MSZV

MATEMATICI
SPECIALE
explicatii teoretice,
interpret ari zice, aplicatii
tehnice, exemple, exercitii
VOLUMUL II
VALERIU ZEVEDEI
April 10, 2005
2
CUPRINS
III ELEMENTE DE CALCUL VARIA TIONAL 9
11 ELEMENTE DE CALCUL VARIA TIONAL 11
11.1 Probleme clasice de calcul variational . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
11.2 Functionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
11.3 Spatii de functii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
11.4 Clasicarea extremelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
11.5 Exercitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
11.6 Extremele functiilor reale de mai multe variabile . . . . . . . . . . . . . . 24
11.7 Variatia de ordinul nti a functionalelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
11.8 Variatia de ordinul doi a functionalelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
11.9 Conditii necesare de extremum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
11.10Lemele fundamentale ale calculului variational . . . . . . . . . . . . . . . 43
11.11Ecuatiile lui Euler-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
11.12Exercitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
11.13Conditii naturale, conditii de transversalitate . . . . . . . . . . . . . . . . 51
11.14Exercitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
11.15Variabile canonice, sistem canonic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
11.16Exercitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
11.17Ecuatia lui Hamilton-Iacobi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
11.18Teorema lui Iacobi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
11.19Exercitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
11.20Extreme pentru functii netede pe portiuni . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
11.21Exercitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4 CUPRINS
11.22Conditiile necesare ale lui Legendre si Iacobi . . . . . . . . . . . . . . . . 69
11.23Conditia lui Weirstrass de extremum tare . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
11.24Conditii suciente de extremum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
11.25Exercitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
11.26Extreme cu leg aturi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
11.27Exercitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
11.28Metode variationale pentru valori proprii . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
11.29Exercitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
11.30Principiul lui Hamilton, principii variationale . . . . . . . . . . . . . . . . 87
11.31Alte principii variationale n elasticitate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
11.32Metode directe n calcul variational . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
11.33Exercitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
IV ECUA TII CU DERIVATE PAR TIALE 113
12 ECUA TII CU DERIVATE PAR TIALE DE ORDINUL INTAI 115
12.1 Problema Cauchy, suprafete caracteristice . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
12.2 Ecuatii cu derivate partiale de ordinul nti cvasilineare . . . . . . . . . . 118
12.3 Ecuatii lineare omogene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
12.4 Ecuatii cu derivate partiale de ordinul nti nelineare . . . . . . . . . . . 131
12.5 Conditii de compatibilitate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
12.6 Integral a complet a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
13 ECUA TII CU DERIVATE PAR TIALE DE ORDINUL 2 147
13.1 Denitii generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
13.2 Ecuatia transferului de c aldur a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
13.3 Ecuatia undelor sonore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
13.4 Ecuatia oscilatiilor transversale ale unei corzi . . . . . . . . . . . . . . . . 160
13.5 Ecuatia oscilatiilor transversale ale membranei . . . . . . . . . . . . . . . 164
13.6 Ecuatia oscilatiilor longitudinale ale unei bare . . . . . . . . . . . . . . . 166
13.7 Ecuatiile de miscare ale unui uid perfect . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
13.8 Problema lui Cauchy, clasicarea ecuatiilor . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
CUPRINS 5
13.9 Exercitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
13.10Ecdpo2 cvasilineare n dou a variabile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
13.11Exercitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
14 FUNC TII ARMONICE 199
14.1 Scurt istoric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
14.2 Functii armonice, denitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
14.3 Functii armonice de o variabil a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
14.4 Functii armonice de dou a variabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
14.5 Problema lui Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
14.6 Analiticitatea functiilor armonice de dou a variabile . . . . . . . . . . . . 209
14.7 Invarianta functiilor armonice prin reprezentare conform a . . . . . . . . . 210
14.8 Solutia problemei lui Dirichlet pentru cercul unitate . . . . . . . . . . . . 211
14.9 Teorema cercului si aplicatiile sale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
14.10Solutia problemei lui Dirichlet pentru semiplan . . . . . . . . . . . . . . . 216
14.11Problema lui Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
14.12O idee simpl a foarte productiv a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
14.13Formulele lui Green pentru laplacean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
14.14Propriet atile functiilor armonice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
14.15Transformarea lui Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
14.16Formula de reprezentare prin potentiali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
14.17Integrala lui Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
14.18Functiile Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
14.19Propriet ati ale potentialului de volum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
14.20Propriet atile potentialilor de simplu si dublu strat . . . . . . . . . . . . . 245
14.21Rezolvarea problemelor la limit a prin ecuatii integrale . . . . . . . . . . . 250
15 ECUA TII DE TIP HIPERBOLIC 255
15.1 Unde, caracteristici, fronturi de und a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
15.2 Solutia lui DAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
15.3 Exercitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
15.4 Problema lui Cauchy pentru ecuatia neomogen a a corzii . . . . . . . . . . 269
6 CUPRINS
15.5 Exercitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
15.6 Solutia fundamental a a ecuatiei corzii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
15.7 Obtinerea solutiei ecuatiei corzii pe baza formulei lui Green . . . . . . . . 276
15.8 Solutia problemei lui Cauchy pentru ecuatia membranei . . . . . . . . . . 278
15.9 Solutia problemei lui Cauchy pentru ecuatia undelor . . . . . . . . . . . . 281
15.10Problemele mixte pentru ecuatia corzii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
15.11Rezolvarea unor probleme mixte pentru ecuatia corzii . . . . . . . . . . . 289
15.12Oscilatii stationare si problema f ar a conditii initiale . . . . . . . . . . . . 301
15.13Metoda lui Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
15.14Exercitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
16 ECUA TII DE TIP PARABOLIC 317
16.1 Probleme pentru ecuatii parabolice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
16.2 Principiul de minim-maxim pentru ecuatia parabolic a . . . . . . . . . . . 319
16.3 Solutia problemei lui Cauchy pentru ecuatia c aldurii . . . . . . . . . . . . 322
16.4 Rezolvarea unor probleme la limit a pentru ecuatia c aldurii . . . . . . . . 326
16.5 Aplicarea transformatei Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
16.6 Aplicarea transformatei Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
16.7 Metoda lui Fourier pentru ecuatia c aldurii . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
16.8 Exercitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
V TEORIAPROBABILIT
A TILOR SI STATISTIC
AMATEM-
ATIC
A 347
17 PROBABILIT
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A 349
17.1 Spatiu probabilistic,denitii, propriet ati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
17.1.1 Exercitii si probleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
17.2 Variabile aleatoare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
17.3 Schema lui Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
17.3.1 Denirea schemei lui Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
17.3.2 Aliura repartitiei schemei lui Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . 361
17.3.3 Legea numerelor mari sub forma lui Bernoulli . . . . . . . . . . . 362
CUPRINS 7
17.3.4 Teorema limit a a lui Poisson a evenimentelor rare . . . . . . . . . 363
17.3.5 Teorema limit a local a a lui Moivre-Laplace . . . . . . . . . . . . . 365
17.3.6 Teorema limit a integral a a lui Laplace . . . . . . . . . . . . . . . 367
17.4 Valori medii ale variabilelor aleatoare discrete . . . . . . . . . . . . . . . 370
17.4.1 Legea numerelor mari sub forma lui Markov . . . . . . . . . . . . 370
17.4.2 Valoarea medie, propriet ati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
17.4.3 Momente, inegalit atile lui Markov si Cebsev . . . . . . . . . . . . 373
17.4.4 Functii generatoare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
17.5 Variabile aleatoare oarecare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
17.5.1 Valori medii ale variabilelor aleatoare oarecare . . . . . . . . . . . 381
17.5.2 Functia caracteristic a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
17.5.3 Teoreme-limit a centrale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
17.6 Convergenta sirurilor de variabile aleatoare . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
17.7 Variabile aleatoare vectoriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
17.8 Operatii cu variabile aleatoare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
17.9 Estimatii punctuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
17.10Intervale de ncredere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
17.10.1Exercitii si probleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
17.11Vericarea ipotezelor statistice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
17.12Teste de concordant a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
17.12.11. Criteriul de concordant a hi p atrat . . . . . . . . . . . . . . . . 428
17.12.22. Testul de concordant a al lui Kolmogorov . . . . . . . . . . . . 430
17.12.3Exercitii si probleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
8 CUPRINS
PARTEA III
ELEMENTE DE CALCUL
VARIA TIONAL
CAPITOLUL 11
ELEMENTE DE CALCUL
VARIA TIONAL
11.1 Probleme clasice de calcul variational
Din punct de vedere istoric, prima problem a de calcul variational este asa numita
problem a a lui Dido. Legenda mitologic a spune c a Dido, sau Didona, printes a a unuia
din cet atile vechii Grecii si sor a a lui Pygmalion, era m aritat a cu pontiful Siharbas.
Pygmalion l asasineaz a pe pontif si Dido fuge cu fratele s au si cu averea sotului ntr-o
otil a improvizat a. Debarcnd pe t armul african, localnicii i ofer a ca loc de ad apost
atta p amnt ct poate cuprinde cu o piele de taur. Dido taie pielea n fsii nguste pe
care le leag a cap la cap si nconjoar a cu ele o bucat a de teren pe care va construi cetatea
Cartaginei, a c arei regin a devine Dido.
Inc a din antichitate, latura matematic a a legendei a interesat pe matematicieni: cum
trebuie dispus rul alc atuit din fsiile nguste pentru ca el s a nconjoare o portiune de
arie maxim a?
Problema are mai multe variante. Una dintre acestea ar urm atoarea: s a pre-
supunem c a axa x
0
Ox reprezint a t armul m arii si c a punctele A(a, 0), B(b, 0) reprezint a
capetele rului, gracul functiei y = y(x), denit a si derivabil a pe [a, b], este rul. Aria
limitat a de r si de t arm este
S =
b
Z
a
y(x)dx,
12 CAPITOLUL 11. ELEMENTE DE CALCUL VARIA TIONAL
n timp ce lungimea rului este
L =
b
Z
a
p
1 +y
0
(x)
2
dx.
Atunci problema lui Dido revine la determinarea functiei y = y(x), denite si derivabile
pe [a, b], care satisface conditiile
y (a) = 0, y (b) = 0, L =
b
Z
a
p
1 +y
0
(x)
2
dx
astfel nct integrala
S =
b
Z
a
y(x)dx
s a aib a valoarea maxim a. Din motive evidente, o asemenea problem a se numeste pro-
blema izoperimetrica. Inc a din antichitate se cunostea c a forma c autat a a rului este
cea a unui arc de cerc, asa cum vom ar ata si noi mai ncolo.
Putem rationa si altfel. Fie
d
AB arcul gracului. In relatia
S =
Z
d
AB
y(x)dx
consider am pe x,y ca functii de abscisa curbilinie s si integr am prin p arti
S = yx|
B
A
Z
d
AB
xdy =
L
Z
0
x(s)
p
1 x
0
(s)
2
ds.
Problema revine la a determina functia x = x(s) denit a pe intervalul [0, L] cu propri-
etatea c a x(0) = a, x(L) = b si c a integrala
S =
L
Z
0
x(s)
p
1 x
0
(s)
2
ds
are valoare minim a.
O alt a variant a a problemei lui Dido ar aceea n care presupunem c a rul ar
reprezenta o curb a neted a nchis a cu ecuatiile parametrice
_
_
_
x = x(t)
y = y(t)
t [t
1
, t
2
],
11.1. PROBLEME CLASICE DE CALCUL VARIA TIONAL 13
functiile x(t), y(t) ind deci derivabile pe portiuni pe [t
1
, t
2
]. Atunci lungimea rului este
L =
t
2
Z
t
1
p
x
0
(t)
2
+y
0
(t)
2
dt,
iar aria limitat a de r este
S =
1
2
t
2
Z
t
1
[y(t)x
0
(t) x(t)y
0
(t)] dt.
Problema revine deci la determinarea celor dou a functii x(t), y(t) denite si derivabile
pe portiuni pe intervalul [t
1
, t
2
] astfel nct s a aib a loc relatia
L =
t
2
Z
t
1
p
x
0
(t)
2
+y
0
(t)
2
dt
si ca integrala
S =
1
2
t
2
Z
t
1
[y(t)x
0
(t) x(t)y
0
(t)] dt
s a e maxim a. Si aceasta este tot o problem a izoperimetric a si curba care d a solutia
este un cerc.
O alt a problem a important a care a dus la aparitia calculului variational este problema
brahistocronei. Ea a fost propus a n 1696 de c atre Jean Bernoulli si a fost rezolvat a n
diferite moduri de Jacob Bernoulli, Leibniz, lHospital, Euler. Ea const a n determinarea
unei curbe care uneste punctele A(0, h) si B(b, 0) pe care se misc a un punct material
de mas a m plecnd din A cu vitez a initial a nul a si ajunge n B sub inuienta greut atii
dup a un timp T minim. Dac a presupunem c a y = y(x) este ecuatia curbei c autate si
v(x) este m arimea vitezei punctului n pozitia (x, y(x)), atunci conform legii conserv arii
energiei avem
gm(h y) =
mv(x)
2
2
,
de unde
v(x) =
p
2g(h y).
Pe de alt a parte
v =
ds
dt
=
p
1 +y
0
(x)
2
dx
si deci timpul n care mobilul se deplaseaz a din punctul (x, y(x)) n punctul (x+dx, y(x+
dx)) este
dt =
s
1 +y
0
(x)
2
2g(h y)
dx.
Rezult a c a timpul n care mobilul ajunge din A n B este
T =
b
Z
0
s
1 +y
0
(x)
2
2g(h y)
dx.
Deci problema brahistocronei revine la determinarea functiei y = y(x), denite si deri-
vabile pe [0, b] astfel nct y(0) = h, y(b) = 0 si astfel nct integrala
T =
b
Z
0
s
1 +y0(x)
2
2g(h y(x))
dx
s a e minim a. Este evident c a si n acest caz curba poate c autat a ca n problema
precedent a sub form a parametric a.
O problem a asem an atoare este problema opticii geometrice. Intr-un mediu izotrop
neomogen lumina se propag a n ecare punct M(x, y, z) cu o vitez a v(x, y, z) indepen-
dent a de directie. Timpul necesar ca lumina s a ajung a din punctul M
1
(x
1
, y
1
, z
1
) n
punctul M
2
(x
2
, y
2
, z
2
) de-a lungul curbei de ecuatii y = y(x), z = z(x) este
T =
x
2
Z
x
1
p
1 +y
0
(x)
2
+z
0
(x)
2
v(x, y(x), z(x)
dx.
Principiul lui Fermat arm a c a lumina se propag a de-a lungul acelei curbe pentru
care T este minim. Problema opticii geometrice este deci determinarea functiilor y =
y(x), z = z(x) denite pe [x
1
, x
2
] astfel nct y(x
1
) = y
1
, y(x
2
) = y
2
, z(x
1
) = z
1
,
z(x
2
) = z
2
si pentru care integrala de mai sus are valoare minim a.
Oalt a problem a clasic a a calculului variational este asa numita problema a lui Plateau
(Plateau, Antoine Ferdinand Joseph, 1801-1883, belgian, profesor de zic a si anatomie
la Universitatea din Gand). Ea const a n determinarea formei de echilbru a unei pelicule
de s apun sustinute de dou a inele (pentru simplitate de aceeasi raz a R) perpendiculare
pe axa comun a Ox n punctele de abscise b, b. Neglijnd greutatea peliculei, din
propriet atile tensiunii superciale rezult a c a pelicula se dispune astfel nct ea s a aib a
o suprafat a minim a. Din motive de simetrie evidente, pelicula are forma unei suprafete
11.1. PROBLEME CLASICE DE CALCUL VARIA TIONAL 15
de rotatie de arie minim a. De aceea problema lui Plateau se mai numeste si problema
suprafe tei de rota tie de arie minima. Dac a not am cu y = y(x), b x b ecuatia
curbei de sectiune cu planul xoy, atunci aria suprafetei de rotatie este
S = 2
b
Z
b
y(x)
p
1 +y
0
(x)
2
dx.
Deci, problema lui Plateau revine la determinarea functiei y = y(x) denite si derivabile
pe [b, b] astfel nct y(b) = R, y(b) = R si astfel nct integrala
S = 2
b
Z
b
y(x)
p
1 +y
0
(x)
2
dx
s a e minim a.
Tot problem a clasic a de calcul variational este problema formei de echilibru a unui r
greu omogen exibil si inextensibil de lungime data l xat la capete. Se vede usor c a la
echilibru rul se a a ntr-un plan vertical. Considernd acest plan vertical drept planul
xOy, unde axa Oy este dirijat a dup a verticala locului, curba de echilibru corespunde
la acea curb a pentru care energia potential a a rului este minim a, adic a la acea curb a
pentru care ordonata y
G
a centrului de greutate al rului este minim a. Dac a punctele
A(a, y
a
), B(b, y
b
) sunt capetele rului, dac a y = y(x), x [a, b] este ecuatia explicit a a
curbei de echilibru, cu y(x) functie derivabil a pe [a, b], dac a este densitatea linear a a
rului, atunci ordonata centrului de greutate al rului este
y
G
=
b
R
a
y(x)
p
1 +y
0
(x)
2
dx
b
R
a

p
1 +y
0
(x)
2
dx
=
1
l
b
Z
a
y(x)
p
1 +y
0
(x)
2
dx
lungimea rului ind
l =
b
Z
a
p
1 +y
0
(x)
2
dx.
Deci, problema revine la determinarea functiei y(x) denite si derivabile pe [a, b], astfel
nct
y(a) = y
a
, y(b) = y
b
,
b
Z
a
p
1 +y
0
(x)
2
dx = l
si astfel nct integrala
b
Z
a
y(x)
p
1 +y
0
(x)
2
dx
s a e minim a. Si aici curba de echilibru poate c autat a sub form a parametric a lund
ca parametru o abscis a curbilinie. Asa cum vom vedea, curba de echilibru a rului este
o portiune din asa-numitul lan ti sor, un arc de curb a apropiat de un arc de parabol a.
Alt a problem a clasic a de calcul variational este problema geodezicelor pe o suprafa ta
S, adic a problema determin arii pe o suprafat a S a unei curbe care uneste dou a puncte
de pe acea suprafat a si are lungimea minim a. Dac a suprafata S este dat a parametric
prin ecuatia vectorial parametric a
~r = ~r(u, v), (u, v) D
u,v
,
dac a
ds
2
= d~r
2
= E(u, v)du
2
+ 2F(u, v)dudv +G(u, v)dv
2
,
este prima sa form a fundamental a cu coecientii
E(u, v) = ~r
u
(u, v) ~r
u
(u, v),
F(u, v) = ~r
u
(u, v) ~r
v
(u, v),
G(u, v) = ~r
v
(u, v) ~r
v
(u, v)
si dac a
u = u(t), v = v(t), t [t
1
, t
2
], u(t
1
) = u
1
, v(t
1
) = v
1
, u(t
2
) = u
2
, v(t
2
) = v
2
sunt ecuatiile parametrice ale unei curbe care uneste punctele M
1
(u
1
, v
1
), M
2
(u
2
, v
2
),
atunci lungimea acestei curbe este
l =
t
2
Z
t
1
p
E(u(t), v(t))u0(t)
2
+ 2F(u(t), v(t))u0(t)v0(t) +G(u(t), v(t))v0(t)
2
dt.
Deci, problema determin arii geodezicelor pe S revine la determinarea functiilor deri-
vabile
u = u(t), v = v(t), t [t
1
, t
2
], u(t
1
) = u
1
, v(t
1
) = v
1
, u(t
2
) = u
2
, v(t
2
) = v
2
11.2. FUNC TIONALE 17
l =
t
2
Z
t
1
p
E(u(t), v(t))u
0
(t)
2
+ 2F(u(t), v(t))u
0
(t)v
0
(t) +G(u(t), v(t))v
0
(t)
2
dt
s a e minim a. In cazul n care suprafata S este planul xOy cu ecuatia parametric a
~r = x
~
i + y
~
j, (x, y) R
2
cu prima form a fundamental a ds
2
= dx
2
+ dy
2
, problema
geodezicei care uneste punctele M
1
(x
1
, y
1
), M
2
(x
2
, y
2
) revine la determinarea functiilor
derivabile x = x(t), y = y(t), t [t
1
, t
2
] cu x(t
1
) = x
1
, y(t
1
) = y
1
, x(t
2
) = x
2
, y(t
2
) = y
2
t
2
Z
t
1
p
x
0
(t)
2
+y
0
(t)
2
dt
s a e minim a. Dac a alegem ca parametru coordonata x, problema revine la determinarea
functiei derivabile y = y(x), x [x
1
, x
2
] cu y(x
1
) = y
1
, y(x
2
) = y
2
x
2
Z
x
1
p
1 +y
0
(x)
2
dx
s a e minim a.
11.2 Functionale
Toate problemele enuntate mai sus erau probleme de extremum - determinarea ma-
ximului sau minimului - pentru o anumit a integral a, care depinde de o anumit a curb a,
deci de una sau mai multe functii denite pe un anumit interval. Spre deosebire de
problemele de extremum pentru functiile de o variabil a sau mai multe variable, rezolvate
cu mijloacele calculului diferential, unde aveam de-a face cu probleme cu unul sau mai
multe grade de libertate (dar n num ar nit), aici avem de-a face cu probleme cu un
num ar innit de grade de libertate. In cazul extremelor functiilor de n variabile, cele n
variabile x
1
, x
2
, ..., x
n
erau coordonatele unui element, unui punct x = (x
1
, x
2
, ..., x
n
) din
R
n
. In R
n
avem operatiile de adunare a dou a asemenea elemente si operatia de nmultire
a unui element cu un num ar real, R
n
ind astfel un spatiu vectorial n-dimensional, de
aceea spuneam c a avem un numar nit de grade de libertate. In plus, n R
n
puteam
introduce o norm a, deci o distant a, astfel nct s a putem vorbi de puncte vecine. In
problemele calculului variational este vorba de g asirea extremului unei integrale care
depinde de una sau mai multe functii si de derivatele acestora. O asemenea integral a este
o functie denit a pe o multime de functii si are valori reale. Ea se numeste func tionala
exprimata printr-o integrala. Deci calculul variational studiaz a extremele functionalelor
exprimate prin integrale. In continuare, vom conveni ca functionalele s a e notate prin
litere mari latine, marcnd argumentele lor, deci functiile de care depind, ntre paranteze
drepte. Vom conveni s a marc am n paranteze rotunde argumentul sau argumentele
functiilor, desi acestea sunt variabile mute, deci pot notate oricum.
Astfel, functionala din problema lui Dido este
I[y(x)] =
b
Z
a
y(x)dx
sau
I[x(s)] =
L
Z
0
x(s)
p
1 x
0
(s)
2
ds
sau
I[x(t), y(t)] =
1
2
t
2
Z
t
1
[x(t)y
0
(t) y(t)x
0
(t)]dt
dup a cum folosim reprezentarea explicit a sau parametric a a curbei. In celelalte probleme
enuntate functionalele sunt:
- n problema brahistocronei
I[y(x)] =
b
Z
0
s
1 +y
0
(x)
2
2g(h y(x))
dx;
- n problema suprafetei de rotatie minime
I[y(x)] = 2
b
Z
b
y(x)
p
1 +y
0
(x)
2
dx;
- n problema echilibrului rului greu
I[y(x)] =
b
Z
a
y(x)
p
1 +y
0
(x)
2
dx;
- n problema geodezicelor n plan
I[y(x)] =
x
2
Z
x
1
p
1 +y
0
(x)
2
dx.
11.3. SPA TII DE FUNC TII 19
11.3 Spatii de functii
Domeniul de denitie al unei functionale este o multime de functii reale denite pe
un interval n cazul functiilor de o variabil a, sau pe un domeniu n cazul functiilor de
mai multe variabile, care satisfac anumite conditii de netezime - derivata continu a sau
continu a pe portiuni - n interval sau domeniu si anumite conditii la capetele interva-
lului sau pe frontiera domeniului. Multimile de functii reale denite pe un interval sau
domeniu cu anumite conditii de netezime nzestrate cu operatia de adunare a functiilor
si cu operatia de nmultire a functiilor cu numere reale formeaz a spatii vectoriale cu
dimensiune innit a. Se spune c a avem de-a face cu probleme cu un num ar innit de
grade de libertate. Mai mult, aceste spatii vectoriale pot nzestrate cu anumite norme,
deci cu anumite distante, si putem astfel vorbi despre functii vecine si despre vecin atatea
unei functii.
Ca peste tot n acest curs, vom nota prin C[a, b] spatiul vectorial normat al functiilor
continue pe [a, b] cu norma uniform a
ky(x)k
0
=max
x[a,b]
|y(x)| ;
prin C
1
[a, b] vom nota spatiul vectorial normat al functiilor cu derivata continu a pe [a, b]
cu norma
ky(x)k
1
= max
x[a,b]
|y(x)| + max
x[a,b]
|y
0
(x)| ;
mai general prin C
m
[a, b] vom nota spatiul vectorial normat al functiilor cu derivata de
ordinul m continu a pe [a, b] cu norma
ky(x)k
m
=
m
X
k=0
max
x[a,b]
y
(k)
(x)
.
Prin C
m
[a, b] vom nota spatiul vectorial normat al functiilor cu derivata de ordinul m
continu a pe portiuni pe [a, b] cu aceeasi norm a
ky(x)k
m
=
m
X
k=0
max
x[a,b]
y
(k)
(x)
.
Dac a y
0
(x) C[a, b] vom numi vecinatate de ordin zero sau vecinatate tare de
largime 2 a lui y
0
(x) multimea tuturor functiilor y(x) C[a, b] cu proprietatea c a
ky(x) y
0
(x)k
0
< si o vom nota prin V
0
(y
0
(x)). Analog, vom numi vecinatate de
ordinul nti sau slaba de largime 2 a lui y
0
(x) C
1
[a, b] multimea tuturor functiilor
y(x) C
1
[a, b] cu proprietatea c a ky(x) y
0
(x)k
1
1
(y
0
(x)).
La fel, vom numi vecin atate slab a de functii cu derivat a discontinu a de l argime 2 a
lui y
0
(x) C
1
[a, b] multimea tuturor functiilor y(x) C
1
[a, b] cu proprietatea c a
ky(x) y
0
(x)k
1
1
(y
0
(x)) .
Este clar c a o vecin atate slab a de l argime 2 a lui y
0
(x) este continut a n vecin atatea
tare de l argime 2 a lui y
0
(x).
Fie I[y(x)] o functional a denit a pe o multime de functii M. Multimea M se numeste
si mul timea func tiilor admisibile. Cum orice functie admisibil a are un grac, multimea
M se mai numeste si mul timea liniilor sau curbelor admisibile. In cazul functionalelor
care depind de functii de mai multe variabile vom vorbi de mul timea suprafe telor ad-
misibile.
Fie I[y(x)] o functional a denit a pe o multime de functii M si y
0
(x) M. Functionala
I[y(x)] este continua n y
0
(x) n sensul unei anumite norme dac a pentru orice > 0
exist a un () > 0 astfel nct pentru orice functie y(x) M din vecin atatea de ordin
() a lui y
0
(x), ||y(x) y
0
(x)|| < (), are loc inegalitatea |I[y(x)] I[y
0
(x)]| < .
Este evident denitia obisnuit a a continuit atii n spatii normate. Aceast a denitie este
echivalent a cu faptul c a oricare ar functia (x) din vecin atatea lui 0 (functia nul a) are
loc relatia
lim
t0
I[y
0
(x) +t(x)] = I[y
0
(x)].
Dac a functionala I[y(x)] denit a pe multimea de functii M nu este continu a n y
0
(x)
M
0
, se spune c a ea este discontinu a n y
0
(x).
Exemplul 1. Functionala
I[y(x)] =
Z
1
0
[y(x) + 2y
0
(x)]dx
denit a pe C
1
[0, 1] este continu a n functia y
0
(x) = x n sensul normei din C
1
[0, 1] pentru
c a oricare ar functia y(x) C
1
[0, 1] cu |y(x) x| < , |y
0
(x) 1| < avem
|I[y(x)] I[x]| = |
Z
1
0
[y(x) + 2y
0
(x) x 2]dx|
Z
1
0
|y(x) x|dx + 2
Z
1
0
|y
0
(x) 1|dx.
Oricare ar > 0 alegnd =

3
avem |I[y(x)] I[x]| < .
11.4. CLASIFICAREA EXTREMELOR 21
Exemplul 2.Fie functionala I[y(x)] = y
0
(x
0
) denit a pe C
1
[a, b], x
0
ind un punct
xat din [a, b]. Aceast a functional a este discontinu a n orice functie y
0
(x) C
1
[a, b] n
norma uniform a din C[a, b]. Intr-adev ar, e (x) C
1
[a, b] astfel nct
0
(x
0
) = 1 si
|(x)| < , x [a, b]. Functia y(x) = y
0
(x) + (x) C
1
[a, b] si are derivata y
0
(x
0
) =
y
0
0
(x) + 1. Deci |I[y(x)] I[y
0
(x)]| = 1.
Se vede usor c a aceeasi functional a este continu a n orice functie y
0
(x) C
1
[a, b] n
norma lui C
1
[a, b].
11.4 Clasicarea extremelor
Fie I[y(x)] o functional a denit a pe o multime de functii M . Vom spune c a functio-
nala I[y(x)] are minim (maxim) pe multimea M
0
M n y
0
(x) M
0
dac a pentru orice
y(x) M
0
are loc relatia I[y(x)] I[y
0
(x)] 0 ( 0) .
Dac a functionala I[y(x)] are minim (maxim) pe multimea M
0
M n y
0
(x) M
0
atunci ea are minim (maxim) n y
0
(x) pe orice multime mai mic a M
1
M
0
, y
0
(x) M
1
.
Fie I[y(x)] o functional a denit a pe o multime de functii M. Vom spune c a functio-
nala I[y(x)] are un minim (maxim) tare n y
0
(x) C[a, b] M dac a exist a o vecin atate
tare V
0
(y
0
(x)) astfel nct functionala are un minim (maxim) pe V
0
(y
0
(x)) M n
y
0
(x) . Analog, vom spune c a functionala I[y(x)] are un minim (maxim) slab n y
0
(x)
C
1
[a, b] M dac a exist a o vecin atate slab a V
1
(y
0
(x)) astfel nct functionala are un
minim (maxim) pe V
1
(y
0
(x)) M n y
0
(x) . La fel vom deni minimul (maximul) slab
cu derivat a discontinu a.
Dac a functionala I[y(x)] denit a pe multimea de functii M are un minim ( maxim)
pe M n y
0
(x) M vom spune c a ea are un minim (maxim) absolut pe M n y
0
(x).
Minimele (maximele) tari sau slabe se numesc si minime (maxime) relative.
Este evident c a un extremum tare este deasemenea si un extremum slab. De aseme-
nea, un extremum absolut este si un extremum relativ.
Exemplul 3. Fie functionala
I[y(x)] =
Z
0
y(x)
2
(1 y
0
(x)
2
)dx
denit a pe multimea M a functiilor cu derivata integrabil a pe [0, ] astfel nct y(0) =
y() = 0. Functia nul a pe [0, ] realizeaz a minimul slab al acestei functionale pentru
c a pentru |y(x)| + |y
0
(x)| < < 1 integrandul este pozitiv si se anuleaz a numai pentru
y(x) 0. Functionala nu si atinge minimul tare pe y(x) 0 pentru c a lund functiile
y
n
(x) =
1
n
sin nx
avem
I[y
n
(x)] =

2n

8
si deci I[y
n
(x)] < 0 pentru n > 4. In acelasi timp ky
n
(x)k
0
0, adic a functiile y
n
(x)
sunt n vecin atatea tare a functiei nule.
I[y(x)] =
1
Z
1
x
2
y
0
(x)
2
dx
denit a pe multimea M a functiilor cu derivat a integrabil a pe [1, 1] astfel nct y(1) =
1, y(1) = 1. Ea este evident pozitiv a pe M. Pentru functiile
y(x) =
arctan
x
arctan
1
, > 0,
avem
I[y(x)] =
1
Z
1
x
2
y
0
a
(x)
2
dx <
1
Z
1
(x
2
+
2
)y
0
a
(x)
2
dx =
2
arctan
1
si deci I[y(x)] 0 pentru 0. In C

1
[1, 1] nu se poate atinge minimul pentru c a
ar trebui s a avem y
0
(x) = 0 si deci y(x) = const, contradictie cu conditiile la capete. In
C
1
[1, 1] minimul se atinge pentru functia
y
0
(x) =
_
_
1 x [1, 0)
0 x = 0
1 x (0, 1]
spre care tind functiile y(x) pentru 0.
Denitiile date mai sus se extind n mod natural att n cazul functionalelor care
depind de o functie de mai multe variabile denit a pe un domeniusi de derivatele partiale
ale acesteia ct si n cazul functionalelor care depind de mai multe functii de o variabil a
11.5. EXERCI TII 23
denite pe un interval si de derivatele acestora. In ultimul caz, n locul functiei y(x)
putem considera c a avem de-a face cu o functie vectorial a y(x) cu n componente functii
de o singur a variabil a.
11.5 Exercitii
1. S a se arate c a functia y(x) x realizeaz a minimul tare (chiar absolut) pentru
functionala
I[y(x)] =
1
Z
0
y
0
(x)dx
denit a pe multimea functiilor
M =

y(x)|y(x) C
1
[0, 1], y(0) = 0, y(1) = 1.
.
2. S a se arate c a functia y(x) x realizeaz a minimul slab, dar nu tare, pentru
functionala
I[y(x)] =
1
Z
0
y
0
(x)
3
dx
M =

y(x)|y(x) C
1
[0, 1], y(0) = 0, y(1) = 1.
si c a minimul absolut al functionalei este egal cu .

3. S a se arate c a pentru functionala
I[y(x)] =
1
Z
0
xy
0
(x)
2
dx
M =

y(x)|y(x) C
1
[0, 1], xy
0
(x)
2
integrabil a pe [0, 1], y(0) = 0, y(1) = 1.
nu exist a o functie care s a realizeze minimul.

Ind. Se va observa c a I[y(x)] = 0 si c a I[x
1
n
] =
1
2n
0.
4. S a se arate c a pentru functionala
I[y(x)] =
1
Z
0
x
2
3
y
0
(x)
2
dx
M =
n
y(x)|y(x) C
1
[0, 1], x
2
3
y
0
(x)
2
integrabil a pe [0, 1], y(0) = 0, y(1) = 1.
o
minimul absolut se atinge pentru y(x) x
1
3
.
11.6 Extremele functiilor reale de mai multe vari-
abile
Calculul variational clasic rezolv a problema extremelor functionalelor prin mijloace
asem an atoare celor folosite de analiza clasic a n rezolvarea problemei extremelor functi-
ilor de una sau mai multe variabile. Si n analiza clasic a si n calculul variational clasic,
metoda esential a este metoda varia tiilor: studiul extremelor este f acut prin atribuirea
de mici variatii argumentului. De aceea vom reaminti pe scurt rezultatele analizei clasice
n cazul functiilor reale de n variabile. Notnd x = (x
1
, x
2
, ..., x
n
), o asemenea functie se
poate scrie sub forma f(x). Functia f(x) denit a ntr-o vecin atate a lui a are derivat a
n a n directia vectorului h, notat a
f
h
, dac a functia de variabil a real a t, f(a + th) are
derivata
f
h
n t = 0, adic a
f
h
=
d
dt
f(a +th) |
t=0
,
sau altfel scris
f(a +th) = f(a) +t
f
h
+o(t), t 0.
Reamintim c a am notat prin o(t) un innit mic neglijabil n raport cu t, adic a lim
t0
|o(t)|
|t|
= 0. Derivatele partiale
f
x
1
,
f
x
2
, ...,
f
x
n
sunt derivatele n a n directia versorilor
bazei canonice e
1
= (1, 0, ..., 0) , e
2
= (0, 1, 0, ..., 0) , ... , e
n
= (0, ...0, 1).
Functia f(x) denit a ntr-o vecin atate a lui a are derivat a de ordinul doi n a n
directia vectorului h, notat a
2
f
h
2
, dac a functia de variabil a real a t, f(a +th) are derivata
de ordinul doi

2
f
h
2
n t = 0, adic a
2
f
h
2
=
d
2
dt
2
f(a +th) |
t=0
,
11.6. EXTREMELE FUNC TIILOR REALE DE MAI MULTE VARIABILE 25
sau altfel scris
f(a +th) = f(a) +t
f
h
+
1
2
t
2
2
f
h
2
+o(t
2
), t 0.
Functia f(x) denit a ntr-o vecin atate a lui a este diferentiabil a n a dac a cresterea
sa n a: f(a+h) f(a) are o parte principal a linear a n cresterea argumentului h, adic a
exist a o aplicatie linear a de la R
n
la R, deci o form a linear a, derivata de primul ordin
f
0
(a)(h), numit a si diferentiala de primul ordin notat a df(a; h), astfel nct
f(a +h) f(a) = f
0
(a)(h) +o(khk), khk 0
sau
f(a +h) f(a) = df(a; h) +o(||h||), khk 0.
Dac a functia f(x) este diferentiabil a n a, ea are n a derivate partiale dup a orice vector
si componentele derivatei f
0
(a) sunt tocmai derivatele partiale n a
f
x
1
,
f
x
2
, ...,
f
xn
ale
lui f(x). Relatia de denitie se poate scrie matricial sub forma
f(a +h) f(a) = (
f
x
1
,
f
x
2
, ...,
f
x
n
)(h
1
, h
2
, ..., h
n
)
t
+o(khk),
sau
f(a +h) f(a) =
f
x
1
h
1
+
f
x
2
h
2
+... +
f
x
n
h
n
+o(khk)
unde prin exponentul t am notat operatia de transpunere. Cum pentru functiile f(x) =
x
i
avem df(a; h) = h
i
este normal s a se noteze dx
i
n loc de h
i
si dx n loc de h si expresia
diferentialei este
df(a; dx) =
f
x
1
dx
1
+
f
x
2
dx
2
+... +
f
x
n
dx
n
O functie denit a si diferentiabil a ntr-o vecin atate a lui a este diferentiabil a de
ordinul doi n a dac a diferentiala sa de primul ordin f
0
(x)(h) este diferentiabil a n a, n
raport cu x, deci exist a o aplicatie linear a de la spatiul formelor lineare pe R
n
la R,
adic a o form a bilinear a f
00
(a)(h, k) de la R
n
la R, astfel nct
f
0
(a +k)(h) f
0
(a)(h) = f
00
(a)(h, k) +o(kkk).
Se arat a c a forma bilinear af
00
(a)(h, k) este simetric a si c a matricea sa n baza canon-
ic a este asa numita matrice hessiana a lui f, matricea derivatelor partiale de ordinul
doi ale lui f n a, adic a are loc relatia
f
00
(a)(h, k) =
n
X
i,j=1
2
f
x
i
x
j
h
i
k
j
.
Mai mult, se arat a c a denitia de mai sus este echivalent a cu existenta formulei lui
Taylor de ordinul doi
f(a +h) = f(a) +
1
1!
f
0
(a)(h) +
1
2!
f
00
(a)(h, h) +o(khk
2
), khk 0.
De obicei f
00
(a)(h, h) este numit a diferentiala de ordinul doi si se noteaz a prin
d
2
f(a; h) sau d
2
f(a; dx). Cu notatiile de mai sus
d
2
f(a; dx) =
n
X
i,j=1
2
f
x
i
x
j
dx
i
dx
j
.
Peste tot n aceste relatii, derivatele partiale sunt calculate n a.
De asemenea are loc relatia
f
00
(a)(h, h) =
d
2
dt
2
f(a +th) |
t=0
,
adic a dac a functia este diferentiabil a de dou a ori atunci ea are si derivata de ordinul doi
n directia oric arui vector
Pe baza celor de mai sus, se demonstreaz a urm atoarele teoreme:
T1. (Condi tii necesare de minim) Pentru ca punctul a s a e punct de minim local
al functiei f(x) diferentiabil a de ordinul doi n a sunt necesare conditiile:
f
0
(a) = 0,
f
00
(a) 0,
ultima conditie nsemnnd c a forma p atratic a f
00
(a)(h, h) 0 pentru orice h.
T2. (Conditii suciente de minim) Pentru ca punctul a s a e punct de minim local
pentru functia f(x) diferentiabil a de ordinul doi n a sunt suciente conditiile:
f
0
(a) = 0,
f
00
(a) > 0,
ultima conditie nsemnnd c a f
00
(a)(h, h) > 0 pentru orice h nenul.
11.7. VARIA TIA DE ORDINUL NTI A FUNC TIONALELOR 27
11.7 Variatia de ordinul nti a functionalelor
Avnd n vedere cele de mai sus, suntem condusi s a introducem urm atoarele denitii:
Denitia 1. Fie I[y(x)] o functional a denit a pe multimea M a functiilor admisibile
y(x). Vom numi derivata de ordinul nti a func tionalei I[y(x)] n punctul y
0
(x) M
corespunz atoare functiei (x), derivata de ordinul nti n t = 0 a functiei I[y
0
(x)+t(x)],
adic a aplicatia (x) I[y
0
(x); (x)] denit a prin relatia
I[y
0
(x); (x)] =

t
I[y
0
(x) +t(x)] |
t=0
,
dac a aceasta exist a pentru y
0
(x) +t(x) M, pentru t ntr-o vecin atate V
0
a lui 0.
Din aceast a denitie, rezult a c a derivata de ordinul nti I[y
0
(x); (x)] este o functio-
nal a denit a pe o submultime
M
0
= {(x)|y
0
(x) +t(x) M, t V
0
}
a multimii functiilor admisibile M. Ea depinde att de functia dat a y
0
(x) ct si de
functia (x). Dac a adopt am un limbaj geometric, putem spune c a multimea functiilor
{y
0
(x) +t(x)|t V
0
}
alc atuiesc direc tia (x) si putem vorbi de derivata ntia a func tionalei n direc tia (x).
Denitia 2. O functional a L[y(x)] denit a pe un spatiu vectorial real normat de
functii M se numeste omogena dac a oricare ar constanta real a si oricare ar functia
y(x) M are loc relatia
L[y(x)] = L[y(x)].
O functional a L[y(x)] denit a pe un spatiu vectorial real normat de functii M se
numeste aditiva dac a oricare ar functiile y
1
(x), y
2
(x) M are loc relatia
L[y
1
(x) +y
2
(x)] = L[y
1
(x)] +L[y
2
(x)].
O functional a L[y(x)] denit a pe un spatiu vectorial real normat de functii M se
numeste lineara dac a este omogen a si aditiv a.
Se veric a usor c a o functional a denit a pe un spatiu vectorial real normat de functii
M este linear a dac a este continu a si aditiv a.
Vom observa c a derivata de ordinul nti I[y
0
(x); (x)] este o functional a omogen a
n raport cu (x) cum rezult a din relatiile
I[y
0
(x); (x)] =

t
I[y
0
(x) + t(x)] |
t=0
=
=

(t)
I[y
0
(x) + t(x)] |
t=0
(t)
t
=
=

(t)
I[y
0
(x) + t(x)] |
t=0
= I[y
0
(x); (x)].
Derivata de ordinul nti ind functional a omogen a n raport cu directia I[y
0
(x); t(x)] =
tI[y
0
(x); (x)], cum t(x) reprezint a variatia efectiv a a functiei y
0
(x) este natural s a o
numim pe aceasta varia tia func tiei y
0
(x), s a o not am cu y(x), iar ca varia tie de ordinul
nti a func tionalei s a consider am pe tI[y
0
(x); (x)] = I[y
0
(x); y(x)].
Observatie. Dac a y
0
(x) : [a, b] R este o functie real a, uneori functia y(x, t) : [a, b]
(, ) R cu proprietatea c a y(x, 0) = y
0
(x) se numeste variata lui y
0
(x). Functia
y(x) =
y(x,t)
t
t=0
t se numeste variatia lui y
0
(x). Se veric a usor c a (y(x))
0
= y
0
(x). Se
deneste variatia de ordinul nti a functionalei I[y(x)] n y
0
(x) ca ind I[y
0
(x), y(x)] =
I[y(x,t)]
t
t=0
t. Toate relatiile de mai sus sau care vor urma r amn valabile cu aceste
denitii.
Exemplul 5. S a consider am functionala
I[y(x)] =
1
Z
1
y(x)
2
y
0
(x)dx
denit a pe multimea functiilor admisibile
M =

y(x)|y(x) C
1
[1, 1], y(1) = 1, y(1) = 1
.
Cum functia y
0
(x) = x
2
M, functia y
0
(x) + t(x) M dac a si numai dac a (x)
C
1
[1, 1] si (1) = (1) = 0. In aceste conditii avem
I[y
0
(x) +t(x)] =
1
Z
1
[x
2
+t(x)]
2
[2x +t
0
(x)]dx.
Sub integral a avnd un polinom n t, putem deriva sub integral a si avem
I[y
0
(x); (x)] =

t
I[y
0
(x) +t(x)] |
t=0
=
= lim
t0
1
Z
1
[2x +t
0
(x)][2x
2
(x) + 2t(x)
2
] +
0
(x)[x
2
+t(x)]
2
dx =
=
1
Z
1
[4x
3
(x) +x
4
0
(x)]dx.
Din expresia obtinut a se vede c a derivata de ordinul nti este n acest caz chiar o
functional a linear a pe multimea
M
0
=

(x)|(x) C
1
[1, 1], (1) = 0, (1) = 0
.
Exemplul 6. Fie acum functionala
I[y(x)] =
1
Z
1
3
p
y(x)
3
+y
0
(x)
3
dx
M = {y(x)|y(x) C
1
[1, 1], y(1) = 0, y(1) = 0}.
Cum functia y
0
(x) = 0 M pentru ca y
0
(x)+t(x) = t(x) M este necesar si sucient
ca
(x) M
0
=

(x)|(x) C
1
[1, 1], (1) = 0, (1) = 0
.
Cum
I[y
0
(x) +t(x)] = I[t(x)] =
1
Z
1
t
3
p
(x)
3
+
0
(x)
3
dx
rezult a c a derivata de ordinul nti a acestei functionale este
I[y
0
(x); (x)] =
1
Z
1
3
p
(x)
3
+
0
(x)
3
dx.
Observ am c a n acest caz derivata de ordinul nti este o functional a nelinear a n raport
cu (x), dar ea este o functional a omogen a n raport cu (x). Nelinearitatea variatiei
de ordinul nti se explic a prin faptul c a functia de sub integrala functionalei, f(y, y
0
) =
y
3
+y
03
, nu admite derivate partiale de ordinul nti n punctul (0, 0), unde y = 0, y
0
= 0.
Exemplul 7. Fie acum cazul mai general al functionalei
I[y(x)] =
b
Z
a
F(x, y(x), y
0
(x))dx
M = {y(x)|y(x) C
1
[a, b], y(a) = y
1
, y(b) = y
2
}.
In ce priveste lagrangeianul func tionalei, functia de trei variabile F(x, y, y
0
), vom admite
c a ea este denit a ntr-un domeniu D
3
R
3
si c a n acest domeniu ea este o functie
cu derivate partiale de ordinul nti F
x
, F
y
, F
y
0 continue n raport cu cele trei variabile.
Fie y
0
(x) M o functie admisibil a. Pentru ca y
0
(x) +t(x) M, t V
0
, este necesar
si sucient ca
(x) M
0
= {(x)|(x) C
1
[a, b], (a) = 0, (b) = 0}.
Pentru o asemenea functie avem
I[y
0
(x) +t(x)] =
b
Z
a
F(x, y
0
(x) +t(x), y
0
0
(x) +t
0
(x))dx.
Cum functia F este de clas a C, putem deriva n raport cu t sub integral a conform cu
regulile de derivare n lant (derivarea functiilor compuse):
t
I[y
0
+t] =
b
Z
a
[F
y
(x, y
0
+t, y
0
0
+t
0
) +F
y
0 (x, y
0
+t, y
0
0
+t
0
)
0
] dx
si deci obtinem derivata de ordinul nti a functionalei
I[y
0
(x); (x)] =
b
Z
a
[F
y
(x, y
0
(x), y
0
0
(x))(x) +F
y
0 (x, y
0
(x), y
0
0
(x))
0
(x)] dx.
Se vede c a n acest caz, derivata de ordinul nti este o functional a linear a si continu a
n raport cu functia (x).
Dac a presupunem c a functia F(x, y, y
0
) are derivate de ordinul doi continue si c a
functiile admisibile sunt cu derivate de ordinul doi continue, ultimului termen al derivatei
de ordinul nti i se poate aplica integrarea prin p arti si putem scrie derivata de ordinul
nti sub forma
I[y
0
(x); (x)] =
b
Z
a
F
y
(x, y
0
(x), y
0
0
(x))
d
dx
F
y
0 (x, y
0
(x), y
0
0
(x))
(x)dx.
Dac a derivata de ordinul nti I[y
0
(x); (x)] a functionalei I[y(x)] este o functional a
linear a si continu a n raport cu functia (x), se mai spune c a aceasta reprezint a derivata
sau diferen tiala n sensul lui Gateaux n y
0
(x) a functionalei I[y(x)] n directia lui (x).
Dac a folosim variatiile y(x), y
0
(x) atunci putem scrie
I[y
0
(x); y(x)] =
b
Z
a
F
y
(x, y
0
(x), y
0
0
(x))y(x) +
F
y
0
(x, y
0
(x), y
0
0
(x))y
0
(x)
dx,
adic a, formal variatia de ordinul nti se obtine prin diferentiere sub semnul integral a
si nlocuirea simbolului de diferentiere d prin .
Denitia 3. Dac a pentru functionala I[y(x)] denit a pe multimea functiilor admi-
sibile M dintr-un spatiu vectorial normat exist a o functional a L[y
0
(x); (x)] linear a si
continu a n raport cu functia (x) denit a pe multimea functiilor
M
0
= {(x)|y
0
(x) + (x) M}
astfel nct
I[y
0
(x) + (x)] I[y
0
(x)] = L[y
0
(x); (x)] +o(k(x)k), k(x)k 0,
pentru orice functie (x) M
0
, atunci spunem c a functionala I[y(x)] este diferen tiabila
Frechet n y
0
(x) si functionala linear a L[y
0
(x); (x)] se numeste derivata sau diferen tiala
n sensul lui Frechet a functionalei I[y(x)] n y
0
(x) si o vom nota tot prin I[y
0
(x); (x)].
Exemplul 8. Fie acum cazul functionalei
I[y(x)] =
b
Z
a
F(x, y(x), y
0
(x))dx
din Exemplul 7. denit a pe multimea functiilor admisibile
M = {y(x)|y(x) C
1
[a, b], y(a) = y
1
, y(b) = y
2
}.
In ce priveste lagrangeianul functionalei, functia de trei variabile F(x, y, y0), vom admite,
ca si acolo, c a ea este denit a ntr-un domeniu m arginit D
3
R
3
si c a n acest domeniu
ea este o functie cu derivate partiale de ordinul doi n raport cu cele trei variabile
continue. Fie y
0
(x) M o functie admisibil a. Pentru ca y
0
(x) +(x) M, este necesar
si sucient ca
(x) M
0
= {(x)|(x) C
1
[a, b], (a) = 0, (b) = 0}
si ca norma lui (x) s a e sucient de mic a. Pentru o asemenea functie avem
I[y
0
(x) + (x)] =
b
Z
a
F(x, y
0
(x) + (x), y
0
0
(x) +
0
(x))dx
si tinnd cont de formula lui Taylor
F(x, y
0
+ , y
0
0
+
0
) = F(x, y
0
, y
0
0
) +F
y
(x, y
0
, y
0
0
) +F
y
0 (x, y
0
, y
0
0
)
0
+o(kk
1
)
putem scrie
I[y
0
(x) + (x)] = I[y
0
(x)] +
b
Z
a
[F
y
(x, y
0
, y
0
0
) +F
y0
(x, y
0
, y
0
0
)
0
]dx +o(kk
1
),
adic a functionala este diferentiabil a n sensul lui Frechet si diferentiala sa n sensul lui
Frechet coincide cu derivata sa n sensul lui Gateaux, adic a cu derivata sa de ordinul
nti. De altfel, acest lucru este general: dac a functionala este diferentiabil a n sensul
lui Frechet atunci ea este si diferentiabil a n sensul lui Gateaux si cele dou a diferentiale
coincid. In cele ce urmeaz a, vom avea de-a face numai cu functionale care vor difer-
entiabile Frechet si datorit a traditiei vom vorbi despre variatia de ordinul nti n loc de
diferentiala n sensul lui Frechet..
Mai mult, s a observ am c a dac a tinem cont c a functia crestere (x) este variatia
functiei y
0
(x) si deci o not am cu y(x),
0
(x) este variatia derivatei y
0
0
(x) si deci o not am
cu y
0
(x), variatia de ordinul nti a functionalei, si deci diferentiala sa Frechet, se scrie
sub forma
I[y
0
(x); y(x)] =
b
Z
a
[F
y
(x, y
0
(x), y
0
0
(x))y(x) +F
y
0 (x, y
0
(x), y
0
0
(x))y
0
(x)]dx,
adic a, si acum formal variatia de ordinul nti se obtine prin diferentiere sub semnul
integral a si nlocuirea simbolului de diferentiere d prin .
Exemplul 9. S a consider am acum functionala
I[y(x), b] =
b
Z
a
F(x, y(x), y
0
(x))dx
pe multimea functiilor
M = {y(x)|y(x) C
1
[a, B], y(a) = y
1
, b B}
adic a pe multimea functiilor al c aror grac are cap atul din stnga xat, iar cap atul din
dreapta se poate deplasa liber n semiplanul x B. In calculul primei variatii trebuie s a
tinem cont de faptul c a extremitatea dreapt a se misc a liber. Vom considera c a abscisa
cap atului din dreapta devine b + t, iar ordonata devine y(b + t) + t(b + t). Vom
avea deci
(t) = I[y(x) +t(x), b +t] =
b+t
Z
a
F(x, y(x) +t(x), y
0
(x) +t
0
(x))dx
si deci
0
(t) =
b+t
Z
a
{F
y
(x, y
0
+t, y
0
0
+t
0
) +F
y
0 (x, y
0
+t, y
0
0
+t
0
)
0
} dx +
+F(b +t, y
0
(b +t) +t(b +t), y
0
0
(b +t) +t
0
(b +t))
0
(0) = I[y
0
; ] =
b
Z
a
F
y
(x, y
0
, y
0
0
) +
F
y
0
(x, y
0
, y
0
0
)
0
dx +
+F(b, y
0
(b), y
0
0
(b))
integrnd prin p arti
0
(0) = I[y
0
; ] =
b
Z
a
F
y
(x, y
0
, y
0
0
)
d
dx
F
y
0 (x, y
0
, y
0
0
)
(x)dx +
+F
y
0 (b, y
0
(b), y
0
0
(b))(b) +F(b, y
0
(b), y
0
0
(b))
sau n scrierea cu y(x)
I[y
0
; y] =
b
Z
a
F
y
(x, y
0
, y
0
0
)
d
dx
F
y
0 (x, y
0
, y
0
0
)
y(x)dx +
+F
y
0 (b, y
0
(b), y
0
0
(b))y(b) +
+(F(b, y
0
(b), y
0
0
(b)) y
0
0
(b)F
y
0 (b, y
0
(b), y
0
0
(b))) b.
Am notat prin y(b) variatia efectiv a a ordonatei cap atului din b :
y(b) = (b)t +y
0
0
(b)b.
Dac a si cap atul din stnga ar variabil ar ap area cu semnul minus expresiile corespun-
z atoare lui.
Este de retinut aceast a form a general a a variatiei de ordinul nti pe care o putem
scrie sub forma
I[y
0
; y] =
b
Z
a
F
y
(x, y
0
, y
0
0
)
d
dx
F
y
0 (x, y
0
, y
0
0
)
y(x)dx+
+[F
y
0 (x, y
0
(x), y
0
0
(x))y(x) H(x, y
0
(x), y
0
0
(x))x]
b
a
unde am notat
H(x, y, y
0
) = y
0
F
y
0 (x, y, y
0
) F(x, y, y
0
)
asa numita func tie a lui Hamilton.
I[y(x)] =
b
Z
a
F(x, y(x), y
0
(x), ..., y
(m)
(x))dx
M = {y(x)|y(x) C
m
[a, b], y
(i)
(a) = y
ia
, y
(i)
(b) = y
ib
, i = 0, 1, ..., m1}
si unde presupunem c a functia F are derivate partiale de ordinul doi n raport cu toate
argumentele continue ntr-un domeniu din R
m+2
. Dac a y
0
(x) M , y
0
(x) + (x) M
dac a si numai dac a
(x) M
0
= {(x)|(x) C
m
[a, b],
(i)
(a) = 0,
(i)
(b) = 0, i = 0, 1, ..., m1}
si norma sa este sucient de mic a. In aceste conditii, functionala are derivata Frechet
n y
0
(x) dat a de relatia
I[y
0
(x); (x)] =
b
Z
a
[F
y
(x) +F
y
0
0
(x) +... +F
y
(m)
(m)
(x)]dx
toate derivatele partiale ind calculate n punctul corespunz ator lui y
0
(x). Dac a pre-
supunem c a functia F are derivate de ordin 2m n raport cu toate argumentele continue
si c a functiile admisibile au derivate de ordinul 2m continue pe [a, b], atunci integrnd
prin p arti si tinnd cont de relatiile vericate n capete de variatia t(x) = y(x) se
poate scrie variatia de ordinul nti sub forma
I[y
0
(x); y(x)] =
b
Z
a
[F
y
d
dx
F
y
0 +... + (1)
m
d
m
dx
m
F
y
(m) ]y(x)dx.
Exemplul 11. Fie cazul unei functionale
I[y
1
(x), y
2
(x), ..., y
n
(x)] =
b
Z
a
F(x, y
1
(x), y
2
(x), ..., y
n
(x), y
0
1
(x), y
0
2
(x), ..., y
0
n
(x))dx,
denite pe o multime de n functii de o variabil a derivabile pe intervalul [a, b] :
M =

y
i
(x), i = 1, 2, ..., n|y
i
(x) C
1
[a, b], y
i
(a) = y
ia
, y
i
(b) = y
ib
,
functia F ind denit a ntr-un domeniu si cu derivatele partiale de ordinul nti continue
n acel domeniu.
In aceste conditii functionala are derivat a Frechet n (y
10
(x), y
20
(x), ..., y
n0
(x))
I(y
i0
(x),
i
(x)) =
b
Z
a
(
n
X
i=1
F
y
i
(y
i0
(x), y
0
i0
(x))
i
(x) +F
y
0
i
(y
i0
(x), y
0
i0
(x))
0
i
(x)
)
dx.
Dac a functia F are derivate de ordinul doi continue si dac a functiile admisibile au
derivate de ordin doi atunci se poate scrie
I(y
i0
(x),
i
(x)) =
b
Z
a
(
n
X
i=1
F
y
i
(y
i0
(x), y
0
i0
(x))
d
dx
F
y
0
i
(y
i0
(x), y
0
i0
(x))
i
(x)
)
dx.
sau
I(y
i0
(x), y
i
(x)) =
b
Z
a
(
n
X
i=1
F
y
i
(y
i0
(x), y
0
i0
(x))
d
dx
F
y
0
i
(y
i0
(x), y
0
i0
(x))
y
i
(x)
)
dx.
Exemplul 12. Consider am acum cazul unei functionale al c arui argument este o
functie de dou a variabile denit a pe un domeniu D din planul xOy
I[z(x, y)] =
ZZ
D
F(x, y, z(x, y), z
x
(x, y), z
y
(x, y))dxdy,
z
x
(x, y), z
y
(x, y) ind derivatele partiale ale functiei z(x, y), functional a denit a pe multi-
mea functiilor admisibile
M = {z(x, y)|z(x, y) C
1
(D), z(x, y)|
D
= dat}.
Presupunnd c a functia F are derivate partiale de ordinul doi continue n raport cu toate
argumentele sale ntr-un domeniu m arginit rezult a imediat c a functionala are diferential a
Frechet si c a aceasta este
I[z(x, y); (x, y)] =
ZZ
D
[F
z
(x, y) +F
z
x
x
(x, y) +F
z
y
y
(x, y)]dxdy
M
0
= {(x, y)|(x, y) C
1
(D), (x, y)|
D
= 0}.
Aici dac a admitem c a functia F are derivate partiale continue n raport cu toate ar-
gumentele si c a functiile admisibile au derivate partiale de ordinul doi continue pe D,
integrnd prin p arti g asim expresia variatiei de ordinul nti sub forma
I[z(x, y); (x, y)] =
ZZ
D
[F
z

x
F
z
x

y
F
z
y
](x, y)dxdy
11.8 Variatia de ordinul doi a functionalelor
Denitia 4. Fie I[y(x)] o functional a denit a pe multimea M a functiilor admisibile
y(x). Vom numi derivata de ordinul doi a func tionalei I[y(x)] n punctul y
0
(x) M
corespunz atoare functiei (x), derivata de ordinul doi n t = 0 a functiei I[y
0
(x)+t(x)],
adic a aplicatia (x)
2
I[y
0
(x); (x)] denit a prin relatia
2
I[y
0
(x); (x)] =

