considera C
2
i
= u entonces se llega a que
C
2
ii
= C
2
= 1u,S7 F
Quedando el circuito de la figura 6.59

Aplicando la descomposicin suma
Para la descomposicin suma se haba planteado que Q(s) se deba escoger
segn Horowitz
(s) = S + o = S +
2
2
= S +u,7u7
Y se haba llegado a
-A
21
=
N(s)
(s)
=
1u
S + o
-
21
=
1u
A
S + u,7u7

Haciendo la descomposicin

22
=

i
(s)
(s)
=
S
2
+BS + C
i
(S + o)
y A
23
=

ii
(s)
(s)
=
C
ii
(S +o)

Se tendr que
i
1
y o
2
, se tiene que
cumplir las siguientes condiciones.
B = 2o = (o
1
+o
2
) = 2
Fig. 6.58 Circuito final
R
2

C
2
i

R
1
C
2
ii

+
-
R'
R''
V
3

+
C
1
V
1

Fig. 6.59 Circuito final estructura de Sallen & kay
R
2

R
1
C
2
+
-
R'
R''
V
3

+
C
1
V
1


189
C = o
2
+ b
2
= o
1
o
2
+C
ii
= 1
o
2
> o > o
1
o
2
> u,7u7 > o
1

Entonces escogiendo el valor de
o
1
= u,1 cntonccs o
2
= 2 - o
1
= 1,S14
Despejando
C
ii
= 1 - o
1
o
2
= u,869
Sustituyendo se obtiene

22
=

i
(s)
(s)
=
S
2
+1,414S +u,1
(S + u,7u7)
y A
23
=

ii
(s)
(s)
=
u,869
(S +u,7u7)

Y
-
21
=
1u
A
S +u,7u7
;
22
=
(S +u,1)(S + 1,S14)
(S + u,7u7)
y
23
=
u,869
A
(S +u,7u7)

Importante destacar que Y
23
(s) tiene que realizarse con precisin pues es una
parte del polinomio del denominador de la funcin del sistema H
V
(s),
incluyendo el signo que tiene que ser negativo, por lo tanto la ganancia tiene
que ser negativa, es la que aporta el signo. Esto no ocurre para Y
21
(s), el signo
positivo o negativo implica que el numerador de la relacin de transferencia de
voltaje H
V
(s) es positivo o negativo, un cambio de fase de 180 o sin cambio de
fase.
Para la realizacin del cuadripolo partiendo de Y
22
(s), realizando los ceros de
transmisin de Y
23
(s), estn todos en el infinito, se aplica de nuevo Cauer 1.
Inmitancia Y(s) Z(s) Y(s) Z(s)
Cociente S 1,43 1,35S 3,97
S
2
+1,414S +u,1 S +u,7 u,7S + u,1S1 u,S2 0,131
-S
2
-u,7S -S - u,18 -u,7S -u,S2
Resto u,7S +u,1S1 u,S2 u,1S1 0
El cuadripolo queda

Para realizar el hexapolo se puede separar el resistor R
2
en dos partes como
se muestra en la figura 6.61
R
2
= S,97
C
2
= 1,SS F
C
1
= 1 F
R
1
= 1,4S
1'
1 2
2'

190

Calculando las admitancias de transferencia se obtiene para Y
21
(s)
21
(s) =
I
2
I
1
_
v
2
=0
v
3
=0
=
-
1
R
1
R
2
ii
C
2
S +
R
1
+R
2
R
1
R
2
C
2

Para Y
23
(s)
23
(s) =
I
2
I
3
_
v
1
=0
v
2
=0
=
-
1
R
1
C
2
R
2
i
S +
R
1
+ R
2
R
1
R
2
C
2

Comparando
23
=
uu,869
A
(S +u,7u7)
=
-
1
R
1
C
2
R
2
i
S +
R
1
+R
2
R
1
R
2
C
2

Se llega a la siguiente igualdad
u,869
A
= -
1
R
1
C
2
R
2
i
= -
0
2
i
R
1
C
2

Despejando la ganancia
A = -
u,869R
1
C
2
0
2
i

Como se observa la ganancia tiene que ser negativa, es una FVCV tiene que
ser de ganancia negativa adems se tiene que cumplir
0
2
= 0
2
ii
+0
2
i
=
1
R
2
= u,2S2 sicmcns
Entonces dndole un valor a la conductancia 0
2
i
se obtiene la ganancia.
0
2
i
= u,1sicmcns 0
2
ii
= 0
2
- 0
2
i
= u,2S2 - u,1 = u,1S2 sicmcns
Y la ganancia
A = -
u,869 - 1.4S - 1,SS
u,1
= -16.776
R
2
ii
C
2
= 1,SS F
C
1
= 1 F
R
1
= 1,4S
1'
1 2
2'
R
2
i

3

191
Realizando la FVCV de ganancia negativa con una combinacin cascada de
una FVCV y un amplificador de ganancia negativa figura 6.62

Fig. 6.62 Hexapolo realizando la FVCV de ganancia negativa con dos amplificadores operacionales
C
2

R
2
i

C
1
R
1
1'
1
R
2
ii

3'
3
V
2

+
-FVCV
+
-
R'
R''
V
3

+
+
-
R
R
Capitulo vII. Pioblema ue la apioximacion

192
7. PROBLEMA DE LA APROXIMACIN
Con el desarrollo de la transmisin de seales, surge la necesidad de separar
o seleccionar determinado intervalo de frecuencias, de ah que se necesite
desarrollar dispositivos que cumplan esta funcin. Estos dispositivos son los
llamados filtros de seal, los que al comienzo eran diseados por mtodos que
consistan en analizar distintas configuraciones (comportamiento con la
frecuencia, impedancia de entrada, etc.) y posteriormente, segn los
requerimientos de diseo, se seleccionaba, la configuracin que ms se
ajustaba a la aplicacin a realizar y se le ajustaban los parmetros para una
aplicacin determinada. Los filtros de Zobell y Cambell son un ejemplo de este
mtodo.
Ms modernamente se han utilizado mtodos basados en la sntesis de redes
o sea obtener estructuras que respondan a determinada funcin de sistema,
as en la segunda mitad del siglo pasado se desarrollaron un gran nmero de
estructuras de circuitos con una gran diversidad de elementos que respondan
a una funcin determinada, surgieron sistemas con convertidores de
impedancia negativa, giradores, amplificadores de ganancia infinita,
amplificadores de ganancia finita, etc., luego se ide la variante de, para una
estructura dada, variar los valores de determinada componente, ajustar los
parmetros, para obtener los coeficientes de la funcin de sistema a
implementar y as cumplir con determinados criterios de diseo.
En el diseo de filtros se puede seguir la lnea de la sntesis de redes, siendo
necesario obtener la funcin del sistema en el plano S que cumpla con las
Especificaciones Tcnico Econmica (ETE) del filtro que se quiere disear.
Esta funcin debe representar la caracterstica de frecuencia del filtro o sea la
respuesta de frecuencia del filtro que se implementar y a la vez debe dar
como resultado un circuito lo ms econmico posible, siendo precisamente los
diferentes mtodos existentes los que conforman el denominado problema de
la aproximacin.
En la ciencia y en la tcnica es usual la necesidad de representar una funcin
a travs de otra o de combinaciones lineales de otras o sea aproximar una

193
funcin a otra, por lo que es necesario tener una medida de cun satisfactoria
es esa aproximacin. Se han desarrollado diferentes criterios para indicar la
proximidad entre dos funciones y el error que se comete al representar una
funcin por otra; cada criterio tiene su particularidad y se aplica en diferentes
circunstancias segn sea el caso. Uno de estos criterios es el de proximidad
en el sentido de Taylor.
7.1 PROXIMIDAD EN EL SENTIDO DE TAYLOR.
Sea f
1
(x) una funcin definida en el intervalo (a, b) a la que se quiere aproximar
la funcin f(x) que est definida en el mismo intervalo (a, b); supngase que
ambas funciones admiten desarrollo en serie de Taylor alrededor del punto
x=x
0
y que ambas series convergen en el intervalo (a, b).
1
(x) = o
0
+ o
1
(x - x
0
) +o
2
(x -x
0
)
2
+o
n
(x -x
0
)
n
+
(x) = b
0
+b
1
(x -x
0
) + b
2
(x - x
0
)
2
+ b
n
(x - x
0
)
n
+
Donde los coeficientes a
n
y b
n
estn dados por
o
n
=

1
n
(x)
n!
c:oluoJo cn x = x
0

b
n
=

n
(x)
n!
c:oluoJo cn x = x
0

Y son los coeficientes de Taylor.
Se dice que la funcin f(x) se aproxima a la funcin f
1
(x) en el sentido de
Taylor, si los K primeros coeficientes de las series son iguales
a
0
= b
0
; a
1 =
b
1
;.... a
K
= b
K
.
Si se define el error e(x), como la diferencia entre las dos funciones, se puede
expresar por:
c(x) =
1
(x) -(x) = (o
k+1
- b
k+1
)(x - x
0
)
k+1
+
Que es el desarrollo en serie de Taylor de la funcin error e(x), en el que se
puede observar que los K primeros trminos de esta funcin error son cero,
por lo que se plantea que las K primeras derivadas del desarrollo en serie de
Taylor alrededor del punto x=x
0
de la funcin error son cero. Esta ser la
caracterstica de la aproximacin de dos funciones en el sentido de Taylor.
Analizando el comportamiento del error se tiene que en el punto x=x
0
es cero,
pero a medida que x se aleja de x
0
va aumentando.

194
7.2 CRITERIO DE LOS MNIMOS CUADRADOS.
Otro criterio para considerar el error que se comete al aproximar dos funciones
es el de los mnimos cuadrados que consiste en minimizar el error medio
cuadrtico, segn la integral siguiente:
c(x)
2
= _ |
1
(x) - (x)]
2
b
u
Jx
El error en este caso es promedio en todo el intervalo, por lo que en un
conjunto finito de puntos, la diferencia entre las dos funciones, e(x), puede ser
grande. En realidad puede que interese que el comportamiento en el Intervalo
sea diferente en cada parte, y entonces se considera una funcin de
ponderacin para multiplicar el error al cuadrado quedando:
c
1
2
= _ w(x)|
1
(x) - (x)]
2
b
u
Jx
Es evidente que en dependencia de la funcin de ponderacin W(x) que se
tome, el criterio para la aproximacin ser diferente. En matemtica este
criterio de los mnimos cuadrados es muy usado, en circuitos elctricos su
utilidad es menor.
7.3 CRITERIO DE PROXIMIDAD DE CHEBYSHEV
Otro criterio utilizado se basa en escoger una funcin de aproximacin f(x) que
oscile alrededor de f
1
(x), entonces la diferencia entre las dos funciones:
c = |
1
(x) -(x)]
Tendr una serie de ondulaciones que sern en general, de diferentes
tamaos.

Ahora bien, mientras ms complejo sea f(x), o sea, mientras ms parmetros a
ajustar tenga f(x), mejor ser la aproximacin. Supngase que f(x) slo tiene
un parmetro ajustable que son los coeficientes de un polinomio de grado n.
(x) = 1 +o
1
x +o
n
x
n

e(x)
f(x)
f
1
(x)
x
x

Fig. 7.1 Ondulaciones del error

195
Una va para definir la mejor aproximacin de f(x) a f
1
(x) es hacer que el mayor
pico de error sea mnimo y es esa la condicin que tiene la aproximacin de
Chebyshev.
Se dice que la funcin f(x, a
1
, a
2
...a
n
) que tienen n parmetros ajustables
(a
1
, a
2
...a
n
) se aproxima a f
1
(x) en el sentido de Chebyshev, si se obtienen los
valores de dichos parmetros de forma tal que el mayor valor del error e(x)
sea mnimo en el intervalo (a, b).
Se puede justificar que cuando una funcin racional f(x) con n parmetros, se
aproxima a una funcin f
1
(x) en un intervalo (a, b) en el sentido de Chebyshev,
todas las ondulaciones del error e(x) sern de igual magnitud, por lo que esta
aproximacin se conoce tambin, como de igual ondulacin.
7.4 GENERALIDADES DE LA APROXIMACIN
La funcin f
1
(x) a la que se le quiere encontrar una aproximacin es la
caracterstica de frecuencias de un filtro ideal pasa bajo.
Las caractersticas de amplitud y fase ideal, para un filtro pasa bajo se
muestran en la figura 7.2

Si se expresa la amplitud en decibeles (dB), aplicando la relacin
|E(])|
dB
= 2ulog|E(])|
El grfico quedar

Fig. 7.2 Caracterstica amplitud y fase de un filtro ideal pasa bajo
1
|H
1
(j)|

ArgH
1
(j)
c
C
Fig. 7.3 Caracterstica amplitud frecuencia en dB
0 dB

C
|E
1
(])|
dB

dB

196
Estas caractersticas ideales de amplitud y fase son fsicamente irrealizables;
sin embargo, en el diseo de filtros todo el esfuerzo se dirige a aproximarse
tanto como se necesite a esta caracterstica ideal, por lo que se obtendrn por
diferentes mtodos, diferentes funciones analticas que se aproximen a la
caracterstica del filtro.
Una buena aproximacin a la caracterstica de amplitud no lo ser tanto para
la fase y viceversa, segn se necesite, se aproximar la funcin a la fase o a la
amplitud. En este caso se obtendrn funciones que se aproximen a la
caracterstica de amplitud sin considerar la de la fase, es la que ms se utiliza.
Se vern solo mtodos de aproximacin a la caracterstica de amplitud de un
filtro. Si se quiere obtener una funcin que se aproxime a la caracterstica ideal
de amplitud de un filtro, es imposible pues se necesitaran infinitos elementos
para la implementacin, lo que se hace es poner condiciones para la amplitud
en la banda de paso y en la banda de atenuacin, de forma que en la banda
de paso (0
C
) la amplitud debe estar entre a y 1 (a|H
1
(j)|1) y en la
banda de atenuacin entre
a
y el infinito (
a
) la amplitud debe estar
entre 0 y el valor de a
1
(0|H
1
(j)|a
1
) con cualquier forma, en el intervalo de
frecuencias entre la banda de paso y la banda de atenuacin o sea en la
banda de seguridad (
c
<<
a
) la amplitud debe ir de a hacia a
1,
en la figura
7.4 se observa:

Los requerimientos que se tienen que cumplir al hallar la aproximacin a la
caracterstica de un filtro, en la prctica, no son ideales y se expresan
comnmente mediante grficos de amplitud |H(j)|, Amplitud en decibel
|H(j)|
dB
o de atenuacin en decibel A
dB
, contra frecuencia angular () o contra
frecuencia (f) figura 7.5, la relacin entre amplitud y amplitud en dB es la
siguiente:
Fig. 7.4 Caracterstica real de un filtro pasa bajo
1
|H
1
(j)|

C

a
a
a
1

197
|E(])|
dB
= 2ulog|E(])|
Evaluando para cada caso se llega a que
-A = 2u log(o) y -A
1
= 2ulog (o
1
)

En la banda de paso (0<<c) se seala el mayor error que se admite, la
mayor atenuacin (A). En la banda de atenuacin (>a) se seala la menor
atenuacin (A
1
) que se puede permitir a partir de la frecuencia
a
. La banda
de seguridad (
c
<<
a
) es el intervalo de frecuencia en que la atenuacin
tiene que ir del mximo valor admitido en la banda de paso (A) al mnimo que
se admite en la banda de atenuacin (A
1
).
Tomando como base estas especificaciones se explicarn ahora dos de las
aproximaciones ms utilizadas, las aproximaciones de Butterworth y
Chebyshev tipo 1 o simplemente aproximacin de Chebyshev.
7.5 APROXIMACIN DE BUTTERWORTH O DE RESPUESTA MXIMAMENTE PLANA.
7.5.1 Generalidades
Considrese una funcin racional que presenta todos los ceros en el infinito
dada por:
|E(])|
2
=
1
B
0
+B
1
2
+ + B
n
2n
=
1
P(
2
)

Esta funcin tiene que ser tal que entre 0 y
C
valga aproximadamente 1, y
entre
C
e infinito aproximadamente cero, quedando la determinacin de n y
de los coeficientes B
i.
Para que en

= 0 la funcin sea aproximadamente 1,
para ello B
0
tiene que ser 1, por lo que quedara:
|E(])|
2
=
1
1 +B
1
2
+ + B
n
2n
=
1
P(
2
)

-A

c
A
dB

a
-A 1
Banda
de
paso
Banda de
atenuacin
Banda
de
segur.
A

c
A
1

a

Fig. 7.5 Caracterstica amplitud frecuencia (|H(j)|
dB
) y atenuacin (A) real
contra frecuencia, ambas en dB
|H
1
(jm)|
dB


198
El error entre las dos funciones vendr dado por la diferencia entre ambas,
esto es
c() = |E
1
(])|
2
- |E(])|
2

En la que puede apreciarse que ajustando los coeficientes B
i
y el valor de n, se
ajustar la magnitud del error. Es de notar que al utilizar la amplitud al
cuadrado, esto no altera la caracterstica ideal del filtro porque 1 al cuadrado
es 1.
Sustituyendo cada funcin en la expresin del error, obteniendo las derivadas
y aplicando la aproximacin entre dos funciones en el sentido de Taylor se
llega a que la funcin para la aproximacin de Butterworth es:
|E(])|
2
=
1
1 + B
n
2n

Esta funcin se conoce como aproximacin de Butterworth o de respuesta
mximamente plana.
Para simplificar el anlisis posterior es convenientes usar el dominio de las
frecuencias normalizadas segn el cual se dividen todas las frecuencias por la
frecuencia de corte segn.
x
=

c

La caracterstica de amplitud ideal normalizada del filtro pasa bajo ser

Y la funcin de aproximacin normalizada queda formalmente:
|E(]
x
)|
2
=
1
1 + B
n
x
2n

Donde B
n
y n son los parmetros que hay que ajustar para que la curva se
aproxime a la caracterstica del filtro.
7.5.2 Anlisis de la funcin de la aproximacin
Fig. 7.6 Caracterstica amplitud frecuencia (|H1(j)|) ideal del
filtro pasa bajo
1
|H
1
(j
X
)|

X
1

199
Se analizar ahora el comportamiento de la funcin de aproximacin para
diferentes puntos.
Para
x
= 0
x
= u Entonccs |E(]
x
)|
2
= 1 => |E(]
x
)| = 1
Para
x
= 1
x
= 1 Entonccs |E(]
x
)|
2
=
1
1 +B
n
Jc JonJc |E(]
x
)| =
1
1 + B
n

En la que se observa que el mdulo tendr ese valor independiente del valor n.
Si B
n
= 1 se tendr que el mdulo ser
x
= 1 Entonccs |E(]
x
)| =
1
2

La amplitud en la banda de paso (1
x
0) variar entre 0 y el inverso de la
raz cuadrada de (1+B
n
); por lo tanto, B
n
ser un ndice del error en la banda
de paso. Este parmetro no puede ser cero ya que el mdulo sera 1
independiente de la frecuencia, y no puede ser mayor que 1 pues el error sera
muy grande, por lo que 1 > B
n
u
Evaluando para otro valor de frecuencia angular:
x
tendiendo a
x
- Entonccs |E(]
x
)| - u
En la que es evidente que mientras mayor sea n ms rpido tender la
amplitud a cero y la atenuacin ser mayor en la banda de atenuacin.
En la Figura se muestra la curva de la aproximacin para diferentes valores
de n

Ser conveniente hacer el anlisis de la funcin, utilizando la amplitud en dB;
aplicando 20 logaritmo al mdulo de la funcin:
|E(]
x
)| =
1
1 + B
n
x
2n

Fig. 7.7 Caracterstica amplitud frecuencia para diferentes valores de n
1
|H
1
(j
X
)|
x 1
1+B
n

1

200
Se obtiene
|E(]
x
)|
dB
= 2ulog|E(]
x
)| = 2ulog
1
1 +B
n
x
2n

Llegando a que
|E(]
x
)|
dB
= -2ulog_1 + B
n
x
2n

Analizando la curva a travs de sus asntotas se halla que la asntota a las
bajas frecuencias ser para
x
muy pequea, lo que implica que
x
tiende a
cero o sea
x
<<1 entonces
si - u cntonccs |E(]
x
)|
dB
- -2ulog1
Por lo tanto la ecuacin de la asntota a las bajas es:
x
< u Entonccs |E(]
x
)|
dB
= u
Se llega a la conclusin de que la asntota a las bajas frecuencias es el eje de
cero dB o sea el eje de las frecuencias.
Calculando la asntota a las altas frecuencias, para
x
tendiendo a infinito o
sea
x
>>1
Se tiene que es:
x
> o sco
x
- Entonccs |E(]
x
)|
dB
- -2ulog_B
n
x
2n

De aqu se obtiene
x
- Entonccs |E(]
x
)|
dB
= -1ulog(B
n
) - 2un log(
x
)
Y es la expresin de una recta de pendiente -20n dB por dcada y de
intercepto con el eje de 0 dB,
x3
dado por:
|E(]
x
)|
dB
= -2ulog_B
n
x3
2n
= u
Para que esa expresin se cumpla, el argumento del logaritmo tiene que ser 1,
entonces
_B
n
x3
2n
= 1
Despejando el valor de la frecuencia se obtiene:
x3
=
1
B
n
2n


201
Por lo tanto, es un valor mayor que la unidad y tambin mayor que la
frecuencias de corte excepto si B
n
=1 que entonces sera
x
=1.
Ya se tienen las dos asntotas, a las altas y a las bajas, junto con el intercepto,
ahora se puede trazar la curva pero hacindole correcciones.
Para trazar la curva se deben obtener valores exactos en algunos puntos de la
funcin y hacer algunas correcciones.
En
x
= 1 el valor del mdulo es:
x
= 1 Entonccs |E(]
x
)|
dB
= -2ulog1 + B
n

Independiente del valor de n.
En la frecuencia donde se interceptan las dos asntotas
x3
=
1
B
n
2n
Entonccs |E(]
x
)|
dB
= -2ulog_1 + B
n
x3
2n

x3
=
1
B
n
2n
Entonccs |E(]
x
)|
dB
= -2ulog_1 + B
n
_
1
B
n
2n
_
2n

El mdulo es:
x3
=
1
B
n
2n
Entonccs |E(]
x
)|
dB
= -2ulog_1 + B
n
1
B
n
= -SJB
En la Figura se muestran los grfico para amplitud -3dB en la banda de paso
para dos casos de n, para n = 1 y n = 2, y el valor de B
n
=1; y otro para
amplitud A<3 lo que implica que B
n
<1 y para n= 2, en este caso la atenuacin
de -3dB ocurre en
x3
.

