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Colapso de Tension (I-2006)

Colapso de Tension (I-2006)

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Introducción
Desde hace más de veinte años,el fenóme-no de la inestabilidad de tensiones tiene granimportancia en la explotación de sistemas deenergía eléctrica.La inestabilidad de tensionesestá relacionada con la capacidad de un siste-ma de energía eléctrica de mantener nivelesaceptables de tensión en todos los nudos,tan- to bajo condiciones normales de operacióncomo tras sufrir perturbaciones
1
.En la literatura técnica se encuentran im-portantes incidentes directamente relaciona-dos con la inestabilidad de tensiones
2 3
.Algu-nos incidentes muy bien documentados sonlos acaecidos en la Columbia Británica en1979,en Bélgica en 1982,en Suecia en 1983o en Bretaña en 1987.Una situación próxima al colapso de ten-siones se produjo recientemente en el siste-ma eléctrico peninsular español el día 17 de
54anales de mecánica y electricidad / enero-febrero 2006
Francisco Miguel Echavarren Cerezo
Ingeniero Industrial (2001) del ICAIpor la Universidad Pontificia Comillas,es Investigador en Formación del Ins-tituto de Investigación Tecnológica(IIT) de la ETS de Ingeniería (ICAI) dela Universidad Pontificia Comillas.
Enrique Lobato Miguélez
Ingeniero Industrial (1998) y Doctor In-geniero Industrial (2002) del ICAI porla Universidad Pontificia Comillas,esprofesor del Departamento de Electro-tecnia y Sistemas de la ETS de Ingenie-ría (ICAI) de la Universidad PontificiaComillas.
Luis Rouco Rodríguez
Ingeniero Industrial (1985) y DoctorIngeniero Industrial (1990) por la Uni-versidad Politécnica de Madrid,esProfesor Propio Agregado (1996) dela ETS de Ingeniería (ICAI) de la Uni-versidad Pontificia Comillas.
 Juan Manuel Rodríguez García
Ingeniero Industrial (1988) del ICAIpor la Universidad Pontificia Comillas,es Jefe del Departamento de Estudiosde Red de Red Eléctrica de España.
El colapso de tensión:causas y soluciones (I/II)
El colapso de tensiones constituye uno de los fenómenos más estudiados en lossistemas de energía eléctrica durante los últimos años.El colapso de tensiones es-tá íntimamente relacionado con el estudio de la estabilidad de tensiones.Pese aque la estabilidad de tensiones es un fenómeno de naturaleza fundamentalmentedinámica,se puede medir el grado de inestabilidad de las tensiones de un sistemade energía eléctrica utilizando un modelo estático.Esta serie de artículos realiza una recapitulación de los conceptos básicos asocia-dos a la estabilidad de tensiones desde el análisis de las ecuaciones estáticas.En elprimero de estos artículos se analiza el fenómeno del colapso de tensiones:quées y cómo se mide su proximidad.En el segundo artículo se aborda el problemade cómo mejorar la estabilidad de las tensiones de un sistema alejándolo del pun-to de colapso.En ambos artículos se ilustran los conceptos con un caso realista en el que el sis-tema eléctrico peninsular español se encuentra próximo al colapso de tensiones.
(1)
P.Kundur,
Power System Stability and Control,
 Mc.Graw-Hill,1994.
(2)
 J.Barquin,
Inestabilidad de Tensiones:Criterios de Seguridad,
presentada en Escuela Técnica Superior de IngenierosIndustriales (ICAI) de Universidad Pontificia Comillas,Madrid,Spain,Octubre 1993.
(3)
C.W.Taylor,
Power System Voltage Stability,
 Mc.Graw-Hill,1994.
Comentarios a:comentarios@icai.es
 
