47

8. CISALHAMENTO Um corpo submetido ao esforo de cisalhamento quando sofre a ao de um carregamento (fora cortante) que atua na direo transversal ao seu eixo.

A tenso de cisalhamento ( ) obtida pela razo entre fora cortante e rea de corte (seo transversal). =

Fcortante A

As tabelas de propriedades dos materiais geralmente no fornecem os valores das tenses (ruptura ou escoamento) de cisalhamento. Adota-se portanto critrios prticos a partir dos dados fornecidos para trao. Ruptura Ao at 0,3% C e Alumnio Ao 0,3 - 0,7%C Ao > 0,7% FoFo Cinzento FoFo Malevel r = 0,6 r r = 0,75 r r= r r = (1 - 1,6) r r = (0,75 - 1,75) r Escoamento e = 0,6 e e = 0,75 e e= e

A tenso de cisalhamento ocorre comumente em parafusos, rebites e pinos que ligam diversas partes de mquinas e estruturas. Haver casos em que o esforo cortante ser simples (uma seo apenas) ou duplo (duas sees), como o caso de um rebite que conecta trs chapas.

48

Tenso de esmagamento A condio ideal de cisalhamento ocorre quando as foras cortantes atuam exatamente no mesmo plano. Mas na prtica no isso que ocorre: no atuando no mesmo plano, as foras produzem alm do esforo de corte, esforos de esmagamento e flexo. O momento fletor possui baixa intensidade, e por isso, pode ser desprezado. Mas no caso do dimensionamento de juntas rebitadas, parafusadas, pinos, chavetas, etc, devemos verificar se a presso de contato (tenso de esmagamento) est abaixo do limite admissvel (tenso de escoamento dividido pelo coeficiente de segurana).

esm =

F e.

Onde, esm = tenso de esmagamento [MPa]; F = fora de esmagamento (mesma de cisalhamento) [N]; e = espessura da chapa [mm]; = dimetro do parafuso [mm].

49

Distncia entre rebite e fim da chapa Nas juntas rebitadas, alm do dimetro do rebite, temos que determinar uma distncia mnima entre os centros dos rebites e a extremidade da chapa, para que os esforos cisalhantes sejam suportados. Desta forma deve ser satisfeita a condio de que a resistncia oferecida pelas duas reas cisalhadas deve ser no mnimo igual a rea de seo transversal do rebite. Como o esforo cortante sobre a chapa o mesmo sobre o rebite, temos: FRebite = FChapa
Rebite . Rebite .

ARebite =

Chapa .

AChapa 2.b.e

( . / 4) =

Chapa .

b=

Rebite Chapa

8e

Onde, b = distncia do centro do rebite extremidade da chapa [mm]; = dimetro do rebite [mm]; e = espessura da chapa [mm]; Rebite = tenso no rebite (admissvel) [MPa]; Chapa = tenso na chapa (admissvel) [MPa]. EXEMPLO 8.1 8.1 Calcular o dimetro do rebite para o caso de cisalhamento simples com uma carga F = 2 kN. O material do rebite e da chapa ao ABNT 1020 LQ. Considere Sg = 4. A seguir, calcule a tenso de esmagamento e a distncia

50 mnima do centro do rebite at a extremidade da chapa para ambos os casos. Espessura da chapa = 7 mm.

a) Tenso de escoamento por cisalhamento;

e=

0,6 e e = 0,6 . 210 = 126 MPa

b) Tenso admissvel;
adm = e/

4 = 31,5 MPa

c) rea da seo do rebite; 4A = 2000 / 31,5 A = 15,9 mm

d) Dimetro do rebite; 15,9 = . / 4 = 4,5 mm

e) Tenso de esmagamento;
esm =

2000 / 7 . 4,5 esm = 63,5 MPa

esm > adm

Como esm deu maior que a adm (210 / 4 = 52,5 MPa), deve-se redimensionar o dimetro do rebite. 52,5 = 2000 / 7 . = 5,4 mm

f) Distncia mnima centro do rebite at extremidade da chapa. b = 1 . ( . / 8 .e) b = 1,6 mm

51 Chavetas Ser calculada da mesma forma que rebites e pinos, com a diferena que sua rea no ser circular. O primeiro passo encontrar a fora cisalhante, que ser torque (momento toror) dividido pelo raio do eixo. Depois s aplicar a frmula de tenso cisalhante utilizando como rea o comprimento vezes a largura. Para verificar a tenso de esmagamento, a espessura vezes dimetro ser substituda por comprimento vezes altura menos a profundidade do rasgo (chamada de t1, que geralmente 60% da altura). Em geral, a chaveta dimensionada em funo do eixo por meio de tabela. Mas sempre correto verificar se tais dimenses suportam a fora cisalhante e a tenso de esmagamento.