Pero si B
n
= 1 el intercepto entre las asntotas ocurre en la frecuencia angular
x
= 1, donde el valor del mdulo a esa frecuencia es de - 3dB. Una vez que
se ha analizado el comportamiento de la amplitud de la funcin aproximacin y
se ha comparado con la caracterstica ideal de amplitud del filtro, falta el paso
Fig. 7.8 Caracterstica amplitud frecuencia normalizada (|H(j
X
)|
dB
)
-3

X3
|H(j
X
)|
dB
1
-3
1
-20dB/dc
-40dB/dc -40dB/dc
-A
X
|H(j
X
)|
dB

202
ms importantes, el de obtener una funcin de sistema cuyo mdulo sea
exactamente el dado por la aproximacin de Butterworth.
7.5.3 Clculo de la funcin de sistema.
Se sabe que el plano S es un plano complejo donde es la parte real y la
parte imaginaria
S = o +]
Se puede definir un plano complejo normalizado S
x

S
x
= o
x
+]
x

Normalizando con respecto a la frecuencia de corte (
C
) si se divide s por
dicha frecuencia se obtiene.
S
c
=
o
c
+
]
c

Entonces
S
c
=
o
c
+
]
c
= S
x
= o
x
+ ]
x

Igualando las partes imaginarias
S
c
= S
x
y sc ticnc
c
=
x

Se puede hablar del plano complejo normalizado S
x
que tendr como parte
real
x
y como parte imaginaria
x

Ya se tiene una funcin mdulo que tiene una respuesta de amplitud
frecuencia equivalente a la de un filtro pasa bajo, el objetivo ahora ser
obtener la funcin de sistema H(s) que puede dar origen a esa caracterstica
amplitud frecuencia CAFr, para ello se trabaja en el plano normalizado S
x
y se
procede de la siguiente forma:
La expresin de la funcin aproximacin normalizada en frecuencia es:
|E(]
x
)|
2
=
1
1 + B
n
x
2n

Se considerar para el prximo anlisis que B
n
=1, cuestin esta muy
importante, quedando la funcin
|E(]
x
)|
2
=
1
1 +
x
2n


203
El mdulo al cuadrado se puede obtener de acuerdo con la regla del mdulo
de los nmeros complejos segn:
|E(]
x
)|
2
= E(]
x
)E(-]
x
)
Ahora considerando que
S
x
= ]
x

El mdulo cuadrado quedar de la siguiente forma si se sustituye
x
por su
igual S
x
/

j:
x
=
S
x
]

|E(S
x
)|
2
= E(S
x
)E(-S
x
) =
1
1 + _
S
x
]
]
2n

De donde se puede plantear
|E(S
x
)|
2
= E(S
x
)E(-S
x
) =
1
1 + __
S
x
]
]
2
_
n
=
1
1 + _
S
x
2
]
2
_
n

Esta es una funcin que tiene 2n polos ubicados en el plano complejo
normalizado S
x
y 2n ceros en el infinito, igualando a cero el denominador se
obtienen los 2n polos de la funcin:
1 +
(S
x
2
)
n
(-1)
n
= u
Despejando se obtienen las 2n races de -1
S
x
= -1
2n

Si el valor de n es par, las races son:
S
xk
= c
]
2kn+n
2n

Para n impar se obtendr la expresin para las races
S
xk
= c
]
2kn
2n

Donde k= 0, 1,2, 2n-1
Se debe destacar que tanto para n par como para n impar el mdulo de las
races es la unidad y slo se diferencia en el argumento, por lo que el lugar
geomtrico en el que estn situados los polos en el plano complejo
normalizados S
x
es una circunferencia de radio unitario. Si n es par la funcin
tiene solo pares de polos complejos conjugados y si n es impar la funcin tiene
dos polos reales y el resto son pares de polos complejos conjugados.

204
Para algunos valores de n la distribucin de los polos ser la que se muestra
en la figura 7.9

Siempre habr la misma cantidad de polos en el semiplano derecho que en el
semiplano izquierdo; adems los polos son simtricos con respecto al eje j
x
,
por lo que se puede plantear que de los 2n polos de la funcin, los n que se
encuentran en el semiplano izquierdo pertenecen a H(S
x
) de forma tal que esta
funcin sea estable y los n polos del semiplano derecho pertenecen a la
funcin H(-S
x
) ; si se tienen los polos de una funcin de sistema se puede
hallar la funcin de sistema que en este caso ser una funcin sin ceros o con
todos los ceros en el infinito.
Para cada valor de n existir una distribucin de polos fija, pudindose obtener
y tabular los polinomios que le corresponden a cada distribucin de polos para
los distintos valores de n. Se muestran las tablas de los polinomios de
Butterworth B(S
x
) para distintos valores de n. Se debe notar que la funcin
H(S
X
) es el inverso de B(S
x
) y tiene n polos, si n es par tiene n/2 pares de
polos complejos conjugados y si n es impar tiene un polo real y la parte entera
de n/2 pares de polos complejos conjugados, el numero de ceros ser n y
todos estn en el infinito.

Fig. 7.9 Diagrama de polos y ceros para distintos valores de n
y la aproximacin de Butterworth
x
x
j
x
x
1 -1
j
-j
x x
n=2
n=1
x

x
j
x
x
1 -1
j
-j
n=3
x

x
j
x
x
1 -1
j
-j
x
x
x x
x
x
j
x
x
1 -1
j
-j
x x
n=4
x
x
x
x

205

La funcin de sistema ser el inverso de los polinomios de Butterworth.
E(S
x
) =
1
B(S
x
)

Se debe destacar que los polinomios de la tabla son vlidos para B
n
= 1 por lo
que la frecuencia de corte
c
tiene que ser exactamente la frecuencia donde el
mdulo toma el valor de -3dB (
3
).
Si la frecuencia de corte
c
no es la frecuencia donde el mdulo toma el valor
de -3dB, los polinomios tabulados se pueden utilizar tambin, solo se tiene que
obtener la frecuencia donde la amplitud, el mdulo tiene el valor de -3dB, esa
frecuencia ya se demostr que es la intercepcin entre las dos asntotas, la de
las bajas y la de las altas frecuencias, dada por la expresin:
x3
=
1
B
n
2n

Una vez que se obtiene la funcin de sistema normalizada H(S
x
) es fcil
obtener la funcin de sistema en el plano S simplemente evaluando la funcin
para S
x
= S/
3
si el filtro es pasa bajo.
E(S) = E(S
x
)|
S
x
=
S
o
3

La frecuencia
3
para un filtro pasa bajo se obtiene utilizando
x3
=

3
C

La forma general de la funcin en el plano S
X
sera
E(S
x
) =
1
(S
x
+ 1)(S
x
2
+2o
x0
S
x
+ 1)(S
x
2
+ 2o
x1
S
x
+1)

En forma compacta para la aproximacin de Butterworth sera
E(S
X
) =
1
(S
X
+ o
X
)
_
1
(S
X
2
+J
X
S
x
+ 1)
w
=1

n B(s
x
)
1 (S
x
+ 1)
2 (S
x
2
+1,414S
x
+1)
S (S
x
2
+ S
x
+ 1)(S
x
+1)
4 (S
x
2
+ u,76SS
x
+1)(S
x
2
+ 1,848S
x
+1)
S (S
x
2
+ 1,41S
x
+1)(S
x
2
+1,41S
x
+ 1)(S
x
+ 1)
6 (S
x
2
+u,S18S
x
+ 1)(S
x
2
+ 1,414S
x
+ 1)(S
x
2
+ 1,9S2S
x
+ 1)

Fig. 7.10 Polinomios de Butterworth para distintos valores de n

206
Donde W es la parte entera del nmero de polos entre 2. La cercana de los
polos al eje imaginario j depende del coeficiente de S
X
, d
Xi
=2
Xi
, donde
Xi
es
la parte real del polo complejo, mientras mayor sea el orden de la
aproximacin mayor ser la cantidad de polos, entonces habrn polos muy
cerca del eje imaginario j,
7.6 APROXIMACIN DE CHEBYSHEV O DE IGUAL ONDULACIN.
7.6.1 Anlisis de la funcin de aproximacin.
Para la aproximacin de Chebyshev se parte de una funcin que presenta
tambin, todos los ceros en el infinito y estar dada por la siguiente expresin
para la amplitud cuadrada en funcin de la frecuencia angular normalizada
x

|E(]
x
)|
2
=
1
1 +e
2
C
n
2
(
x
)

Esa ser la funcin que se aproximar a la caracterstica de amplitud ideal del
filtro; esta funcin se obtuvo de aplicar el criterio de Chebyshev; en ella es un
parmetro a determinar que estar entre los valores 1>0, C
n
(
x
) son los
polinomios de Chebyshev de orden n; este valor de n, ser el otro parmetro a
determinar.
Los polinomios de Chebyshev estn definidos por las expresiones:
C
n
(
x
) = cos(n cos
-1
x
) Poro|
x
| 1
C
n
(
x
) = cosh(n cosh
-1
x
) Poro|
x
| > 1
Si se sustituye para distintos valores de n, se obtiene la siguiente tabla para
los polinomios

Como se observa son polinomios de grado n y todos tienen como trmino de
mayor grado uno del tipo
2
n-1
x
n
Poro |
x
| 1
Haciendo los grficos de los polinomios para algunos valores de n, figura 7.10,
Observe las ondulaciones que aumentan al aumentar el valor de n.
n C
n
(
x
)
1
x
2 2
x
2
-1
S 2
2
x
3
- S
x

4 2
3
x
4
-8
x
4
+ 1
. .
n C
n
(
x
) - 2
x
C
n-1
(
x
) - C
n-2
(
x
)

Fig. 7.11 Polinomios de Chebyshev para distintos valores de n

207

Los grficos de los polinomios al cuadrado para algunos valores de n aparecen
en la figura 7.11, note de nuevo el comportamiento de las ondulaciones,
aumenta el nmero pero la amplitud siempre es 1.

De los grficos de las funciones se pueden sacar algunas caractersticas
generales para estos polinomios que son de mucha utilidad.

a. Para todo valor de n par se cumple que C
n
(u) = _1
b. Para valores de n impares C
n
(u) = u
c. Para todos los valores de n C
n
(1) = 1
Fig. 7.10 Grfico de los polinomios de Chebyshev para distintos valores de n
-2 -1 0 1 2
-2
-1
0
1
2
-2 -1 0 1 2
-1
0
1
2
-2 -1 0 1 2
-4
-2
0
2
4
-2 -1 0 1 2
-5
0
5
10
n=1
n=2
n=3
n=4
n=1
-2 -1 0 1 2
0
0.5
1
1.5
-2 -1 0 1 2
0
1
2
3
4
-1 0 1
0
2
4
-1 0 1 2
0
2
4
6
Fig. 7.11 Grfico de los polinomios de Chebyshev al cuadrado
n=2
n=3 n=4
n=1

208
Esta es una caracterstica muy importante y que se utilizar con frecuencia.
d. Para 1 |
x
| se cumple siempre que 1 |C
n
(
x
)| independiente del valor
de n
e. Por ltimo para |
x
|>1 se cumple que C
n
(
x
) crece rpidamente con la
frecuencia y mientras mayor sea el valor de n mayor ser ese crecimiento.
Analizando los polinomios C
n
(
x
) al cuadrado se llega a las siguientes
conclusiones.
a) Para valores de n par C
n
2
(u) = 1
b) Para valores de n impar C
n
2
(u) = u
c) Para todo valor de n C
n
2
(1) = 1
Si u C
n
2
(
x
) 1
d) A mayor n habr mayor nmero de ondulaciones. El anlisis de los
polinomios y de los polinomios al cuadrado de Chebyshev facilita
comprender el comportamiento del mdulo de la amplitud. Como se sabe
que
|E(]
x
)| =
1
1 + e
2
C
n
2
(
x
)

Se concluye que el valor de la amplitud en la banda de paso es
1 |E(]
x
)|
1
1 +e
2

El valor ser el que controle la magnitud de las ondulaciones y da un ndice
del error que se comete en la banda de paso. Algunos de los grficos de la
amplitud de la aproximacin para diferentes valores de n y para el valor
mximo que puede tener =1, esto hace que la amplitud mxima de las
ondulaciones sean de 0,707, como se ve en la figura 7.12.


209

Puede observarse que el error se distribuye a todo lo largo de la banda de
paso, hay un nmero de puntos donde es cero y otro donde es mximo;
siempre el valor del mdulo en el punto
si
x
= 1 Entonccs |E(]
x
)|
1
1 + e
2

Independiente del valor de n. Adems, a mayor n mayor nmero de
ondulaciones, como ya se haba planteado, y la funcin tiende ms rpido a
cero con el aumento de la frecuencia. Si la frecuencia crece es evidente que
de los polinomios de Chebyshev el trmino que predomina es el de mayor
grado
A mayor n, el denominador ser de mayor grado y tender el mdulo ms
rpido a cero, como se haba planteado.
La asntota a las altas frecuencias es una recta de pendiente -20n dB/dc; la
asntota a las bajas frecuencias no tiene sentido porque en la banda de paso la
funcin es ondulatoria.
Para un mismo valor de especificaciones, la aproximacin de Butterworth es
de menor orden que la de Chebyshev, aunque esto no siempre es as, ya que
depende de los valores relativos de y n.
Una vez que se ha analizado la aproximacin de Chebyshev, slo queda
encontrar la funcin de sistema cuyo mdulo se corresponde con el de la
aproximacin.
Fig. 7.12 Caracterstica amplitud frecuencia para distintos valores de n
0 0.5 1 1.5
0
1
0 0.5 1 1.5
0
1
0 0.5 1 1.5
0
1
0 0.5 1 1.5
0
1
n=1 n=2
n=3 n=4
0.707
0.707
0.707
0.707

210
7.6.2 Funcin para la aproximacin de Chebyshev.
Se sabe que:
|E(]
x
)|
2
= |E(]
x
)||E(-]
x
)| =
1
1 + e
2
C
n
2
(
x
)

La funcin tendr tambin 2n polos al igual que la aproximacin de
Butterworth; pero la obtencin de los polos es ms compleja. Los polos de la
funcin son los ceros del denominador.
|E(]
x
)|
2
= |E(S
x
)||E(-S
x
)| =
1
1 + e
2
C
n
2
(
S
x
]
)

Los polos se obtienen segn
1 +e
2
C
n
2
(
S
x
]
) = u
Despejando
C
n
2
_
S
x
]
] = -
1
e
2
cntonccs C
n
_
S
x
]
] = _]
1
e

Y como se conoce la expresin para los polinomios de Chebyshev
C
n
(
x
) = cos(n cos
-1
x
) poro|
x
| 1
Entonces considerando
cos
-1
S
x
]
= b +]o
Se llega a qu:
C
n
_
S
x
]
] = cos _n cos
-1
S
x
]
] = cos(n(b +]o))
Aplicando coseno del ngulo suma
C
n
_
S
x
]
] = cos(nb + ]no) = cos(nb) cos(]no) -sin(nb) sin(]no) = _]
1
e

Y como
cos(]no) =cosh(no) y sin(]no) = jsinh(no)
De donde
C
n
_
S
x
]
] = cos(nb +]no) = cos(nb) cosh(no) - ] sin(nb) sinh(no) = _]
1
e

Igualando parte real con parte real y parte imaginaria con parte imaginaria se
obtiene
cos(nb) cosh(no) = u y - ] sin(nb) sinh(no) = _]
1
e

Se sabe que el coseno hiperblico
cosh(no) = u cntonccs cos(nb) = u
De donde se llega a que

211
cos(nb) = u => nb = (2k + 1)
n
2
y k = u, 1, 2n - 1
Quedando
b =
(2k + 1)
n
n
2
y k = u, 1,
Para la parte imaginaria
-sin(nb) sinh(no) = _
1
e

Si se sustituye el valor de b en el argumento del seno queda
-sin_(2k +1)
n
2
_ = _1
Entonces tienen que cumplirse que
sinh(no) =
1
e

Despejando se obtiene que
o =
1
n
sinh
-1
_
1
e
]
De la expresin
C
n
_
S
x
]
] = cos _n cos
-1
S
x
]
] = cos(n(b +]o))
Igualando los argumentos del coseno se obtiene
n cos
-1
S
x
]
= n(b + ]o)
Entonces
cos
-1
S
x
= ](b + ]o)
Quedando
S
xk
= o
xk
+ ]
xk
= cos _]
(2k +1)
n
n
2
- o_ y k = u, 1, 2n -1
Y aplicando el coseno del ngulo diferencia se llega a qu:
Para la parte real
o
xk
= scnb(o)scn _
(2k + 1)n
2n
_
Para la parte imaginaria
xk
= cosb(o)cos _
(2k +1)n
2n
_
y o =
1
n
scnb
-1
_
1
e
]
Los valores de k son
k= 1, 2 2n-1

212
El lugar geomtrico que describe la posicin de los polos es el de una elipse
como se ver a continuacin;
Dividiendo por seno hiperblico de a se obtiene
o
xk
scnb(o)
= scn _
(2k + 1)n
2n
_
Y ahora por el coseno hiperblico de a
xk
cosb(o)
= cos _
(2k +1)n
2n
_
Elevando al cuadrado y sumando se obtiene que
o
xk
2
scnb
2
(o)
+

xk
2
cosb
2
(o)
= scn
2
_
(2k +1)n
2n
_ +cos
2
_
(2k + 1)n
2n
_ = 1
Los polos estn distribuidos alrededor de una elipse donde los semiejes
dependen de a y a su vez a de n y de .
o
xk
2
scnb
2
(o)
+

xk
2
cosb
2
(o)
= 1

Para algunos valores de n la distribucin de los polos ser la que aparece en
el grfico de la figura

j
senh(a)
cosh(a)
Fig. 7.13 Lugar geomtrico de los polos
j
x x
n=1
j
x x
n=2
x x
j
x x
n=4
x x
x
x x
x
j
x x
n=3
x x
x x
Fig. 7.14 Lugar geomtrico de los polos
para diferentes valores de n