2
t
2
I[y
0
(x) +t(x)] |
t=0
,
dac a aceasta exist a pentru y
0
(x) +t(x) M, pentru t ntr-o vecin atate V
0
a lui 0.
Si aici, rezult a c a derivata de ordinul doi
2
I[y
0
(x); (x)] este o functional a omogen a
de ordinul doi
2
I[y
0
(x); t(x)] = t
2
2
I[y
0
(x); (x)] denit a pe o submultime
M
0
= {(x)|y
0
(x) +t(x) M, t V
0
}
a multimii functiilor admisibile M. Introducnd variatia y(x) = t(x) vom considera
variatia de ordinul doi ca ind
2
I[y
0
(x); y(x)] = t
2
2
I[y
0
(x); (x)].
Exemplul 13. Fie acum cazul functionalei
I[y(x)] =
b
Z
a
F(x, y(x), y
0
(x))dx
11.8. VARIA TIA DE ORDINUL DOI A FUNC TIONALELOR 37
M = {y(x)|y(x) C
1
[a, b], y(a) = y
1
, y(b) = y
2
}.
In ce priveste lagrangeianul functionalei, functia de trei variabile F(x, y, y
0
), vom admite
c a ea este denit a ntr-un domeniu D
3
R
3
si c a n acest domeniu ea este o functie cu
derivate partiale de ordinul doi continue n raport cu cele trei variabile. Fie y
0
(x) M
o functie admisibil a.Cum avem
t
I[y
0
+t] =
b
Z
a
[F
y
(x, y
0
+t, y
0
0
+t
0
) +F
y
0 (x, y
0
+t, y
0
0
+t
0
)
0
] dx
rezult a
2
t
2
I[y
0
+t] =
b
Z
a
F
yy
(x, y
0
+t, y
0
0
+t
0
)
2
+
+2F
yy
0 (x, y
0
+t, y
0
0
+t
0
)
0
+F
y
0
y
0 (x, y
0
+t, y
0
0
+t
0
)
02
dx
si deci derivata de ordinul doi este
2
I[y
0
; ] =
Z
b
a
F
yy
(x, y
0
, y
0
0
)
2
+ 2F
yy
0 (x, y
0
, y
0
0
)
0
+F
y
0
y
0 (x, y
0
, y
0
0
)
02
dx
sau nlocuind t(x) cu y(x) si t
0
(x) cu y
0
(x)
2
I[y
0
; y(x)] =
Z
b
a
F
yy
(x, y
0
, y
0
0
)y
2
+ 2F
yy
0 (x, y
0
, y
0
0
)yy
0
+F
y
0
y
0 (x, y
0
, y
0
0
)y
02
dx
Si aici observ am c a formal variatia de ordinul doi se obtine diferentiind formal cu
operatorul variatia de ordinul nti.
Denitia 5. O functional a B[y(x), z(x)] denit a pe M M, M ind un spatiu
vectorial real normat, se numeste bilineara pe M dac a ea este linear a n ecare din
cele dou a argumente ale sale. Dac a B[y(x), z(x)] este o functional a bilinear a pe M,
functionala B[y(x), y(x)] se numeste functional a patratica pe M. O functional a patratic a
B[y(x), y(x)] de numeste pozitiv denita dac a B[y(x), y(x)] > 0 oricare ar functia
nenul a y(x).
Vom observa c a variatia de ordinul doi a functionalei din exemplul ultim este o form a
p atratic a.
Denitia 6. O functional a I[y(x)] are o derivata de ordinul doi n sensul lui Frechet
dac a cresterea sa
I = I[y(x) + y(x)] I[y(x)]
se poate scrie sub forma
I = L
1
[y(x)] +
1
2
L
2
[y(x)] + ky(x)k
2
,
unde L
1
[y(x)] este o functional a linear a, L
2
[y(x)] este o functional a p atratic a si
0 cnd ky(x)k 0. Vom spune atunci c a L
2
[y(x)] este derivata de ordinul doi a
functionalei I[y(x)] si o vom nota prin d
2
I[y(x)].
Exemplul 14. Fie cazul functionalei
I[y(x)] =
b
Z
a
F(x, y(x), y
0
(x))dx
n cazul n care functia F are derivate partiale de ordinul trei continue ntr-un domeniu
m arginit. Folosind de aceast a dat a formula lui Taylor de ordinul doi se vede imediat
c a aceast a functional a admite diferential a de ordinul doi n sensul lui Frechet si aceasta
coincide cu variatia de ordinul doi calculat a mai sus.
I[y(x)] =
b
Z
a
F(x, y(x), y
0
(x), ..., y
(m)
(x))dx
M = {y(x)|y(x) C
m
[a, b], y
(i)
(a) = y
ia
, y
(i)
(b) = y
ib
, i = 0, 1, ..., m1}
si unde presupunem c a functia F are derivate partiale de ordinul doi n raport cu toate
m+2
. Dac a y
0
(x) M , y
0
(x) + (x) M
dac a si numai dac a
(x) M
0
= {(x)|(x) C
m
[a, b],
(i)
(a) = 0,
(i)
(b) = 0, i = 0, 1, ..., m1}
si norma sa este sucient de mic a. In aceste conditii, functionala are variatia de ordinul
doi n y
0
(x) dat a de relatia
2
I[y
0
(x); (x)] =
b
Z
a
m
X
k,l=0
2
F
y
(k)
y
(l)
(x)
(k)
(x)
(l)
dx
11.8. VARIA TIA DE ORDINUL DOI A FUNC TIONALELOR 39
sau altfel scris
2
I[y
0
(x); y(x)] =
b
Z
a
m
X
k,l=0
2
F
y
(k)
y
(l)
y(x)
(k)
y(x)
(l)
dx.
Dac a functia F are are derivate partiale de ordinul trei continue, atunci functionala are
diferential a de ordinul doi n sensul lui Frechet a c arei expresie coincide cu cea de sus.
Exemplul 16. Fie cazul unei functionale
I[y
1
(x), y
2
(x), ..., y
n
(x)] =
b
Z
a
F(x, y
1
(x), y
2
(x), ..., y
n
(x), y
0
1
(x), y
0
2
(x), ..., y
0
n
(x))dx,
M =

y
i
(x), i = 1, 2, ..., n|y
i
(x) C
1
[a, b], y
i
(a) = y
ia
, y
i
(b) = y
ib
,
functia F ind denit a ntr-un domeniu si cu derivatele partiale de ordinul doi con-
tinue n acel domeniu. In aceste conditii functionala are variatia de ordinul doi n
(y
10
(x), y
20
(x), ..., y
n0
(x)) dat a de
2
I[y
10
, ..., y
n0
; y
1
, ..., y
n
] =
=
b
Z
a
"
n
X
i,j=1
F
00
y
i
y
j
y
i
y
j
+
n
X
i,j=1
F
00
y
i
y
0
j
y
i
y
0
j
+
n
X
i,j=1
F
00
y
0
i
y
0
j
y
0
i
y
0
j
#
dx
unde derivatele partiale ale functiei F sunt calculate n (y
10
(x), y
20
(x), ..., y
n0
(x)) . Dac a
functia F are derivate partiale de ordinul trei continue, atunci functionala are diferential a
de ordinul doi n sensul lui Frechet a c arei expresie coincide cu cea de sus.
Exemplul 17. Consider am acum cazul unei functionale al c arui argument este o
functie de dou a variabile denit a pe un domeniu D din planul xOy
I[z(x, y)] =
ZZ
D
F(x, y, z(x, y), z
x
(x, y), z
y
(x, y))dxdy
M = {z(x, y)|z(x, y) C
1
(D), z(x, y)|
D
= dat}.
Presupunnd c a functia F are derivate partiale de ordinul doi continue n raport cu toate
argumentele sale ntr-un domeniu m arginit rezult a imediat c a functionala are variatia
de ordinul doi dat a de relatia
2
I[z(x, y); z(x, y)] =
ZZ
D
F
zz
(z)
2
+F
zz
x
zz
x
+... +F
z
y
z
y
(z
y
)
2
dxdy.
Dac a functia F are derivate partiale de ordinul trei continue, atunci functionala are
diferential a de ordinul doi n sensul lui Frechet a c arei expresie coincide cu cea de sus.
11.9 Conditii necesare de extremum
Cum orice extremum absolut este si un extremum tare si deci si un extremum slab,
rezult a c a orice conditie necesar a de extremum slab va si o conditie necesar a pentru
extremum tare si totodat a conditie necesar a pentru extremum absolut. Exact ca n
cazul extremelor functiilor de mai multe variabile avem urm atoarele teoreme:
Teorema 3. Dac a functia y
0
(x) realizeaz a extremul functionalei I[y(x)] atunci derivata
sa de ordinul nti I[y
0
(x); (x)] este nul a.
0
(x) realizeaz a minimul (maximul) functionalei I[y(x)]
atunci derivata sa de ordinul doi este pozitiv a (negativ a).
Avem si o teorem a care d a conditii suciente de extremum.
0
(x) este o extremal a a functionalei I[y(x)] si dac a exist a
constanta C astfel nct
2
I[y
0
(x); (x)] > C||(x)||
2
1
pentru orice
(x) M
0
= {(x)|(x) C
1
[a, b], (a) = 0, (b) = 0},
atunci functia y
0
(x) realizeaz a minimul functionalei.
In adev ar, cum
I[y(x) + (x)] I[y(x)] =
1
2
2
I[y
0
(x); (x)] +o(||(x)||
2
1
)
rezult a c a ind dat > 0 exist a () astfel nct pentru ||(x)||
1
< () avem
I[y(x) + (x)] I[y(x)] =
1
2
2
I[y
0
(x); (x)] + ||(x)||
2
1
cu [1, 1].
11.9. CONDI TII NECESARE DE EXTREMUM 41
Atunci pentru <
C
2
avem
I[y(x) + (x)] I[y(x)] ||(x)||
2
1
C
2
+
> 0
pentru (x) 6= 0.
Conditia nu poate nlocuit a cu conditia mai slab a
2
I[y
0
(x); (x)] 0 cum se vede
n cazul functionalei
I[y(x)] =
1
Z
0
y
2
(x)(x y(x))dx
pentru care functia identic nul a exte extremal a,
2
I[0; (x)] =
1
R
0
x(x)
2
dx 0, dar
functionala nu are extremum pentru c a pentru o functie
y(x) =
_
_
_
x pentru x <
0 pentru x
ia valori negative I[y(x)] =
4
6
. Din acest motiv aceast a teorem a este greu de aplicat
n practic a.
In particular vom avea:
0
(x) realizeaz a extremul slab al functionalei
I[y(x)] =
b
Z
a
F(x, y(x), y
0
(x))dx
pe multimea functiilor admisibile
M = {y(x)|y(x) C
1
[a, b], y(a) = y
1
, y(b) = y
2
}
atunci variatia ntia a functionalei este nul a I[y
0
(x); (x)] pentru orice functie
(x) M
0
= {(x)|(x) C
1
[a, b], (a) = 0, (b) = 0}.
Altfel spus, dac a functia F are derivate partiale de ordinul nti continue atunci are loc
relatia
I[y
0
(x); (x)] =
b
Z
a
[F
y
(x, y
0
(x), y
0
0
(x))(x) +F
y
0 (x, y
0
(x), y
0
0
(x))
0
(x)]dx = 0,
pentru orice functie
(x) M
0
= {(x)|(x) C
1
[a, b], (a) = 0, (b) = 0}.
Dac a functia F are derivate partiale de ordinul doi continue si dac a functiile admisibile
sunt cu derivat a de ordinul doi atunci are loc relatia
I[y
0
(x); (x)] =
b
Z
a
F
y
(x, y
0
(x), y
0
0
(x))
d
dx
F
y
0 (x, y
0
(x), y
0
0
(x))
(x)dx = 0
(x) M
0
= {(x)|(x) C
1
[a, b], (a) = 0, (b) = 0}.
Aceast a conditie este numai necesar a pentru realizarea extremului, nu si sucient a.
Denitia 7. Dac a pentru functia y
0
(x) prima derivat a a functionalei este nul a
I[y
0
(x); (x)] = 0 pentru orice variatie
(x) M
0
= {(x)|(x) C
1
[a, b], (a) = 0, (b) = 0}
se spune c a func tionala este sta tionara de-a lungul lui y
0
(x).
0
(x) realizeaz a minimul (maximul) slab al functionalei
I[y(x)] =
b
Z
a
F(x, y(x), y
0
(x))dx
M = {y(x)|y(x) C
1
[a, b], y(a) = y
1
, y(b) = y
2
}
atunci derivata a doua a functionalei este pozitiv a (negativ a)
2
I[y
0
(x); (x)] 0( 0)
(x) M
0
= {(x)|(x) C
1
[a, b], (a) = 0, (b) = 0}.
Deci dac a functia F are derivate partiale de ordinul doi continue, atunci
2
I[y
0
; ] =
Z
b
a
F
yy
(x, y
0
, y
0
0
)
2
+ 2F
yy
0 (x, y
0
, y
0
0
)
0
+F
y
0
y
0 (x, y
0
, y
0
0
)
02
dx 0( 0)
(x) M
0
= {(x)|(x) C
1
[a, b], (a) = 0, (b) = 0}.
Teoreme de genul celor de mai sus au loc evident si n cazul celorlalte functionale
din exemplele de mai sus.
11.10. LEMELE FUNDAMENTALE ALE CALCULULUI VARIA TIONAL 43
11.10 Lemele fundamentale ale calculului variational
Conditiile necesare de extremum slab stabilite mai sus contin n enuntul lor functiile
arbitrare (x) sau y(x). Pentru a stabili conditii necesare de extremum slab care s a
contin a numai functiile care realizeaz a extremul vom da n prealabil cteva propozitii
ajut atoare, cunoscute sub numele de lemele fundamentale ale calculului varia tional.
Lema 1. (lema lui Lagrange, prima lema fundamentala) Fie functia continu a f(x)
C
0
[a, b] . Dac a
b
R
a
f(x)(x)dx = 0 pentru orice functie (x) C
1
[a, b] care veric a
conditiile (a) = (b) = 0, atunci f(x) = 0 pentru orice x [a, b] .(In loc de C
1
[a, b]
poate C
k
[a, b] , k = 0, 1, 2, ...) .
Dac a f nu ar identic nul a n [a, b] atunci ar exista un punct c [a, b] unde f(c) 6=
0. In virtutea continuit atii lui f putem presupune c a punctul c este punct interior
intervalului. Dar atunci, tot n virtutea continuit atii, exist a un ntreg interval (, )
care l contine pe c si unde functia nu se anuleaz a, este de exemplu strict pozitiv a. Dac a
consider am functia
(x) =
_
_
_
(x )
2
(x )
2
, x (, ),
0, x / (, )
ea satisface conditiile lemei si avem
b
Z
a
f(x)(x)dx =
Z
f(x)(x )
2
(x )
2
dx > 0
si ajungem la o contradictie cu ipoteza lemei.
O lem a asem an atoare avem n cazul functiilor de mai multe variabile:
Lema 2. (lema lui Lagrange pentru func tii de mai multe variabile) Fie functia f(x)
C
0
(

D) unde D este un domeniu m arginit din R
n
si

D = DD este nchiderea sa. Dac a
R
D
f(x)(x)dx = 0 pentru orice functie (x) C
1
(

D) care veric a conditia (x)
|D
= 0,
atunci functia f este nul a n D.
Aici am notat prin x punctul x = (x
1
, x
2
, ..., x
n
) din R
n
si dx = dx
1
dx
2
...dx
n
.
Demonstratia este identic a celei de sus, n locul intervalului (, ) lundu-se vecin a-
tatea V
c
= {x| kx ck < } si n locul functiei functia
(x) =
_
_
_
(kxk
2
)
2
, x V
c
0, x / V
c
.
Lema 3. (lema lui Paul Du Bois Raymond) Fie functia g(x) C
0
[a, b]. Dac a
b
R
a
g(x)
0
(x)dx = 0 pentru orice functie (x) C
1
[a, b] care veric a conditiile (a) =
(b) = 0, atunci g(x) =constant n [a, b].
Intr-adev ar, functia
(x) =
x
Z
a
g(t)dt C(x a)
apartine lui C
1
[a, b], este nul a n a si putem determina constanta
C =
1
b a
b
Z
a
g(x)dx
astfel nct si (b) = 0. Dar atunci avem
b
Z
a
g(x)
0
(x)dx =
b
Z
a
g(x)(g(x) C)dx =
=
b
Z
a
[g(x)(g(x) C) C(g(x) C)]dx =
=
b
Z
a
(g(x) C)
2
dx = 0
si deci g(x) = C x [a, b].
Lema 4. (a doua lema fundamentala) Fie functiile f(x), g(x) C
0
[a, b]. Dac a
b
Z
a
[f(x)(x) +g(x)
0
(x)]dx = 0
pentru orice functie (x) C
1
[a, b] care veric a relatiile (a) = (b) = 0, atunci functia
g este derivabil a pe [a, b] si veric a relatia g
0
(x) = f(x) x [a, b].
Intr-adev ar, considernd functia F(x) =
x
R
a
f(t)dt, F
0
(x) = f(x), integrnd prin
p arti putem scrie
b
Z
a
f(x)(x)dx = F(x)(x)
b
a
b
Z
a
F(x)
0
(x)dx =
b
Z
a
F(x)
0
(x)dx.
Relatia din lem a devine
b
R
a
[g(x) F(x)]
0
(x)dx = 0 si dup a lema 3. rezult a c a g(x) =
F(x) +C. Cum membrul al doilea este o functie derivabil a, rezult a c a si membrul nti
este derivabil si g
0
(x) = f(x).
11.11. ECUA TIILE LUI EULER-LAGRANGE 45
11.11 Ecuatiile lui Euler-Lagrange
Fie y
0
(x) functia care realizeaz a extremul slab al functionalei
I[y(x)] =
b
Z
a
F(x, y(x), y
0
(x))dx
M = {y(x)|y(x) C
1
[a, b], y(a) = y
1
, y(b) = y
2
}.
Atunci conform teoremei 6., dac a functia F are derivate partiale de ordinul nti con-
tinue, atunci are loc relatia
I[y
0
(x); (x)] =
b
Z
a
[F
y
(x, y
0
(x), y
0
0
(x))(x) +F
y
0 (x, y
0
(x), y
0
0
(x))
0
(x)]dx = 0,
(x) M
0
= {(x)|(x) C
1
[a, b], (a) = 0, (b) = 0}.
Conform celei de a doua leme a calculului variational functia F
y
0 (x, y
0
(x), y
0
0
(x)) este
derivabil a pe [a, b] si are derivata F
y
(x, y
0
(x), y
0
0
(x)), altfel spus are loc ecua tia lui Euler-
Lagrange:
oricare ar fi x [a, b]
d
dx
F
y
0 (x, y
0
(x), y
0
0
(x)) = F
y
(x, y
0
(x), y
0
0
(x)),
sau ecua tia lui Euler-Lagrange sub forma integrala
exist a C astfel nc at oricare ar fi x [a, b]
F
y
0 (x, y
0
(x), y
0
0
(x)) =
x
Z
a
F
y
(t, y
0
(t), y
0
0
(t))dt +C
Denitia . Orice functie y
0
(x) care veric a ecuatia lui Euler-Lagrange se numeste
extremala a functionalei I[y(x)].
Teorema 8. Dac a y
0
(x) este functia care realizeaz a extremul slab al functionalei
I[y(x)] =
b
Z
a
F(x, y(x), y
0
(x))dx
M = {y(x)|y(x) C
1
[a, b], y(a) = y
1
, y(b) = y
2
}
si dac a functia F are derivate partiale de ordinul nti continue atunci ea este o extremal a
a functionalei care veric a la capetele intervalului conditiile date.
Vom observa c a dac a functia F are derivate partiale de ordinul doi si dac a functia
y
0
(x) are derivat a de ordinul doi, prima din ecuatiile lui Euler-Lagrange rezult a din a
doua form a a variatiei de ordinul nti si din lema fundamental a a calculului variational
(lema lui Lagrange). In aceste conditii, prima ecuatie a lui Euler-Lagrange este o ecuatie
diferential a de ordinul doi:
F
xy
0 (x, y
0
, y
0
0
) +F
yy
0 (x, y
0
, y
0
0
)y
0
0
+F
y
0
y
0 (x, y
0
, y
0
0
)y
00
0
F
y
(x, y
0
, y
0
0
) = 0.
Dac a functia F are derivate partiale de ordinul doi continue, folosind teorema functi-
ilor implicite se poate ar ata c a n toate punctele n care F
y
0
y
0 (x, y
0
(x), y
0
0
(x)) 6= 0 functia
y
0
(x) admite derivate de ordinul doi si veric a ecuatia diferential a de ordinul doi de mai
sus.
Teorema 9. Dac a y
0
(x) este o extremal a a functionalei
I[y(x)] =
b
Z
a
F(x, y(x), y
0
(x))dx
M = {y(x)|y(x) C
1
[a, b], y(a) = y
1
, y(b) = y
2
}
si dac a functia F are derivate partiale de ordinul doi continue, atunci n toate punctele n
care F
y
0
y
0 (x, y
0
(x), y
0
0
(x)) 6= 0 functia y
0
(x) are derivat a de ordinul doi si veric a ecuatia
lui Euler-Lagrange de ordinul doi:
F
xy
0 (x, y
0
, y
0
0
) +F
yy
0 (x, y
0
, y
0
0
)y
0
0
+F
y
0
y
0 (x, y
0
, y
0
0
)y
00
0
F
y
(x, y
0
, y
0
0
) = 0.
Vom observa c a la fel ca n cazul extremelor functiilor de mai multe variabile, ecuatiile
lui Euler-Lagrange reprezint a numai conditii necesare pentru functia care realizeaz a
extremul functionalei. Cu alte cuvinte, functia care realizeaz a extremul trebuie c autat a
printre functiile care veric a ecuatiile lui Euler-Lagrange.
Repet am, functiile care realizeaz a extremul functionalei se caut a printre extremalele
functionalei; nu orice extremal a realizeaz a extremul functionalei, o extremal a poate
numai b anuit a c a ar putea realiza extremul.
De-a lungul unei extremale putem scrie
d
dx
F(x, y
0
(x), y
0
0
(x)) = F
x
(x, y
0
, y
0
0
) +F
y
(x, y
0
, y
0
0
)y
0
0
+F
y
0 (x, y
0
, y
0
0
)y
00
0
=
= F
x
(x, y
0
, y
0
0
) +
d
dx
F
y
0 (x, y
0
, y
0
0
)y
0
0
+F
y
0 (x, y
0
, y
0
0
)y
00
0
=
= F
x
(x, y
0
, y
0
0
) +
d
dx
(F
y
0 (x, y
0
, y
0
0
)y
0
0
)
adic a ecuatiile lui Euler-Lagrange sunt echivalente si cu ecuatiile
oricare fi x [a, b]
d
dx
(F(x, y
0
(x), y
0
0
(x)) F
y
0 (x, y
0
(x), y
0
0
(x))y
0
0
(x)) = F
x
(x, y
0
(x), y
0
0
(x));
F(x, y
0
(x), y
0
0
(x)) F
y
0 (x, y
0
(x), y
0
0
(x))y
0
0
(x) =
x
Z
a
F
x
(t, y
0
(t), y
0
0
(t))dt +C.
Observ am c a exist a situatii cnd ordinul ecuatiilor lui Euler-Lagrange se reduce cu
o unitate, adic a exist a integrale prime:
Teorema 10. Dac a functia F nu depinde de y, F
y
= 0, atunci ecuatia lui Euler-
Lagrange admite o integrala prim a
F
y
0 (x, y
0
(x), y
0
0
(x)) = C.
.Teorema 11. Dac a functia F nu depinde de x, F
x
= 0, atunci ecuatia lui Euler-
Lagrange admite o integral a prim a
F(x, y
0
(x), y
0
0
(x)) F
y
0 (x, y
0
(x), y
0
0
(x))y
0
0
(x) = C.
I[y(x)] =
x
2
Z
x
1
p
1 +y
0
(x)
2
dx
din problema geodezicelor n plan denit a pe multimea
M =

y(x) : [a, b] R|y(x) C
2
[a, b], y(a) = y
a
, y(b) = y
b
.
Functia de sub integral a F =
p
1 +y
02
nu depinde de y, deci vom avea integrala prim a
F
y
0 = C, adic a
y
0
1+y
02
= C, sau renotnd constanta, y
0
= C, de unde y = Cx + C
1
.
Constantele C, C
1
se determin a din conditiile y(a) = y
a
, y(b) = y
b
, adic a extremala este
segmentul de dreapt a care uneste cele dou a puncte. In acest caz, stim din geometrie c a
extremala chiar realizeaz a minimul functionalei.
I[y(x)] =
b
Z
0
s
1 +y
0
(x)
2
2g(h y(x))
dx
din problema brahistocronei denit a pe multimea
M =

y(x) : [0, b] R|y(x) C
2
[0, b], y(0) = h, y(b) = 0
.
Functia de sub integral a F =
q
1+y
02
2g(hy)
nu depinde de x deci vom avea integrala prim a
Fy
0
F
y
0 = C, adic a, l asnd la o parte factorul constant
q
1
2g
,
q
1+y
02
hy

y
02
(hy)(1+y
02
)
= C,
de unde y = h
C
1+y
02
. Punnd y
0
= tan u, avemy = hC cos
2
u. Din relatia dy = tan udx
g asim dx = 2C cos
2
u = C(1 + cos 2u) si obtinem ecuatiile parametrice ale extremalei
x = C(u +
1
2
sin 2u) +C
1
y = h
C
2
(1 + cos 2u)
Extremala este un arc de cicloid a. Constantele C, C
1
se determin a din conditiile la
capete y(0) = h, y(b) = 0.
Fie functionala
I[y(x)] =
b
Z
a
F(x, y(x), y
0
(x), ..., y
(m)
(x))dx
M = {y(x)|y(x) C
2m
[a, b], y
(i)
(a) = y
ia
, y
(i)
(b) = y
ib
, i = 0, 1, ..., m1}
si unde presupunem c a functia F are derivate partiale de ordinul 2m n raport cu toate
m+2
. Functia y
0
(x) este extremal a a acestei
functionale dac a satisface ecua tia lui Euler-Poisson
F
y
d
dx
F
y
0 +... + (1)
m
d
m
dx
m
F
y
(m) = 0.
Fie cazul unei functionale
I[y
1
(x), y
2
(x), ..., y
n
(x)] =
b
Z
a
F(x, y
1
(x), y
2
(x), ..., y
n
(x), y
0
1
(x), y
0
2
(x), ..., y
0
n
(x))dx,
M =

y
i
(x), i = 1, 2, ..., n|y
i
(x) C
1
[a, b], y
i
(a) = y
ia
, y
i
(b) = y
ib
,
functia F ind denit a ntr-un domeniusi cu derivatele partiale de ordinul doi continue n
acel domeniu. Functiile y
10
(x), y
20
(x), ..., y
n0
(x) constituie extremala acestei functionale
dac a satisfac sistemul de ecuatii ale lui Euler
F
y
i
(y
i0
(x), y
0
i0
(x))
d
dx
F
y
0
i
(y
i0
(x), y
0
i0
(x)) = 0, i = 1, 2, ..., n.
Dac a se introduc operatorii diferentiali
y
=
_
_
_
_
_
_
_
_
y
1
.
.
y
n
_
_
_
_
_
_
_
_
,

y
0
=
_
_
_
_
_
_
_
_
y
0
1
.
.
y
0
n
_
_
_
_
_
_
_
_
atunci acest sistem se scrie exact ca ecuatia lui Euler pentru functionala I[y(x)] =
b
R
a
F(x, y(x), y
0
(x))dx :
F
y
(y
0
(x), y
0
0
(x))
d
dx
F
y
0
(y
0
(x), y
0
0
(x)) = 0.
In cazul unei functionale al c arui argument este o functie de dou a variabile denit a
pe un domeniu D din planul xOy
I[z(x, y)] =
ZZ
D
F(x, y, z(x, y), z
x
(x, y), z
y
(x, y))dxdy
M = {z(x, y)|z(x, y) C
2
(D), z(x, y)|
D
= dat}
presupunnd c a functia F are derivate partiale de ordinul doi continue n raport cu
toate argumentele sale ntr-un domeniu m arginit din expresia variatiei de ordinul nti
rezult a c a functia z
0
(x, y) este extremal a a functionalei dac a ea veric a ecua tia lui Euler-
Ostrogradski
F
z

x
F
z
x

y
F
z
y
= 0.
11.12 Exercitii
1. S a se determine extremalele urm atoarelor functionale cu conditiile la capete date:
a) I[y(x)] =
2
R
1
(y
02
2xy)dx; y(1) = 0, y(2) = 1.
R. y =
x
6
(1 x
2
).
b) I[y(x)] =
3
R
1
(3x y)ydx; y(1) = 1, y(3) =
9
2
.
R. nu exist a extremal a.
c) I[y(x)] =
2
R
0
(y
02
y
2
)dx; y(0) = 1, y(2) = 1.
R. o innitate de extremale y = cos x +C sinx.
d) I[y(x)] =
0
R
1
(12xy y
02
)dx; y(1) = 1, y(0) = 0.
R. y = x
3
.
e) I[y(x)] =
1
R
0
yy
02
dx; y(0) = 1, y(1) = 4
1/3
.
R. dou a extremale y = (x + 1)
2/3
, y = (3x 1)
2/3
.
f) I[y(x)] =
1
R
0
(y
02
y
2
y)e
2x
dx; y(0) = 0, y(1) = e
1
.
R. y =
1
2
[e
x
+ (1 +e)xe
x
1] .
g) I[y(x)] =
1
R
1
(y
02
2xy)dx; y(1) = 1, y(1) = 1.
R. y =
7
6
x
1
6
x
3
.
11.13. CONDI TII NATURALE, CONDI TII DE TRANSVERSALITATE 51
h) I[y(x)] =
1
R
0
(y
02
+ 4y
2
)dx; y(0) = e
2
, y(1) = 1.
R. y = e
2(1x)
.
i) I[y(x)] =
1
R
0
(360x
2
y y
002
)dx; y(0) = 0, y
0
(0) = 1, y(1) = 0, y
0
(1) = 2.5.
R. y =
1
2
x
6
+
3
2
x
3
3x
2
+x.
j) I[y(x)] =
1
R
0
(y
2
+ 2y
02
+y
002
)dx; y(0) = 0, y(1) = 0, y
0
(0) = 1, y
0
(1) = sinh 1.
R. y = (1 x) sinhx.
k) I[y(x)] =
0
R
1
(240y y
0002
)dx; y(1) = 1, y(0) = 0, y
0
(1) = 4.5, y
0
(0) = 0,
y
00
(1) = 16, y
00
(0) = 0.
R. y =
x
3
6
(x
3
+ 6x + 1).
l) I[y(x)] =
1
2
R
1
0
y
002
dx, y(0) = 0, y
0
(0) = 0, y
0
(1) = 1.
R. y =
1
2
x
2
.
m) I[y(x), z(x)] =
2
R
1
(y
02
+z
2
+z
02
)dx; y(1) = 1, y(2) = 2, z(1) = 0, z(2) = 1.
R. y = x, z =
sinh(x1)
sinh1
.
n) I[y(x), z(x)] =
R
0
(2yz 2y
2
+y
02
z
02
)dx; y(0) = 0, y() = 1,
z(0) = 0, z() = 1.
R. y = C sin x
x
cos x, z = C sin x +
1
(2 sin x xcos x), C arbitrar.

o) I[y(x), z(x)] =
/2
R
0
(y
02
+z
02
2yz)dx; y(0) = 0, y(/2) = 1,
z(0) = 0, z(/2) = 1.
R. y = sin x, z = sin x.
p) I[y(x), z(x)] =
1
R
0
(y
02
+z
02
+ 2y)dx; y(0) = 1, y(1) = 3/2, z(0) = 1, z(1) = 1.
R. y =
x
2
2
, z = 1.
2. S a se g aseasc a extremala functionalei I[z(x, y)] =
1
R
0
1
R
0
e
z
y
sinz
y
dxdy cu conditiile
z(x, 0) = 0, z(x, 1) = 1.
R. z = y.
11.13 Conditii naturale, conditii de transversalitate
Fie y
0
(x) functia care realizeaz a extremul slab al functionalei
I[y(x)] =
b
Z
a
F(x, y(x), y
0
(x))dx
M = {y(x)|y(x) C
1
[a, b], y(a) = y
1
},
adic a numai cap atul din stnga este xat, cap atul din dreapta putndu-se misca pe
verticala x = b. Relativ la functia F, presupunem c a are derivate partiale de ordinul
doi continue. Functia y
0
(x) este evident o extremal a a functionalei I[y(x)] pentru c a ea
realizeaz a minimul acestei functionale pe multimea functiilor care au aceleasi capete cu
ea. Ea veric a deci ecuatia lui Euler-Lagrange
d
dx
F
y
0 F
y
= 0.
Vom avea prima variatie
I[y
0
; ] =
b
Z
a
F
y
(x, y
0
, y
0
0
)
d
dx
F
y
0 (x, y
0
, y
0
0
)
dx +
+F
y
0 (x, y
0
(b), y
0
0
(b))(b).
Cum y
0
(x) realizeaz a extremul, trebuie s a avem I[y
0
; ] = 0 pentru orice functie
(x) M
0
=

(x)|(x) C
1
[a, b], (a) = 0, (b) arbitrar
.
Cum primul termen este nul pentru c a y
0
(x) este extremal a, rezult a c a n cap atul mobil
n mod necesar trebuie s a aib a loc asa numita condi tie naturala
F
y
0
(b, y
0
(b), y
0
0
(b)) = 0.
Exemplu 18. Fie functionala care d a cea mai mic a distant a ntre punctul A(a, y
a
) si
dreapta x = b :
I[y(x)} =
b
Z
a
p
1 +y
02
dx.
Stim c a extremala este un segment de dreapt a y = C
1
x + C
2
. Conditia natural a n
cap atul x = b se scrie acum
F
y
0
=
y
0
1+y
02
= 0, sau y
0
= 0,segmentul de dreapt a este
perpendicular pe dreapta x = b.
Dac a n locul functionalei de mai sus am avut functionala
I[y(x)] =
b
Z
a
F(x, y(x), y
0
(x))dx + (y(b)),
ind o functie oarecare, atunci variatia de ordinul nti ar fost
I[y
0
; ] =
b
Z
a
F
y
(x, y
0
, y
0
0
)
d
dx
F
y
0 (x, y
0
, y
0
0
)
dx +
+F
y
0 (x, y
0
(b), y
0
0
(b))(b) +
0
(y
0
(b)(b)
si conditia natural a ar fost
F
y
0 (b, y
0
(b), y
0
0
(b)) +
0
(y
0
(b)) = 0.
Dac a lu am (y
0
(b)) = K(y
0
(b) y
2
)
2
avem
F
y
0 (b, y
0
(b), y
0
0
(b)) +K(y
0
(b) y
2
) = 0
si pentru K obtinem conditia de cap at x y
0
(b) = y
2
. Evident, putem vorbi si de
conditii naturale n cap atul din a.
Conditiile naturale sunt importante n rezolvarea numeric a a ecuatiilor diferentiale
sau cu derivate partiale considerate ca ecuatii Euler-Lagrange a unei anumite functionale.
In acest caz nu trebuie s a se tin a seam a n mod special de conditiile naturale pentru c a
ele se realizeaz a automat dac a se rezolv a direct problema de extremum.
S a consider am acum problema mai general a a extremului slab al functionalei
I[y(x)] =
b
Z
a
F(x, y(x), y
0
(x))dx
M = {y(x)|y(x) C
1
[a, B], y(a) = y
1
, y
c
(b) = y(b), b B}
adic a pe multimea functiilor al c aror grac are cap atul din stnga xat, iar cap atul
din dreapta se poate deplasa pe o curb a cu ecuatia explicit a y = y
c
(x), a x B.
Dac a y
0
(x) realizeaz a acest extremum, evident ea este o extremal a a functionalei, adic a
veric a ecuatia Euler-Lagrange
d
dx
F
y
0 F
y
= 0.
Tinnd cont c a y
0
(x) este extremal a rezult a
I[y
0
(x); y(x)} =
F
y
0
(b, y
0
(b), y
0
0
(b))y(b)+
+
F(b, y
0
(b), y
0
0
(b)) y
0
0
(b)
F
y
0
(b, y
0
(b), y
0
0
(b))
b = 0
Punctul (b, y(b)) andu-se pe curba y = y
c
(x) avem y(b) = y
0
c
(b)b si deci vom avea
conditia
F(b, y
0
(b), y
0
0
(b)) (y
0
0
(b) y
0
c
(b))
F
y
0
(b, y
0
(b), y
0
0
(b)) = 0.
Dac a punctul (b, y(b)) se deplaseaz a pe curba cu ecuatia explicit a (x, y) = 0 avnd
n vedere relatia
y(b)
x(b)
=
x
(b, y
0
(b))
y
(b, y
0
(b))
vom avea conditia
F(b, y
0
(b), y
0
0
(b))
F
y
0
(b, y
0
(b), y
0
0
(b))y
0
0
(b)
x
(b, y
0
(b))
=
F
y
0
(b, y
0
(b), y
0
0
(b))
y
(b, y
0
(b))
.
Aceste conditii se numesc condi tii de transversalitate. Ele trebuie vericate n cap atul
mobil. In cazul n care curba pe care se misc a cap atul din dreapta este x = b reg asim
conditia natural a.
Exemplul 19. Fie functionala opticii geometrice n plan
I[y(x)] =
b
Z
b
p
1 +y
0
(x)
2
v(x, y(x))
dx.
Cum
F =
p
1 +y
02
v
, F
y
0 =
y
0
v
p
1 +y
02
, F y
0
F
y
0 =
1
v
p
1 +y
02
conditia de transversalitate devine
1
v
p
1 +y
02
x
=
y
0
p
1 +y
02
y
sau
1
x
=
y
0
y
,
adic a extremalele si curba (x, y) = 0 se taie ortogonal.
S a consider am acum functionala
I[z(x, y)] =
ZZ
D
F(x, y, z(x, y), p(x, y), q(x, y))dxdy +
Z
2
D
(x, y, z)ds
functia F avnd derivate de ordinul doi continue, p(x, y) =
z
x
, q(x, y) =
z
y
. Functionala
este denit a pe multimea functiilor admisibile
M = {z(x, y)|z(x, y) C
2
(D), z(x, y)|
1
D
= (x, y)|
1
D
= dat},
1
D si
2
D ind dou a portiuni complementare ale frontierei D. Vom g asi dup a inte-
grarea prin p arti si aplicarea formulei ux divergent a pentru variatia de ordinul nti
expresia
I[z; z] =
ZZ
D
[
F
z

x
F
p

y
F
q
]zdxdy +
+
Z
2
D
[F
p
n
x
+F
q
n
y
] zds +
Z
2
D
z
zds.
Variatia z(x, y) ind arbitrar a, rezult a ecuatia Euler-Ostrogradski
F
z

x
F
p

y
F
q
= 0,
si conditia natural a
F
p
n
x
+F
q
n
y
+
z
(x, y, z) = 0 pe
2
D.
Exemplu 20. In cazul functionalei
I[z(x, y)] =
1
2
ZZ
D
p
2
+q
2
dxdy
Z
2
D
(x, y)zds
denit a pe multimea
M = {z(x, y)|z(x, y) C
2
(D), z(x, y)|
1
D
= (x, y)|
1
D
= dat},
conditia natural a este
pn
x
+qn
y
= (x, y) pe
2
D,
cu alte cuvinte, dac a vom rezolva (chiar aproximativ) problema de extremum pentru
functionala de mai sus, vom avea solutia (chiar aproximativ a) pentru problema mixt a
pentru functii armonice
z =

2
z
x
2
+

2
z
y
2
= 0,
z(x, y)|
1
D
= (x, y)|
1
D
= dat,
z
n
= pn
x
+qn
y
= (x, y) = dat pe
2
D.
Aceasta este de fapt una din ideile de baz a ale metodei elementelor nite pentru
problema mixt a de mai sus: domeniul D se mparte n domenii mici numite elemente,
se aproximeaz a functia necunoscut a pe ecare element prin functii simple, de exemplu
polinoame de grad mic n x, y, c autnd s a e vericat a conditia pe portiunea de frontier a
1
D, functionala de mai sus devine o functie de mai multe variabile, pentru care g asirea
extremului revine la rezolvarea unui sistem de ecuatii lineare. Aproximarea functiei pe
ecare element se face n asa fel nct matricea acestui sistem s a e ct mai rar a.
11.14 Exercitii
1. S a se g aseasc a distanta cea mai scurt a ntre parabola y = x
2
si dreapta xy5 =
0.
Ind. Problema revine la a g asi minimul functionalei I[y(x)] =
b
R
a
p
1 +y
02
dx cu
conditiile y(a) = a
2
, y(b) = b 5. Extremalele sunt dreptele y = C
1
x +C
2
. Conditiile la
capete dau C
1
a +C
2
= a
2
, C
1
b +C
2
= b 5. Conditiile de transversalitate dau
q
1 +C
2
1
+ (2a C
1
)
C
1
p
1 +C
2
1
= 0
q
1 +C
2
1
+ (1 C
1
)
C
1
p
1 +C
2
1
= 0.
Rezult a C
1
= 1, C
2
= 3/4, a = 1/2, b = 23/8. Deci extremala este y = x + 3/4 si
distanta este
23/8
R
1/2
p
1 + (1)
2
dx =
19
2
8
.
2. S a se g aseasc a distanta cea mai scurt a dintre punctul A(1, 0) si elipsa 4x
2
+9y
2
36 = 0.
R. 4/
5.
3. S a se g aseasc a distanta cea mai scurt a de la punctul A(1, 1, 1) la sfera x
2
+y
2
+z
2
=
1.
R.

3 1.
4. S a se g aseasc a distanta cea mai scurt a ntre suprafetele
x
2
25
+
y
2
16
+
z
2
9
1 si
x
2
+y
2
+z
2
= 4.
11.15. VARIABILE CANONICE, SISTEM CANONIC 57
11.15 Variabile canonice, sistem canonic
Consider am functionala
I[y(x)] =
x
2
Z
x
1
F(x, y(x), y
0
(x))dx.
Ecuatia lui Euler a extremalelor
F
y

d
dx
F
y
0
= 0
este o ecuatie diferential a de ordinul doi care se poate reduce la un sistem de 2 ecuatii de
ordinul nti n diferite moduri, cel mai simplu n y si y
0
. Amintindu-ne forma general a
a variatiei de ordinul nti
I[y(x); y(x)] =
x
2
Z
x
1
F
y
(x, y, y
0
)
d
dx
F
y
0
(x, y, y
0
)
y(x)dx+
+
F
y
0
(x, y(x), y
0
(x))y(x) H(x, y
0
(x), y
0
0
(x)x
x
2
x
1
s a not am
p =
F(x, y, y
0
)
y
0
si s a presupunem c a
2
F(x, y, y
0
)
y
02
6= 0,
deci se poate explicita y
0
n functie de x, y, p:
y
0
= y
0
(x, y, p).
Functia lui Hamilton devine functie numai de x, y, p
H(x, y, p) = y
0
(x, y, p)p F(x, y, p).
Putem scrie
H
y
= p
y
0
y

F
y

F
y
0
y
0
y
=
F
y
,
H
p
= y
0
+p
y
0
p

F
y
0
y
0
p
= y
0
De-a lungul extremalelor p este o functie de x pentru care putem scrie
dp
dx
=
d
dx
F
y
0
=
F
y
=
H
y
.
In locul ecuatiei diferentiale de ordinul doi a lui Euler am obtinut un sistem de 2 ecuatii
de ordinul nti n variabilele y, p numite variabile canonice. Sistemul obtinut
dy
dx
=
H
p
,
dp
dx
=
H
y
se numeste sistemul canonic al lui Hamilton al extremalelor. Vom observa c a putem
considera c a lagrangeanul functionalei devine functie de x, y, y
0
, p dat de relatia F =
y
0
p H(x, y, p) si c a sistemul canonic poate considerat ca sistem de ecuatii ale lui
Euler pentru functionala
I[y(x), p(x)] =
x
2
Z
x
1
(y
0
p H(x, y, p))dx.
Pe de alt a parte de-a lungul extremalelor avem F = p
H
p
H.
11.16 Exercitii
S a se scrie sistemul canonic al extremalelor pentru functionalele:
a) I[y(x)] =
b
R
a
xyy
03
dx.
Ind. Cum F = xyy
03
, F
y
0 = 3xyy
02
punnd p = 3xyy
02
rezult a y
0
=
q
p
3xy
si H = [F +y
0
F
y
0 ]
y
0
=
p
3xy
=
2
3
3
q
p
3
xy
si se obtin dou a sisteme
_
_
_
dy
dx
=
q
p
3xy
dp
dx
=
1
3
q
p
3
3xy
3
semnele corespunzndu-se.
b) I[y(x)] =
b
R
a
xy
y
0
dx.
R.
dy
dx
=
x
2
y
2
4p
2
,
dp
dx
=
x
2
y
2p
.
c) I[y(x)] =
b
R
a
xyy
02
dx.
R.
dy
dx
=
p
2xy
,
dp
dx
=
p
2
4xy
2
.
d) I[y(x)] =
b
R
a
p
x
2
+y
2
p
1 +y
02
dx.
R.
dy
dx
=
p
x
2
+y
2
p
2
,
dp
dx
=
y
x
2
+y
2
p
2
.
11.17. ECUA TIA LUI HAMILTON-IACOBI 59
e) I[y
1
(x), y
2
(x)] =
R
0
(2y
1
y
2
2y
2
1
+y
02
1
y
02
2
)dx.
Ind. F = 2y
1
y
2
2y
2
1
+y
02
1
y
02
2
, F
y
0
1
= p
1
= 2y
0
1
, F
y
0
2
= p
2
= 2y
0
2
, H = F +y
0
1
F
y
0
1
+
y
0
2
F
y
0
2
= 2y
2
1
2y
1
y
2
+
p
2
1
4

p
2
2
4
. Rezult a sistemul canonic
dy
1
dx
=
p
1
2
,
dy
2
dx
=
p
2
2
,
dp
1
dx
= 4y
1
+ 2y
2
,
dp
2
dx
= 2y
1
.
f) I[y
1
(x), y
2
(x)] =
2
R
1
(y
02
1
+y
2
2
+y
02
2
)dx.
R.
dy
1
dx
=
p
1
2
,
dp
1
dx
= 0,
dy
2
dx
=
p
2
2
,
dp
2
dx
= 2y
2
.
11.17 Ecuatia lui Hamilton-Iacobi
Solutia general a a sistemului canonic va depinde de 2 constante arbitrare. Prin
ecare punct al domeniului plan n care este denit a functia F si n care are loc teorema
de existent a si unicitate pentru sistemul canonic, putem duce un fascicul de extremale
atribuind derivatei y
0
valori arbitrare. Un astfel de fascicul reprezint a o familie de curbe
depinznd de o constant a arbitrar a, valoarea derivatei y
0
. In general, vom numi familie de
extremale o multime de solutii ale ecuatiei lui Euler care depind de o constant a arbitrar a
si care umplu f ar a intersectii o portiune din plan n asa fel nct prin ecare punct al
acestei portiuni s a treac a o extremal a si numai una. In prezenta unei asemenea familii
de extremale n ecare punct de coordonate (x, y) al portiunii de plan obtinem pentru
y
0
si deci si pentru p valori determinate m(x, y), respectiv p(x, y). Functia m(x, y) este
panta familiei de extremale, iar p(x, y) se numeste func tia impuls a familiei de extremale.
Motivatia celei de a doua denumiri va reiesi mai trziu. Cum functiile y(x), p(x, y(x))
trebuie s a verice sistemul canonic vom avea
p
x
+
p
y
y
0
=
H
y
.
Cum y
0
=
H
p
rezult a c a functia impuls a familiei de extremale p(x, y) veric a ecuatia
cu derivate partiale
p
x
+
p
y
H
p
=
H
y
.
Invers, dac a o functie oarecare p(x, y) veric a aceast a ecuatie, atunci exist a o familie de
extremale pentru care ea este functia impuls a familiei. In adev ar dac a p(x, y) veric a
aceast a ecuatie, nlocuind-o n membrul drept al primei ecuatii a sistemului canonic
obtinem o ecuatie diferential a din care scoatem pe y ca functie de x si de o constant a
y = y(x, C). Prin ecare punct al domeniului trece una din curbe si numai una. Inlocuind
aceasta n p obtinem functia p(x, C) = p(x, y(x, C)) depinznd si ea de constanta C.
Avem
dp
dx
=
p
x
+
p
y
y
0
=
p
x
+
p
y
H
p
=
H
y
.
Deci y = y(x, C) reprezint a o familie de extremale, adic a umplu f ar a intersectii o porti-
une a planului, p(x, y) reprezint a functia impuls a acestei familii.
Dac a not am prin C gracul unei functii y = y(x), x
1
x x
2
vom numi I-lungime a
lui C valoarea functionalei I(C) =
x
2
R
x
1
F(x, y(x), y
0
(x))dx. In problema de optic a geomet-
ric a I(C) reprezint a timpul n care lumina parcurge gracul C. Sa consider am fascicolul
de extremale iesind dintr-un punct dat M
1
(x
1
, y
1
) si s a presupunem c a acest fascicol
formeaz a o familie ntr-o vecin atate a lui M
1
. Pe ecare extremal a consider am punctul
M(x, y) astfel nct I-lungimea arcului M
1
M s a aib a o valoare dat a . Locul geometric
al punctelor M(x, y) va o curb a pe care o vom numi I-cercul de centru M
1
(x, y) si de
raz a . In cazul problemei de optic a geometric a extremalele sunt curbele dup a care se
deplaseaz a lumina, deci razele n cazul mediului omogen, iar I-cercul reprezint a frontul
de und a la momentul al sursei din punctul M
1
, chiar un cerc cu centrul n M
1
de raz a
n cazul mediului omogen.
Functionala r amnnd constant a cnd punctul M se deplaseaz a pe I-cercul de raz a
vom avea
I = 0 = [Hx +py]
x
x
1
= Hx +py
x, y ind deplas arile lui M pe I-cerc. Asta nseamn a c a extremalele familiei taie I-
cercul transversal. In cazul problemei de optic a geometric a transversalitatea este tot
una cu ortogonalitatea.
Dac a M(x, y) este un punct dintr-o vecin atate a lui M
1
avem o extremal a care
uneste pe M
1
cu M. Valoarea integralei de-a lungul arcului de extremal a M
1
M este o
functie de punctul M deci de x, y, S(x, y). I-cercul cu centrul n M
1
de raz a are ecuatia
S(x, y) = . In mod traditional, se spune c a familia de extremale iesind din M
1
formeaz a
un cmp central de extremale, I-cercurile sunt curbele transversale ale acestui cmp, iar
functia S(x, y) este func tia fundamentala a cmpului.
11.17. ECUA TIA LUI HAMILTON-IACOBI 61
Fie acum o curb a oarecare C
0
n plan. In ecare punct al acestei curbe, conditia de
transversalitate determin a valori unice pentru derivata y
0
si deci pentru p. Lund aceste
valori ca initiale putem face ca din ecare punct al lui C
0
s a plece o extremal a care s a
taie transversal curba C
0
. Dac a lu am pe ecare extremal a care pleac a din punctul M
0
al curbei C
0
un punct M(x, y) astfel ca valoarea integralei pe arcul M
0
M S(x, y)s a e
egal a cu o valoare obtinem o curb a C, locul geometric al punctelor M. Se veric a usor
c a si aceast a curb a este t aiat a transversal de extremale. Evident curba C are ecuatia
S(x, y) = , n timp ce curba C
0
are ecuatia S(x, y) = 0. Curba C si I-cercul de raz a
al punctului M
0
sunt tangente n punctul corespunz ator M(x, y) n virtutea unicit atii
extremalei care pleac a transvesal la C
0
din M
0
. Deci curba C este nf asur atoarea I-
cercurilor de raz a ale punctelor curbei C
0
. In cazul problemei opticii geometrice
acesta este principiul lui Huygens: frontul de und a la momentul al unor surse de pe
C
0
este nf asur atoarea fronturilor de und a la momentul ale surselor de pe C
0
.
In ecare punct al curbei transvesale C coecientii de pe lng a x, y din conditia de
transversalitate sunt proportionali cu componentele normalei la curb a, deci cu derivatele
partiale ale lui S(x, y). Este important c a avem nu numai o proportionalitate, ci chiar
egalit ati
S
x
= H(x, y, p),
S
y
= p
cum rezult a din expresia general a a variatiei de ordinul nti a functionalei: la o deplasare
x, y oarecare a punctului M(x, y) n plan
S = H(x, y, p)x +py.
Rezult a c a functia fundamental a a cmpului de extremale veric a ecuatia cu derivate
partiale
S
x
+H(x, y,
S
y
) = 0
numit a ecua tia lui Hamilton-Iacobi.
S a ar at am c a si orice solutie S
(0)
(x, y) a ecuatiei Hamilton-Iacobi este functia fun-
damental a a unui cmp. In adev ar, denim functia
p
(0)
(x, y) =
S
(0)
y
.
Dac a deriv am n raport cu y relatia
S
(0)
x
+H(x, y,
S
(0)
y
) = 0
obtinem
p
(0)
x
+
H
y
+
H
p
p
(0)
y
= 0
Dar atunci, asa cum am v azut, p
(0)
(x, y) este functia impuls a unei familii de extremale.
In virtutea relatiilor
S
(0)
x
= H,
S
(0)
y
= p
(0)
rezult a c a Hdx+p
(0)
dy este diferentiala total a a functiei S
(0)
, adic a curbele S
(0)
(x, y) =
C reprezint a o familie de curbe transversale pentru extremale si deci familia formeaz a
un cmp pentru care S
(0)
(x, y) este functia fundamental a.
In cele de mai sus am exprimat derivatele partiale si diferentiala functiei S prin
functia lui Hamilton H(x, y, p(x, y)) si prin functia impuls p(x, y) a cmpului. Le putem
exprima prin functia F(x, y, m(x, y)) si prin panta cmpului m(x, y) :
dS = [F(x, y, m(x, y)) m(x, y)F
y
0 (x, y, m(x, y))] dx +F
y
0 (x, y, m(x, y))dy.
Vom folosi mai trziu aceast a expresie.
Exemplul 21. In cazul opticii geometrice n plan functionala este
T =
x
2
Z
x
1
p
1 +y
02
v(x, y)
dx
Variabila canonic a p si functia lui Hamilton se determin a din relatiile
p =
y
0
v
p
1 +y
02
H =
y
02
v
p
1 +y
02

p
1 +y
02
v
=
1
v
p
1 +y
02
=
r
1
v
2
p
2
Ecuatiile canonice sunt
y
0
=
p
q
1
v
2
p
2
p
0
= 0.
11.18. TEOREMA LUI IACOBI 63
Ecuatia Hamilton-Iacobi este
S
x

s
1
v
2

S
y
2
= 0
sau
S
x
2
+
S
y
2
=
1
v
2
.
Cnd planul este omogen, v = k, si extremalele sunt linii drepte. Ele formeaz a un cmp
dac a si numai dac a sunt normale la curba C
0
. Celelalte curbe transversale C se obtin
lund de-a lungul normalelor segmente egale, adic a se conrm a principiul lui Huygens.
11.18 Teorema lui Iacobi
Dac a integr am sistemul canonic, putem construi diferite cmpuri corespunz atoare
unei probleme variationale date si prin acestea putem g asi orice solutie a ecuatiei
Hamilton-Iacobi. Invers, dac a cunoastem asa numita integrala completa a ecuatiei
Hamilton-Iacobi putem integra sistemul canonic.
Numim integrala completa a ecuatiei Hamilton-Iacobi o solutie a sa care n afara
unei constante aditive a mai contine o constant a arbitrar a C
1
: S = S(x, y, C
1
) + a cu
conditia ca

2
S
yC
1
6= 0.
Are loc
Teorema 11. (Teorema lui Iacobi): Dac a S = S(x, y, C
1
)+a este o integral a complet a
a ecuatiei Hamilton-Iacobi, atunci prin relatiile
S
C
1
= C
2
,
S
y
= p,
unde C
1
, C
2
sunt constante arbitrare, obtinem solutia general a a sistemului canonic.
Cum

2
S
yC
1
6= 0, din ecuatia
S
C
1
= C
2
putem exprima pe y ca functie de x, C
1
, C
2
:
y = y(x, C
1
, C
2
). Inlocuind n
S
y
= p obtinem p = p(x, C
1
, C
2
). Derivnd
S
C
1
= C
2
n
raport cu x avem
2
S
xC
1
+

2
S
yC
1
dy
dx
= 0.
Derivnd relatia
S
x
+H(x, y,
S
y
) = 0
n raport cu C
1
avem
2
S
xC
1
+
H
p

2
S
yC
1
= 0.
Prin sc adere avem
2
S
yC
1
(
dy
dx

H
p
) = 0,
adic a prima ecuatie a sistemului canonic.Derivnd
S
y
= p n raport cu x si
S
x
+
H(x, y,
S
y
) = 0 n raport cu y avem
2
S
yx
+

2
S
y
2
y
0
=
dp
dx
,
2
S
xy
+
H
y
+
H
p

2
S
y
2
= 0.
Prin sc adere avem
2
S
y
2
y
0
H
y

H
p

2
S
y
2
=
dp
dx
.
Cum
y
0
=
H
p
rezult a
dp
dx
=
H
y
adic a a doua ecuatie a sistemului canonic.
Vedem c a orice cmp al unei probleme de extremale poate descris e prin ex-
tremalele propriu-zise, e prin curbele transversale ale cmpului.
Exemplul 22. In cazul mediului omogen n problema opticii geometrice ecuatia
Hamilton-Iacobi este
S
x
2
+
S
y
2
=
1
v
2
cu v =constant. C aut am solutia cu variabile separate
S = f(x) +f(y).
Obtinem
f
0
(x)
2
+f
0
(y)
2
=
1
v
2
de unde
f
0
(x) =
1
v
cos C
1
, f
0
(y) =
1
v
sin C
1
11.19. EXERCI TII 65
si obtinem solutia complet a
S =
1
v
xcos C
1
+
1
v
y sin C
1
.
Pentru obtinerea extremalelor scriem
S
C
1
= C
2
,
S
y
= p,
adic a
1
v
xsin C
1
+
1
v
y cos C
1
= C
2
1
v
sin C
1
= p.
Curbele transversale si extremalele sunt dou a familii de drepte ortogonale ntre ele.
Pentru cazul functionalelor depinznd de n functii y
1
(x), y
2
(x), , y
n
(x) si de deri-
vatele lor modic arile sunt evidente.
11.19 Exercitii
Folosind integrala complet a a ecuatiei Hamilton-Iacobi s a se determine extremalele
functionalelor:
a) I[y(x)] =
b
R
a
p
x
2
+y
2
p
1 +y
02
dx.
Ind. Functia lui Hamilton este H =
p
x
2
+y
2
p
2
. Ecuatia lui Hamilton-Iacobi
este
S
x

s
x
2
+y
2
S
y
2
= 0
sau
S
x
2
+
S
y
2
= x
2
+y
2
Prin metoda separ arii variabilelor se g aseste
S =
1
2
x
x
2
C
C
2
ln
x +
x
2
C
+
1
2
y
p
y
2
+C +
+
C
2
ln
y +
p
y
2
+C
+a
Prin teorema lui Iacobi trebuie s a scriem
S
C
= C
1
adic a dup a reduceri
ln
y +
p
y
2
+C
x +
x
2
C
= 2C
2
sau antilogaritmnd si renotnd constanta
x
2
1 C
2
C
2
xy y
2
= C
A
2
+ 1
2A
2
adic a o familie de hiperbole.
b) I[y(x)] =
b
R
a
xy
y
0
dx.
R. y = C
1
x
3
+C
2
.
c) I[y(x)] =
b
R
a
y
p
1 +y
02
dx.
R. x = C
1
ln
y +
p
y
2
C
2
1
+C
2
.
11.20 Extreme pentru functii netede pe portiuni
Consider am functionala
I[y(x)] =
1
Z
1
y
2
(1 y
0
)
2
dx
cu conditiile la capete y(1) = 0, y(1) = 1. Observ am c a oricare ar functiile admisibile
I[y(x)] = 0, egalitatea atingndu-se numai pentru functia y(x) 0 peste tot nul a; atunci
nu mai pot satisf acute conditiile la capete. Deci problema minimiz arii functionalei n
clasa functiilor netede nu are solutie. Vom observa c a totusi pentru functia
y(x) =
_
_
_
0 pentru x [1, 0]
x pentru x [0, 1]
avem I[y(x)] = 0, adic a minimul este atins pentru o functie neted a pe portiuni. In unele
situatii va trebui s a c aut am extremele unei functionale pe o multime de functii netede
pe portiuni. Cum pentru orice functie neted a pe portiuni f(x) functioneaz a formula lui
Leibniz-Newton f(x) f(a) =
x
R
a
f
0
(t)dt si
b
R
a
f
0
(t)
2
dt = 0 implic a f(t) = const pe [a, b],
aplicarea celei de a doua leme a calculului variational conduce la faptul c a din anularea
primei variatii a functionalei pentru orice directie prin y
0
(x) neted a pe portiuni, rezult a
c a au loc ecuatiile lui Euler-Lagrange sub forma
F
y
0 (x, y
0
(x), y
0
0
(x)) =
x
Z
a
F
y
(t, y
0
(t), y
0
0
(t))dt +C;
F(x, y
0
(x), y
0
0
(x)) F
y
0 (x, y
0
(x), y
0
0
(x))y
0
0
(x) =
x
Z
a
F
x
(t, y
0
(t), y
0
0
(t))dt +C.
Cum orice functie de forma
x
R
a
(t)dt cu (t) continu a pe portiuni este continu a
rezult a c a n orice punct unghiular x
0
al lui y
0
(x) functiile
F
y
0 (x, y
0
(x), y
0
0
(x)), F(x, y
0
(x), y
0
0
(x)) F
y
0 (x, y
0
(x), y
0
0
(x))y
0
0
(x)
sunt continue, adic a saltul lor n x
0
este nul:
[F
y
0 (x, y
0
(x), y
0
0
(x))]
x
0
= 0
[F(x, y
0
(x), y
0
0
(x)) F
y
0 (x, y
0
(x), y
0
0
(x))y
0
0
(x)]
x
0
= 0
Acestea sunt condi tiile necesare ale lui Weirstrass-Erdman n punctele unghiulare
ale extremalelor continue pe por tiuni. Vom retine c a n membrii stngi al acestor relatii
apar aceleasi expresii din forma general a a variatiei functionalei. De altfel puteam
deduce aceste relatii desp artind integrala prin punctul x
0
n dou a integrale si scriind c a
variatia este nul a. S a mai not am c a puncte unghiulare pot numai punctele x
0
n care
F
y
0
y
0 (x
0
, y
0
(x
0
), y
0
0
(x
0
)) = 0 pentru c a n punctele n care F
y
0
y
0 (x
0
, y
0
(x
0
), y
0
0
(x
0
)) 6= 0,
y
0
(x) are neap arat derivat a continu a.
In exemplul cu care am nceput F
y
0
y
0 = 2y
2
, deci puncte unghiulare pentru ex-
tremale pot numai cele unde y(x) se anuleaz a.
11.21 Exercitii
S a se determine extremalele cu un punct de discontinuitate pentru prima derivat a
pentru functionalele:
a) I[y(x)] =
2
R
0
(y
04
6y
02
)dx, y(0) = 0, y(2) = 0.
Ind. Cum F
y
0
y
0 = 12y
02
12 se poate anula exist a extremale cu puncte de discon-
tinuitaate pentru prima derivat a. Extremalele ind de forma y = C
1
x + C
2
caut am
extremala cu un punct c de discontinuitate sub forma
y =
_
_
_
m
x +n
pentru 0 x c
m
+
x +n
+
pentru c x 2.
Din conditiile la capete g asim
y =
_
_
_
m
x pentru 0 x c
m
+
(x 2) pentru c x 2.
Conditia de continuitate d a m
c = m
+
(c 2). Conditiile Weirstrass-Erdman dau
[F
y
0 ]
c
= 4m
3
12m
12m
3
+
+ 12m
+
= 0
[F y
0
F
y
0 ]
c
= 3m
4
+ 6m
2
+ 3m
4
+
6m
2
+
= 0
sau
(m
m
+
)(m
2
+m
m
+
+m
2
+
3) = 0
(m
2
m
2
+
)(m
2
+m
2
+
2) = 0.
R amnd de rezolvat sistemele
m
+m
+
= 0
m
2
+m
m
+
+m
2
+
= 3
si
m
2
+m
2
+
= 2
m
2
+m
m
+
+m
2
+
= 3
care au solutilem
3, m
+
=
3 si m
3, m
+
=
3. In ambele cazuri rezult a

c = 1. Exist a deci dou a extremale care au un punct de discontinuitate pentru prima
derivat a
y =
_
_
_
3x pentru 0 x 1
3(x 2) pentru 1 x 2
11.22. CONDI TIILE NECESARE ALE LUI LEGENDRE SI IACOBI 69
si
y =
_
_
_

3x pentru 0 x 1
3(x 2) pentru 1 x 2.
b) I[y(x)] =
4
R
0
(y
0
1)
2
(y
0
+ 1)
2
dx, y(0) = 0, y(4) = 2.
R. y =
_
_
_
x pentru 0 x 1
x 2 pentru 1 x 4
si y =
_
_
_
x pentru 0 x 3
x + 6 pentru 3 x 4
c) I[y(x)] =
x
2
R
x
1
(y
02
+ 2xy y
2
)dx, y(x
1
) = y
1
, y(x
2
) = y
2
.
R. nu exist a extremale cu prima derivat a discontinu a.
11.22 Conditiile necesare ale lui Legendre si Iacobi
Fie y
0
(x) functia care realizeaz a minimul slab al functionalei
I[y(x)] =
b
Z
a
F(x, y(x), y
0
(x))dx
pe multimea
M =

y(x)|y(x) C
1
[a, b], y(a) = y
a
, y(b) = y
b
n ipoteza c a functia F are derivate partiale de ordinul doi continue. Oricare ar functia
directie
(x) M
0
= {(x)|(x) C
1
[a, b], (a) = 0, (b) = 0},
functia (t) = I[y(x) +t(x)] are un minim pentru t = 0 si avem conditiile necesare
0
(0) = I[y
0
(x); (x)] = 0,
00
(0) =
2
I[y
0
(x); (x) 0.
S a ne ocup am de a doua conditie. O putem scrie sub forma
2
I[y
0
(x); (x)] =
=
Z
b
a
F
yy
(x, y
0
, y
0
0
)
2
+ 2F
yy
0 (x, y
0
, y
0
0
)
0
+F
y
0
y
0 (x, y
0
, y
0
0
)
02
0,
oricare ar fi (x) M
0
= {(x)|(x) C
1
[a, b], (a) = 0, (b) = 0}.
Integrnd al doilea termen prin p arti, putem scrie
2
I[y
0
(x); (x)] =
=
Z
b
a
F
yy
(x, y
0
, y
0
0
)
d
dx
F
yy
0 (x, y
0
, y
0
0
)
2
+F
y
0
y
0 (x, y
0
, y
0
0
)
02
0,
oricare ar fi (x) M
0
= {(x)|(x) C
1
[a, b], (a) = 0, (b) = 0}.
sau cu notatii evidente
2
I[y
0
(x); (x)] =
Z
b
a
P(x)(x)
2
+Q(x)
0
(x)
2
0,
oricare ar fi (x) M
0
= {(x)|(x) C
1
[a, b], (a) = 0, (b) = 0}.
S a presupunem c a exist a un punct x
0
(a, b) astfel nct Q(x
0
) = 2q < 0. Atunci
exist a o ntreag a vecin atate (, ) a lui x
0
pe care Q(x) < q. Atunci lund directia
(x) =
_
_
_
sin
2
pentru x (, )
0 pentru x / (, )
avem cu notatii evidente
2
I[y
0
(x); (x)] M
Z
sin
4
x

dx q

2
( )
2
Z
sin
2
2
x

dx =
= M

1
Z
0
sin
4
tdt q

1
Z
0
sin
2
2tdt
Ori se vede c a dac a 0, ultimul termen tinde c atre minus innit, contradictie
cu ipoteza. Am demonstrat
Teorema 13. (Condi tia lui Legendre) Dac a y
0
(x) este functia care realizeaz a minimul
(maximul) functionalei
I[y(x)] =
b
Z
a
F(x, y(x), y
0
(x))dx
pe multimea
M =

y(x)|y(x) C
1
[a, b], y(a) = y
a
, y(b) = y
b
n ipoteza c a functia F are derivate partiale de ordinul doi continue, atunci

oricare ar fi x [a, b] F
y
0
y
0 (x, y
0
(x), y
0
0
(x)) 0( 0).
11.22. CONDI TIILE NECESARE ALE LUI LEGENDRE SI IACOBI 71
Directia (x) pentru care variatia de ordinul doi se anuleaz a cnd y
0
(x) realizeaz a
minimul functionalei I[y(x)] este extremal a a variatiei de ordinul al doilea
2
I[y
0
(x); (x)]
considerat a ca functional a de (x). Ea veric a ecuatia Euler-Lagrange a acestei functionale:
d
dx
{F
yy
0 (x, y
0
, y
0
0
) +F
y
0
y
0 (x, y
0
, y
0
0
)
0
}
{F
yy
(x, y
0
, y
0
0
) +F
yy
0 (x, y
0
, y
0
0
)
0
} = 0
Denitia 8. Ecuatia Euler-Lagrange a variatiei de ordinul doi ca functional a de
directie se numeste ecua tia lui Iacobi pentru func tionala ini tiala.
Vom observa c a ecuatia lui Iacobi este o ecuatie diferential a de ordinul doi linear a
si omogen a si dac a o directie (x) satisface ecuatia lui Iacobi si dac a (a) =
0
(a) = 0,
atunci ea este identic nul a pe tot intervalul.
Denitia 9. Dou a puncte x
1
< x
2
de pe o extremal a a functionalei
I[y(x)] =
b
Z
a
F(x, y(x), y
0
(x))dx
se numesc conjugate dac a ecuatia lui Iacobi admite o solutie (x) astfel nct (x
1
) =
(x
2
) = 0, dar (x) nu este identic nul a pe (x
1
, x
2
).
Teorem a 12. (Condi tia lui Iacobi) Dac a y
0
(x) este functia care realizeaz a minimul
(maximul) functionalei
I[y(x)] =
b
Z
a
F(x, y(x), y
0
(x))dx
pe multimea
M =

y(x)|y(x) C
1
[a, b], y(a) = y
a
, y(b) = y
b
n ipoteza c a functia F are derivate partiale de ordinul doi continue, atunci pe ea nu

exist a nici o pereche de puncte conjugate.
Dac a ar exista dou a puncte conjugate x
1
< x
2
exist a o directie (x) cu (x
1
) =
(x
2
) = 0, dar (x) nu este identic nul a pe (x
1
, x
2
). Atunci directia
v
(x) =
_
_
_
0 pentru x / (x
1
, x
2
)
(x) pentru x (x
1
, x
2
)
ar o extremal a neted a pe portiuni pentru
2
I[y
0
(x); (x)]. Conditiile Weirstrass-
Erdman implic a
0
(x
1
) = 0, si deci (x) este identic nul a, contradictie cu ipoteza.
Fie acumy
0
(x) o extremal a a functionalei I[y(x)] si (x) o functie astfel nct p atratul
ei si al derivatei s a e neglijabile fat a de (x), respectiv
0
(x). Functia y
0
(x) + (x) va
o extremal a numai dac a veric a ecuatia Euler-Lagrange
d
dx
F
y
0 (x, y
0
(x) + (x), y
0
0
(x) +
0
(x)) = F
y
(x, y
0
(x) + (x), y
0
0
(x) +
0
(x))
de unde rezult a
d
dx
{F
yy
0 (x, y
0
, y
0
0
) +F
y
0
y
0 (x, y
0
, y
0
0
)
0
}
{F
yy
(x, y
0
, y
0
0
) +F
yy
0 (x, y
0
, y
0
0
)
0
} = 0
adic a tocmai ecuatia lui Iacobi. Rezult a c a punctul x
2
este conjugat cu punctul x
1
dac a exist a o extremal a y = y
0
(x) + (x) innit vecin a cu extremala y = y
0
(x), adic a
x
2
este punctul de tangent a intre extremala y = y
0
(x) si nf asur atoarea unei familii de
extremale. Din aceast a interpretare geometric a rezult a teorema:
Teorema (Condi tia sucienta de scufundare).Dac a y = y
0
(x) este o extremal a a
functionalei I[y(x)] si dac a de-a lungul ei F
y
0
y
0 (x, y
0
(x), y
0
0
(x)) 6= 0 si pe intervalul [a, b]
nu exist a puncte conjugate atunci extremala y = y
0
(x) poate scufundat a ntr-o familie
de extremale, adic a exist a o familie de extremale y = y(x, ) prin ecare punct din
vecin atatea lui y = y
0
(x) trecnd numai cte o asemenea extremal a si exist a o valoare
0
astfel c a y
0
(x) = y(x,
0
).
11.23 Conditia lui Weirstrass de extremum tare
Fie y
0
(x) functia care realizeaz a minimul tare al functionalei
I[y(x)] =
b
Z
a
F(x, y(x), y
0
(x))dx
pe multimea
M =

y(x)|y(x) C
1
[a, b], y(a) = y
a
, y(b) = y
b
n ipoteza c a functia F are derivate partiale de ordinul doi continue. Stim c a y