EXEMPLO 8.2 Calcular a dimenso da chaveta para uma polia (20 mm largura) num eixo com dimetro 20 mm, que transmite um torque de 50 N.m. Considerar Ao ABNT 1020 LQ, Sg = 2, b = h e t1 = 0,6h. Verificar tenso de esmagamento. a) Tenso de escoamento por cisalhamento:
e=

0,6 e e = 0,6 . 210 = 126 MPa

b) Tenso admissvel:
adm = e/

2 = 63 MPa

c) Fora cisalhante que atua na chaveta: F = T / distncia

52 F = 50000 / 10 = 5 kN

d) rea cisalhante: A = F / adm b . 20 = 5000 / 63 b = 3,97 ~ 4 mm

e) Tenso de esmagamento:
esm =

F / (h - 0,6h) . L esm = 5000 / 0,4 . 4 . 20 = 312,5 MPa como adm (210 / 2)= 105 MPa, redimensionada.
esm

>

adm.

Ento, a chaveta deve ser

f) Redimensionamento pela tenso de esmagamento: 105 = 5000 / (h - 0,6.h) . 20 h = b = 6 mm

53

EXERCCIOS 8.1 Determinar o dimetro do pino submetido a fora cortante de 1,2 kN, sendo Ao ABNT 1010 LQ e Sg = 2.

8.2 Calcular o dimetro do pino submetido a corte duplo, por uma carga de 1,2 kN, sendo Ao ABNT 1010 LQ e Sg = 2.

54 8.3 Determine o dimetro dos pinos A e B (submetidos a corte simples) e determine as dimenses das barras 1 e 2 (perfil retangular b = 2.h), sendo Ao ABNT 1020 LQ e Sg = 4.

8.4 Calcular o dimetro dos parafusos e a largura da chaveta (comprimento = 3 cm) para um torque de transmisso de 120 N.m. Considerar ao ABNT 1020 e Sg = 2 para parafuso e Sg = 4 para chaveta. Obs.: A fora cortante ser F = Torque / Raio, onde raio parafuso = 10 cm e raio chaveta = 3 cm.

55 8.5 Uma engrenagem transmite um torque de 400 N.m. No mesmo eixo da engrenagem h uma luva de acoplamento para um motor eltrico com 4 parafusos cujos centros esto distantes 6 cm do eixo. O eixo possui dimetro = 50 mm. Calcular a largura da chaveta (comprimento = 6 cm) e o dimetro dos parafusos, considerando ao ABNT 1020 LQ e Sg = 3. Posteriormente, calcular tenso de esmagamento para os parafusos (espessura da luva = 12 mm) e chaveta (sendo altura = 1,4 vezes a largura e t1 = 60% da altura). Caso a tenso de esmagamento seja superior, redimensione os elementos.

8.6 Projetar a junta rebitada para que suporte uma carga de 125 kN. A junta dever ter 5 rebites de ao ABNT 1040, Sg = 2 e espessura da chapa = 8 mm. Deve ser calculada tambm a tenso de esmagamento e a distncia do centro do rebite extremidade da chapa. Caso necessrio, redimensione os rebites.

56 9. TORO O comportamento das peas quando submetidas a um momento de toro (ou torque) em relao ao seu eixo longitudinal, tende a produzir rotao ou toro. Esta ao de torcer resistida pelo material, atravs de foras internas de cisalhamento, desta forma, o corpo est submetido a uma solicitao de toro. A condio de equilbrio exige que a pea produza um momento interno igual e oposto ao aplicado externamente. A regio da pea que fica localizada entre estes dois planos est submetida a toro. Exemplos de peas submetidas a toro so: eixo de caminhes, eixo de motores eltricos, brocas, etc.

A hiptese de toro considera que a deformao longitudinal, num eixo engastado numa extremidade e submetido a torque em outra, apresenta um campo de deformao que ser mximo: longitudinalmente no ponto de aplicao do torque; transversalmente no ponto mais distante do centro.