213

De los 2n polos n son del semiplano izquierdo y le corresponden a H (S
x
) y los
n del semiplano derecho a H(-S
x
). Los polos son complejos conjugados y
adems presentan simetra son respecto al eje imaginario se puede
aprovechar esta caracterstica y por ejemplo si n = 2 con la posicin de uno de
los polos queda determinada la de los otros tres, el conjugado y los dos
simtricos. Si n es par la funcin H(s
x
) solo tiene pares de polos complejos
conjugados, si n es impar aparece un polo real.
La expresin para la funcin de sistema suponiendo que todos los polos son
complejos conjugados o sea para n par, ser
E(S
X
) =
K
C
(S
x
+ o
x0
+]
x0
)(S
x
+o
x0
- ]
x0
)(S
x
+ o
x1
+ ]
x1
)(S
x
+o
x1
-]
x1
)

Es ms fcil obtener el producto de cada par complejo conjugado
E(S
x
) =
K
C
(S
x
2
+2o
x0
S
x
+ o
x0
2
+
x0
2
)(S
x
2
+ 2o
x1
S
x
+o
x1
2
+
x1
2
)

El valor de Kc es distinto de 1 y se obtiene a travs de
K
C
=
1
e2
n-1

Si n es impar se obtiene que la funcion del sistema sera
E(S
x
) =
K
C
(S
x
+o
xR
)(S
x
2
+2o
x0
S
x
+ o
x0
2
+
x0
2
)(S
x
2
+2o
x1
S
x
+o
x1
2
+
x1
2
)

De forma compacta
E(S
X
) = K
1
(S
X
+ o
X
)
_
1
(S
X
2
+J
X1
S
x
+ J
X0
)
w
=1

Para obtener la funcin de sistema en S slo queda evaluar para S
x
=S/c ,
esto es
E(S) = E(S
x
)|
S=
S
x
o
C

Se llega a la conclusin a la conclusin que la forma general de la funcin de
sistema de un filtro pasa bajo obtenida por las aproximaciones de Butterworth
y Chebyshev I tiene la siguiente expresin:

214
E(s) = K
1
(S + o)
_
1
(S
2
+J
1
S + J
0
)
w
=1

W es la parte entera del nmero de polos n entre 2, si n es impar aparece un
polo real y si n es par no, K ser 1 para la aproximacin de Butterworth y K
C
para la aproximacin de Chebyshev.
w = PEnt [
n
2

Los coeficientes de la funcin d
1i
, d
0i
y o se obtienen de la aproximacin.
Ejemplo.
Obtenga la funcin de sistema de un filtro de frecuencia de corte 20 kHz
frecuencia de atenuacin 40 kHz, atenuacin en la banda de paso 2 dB y en la
banda de atenuacin 20 dB
Respuesta
n=3; =0,76; kc=0,33
7.7 TRANSFORMACIN DE FRECUENCIA
Anteriormente se trat la aproximacin a la caracterstica de un filtro pasa
bajo. Pero no slo existen los filtros pasa bajo, existen filtros pasa alto, pasa
banda y supresores de banda y para el diseo de estos tipos de filtros se
utilizar, el mtodo de la transformacin de frecuencia. Este mtodo consiste
en convertir un filtro de cualquier tipo en un filtro pasa bajo, a travs de una
transformacin matemtica, obtener la funcin de sistema del filtro pasa bajo y
luego aplicar la transformacin inversa y obtener la funcin de sistema del
filtro que se quera disear.
7.7.1 Transformacin pasa bajo - pasa bajo
La transformacin de frecuencia ms simple que se conoce se trat
anteriormente y es la normalizacin en frecuencia ya utilizada, de expresin
=

C

En la figura se muestra la caracterstica de amplitud de un filtro pasa bajo a
frecuencia de corte
c
representando, tambin, la parte que corresponde a
las frecuencias negativas. Los grafico son uno contra frecuencia y el otro
contra frecuencia normalizada.
H(s)=
1
(S+0,369)(S
2
+0,369S+0,886)

215

La banda de paso se corresponde con los valores de
c
-
c
1
x
-1, el
resto de los valores pertenecen a la banda de atenuacin. Estos intervalos
de frecuencia pueden representarse en el plano complejo S o en el complejo
normalizado en frecuencia S
x
como se muestra

Ahora, el plano complejo S
x
no es ms que la imagen del plano complejo S si
se utiliza como funcin de transformacin
S
x
=
S
C

Y se obtiene
o
x
=
o
C
y
x
=

C

Por lo que la imagen del eje j en el plano S es el eje j
x
del plano S
x

En la obtencin del filtro pasa bajo, la forma de proceder se resume en: dadas
las especificaciones del filtro en el plano S, se transforman al plano S
x
, se
obtiene la funcin del sistema aplicando una aproximacin; se anti transforma
la funcin del sistema y luego se realiza o sea se le asocia un circuito que
tenga como funcin de sistema la que se obtuvo matemticamente. La
metodologa para el diseo de otros tipos de filtro ser la misma, slo
cambiar la funcin de transformacin.
7.7.2 Transformacin pasa alto - pasa bajo.
|H(j)|
1
c c

x
|H(j x )|
1
1 1
Fig. 7.15 respuesta de frecuencia ideal para un filtro pasa bajo
Fig. 7.16 Transformacin pasa bajo pasa bajo
Sx=S/
C
X
j
X
-j
j
j
j
C

-j
C


216
La caracterstica de amplitud ideal de un filtro pasa alto se muestra y se
pretende llevar a las caractersticas de un filtro pasa bajo en el plano de las
frecuencias normalizadas.

La banda de paso estar dada para valores de frecuencias entre --c y
c y se quiere llevar a 1x-1 y la banda de atenuacin es c-
c, los grfico en los planos S y S
x
son
En dB las especificaciones reales para un filtro pasa alto son:

Para el filtro pasa alto, la banda de paso estar dada para valores de
frecuencias entre --
c
y
c
y se quiere llevar a 1
x
-1 y la banda
de atenuacin es
c
-
c
, los grfico en los planos S y S
x
son los que se
muestran a continuacin.

Si se le aplica la funcin de transformacin
|H(j)|
dB

a
c
Fig. 7.18 Especificaciones reales pasa alto en dB
Fig. 7.19 Transformacin pasa alto - Pasa bajo
j
-j
C

x
-j
j
j
C

S
X
C
/S
-j
X

|H(j)|
1
c c

x
|H(jx)|
1
1 1
Fig. 7.17 CAFr pasa alto y pasa bajo

217
S
x
=

C
S

La banda de paso del filtro pasa alto se transformar en la banda de paso de
un filtro pasa bajo de frecuencia de corte j1. Sustituyendo en la funcin de
transformacin se obtiene.
S
x
= o
x
+
x
=

C
o +]

Si se racionaliza la parte derecha de la ecuacin se obtiene
S
x
= o
x
+
x
=

C
(o - ])
o
2
+
2

S
x
= o
x
+
x
=

C
o
o
2
+
2
-]

C
o
2
+
2

Comparando parte real y parte imaginaria se obtiene.
o
x
=

C
o
o
2
+
2
y
x
= -

C
o
2
+
2

Los puntos del eje imaginario del plano S se transforman en puntos sobre el
eje imaginario del plano S
x
de forma tal que el filtro pasa alto se transforma
en pasa bajo, si se hace la parte real = 0 para obtener la imagen del eje j
en el plano S
x
se llega a:
o
x
=

C
u
u
2
+
2
y
x
= -

C
u
2
+
2

o
x
= u y
x
= -

Como las especificaciones del filtro pasa alto tienen simetra par, entonces el
signo negativo no interesa y se puede omitir quedando
Cuando se analiza grficamente este efecto se llega a que el se convierte
en cero y el
C
-(1)

j
-jc
jc
x
jx
-j
j
Fig. 7.18 Transformacin pasa alto pasa bajo

218
Para los efectos del clculo, como las dos partes son simtricas, se puede
obviar el signo menos y llegar a la ecuacin de transfromacin para las
frecuencias dada por:
x
=

C

Grficamente sera

Para utilizar la transformacin de frecuencias se sigue la siguiente mecnica
de trabajo es la misma, transformar las especificaciones utilizando
=

C

Obtener una aproximacin en el plano S
x
y luego anti transformar con
E(S) = E(S
x
)|
S
x
=
o
C
S

7.7.3 Transformacin pasa banda - pasa bajo
En el caso del filtro pasa banda la caracterstica amplitud frecuencia del filtro
pasa banda en el plano S se lleva a la caracterstica amplitud frecuencia del
filtro pasa bajo en el plano S
x
, como aparece en la figura, utilizando una
ecuacin de transformacin adecuada.

Para un filtro pasa banda se define el ancho de banda
B
del filtro como:
B
=
c2
-
c1

Fig. 7.19 Transformacin pasa alto pasa bajo
j
x
-j
j j
C

j
X

-j
C

-j
C1

1 1
1 1 j
C1

j
C2
-j
C2

|H(j| |Hj
X
|
Fig. 7.20 Transformacin pasa banda pasa bajo
X


219
Y la frecuencia central o como se conoce en la literatura (por analoga con los
sistema resonantes RLC), frecuencia de resonancia
0

0
=
c1
c2

En dB las especificaciones reales seran

Es de notar que hay dos frecuencias de corte, a las bajas
c1
y a las altas
c2

y hay tambin dos frecuencias de atenuacin, a las altas
a1
y a las
a2
bajas
La representacin grafica en los planos complejos S y S
x
ser

Se utiliza ahora como relacin de transformacin la dada por la expresin
S
x
=
S
2
+
0
2
S
B

Sustituyendo se obtiene para ver cul es la imagen del eje j en el plano S
x

se hace o=0, entonces S=j
o
x
+]
x
=
(])
2
+
0
2
(])
B

Entonces
o
x
+ ]
x
=
-1()
2
+
0
2
]
B

Y manipulando se llega:
7.21 CAFr pasa banda en dB

a1

c1

c2

a2

-A
-A
1
-A
2
|j
C1
|
dB

X
7.22 Transformacin pasa banda pasa bajo
en el plano S y S
X
j
X

j
S
x
=
S
2
+
0
2
S
B

j
c1
-j
j
j
c2
j
0
j
c1
j
c2
j
0

220
o
x
+]
x
= -]
0
2
-
2
B

La transformacin para el eje imaginario es
o
x
= u y
x
=

2
-
0
2
B

Analizando para algunos puntos de la banda de paso y la frecuencia de
atenuaciones fcil llegar a:

La banda de paso del filtro pasa banda
c2
c1
en el plano complejo S se
convertir, al aplicar la transformacin, en 1
x
-1, en el plano S
x
y la banda
de paso de las frecuencias negativas -
c1
-
c2
tambin en 1
x
-1. Eso
hace que las frecuencias de atenuacin tambin se transforman apareciendo
dos filtros pasa bajo, uno con la frecuencia de atenuacin
xa1
y el otro con la
frecuencia de atenuacin
xa2
quedando las especificaciones en dB:

Una vez que se obtienen las especificaciones del filtro pasa bajo en el plano
S
x
se aplica una de las aproximaciones para cada una de las especificaciones
y se escoge la de mayor valor de n, son las especificaciones ms rigurosas a
x
j
j
c1
jx
-j
j
j
c2
j
0
j
c1
j
c2
j
0
j
a2
j
a1
-j
a1
-j
a2
j
xa1
-j
xa1
j
xa2
-j
xa2
7.23 Transformacin pasa banda
pasa bajo en el plano S y S
X
7.24 CAFr en dB
-A

-A
2
-A
1
|H(j)|
dB

x
xa1

1

xa2


221
cumplir y se obtiene la funcin de sistema de un filtro pasa bajo en el plano
S
x
, para obtener la funcin del filtro en el plano S, hay que evaluar
E(S) = E(S
x
)|
S
x
=
S
2
+o
c
2
So
B

La transformacin supresor de banda pasa bajo es dual a la del pasa banda.
Capitulo vIII. Filtios activos

222
8. SNTESIS DE FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR OPERACIONAL.
8.1 INTRODUCCIN
Una de la forma que se impone en la actualidad es la realizacin de filtros
activos, por la sencillez, la facilidad de ajuste, su pequea dimensin y sus
buenos resultados. Se han desarrollado formas matemtica para obtener
funciones de sistema con determinada caracterstica de Amplitud, los polos en
todos los casos son complejo en su mayora, para realizar polos complejos
conjugados es indispensable que si los circuitos son pasivo, estn compuesto
por redes L-C, pero la inductancia es un elemento poco comercializado y de
gran tamao, esto hace que se trate de eliminar, surge as la sntesis de filtros
activos con redes RC y amplificadores operacionales, los circuitos RC no
pueden realizar polos complejos conjugado por si solos, para que una red RC
con amplificador operacional realice polos complejos conjugados, tiene que
tener retroalimentacin. Los circuitos activos realimentados, son
potencialmente inestable, de ah la necesidad de tener una idea de esa
inestabilidad y como puede afectar el comportamiento de la estructura. Una
magnitud que ayuda a analizar este tipo de circuitos es la sensibilidad.
8.2 SENSIBILIDAD
Las redes elctricas se disean para determinada funcin, sin embargo en
determinado momento su comportamiento puede que no corresponda con el
diseo. Esta variacin puede ser por diferentes causas: envejecimiento de las
componentes, la temperatura, la humedad, la tolerancia de las componentes,
etc.
En el diseo de filtros pasivos est presente este efecto pero el dispositivo,
aunque varan sus caractersticas con la variacin de las componentes, no
vara su funcin, sigue siendo un filtro, si el diseo es activo, como las redes
activas son potencialmente inestables, si tienen realimentacin, el efecto de
variacin de las componentes puede hacer que en el circuito la variacin sea
tal que los polos pasen al semiplano derecho y comience a oscilar, de ah la
importancia que tiene la variacin de cualquier magnitud con respecto a las
componentes, esta variacin se refleja en una magnitud conocida como

223
sensibilidad. Se ha visto que las aproximaciones que se utilizan para obtener
la funcin del sistema tienen polos complejos conjugados, para realizar polos
complejos conjugados se necesitan redes pasivas L-C. Los filtros activos
surgen con el objetivo fundamental de eliminar las inductancias de los filtros
pasivos, los filtros activos pueden realizase de diferentes tipos, con
convertidores de impedancia negativa, con giradores y con amplificadores
operacionales y redes RC, estos ltimos son los que se estudiarn.
Para que un circuito formado por una red RC y amplificadores operacionales
realice polos complejos, tiene que tener realimentacin y si est presente la
realimentacin, eso lo hace potencialmente inestable como se haba
planteado. De ah que se necesite algn parmetro que de la posibilidad de
considerar este posible efecto de variacin, de posibilidad de inestabilidad.
Existen diferentes formas de definir la sensibilidad de un circuito, sensibilidad
del polo, de la raz, relativa, etc., se dar una definicin de sensibilidad, la
ms usada.
8.3 SENSIBILIDAD RELATIVA
Sea F(s,x) una funcin donde s es una variable compleja y x un parmetro
cualquiera de la red. Se define como sensibilidad relativa de la funcin F con
respecto al parmetro x a:
S
X
P
=
oF
oX
F
X
Jc JonJc sc pucJc obtcncr S
X
P
=
oF
F
oX
X

Para darle una interpretacin a la sensibilidad se puede considerar los
diferenciales como incrementos y se llegara a
S
X
P
=
F
F
X
X

Y despejando se obtiene
F
F
= S
X
P
X
X

De la expresin se puede deducir que el incremento que sufre la magnitud F
es proporcional al incremento del parmetro x, esa constante de
proporcionalidad es la sensibilidad, mientras mayor sea la sensibilidad mayor
se afecta la magnitud al variar el parmetro, esa variacin puede ser por la

224
tolerancia, el envejecimiento o cualquier otra causa incontrolada, si la
sensibilidad es grande, puede ser muy significativa la variacin de la
magnitud para variaciones pequeas del parmetro y adems incontrolada si
la causa de la variacin es desconocida.
Si se considera la variacin de todos los parmetros sobre una misma
magnitud se llegara a la sumatoria siguiente.
F
F
= S
x
P
N
=1
X

La variacin que sufre una magnitud depende de la variacin que sufren
todos los parmetros de los que ella depende, esto se utiliza en el diseo, por
ejemplo si una magnitud depende de una resistencia y un capacitor, para
contrarrestar el efecto de la posible variacin con la temperatura se toma el
capacitor que aumente su capacidad al aumentar la temperatura y la
resistencia que disminuya su valor al aumentar la temperatura, de forma que
se contrarresten sus efectos.
8.3.1 Algunas propiedades de la sensibilidad.
1. Sensibilidad del cociente
Sco lo uncion F(s, x) =
N(s, x)
(s, x)
lo scnsibiliJoJ cs S
x
P
= S
x
N
- S
x

2. sensibilidad de una funcin compuesta
Sco lo uncion F(s, x) = F(s, w) y w = w(s, x)
S
x
P
= S
w
P
- S
x
w

3. Sensibilidad de una funcin lineal
F(s, x) = Kx S
x
P
= 1
4. Sensibilidad de una potencia
F(s, x) = Kx
n
S
x
P
= n
5. Sensibilidad de una funcin producto
F(s, x) = F
1
(s, x) - F
2
(s, x) S
x
P
= S
x
P
1
+ S
x
P
2

6. Sensibilidad de una funcin inversa
S
x
1
P
= -S
x
P

7. Sensibilidad de una funcin por una constante

225
S
x
kP
= kS
x
P

8. Sensibilidad del cociente de dos funciones
S
x
P
2
P
1
= S
x
P
2
- S
x
P
1

9. Sensibilidad de la potencia de una funcin.
S
x
P
n
= nS
x
P

10. Sensibilidad con respecto a la potencia de un parmetro.
S
X
n
P
=
1
n
S
x
P

Ejemplo
Para el circuito de la figura y considerando su relacin de transferencia de
voltaje
a) Obtenga la sensibilidad de d
1
con respecto a A
v
y la del trmino
independiente d
0
con respecto a cada uno de sus parmetros.
b) Considere R
1
= R
2
= R y C
1
= C
2
= C y repita el inciso a

E
v21
(s) =
A
R
1
R
2
C
1
C
2
S
2
+
R
1
C
1
+ R
2
C
1
+ R
2
C
2
(1 - A
v
)
R
1
R
2
C
1
C
2
S +
1
R
1
R
2
C
1
C
2

Respuesta
a) Se conoce para el sistema
E
v
=
K
S
2
+ J
1
S + J
0

Comparando ambas expresiones se obtiene
J
1
=
R
1
C
1
+ R
2
C
1
+ R
2
C
2
(1 - A
v
)
R
1
R
2
C
1
C
2
y J
0
=
1
R
1
R
2
C
1
C
2

Fig. 8.1 Circuito Sallen & kay
R
2

R
1
C
2
+
-
R'
R''
V
3

+
C
1
V
1


226
A
v
= 1 +
R
i
R
ii

La sensibilidad de d1 con respecto a la ganancia es segn la definicin
S
A
v
d
1
=
R
2
C
2
A
v
R
1
C
1
+ R
2
C
1
+R
2
C
2
(1 - A
v
)

La sensibilidad depende de los valores de los parmetros por lo que hay que
tenerlo en cuenta en el diseo.
Si sacamos la sensibilidad del coeficiente d
0
con respecto a cualquiera de sus
parmetros.
S
x
d
0
= -1
En este caso la sensibilidad es una constante, por lo que no depende de los
valores de los parmetros, eso implica que la variacin no depende del valor,
el signo menos implica que decrece.
b) En este caso si las resistencias y los capacitores son iguales se llega a
que la funcin del sistema se convierte en
E
v21
(s) =
A
R
2
C
2
S
2
+
(S - A
v
)
RC
S +
1
R
2
C
2

Y la expresin de la sensibilidad es
S
A
F
d
1
= -
A
F
(3 - A
F
)

Grficamente se obtiene

Note que la ganancia mnima es 1 y si el valor de ganancia es 3 entonces la
funcin del sistema ganancia de voltaje se convierte en
E
v21
(s) =
A
R
2
C
2
S
2
+
1
R
2
C
2

Fig. 8.2 Grfico de sensibilidad de d1Vs AV
1 3 A
V
-1/2
S
A
F
d
1


227
Los polos pasan al eje imaginario y el circuito se convierte en un oscilador de
frecuencia de oscilacin 1/(RC), se hace inestable.
8.4 ANLISIS DE LA RESPUESTA DE FRECUENCIA DE UNA FUNCIN DE SEGUNDO
ORDEN
Supngase que se tiene una funcin de sistema en el plano normalizado S
x
de
diagrama de polos y ceros como aparece en la figura.