0
(x) este
o extremal a a functionalei I[y(x)]. Presupunem pentru simplitate c a gracul functiei
y
0
(x) trece prin originea O(0, 0). S a d am n vecin atatea acestui punct o variatie functiei
11.23. CONDI TIA LUI WEIRSTRASS DE EXTREMUM TARE 73
n asa fel nct variatia gracului n vecin atatea originii s a e n vrf de ac, cu alte
cuvinte pentru h > 0 mic consider am functia
y(x, h, m) =
_
_
y
0
(x) pentru x 0
mx pentru 0 x h
y
0
(x) +
mhy
0
(h)
hb
(x b) pentru h x b
Pentru h mic functia y(x, h, m), cu derivat a continu a pe portiuni, este n vecin atatea
tare a lui y
0
(x) (cele dou a functii difer a foarte putin ca valori, dar nu si ca derivate).
Vom avea
(h, m) = I[y(x, h, m)] I[y
0
(x)] =
h
Z
0
F(x, mx, m)dx +
+
b
Z
h
F(x, y(x, h, m),
y(x, h, m)
x
)dx.
si
(h, m)
h
= F(h, mh, m) F(h, y(h, h, m),
y(h, h, m)
x
) +
+
b
Z
h
F
y
y(x, h, m)
h
+F
y
0
2
y(x, h, m)
xh
dx.
La limit a pentru h 0 + 0 vom avea
(0 + 0, m)
h
= F(0, 0, m) F(0, 0, y
0
(0)) +
b
Z
0
F
y
y(x, 0, m)
h
+F
y
0
2
y(x, 0, m)
xh
dx
unde F
y
, F
y
0 sunt calculate n punctele (x, y
0
(x), y
0
0
(x)). Cumy
0
(x) este extremal a rezult a
(0 + 0, m)
h
= F(0, 0, m) F(0, 0, y
0
(0)) +
F
y
0 (x, y
0
(x), y
0
0
(x))
y(x, 0, m)
h
b
0
.
Dar
y(x, h, m)
h
=
(my
0
(h))(h b) mh +y(h)
(h b)
2
(x b)
y(x, 0, m)
h
=
my
0
(0)
b
(x b)
si obtinem
(0 + 0, m)
h
= F(0, 0, m) F(0, 0, y
0
(0)) F
y
0 (0, 0, y
0
0
(0))(my
0
(0))
Dac a ar exista o valoare m
0
pentru care
(0+0,m
0
)
h
< 0 atunci pentru c a
(h, m
0
) =
(0 + 0, m
0
)
h
h +o(h), h > 0
rezult a c a ar exista o valoare h
0
sucient de mic a si functia y(x, h
0
, m
0
) astfel nct
(h
0
, m
0
) = I[y(x, h
0
, m
0
)] I[y
0
(x)] < 0.
Putem nlocui functia neted a pe portiuni y(x, h
0
, m
0
) cu o functie neted a peste tot
y
(x, h
0
, m
0
) astfel nct I[y
(x, h
0
, m
0
)] s a difere putin de I[y(x, h
0
, m
0
)] si deci ca ine-
galitatea I[y
(x, h
0
, m
0
)] I[y
0
(x)] < 0 s a se mentin a. Va rezulta c a extremala y
0
(x) nu
realizeaz a minimul tare al functionalei. Deci oricare ar x [a, b], oricare ar m R
trebuie s a avem
F(x, y
0
(x), m) F(x, y
0
(x), y
0
(x)) F
y
0 (x, y
0
(x), y
0
0
(x))(my
0
0
(x)) 0.
Denitia 10. Functia
E(x, y, y
0
, m) = F(x, y, m) F(x, y, y
0
) F
y
0 (x, y, y
0
)(my
0
)
se numeste func tia lui Weirstrass.
Rezult a urm atoarea teorem a:
Teorema 13 (Condi tia lui Weirstrass). Dac a functia y
0
(x) realizeaz a minumul tare
al functionalei
I[y(x)] =
b
Z
a
F(x, y(x), y
0
(x))dx
pe multimea
M =

y(x)|y(x) C
1
[a, b], y(a) = y
a
, y(b) = y
b
atunci de-a lungul ei functia lui Weirstrass este pozitiv a

E(x, y
0
(x), y
0
0
(x), m) =
= F(x, y
0
(x), m) F(x, y
0
(x), y
0
0
(x)) F
y
0 (x, y
0
(x), y
0
0
(x))(my
0
0
(x)) 0
11.24. CONDI TII SUFICIENTE DE EXTREMUM 75
oricare ar m pentru care F(x, y, m) are sens.
Din punct de vedere geometric conditia lui Weirstrass revine la faptul c a functia
F(x, y, y
0
) de-a lungul extremalei care realizeaz a minimul functionalei este convex a con-
siderat a ca functie de y
0
.
Cum
(p) (q)
0
(p)(p q) =
q
Z
p
dr
r
Z
p
00
(s)ds
rezult a c a dac a
F
y
0
y
0 (x, y
0
(x), m) 0, m R,
atunci conditia lui Weirstrass este ndeplinit a.
11.24 Conditii suciente de extremum
Fie y
0
(x) functia care realizeaz a minimul tare al functionalei
I[y(x)] =
b
Z
a
F(x, y(x), y
0
(x))dx
pe multimea
M =

y(x)|y(x) C
1
[a, b], y(a) = y
a
, y(b) = y
b
n ipoteza c a functia F are derivate partiale de ordinul doi continue. Stim c a y

0
(x)
este o extremal a a functionalei I[y(x)]. S a presupunem c a aceast a extremal a poate
scufundat a ntr-un cmp central de extremale cu vrful n (a, y
0
(a)). Fie m(x, y) functia
de pant a a cmpului si e y = y(x), x [a, b] o functie din vecin atatea tare a extremalei
y
0
(x). Prin ecare punct (x, y(x)) trece o extremal a din cmpul central cu ecuatia de
forma y = (t, x), t [a, b] astfel nct (a, x) = y
0
(a), (x, x) = y(x),
(x,x)
t
=
m(x, y(x)). S a consider am functia
(x) =
x
Z
a
F(t, (t, x),
(t, x)
t
)dt
b
Z
x
F(t, y(t), y
0
(t))dt.
Vom avea
(a) =
b
Z
a
F(t, y(t), y
0
(t))dt = I[y(t)],
(b) =
b
Z
a
F(t, (t, x),
(t, x)
t
)dt =
b
Z
a
F(t, y
0
(t), y
0
0
(t))dt = I[y
0
(t)]
si deci
(b) (a) = I[y(t)] I[y
0
(t)] =
b
Z
a
0
(x)dx.
Dar
0
(x) = F(x, y(x), y
0
(x)) F(x, y
0
(x), m(x, y(x)))
x
Z
a
F
y
(t, x)
x
+F
y
0
2
(t, x)
tx
dt
sau tinnd cont c a (t, x) este extremal a
0
(x) = F(x, y(x), y
0
(x)) F(x, y
0
(x), m(x, y(x))) F
y
0
(t, x)
x
x
a
.
Avem
(a,x)
x
= 0,
(x,x)
t
+
(x,x)
x
= y
0
(x) de unde
(x,x)
x
= y
0
(x) m(x, y(x)) si deci
0
(x) = F(x, y(x), y
0
(x)) F(x, y
0
(x), m(x, y(x)))
F
y
0 (x, y(x), m(x, y(x)))(y
0
(x) m(x, y(x))).
A reap arut functia lui Weirstrass si putem scrie
I[y(t)] I[y
0
(t)] =
b
Z
a
E(x, y(x), m(x, y(x)), y
0
(x))dx.
Puteam stabili aceast a relatie pentru cazul mai general n care extremala y
0
(x) poate
scufundat a ntr-un cmp de extremale oarecare. In adev ar dac a lu am functia funda-
mental a a cmpului S(x, y) avem
dS = [F(x, y, m(x, y)) m(x, y)F
y
0 (x, y, m(x, y))] dx +F
y
0 (x, y, m(x, y))dy
si deci integrala curbilinie
Z
C
[F(x, y, m(x, y)) m(x, y)F
y
0 (x, y, m(x, y))] dx +F
y
0 (x, y, m(x, y))dy
nu depinde dect de capetele curbei. Dac a lu am odat a curba gracul extremalei y =
y
0
(x) si alt a dat a gracul unei functii oarecare y = y(x) cu aceleasi capete vom avea
I[y
0
(x)] =
11.24. CONDI TII SUFICIENTE DE EXTREMUM 77
b
Z
a
{[F(x, y, m(x, y(x))) m(x, y(x))F
y
0 (x, y, m(x, y(x)))] +F
y
0 (x, y, m(x, y))y
0
(x)} dx
si reg asim relatia
I[y(x)] I[y
0
(x)] =
b
Z
a
E(x, y(x), m(x, y(x)), y
0
(x))dx.
Am obtinut teorema
Teorema . (Condi tia necesara si sucienta de minim tare a lui Weirstrass) Ex-
tremala y
0
(x) care poate scufundat a ntr-un cmp de extremale realizeaz a minimul
tare al functionalei I[y(x)] dac a si numai dac a pentru orice functie y(x) dintr-o vecin a-
tate tare a lui y
0
(x) are loc relatia
b
Z
a
E(x, y(x), m(x, y(x)), y
0
(x))dx 0.
Aceast a teorem a greu de aplicat n practic a poate nlocuit a evident cu urm atoarea
teorem a mai practic a:
Teorema . (Condi tia sucienta a lui Weirstrass de minim tare) Extremala y
0
(x) care
poate scufundat a ntr-un cmp de extremale realizeaz a minimul tare al functionalei
I[y(x)] dac a exist a o vecin atate tare a lui y
0
(x) astfel nct n orice punct (x, y) al acestei
vecin at ati are loc relatia
E(x, y, m(x, y), m
0
) 0
oricare ar num arul m
0
.
Cum E(x, y, m(x, y), m
0
) =
1
2
F
y
0
y
0 (x, y, m
00
)(m
0
m(x, y))
2
cu m
00
cuprins ntre m
0
si
m(x, y) putem enunta teorema si mai simpl a:
Teorema . (Condi tia sucienta simplicata de minim tare a lui Weirstrass) Ex-
tremala y
0
(x) care poate scufundat a ntr-un cmp de extremale realizeaz a minimul
tare al functionalei I[y(x)] dac a exist a o vecin atate tare a lui y
0
(x) astfel nct n orice
punct (x, y) al acestei vecin at ati are loc relatia
F
y
0
y
0 (x, y, m
00
) 0
oricare ar num arul m
00
.
Pentru minimul slab are loc teorema:
Teorema .(Condi tiile suciente de minim slab ale lui Iacobi) Functia y
0
(x) realizeaz a
minimul slab al functionalei I[y(x)] dac a sunt satisf acute conditiile:
y
0
(x) este o extremal a;
de-a lungul s au are loc conditia lui Legendre nt arit a F
y
0
y
0 (x, y
0
(x), y
0
0
(x)) > 0;
de-a lungul s au are loc conditia lui Iacobi nt arit a, adic a pe intervalul [a, b] nu
exist a puncte conjugate cu a.
In adev ar ultimele dou a conditii asigur a c a extremala y
0
(x) poate scufundat a ntr-
un cmp de extremale. Din conditia a doua rezult a c a exist a o vecin atate slab a a lui
y
0
(x) astfel c a n punctele acestei vecin at ati vom avea F
y
0
y
0 (x, y, y
0
) > 0. Atunci pentru
o functie y(x) din aceast a vecin atate vom avea
I[y(x)] I[y
0
(x)] =
b
Z
a
E(x, y(x), m(x, y(x)), y
0
(x))dx =
=
1
2
b
Z
a
(y
0
(x) m(x, y(x))
2
F
y
0
y
0 (x, y(x), m
0
(x))dx > 0
m
0
(x) ind cuprins ntre m(x, y(x)) si y
0
(x).
Conditiile suciente ale lui Iacobi se cer ndeplinite numai de-a lungul extremalei.
In cazul maximelor se schimb a semnul inegalit atilor n toate conditiile.
11.25 Exercitii
S a se studieze extremalele functionalelor:
1. I[y(x)] =
1
R
0
(y
02
2xy)dx, y(0) = y(1) = 0.
Ind. F = y
02
2xy, F
y
0 = 2y
0
, F
y
= 2x, F
y
0
y
0 = 2, F
yy
0 = 0, F
yy
= 0. Ecuatia lui
Euler 2y
00
+2x = 0 are extremalele y =
x
3
6
+C
1
x +C
2
. Cea care satisface conditiile la
capete este y =
x
3
6
+
x
6
, ea poate scufundat a n cmpul central cu centrul n O(0, 0).
De altfel ecuatia lui Iacobi este
00
= 0 cu solutia care veric a conditiile (0) = 0,
0
(0) = 1, = x care nu se anuleaz a pe (0, 1]. Cum F
y
0
y
0 = 2 > 0 peste tot, rezult a c a
extremala realizeaz a minimul tare. De altfel functia lui Weirstrass este
E(x, y, m, y
0
) = F(x, y, y
0
) F(x, y, m) F
y
0 (x, y, m)(y
0
m) =
= y
02
2xy m
2
+ 2xy 2m(y
0
m) =
= (y
0
m)
2
0.
2. I[y(x)] =
1
R
0
e
x
(y
2
+
1
2
y
02
)dx, y(0) = 1, y(1) = e.
Ind. F = e
x
(y
2
+
1
2
y
02
), F
y
0 = e
x
y
0
, F
y
= 2e
x
y, F
y
0
y
0 = e
x
, F
yy
0 = 0, F
yy
= 2e
x
. Ecuatia
lui Euler y
00
+ y
0
2y = 0 are extremalele y = C
1
e
x
+ C
2
e
2x
, iar cea care satisface
conditiile este y = e
x
. Ecuatia lui Iacobi este
00
+
0
2 = 0 cu solutia necesar a
=
1
3
e
x
(1 e
3x
) 6= 0 pentru x (0, 1]. Functia lui Weirstrass este E(x, y, m, y
0
) =
1
2
e
x
(y
0
u)
2
0, deci extremala realizeaz a minimul tare.
3. I[y(x)] =
1
R
0
e
y
y
02
dx, y(0) = 0, y(1) = ln 4.
R. Pe extremala y = 2 ln(x + 1) se realizeaz a un minim tare.
4. I[y(x)] =
2
R
1
x
3
y
02
dx, y(1) = 1, y(2) = 4.
R. Pe extremala y = x
2
se realizeaz a un minim slab pentru c a se g aseste functia lui
Weirstrass E(x, y, m, y
0
) = 2
x
3
m
2
(y
0
m)
2
(y
0
+
p
2
) pozitiv a numai pentru y
0
n vecin atatea
lui m.
5. I[y(x)] =
a
R
0
dx
y
0
, y(0) = 0, y(a) = b, a > 0, b > 0.
R. Pe extremala y =
b
a
x se realizeaz a un minim slab pentru c a functia lui Weirstrass
este E(x, y, m, y
0
) =
(y
0
p)
2
p
2
y
0
pozitiv a numai n vecin atatea extremalei.
6. I[y(x)] =
1
R
0
(1 +x)y
02
dx, y(0) = 0, y(1) = 1.
R. Pe extremala y =
ln(1+x)
ln2
se realizeaz a un minim tare.
7. I[y(x)] =
/2
R
0
(y
2
y
02
)dx, y(0) = 1, y(/2) = 1.
R. Pe extremala y = sin x + cos x se realizeaz a un maxim tare.
8. I[y(x)] =
2
R
1
y
0
(1 +x
2
y
0
)dx, y(1) = 1, y(2) = 4.
R Nu exist a extremum pe functii continue.
9. I[y(x)] =
1
R
1
(y
03
+y
02
)dx, y(1) = 1, y(1) = 3.
R. Pe extremala y = 2x + 1 se realizeaz a minim slab.
10. I[y(x)] =
1
R
0
(y
03
y
0
)dx, y(0) = 0, y(1) = 2, R.
R. Pe extremala y = 2x se realizeaz a un minim slab.
11. I[y(x)] =
2
R
0
(e
y
0
+ 3)dx, y(0) = 0, y(2) = 1.
R. Pe extremala y =
x
2
se realizeaz a un minim tare.
12. I[y(x)] =
1
R
0
(y
02
+x
2
)dx, y(0) = 1, y(1) = 1.
R. Pe extremala y = 2x 1 se realizeaz a un minim tare.
13. I[y(x)] =
2
R
1
(xy
04
2yy
03
)dx, y(1) = 0, y(2) = 1.
R. Pe extremala y = x 1 se realizeaz a un minim slab.
14. I[y(x)] =
a
R
0
y
02
dx, y(0) = 0, y(a) = b, a > 0, b > 0.
R. Pe extremala y =
b
a
x se realizeaz a un minim tare.
15. I[y(x)] =
a
R
0
y
03
dx, y(0) = 0, y(a) = b, a > 0, b > 0.
R. Pe extremala y =
b
a
x se realizeaz a un minim slab.
11.26 Extreme cu leg aturi
Fie y
0
(x) functia care realizeaz a extremul functionalei
I[y(x)] =
b
Z
a
F(x, y(x), y
0
(x))dx
M =

y(x)|y(x) C
1
[a, b], y(a) = y
a
, y(b) = y
b
, J[y(x)] = c
,
unde J[y(x)] este functionala
J[y(x)] =
b
Z
a
G(x, y(x), y
0
(x))dx.
Presupunem c a functiile F, G au derivate partiale de ordinul doi continue n raport cu
argumentele lor. Fie dou a functii directie (x), (x) nule n a, b (a) = (b) = 0, (a) =
(b) = 0. Functia de dou a variabile
(t, s) = I[y
0
(x) +t(x) +s(x)]
cu conditia
(t, s) = J[y
0
(x) +t(x) +s(x)] = c
11.26. EXTREME CU LEG
ATURI 81
si atinge extremul n punctul (t = 0, s = 0). Atunci exist a multiplicatorul lui Lagrange
R astfel nct s a avem
t
( + )|
t=0,s=0
= 0
s
( + )|
t=0,s=0
= 0
ceea ce implic a
I[y
0
(x); (x)] + J[y
0
(x); (x)] = 0, (x),
I[y
0
(x); (x)] + J[y
0
(x); (x)] = 0, (x).
Am demonstrat teorema
0
(x) realizeaz a extremul functionalei
I[y(x)] =
b
Z
a
F(x, y(x), y
0
(x))dx
M =

y(x)|y(x) C
1
[a, b], y(a) = y
a
, y(b) = y
b
, J[y(x)] = c
,
unde J[y(x)] este functionala
J[y(x)] =
b
Z
a
G(x, y(x), y
0
(x))dx,
dac a functiile F, G au derivate partiale de ordinul doi continue n raport cu argumentele
lor, atunci exist a multiplicatorul lui Lagrange R asfel c a y
0
(x) este extremala
functionalei I[y(x)] + J[y(x)].
Exemplul 23. In problema l antisorului, problema echilibrului unui r greu, trebuia
g asit minimul functionalei
I[y(x)] =
b
Z
a
y(x)
p
1 +y
02
(x)dx
cunoscnd lungimea rului
J[y(x)] =
b
Z
a
p
1 +y
02
(x)dx = L.
Vom c auta extremala functionalei I[y(x)] + J[y(x)] cu integrandul
f = y
p
1 +y
02
+
p
1 +y
02
(x) = (y + )
p
1 +y
02
.
Acesta ne-depinznd de x avem integrala prim a f y
0
f
y
0 = C adic a
y+
1+y
02
= C. Punnd
y
0
= sinhu avem
y + = C
p
1 + sinh
2
u = C cosh u, y = Ccoshu .
Din y
0
=
dy
dx
= sinh u rezult a dx = Cdu si
du =
1
C
dx, u =
x
C
+C
1
, y = C cosh(
x
C
+C
1
) .
Constantele C, C
1
, se determin a din conditiile la capete y(a) = y
a
, y(b) = y
b
si din
conditia J[y(x)] = L.
Fie cazul unei functionale
I[y
1
(x), y
2
(x), ..., y
n
(x)] =
b
Z
a
F(y
1
(x), y
2
(x), ..., y
n
(x), y
0
1
(x), y
0
2
(x), ..., y
0
n
(x))dx,
M =
_
_
_
y
i
(x), i = 1, 2, ..., n|y
i
(x) C
1
[a, b], y
i
(a) = y
ia
, y
i
(b) = y
ib
,
G
j
(x, y
1
(x), y
2
(x), ..., y
n
(x), y
0
1
(x), y
0
2
(x), ..., y
0
n
(x)) = c
j
, j = 1, 2, ..., r
_
_
_
,
functia F ind denit a ntr-un domeniu si cu derivatele partiale de ordinul nti con-
tinue n acel domeniu, functiile G
j
(x, y
1
(x), y
2
(x), ..., y
n
(x), y
0
1
(x), y
0
2
(x), ..., y
0
n
(x)) ind
date. In acest caz se poate ar ata c a exist a r func tii multiplicatori ai lui Lagrange
1
(x),
2
(x), ...,
r
(x) astfel nct functiile care realizeaz a extremul functionalei I an-
uleaz a variatia de ordinul nti al functionalei J = I +
1
G
1
+... +
r
G
r
.
11.27 Exercitii
1. S a se g aseasc a minimul integralei I[y(x)] =
R
0
y
02
dx cu conditiile J[y(x)] =
R
0
y
2
dx = 1, y(0) = 0, y() = 0.
11.28. METODE VARIA TIONALE PENTRU VALORI PROPRII 83
Ind. Pentru integrala cu integrandul H = y
02
+y
2
ecuatia lui Euler este y
00
y = 0.
Pentru a putea verica conditiile trebuie ca = k
2
, k N
si g asim extremalele
y =
q
2
sin kx. Dintre acestea numai y =

q
2
sinx satisfac conditia lui Iacobi. Pe

ele I[y(x)] ia valoarea minim a 1.
2. S a se g aseasc a extremalele functionalei I[y(x)] =
1
R
0
y
02
dx cu conditiile J[y(x)] =
1
R
0
ydx = 3, y(0) = 1, y(1) = 6.
R. y = 3x
2
+ 2x + 1.
3. S a se g aseasc a extremalele functionalei I[y(x)] =
1
R
0
y
02
dx cu conditia J[y(x)] =
1
R
0
(y y
02
)dx = 1/12, y(0) = 0, y(1) = 1/4.
R. y =
1
4
(2x x
2
).
4. S a se g aseasc a extremalele functionalei I[y(x), z(x)] =
1
R
0
(y
02
+z
02
4xz
0
4z)dx
cu conditiile J[y(x), z(x)] =
1
R
0
(y
02
xy
0
z
02
)dx = 2, y(0) = 0, z(0) = 0, y(1) = 1,
z(1) = 1.
R. y =
7x5x
2
2
, z = x.
5 S a se g aseasc a cea mai scurt a lungime a curbei de pe suprafata 15x7y+z22 = 0
care uneste punctele A(1, 1, 0), B(2, 1, 1)..
Ind. Se caut a extremala functionalei
I[y(x), z(x)] =
1
Z
0
p
1 +y
02
+z
02
+ (x)(15x 7y +z 22)
unde (x) este functia multiplicator.

R. y = 2x 3, z = 1 x, L =
6.
11.28 Metode variationale pentru valori proprii
Fie E un spatiu euclidian n-dimensional ale c arui elemente le not am cu litere latine
mici x, y, z, ...si o form a p atratic a p(x) pozitiv denit a pe E. De la algebr a linear a se stie
c a exist a un endomorsm autoadjunct A : E E astfel nct p(x) =< A(x), x > si c a
exist a o baz a ortonormat a e
1
, e
2
, ..., e
n
format a din vectori proprii ai endomorsmului
A asfel nct dac a
x = x
1
e
1
+x
2
e
2
+... +x
n
e
n
atunci
p(x) =
1
(x
1
)
2
+
2
(x
2
)
2
+... +
n
(x
n
)
2
,
unde
1
,
2
, ...,
n
sunt valorile proprii ale endomorsmului A. Suprafata de nivel con-
stant 1 a formei p atratice
1
(x
1
)
2
+
2
(x
2
)
2
+... +
n
(x
n
)
2
= 1 reprezint a un elipsoid ale
c arui semiaxe sunt legate de valorile proprii. De exemplu, cea mai mare semiax a este
egal a cu
1
1
dac a
1
este cea mai mic a valoare proprie. Cum
1
= p(e
1
) =< A(e
1
), e
1
>
aceast a interpretare geometric a duce la a deni cea mai mic a valoare proprie
1
si vec-
torul ei propriu prin relatia
1
= min
<x,x>=1
p(x) = min
<x,x>=1
< A(x), x >=min
xE
p(x)
< x, x >
=min
xE
< A(x), x >
< x, x >
.
In adev ar, sfera unitate < x, x >= 1 ind compact a minimul min
xE
<A(x),x>
<x,x>
se atinge
pe un vector x
1
si e valoarea sa
1
. Atunci < A(x
1
), x
1
>
1
< x
1
, x
1
>= 0 si
< A(x), x >
1
< x, x > 0 pentru orice vector x din E. S a not am J(x) =<
A(x), x >
1
< x, x > . Atunci J(x
1
) = 0 si pentru orice t real si orice vector v
functia (t) = J(x + tv) = 2t < A(x
1
)
1
x
1
, v > +t
2
J(v) 0. Atunci
0
(0) =
2 < A(x
1
)
1
x
1
, v >= 0 pentru orice vector v. Rezult a A(x
1
)
1
x
1
= 0, adic a
x
1
este vector propriu corespunz ator valorii proprii
1
. Se observ a analogia perfect a cu
problemele calculului variational: 2 < A(x
1
)
1
x
1
, v > poate considerat a variatia
nti a functonalei
<A(x),x>
<x,x>
, numit a ctul lui Rayleigh, iar ecuatia A(x
1
)
1
x
1
= 0
poate considerat a ecuatia lui Euler-Lagrange pentru aceeasi functional a.
S a consider am functionala p atratic a
I[y(x)] =
b
Z
a
P(x)y
0
(x)
2
+Q(x)y(x)
2
dx
M
1
=
_
_
_
y(x)
y(x) C
2
[a, b], y(a) = y(b) = 0,
b
Z
a
y(x)dx = 1
_
_
_
cu coecientii P(x), Q(x) functii continui pe [a, b] astfel nct P(x) > 0 pentru a x b.
Valorile functionalei I[y(x)] sunt m arginite inferior pentru c a
I[y(x)]
b
Z
a
Q(x)y(x)
2
dx min
axb
Q(x)
b
Z
a
y(x)
2
dx = min
axb
Q(x).
11.28. METODE VARIA TIONALE PENTRU VALORI PROPRII 85
S a presupunem c a am demonstrat c a exist a o functie y
1
(x) pentru care functionala este
minim a. Atunci dup a teoria extremelor conditionate functia y
1
(x) satisface ecuatia
(P(x)y
0
1
(x))
0
[Q(x)y
1
(x)
1
y
1
(x)] = 0.
Problema g asirii solutie acestei ecuatii care s a verice conditiile la limit a se numeste
problema Sturm-Liouville.
Dac a introducem operatorul diferential
L[y(x)] = (P(x)y
0
(x))
0
+Q(x)y(x)
atunci relatia precedent a se scrie sub forma
L[y
1
(x)] =
1
y
1
(x),
adic a putem spune c a functia y
1
(x) este vector propriu, se numeste func tie proprie,
pentru operatorul L corespunz atoare valorii proprii
1
.
Odat a g asit a functia y
1
(x), s a g asim minimul functionalei I[y(x)] pe submultimea
lui M
1
M
2
=
_
_
_
y(x)
y(x) M
1
,
b
Z
a
y
1
(x)y(x)dx = 0.
_
_
_
Functia y
2
(x) care realizeaz a acest minim va trebui s a verice relatia
L[y
2
(x)] =
2
y
2
(x) +
2
y
1
(x).
Dar se veric a imediat c a operatorul L este autoadjunct, adic a are loc relatia
b
Z
a
L[u(x)]v(x)dx =
b
Z
a
u(x)L[v(x)]dx, u(x), v(x) M
1
.
Inmultind relatia de mai nainte cu y
1
(x) si integrnd de la a la b obtinem c a
2
= 0,
adic a functia y
2
(x) este valoarea proprie a operatorului L corespunz atoare valorii proprii
2
.
A treia functie proprie y
3
(x) corespunz atoare valorii proprii
3
realizeaz a minimul
functionalei I[y(x)] pe submultimea lui M
2
M
3
=
_
_
_
y(x)
y(x) M
2
,
b
Z
a
y
2
(x)y(x)dx = 0.
_
_
_
si putem continua. Obtinem n acest fel un sir de functii proprii ale operatorului difer-
ential L
y
1
(x), y
2
(x), y
3
(x), ..., y
n
(x), ...
care prin constructie sunt ortogonale dou a cte dou a si sunt normate (apartin lui M
1
).
Din constructie rezult a c a
I[y
1
(x)] I[y
2
(x)] I[y
3
(x)] ... I[y
n
(x)] ....
Mai mult se poate ar ata c a acest sir de valori tinde c atre innit. Dac a aplic am integrarea
prin p arti primului termen al functionalei I[y(x)] obtinem
I[y(x)] =
b
Z
a
L[y(x)y(x)dx + P(x)y(x)y
0
(x)|
b
a
si deci
I[y
n
(x)] =
b
Z
a
L[y
n
(x)y
n
(x)dx =
b
Z
a
n
y
n
(x)y
n
(x)dx =
n
.
Multimea valorilor proprii
n
constituie spectrul operatorului L pe multimea M
1
.
In cazul endomorsmului autoadjunct vectorii proprii constituiau o baz a a spatiului,
adic a orice vector din spatiu se descompune n mod unic dup a vectorii proprii. Dac a
consider am o partitie a = x
0
< x
1
< x
2
< ... < x
i
< ... < x
n
= b, x
i
= a + i
ba
n
, si
consider am valorile y
0
, y
1
, ..., y
n
ale functiei y(x) n nodurile partitiei, putem exprima
integrala din functionala I[y(x)] printr-o formul a de cuadratur a si obtinem n locul
functionalei un endomorsn autoadjunct pe subspatiul vectorial denit de y
0
= y
n
=
0. Orice element din acest subspatiu se va exprima n functie de vectorii proprii ai
endomorsmului. La limit a pentru n rezult a c a orice functie de dou a ori derivabil a
pe [a, b] nul a n capetele intervalului se va descompune ntr-o serie uniform convergent a
dup a functiile proprii. Aceasta este proprietatea de completitudine a multimii functiilor
proprii.
11.29 Exercitii
S a se g aseasc a valorile proprii si functiile proprii normate ale functionalelor p atratice:
1. I[y(x)] =
3
R
0
[(2x + 3)
2
y
02
y
2
]dx, y(0) = 0, y(3) = 0.
11.30. PRINCIPIUL LUI HAMILTON, PRINCIPII VARIA TIONALE 87
Ind. Tinnd cont de conditia de normare
3
R
0
y
2
dx = 1 ecuatia lui Euler este
(2x + 3)
2
y
00
+ 4(2x + 3)y
0
+ ( + 1)y = 0.
F acnd schimbarea de variabil a 2x + 3 = e
t
aceasta se scrie
4y
00
(t) + 4y
0
(t) + ( + 1)y(t) = 0.
Conditiile la capete nu pot satisf acute dect pentru valorile proprii
n
=
4n
2
2
ln
2
3
, n = 1, 2, 3, ...
pentru care se g asesc functiile proprii
y
n
(x) =
2
ln 3
sin
n ln(2x+3)
ln3
2x + 3
, n = 1, 2, 3, ...
2. I[y(x)] =
1
R
0
(y
2
+y
02
)dx, y(0) = y(1) = 0.
R.
n
= 1 +n
2
2
, y
n
(x) =
2 sin nx, n = 1, 2, ....

3. I[y(x)] =
2
R
1
x
2
y
02
dx, y(1) = y(2) = 0.
R.
n
=
ln
2
2+4n
2
2
4 ln
2
2
, y
n
(x) =
sin
n ln x
ln 2
ln
x
, n = 1, 2, 3, ....
4. S a se arate c a pentru orice functie y(x) : [0, ] R, y(0) = y() = 0 are loc
inegalitatea
R
0
y
02
dx
R
0
y
2
dx.
R. Se g aseste c a egalitatea se atinge pentru y(x) =
sinx
.
11.30 Principiul lui Hamilton, principii variationale
Consider am un sistem de n puncte materiale cu masele m
1
, m
2
, ..., m
n
. Not am cu
x
j
, y
j
, z
j
coordonatele punctului j. Miscarea sistemului este descris a de ecuatiile lui
Newton
m
j
..
x
j
= F
jx
, m
j
..
y
j
= F
jy
, m
j
..
z
j
= F
jz
, j = 1, 2, ..., n,
unde cele dou a puncte deasupra literei nseamn a derivarea n raport cu timpul, iar
F
jx
, F
jy
, F
jz
sunt componentele fortei

F
j
care actioneaz a asupra punctului j. Pre-
supunem c a fortele
F
j
admit o func tie de poten tial U = U(x
1
, y
1
, z
1
, ..., x
n
, y
n
, z
n
), adic a
au loc egalit atile
F
jx
=
U
x
j
, F
jy
=
U
y
j
, F
jz
=
U
z
j
, j = 1, 2, ..., n.
Aceasta nseamn a si c a lucru mecanic efectuat de forte asupra sistemului pentru a-l
aduce din pozitia initial a x
j
(t
1
), y
j
(t
1
), z
j
(t
1
), j = 1, 2, ..., n pn a n pozitia x
j
, y
j
, z
j
, j =
1, 2, ..., n este
W =
n
X
j=1
(x
j
,y
j
,z
j
)
Z
(x
j
(t
1
),y
j
(t
1
),z
j
(t
1
))
F
jx
dx
j
+F
jy
dy
j
+F
jz
dz
j
=
=
n
X
j=1
(x
j
,y
j
,z
j
)
Z
(x
j
(t
1
),y
j
(t
1
),z
j
(t
1
))
U
x
j
dx
j
+
U
y
j
dy
j
+
U
z
j
dz
j
=
= U(x
1
, y
1
, z
1
, ..., x
n
, y
n
, z
n
) +
+U(x
1
(t
1
), y
1
(t
1
), z
1
(t
1
), ..., x
n
(t
1
), y
n
(t
1
), z
n
(t
1
)),
adic a functia U(x
1
, y
1
, z
1
, ..., x
n
, y
n
, z
n
) este abstractie f acnd de o constant a lucrul mecanic
efectuat de forte pentru a aduce sistemul din pozitia nal a x
j
, y
j
, z
j
, j = 1, 2, ..., n n poz-
itia initial a x
j
(t
1
), y
j
(t
1
), z
j
(t
1
), j = 1, 2, ..., n. Functia U(x
1
, y
1
, z
1
, ..., x
n
, y
n
, z
n
) se nu-
meste poten tialul for telor, iar valoarea sa ntr-o pozitie a sistemului se numeste energia
poten tiala a sistemului n acea pozitie.
Functia
T = T(
.
x
1
,
.
y
1
.
z
1
, ...,
.
x
n
.
y
n
.
z
n
) =
n
X
j=1
m
j
2
.
x
2
j
+
.
y
2
j
+
.
z
2
j
se numeste energia cinetica a sistemului n pozitia de la acel moment.

S a consider am dou a functionale
I
1
[x
1
(t), ..., z
n
(t)] =
t
2
Z
t
1
T(
.
x
1
,
.
y
1
.
z
1
, ...,
.
x
n
.
y
n
.
z
n
)dt,
I
2
[x
1
(t), ..., z
n
(t)] =
t
2
Z
t
1
U(x
1
(t), ..., z
n
(t))dt
calculate de-a lungul unei traiectorii ntre momentele t
1
, t
2
, capetele ind xe. S a cal-
cul am variatiile acestor dou a functionale.
Avem
I
1
[x
1
(t), ..., z
n
(t); x
1
(t), ..., z
n
(t)] =
=
t
2
Z
t
1
d
dt
T
.
x
1
x
1
(t) +... +
d
dt
T
.
z
n
z
n
(t)
dt =
=
t
2
Z
t
1
m
1
..
x
1
x
1
(t) +... +m
n
..
z
n
z
n
(t)
dt.
I
2
[x
1
(t), ..., z
n
(t); x
1
(t), ..., z
n
(t)] =
=
t
2
Z
t
1
U
x
1
x
1
(t) +... +
U
z
n
z
n
(t)
dt =
=
t
2
Z
t
1
[F
1x
x
1
(t) +... +F
nz
z
n
(t)] dt.
In virtutea ecuatiilor lui Newton avem
(I
1
[x
1
(t), ..., z
n
(t); x
1
(t), ..., z
n
(t)] I
2
[x
1
(t), ..., z
n
(t); x
1
(t), ..., z
n
(t)]) = 0,
adic a, vedem c a functiile x
1
(t), ..., z
n
(t) care descriu miscarea real a a sistemului de puncte
ntre momentele t
1
, t
2
fac stationar a functionala
I[x
1
(t), ..., z
n
(t)] =
t
2
Z
t
1
T(
.
x
1
(t), ...,
.
z
n
(t)) U(x
1
(t), ..., z
n
(t))
dt
adic a problema de mecanic a este de fapt o problem a de calcul variational. Acest lucru
a fost observat pentru prima dat a n 1835 de c atre Hamilton si de aceea se numeste
principiul varia tional al lui Hamilton.
Denitia 10. Functia
L[x
1
, ..., z
n
,
.
x
1
, ...,
.
z
n
] = T(
.
x
1
, ...,
.
z
n
) U(x
1
, ..., z
n
)
se numeste func tia lui Lagrange a sistemului de puncte.
Denitia 11. Functionala
I[x
1
(t), ..., z
n
(t)] =
t
2
Z
t
1
L[x
1
, ..., z
n
,
.
x
1
, ...,
.
z
n
]dt
se numeste ac tiunea sistemului de-a lungul traiectoriei.
Dac a sistemul are r grade de libertate, adic a pozitia sa este descris a de r parametri
q
1
, q
2
, ..., q
r
, numiti coordonate generalizate,
x
j
= x
j
(q
1
, q
2
, ..., q
r
),
y
j
= y
j
(q
1
, q
2
, ..., q
r
),
z
j
= z
j
(q
1
, q
2
, ..., q
r
), j = 1, 2, ..., n
atunci
.
x
j
=
r
X
k=1
x
j
q
k
.
q
k
.
y
j
=
r
X
k=1
y
j
q
k
.
q
k
.
z
j
=
r
X
k=1
z
j
q
k
.
q
k
si deci energia cinetic a T =
n
P
j=1
m
j
2
.
x
2
j
+
.
y
2
j
+
.
z
2
j
este o form a p atratic a de vitezele

generalizate
.
q
j
: T =
r
P
j,k=1
a
ij
.
q
.
j
q
k
cu coecientii functii de coordonatele generalizate.
Energia potential a devine o functie de coordonatele generalizate U = U(q
1
, q
2
, ..., q
r
).
Functia lui Lagrange L = T U este acum o functie de q
1
, q
2
, ..., q
r
,
.
q
1
, ...,
.
q
r
. Functiile
p
i
=
L
.
q
i
se numesc impulsurile generalizate, iar Q
i
=
L
q
i
se numesc for tele generalizate.
Conditia de stationaritate a actiunii, functionala
t
2
R
t
1
Ldt, ecuatiile lui Euler , cap at a forma
L
q
j

d
dt
L
.
q
j
= 0, j = 1, 2, ..., r,
adic a asa numitele ecua tii ale lui Lagrange de spe ta a doua.
Se poate ar ata c a pe intervale mici de timp, actiunea
t
2
R
t
1
Ldt are chiar valoare minim a;
de aceea principiul lui Hamilton se mai numeste si principiul minimei ac tiuni.
In cazul autonom, cnd potentialul nu depinde de timp, ecuatiile lui Lagrange admit
integrala prima a energiei T +U = const de-a lungul traiectoriei, cum rezult a imediat
din nsumarea ecuatiilor nmultite cu
.
q
j
T
q
j
.
q
j

U
q
j
.
q
j

.
q
j
d
dt
T
.
q
j
=
=
T
q
j
.
q
j

U
q
j
.
q
j

d
dt
.
q
j
T
.
q
j
!
+
T
.
q
j
..
q
j
=
=
dT
dt

dU
dt
2
dT
dt
=
d(T +U)
dt
= 0
Am tinut cont c a datorit a omogeneit atii lui T avem
.
q
j
T
.
q
j
= 2T.
Exemplul 24. S a consider am miscarea unui punct ntr-un cmp central n plan n
coordonate polare. S a consider am n punctul de vector de pozitie

r de coordonate
polare r = |
r | si doi versori:

e
r
ndreptat n directia razei vectoare (si deci

r = r
e
r
) si

e ortogonal pe

e
r
si ndreptat n sensul cresterii lui . Evident, vectorii

e
r
,
e
se rotesc cu viteza unghiului
.
:
.
e
r
=
.

e,
.
e=
.

e
r
. Rezult a

v =
.
r =
.
r

e
r
+
.

e
si deci energia cinetic a este T =
m
2
.
r
2
+r
2
.
, energia potential a ind o functie de r,

U = U(r). Functia lui Lagrange este L = T U =
m
2
.
r
2
+r
2
.
U(r). Impulsurile
generalizate sunt p
r
=
L
.
r
= m
.
r, p = mr
2
.
. Prima ecuatie a lui Lagrange
.
p
r
=
L
.
r
devine m
..
r= mr
2
.

U
r
. Cum
L
= 0, a doua ecuatie a lui Lagrange este

.
p= 0, adic a
p = mr
2
.
= const, ea reprezentnd legea conserv arii momentului cinetic.
In cazul general n care cmpul nu este central U = U(r, ) am obtinut
.
p
=
U
.
Cum
dU =
U
r
dr +
U
d =
F d
r =
e
r
dr r
d
unde

F este forta, rezult a
= r
= r
e
r

e
z
=

e
z
.
Pe de alt a parte, dac a notam cu
M = m
v avem
.
M= m
r
.
v = m(2r
.
r
.
+r
2
..
)
e
z
= m
.
(
z}|{
r
2
.
)
e
z
.
A doua ecuatie a lui Lagrange se scrie
.
M

e
z
=

e
z
,
adic a teorema momentului cinetic proiectat a pe Oz.
Exemplul de mai sus permite urm atoare generalizare a conserv arii momentului ci-
netic:
Denitia 12. O coordonat a generalizat a q
i
se numeste ciclica dac a functia lui La-
grange nu depinde de ea
L
q
i
= 0.
Teorema 14. Impulsul generalizat corespunz ator unei coordonate ciclice se conserv a
p
i
= const.
Din ecuatiile de miscare obtinem conditiile de echilibru ale sistemului de puncte
materiale, tinnd cont c a la echilibru T = 0. Aceste conditii se reduc la
U
q
j
= 0, j = 1, 2, ..., r,
adic a la conditia de stationaritate a energiei potentiale.
Teorema 15. In punctul de echilibru al unui sistem, energia potential a este stationar a.
Se poate ar ata folosind integrala energiei c a dac a energia potential a are ntr-un punct
minim local, adic a n vecin atatea acelui punct energia potential a este o functie convex a,
atunci acel punct este punct de echilibru stabil (teorema lui Liouville).
Printr-o schimbare de coordonate generalizate, putemtotdeuna presupune c a punctul
de echilibru stabil corespunde originii q
1
= q
2
= .. = q
n
= 0. Atunci pentru studiul
micilor oscilatii n jurul pozitiei de echilibru vom putea nlocui energia cinetic a T =
n
P
j,k=1
a
ij
(q
1
, ..., q
n
)
.
q
.
j
q
k
cu valoarea sa pentru q
1
= q
2
= .. = q
n
= 0
T =
n
X
j,k=1
a
ij
(0, ..., 0)
.
q
.
j
q
k
si energia potential a cu partea ei p atratic a pozitiv a
U =
1
2
n
X
j,k=1
b
jk
q
j
q
k
, b
jk
=

2
U
q
j
q
k
(0, ..., 0).
Cum forma p atratic a T este pozitiv denit a rezult a c a exist a o schimbare linear a de
coordonate generalizate
q
i
=
n
X
j=1
c
ij
Q
j
, i = 1, 2, ..., n
asfel nct
T =
n
X
i=1
.
Q
2
i
U =
1
2
n
X
i=1
.
i
Q
2
i
.
Numerele
i
, i = 1, ..., n sunt valorile proprii ale formei p atratice U n raport cu forma
p atratic a T, adic a sunt r ad acinile ecuatiei
det (b
ij
a
ij
) = 0.
Ecuatiile lui Lagrange sunt atunci
..
Q
i
=
i
Q
i
, i = 1, ..., n.
Cum solutiile acestui sistem sunt de forma
Q
i
= C
1
cos
i
t +C
2
sin
i
t,
i
=
p
i
,
rezult a c a orice oscilatie mic a este o suprapunere de asemenea oscilatii periodice, numite
oscila tii proprii. Numerele
i
se numesc pulsa tiile proprii. Not am c a o suprapunere de
oscilatii periodice poate s a nu e peridic a. Rezult a c a studiul micilor oscilatii n jurul
pozitiei de echilibru se reduce la studiul valorilor proprii si al vectorilor proprii ai unei
forme p atratice.
Principiul lui Hamilton are caracteristica important a c a n formularea sa nu intervine
num arul nit de grade de libertate, el formulndu-se n functie numai de energia cinetic a
si energia potential a. In mod euristic, suntem condusi s a admitem c a orice mediu
continuu este un sistem format dintr-un num ar foarte mare, dar nit, de particole, deci
s a admitem c a si pentru mediile continue, deci n cazul unui num ar innit de grade de
libertate, este valabil principiul lui Hamilton. Totul este s a stim s a calcul am energia
cinetic a si energia potential a a mediului continuu respectiv. Aceasta depinde de modelul
de mediu continuu luat n considerare.
Exemplul 25. S a stabilim ecuatia micilor oscilatii plane transversale ale unei corzi
ntins a cu forta de tensiune T
0
ntre x = 0 si x = l, asupra corzii actionnd si forta
transversal a f(x, t). Vom considera coarda ca un mediu continuu unidimensional care
lucreaz a numai la ntindere, nu si la ncovoiere, ind perfect exibil a. Vom consid-
era c a ecare punct de abscis a x al corzii se deplaseaz a perpendixular pe Ox; vom
nota prin u(x, t) ordonata acestui punct. Functia u(x, t) deneste ecuatia de miscare
a corzii, iar gracul ei pentru un t xat d a forma corzii la momentul t. Ecuatia para-
metric a a corzii la momentul t este

r = x
i + u(x, t)
j ,

i ,

j ind versorii ax-
elor. Vectorul tangent la coard a

r
0
=

i +
u(x,t)
x
j este un vesor dac a admitem

c a

u(x,t)
x
2
este neglijabil. Forta

F (x) cu care portiunea din dreapta abscisei x
actioneaz a asupra portiunii din stnga este dirijat a dup a tangent a si are m arimea
T(x) :

F (x) = T(x, t)
i +
u(x,t)
x
j

.Alungirea elementului (x, x + dx) al corzii -
ind
p
1 +u
02
x
dx dx 0 rezult a din legea lui Hooke c a m arimea fortei de tensiune
T(x, t) = T(x) nu se modic a n timpul vibratiilor. Din proiectia legii de miscare a
elementului (x, x +dx) pe Ox rezult a c a T(x) = T
0
. Componenta pe axa Ou a fortelor
care actioneaz a asupra elementului (x, x +dx) este
T
0
u(x +dx, t)
x
T
0
u(x, t)
x
= T
0
2
u(x, t)
x
2
dx.
Puterea necesar a pentru a aduce coarda n pozitia deformat a este
P =
l
Z
0
T
0
2
u(x, t)
x
2
u(x, t)
t
dx = T
0
l
Z
0
u(x, t)
x

2
u(x, t)
xt
dx =
1
2
T
0

t
l
Z
0
u
x
2
dt,
unde la integrarea prin p arti am tinut cont c a extremit atile corzii sunt xe. Rezult a c a
energia potential a de deformatie a corzii este
1
2
T
0
l
R
0
u
x
2
dt si deci energia potential a a
ntregii corzi este
U =
l
Z
0
T
2
u
02
x
f(x, t)u(x, t)
dx.
Energia cinetic a a corzii este T =
l
R
0
2
u
02
t
dx, ind densitatea linear a a corzii. Functia
lui Lagrange este deci
L = T U =
l
Z
0
2
u
02
t

T
2
u
02
x
+f(x, t)u(x, t)
dx.
Miscarea corzii este dat a de acea functie u(x, t) care face stationar a functionala
I[u(x, t)] =
t
1
Z
0
l
Z
0
2
u
02
t

T
2
u
02
x
+f(x, t)u(x, t)
dxdt
adic a acea functie care satisface ecuatia Euler-Ostrogradski
f(x, t) u
00
tt
+Tu
00
xx
= 0.
Evident vom avea n plus conditiile la capete u(o, t) = u(l, t) = 0 si conditiile initiale
u(x, 0) = u
0
(x), u
0
t
(x, 0) = v
0
(x),pozitia si viteza initial a.
In acelasi mod se poate ar ata c a ecuatia micilor oscilatii transversale ale unei mem-
brane ntinse cu o fort a de tensiune pe unitatea de lungime T este
f(x, y, t) u
00
tt
+T(u
00
xx
+u
00
xx
) = 0.
Exmplul 26. Consider am acum vibratiile longitudinale ale unei bare dispuse ntre
x = 0 si x = l n pozitia de echilibru. Fie u(x, t) deplasarea sectiunii de abscis a x
de-a lungul axei Ox la momentul t. Vom presupune c a asupra barei actioneaz a forta
longitudinal a pe unitatea de lungime f(x, t) si c a extremit atile sunt xate cu coecienti
de elasticitate
0
,
l
. Alungirea elementului (x, x+dx) este u(x+dx)u(x) =
u
x
dx. La
aceast a alungire apare forta de elasticitate dat a de legea lui Hooke F(x, t) = SE
u
x
, cu
care portiunea din dreapta sectiunii de abscis a x actioneaz a asupra portiunii din stnga,
S ind sectiunea, E modulul de elasticitate. Asupra elementului (x, x +dx) actioneaz a
fortele F(x +dx, t) F(x, t) = SE
2
u
x
2
dx. Puterea necesar a deform arii este
P =
l
Z
0
ES
2
u
x
2
u
t
dx
l
Z
0
ES

x
u
x
u
t
dx =
=
l
Z
0
ES

2
u
xt
u
x
dx =
l
Z
0
ES
1
2

t
u
x
2
dx.
Rezult a c a energia potentialde deformatie este
l
R
0
ES
1
2
u
x
2
dx. Intreaga energie
potential a este
U =
l
Z
0
1
2
SEu
02
x
dx f(x, t)u
dx +
1
2
0
u(0, t)
2
+
1
2
l
u(l, t)
2
.
Energia cinetic a este
T =
l
Z
0
1
2
Su
02
t
dx,
ind densitatea barei. Scriind principiul lui Hamilton rezult a ecuatia
Su
00
tt
SEu
00
xx
= f(x, t)
si conditiile la limit a naturale
SEu
0
x
(0, t)
0
u(0, t) = 0, SEu
0
x
(l, t) +
l
u(l, t) = 0.
Dac a cap atul x = 0 este liber atunci
0
= 0 si conditia devine u
0
c
(0, t) = 0; dac a
cap atul x = 0 este xat rigid atunci
0
= si conditia devine u(0, t) = 0.
Exemplul 27. S a stabilim acum ecuatiile de miscare ale unui mediu elastic care
n pozitia initial a ocup a un domeniu D din spatiu raportat la sistemul de coordonate
Ox
1
x
2
x
3
cu versorii axelor
e
1
,
e
2
,
e
3
. In ecare punct P(x
1
, x
2
, x
3
) din domeniul D este
denit un tensor de ordinul doi simetric, tensorul tensiunii: dac a consider am n punctul
P o suprafat a mic a da de normal a

n = n
1
e
1
+n
2
e
2
+n
3
e
3
atunci mediul din partea
spre care este ndreptat a normala actioneaz a asupra mediului din cealalt a parte cu o
fort a care depinde de punct si linear de versorul normalei si egal a cu
T (
n )da = (T
1
e
1
+T
2
e
2
+T
3
e
3
) da =
= ((
11
n
1
+
12
n
2
+
13
n
3
)
e
1
+
+(
11
n
1
+
12
n
2
+
13
n
3
)
e
2
+
+(
11
n
1
+
12
n
2
+
13
n
3
)
e
3
)da
sau sub forma matricial a
T (
n )da = (
e
1
,
e
2
,
e
3
)
_
_
_
_
_
11

12

13
21

22

23
31

32

33
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
n
1
n
2
n
3
_
_
_
_
_
da.
Componenta
ij
reprezint a componenta pe axa
e
i
a fortei cu care actioneaz a mediul
spre care este dirijat
e
j
asupra mediului din cealalt a parte limitat de aria unitate.
In scrierea cu indici muti cu conventia ca ori de cte ori un indice literal se repet a
s a ntelegem sumare dup a acel indice, componenta pe
e
i
este
T
i
=
ij
n
j.
Reamintim c a tensorul tensiunilor este simetric
ij
=
ji
, i = 1, 2, 3, j = 1, 2, 3 cum
rezult a din teorema momentului cinetic. Componenta medie pe
e
i
a fortelor de tensiune
care actioneaz a asupra unei sfere D
care se strnge la P este

R
i
=lim
0
3
4
3
Z
D
ij
n
j
da =lim
0
3
4
3
Z
D
ij
x
j
dv =

ij
x
j
=
ij,j
.
(Am folosit notatia cu indici muti
ij,j
=

ij
x
j
=

i1
x
1
+

i2
x
2
+

i3
x
3
, prin indicele , j am
notat derivarea partial a

x
j
).
In miscarea mediului punctul P(x
1
, x
2
, x
3
) cap at a coordonatele x
0
1
= x
1
+u
1
(x
1
, x
2
, x
3
, t),
x
0
2
= x
2
+u
2
(x
1
, x
2
, x
3
, t), = x
3
+u
3
(x
1
, x
2
, x
3
, t), u
1
, u
2
, u
3
ind componentele deplas arii.
Puterea dezvoltat a n deplasare este
P =
Z
D
ij,j
u
i
t
dv
Z
D
ij
n
j
u
i
t
da =
Z
D
ij,j
u
i
t
dv
Z
D
ij
u
i
t
,j
dv =
=
Z
D
ij

2
u
i
tx
j
=
1
2
Z
D
ij

2
u
i
tx
j
dv
1
2
Z
D
ji

2
u
j
tx
i
dv =
=
Z
D
ij

t
1
2
u
i
x
j
+
u
j
x
i
dv =
Z
D
ij
ij
t
dv,
unde ne-a ap arut tensorul de deforma tie, evident, tot simetric
ij
=
1
2
u
i
x
j
+
u
j
x
i
.
Acesta m asoar a deformatia mediului pentru c a dac a consider am n punctul P(x
1
, x
2
, x
3
)
doi vectori dx
i
, dy
i
n miscare ei vor deveni dx
0
i
= dx
i
+
u
i
(x
1
,x
2
,x
3
,t)
x
j
dx
j
, dy
0
i
= dy
i
+
u
i
(x
1
,x
2
,x
3
,t)
x
j
dy
j
. Vom avea pentru produsele scalare ale celor doi vectori
dx
0
i
dy
0
i
dx
i
dy
i
=

u
i
x
j
+
u
j
x
i
+
u
i
x
j
u
j
x
i
dx
i
dx
j
= 2
ij
dx
i
dx
j
considernd c a
u
i
x
j
sunt sucient de mici ca produsele lor s a e neglijate.
Intr-un mediu elastic izotrop cu mici deformatii tensorul de tensiune este legat de
tensorul deformatiilor printr-o relatie linear a biunivoc a
ij
= (
kk
)
ij
+ 2
ij
,
sau
ij
=
1 +
E

ij

E
(
kk
)
ij
,
ntre parametrii lui Lame , si modulul lui Young E si coecientul lui Poisson existnd
relatiile
=
E
(1 2)(1 + )
, =
E
2(1 + )
,
1
E
=
+
(3 + 2)
, =

2( +)
.
Pentru puterea dezvoltat a n deplasare putem scrie
P =
Z
D
[(
kk
)
ij
+ 2
ij
]

ij
t
dv =
Z
D
(
kk
)

jj
t
+ 2
ij
ij
t
dv =
=
Z
D
t
1
2
(
kk
)
2
+ 2
ij
ij
dv,
deci energia potential a de deformatie este
U =
Z
D
1
2
(
kk
)
2
+ 2
ij
ij
dv.
Forma p atratic a
w(
ij
) =
1
2
(
kk
)
2
+ 2
ij
ij
reprezint a densitatea spatial a a energiei potentiale si este pozitiv denit a ca o sum a de

p atrate. Vom observa c a
ij
=
w(
ij
)
ij
si dup a teorema lui Euler pentru functii omogene
w(
ij
) =
1
2
ij
ij
.
Exprim and pe
ij
n functie
ij
g asim exptesia densit atii spatiale a energiei potentiale
n functie de
ij
w(
ij
) =
1
2
E
(
kk
)
2
+
1 +
E

ij
ij
Exprimat a n functie de deplasare, densitatea spatial a a energiei potentiale este

w =

2
(div
u )
2
+
"
u
1
x
1
2
+
u
2
x
2
2
+
u
3
x
3
2
#
+
+
2
"
u
1
x
2
+
u
2
x
1
2
+
u
2
x
3
+
u
3
x
2
2
+
u
3
x
1
+
u
1
x
3
2
#
.
Energia cinetic a este
T =
1
2
Z
D
u
t
2
dv =
1
2
Z
D
"
u
1
t
2
+
u
2
t
2
+
u
3
t
2
#
.
Se poate scrie deci expresia functiei lui Lagrange L = T U. Ecuatiile Euler-
Lagrange sunt
2
u
i
t
2

x
i
div
u
2
u
i

x
i
div
u +
F = 0, i = 1, 2, 3,
sau scrise pe scurt vectorial
2
u
t
2
= ( +) graddiv
u +4
u +
F .
Acestea se numesc ecua tiile lui Lame si trebuie integrate cnd se cunosc deplas arile

u
si vitezele

u
t
la momentul initial si pe o portiune a frontierei
u
D la orice moment
se cunosc vitezele
u iar pe o alt a portiune complementar a de frontier a D se cunosc

tensiunile normale
ni
=
ij
n
j
.
Exemplul 28. S a consider amacum micile vibratii transversale ale unei bare orizontale
dispus a dup a axa Ox
1
, axele Ox
2
, Ox
3
ind axe principale de inertie a sectiunii verticale
si asupra c areia actioneaz a o fort a transversal a dirijat a dup a vertical a cu densitatea
f(x
3
, t) . In acest caz bara va lucra numai la ncovoiere. Vom adopta modelul din
rezistenta materialelor. Experienta arat a c a are loc ipoteza lui Bernoulli-Euler conform
c areia sectiunile transversale perpendiculare pe axa barei pn a la ncovoiere r amn plane
si perpendiculare pe axa deformat a si nu se deformeaz a n planele lor. Dup a ncovoiere
punctul de pe ax a cu vectorul de pozitie initial x
1
i
1
se deplaseaz a n punctul cu vectorul
de pozitie (x
1
+u(x
1
, t)
i
1
+w(x
1
, t)
i
3
. Versorul tangentei la axa deformat a este
(1 +u
0
x
1
(x
1
, t))
i
1
+w
0
x
1
(x
1
, t)
i
3
p
1 + 2u
0
x
1
(x
1
, t) +u
0
x
1
(x
1
, t)
2
+w
0
x
1
(x
1
, t)
2
.
Derivatele sunt calculate n raport cu x
1
. Facem ipoteza c a deplas arile sunt asa de mici
c a lungimea axei deformate nu se modic a, adic a w
0
x
1
(x
1
, t) este de un ordin de m arime
astfel nct
2
este neglijabil, u
0
x
1
(x
1
, t) este de ordinul de m arime
2
si 2u
0
x
1
(x
1
, t) +
w
0
x
1
(x
1
, t)
2
h 0. In acest fel versorul tangentei la axa deformat a este
t = (1 +u
0
x
1
(x
1
, t))
i
1
+w
0
x
1
(x
1
, t)
i
3

=
i
1
+w
0
x
1
(x
1
, t)
i
3
,
iar versorul normalei este
n =
i
2
= w
0
x
1
(x
1
, t)
i
1
+ (1 +u
0
x
1
(x
1
, t))
i
3