57

A tenso de toro dada pela mesma expresso da flexo: = Onde, = tenso de toro [MPa];; T = torque, tambm conhecido por momento toror [N.mm]; Wt = mdulo de toro (mm). O mdulo de toro depende da forma geomtrica da pea, mas diferente do mdulo de flexo. A forma geomtrica mais comum em toro peas com seo circular. Para eixos com seo transversal cheia, temos Wt = . / 16, ento a tenso de toro se dar por: =

T Wt

16 T .
. (e - i) /

Para eixos com seo transversal vazada, temos Wt = de, ento a tenso de toro se dar por: = Onde, = tenso de toro [MPa]; T = torque (momento toror) [N.mm]; = dimetro cheio [mm]; e = dimetro externo [mm]; i = dimetro interno [mm].

16 T de . (e - i)

58 EXEMPLO 9.1 Um chaveiro quer construir um esmeril com acionamento manual conforme o desenho abaixo. Calcule o dimetro do eixo para suportar uma fora aplicada na manivela de 5 kgf, sendo = 30 cm. Considerar ao ABNT 1010 LQ e Sg = 2. [1 kgf = 9,8 N] a) Calcular
e e:

. 0,6 = 108 MPa.

adm:

b) Calcular
adm

= 108 / 2 = 54 MPa

c) Calcular torque (momento toror): T = (5 . 9,8) . 300 = 14,7 x 10 N.mm d) Calcular dimetro do eixo: 54 = 16 . 14,7 x 10 / = 11,15 mm .

Potncia Potncia a realizao de um trabalho na unidade de tempo. Existem muitos dimensionamentos de eixos que dependem da potncia e da rotao de motores. A maioria das mquinas utilizam unidades de potncia, como Cavalo Vapor (cv) e Horse Power (hp), que possuem valor quase semelhantes. Como o torque depende da rotao e da potncia, ento temos a seguinte relao: 1 cv [kgf . m / min] = 2 . Ento, podemos formular que: . N [rpm] . T

T =
Onde,

716,2 . cv N

T = torque [kgf . m] cv = cavalo-vapor N = rotao por minuto [rpm] A unidade de potncia pode vir tambm em Watts (1 cv = 735,5 W, 1 hp = 745,6 W), e a unidade de rotao pode vir tambm em Hertz, que a

59 unidade de ciclo por segundo (60 rpm = 1 Hz). Caso no deseje converter as unidades, possvel usar a seguinte frmula:

T =
Onde, T = torque [kgf . m] p = potncia [Watts] f = freqncia [Hertz]

p 2. .f

Obs.: A diferena entre um eixo e um eixo-rvore que o primeiro funciona parado, apenas suportando cargas, enquanto o segundo gira, sendo um elemento de transmisso. EXEMPLO 9.2 Um eixo rvore (dimetro = 100 mm) de uma mquina transmite a fora de um motor com 70 cv e freqncia de 2 Hz. Calcule a fora mxima cortante que o eixo sofrer. a) Converso de potncia: p = 735,5 . 70 = 51485 W b) Clculo do torque: T = 51485 / 2 . . 2 = 4097 N.m

c) Clculo a fora mxima cortante (que ocorrer no local mais distante do centro, ou seja, F = T / distncia): F = 4097 / 0,05 = 81940 N

60

EXERCCIOS

9.1 Dimensionar um eixo rvore (Ao ABNT 1030 LQ, Sg = 2) submetido a um torque de 150 N.m, para os casos de seo cheia e vazada (i = 0,7. e).

9.2 O motor de um kart tem potncia de 4 cv e rotao mxima de 1000 rpm. Determine o material do eixo ( = 15 mm) que transmite fora s rodas, considerando um Sg = 3. [1 kgf = 9,8 N].

9.3 Um caminho reboque, para levar um veculo, desse a prancha e puxa o veculo com um cabo que tracionado por um eixo em movimento. Sabendo que o veculo possui 1,2 t, e o eixo possui 60 mm de dimetro, determine o material do eixo mais adequado. Considerar Sg = 2. [1 kgf = 9,8 N].