La funcin del sistema quedara de la siguiente forma
E(S
x
) =
1
S
x
2
+ 2oS
x
+o
2
+b
2
=
1
S
x
2
+JS
x
+ C

Si se obtiene la funcin de sistema en rgimen sinusoidal para obtener la
respuesta de frecuencia se llega a:
E(]
x
) =
1
-
x
2
+J]
x
+ C

De donde
E(]
x
) =
1
C-
x
2
+J]
x

Si se calcula el mdulo de la funcin se obtiene
|E(]
x
)| =
1
(C-
x
2
)
2
+(J
x
)
2

Si se quiere obtener la respuesta de frecuencia en forma aproximada se llega
a que para:
= u = |E(u)| =
1
C
2
=
1
C

Y - = |E(j)| - u
Como aparece un par de polos complejos conjugados puede haber un
mximo, esto hace que se pueda calcular la frecuencia donde ocurre el
Fig. 8.3 DPC funcin de segundo orden
-a

X

j
X

b

228
mximo y el valor de ese mximo, derivando e igualando a cero esa derivada,
se obtiene:
Frecuencia donde ocurre el mximo y el valor del mximo son
=
_
C -
J
2
2
y |E(])|
M
=
1
J
_
C -
J
2
2

Note que el valor del mximo es inversamente proporcional al valor de d y
d=2a, proporcional a la distancia del par de polos complejos conjugados al eje
imaginario, mientras ms cerca estn los polos del eje, menor es el valor de d
y mayor es el valor del mximo.
Como ejemplo supngase una funcin de sistema obtenida por la
aproximacin de Butterworth de n=3
E(S
x
) =
1
(S
x
2
+ 1.9S2S
x
+1)(S
x
2
+ 1.414S
x
+1)(S
x
2
+ u.S18S
x
+1)

Haciendo el grfico de la respuesta de frecuencia de cada una de las
funciones componentes (azul, magenta y verde, respectivamente) y para la
funcin total (negro) se obtiene

En el grfico se puede observar como la curva del primer trinomio (d=1,932
azul) y la del segundo (d=1,414 magenta), no tienen mximo, porque los polos
estn lejos del eje imaginario, sin embargo la curva del tercer trinomio
(d=0,518 verde) tiene un mximo, la combinacin de las tres funciones hacen
Fig. 8.4 Grafico de cada una de las funciones de segundo orden y la total
X

|H(j
X
)|
dB

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
0.5
1
1.5
2
0.707

229
que la respuesta de frecuencia total (negra) sea una curva plana y tenga en
X
=1 la amplitud valga 0,707 o sea la frecuencia de corte.
Si el valor del mximo comienza a disminuir, el valor de la curva total en
X
=1
va disminuyendo, el valor donde la amplitud es 0,707 se corre hacia la
izquierda, mientras ms disminuye ms se corre, figuras 8.5 y 8.6.

Para la aproximacin de Chebyshev se obtiene la funcin:
E(S
x
) =
u.uS
(S
x
2
+ u.28SS
x
+u.u89)(S
x
2
+ u.2u9S
x
+ u.S22)(S
x
2
+u.u76S
x
+u.9SS)

Fig. 8.5 El mximo disminuy y en la total el valor en 1 disminuye 0,675
X

|H(j
X
)|
dB
0.675
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
0.5
1
1.5
2
0.707
0.707
Fig. 8.6 El mximo disminuye ms y en la total el valor en 1 disminuye 0,6
0.6
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
0.5
1
1.5
2
X

|H(j
X
)|
dB


230

El azul corresponde al primer trinomio, el magenta al segundo y el verde al
tercero, cada uno tiene un mximo de diferente magnitud, y cada uno de ellos
contribuye a la ondulacin que presenta la respuesta de frecuencia total que
est en color negro.
8.5 REALIZACIN DE FILTROS PASA BAJO.
El amplificador operacional (AO) es un elemento activo de circuito, as como
lo son los giradores, los convertidores de impedancia negativa y otros
dispositivos activos. Los filtros activos pueden ser diseados por cualquiera
de estos dispositivos; en este caso se tratar el diseo de filtros activos con
Amplificadores operacionales AO, como elemento pasivo se utilizar una red
RC. Existen configuraciones donde la red pasiva est compuesta slo por
resistores, se conocen como filtros R, o slo por capacitores que se conocen
como filtros de capacitores conmutados.
El AO por sus caractersticas y bajo determinadas condiciones se puede
considerar como una Fuente de Voltaje Dependiente de Voltaje (FVDV) ideal,
eso hace que la impedancia de salida de muchos circuitos con amplificadores
operacionales sea muy baja y se puedan considerar como una fuente ideal de
voltaje. Por esta causa se pueden conectar en cascada circuitos
implementados con amplificadores operacionales sin que el siguiente cargue
al anterior de forma significativa, esto independiza un circuito del otro y
permite que se puedan ajustar por separado cada elemento de la cascada.

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
1
2
3
4
5
|H(j
X
)|
dB

X

Fig. 8.7 Para la aproximacin de Chebyshev, note las ondulaciones coincidiendo
con los mximos da cada curva con los mximos del total

231

Esta caracterstica es ideal para el diseo de filtros activos, puesto que las
aproximaciones de Butterworth y Chebyshev tienen como expresin general
E(s) = K
1
(S + J)
_
1
(S
2
+J
1
S + J
0
)
w
=1

Se puede decir que las aproximaciones dan como resultado el siguiente
producto de funciones
E(s) = E
R
(S) _E
(S)
w
-1

Donde se tiene
H
R
(S) una funcin de un polo real, una funcin de primer grado, se dice que
es de primer orden
H
i
(s) funciones dos polos complejos conjugados cada una, una funcin de
segundo grado, se dice que cada una de estas funciones es una funcin de
segundo orden.
E
R
(s) =
1
(S +J)
Funcion Jc primcr orJcn
E
(S) =
1
(S
2
+J
1
S +J
0
)
Funcion Jc scgunJo orJcn
Lo que se debe hacer para el diseo del sistema, es buscar circuitos que
tengan funciones de sistema con un polo real (para la estructura de primer
orden) o un par complejo conjugado (para la estructura de segundo orden). Si
se ajustan los valores de las componentes del circuito, los valores de los
resistores y capacitores o sea se varan los parmetros del circuito para que
se correspondan con cada una de las funciones de la aproximacin, se puede
ir implementando cada una de las secciones componentes del filtro en
cascada con un circuito que puede incluso, tener una estructura diferente que
convenga para el diseo.
Se ver a continuacin una metodologa para el diseo y se le aplicara dicha
metodologa a algunas estructuras como ejemplo.
H
1
(S) H
2
(S) H
3
(S) H
W
(S)
Fig. 8.8 Combinacin pasa bajo en cascada de funciones
de segundo orden y si n impar una de primer orden

232
8.6 ESTRUCTURA NMERO 1 (SALLEN Y KAY)
Si se tiene un circuito como el de la figura 8.9 del que ya se obtuvo la funcin
de transferencia.

E
v21
(s) =
A
R
1
R
2
C
1
C
2
S
2
+
R
1
C
1
+ R
2
C
1
+ R
2
C
2
(1 - A
v
)
R
1
R
2
C
1
C
2
S +
1
R
1
R
2
C
1
C
2

Esta funcin es de segundo grado en el denominador, es una funcin de
segundo orden, cambiando los valores de los resistores y los capacitores
cambian los coeficientes del denominador, cambia los valores de las races
del denominador, cambia la posicin de los polos, este circuito sirve para
cada una de las secciones componentes de la cascada, variando los
parmetros.
Se puede comparar con cada una de las funciones de segundo orden de las
aproximaciones.
E(s) = K
1
(S + J)
_
1
(S
2
+J
1
S + J
0
)
w
=1

Por eso utilizando esta configuracin se pueden disear filtros de Butterworth
o Chebyshev pasa bajo realizando cada trinomio (par de polos complejos
conjugados) con ella y luego, conectndolos en cascada para obtener el filtro
total.

Cada seccin se puede ajustar por separado o se puede usar una estructura
de circuito diferente para cada seccin, el ms adecuado, esto ha dado como
resultado que este mtodo se utilice con mucha fuerza.
Fig. 8.9 Estructura pasa bajo de Sallen & kay
R
2

R
1
C
2
+
-
R'
R''
V
2

+
C
1
V
1

H
1
(S) H
R
(S) H
2
(S) H
W
(S)
Fig. 8.10 Cuadripolos en cascada

233
La expresin para cada par de polos complejos conjugados es
E
(s) =
1
(S
2
+ J
1
S +J
0
)

Si se comparan los denominadores se llega a que
J
1
=
R
1
C
1
+ R
2
C
1
+R
2
C
2
(1 - A
v
)
R
1
R
2
C
1
C
2
y J
0
=
1
R
1
R
2
C
1
C
2

Quedan dos ecuaciones con cinco incgnitas, este sistema tiene infinitas
soluciones, por lo que un conjunto de ellas es dndole valores a tres de las
incgnitas y calculando las otras dos, o sea hay infinitos valores de resistores
y capacitores que resuelven el problema, esto hace que un mismo circuito
tenga diferentes mtodos para el clculo, tericamente infinitos mtodos.
Para este circuito se vern dos.
Se puede escoger o sintetizar otro circuito que tenga dos polos y se puede
aplicar un procedimiento semejante a este y cada una de las secciones se
puede disear con una estructura diferente, en muchas ocasiones es
recomendable, no todas las secciones realizan los polos muy cercanos al eje
imaginario con eficacia.
Esta seccin que se analiza es recomendable slo para cuando en la
expresin de segundo orden
E
(S
x
) =
1
S
x
2
+ 2o
S
x
+o
2
+ b
2
=
1
S
x
2
+J
S
x
+C

El inverso del coeficiente de S
X
o sea
1
d
i
se mantiene menor que 10, cuando
es mayor que 10 los pares de polos complejos conjugados estn muy
pegados al eje imaginario, el mximo es grande y este circuito no lo realiza.
1
2o
=
1
J
< 1u
8.6.1 Componentes Homogneas.
Teniendo como datos los coeficientes del polinomio del denominador de la
funcin obtenida con las aproximaciones d
1i
y d
0i
e introduciendo nuevas
ecuaciones que en este caso son
R
1
= R
2
= R C
1
= C
2
= C
Aplicndolo en la ecuacin se obtiene
J
1
=
RC +RC + RC(1 - A
v
)
RCRC
y J
0
=
1
RCRC


234
Evidentemente se han simplificado notablemente las ecuaciones. El valor de
la ganancia queda determinado por:
J
1
=
(S -A
v
)
RC
y J
0
=
1
(RC)
2

De donde se obtiene el valor de la ganancia, note que este valor queda
determinado por la aproximacin y no por el diseador.
A
v
= S -
J
1
CJ
0

Asignndole un valor a C se obtiene el valor de R
R =
1
CJ
0

Con el valor de A
V
se obtienen R y R a travs'
A
v
= 1 +
R
i
R
ii

Para los diferentes valores de d
1i
y d
0i
aplicando el mismo mtodo de sntesis,
se obtendr la misma configuracin pero diferentes valores para los
resistores, capacitores y para la ganancia A
V
.
Es frecuente que interese realizar un filtro con una ganancia determinada, en
este caso no se puede plantear la igualdad de los resistores y los capacitores,
el mtodo de solucin tiene que ser diferentes
8.6.2 Realizacin con ganancia
Para disear un filtro con una ganancia especifica, en este caso interesa una
ganancia, los datos son:
J
1
; J
0
y A
v

Una variante muy utilizada propuesta por Sallen y Kay es establecer una
razn entre los capacitores , se puede establecer tambin una razn entre
los resistores.
y =
C
1
C
2

Se puede plantear de esta ecuacin
J
0
=
1
R
1
R
2
C
1
C
2

Que
R
1
R
2
C
1
C
2
J
0
= 1

235
Esta expresin se puede escribir de la forma siguiente
R
1
C
1
J
0
R
2
C
2
J
0
= 1
Haciendo ahora
I
1
= R
1
C
1
J
0
y I
2
= R
2
C
2
J
0
cntonccs I
1
I
2
= 1
De donde
R
1
C
1
=
I
1
J
0
y R
2
C
2
=
I
2
J
0
cntonccs I
1
I
2
= 1
Se han introducido un nuevo conjunto de ecuaciones, sustituyendo la
expresin de Gamma y T
1
en la siguiente ecuacin
J
1
=
R
1
C
1
+ R
2
C
1
+ R
2
C
2
(1 - A
v
)
R
1
R
2
C
1
C
2

J
1
=
I
1
J
0
+ y
I
2
J
0
R
2
C
1
+
I
2
J
0
(1 - A
v
)
J
0

Y despejando T
1
se obtiene
I
1
=
J
1
2J
0
_1 + _1 -
4(1 +y -A
v
)J
0
J
1
2
_
Para que la solucin sea real, tiene que cumplirse que la cantidad subradical
sea positiva
1 -
4(1 + y -A
v
)J
0
J
1
2
u
Si se despeja la razn entre los capacitores se llega a:
u < y
J
1
2
J
0
- 4(1 - A
v
)
4
= y
Mux

El algoritmo para obtener los valores de cada una de las secciones es:
Dndole un valor a C
2
, asignndole un valor a que cumpla con la condicin
anterior se obtiene C
1
.
C
1
= yC
2

Se calcula el valor de T
1
y T
2
y con C
1
se halla el valor de R
1
por
R
1
=
I
1
C
1
J
0

y R
2
=
1
I
1
C
2
J
0

Y la ganancia se obtiene dndole un valor a R y calculando R
En resumen como un esquema se puede plantear

236

Para asignarle un valor al capacitor, esto debe llevar a que las resistencias
deban estar entre el orden de decenas de y hasta cientos de k
Como se garantiza el orden del capacitor que se seleccionar. Los valores de
las componentes dependen de la magnitud de la frecuencia de corte del filtro
que se quiere disear, por lo que se le asigna en la expresin un valor a la
resistencia R y se calcula el capacitor. Se puede seleccionar un valor
comercial cerca de este valor calculado.
C
=
1
RC
Jcspc]onJo C =
1
c
R

La aproximacin si tiene un valor de n impar o sea presenta un polo simple;
para realizarlo se utiliza una configuracin de primer orden, que puede ser
pasiva o activa

Se puede utilizar tambin en forma pasiva, aunque no es recomendable pues
la caracterstica del filtro se ve afectada por la impedancia de carga si en la
Calcular
Max
Calcular R
1
y R
2
, con T
1
y T
2

Asignarle un valor a C
2
y calcula C
1
CalcularT
1
y T
2

Asignarle un valor a <
Max
Con A
V
se calcula R y R
Fig. 8.11 Diagrama para realizar el diseo
E
v21
(s) =
A
R
1
C
1
S +
1
R
1
C
1

Fig. 8.12 Estructura pasa bajo activa de primer orden
R
1

+
-
R'
R''
V
2

+
C
1

V
1

+

237
cascada ocupa el ltimo lugar y por la impedancia de la fuente si ocupa el
primero, de usarse debe ser como un cuadripolo intermedio.

La ganancia A
v
de la seccin activa no tiene restriccin puede tomar cualquier
valor, utilizando la seccin activa es ms eficaz, pero para utilizar un
operacional en una seccin de primer orden, es ms lgico utilizar en el
diseo un orden par.
El valor de los elementos se obtiene segn
J =
1
R
1
C
1

La realizacin en cascada tiene como ventaja que cada paso se pueda
realizar y ajustar en forma separada sin que haya efecto considerable de uno
sobre otro, ya que la impedancia de entrada de cada una de las
configuraciones es alta y la de salida es baja, por lo que casi es una conexin
ideal.
Cuando el valor de n es grande, se debe ser muy cuidadoso en la realizacin
ya que habr pares de polos complejos conjugados que estarn muy
prximos al eje imaginario; eso hace que el coeficiente de S
x
del trinomio
relativo a dichos polos sea muy pequeo.
Se utilizan para realizar los polos cercanos al eje imaginario, configuraciones
ms elaboradas y que sean ms estables, normalmente con ms de un
amplificador operacional, buscando que la sensibilidad de la estructura se
mantenga constante para cada uno de los parmetros.
8.7 ESTRUCTURA NMERO 2
Suponga el siguiente circuito

E
v21
(s) =
1
R
1
C
1
S +
1
R
1
C
1

Fig. 8.12 Estructura pasa bajo pasiva de primer orden
R
1

V
2

+
C
1

V
1

+

238

La funcin del sistema se obtiene de forma muy fcil con el diagrama de flujo.
E
v21
(s) =
-
1
R
1
R
3
C
1
C
2
S
2
+
R
1
R
2
+ R
1
R
3
+ R
2
R
3
R
1
R
2
R
3
C
2
S +
1
R
1
R
2
C
1
C
2

Comparando la funcin de segundo orden pasa bajo.
La ganancia se obtiene a travs del cociente entre el trmino independiente
del numerador y el del denominador
A
v
=
-
1
R
1
R
3
C
1
C
2
1
R
1
R
2
C
1
C
2
Jc JonJc A
v
= -
R
2
R
3

El signo negativo para la ganancia implica un cambio en la fase de 180 grados,
por lo que para el diseo se puede ignorar. Se pueden considerar diferentes
mtodos de diseo, partiendo de las expresiones
J
1
=
(R
1
R
2
+R
1
R
3
+ R
2
R
3
)C
1
R
1
R
2
R
3
C
1
C
2
y J
0
=
1
R
1
R
2
C
1
C
2

Propuesto: obtenga la sensibilidad de d
1
y d
0
, con respecto a cada uno de los
parmetros del circuito
8.7.1 Componentes Homogneas?
Haciendo
R
1
= R
2
= R C
1
= C
2
= C
J
1
=
R + 2R
3
R
2
C
, J
0
=
1
RC
y A
v
=
R
R
3

Se llega a:
R =
1
CJ
0

Fig. 8.13 Estructura pasa bajo con amplificador
de ganancia infinita
R
2
R
1
+
-
V
2

+
V
1

C
1
C
2
R
3

239
Se llega a qu R se pudiera obtener por la expresin
R = R
3
_
J
1
J
0
- 2_
Pero es fcil llegar a qu:
_
J
1
J
0
- 2_ < u
Entonces la resistencia sera negativa no es posible este circuito con
estas condiciones por lo que se debe aplicar otro criterio.
8.7.2 Con ganancia
Se establece una relacin () entre los capacitores y a partir de ah se aplica
un procedimiento semejante al usado para la estructura de Sallen y Kay
y =
C
1
C
2

Como se tiene la expresin de d
0

J
0
=
1
R
1
R
2
C
1
C
2

Se puede obtener
R
1
C
1
J
0
R
2
C
2
J
0
= 1
Entonces
I
1
= R
1
C
1
J
0
, I
2
= R
2
C
2
J
0
y I
1
I
2
= 1
Se puede multiplicar y dividir por C
1
J
1
=
(R
1
R
2
+ R
1
R
3
+ R
2
R
3
)C
1
R
1
R
2
R
3
C
1
C
2

Sacando factor comn R
3
J
1
=
(R
1
C
1
A
v
+R
1
C
1
+R
2
C
1
)
R
1
R
2
C
1
C
2

Sustituyendo
J
1
= (I
1
A
v
+ I
1
+ I
2
y)J
0

Despejando se llega a la ecuacin
J
1
J
0
= (I
1
A
v
+ I
1
+
y
I
1
)
De donde se puede obtener la expresin de T
1

240
I
1
=
J
1
(1 +A
v
)J
0
_1 + _1 -
4y(1 + A
v
)J
0
J
1
2
_
La cantidad subradical debe ser positiva para que la raz sea real, por lo que
se debe cumplir que:
4y(1 + A
v
)J
0
J
1
2
< 1
Despejando
y <
J
1
2
4(1 + A
v
)J
0
= y
Mux

El algoritmo para el diseo debe ser:

Esta estructura tiene el mismo inconveniente que la de Sallen y Kay, se debe
utilizar cuando el inverso del coeficiente de S
X
o sea
1
d
i
se mantiene menor
que 10.
1
2o
=
1
J
< 1u
Cuando el inverso del coeficiente de S
X
o sea
1
d
i
es mayor que 10 y menor
que 40 se utilizan estructuras ms complejas, con mayor nmero de
componentes para que la sensibilidad se distribuya, es muy recomendable
utilizar estructuras con dos o tres amplificadores operacionales, cuando el
valor del coeficiente es mayor de 40 es recomendable utilizar estructuras con
tres amplificadores operacionales, como la del problema propuesto de la
figura 8.15.
Calcular
Max
Calcular R
1
y R
2
, con T
1
y T
2

Asignarle un valor a C
2
y calcula C
1
CalcularT
1
y T
2

Asignarle un valor a <
Max
Con A
V
se calcula R
3

Fig. 8.14 Secuencia para el diseo

241
Propuesto #1
1. Obtenga la funcin del sistema del circuito de la figura
2. Obtenga las expresiones de d
0
y d
1
para este circuito.
3. Calcule la sensibilidad con respecto a las resistencias, los capacitores y la
ganancia.
4. Obtenga la caracterstica de frecuencia en forma aproximada..
5. Se puede utilizar como filtro pasa bajo, como serian las formulas de
diseo?