= w
0
x
1
(x
1
, t)
i
1
+
i
3
.
Dup a ipoteza lui Bernoulli-Euler, punctul cu vectorul de pozitie initial x
1
i
1
+x
2
i
2
+x
3
i
3
se deplaseaz a n punctul cu vectorul de pozitie
(x
1
+u(x
1
, t)
i
1
+w(x
1
, t)
i
3
+x
2
i
2
+x
3
n ,
adic a deplasarea este
u = u(x
1
, t)
i
1
+w(x
1
, t)
i
3
+x
3
(
i
3
) =
= (u(x
1
, t) w
0
x
1
(x
1
, t)x
3
)
i
1
+w(x
1
, t)
i
3
.
(S-au l asat la o parte m arimile negijabile). Singura component a nenul a a tensorului
deformatie este
11
= x
3
w
00
x
1
x
1
(x
1
, t) si deci si singura component a nenul a a tensorului
tensiune este
11
= Ex
3
w
00
x
1
x
1
(x
1
, t). Rezultanta tensiunilor din sectiunea x
1
este
T =
Ew
00
x
1
x
1
(x
1
, t)
RR
x
3
dx
2
dx
3
i
1
= 0, iar momentul rezultant este
M = Ew
00
x
1
x
1
(x
1
, t)
ZZ
i
1

i
2

i
3
x
1
x
2
x
3
x
3
0 0
dx
2
dx
3
= Ew
00
x
1
x
1
(x
1
, t)I
3
i
2
,
adic a la ncovoiere n bar a apare un moment de incovoiere dat de legea lui Euler-
Bernoulli cu M = EI
3
C, C = w
00
x
1
x
1
(x
1
, t) ind curbura barei deformate n aproximatia
f acut a, I
3
momentul de inertie al sectiunii n raport cu axa orizontal a perpendicular a
pe bar a . Energia potential a a unui element initial cuprins ntre abscisele x
1
si x
1
+dx
1
este
1
2
EI
w
00
x
1
x
1
(x
1
, t
2
dx
1
f(x
1
, t)w(x
1
, t)dx
1
.
Se g aseste pentru actiune expresia
I[u(x
1
, t)] =
t
1
Z
0
l
Z
0
1
2
Sw
02
t
dx
1
1
2
EI
3
w
002
x
1
x
1
+f(x
1
, t)w
dx
1
dt.
Ecuatia Euler-Ostrogradski corespunz atoare este
Sw
00
tt
+EIw
0000
x
1
x
1
x
1
x
1
= f(x
1
, t).
Conditiile la capete depind de regimul de lucru al acestora. Dac a unul din capete este
xat, atunci n el au loc conditii de forma w = 0, w
0
x
= 0; dac a cap atul este liber
atunci au loc conditii de forma w = 0, w
00
xx
= 0. Dac a n capete se pun anumite leg aturi
elastice, atunci n expresia energiei potentiale trebuie ad augati termeni de forma
1
2
0
w(0, t)
2
+
0
w
02
x
(0, t)
+
1
2
l
w(l, t)
2
+
l
w
02
x
(l, t)
si atunci apar conditiile naturale de forma

EI
3
w
00
(0, t)
0
w
0
x
(0, t) = 0, EI
3
w
000
xxx
(0, t) +
0
w(0, t) = 0
EI
3
w
00
(l, t) +
l
w
0
x
(l, t) = 0, EI
3
w
000
xxx
(l, t)
l
w(l, t) = 0.
Dac a n capete apar si forte exterioare si momente exterioare aceste conditii devin neo-
mogene.
Binenteles, ca un caz limit a avem cazul echilibrului barei la ncovoiere, caz n care
dispar derivatele n raport cu timpul:
EI
3
w
0000
xxxx
= f(x)
cu conditiile corespunz atoare la capete. In cazul barei (l, l) xate rigid la capete sub
actiunea greut atii
w(x) =
EISg
24
(x
2
l
2
)
2
n timp ce pentru bara rezemat a la capete se obtine
w(x) =
EISg
24
(x
2
l
2
)(x
2
5l
2
).
Deplasarea pe orizontal a u(x) se poate obtine din relatia u
0
(x) =
1
2
w
0
(x)
2
.
Exemplul 29. Experienta arat a c a dac a asupra unei bare metalice 0 x l, xat a
rigid n x = 0 si astfel nct n x = l s a nu aib a deplas ari laterale, actioneaz a stationar
n cap atul x = l o fort a longitudinal a de compresiune P, de la o anumit a valoare critic a
a fortei P
c
bara se ambeaz a. Ne propunem s a determin am aceast a valoare critic a.
Dup a exemplul precedent sectiunea de abscis a x cap at a o deplasare u(x) n lungul
barei si o deplasare w(x) perpendicular a pe bar a. In aceeasi ipotez a c a lungimea liniei
centrelor nu se modic a vom presupune c a p atratul lui w
0
(x) este neglijabil si c a de-
plasarea u(x) este astfel c a 2u
0
(x) + w
02
(x)

= 0. Atunci energia potential a a barei va
1
2
EI
l
Z
0
w
002
(x)dx +P(u(l) u(0)) =
1
2
l
Z
0
(EIw
002
(x) Pw
02
(x))dx.
Dup a principiul lui Hamilton problema se reduce la determinarea minimului actiunii
adic a al functionalei
I[w(x)] =
1
2
l
Z
0
(EIw
002
(x) Pw
02
(x))dx
cu conditiile la capete w(0) = w(l) = 0 sau notnd (x) = w
0
(x)
I[(x)] =
1
2
l
Z
0
(EI
0
(x)
2
P
2
(x))dx
. Rezult a ecuatia lui Euler-Lagrange
00
+
P
EI
= 0
Pozitia nedeformat a a barei w(x) 0 d a extremala (x) 0. Problema este dac a aceasta
realizeaz a sau nu minimul energiei potentiale. Conditia lui Legendre este ndeplinit a
pentru c a F
0 = EI > 0. Ecuatia lui Iacobi este
00
+
P
EI
= 0.
Solutia acesteia cu conditiile (0) = 0,
0
(0) = 1 este (x) =
q
EI
P
sin
q
P
EI
x. Ea se
anuleaz a n punctele x = n
q
EI
P
, n Z. Extremala (x) 0 realizeaz a minimul
functionalei numai dac a l <
q
EI
P
. Rezult a c a forta critic a de la care poate ncepe
ambajul este P
c
=

2
l
2
EI. Dac a P = P
c
avem extremala w(x) =
C
2
P
EI
sin
q
P
EI
x.
Puteam demonstra cele de mai sus si tinnd cont c a o functie w(x) care veric a
conditiile la capete este de forma
w(x) =

X
n=1
a
n
sin
nx
l
si atunci energia potential a este
I[w(x)] =

2
4l
X
n=1
a
2
n
2
EI
l
2
P
n
2
.
Se vede c a dac a P < P
c
atunci toate parantezele sunt strict pozitive si minimul lui
I[w(x)] este nul atins pentru toti a
n
= 0. Dac a P P
c
atunci se obtine o valoare strict
negativ a lund a
n
= 0, n 2 si a
1
oarecare, adic a pozitia nedeformat a nu mai asigur a
minimul energiei potentiale. Observ am c a netinnd cont de factorii nelineari putem
determina numai forma barei abstractie de un factor de proportionalitate.
11.31 Alte principii variationale n elasticitate
S a reconsider am acum cazul elastostaticii ar atnd alte functionale care au extreme
pe solutia problemei. Trebuie s a g asim cmpul de deplas ari
u (x
1
, x
x
, x
2
) n domeniul D
ocupat de mediul elastic pentru care tensiunile corespunz atoare lor
ij
(x
1
, x
x
, x
2
), adic a
date de relatiile
ij
=
w(
ij
)
ij
11.31. ALTE PRINCIPII VARIA TIONALE N ELASTICITATE 103
w(
ij
) ind densitatea spatial a a energiei potentiale, satisfac ecuatiile de echilibru
ij,j
+F
i
= 0, i = 1, 2, 3,
si conditiile la limit a
u
i
= u
d
i
pe
u
D,
ni
=
ij
n
j
=
d
ni
pe D.
Vom c auta o functional a I[u
i
] = I[
ij
] care s a devin a stationar a n solutia problemei pe
multimea deplas arilor cinematic admisibile, adic a acele deplas ari care satisfac conditia
u
i
= u
d
i
pe
u
D. Notnd cu u
i
,
ij
variatiile deplas arilor admisibile si a deformatiilor
corespunz atoare, vom c auta variatia functionalei n asa fel nct la anularea ei s a e
satisf acute ecuatiile de mai sus
I = k
1
Z
D
(
ij,j
+F
i
)u
i
dV +k
2
Z
D
(
ij
w(
ij
)
ij
)
ij
dV +
+k
3
Z
D
(
ni
d
ni
)u
i
dA.
Cum
ij,j
u
i
= (
ij
u
i
)
,j
ij
u
i,j
= (
ij
u
i
)
,j
ij
ij
vom avea
Z
D
ij,j
u
i
dV =
Z
D
ij
n
j
u
i
dA
Z
D
ij
ij
dV =
=
Z
D
ni
u
i
dA
Z
D
ij
ij
dV
si deci
I =
Z
D
k
1
ij
ij
+k
2
ij
ij
k
2
w(
ij
)
ij

ij
F
i
u
i
dV +
+
Z
D
k
1
ni
u
i
+k
3
ni
u
i
k
3
d
ni
u
i
dA.
Dac a alegem k
1
= k
2
= 1, k
3
= 1 atunci
I =
Z
D
w(
ij
)
ij

ij
F
i
u
i
dV
Z
D
d
ni
u
i
dA
sau
I =
_
_
_
Z
D
[w(
ij
) F
i
u
i
] dV
Z
D
d
ni
u
i
dA
_
_
_
.
Deci functionala care devine stationar a pe multimea deplas arilor cinematic admisibile
este
I[u
i
] =
Z
D
[w(
ij
) F
i
u
i
] dV
Z
D
d
ni
u
i
dA.
Vom observa c a
2
I =
Z
D
2
w(
ij
)
ij
lm
ij
lm
dV = 2
Z
D
w(
ij
)dV > 0,
adic a functionala este chiar minim a pentru solutia problemei. Functionala I[u
i
] se
numeste energia poten tiala a deplasarilor cinematic admisibile. Am obtinut urma-
torul principiu variational, numit principiul varia tional al energiei poten tiale minime
pe mul timea deplasarilor cinematic admisibile:
I[u
i
+ u
i
] I[u
i
]
oricare ar deplasarea u
i
+ u
i
cinematic admisibil a.
Vom c auta acum o functional a J[
ij
] care s a devin a stationar a pe multimea tensiu-
nilor static admisibile, adic a acele tensiuni care veric a ecuatiile de echilibru
ij,j
+F
i
= 0, i = 1, 2, 3,
si conditia la limit a
ni
=
ij
n
j
=
d
ni
pe D.
Variatiile acestor tensiuni static admisibile vor trebui s a satisfac a relatiile
ij,j
= 0,
ni
=
ij
n
j
= 0 pe D.
Cum deplas arile corespunz atoare tensiunilor solutie trebuie s a satisfac a relatiile
ij
=
w(
ij
)
ij
,
u
i
= u
d
i
pe
u
D
11.31. ALTE PRINCIPII VARIA TIONALE N ELASTICITATE 105
Vom c auta variatia functionalei sub forma
J = k
1
Z
D
ij
w(
ij
)
ij
ij
dV +k
2
Z
u
D
[u
i
u
d
i
]
ni
dA.
Cum
ij
ij
= u
i,j
ij
= (u
i
ij
)
,j
u
i
(
ij
)
,j
= (u
i
ij
)
,j
avem
Z
D
ij
ij
dV =
Z
D
u
i
ij
n
j
dA =
Z
u
D
u
i
ni
dA
si deci
J = k
1
Z
D
w(
ij
)
ij

ij
dV +
Z
uD
[k
1
u
i
ni
+k
2
u
i
ni
k
2
u
d
i
ni
]dA
sau alegnd k
1
= k
2
= 1
J =
Z
D
w(
ij
)
ij

ij
dV +
Z
uD
u
d
i
ni
dA.
Functionala care este stationar a n solutie pe multimea tensiunilor admisibile este
J[
ij
] =
Z
D
w(
ij
)dV +
Z
u
D
u
d
i
ni
dA.
Deoarece
2
J =
Z
D
2
w(
ij
)
ij
lm
ij
lm
dV = 2
Z
D
w(
ij
)dV < 0
functionala J[
ij
] numit a energia poten tiala a tensiunilor static admisibile este maxim a
pe solutia problemei
J[
ij
+
ij
] J[
ij
].
Acesta este principiul de maxim a energiei poten tiale a tensiunilor static admisibile.
S a observ am c a
I[u
i
] J[
ij
] = 2
Z
D
wdV
Z
D
F
i
u
i
dV
Z
D
d
ni
u
i
dA
Z
uD
u
d
i
ni
dA =
=
Z
D
ij
ij
dV
Z
D
F
i
u
i
dV
Z
D
d
ni
u
i
dA
Z
u
D
u
d
i
ni
dA.
Dar dac a avem o solutie u
i
,
ij
prin nmultirea ecuatiilor de echilibru cu u
i
si nsumare
si integrare obtinem
Z
D
(
ij,j
u
i
+F
i
u
i
)dV =
Z
D
[(
ij
u
i
)
,j
ij
u
i,j
+F
i
u
i
]dV =
=
Z
D
ni
u
i
dA
Z
D
[
ij
ij
F
i
u
i
]dV = 0,
adic a
2
Z
D
wdV =
Z
D
F
i
u
i
dV +
Z
D
d
ni
u
i
dA+
Z
u
D
u
d
i
ni
dA.
Aceasta relatie, numit a teorema energiei potentiale, arat a c a I[u
i
] = J[
ij
] pentru solutie
u
i
,
ij
, deci pentru solutie are loc relatia
max J[
ij
]
statica dmisibil a
= J[
ij
] = I[u
i
] = min
u
cinematic admisibil a
I[u].
Aceste principii variationale stau la baza metodei elementelor nite de rezolvare a prob-
lemelor elasticit atii. Se vede usor c a teorema energiei potentiale arat a c a solutia prob-
lemei de elasticitate este unic a.
11.32 Metode directe n calcul variational
Am v azut c a problema minimiz arii unei functionale I[y(x)] este rezolvat a n mod
obisnuit n calculul variational prin reducerea acestei probleme la rezolvarea ecuatiei
Euler-Lagrange cu conditiile la limit a impuse de problem a. De multe ori aceasta poate
o problem a destul de complicat a. De aceea se recurge la asa numitele metode directe
de rezolvare a problemei minimiz arii functionalelor sau a problemei la limit a la care se
reduce aceasta. Metodele directe sunt metode aproximative.
Fie de minimizat functionala I[y(x)] despre care se stie c a are o margine inferioar a
exact a inf I[y(x)] = m > . S a presupunem c a printr-un mod oarecare reusim s a
construim un sir de functii y
1
(x), y
2
(x), ...,y
n
(x),... astfel nct
lim
n
I[y
n
(x)] = m.
In cele mai multe situatii practice se ntmpl a c a sirul minimizant {y
n
(x)} are o limit a
y(x) astfel c a I[y(x)] = m. In acest fel oricare din functiile y
n
(x) constituie o aproximare
a solutiei problemei initiale.
11.32. METODE DIRECTE N CALCUL VARIA TIONAL 107
Din punct de vedere istoric prima metod a direct a a fost propus a de c atre Euler si se
poate numi metoda diferen telor divizate. In aceast a metod a pentru g asirea minimului
functionalei
I[y(x)] =
b
Z
a
F(x, y(x), y
0
(x))dx, y(a) = y
a
, y(b) = y
b
,
pentru a obtine un sir minimizant se mparte intervalul [a, b] n n p arti egale de lungime
h =
ba
n
, se nlocuieste functia necunoscut a printr-o functie continu a linear a pe ecare
portiune, derivata se n locuieste prin panta functiei pe ecare portiune, iar integrala
se nlocuieste printr-o formul a de cuadratur a. In acest fel functionala devine o functie
de cele cele n 1 valori ale functiei n nodurile interioare. Punnd conditia de minim
a acestei functii rezult a un sistem de n-1 ecuatii cu n-1 necunoscute. Rezolvnd acest
sistem obtinem valorile n noduri ale unei functii y
n
(x). Pentru diferiti n aceste functii
dau un sir minimizant a c arui limit a este functia c autat a.
Exemplul 30. Fie de minimizat functionala
I[y(x)] =
1
Z
0
(y
02
+y
2
+ 2xy)dx, y(0) = y(1) = 0.
Lu am n = 5, h =
10
5
= 0.2. Not am
y(0) = 0, y(0.2) = y
1
, y(0, 4) = y
2
, y(0.6) = y
3
, y(0.8) = y
4
, y(1) = 0.
Ca aproximatii pentru derivate vom avea
y
0
(0) =
y
1
0
0.2
, y
0
(0.2) =
y
2
y
1
0.2
, y
0
(0.4) =
y
3
y
2
0.2
,
y
0
(0.6) =
y
4
y
3
0.2
, y
0
(0.8) =
0 y
4
0.2
.
Inlocuim integrala functionalei prin formula dreptunghiurilor stngi si obtinem n locul
functionalei functia
(y
1
, y
2
, y
3
, y
4
) =
_
y
1
0
0.2
2
+
y
2
y
1
0.2
2
+y
2
1
+ 0.4y
1
+
y
3
y
2
0.2
2
+
+y
2
2
+ 0.8y
2
+
y
4
y
3
0.2
2
+y
2
3
+ 1.2y
2
+
0y
4
0.2
2
+
+y
2
4
+ 1.6y
4
_
_
0.2
Avem
y
1
=
2y
1
0.04

2(y
2
y
1
)
0.04
+ 2y
1
+ 0.4 = 0
y
2
=
2(y
2
y
1
)
0.04

2(y
3
y
2
)
0.04
+ 2y
2
+ 0.8 = 0
y
3
=
2(y
3
y
2
)
0.04

2(y
4
y
3
)
0.04
+ 2y
3
+ 1.2 = 0
y
4
=
2(y
4
y
3
)
0.04

2y
4
0.04
+ 2y
4
+ 1.6 = 0.
Rezolvnd sistemul g asim
y
1
= 0.0286, y
2
= 0.0503, y
3
= 0.0580, y
4
= 0.0442.
Solutia exact a este
y =
e
e
2
1
(e
x
e
x
) x
ale c arei valori exacte cu patru zecimale sunt
y(0.2) = 0.0287, y(0.04) = 0.0505, y(0.6) = 0.0583, y(0.8) = 0.0444.
Se vede c a obtinem o aproximatie destul de bun a.
O alt a metod a direct a este metoda lui Ritz propus a de acesta n 1908. In aceast a
metod a pentru g asirea minimului functionalei
I[y(x)] =
b
Z
a
F(x, y(x), y
0
(x))dx, y(a) = y
a
, y(b) = y
b
,
se consider a sirul de functii
y(n, x) =
0
(x) +
n
X
i=1
c
i
i
(x)
unde functiile
0
(x),
1
(x), ...,
n
(x), ... sunt linear independente si alese astfel ca y
n
(x)
s a verice conditiile la capete, de exemplu
0
(a) = y
a
,
0
(b) = y
b
,
i
(a) =
i
(b) = 0.
Functiile
i
(x) se numesc functiile coordonate. Valoarea functionalei pe functia y(n, x)
este
I[y(n, x)] = (c
1
, c
2
, ..., c
n
).
Din conditia de minim a functiei (c
1
, c
2
, ..., c
n
) se determin a valorile coecientilor c
i
.
Functia y(n, x) cu acesti coecienti o not am cu y
n
(x). In problemele practice sirul de
functii y
n
(x) este un sir minimizant care tinde c atre solutia problemei de minim.
11.32. METODE DIRECTE N CALCUL VARIA TIONAL 109
Exemplul 31. S a se minimizeze functionala din exemplul precedent
I[y(x)] =
1
Z
0
(y
02
+y
2
+ 2xy)dx, y(0) = y(1) = 0.
Alegem functiile de coordonate
0
(x) = 0,
1
(x) = x
2
x, ...,
i
(x) = x
i+1
x
i
, ...
Pentru n=2
y(2, x) = c
1
(x
2
x) +c
2
(x
3
x
2
)
y
0
(2, x) = c
1
(2x 1) +c
2
(3x
2
2x)
I[y(2, x)] = (c
1
, c
2
) =
11
30
c
2
1
+
11
30
c
1
c
2
+
1
7
c
2
2
1
6
c
1
1
10
c
2
.
Punnd conditiile de minim avem
11
15
c
1
+
11
30
c
2
=
1
6
11
30
c
1
+
2
7
c
2
=
1
10
si deci c
1
=
69
473
, c
2
=
7
43
si
y
2
(x) =
77x
3
8x
2
69x
473
.
Compar am solutia exact a cu solutia aproximativ a n tabelul
x y(x) y
2
(x)
0.0 0.0000 0.0000
0.2 0.0287 0.0285
0.4 0.0505 0.0506
0.5 0.0566 0.0568
0.6 0.0583 0.0585
0.8 0.0444 0.0442
1.0 0.0000 0.0000
Exemplul . S a g asim o solutie aproximativ a a problemei de minimizare a functionalei
I[z(x, y)] =
ZZ
D
z
x
2
+
z
y
2
2z
dxdy
unde D este p atratul a x a, a y a si z = 0 pe frontiera p atratului.
Vom alege aproximatia
z
1
(x, y) = c
1
(x
2
a
2
)(y
2
a
2
)
care veric a conditia pe frontier a. G asim
I[z
1
(x, y)] =
256
45
a
8
c
2
1
32
9
a
6
c
1
= (c
1
).
Conditia de minim d a c
1
=
5
16a
2
si o valoare aproximativ a este
z
1
(x, y) =
5
16a
2
(x
2
a
2
)(y
2
a
2
).
Metoda lui Ritz poate aplicat a pentru g asirea valorilor aproximative ale valorilor
proprii n problemele Sturm-Liouville.
Exemplul 32. S a g asim valori aproximative ale primelor dou a valori proprii ale
problemei Sturm-Liouville
y
00
+
2
y = 0, y(1) = y(1) = 0.
Aceast a problem a Sturm-Liouville este ecuatia Euler-Lagrange pentru functionala
I[y(x)] =
1
Z
1
(y
02
2
y
2
)dx, y(1) = y(1) = 0.
Alegem aproximatia
y(2, x) = c
1
(1 x
2
) +c
2
(x
2
x
4
).
Avem
I[y(2, x)] = c
2
1
(
8
3

16
15
2
) + 2c
1
c
2
(
8
15

16
105
2
) +c
2
2
(
88
105

16
315
2
) = (c
1
, c
2
).
Conditiile de minim sunt
2c
1
(
8
3

16
15
2
) + 2c
2
(
8
15

16
105
2
) = 0
2c
1
(
8
15

16
105
2
) + 2(
88
105

16
315
2
) = 0.
Pentru a exista solutie nebanal a a acestui sistem trebuie ca determinantul coecientilor
s a e nul, adic a
4
28
2
+ 63 = 0
de unde g asim
2
1
= 2.46744,
2
2
= 25.53256.
Prima si a doua valoare proprie exact a sunt
2
1
=

2
= 2.46740,
2
2
=

3
2
2
= 22.20661
adic a prima valoare proprie este dat a sucient de precis, n timp ce a doua este dat a
mai putin precis.
11.33 Exercitii
1. S a se g aseasc a solutii aproximative pentru urm atoarele probleme de minimizare
si s a se compare cu solutia exact a:
a) I[y(x)] =
1
R
0
(y
02
+ 2y)dx, y(0) = y(1) = 0.
R. Solutia exact a este y =
x
2
x
2
.
b) I[y(x)] =
2
R
0
(2xy +y
2
+y
02
)dx, y(0) = y(2) = 0.
R. Solutia exact a este y =
2 sinhx
sinh2
x.
2. S a se g aseasc a prima valoare proprie a problemei Sturm-Liouville
y
00
+ (1 +x
2
)y = 0, y(1) = y(1) = 0.
R. Alegnd y(2, x) = c
1
(1 x
2
) +c
2
(1 x
4
) se g aseste pentru prima valoare proprie
aproximatia
1
= 2.1775.
PARTEA IV
ECUA TII CU DERIVATE
PAR TIALE
CAPITOLUL 12
PAR TIALE DE ORDINUL INTAI
12.1 Problema Cauchy, suprafete caracteristice
Functia u = u(x
1
, x
2
, ..., x
n
), (x
1
, x
2
, ..., x
2
) D R
n
cu derivate partiale continue
este solutie a ecuatiei cu derivate partiale de ordinul nti
F(x
1
, x
2
, ..., x
n
, u, p
1
, p
2
, ..., p
n
) = 0, p
i
=
u
x
i
,
n
X
i=1
F
p
i
2
6= 0,
dac a nlocuind-o n ecuatie o transform a ntr-o identitate n D.
Dac a u(x
1
, x
2
, ..., x
n
) este solutie a ecuatiei, relatia
u = u(x
1
, x
2
, ..., x
n
), (x
1
, x
2
, ..., x
n
) D R
n
,
poate considerat a ca ecuatie a unei suprafete n-dimensionale n spatiul R
n+1
al vari-
abilelor x
1
, x
2
, , x
n
, u. Aceast a suprafat a se numeste suprafa ta integrala a ecuatiei cu
derivate partiale.
Dac a exist a o expresie din care se poate deduce orice solutie a ecuatiei cu derivate
partiale de ordinul nti, aceast a expresie se numeste solu tia generala a ecua tiei . Ecuatia
u
x
1
= 0 are solutia general a u = (x
2
, x
3
, , x
n
) unde este o functie oarecare. In
general solutia general a a unei ecuatii cu derivate partiale de ordinul nti depinde de o
functie arbitrar a.
Prin problema Cauchy pentru o ecuatie cu derivate partiale de ordinul nti se
ntelege determinarea unei solutii u = u(x
1
, x
2
, ..., x
n
) pentru care se cunosc valorile
116 CAPITOLUL 12. ECUA TII CU DERIVATE PAR TIALE DE ORDINUL INTAI
u = u
0
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) pe o suprafat a S n-1-dimensional a din spatiul variabilelor inde-
pendente R
n
cu ecuatia implicit a (x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0. Suprafata S poate dat a si
parametric prin ecuatiile
x
i
= x
0
i
(s
1
, s
2
, ..., s
n1
), i = 1, 2, ..., n (12.1)
si atunci valorile lui u sunt u = u
0
(s
1
, s
2
, ..., s
n1
). Valorile date ale functiei necunoscute
se numesc datele problemei Cauchy, iar suprafata S se numeste suprafa ta purtatoare a
datelor Cauchy.
S a presupunem c a u = u(x
1
, x
2
, ..., x
n
) este solutia unei probleme Cauchy cu datele
Cauchy u = u
0
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) pe suprafata purt atoare S de ecuatie (x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0.
In ipoteza c a

x
1
6= 0 pe S putem face schimbarea de variabile
y
1
= (x
1
, x
2
, ..., x
n
)
y
2
= x
2
.
y
n
= x
n
.
Variabila x
1
devine o functie x
1
(y
1
, y
2
, ..., y
n
), solutia u devine o functie u(y
1
, y
2
, ..., y
n
),
datele devin o functie u
0
(y
2
, y
3
, ..., y
n
), iar ecuatia devine
F(x
1
, y
2
, ..., y
n
, u,
u
y
1
x
1
,
u
y
1
x
2
+
u
y
2
, ...,
u
y
1
x
n
+
u
y
n
) = 0.
Dac a problema Cauchy are solutie unic a din aceast a ecuatie n ecare punct al suprafetei
integrale putem scoate n mod unic valorile derivatei partiale
u
y
1
. Acest lucru se ntmpl a
numai dac a
F
p
1
x
1
+
F
p
2
x
2
+... +
F
p
n
x
n
6= 0.
Suprafata purt atoare (x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0 a datelor u = u
0
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) pentru care
F
p
1
x
1
+
F
p
2
x
2
+... +
F
p
n
x
n
= 0
adic a, pentru care problema Cauchy este nedeterminat a sau imposibil a, se numeste
suprafa ta caracteristic a. Pe o suprafat a purt atoare caracteristic a vectorul normal de
componente
x
1
,

x
2
, ...,

xn
este ortogonal pe vectorul
F
p
1
,
F
p
2
, ...,
F
pn
, deci ultimul
12.1. PROBLEMA CAUCHY, SUPRAFE TE CARACTERISTICE 117
vector este n planul tangent la suprafata purt atoare. Rezult a c a dac a purt atoarea este
dat a parametric prin relatiile (12.1) , ea este caracteristic a atunci cnd
=
F
p
1
F
p
2
...
F
p
n
x
0
1
s
1
x
0
2
s
1
...
x
0
n
s
1
. . . .
x
0
1
s
n1
x
0
2
s
n1
...
x
0
n
s
n1
= 0.
Ecuatia cu derivate partiale de ordinul nti poate considerat a ca o leg atur a ntre
parametrii normalelor la suprafat a n ecare punct al suprafetei integrale. In ecare
punct al suprafetei integrale, ecuatia deneste o familie depinznd de n 1 parametrii
de posibile plane tangente la suprafat a de ecuatii
n
X
i=1
p
i
(X
i
x
i
) (U u) = 0
F(x
1
, ..., x
n
, u, p
1
, ..., p
n
) = 0,
unde X
i
, U sunt coordonatele curente ale punctelor planelor. Inf asur atoarea acestei
familii de posibile plane tangente la suprafata integral a este un con T cu vrful n
punctul considerat. Acest con se numeste conul caracteristic al ecua tiei sau conul lui
Monge. Ca s a g asim ecuatia generatoarelor acestui con, numite raze caracteristice, lu am
ca parametri independenti pe p
2
, ..., p
n
si scriem c a planul tangent
n
X
i=1
p
i
(X
i
x
i
) (U u) = 0
se intersecteaz a cu oricare din planele innit vecine
(p
1
+
p
1
p
k
dp
k
)(X
1
x
1
) +p
2
(X
2
x
2
) +... + (p
k
+dp
k
)(X
k
x
k
) +...
+p
n
(X
n
x
n
) (U u) = 0, k = 2, 3, ..., n.
Rezult a
p
1
p
k
(X
1
x
1
) + (X
k
x
k
) = 0, k = 2, 3, ..., n.
Pe de alt a parte derivnd n raport cu p
k
ecuatia dat a avem
F
p
1
p
1
p
k
+
F
p
k
= 0, k = 2, 3, ..., n.
Deci
X
1
x
1
F
p
1
=
X
2
x
2
F
p
2
= ... =
X
n
x
n
F
pn
Din ecuatia planului tangent avem
U u =
X
1
x
1
F
p
1
(p
1
F
p
1
+p
2
F
p
1
X
2
x
2
X
1
x
1
+... +p
n
F
p
1
X
n
x
n
X
1
x
1
) =
=
X
1
x
1
F
p
1
n
X
i=1
p
i
F
p
i
Obtinem ecuatiile generatoarelor rectilinii ale conului caracteristic
X
1
x
1
F
p
1
=
X
2
x
2
F
p
2
= ... =
X
n
x
n
F
p
n
=
U u
n
P
i=1
p
i
F
p
i
Ajungem la concluzia c a o ecuatie cu derivate partiale de ordinul nti deneste n
ecare punct (x
1
, x
2
, ..., x
n
, u) al spatiului R
n+1
un con caracteristic, conuri care joac a
acelasi rol pe care n ecuatii diferentiale l juca cmpul tangentelor la curba integral a.
De asemenea observ am c a am reg asit vectorul

F
p
1
,
F
p
2
, ...,
F
pn
de aceast a dat a inde-

pendent de solutia integral a, asociat oric arui punct (x
1
, x
2
, ..., x
n
, u) al spatiului R
n+1
.
12.2 Ecuatii cu derivate partiale de ordinul nti
cvasilineare
Denitia 1. Ecuatia de forma
n
X
j=1
a
j
(x
1
, x
2
, ..., x
n
, u)
u
x
j
b(x
1
, x
2
, ..., x
n
, u) = 0
unde functiile a
1
, ..., a
n
, b sunt denite si cu derivate de ordinul nti continue pe un
domeniu R
n+1
si
n
P
j=1
a
2
j
6= 0 n se numeste ecua tie cvasilineara.
Denitia 2. O functie u : D R
n
R de clas a C
1
cu proprietatea c a
(x
1
, x
2
, ..., x
n
, u(x
1
, x
2
, ..., x
n
)) , (x
1
, x
2
, ..., x
n
) D
si
n
X
j=1
a
j
(x
1
, x
2
, ..., x
n
, u(, , ..., ))
u(, , ..., )
x
j
= b(x
1
, x
2
, ..., x
n
, u(, , ..., )),
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) D
12.2. ECUA TII CUDERIVATEPAR TIALEDEORDINUL NTI CVASILINEARE119
este solutie a ecuatiei cvasilineare.
Ecuatia cvasilinear a semnic a faptul c a vectorul de componente
(a
1
(x
1
, x
2
, ..., x
n
, u), ..., a
n
(x
1
, x
2
, ..., x
n
, u), b(x
1
, x
2
, ..., x
n
, u))
este un vector tangent la suprafata integral a, conul caracteristic se reduce la o dreapt a,
raza caracteristica, cu ecuatiile
X
1
x
1
a
1
(x
1
, x
2
, ..., x
n
, u)
=
X
2
x
2
a
2
= ... =
X
n
x
n
a
n
=
U u
b
.
Curbele de pe suprafata integral a care sunt nf asur atoare ale acestor raze caracteristice
vor satisface sistemul
dx
1
a
1
(x
1
, x
2
, ..., x
n
, u)
=
dx
2
a
2
= ... =
dx
n
a
n
=
du
b
= dt.
Acesta este un sistem de n + 1 ecuatii cu n + 1 necunoscute si poate considerat
independent de modul n care a fost stabilit. El se numeste sistemul caracteristic asociat
ecua tiei cvasilineare, orice solutie a sa va numit a curba caracteristica.
Teorema 1. Dac a este o curb a caracteristic a -solutie a sistemului
dx
1
a
1
(x
1
, x
2
, ..., x
n
, u)
= .... =
dx
n
a
n
(x
1
, x
2
, ..., x
n
, u)
=
du
b(x
1
, x
2
, ..., x
n
, u)
= dt
care trece prin punctul P
0
(x
0
1
, x
0
2
, ..., x
0
n
, u
0
) de pe suprafata integral a
S = {(x
1
, x
2
, ..., x
n
, u(x
1
, x
2
, ..., x
n
))|(x
1
, x
2
, ..., x
n
) D}
atunci se a a complet pe suprafata integral a S.
In adev ar dac a este dat a prin x
i
= x
i
(t), i = 1, 2, n, z = z(t) unde
dx
1
dt
= a
1
(x
1
, x
2
, ..., x
n
, z), ...,
dx
n
dt
= a
n
(x
1
, x
2
, ..., x
n
, z),
dz
dt
= b(x
1
, x
2
, ..., x
n
, z)
cu conditiile x
i
(t
0
) = x
0
i
, z(t
0
) = u
0
consider am functia
U(t) = z(t) u(x
1
(t), x
2
(t), ..., x
n
(t)).
Evident U(t
0
) = 0. Deasemenea
dU
dt
(t) =
dz
dt

n
X
j=1
u
x
j
dx
j
dt
= b(x, z)
n
X
j=1
u
x
j
a
j
(x, z) =
= b(x, u(x(t)) +U(t))
n
X
j=1
u
x
j
a
j
(x, u(x(t)) +U(t)),
adic a am obtinut c a U veric a ecuatia diferential a
dU(t)
dt
= b(x, u(x(t)) +U(t))
n
X
j=1
j
u(x)a
j
(x, u(x(t)) +U(t)).
Dar U 0 este solutie a acestei ecuatii, cum rezult a din faptul c a u este solutie
a ecuatiei cvasilineare. Din unicitatea solutiei problemei Cauchy U(t
0
) = 0 rezult a c a
U 0 este unica solutie si deci curba se a a pe S, c.c.t.d..
Rezult a urm atoarele consecinte
Consecinta 1. Dac a dou a suprafete integrale au un punct comun, atunci ele se
intersecteaz a dup a curba caracteristic a care trece prin acel punct
Consecint a 2. Dac a dou a suprafete integrale se intersecteaz a (f ar a a tangente)
dup a o curb a, atunci acea curb a este o curb a caracteristic a.
Problema Cauchy: s a se determine o solutie u = u(x) a ecuatiei cvasilineare
n
X
j=1
a
j
(x, u)
j
u b(x, u) = 0
cunoscnd valorile u
0
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) ale solutiei pe suprafata S n-1-dimensional a din R
n
de ecuatie (x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0, u(x) = u
0
(x), x S poate avea solutie unic a numai
dac a S este necaracteristic a, adic a dac a vectorul de componente
(a
1
(x
1
, x
2
, ..., x
n
, u
0
(x
1
, x
2
, ..., x
n
)), ..., a
n
(x
1
, x
2
, ..., x
n
, u
0
(x
1
, x
2
, ..., x
n
)))
nu este tangent la S n (x
1
, x
2
, ..., x
n
), adic a dac a are loc relatia
n
X
j=1
a
j
(x
1
, x
2
, ..., x
n
, u
0
(x
1
, x
2
, ..., x
n
))
(x
1
, x
2
, ..., x
n
)
x
j
6= 0,
pentru (x
1
, x
2
, ..., x
n
) S, sau dac a S este dat a parametric prin ecuatiile
x
i
= x
0
i
(s
1
, s
2
, ..., s
n1
), i = 1, 2, ..., n
are loc relatia
=
a
1
(x, u
0
(x)) a
2
(x, u
0
(x)) ... a
n
(x, u
0
(x))
x
0
1
s
1
x
0
2
s
1
...
x
0
n
s
1
. . . .
x
0
1
s
n1
x
0
2
s
n1
...
x
0
n
s
n1
6= 0
Are loc urm atoarea teorem a
Teorema 2. Dac a S este o suprafat a n R
n
de clas a C
1
necaracteristic a, adic a coe-
cientii ecuatiei cvasilineare sunt functii de clas a C
1
astfel nct vectorul
(a
1
(x, u
0
(x)), ..., a
n
(x, u
0
(x)))
nu este tangent la S n x, atunci problema Cauchy are solutie unic a.
Consider am suprafata n 1-dimensional a S
= {(x, u), u = u
0
(x), x S}. Dac a
u = u(x) este solutie a problemei Cauchy, atunci gracul ei este alc atuit din curbele
caracteristice care se sprijin a pe suprafata S
. Dac a consider am S dat a parametric,

ceea ce se poate presupune totdeauna, rezolv am problema Cauchy pentru sistemul ca-
racteristic
x
j
(s, t)
t
= a
j
(x, y), j = 1, ..., n,
u(s, t)
t
= b(x, u),
x
j
(s, 0) = x
0
j
(s), j = 1, ..., n, u(s, 0) = u
0
(x
0
j
(s)).
Avem

x
1
t
x
2
t
...
x
n
t
x
1
s
1
x
2
s
1
...
x
n
s
1
... ... ... ...
x
1
s
n1
x
2
s
n1
...
x
n
s
n1
= .
Cum 6= 0 rezult a c a din relatiile x
j
= x
j
(s, t), j = 1, ..., n, se pot scoate functiile
s = s(x), t = t(x) . Lund u = u(x) = u(s(x), t(x)) avem evident u = u
0
pe S si prin
derivarea functiilor compuse ne convingem c a u veric a si ecuatia cvasilinear a. Deci
u = u(x) este ecuatia unei suprafete integrale a solutiei problemei Cauchy. Aceasta este
unic a pentru c a orice alt a suprafat a integral a care trece prin S
este generat a de curbe

caracteristice care trec prin S
si acestea sunt unic determinate ca mai sus.

S a presupunem acum c a suprafata purt atoare S este o suprafat a caracteristic a si
c a solutia problemei Cauchy u = u(x
1
, x
2
, ..., x
n
) exist a. Atunci pe suprafata initial a
S
= {(x, u), u = u
0
(x), x S} avem
u
0
s
j
=
n
X
i=1
u
x
i
x
0
i
s
j
, j = 1, 2, ..., n 1.
Cum = 0 rezult a c a exist a parametrii
1
,
2
, ...,
n1
astfel c a
a
i
(x, u
0
(x)) =
n1
X
j=1
j
x
0
i
s
j
, i = 1, 2, ..., n
Din ecuatie avem
b(x, u
0
(x)) =
n
X
i=1
a
i
u
x
i
=
n
X
i=1
u
x
i
n1
X
j=1
j
x
0
i
s
j
=
n1
X
j=1
j
u
0
s
j
.
Vedem deci c a vectorul (a
1
, a
2
, ..., a
n
, b) al razei caracteristice este situat n planul tan-
gent al suprafetei initiale S
, altfel spus suprafata initial a este alc atuit a din nf asur atoare
ale razelor caracteristice, adic a din curbe caracteristice. Deci, dac a suprafata purt atoare
este o caracteristic a, atunci pentru ca problema Cauchy s a aib a solutie este necesar ca
suprafata initial a s a e generat a de curbe caracteristice.
S a presupunem acum c a aceast a conditie este ndeplinit a. Construim o suprafat a
n-1-dimensional a S
1
care s a intersecteze suprafata initial a S
dup a o suprafat a n-2-

dimensional a S
si a c arei proiectie S
1
pe spatiul variabilelor independente s a nu e
caracteristic a. Acest luctru se poate face ntr-o innitate de moduri cum rezult a intuitiv
din cazul n = 2 cnd S
coincide cu o curb a caracteristic a, S
reprezint a un punct luat

pe aceast a curb a caracteristic a, S
1
este o curb a oarecare care trece prin S
. Cum S
1
nu este caracteristic a exist a o suprafat a integral a care trece prin ea, suprafat a alc atuit a
din curbe caracteristici care trec prin S
1
. Acele curbe caracteristice care trec prin S
vor forma suprafata S
, si deci suprafata integral a va trece prin suprafata initial a S
.
Am demonstrat deci urm atoarea
Teorema 3. Dac a o suprafat a purt atoare de date Cauchy este suprafat a caracter-
istic a, pentru ca problema Cauchy s a aib a solutie este necesar ca suprafata initial a s a
e generat a de curbe caracteristice. In acest caz problema Cauchy are o innitate de
solutii.
Exemplul 1. S a rezolv am problema Cauchy
u
u
x
1
+
u
x
2
= 1,
cu datele
u =
s
2
pe segmentul x
1
= x
2
= s, 0 < s < 1.
Avem
=
1
s
2
1 1
= 1
s
2
6= 0, 0 < s < 1.
Rezolv am problema Cauchy pentru sistemul caracteristic
dx
1
u
=
dx
2
1
=
du
1
= dt, x
1
(0) = s, x
2
(0) = s, u(0) =
s
2
.
Obtinem
_
_
x
1
(s, t) =
t
2
2
+
st
2
+s
x
2
(s, t) = t +s
u(s, t) = t +
s
2
Rezolvnd primele dou a g asim
_
_
_
t(x) =
2(x
1
x
2
)
x
22
s(x) =
x
2
2
2x
1
x
2
2
si deci solutia problemei Cauchy este
u(x) = t(x) +
s(x)
2
=
x
2
2
4x
2
+ 2x
1
2(x
2
2)
.
Exemplul 2. S a se rezolve problema Cauchy
x
1
u
x
1
+x
2
u
x
2
= u, u|
S
= u
0
suprafata purt atoare S ind multimea
S = {(x
1
, x
2
)|x
1
= x
2
, x
1
> 0} R
2
.
In acest caz ecuatiile parametrice ale lui S sunt
_
_
_
x
1
= s,
x
2
= s, s > 0
si =
1 s
1 s
= 0,
adic a S este caracteristic a si deci problema Cauchy nu are solutie dect dac a curba
initial a
x
1
= x
2
u = u(x
1
, x
2
)
este o curb a caracteristic a . Sistemul caracteristic avnd solutia
x
1
= x
10
e
t
x
2
= x
20
e
t
u = u
0
e
t
rezult a c a problema Cauchy are solutie numai dac a datele sunt de forma u = Cx
1
. In
acest caz ea are o innitate de solutii, de exemplu u = k(x
1
x
2
) +Cx
1
.
Vom ar ata c a solutia general a a ecuatiei este u(x
1
, x
2
) = x
1
(
x
1
x
2
) cu functie arbi-
trar a. Pe S avem u(x
1
, x
2
) = (1)x
1
pentru x
2
> 0.
12.3 Ecuatii lineare omogene
Fie ecuatia cu derivate partiale linear a omogen a (e.d.p.l.o.)
n
X
j=1
a
j
(x
1
, x
2
, ..., x
n
)
u
x
j
= 0,
unde a
1
(x
1
, x
2
, ..., x
n
), a
2
(x
1
, x
2
, ..., x
n
), ..., a
n
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) sunt functii cu derivate partiale
continue pe un domeniu R
n
. O suprafat a S din R
n
de ecuatie (x) = 0 este
suprafa ta caracteristica pentru ecuatia dat a dac a are loc relatia
n
X
j=1
a
j
(x
1
, x
2
, ..., x
n
)

x
j
= 0
adic a dac a vectorul ~v(x
1
, x
2
, ..., x
n
) cu componentele
(a
1
(x
1
, x
2
, ..., x
n
), a
2
(, , ..., ), ..., a
n
(, , ..., ))
este tangent la suprafata S. Pe de alt a parte, ecuatia dat a semnic a faptul c a derivata
functiei u n directia vectorului ~v este nul a
u
v
= 0 . Dup a teoria general a de mai sus
suprafetele integrale sunt generate de curbele caracteristice solutii ale sistemulul
dx
1
a
1
(x
1
, x
2
, ..., x
n
)
=
dx
2
a
2
(x
1
, x
2
, ..., x
n
)
= ... =
dx
n
a
n
(x
1
, x
2
, ..., x
n
)
=
du
0
= dt.
Suntem condusi s a consider am numai proiectiile acestora pe spatiul variabilelor inde-
pendente, liniile vectoriale ale cmpului vectorial ~v , adic a curbele din spatiul variabilelor
independente care veric a sistemul
12.3. ECUA TII LINEARE OMOGENE 125
dx
1
a
1
(x
1
, x
2
, ..., x
n
)
=
dx
2
a
2
(x
1
, x
2
, ..., x
n
)
= ... =
dx
n
a
n
(x
1
, x
2
, ..., x
n
)
= dt.
Acest sistem se numeste sistemul caracteristic asociat e.d.p.l.o., iar orice solutie a sa
determin a o curba caracteristica a e.d.p.l.o.
Este aproape evident a urm atoarea teorem a
Teorema 1. Functia u(x
1
, x
2
, ..., x
n
) este solutie a e.d.p.l.o. dac a si numai dac a ea
este o integrala prima a sistemului caracteristic asociat e.d.p.l.o, adic a este constant a
de-a lungul oric arei curbe caracteristice.
In adev ar, dac a u(x) este o solutie a e.d.p.l.o. si dac a x = x(t) este o curb a carac-
teristic a atunci
d
dt
u(x(t)) =
n
X
j=1
u(x(t))
x
j
dx
j
dt
=
n
X
j=1
u(x(t))
x
j
a
j
(x(t)) = 0,
adic a u(x) este integral a prim a a sistemului caracteristic.
Invers, dac a x
0
este un punct din domeniul de denitie al e.d.p.l.o., dac a u(x) este
o integral a prim a a sistemului caracteristic si dac a x = x(t) este o solutie a sistemului
caracteristic cu x(0) = x
0
, atunci pentru orice t n vecin atatea lui 0 avem relatia
0 =
d
dt
u(x(t)) =
n
X
j=1
u(x(t))
x
j
dx
j
dt
=
n
X
j=1
a
j
(x(t))
u(x(t))
x
j
si lund t = 0 obtinem
n
P
j=1
a
j
(x
0
)
u(x
0
)
x
j
= 0. Cum x
0
este arbitrar, rezult a c a u(x) este
solutie a e.d.p.l.o., c.c.t.d.
Consecint a. Dac a u
1
(x), u
2
(x), ..., u
k
(x) sunt k integrale prime ale sistemului ca-
racteristic si dac a F este o functie de k variabile cu derivate partiale continue, atunci
u = F(u
1
(x), u
2
(x), ..., u
k
(x)) este solutie a e.d.p.l.o.
In adev ar,
n
X
j=1
a
j
(x)
u(x)
x
j
=
k
X
l=1
F
u
l
n
X
j=1
a
j
u
l
x
j
= 0.
Teorema 2. In orice punct x
0
cu ~v(x
0
) 6= 0 exist a n 1 integrale prime ale
sistemului caracteristic asociat e.d.p.l.o.
Presupunem c a a
n
(x
0
) 6= 0. Pentru sistemul caracteristic, problema Cauchy x(0) =
, = (
1
,
2
, ...,
n1
, x
0
n
) apropiat de x
0
are solutia x = (t; ) sau scris a pe componente
_
_
x
1
=
1
(t;
1
,
2
, ...,
n1
, x
0
n
)
.......................................
x
n
=
n
(t;
1
,
2
, ...,
n1
, x
0
n
)
Interpretnd aceste relatii ca un sistem n (t,
1
, ...,
n1
) conditia initial a x(0) =
arat a c a acest sistem are solutia (0, x
0
1
, ..., x
0
n
) si c a n acest punct
D(
1
,
2
,...,
n
)
D(t,
1
,...,
n1
)
=
(1)
n
a
n
(x
0
) 6= 0. Din teorema functiilor implicite, rezult a c a exist a functiile v, u
1
, ..., u
n1
de clas a C
1
pe o vecin atate a lui x
0
astfel c a t = v(x),
1
= u
1
(x), ...,
n1
= u
n1
(x).
Evident acestea nu sunt constante si se vede c a avem
D(u
1
, u
2
, ..., u
n1
)
D(x
1
, ..., x
n1
)
= 1
adic a functiile u
1
, ..., u
n1
sunt functional independente n vecin atatea lui x
0
. S a ar at am
c a aceste functii sunt integrale prime ale sistemului caracteristic. Din denitia aces-
tor functii rezult a c a pentru curba caracteristic a x = (t; ) denit a mai sus avem
u
i
((t; )) =
i
, deci este integral a prim a pentru aceast a curb a caracteristic a. Dac a
x = (t; ) este curba caracteristic a cu (0; ) = , sistemul ind autonom avem
(t + ; ) = (t; (; )). Dar sistemul = (; ) are conform teoremei functiilor
implicite o solutie unic a ((),
1
(), ...,
n1
()) si deci vom avea
(t; ) = (t + (); ((),
1
(), ...,
n1
())) = (t; ).
Deci pentru orice solutie u
i
((t; )) = const .
Avem acum
Consecint a. Sistemul caracteristic asociat e.d.p.l.o are numai n 1 integrale prime
functional independente.
In adev ar, dac a u
1
, u
2
, ..., u
n1
sunt cele n1 integrale prime date de teorema prece-
dent a si u este o alt a integral a prim a, avem sistemul
n
X
j=1
a
j
j
u = 0,
n
X
j=1
a
j
j
u
1
= 0, ...,
n
X
j=1
a
j
j
u
n1
= 0,
care poate considerat ca un sistem omogen cu necunoscutele nu toate nule a
1
, ..., a
n
. Determinantul acestui sistem, chiar iacobianul functiilor u, u
1
, ..., u
n1
este nul deci
exist a o functie U astfel c a u = U(u
1
, ..., u
n1
) . Am ar atat astfel c a ultima expresie
u = U(u
1
, ..., u
n1
) , cu U functie arbitrar a, este solutia general a a e.d.p.l.o.
Integralele prime u
1
, u
2
, ..., u
n1
se determin a formnd combinatii integrabile prin
amplicarea rapoartelor ecuatiilor sistemului caracteristic cu functiii convenabile
j
(x)
astfel nct expresia
1
dx
1
+ ... +
n
dx
n
este diferentiala unei functii u(x), iar
1
a
1
+
... +
n
a
n
0. In acest caz u(x) = const este o integral a prim a.
Exemplul 1. S a determin am solutia general a a e.d.p.l.o. care rezult a din formula lui
Euler pentru functii omogene de grad zero:
x
1
u
x
1
+x
2
u
x
2
+... +x
n
u
x
n
= 0.
Din sistemul caracteristic
dx
1
x
1
=
dx
2
x
2
= ... =
dx
n
x
n
= dt
se g asesc imediat urm atoarele integrale prime
u
1
=
x
1
x
n
, u
2
=
x
2
x
n
, ..., u
n1
=
x
n1
x
n
(n ipoteza x
n
6= 0 ). Rezult a c a solutia general a este
u = U
x
1
x
n
,
x
2
x
n
, ...,
x
n1
x
n
adic a expresia general a a functiilor omogene de grad zero.

Exemplul 2. Pentru a determina solutia general a a ecuatiei
y
x
u x
y
u = 0
observ am c a sistemul caracteristic
dx
y
=
dy
x
= dt
are integrala prim a x
2
+ y
2
= const, deci solutia general a este u = F(x
2
+ y
2
), cu F
functie arbitrar a, adic a suprafata integral a este o suprafat a de rotatie n jurul axei Ou.
S a consider am problema lui Cauchy restrns a pentru ecuatia
n
P
j=1
a
j
(x)
j
u = 0, adic a
problema determin arii unei solutii u(x) astfel c a dac a S este o multime deschis a din
hiperplanul x
n
= x
0
n
s a aib a loc u(x) = u
0
(x) pentru x S. Dac a a
n
(x
1
, x
2
, ..., x
n1
, x
0
n
) 6=
0 problema lui Cauchy restrns a are solutie unic a pentru orice functie cu derivate con-
tinue u
0
(x). In adev ar, e u
1
, ..., u
n1
n 1 integrale prime ale sistemului caracteristic.
Din cele n 1 relatii
u
1
(x
1
, ..., x
n1
, x
0
n
) = u
1
, ..., u
n1
(x
1
, ..., x
n1
, x
0
n
) = u
n1
se pot scoate functiile x
1
=
1
( u
1
, ..., u
n1
), ..., x
n1
=
n1
( u
1
, ..., u
n1
) cu derivate
partiale continue. Atunci functia u = u
0
(
1
(u
1
, ..., u
n1
), ...,
n1
(u
1
, ..., u
n1
)) este
solutia problemei Cauchy restrnse.
Exemplul 3. S a determin am solutia u = u(x, t) n semiplanul t > 0 a ecuatiei
t
u +a
x
u = 0
care veric a relatia u(x, 0) = u
0
(x) . Sistemul caracteristic
dt =
dx
a
= d
are integrala prim a x at = const si deci solutia general a este u = F(x at) , de unde
tinnd cont de conditie F(x) = u
0
(x) si deci solutia c autat a este u = u
0
(x at) .
Observ am de aici c a dac a interpret am pe t drept timp, pe u = u(x, t) drept abaterea
n punctul de abscis a x si la momentul t unei m arimi de la m arimea nul a, abatere
provocat a de perturbatia la momentul initial u
0
(x) de la m arimea nul a, solutia obtinut a
u = u
0
(xat) arat a c a perturbatia initial a se propag a n spatiu si timp, deci avem de-a
face cu o und a. Observ am c a dac a perturbatia initial a u
0
(x) este nenul a n vecin atatea
punctului de abscis a x
0
, u = u
0
(x at) este nenul a n vecin atatea punctului de abscis a
x
0
+at, adic a unda se propag a n directia pozitiv a a axei Ox cu viteza a.
Problema lui Cauchy general a pentru ecuatia
n
P
j=1
a
j
(x)
u
x
j
= 0 const a n determinarea
unei solutii u(x) care veric a u(x) = u
0
(x), x S, S ind o hipersuprafat a n 1-
dimensional a n R
n
. Dac a (x) = 0 este ecuatia lui S, prin schimbarea de variabil a y
1
=
x
1
, ...., y
n1
= x
n1
, y
n
= (x) problema Cauchy general a se transform a n problema
restrns a pentru ecuatia
k=n
P
k=1
a
k
u
y
k
= 0 . Conditia a
n
6= 0 este de fapt conditia
j=n
P
j=1
a
j
h
x
j
6=
0 , adic a avem teorema:
Teorema 3. Dac a S nu este o suprafat a caracteristic a pentru e.d.p.l.o. si dac a u
0
(x)
este o functie de clas a C
1
n vecin atatea lui S, atunci problema Cauchy pentru S cu
datele u
0
(x) are solutie unic a, adic a exist a ntr-o vecin atate a lui S o solutie u a e.d.p.l.o.
care veric a relatia u = u
0
pe S.
Si acum solutia problemei Cauchy se determin a imediat dac a se cunosc n1 integrale
prime ale sistemului caracteristic u
1
, ..., u
n1
. Din relatiile
u
1
(x
1
, ..., x
n
) = u
1
, ...., u
n1
(x
1
, ..., x
n
) = u
n1
, h(x
1
, ..., x
n
) = 0
se determin a functiile
x
1
=
1
( u
1
, ..., u
n1
), ...., x
n
=
n
( u
1
, ..., u
n1
).
Atunci functia
u = u
0
(
1
(u
1
, ..., u
n1
), ...,
n
(u
1
, ..., u
n1
))
este evident solutia problemei Cauchy.
Dac a suprafat a S este dat a parametric
x
1
= x
0
1
(s
1
, ..., s
n1
), x
2
= x
0
2
(s
1
, ..., s
n1
), ...., x
n
= x
0
n
(s
1
, ..., s
n1
),
din relatiile
u
i
(x
0
1
(s
1
, ..., s
n1
), ..., x
0
n
(s
1
, ..., s
n1
)) = u
i
, i = 1, ..., n 1
determin am parametrii s
i
ca functiii de u
i
si apoi proced am ca mai sus.
Problema Cauchy poate rezolvat a si f ar a determinarea integralelor prime. Anume
dac a suprafat a S este dat a parametric prin x = x
0
(s) se rezolv a problema Cauchy pentru
sistemul caracteristic
dx
j
dt
= a
j
(x), x(0) = x
0
(s) g asind solutia x = (t; x
0
(s)) . Din
aceasta se g aseste t = t(x), s = s(x) . Solutia problemei Cauchy este u = u
0
(x
0
(s(x))).
Iacobi a ar atat c a ecuatiei cvasilineare
n
X
j=1
a
j
(x, u)
j
u b(x, u) = 0
i se poate asocia o ecuatie linear a omogen a cu un num ar de variabile independente cu o
unitate mai mare:
n
X
j=1
a
j
(x, u)
V
x
j
+b(x, u)
V
u
= 0.
Teorema urm atoare arat a leg atura ntre cele dou a ecuatii:
Teorema 4. a) Dac a V este o solutie a e.d.p.l.o asociat a ecuatiei cvasilineare denite
pe

iar (x
0
, u
0
)

este astfel c a
V
u
(x
0
, u
0
) 6= 0 , atunci functia u = u(x) denit a
de ecuatia V (x, u) V (x
0
, u
0
) = 0 este solutie a ecuatiei cvasilineare.
b) Dac a u = u(x) este o solutie a ecuatiei cvasilineare, atunci exist a V solutie a
e.d.p.l.o. astfel c a V (x, u(x)) 0.
Demonstratie
a) Cum
V
u
(x
0
, u
0
) 6= 0 exist a o functie u ::

D Rastfel c a V (x, u(x))V (x
0
, u
0
) = 0
si ale c arei derivate partiale sunt date de relatiile
V
x
j
(x, u(x)) +
V
u
(x, u(x))
u
x
j
= 0, j = 1, ..., n.
Inmultind cu a
j
(x, u(x)) si adunnd avem
n
X
j=1
V
x
j
(x, u(x))a
j
(x, u(x)) +
V
u
(x, u(x))
n
X
j=1
a
j
(x, u(x))
u
x
j
(x, u(x)) = 0.
Cum V este solutie a e.d.p.l.o. avem si
n
X
j=1
a
j
(x, u(x))
V
x
j
(x, u(x)) +
V
u
(x, u(x)) b(x, u(x)) = 0.
Rezult a
V
u
(x, u(x))
"
n
X
j=1
a
j
(x, u(x))
u
x
j
(x, u(x)) b(x, u(x))
#
= 0
si cum
V
u
(x, u(x)) 6= 0 rezult a c a u este solutie a ecuatiei cvasilineare.
b) Fie V
1
, V
2
, ..., V
n
n integrale prime ale sistemului caracteristic asociat e.d.p.l.o.
dx
1
a
1
(x, u)
= .... =
dx
n
a
n
(x, u)
=
du
b(x, u)
= dt.
Fie U
i
(x) = V
i
(x, u(x)) . Avem
D(U
1
, U
2
, ..., U
n
)
D(x
1
, x
2
, ..., x
n
)
=
V
1
x
1
+
V
1
u
u
x
1
...
V
1
xn
+
V
1
u
u
xn
... .... ....
V
n
x
1
+
V
n
u
u
x
1
...
V
n
x
n
+
V
n
u
u
x
n
Scriind c a V
1
, V
2
, ..., V
n
sunt integrale prime si c a u este solutie obtinem un sistem de
n + 1 ecuatii cu n necunoscute a
1
, a
2
, ..., a
n
. Pentru compatibilitate trebuie s a avem
12.4. ECUA TII CU DERIVATE PAR TIALE DE ORDINUL NTI NELINEARE131
0 =

