20
1. PENDAHULUAN
Dalam ilmu fisika, gerak benda, mulai gerak kelereng sampai gerak rotasi planetataupun gerak roket yang ditembakkan dari peluncurnya sampai gerak buah apel yang jatuh dari pohonnya dipelajari dalam cabang ilmu fisika yang disebut denganMEKANIKA (klasik).Secara umum Mekanika dibagi dalam dua pokok bahasan, yaitu DINAMIKA, yangmempelajari gerak benda dan penyebab benda itu bergerak, dan KINEMATIKA yanghanya mempelajari gerak benda saja dan tidak perlu diketahui penyebab dari gerakbenda.Ilmu Kinematika mempelajari bagaimana sebuah benda bergerak, hal ini biasanyamelibatkan besaran-besaran seperti jarak, perpindahan, kecepatan, percepatan, bentuklintasan dll.
Gerak lurus adalah gerak benda yang lintasannya berbentuk garis lurus
.Namun demikian kadangkala benda yang nampaknya bergerak tidak lurussesungguhnya bergerak lurus jika kita lihat gerak benda dari titik pusat massanya,contoh berikut merupakan bentuk dari kasus ini berikut dimana seorang pesenam lantaimelakukan salto berulang. Gerak titik pusat massanya sesungguhnya bergerak lurus,meskipun bagian-bagian tubuhnya mungkin bergerak melingkar atau lebih kompleks.
KINEMATIKADINAMIKAMEKANIKAHukum Newton I, II dan IIIUsaha-EnergiMomentum dan impulsdllGerak LurusGLBBGLBGerak ParabolGerak Melingkar dll
Gambar 2.1 Hubungan antar sub pokok bahasan dalam Mekanika