Propuesto #2
Calcule un filtro activo utilizando las aproximaciones de Butterworth y
Chebyshev y que cumpla con las especificaciones:
Frecuencia de corte 10 kHz, atenuacin en la banda de paso 2.1dB,
frecuencia de atenuacin 17 kHz y atenuacin en la banda de atenuacin 15
dB. Utilice la estructura #1
a) Sin importar la ganancia
b) Con ganancia de 40
c) Con ganancia 1
8.8 REALIZACIN DE FILTROS PASA ALTO.
Se tiene un mtodo para disear filtros pasa bajos utilizando las
aproximaciones de Butterworth o de Chebyshev y se conoce la transformacin
de frecuencia, de forma semejante al diseo de filtros pasa bajo y
transformando en frecuencia se disean los filtros pasa alto.
Fig. 8.15 Estructura con tres amplificadores operacionales
R
2
R
1

C
2
+
-
V
2

+
C
1

V
1

+
- +
-
+
R
C
R
3
R
A

R
B

242
Cuando se aplica la transformacin de frecuencia y las aproximaciones para
un filtro pasa alto se obtiene como expresin general para la funcin del
sistema del filtro pasa alto en el plano S la siguiente funcin de sistema.
E(s) = K
S
(S +J)
_
S
2
(S
2
+ J
1
S +J
0
)
w
=1

Esta funcin est compuesta por una funcin de primer orden si n es impar y el
producto de W funciones pasa alto de segundo orden, note que el numerador y
el denominador tienen el mismo orden 2.
Para la realizacin de filtros pasa alto se puede hacer utilizando la realizacin
en cascada y utilizando la estructura adecuada.

Si se obtiene la funcin de sistema de la siguiente estructura.

Esta tiene como relacin de transferencia de voltaje
E
v21
(s) =
A
v
S
2
S
2
+
R
2
C
2
+ R
2
C
1
+ R
1
C
1
(1 - A
v
)
R
1
R
2
C
1
C
2
S +
1
R
1
R
2
C
1
C
2

Note que la funcin del sistema es muy parecida a la del filtro pasa bajo, por lo
que los mtodos de diseo sern muy parecidos.
Comparando con la con una de las funciones de segundo orden se obtiene:
J
1
=
R
1
C
1
+ R
2
C
1
+R
2
C
2
(1 - A
v
)
R
1
R
2
C
1
C
2
y J
0
=
1
R
1
R
2
C
1
C
2

8.8.1 Componentes Homogneas
Se puede utilizar componentes homogneas como en el pasa bajo y se
obtienen las mismas frmulas
H
1
(S) H
2
(S) H
3
(S) H
W
(S)
Fig. 8.16 Estructura pasa alto de Sallen & kay
+
-
+
+
V
1
V
2
Fig. 8.17 Estructura pasa alto de Sallen & kay
R
2
R
1
C
2

R'
R''
C
1

243
R
1
= R
2
= R C
1
= C
2
= C
Se obtiene entonces:
J
1
=
(S -A
v
)
RC
y J
0
=
1
(RC)
2

El valor de la ganancia queda determinado por:
A
v
= S -
J
1
CJ
0

Asignndole un valor a C se obtiene el valor de R
R =
1
CJ
0

La ganancia se obtiene segn
A
v
= 1 +
R
i
R
ii

Son las mismas formulas que se obtuvieron para el pasa bajo, es interesante
que la misma estructura con los mismos valores se puede utilizar para un filtro
pasa bajo y para un filtro pasa alto, solo se intercambian las R y las C.
8.8.2 Diseo con ganancia
Si interesa una ganancia determinada, se pone como consideracin
y =
C
1
C
2

De forma anloga se obtiene que
J
0
=
1
R
1
R
2
C
1
C
2

Y
R
1
C
1
J
0
R
2
C
2
J
0
= 1
I
1
= R
1
C
1
J
0
y I
2
= R
2
C
2
J
0
cntonccs I
1
I
2
= 1
Sustituyendo y despejando se obtiene la siguiente expresin para T
2
I
2
=
J
1
2(1 + y)J
0
_1 + _1 -
4(1 +y)(1 - A
v
)J
0
J
1
2
_
Para que la cantidad subradical sea mayor que cero se llega a

244
y >
J
1
2
J
0
- 4(1 - A
v
)
4(1 - A
v
)

Esta expresin siempre que A
V
>1 se cumple pues la parte derecha es menor
que cero siempre, si A
V
=1, entonces analizando la cantidad subradical es fcil
obtener que tambin es 1.
El algoritmo para el diseo es el mismo que ya se ha analizado.
Para el polo simple se utiliza una estructura activa o una pasiva semejante a la
del pasa bajo, con el capacitor y el resistor cambiados de posicin.
Circuito activo

El circuito pasivo

Siempre es recomendable utilizar la estructura activa y no la pasiva, para usar
la pasiva se debe tener cuidado y situarla a la entrada de la combinacin
cascada o en un lugar intermedio, nunca a la salida.
Ejemplo
Disee un filtro que tenga una frecuencia de corte de 12 kHz, una frecuencia de
atenuacin de 7 kHz, una atenuacin en la banda de paso de 2 dB y una
atenuacin en la banda de atenuacin de 15 dB. Utilice la aproximacin de
Butterworth y que tenga ganancia 20.
Respuesta
La respuesta tiene dos posibilidades, con la estructura de Sallen y Kay y una
estructura con dos operacionales, la segunda variante se ontiene a traves de un
programa de diseno de filtros activos y pasivos. Los valores de los capacitores
en Nano Farad y los valores de los resistores en kilo Ohm.
V
1
V
2
Fig. 8.18 Estructura pasa alto activa de primer orden
R
R'
R''
C
+
-
+
+
E
v
(s) =
A
v
S
S +
C
RC

Fig. 8.19 Estructura pasa alto pasiva de primer orden
V
1
V
2
R
C
+
+
E
v
(s) =
S
S +
C
RC


245

Con una estructura de dos operacionales la respuesta es.

Esta estructura de dos operacionales de puede utilizar para el diseo de filtros
pasa bajo, intercambiando los resistores (que no intervienen en la ganancia) y
los capacitores, la metodologa de diseo es la misma que se ha empleado,
queda propuesto obtener las formulas de diseo para esta estructura.
8.9 REALIZACIN PASA BANDA.
La realizacin pasa banda tiene caractersticas especiales, la primera forma
de implementar un filtro pasa banda es la combinacin en cascada de un filtro
pasa alto y un filtro pasa bajo y otra es utilizando la transformacin de
frecuencia y la ecuacin de transformacin:
S
x
=
S
2
+
0
2
S
B

8.9.1 Combinacin en cascada pasa alto- pasa bajo.
Las especificaciones de un filtro pasa banda estaran dadas por por el
esquema de la figura 8.22, note que hay dos frecuencias de corte, a las bajas
y a las altas y dos frecuencias de atenuacin, a las bajas y a las altas:


246

Se va hacer el diseo por la combinacin cascada pasa alto pasa bajo

Donde las especificaciones para cada uno de los filtros seran:
Para el pasa bajo

Para el pasa alto

8.9.2 Pasa Banda por transformacin de frecuencias
La otra va que es utilizando la transformacin de frecuencia y es la que se
ver con ms detalle, dada por la ecuacin
S
x
=
S
2
+
0
2
S
B

P Alto P Bajo
Fig. 8.23 Combinacin pasa alto pasa bajo

247
Y la funcin que se obtiene de la aproximacin en el plano S
x
tiene un polo
real si es impar y pares de polos complejos conjugados
E(S
X
) = K
1
(S
X
+ J
X
)
_
1
(S
X
2
+ J
x1
S
X
+J
x0
)
w
=1

En definitiva sera
E(S
X
) = E
R
(S
X
) _E
(S
X
)
w
=1

Para obtener H(S) se debe evaluar para el valor de S
x
, de forma que:
E(S
X
)|
S=
S
2
+o
0
2
So
B
= _K
1
(S
X
+J
X
)
_
1
(S
X
2
+J
x1
S
X
+ J
x0
)
w
=1
_
S=
S
2
+o
0
2
So
B

Si se aplica la sustitucin en el polo real es fcil demostrar que se obtiene
E
R
(s) =

B
S
(S
2
+ J
x
B
S +
0
2
)

Si se evala el trinomio que representa la funcin de segundo orden, o sea un
par de polos complejos conjugados, el denominador dara de cuarto orden por
lo que la mecnica no es sustituir en cada uno de los trinomios, sino obtener
las races de cada trinomio y evaluar S
x
en cada una de esas races.
Considerando uno cualquiera de los pares de polos complejos conjugados, el
de la funcin i, se puede plantear
E
(S
X
) =
1
(S
X
2
+ J
x1
S
X
+ J
x0
)
=
1
(S
X
+ o
x
+ ]
X
)(S
X
+ o
x
-]
X
)

Evaluando la funcin H
i
(S
x
) para el valor de S
x

E
(S
X
)|
S=
S
2
+o
0
2
So
B
= _
1
(S
X
+ o
x
+]
X
)(S
X
+o
x
-]
X
)
_
S=
S
2
+o
0
2
So
B

Y manipulando algebraicamente de forma conveniente se llega a que
E
(S) =

B
S
S
2
+ (o
x
+ ]
X
)
B
S +
0
2

B
S
S
2
+ (o
x
- ]
X
)
B
S +
0
2

Son dos trinomios de coeficientes complejos, por lo que cada trinomio dar
un par de races complejas pero no conjugadas, si se analizan los trinomios
se observa que los coeficientes de S son conjugados, eso hace que las races

248
de los trinomios sean conjugadas entre ellos como se observa en la siguiente
tabla
Trinomio y sus races Trinomio y sus races
S
2
+ (o
x
+]
X
)
B
S +
0
2
S
2
+ (o
x
-]
X
)
B
S +
0
2

S +o
1
+]
1
S + o
1
- ]
1

S + o
2|
+ jm
2|
S +o
2|
- jm
2|

Como las races de uno de los trinomios tienen su conjugada en el otro, si se
agrupan las conjugadas para formar dos nuevos polinomios de races
complejas conjugadas, quedaran polinomios de coeficientes reales.
E
(S) =

B
S
S
2
+2o
1
S +o
1
2
+
1
2

B
S
S
2
+ 2o
2
S + o
2
2
+
2
2

Donde
o
1
= o
x
B
-H
cos
[
2
y o
2
= o
x
B
+ H
cos
[
1
=
x
B
-H
sen
[
2
y
2
=
x
B
+ H
sen
[
2

Y
H
= _|(o
x
B
)
2
-(
x
B
)
2
- 4
0
2
]
2
+ 4(o
x
B
2
)
2

[
= n + tog
-1
2o
x
B
2
(o
x
B
)
2
-(
x
B
)
2
- 4
0
2

Una vez que se obtienen los nuevos trinomios de coeficientes reales se
selecciona una estructura que tenga una funcin semejante y luego se
igualan los coeficientes de S de forma semejante a los casos del pasa bajo y
el pasa alto. Es de notar que por cada polo en el plano S
x
, aparecen un par
de polos en el plano S, si la aproximacin tiene un orden de n, el pasa bandas
tendr una combinacin cascada de n secciones de segundo orden.
Se utiliza como estructura de segundo orden la de la figura 8.26


249

La funcin del sistema para esta estructura es la siguiente
E
v21
(s) =
-
1
R
1
C
1
S
S
2
+
C
1
+ C
2
R
3
C
1
C
2
S +
1
R
P
R
3
C
1
C
2

Donde R
P
es la combinacin paralelo de R
1
y R
2

R
P
=
R
1
R
2
R
1
+R
2

Comparando con
E
(s) =
KS
S
2
+ J
1
S +J
0

Se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones, note que en este caso se
utiliza una ecuacin que contempla el trmino del numerador, adems en
importante tenerla en consideracin.
J
1
=
C
1
+C
2
R
3
C
1
C
2
J
0
=
1
R
P
R
3
C
1
C
2
y K =
1
R
1
C
1

De ah se obtienen las frmulas de clculo para obtener los parmetros del
circuito para cada estructura de segundo orden del filtro pasa banda, note que
por cada par de polos complejos en el plano S
x
, habr dos pares de polos en
el plano S
Para el diseo se pueden seguir los mismos pasos que en casos anteriores.
y =
C
1
C
2

J
0
=
1
R
p
R
3
C
1
C
2

De ah se puede obtener
R
p
C
1
J
0
R
3
C
2
J
0
= 1
Fig. 8.26 Estructura pasa banda con amplificador
de ganancia infinita
R
1
R
3

+
-
V
2

+
V
1

C
2

R
2 C
1


250
I
1
= R
p
C
1
J
0
y I
2
= R
3
C
2
J
0
cntonccs I
1
I
2
= 1
Sacando C
1
factor comn en el numerador y denominador de d
1
J
1
=
C
1
+ C
2
R
3
C
1
C
2

Se obtiene que
J
1
=
1 +
1
y
R
3
C
2

Sustituyendo R
3
C
2

J
1
=
(1 +
1
y
)J
0
I
2

Despejando T
2

I
2
=
(1 +
1
y
)J
0
J
1

Note que no tiene ninguna restriccin, por lo que puede tomar cualquier
valor, se debe tener la expresin de la ganancia A
V
que ser
A
v
=
1
R
1
C
1
C
1
+C
2
R
3
C
1
C
2

Quedando como expresin para la ganancia
A
v
=
R
3
C
2
R
1
(C
1
+C
2
)

Sacando factor comn en el numerador y el denominador C
2
, se obtiene una
expresin de la ganancia en funcin de la razn entre los capacitores, que
puede ser usada
A
v
=
R
3
R
1
(y +1)

El algoritmo para el diseo es semejante al que se ha descrito en casos
anteriores.
Propuesto
1. Para estructura de la figura 8.27 obtenga la funcin del sistema
2. Analice la estabilidad
3. Obtenga formulas de diseo.

251

Como conclusin se puede plantear que para el diseo de los filtros activos es
muy utilizada la combinacin cascada de funciones de segundo orden y en
dependencia del caso una de primer orden, tienen como ventaja que se
pueden ajustar cada una de las estructuras por separado, una estructura no
carga a la otra, las hace totalmente independientes, si el valor de n que se
obtiene por una de las aproximaciones, Butterworth o Chebyshev, es muy alto,
esto hace que en el diagrama de polos y ceros hallan pares de polos muy
cerca del eje imaginario, los polos ms cercanos al eje imaginario se tienen
que disear con estructuras de mayor complejidad.

Fig. 8.27 Estructura con tres amplificadores operacionales
R
2
R
1
C
2
+
-
V
2

+
C
1
V
1

+
- +
-
+
R
C
R
3
R
A

R
B
X
X
X
X
X
O

j
Fig. 8.28 Diagrama de Polos y Ceros DPC
-1
1
Capitulo IX. Reues tiles en comunicaciones

252
9. REDES TILES EN COMUNICACIONES
9.1 PARMETROS IMGENES
Los cuadripolos se caracterizan por diferentes parmetros, los parmetros Z,
los parmetros Y, los parmetros H y los de transmisin, pero existe un juego
de parmetros que fue el primero que surgi y est basado en la teora de las
lneas de transmisin, son los parmetros imgenes. Estos parmetros se
usan para el diseo de distintos tipos de redes muy comn en
telecomunicaciones, al igual que cualquiera de los otros parmetros que
caracterizan a los cuadripolo, los parmetros admitancias de corto circuito y
los parmetros impedancias de circuito abierto. Estos parmetros imgenes
tambin caracterizarn a los cuadripolo pasivos, a los cuadripolo recprocos.
9.1.1 Parmetros Imgenes. Definicin.
Para caracterizar un cuadripolo reciproco, un cuadripolo pasivo, se necesitan
tres parmetros, dos impedancias, conocidas como impedancias imgenes y
un tercer parmetro, la constante transferencial imagen.
9.1.2 Impedancias imgenes.
Las impedancias imgenes se definen como un par de impedancias complejas
Z
1i
y Z
2i
tal que cuando se conecta Z
2i
como impedancia de carga a la salida
del cuadripolo, la impedancia que se observa a la entrada del cuadripolo es Z
1i

y cuando se conecta a la entrada del cuadripolo la impedancia Z
1i,
la
impedancia que se observa a la salida del cuadripolo es la impedancia Z
2i

Impedancia Imagen de entrada Z
1i
es la impedancia de la entrada cuando se
conecta Z
2i
a la salida, figura 9.1

Impedancia Imagen de salida Z
2i
es la impedancia de la salida cuando se
conecta Z
1i
a la entrada, figura 9.2

Cuadripolo
Q
Z
2i
Z
1i
Fig. 9.1 Impedancia Imagen de entrada
Fig. 9.2 Impedancia Imagen de salida
Cuadripolo
Q
Z
2i
Z
1i

253
9.1.3 Cuadripolo en condicin Imagen.
Un cuadripolo pasivo y reciproco, se dice que est en condicin imagen
cuando las impedancias de carga y suministro son las impedancias imgenes,
como se muestra en la figura 9.3. Esto implica que la impedancia de la entrada
del cuadripolo es la impedancia imagen de la entrada y la impedancia de la
salida del cuadripolo es la impedancia imagen de salida

9.1.4 Constante Transferencial Imagen.
Se define como constante transferencial Imagen y se representa por
i
a la
relacin: logaritmo neperiano del cociente formado por el producto voltaje
corriente fasorial a la entrada entre el producto voltaje corriente fasorial a la
salida de un cuadripolo en condicin imagen, la expresin es
I
=
1
2
ln_
v
1I
I
1I
v
2I
I
2I
_
Los voltajes y corrientes a la entrada y la salida son complejos, por lo que es
de esperar que la constante tranferencial imagen tambien lo sea.
0
= o
+ ][

Donde
i
es la constante de atenuacin imagen y es
I
=
1
2
ln_
v
1I
I
1I
v
2I
I
2I
_
Y
i
es la constante de fase imagen y se obtiene como
I
=
1
2
Aig _
v
1I
I
1I
v
2I
I
2I
_
Si el cuadripolo es simtrico se dice que las impedancias imgenes se
convierten en la impedancia caracterstica del cuadripolo y se denomina Z
0
.
Z
2
= Z
1
= Z
0

Y la constante transferencial imagen quedara en este caso como
I
= ln_
v
1I
v
2I
_ = ln_
I
1I
I
2I
_
Fig. 9.3 Cuadripolo en condicin imagen
Cuadripolo
Q
Z
2i
Z
1i
V
1i V
2i
I
2i
I
1i
+
+ +

254
9.1.5 PARMETROS IMGENES EN FUNCIN DE LAS IMPEDANCIAS DE CORTO
CIRCUITO Y CIRCUITO ABIERTO.
Los parmetros imgenes caracterizan al cuadripolo recproco, como los
parmetros Z, Y o cualquiera de los otros parmetros del cuadripolo, de ah
que se pueda encontrar una relacin entre cualquiera de los parmetros ya
conocidos y los parmetros Imgenes. Una relacin muy importante es la que
existe entre los parmetros imgenes y las impedancias de corto circuito y
circuito abierto de un cuadripolo.
Se puede demostrar que la impedancia imagen de la entrada es
Z
1
= _Z
1A
Z
1C

La impedancia imagen de la salida
Z
2
= _Z
2A
Z
2C

Y la constante transferencial imagen
tanh 0
= __
Z
1C
Z
1A
tanh0
= __
Z
2C
Z
2A

Despejando y utilizando identidades se obtiene que la constante transferencial
imagen se puede expresar tambin como
0
= tanh
-1
___
Z
1C
Z
1A
_ =
1
2
ln
l
l
l
l
l
l
l
1 +___
Z
1C
Z
1A
_
1 -___
Z
1C
Z
1A
_
1
1
1
1
1
1
1

Note que los signos son ms y menos, eso hace que existan diferentes
combinaciones de signos por lo que se tendran diferentes juegos de
parmetros, se puede demostrar que de todas las combinaciones posible slo
son validas aquellas que se obtienen de seleccionar los tres parmetros con
signos positivos.
Z
1
= +Z
1A
Z
1C
y Z
2
= +Z
2A
Z
2C

tanh0
= +_
Z
1C
Z
1A
= +_
Z
2C
Z
2A

O los tres parmetros con signos negativos

255
Z
1
= -Z
1A
Z
1C
y Z
2
= -Z
2A
Z
2C

tanh0
= -_
Z
1C
Z
1A
= -_
Z
2C
Z
2A

La combinacin de signos positivos y negativo no son posibles
9.1.6 Cadena Imagen
Una cadena imagen es una asociacin de cuadripolos conectados en cascada
donde todos y cada uno de los cuadripolos estn en condicin imagen, en la
figura 9.4 se muestra una cadena imagen.