V
1
x
1
...
V

.
Cum b(x, u(x)) 6= 0 rezult a c a functiile U
1
, ..., U
n
sunt functional dependente, deci
exist a de clas a C
1
astfel c a
(U
1
, ..., U
n
) 0 . Dar atunci functia V (x, u) = (V
1
(x, u), ..., V
n
(x, u)) este solutie
a e.d.p.l.o. si V (x, u(x)) 0.
Teorema precedent a ne d a o modalitate de a g asi solutia general a a ecuatiei cvasi-
lineare.
Exemplul 4. S a g asim solutia general a a ecuatiei date de formula lui Euler pentru
functii omogene de gradul m:
x
1
1
u +x
2
2
u +... +x
n
n
u = mu.
Sistemul caracteristic asociat e.d.p.l.o.
dx
1
x
1
=
dx
2
x
2
= ... =
dx
n
x
n
=
du
mu
are evident integralele prime
x
1
x
n
= const,
x
2
x
n
= const, ...,
x
n1
x
n
= const,
u
x
m
n
= const
si deci solutia general a este dat a implicit prin ecuatia
x
1
x
n
, ...,
x
n1
x
n
,
u
x
m
n
= 0 sau ex-
plicitnd ultimul raport u = x
m
n

x
1
x
n
, ...,
x
n1
x
n
, adic a forma general a a unei functii

omogene de gradul m.
12.4 Ecuatii cu derivate partiale de ordinul nti ne-
lineare
Consider am ecuatia cu derivate partiale de ordinul nti
F(x
1
, x
2
, ..., x
n
, u, p
1
, p
2
, ..., p
n
) = 0, p
i
=
u
x
i
,
n
X
i=1
F
p
i
2
6= 0
si o suprafat a integral a a sa u = u(x
1
, x
2
, ..., x
n
), (x
1
, x
2
, ..., x
2
) D R
n
. Prin ecare
punct al acestei suprafete integrale se poate duce conul caracteristic corespunz ator. Unul
din planele tangente la conul caracteristic va coincide cu planul tangent la suprafata
integral a n vrful conului. In acest plan tangent la suprafata integral a va exista o gen-
eratoare a conului. Pe aceasta o vom numi raza caracteristica a suprafe tei integrale n
punctul dat. Aceast a raz a caracteristic a este determinat a de coordonatele x
1
, x
2
, ..., x
n
, u
ale punctului si de m arimile p
1
, p
2
, ..., p
n
, 1, parametrii normalei la planul tangent n
care se a a. Curbele de pe suprafata integral a care sunt nf asur atoare ale razelor carac-
teristice vor satisface sistemul
dx
1
F
p
1
=
dx
2
F
p
2
= ... =
dx
n
F
p
n
=
du
n
P
i=1
p
i
F
p
i
= dt,
t ind un parametru real. Derivnd ecuatia dat a n raport cu variabila x
i
, i = 1, 2, ..., n
avem
F
p
1
p
1
x
i
+
F
p
2
p
2
x
i
+... +
F
p
n
p
n
x
i
+
F
u
p
i
+
F
x
i
= 0, i = 1, 2, ..., n
sau tinnd cont de sistemul de mai sus si de faptul c a
p
i
x
j
=
p
j
x
i
g asim
p
i
x
1
dx
1
dt
+
p
i
x
2
dx
2
dt
+... +
p
i
x
n
dx
n
dt
+
F
u
p
i
+
F
x
i
= 0, i = 1, 2, ..., n
sau
dp
i
dt
=
F
u
p
i
+
F
x
i
, i = 1, 2, ..., n.
Deci nf asur atoarele razelor caracteristice de pe suprafata integral a trebuie s a verice
sistemul
dx
1
F
p
1
=
dx
2
F
p
2
= .. =
dx
n
F
p
n
=
du
n
P
i=1
p
i
F
p
i
=
dp
1
F
u
p
1
+
F
x
1
= .. =
dp
n
F
u
p
n
+
F
x
n
= dt
cu conditia
F(x
1
, x
2
, ..., x
n
, u, p
1
, p
2
, ..., p
n
) = 0.
Acest sistem de 2n + 1 ecuatii cu 2n + 1 necunoscute x
1
, x
2
, ..., x
n
, p
1
, p
2
, ..., p
n
poate
considerat independent de modul n care a fost dedus. El se numeste sistemul car-
acteristic asociat ecuatiei cu derivate partiale nelineare. Dac a derivatele partiale
F
p
i
,
i = 1, 2, ..., n,
F
u
sunt functii cu derivate partiale de ordinul doi continue atunci pentru
conditii initiale date sistemul caracteristic are solutie unic a cu derivate de ordinul doi
continue. In plus dac a conditiile initiale sunt functii de dou a ori derivabile continuu de
niste parametri, atunci si solutiile vor avea derivate de ordinul doi continue n raport cu
acei parametri.
Cum
dF
dt
=
n
X
i=1
F
x
i
dx
i
dt
+
F
u
du
ds
+
n
X
i=1
F
p
i
dp
i
ds
=
=
n
X
i=1
F
x
i
F
p
i
+
F
u
n
X
i=1
p
i
F
p
i

n
X
i=1
F
p
i
(
F
u
p
i
+
F
x
i
) = 0
rezult a c a functia membru st ang al ecuatiei F(x
1
, x
2
, ..., x
n
, u, p
1
, p
2
, ..., p
n
) este integral a
prim a a sistemului caracteristic.
Orice solutie x
1
= x
1
(t), x
2
= x
2
(t), ..., x
n
= x
n
(t), u = u(t), p
1
= p
1
(t), p
2
=
p
2
(t), ..., p
n
= p
n
(t) a sistemului caracteristic care veric a relatia F(x
1
(t), x
2
(t), ..., x
n
(t),
u(t), p
1
(t), p
2
(t), ..., p
n
(t)) = 0 se numeste banda caracteristica, iar curba x
1
= x
1
(t),
x
2
= x
2
(t), ..., x
n
= x
n
(t), u = u(t), suportul benzii caracteristice se numeste curba
caracteristica.
Exact ca la ecuatii cvasilineare, are loc teorema
Teorema 1. Dac a o band a caracteristic a are un element comun cu o suprafat a inte-
gral a, atunci ea apartine n ntregime suprafetei.
Ca o consecint a
Consecint a. Dac a dou a suprafete integrale sunt tangente ntr-un punct, atunci ele
sunt tangente de-a lungul ntregii caracteristici care trece prin acel punct.
Fie problema Cauchy cu suprafata S purt atoare a datelor
x
1
= x
0
1
(s
1
, ..., s
n1
), x
2
= x
0
2
(s
1
, ..., s
n1
), ...., x
n
= x
0
n
(s
1
, ..., s
n1
),
cu datele u = u
0
(s
1
, s
2
, ..., s
n1
). Curba initial a S
este deci
x
1
= x
0
1
(s
1
, ..., s
n1
),
x
2
= x
0
2
(s
1
, ..., s
n1
),
....,
x
n
= x
0
n
(s
1
, ..., s
n1
),
u = u
0
(s
1
, s
2
, ..., s
n1
).
Din relatiile
u
0
s
j
=
n
X
i=1
p
i
x
0
i
s
j
, j = 1, 2, ..., n 1.
F(x
0
1
(s), ..., x
0
n
(s), u
0
(s), p
1
, ...., p
n
) = 0
denim valorile p
0
1
(s), p
0
2
(s), ..., p
0
n
(s). Consider am solutia sistemului caracteristic
x
i
= x
i
(t, s
1
, s
2
, ..., s
n1
), i = 1, 2, ..., n
u = u(t, s
1
, s
2
, ..., s
n1
)
p
i
= p
i
(t, s
1
, s
2
, ..., s
n1
), i = 1, 2, ..., n
cu conditiile initiale
x
i
(0, s
1
, s
2
, ..., s
n1
) = x
0
i
(s
1
, s
2
, ..., s
n1
), i = 1, 2, ..., n
u(0, s
1
, s
2
, ..., s
n1
) = u
0
(s
1
, s
2
, ..., s
n1
)
p
i
(0, s
1
, s
2
, ..., s
n1
) = p
0
i
(s
1
, s
2
, ..., s
n1
), i = 1, 2, ..., n
Pentru acest sistem functia F va avea valori nule. Vom avea
D(x
1
, x
2
, ..., x
n
)
D(t, s
1
, ..., s
n1
)
=
x
1
t
x
2
t
...
x
n
t
x
1
s
1
x
2
s
1
...
x
n
s
1
. . . .
x
1
s
n1
x
2
s
n1
...
xn
s
n1
=
=
F
p
1
F
p
2
...
F
p
n
x
1
s
1
x
2
s
1
...
x
n
s
1
. . . .
x
1
s
n1
x
2
s
n1
...
xn
s
n1
= 6= 0
dac a suprafata purt atoare este necaracteristic a. Dup a teorema functiilor implicite se
vor putea explicita variabilele t, s
1
, s
2
, ..., s
n1
ca functii de dou a ori derivabile de vari-
abilele x
1
, x
2
, ..., x
n
. Ca urmare si u si p
i
vor deveni functii de dou a ori derivabile de
x
1
, x
2
, ..., x
n
: u = u(x
1
, x
2
, ..., x
n
), p
i
= p
i
(x
1
, x
2
, ..., x
n
). Pentru a ar ata c a suprafata
u = u(x
1
, x
2
, ..., x
n
) este suprafat a integral a este sucient s a ar at am c a
u(x
1
, x
2
, ..., x
n
)
x
i
= p
i
(x
1
, x
2
, ..., x
n
).
Cum sistemul
u
t

n
X
i=1
u
x
i
x
i
t
= 0
u
s
j

n
X
i=1
u
x
i
x
i
s
j
= 0, j = 1, 2, ..., n 1
cu determinantul
D(x
1
,x
2
,...,x
n
)
D(t,s
1
,...,s
n1
)
6= 0 are solutie unic a
u
x
i
, i = 1, 2, ..., n este sucient s a
ar at am c a functiile
V =
u
t

n
X
i=1
p
i
x
i
t
U
j
=
u
s
j

n
X
i=1
p
i
x
i
s
j
, j = 1, 2, ..., n
sunt identic nule pentru orice valori ale lui t, s
1
, ..., s
n1
. Din sistemul caracteristic avem
V =
n
X
i=1
p
i
F
p
i

n
X
i=1
p
i
F
p
i
0.
Mai departe
U
j
t
=
U
j
t

V
s
j
=
n
X
i=1
p
i
t
x
i
s
j

p
i
s
j
x
i
t
=
=
n
X
i=1
F
p
i
p
i
s
j
+
n
X
i=1
x
i
s
j
p
i
F
u
+
F
x
i
=
=
F
u
U
j
+
n
X
i=1
F
p
i
p
i
s
j
+
F
u
u
s
j
+
n
X
i=1
F
x
i
x
i
s
j
!
=
=
F
u
U
j
pentru c a F 0. Rezult a
U
j
(t, s
1
, ..., s
n1
) = U
j
(0, s
1
, ..., s
n1
)e
t
R
0
F
u
dt
0
n virtutea alegerii valorilor initiale pentru p
i
.
Rezult a c a u = u(x
1
, x
2
, ..., x
n
) reprezint a o suprafat a integral a care trece prin
suprafata initial a S
. Ea este unic a pentru c a orice alt a suprafat a integral a trecnd

prin S
trebuie s a e alc atuit a din curbe caracteristice trecnd prin S
. Pentru acestea
valorile lui p
i
se determin a tot cum le-am determinat noi si deci nu pot exista dou a
suprafete integrale care s a treac a prin S
.
Am demonstrat teorema
Teorema 2. Dac a suprafata purt atoare a datelor Cauchy cu derivat a de ordinul
doi continu a este suprafat a necaracteristic a atunci problema Cauchy pentru ecuatia
nelinear a cu membru stng cu derivate partiale de ordinul trei continue are solutie
unic a.
S a presupunem acum c a exist a solutia problemei Cauchy n cazul n care suprafata
purt atoare S a datelor Cauchy este suprafat a caracteristic a. Atunci din conditia
F
p
1
F
p
2
...
F
pn
x
0
1
s
1
x
0
2
s
1
...
x
0
n
s
1
. . . .
x
0
1
s
n1
x
0
2
s
n1
...
x
0
n
s
n1
= = 0
rezult a c a exist a parametri
1
,
2
, ...,
n1
asfel nct
F
p
i
=
n1
X
j=1
j
x
0
i
s
j
.
Vom avea
n
X
i=1
p
i
F
p
i
=
n
X
i=1
u
x
i
n1
X
j=1
j
x
0
i
s
j
=
n1
X
j=1
j
u
0
s
j
Derivnd ecuatia si tinnd cont de permutabilitatea derivatelor mixte avem
p
0
k
F
u

F
x
k
=
n
X
i=1
n1
X
j=1
j
x
0
i
s
j
p
0
k
x
i
=
=
n1
X
j=1
j
n
X
i=1
p
0
k
x
i
x
0
i
s
j
=
n1
X
j=1
j
p
0
k
s
j
Ajungem la concluzia c a pentru ca problema Cauchy s a e posibil a este necesar ca
vectorul
V =
F
p
1
, ...,
F
p
n
,
n
X
i=1
p
0
i
F
p
i
, p
0
1
F
u

F
x1
, ..., p
0
n
F
u

F
x
n
!
s a e combinatie linear a a celor n-1 vectori
T
j
=

x
0
1
s
j
, ...,
x
0
n
s
j
,
u
0
s
j
,
p
0
1
s
j
, ...,
p
0
n
s
j
, j = 1, 2, ..., n 1
adic a vectorul

V este situat n planul tangent al suprafetei n-1-dimensionale din
spatiul 2n+1 dimensional al variabilelor x
1
, x
2
, ..., x
n
, u, p
1
, p
2
, ..., p
n
x
i
= x
0
i
(s
1
, s
2
, ..., s
n1
), i = 1, ..., n,
u = u
0
(s
1
, s
2
, ..., s
n1
)
p
i
= p
0
i
(s
1
, s
2
, ..., s
n1
), i = 1, ..., n
12.5. CONDI TII DE COMPATIBILITATE 137
S a presupunem acum c a avem o problem a Cauchy cu suprafata purt atoare S carac-
teristic a pentru datele initiale. Mai presupunem c a pe suprafata initial a S
este satis-
f acut a conditia de mai sus. Construim o nou a suprafat a initial a S
1
care s a intersecteze
pe S
dup a o suprafat a n-2 dimensional a S
si astfel nct proiectia sa S

1
s a nu e car-
acteristic a. Exist a o suprafat a integral a care trece prin S
1
generat a de caracteristicile
care trec prin S
1
. Acele caracteristici care trec prin S
vor genera n spatiul vari-

abilelor x
1
, ..., x
n
, u, p
1
, ..., p
n
o suprafat a
. Vectorul
V este tangent att la suprafata
,ct si la suprafata . In virtutea unicit atii solutiilor sistemului caracteristic cele dou a
suprafete
, vor coincide si proictia lor pe spatiul variabilelor x

1
, ..., x
n
, u coincide ci
suprafata initial a S
. Asta nseamn a c a suprafata initial a este generat a de caracteristici

si c a suprafata integral a care trece prin S
1
trece si prin S
. Am demonstrat deci
Teorema 3. Dac a suprafata purt atoare este caracteristic a pentru ca problema Cauchy
s a aib a solutie este necesar ca suprafata initial a s a e generat a de curbe caracteristice.
In aceasta situatie problema Cauchy are o innitate de solutii.
12.5 Conditii de compatibilitate
In ideea de a c auta o solutie general a pentru ecuatia cu derivate partiale de ordinul
nti nelinear a s a ne ocup am mai nti de problema unui sistem de dou a ecuatii difer-
entiale de ordinul nti cu o functie necunoscut a: s a se determine functia u(x, y) solutie
a sistemului de ecuatii
F(x, y, u, p, q) = 0
G(x, y, u, p, q) = 0, p =
u
x
, q =
u
y
,
unde functiile F, G au derivate partiale de ordunul doi n raport cu toate variabilele
continue. Dac a
D(F,G)
D(p,q)
6= 0 atunci putem explicita p, q si suntem condusi la sistemul de
forma
p = A(x, y, u)
q = B(x, y, u), p =
u
x
, q =
u
y
.
Dac a acest sistem are solutia u(x, y) cu derivate partiale de ordinul doi, atunci n virtutea
intervertirii derivatelor mixte trebuie s a avem n mod necesar
A
y
+
A
u
B =
B
x
+
B
u
A.
S a presupunem aceast a conditie satisf acut a. Prima ecuatie
u
x
= A(x, y, u)
poate considerat a ca o ecuatie diferential a de ordinul nti n u si x, y ind considerat
ca parametru. Fie u = (x, y, C) solutia sa general a depinznd de constanta arbitrar a
C. Vom avea deci
(x, y, C)
x
= A(x, y, (x, y, C)), x, y, C
2
(x, y, C)
yx
=
A(x, y, (x, y, C))
y
+
A(x, y, (x, y, C))
u
(x, y, C)
y
, x, y, C
2
(x, y, C)
Cx
=
A(x, y, (x, y, C))
u
(x, y, C)
C
.
S a facem acum n sistem schimbarea de functie u = (x, y, v) trecnd de la functia
u(x, y) la functia v(x, y). Sistemul va deveni
(x, y, v)
x
+
(x, y, v)
C
v
x
= A(x, y, (x, y, v))
(x, y, v)
y
+
(x, y, v)
C
v
y
= B(x, y, (x, y, v))
sau tinnd seama de relatiile de mai nainte
v
x
= 0
v
y
=
B(x, y, (x, y, v)
(x,y,v)
y
(x,y,v)
C
S a ar at am c a membrul drept al celei de-a doua relatii nu depinde de x. Num ar atorul
derivatei n raport cu x al acestui membru este
(
B
x
+
B
u

x

2
xy
)
C

2
xC
(B

y
) =
= (
B
x
+
B
u
A
A
y

A
u

y
)
C

A
u

C
(B

y
) =
12.5. CONDI TII DE COMPATIBILITATE 139
=

C
(
B
x
+
B
u
A
A
y

A
u
B) = 0.
Sistemul se reduce de fapt la o singur a ecuatie diferential a de ordinul nti
dv
dy
= R(y, v)
cu solutia general a v = v(y, a) unde a este o constant a arbitrar a. Rezult a c a solutia
general a a sistemului
p = A(x, y, u)
q = B(x, y, u), p =
u
x
, q =
u
y
,
cu conditia de compatibilitate
A
y
+
A
u
B =
B
x
+
B
u
A
este u = (x, y, v(y, a)), deci si ea depinde de o constant a arbitrar a.
Revenind la sistemul
F(x, y, u, p, q) = 0
G(x, y, u, p, q) = 0, p =
u
x
, q =
u
y
,
el poate adus la forma de mai sus dac a
D(F,G)
D(p,q)
6= 0. Cum prin deriv ari ale celor dou a
ecuatii g asim
p
u
=
D(F,G)
D(u,q)
D(F,G)
D(p,q)
,
q
u
=
D(F,G)
D(u,p)
D(F,G)
D(p,q)
q
x
=
D(F,G)
D(x,p)
D(F,G)
D(p,q)
,
p
y
=
D(F,G)
D(y,q)
D(F,G)
D(p,q)
g asim n nal conditia de compatibilitate
F
p
dF
dx
G
p
dG
dx
F
q
dF
dy
G
q
dG
dy
= 0
unde am folosit asa numitele derivate totale
dF
dx
=
F
x
+p
F
u
, ...,
dG
dy
=
G
y
+q
G
u
.
Deci sistemul de ecuatii
F(x, y, u, p, q) = 0
G(x, y, u, p, q) = 0, p =
u
x
, q =
u
y
,
este compatibil dac a este satisf acut a conditia de compatibilitate
F
p
dF
dx
G
p
dG
dx
F
q
dF
dy
G
q
dG
dy
= 0
si solutia sa general a depinde de o constant a arbitrar a. Expresia din stnga conditiei de
compatibilitate se numeste paranteza lui Mayer si se noteaz a prin [F, G]. Dac a functiile
F, G nu depind de u paranteza lui Mayer se reduce la asa numita paranteza a lui Poisson
(F, G).
12.6 Integral a complet a
Fiind dat a ecuatia cu derivate partiale de ordinul nti
F(x, y, u, p, q) = 0, p =
u
x
, q =
u
y
,
se numeste integrala completa a sa o relatie de forma
V (x, y, u, a, b) = 0
depinznd de dou a constante arbitrare vericat a de o familie de solutii ale ecuatiei date.
Dac a consider am si relatiile obtinute derivnd n raport cu x, y
V
x
+p
V
u
= 0,
V
y
+q
V
u
= 0,
prin eliminarea constantelor arbitrare a, b, ntre aceste aceste relatii obtinem ecuatia
F(x, y, u, p, q) = 0. In adev ar, dac a am obtine si o alt a relatie G(x, y, u, p, q) = 0 am
avea o famile de solutii, depinznd de dou a constante arbitrare, comune celor dou a
ecuatii. Dar am v azut c a aceasta nu se poate pentru c a solutia ar depinde numai de o
constant a. Deci obtinem o alt a denitie a integralei complete: o relatie depinznd de
12.6. INTEGRAL
A COMPLET
A 141
dou a constante arbitrare astfel nct prin eliminarea constantelor ntre cele trei relatii
de mai sus obtinem ecuatia dat a.
Lagrange a ar atat c a orice solutie u = u(x, y) a ecuatiei F(x, y, u, p, q) = 0 se poate
obtine dintr-o integral a complet a a sa prin metoda variatiei constantelor a, b. In adev ar
din ecuatiile
V
x
+
u
x
V
u
= 0,
V
y
+
u
y
V
u
= 0,
scoatem functiile a(x, y), b(x, y). Dac a le introducem n prima relatie si deriv am n
raport cu x, y obtinem
V
x
+
u
x
V
u
+
V
a
a
x
+
V
b
b
x
= 0,
V
y
+
u
y
V
u
+
V
a
a
y
+
V
b
b
y
= 0,
adic a functiile g asite a(x, y), b(x, y) veric a relatiile
V
a
a
x
+
V
b
b
x
= 0,
V
a
a
y
+
V
b
b
y
= 0.
Vom distinge mai multe situatii.
1) Dac a functia u = u(x, y) veric a relatiile
V (x, y, u(x, y), a(x, y), b(x, y)) = 0,
V (x, y, u(x, y), a(x, y), b(x, y))
a
= 0,
V (x, y, u(x, y), a(x, y), b(x, y))
b
= 0,
atunci se zice c a integrala u = u(x, y) este o integrala singulara. Din punct de vedere
geometric, suprafata integral a singular a este nf asur atoarea familiei de suprafete com-
plete depinznd de doi parametri..
2) Dac a avem a(x, y) = a
0
, b(x, y) = b
0
, atunci suprafata u = u(x, y) este una din
suprafetele integralei complete.
3) Dac a (
V
a
)
2
+ (
V
b
)
2
6= 0, a(x, y) 6= a
0
, b(x, y) 6= b
0
atunci
a
x
b
x
a
y
b
y
0
si deci avem b(x, y) = (a(x, y)), cu o functie. Cele dou a relatii se reduc la o singur a
relatie
V
a
+
V
b

0
(a) = 0.
In acest caz suprafata integral a u = u(x, y) este nf asur atoarea familiei de suprafete
V (x, y, u, a, (a)) = 0. Cum din relatiile
V (x, y, u, a, (a)) = 0,
V
a
+
V
b

0
(a) = 0
cu (a) functie arbitrar a, obtinem orice solutie cu exceptia solutiei singulare, se zice c a
cele dou a relatii denesc solu tia generala a ecua tiei F(x, y, u, p, q) = 0.
In metoda lui Lagrange-Charpit pentru g asirea unei integrale complete pentru ecuatia
F(x, y, u, p, q) = 0 se caut a o functie G(x, y, u, p, g) astfel ca sistemul
F(x, y, u, p, q) = 0,
G(x, y, u, p, q) = a
s a e compatibil. Atunci integrala sa general a va depinde de dou a constante arbitrare
a, b: V (x, y, u, a, b) = 0. Aceasta va o integral a complet a pentru ecuatia initial a.
Desf acnd paranteza lui Mayer din conditia de compatibilitate rezult a pentru functia G
ecuatia cu derivate partiale n variabilele x, y, u, p, q:
F
p
G
x
+
F
q
G
y
+ (p
F
p
+q
F
q
)
G
u
(
F
x
+p
F
u
)
G
p
(
F
y
+q
F
u
)
G
q
= 0.
Altfel spus functia G(x, y, u, p, q) = a este o integral a prim a a sistemului caracteristic
asociat ecuatiei nelineare
dx
F
p
=
dy
F
q
=
du
p
F
p
+q
F
q
=
dp
F
x
+p
F
u
=
dq
F
y
+q
F
u
= dt.
Obtinem urm atorul algoritm:
Pentru a obtine o integral a complet a a ecuatiei F(x, y, u, p, q) = 0 se caut a mai
nti o integral a prim a G(x, y, u, p, q) = a a sistemului caracteristic asociat astfel nct
D(F,G)
D(p,q)
6= 0; se rezolv a sistemul F = 0, G = 0 n raport cu p, q. Ecuatia dz = pdx +qdy,
cu p, q nlocuite, este o diferential a total a. Integrala general a V (x, y, u, a, b) = 0 a acestei
12.6. INTEGRAL
A COMPLET
A 143
ecuatii contine dou a constante arbitrare a si b introduse la integrare si deci este integrala
complet a.
Exist a o serie de cazuri particulare:
a) Ecuatia F(x, y, p, q) = 0 nu contine pe z. Se poateadmite si c a G nu-l contine pe
z si sistemul caracteristic se reduce la forma mai simpl a
dx
F
p
=
dy
F
q
=
dp
F
x
=
dq
F
y
.
b) Ecuatia F(y, p, q) = 0 nu contine pe x si z. Avem dp = 0 si deci integrala prim a
p = a. Din sistemul F(y, p, q) = 0, p = a deducem q = f(y, a), deci avem
dz = adx +f(y, a)dy
de unde obtinem integrala complet a
z = ax +
Z
f(y, a)dy +b
printr-o integrare.
c) Ecuatia F(z, p, q) = 0 nu contine pe x, y. Sistemul caracteristic admite combinatia
integrabil a
dp
p
=
dq
q
de unde integrala prim a q = ap. Ecuatiile F(z, p, q) = 0,q = ap dau p = f(z, a),
q = af(z, a) si deci
dz = f(z, a)dx +af(z, a)dy
de unde printr-o integrare se obtine integrala complet a
Z
dz
f(z, a)
= x +ay +b.
d) Ecuatia F(p, q) = 0 nu contine pe x, y, u. Sistemul caracteristic admite integrala
prim a p = a. Din F(a, q) = 0 scoatem q = f(a) si integrala complet a z = ax+f(a)y+b.
e) Ecutia f(x, p)g(y, q) = 0 se numeste cu variabile separate. Sistemul caracteristic
se scrie
dx
f
p
=
dy
g
q
=
dp
f
x
=
dq
g
y
si are combinatia integrabil a
f
x
dx +
f
p
dp = 0
adic a f(x, p) = a este o integral a prim a. Din ecuatie rezult a si g(y, q) = a. Se obtine
p = (x, a), q = (y, a) de unde integrala complet a
z =
Z
(x, a)dx +
Z
(y, a)dy +b.
Fie acum V (x, y, u, a, b) = 0 integrala complet a a ecuatiei F(x, y, u, p, q) = 0 si
trebuie rezolvat a problema Cauchy
x = x
0
(s),
y = y
0
(s),
u = u
0
(s)
Scriem c a curba initial a se a a pe integrala general a
V (x, y, u, a, (a)) = 0,
V (x, y, u, a, (a))
a
+
V (x, y, u, a, (a))

0
(a) = 0.
Prima conditie V (x
0
(s), y
0
(s), u
0
(s), a, (a)) = 0 o putemscrie sub forma U(s, a, (a)) =
0. A doua conditie ar atunci
U(s,a,(a))
a
+
U(s,a,(a))

0
(a) = 0. Dac a functia (a) ar
cunoscut a atunci prima relatie ar da pe a ca functie de s : a = a(s). Inlocuind n prima
si derivnd avem
U(s, a(s), (a(s)))
s
+
U(s, a(s), (a(s)))
a
a
0
(s) +
U(s, a(s), (a(s)))

0
(a(s))a
0
(s) = 0
si tinnd cont de a doua relatie rezult a
U(s, a(s), (a(s)))
s
= 0.
Din aceast a relatie si din relatia
U(s, a, (a)) = 0
putem scoate pe a si pe ca functii de s. Prin eliminarea acestuia obtinem functia
(a).
Exemplul 1. Ecuatia
u = px +qy +pq
12.6. INTEGRAL
A COMPLET
A 145
are integrala complet a
u = ax +by +ab.
Pentru a rezolva problema Cauchy
x = 0.,
y = s,
u = s
2
nlocuim n integrala complet a
s
2
= a0 + (a)s +a(a).
Deriv am aceast a relatie n raport cu s
2s = (a).
Introducnd n prima obtinem
a =
s
2
.
Deci (a) = 4a. Familia de integrale este
u = ax 4ay 4a
2
.
Deriv am n raport cu a
0 = x 4y 8a.
Eliminnd pe a ntre ultimele relatii g asim ecuatia suprafetei integrale care trece prin
curba dat a
u =
(x 4y)
2
16
.
CAPITOLUL 13
PAR TIALE DE ORDINUL 2
13.1 Denitii generale
Prin ecua tie cu derivate par tiale de ordin 2 (pe scurt, ecdpo2) n n variabile indepen-
dente se ntelege o ecuatie care leag a valorile celor n variabile independente de valorile
functiei necunoscute si ale unor derivate partiale ale acesteia pn a la ordinul 2. Mai
precis, pentru c a avem o functie u, n derivate partiale de ordinul 1
u
x
i
,
n(n1)
2
derivate
partiale de ordinul 2

2
u
x
i
x
j
=

2
u
x
j
x
i
, avem urm atoarea denitie
Denitia 1. Fie F : U V R
n
R
N
R o functie de n + N variabile, unde
N = 1 + n +
n(n1)
2
. Functia F deneste ecua tia cu derivate par tiale de ordinul 2 n
variabilele independente x
1
, x
2
, ..., x
n
cu functia necunoscut a u(x
1
, x
2
, ..., x
n
)
F(x
1
, x
2
, ..., x
n
, u,
u
x
1
, ...,
u
x
n
,

2
u
x
2
1
, ...,

2
u
x
2
n
) = 0,
unde presupunem c a apare cel putin una din derivatele de ordin 2.
Denitia 2. O functie u = u(x) = u(x
1
, x
2
, ..., x
n
) : D U R ( D deschis a)
se numeste solu tie clasica a ecdpo2 denite de functia F dac a u este continu a si toate
derivatele care apar n F exist a si sunt continue pe D, (u,
u
x
1
, ...,
u
xn
,

2
u
x
2
1
, ...,

2
u
x
2
n
) V
pentru orice x D si ecuatia este vericat a n orice punct al lui D, adic a
F(x
1
, x
2
, ..., x
n
, u,
u
x
1
, ...,
u
x
n
,

2
u
x
2
1
, ...,

2
u
x
2
n
) = 0, (x
1
, ..., x
n
) D.
148 CAPITOLUL 13. ECUA TII CU DERIVATE PAR TIALE DE ORDINUL 2
Dac a u = u(x
1
, x
2
), x = (x
1
, x
2
) D este o solutie a unei ecuatii cu derivate
partiale n dou a variabile independente, gracul functiei u, adic a multimea punctelor
{(x
1
, x
2
, u(x
1
, x
2
))|(x
1
, x
2
) D} este o suprafat a bidimensional a n R
3
numit a suprafa ta
integrala a ecuatiei. La fel n cazul general, putem spune c a gracul solutiei u = u(x) =
u(x
1
, x
2
, ..., x
n
) : D U R , adic a multimea punctelor
{(x
1
, x
2
, ..., x
n
, u(x
1
, x
2
, ..., x
n
))|(x
1
, x
2
, ..., x
n
) D}
reprezint a o hipersuprafa ta n R
n+1
, numit a hipersuprafa ta integrala a ecuatiei. (Sub-
liniem c a folosim termenul de hipersuprafat a pentru a marca dimensiunea ei (num arul
n de parametri, de grade de libertate n raport cu dimensiunea n + 1 a lui R
n+1
).
Denitia 3. Ecuatia cu derivate partiale de ordinul 2 se numeste linear a dac a functia
F care o deneste este o functie linear-an a n variabilele u,
u
x
1
, ...,
u
x
n
,

2
u
x
2
1
, ...,

2
u
x
2
n
cu
coecienti functii numai de variabilele independente, adic a ecuatia se poate scrie sub
forma
n
X
i,j=1
A
i,j
(x)

2
u
x
i
x
j
+
n
X
i=1
B
i
(x)
u
x
i
+C(x)u = f(x).
Denitia 4. Ecuatia cu derivate partiale de ordinul 2 se numeste cvasilineara dac a
functia F care o deneste este o functie linear-an a n derivatele partiale de ordinul 2
cu coecienti functii numai de variabilele independente, adic a ecuatia se poate scrie sub
forma
n
X
i,j=1
A
i,j
(x)

2
u
x
i
x
j
+f(x
1
, x
2
, ..., x
n
, u,
u
x
1
, ...,
u
x
n
) = 0
Denitia 5. Ecuatia cu derivate partiale de ordinul 2 se numeste aproape lineara dac a
functia F care o deneste este o functie linear-an a n derivatele partiale de ordinul 2
cu coecienti functii numai de variabilele independente si de derivatele partiale de ordin
cel mult 1, adic a ecuatia se poate scrie sub forma
.
n
X
i,j=1
A
i,j
(x
1
, x
2
, ..., x
n
, u,
u
x
1
, ...,
u
x
n
)

2
u
x
i
x
j
+f(x
1
, x
2
, ..., x
n
, u,
u
x
1
, ...,
u
x
n
) = 0
Uneori pentru o ecuatie cu derivate partiale dat a se poate stabili o expresie din care s a
rezulte toate sau aproape toate solutiile acelei ecuatii. O asemenea expresie se numeste
solu tie generala a ecuatiei cu derivate partiale. Mult a vreme eforturile matematicienilor
au fost ndreptate spre g asirea unor asemenea solutii generale. Cu timpul s-a dovedit
13.2. ECUA TIA TRANSFERULUI DE C
ALDUR
A 149
c a o asemenea problem a nu este bine pus a, n sensul c a ea nu are totdeauna solutie. De
altfel, asa cum vom vedea, problemele practice cer g asirea unei solutii care s a satisfac a
anumite conditii.
Exemplul 1. Ecuatia cu derivate partiale de ordinul nti
u
x
1
= 0
n R
2
are solutia general a u(x
1
, x
2
) = f(x
2
) unde f este o functie continu a arbitrar a.
Exempul 2. Ecuatia cu derivate partiale de ordinul doi
2
u
x
1
x
2
n R
2
are solutia general a u(x
1
, x
2
) = f(x
1
) + g(x
2
), unde f si g sunt dou a functii
arbitrare cu derivate continue.
Cele dou a exemple ilustreaz a faptul c a asa cum solutia general a a unei ecuatii dife-
rentiale de ordinul k depinde n general de k constante arbitrare, solutia general a a
unei ecuatii cu derivate partiale de ordinul 2, dac a exist a, depinde de 2 functii arbitrare.
Acest fapt este justicat asa cum vom vedea de solutia problemei Cauchy cum se justica
si n cazul ecuatiilor diferentiale.
In paragrafele urm atoare vom ar ata c a o multime de fenomene zice conduc la re-
zolvarea unor ecuatii cu derivate partiale de ordinul 2.
13.2 Ecuatia transferului de c aldur a
Din punct de vedere microscopic, c aldura este rezultatul misc arii termice dezordonate
a particulelor materiale. La nivel macroscopic, gradul de nc alzire al unui corp este
determinat de temperatura punctelor sale. Intre energia misc arii termice a unui corp
care ocup a domeniul D din spatiu raportat la un sistem de coordonate rectangular
Oxyz, sau, cum se mai spune, cantitatea de c aldur a Q(D) acumulat a de acel corp si
temperatura punctelor sale T(x, y, z, t) este o leg atur a simpl a dat a de relatia
Q(D) =
ZZZ
D
c(x, y, z, t)(x, y, z, t)T(x, y, z, t)dv,
unde (x, y, z, t) este densitatea corpului si c(x, y, z, t) este capacitatea caloric a a corpului
n punctul (x, y, z) la momentul t.
Vom considera c a transferul de c aldur a de la o portiune la alt a portiune a corpului
se realizeaz a numai prin transferul de energie de la o particul a la alt a particul a, negli-
jnd transferul prin radiatie, prin procese chimice, etc. Dac a consider am o suprafat a
S n interiorul corpului, energia termic a a particulelor situate de o parte si de alta a
suprafetei S se modic a n timp e datorit a ciocnirilor particulelor ntre ele, e datorit a
trecerii unor particule dintr-o parte n alta. Evident, este de presupus c a prin elementul
de arie d de normal a ~n se transfer a n timpul dt n sensul lui ~n o cantitate de c aldur a
proportional a cu aria d si cu timpul dt, factorul de proportionalitate depinznd numai
de centrul (x, y, z) al elementului de arie, de normala la elementul de arie ~n si de mo-
mentul t : f(x, y, z, t, ~n) . Atunci ntreaga cantitate de c aldur a care se transfer a prin S
n timpul dt n sensul lui ~n este dt
RR
S
f(x, y, z, t, ~n)d .
S a presupunem c a n interiorul corpului sunt distribuite continuu surse de c aldur a
cu intensitatea i(x, y, x, t), care n intervalul de timp (t, t +dt) dau c aldura dt
RRR
D
idv.
Scriind conservarea c aldurii, sau cum se mai spune, bilantul c aldurii pentru domeniul
D, avem
dQ(D)
dt
=
d
dt
ZZZ
D
cTdv =
ZZZ
D
(cT)
t
dv =
ZZ
D
f(x, y, z, t, ~n)d +
ZZZ
D
idv,
unde ~n este normala exterioar a. Evident, domeniul D poate orice parte a corpului.
Dac a consider am un domeniu cilindric circular cu o baz a centrat a n punctul oarecare
(x
0
, y
0
, z
0
) de raz a sucient de mic a r cu generatoarele paralele cu versorul ~n si cu
n altimea h si aplic am relatia de mai sus, cu teorema de medie n integrale avem cu
notatii evidente
(cT)
t
M0
r
2
h = f(x00, y00, z00, t, ~n)r
2
f(x000, y000, z000, t, ~n)r
2
f(x
, y
, z
, t, ~n
)2rh +i(x
, y
, z
, t)r
2
h
Imp artind cu r
2
si f acnd r 0, h 0 astfel nct
h
r
0 obtinem relatia care era
de asteptat f(x, y, z, t, ~n) = f(x, y, z, t, ~n).
Dac a consider am acum un tetraedru cu vrful n punctul oarecare (x
0
, y
0
, z
0
) , cu
muchiile plecnd din acest punct paralele cu axele de coordonate si cu a patra fat a cu
aria a si cu normala exterioar a ~n = n
x
~
j +n
y
~
j +n
z
~
k si consider am n altimea tetraedrului
13.2. ECUA TIA TRANSFERULUI DE C
ALDUR
A 151
care pleac a din vrf h sucient de mic a si aplic am relatia de bilant avem, dup a aplicarea
teoremei de medie, ca mai sus si cu h 0 ,
f(x
0
, y
0
, z
0
, t, ~n) f(x
0
, y
0
, z
0
, t,
~
i)n
x
f(, , , ,
~
j)n
y
f(, , , ,
~
k)n
z
= 0
sau tinnd cont de proprietatea de mai nainte
f(x
0
, y
0
, z
0
, t, ~n) = f(x
0
, y
0
, z
0
, t,
~
i)n
x
+f(, , , ,
~
j)n
y
+f(, , , ,
~
k)n
z
.
Suntem astfel condusi s a introducem un vector
~q(x, y, z, t) = q
x
(x, y, z, t)
~
i +q
y
(x, y, z, t)
~
j +q
z
(x, y, z, t)
~
k
astfel nct
f(x, y, z, t, ~n) = ~q(x, y, z, t)~n.
Cantitatea de c aldur a care se transfer a prin suprafata S n unitatea de timp n
directia normalei ~n este egal a cu uxul cmpului
RR
S
~q(x, y, z, t)~nd. Din acest motiv,
cmpul ~q se numeste cmpul vectorial al uxului de caldura.
Cmpul vectorial al uxului de c aldur a ntr-un corp este evident legat de temperatura
punctelor sale. C aldura, arat a experienta, se transfer a de la p artile cu temperatur a mai
ridicat a spre cele cu temperatur a mai joas a. O m asur a a variatiei temperaturii ntr-un
punct este gradientul temperaturii n acel punct. Intr-o prim a aproximatie sucient a
pentru cele mai multe aplicatii practice se poate presupune c a cmpul uxului de c aldur a
depinde linear de gradientul temperaturii, adic a are loc o relatie de forma
_
_
_
_
_
q
x
q
y
q
z
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
k
xx
k
xy
k
xz
k
yx
k
yy
k
yz
k
zx
k
zy
k
zz
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
T
x
T
y
T
z
_
_
_
_
_
.
Consideratii de ordin termodinamic arat a c a matricea tensorului termoconductibi-
lit atii k este simetric a. In cazul unui mediu izotrop, matricea acestui tensor se reduce la
produsul dintre o functie k, coecientul de termoconductibilitate al mediului si matricea
unitate si deci se poate scrie
~q = k gradT.
Aceasta este asa numita lege a lui Fourier. In acest caz ecuatia de bilant se scrie sub
forma
ZZZ
D
(cT)
t
dv =
ZZ
D
k
T
n
d +
ZZZ
D
idv,
sau aplicnd teorema Gauss-Ostrogradski
ZZZ
D
(cT)
t
dv =
ZZZ
D
div(k gradT)dv +
ZZZ
D
idv.
Cum domeniul D este arbitrar, rezult a c a temperatura trebuie s a verice ecuatia
(cT)
t
= div(k gradT) +i.
In cazul unui mediu omogen si izotrop, c, , k sunt constante si obtinem ecuatia
T
t
= a
2
T +
1
c
i,
unde am notat a
2
=
k
c
. Constanta a are dimensiunea LT
1
2
.
Aceast a ecuatie se numeste
ecua tia transferului de caldura sau simplu ecua tia caldurii.
Cum n ecuatie apare derivata
T
t
este clar c a pentru a putea determina temperatura
n orice punct si orice moment este necesar s a cunoastem temperatura la momentul
initial t = 0 : T(x, y, z, 0) = T
0
(x, y, z).
Pe de alt a parte este necesar s a tinem cont de interactiunea dintre corpul studiat si
mediul nconjur ator. Conform unei legii a lui Newton, cantitatea de c aldur a care trece
prin portiunea d din suprafata D a unui corp n unitatea de timp este proportional a cu
diferenta dintre temperatura corpului T(x, y, z) n centrul portiunii d si temperatura
T
e
(x, y, z) a mediului exterior n acelasi punct considerat ca apartinnd exteriorului,
factorul de proportionalitate depinznd de gradul de izolare al suprafetei. Acesta poate
functie de punctul de pe suprafat a sau poate constant pe ntreaga suprafat a. Din
bilantul de c aldur a pe orice portiune S a lui D rezult a
ZZ
S
k
T
n
d =
ZZ
S
(T(x, y, z) T
e
(x, y, z, t)) d.
Cum S este arbitrar, rezult a c a pe suprafata D trebuie s a aib a loc relatia
k
T
n
= (T T
e
) .
13.3. ECUA TIA UNDELOR SONORE 153
Dac a = 0 , adic a prin suprafata D nu se transfer a c aldur a, pe suprafata D vom
avea conditia
T
n
= 0 , se spune c a avem o problema de tipul lui Neuman. Dac a = ,
adic a suprafata D nu este deloc izolat a, pe suprafata D vom avea conditia T = T
e
,
se spune c a avem o problema a lui Dirichlet.
Dac a temperatura exterioar a T
e
si intensitatea i a surselor interioare nu depind de
timp, este de asteptat c a dup a un anumit timp temperatura n punctele corpului nu se
mai modic a n timp, adic a devine, cum se spune, sta tionara. In acest caz problema
transferului stationar de c aldur a revine la rezolvarea ecuatiei lui Poisson
T(x, y, z) =
1
a
2
c
i(x, y, z)
cu una din conditiile la frontier a amintite. Se subntelege c a valoarea initial a a tempe-
raturii nu mai conteaz a.
Dac a corpul care ocup a domeniul D este o bar a cilindric a cu generatoarele paralele
cu axa Ox, dimensiunile unei sectiuni transversale ind mici n comparatie cu lungimea
barei, dac a presupunem c a prin suprafat a lateral a nu are loc transfer de c aldur a, c a
intensitatea surselor depinde numai de abscisa x a sectiunii transversale i(x, t), c a tem-
peratura initial a depinde numai de abscisa sectiunii T
0
(x) se poate presupune si c a n
toate punctele unei sectiuni transversale temperatura este aceeasi T(x, t) . In acest caz
se obtine ecuatia unidimensional a a transferului de c aldur a
T
t
= a
2
2
T
x
2
+
1
c
i.
Aceasta trebuie rezolvat a tinnd cont de conditia initial a T(x, 0) = T
0
(x) si de
conditiile la capete n cazul cnd bara este nit a 0 x l. Aceste conditii la capete se
deduc usor din conditiile cazului general. Cazul stationar revine la rezolvarea ecuatiei
T
00
(x) =
1
a
2
c
i(x)
cu conditii la capetele barei.
13.3 Ecuatia undelor sonore
O perturbatie oarecare, cum ar sunetul produs de o persoan a, se propag a n aer
sub forma undelor sonore. Dac a ntr-un cap at al unui tub cu gaz se misc a un piston,
perturbatia produs a de acesta se propag a de-a lungul tubului. Ne propunem s a stabilim
ecuatiile care guverneaz a un asemenea fenomen.
Presupunem c a n starea de echilibru la momentul 0, aerul (gazul) are o densitate
0
constant a n ntreaga mas a. Dac a consider am n gaz o suprafat a mic a d de normal a
~n particulele din partea unde este dirijat a normala actioneaz a asupra particulelor din
partea cealalt a cu o fort a p~nd , m arimea p > 0 numindu-se presiune. Ea este nenul a
chiar n pozitia de echilibru. Vom presupune c a valoarea acesteia la echilibru p
0
este
constant a n ntreaga mas a.
Vom raporta miscarea la un sistem de coordonate rectangular Oxyz cu versorii axelor
~
i,
~
j,
~
k. O particul a oarecare are la momentul 0 vectorul de pozitie
~
R = X
~
i + Y
~
j +
Z
~
k. La momentul t aceeasi particul a are vectorul de pozitie ~r = x
~
i + y
~
j + z
~
k, unde
coordonatele x, y, z sunt evident functii de coordonatele initiale X, Y, Z si timpul t.
Vectorul
~
U = ~r
~
R = u
~
i + v
~
j + w
~
k este vectorul deplasare al particulei. Viteza
particulei este ~v =
~r
t
=

~
U
t
. Avnd n vedere c a dou a particule oarecare distincte
trebuie considerate distincte tot timpul misc arii, functiile amintite mai sus sunt bijectii,
adic a se pot explicita si coordonatele initiale X, Y, Z ca functii de coordonatele x, y, z
si timpul t. In acest fel orice m arime caracteristic a a misc arii poate exprimat a e
ca functie de coordonatele initiale X, Y, Z si timpul t, e ca functie de coordonatele
x, y, z si timpul t . Coordonatele X, Y, Z si timpul t se numesc coordonate materiale sau
coordonate lagrangiene; coordonatele x, y, z si timpul t se numesc coordonate spa tiale
sau coordonate euleriene. In cazul nostru deplas arile
~
U = ~r
~
R ale particulelor sunt
mici de un ordin de m arime astfel nct m arimile de ordinul lui
2
vor neglijabile.
Din acest motiv este de preferat s a folosim coordonatele materiale.
Datorit a misc arii, n punctul x, y, z corespunz ator pozitiei la momentul t a particulei
care avea pozitia initial a X, Y, Z, densitatea va avea valoarea (x, y, z, t) = (X, Y, Z, t),
n general diferit a de valoarea
0
. Deasemenea presiunea va avea o valoare p(x, y, z, t) =
p(X, Y, Z, t), n general diferit a de p
0
. (Am notat functiile depinznd de x, y, z, t sau
X, Y, Z, t cu aceeasi liter a pentru a nu complica notatia.) Abaterile densit atii si presiunii
de la valorile de echilibru =
0
, p = p p
0
vor tot mici de ordinul de m arime
. Intre presiune si densitate exist a o relatie de forma p = p(). Dac a am considera c a
miscarea este izoterm a, cum a considerat Newton, am avea o relatie de forma
p =
p
0
0
.
Experienta arat a c a miscarea nu este izoterm a, ci adiabatic a: deplas arile sunt mici, dar
mult mai mari dect drumul liber mijlociu parcurs de moleculele de gaz n miscarea
termic a, asa c a n timpul misc arii nu are loc un schimb de c aldur a. Vom presupune
valabil a relatia
p =
p
0
,
ind o constant a care pentru aer are valoarea = 1.4. Rezult a c a ntre abaterile
presiunii si densit atii de la valorile de echilibru vom avea relatia
p =
p
0
0
.
(Am tinut cont c a pentru u mic avem (1 +u)

= 1 + u. )
Particulele care la momentul initial 0 ocup a un domeniu D(0) vor avea masa m(D(0)) =
R
D(0)
0
dV . La momentul t aceste particule vor ocupa un domeniu D(t) si vor avea masa
m(D(t)) =
R
D(t)
(x, y, z, t)dv. Cum iacobianul
D(x, y, z)
D(X, Y, Z)
=
x
X
x
Y
x
Z
y
X
y
Y
y
Z
z
X
z
Y
z
Z
1 +
u
X
u
Y
u
Z
v
X
1 +
v
Y
v
Z
w
X
w
Y
1 +
w
Z
se poate scrie, abstractie f acnd de termenii de ordinul lui

2
D(x, y, z)
D(X, Y, Z)
= 1 +
u
X
+
v
Y
+
w
Z
= 1 + DIV
~
U
vom avea
m(D(t)) =
Z
D(t)
(x, y, z, t)dv =
Z
D(0)
(X, Y, Z, t)(1 + DIV
~
U)dV.
Not am cu initiale mari operatorii diferentiali n raport cu variabilele X, Y, Z.
Masa se conserv a n timpul misc arii si deci vom avea pentru orice domeniu D(0)
Z
D(0)
0
dV =
Z
D(0)
(X, Y, Z, t)(1 + DIV
~
U)dV.
Rezult a asa numita ecua tie de continuitate n coordonate materiale pe care trebuie s a o
verice densitatea si deplasarea:
0
= (X, Y, Z, t)(1 + DIV
~
U),
sau n abaterea densit atii
+
0
DIV
~
U = 0.
Particulele care la momentul 0 ocup a domeniul D(0) au la momentul t cantitatea de
miscare
~
H(D(0)) =
Z
D(t)
(x, y, z, t)
~
U
t
dv =
Z
D(0)
(X, Y, Z, t)
~
U
t
(1 + DIV
~
U)dV,
sau tinnd cont de ecuatia de continuitate
~
H(D(0)) =
Z
D(0)
~
U
t
dV.
Fortele care actioneaz a asupra particulelor din domeniul D(0) la momentul t sunt
datorate presiunii din partea particulelor exterioare (neglij am fortele exterioare cum ar
de exemplu greutatea gazului)
~
F(D(0)) =
Z
D(t)
p(x, y, z, t)~nd =
Z
D(t)
grad pdv =
Z
D(t)
grad pdv.
Cum avem
p
X
=
p
x
(1 +
u
X
) +
p
y
v
X
+
p
z
w
X

=
p
x
si relatiile analoage, adic a GRAD p(X, Y, Z, t)
= grad p(x, y, z, t), expresia fortelor este

~
F(D(0)) =
Z
D(0)
GRAD p(X, Y, Z, t)(1 + DIV
~
U)dV.
Dac a nu am neglija fortele exterioare, ar mai trebui ad augat un termen de forma
R
D(0)
~
f(X, Y, Z, t)
0
dV ,
~
f ind densitatea fortelor exterioare.
Conform teoremei variatiei cantit atii de miscare avem
d
dt
~
H(D(0)) =
~
F(D(0)),
sau
Z
D(0)
2
~
U
t
2
dV =
Z
D(0)
GRAD p(X, Y, Z, t)(1 + DIV
~
U)dV.
Domeniul D(0) ind oarecare, obtinem ecuatia de miscare
2
~
U
t
2
= GRAD p(X, Y, Z, t)(1 + DIV
~
U)
= GRAD p(X, Y, Z, t),

sau
2
~
U
t
2
=
p
0
0
GRAD .
Dac a n ultima relatie aplic am operatorul DIV si tinem cont de ecuatia de continui-
tate, obtinem ecuatia vericat a de abaterea densit atii
2

t
2

p
0
0

si ecuatia vericat a de abaterea presiunii
2
p
t
2

p
0
0
p,
unde am notat prin operatorul DIV GRAD. In cazul unui tub dispus dup a axa
Ox = OX acesta devine

2
X
2
.
Dac a aplic am ecuatiei de miscare
2
~
U
t
2
=
p
0
0
GRAD
operatorul ROT si tinem cont c a ROT GRAD = 0 rezult a c a

t
ROT ~v = 0 , adic a
ROT ~v = const. Presupunnd c a la momemtul initial ROT ~v = 0 rezult a c a aceast a
relatie va avea loc la orice moment si deci exist a o functie (X, Y, Z, t) astfel nct ~v =
~
U
t
= GRAD . Functia (X, Y, Z, t) determinat a abstractie f acnd de o functie de timp
se numeste poten tialul mi scarii. Din ecuatia de miscare rezult a GRAD(
0
t
+
p
0
0
) = 0,
si deci putem scrie
0
t
+
p
0
0
= 0. Dac a ecuatiei de continuitate aplic am

t
obtinem
ecuatia vericat a de potentialul misc arii
t
2

p
0
0
= 0.
Dac a n ecuatia de miscare
0
2 ~
U
t
2
=
p
0
0
GRAD nlocuim abaterea densit atii prin
valoarea dat a de ecuatia de continuitate, obtinem
2
~
U
t
2
= p
0
GRADDIV
~
U = p
0
~
U + ROTROT
~
U
.
Din relatia ROT~v =

t
ROT
~
U = 0 rezult a c a dac a la momentul initial avem
ROT
~
U = 0 vom avea aceeasi relatie la orice moment si vectorul deplasare veric a
ecuatia
2
~
U
t
2

p
0
~
U = 0.
Amobtinut faptul c a n fenomenul studiat, abaterile densit atii si presiunii, potentialul
misc arii si componentele vectorului deplasare sau vitez a satisfac o aceeasi ecuatie de
forma
2
u
t
2
a
2
u = 0,
unde constanta a =
q
p
0
0
are evident dimensiunea LT
1
a unei viteze. Ea se numeste
viteza sunetului. Ecuatia de mai sus se numeste ecua tia undelor sonore. Dac a nu am
neglijat fortele exterioare, n dreapta ecuatiei ar ap arut un termen legat de densitatea
f . O ecuatie asem an atoare se obtine si n cazul undelor electromagnetice, din acest

motiv ecuatia este numit a pur si simplu ecua tia undelor.
Pentru aer, unde = 1.4, p
0
= 1 atm = 1.01 10
5
N/m
2
,
0
= 1.29kg/m
3
g asim
pentru viteza sunetului valoarea a
= 332 m/s . Newton, presupunnd miscarea izoterm a

obtinuse valoarea a
= 280 m/s.
Dac a lu am ca necunoscute abaterea presiunii p si vectorul vitez a ~v vom avea sistemul
de ecuatii cu derivate partiale de ordinul nti
_
_
_
p
t
+
0
a
2
DIV ~v = 0
~v
t
+
1
0
GRAD p = 0
Vom semnala acum o important a consecint a a ecuatiilor de miscare stabilite. Dac a
nmultim scalar cu ~v =

~
U
t
ecuatia
0
~v
t
+ GRAD p = 0 , tinem cont de formula
DIV( p~v) = p DIV~v +~v GRAD p si de ecuatia de continuitate DIV
~
U =
1
p
0
p obtinem
1
2
0
~v
2
+
1
2
1
p
0
p
2
+ DIV( p~v) = 0,
sau
E
t
+ DIV( p~v) = 0,
unde
E =
1
2
0
~v
2
+
1
2
1
p
0
p
2
este evident densitatea energiei. Ecuatia stabilit a este forma local a a conserv arii energiei.
De aici obtinem forma integral a
t
Z
D
EdV =
Z
D
p~v ~nd,
adic a viteza de variatie a energiei oric arui domeniu este egal a cu minus uxul prin
frontiera domeniului al vectorului p~v , vector numit vectorul lui Umov.
Cum miscarea unui punct material este determinat a de cunoasterea pozitiei si a
vitezei sale initiale, este de asteptat ca si aici din ecuatia

2 ~
U
t
2

p
0
~
U = 0 si din
cunoasterea valorilor initiale
~
U(X, Y, Z, 0),

~
U
t
(X, Y, Z, 0) s a putem determina valorile
lui
~
U(X, Y, Z, t) la orice moment. De aici rezult a c a la fel din ecuatia

2

t
2

p
0
0
si din
cunoasterea valorilor initiale (X, Y, Z, 0),

t
(X, Y, Z, 0) este de asteptat ca s a putem
determina valorile (X, Y, Z, t) la orice moment. La fel n ce priveste abaterea presiunii
sau potentialul. Am considerat c a miscarea are loc n ntreg spatiul.
In cazul unui tub de sectiune S dispus dup a axa OX = Ox toate m arimile considerate
mai sus vor functii numai de abscisa x a unei sectiuni si de timp si vor verica ecuatii
de ordinul doi lineare de forma
2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
= 0.
La aceast a ecuatie trebuie atasate conditii initiale u(x, 0) = u
0
(x),
u(x,0)
t
= v
0
(x).
In cazul unui tub de sectiune S dispus dup a axa OX = Ox ntre x = 0 si x = l la
conditiile initiale de mai sus trebuie ad augate conditii care s a precizeze comportarea la
capete. Aceste conditii se numesc condi tii la limita. Dac a de exemplu, capetele tubului
sunt nchise atunci trebuie vericate conditii de forma
u(0, t) = u(l, t) = 0, v(0, t) = v(l, t) = 0,

x
(0, t) =

x
(l, t) = 0,
p
x
(0, t) =
p
x
(l, t) = 0,
x
(0, t) =

x
(l, t) = 0.
Dac a capetele tubului sunt deschise, atunci trebuie vericate conditii de forma
u
x
(0, t) =
u
x
(l, t) = 0,
v
x
(0, t) =
v
x
(l, t) = 0,
(0, t) = (l, t) = 0, p(0, t) = p(l, t) = 0,
(0, t) = (l, t) = 0.
Dac a la cap atul x = 0 al tubului avem un piston de mas a neglijabil a sustinut de un
arc cu coecientul de elasticitate atunci vom avea conditii de forma
u
x
(0, t)

Sp
0
u(0, t) = 0,
v
x
(0, t)

Sp
0
v(0, t) = 0,

2

t
2
(0, t)

S
0

x
(0, t) = 0,
2
p
t
2
(0, t)

S
0
p
x
(0, t) = 0,

2
t
2
(0, t)

S
0
x
(0, t) = 0.
La fel pentru cap atul x = l cu deosebirea c a semnul - se nlocuieste cu +. In relatiile
scrise, v este componenta vitezei.
13.4 Ecuatia oscilatiilor transversale ale unei corzi
Prin coarda se ntelege un mediu continuu unidimensional, omogen, elastic, perfect
exibil. Unidimensional nseamn a faptul c a lungimea corzii este mult mai mare n com-
paratie cu dimensiunile sectiunii sale. Omogen nseamn a faptul c a vom presupune c a
peste tot sectiunea corzii este aceeasi si c a densitatea corzii-masa unit atii de volum-
este o constant a . Perfect exibil nseamn a faptul c a dac a lu am un punct M pe coard a
actiunea partii din dreapta punctului M asupra p artii din stnga punctului M poate
reprezentat a numai printr-o fort a (vom ar ata c a aceasta trebuie s a edirijat a dup a
tangenta la coard a n punctul M), deci coarda nu opune nici o rezistent a la ncovoieri.
Elastic nseamn a c a acea fort a este dup a legea lui Hooke proportional a cu alungirea
relativ a a corzii n punctul M. Vom presupune c a n pozitia de echilibru coarda este
dispus a dup a axa Ox si c a ea este tensionat a, adic a portiunea din dreapta punctului M
de abscis a x actioneaz a asupra portiunii din stnga punctului M cu o fort a T
0
i ,
i
ind versorul axei Ox, T
0
o constant a. Vom studia numai oscilatiile transversale ale
corzii, adic a vom presupune c a punctul M care n pozitia de echilibru avea vectorul de
13.4. ECUA TIA OSCILA TIILOR TRANSVERSALE ALE UNEI CORZI 161
pozitie x
i , la momentul t n timpul oscilatiilor va avea vectorul de pozitie x
i +
u(x, t)
unde
u(x, t) este un vector perpendicular pe Ox. Vectorul tangent la coard a n punctul

M la momentul t este
i +
u(x,t)
x
. Portiunea care la echilibru ocupa segmentul (x, x+dx)
va avea la momentul t lungimea ds =
q
1 + (
u(x,t)
x
)
2
dx. Vom presupune c a oscilatiile
sunt n asa fel nct m arimea (
u(x,t)
x
)
2
este neglijabil a. In acest caz ds dx, adic a n
timpul oscilatiilor alungirea relativ a este nul a si deci m arimea fortei cu care portiunea
din dreapta punctului M actioneaz a asupra portiunii din stnga nu depinde de timp,
ci cel mult de abscis a. S a not am cu
F(x, t) forta cu care portiunea din dreapta abscisei

x actioneaz a asupra portiunii din stnga abscisei x. Conform principiului actiunii si
reactiunii, portiunea din stnga abscisei x va actiona asupra portiunii din dreapta cu
forta
F(x, t). La momentul t n oscilatie punctul M va avea viteza

u(x,t)
t
si acceler-
atia

2
u(x,t)
t
2
. Pentru a g asi ecuatiile de miscare vom aplica teoremele fundamentale ale
mecanicii pentru o portiune oarecare de coard a cuprins a ntre abscisele x
1
< x
2
. Con-
form teoremei variatiei cantit atii de miscare, derivata cantit atii de miscare a unui sistem
este egal a cu suma fortelor care actioneaz a asupra sistemului. In cazul nostru vom avea
d
dt
x
2
Z
x
1
u(x, t)
t
dx =
F(x
2
, t)
F(x
1
, t) +
x
2
Z
x
1
f(x, t)dx.
Am notat prin
f(x, t) densitatea fortelor exterioare care actioneaz a n punctul de ab-

scis a x la momentul t asupra corzii. Cum putem scrie
x
2
Z
x
1
u(x, t)
t
2
dx =
x
2
Z
x
1
F(x, t)
x
dx +
x
2
Z
x
1
f(x, t)dx
si cum intervalul (x
1
, x
2
) este arbitrar rezult a c a trebuie s a avem
u(x, t)
t
2
=

F(x, t)
x
+
f(x, t).
Conform teoremei variatiei momentului cinetic, derivata momentului cantit atii de mis-
care a unui sistem este egal a cu momentul rezultant al fortelor care actioneaz a asupra
sistemului. In cazul nostru vom avea
d
dt
x
2
Z
x
1
(x
i +
u(x, t))

u(x, t)
t
dx = (x
2
i +
u(x
2
, t))
F(x
2
, t)
(x
1
i +
u(x
1
, t))
F(x
1
, t) +
x
2
Z
x
1
(x
i +
u(x, t))
f(x, t)dx
sau
x
2
Z
x
1
(x
i +
u(x, t))

2
u(x, t)
t
2
dx =
x
2
Z
x
1
(x
i +
u(x, t))
F(x, t)
dx+
+
x
2
Z
x
1
(x
i +
u(x, t))
f(x, t)dx
Cum intervalul (x
1
, x
2
) este arbitrar, rezult a
(x
i +
u(x, t))

2
u(x, t)
t
2
= (
i +

u(x, t)
x
)
F(x, t)+
+(x
i +
u(x, t))

F(x, t)
x
+ (x
i +
u(x, t))
f(x, t)
Tinnd cont de prima relatie obtinut a avem
(
i +

u(x, t)
x
)
F(x, t) = 0
adic a forta

F(x, t) este dirijat a dup a tangent a si dac a not am cu T(x) m arimea sa
independent a de timp avem
F(x, t) = T(x)(
i +

u(x, t)
x
).
Introducnd n prima relatie avem
u(x, t)
t
2
= T
0
(x)(
i +

u(x, t)
x
) +T(x)
u(x, t)
x
2
+
f(x, t)
Presupunnd c a forta exterioar a este si ea transversal a rezult a c a T(x) este o constant a
si ea nu poate dect tensiunea care era la echilibru T
0
. Rezult a
u(x, t)
t
2
= T
0
u(x, t)
x
2
+
f(x, t)
sau notnd a
2
=
T
0
avem ecuatia vericat a de

u(x, t)
u(x, t)
t
2
= a
2
u(x, t)
x
2
+
f(x, t)
13.4. ECUA TIA OSCILA TIILOR TRANSVERSALE ALE UNEI CORZI 163
Notnd cu u(x, t) si f(x, t) componentele corespunz atoare lui
u(x, t) respectiv
f(x, t) pe
una din directiile transversale avem pentru ecare din ele asa numita ecuatie a oscilatiilor
corzii
2
u(x, t)
t
2
= a
2
2
u(x, t)
x
2
+f(x, t)
M arimea introdus a a are dimensiunea
q
MLT
2
L
2
ML
3
=
L
T
adic a a unei viteze.
Ca s a putem cunoaste oricare component a u(x, t) trebuie s a stim valorile initiale
u(x, 0) = u
0
(x),
u(x, 0)
t
= v
0
(x)
ale pozitiei si vitezei initiale. Cnd coarda este xat a la capete avem conditiile la capete
u(0, t) = 0, u(l, t) = 0.
Cnd capetele corzii se misc a dup a anumite legi avem conditii la capete de forma
u(0, t) =
1
(t), u(l, t) =
2
(t).
Elementul corzii cuprins n intervalul (x, x+dx) are energia cinetic a dT =
1
2
dx(
u(x,t)
t
)
2
,
deci ntreaga coard a cuprins a n (0, l) are energia cinetic a T =
1
2
l
R
0
(
u(x,t)
t
)
2
dx. Ener-
gia potential a a corzii este egal a cu opusul lucrului mecanic necesar aducerii corzii din
pozitia de echilibru n pozitia dat a. Asupra elementului (x, x + dx) actioneaz a forta
T
0
i +

u(x+dx)
x
T
0
i +

u(x)
x
= T
0
u(x,t)
x
2
dx. In timpul (t, t + dt) elemen-
tul se deplaseaz a cu

u(x,t)
t
dt. Deci lucrul mecanic efectuat de fortele interioare n acest
interval de timp este
l
Z
0
T
0
u(x, t)
x
2
u(x, t)
t
dxdt = T
0
u
x
u
t
l
0
dt
l
Z
0
T
0
u(x, t)
xt

u(x, t)
x
dxdt =
= T
0
u(x, t)
x

u(x, t)
t
l
0
dt
1
2

t
l
Z
0
T
0
u(x, t)
x
!
2
dxdt.
In intervalul de timp (0, t) lucrul mecanic al fortelor interioare va
1
2
T
0
l
Z
0
u(x, t)
x
!
2
dx
t
0
+T
0
t
Z
0
u(x, t)
x

u(x, t)
t
l
0
dt =
=
1
2
T
0
l
Z
0
u(x, t)
x
!
2
dx +T
0
t
Z
0
u(x, t)
x

u(x, t)
t
l
0
dt
Am tinut cont c a la echilibru u(x, t) = 0. Cnd coarda este xat a la capete

u(0,t)
t
= 0,
u(l,t)
t
= 0 si lucrul mecanic necesar fortelor interioare s a aduc a coarda din pozitia de
echilibru n pozitia curent a este
1
2
T
0
l
Z
0
u(x, t)
x
!
2
dx
Deci enegia potential a a fortelor interioare este
U =
1
2
T
0
l
Z
0
u(x, t)
x
!
2
dx
si deci energia total a a coardei este
E = T +U =
1
2
T
0
l
Z
0
u(x, t)
x
!
2
dx +
1
2
l
Z
0
u(x, t)
t
!
2
dx.
13.5 Ecuatia oscilatiilor transversale ale membranei
Prin membrana se ntelege un mediu continuu bidimensional, omogen, elastic, perfect
exibil. Prin bidimensional se ntelege faptul ca membrana are de fapt forma unei
suprafete cu grosimea foarte mic a. Omogen nseamn a faptul c a vom presupune c a peste
tot grosimea membranei este aceeasi si c a densitatea supercial a a membranei-masa
unit atii de arie-este o constant a . Perfect exibil nseamn a faptul c a dac a lu am un punct
M pe membran a si n acest punct consider am o sectiune curbilinie, actiunea partii din
dreapta punctului M asupra p artii din stnga punctului M poate reprezentat a numai
printr-o fort a dirijat a dup a normala la sectiune n punctul M si situat a n planul tangent
la membran a n punctul M, deci membrana nu opune nici o rezistent a la ncovoieri si la
compresiuni. Elastic nseamn a c a acea fort a este dup a legea lui Hooke proportional a cu
alungirea relativ a a sectiunii n punctul M. Vom presupune c a n pozitia de echilibru
membrana este dispus a dup a planul Oxy si c a ea este tensionat a uniform, adic a dac a
lu am un punct M pe membran a si n acest punct consider am o sectiune curbilinie de
lungime ds, portiunea din dreapta punctului M actioneaz a asupra portiunii din stnga
13.5. ECUA TIA OSCILA TIILOR TRANSVERSALE ALE MEMBRANEI 165
punctului M cu o fort a de m arime T
0
ds, T
0
o constant a, dirijat a dup a normala la
sectiune. Cu o precizie satisf ac atoare membranele de cauciuc reprezint a modelul unor
asemenea membrane.
Vom presupune c a asupra membranei actioneaz a o fort a normal a la planul de echili-
bru p(x, y, t)
k . Vom studia numai oscilatiile transversale ale membranei, adic a vom

presupune c a punctul M care n pozitia de echilibru avea vectorul de pozitie x
i +y
j ,
la momentul t n timpul oscilatiilor va avea vectorul de pozitie x
i +y
j +u(x, y, t)
k
unde u(x, y, t)
k este un vector perpendicular pe Oxy. S a consider am o portiune din

membran a care n pozitia de echilibru ocup a n planul Oxy domeniul D cu frontiera
D de ecuatie parametric a

r = x(s)
i + y(s)
j , s ind abscisa curbilinie pe D. La

momentul t aceast a portiune de membran a va ocupa suprafata D
0
cu ecuatia paramet-
ric a

r = x
i + y
j + u(x, y, t)
k , (x, y) D. Frontiera acestei portiuni este curba

D
0
cu ecuatia parametric a

r = x(s)
i +y(s)
j +u(x(s), y(s), t)
k . Vom presupune
c a vibratiile membranei sunt n asa fel nct se pot neglija m arimile de ordinul doi n
raport cu
u
x
,
u
y
. In acest caz elementul de arc pe curba D
0
coincide cu elementul de
arc de pe curba D, deci m arimea tensiunii nu va depinde de timp, ea ind cel mult
de forma T(x, y). Deasemenea elementul de arie de pe D
0
coincide cu dxdy. Versorul
tangentei la curba D
0
n punctul de abscis a s este
(s) = x
0
(s)
i +y
0
(s)
j +
u
x
x
0
(s) +
u
y
y
0
(s)
k .
Versorul normalei la suprafata D
0
n acelasi punct este
(s) =
u
x
i
u
y
j +
k .
Cei doi versori ind perpendiculari, tensiunea care actioneaz a asupra elementului de
lungime ds din acest punct va
T(x(s), y(s))
(s)
(s)ds = T(x(s), y(s))
n
e
(s) +
x
0
(s)
u
y
+y
0
(s)
u
x
k

ds =
= T(x(s), y(s))
h
n
e
(s) + grad u.
n
e
(s)
k
i
ds
n
e
(s) ind versorul normalei exterioare la D n punctul de abscis a s. Scriind teorema
variatiei cantit atii de miscare, vom avea
ZZ
D
2
u
t
2
dxdy
k =
Z
D
T(x(s), y(s)
h
n
e
(s) + grad u.
n
e
(s)
k
i
ds +
ZZ
D
p(x, y, t)dxdy
k
unde am notat cu p(x, y, t)dxdy
k forta exterioar a care actioneaz a asupra elementului

de arie dxdy al suprafetei D
0
. Dup a formula lui Gauss-Ostrogradski vom avea
ZZ
D
2
u
t
2
dxdy
k =
ZZ
D
grad T(x, y)dxdy +
ZZ
D
div (T(x, y) gradu(x, y)) dxdy
k +
+
ZZ
D
p(x, y, t)dxdy
k .
Cum domeniul D este arbitrar, rezult a c a n tot domeniul ocupat de membran a vom
avea
2
u
t
2
= div (T(x, y) gradu(x, y)) +p(x, y, t),
grad T(x, y) = 0.
Din a doua relatie rezult a c a T(x, y) este peste tot constant egal evident cu m arimea
initial a a tensiunii T
0
. Prima relatie devine
2
u
t
2
= a
2
4u +p(x, y, t),
unde am notat a
2
=
T
0
, constanta a avnd dimensiunea unei viteze LT