Diciembre de 2001.Se muestra a continua-ción en la Figura 1 la evolución de la deman-da de potencia activa del sistema eléctricopeninsular español durante el 17 de diciem-bre de 2001.La ola de frío que afectaba a España pro-vocó un aumento sin precedentes de la de-manda de energía eléctrica,como muestra laFigura 1.Se alcanzó el récord histórico tantode demanda punta a las 18:45 horas con35.500 MW,como de demanda media hora-ria en el intervalo de las 18 a las 19 horascon 34.930 MW.A la baja capacidad hidráuli-ca motivada por un año muy seco,se sumóla indisponibilidad de algunos grupos térmi-cos.Todas estas circunstancias desemboca-ron en valores de tensión muy bajos a la ho-ra de la punta,como los registrados en losnudos de 400 kV de San Sebastián de losReyes con 348 kV en la zona Centro,o Ca- tadau con 358 kV en la zona de Levante.Semuestra a continuación en la Figura 2 la evo-lución de la demanda de potencia activa dela comunidad autónoma de Madrid y de la tensión en San Sebastián de los Reyes - 400kV durante el 17 de diciembre de 2001.Ante esta caída de las tensiones,el opera-dor del sistema tomó la decisión cerca de la19:00 de deslastrar 500 MW de carga de laszonas de Madrid y Valencia.Esta medida fuesuficiente para frenar la caída de las tensio-nes y devolver al sistema a un punto de fun-cionamiento más seguro,como muestra larecuperación de la tensión San Sebastián delos Reyes - 400 kV a partir del momento deldeslastre (ver Figura 2).La estabilidad de tensiones es un fenóme-no de naturaleza fundamentalmente dinámi-ca
4
,y su estudio requiere el modelado deta-llado de todos los elementos que confor-man un sistema de energía eléctrica:genera-dores,cargas,transformadores,reactancias,FACTS,interconexiones en DC,etc.Desdeun punto de vista físico,las causas fundamen- tales por las que un sistema puede alcanzar el colapso de tensiones son variadas:
Reactiva generada/absorbida por los ge-neradores.
Un mal ajuste de las tensionesde consigna en la regulación de la potenciareactiva de los generadores puede derivar en corrientes por las líneas demasiado eleva-das,que provocan grandes caídas de tensio-nes en las mismas.
Sistemas con grandes desequilibrios ge-neración-demanda entre áreas (grandestransferencia de energía entre las áreas).
Elexceso de transporte de energía entre áreasde intercambio a través de las líneas de in- terconexión,provoca que en éstas las co-rrientes sean elevadas,lo que contribuye agrandes caídas de tensión.
El colapso de tensión: causas y soluciones (I/II) 55
(4)
T.van Cutsem and C.Vournas,
Voltage Stability of Electric Power systems,
Kluwer Academic Publishers,1998.
Figura 1.Evolución de la demanda del sistema eléctrico peninsular españoldurante el 17 de diciembre de 2001
38.00037.00036.00035.00034.00033.00032.00031.00030.00029.00028.00027.00026.00025.00024.00023.00022.00021.00020.000
21 22 23 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 00 01 02 03
Demanda de energía eléctrica Lunes,17 Dic 2001Demanda Real Max.35.490 MW a las 18:53 h.Min.20.770 MW a las 05:01 h.Programa P24 35.503 MW 21.294MWPrevista Actual 36.263 MW 20.853MWRed Eléctrica de España.www.ree.es
Figura 2.Evolución de la demanda de la comunidad autónoma de Madrid y de latensión en San Sebastián de los Reyes - 400kV durante el 17 de diciembre de 2001
4.6004.4004.2004.0003.8003.6003.4003.2003.0002.8002.6002.400425420415410405400395390385380375370365360355350345
0 2:46:40 5:33:20 8:20:00 11:06:40 13:53:20 16:40:00 19:26:40 22:13:20 25:00:00
Media seleccionada Fecha Hora inicialHora final
Demanda Madrid 17-Dic-2001 0-0 24-0V.S.S.Reyes 400KV 17-Dic-20010-0 24-0Demanda C.A.de Madrid (MW)Tensión en S.S.Reyes 400kV (kV)
 