La impedancias imagen de la entrada es la del primer cuadripolo y la
impedancia imagen de la salida es la del ltimo cuadripolo
Z
S
= Z
1
1
; Z
2
1
= Z
1
2
; ; Z
2
n
= Z
R

As se puede demostrar tambin que la constante transferencial imagen de la
asociacin de cuadripolos en cascada formando una cadena imagen, es la
suma de todas las constantes transferenciales de los cuadripolos de la
asociacin. Se sabe que la definicin de la constante transferencial imagen de
un cuadripolo equivalente a la asociacin cascada es

TI
=
1
2
ln_
v
1I
I
1I
v
2I
I
2I
_
Se sabe adems que el voltaje y la corriente en cada uno de los cuadripolos
conectados son iguales, entonces se cumplir que
_
v
1I
Q2
I
1I
Q2
v
2I
Q1
I
2I
Q1
_ = 1 ; _
v
1I
Q3
I
1I
Q3
v
2I
Q2
I
2I
Q2
_ = 1; _
v
1I
Qn
I
1I
Qn
v
2I
Q(n-1)
I
2I
Q(n-1)
_ = 1
Entonces se puede plantear en la definicin de la constante transferencial
imagen que:
Fig. 9.5 Cuadripolo equivalente de una cadena imagen
Cuadripolo
QT
Z
S
V
1i
I
1i
+
+
Z
R
V
2i
I
2i
+
Fig. 9.4 Cadena Imagen

Z
R
Z
S
+

E

Cuadripolo
Q1

Cuadripol o
Q2

Cuadripolo
Q(n-1)

Cuadripolo
Qn
V
1i
I
1i
+

V
2i
I
2i
+

256
TI
=
1
2
ln__
v
1I
I
1I
v
2I
I
2I
__
v
1I
Q2
I
1I
Q2
v
2I
Q1
I
2I
Q1
__
v
1I
Q3
I
1I
Q3
v
2I
Q2
I
2I
Q2
_ _
v
1I
Qn
I
1I
Qn
v
2I
Q(n-1)
I
2I
Q(n-1)
__
Combinando adecuadamente los productos voltaje corriente se obtiene
TI
=
1
2
ln__
v
1I
I
1I
v
2I
Q1
I
2I
Q1
__
v
1I
Q2
I
1I
Q2
v
2I
Q2
I
2I
Q2
__
v
1I
Q3
I
1I
Q3
v
2I
Q3
I
2I
Q3
_ _
v
1I
Qn
I
1I
Qn
v
2I
I
2I
__
Por la propiedad del logaritmo del producto se llega fcilmente a que
TI
=
1
2
ln_
v
1I
I
1I
v
2I
Q1
I
2I
Q1
_ +
1
2
ln_
v
1I
Q2
I
1I
Q2
v
2I
Q2
I
2I
Q2
_ +
1
2
ln _
v
1I
Q3
I
1I
Q3
v
2I
Q3
I
2I
Q3
_ + +
1
2
ln _
v
1I
Qn
I
1I
Qn
v
2I
I
2I
_
De donde se obtiene que la constante transferencial imagen del cuadripolo
equivalente sea la suma de las constantes transferenciales imgenes de cada
uno de los cuadripolos componentes de la asociacin
0
1
= 0
1
+ 0
2
+ + 0
n

Ejemplo 1
Calcule los parmetros imgenes del cuadripolo de la figura 9.6

Respuesta
Z
1
= 1S.87
Z
2
= 7.94
0
1
= 1.S84 ncpcr

Ejemplo 2
Calcule los parmetros imgenes del cuadripolo de la figura 9.7.
Si la frecuencia aumenta 3 veces su valor inicial, calcule los parmetros de
nuevo.

Respuesta
Z
1
= 6.928
Z
2
= 6.928
0
1
= ]n S roJioncs

Fig. 9.6 Cuadripolo resistivo
3
6
12
Fig. 9.7 Cuadripolo reactivo
6J

-12J

-12J


257

9.2 PRDIDAS DE TRANSMISIN.
9.2.1 Definicin de prdida de transmisin
La prdida de transmisin es la prdida de potencia activa que sufre una seal
al pasar a travs de un cuadripolo o sea es un ndice de la potencia activa que
consume o se disipa en un cuadripolo y se define como:
Sea P
1
la potencia activa que una fuente le entrega a un cuadripolo Q y P
2
la
potencia activa que se disipa en la carga Z
R
del cuadripolo, o sea la potencia
activa que el cuadripolo le entrega a la carga, figura 9.9.

Se define como perdida de transmision en dB a la relacin.
PI
dB
= 1ulog_
P
1
P
2
]
Y como prdida de transmisin en Neper a:
PI
N
=
1
2
ln_
P
1
P
2
]
9.2.2 Prdida de transmisin de un cuadripolo resistivo en funcin de
los parmetros imgenes.
Para un cuadripolo resistivo con carga resistiva, figura 9.10, se puede
demostrar que

PI
dB
= 2ulog (c
-
i
) - 2ulogk
R2
+ 1ulog(1 -p
R
2
c
-4u
i
)
O sea
18J

-4J

-4J
Fig. 9.8 Para tres veces la frecuencia inicial
Z
1i
=-5.37J
Z
2i
=-5.37J
=1.578
Fig. 9.9 Cuadripolo pasivo
Z
R
Z
S
P
1
P
2
+

E

Fig. 9.10 Cuadripolo con carga y suministro resistivos
R
R
R
S
P
1
P
2
+

E


258
PI
dB
= 8,686
-2ulogk
R2
+1ulog(1 -p
R
2
c
-4u
i
)
Donde
k
R2
es constante de reflexin en el recibo
k
R2
=
2R
R
R
2
R
R
+ R
2

Y
R
es el coeficiente de reflexin en el recibo.
p
R
=
R
R
- R
2
R
R
+ R
2

Note que las prdidas de transmisin no dependen de la condicin que hay a
la entrada del cuadripolo y que si hay condicin imagen a la salida k
R2
=0 y
p
R
= u entonces
PI
dB
= 8,686

Las prdidas de transmisin sern mayores o iguales que cero, son cero si el
cuadripolo es reactivo puro.
9.2.3 Impedancia de entrada en funcin del coeficiente de reflexin.
Se puede demostrar que
Z
1
= R
1
1 + p
R
c
-2u
i
1 - p
R
c
-2u
i

Es de notar que si R
R
= R
2
el coeficiente de reflexin p
R
= u por lo que se
cumple
Si R
R
= R
2
=> p
R
= u cntonccs Z
1
= R
1

De forma anloga si la constante de atenuacin imagen i tiende a infinito,
entonces
Si
- => c
-2u
i
- u cntonccs Z
1
= R
1

Se independiza la impedancia de la entrada de la impedancia de la carga, si la
atenuacin es grande, entonces el cuadripolo asla la entrada de la salida si la
constante de atenuacin es grande.
9.3 PRDIDAS DE INSERCIN.
9.3.1 DEFINICIN
La perdida de insercin indica que efecto se produce en la potencia activa que
una fuente le suministra a una carga al insertar un cuadripolo entre la fuente y
la carga

259
Se tiene una fuente real de impedancia interna Z
S
y se le conecta una
impedancia de carga Z
R
, figura 9.11, sea P
0
la potencia activa que se disipa en
la impedancia de carga.

Si se intercala un cuadripolo entre la fuente y la carga, figura 9.12.

Se define como prdida de Insercin PI en decibeles o en neper a la relacin
logartmica entre la potencia activa que se disipa en la carga sin el cuadripolo
P
0
y la potencia activa que se disipa en la carga cuando est intercalado el
cuadripolo P
2
, formalmente es:
PI
dB
= 1ulog_
P
0
P
2
] PI
N
=
1
2
ln _
P
0
P
2
]
Aplicando la expresin de la potencia activa que se disipa en un resistor
P = I
2
R =
I
2
R

Se obtiene
PI
N
=
1
2
ln _
I
0
I
2
] PI
N
=
1
2
ln _
I
0
I
2
]
Note que en ambos casos son voltaje y corriente eficaz en la parte resistiva de
la carga.
9.3.2 Perdidas de insercin en funcin de los parmetros imgenes
Se puede demostrar que la perdida de insercion se puede expresar en funcion
de las componentes
PI
N
=
- PI
S
+ PI
R
+PI
RS
+ PI
I

Donde
PI
S
es la perdida de insercin en el suministro y es
E

Fig. 9.12 Potencia activa en la carga con un cuadripolo
Cuadripolo
Q
Z
R
Z
S
P
1
P
2
+

Fig. 9.11 Potencia activa en la carga sin el cuadripolo
E

Z
R
Z
S
P
0
+

260
PI
S
= ln(k
S1
) y k
S1
=
2
Z
S
Z
1
Z
S
+Z
1

PI
R
es la perdida de insercin en el recibo y es
PI
R
= ln(k
R2
) y k
R2
=
2
Z
R
Z
2
Z
R
+Z
2

PI
RS
es la perdida de insercin entre el suministro y el recibo
PI
RS
= ln(k
RS
) y k
RS
=
2
Z
S
Z
R
Z
S
+ Z
R

PI
I
es la perdida de insercin por interaccin entre suministro y recibo.
PI
I
= ln|k
I
| y k
I
= 1 -
(Z
S
-Z
1
)(Z
R
- Z
2
)
(Z
S
+Z
1
)(Z
R
+ Z
2
)

Las prdidas de insercin pueden ser mayores, menores o iguales a cero.
PI<0 si el cuadripolo est en condicin imagen a la entrada, a la salida, es
reactivo puro y no es simtrico, si la parte real de la impedancia de carga y
suministro son diferentes es obvio pensar que no existe mxima transferencia
de potencia de la fuente a la carga, si se logra insertar un cuadripolo reactivo
puro (no consume potencia) entre la fuente y la carga que la impedancia de
entrada del cuadripolo con la carga conectada sea la conjugada de la
impedancia de la fuente, esto hace que haya condicin de mxima
transferencia de potencia a la entrada del cuadripolo, si el cuadripolo no la
consume y se logra que la impedancia de la salida del cuadripolo sea
conjugada a la impedancia de la carga, existir condicin de mxima
transferencia de potencia a la salida, llegar la mxima potencia a la carga,
ser mayor la potencia que llega a la carga con el cuadripolo que sin el
cuadripolo, habr una ganancia de insercin.
PI=0 si est en condicin imagen a la entrada, a la salida, es reactivo puro y
es simtrico, llega la misma potencia a la carga con el cuadripolo que sin el
cuadripolo..
Ejemplos propuestos.
Calcule los parmetros imgenes del cuadripolo de la figura 9.13 a las
frecuencias 1 radian y 5 radian.


261

Respuesta
Z
1
= +6.9S Z
1
= _S.S7]
Z
2
= +6.9S Z
2
= _S.S7
0
1
= +]1.u47roJ 0
1
= +
n
4

9.4 ATENUADORES RESISTIVOS
Un atenuador es un cuadripolo resistivo puro que se destina para ser
intercalado en cualquier sistema e introducir una atenuacin o prdida de
Transmisin fija o variable pero conocida, entre dos niveles de impedancia
determinados, normalmente estas impedancias son sus impedancias
imgenes.
Se sabe que las prdidas de transmisin de un cuadripolo resistivo pueden ser
expresadas como
PI
dB
= 2ulog(c
u
) - 2ulog(K
R2
) +1ulog (1 - p
R
2
c
-4u
)
Esta ser la atenuacin que introduce un atenuador cuando no est trabajando
en condicin imagen.
Si se considera que
N = c
u

Entonces
PI
dB
= 2ulogN - 2ulog(K
R2
) + 1ulog (1 - p
R
2
c
-4u
)
Si el cuadripolo est trabajando en condicin imagen, entonces las prdidas de
transmisin son
PI
dB
= 2ulogN
En este caso se dice que el cuadripolo o sea el atenuador est trabajando en
condicin nominal.
Un atenuador est en condicin nominal cuando sus impedancias de carga y
suministros son sus impedancias imgenes de salida y entrada
respectivamente.
Fig. 9.13 Ejemplo propuesto
4H

1/8 F
4H


262
Y las prdidas de transmisin que introduce se conocen como atenuacin
nominal y se obtienen por la expresin.
PI
dB
= 2ulogN
Se haba planteado que la impedancia de entrada era
Z
1
= R
1
1 + p
R
c
-2u
i
1 - p
R
c
-2u
i

Si la atenuacin o
es grande, entonces
Z
1
= R
1

El atenuador se comporta como un cuadripolo que asla la entrada de la salida.
Si la atenuacin es mayor de 10dB, un corto circuito a la salida casi no se
refleja en la entrada, esa es una de las aplicaciones de los atenuadores
resistivos.
Diseo de atenuadores.
Los datos para el diseo de un atenuador son las impedancias de la fuente y la
carga, los niveles de impedancias entre los que va a trabajar el atenuador y la
atenuacin que se quiere introducir. La estructura del atenuador es variada,
pero las ms usadas son la T, pi y la L, con algunas otras variantes. El diseo
consiste en obtener los valores de las resistencias que forman el atenuador.
9.4.1 Atenuador tipo T.
Un atenuador tipo T es un cuadripolo resistivo que tiene la estructura de la
figura 9.14, al que se le tienen que calcular los resistores para que suministren
la atenuacin nominal.

Partiendo de que los datos para el diseo del atenuador son: las resistencias
imgenes R
2i
, R
1i
y la atenuacin nominal N, se puede demostrar, calculando
los parmetros imgenes y resolviendo el sistema de ecuaciones que los
valores de los resistores del atenuador son:
R
B
= R
1
R
2
2N
N
2
-1

Fig. 9.14 Atenuador resistivo tipo T
R
C
R
B
R
A

263
R
A
= R
1
N
2
+1
N
2
-1
- R
B
y R
C
= R
2
N
2
+1
N
2
-1
- R
B

Es obvio que para que el cuadripolo sea realizable, los valores de los
resistores tienen que ser mayores o iguales que cero, no pueden ser los
resistores negativos. Por lo que
R
A
u ; R
B
u y R
C
u
Como N 1 es fcil demostrar que R
B
u siempre, entonces queda
garantizar los otros resistores. Aplicando esta condicin para los otros dos
resistores, para
R
A
u
R
A
= R
1
N
2
+1
N
2
-1
-R
B
u
De donde, sustituyendo R
B
se llega a la desigualdad
(N
2
+ 1)R
1
- 2NR
1
R
2
u
Quedando
R
1
N
2
-2NR
1
R
2
+ 1R
1
u
Despejando se llega a que el valor de N tiene que ser
N _
R
2
R
1
_ _
R
2
R
1
- 1
De donde el valor menor que puede tener N o ser la N
min
para que sea
realizable es considerando el signo igual
N
mn
= _
R
2
R
1
__
R
2
R
1
-1
Ahora considerando la condicin R
C
u se llega a obtener un valor para la
N
mn
dado por
N
mn
= _
R
1
R
2
__
R
1
R
2
-1
Es obvio que si R
2
> R
1
la limitante es R
A
y si R
1
> R
2
la limitante es R
c
y si
se tiene que R
2
= R
1
la atenuacin nominal mnima es 1 por lo que el
atenuador seria simtrico y siempre ser realizable.
9.4.2 ATENUADOR TIPO PI

264
Un atenuador tipo Pi () es un cuadripolo resistivo que tiene la estructura de la
la atenuacin nominal, es dual al atenuador tipo T.

Las formulas de clculo son
R
B
= R
1
R
2
N
2
-1
2N

0
A
= 0
1
N
2
+ 1
N
2
- 1
- 0
B
y 0
C
= 0
2
N
2
+ 1
N
2
- 1
- 0
B

La expresin para la N
min
es la misma que se tiene para el atenuador tipo T, es
obvio, pues cualquier cuadripolo resistivo tipo pi tendr un cuadripolo resistivo
equivalente tipo T.
9.4.3 Atenuador tipo L
Un atenuador tipo L es un cuadripolo resistivo que tiene la estructura de la
la atenuacin nominal.

Las formulas de calculo son
R
B
= R
2
R
1
R
1
- R
2

R
A
= R
1
(R
1
-R
2
) si R
1
> R
2

Es de notar que las resistencias no dependen de N por lo que para un par de
impedancias imgenes la atenuacin que se obtiene es nica.
9.4.4 Configuracin T Puenteada.
Un atenuador tipo T puenteada es un cuadripolo resistivo que tiene la
estructura de la figura 9.17, al que se le tienen que calcular los resistores, esta
Fig. 9.16 Atenuador resistivo tipo L

R
A
R
B
G
C
G
B
G
A
Fig. 9.15 Atenuador resistivo tipo pi ()


265
es una estructura simtrica, o sea trabaja entre niveles de resistencias
imgenes iguales R
0
.

Si se cumple que
R
A
R
B
= R
0
2

Entonces las formulas de clculo son
R
B
=
R
0
N -1
y R
A
= R
0
(N - 1)
9.4.5 Atenuadores variables
Uno de los atenuadores variables ms simples que se utilizan son los
potenciometros variables figura 9.18, estos son atenuadores tipo L, por lo que
al variarlos se varia la atenuacion nominal N y las impedancias imgenes de
entrada y salida del atenuador.

Cuando se necesita que el atenuador trabaje en condicin nominal, o sea en
condicin imagen se debe ir a un diseo ms elaborado.
9.4.5 Atenuador tipo T variable.
El atenuador vareable tipo T es muy utilizado, en la figura 9.19 se muestra la
estructura del atenuador. Est compuesto por un conjunto de atenuadores tipo
T diseados cada uno por separado, pero el atenuador se obtiene
complementando los resistores de forma tal que con un conmutador de tres
posiciones se seleccionen los resistores que corresponden a cada uno de los
atenuadores diseados.

Fig. 9.18 Atenuador variable resistivo tipo L

R
A
R
B
Fig. 9.17 Atenuador resistivo T puenteada

R
0
R
B
R
0
R
A

266

9.4.6 Atenuador variable tipo T Puenteada.
En este caso se disean los atenuadores en T puenteada y el montaje se hace
tambin, complementando los valores de los resistores y utilizando un
conmutador doble, debe trabajar en lugares donde las resistencias de carga y
suministro sean iguales, es un atenuador simtrico como se haba visto
anteriormente, en la figura 9.20 se muestra la estructura del atenuador variable
en T puenteada.