1
.
Dac a renot am cu D domeniul ocupat de proiectia membranei pe planul Oxy prob-
lema determin arii vibratiilor membranei revine la determinarea functiei u(x, y, t) care
n domeniul D veric a ecuatia de mai sus. Trebuie s a ne mai d am pozitia initial a
u(x, y, 0) = u
0
(x, y), (x, y) D
si viteza initial a
u
t
t=0
= v
0
(x, y), (x, y) D.
Dac a pe frontiera domeniului D membrana este xat a, atunci vom avea si conditia la
limit a
u(x, y, t)|
(x,y)D
= 0.
13.6 Ecuatia oscilatiilor longitudinale ale unei bare
Studiem acum oscilatiile longitudinale ale unei bare elasice omogene dispus a dup a
segmentul (0, l) al axei reale. Punctele sectiunii de abscis a x vor suferi deplas ari de
13.6. ECUA TIA OSCILA TIILOR LONGITUDINALE ALE UNEI BARE 167
m arime u(x, t) de-a lungul barei. Elementul de bar a din intervalul initial (x, x +dx) se
va g asi la momentul t n intervalul
(x +u(x, t), x +dx +u(x +dx, t)) = (x +u(x, t), x +dx +u(x, t) +
u(x, t)
x
dx).
Alungirea specic a a acestui element va
[x +dx +u(x, t) +
u(x,t)
x
dx (x +u(x, t))] dx
dx
=
u(x, t)
x
.
Ca atare dup a legea lui Hooke, portiunea de bar a din dreapta sectiunii de abscis a x va
actiona asupra portiunii din stnga sectiunii de abscis a x cu o fort a egal a cu ES
u(x,t)
x
dirijat a dup a Ox, E ind modulul lui Young corespunz ator materialului barei, S ind
aria sectiunii barei. Pentru a n conditiile de linearitate cerute de legea lui Hooke vom
presupune c a
u(x,t)
x
este asa de mic nct putem neglija p atratul s au si produsele n care
apare el mpreun a cu alte derivate. In aceste conditii sectiunea S este practic constant a.
Dac a not am cu
0
densitatea n starea neperturbat a ntr-o sectiune oarecare si cu (x, t)
densitatea n sectiunea de absciis a x la momentul t scriind c a masa se conserv a vom
avea
(x, t)(dx +
u(x, t)
x
dx)S =
0
dxS
de unde
(x, t) =

0
1 +
u(x,t)
x

0
1
u(x, t)
x
Dac a aplic am teorema cantit atii de miscare portiunii de bar a cuprins a ntre sectiunile
x
1
< x
2
vom avea
d
dt
x
2
Z
x
1
1
u(x, t)
x
S
u(x, t)
t
dx = ES
u(x
2
, t)
x
ES
u(x
1
, t)
x
+
x
2
Z
x
1
0
Sf(x, t)dx
sau neglijnd produsele despre care am amintit
x
2
Z
x
1
0
S
2
u(x, t)
t
2
dx = ES
x
2
Z
x
1
2
u(x, t)
x
2
dx +
x
2
Z
x
1
0
Sf(x, t)dx.
Am notat prin f(x, t) m arimea fortei exterioare dirijat a dup a Ox care actioneaz a asupra
unit atii de mas a initial a a barei. Cum intervalul (x
1
, x
2
) este arbitrar rezult a
2
u(x, t)
t
2
=
E
2
u(x, t)
x
2
+f(x, t),
sau notnd a
2
=
E
2
u(x, t)
t
2
= a
2
2
u(x, t)
x
2
+f(x, t).
Constanta a introdus a are dimensiunea
q
MLT
2
L
2
ML
3
= LT
1
, adic a dimensiunea unei
viteze.
Dac a deriv am relatia de mai sus n raport cu x avem
2
u(x,t)
x
t
2
= a
2
2
u(x,t)
x
x
2
+
f(x, t)
x
si cum
u(x, t)
x
=

0
(x, t)
0
obtinem c a densitatea veric a o ecuatie de aceasi form a
2
(x, t)
t
2
= a
2
2
(x, t)
x
2

0
f(x, t)
x
.
Functia u(x, t) trebuie determinat a cnd cunoastem valorile initiale u(x, 0) = u
0
(x),
u(x,0)
t
= v
0
(x) si anumite relatii la capete. Dac a extremitatea stng a x = 0 este xat a
atunci u(0, t) = 0. Dac a extremitatea stng a se misc a dup a o anumit a lege atunci
u(0, t) =
1
(t). Dac a extremitatea dreapt a x = l este liber a si nu exist a nici o fort a
exterioar a atunci tensiunea n aceast a sectiune este nul a si deci avem ES
u(l,t)
x
= 0,
dac a asupra cap atului x = l actioneaz a o fort a F(t) atunci ES
u(l,t)
x
= F(t). Dac a
extremitatea dreapt a x = l este legat a elastic la un sistem mobil atunci ES
u(l,t)
x
=
k(u(l, t) (t)), k ind coecientul de elasticitate, iar (t) dnd miscarea sistemului.
13.7 Ecuatiile de miscare ale unui uid perfect
Prin uid perfect se ntelege un mediu continuu n care au loc deformatii mari si n
care dac a consider am ntr-un punct M(x, y, z) un element de suprafat a d de versor al
normalei

n atunci actiunea uidului din partea n care este dirijat a normala asupra
uidului din cealalt a parte se reduce la o fort a egal a cu p(x, y, z, t)
n d. p(x, y, z, t)
se numeste presiune si este nenul a chiar n starea de echilibru a uidului. Altfel spus n
uidele perfecte nu exist a vscozitate.
O particul a uid a care la momentul initial are vectorul de pozitie
R = X
i +Y
j +
Z
k va avea la momentul t vectorul de pozitie
r = x
i +y
j +z
k unde x, y, z sunt
13.7. ECUA TIILE DE MI SCARE ALE UNUI FLUID PERFECT 169
functii de X, Y, Z, t
x = x(X, Y, Z, t)
y = y(X, Y, Z, t)
z = z(X, Y, Z, t)
Avnd n vedere c a dou a particule oarecare distincte trebuie considerate distincte tot
timpul misc arii, functiile amintite mai sus sunt bijectii, adic a se pot explicita si coordo-
natele initiale X, Y, Z ca functii de coordonatele x, y, z si timpul t
X = X(x, y, z, t)
Y = Y (x, y, z, t)
Z = Z(x, y, z, t).
In acest fel orice m arime caracteristic a a misc arii poate exprimat a e ca functie de
coordonatele initiale X, Y, Z si timpul t, e ca functie de coordonatele x, y, z si timpul
t . Coordonatele X, Y, Z si timpul t se numesc coordonate materiale sau coordonate
lagrangiene; coordonatele x, y, z si timpul t se numesc coordonate spa tiale sau coordonate
euleriene.
Determinantul functional
J =
D(x, y, z)
D(X, Y, Z)
va p astra semn constant si cum la momentul t = 0 el este egal cu 1, rezult a c a va
totdeuna strict pozitiv.
Dat ind c a n uide deformatiile sunt mari sunt de preferat coordonatele euleriene.
Viteza unei particole uide care la momentul initial ocupa pozitia (X, Y, Z) va n
coordonale lagrangiene
V (X, Y, Z, t) =

r
t
=
x(X, Y, Z, t)
t

i +
y(X, Y, Z, t)
t

j +
dz(X, Y, Z, t)
t

k .
Inlocuind X, Y, Z ca functii de x, y, z obtinem pentru vitez a expresia n coordonate
euleriene
V (x, y, z, t) = u(x, y, z, t)
i +v(x, y, z, t)
j +w(x, y, z, t)
k .
Dac a cunoastem componentele euleriene ale vitezei atunci cunoastem miscarea parti-
colelor uide pentru c a traiectoria particolei care la momentul initial se g asea n (X, Y, Z)
este solutia sistemului de ecuatii diferentiale de ordinul nti
dx
u(x, y, z, t)
=
dy
u(x, y, z, t)
=
dz
u(x, y, z, t)
= dt
care veric a conditia initial a x(0) = X, y(o) = Y , z(0) = Z.
Prin linii de curent, respectiv suprafe te de curent se nteleg liniile respectiv suprafetele
care la un moment dat sunt tangente la vectorul vitez a. Evident suprafetele de curent
sunt generate de linii de curent. O linie de curent este solutie a sistemului
dx
u(x, y, z, t)
=
dy
u(x, y, z, t)
=
dz
u(x, y, z, t)
n care t este un parametru.
Coordonatele euleriene permit s a denimmisc arile stationare sau permanente. Anume,
miscare stationar a sau permanent a este acea miscare n care viteza n orice punct legat
rigid de sistemul de referint a nu depinde de timp, altfel spus conponentele vitezei depind
numai de x, y, z si nu de timp. In cazul misc arilor stationare liniile de curent coincid cu
traiectoriile.
In cazul coordonatelor lagrangeiene derivata unei m arimi n raport cu timpul pentru
o particol a xat a este pur si simplu o derivat a partial a n raport cu timpul. Derivata
unei m arimi n raport cu timpul pentru o particol a xat a se numeste derivata totala
sau derivata materiala. Dac a o m arime scalar a f(x, y, z, t) este exprimat a n coordonate
euleriene derivata sa material a este
df
dt
=
f
t
+
f
x
u(x, y, z, t) +
f
y
v(x, y, z, t) +
f
z
w(x, y, z, t)
sau
df
dt
=
f
t
+
V gradf.
In cazul m arimilor vectoriale trebuie aplicat a aceast a relatie pentru ecare component a.
In particular, pentru acceleratia unei particole, derivata material a a vitezei particolei,
obtinem
a =
d
V
dt
=

V
t
+ (
V

)
V
unde am introdus operatorul de derivare n directia lui

V
V

= (u
i +v
j +w
k )(
i

x
+
j

y
+
k

z
) = u

x
+v

y
+w

z
.
Cum
(
V

)
V =
1
2
(grad
V
2
) + rot
V
rezult a pentru acceleratie
a =
d
V
dt
=

V
t
+
1
2
(grad
V
2
) + rot
V .
Dac a consider am o suprafat a variabil a (t) de ecuatie
G(x, y, z, t) = 0
ale c arei puncte se deplaseaz a cu o vitez a

W = W
n ,

n ind normala la suprafat a
scriind c a la momentul t +dt punctul se a a pe suprafat a vom avea neglijnd termenii
de ordin superior lui dt
G(x +W
x
dt, y +W
y
dt, z +W
z
dt, t +dt) =
= G(x, y, z, t) +
G
t
dt +
G
x
W
x
dt +
G
y
W
y
dt +
G
z
W
z
dt = 0
si deci
G
t
+
W grad G = 0
adic a m arimea vitezei de deplasare este
W =
G
t
|grad G|
.
Pentru particolele care se a a tot timpul pe suprafat a vom avea
dG
dt
=
G
t
+
V gradG = (
W) gradG = 0
adic a avem conditia
V

n =
n .
In cazul unei suprafete xe vom avea conditia
V

n = 0.
De asemenea vom avea formule speciale pentru calculul derivatei n raport cu timpul
pentru integralele pe domenii materiale sau pe suprafete materiale. Pentru integrala
I(t) =
Z
D(t)
(x, y, z, t)dv
vom avea ntr-o deducere euristic a
dI(t)
dt
=lim
t
0
t
1
t
0
t
_
_
_
Z
D(t
0
)
(x, y, z, t
0
)dv
Z
D(t)
(x, y, z, t)dv
_
_
_
Domeniile D(t
0
), D(t) vor avea o portinune comun a D
I
= D(t
0
) D(t) si dou a portiuni
D
II
= D(t
0
) \ D(t), D
III
= D(t) \ D(t
0
). Neglijnd termeni de ordinul doi n t
0
t se
vede c a elementul de volum al lui D
II
este

n
V d(t
0
t), iar elementul de volum al
lui D
III
este
V d(t
0
t), unde d este elementul de arie pe frontiera D(t). Avem
deci
dI(t)
dt
=
Z
D(t)
(x, y, z, t)
t
dv +
Z
D(t)
(x, y, z, t)
V d =
=
Z
D(t)
t
+ div(
V )
dv.
O demonstratie riguroas a a acestei relatii pleac a de la formula de schimbare de
variabile n integral a. Vom avea nevoie de derivata determinantului functional
J =
D(x, y, z)
D(X, Y, Z)
.
Conform regulii de derivare a unui determinant avem
dJ
dt
=
D(u, y, z)
D(X, Y, Z)
+
D(x, v, z)
D(X, Y, Z)
+
D(x, y, w)
D(X, Y, Z)
si deci
1
J
dJ
dt
=
D(u, y, z)
D(x, y, z)
+
D(x, v, z)
D(x, y, z)
+
D(x, y, w)
D(x, y, z)
=
u
x
+
v
y
+
w
z
= div
V
Acum vom putea scrie
dI(t)
dt
=
d
dt
Z
D(0)
JdXdY dZ =
Z
D(0)
d(J)
dt
dXdY dZ =
Z
D(t)
1
J
d(J)
dt
dxdydz =
=
Z
D(t)
d
dt
+ div
V

dv =
Z
D(t)
t
+ div(
V )
dv.
Observ am c a n expresia derivatei apare un termen datorat variatiei n timp a functiei
si un termen datorat variatiei domeniului. Acest ultim termen se numeste termenul
convectiv.
O aplicatie imediat a a formulei stabilite este stabilirea asa numitei ecua tii de continu-
itate prin care exprim am faptul c a masa unui domeniu material se conserv a n miscare.
In adev ar putem scrie pentru orice domeniu material D(t), (x, y, z, t) ind densitatea
uidului
d
dt
Z
D(t)
(x, y, z, t)dv =
Z
D(t)
t
+ div(
V )
dv = 0.
Cum domeniul D(t) este arbitrar rezult a ecuatia de continuitate
t
+ div(
V ) = 0
sau
d
dt
+ div
V = 0.
In cazul unui uid incompresibil =
0
rezult a ecuatia de continuitate pentru uide
incompresibile
div
V = 0
Folosind ecuatia de continuitate rezult a formula de derivare a integralelor care contin
densitatea
d
dt
Z
D(t)
(x, y, z, t)f(x, y, z, t)dv =
Z
D(t)
(x, y, z, t)
df(x, y, z, t)
dt
dv.
Ca s a g asim ecuatiile de miscare vom scrie pentru un domeniu material oarecare
D(t) teoremele variatiei cantit atii de miscare si a momentului cantit atii de miscare
d
dt
Z
D(t)
V dv =
Z
D(t)
p
n d +
Z
D(t)
f dv
d
dt
Z
D(t)
V dv =
Z
D(t)
p
n d +
Z
D(t)
f dv.
Amnotat prin
f densitatea masic a a fortelor exterioare- forta exterioar a care actioneaz a

asupra unit atii de mas a a uidului. Dup a formulele de derivare de mai sus rezult a
Z
D(t)
V
dt
dv =
Z
D(t)
(gradp +
f )dv
Z
D(t)
r
d
V
dt
dv =
Z
D(t)
r (grad p +
f )dv.
Am tinut cont c a
Z
D(t)
p
n d =
Z
D(t)
gradpdv
Z
D(t)
p
n d =
Z
D(t)
rot(p
r )dv
si c a
rot(p
r ) = p rot
r gradp =
r grad p
Cum domeniul D(t) este arbitrar rezult a c a n ecare punct al domeniului misc arii are
loc ecuatia lui Euler
V
dt
= gradp +
f
sau
V
t
+
1
2
(grad
V
2
) + rot
V =
1
gradp +
f .
Am obtinut astfel un sistem de patru ecuatii cu derivate partiale - ecuatia de continuitate
si cele trei proiectii ale ecua tiei lui Euler- cu cinci necunoscute- presiunea, densitatea
si cele trei componente ale vitezei. Dac a uidul este incompresibil atunci avem patru
ecuatii cu patru necunoscute. In cazul uidului compresibil mai trebuie ad augat a o
ecuatie. Fluidul se cheam a barotrop dac a exist a o relatie ntre presiune si densitate. O
asemenea relatie este de forma
p =
p
0
,
ind o constant a care pentru aer are valoarea = 1.4.
Dac a consider am c a suntem n cazul unui uid barotrop asupra c aruia actioneaz a o
fort a exterioar a potential a

f = gradF si aplic am rotorul ecuatiei de miscare a lui
Euler si not am
= rot
V obtinem
t
+ rot(
V ).
Cum
rot(
V ) = (
V

)
V +
div
V div

si div rot
V = 0 rezult a
d
dt
(
V +
div
V = 0
sau tinnd cont si de ecuatia de continuitate
d
dt

1
V = 0
sau pe componente cu folosirea indicilor muti
d
dt
=
1
j
V
i
x
j
.
F acnd o schimbare de variabile
= c
j
x
i
X
j
rezult a
dc
j
dt
x
i
X
j
+c
j
V
i
X
j
= c
k
x
j
X
k
V
i
x
j
= c
k
V
i
X
k
adic a
dc
j
dt
x
i
X
j
= 0 si deci c
j
=constant. Rezult a
=

0
j
0
x
i
X
j
adic a, dac a la momentul 0 miscarea este irotational a ea va tot timpul irotational a.
Suntem astfel condusi s a studiem misc arile irotationale n care va exista o functie
(x, y, z, t) astfel nct
V = grad (x, y, z, t).

O asemenea miscare se mai numeste si poten tiala si functia (x, y, z, t) se numeste
poten tialul mi scarii.In cazul misc arii potentiale ale unui uid incompresibil ecuatia de
continuitate conduce la ecuatia lui Laplace
4(x, y, z, t) = 0.
Aceasta trebuie rezolvat a tinnd cont de conditiile pe suprafetele obstacol si de alte
conditii care denesc miscarea (conditii la mari distante, diferite singularit ati ale misc arii,
etc).
Dac a ne situ am n cazul misc arii uidului barotrop sau incompresibil n prezenta
unor forte exterioare potentiale si nmultim scalar cu
V ecuatia lui Euler
V
t
+
1
2
(grad
V
2
) + rot
V =
1
grad p grad F
obtinem
V
t
+
V grad
1
2
V
2
+
Z
dp
+F
= 0
Dac a not am
B =
1
2
V
2
+
Z
dp
+F
n cazul misc arii stationare obtinem
dB
dt
= 0
adic a avem prima teorem a a lui Bernoulli
In cazul misc arii stationare a unui uid perfect asupra c aruia actioneaz a forte ex-
terioare potentiale, func tia lui Bernoulli B =
1
2
V
2
+
R
dp
+ F r amne constant a de-a

lungul traiectoriilor.
De exemplu, dac a aplic am aceast a teorem a n cazul unui uid care se scurge dintr-
un vas cu suprafata liber a printr-un oriciu situat sub suprafata liber a la distanta h,
presiunea la suprafata liber a si la iesirea prin oriciu ind p
0
, dac a oriciul este mic n
comparatie cu suprafata liber a putem presupune c a la suprafata liber a viteza este nul a.
dac a not am cu V viteza la iesirea din oriciu vom avea pentru functia lui Bernoulli
valorile: la suprafata liber a B
1
=
p
0
, la iesirea din oriciu B

2
=
p
0
+
V
2
2
gh. Din
egalare rezult a formula lui Torricelli V =
2gh.
Din relatia
div(B
V ) = Bdiv(
V ) +
V gradB
si din ecuatia de continuitate avem
div(B
V ) =
"
B
t
+
V
2
2
t
#
=
V
2
2
t

Z
dp
+F
t
.
Integrnd pe un domeniu oarecare D(t) din uid de suprafat a D(t) avem
Z
D(t)
B(
V

n )d =
Z
D(t)
"
V
2
2
t
+
Z
dp
+F
t
#
dv.
Dac a miscarea este stationar a atunci membrul drept este nul si deci uxul functiei lui
Bernoulli prin orice suprafat a nchis a este nul. Acesta este enuntul formei integrale a
teoremei lui Bernoulli.
13.8. PROBLEMA LUI CAUCHY, CLASIFICAREA ECUA TIILOR 177
Dac a miscarea este irotational a atunci
V
t
=
grad
t
= grad

t
si ecuatia de miscare a lui Euler n cazul uidului barotrop sau incompresibil n prezenta
fortelor exterioare potentiale devine
grad
t
+
V
2
2
+
Z
dp
+F
!
= 0,
de unde
t
+

V
2
2
+
Z
dp
+F = C(t)
n ntreg domeniul misc arii. In cazul misc arii stationare
V
2
2
+
Z
dp
+F = C.
Aceasta este a doua teorem a a lui Bernoulli.
13.8 Problema lui Cauchy, clasicarea ecuatiilor
Prin problema lui Cauchy pentru ecuatia cu derivate partiale de ordinul 2
F(x
1
, x
2
, ..., x
n
, u,
u
x
1
, ...,
u
x
n
,

2
u
x
2
1
, ...,

2
u
x
2
n
) = 0
se ntelege problema determin arii unei solutii u = u(x
1
, x
2
, ..., x
n
) pentru care se cunosc
valorile sale u si ale derivatei normale
u
n
pe o hipersuprafat a S din spatiul variabilelor
independente de ecuatie (x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0
u(x
1
, x
2
, ..., x
n
)|
S
=
0
(x
1
, x
2
, ..., x
n
),
u
n
S
=
1
(x
1
, x
2
, ..., x
n
)
Din punct de vedere geometric problema lui Cauchy revine la determinarea unei hiper-
suprafete integrale u = u(x
1
, x
2
, ..., x
n
) care s a treac a prin suprafata n1-dimensional a
din R
n+1
u =
0
(x
1
, x
2
, ..., x
n
)
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0
si pentru care se cunosc planele tangente.
Oecuatie cu derivate partiale de ordinul doi se numeste normala n raport cu variabila
independenta x
1
dac a ecuatia este de form a explicit a n raport cu derivata

2
u
x
2
1
2
u
x
2
1
= (x
1
, x
2
, ..., x
n
, u,
u
x
1
, ...,
u
x
n
,

2
u
x
1
x
2
, ...,

2
u
x
2
n
).
De exemplu, ecuatia corzii vibrante
2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
= f(x, t)
poate adus a la form a normal a att n raport cu variabila t ct si cu variabila x; ecuatia
c aldurii
u
t
a
2
2
u
x
2
= f(x, t)
poate adus a la form a normal a n raport cu variabila x, dar nu poate adus a la form a
normal a n raport cu variabila t; ecuatia
2
u
xy
= f(x, y)
nu poate adus a la form a normal a nici n raport cu variabila x, nici n raport cu variabila
y.
Prin problem a a lui Cauchy pentru o ecuatie cu derivate partiale normal a n raport
cu variabila x
1
se ntelege problema determin arii solutiei u = u(x
1
, x
2
, ..., x
n
) pentru
care se cunosc valorile sale si ale derivatei normale pe hiperplanul x
1
= x
0
1
:
u(x
1
, x
2
, ..., x
n
)|
x
1
=x
0
1
=
0
(x
2
, ..., x
n
),
u(x
1
, x
2
, ..., x
n
)
x
1
x
1
=x
0
1
=
1
(x
2
, ..., x
n
).
O problem a a lui Cauchy pentru o ecuatie cu derivate partiale normal a n raport cu o
variabil a se mai numeste si problema cu date ini tiale.
Observ am c a dac a ntr-o problem a a lui Cauchy pentru o ecuatie cu derivate partiale
normal a n raport cu variabila x
1
functiile ,
0
,
1
sunt analitice n vecin atatea punc-
tului (x
0
1
, x
0
2
, ..., x
0
n
) atunci n acest punct putem calcula:
din prima conditie initial a toate derivatele partiale

i
2
+i
3
+...+in
u
x
i
2
2
x
i
3
3
...x
i
n
n
;
din a doua conditie initial a toate derivatele

1+i
2
+...+i
n
u
x
1
x
i
2
2
...x
in
n
;
din ecuatie si din primele doua tipuri de calcule toate derivatele.
Bazndu-ne pe aceste calcule se poate demonstra
Teorema lui Cauchy-Kovalevskaia: Dac a functiile ,
0
,
1
sunt analitice n vecin a-
tatea punctului (x
0
1
, x
0
2
, ..., x
0
n
) atunci problema lui Cauchy pentru ecdpo2 normal a n
raport cu variabila x
1
admite ntr-o vecin atate a acestui punct o solutie analitic a unic a.
S a consider am acum ecdpo2 cvasilinear a
n
X
i,j=1
A
i,j
(x)

2
u
x
i
x
j
+f(x
1
, x
2
, ..., x
n
, u,
u
x
1
, ...,
u
x
n
) = 0, A
ij
(x) = A
ji
(x).
S a facemo schimbare de variabile trecnd de la vechile variabile independente x
1
, x
2
, ..., x
n
la noile variabile independente
1
,
2
, ...,
n
prin relatiile
1
=
1
(x
1
, x
2
, ..., x
n
)
2
=
2
(x
1
, x
2
, ..., x
n
)
.....
n
=
n
(x
1
, x
2
, ..., x
n
)
respectiv
x
1
= x
1
(
1
,
2
, ...,
n
)
x
2
= x
2
(
1
,
2
, ...,
n
)
.....
x
n
= x
n
(
1
,
2
, ...,
n
)
cu functii cu derivate partiale de ordinul doi continue si cu iacobianul nenul n vecin a-
tatea punctului (
0
1
,
0
2
, ...,
0
n
) corespunz ator lui (x
0
1
, x
0
2
, ..., x
0
n
). S a ne punem mai nti
problema n ce se transform a ecuatia dat a prin aceast a schimbare de variabile. Vom
nota cu u() = u(x()) noua functie.
Cum avem
u
x
i
=
n
X
p=1
u
p
x
i
, i = 1, 2, ..., n,
2
u
x
i
x
j
=
n
X
p=1
n
X
q=1
2
u
p
x
i
q
x
j
+
n
X
p=1
u
p
x
i
x
j
ecuatia dat a devine
n
X
p,q=1
A
p,q
()

2
u
q
+f
(
1
,
2
, ...,
n
, u,
u
1
, ...,
u
n
) = 0,
unde
A
p,q
() =
n
X
i,j=1
A
i,j
p
x
i
q
x
j
.
Suntem condusi s a introducem forma patratic a
4(l
1
, l
2
, ..., l
n
) =
n
X
i,j=1
A
i,j
(x
0
1
, x
0
2
, ..., x
0
n
)l
i
l
j
numit a forma patratica caracteristica a ecuatiei cvasilineare n punctul (x
0
1
, x
0
2
, ..., x
0
n
).
S a presupunem c a trecem de la variabilele l
1
, l
2
, ..., l
n
la noile variabile l
1
, l
2
, ..., l
n
prin
relatiile
l
i
=
n
X
p=1
s
ip
l
p
,
l
j
=
n
X
q=1
s
jq
l
q
.
Forma p atratic a devine
4
(l
1
, l
2
, ..., l
n
) =
n
X
i,j=1
A
i,j
n
X
p=1
s
ip
l
p
n
X
q=1
s
jq
l
q
=
n
X
p,q=1
A
p,q
l
p
l
q
unde
A
p,q
=
n
X
i,j=1
A
i,j
s
ip
s
jq
Observ am c a dac a lu am
s
i,p
=

p
x
i
(x
0
1
,x
0
2
,...,x
0
n
)
atunci formulele de schimbare a coecientilor formei p atratice si formulele de schimbare a
coecientilor eccdpo2 coincid. Stim de la algebr a linear a c a pentru orice form a p atratic a
exist a cel putin o schimbare de variabile astfel c a forma p atratic a se reduce la sum a de
p atrate. Alegnd o asemenea schimbare de variabile -coecientii s
i,p
- forma p atratic a va
deveni
4
(l
1
, l
2
, ..., l
n
) =
n
X
p=1
p
l
2
p
unde numerele
p
au una din valorile -1,0,1. Conform teoremei de inertie oricum am face
reducerea la sum a de p atrate num arul coecientilor
p
pozitivi r amne constant, num arul
coecientilor
p
negativi r amne constant si num arul coecientilor
p
nuli r amne con-
stant. Aleg and derivatele partiale ale schimb arii de variabil a astfel nct
p
x
i
(x
0
1
,x
0
2
,...,x
0
n
)
= s
i,p
n punctul (
0
1
,
0
2
, ...,
0
n
) ecdpo2 va avea forma
n
X
p=1
2
u
2
p
+f
(
0
1
,
0
2
, ...,
0
n
, u,
u
1
, ...,
u
n
) = 0
Invarianta celor trei numere de mai sus permite o clasicare ecdpo2 aproape lineare.
Dac a toti coecientii
p
sunt strict pozitivi sau strict negativi ecuatia se numeste de
tip eliptic n punctul (x
0
1
, x
0
2
, ..., x
0
n
). Dac a nu exist a coecienti
p
nuli si numai unul
este de semn contrar celorlalti ecuatia se numeste de tip hiperbolic. Dac a nu exist a
coecienti
p
nuli dar exist a mai multi de semn contrar celorlalti ecuatia se numeste de
tip ultrahiperbolic. Dac a exist a coecienti
p
nuli ecuatia se numeste de tip parabolic.
Dac a n toate punctele unui domeniu D ecdpo2 are acelasi tip se spune c a ecdpo2 are
acel tip n domeniul D.
In cazul ecdpo2 aproape lineare cu coecienti constanti prin schimbarea de variabile
i
=
n
X
p=1
s
ip
x
p
ecdpo2 devine
n
X
p=1
2
u
2
p
+f
(
1
,
2
, ...,
n
, u,
u
1
, ...,
u
n
) = 0
adic a are tip constant n toate punctele.
Exemplul 1. Fie ecdpo2 linear a cu coecienti constanti
2
u
x
2
1
+ 2

2
u
x
1
x
2
+ 2
2
u
x
2
2
+ 4

2
u
x
2
x
3
+ 5
2
u
x
2
3
+
u
x
1
+
u
x
2
= 0.
Forma p atratic a asociat a este
4 = l
2
1
+ 2l
1
l
2
+ 2l
2
2
+ 4l
2
l
3
+ 5l
2
3
.
Prin procedeul lui Gauss de reducere la form a canonic a g asim
4
= l
2
1
+l
2
2
+l
2
3
unde
l
1
= l
1
+l
2
l
2
= l
2
+ 2l
3
l
3
= l
3
sau invers
l
1
= l
1
l
2
+ 2l
3
l
2
= l
2
2l
3
l
3
= l
3
Dac a vom face schimbarea de variabile
1
= x
1
2
= x
1
+x
2
3
= 2x
1
2x
2
+x
3
ecuatia devine
2
u
2
1
+

2
u
2
2
+

2
u
2
3
+
u
1
= 0.
adic a este peste tot de tip eliptic.
Ecuatia lui Poisson
2
u
x
2
1
+

2
u
x
2
2
+... +

2
u
x
2
n
= f(x
1
, x
2
, ..., x
n
)
este de tip eliptic n tot R
n
. Ecuatiile undelor sonore, vibratiilor membranei sau corzii
sunt de tip hiperbolic n R
4
, R
3
, R
2
respectiv. Ecuatia c aldurii este de tip parabolic n
R
4
, R
3
, R
2
dup a cum suntem n spatiul tridimensional, n plan sau pe axa real a.
Pentru ecdpo2 cvasilinear a n dou a variabile x, y
A
11
(x, y)
2
u
x
2
+ 2A
12
(x, y)

2
u
xy
+A
22
(x, y)
2
u
y
2
+f(x, y, u,
u
x
,
u
y
) = 0
forma p atratic a caracteristic a este
4(l, m) = A
11
(x, y)l
2
+ 2A
12
(x, y)lm+A
22
(x, y)m
2
Discriminantul acestei forme p atratice este
(x, y) = A
12
(x, y)
2
A
11
(x, y)A
2
(x, y)
In domeniul n care (x, y) > 0 forma p atratic a este o diferent a de p atrate si deci ecdpo2
este de tip hiperbolic; n domeniul n care (x, y) = 0 forma p atratic a se reduce la un
singur p atrat si deci ecdpo2 este de tip parabolic; n domeniul n care (x, y) < 0 forma
p atratic a se reduce la o sum a de p atrate si deci ecdpo2 este de tip eliptic.
Relu am ecdpo2 cvasilinear a general a
n
X
i,j=1
A
i,j
(x)

2
u
x
i
x
j
+f(x
1
, x
2
, ..., x
n
, u,
u
x
1
, ...,
u
x
n
) = 0.
si facemo schimbare de variabile trecnd de la vechile variabile independente x
1
, x
2
, ..., x
n
la noile variabile independente
1
,
2
, ...,
n
prin relatiile
1
=
1
(x
1
, x
2
, ..., x
n
)
2
=
2
(x
1
, x
2
, ..., x
n
)
.....
n
=
n
(x
1
, x
2
, ..., x
n
)
respectiv
x
1
= x
1
(
1
,
2
, ...,
n
)
x
2
= x
2
(
1
,
2
, ...,
n
)
.....
x
n
= x
n
(
1
,
2
, ...,
n
)
cu functii cu derivate partiale de ordinul doi continue si cu iacobianul nenul n vecin a-
tatea punctului (
0
1
,
0
2
, ...,
0
n
) corespunz ator lui (x
0
1
, x
0
2
, ..., x
0
n
). S a ne punem acum prob-
lema cum trebuie aleas a schimbarea de variabile astfel nct noua ecuatie s a e normal a
n raport cu variabila
1
n vecin atatea punctului (
0
1
,
0
2
, ...,
0
n
). Conform relatiilor sta-
bilite mai sus este necesar ca functia
1
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) s a verice n vecin atatea punctului
(x
0
1
, x
0
2
, ..., x
0
n
) relatia
A
11
=
n
X
i,j=1
A
i,j
(x)
1
x
i
1
x
j
6= 0.
Suntem condusi s a introducem urm atoarele denitii
O functie (x
1
, x
2
, ..., x
n
) se numeste variabila caracteristica pentru ecdpo2 cvasili-
near a dac a satisface ecua tia variabilelor caracteristice
n
X
i,j=1
A
i,j
(x)
x
i
x
j
= 0
cu conditia
n
X
i=1
x
i
2
6= 0.
Dac a functia (x
1
, x
2
, ..., x
n
) este o variabil a caracteristic a, hipersuprafata din R
n
de
ecuatie (x
1
, x
2
, ..., x
n
) =
0
1
(
0
1
o constant a) se numeste suprafa ta caracteristica. De
aceea ecuatia variabilelor caracteristice este numit a si ecua tia suprafe telor caracteristice.
Dac a n ecuatia caracteristicilor punem l
i
=

x
i
obtinem aceeasi form a p atratic a de mai
sus
4(l
1
, l
2
, ..., l
n
) =
n
X
i,j=1
A
i,j
(x
0
1
, x
0
2
, ..., x
0
n
)l
i
l
j
,
n
X
i=1
l
2
i
6= 0.
Hiperplanul de ecuatie
n
X
i=1
l
i
(x
i
x
0
i
) = 0,
4(l
1
, l
2
, ..., l
n
) = 0,
n
X
i=1
2
i
6= 0
este hiperplanul tangent suprafetei caracteristice n punctul dat, l
1
, l
2
, ..., l
n
ind para-
metrii directori ai normalei la suprafata caracteristic a.
Notiunea de suprafat a caracteristic a este evident legat a de problema Cauchy. Intr-
adev ar, dac a suprafata (x
1
, x
2
, ..., x
n
) =
0
1
este o suprafat a necaracteristic a continnd
punctul (x
0
1
, x
0
2
, ..., x
0
n
) atunci n vecin atatea acestui punct vom avea
n
P
i,j=1
A
i,j
(x)

x
i
x
j
6=
0 si alegnd o schimbare de variabile n care
1
= (x
1
, x
2
, ..., x
n
) ecdpo2 devine o ecdpo2
normal a n raport cu variabila
1
si n conditiile teoremei lui Cauhy-Kovalevskaia prob-
lema lui Cauchy va avea o solutie unic a analitic a n vecin atatea punctului (x
0
1
, x
0
2
, ..., x
0
n
).
Dac a suprafata (x
1
, x
2
, ..., x
n
) =
0
1
este o suprafat a caracteristic a printr-o schimbare de
variabile n care
1
= (x
1
, x
2
, ..., x
n
) ecdpo2 devine n vecin atatea
1
=
0
1
a punctului
(
0
1
,
0
2
, ...,
0
n
) de forma
n
X
i,j=2
A
ij

2
u
j
+
n
X
j=2
A
1j

2
u
j
+f
(
0
1
,
2
, ...,
n
, u,
u
1
, ...,
u
n
) = 0
sau, tinnd cont de conditiile initiale
u|
1
=
0
1
=
0
(
2
, ...,
n
)
u
1
=
0
1
=
1
(
2
, ...,
n
)
n
X
i,j=2
A
ij

2
j
+
n
X
j=2
A
1j
j
+f
(
0
1
,
2
, ...,
n
,
0
,
1
, ...,

0
n
) = 0
Observ am c a datele initiale nu mai pot arbitrare. Dac a ele veric a relatia de mai sus
solutia problemei lui Cauchy poate s a nu e unic a, dac a datele initiale nu veric a relata
de mai sus problema lui Cauchy este imposibil a.
Dac a functia u este cunoscut a de-a lungul suprafetei caracteristice u|
1
=
0
1
=
0
(
2
, ...,
n
)
atunci ecuatia cu derivate partiale initial a devine o ecuatie cu derivate partiale de ordinul
nti relativ la functia necunoscut a
u
1
=
0
1
=
1
(
2
, ...,
n
). Aceasta este o proprietate
foarte important a a suprafetelor caracteristice.
Exemplul 2. S a l amurim situatia n cazul problemei lui Cauchy pentru ecdpo2
2
u
xy
= 0, u(x, y)|
x=0
=
0
(y),
u
x
x=0
=
1
(y).
Ecuatia caracteristicilor este
x

y
= 0,
deci caracteristicile sunt dreptele x = x
0
sau y = y
0
. Problema lui Cauchy dat a este o
problem a a lui Cauchy pe o caracteristic a x = 0. Observ am c a pe caracteristic a avem
din data initial a
u
x
x=0
=
1
(y) si deci

2
u
xy
x=0
=
0
1
(y). Pe de alt a parte ecuatia
implic a

2
u
xy
x=0
= 0, adic a ecuatia dat a se reduce la ecuatia
0
1
(y) = 0. Deci problema
lui Cauchy este posibil a numai dac a
1
(y) = k=constant. Dar solutia general a a ecuatei
date este u(x, y) = (x) + (y) cu , functii arbitrare. Din datele initiale avem
u(0, y) = (0) +(y) =
0
(y) si deci (y) =
0
(y) (0). Dar avem si
u
x
x=0
=
0
(0) =
1
(y). Reg asim conditia
1
(y) = k = constant. Dac a aceasta conditie este ndeplinit a
atunci solutia este
u(x, y) = (x) +
0
(y) (0)
unde (x) este functie supus a la conditia
0
(0) = k. Dac a nu avem
1
(y) = k = constant
problema lui Cauchy este imposibil a.
In concluzie, putem spune c a suprafetele caracteristice sunt acele suprafete pentru
care problema lui Cauchy este sau imposibil a sau nedeterminat a.
Pentru ecuatia lui Poisson tridimensional a
2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
= f(x, y, z)
suprafetele caracteristice ar trebui s a e date de relatiile
2
+
2
+
2
= 0,
2
+
2
+
2
6= 0,
adic a suprafete caracteristice reale nu exist a.
Pentru ecuatia c aldurii n spatiu
u
t
a
2
2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
= f(x, y, z, t)
caracteristicile sunt date de relatiile
2
+
2
+
2
= 0,
2
+
2
+
2
+
2
6= 0,
adic a suprfetele caracteristice sunt tangente planelor t t
0
= 0, aceste plane ind si ele
suprafete caracteristice.
Pentru ecuatia undelor n spatiu
2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
= f(x, y, z, t)
caracteristicile sunt date de relatiile
2
a
2
2
+
2
+
2
!
= 0
2
+
2
+
2
+
2
6= 0,
adic a suprafetele caracteristice sunt tangente hiperplanelor ale c aror normale fac cu axa
Ot unghiuri egale cu arccos
a
1+a
2
, deci suprafete caracteristice sunt aceste hiperplane si
hiperconurile de rotatie n jurul paralelelor la axa Ot nf asuratoare ale hiperplanelor cu
unghiul din vrf egal cu 2arccos
a
1+a
2
.
Pentru ecuatia vibratiilor membranei
2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
+

2
u
y
2
= f(x, y, t)
suprafetele caracteristice vor planele din spatiul xyt ale c aror normale fac cu axa Ot
unghiuri egale cu arccos
a
1+a
2
si conurile de rotatie n jurul paralelelor la axa Ot cu
unghiul din vrf egal cu 2arccos
a
1+a
2
.
Pentru ecdpo2 n dou a variabile
A
11
(x, y)
2
u
x
2
+ 2A
12
(x, y)

2
u
xy
+A
22
(x, y)
2
u
y
2
+f(x, y, u,
u
x
,
u
y
) = 0
vom avea n planul xOy curbe caracteristice de ecuatie (x, y) = C functia (x, y)
vericnd relatiile
A
11
(x, y)
2
+ 2A
12
(x, y)
x

y
+A
22
(x, y)
2
= 0,
2
+
2
6= 0.
De-alungul unei asemenea curbe caracteristice vom avea
x
dx +

y
dy = 0
si deci vom avea
A
11
(x, y)dy
2
2A
12
(x, y)dxdy +A
22
(x, y)dx
2
= 0.
Rezult a c a orice curb a caracteristic a este linia de nivel constant a unei integrale prime
a ecuatiei diferentiale de mai sus. Aceasta se numeste si ea ecuatia caracteristicilor.
Notnd y
0
=
dy
dx
ecuatia caracteristicilor se scrie
A
11
(x, y)y
02
2A
12
(x, y)y
0
+A
22
(x, y) = 0
ecuatie ale c arei r ad acini sunt reale distncte, reale egale sau imaginar conjugate dup a
cum realizantul (x, y) = A
12
(x, y)
2
A
11
(x, y)A
22
(x, y) este pozitiv, nul sau negativ.
Rezult a c a ecdpo2 aproape linear a n dou a variabile admite dou a familii de caracteristice
reale n domeniul de hiperbolicitate, o singur a familie de caracteristici reale n domeniul
de parabolicitate sau dou a familii de caracteristici imaginar conjugate n domeniul de
elipticitate.
Pentru ecuatia vibratiilor corzii
2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
= f(x, t)
ecuatia caracteristicilor este
dx
2
a
2
dt
2
= 0
sau
(dx adt)(dx +adt) = 0
si deci avem dou a familii de caracteristici date de familiile de drepte
x at = C.
Observatie. Puteam g asi ecuatia caracteristicilor pentru ecdpo2 aproape linear a n
dou a variabile rationnd astfel:
Fie curba plan a C de ecuatii parametrice x = x(s), y = y(s), s ind o abscis a
curbilinie. Atunci versorul tangentei la curb a are componentele x
0
(s), y
0
(s), iar versorul
normalei are componentele y
0
(s), x
0
(s). Datele problemei lui Cauchy sunt
u(x(s), y(s)) =
0
(s)
du
dn
C
= u
x
|
C
y
0
(s) +u
y
|
C
x
0
(s) =
1
(s)
Cum din prima relatie rezult a
u
x
|
C
x
0
(s) +u
y
|
C
y
0
(s) =
0
0
(s)
rezult a c a din datele problemei lui Cauchy putem determina n mod unic valorile pe
curba C ale derivatelor de primul ordin u
x
|
C
, u
y
|
C
. Derivnd aceste valori de-alungul
curbei C avem
u
xx
|
C
x
0
(s) +u
xy
|
C
y
0
(s) =
d
ds
u
x
|
C
u
xy
|
C
x
0
(s) +u
yy
|
C
y
0
(s) =
d
ds
u
y
|
C
In plus de-alungul curbei C ecuatia se scrie
A
11
(x(s), y(s))u
xx
|
C
+ 2A
12
(x(s), y(s))u
xy
|
C
+A
22
(x(s), y(s))u
yy
|
C
+f|
C
= 0.
Ultimele trei relatii constituie un sistem n necunoscutele u
xx
|
C
, u
xy
|
C
, u
yy
|
C
. Dac a prob-
lema lui Cauchy are solutie unic a determinantul coecientilor acestui sistem
A
11
(x(s), y(s)) 2A
12
(x(s), y(s)) A
22
(x(s), y(s))
x
0
(s) y
0
(s) 0
0 x
0
(s) y
0
(s)
este nenul, cnd curba C este o curb a caracteristic a determinantul este nul. Reg asim
ecuatia curbelor caracteristice
A
11
(x, y)dy
2
2A
12
(x, y)dxdy +A
22
(x, y)dx
2
= 0.
13.9 Exercitii
S a se reduc a la form a canonic a ecuatiile lineare cu coecienti constanti:
1.

2
u
x
2
4

2
u
xy
+ 2

2
u
xz
+ 4
2
u
y
2
+

2
u
z
2
= 0.
R.

2
u
2

2
u
2

2
u
2
= 0, = x +
1
2
y z, =
1
2
y, = z.
2. u
xx
+u
tt
+u
yy
+u
zz
2u
tx
+u
xz
+u
ty
2u
yz
= 0.
R. u
t
0
t
0 u
x
0
x
0 u
y
0
y
0 u
z
0
z
0 = 0, t
0
=
1
2
t +
1
2
x
1
2
y
1
2
z,
x
0
=
1
2
t +
1
2
x +
1
2
y +
1
2
z, y
0
=
1
2
3
t +
1
2
3
x +
1
2
3
y
1
2
3
z,
z
0
=
1
2
5
t +
1
2
5
x
1
2
5
y +
1
2
5
z.
13.10 Ecdpo2 cvasilineare n dou a variabile.
Am v azut c a o ecdpo2 cvasilinear a n n variabile cu coecienti constanti poate
redus a la forma canonic a. In cazul coecientilor variabili pentru a reduce la form a
canonic a, functiile
i
(x), i = 1, 2, ..., n care dau schimbarea de variabile ar trebui s a
verice
n(n1)
2
conditii A
p,q
= 0, p 6= q, p, q = 1, 2, ..., n;
n 1 conditii A
pp
=
p
A
11
, p = 1, 2, ..., n 1.
Problema va posibila numai dac a num arul total de conditii este mai mic dect
num arul de functii necunoscute
n(n1)
2
+n 1 n adic a n 2. Vom ar ata c a n cazul
ecdpo2 cvasilineare cu doua variabile x, y putem stabili anumite forme canonice. Fie o
asemenea ecuatie
A
11
(x, y)
2
u
x
2
+ 2A
12
(x, y)

2
u
xy
+A
22
(x, y)
2
u
y
2
+f(x, y, u,
u
x
,
u
y
) = 0.
Ecuatia curbelor caracteristice ca linii de nivel constant este
A
11
(x, y)
2
+ 2A
12
(x, y)
x

y
+A
22
(x, y)
2
= 0,
2
+
2
6= 0,
iar n diferentiale este
A
11
(x, y)dy
2
2A
12
(x, y)dxdy +A
22
(x, y)dx
2
= 0.
Discriminantul care d a tipul ecuatiei este
(x, y) = A
12
(x, y)
2
A
11
(x, y)A
2
(x, y).
Dac a ambii coecienti A
11
(x, y), A
22
(x, y) sunt nuli n domeniu atunci ecdpo2 este n
domeniu de tip hiperbolic si dup a mp atire cu 2A
12
se scrie
2
u
xy
+f
(x, y, u,
u
x
,
u
y
) = 0
sau cu schimbarea de variabile = x +y, = x y
2
u
+f
(, , u,
u
,
u
) = 0.
In cazul general putem presupune A
11
(x, y) nenul n domeniu.
Prin schimbarea de variabile
= (x, y),
= (x, y)
unde (x, y), (x, y) sunt functii oarecare cu derivate partiale de ordinul 2 continue si cu
iacobianul nenul ecuatia devine
A
11
(, )
2
u
2
+ 2A
12
(, )

2
u
+A
22
(, )
2
u
2
+f
(, , u,
u
,
u
) = 0,
13.10. ECDPO2 CVASILINEARE N DOU
A VARIABILE. 191
unde
A
11
= A
11
(x, y)
2
+ 2A
12
(x, y)
y
+A
22
(x, y)
2
A
12
= A
11
(x, y)
x
+A
12
(x, y)
y
+

y

x
+A
22
(x, y)
y

y
A
22
= A
11
(x, y)
2
+ 2A
12
(x, y)
y
+A
22
(x, y)
2
.
Intre discriminanti are loc relatia
(, ) = (x, y)
D(, )
D(x, y)
2
In ipoteza A
11
(x, y) 6= 0 ecuatia caracteristicilor se scrie
y
0
=
A
12
(x, y)
p
(x, y)
A
11
(x, y)
Dac a suntem ntr-un domeniu de hiperbolicitate (x, y) > 0 acestea reprezint a dou a
ecuatii diferentiale si dac a coecientii sunt continui cele dou a ecuatii admit dou a inte-
grale prime (x, y) = C, (x, y) = C date prin functii cu derivate de ordinul doi continue.
Ele satisfac ecuatia caracteristicilor si ecuatiile
x
=
A
12
(x, y) +
p
(x, y)
A
11
(x, y)

y
x
=
A
12
(x, y)
p
(x, y)
A
11
(x, y)

y
de unde rezult a
D(, )
D(x, y)
=

x
y

x
y
= 2
p
(x, y)
A
11
(x, y)

y

y
.
Cum derivatele partiale ale ale ec arei functii (x, y), (x, y) nu se pot anula simul-
tan rezult a c a iacobianul este nenul si putem considera schimbarea de variabile =
(x, y), = (x, y). Atunci avem A
11
(, ) = 0, A
22
(, ) = 0 si A
12
(, ) 6= 0 pentru c a
(, ) = A
12
(, )
2
6= 0. Dup a mpartire cu A
12
(, ) ecuatia devine
2
u
+f
(, , u,
u
,
u
) = 0.
Dac a facem schimbarea de variabile
0
= + ,
0
= ecuatia cap at a forma
2
u
02

2
u
02
+f
(
0
,
0
, u,
u
0
,
u
0
) = 0.
Oricare din aceste forme se numeste forma canonica a ecdepo2 cvasilineare n doua
variabile de tip hiperbolic.
Dac a ecdpo2 este de tip parabolic (x, y) = 0 atunci avem o singur a familie de
caracteristici
y
0
=
A
12
(x, y)
A
11
(x, y)
=
A
22
(x, y)
A
12
(x, y)
.
Cnd coecientii sunt continui avem o integral a prim a (x, y) = C dat a printr-o functie
de dou a ori derivabil a care veric a relatiile
x
=
A
12
(x, y)
A
11
(x, y)

y
x
=
A
22
(x, y)
A
12
(x, y)

y
Alegnd schimbarea de variabile = (x, y), = (x, y) unde functia (x, y) este supus a
numai conditiei
D(,)
D(x,y)
6= 0, totdeauna posibil a, coecientii noi ecuatii vor astfel nct
A
11
(, ) = 0. Rezult a si A
12
(, ) = 0 si A
22
(, ) 6= 0. Dup a mp artire cu A
22
(, )
ecdpo2 devine
2
u
2
+f
(, , u,
u
,
u
) = 0,
form a numit a forma canonica a ecdpo2 cvasilineare n doua variabile de tip parabolic.
In cazul ecdpo2 de tip eliptic (x, y) < 0 ecuatia caracteristicilor se descompune n
dou a ecuatii complex conjugate
y
0
=
A
12
(x, y) i
p
(x, y)
A
11
(x, y)
De aceea vom c auta integralele prime tot sub form a complex a conjugat a (x, y) =
(x, y) i(x, y). Inlocuind n relatia
x
=
A
12
(x, y) +i
p
(x, y)
A
11
(x, y)

y
si separnd partile real a si imaginar a obtinem
x
=
A
12
A
11
y
+
A
11
x
=
A
12
A
11
A
11
y
A VARIABILE. 193
Se poate ar ata, ca la teorema lui Cauchy-Kovalesckaia, c a dac a coecientii ecdpo2 sunt
functii analitice atunci acest sistem are solutie dat a de functii analitice, ceea ce ndrep-
t ateste ipoteza cu privire la integrala prim a (x, y). Observ am c a
D(, )
D(x, y)
=

x
y

x
y
=
A
11
y
2
+

y
2
A
11
2
6= 0
Deci se poate face schimbarea de variabile = (x, y), = (x, y). Dac a separ am p artile
real a si imaginar a n ecuatia vericat a de (x, y) = (x, y) + i(x, y) obtinem relatiile
A
11
(, ) = A
22
(, ) 6= 0, A
12
(, ) = 0. Imp artind cu A
11
(, ) ecuatia devine
2
u
2
+

2
u
2
+f
(, , u,
u
,
u
) = 0,
form a numit a forma canonica a ecdpo2 cvasilineare n doua variabile de tip eliptic.
Exemplul 1. S a reducem la form a canonic a ecdpo2
2
u
x
2
+ 2 cos x

2
u
xy
sin
2
x
2
u
y
2
sin x
u
y
= 0.
Avem n ntreg planul xOy (x, y) = 1, adic a n ntreg planul ecuatia este de tip
hiperbolic.Din ecuatia caracteristicilor n diferentiale
dy
2
2 cos xy
0
sin
2
x = 0
avem y
0
= cos x 1 de unde obtinem cele dou a familii de caracteristici
y sin x x = C,
y sin x +x = C.
E usor de observat c a prin ecare punct al planului trece o cte o curb a din ecare
familie. F acnd schimbarea de variabile
= y sin x x,
= y sin x +x
vom putea scrie
0
u
x
=
u
(cos x 1) +
u
(cos x + 1)
sinx
u
y
=
u
+
u
1

2
u
x
2
=

2
u
2
(1 + cos x)
2
+ 2

2
u
(sin
2
x) +

2
u
2
(1 cos x)
2
+
+
u
sinx +
u
sinx
2 cos x

2
u
xy
=

2
u
2
(cos x 1) +

2
u
(2 cos x) +

2
u
2
(cos x + 1)
sin
2
x

2
u
y
2
=

2
u
2
+ 2

2
u
+

2
u
2
Introducnd n ecuatie (de asta am scris n stnga coecientii cu care intr a n ecuatie
ecare derivat a) vom avea forma canonic a
2
u
= 0.
De aici g asim solutia general a a ecdpo2 u(, ) = () + (), cu , functii arbitrare
de dou a ori derivabile. Revenind la vechile variabile avem
u(x, y) = (y sinx x) + (y sinx +x).
S a presupunem c a pentru ecdpo2 dat a trebuie s a rezolv am problema lui Cauchy: s a
se determine acea solutie a ecdpo2 pentru care cunoastem
u(x, y)|
y=sinx
=
0
(x)
u
y
y=sinx
=
1
(x)
unde
0
(x),
1
(x) sunt functii date. Aceasta este o problem a a lui Cauchy pentru c a
din cunosterea functiei u si a derivatei sale
u
y
de-alungul curbei y = sinx rezult a si
cunoasterea derivatei normale de-alungul curbei. Curba y = sinx neind curb a car-
acteristic a, aceast a problem a are solutie unic a. In adev ar din prima conditie folosind
solutia general a obtinem
(x) + (x) =
0
(x).
Din a doua conditie avem
0
(x) +
0
(x) =
1
(x)
pe care integrnd-o devine
(x) + (x) =
x
Z
0
1
(t)dt +C.
Rezult a
(x) =
1
2
_
_
0
(x)
x
Z
0
1
(t)dt +C
_
_
, (x) =
1
2
_
_
0
(x) +
0
Z
x
1
(t)dt +C
_
_
,
(x) =
1
2
_
_
0
(x) +
x
Z
0
1
(t)dt C
_
_
A VARIABILE. 195
si deci g asim singura solutie
u(x, y) =
1
2
(
0
(y + sin x +x) +
0
(y sinx +x)) +
1
2
ysinx+x
Z
y+sinx+x
1
(t)dt.
Exemplul 2. S a reducem la form a canonic a ecdpo2
x
2
2
u
x
2
+ 2xy

2
u
xy
+y
2
2
u
y
2
= 0.
Discriminantul este (x, y) = x
2
y
2
x
2
y
2
= 0, deci ecuatia este de tip parabolic n ntreg
planul xoy. Ecuatia caracteristicilor
x
2
y
02
2xyy
0
+y
2
= 0
se mai scrie
xdy ydx = 0
adic a avem singura familie de curbe caracteristice
y
x
= C
denite n semiplanele x > 0 sau x < 0. Facem schimbarea de variabile
=
y
x
,
= x.
Prin ecare punct al ec aruia din semiplanele de mai sus trece cte o dreapt a din ecare
familie =constant, = constant. Vom avea
0 |
u
x
=
u
y
x
2
+
u
0 |
u
y
=
u
1
x
x
2
|

2
u
x
2
=

2
u
2
y
2
x
4
2
y
x
2

2
u
+

2
u
2
+
u
2y
x
3
2xy |

2
u
xy
=

2
u
y
x
3
+

2
u
1
x
+
u
1
x
2
y
2
|

2
u
y
2
=

2
u
2
1
x
2
Introducnd n ecuatie obtinem forma canonic a
2
u
2
= 0.
Putem obtine solutia general a
u(, ) = () + ()
sau n vechile variabile
u(x, y) =
y
x
+x
y
x
,
, ind functii arbitrare de dou a ori derivabile.
Dac a not am cu (x, y), r(x, y) coordonatele polare ale punctului (x, y), observ am c a
(x, y) = constant sunt caracteristici ale ecuatiei de mai sus. Dac a facem schimbarea de
variabile
= (x, y),
r = r(x, y)
vom obtine forma canonic a
2
u
r
2
= 0
din care obtinem solutia general a
u(x, y) = ((x, y)) +r(x, y)((x, y))
tot cu , functii arbitrare.
Exemplul 3. Fie ecdpo2
x
2
2
u
x
2
+y
2
2
u
y
2
= 0.
Discriminantul (x, y) = x
2
y
2
este strict negativ n ecare cadran al planului, deci aici
ecuatia este de tip eliptic. Ecuatia caracteristicilor
x
2
y
02
+y
2
= 0
se poate scrie
xdy = iydx
cu integrala prim a complex a
ln|y| i ln|x| = C.
Facem schimbarea de variabile
= ln|y|,
= ln|x|.
Avem
0 |
u
x
=
u
1
x
0 |
u
y
=
u
1
y
x
2
|

2
u
x
2
=

2
u
2
1
x
2
+
u
1
x
2
y
2
|

2
u
y
2
=

2
u
2
1
y
2
+
u
1
y
2
Inlocuind n ecuatie obtinem forma canonic a
2
u
2
+

2
u
2

u
= 0.
13.11 Exercitii
1. S a se reduc a la forma canonic a urmatoarele ecuatii si s a se g aseasc a solutia lor
general a:
a. x
2
u
xx
y
2
u
yy
= 0.
R. u
1
2
u = 0, = xy, =
y
x
; u = (xy) +
xy(
y
x
).
b. x
2
u
xx
+ 2xyu
xy
+y
2
u
yy
= 0.
R. u
= 0, =
y
x
, = y; u = (
y
x
) +y(
y
x
).
c. u
xx
2 sin xu
xy
cos
2
xu
yy
cos xu
y
= 0.
R. u
= 0, = x +y cos x, = x y + cos x;
u = (x +y cos x) + (x y + cos x).
2. S a se g aseasc a solutia ecuatiei
(a x)u
xx
1
2
u
x
u
yy
= 0, 0 < x < a,
cu conditiile u(x, 0) = f(x), u
y
(x, 0) = g(x).
R. u =
f()+f()
2
+
1
2
R

g(z)
az
dz, unde = x
a x
1
4
y
2
,
= x +
a x
1
4
y
2
.
3. S a se arate c a solutia u(x, t) a ecuatiei u
tt
a
2
u
xx
= 0 cu conditiile u(vt, t) = 0,
u
x
(vt, t) = f(t) este
u(x, t) =
a(1
2
)
2
t+
x
a
1+
Z
t
x
a
1
f(z)dz, unde =
v
a
.
4. S a se reduc a la forma canonic a ecuatiile:
a. u
xx
2 cos xu
xy
(3 + sin
2
x)u
yy
yu
y
= 0.
R. u
+