61 9.4 Uma chave tipo soquete possui uma haste de 250 mm. Sabendo que a fora mxima a ser aplicada na haste de 20 kgf, dimensionar a haste d para que suporte a carga aplicada. A reduo de seo dever ser considerada. Os valores so: Ao ABNT 1030 LQ; Sg = 3; r = 0,1.d; D = 1,2.d. [1 kgf = 9,8 N] Obs.: A tenso ter que ser multiplicada pelo fator de forma.

62 10. CONCENTRAO DE TENSES NA TRAO Todo componente estrutural que apresente descontinuidades, como furos ou variao brusca de seo, quando solicitados, desenvolvem tenses maiores na regio de descontinuidade do que a tenso mdia ao longo da pea. Veja o que ocorre com a distribuio de tenso numa pea que foi furada:

No dimensionamento de componentes com estas caractersticas, a tenso mxima ( max) deve ser considerada para o clculo da tenso admissvel ao invs da tenso mdia (F/A). A tenso mxima determinada multiplicando-se a tenso mdia pelo coeficiente de concentrao de tenso (Kt, tambm conhecido como fator de forma).
max

= Kt .

med

Para cada caso particular de descontinuidade geomtrica h um valor de Kt. Alguns valores de Kt podem ser encontrados na tabela 10.3 do fim da apostila.

63 EXEMPLO 10.1 Calcular a tenso mxima produzida no entalhe representado pelo furo de dimetro = 14 mm, sendo a carga de trao P = 20 kN. (Perfil 40x15 mm). a) rea crtica (seo do perfil com menor rea); A = (40 14) . 15 = 390 mm

b) Tenso mdia: = 20000 / 390 med = 51,3 MPa

med

c) Fator de forma (Kt):

d / w = 14 / 40 = 0,35 de acordo com a tabela, Kt = 2,3 d) Determinar tenso mxima:

mx

= Kt .

med

= 2,3 . 51,3 = 118 MPa

A presena do furo na chapa provocou uma tenso 2,3 vezes maior que a tenso mdia.

64

EXEMPLO 10.2 Selecionar o material indicado para a pea apresentada abaixo, submetida a carga de trao de 120 kN. As dimenses indicadas so:

r = 5 mm e = 15 mm d = 50 mm D = 60 mm a) rea crtica: A = 50 . 15 = 750 mm

b) Tenso mdia: = 120000 / 750 med = 160 MPa

med

c) Fator de forma (Kt): r / d = 5 / 50 = 0,1 D / d = 60 / 50 = 1,2 De acordo com a tabela, Kt = 1,8

d) Tenso mxima:
mx

= 1,8 . 160 = 288 MPa

e) Coeficiente de segurana: Considerando carga esttica aplicada constantemente, segundo a tabela 10.2 no final da apostila, A= 1,2 B=1 C=1 D = 1,5

Sg = 1,2 . 1. 1 . 1,5 = 1,8

f) Tenso limite:

65 A tenso limite ser a tenso mxima vezes o Sg.

lim

= 288 . 1,8 = 518,4 MPa

g) Material (ver pgina 67): O material deve possuir uma tenso de escoamento igual ou maior que 518,4 MPa. Conforme a tabela no fim da aposila: Ao ABNT 1050 TR

EXERCCIO

10.1 Calcular as tenses mximas nos entalhes indicados nos cortes AA, BB, CC, DD e EE, conforme figura abaixo, e indicar qual o material com melhor segurana x menor e para sua fabricao.

Dimenses: B = 50 mm; a = 12 mm; e = 20 mm; h = 40 mm; h = 52 mm; B = 68 mm

66

67

11. TABELAS 11.1 PROPRIEDADES MECNICAS*

AO-CARBONO Processo ABNT e [MPa] r [MPa] LQ 180 330 1010 TR 310 370 LQ 210 390 1020 TR 360 430 LQ 250 480 1030 TR 390 530 LQ 290 530 1040 TR 500 600 LQ 350 630 1050 TR 590 700 LQ 583 984 1095 RE 386 669 Obs.: LQ - Laminado a Quente; TR - Trefilado; RE - Recozido. FERRO FUNDIDO CINZENTO r [MPa] ASTM (Trao) 20 155 35 256 60 440 FERRO FUNDIDO MALEVEL e [MPa] Ferrtico Perltico 190