Ejemplo.
Disee un atenuador variable para atenuaciones de 10 y 20 dB y que trabaje
entre impedancias de 100 y 200 Ohm
Respuesta.
Tiene que ser un atenuador tipo T o pi (analice la estructura), pues no es
simtrico y se debe garantizar una atenuacin diferente en cada caso.
N
mn
= 2.41
Atenuacin nominal para cada caso
Fig. 9.20 Atenuador variable tipo T puenteada

2
1
3
0
0 1
2
3
R
B
R
A
Fig. 9.19 Atenuador variable tipo T

2
1 2 3 3 2 1 0
1
0
3
0

267
At = 2ulogN
Poro 1uJB N
1
= S.16 R
u
= 14Su; R
b
= 1uuu; R
c
= 2Su
Poro 2uJB N
2
= 1u R
u
= 176u; R
b
= 28u; R
c
= 74u
El atenuador queda de la forma que se muestra en la figura 9.21

9.5 REDES ADAPTADORAS DE IMPEDANCIA
En las comunicaciones donde los niveles de potencia con que se trabaja son
normalmente pequeos hace que se trate de obtener condicin de mxima
transferencia de potencia en casi todas las aplicaciones.
Cualquier sistema que alimente una carga puede ser sustituido por su
equivalente de Thevenin figura 9.22, este equivalente que alimenta cualquier
carga esta compuesto por una impedancia equivalente Z
S
, la impedancia de
Thevenin y una fuente de voltaje ideal de voltaje el voltaje equivalente de
Thevenin E. La condicin de mxima transferencia de potencia es:
Dado una fuente de suministro de energa conectada directamente a una
carga que recibe energa, figura 9.22.

La condicin de mxima transferencia plantea
Z
S
= Z
R
-

R
S
+]X
S
= R
R
-]X
R

Y la potencia mxima que la fuente es capaz de entregar a la carga ser
Fig. 9.22 condicin de mxima transferencia de potencia

Z
R
Z
S
+
E

Fig. 9.21 Atenuador variable tipo T

2

1
2

2 1 0

1

0

0

28

72
51

23
31
145


268
P
mux
=
E
2
4R
S

Ahora si
Z
S
= Z
R
-

Entonces no existir condicin de mxima transferencia de potencia, la fuente
tiene su impedancia interna fija y la carga tiene tambin una impedancia fija,
para obtener la condicin de mxima transferencia de ponencia se debe
insertar un cuadripolo entre la fuente (el suministro) y la carga (el recibo) que
cumpla con determinada caracterstica como se muestra en la figura 9.23.

El cuadripolo a insertar debe cumplir con las siguientes caracteristicas.
1. Un cuadripolo que no consuma potencia activa, o sea no disipativo, por lo
tanto debe ser un cuadripolo reactivo puro compuesto por inductores y
capacitores.
2. La impedancia que se vea a la entrada Z
1
=Z
S
*
, para que exista condicin
de mxima transferencia de potencia a la entrada.
3. La impedancia que se ver a la salida Z
2
=Z
R
*
, para que exista condicin de
mxima transferencia de potencia a la salida.
Esto se puede lograr de la forma que se indica en la figura 9.24, separando el
cuadripolo, en una combinacin cascada de cuadripolos.

Los cuadripolos Q
1
y Q
3
son los encargados de neutralizar las partes reactivas
de la carga y el suministro. El cuadripolo Q
2
es la red que se encarga de
Fig. 9.23 Condicin de mxima transferencia de potencia
en la entrada y en la salida
Z
R
Z
S
+

E

Z
1
= Z
S
*
Z
2
=Z
R
*
Fig. 9.24 Cascada de cuadripolos para mxima
transferencia de potencia
Z
S
+
E

Q1

Q2

Z
S
-
Z
R
-
Z
R
Q3

R
R
R
S

269
adaptar las partes resistivas de la carga y el suministro, es propiamente la red
adaptadora de impedancia. Los cuadripolos Q
1
y Q
3
son cuadripolos formados
por un solo elemento, para completar la impedancia de la entrada y de la
salida como ya se plante, el elemento que lo forma es reactivo y es el
complemento de la impedancia del suministro y de la impedancia del recibo,
para anular su parte reactiva, en la figura 9.25 se muestra una variante de
como pueden ser los cuadripolo Q
1
y Q
3
.

El cuadripolo Q
2
es reactivo tiene que tener impedancias imgenes resistivas y
ser exactamente la parte real de la impedancia de suministro y la parte real de
la impedancia de recibo. Las impedancias imgenes en funcin de las
impedancias de corto circuito y circuito abierto son
Z
1
= _Z
1A
Z
1C
y Z
2
= _Z
2A
Z
2C

Las impedancias imgenes tienen que ser resistivas como se plante, esto se
puede lograr si las impedancias de corto circuito y de circuito abierto son
impedancias de diferentes signos de forma que
Z
1
= _(_]X
1A
)(+]X
1C
)
Z
2
= _(_]X
2A
)(+]X
2C
)
De donde se obseva que los signos y las j se compensan, quedando la raiz
real, por lo que la cantidad subradical es positiva y la raiz es positiva tambien,
siendo las impedancias imgenes resistencias imgenes.
R
1
= +X
1A
X
1C
y R
2
= +X
2A
X
2C

9.5.1 Redes adaptadoras de impedancia tipo T.
Supngase que se tiene el cuadripolo de la figura 9.26, compuesto por
reactancias de impedancia Z
k
= ]X
k
, se considerar que si es la impedancia es
la impedancia de un inductor la reactancia X
k
es positiva y si es la impedancia
de un capacitor la reactancia X
k
, es negativa o sea el signo se considerar
dentro de la reactancia.

Fig. 9.25 Cuadripolos Q
1
y Q
3

jX


270

Se pueden obtener las impedancias imgenes de entrada y salida de este
cuadripolo reactivo quedando la expresin
Z
1
= _
Z
1
+ Z
3
Z
2
+ Z
3
(Z
1
Z
2
+Z
2
Z
3
+ Z
1
Z
3
)
Z
2
= _
Z
2
+Z
3
Z
21
+Z
3
(Z
1
Z
2
+ Z
2
Z
3
+Z
1
Z
3
)
Sustituyendo por las reactancias se obtienen las impedancias imgenes de
entrada y salida en funcin de las reactancias y se quieren que esas
impedancias imgenes sean resistivas por lo que las expresiones se
convierten en
R
1
= _-
X
1
+ X
3
X
2
+X
3
(X
1
X
2
+ X
2
X
3
+ X
1
X
3
)
R
2
= _-
X
2
+ X
3
X
1
+X
3
(X
1
X
2
+ X
2
X
3
+X
1
X
3
)
Analizando la expresin se llega a la conclusin de que para que las
impedancias imgenes sean resistivas tiene que cumplirse que la cantidad
subradical sea positiva. Si todas las reactancias son positivas o todas las
reactancias son negativas, el signo menos se mantiene, para anular este signo
se logra si una de las reactancias tiene signo contrario a las otras dos, o sea si
una es capacitiva, las otras dos deben ser inductivas o viceversa.
El diseo de la red adaptadora consiste en obtener los valores de las
reactancias X
1
, X
2
y X
3
del cuadripolo, se tienen dos ecuaciones y tres
incgnitas, por lo que el sistema tendr infinitas soluciones, es una
caracterstica de la sntesis, que adems es conveniente pues se pueden
asignar valores que sean razonables a algunas variables y obtener otras. Una
Fig. 9.26 Cuadripolos reactivo

Z
2
Z
3
Z
1

271
variante puede ser introducir una nueva ecuacin, considerando algn otro
criterio para el diseo del cuadripolo.
Despejando dos de las reactancias, en este caso X
1
y X
2
se obtienen las
ecuaciones
X
1
= __
R
2
R
1
(X
3
2
-R
1
R
2
)
X
2
= __
R
1
R
2
(X
3
2
-R
1
R
2
)
Se puede despejar cualesquiera dos variables, es de destacar que la cantidad
subradical tiene que ser mayor que cero para que las reactancias sean reales,
entonces se tiene que cumplir.
(X
3
2
-R
1
R
2
) u
Despejando se obtiene que
X
3
2
R
1
R
2

De donde
X
3
_R
1
R
2

Si se considera el signo igual queda
X
1
= X
2
= -X
3
= _R
1
R
2
o sco X
3
= +R
1
R
2

Se obtienen dos posibles redes como se indica en la figura 9.27 A y B, note
que las reactancias son diferentes en signo, X
1
= X
2
en valor y signo y
X
3
= -X
2
igual en valor pero de signo contrario a las otras dos

Diseo con especificaciones de fase
Se puede introducir en el diseo una nueva condicin, la diferencia de fase
entre la corriente de entrada I
L
y la corriente de salida I
S
, o sea establecer
como parmetro de diseo adems de las resistencias imgenes el desfasaje
A
Fig. 9.27 Redes adaptadoras de impedancia

B
L
1
C
3
L
2
C
1
L
3
C
2

272
entre entrada y salida. Procesando se llega a que en este caso las ecuaciones
para el diseo son
X
3
= -
R
2
R
1
scn([)

X
1
= -
R
1
ton([)
- X
3
y X
2
= -
R
2
ton([)
-X
3

Donde [ es la diferencia de fase entre la entrada y la salida
[ = org(I
L
) -org(I
S
)
Esta tercera condicin hace que el sistema tenga solucin nica, por lo tanto
existe una sola red adaptadora.
9.5.2 Redes tipo Pi
Aplicando el principio de dualidad para las expresiones de la red en T se
obtienen las ecuaciones para la red en PI

9.5.3 Redes tipo L
La red adaptadora tipo L es una red adaptadora con el menor nmero de
elementos, se muestra en la figura 9.29.

Las ecuaciones en este caso quedaran
X
3
= _R
2
_
R
1
R
2
-R
1
y X
1
= +_
R
1
R
2
- R
1

Es de notar que las redes adaptadoras de impedancia diseadas por este
mtodo adaptan la impedancia a una frecuencia, a la frecuencia de diseo,
pero una vez que se separan de ella la adaptacin disminuye, por lo que se
puede hablar de un ancho de banda de la red adaptadora.
9.5.4 Rechazo de frecuencias
Fig. 9.29 Red adaptadora de impedancia tipo L
Z
1
Z
3
Fig. 9.28 Red adaptadora de impedancia tipo pi

B
2
B
3
B
1

273
En ocasiones interesa que la seal de una frecuencia no llegue a la carga, o
sea que el cuadripolo, la red adaptadora la rechace, eso se puede obtener
poniendo un corto circuito en una rama paralelo o poniendo un circuito abierto
en una rama serie a esa frecuencia de rechazo, se puede lograr este efecto
poniendo un circuito serie LC en una rama paralelo que resuene a la
frecuencia de rechazo (se comporta como corto circuito en resonancia) o un
circuito paralelo LC en una rama serie que resuene, tambin, a la frecuencia
de rechazo (se comporta como un circuito abierto en resonancia), las
caracterstica de estos circuitos a la frecuencia de resonancia hacen que se
comporten como corto circuito o circuito abierto respectivamente, como se
plante.
Sea una red adaptadora de impedancia tipo T, figura 9.30 con la que se quiere
rechazar una frecuencia

A la frecuencia de diseo f
d
la impedancia de la rama paralela tiene dos
posibilidades por el mtodo de diseo
Z
3
= _]X
3

Si se quiere rechazar la frecuencia f
R
se debe sustituir la impedancia de diseo
de la rama paralelo Z
3
por un circuito serie LC que resuene a la frecuencia que
se quiere rechazar, el circuito serie en la frecuencia de resonancia se
comporta como un corto circuito, por lo tanto la frecuencia de rechazo se
cortocircuita.

De forma que se cumpla a la frecuencia de diseo f
d
que
Z
3
= Z
L
+ Z
C

Fig. 9.30 Red adaptadora de impedancia tipo T

Z
2
Z
3
Z
1
C

L
Fig. 9.31 Red para rechazar una frecuencia


274
Y a la frecuencia de rechazo f
R
que
u = Z
L
+ Z
C

Sustituyendo por las impedancia del inductor y del capacitor a la frecuencia de
diseo
_]X
3
= ]
d
I -]
1
d
C

A la frecuencia de rechazo queda
u = ]
R
I - ]
1
R
C

Quedara un sistema de ecuaciones de dos ecuaciones con dos incgnitas que
se deben resolver y calcular el inductor y capacitor de la red de rechazo.
_]X
3
= ]
d
I -]
1
d
C
u = ]
R
I -]
1
R
C

Es de notar que X
3
puede tener signo ms o menos, el signo ms significa que
la reactancia es inductiva y menos significa que es capacitiva, esto determina
si el rechazo se puede o no hacer pues el circuito serie a una frecuencia mayor
que la frecuencia de resonancia se comporta como un inductor, por lo tanto si
el signo es positivo, la X
3
es una inductancia y la frecuencia de diseo tiene
que ser mayor que la frecuencia de rechazo, para que el circuito serie LC se
comporte como un inductor a la frecuencia de diseo, y el sistema tenga
solucin, si la frecuencia de diseo es menor que la de rechazo, no se podra
hacer. Otra variante es poner un circuito paralelo en rama serie, el circuito
paralelo se comporta como un circuito abierto en la frecuencia de resonancia y
no deja pasar la frecuencia de rechazo, es dual al circuito serie LC.

Las ecuaciones quedan como
_]B
2
= ]
d
C - ]
1
d
I
u = ]
R
C - ]
1
R
I

Fig. 9.32 Rechazo de frecuencia en rama serie

L

C

275
Ejemplo:
Disee una red adaptadora de impedancia para acoplar una impedancia de
carga Zr=200+200j , con una fuente de 800 de impedancia interna a una
frecuencia de 5 Mrad/seg. La corriente de la carga debe adelantar 12 a la de
la entrada y debe rechazar una frecuencia de 3 Mrad/seg.
Solucin:
Datos
R
1
= 8uu y R
2
= 2uu
d
= S. 1u
6
roJ scg y
= S. 1u
6
roJ scg
[ = org(I
L
) -aig(I
S
) =
L
-
S
= u - 12
Aplicando las formulas de la red adaptadora
X
3
= -
R
2
R
1
scn([)
= -
2uu - 8uu
scn(-12)
= 1,924 k
Calculando X
1

X
1
= -
R
1
ton([)
-X
3
= -
8uu
ton(-12)
- 1,924 = 1,8S6 k
Calculando X
2

X
2
= -
R
2
ton([)
- X
3
= -
2uu
ton(-12)
- 1,924 = -98S
Es de notar que la reactancia X
2
es negativa, pertenece a un capacitor, las
otras dos son positivas, son inductores, por lo tanto
X
1
= 1,8S6 k =
d
I
1
cntonccs I
1
=
X
1
d
=
1,8S6
S. 1u
6
= S67pE
X
2
= -98S = -
1
d
C
2
cntonccs C
2
=
1
X
1
d
=
1
98S - S. 1u
6
= 2u4 pF
X
3
= 1,924 k =
d
I
2
cntonccs I
2
=
X
2
d
=
1,924
S. 1u
6
= S84 pE
La red adaptadora queda como se indica en la figura 9.32, note que la
distribucin de las componentes es diferente a la de la figura 9.27, el mtodo
de diseo es diferente.


276

Al comparar la frecuencia de diseo con la frecuencia de rechazo
d
>
R

El circuito debe rechazar la frecuencia
R
, lo hace con un circuito resonante,
que puede ser en rama serie con un circuito resonante paralelo, o en rama
paralelo con un circuito resonante serie, la frecuencia de diseo es mayor que
la de resonancia, el circuito serie se comporta antes de resonancia como un
capacitor y despus de resonancia como un inductor, en la rama paralelo se
puede poner porque es un inductor a la frecuencia de diseo, que es mayor
que la frecuencia de resonancia como se dijo. Para ponerlo en rama paralelo
se debe poner en una rama capacitiva porque el circuito paralelo tiene un
comportamiento dual al circuito serie, deba entonces ponerse en la rama de
X
2
que es la capacitiva. En la figura 9.34 aparecen las dos posibilidades.

Las formulas de diseo son
X
3
=
d
I
0
-
1
d
C
0
1,924 = S. 1u
6
I
0
-
1
S. 1u
6
C
0

u =
R
I
0
-
1
R
C
0
u = S. 1u
6
I
0
-
1
S. 1u
6
C
0

Queda un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas que se debe
resolver.
C
0
= u,1848 pF y I
0
= u,Su12 pE
El cuadripolo queda como se muestra en la figura 9.35

Fig. 9.33 Red adaptadora de impedancia

L
1
L
3
C
2
Fig. 9.34 Redes adaptadoras con rechazo de frecuencia
L
1
L
0
C
2
C
0
L
1
L
3
C
0
L
0

277

Ahora slo queda anular la parte imaginaria de la impedancia del recibo por lo
que para ello el circuito debe ser el que se muestra en la figura 9.36:

A la frecuencia de diseo la inductancia de la reactancia del recibo es
I
R
=
X
R
d
=
2uu
S. 1u
6
= 4u pE
Y la capacidad de la reactancia que anula la reactancia del recibo
C
R
=
1
X
R
d
=
1
2uu - S. 1u
6
= 1uuu pF
En la figura 9.37 se muestra la red adaptadora con el capacitor que anula la
inductancia del recibo

La red adaptadora quedara de la forma como se muestra en la figura 9.38, los
capacitores de 1uuu pF y de 2u4 pF estn conectados en serie y se sustituyen
por un capacitor equivalente de 169 pF .

S67pE
u,Su12 pE
2u4 pF
u,1848 pF
Fig. 9.35 Red adaptadora con rechazo de frecuencia

S67pE
u,Su12 pE
2u4 pF
u,1848 pF

8uu
E
2uu
2uu]
-2uu]
Red adaptadora con rechazo
Anula
reactancia
S67pE
u,Su12 pE
2u4 pF
u,1848 pF

8uu
E
2uu
4u pE
1uuu pF
Anula
reactancia

278

9.6 FILTROS DE ZOBELL
Un mtodo de diseo de filtros utilizado en comunicaciones, sobre todo para
altas frecuencias es el mtodo propuesto por Zobell y Cambell, se puede
utilizar para disear cualquier tipo de filtro. Este mtodo est basado en el
comportamiento de los parmetros imgenes de determinadas estructuras,
tambin se conoce como filtros K constante.
9.6.1 Seccin L bsica
Supngase que se tiene una estructura en L formada por dos impedancias,
como se indica en la figura 9.39

Los parmetros imgenes se obtienen en funcin de las impedancias de corto
circuito y circuito abierto.
Para la impedancia imagen de la entrada, calculando las impedancias de
entrada con la salida en corto circuito y circuito abierto
Z
1A
= Z
1
+ Z
2
y Z
1C
= Z
1

Sustituyendo y efectuando se obtiene Z
1

Z
1
= Z
1A
Z
1C
= _Z
1
2
+ Z
1
Z
2

Para la impedancia imagen de la salida, calculando la impedancias de salida
con la entrada en corto circuito y circuito abierto
Z
2A
= Z
2
y Z
2C
=
Z
1
Z
2
Z
1
+ Z
2

Sustituyendo y efectuando se obtiene Z
2

2uu
4u pE
S67pE
u,Su12 pE
169 pF
u,1848 pF

8uu
E
Z
2
Z
1
Fig. 9.39 L bsica

279
Z
2
= Z
2A
Z
2C
= _
Z
2
2
Z
1
Z
1
+Z
2
=
Z
1
Z
2
_Z
1
2
+ Z
1
Z
2

Calculando el producto de las dos impedancias imgenes se obtiene
Z
1
Z
2
=
Z
1
Z
2
_Z
1
2
+Z
1
Z
2
_Z
1
2
+ Z
1
Z
2
= Z
1
Z
2

Si las impedancias Z
1
y Z
2
son duales, el producto sera, por ejemplo si una es
un capacitor y la otra un inductor
Z
1
Z
2
= ]I
1
]C
=
I
C
= k
Si Z
1
y Z
2
fueran, una un circuito serie LC y la otra un circuito paralelo LC
Z
1
Z
2
= (Z
L
+ Z
C
)
Z
L
Z
C
Z
L
+Z
C
= Z
L
Z
C
= ]I
1
]C
=
I
C
= k
De ah el nombre de k constante.
La constante transferencial imagen ser
0
= o
+ ][
= tanh
-1
_
Z
1
Z
1
+ Z
2

Considerando el caso de un inductor y un capacitor de valores de impedancia
Z
L
= ]
I
2
y Z
C
=
2
]C
= -]
1
C
2

En la figura 9.40 (A) aparece las impedancias de la L bsica en general, y en
la figura 9.40 (B) sustituidos los elementos en el circuito segn las expresiones
de las impedancias.