32
(u u) = 0, = 2x + sinx +y, = 2x sin x y.
b. u
xx
2xu
xy
+x
2
u
yy
2u
y
= 0.
R. u
u = 0, =
x
2
2
+y, = x.
c. (1 +x
2
)u
xx
+ (1 +y
2
)u
yy
+xu
x
+yu
y
= 0.
R. u
+u
= 0, = ln(x +
1 +x
2
), y = ln(y +
p
1 +y
2
).
CAPITOLUL 14
FUNC TII ARMONICE
14.1 Scurt istoric
Vom ncerca n acest paragraf s a prezent am pe scurt cum au ap arut functiile ar-
monice n istoria stiintei. Facem acest lucru pentru c a ideile lui Laplace s-au dovedit
deosebit de folositoare, ele punnd bazele aparitiei ecuatiilor lui Maxwell ale cmpului
electromagnetic si mai trziu ale ecuatiilor cmpurilor legate de particulele elementare.
Cred c a nu gresim dac a arm am c a marea aventur a a stiintei a nceput odat a cu
formularea de c atre Kepler ntre anii 1609 si 1618, pe baza observatiilor lui Ticho Brache,
a legilor care i poart a numele:
planetele asimilate cu puncte materiale descriu n jurul soarelui traiectorii plane
si anume elipse, soarele ind plasat n focarul elipsei;
miscarea se face dup a legea ariilor, adic a raza vectoare a planetei n raport cu
soarele m atur a arii egale n intervale de timp egale;
raportul dintre cubul axei mari a elipsei si p atratul timpului de revolutie este
acelasi pentru toate planetele.
Din aceste legi frumoase, dar complicate, Newton a dedus o lege mult mai simpl a, dar
si surprinz atoare, legea numit a a atrac tiei universale: ntre orice dou a corpuri actioneaz a
forte de atractie direct proportionale cu masele lor si invers proportionale cu p atratul
distantei dintre ele. Cunoscnd azi legile lui Newton ale mecanicii putem stabili usor
200 CAPITOLUL 14. FUNC TII ARMONICE
legea atractiei universale plecnd de la legile lui Kepler. S a presupunem c a planeta
descrie o elips a cu semiaxa mare a, cu distanta de la focar la centru c si axa mic a
b =

a
2
c
2
. Raportnd planul elipsei la un sistem de coordonate rectangular cu
originea n focarul F si cu axa Fx dup a dreapta care uneste centrul elipsei cu focarul,
coordonatele planetei M(x, y), functii de timp, vor verica ecuatia
() r +
c
a
x =
b
2
a
, r =
p
x
2
+y
2
.
(Am scris c a elipsa este locul punctelor pentru care raportul dintre distanta la focar
si distanta la directoarea focarului, dreapta perpendicular a pe axa focarelor de ecuatie
x =
b
2
c
, este constant egal cu excentricitatea e =
c
a
).
In timpul dt raza vectoare

FM m atur a aria
dA =
1
2
0 0 1
x y 1
x +dx y +dy 1
=
1
2
(xdy ydx)
si deci dup a a doua lege a lui Kepler vom avea
dA
dt
=
1
2
(x y y x) =
1
2
C.
(Prin x am notat derivata lui x n raport cu t, etc).
Cum aria total a a elopsei este A =
T
R
0
dA
dt
dt =
1
2
CT = ab rezult a C =
2ab
T
si deci pe
traiectorie vom avea relatia
() x y y x =
2ab
T
.
Dac a not am cu
~
F = X
~
i +Y
~
j forta care actioneaz a asupra planetei, vom avea dup a
a dou a lege a mecanicii a lui Newton
x =
X
m
, y =
Y
m
,
m ind masa planetei. Derivnd n raport cu timpul relatia () avem x y y x = 0 si
deci avem X = x, Y = y , adic a forta este central a (trece prin origine). Derivnd de
dou a ori relatia () obtinem
4
2
a
2
b
2
T
2
1
r
3
+

m
r +
c
a
x
= 0
14.1. SCURT ISTORIC 201
sau
4
2
a
2
b
2
T
2
1
r
3
+

m
b
2
a
= 0
de unde = 4
2 a
3
T
2
m
1
r
3
. Tinnd cont si de legea a treia a lui Kepler rezult a c a forta cu
care actioneaz a soarele de mas a M asupra planetei de mas a m are m arimea F = Km
1
r
2
,
K ind o constant a care depinde numai de soare. Dup a legea actiunii-reactiunii a lui
Newton, planeta actioneaz a asupra soarelui cu o fort a egal a n m arime, dar si egal a cu
kM
1
r
2
, k depinznd numai de planet a, si deci Km = kM. Rezult a
K
M
=
k
m
. Cum planeta
poate oricare, rezult a c a raportul f =
K
M
este o constant a universal a si deci m arimea
fortei cu care un corp de mas a M actioneaz a asupra unui corp de mas a m situat la
distanta r este
F = fMm
1
r
2
adic a legea lui Newton a atractiei universale.
In legea lui Newton a atractiei universale este surprinz atoare actiunea instantanee la
distant a ntre cele dou a corpuri. Acest lucru l-a surprins si pe Laplace. Pentru a explica
acest lucru, Laplace ajunge la concluzia c a prezenta n punctul (x
0
, y
0
, z
0
) a oric arui
corp de mas a M implic a aparitia n ntreg spatiu a ceva substantial, material, ceva pe
care ast azi l numim cmp si c aruia i asociem ca si Laplace un potential, adic a o functie
u(x, y, z) = fM
1
q
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
al c arui gradient este forta de atractie cu care corpul actioneaz a asupra unui corp de
mas a unitate plasat n (x, y, z) . Ideea genial a a lui Laplace a fost aceea de a considera
nu numai potentialul u si gradientul s au ci si ecuatia cu derivate partiale pe care o
veric a potentialul.
Ori dac a not am r =
q
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
se vede imediat c a
r
x
=
x x
0
r
si deci
u
x
= fM
x x
0
r
.
Mai derivnd odat a
2
u
x
2
= fM
"
1
r
3
+ 3
(x x
0
)
2
r
5
#
.
Adunnd formulele analoage ultimei g asim
2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
= 0,
adic a ceea ce ast azi numim ecua tia lui Laplace.
Ideea lui Laplace de a nlocui formula explicit a care d a actiunea la mare distant a
prin cmp si prin ecuatia cu derivate partiale vericat a de potentialul cmpului, adic a
prin actiunea la mic a distant a dintre domeniile vecine ale cmpului, a fost deosebit de
fructuoas a.
14.2 Functii armonice, denitii
Vom ncepe prin a generaliza denitia dat a functiilor armonice n capitolul de teoria
functiilor de variabil a complex a.
Denitia 1. Fie D un domeniu n spatiul n-dimensional R
n
. O functie real a u(M) =
u(x
1
, x
2
, ..., x
n
) denit a n punctele M(x
1
, x
2
, ..., x
n
) ale domeniului D se numeste ar-
monica n acest domeniu dac a ea este continu a n D, admite derivate partiale continue
n D pn a la ordinul doi inclusiv si satisface n D ecuatia cu derivate partiale a lui
Laplace
u =
n
X
k=1
2
u
x
2
k
=

2
u
x
2
1
+

2
u
x
2
2
+... +

2
u
x
2
n
= 0.
Denitia 2. Fie

D nchiderea unui domeniu D n spatiul n-dimensional R
n
. O
functie real a u(M) = u(x
1
, x
2
, ..., x
n
) denit a n punctele M(x
1
, x
2
, ..., x
n
) ale lui

D se
numeste armonica n

D dac a ea este continu a n

D si este armonic a n D.
Denitia 3. Ofunctie real a u(M) = u(x
1
, x
2
, ..., x
n
) denit a n punctele unui domeniu
D se numeste armonic a n punctul M
0
D dac a ea este armonic a ntr-o vecin atate a
lui M
0
(deci si ntr-o sfer a cu centrul n M
0
).
14.3 Functii armonice de o variabil a .
Dac a n = 1, domeniul D este un interval (a, b) si deci o functie armonic a n D este o
functie real a u(x) denit a n punctele M(x) ale intervalului, continu a n acest interval,
14.3. FUNC TII ARMONICE DE O VARIABIL
A . 203
cu derivata de ordinul doi continu a si nul a u
00
(x) = 0 n acest interval. Functia u(x)
poate interpretat a ca temperatura stationar a, independent a de timp, n sectiunea de
abscis a x a unei bare dispuse dup a intervalul [a, b], n bar a neexistnd surse de c aldur a.
O asemenea functie este o functie linear a u(x) = x + . Vom observa acum c a aceste
functii lineare - functiile armonice de o variabil a - au o serie de propriet ati caracteristice.
Dac a u(x) este o functie linear a pe un interval, atunci valoarea sa n mijlocul oric arui
subinterval [c, d] este media valorilor functiei pe acest interval si totodat a media arit-
metic a a valorilor functiei n capetele intervalului:
u
c +d
2
=
1
d c
d
Z
c
u(x)dx =
u(c) +u(d)
2
.
Dac a se ia ca directie a normalei exterioare ~n la frontiera segmentului [c, d] pe axa
Ox n d directia acestui segment si n c - directia opus a, atunci suma valorilor derivatelor
dup a directia lui ~n n capetele segmentului [c, d] ( u0(d) u0(c) = 0 ) ale oric arei functii
lineare este nul a.
Vom observa c a aceste propriet ati sunt caracteristice functiilor lineare de o variabil a:
orice functie continu a pe un interval cu una din aceste propriet ati este functie lineara.
S a mai observ am c a dac a o functie este linear a pe intervalul [a, b], atunci ea nu-si
poate atinge valoarea minim a sau maxim a in interiorul intervalului, exceptnd cazul
cnd este constant a n acest interval.
Dac a o functie este linear a pe [a, b] atunci valorile sale pe acest interval sunt perfect
determinate de valorile n capetele intervalului (frontiera intervalului):
u(x) = u(a)
b x
b a
+u(b)
x a
b a
.
Relatia de mai sus poate interpretat a ca dnd temperatura stationar a n bar a cnd
se cunosc valorile sale la capete, n bar a neexistnd surse de c aldur a. Dac a am considera
c a n bar a exist a si surse de intensitate dat a f(x) am avea de determinat functia u(x)
solutie a ecuatiei u
00
(x) = f(x) care n capete are valorile u(a), u(b). Dup a formula lui
Taylor cu rest integral avem
u(x) = u(a) +u
0
(a)(x a) +
x
Z
a
(x y)u
00
(y)dy.
Punnd x = b determin am necunoscuta u
0
(a) si dup a nlocuire obtinem
u(x) = u(a)
b x
b a
+u(b)
x a
b a
+
x
Z
a
(b x) (a y)
b a
f(y)dy +
+
a
Z
x
(a x) (b y)
b a
f(y)dy,
sau notnd
G(x, y) =
_
_
_
(bx)(ay)
ba
, pentru y x,
(ax)(bt)
ba
, pentru y x,
vom avea
u(x) = u(a)
b x
b a
+u(b)
x a
b a
+
b
Z
a
G(x, y)f(y)dy.
Pentru a vedea semnicatia formulei stabilite s a proced am altfel. Anume, plecnd
de la relatiile evidente
u
00
(y)v(y)dy +
u
0
(y)v
0
(y)dy = u(y)v
0
(y)
v
00
(y)u(y)dy +
u
0
(y)v
0
(y)dy = v(y)u
0
(y)
,
prin sc adere obtinem relatia de reciprocitate
(u
00
(y)v(y) v
00
(y)u(y)) dy = (u(y)v
0
(y) v(y)u
0
(y))
.
Aplicnd aceast a relatie functiilor u(y), v(x, y) pe intervalele [a, x ], [x + , b] si
f acnd 0 se vede c a dac a si numai dac a functia v(x, y) satisface conditiile
2
v
y
2
(x, y) = 0, y (a, x) (x, b), x (a, b),
v(x, a) = 0, v(x, b) = 0,
v(x, x 0) = v(x, x + 0),
v
y
(x, x + 0)
v
y
(x, x 0) = 1,
atunci
u(x) = u(a)
v
y
(x, a) +u(b)
v
y
(x, b) +
b
Z
a
v(x, y)f(y)dy.
14.4. FUNC TII ARMONICE DE DOU
A VARIABILE 205
Dar se vede usor c a singura functie v(x, y) care satisface conditiile de mai sus este
functia G(x, y) denit a mai sus si c a cele dou a relatii care dau pe u(x) coincid. Conditiile
vericate de G(x, y) arat a c a aceasta ca functie de y este temperatura n sectiunea y
datorat a unei surse unitare plasate n x, capetele ind mentinute la temperatur a nul a.
Distributia generat a de G(x, y) veric a evident ecuatia
y
G(x, y) = (y x),
care atest a nc a odat a cele spuse mai sus. Functia G(x, y) se numeste func tia de sursa
sau func tia Green pentru cazul unidimensional.
Vom ar ata c a propriet ati asem an atoare celor de mai sus sunt caracteristice functiilor
armonice de oricte variabile.
14.4 Functii armonice de dou a variabile
Dac a n = 2, o functie armonic a n domeniul D este o functie real a u(x, y) denit a n
punctele M(x, y) ale domeniului D, continu a n D, cu derivate partiale pn a la ordinul
doi inclusiv continue n D si satisf acnd n D ecuatia lui Laplace n dou a variabile
u =

2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0.
Am v azut c a exist a o foarte strns a leg atur a ntre functiile armonice n domeniul
D si functiile olomorfe sau mai general functiile analitice n domeniul D: dac a u(x, y)
este o functie armonic a n domeniul simplu conex D atunci exist a o functie w(z) =
u(x, y) + iv(x, y) olomorf a n D, determinat a abstractie f acnd de o constant a aditiv a
imaginar a si a c arei parte real a este functia armonic a u(x, y); dac a u(x, y) este o functie
armonic a n domeniul multiplu conex D atunci exist a o functie w(z) = u(x, y) +iv(x, y)
analitic a n D, n general multiform a, a c arei parte real a este functia armonic a u(x, y).
Pe baza acestui fapt putem demonstra usor c a functiile armonice de dou a variabile au
propriet ati de genul celor de la functiile lineare de o variabil a.
Fie u(x, y) o functie armonic a ntr-un domeniu D si e z
0
= x
0
+iy
0
un punct din D.
Dac a cercul |z z
0
| r este complet continut n D, atunci exist a conjugata armonic a
v(x, y) astfel nct functia w(z) = u(x, y)+iv(x, y) este olomorf a n acest cerc. Conform
formulei lui Cauchy avem
w(z
0
) =
1
2i
Z
|zz
0
=r|
w(z)
z z
0
dz,
sau notnd
z z
0
= re
i
, 0 2, ds = rd,
w(z
0
) =
1
2
2
Z
0
w
z
0
+re
i
d =
1
2r
Z
|zz
0
|=r
w(z)ds.
Lund partea real a obtinem
u(x
0
, y
0
) =
1
2r
Z
|zz
0
|=r
u(x, y)ds,
adic a am demonstrat prima proprietate ntlnit a la functiile lineare:
T1. (Teorema de medie a lui Gauss) Dac a o functie u(x, y) este armonic a ntr-un
domeniu D, atunci ea are proprietatea de medie, adic a valoarea sa n orice punct este
media valorilor sale pe orice cerc cu centrul n acest punct si complet continut n D.
Fie acum u(x, y) o functie armonic a ntr-un domeniu si un subdomeniu m arginit
simplu conex D cu frontier a D neted a pe portiuni. Atunci exist a o functie v(x, y)
- conjugata armonic a a functiei u(x, y) n D. Functia v(x, y) este uniform a si functia
w(z) = u(x, y) +iv(x, y) este olomorf a n D . In virtutea relatiilor lui Cauchy-Riemann
vom putea scrie
Z
D
u
n
ds =
Z
D
v
s
ds = var
D
v(x, y) = 0.
Dac a acum D este un domeniu m arginit multiplu conex cu frontier a D neted a pe
portiuni, aplicnd rezultatul de mai sus domeniului simplu conex

D , obtinut din D prin
practicarea de t aieturi, si tinnd cont c a sensurile pe cele dou a borduri ale t aieturilor
sunt opuse, rezult a urm atoarea proprietate asem an atoare celei de a dou a propriet ati a
functiilor lineare:
T2. Dac a u(x, y) este o functie armonic a ntr-un domeniu, atunci oricare ar sub-
domeniul marginit D cu frontier a D neted a pe portiuni, integrala pe frontiera D a
derivatei normale a lui u(x, y) este nul a:
R
D
u
n
ds = 0 .
Componentele frontierei D sunt aici parcurse n asa fel nct domeniul D s a r amn a
la stnga.
14.4. FUNC TII ARMONICE DE DOU
A VARIABILE 207
Din teorema de medie a lui Gauss rezult a o alt a proprietate important a a functiilor
armonice:
T3. (Principiul de maxim si minim pentru func tii armonice) Dac a functia u(x, y)
este armonic a n domeniul D ea nu-si poate atinge nic aieri n interiorul domeniului cea
mai mic a si cea mai mare valoare cu exceptia cazului cnd este constant a.
Presupunem prin absurd c a exist a un punct M
0
interior domeniului D astfel nct
oricare ar M D s a avem u(M) u(M
0
). Exist a un cerc cu centrul n M
0
de
raza . Ar at am ca n toate punctele acestui cerc valoarea functiei coincide cu u(M
0
).
Dac a ar exista pe cerc un punct M
astfel c a u(M
) < u(M
0
) atunci ar exista o ntreag a
vecin atate a sa n care s a aib a loc inegalitatea strict a; atunci pe cerc exist a dou a multimi
de puncte: una s
1
n care are loc inegalitatea strict a, alta s
2
n care are loc inegalitatea
nestrict a. Dup a proprietatea de medie
u(M
0
) =
1
2
Z
s
1
+s
2
u(m)ds
M
<
1
2
(u(M
0
)l(s
1
) +u(M
0
)l(s
2
)) = u(M
0
).
Am ajuns la o contradictie. Deci pe tot cercul functia are valoarea u(M
0
). Rezult a c a
de fapt n interiorul cercului functia are aceeasi valoare. Dac a M este un alt punct al
domeniului D, l unim pe M
0
cu M printr-o curb a C continut a n domeniu. Fie un
num ar mai mic dect distanta dela C la D. In interiorul cercului cu centrul n M
0
de
raz a functia are valoare constant a u(M
0
). Dac a punctul M se a a n acest cerc atunci
U(M) = u(M
0
). Dac a nu, lu am un cerc cu centrul ntr-un punct M
1
din primul cerc de
raz a . In acest cerc functia ia valoarea u(M
0
). Dac a M se a a in acest al doilea cerc,
u(M) = u(M
0
), dac a nu, continu am rationamentul. Cum curba C are o lungime nit a,
ea este acoperit a cu un num ar nit de cercuri de raz a si la sfrsit ajungem la concluzia
c a u(M) = u(M
0
). Deci n tot domeniul functia este o constant a.
Din principiul de maxim si minim rezult a
T4. (Teorema maximului si minimului func tiilor armonice). Dac a functia u(x, y)
este armonic a n domeniul m arginit D, continu a pn a la frontier a si neconstant a n D,
atunci maximul si minimul s au se ating numai pe frontier a.
De aici rezult a c a dac a functia u(x, y) este armonic a n domeniul m arginit D, con-
tinu a pn a la frontier a si dac a m, M sunt marginea inferioar a, respectiv superioar a a lui
u pe frontiera D , atunci peste tot n domeniul D au loc inegalit atile m u(x, y) M,
pentru c a n caz contrar, maximul si minimul lui u s-ar atinge n interiorul lui D. In
particular, dac a m = M = 0 atunci u(x, y) = 0 n D. Deci
T5. Dou a functii armonice n domeniul m arginit D, continue pn a la frontier a coincid
n D dac a au aceleasi valori pe frontiera lui D.
In cazul unui domeniu nem arginit inegalitatea m u(x, y) M nu are totdeauna
loc. De exemplu functia u(x, y) = x armonic a n semiplanul x 0 ind nem arginit a n
acest semiplan ia valori nule pe frontier a. Are totusi loc urm atoarea teorem a:
T6. Dac a functia u(x, y) este armonic a n domeniul nem arginit D si este continu a si
m arginit a n nchiderea domeniului D atunci are loc relatia
m = inf
(x,y)D
u(x, y) u(x, y) sup
(x,y)D
u(x, y) = M.
Pentru demonstratie e P
0
D si P
/ D. Fie D
R
domeniul m arginit de cercurile
cu centrul n P
de raze < dist(M
, D) respectiv R > dist(P
, P
0
). Pentru punctele
P de pe frontiera intersectiei D D
R
are loc relatia
u(P) M 2 sup
PD
u(P)
ln
r
P
ln
R
= v(P).
Am notat prin r
P
P
distanta de la P
la P. Cum v(P) este o functie armonic a din

principiul de maxim rezult a
u(P
0
) M 2 sup
PD
u(P)
ln
r
P
P
0
ln
R
= v(P
0
),
inegalitate valabil a oricare ar R > dist(P
, P
0
). F acnd R rezult a u(P
0
) M.
Considernd functia u(P) avem u(P
0
) m, cctd.
Avem evident teorema
T7. Dou a functii armonice n domeniul nem arginit D, continue si m arginite n
nchiderea domeniului, coincid n D dac a au aceleasi valori pe frontiera lui D.
14.5 Problema lui Dirichlet
Problema determin arii unei functii armonice ntr-un domeniu D cnd se cunosc va-
lorile sale pe frontier a se numeste problema lui Dirichlet pentru func tii armonice.
Teoremele precedente se pot enunta si sub forma
14.6. ANALITICITATEA FUNC TIILOR ARMONICE DE DOU
A VARIABILE 209
T8. Solutia problemei lui Dirichlet pentru domenii m arginite si date continue pe
frontier a este unic a.
T9. Solutia m arginit a a problemei lui Dirichlet pentru domenii nem arginite si date
continue pe frontier a este unic a.
Dac a nu se impune conditia de m arginire n cazul domeniilor nem arginite solutia
poate s a nu e unic a. De exemplu functia u(x, y) = y este armonic a n semiplanul
y > 0, este continu a pn a la frontier a si este nul a pe frontier a; n acelasi timp functia
nul a peste tot satisface aceleasi conditii. La fel n cazul domeniilor m arginite dac a nu se
impune conditia de m arginire chiar n cazul unui singur punct de discontinuitate solutia
poate s a nu e unic a; de exemplu, functia u(x, y) =
1x
2
y
2
(x1)
2
+y
2
= <e
1+z
1z
este armonic a
n cercul unitate, continu a pn a la frontier a cu exceptia punctului (1, 0), este nul a n
toate punctele cercului cu exceptia punctului (1, 0); functia peste tot nul a este armonic a
n cercul unitate si e nul a pe frontier a.
14.6 Analiticitatea functiilor armonice de dou a vari-
abile
Dat ind c a o functie armonic a ntr-un domeniu plan este n vecin atatea oric arui
punct din domeniu partea real a a unei functii olomorfe n acel punct, rezult a o propri-
etate a functiilor armonice care nu se putea pune n evident a n cazul functiilor lineare
din cauza banalit atii sale: analiticitatea sa. Anume, are loc urm atoarea teorem a:
T10. Dac a o functie u(x, y) este armonic a ntr-un domeniu, atunci n vecin atatea
oric arui punct (x
0
, y
0
) din domeniu ea se scrie ca o serie absolut si uniform convergent a
de puteri ale diferentelor x x
0
, y y
0
:
u(x, y) =

X
m=0,n=0
c
m,n
(x x
0
)
m
(y y
0
)
n
14.7 Invarianta functiilor armonice prin reprezentare
conform a
Vom ar ata acum c a prin reprezentare conform a o functie armonic a se transform a tot
ntr-o functie armonic a; mai precis:
T11. Fie u(x, y) o functie armonic a n domeniul D
z
din planul complex z = x + iy
si e functia z = z () = x(, ) +iy(, ) olomorf a n domeniul D din planul complex
= + i si care reprezint a conform domeniul D pe domeniul D
z
. Atunci functia
compus a u(, ) = u(x(, ), y(, )) este armonic a n domeniul D .
Intr-adev ar, oricare ar subdomeniul simplu conex

D
al lui D
el este transformat
prin functia z = z() n subdomeniul simplu conex

D
z
al lui D
z
. Dac a w(z) este functia
olomorf a n D
z
a c arei parte real a este u(x, y), atunci functia compus a w(z()) este
olomorf a n

D
si deci partea sa real a u(, ) este armonic a n

D
. Cum subdomeniul
este arbitrar rezult a c a u(, ) este armonic a n domeniul D
.
Aceast a proprietate de invariant a a functiilor armonice prin reprezentarea conform a
permite s a rezolv am problemele pentru functii armonice ntr-un domeniu dac a stim s a
rezolv am aceleasi probleme pentru functii armonice ntr-un domeniu canonic, cercul
unitate sau semiplanul superior sau un alt domeniu simplu, si dac a stim functia de
reprezentare conform a a domeniului dat pe domeniul canonic.
Exemplul 1. S a consider am urm atoarea problem a a lui Dirichlet: s a se determine
functia u(x, y) = u(z) armonic a n domeniul D = {z| =m(z) 0} {z| |z +il| r}
stiind c a u(z)
=m(z)=0
= 0 , u(z)
||z+il|=r
= T =constant . Aceasta este problema
stationar a plan a a disip arii c aldurii n sol - semiplanul =m(z) < 0 - dintr-un canal
termic circular - |z +il| r - cnd se presupune c a temperatura la suprafat a solului
este nul a, - este luat a ca temperatur a de referint a-, si temperatura la suprafata canalului
este T; u(z) este temperatura n punctul z din sol.
Functia
= (z) =
z +i
z i
cu =
l
2
r
2
reprezint a conform domeniul D pe coroana circular a
r
1
=
r l
r +l +
|| 1,
14.8. SOLU TIA PROBLEMEI LUI DIRICHLET PENTRU CERCUL UNITATE 211
axa real a =m(z) = 0 trecnd n cercul || = 1 , cercul |z +il| = r trecnd n cercul
|| = r
1
. (Punctele z = i sunt simetrice att fat a de dreapta =m(z) = 0 ct si fat a
de cercul |z +il| = r). Problema noastr a revine la determinarea functiei armonice n
coroan a u() = u(z()), z = z() ind inversa functiei = (z), stiind c a u()
||=1
= 0
si c a u()
||=r
1
= T . Dac a trecem la coordonatele polare = +i = e
i
, = cos ,
= sin , ecuatia lui Laplace se scrie

2
u
2
+
1
+
1
2

2
u
2
= 0. Din cauza simetriei,
functia c autat a nu va depinde de , si deci ca functie numai de , va verica ecuatia
u00() +
1
u0() = 0. Solutia general a a acestei ecuatii este u() = A + Bln. Cum

u(1) = 0, u(r
1
) = T rezult a u() =
T
lnr
1
ln =
T
lnr
1
ln||. Revenind la vechile variabile
g asim
u(x, y) = u() =
T
lnr
1
ln(|(z)|) =
=
T
ln r
1
ln
q
(x
2
+y
2
2
)
2
+ 4
2
x
2
x
2
+ (y )
2
.
Din aceast a expresie se poate calcula cantitatea de c aldur a care se disip a n sol din
canal.
Intre problema lui Dirichlet pentru un domeniu simplu conex Dsi problema reprezen-
t arii conforme a acestui domeniu pe cercul unitate exist a o strns a leg atur a. Dac a
w = w(z) este functia care reprezint a conform domeniul D pe cercul unitate |w| < 1
astfel nct punctul z
0
D s a corespund a centrului cercului w = 0, atunci w(z) =
(z z
0
) w(z), unde w(z) este o functie olomorf a si nenul a n D. Deci w(z) = (z z
0
) e
w
(z)
,
w
(z) ind olomorf a n D. Pe frontiera lui D avem <e (w
(z)) = ln (|z z
0
|), adic a
determinarea functiei de reprezentare conform a revine la rezolvarea unei probleme a lui
Dirichlet.
14.8 Solutia problemei lui Dirichlet pentru cercul
unitate
Ne propunem acum s a rezolv am problema lui Dirichlet pentru cercul unitate, adic a
s a determin am o functie armonic a u(x, y) = u(z) n cercul unitate |z| 1, stiind valorile
sale pe frontier a u(e
i
). Din teorema de medie, cunoastem valoarea functiei n centrul
cercului: u(0) =
1
2
2
R
0
u(e
i
) d.
Pentru a g asi valoarea functiei u ntr-un punct oarecare z
0
= r
0
e
i
0
, 0 r
0
< 1 din
interiorul cercului unitate, vom reprezenta conform cercul |z| < 1 pe cercul || < 1 astfel
nct punctul z = z
0
s a treac a n punctul = 0. Punctul z =
1
z
0
, simetricul lui z = z
0
fat a de cercul |z| = 1, se va duce n punctul = , simetricul lui = 0 fat a de cercul
|| = 1. Vom avea deci functia de reprezentare conform a
= (z) =
z z
0
1 z z
0
.
Inversa acesteia este
z = z() =
+z
0
1 + z
0
.
Functia u(z) armonic a n |z| 1 devine functia u() = u(z()) armonic a n || 1.
Aplicnd teorema de medie acesteia, vom avea
u(z
0
) = u(0) =
1
2
2
Z
0
u
e
i
d.
Dar leg atura ntre = e
i
si z = e
i
este
e
i
=
e
i
z
0
1 e
i
z
0
.
Atunci u
e
i
= u( (e
i
)) = u(e
i
). Diferentiind relatia de mai sus, avem
d =
1 |z
0
|
2
(e
i
z
0
) (e
i
z
0
)
d =
1 r
2
0
1 2r
0
cos (
0
) +r
2
0
d.
Inlocuind, obtinem
u(z
0
) = u
r
0
e
i
0
=
1
2
2
Z
0
u
e
i
1 r
2
0
1 2r
0
cos (
0
) +r
2
0
d.
Aceasta se numeste formula lui Poisson pentru cercul unitate. Se poate ar ata c a ntr-
adev ar formula lui Poisson rezolv a efectiv problema lui Dirichlet. Mai mult, aceasta are
loc si n cazul solutiei m arginite n cercul unitate a problemei lui Dirichlet cu date
continue pe portiuni. Deci are loc:
T12. Solutia armonic a m arginit a a problemei lui Dirichlet pentru cercul unitate cu
date continue pe portiuni este dat a de formula lui Poisson:
u(z
0
) = u
r
0
e
i
0
=
1
2
2
Z
0
u
e
i
1 r
2
0
1 2r
0
cos (
0
) +r
2
0
d.
14.8. SOLU TIA PROBLEMEI LUI DIRICHLET PENTRU CERCUL UNITATE 213
Prelucrnd nucleul formulei lui Poisson
1 r
2
0
1 2r
0
cos (
0
) +r
2
0
=
1 |z
0
|
2
|e
i
z
0
|
2
= <e
e
i
+z
0
e
i
z
0
se poate scrie formula lui Poisson sub forma

u(z
0
) = <e
_
_
1
2
2
Z
0
u
e
i
e
i
+z
0
e
i
z
0
d
_
_
,
sau punnd e
i
= (f ar a nici o leg atur a cu de mai nainte), de unde d =
d
i
, si z n
loc de z
0
:
u(z) = <e
_
_
_
1
2i
Z
||=1
u()
+z
z
d
_
_
_
.
De aici rezult a
T13. Dac a functia w(z) este olomorf a n cercul unitate |z| < 1 si partea sa real a
u(z) = <e (w(z)) este continu a pe portiuni pe frontiera |z| = 1, atunci are loc formula
lui Schwartz-Villat:
w(z) =
1
2i
Z
||=1
u()
+z
z
d
+i=m(w(0)) , |z| < 1.

Se putea stabili formula lui Schwartz-Villat si pornind de la formula integral a a lui
Cauchy:
w(z) =
1
2i
Z
||=1
w()
z
d =
1
2i
Z
||=1
2u() +w()
z
d =
=
1
i
Z
||=1
u()
z
d +
1
2i
Z
||=1
w
z
d.
Dar dac a functia w(z) este olomorf a n cercul unitate
w(z) = c
0
+c
1
z +c
2
z
2
+..., c
0
= w(0),
functia
w
= c
0
+c
1
1
+c
2
1
2
+...,
este olomorf a n exteriorul cercului unitate si deci ultima integral a este egal a cu
rez
=
z
!
= c
0
= u(0) +i=m(w(0)) =
=
1
2i
Z
||=1
u()
d
+i=m(w(0)) .
Inlocuindu-i valoarea si f acnd calculele, reg asim formula lui Schwartz-Villat.
Formulele lui Poisson si Schwartz-Villat permit rezolvarea problemei lui Dirichlet
pentru cerc. Ele sunt efective mai ales n cazul datelor rationale pe frontier a, cnd
integralele se pot usor calcula cu ajutorul teoremei reziduurilor.
Not am c a datele pe frontiera cercului unitate pot date e ca valori ale unor functii
de x, y pe cercul unitate, e ca functii de cos(), sin() , e ca functii de variabila
complex a = e
i
.
Exemplul 2. S a se rezolve problema lui Dirichlet:
u = 0, x
2
+y
2
< 1; u(x, y) |
x
2
+y
2
=1
=
y
5 + 4x
x
2
+y
2
=1
.
Punnd pe cerc = e
i
avem
x = cos () =

2
+ 1
2
, y = sin () =

2
1
2i
si deci valoarea functiei u pe cerc este
u() =

2
1
2i (2
2
+ 5 + 2)
.
Pentru a rezolva problema prin aplicarea formulei lui Schwartz-Villat trebuie s a calcul am
integrala
I =
1
2i
Z
||=1
(
2
1) ( +z)
2i (2
2
+ 5 + 2) ( z)
d.
Cum functia de sub integral a F () are n interiorul cercului unitate poli de ordinul nti
n punctele = 0, = z, =
1
2
rezult a c a
I =rez
=0
F()+ rez
=z
F()+ rez
=
1
2
F().
G asim n modul obisnuit:
14.9. TEOREMA CERCULUI SI APLICA TIILE SALE 215
rez
=0
F() =
1
4i
, rez
=z
F() =
z
2
1
i (2z
2
+ 5z + 2)
,
rez
=
1
2
F() =
2z 1
4i (2z + 1)
, I =
z
2i (z + 2)
.
Rezult a c a solutia c autat a a problemei lui Dirichlet este
u(x, y) = <e
z
2i (z + 2)
=
y
(x + 2)
2
+y
2
=
r sin
r
2
+ 4r cos + 4
.
14.9 Teorema cercului si aplicatiile sale
In cazul datelor rationale o solutie rapid a a problemei lui Dirichlet este dat a de
urm atoarele teoreme:
T14. (Teorema cercului) Dac a R(z) este o functie rational a real a pe cercul unitate
|z| = 1 f ar a poli pe frontier a si dac a M(z) este suma p artilor sale principale relative la
polii din interiorul cercului atunci R(z) = M(z) +M
1
z
+k, k ind o constant a real a.

Intr-adev ar, dac a M(z) este suma p artilor sale principale relative la poli din interiorul
cercului atunci M
1
z
este o functie olomorf a n interiorul cercului unitate. Functia

R(z) M(z) M
1
z
este o functie olomorf a n cercul unitate, cu parte imaginar a nul a

pe frontier a, deci ea este o constant a real a k, ceea ce trebuia demonstrat.
Exemplu 3. Valorile pe frontiera cercului unitate ale functiei armonice din Exemplul
1. sunt R() =

2
1
2i(2
2
+5+2)
. Aceast a functie rational a are un singur pol n interiorul
cercului unitate =
1
2
cu partea principal a M() =
1
8i
1
+
1
2
. Dup a teorema cercului
trebuie s a avem
R() =
1
8i
1
+
1
2
+
1
8i
1
1
+
1
2
+k =
1
8i
1
+
1
2
+
1
8i
2
2 +
+k,
sau f acnd calculele
R() =
1
4i
1
2 + 1
+
1
4i

+ 2
+k.
Punnd = 1 g asim k = 0. Relatia se veric a imediat.
T15. Dac a R() este o functie rational a real a pe frontiera cercului unitate || = 1 si
este valoarea pe frontiera a partii reale a unei functii w(z) olomorfe n interiorul cercului
unitate, atunci w(z) = 2M
1
z
+ k + ik0, k R, k0 R, M () ind suma p artilor

principale ale lui R() relative la polii din interiorul cercului unitate.
Cum dup a teorema cercului R() = M() +M
+k , putem scrie
<e
w() M() M
k +M() M
!
= 0.
Am adunat pe M () pentru a avea sub parantez a o functie olomorf a, am sc azut
M
pentru a nu modica partea real a. Rezult a c a paranteza este o functie olomorf a

n interiorul cercului unitate, cu parte real a nul a pe frontier a deci o constant a pur
imaginar a ik0 .
Exemplu 4. Dac a relu am problema lui Dirichlet de la Exemplul 1., tinnd cont
de Exemplul 2. avem imediat w(z) =
z
2i(z+2)
+ ik0, k0 R si reg asim rezultatul din
Exemplul 1.
14.10 Solutia problemei lui Dirichlet pentru semi-
plan
Fie cu ajutorul reprezent arii conforme a semiplanului superior =m(z) > 0 pe cercul
unitate astfel nct punctul z
0
= x
0
+ iy
0
, y
0
> 0 s a se duc a n centrul cercului si apoi
aplicnd teorema de medie, e cu ajutorul formulei integrale a lui Cauchy, se poate
rezolva problema lui Dirihlet pentru semiplanul superior:
S a se determine functia u(x, y) armonic a n semiplanul superior =m(z) > 0, m arginit a
la innit, cunoscnd valorile sale u(x) = u(x, 0) pe frontier a.
Adoptnd a dou a cale, e cazul cnd u(x, y) este nul a la innit si e w(z) functia
olomorf a n semiplanul superior, nul a la innit, a c arei parte real a este u(x, y). Dac a
z este un punct oarecare din semiplanul superior, considernd R sucient de mare ca
z s a e interior semicercului cu diametrul[R, R], dup a formula integral a a lui Cauchy
putem scrie
w(z) =
1
2i
R
Z
R
w()d
z
+
1
2i
Z
C
R
w()d
z
=
14.10. SOLU TIA PROBLEMEI LUI DIRICHLET PENTRU SEMIPLAN 217
=
1
i
R
Z
R
e u()d
z

1
2i
R
Z
R
w()d
z
+
1
2i
Z
C
R
w()d
z
.
Cum w(z) este olomorf a n semiplanul superior, functia w( z) este olomorf a n semi-
planul inferior si vom putea scrie
w(z) =
1
i
R
Z
R
e u()d
z

1
2i
R
Z
R
w()d
z

1
2i
Z
C
0
R
w()d
z
+
+
1
2i
Z
C
R
w()d
z
+
1
2i
Z
C
0
R
w()d
z
,
unde am notat cu C
0
R
semicercul inferior de diametru [R, R] parcurs n sens invers
trigonometric. Suma integralelor a doua si a treia este nul a conform teoremei integrale
a lui Cauchy aplicat a functiei w( z) olomorfe n semiplanul inferior. R amne deci
w(z) =
1
i
R
Z
R
u()d
z
+
1
2i
Z
C
R
w()d
z
+
1
2i
Z
C0
R
w()d
z
.
Trecnd la limit a, R , ultimele integrale tind c atre innit, integranzii lor
comprtndu-se ca
1
R
o(1). Avem deci
w(z) =
1
i
u()
z
d,
integrala ind nteleas a n sens principal, adic a limitele de integrare tind simetric spre
innit. Dac a functia u(x) = u(x, 0) se comport a la innit astfel nct | u(x) u()| <
C
|x|
, > 0 , atunci aplicnd cele de mai sus functiei u(x, y) u() avem
w(z) =
1
i
u() u()
z
d + u(),
cu aceeasi precizare asupra integralei. Avem deci:
T16. Solutia m arginit a n semiplanul superior =m(z) > 0 a problemei lui Dirichlet
pentru acest semiplan este dat a de formula
u(z) = <e
_
_
1
i
u() u()
z
d
_
_
+ u(),
sau, de asa numita formula a lui Poisson pentru semiplan
u(z) =
1
y ( u() u()) d
( x)
2
+y
2
+ u().
unde z = x +iy, y > 0.
Cnd u(x) = u(x, o) este rational a , integrala din formule se calculez a cu ajutorul
teoremei reziduurilor.
Exemplu 5. S a se rezolve problema lui Dirichlet pentru semiplanul superior:
u = 0, y > 0; u(x, 0) =
1
1 +x
2
.
Aplicnd formula de mai sus avem
u(z) = <e
_
_
1
i
d
(1 +
2
) (t z)
_
_
= <e
2 rez
=i
F() + 2 rez
=z
F()
=
= <e
2 rez
=i
F()
,
unde am notat F () =
1
(1+
2
)(z)
. Se g aseste imediat
u(z) = 2<e
1
2i (z +i)
=
y + 1
x
2
+ (y + 1)
2
.
Si n cazul problemei lui Dirichlet pentru semiplan n cazul datelor rationale are loc
o teorem a care d a solutia imediat:
T17. Dac a R() este o functie rational a, reprezentnd valorile la limit a pe axa
real a ale p artii reale a unei functii w(z) olomorfe n semiplanul superior, atunci w(z) =
2M( z) +k +ik0, k R, k0 R , M(z) ind suma p artilor principale ale lui R(z) relative
la polii din semiplanul superior.
Exemplul 5. In exemplul precedent, functia rational a R(z) =
1
z
2
+1
are partea prin-
cipal a relativ a la singurul pol z = i din semiplanul superior M(z) =
1
2i
1
zi
. Deci avem
w(z) = 2
1
2i
1
zi
=
i
z+i
+k +ik0. Lund punctul frontier a z = o se g aseste k = 0 si avem
rezultatul precedent.
Problema lui Dirichlet pentru functii armonice pentru un domeniu oarecare se poate
rezolva folosind reprezentarea conform a a domeniului pe unul din domeniile canonice:
cercul unitate sau semiplanul superior.
14.11. PROBLEMA LUI NEUMANN 219
Exemplul 7. S a se rezolve problema lui Dirichlet pentru banda 0 < y < cu datele
pe frontier a
u(x, 0) =
_
_
_
1, pentru x > 0
0, pentru x < 0
, u(x, ) = 0.
Functia = e
z
, = + i, reprezint a conform banda 0 < y < pe semiplanul
superior > 0 . Conditiile la limit a devin
u(, 0) =
_
_
_
1, pentru > 1
0, pentru < 1.
Rezolvnd aceast a problem a Dirichlet g asim
u() =
1
Z
1
dt
( t)
2
+
2
=
1
2

1
arctg
.
Inlocuind = e
x
cos (y) , = e
x
sin(y) obtinem solutia problemei initiale:
u(x, y) =
1
2

1
arctg
e
x
cos (y)
sin(y)
.
14.11 Problema lui Neumann
Prin problema lui Neumann pentru functii armonice se ntelege problema deter-
min arii unei functii u(x, y) = u(z), armonic a ntr-un domeniu D, continuu diferentia-
bil a pn a la frontiera lui D, cnd se cunosc valorile derivatei sale normale pe frontier a
u
n
|
zD
= f(z) . In cazul domeniilor nem arginite se presupune c a functia si derivatele
sale partiale de primul ordin sunt m arginite n domeniul D.
Din teorema T2. rezult a c a pentru ca problema lui Neumann s a aib a solutie, este
necesar ca datele pentru derivata normal a s a verice conditia
R
D
u
n
ds =
R
D
f(z)ds
z
= 0
. Se poate ar ata c a dac a aceast a conditie este ndeplinit a, atunci problema lui Neuman
are solutie unic a, abstractie f acnd de o constant a aditiv a.
Rezolvarea problemei lui Neuman poate redus a n mai multe moduri la rezolvarea
problemei lui Dirichlet.
Exemplul 8. S a rezolv am problema lui Neuman pentru semiplanul superior y 0,
adic a s a determin am functia u(x, y) armonic a n semiplanul superior cunoscnd valorile
derivatei sale normale pe frontier a f(x), functie continu a pe R, astfel nct f(x) =
O(|x|
1
pentru |x| , > 0 . Presupunem c a

R
f(x)dx = 0 .
Cum
u
n
e
|
y=0
=
u
y
|
y=0
si cum derivata
u
y
a unei functii armonice este tot armon-
ic a, problema Neuman revine la o problem a a lui Dirichlet. Aplicnd formula stabilit a
pentru problema lui Dirichlet pentru semiplan, putem scrie
u
y
=
1
yf(t)
(t x)
2
+y
2
dt,
si deci
u(x, y) =
1
2
f(t) ln
(t x)
2
+y
2
dt +C(x).
Conditia vericat a la de f(x) asigur a existent a integralei si deci aceast a integral a va
o functie armonic a. Rezult a c a C
00
(x) = 0 adic a C(x) = C
1
+C
2
x. Putem scrie
u(x, y) =
1
2
f(t) ln
(t x)
2
+y
2
dt+
+ln(x
2
+y
2
)
1
2
f(t)dt +C
1
+C
2
x =
=
1
2
f(t) ln
(t x)
2
+y
2
x
2
+y
2
dt +C
1
+C
2
x.
Ultima integral a n modul este mai mic a ca
1
2
|f(t)| ln (|t| + 1)
2
dt, integral a con-
vergent a, deci m arginit a. Rezult a c a C
2
= 0 si putem scrie formula nal a
u(x, y) = u(z) =
1
2
f(t) ln
(t x)
2
+y
2
dt +C
1
=
=
1
f(t) ln|t z| dt +C
1
,
adic a functia c autat a este partea real a a functiei olomorfe
w(z) =
1
f(t) ln (t z) dt +C
1
.
14.11. PROBLEMA LUI NEUMANN 221
Formulele stabilite se numesc formulele lui Dini de rezolvare a problemei lui Neuman
pentru semiplan.
Dac a functia = (z), = + i reprezint a conform domeniul simplu conex D
pe semiplanul 0 si z = z() este inversa sa, atunci problema lui Neuman pentru
domeniu D se reduce la o problem a a lui Neuman pentru semiplanul superior pentru
functia u() = u(z()) . Cum prin reprezentare conform a directia normalei n
trece n
directia normalei n
z
si coecientul de conformitate este |z0()| vom putea scrie
u
n
|
=
=
u
n
z
z=z()
|z0()| = f(z()) |z0()| =

f() |z0()|
si deci vom avea
u() =
1
f(t) |z0(t)| ln |t | dt +C.

Revenind la vechea variabil a, punnd = (z), t = () si tinnd cont c a 0() =
1
z0(t)
g asim formula de rezolvare a problemei lui Neuman pentru domeniul D
u(z) =
1
Z
D
f() ln|() (z)|
0()
|0()|
d +C.
Exemplul 9. S a rezolv am problema lui Neuman pentru cercul unitate |z| 1 .
In acest caz punnd z = re
i
, valoarea derivatei normale este
u
n
z
|
z=e
i =
u
r
|
z=e
i = f(e
i
),
cu conditia
2
R
0
f(e
i
)d = 0 . Functia
z = z() =
i
+i
reprezint a conform semiplanul =m() 0 pe cercul |z| 1 si are inversa
= (z) =
1 +z
1 z
i.
Cum
0(z) =
2i
(1 z)
2
vom putea scrie expresia solutiei
u(z) =
1
Z
||=1
f() ln
1 +
1
i
1 +z
1 z
i
i |1 |
2
(1 )
2
d +C,
sau punnd = e
i
si f acnd calculele
u(z) =
1
2
Z
0
f(e
i
) ln
e
i
z
d +I
1
+I
2
+C,
unde
I
1
=
1
ln
2
|1 z|
2
Z
0
f(e
i
)d = 0,
I
2
=
1
2
Z
0
f(e
i
) ln
1 e
i
d = cons tan t
Putem scrie formula lui Dini de rezolvare a problemei lui Neuman pentru cercul
unitate
u(z) =
1
2
Z
0
f(e
i
) ln
e
i
z
d +C,
care arat a c a u(z) este partea real a a functiei olomorfe
w(z) =
1
2
Z
0
f(e
i
) ln
e
i
z
d +C,
sau
w(z) =
1
i
Z
||=1
f() ln ( z)
d
+C.
Not am c a aceast a integral a, ca si cea de la semiplan, se poate calcula cu teorema
reziduurilor numai dup a aplicarea integr arii prin p arti.
Evident puteamstabili aceast a formul a observnd c a zw0(z)
z=e
i =
u
r
|
r=1
+i
v
r
|
r=1
si deci avem dup a formula lui Schwartz-Villat
zw0(z) =
1
2i
Z
||=1
f()
+z
z
d
+iC
si asa mai departe.
14.12. O IDEE SIMPL
A FOARTE PRODUCTIV
A 223
14.12 O idee simpl a foarte productiv a
Prezent am acum o idee foarte simpl a, dar foarte productiv a n multe domenii ale
matematicii si ale aplicatiilor acesteia.
Fie A o matrice p atratic a de ordinul n si X, Y coloanele componentelor a doi vectori
dintr-un spatiu vectorial n-dimensional. Cum produsul matricilor Y
t
AX reprezint a un
num ar, prin transpunere obtinem acelasi num ar, deci are loc relatia
Y
t
AX = X
t
A
t
Y.
Dac a interpret am coloanele X, Y , ca ind coloanele componentelor unor deplas ari
n spatiul a n coordonate generalizate, AX ca ind coloana componentelor unei forte
generalizate care apare datorit a deplas arii X prin matricea A si A
t
Y ca ind coloana
componentelor unei forte care apare datorit a deplas arii Y prin matricea transpus a A
t
,
atunci relatia de mai sus poate interpretat a ca o relatie de reciprocitate: lucrul mecanic
efectuat de forta AX pe deplasarea Y este egal cu lucrul mecanic al fortei A
t
Y pe
deplasarea X .
S a presupunem acum c a avem de rezolvat ecuatia AX = F , adic a vrem s a g asim
deplasarea X = (x
1
, x
2
, ..., x
i
, ..., x
n
)
t
care genereaz a forta F prin matricea A. S a not am
cu D
(i)
coloana componentelor deplas arii care genereaz a prin matricea A
t
o fort a E
(i)
=
(0, 0, ..., 1, 0, ...0)
t
cu singura component a nenul a egal a cu unitatea pe locul i : A
t
D
(i)
=
E
(i)
. Scriind relatia de reciprocitate pentru X, D
(i)
avem D
(i)t
AX = X
t
A
t
D
(i)
sau
D
(i)t
F = X
t
E
(i)
= x
i
sau x
i
= F
t
D
(i)
. Rezult a c a dac a cunoastem toate solutiile
D
(i)
ale ecuatiilor A
t
D
(i)
= E
(i)
, i = 1, 2, ..., n, solutii numite solu tiile fundamentale ale
matricei A
t
obtinem o reprezentare integrala a solutiei c autate X,
X
t
= (x
1,
..., x
i
, ...x
n
) = F
t
D
(1)
, ..., D
(i)
, ...D
(n)
sau
X =

D
(1)
, ..., D
(i)
, ...D
(n)
t
F = A
1
F.
Obtinem astfel semnicatia liniilor matricei inverse: transpusele liniilor matricei in-
verse A
1
sunt solutiile fundamentale ale matricei A
t
. Evident, dac a pe o cale oarecare
este mai usor de determinat solutiile fundamentale sau dac a avem nevoie numai de
o component a x
i
si putem determina solutia fundamental a D
(i)
, aceast a cale este de
preferat fat a de g asirea inversei A
1
. Mai not am c a n multe aplicatii, datorit a prin-
cipiului actiunii si reactiunii, matricea A este simetric a si deci va vorba de solutiile
fundamentale ale matricei A. Asa se ntmpl a, de exemplu n rezistenta materialelor,
cnd matricea A va matricea de rigiditate, iar relatia de reciprocitate se va numi
principiul de reciprocitate al lui Betti.
S a mai observ am c a dac a X este solutie a ecuatiei AX = F si dac a Y este o solutie
a ecuatiei A
t
Y = 0, atunci n mod necesar Y
t
F = 0. Deci dac a ecuatia A
t
Y = 0, are
solutii nebanale, atunci ecuatia AX = F are solutii numai dac a F este ortogonal pe
orice solutie nebanal a a ecuatiei A
t
Y = 0.
Ideea expus a este folosit a n multe probleme cu foarte mult prot. Evident, n locul
matricei A apare un operator diferential, n locul sumelor vor apare integrale. Asa va
folosit a n paragraful urm ator.
14.13 Formulele lui Green pentru laplacean
In cazul functiilor armonice de dou a variabile, pentru a studia propriet atile lor, am
folosit din plin leg atura dintre acestea si functiile analitice. Pentru functii de mai multe
variabile va trebui s a folosim o alt a idee si anume s a folosim o proprietate de reciprocitate
a operatorului lui Laplace.
Pentru simplitatea scrierii vom nota punctele din spatiu prin vectorii lor de pozitie
n raport cu un sistem de coordonate rectangular. Astfel vom nota prin x punctul al
c arui vector de pozitie este x cu compnentele x
1
, x
2
, x
3
. Deci vectorii vor notati prin
caractere bold.
Dac a U(x) si V (x) sunt dou a functii cu derivate partiale de ordinul doi ntr-un
domeniu D, atunci putem scrie relatia
gradU grad V = div (U grad V ) UV,
obtinut a imediat tinnd cont de formula de derivare a produsului. Schimbnd ntre ele
pe U si V , avem si relatia
gradU gradV = div (V gradU) V U.
14.13. FORMULELE LUI GREEN PENTRU LAPLACEAN 225
Sc aznd cele dou a relatii obtinem identitatea lui Green-Lagrange pentru operatorul lui
Laplace:
div (U grad V V gradU) = U V V U.
Dac a acum aplic am formula ux-divergent a
ZZZ
D
divvdv =
ZZ
D
vn
e
d,
valabil a pentru orice functie vectorial a
~
V continu a pn a la frontiera lui D, derivabil a n
D, n
e
ind normala exterioar a la frontier a, obtinem formula
ZZZ
D
(U V V U) dv =
ZZ
D
U
V
n
e
V
U
n
e
d,
numit a formula de reciprocitate a lui Green pentru func tii armonice. Este evident c a
formulele de mai sus r amn valabile cu modic arile de rigoare pentru orice num ar de
variabile.
Dac a functia V este o functie armonic a n domeniul D, atunci obtinem relatia
ZZZ
D
V Udv =
ZZ
D
V
U
n
e
U
V
n
e
d.
In particular, pentru V = 1, obtinem
ZZZ
D
Udv =
ZZ
D
U
n
e
d.
Aceast a relatie ne d a o denitie intrinsec a a laplaceanului functiei U
4U(x) = lim
RR
d
U
ne
d
vol(d)
,
limita ind luat a cnd domeniul d continnd n interior punctul x se strnge la x.
Dac a functia U este si ea armonic a atunci
ZZ
D
U
n
e
d = 0,
adic a, reg asimsi pentru functii de mai multe variabile proprietatea referitoare la derivata
normal a pe frontier a ntlnit a la functii armonice de o variabil a si la functii armonice
de dou a variabile. Mai mult, acum rezult a usor c a dac a U este o functie cu derivate
partiale de ordinul doi continue n D si dac a pentru orice subdomeniu

D al lui D are
loc relatia
RR

D
U
n
e
d = 0, atunci functia U este armonic a n D. Deci proprietatea este
caracteristic a functiilor armonice.
Din proprietatea stabilit a rezult a c a problema lui Neumann pentru functii armonice,
adic a problema determin arii unei functii armonice ntr-un domeniu m arginit D cnd se
cunosc valorile derivatei sale normale pe frontier a, nu este posibil a dect dac a integrala
derivatei normalei date pe frontiera domeniului este nul a.
Din formula gradU grad V = div (V gradU) V U n cazul U = V prin integrare
rezult a relatia
Z
D
gradU gradUdv +
Z
D
UUdv =
Z
D
U
U
n
d.
Din aceasta, aplicat a diferentei a dou a solutii, rezult a c a problema lui Dirichlet pen-
tru domeniul m arginit D are solutie unic a si c a problema lui Neumann pentru domeniul
m arginit D are solutie unic a abstractie f acnd de o constant a aditiv a.
14.14 Propriet atile functiilor armonice
S a determin am acum functiile armonice cu simetrie sferic a, deci functiile armonice
care depind numai de distanta |x| =
p
x
2
1
+x
2
2
+x
2
3
de la punct la originea sistemului
de axe: U = U(|x|). Cum
U
x
1
= U
0
(|x|)
x
1
|x|
,

2
U
x
2
1
= U
00
(|x|)
x
2
1
|x|
2
+U
0
(|x|)
1
|x|

x
2
1
|x|
3
rezult a
4U = U
00
(|x|) +U
0
(|x|)
2
|x|
= 0.
Deci U
0
(|x|) =
C
1
|x|
2
de unde U =
C
1
|x|
+ C
2
, C
1
, C
2
ind constante reale oarecare. O
asemenea functie este denit a si armonic a n ntreg spatiul f ar a origine. Cum grad U =
C
1
|x|
2
x
|x|
,
x
|x|
ind versorul directiei care uneste originea O cu punctul curent x, rezult a c a
o asemenea functie armonic a cu simetrie sferic a este potentialul unui cmp vectorial a
c arui m arime este invers proportional a cu p atratul distantei de la punct pn a la origine
si este dirijat dup a directia vectorului de pozitie al lui x dac a C
1
> 0. Functia U ind
14.14. PROPRIET
A TILE FUNC TIILOR ARMONICE 227

armonic a n orice domeniu care nu contine originea, uxul prin frontiera unui asemenea
domeniu va nul. Fluxul acestui cmp prin suprafata unei sfere S cu centrul n origine
de raz a R este
ZZ
S
C
1
R
2
x
|x|
x
|x|
d = C
1
4.
Dac a vom considera un domeniu D care contine n interiorul s au originea 0 si vom aplica
proprietatea relativ a la derivata normal a a functiilor armonice domeniului limitate de o
sfera S cu centrul n 0 si raza si suprafata D vom avea
ZZ
D
n
ex
C
1
|x|
d
P
=
ZZ
S
C
1
|x|
2
x
|x|
n
ex
d
x
= C
1
4.
Mai putem scrie
ZZ
D
n
ex
1
4
1
|x|
d
x
= 1.
Rezult a c a 4
1
4
1
|x|
este o functie nul a peste tot exceptnd originea si cu proprietatea c a
integrala sa pe orice domeniu care contine n interior originea este 1. Ori o asemenea
functie n sensul obisnuit nu exist a, ea exist a n sensul teoriei distributiilor ind functia
lui Dirac (x). Putem spune c a functia U(x) =
1
4|x|
veric a ecuatia n distributii
4U(x) = (x). Se poate spune c a functia armonic a (x, 0) =
1
4
1
|x|
este potentialul
unei surse unitate plasate n origine. Analogul n plan este functia armonic a (x, 0) =
1
2
ln
1
|x|
. Se poate reg asi acest lucru procednd ca mai sus, folosind coordonatele
polare.
Functia armonic a n ntreg spatiul f ar a punctul ,
(x, ) =
1
4
1
|x |
,
unde am notat cu |x | distanta de la punctul la punctul x, este potentialul n x al
unei surse unitate plasate n punctul .
Att n plan ct si n spatiu, putem spune c a functia (x, ) reprezint a solu tia
fundamentala a operatorului lui Laplace , adic a
4
x
(x, ) = (x ).
Observatie. Uneori prin potentialul unui cmp vectorial V(x) se ntelege o functie
(x), astfel nct lucrul mecanic necesar pentru a duce din punctul x
1
n punctul x
2
unitatea de sarcin a a cmpului este independent de drum si este egal cu diferenta
(x
1
) (x
2
). In acest caz V(x) = grad(x). Intr-o asemenea interpretare functia
(x, ) poate interpretat a, de exemplu, ca potentialul cmpului electric creat de o
sarcin a unitate plasat a n punctul ntr-un mediu cu constanta dielectric a unitate,
unit atile ind luate n asa numitul sistem rational.
Functia U(x) =
n
P
k=1
Q
k
4
1
|x
k
|
este armonic a n ntreg spatiul cu exceptia punctelor
k
, k = 1, 2, ..., n; ea poate interpretat a ca potentialul cmpului creat de sursele de
m arime Q
k
plasate n punctele
k
, k = 1, 2, ..., n.
In particular, functia
V (x, ) = lim
(x,
0
) (x, )
|
0
|
=
(x, )
e
= e.grad
(x, )
este armonic a n tot spatiul, exceptnd si poate interptretat a ca potentialul unui
dipol cu intensitate unitate plasat n si avnd axa e , directia dup a care
0
, sau
pe scurt cu momentul (vector) e. Mai general se spune c a
V (x, ) = p grad
(x, ) = p grad
x
(x, )
reprezint a poten tialul unui dipol cu momentul (vector) p plasat n . Un cmp E(x)de
aceeasi natur a actioneaz a asupra unui dipol cu momentul p cu un cuplu de m arime
M = p E() si cu o fort a F = (pgrad
) E(). Din acest motiv, prin acesti dipoli se

poate modela starea de polarizare electric a a unor dielectrici ntr-un cmp electric sau
starea de polarizare magnetic a a unor materiale ntr-un cmp magnetic.
Dac a vom considera c a n domeniul D avem dispus a o sarcin a continu a astfel c a
n elementul de volum dv
centrat n avem sarcina ()dv
, () ind densitatea
volumic a a acestei sarcini, sarcina total a ind
R
D
()dv
, potentialul ntr-un punct x al

acestei sarcini va
U(x) =
Z
D
()(x, )dv
.
O asemenea functie exist a ca integral a improprie si n punctele domeniului D si se nu-
meste poten tial de volum cu densitatea volumica (). Ea este evident o functie armonic a
n punctele x care nu apartin domeniului D. Din acest punct de vedere al densit atii volu-
mice putem spune c a o sarcin a q n punctul este dat a de o densitate volumic a q(x).
14.14. PROPRIET

Consider am c a o sarcin a continu a este suprapunerea unor sarcini punctiforme pentru c a
() =
R
D
()( )dv
.
Fie acum o suprafat a neted a. Consider am domeniul D constituit din punctele
situate la distant a cel mult

2
de suprafata de o parte si de alta a sa. Consider am c a n
punctele ale domeniului D avem o sarcin a cu densitatea volumic a () =
()
unde
este cel mai apropiat punct de pe de . Vom putea scrie c a n punctele din exteriorul
lui D densitatea volumic a este nul a. Dac a consider am portiunea din cilindrul care se
sprijin a pe elementul de arie d
centrat n continut a n D n aceast a portiune avem

sarcina ()d
. Pentru 0 putem evident spune c a aceast a sarcin a este concentrat a

n elementul de arie d
. Dac a vom considera o functie oarecare () denit a n ntreg

spatiu vom putea scrie pentru integrala luat a pe ntreg spatiul
lim
0
Z
()()dv
=lim
0
Z
D
()()dv
=
Z
()()d
.
In particular pentru () = 1 vom g asi limita ntregii sarcini
R
()d
, adic a reg asim

c a functia () poate considerat a ca densitatea supercial a a sarcinii limit a. Limita
densit atii () n sensul obisnuit nu exist a, dar o putemconsidera n sensul distributiilor
ca ind o distributie delta pe suprafata , ()
caracterizat a prin relatia de ltrare

valabil a pentru orice functie
Z
()()
dv
=
Z
()()d
,
integrala din stnga ind luat a pe tot spatiul. Dac a vom considera un sistem de co-
ordonate local cu originea n punctul de pe cu axa
3
dup a normala la atunci
distributia ()
va avea expresia ()(

3
). Potentialul sarcinii limit a de mai sus n
punctele x neapartinnd lui va
U(x) =
Z
()(x, )d
.
O asemenea functie se numeste poten tial de simplu strat cu densitatea superciala ()
si este o functie armonic a n toate punctele x neapartinnd lui .
Fie din nou o suprafat a neted a. Consider am domeniul D constituit din punctele
situate la distant a cel mult de suprafata de o parte si de alta a sa. Consider am
c a n punctele ale domeniului D avem sarcin a cu densitatea volumic a () =
()
2
unde este cel mai apropiat punct de pe de dac a este de acea parte n spre care
este dirijat a normala si cu densitatea volumic a () =
()
2
dac a este de cealalt a
parte. Vom putea scrie c a n punctele din exteriorul lui D densitatea volumic a este
nul a. Putem consider a c a n portiunea din cilindrul care se sprijin a pe elementul de arie
d
centrat n continut a n D avem un dipol cu momentul ()nd
. Dac a vom lua

o functie () denit a n ntreg spatiu vom putea scrie pentru integrala luat a pe ntreg
spatiul
lim
0
Z
()()dv
=lim
0
Z
D
()()dv
=
=lim
0
Z
_
_
0
Z
()
2
(() +t

n
+o(t))dt +
Z
0
()
2
(() +t

n
+o(t))dt
_
_
d
=
=
Z
()

n
d
.
Limita densit atii () n sensul obisnuit nu exist a, dar o putem considera n sensul
distributiilor ca ind o distributie delta pe suprafata ,

n
()
caracterizat a prin
relatia de ltrare valabil a pentru orice functie
Z
()

n
()
dv
=
Z
()

n
d
.
Dac a vomconsidera un sistemde coordonate local cu originea n punctul de pe cu axa
3
dup a normala la atunci distributia

n
()
va avea expresia ()
0
(
3
).Potentialul
sarcinii limit a de mai sus n punctele x neapartinnd lui va
U(x) =
Z
()
(x, )
n
d
.
O asemenea functie se numeste poten tial de dublu strat cu densitatea superciala ()
si este o functie armonic a n toate punctele x neapartinnd lui .
Fie U(x) o functie armonic a n domeniul D si e (x, ) =
1
4
1
|x|
potentialul unei
surse unitate plasate n punctul din domeniul D. Ultima functie este armonic a n
domeniul D, exceptnd punctul . Aplic am formula lui Green functiilor U(x), (x, )
n coroana sferic a D
R
1
,R
2
cu centrul n cu razele R
1
, R
2
, continut a n D:
14.14. PROPRIET