Grupos en sus límites de generación oabsorción de potencia reactiva.
La satura-ción del límite máximo de generación depotencia reactiva en un generador,desem-boca en una disminución de su tensión deconsigna.Esto provoca que,para transpor- tar la misma potencia a nudos cercanos,lacorriente por las líneas debe crecer,au-mentando la caída de tensión en dichas lí-neas (análogo en el caso del límite infe-rior).
Pérdida de uno o más elementos de lared:líneas,generadores,transformadores,etcétera.
En el caso de líneas y/o transfor-madores,la pérdida de cualquiera de estoselementos conlleva por lo general a un re-parto de los flujos por otras líneas,que co-mo consecuencia ven aumentadas sus pérdi-das.En el caso de generadores,si una granparte de la generación perdida la asumengeneradores de otras áreas de intercambio, tiene como consecuencia un aumento del transporte de energía.Sin embargo,desde un punto de vista es- trictamente matemático,el grado de inesta-bilidad de tensiones de un sistema de ener-gía eléctrica depende directamente de la dis- tancia existente entre el punto inicial de fun-cionamiento y el punto límite de lasecuaciones estáticas del sistema (flujo decargas).Este punto es conocido como puntode colapso de tensiones.El punto de colapso se caracteriza mate-máticamente por constituir una bifurcaciónsilla-nodo de las ecuaciones estáticas del sis- tema.Las bifurcaciones silla-nodo se caracte-rizan por presentar una matriz jacobiana delas ecuaciones de estado singular,esto es,con al menos un autovalor nulo.Esta propie-dad matemática de las bifurcaciones silla-no-do es la responsable de que los métodos tradicionales de resolución del flujo de car-gas,tales como Gauss-Seydel o Newton-Rhapson,presenten serios problemas deconvergencia en las cercanías del punto decolapso de tensiones.La distancia hasta el punto de colapso de tensiones se puede medir variando gra-dualmente uno o más parámetros de lasecuaciones del flujo de cargas (despachosde potencia en nudos,reactancias,tomasde transformadores,impedancias de líne-as…),hasta alcanzar dicha bifurcación.Sinembargo,la medida más utilizada es la quese obtiene variando el despacho inicial depotencia activa y reactiva,generada y con-sumida,en una determinada dirección,con- trolando la magnitud de dicha variaciónmediante un parámetro conocido comofactor de carga.
Fenómeno del colapsode tensiones
En esta sección se hace una revisión de losconceptos básicos que acompañan al fenó-meno del colapso de tensiones.Para ello,secomienza analizando una red simple de dosnudos,en la que un generador alimenta unacarga a través de una línea puramente induc- tiva.Posteriormente se generaliza a sistemasreales de energía eléctrica.
Características básicas del fenómeno
La Figura 3 muestra una red simple de dosnudos,en la que un generador ideal,con una tensión de consigna
E,
alimenta una carga (
P,Q
) controlada,a través de una línea pura-mente inductiva de impedancia jX.Las expresiones de la potencia activa
P
reactiva
Q
consumidas por la carga son:(1)
P =EU –– Xsen
δ 
;Q =EU –– Xcos
δ 
-U –– X
2
Con intención de generalizar estas expre-siones,se realizan los siguientes cambios devariable que eliminan la reactancia
 X 
de la lí-nea y la tensión
E
en bornes del generador de las ecuaciones (1):(2)
P = pE
2
 –– X;Q = qE
2
 –– X;U = uE
Aplicando los cambios de variable (2) en(1),se obtienen estas nuevas expresiones:(3)
p = u sen
δ 
;q = u cos
δ 
- u
2
Eliminando el ángulo de carga
δ 
de lasecuaciones (3),se obtiene:(4)
u
4
+ (2q - 1)u
2
+ (p
2
+ q
2
) = 0
Es decir,(4) es una ecuación de segundo
56anales de mecánica y electricidad / enero-febrero 2006
Figura 3.Red de dos nudos para elestudio de los aspectos básicos delcolapso de tensiones
               
 jX U
0
E
δ 
P+jQ

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