Calculando los parmetros imgenes del cuadripolo.
La impedancia imagen de la entrada, calculando las impedancias de entrada
con la salida en corto circuito y circuito abierto
A
Z
C
Z
L

Fig. 9.40 (A) L bsica, (B) L bsica pasa bajo.
B
C
2
I
2

280
Z
1A
= Z
L
+ Z
C
y Z
1C
= Z
L

Siendo
Z
L
= ]X
L
= ]
I
2
y Z
C
= -]X
C
= -]
2
C

Sustituyendo y efectuando
Z
1
= Z
1A
Z
1C
= _Z
L
2
+ Z
L
Z
C

Z
1
= _
I
C
_1 -
2
IC
4
_
Para la impedancia imagen de la salida, calculando la impedancias de salida
con la entrada en corto circuito y circuito abierto
Z
2A
= Z
C
y Z
2C
=
Z
L
Z
C
Z
L
+ Z
C

Sustituyendo y efectuando
Z
2
= Z
2A
Z
2C
= _
Z
C
2
Z
L
Z
L
+ Z
C
=
Z
C
Z
L
_Z
L
2
+ Z
L
Z
C

Z
2
= _
I
C
4
(4 -
2
IC)

Si se analizan las impedancias imgenes para = u se obtiene que:
Poro = u Z
1
= Z
2
=
_
I
C
= k = R
0

R
0
se conoce como resistencia nominal o de diseo y est dada por
R
0
= k =
_
I
C

Para calcular la constante transferencial imagen
0
= tanh
-1
_
Z
1C
Z
1A
= tanh
-1
_
Z
L
Z
L
+Z
C

De donde se obtiene que

281
0
= o
+ ][
= tanh
-1
_
Z
L
Z
L
+ Z
C

Haciendo el grfico de los parmetros imgenes contra la frecuencia ,
considerando que I = 4E y C = 1F, entonces
L
C
= 4 y R
0
= 2 se obtiene, para
la constante transferencial imagen que para frecuencias entre u 1, la
constante de atenuacin imagen es cero y la constante de fase aumenta con la
frecuencia, sin embargo para valores de frecuencia > 1 la constante de
atenuacin imagen aumenta con la frecuencia, y la de fase se mantiene
constante e igual a n, el aumento de la constante de atenuacin comienza muy
suave, pero aumenta al aumentar la frecuencia, figura 9.41

El comportamiento de las impedancias imgenes, figura 9.42 y figura 9.43, es
tal que para frecuencias entre u 1, los valores de las impedancias
imgenes son reales, esa impedancia es equivalente a un resistor. Para
valores de > 1 la impedancia es imaginaria pura

Grafico de la impedancia imagen de la salida figura 9.43

0 0.5 1 1.5 2
0
1
2
0 0.5 1 1.5 2
0
1
2

Fig. 9.41 Grfico de la constante de atenuacin y fase contra frecuencia

0 0.5 1 1.5 2
0
1
2
PR Z
1i

4
2
0
PI Z
1i
0.5 1 1.5 2

Fig. 9.42 Grfico de parte real y parte imaginaria de Z

1i

20
10
0
PI Z
2i
0 0.5 1 1.5 2
0
10
20 PR Z
2i

0.5 1 1.5 2

2i


282
Si se le conecta una carga y una fuente al cuadripolo, figura 9.44, para el
intervalo de frecuencia,u 1, suponiendo que el cuadripolo est en
condicin imagen

La fuente le entrega potencia activa al cuadripolo, pues lo que ve la fuente es
un resistor equivalente, el cuadripolo no la consume pues es reactivo puro,
entonces la dejar pasar a la carga, al recibo R
R
. Para frecuencias > 1 las
impedancias imgenes son imaginarias, son reactivas, esto hace que la
impedancia que ve la fuente es una reactancia, por lo que la fuente no le
suministra potencia activa al cuadripolo, por lo tanto a la carga no llegara
potencia activa; este es el principio de funcionamiento del filtro reactivo.
Se puede decir que el intervalo de frecuencias entre u 1 es la banda de
paso y que para > 1 es la banda de atenuacin. Para que la impedancia
imagen de la entrada sea real debe cumplirse en su expresin que la cantidad
subradical sea mayor que cero
Z
1
=
_
I
C
(4 -
2
IC)
4

Esto implica que (4 -
2
IC) u, entonces se llega a que
2
IC 4
2
IC

El valor con el signo igual es el lmite, se conoce como frecuencia de corte y
en definitiva es
C
=
2
IC

Entonces la banda de paso en forma general queda para frecuencias entre
cero y
C
, o sea
u
C

Y la banda de atenuacin para el intervalo de frecuencia dado por
>
C

9.44 cuadripolo reactivo
Z
C
Z
L
R
R
R
S
+
E
S


283
9.6.2 Seccin prototipo T y pi
La estructura L bsica, figura 9.40 se puede combinar con otra estructura L
bsica en cascada, dando como resultado la seccin prototipo en
configuracin T o en configuracin PI (), en dependencia de cmo se haga la
asociacin, figura 9.45 y figura 9.48.

Las impedancias imgenes son iguales, es una red simtrica de expresin
Z
01
= Z
1
= Z
2
= _Z
L
2
+Z
L
Z
C
=
_
I
C
(4 -
2
IC)
4

El grafico de la impedancia es el de la figura 9.46, la impedancia es resistiva
en la banda de paso o sea en el intervalo de frecuencias
u
C

Y reactiva pura en la banda de atenuacin, el intervalo de frecuencias >
C

La constante transferencial imagen est dada por la suma de las constantes
transferencial imagen de cada uno de los cuadripolo, son iguales, por lo que
queda multiplicada por 2
0
1
= 2o
1
+2][
1
= 2tanh
-1
_
Z
L
(Z
L
+Z
C
)

0
1
= 20
= 2o
+ ]2[
= 2tanh
-1
_
(
2
IC)
(
2
IC -4)

Fig. 9.45 Asociacin cascada de dos L bsicas se obtiene la T prototipo
Z
C
Z
L
Z
C

Z
L
I
2
C
I
2

0T

0
0
PR Z
0T
0
PI Z
0T

C
R
0

284
El grfico queda como se muestra en la figura 9.47, note que en la banda de
paso la atenuacin imagen es cero y en la banda de atenuacin aumenta con
la frecuencia

Si la asociacin se hace de la forma que se muestra en la figura 9.48 se
obtiene la seccin prototipo en pi.

La impedancia imagen es la misma de la entrada que de la salida, es una red
simtrica y la constante transferencial imagen es la misma que la de la seccin
prototipo en T.
Z
0n
= Z
1
= Z
2
= _
Z
C
2
Z
L
Z
L
+ Z
C

Estas secciones prototipo, tanto la T como la pi tienen dos inconvenientes, el
primero es que la constante de atenuacin comienza a aumentar de forma
muy suave y la resistencia en la banda de paso es real pero vara con la
frecuencia y los filtros trabajan entre resistencias constantes.
9.6.3 Seccin M-derivada
Lo primero que se har es aumentar la atenuacin en las zonas cercanas a la
frecuencia de corte
C
para ello se introducir un nuevo cuadripolo que se
conectara en cascada con la prototipo, por lo tanto para que sea una cadena
imagen debe mantener la misma variacin de la impedancia imagen de la
prototipo, se tratar el caso del filtro tipo T, por lo que se aumentar la
atenuacin a la seccin prototipo en T, utilizando la seccin M-derivada tipo T,
la impedancia imagen elevada al cuadrado de la prototipo T es
Fig. 9.48 Asociacin cascada de dos L bsica se obtiene la prototipo
i
Z
C

Z
L

Z
C
Z
L
Z
C
2Z
L
Z
C
Fig. 9.47 Grfico de atenuacin y fase contra frecuencia

0

C
0

0
0

4

C
n

285
Z
01
2
= Z
L
2
+ Z
L
Z
C

Se va a plantear una estructura derivada de la seccin prototipo, donde las
ramas del inductor se multiplican por una constante adimencional M, de ah el
nombre de M-derivada, y la impedancia de la rama paralela se debe calcular
para que esta seccin tenga la misma impedancia caracterstica que la seccin
prototipo, figura 9.49.

La impedancia caracterstica al cuadrado de esta estructura es
Z
0M
2
= H
2
Z
L
2
+ 2HZ
L
Z
Igualando las dos impedancias, Z
0M
y Z
01

H
2
Z
L
2
+2HZ
L
Z = Z
L
2
+ Z
L
Z
C

De donde
2HZ
L
Z = Z
L
2
+ Z
L
Z
C
- H
2
Z
L
2

Despejando la impedancia desconocida Z
Z =
Z
L
2
+Z
L
Z
C
-H
2
Z
L
2
2HZ
L

De aqu se llega a una expresin para Z dada por
Z =
Z
L
(H
2
- 1) +Z
C
2H
=
(1 -H
2
)
2H
Z
L
+
1
2H
Z
C

Se obtiene que la impedancia est compuesta por la suma de dos
impedancias, o sea una combinacin serie de dos elementos, un capacitor y
un inductor.
El circuito queda como se muestra en la figura 9.50

Fig. 9.49 Seccin M-derivada tipo T

Z
HZ
I
HZ
I

(1 -H
2
)
2H
Z
L

HZ
L
HZ
L
1
2H
Z
C


286
Sustituyendo la impedancia por los valores de los elementos queda el circuito
de la figura 9.51

Se tiene ahora que obtener el valor de la constante adimencional M, se tiene
que la rama LC, es un circuito serie que resuena a determinada frecuencia, se
pondr esa condicin de frecuencia de resonancia y se puede despejar el valor
de M.
u = Z
L
(1 -H
2
)
2H
+Z
C
1
2H

Se llega a
Z
L
(1 -H
2
)
2H
= -Z
C
1
2H
]X
L
(1 - H
2
)
2H
= -(-]X
C
)
1
2H

Entonces
X
L
(1 - H
2
) = X
C

Despejando M y sustituyendo las reactancias, considerando
R
la frecuencia
de resonancia, se obtiene
R
I
2
(1 - H
2
) =
2
R
C

Despejando M
H = _1 -
4
CI
R
2

Pero se haba visto que
C
=
2
IC

Sustituyendo se obtiene
H = _1 -

C
2
R
2
= _1 -
C
2
R
2


1 -H
2
2H
I
2

H
I
2
H
I
2
HC

287
La constante M debe ser una cantidad positiva y distinta de cero, por lo que la
cantidad subradical debe ser mayor que cero, entonces
1 -
C
2
R
2
> u
Entonces
1 >

C
2
R
2

R
2
>
C
2
y
R
>
c

La impedancia es la misma que la de la T prototipo, pero la constante
transferencial imagen cambia.
0
M
= o
M
+ ][
M
= tanh
-1
_
Z
1C
Z
1A
= tanh
-1
_
HZ
L
HZ
L
+ 2Z
(HZ
L
+ Z)
2

Sustituyendo se obtiene el grfico de la figura 9.52

Como se observa existe una frecuencia de resonancia que se puede acercar a
la frecuencia de corte tanto como se necesite, esto hace que la atenuacin en
las zonas cercanas a la frecuencia de corte sea grande pero disminuye al
aumentar la frecuencia tendiendo asintticamente a 2cosh
-1
M
1-M
2
, esto implica
que esta seccin no sea conveniente utilizarla sola sino asociada en cascada
con la prototipo, como tienen la misma impedancia, siempre estaran en
condicin imagen. Queda por resolver el inconveniente de la variacin de la
impedancia con la frecuencia, tanto en la prototipo como en la M-derivada
9.6.4 Hemi seccin M-derivada o seccin de terminacin
Se tratar ahora de resolver la variacin de la resistencia con la frecuencia en
la banda de paso. Si se separa la M-derivada de la figura 9.49 en sus dos L
bsicas, como las dos L bsicas son iguales la separacin queda como se
muestra en la figura 9.53,
0 0.5 1 1.5 2
0
2
4
0 0.5 1 1.5 2
0
1
2
R
Fig. 9.52 Seccin M-derivada T

2 cosh
-1
H
1 - H
2


288

Entonces las L bsicas que forman la asociacin cascada se muestran en la
figura 9.54

calculando los parmetros imgenes de la seccin L bsica de la figura 9.55

La impedancia imagen Z
1
, es la misma expresin que se tena para la
Z
01
= Z
0M
, por lo tanto la variacin de la impedancia es la misma, tiene el
grfico de la figura 9.46
Z
1
= Z
01
= Z
0M
= Z
1A
Z
1C
= _H
2
Z
L
2
+2HZ
L
Z
Calculando la impedancia imagen de la salida Z
2
se obtiene
Z
2
= Z
2A
Z
2C
= _
4Z
2
HZ
L
HZ
L
+ 2Z

Haciendo el grfico de la impedancia Z
2
entre u
C
para distintos
valores de M, se obtiene que la impedancia es real, varia con la frecuencia
pero para M=0.6 la impedancia se mantiene casi constante e igual a la R
0
en el
90% del intervalo, se demuestra que la variacion mxima en el intervalo es del
4%, en la figura 9.56 se muestra el grafico para diferentes valores de M

Fig. 9.54 Secciones L bsicas de M-derivada T

1 - H
2
2H
I
H
I
2

HC
2

H
I
2
HC
2

1 - H
2
2H
I
Fig. 9.53 Secciones L bsicas de la M-derivada
2Z
HZ
L
HZ
L
2Z
Fig. 9.55 Seccin L bsica de la M-derivada tipo T
2Z
HZ
L

289

Se ha llegado a la conclusin que esta seccin tiene como impedancia de la
entrada y de la salida
Z
1
= Z
01
= Z
0M
y Z
2
= R
0

En el 90% de la banda de paso, por lo tanto se puede utilizar para acoplar una
seccin prototipo o una seccin M derivada con una resistencia constante de
valor R
0
, conectada a la entrada o a la salida. Si la seccion terminal se utiliza a
la salida lo unico que se hace es intercambia entrada con salida de la Hemi
seccion M-derivada.
La constante transferencial imagen se obtiene a travs de
0
H
= o
H
+ ][
H
= tanh
-1
_
Z
1C
Z
1A
= u,Stanh
-1
_
HZ
L
HZ
L
+4Z
(HZ
L
+ 2Z)
2

En la figura 9.57 aparece el grfico de la constante de atenuacin imgen y la
constante de fase imagen

Fig. 9.57 Grfico de la constante de atenuacin y fase

0 0.5 1 1.5 2
0
2
4
R
M
H
=0.6
0 0.5 1 1.5 2
0
1
2
R
Fig. 9.56 Grfico de Z
2i
para distintos valores de M
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
C
0
R
0

Z
2i
M=0,75
M=0,7
M=0,6
M=0,4
M=0,5

290
9.6.5 Filtro compuesto
Si se hace la conexin en cascada de forma conveniente de todas y cada una
de las secciones del filtro analizadas anteriormente se obtiene la estructura del
filtro compuesto como se muestra en la figura 9.58.

Sustituyendo cada uno de los componentes el filtro compuesto quedara de la
forma que se muestra en la figura 9.59

Se pueden reducir los inductores que estn conectados en serie quedando el
filtro compuesto como se muestra en la figura 9.60

El filtro compuesto tendr una atenuacin contra frecuencia como se muestra
en la figura 9.61, donde aparecen los grficos de la prototipo, la seccin M-
derivada, las secciones de terminacin y la suma de las atenuaciones
imgenes, note que ahora la atenuacin cerca de las frecuencias de corte es
alta, pero las M derivada y las secciones de terminacin hace que disminuya la
R
0

R
0

R
0
R
0

Fig. 9.58 Filtro compuesto

+

E

Hemi-
seccin M-
derivada

Prototipo
seccin M-
derivada

Hemi-
seccin M-
derivada

Z
0M
Z
01
Z
0M
Z
0M
Z
01
Z
01

1 -H
2
2H
I
2
I
2
H
I
2
HC
1 - H
H
2
2H
H
I
H
H
C
2

C
2
1 - H
H
2
2H
H
I
H
H
C
2

H
H
I
2

I
2
H
I
2
H
H
I
2
Terminacin
Terminacin
Prototipo M-derivada

1 -H
2
2H
I
2
(H + H
H
)I
HC
1 -H
H
2
2H
H
I
H
H
C
2

C
2
1 -H
H
2
2H
H
I
H
H
C
2

(H
H
+ 1)
I
2

Terminacin
Terminacin
Prototipo
M-derivada
(H + 1)
I
2

291
constante de atenuacin con las frecuencias, la presencia de la prototipo
aumenta la atenuacin al aumentar las frecuencias.

En la figura 9.62 se ampla el eje de las frecuencias y se ve como la
atenuacin total aumenta con las frecuencias.

Ejemplo:
Disee un filtro de Zobell pasa bajo de frecuencia de corte 6 kHz, para
trabajar entre niveles de impedancia de 200 y con una frecuencia de
resonancia de 6,5 kHz.
Las formulas de diseo para el filtro pasa bajo son:
Para la seccin prototipo
R
0
=
_
I
C
y
C
=
2
IC

Para la M-derivada
0

C
0
5
10
15
M

H
Fig. 9.61 Grfico de atenuacin de cada una de las secciones y de la total

0
0
5
10
15
Fig. 9.62 Ampliando el rango de frecuencias

C


292
H = _1 -

C
2
R
2
= _1 -
C
2
R
2

Y para la seccin de terminacin M
H
=0,6
Solo queda obtener los valores de cada uno de los elementos de cada una de
las secciones.
Diseo de la seccin prototipo, consiste slo en resolver un sistema de dos
ecuaciones con dos incgnitas dado por las ecuaciones siguientes.
R
0
= 2uu =
_
I
C
y
C
= 2n
C
= 2n6uuu =
2
IC

De aqu se obtiene despejando L que
I = 2uu
2
C
Sustituyendo
2n6uuu =
2
2uu
2
C
2

Entonces despejando C se puede obtener su valor.
C =
1
n6uuu - 2uu
= u,26SpF
El valor del inductor ser
I = 2uu
2
C = 2uu
2
- u,26SpF = 1u,6mE
El circuito de la T prototipo es el de la figura 9.63, es bueno recordar que los
inductores son de valor
L
2
y el capacitor C

Teniendo L y C se calcula el valor de M y luego se calculan los valores de los
elementos de la M-derivada
H = _1 -
C
2
R
2
= _1 -
6kEz
2
6,SkEz
2
= _1 -
6
2
6,S
2
= u,S846
Los valores de cada uno de los elementos quedan
H
I
2
= 4,u77mB HC = u,1u2pF y
1 -H
2
2H
I
2
= S,87mE
El circuito de la seccin M-derivada es el mostrado en la figura 9.64
u,26SpF
S,SmE S,SmE
Fig. 9.63 Seccin prototipo tipo T

Z
01
Z
01


293

Seccin Hemi seccin M-derivada o seccin de terminacin, con los valores de
L y C y el valor de M
H
=0,6 es suficiente para el clculo de las dos secciones de
terminacin.
H
H
I
2
= S,18mB
H
H
C
2
= u,u79SpF y
1 - H
H
2
2H
H
I = S,6SmE
En la figura 9,65 aparece una de las secciones de terminacin, en este caso la
de la salida, la otra, la de la entrada es igual lo que se invierten la entrada y la
salida para conectarlas. Es importante recordar que impedancias se ven en la
entrada y la salida de la red de cada una de las redes pero en el caso de la
Hemi seccin M-derivada es de extrema importancia, esto define como se
conecta.

El filtro total con las componentes reducidas se muestra en la figura 9.66

S,87mE
7,2S7mE
u,1u2pF
S,6SmE
u,u79SpF
u,26SpF
S,6SmE
u,u79SpF
8,48mE
Terminacin
Terminacin
Prototipo
M-derivada
9,S77mE

S,87mE
4,u77mE 4,u77mE
u,1u2pF
Z
01
Z
01
Fig. 9.65 Secciones de terminacin T

S,6SmE
S,18mE
u,u79SpF
Z
01
R
0

294
Se ha puntualizado en el filtro tipo T, se poda haber diseado con estructura
tipo Pi. Para disear otro tipo de filtro, se puede disear el filtro pasa bajo
normalizado con frecuencia de corte de 1 rad/seg, resistencia de carga de 1
y utilizar la transformacin de frecuencia. Se pueden implementar los
elementos del circuito con microcintas y utilizarlo en alta frecuencias.

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Fig. 5.3 Diagrama de polos y ceros

Capitulo v. Elementos ue sintesis ue uipolos

, que sera tambin una indeterminacin en la figura

Fig. 9.42 Grfico de parte real y parte imaginaria de Z

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