E [GPa] 210 210 210 210 210 210

r [MPa] (Compresso) 583 871 1314 r [MPa] 300 350 450 700 r [MPa] 422 843 r [MPa] 351

E [GPa] 82 111 153 E [GPa] E [GPa] 170 E [GPa] 147

260 500 FERRO FUNDIDO NODULAR e [MPa] 281 632 FERRO FUNDIDO BRANCO e [MPa] OUTROS MATERIAIS MATERIAL Liga de Alumnio (Extrudada) Duralumnio Liga de Magnsio Cobre Fosforado

e [MPa] 246 309 420 155 220

r [MPa] 267 422 490 281 340

E [GPa] 70 74 74,2 45,7 120

68 280 140 410 220 480 140 380 210 200 350 500 340 470 400 560 340 450 210 390 480 600 48 (trao) 90 (compresso) 2-6 (trao) 60-120 (compr.) 22 (trao) 40 (compresso)

Lato (fio) Lato (forjado) Bronze (fosforoso) Bronze SAE-65 Bronze Alumnio Poliestireno Vidro plano Concreto

105 98 105 3 25 30

* Os valores citados so orientativos. Para maior preciso, consultar fornecedores ou institutos de pesquisa tcnica.

VALORES DE Ruptura Ao at 0,3% C e Alumnio Ao 0,3 - 0,7%C Ao > 0,7% FoFo Cinzento FoFo Malevel r = 0,6 r r = 0,75 r r= r r = (1 - 1,6) r r = (0,75 - 1,75) r

Escoamento e= 0,6 e e = 0,75 e e= e

69

11.2 COEFICIENTE DE SEGURANA

70 11.3 FATORES DE CONCENTRAO DE TENSO

Barra com furo transversal submetida a trao/compresso

Barra com furo transversal submetida a flexo

Barra com entalhe submetida a trao/compresso

71

Barra com entalhe submetida a flexo

Barra com reduo de seo submetida a trao/compresso

Barra com reduo de seo submetida a flexo

72

Eixo com furo transversal submetido a toro

Eixo com furo transversal submetido a flexo

Placa submetida a trao por pino passante (havendo folga, aumentar Kt de 35 a 50%)

73

Eixo com reduo de seo submetido a trao

Eixo com reduo de seo submetido a toro

Eixo com reduo de seo submetido a flexo

74

Eixo com entalhe submetido a trao

Eixo com entalhe submetido a flexo

Eixo com entalhe submetido a toro

75

Eixo chavetado submetido a toro

Eixo chavetado submetido a flexo

76 11.4 PROPRIEDADES DOS PERFIS

Seo

Nome/aspecto

rea da seo

Coordenadas Mdulo de do CG flexo (Wfl)

Mdulo de Toro (Wt)

Circular cheia

p / 4

x=y=/2

p / 32

p / 16

Tubo

p (e - i) /4

x = y = D /2

p (e4 - i4) p (e4 - i4) / (32 ) / (16 )

Elipse cheia

pa.b

x=b y=a

x = p a2 b / 4 y = p a b2 / 4

1,57 a b

Tubo elptico p (a b - a' b)

x=b y=a

x = 0,78 (ba - ba) / a y = 0,78 (ab - ab) / b

1,57 (ab ab) / b

Semicrculo

p (D/2) / 8

x=D/2 x = 0,19(D/2) y = 4 (D/2) / y = 0,39(D/2) 3p

Quadrado

x=y=b/2

B / 6

0,21 b

77

Tubo quadrado

B - b

x=y=B/2

(B4 - b4) / 6B

Seo

Nome/aspecto

rea da seo

Coordenadas Mdulo de do CG flexo (Wfl)

Mdulo de Toro (Wt)

Retngulo

ba

x=b/2 y=a/2

x = a b / 6 y = b a / 6

b a / 3+1,8 (b/a)

Tubo retangular

BH - bh

x=B/2 y = H /2

(BH3 - bh3) / (6 H)

Tringulo

ah/2

x=a/2 y=h/3

a h / 24

0,05 a

Hexgono regular

2,6 a

0,625 a

0,917 a

Trapzio

h2 / 12 [6b2+ x=a/2 6a(a-b) + (a[2 . b + (a-b)] y = h (2a + b) b)2] / . (h/2) / 3 (a + b) 3b + 2(a-b)

Perfil I

HB-hb

x = (BH bh) / 6H

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