ZZ
D
R
1
,R
2
U(x)
(x, )
n
xe
(x, )
U(x)
n
xe
d
x
=
=
ZZ
S
R
2
U(x)
1
4R
2

1
4R
2
U(x)
n
xe
d
x
ZZ
S
R
1
U(x)
1
4R
1

1
4R
1
U(x)
n
xe
d
x
= 0,
sau tinnd cont de proprietatea derivatei normale aplicat a functiei U:
1
4R
2
2
ZZ
S
R
2
U(x)d
x
=
1
4R
2
1
ZZ
S
R
1
U(x)d
x
.
F acnd R
1
0 , avem
U () =
1
4R
2
ZZ
S
R
U(x)d
x
,
S
R
ind o sfer a cu centrul n , continut a n D. Relatia ind valabil a pentru r R
putem scrie
U()r
2
=
1
4
ZZ
|x|=r
U(x)d
x
si integrnd ntre 0 si R avem
U() =
1
4R
3
3
ZZZ
|x|R
U(x)dv
x
Am obtinut deci proprietatea de medie a lui Gauss pentru functii armonice de trei
variabile: valoarea unei functii armonice ntr-un punct este media valorilor pe orice sfer a
sau n orice sfer a cu centrul n punct continut a n domeniul de armonicitate.
Din proprietatea de medie se deduce proprietatea de maxim si minim: Dac a functia
U(x) este armonic a n domeniul D ea nu-si poate atinge nic aieri n interiorul domeniului
cea mai mic a si cea mai mare valoare cu exceptia cazului cnd este constant a. Intr-
adev ar, s a presupunem c a o functie armonic a n D si-ar atinge valoarea maxim a ntr-un
punct interior lui D: oricare ar x n D, U(x) U(). ind interior lui D exist a
o sfer a S
R
cu cemtrul n de raz a R continut a n D. Dac a pe aceast a sfer a ar exista
un punct x
astfel c a U(x
) < U() atunci ar exista o ntreag a portiune S

0
R
pe sfer a cu
aceast a proprietate. Aplicnd proprietatea de medie avem
U() =
1
4R
2
_
_
_
ZZ
S
0
R
U(x)d
x
+
ZZ
S
R
S
0
R
U(x)d
x
_
_
_
<
<
1
4R
2
U()aria(S
0
R
) +U() aria(S
R
S
0
R
)
= U()
Rezult a c a pe ntreaga sfer a S
R
, si n interiorul s au, functia U este constant a. Pro-
cednd ca la demonstratia principiului pentru functii armonice n plan deducem c a
functia U este constant a n D.
Principiul de maxim si minim este echivalent cu armatia c a dac a m si M sunt
valorea minim a, respectiv maxim a a lui U pe frontiera domeniului m arginit D, atunci
pentru orice punct x din D are loc inegalitatea m U(x) M . Aceast a armatie
rezult a usor si altfel: dac a ar exista un punct interior unde functia ar avea un maxim
M
> M , lund pe ca origine, posibil totdeauna, vom considera functia

U
(x) = U(x) +
M
M
2d
2
x
2
1
+x
2
2
+x
2
3
unde am notat cu d diametrul domeniului D. In avem U
() = M
, n timp ce pe
frontiera lui D avem U
(x) M +
1
2
(M
M) < M
, deci exist a un punct de maxim

local al lui U
n interiorul lui D. In acest punct vom avea

U
x
1
=
U
x
2
=
U
x
3
= 0,

2
U
x
2
1
0,

2
U
x
2
2
0,

2
U
x
2
3
0
contradictie cu faptul c a n acel punct U
=
2(M
M)
d
2
> 0.
In cazul domeniilor D nem arginite proprietatea de mai sus are loc dac a functia u(x)
este armonic a n D, este continu a n nchiderea lui D si are loc proprietatea lim
x
u(x) =
0.
In adev ar, dac a este un punct oarecare din domeniul D nem arginit consider am
sfera D
R
cu centrul n de raz a R. Considernd functia u(x) n intersectia DD
R
vom
putea scrie
m(R) u() M + (R)
14.15. TRANSFORMAREA LUI KELVIN 233
unde (R) este maximul modulului functiei u(x) pe acea portiune a frontierei lui D
R
care se g aseste n D. F acnd R rezult a proprietatea.
Din ultima proprietate, rezult a c a dac a dou a functii armonice continue n nchiderea
lui D coincid pe frontiera lui D, atunci cele dou a functii coincid n D. Altfel spus, dac a
problema lui Dirichlet are solutie pentru date continue pe frontier a, atunci solutia este
unic a. In cazul domeniilor nem arginite mai trebuie impus a conditia ca la innit functia
s a tind a c atre zero.
14.15 Transformarea lui Kelvin
In cazul functiilor armonice de dou a variabile ne-am putut folosi de teoria functiilor
olomorfe, n particular am vazut c a printr-o transformare conform a o functie armonic a
se transform a tot ntr-o functie armonic a. O functie armonic a ntr-un domeniu plan
care contine originea planului z = x + iy se transform a prin transformarea conform a
=
1
z
ntr-o functie armonic a ntr-un domeniu care contine punctul de la innit din
planul = + i care va m arginit a la innit. Am mai ntlnit aceast a conditie. De
aici rezult a c a o functie armonic a de dou a variabile m arginit a la innit are derivatele n
orice directie tinznd c atre zero cel putin ca
1
|z|
2
.
In cazul functiilor armonice de trei variabile nu mai avemaparatul functiilor olomorfe,
dar avem o transformare punctual a numit a transformarea lui Kelvin care are aceeasi
proprietate: dac a U(x) este o functie armonic a ntr-un domeniu D atunci functia
V (x
0
) =
1
|x
0
|
u(
x
0
1
r
02
,
x
0
2
r
02
,
x
0
3
r
02
), r
02
= x
02
1
+x
02
2
+x
02
3
,
va armonic a n domeniul D
0
care se obtine din D prin transformarea
x
0
1
=
x
1
r
2
, x
0
2
=
x
2
r
2
, x
0
3
=
x
3
r
2
, r
2
= x
2
1
+x
2
2
+x
2
3
.
Not am c a rr
0
= 1, adic a transformarea este de fapt inversiunea fat a de sfera unitate.
Dac a n coordonate sferice functia U este U(r, , ), functia v este
V (r
0
, , ) =
1
r
0
U(
1
r
0
, , ).
Cum
4
r,,
=

2
r
2
+
2
r

r
+
1
r
2
sin
2
2
+
1
r sin

sin


si
2
v
r
02
+
2
r
0
v
r
0
= r
5
2
u
r
2
+
2
r
u
r
rezult a
4
r
0
,,
V = r
5
4
r,,
U
ceea ce conrm a armatia de mai sus. Evident rezultatul nu se modic a dac a se con-
sider a n locul sferei unitate o sfer a oarecare.
Dac a U(x) este o functie armonic a n vecin atatea originii O a spatiului, prin transfor-
marea lui Kelvin obtinem functia V (x
0
) armonic a n vecin atatea punctului de la innit.
In plus produsele r
0
V (x
0
), r
02 V
x
0
1
, r
02 V
x
0
2
, r
02 V
x
0
3
r amn m arginite pentru r
0
. Invers
dac a avem o functie U(x) armonic a n vecin atatea punctului de la innit si astfel c a pro-
dusul rU(x) s a r amn a m arginit pentru r , prin transformarea lui Kelvin obtinem
functia V (x
0
) =
1
r
0
U(x) care va armonic a n vecin atatea originii. Din rationamentul
de mai nainte rezult a c a produsele r
2 v
x
, r
2 v
y
, r
2 v
z
r amn m arginite pentru r .
Ne convingem usor c a chiar dac a impunem numai ca functia armonic a n vecin atatea
lui innit s a aib a numai limit a nul a la innit ea va avea neap arat propriet atile de mai
sus. O functie care este armonic a n vecin atatea punctului de la innit cu limit a nul a la
innit se numeste regulata la innit. In plan o functie armonic a n vecin atatea punctului
de la innit se numeste regulata la innit dac a ea are la innit o limit a nit a.
In problemele lui Dirichlet si Neuman pentru domenii nem arginite se caut a solutii
regulate la innit.
In plan n problema lui Neuman
4u(P) = 0, P D
,
u(P)|
PD
= (P)
pentru D
exteriorul unui domeniu D este necesar a conditia

R
D
f(p)ds
P
= 0 care
rezult a din aplicarea propriet atii derivatei normale a functiilor armonice pentru dome-
niul m arginit de D si un cerc cu centrul n origine de raz a foarte mare R si f acnd
R . Integrala pe cerc tinde la zero pentru c a
u
n
se comport a ca
1
R
2
iar lungimea
cercului este 2R. Odat a ndeplinit a aceast a conditie problema lui Neuman pentru ex-
teriorul domeniului plan are solutie unic a abstractie f acnd de o constant a.
14.16. FORMULA DE REPREZENTARE PRIN POTEN TIALI 235
In cazul problemei lui Neuman pentru exteriorul unui domeniu spatial nu mai este
necesar a conditia vericat a de date pe frontier a pentru c a nu mai putem aplica procedeul
de mai sus: derivata
u
n
a unei functii armonice regulate la innit se comport a ca
1
R
2
iar aria sferei este 4R
2
. Dar dac a se cere solutia problemei lui Neuman exterioare
ntelegnd prin aceasta solutia regulat a la innit, aceasta este unic a pentru c a n acest
caz este valabil a formula
ZZZ
D
(gradu)
2
d =
ZZ
D
u
u
n
d.
14.16 Formula de reprezentare prin potentiali
Fie acumU() o functie cu derivate partiale de ordinul doi continue n D. S a aplic am
formula lui Green functiei U() si functiei V () = (x, ), x un punct arbitrar n D,
lund ca domeniu D S domeniul D din care scoatem o sfer a S cu centrul n x de
raz a . Avem
ZZZ
DS
(U()(x, ) (x, )U) dv =
=
ZZ
D
U()
(x, )
n
e
(x, )
U()
n
e
ZZ
S
U()
(x, )
n
e
(x, ))
U()
n
e
Tinnd cont c a pe S (x, ) =

1
4
,
(x,)
n
e
=
1
4
2
si c a n DS
(x, ) = 0,
rezult a
ZZZ
DS
(x, )Udv
=
ZZ
D
U()
(x, )
n
e
(x, )
U()
n
e
+
+
1
4
2
ZZ
S
U()d
1
4
ZZ
S
U()
n
e
d
.
Trecnd la limit a 0
ZZZ
D
(x, )Udv
=
=
ZZ
D
U()
(x, )
n
e
(x, )
U()
n
e
d +U(x).
Deci
U(x) =
ZZ
D
U()
(x, )
n
e
(x, )
U()
n
e
ZZZ
D
(x, )
U()dv
Aceast a egalitate, numit a identitatea sau formula lui Poisson de reprezentare prin
poten tiali, arat a c a orice functie cu derivate de ordinul doi continue n D+D este suma
valorilor a trei functii:
a) functia U
1
(x) =
RR
D
(x, )
U()
n
e
d
, un poten tial de simplu strat cu densitatea

supercial a
U()
n
e
.
b) functia U
2
(x) =
RR
D
U()
(x,)
n
e
d, un poten tial de dublu strat cu densitatea
superciala U().
c) functia U
3
(x) =
RRR
D

U()(x, ) dv
, un poten tial de volum cu densitatea

volumic a
U().
Vom observa c a formula lui Poisson are loc si dac a consider am punctul x pe frontiera
domeniului D cu conditia ca n loc de U(x) s a consider am
1
2
U(x) si s a consider am
integralele pe frontier a n valoare principal a. (Nu avem dect s a nconjur am punctul cu
o semisfer a cnd suprafata D este neted a).
14.17 Integrala lui Gauss
Dac a lu am n formula de reprezentare U(x) = 1 avem valoarea asa numitei integrale
a lui Gauss
Z
D
(x, )
n
e
d
=
_
_
1 pentru x D
1
2
pentru x D
0 pentru x / D D.
14.18. FUNC TIILE GREEN 237
14.18 Functiile Green
Consider am din nou formula lui Poisson de reprezentare prin potentiali a unei functii
U(x) de dou a ori derivabil a n domeniul D
U(x) =
ZZ
D
U()
(x, )
n
e
(x, )
U()
n
e
ZZZ
D
(x, )
U()dv
.
Fie g(x, ) o functie armonic a n pentru orice x. Din formula de reciprocitate a lui
Green aplicat a functiilor U() si g(x, ) avem
0 =
ZZ
D
U()
g (x, )
n
e
g (x, )
U()
n
e
ZZZ
D
g(x, )4
U()dv
Adunnd cele dou a relatii si notnd

G(x, ) = (x, ) +g(x, )
avem
U(x) =
ZZ
D
U()
G(x, )
n
e
G(x, )
U()
n
e
ZZZ
D
G(x, )
U()dv
.
Dac a functia armonic a g(x, ) este astfel nct G(x, )|
D
= 0 atunci avem
U(x) =
ZZ
D
U()
G(x, )
n
e
d
Q
ZZZ
D
G(x, )
U()dv
,
adic a putem g asi solutia problemei lui Dirichlet pentru ecuatia lui Poisson
4
U() = f(), D,
U()
D
= ().|
Functia G(x, ) se numeste func tia de sursa sau func tia lui Green pentru problema lui
Dirichlet pentru domeniul D. Se poate ar ata c a ea este simetric a n cele dou a puncte
x, . Ea poate interpretat a ca potentialul unei surse electrice unitate plasate n punctul
x din interiorul unui dielectic limitat de frontiera conductoare D legat a la p amnt.
Pentru a rezolva problema lui Neumann pentru ecuatia lui Poisson ar trebui s a alegem
functia armonic a g(x, ) astfel nct
G(x,)
n
e
D
= 0, dar asta este imposibil pentru
c a oricum avem
RR
D
G(x,)
n
e
d
= 1. Vom alege functia armonic a g(x, ) astfel nct

G(x,)
n
e
D
= k = const. Aceasta nseamn a s a rezolv am o problema a lui Neumann
pentru functia armonic a g(x, ) cu datele k (x, ). Cum trebuie s a avem
RR
D
(k
(x,)
n
e
)d
= k 1 = 0 trebuie s a alegem k =
1
unde este aria frontierei D. Cu

aceast a alegere putem scrie
U(x) =
ZZ
D
G(x, )
U()
n
e
d
ZZZ
D
G(x, )
U()dv
ZZ
D
U()d
adic a putem rezolva problema lui Neumann pentru ecuatia lui Poisson
4U() = f(), D,
U()
n
e
|
D
= ()
aceast a solutie ind determinat a abstractie f acnd de o constant a. Functia G(x, )

astfel determinat a se numeste func tia lui Green pentru problema lui Neumann pentru
domeniul D.
Pentru unele domenii simple functiile lui Green pot g asite prin asa numita metod a
a imaginilor. Consider am cazul n care domeniul D este o sfer a de raz a R cu centrul n
originea 0 a sistemului de coordonate. Dac a x este un punct oarecare n spatiu vom nota
prin x
inversul s au n raport cu sfera, adic a acel punct situat pe aceeasi raz a vectoare
cu x astfel nct |x| |x
| = R
2
. Este evident c a (x
= x, adic a inversul inversului unui

punct initial coincide cu punctul initial. Fie prin calcul direct, e pe cale geometric a se
veric a relatia valabil a pentru dou a puncte oarecare x,
1
|
|
=
|x|||
R
2
1
| x|
,
In particular lund
n loc de vom avea

1
| x
|
=
|x||
|
R
2
1
|
x|
.
14.18. FUNC TIILE GREEN 239
Dac a D atunci
= si deci
1
| x
D
=
|x|
R
1
| x|
D
.
Rezult a c a dac a punem
G(x, ) =
1
4
1
| x|

R
|x|
1
| x
atunci aceasta va o functie armonic a n n sfera D, functie care pe frontier a se

anuleaz a. Deci pentru a obtine o functie care se anuleaz a pe frontier a este sucient ca
sursei unitate din punctul x s a-i ad aug am o surs a de intensitate
R
|x|
n inversul x
al lui
x.
Dac a not am cu (x, ) unghiul dintre razele vectoare x, atunci avem
|x | =
q
|x|
2
+ ||
2
2|x||| cos (x, )
|x
| =
|x|
R
s
R
2
+
|x|
2
||
2
R
2
2|x||| cos (x, )
si deci
G(x, ) =
1
4
_
_
1
q
|x|
2
+ ||
2
2|x||| cos (x, )

1
q
R
2
+
|x|
2
||
2
R
2
2|x||| cos (P, Q)
_
_
.
Rezult a
G(x, )
n
e
D
=
G(x, )
||
D
=
=
1
4R
R
2
|x|
2
R
2
+ |x|
2
2R|x| cos (x, )
3/2
Rezult a c a solutia problemei lui Dirichlet pentru functii armonice pentru sfera D
4U() = 0, D,
U()|
D
= ()
trebuie s a e de forma
U(x) =
1
4R
ZZ
D
()
R
2
|x|
2
R
2
+ |x|
2
2R|x| cos (x, )
3/2
d
.
Se poate ar ata c a n adev ar aceast a formul a numit a formula lui Poisson de rezolvare a
problemei lui Dirichlet pentru sfer a rezolv a efectiv problema.
Este clar c a procedeul de mai sus se poate aplica si n cazul functiilor de dou a
variabile. Pentru cercul D cu centrul n origine de raz a R vom condusi s a lu am
functia lui Green pentru problema lui Dirichlet sub forma
G(x, ) =
1
2
ln
1
|x |
ln
1
| x
|
+ ln
|x|
R
=
1
2
ln
| x
||x|
| x|R
.
Dac a trecem la axele punctelor vom avea
G(z, ) =
1
2
ln
|z
||z|
R|z |
=
1
2
ln
R
2
z
R( z)
.
Dac a = e
i
, z = re
i
atunci
G(z, )
n
e
D
=
G(z, )
D
=
1
2
<e
e
i
d
d
ln
R
2
z
R( z)
=
=
1
2
<e
e
i
1
z
+
z
R
2
z
=
=
R
2
r
2
2R(R
2
+r
2
2Rr cos( ))
Deci solutia problemei lui Dirichlet pentru functii armonice pentru cerc ar trebui s a e
U(z) =
1
2R
2
Z
0
(Re
i
)
R
2
r
2
R
2
+r
2
2Rr cos( )
d,
adic a abstractie f acnd de notatii am reg asit formula lui Poisson de rezolvare a problemei
lui Dirichlet pentru functii armonice pentru cerc.
14.19 Propriet ati ale potentialului de volum
Proprietatea 1. S a presupunem c a functia U() este o functie denit a n ntreg
spatiul cu derivate de ordinul doi continue n ntreg spatiul si astfel nct pe orice sfer a
cu centrul n origine de raz a R s a aib a loc relatii de forma
|gradU| <
M
R
1+
, |U| <
M
R
unde este un num ar pozitiv. Scriind formula de reprezentare a lui Poisson pentru
domeniul D
R
m arginit de o asemenea sfer a vom avea
14.19. PROPRIET
A TI ALE POTEN TIALULUI DE VOLUM 241

U(x) =
ZZ
D
R
U()
(x, )
n
e
(x, )
U()
n
e
ZZZ
D
R
(x, )
U()dv
si cum evident pentru x xat lim
R
|x|
R
= 1 vom avea
ZZ
D
R
U()
n
(x, )d
<
R
2
M
RR
1+
;
ZZ
D
R
U()
(x, )
n
<
R
2
M
R
2
R
.
Rezult a c a
lim
R
ZZ
D
R
U()
n
(x, )d
= lim
R
ZZ
D
R
U()
(x, )
n
d = 0
si deci formula de reprezentare devine
U(x) = lim
R
ZZZ
D
R
(x, )
U()dv
=
ZZZ
R
3
(x, )
U()dv
ultima integral a ind extins a la tot spatiul.

Proprietatea 2. Fie acum () o functie denit a pe un domeniu m arginit sau
nem arginit D astfel nct s a existe potentialul de volum U(x) =
R
D
()(x, )dv
.
Acesta este evident o functie armonic a n exteriorul lui D.
Proprietatea 3. Fie acum () o functie denit a si cu derivate de primul ordin
continue pe un domeniu m arginit D. Fie potentialul de volumU(x) =
R
D
()(x, )dv.
Pentru x chiar n interiorul lui D putem deriva n raport cu variabilele lui x sub integral a
obtinnd
grad
x
U(x) =
1
4
Z
D
()grad
x
1
|x |
dv
=
1
4
Z
D
()
x
| x|
3
dv
pentru c a ultima integral a este convergent a, sub integral a ind un innit de ordin mai
mic ca trei. Nu mai putem deriva mai departe pentru c a se obtin integrale divergente.
Ca s a calcul am laplaceanul functiei U(x) ntr-un punct x interior lui D vom considera
un domeniu d care contine pe x n interior si care este complet continut n D. Vom
putea scrie
Z
d
U()
n
=
Z
d
Z
D
()
(, )
n
dv
=
Z
D
()
Z
d
(, )
n
dv
.
Integrala interioar a este egal a cu 1 pentru n interiorul lui d si cu 0 n exteriorul lui
d. Deci
Z
d
U()
n
=
Z
d
()dv
.
Trecnd la limit a astfel ca domeniul d s a se strng a la x avem
lim
dx
R
d
U()
n
vol(d)
= (x)
adic a obtinem teorema:
Teorema 1. Un potential de volum U() cu o densitate () continu a pe un domeniu
m arginit D este o functie armonic a n exteriorul domeniului D si satisface ecuatia lui
Poisson
x
U(x) = (x) n interiorul domeniului D .
Acum putem g asi solutia ecuatiei lui Poisson
x
U(P) = (x) n ntreg spatiu dac a
functia (x) are derivate partiale de ordinul nti continue n ntreg spatiul si pe orice
sfer a de raz a R cu centrul n origine are loc relatia
R
2+
(x)
< M cu 0 < < 1. Dup a

proprietatea 1., solutia nu poate s a e dect potentialul de volum cu densitatea ()
U(x) =
Z
R
3
()(x, )dv
.
Aceasta este solutie pentru c a dac a lu am un punct x xat si not am cu D
1
o vecin atate
a lui x si cu D
2
restul spatiului putem scrie
U(x) = U
1
(x) +U
2
(x) =
Z
D
1
()(x, )dv
+
Z
D2
()(x, )dv
si evident
x
U
1
(x) = (x) dup a proprietatea 3. si
x
U
2
(x) = 0 dup a proprietatea 2.
Am obtinut teorema
Teorema 2. Solutia ecuatiei lui Poisson
x
U(x) = (x) n ntreg spatiu, unde
functia (x) este continu a n ntreg spatiul si pe orice sfer a de raz a R cu centrul n
14.19. PROPRIET
A TI ALE POTEN TIALULUI DE VOLUM 243

origine are loc relatia

R
2+
(x)
< M cu 0 < < 1, este potentialul de volum cu

densitatea (x) , U(x) =
R
R
3
()(x, )dv.
Cmpul electric al unor sarcini electrice q
1
, q
2
, , q
n
situate n punctele
1
,
2
, ,
n
n vid are, conform legii lui Coulomb, potentialul
u(x) =
1
0
(q
1
(x,
1
) +q
2
(x,
2
) + q
n
(x,
n
)) ,
0
ind o constanta dielectric a a mediului, care depinde de sistemul de unit ati. Cmpul
electric al unei distributii continue de sarcini cu densitatea () n vid are potentialul
u(x) =
1
0
Z
R
3
()(x, )dv
si dup a cele demonstrate avem
x
u(P) =
1
0
(x).
Aceasta este asa numita teorema a lui Gauss relativa la cmpul electric. In ce priveste
intensitatea cmpului avem
rot
x
E(x) = 0, div
x
E(x) =
1
0
(x),
adic a cmpul electric stationar este irotational si are surse.
Cmpul unei distributii continue de dipoli cu momentele P() va avea potentialul
u(x) =
1
0
Z
D
P()grad
(x, )dv
=
=
1
0
Z
D
div
P()(x, )dv
+
1
0
Z
D
div
(P()(x, )) dv
=
=
1
0
Z
D
div
P()(x, )dv
+
1
0
Z
D
P()(x, )n
ultima integral a disp arnd dac a P() |

D
= 0 n cazul domeniului m arginit sau dac a
P() tinde sucient de repede c atre zero la mari distante n cazul domeniului nem arginit.
Deci putem spune c a dac a exist a att surse electrice cu densitatea () ct si dipoli
electrici cu momentul sau, cum se mai zice, cu polarizarea P(), cum se poate presupune
n cazul dielectricilor, potentialul cmpului este dat de
u(x) =
1
0
Z
D
(() div
P()) (x, )dv,

si deci pentru ntensitatea cmpului E(x) = grad
x
u(x) vom avea
div
x
E(x) =
x
u(x) =
1
0
((x) div
x
P(x))
si avem deci
div
x
E(x) +
1
0
P(x)
=
1
0
(x).
Vectorul D(x) = E(x) +
1
0
P(x) se numeste vectorul induc tiei cmpului electric n
dielectrici.
Se constat a c a putini dielectrici au o polarizare permanent a si c a pentru majoritatea
polarizarea apare n prezent a cmpului electric, adic a n cazul dielectricilor omogeni si
izotropi vom putea scrie n aproximatia linear a
P(x) =
0
E(x),
ind susceptivitatea dielectricului. Dac a punem
r
= 1 + vom putea scrie D =
r
E
si vom obtine legile fundamentale ale electrostaticii:
div D =
1
0
, rot D = 0, D =
r
E.
r
este permitivitatea electrica relativa a mediului.
Prin conductori n electrostatic a se nteleg acele materiale n care cmpul electric
este nul, adic a cele n care permitivitatea electric a relativ a este innit a.
Consideratii analoage se pot face n ce priveste cmpul magnetostatic, cu deosebirea
c a nu exist a sarcini magnetice, c a poate exista polarizare magnetic a permanent a, c a
polarizarea magnetic a depinde mult mai complicat de intensitatea cmpului magnetic.
In aproximatia linear a legile fundamentale ale magnetostaticii vor
div B = 0, rot H = 0, B = H
unde B este inductia magnetic a, H intensitatea cmpului magnetic, permeabilitatea
magnetic a a mediului.
14.20. PROPRIET
A TILE POTEN TIALILOR DE SIMPLU SI DUBLU STRAT 245

14.20 Propriet atile potentialilor de simplu si dublu
strat
O suprafat a S se numeste suprafa ta de tipul lui Liapunov dac a satisface urm atoarele
trei conditii:
1. In orice punct al suprafetei exist a planul tangent.
2. Exist a un num ar d > 0 astfel nct, dac a este un punct pe suprafat a orice
sfer a cu centrul n si raza mai mic a dect d, sfera lui Liapunov a punctului , mparte
suprafata n dou a portiuni, una n interiorul sferei si alta n afara ei; dreptele paralele
cu normala cu normala la S n taie portiunea din interiorul sferei n cel mult un singur
punct. Num arul d se numeste raza sferei lui Liapunov.
3. In orice punct se poate alege un sistem rectangular de coordonate local
1
3
,
astfel c a versorul lui
3
este versorul normalei n, iar planul
1
2
este planul tangent
la suprafat a n . Portiunea de suprafat a cuprins a n interiorul sferei lui Liapunov are o
ecuatie de forma
3
= (
1
,
2
) unde functia (
1
,
2
) are derivatele dup a orice directie t
din planul tangent functii hlderiene, adic a exist a constantele a > 0, 1 astfel nct
(
0
1
,
0
2
)
t

(
00
1
,
00
2
)
t
(
0
1
00
1
)
2
+ (
0
2
00
2
)
2
/2
pentru orice dou a puncte din interiorul sferei lui Liapunov a lui .
Dac a este un alt punct pe suprafat a n interiorul sferei lui Liapunov a punctului
s a not am r = | | si = |
0
| unde
0
este proiectia lui pe planul tangent n .
Evident r. Avem

(
0
)
t
a ar
oricare ar directia t n planul tangent. Deasemenea
|(
0
)| =
Z
0
a
+ 1
+1
a
+ 1
r
+1
= br
+1
,
unde am pus b =
a
+1
. Cum
r =
q
2
+
2
3

p
2
+b
2
2+2

1 +b
2
d
2
= c
unde c =
1 +b
2
d
2
. Deci r c. Avem
cos(n, ) =

3
| |
si deci
| cos(n
, )| b| |.
Schimbnd rolul punctelor , avem
| cos(n
, )| b| |.
Mai avem
cos(n
, n
) =
1
p
1 + |grad
0 (
0
)|
2

1
p
1 +a
2
2

1
1 +a
2
d
2
= e.
| cos(n
,
k
)| =
|

k
|
p
1 + |grad
0 (
0
)|
2
a ar, k = 1, 2.
O denitie analoag a si propriet ati analoage avem n plan pentru curbele lui Liapunov.
Dac a S este o suprafat a a lui Liapunov, un potential de simplu strat cu densitatea
() continu a si m arginit a pe suprafata S
V (x) =
ZZ
S
()(x, )d
=
1
4
ZZ
S
()
| x|
d
are sens si pentru punctele x = de pe suprafata S ca integral a improprie. In adev ar,

dac a lu am o sfer a s cu centrul n cu raza mai mic a dect raza sferei lui Liapunov vom
avea
1
4
ZZ
s
()
| |
d
1
4
ZZ
s
0
()
| |
d
1
d
2
cos(n
, n
M
4e
ZZ
s
0
d
1
d
2
,
s
0
ind proiectia lui s pe planul tangent. Ultima integral a poate f acut a orict de mic a.
Se vede usor c a potentialul de simplu strat este functie continu a de pe S.
Dac a este un punct pe S putem considera derivata potentialului de simplu strat
ntr-un punct x neapartinnd lui S dup a directia normalei n :
V (x)
x
n
=
Z
S
()
(x, )
x
n
=
1
4
ZZ
S
()
| x|
3
( x)n
.
Aceast a integral a are sens si pentru x = ca integral a improprie, ea devenind
V ()
n
=
Z
S
()
(, )
=
1
4
ZZ
S
()
| |
2
cos(n
, )d
.
14.20. PROPRIET

In baza inegalit atilor de mai sus aceasta exist a ca integral a improprie. Aceast a valoare
se numeste valoarea directa a derivatei dupa normala a poten tialului de simplu strat n
punctul . Ea nu este valoarea derivatei dup a normal a n sensul obisnuit. Ne putem
astepta ca potentialul de simplu strat si derivatele sale normale s a prezinte salturi la
traversarea suprafetei S.
Dac a D este un domeniu care contine n interior suprafata S si v este un cmp
vectorial cu derivate de ordinul nti n D cu exceptia lui S unde prezint a saltul [v]n
atunci teorema ux divergent a se scrie
Z
D
vnd =
Z
D
divvdv +
Z
S
[v]nd.
Pentru functii cu salt se va modica si formula de reciprocitate pentru laplacean. Scriem
aceast a formul a pentru un domeniu D care contine n interior suprafata S pentru o
functie oarecare U(x) de dou a ori derivabil a n D si pentru potentialul de simplu strat
V(x):
Z
D
Z
S
()(x, )d
4U(x)dv
x
=
=
Z
D
_
_
Z
S
()(x, )d
U
n
x
U(x)
Z
S
()
(x, )
x
n
x
d
_
_
d
x
Z
S
[V (x)]
U
n
x
U(x)
V (x)
n
x
d
x
sau permutnd integralele
Z
S
()
_
_
Z
D
(x, )4U(x)dv
x
Z
D
(x, )
U
n
x
U(x)
(x, )
x
n
x
d
x
_
_
d
Z
S
[V ()]
U
n
U()
V ()
n
.
Cum este n interiorul lui D rezult a ca prima parantez a este U() si deci avem
Z
S
U()
()+
V ()
n
Z
S
[V ()]
U
n
= 0.
Functia U() ind arbitrar a rezult a relatiile de salt
[V ()] = 0,
V ()
n
= (),
adic a potentialul de simplu strat este continuu la traversarea suprafetei, n timp ce
derivata sa normal a sufer a un salt egal cu minus densitatea.
In aceleasi conditii de mai sus potentialul de dublu strat
W(x) =
Z
S
()
(x, )
exist a chiar si pentru punctele x = de pe suprafata S. Ca mai sus se stabilesc relatiile

de salt pe suprafata S
[W()] = (),
W()
n
= 0,
adic a potentialul de dublu strat sufer a la traversarea suprafetei un salt egal cu densitatea
n timp ce derivatele sale normale sunt continue.
Dac a suprafata S este frontiera D a unui domeniu putem chiar preciza leg atura
ntre valorile limit a si valorile directe. Anume dac a vom scrie potentialul de dublu strat
sub forma
W(x) =
Z
D
()
(x, )
=
=
Z
D
[() ()]
(x, )
+()
Z
D
(x, )
,
ind un punct pe frontiera D, prima integral a reprezint a o functie I(x) continu a la
traversarea lui D prin . Notnd prin W
e
(), W
i
() valorile limit a ale potentialului
de dublu strat venind din exterior, respectiv interior si prin W() valoarea direct a vom
avea
W
e
() = I(),
W() = I()
()
2
,
W
i
() = I() +().
Rezult a formulele de salt ale poten tialului de dublu strat
W
e
() = W() +
()
2
,
W
i
() = W()
()
2
.
14.20. PROPRIET

Pentru valorile derivatelor dup a normal a ale potentialului de simplu strat nu mai putem
proceda ca mai sus, dar vom observa c a functia
V (x)
x
n
+W(x)
este continu a la traversarea lui D prin . Atunci cu notatii evidente vom putea scrie
V
e
()
x
n
+W
e
(x) =
V ()
x
n
+W() =
V
i
()
x
n
+W
i
(x)
de unde rezult a formulele de salt ale derivatelor normale ale potentialului de simplu
strat
V
e
()
x
n
=
V ()
x
n

()
2
,
V
i
()
x
n
=
V ()
x
n
+
()
2
.
Dac a vom plasa originea sistemului de coordonate n interiorul domeniului D si vom
nota prin L diametrul domeniului D, cea mai mare distant a dintre punctele sale, vom
|x | |x| || |x| L
presupunnd |x| > 2L vom avea
|x | >
|x|
2
si obtinem pentru potentialul de simplu strat evaluarea la mari distante
|V (x)|
2
4|x|
Z
D
|()|d
.
Pentru potentialul de dublu strat putem scrie
|W(x)|
1
4
Z
D
|()|
1
|x |
2
cos(n, x)|d

2
2
4|x|
2
Z
D
|()|d
.
Dac a un potential de simplu strat pe frontiera unui domeniu D este constant pe
frontier a atunci el reprezint a o functie armonic a n ntreg spatiu, constant a n interiorul
domeniului D si poate interpretat ca potentialul unei distributii de sarcini electrice
pe suprafata conductorului D. Din acest motiv n acest caz densitatea () se numeste
n acest caz densitate electrostatica.
In plan se denesc potentiali de simplu strat si dublu strat pe o curb a C prin n-
locuirea functiei fundamentale din spatiu cu functia fundamental a din plan (x, ) =
1
2
ln
1
|x|
. Se mentin propriet atile de mai sus relative la salt. In ce priveste comportarea
la innit potentialul de simplu strat se comport a ca ln |x| iar potentialul de dublu strat
este m arginit.
14.21 Rezolvarea problemelor la limit a prin ecuatii
integrale
Propriet atile potentialilor de simplu strat si dublu strat conduc la rezolvarea prob-
lemelor lui Dirichlet si Neumann cu ajutorul lor. Anume pentru rezolvarea problemelor
lui Dirichlet vom folosi potentialul de dublu strat
W(x) =
Z
D
()
(x, )
n
,
iar pentru problemele lui Neumann vom folosi potentialul de simplu strat
V (x) =
Z
D
()(x, )d
.
Scriind c a acestea satisfac conditiile problemelor respective obtinem c a densit atile tre-
buie s a satisfac a ecuatiile integrale:
pentru problema lui Dirichlet interioar a
() 2
Z
D
()
(, )
= 2U
i
0
(), D;
pentru problema lui Dirichlet exterioar a
() + 2
Z
D
()
(, )
= 2U
e
0
(), D;
pentru problema lui Neumann interioar a
() + 2
Z
D
()
(, )
= 2
U
i
0
()
n
, D;
pentru problema lui Neumann exterioar a
() 2
Z
D
()
(, )
= 2
U
e
0
()
n
, D.
14.21. REZOLVAREAPROBLEMELORLALIMIT
APRINECUA TII INTEGRALE251

In membrii drepti sunt valorile cunoscute pe frontier a ale functiei sau derivatei normale.
Dac a not am
K(, ) = 2
(, )
atunci vom avea

2
(, )
= K(, ).
Aceste functii se numesc nucleele cu singularitate polara ale ecua tiilor integrale. Se zice
c a aceste nuclee sunt asociate n sensul c a schimbnd rolul celor dou a variabile unul
trece n cel alalt. Dac a ne imagin am c a pentru integrale folosim o formul a de cuadratur a
si scriem c a ecuatia este vericat a n nodurile formulei de cuadratur a atunci n locul
ecuatiilor integrale obtinem sisteme de ecuatii lineare cu acelasi num ar de ecuatii si
necunoscute, matricea corespunz atoare nucleului K(, ) ar transpusa matricei core-
spunz atoare nucleului K(, ). Pentru ecuatiile integrale are loc asa numita teorema de
alternativa a lui Fredholm care generalizeaz a lucrurile care se petrec la sisteme lineare
cu acelasi num ar de ecuatii si necunoscute. Ea arm a c a sau ecuatia integral a omogen a
admite o solutie unic a si atunci si ecuatia omogen a asociat a admite tot numai solutie
unic a si ecuatiile neomogene admit solutie unic a oricare ar termenii liberi sau cele dou a
ecuatii omogene asociate admit admit acelasi num ar de solutii nebanale linear indepen-
dente si o ecuatie neomogen a are solutie numai dac a termenul s au liber este ortogonal
pe toate solutiile nebanale linear independente ale ecuatiei omogene asociate.
Observ am c a n sensul de mai sus ecuatiile problemelor lui Dirichlet interioare si
Neumann exterioare sunt asociate si de asemenea ecuatiile problemelor lui Dirichlet
exterioare si Neumann interioare sunt asociate.
S a consider am c a
0
() este solutie a ecuatiei omogene a problemei lui Neumann
exterioare
0
() 2
Z
D
0
()
(, )
= 0
si e potentialul de simplu strat corespunz ator
V
0
(x) =
Z
D
0
()(x, )d
.
Ecuatia integral a omogen a arat a c a are loc relatia
V
e
0
()
n
= 0
si n virtutea unicit atii solutiei problemei lui Neumann exterioare rezult a
V
0
(x) = 0, x / D D.
Potentialul de simplu strat ind continuu la traversarea frontierei rezult a c a avem si
V
0
(x) = 0, x D
si deci si
V
i
0
()
n
= 0.
Atunci n virtutea relatiei de salt rezult a
0
() pentru D, adic a ecuatia omogen a are
numai solutia banal a. Dup a teorema de alternativ a a lui Fredholm rezult a c a ecuatiile
integrale neomogene admit solutii unice oricare ar termenii liberi continui. Avem
urmatoarele concluzii:
Dac a D este suprafat a a lui Liapunov atunci problema lui Dirichlet interioar a are
solutie unic a pentru orice date continue pe frontier a si aceast a solutie poate reprezen-
tat a printr-un potential de dublu strat.
Dac a D este suprafat a a lui Liapunov atunci problema lui Neumann exterioar a are
solutie unic a pentru orice date continue pe frontier a si aceast a solutie poate reprezen-
tat a printr-un potential de simplu strat.
In ce priveste ecuatiile corespunz atoare problemelor lui Dirichlet exterioar a si Neu-
mann interioar a observ am c a ecuatia omogen a a problemei lui Dirichlet exterioar a
admite n baza propriet atii integralei lui Gauss solutia
0
() 1. Atunci si ecuatia
omogen a a problemei lui Neumann interioar a admite cel putin o solutie nebanal a
0
().
Potentialul de simplu strat V
0
(x) =
R
D

0
()(x, )d
va verica relatia
V
i
0
()
n
= 0
si ca urmare a unicit atii solutiei problemei lui Neumann interioare rezult a V
0
(x) = c
0
pentru x D. c
0
nu poate s a e nul pentru c a atunci V
0
(x) ar nul si n exteriorul lui
D si dup a relatia de salt ar rezulta
0
() 0, contradictie cu ipoteza. Dac a
1
() ar o
alt a solutie nebanal a atunci si potentialul corespunz ator ei V
1
(x) =
R
D

1
()(x, )d
ar egal cu o constant a c
1
n D si atunci solutia
2
() =c
1
0
()c
0
1
() ar da un
potential V
2
(x) = c
1
V
0
(x)c
0
V
1
(x) nul n D si ca mai nainte ar rezulta
2
() 0 adic a
1
()
c
1
c
0
0
(), adic a ecuatiile omogene ale problemelor lui Dirichlet exterioare si Neu-
mann interioare nu admit dect cte o singur a solutie nebanal a
0
() 1 repectiv
0
().
14.21. REZOLVAREAPROBLEMELORLALIMIT
APRINECUA TII INTEGRALE253

Deci ecuatia neomogen a a problemei lui Neumann interioare admite solutie numai dac a
termenul liber este ortogonal pe
0
(), adic a are loc relatia
Z
D
U
i
0
()
n
= 0,
conditie pe care am mai ntlnit-o. Prima concluzie este:
Problema lui Neumann interioar a are solutie dac a si numai dac a datele pe frontier a
veric a relatia de mai sus si atunci solutia poate reprezentat a printr-un potential de
simplu strat.
In ce priveste problema lui Dirichlet exterioar a ecuatia sa neomogen a admite solutie
numai dac a avem
Z
D
0
()U
e
0
()d = 0.
Vom nota c a aceasta este conditia ca problema lui Dirichlet exterioar a s a admit a o
solutie care s a poat a reprezentat a printr-un potential de dublu strat care la innit
se comport a ca
1
|x|
2
, adic a avem pentru problema lui Dirichlet exterioar a o conditie
suplimentar a.
Pentru a rezolva problema lui Dirichlet exterioar a obisnuit a presupunem c a originea
este n interiorul lui D si putem c auta solutia sub forma
W(x) =
Z
D
()
(x, )
n
+
1
|x|
Z
D
()d
.
Atunci scriind conditia la limit a vom avea ecuatia integral a
() + 2
Z
D
()
(x, )
n
+
1
||
d = 2U
e
0
(), D.
Dac a
0
() este o solutie a ecuatiei omogene
0
() + 2
Z
D
0
()
(x, )
n
+
1
||
d = 0
functia
W
0
(x) =
Z
D
0
()
(x, )
n
+
1
|x|
Z
D
0
()d
este armonic a n exteriorul lui D si este nul a pe frontier a. Din unicitatea solutiei prob-
lemei lui Dirichlet exterioare rezult a
W
0
(x) =
Z
D
0
()
(x, )
n
+
1
|x|
Z
D
0
()d
= 0, x / D.
Inmultind aceast a relatie cu |x| si f acnd |x| , din proprietatea potentialului de
dublu strat rezult a
Z
D
0
()d
= 0,
adic a de fapt orice solutie a ecuatiei omogene veric a si ecuatia
0
() + 2
Z
D
0
()
(x, )
n
d = 0.
Dar am v azut c a aceasta are numai solutiile
0
() C = const. Din cealalt a relatie
rezult a C = 0, adic a ecuatia integral a omogen a are numai solutia banal a. Deci ecuatia
nomogen a admite solutie unic a oricare ar termenul liber.
In concluzie, problema lui Dirichlet exterioar a are totdeauna solutie pentru date
continue si aceast a solutie poate reprezentat a prin suma ntre un potential de dublu
strat cu densitatea
0
() si o functie de forma
1
|x|
R
D

0
()d
.
CAPITOLUL 15
ECUA TII DE TIP HIPERBOLIC
15.1 Unde, caracteristici, fronturi de und a
Prin fenomen ondulatoriu se ntelege un fenomen n care o perturbatie se propag a
n timp si spatiu. Prin unda se ntelege un fenomen ondulatoriu n care o perturbatie
se propag a n spatiu si timp de-alungul unei familii de suprafete variabile n timp. In
general un fenomen ondulatoriu este o suprapunere de unde.
O famile de suprafete variabile n timp poate dat a printr-o ecuatie de forma
(x, y, z, t) = C
unde C este o constant a de care depinde familia de suprafete. Un punct (x, y, z) al
familiei de suprafete la momentul t se deplaseaz a n timp cu viteza

v (x, y, z, t) n
directia normalei la suprafat a, la momentul t +dt devenind (x+dx, y +dy, z +dz). Cum
putem scrie
(x, y, z, t) = C,
(x +dx, y +dy, z +dz, t +dt) = C
sau
(x, y, z, t) +

x
dx +

y
dy +

z
dz +

t
dt = C,
rezult a
grad.
v (x, y, z, t) +

t
= 0
256 CAPITOLUL 15. ECUA TII DE TIP HIPERBOLIC
si deci
v (x, y, z, t) =
t
grad
|grad|
2
.
Dac a

t
= atunci
(x, y, z, t) = (x, y, z) t
si ecuatia familiei de suprafete este
(x, y, z) = t +C
unde (x, y, z) este o functie care deneste forma suprafetelor variabile, este un num ar
real, C este constanta de care depinde familia de suprafete. In acest caz toate suprafetele
familiei au aceeasi form a. Viteza de deplasare a punctelor suprafetelor familiei este acum
v (x, y, z) =
grad(x, y, z)
|grad(x, y, z)|
2
.
Dac a = 0 avem o familie de suprafete stationare.
Dac a (x, y, z) = lx +my +nz, l
2
+m
2
+n
2
= 1, avem o familie de plane variabile
n timp normale la versorul de componente l, m, n. Dac a (x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
avem
o familie de suprafete sferice cu centrul n origine variabile n timp. Dac a (x, y, z) =
x
2
+ y
2
si suntem n spatiu avem o familie de cilindri circulari drepti cu axa Oz, dac a
suntem n plan avem o familie de cercuri cu centru n origine cu raza variabil a n timp.
Pe axa real a o familie de puncte variabile n timp se obtine pentru = x.
Fie u m arimea caracteristic a unei unde care se propag a de-a lungul familiei de
suprafete variabile (x, y, z, t) = C. La momentul t = 0 valoarea m arimii pe curba
din familie corespunz atoare valorii C va o functie de constanta curbei F(C). Prin
propagare de-alungul familiei la momentul t pe suprafata deplasat a vom reg asi valoarea
F(C) nmultit a eventual cu un factor care depinde de timpul t si de pozitia punctului
(x, y, z) adic a g(x, y, z, t). Acest factor se numeste factor de amortizare sau factor de
atenuare. Rezult a c a ntr-un punct oarecare (x, y, z) la momentul t m arimea undei este
u(x, y, z, t) = g(x, y, z, t)F((x, y, z, t).
In cazul undelor care se propag a de-a lungul familiei de suprafete variabile (x, y, z) =
t + C se poate ca factorul de amortizare, dac a exist a, s a e produsul ntre un even-
tual factor care depinde de timpul t, T(t) si eventual un factor care depinde de pozitia
15.1. UNDE, CARACTERISTICI, FRONTURI DE UND
A 257
suprafetei adic a de t +C, X(t +C). O asemnea und a se numeste unda cu factor de
amortizare separat. Rezult a c a ntr-un punct oarecare (x, y, z) din spatiu la momentul
t m arimea unei unde cu factor de amortizare separat are valoarea
u(x, y, z, t) = F((x, y, z) t)T(t)X((x, y, z)).
O functie u(x, y, z, t) de una din formele de mai sus reprezint a deci o und a. Functia
F se numeste func tia de forma a undei, functia (x, y, z, t) sau (x, y, z)t se numeste
faza undei. Suprafetele de-alungul c arora are loc propagarea se numesc suprafe tele de
faza ale undei. Suprafetele de faz a denesc aspectul undei. In acest mod se vorbeste
despre unde plane, sferice, cilindrice,etc. Viteza cu care se deplaseaz a suprafetele de
faz a se numeste viteza de faza a undei. Dac a

t
6= 0 respectiv 6= 0 viteza de faz a este
nenul a si undele se numesc progresive. Dac a

t
= 0 respectiv = 0 viteza de faz a este
nul a, deci de fapt nu are loc o propagare si undele se numesc sta tionare. Se folosesc
undele stationare pentru c a o und a stationar a armonic a n timp si spatiu este suma sau
diferenta a dou a unde progresive cum rezult a din identitatea trigonometric a
cos xcos t =
1
2
(cos(x + t) + cos(x t)) .
Vom ar ata c a n general solutiile ecuatiilor de tip hiperbolic sunt suprapuneri de
unde.
Dac a ntr-un fenomen avem de-a face cu o familie de unde ale c aror viteze de faz a
nu depind de forma undelor se zice c a avem de-a face cu o familie de unde nedispersive.
Dac a avem de-a face cu o familie de unde unde a c aror vitez a de faz a depinde de forma
undei se zice c a avem de-a face cu o familie de unde dispersive. Importanta acestei
clasic ari apare mai ales n problemele de transmisie a semnalelor. Dac a semnale cu
diferite forme se transmit sub form a de unde dispersive, deci a c aror vitez a depinde de
forma lor, la destinatie vor ajunge n momente diferite si deci semnalele receptionate
vor distorsionate.
Ne punem problema cum trebuie s a e ecuatia linear a omogen a
L[u] =

2
u
t
2

3
X
i,j=1
a
ij

2
u
x
i
x
j
+b
u
t
+
3
X
i=1
b
i
u
x
i
+cu = 0
pentru a admite ca solutii o familie unde nedispersive de forma
u(x
1
, x
2
, x
3
, t) = g(x
1
, x
2
, x
3
, t)F((x
1
, x
2
, x
3
, t)).
Am notat prin g(x
1
, x
2
, x
3
, t) factorul de atenuare. Cum avem
u
t
=

t
gF
0
+
g
t
F,

2
u
t
2
= gF
00
t
2
+ 2
t
g
t
F
0
+

2
g
t
2
F,
u
x
i
= gF
0

x
i
+
g
x
i
F,

2
u
x
i
x
j
= gF
00
x
i
x
j
+gF
0

2
x
i
x
j
+
+F
0
g
x
i
x
j
+
g
x
j
x
i
+F

2
g
x
i
x
j
obtinem
L[u] = F
00
g
t
2
X
a
ij

x
i
x
j
F
0
X
a
ij
g
x
i
x
j
+

t
g
t
+g
X
a
ij

2
x
i
x
j
+
X
b
i
x
i
+b
+
+FL[g] = 0
Pentru ca L[u] = 0 oricare ar functia F trebuie ndeplinite conditiile:
suprafetele de faz a (x, y, z, t) = C trebuie s a e caracteristice
t
2
X
a
ij

x
i
x
j
= 0
coecientul de atenuare trebuie s a verice ecuatiile
L[g] = 0,
2
X
a
ij
g
x
i
x
j

t
g
t
+
+g
X
a
ij

2
x
i
x
j
+
X
b
i
x
i
+b
= 0
S a lu am cteva ecuatii cu coecienti constanti.
1. Ecuatia telegrastilor
L[u] =

2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
+cu = 0
admite caracteristicile
x at = C, x at = C
adic a = x. Mai avem pentru coecientul de atenuare g(t, x) conditiile
2
g
t
2
a
2
2
g
x
2
+cg = 0,
a
2
g
x
+a
g
t
= 0.
A 259
Din a doua conditie rezult a g = Ae
(xat)
cu A si constante. Prima ecuatie este
vericat a numai dac a c = 0. Deci pentru c 6= 0 ecuatia telegrastilor nu admite ca
solutii unde nedispersive. Pentru c = 0 ecuatia telegrastilor devine ecuatia corzii si
admite unde nedispersive si f ar a atenuare (g = 1)
u = F(x at), u = F(x at)
cu F functie arbitrar a.
2. Ecuatia undelor
2
u
t
2
a
2
4u = 0
are drept caracteristici familia de plane
lx +my +nz at = C,
l
2
+m
2
+n
2
= 1.
Lund = lx +my +nz, g = 1 conditiile sunt vericate, adic a ecuatia undelor admite
unde nedispersive si f ar a atenuare de forma
u = F(lx +my +nz at)
cu F functie arbitrar a. Acestea se numesc unde plane.
Ecuatia undelor are si caracteristici de forma
r at = C, r at = C
unde r =
p
(x )
2
+ (y )
2
+ (z )
2
(, , ) ind un punct arbitrar. Punnd =
r, g =
1
4r
conditiile sunt ndeplinite, adic a ecuatia undelor admite unde nedispersive
cu atenuare de forma
u =
F(r at)
4r
, u =
F(r at)
4r
.
Acestea se numesc unde sferice. Prima este unda sferic a divergent a care pleac a din
punctul (, , ), a doua este unda sferic a convergent a care vine spre punctul (, , ).
Ambele se deplaseaz a cu viteza a.
Se veric a usor c a ecuatia membranei nu admite unde nedispersive.
S a presupunem acum c a solutia u(x
1
, x
2
, ..., x
n
, t) a ecuatiei
L[u] =

2
u
t
2

3
X
i,j=1
a
ij

2
u
x
i
x
j
+b
u
t
+
3
X
i=1
b
i
u
x
i
+cu = f
este astfel nct la trecerea prin suprafata S de ecuatie
t (x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0
functia si toate derivatele sale de primul ordin sunt continuie si derivatele de ordinul doi
pot prezenta salturi. Aceasta se poate ntmpla de exemplu cnd n procesul ondulatoriu
descris de ecuatia de mai sus la un moment t punctele dintr-o parte a suprafetei sunt n
repaus iar cele din partea cealalt a sunt n miscare. S a facem o schimbare de variabile
= t (x
1
, x
2
, ..., x
n
)
1
= x
1
......
n
= x
n
Functia u devine functie de noile variabile pe care o not am tot cu u(
1
,
2
, ...,
n
, ). Vom
avea
u
t
=
u
,

2
u
t
2
=

2
u
2
,
u
x
i
=
u
i

u
i
,
2
u
x
i
x
j
=

2
u
j

2
u
j

2
u
i
+

2
u
j

u
j
Derivatele n raport cu variabilele
i
ind derivate tangentiale la S rezult a c a avem
pentru salturile derivatelor de ordinul doi relatiile

2
u
x
i
x
j
2
u
j
.
Lund salturile ecuatiei de-a lungul suprafetei S, = 0, obtinem
2
u
1
X
i,j
a
ij

j
!
= 0
si deci
1
X
i,j
a
ij

j
= 0
adic a suprafata S trebuie s a e o suprafat a caracteristic a. O asemenea suprafat a consid-
erat a n spatiul variabilelor x
1
, x
2
, ..., x
n
se numeste front de unda al discontinuita tilor
de ordinul doi sau front de und a al dicontinuita tilor slabe. Prin derivarea succesiv a a
A 261
ecuatiei se vede c a suprafetele de discontinuitate ale derivatelor de ordin superior lui doi
sunt tot suprafete caracteristice.
Se poate construi o solutie a ecuatiei ale c aror derivate de ordinul nti s a prez-
inte salturi de-a lungul unei suprafete oarecare. Dar dac a aceast a solutie este limit a
de solutii care tind uniform mpreun a cu derivatele de primul si al doilea ordin ntr-un
domeniu exceptnd acea suprafat a, atunci acea suprafat a trebuie s a e tot caracteris-
tic a. O asemenea suprafat a considerat a n spatiul variabilelor spatiale se numeste front
de unda al discontinuita tilor de ordinul nti. La fel se deneste frontul de unda al
discontinuita tilor de ordin zero.
Suprafetele caracteristice t (x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0 ind solutii ale unei ecuatii cu
derivate partiale de ordinul nti sunt generate de caracteristicile acestei ecuatii
dx
1
2
P
j
a
1j
p
j
= ... =
dx
n
P
j
a
nj
p
j
=
d
2
=
dp
1
P
i,j
p
i
p
j
a
ij
x
1
= ... =
dp
n
P
i,j
p
i
p
j
a
ij
x
n
=
dt
2
Am notat p
i
=

x
i
,
P
i,j
p
i
p
j
= 1. Aceste curbe caracteristice ale caracteristicilor se numesc
bicaracteristici, iar proiectiile lor pe planul t = 0 se numesc raze. De-a lungul razelor
avem
dx
i
dt
=
X
j
a
i,j
p
j
, i = 1, 2, ..., n.
Avnd n vedere ecuatia caracteristicii rezult a
X
i
dx
i
dt
p
i
=
X
i,j
a
i,j
p
i
p
j
= 1
adic a razele nu sunt tangente la frontul de und a al discontinuit atilor. In cazul ecuatiei
membranei sau undelor a
ij
= a
2
ij
,
ij
simbolul lui Kronicker, frontul de und a este un
cerc respectiv sfer a, iar razele sunt chiar ortogonale la acestea ind efectiv raze.
Vectorul

v
r
cu comonentele
dx
i
dt
=
P
j
a
i,j
p
j
, i = 1, 2, ..., n se numeste vectorul vitezei
de propagare a discontinuita tilor pentru c a el reprezint a viteza de propagare a disconti-
nuit atilor n directia razelor. M arimea sa este
|
v
r
| =
v
u
u
t
X
i
X
j
a
ij
p
j
!
2
n cazul ecuatiei membranei sau undelor m arimea este |
v
r
| = a.
In vecin atatea suprafetei de discontinuitate, cu schimb arile de variabile de mai sus
ecuatia cu derivate partiale se scrie
L[u] = 2
X
i,j
a
i,j
p
j

2
u
i
A
u
+... = f
unde
A =
X
i,j
a
i,j

2
j
+
X
i
b
i
i
b
iar prin puncte puncte am notat termenii care nu contin derivate dup a . Se poate scrie
2
X
i,j
a
i,j
p
j

2
u
i
= 2
X
i
2
u
i
X
j
a
i,j
p
j
= 2
X
i
2
u
i
dx
i
dt
=
= 2
X
i
dx
i
dt
= 2

t
u
.
Ecuatia se poate deci scrie n vecin atatea suprafetei de discontinuitate
L[u] = 2

t
u
A
u
+... = f.
Deriv am aceast a relatie n raport cu odat a ntr-un punct P
+
situat pe raz a n acea
parte a suprafetei spre care se propag a discontinuit atile si alt a dat a ntr-un punct P
situat pe aceeasi raza dar n cealalt a parte a suprafetei. Sc adem cele dou a relatii si
facem ca ambele puncte s a tind a c atre acelasi punct al suprafetei. Notnd =
h
2
u
2
i
saltul derivatei de ordinul doi, avem
2
t
+A = 0.
In aceste relatii m arimea A este cunoscut a de-a lungul suprafetei deci si de-a lungul
curbelor caracteristice care o genereaz a deci de-a lungul razelor. Atunci relatia de mai
sus este o ecuatie diferential a de-a lungul razei a c arei solutie este
=
0
e
1
2
t
R
0
Adt
0
ind valoarea saltului la momentul t = 0. Rezult a c a dac a saltul este nenul la mo-
mentul t = 0 el va nenul la orice alt moment t. Dac a la momentul t = 0 saltul este
nenul numai pe o portiune a suprafetei, saltul va nenul de-a lungul razelor care pleac a
din acea portiune a suprafetei. Aceasta este o explicatie a aparitiei frontierei petei de
umbr a l asat a de lumin a.
A 263
Apare evident problema determin arii pozitiei frontului de und a cnd se cunoaste
pozitia sa la momentul t = 0. Aceasta este de fapt o problem a a lui Cauchy pentru
ecuatia caracteristicilor. Ilustr am aceasta n cazul ecuatiei membranei
2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0.
Presupunnd c a frontul de und a la momentul t = 0 este curba S
0
de ecuatii parametrice
x = x
0
(), y = y
0
() trebuie rezolvat a problema lui Cauchy pentru ecuatia caracteristi-
cilor
a
2
(p
2
1
+p
2
2
) 1 = 0, p
1
=

x
, p
2
=

y
cu conditia initial a
(x, y)|
x=x
0
(),y=y
0
()
= 0.
Vom avea de rezolvat sistemul caracteristic
dx
2a
2
p
1
=
dy
2a
2
p
2
=
d
2
=
dp
1
0
=
dp
2
0
=
ds
2
x|
s=0
= x
0
(), y|
s=0
= y
0
(), |
s=0
= 0
p
0
1
x
0
0
() +p
0
2
y
0
0
() = 0, a
2
(p
0
2
1
+p
0
2
2
) 1 = 0.
Rezult a
p
1
= p
0
1
= const, p
2
= p
0
2
= const,
x = a
2
p
0
1
s +x
0
(), y = a
2
p
0
2
s +y
0
()
Cum din ultimele conditi avem
p
0
1
=
y
0
0
()
a
p
x
02
0
() +y
02
0
()
, p
0
2
=
x
0
0
()
a
p
x
02
0
() +y
02
0
()
g asim ecuatia frontului de und a sub form a parametric a
x =
ay
0
0
()
p
x
02
0
() +y
02
0
()
+x
0
(),
y =
ax
0
0
()
p
x
02
0
() +y
02
0
()
+y
0
().
Dac a de exemplu frontul initial este cercul x
0
= r
0
cos , y
0
= r
0
sin atunci ecuatiile
parametrice al frontului vor
x = a cos +r
0
cos , y = a sin +r
0
sin.
Dac a ne intereseaz a frontul de und a care se deplaseaz a n exteriorul cercului initial,
punnd = t obtinem ecuatiile parametrice sub forma
x = (at +r
0
) cos , y = (at +r
0
) sin
sau
t =
1
a
p
x
2
+y
2
r
0
.
Observ am c a fundament am astfel modul n care la zic a frontul de und a se obtine
ca nf asur atoare a cercurilor cu centrele pe frontul de und a initial cu raze egale cu viteza
de propagare a undelor nmultit a cu timpul.
15.2 Solutia lui DAlembert
Prin problema lui Cauchy pentru ecuatia omogen a a corzii se ntelege determinarea
unei functii u(x, t) denit a n domeniul x R, t 0 n care s a verice ecuatia omogen a
a corzii
2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
= 0
si s a verice conditiile initiale
u(x, t)|
t=0
= u
0
(x),
u
t
t=0
= v
0
(x).
Din punct de vedere zic aceasta nseamn a determinarea vibratiilor unei corzi care se
presupune innit de lung a, adic a practic este sucient de lung a ca s a putem neglija
efectele capetelor.
Am v azut c a ecuatia corzii este de tip hiperbolic si admite familiile de caracteristici
x +at = C,
x at = C.
15.2. SOLU TIA LUI DALEMBERT 265
F acnd schimbarea de variabile
= x +at,
= x at
ecuatia devine
2
u
= 0,
din care g asim solutia general a
u = () + ()
cu , functii oarecare cu derivate continue. In vechile variabile solutia este
u(x, t) = (x +at) + (x at).
Observ am c a dac a x = x
0
+ at, adic a dac a punctul x se deplaseaz a spre stnga cu
viteza a atunci (x at) = (x
0
), adic a ne putem imagina suprafata u = (x at)
dac a consider am gracul lui u = (x) ca deplasndu-se n timp de-alungul lui Ox spre
dreapta cu viteza a. Se zice c a avem o unda directa care se deplaseaza spre dreapta cu
viteza a. La fel u = (x +at) reprezint a o unda inversa care se deplaseaza spre stnga
cu viteza a. Deci oscilatia corzii este dat a de compunerea celor dou a unde direct a si
invers a.
Vom determina functiile , folosindu-ne de conditiile initiale
u(x, 0) = (x) + (x) = u
0
(x),
u
t
t=0
= a
0
(x) a
0
(x) = v
0
(x).
Cum a doua relatie se scrie
(x) (x) =
1
a
x
Z
0
v
0
()d +C
rezult a
(x) =
u
0
(x)
2
+
1
2a
x
Z
0
v
0
()d +
C
2
,
(x) =
u
0
(x)
2

1
2a
x
Z
0
v
0
()d
C
2
si deci solutia trebuie s a e
u(x, t) =
u
0
(x +at) +u
0
(x at)
2
+
x+at
Z
xat
v
0
()d.
Aceast a formul a se numeste formula lui DAlembert.
Se veric a imediat c a dac a u
0
(x) este o functie de dou a ori derivabil a pe axa real a si
dac a v
0
(x) este o functie derivabil a pe axa real a atunci expresia de mai sus furnizeaz a
o solutie a ecuatiei omogene a corzii. Dac a aceste conditii nu sunt satisf acute atunci
formula de mai sus furnizeaz a o functie care trebuie s a aib a o leg atur a cu problema
noastr a. O vom numi solu tie generalizata a problemei considernd-o ca limit a a solutiilor
corespunz atoare unor date care veric a conditiile de mai sus si care tind c atre acele
functii u
0
(x), v
0
(x).
Din formula lui DAlembert se vede c a problema lui Cauchy pentru ecuatia omogen a
a corzii este corect pusa, adic a nu numai c a are solutie unic a, dar solutia depinde continuu
de datele initiale n sensul c a dac a datele initiale u
0
(x), v
0
(x) difer a n modul prin cel
mult solutia difer a n modul prin cel mult (1 +t).
Formula lui DAlembert arat a c a valoarea lui u(x, t) depinde numai de valorile initiale
u
0
(), v
0
() n intervalul x at x + at. Acest interval se numeste intervalul de
dependen ta de datele initiale pentru u n punctul (x, t). Capetele acestui interval sunt
intersectiile caracteristicilor care trec prin punctul (x, t) cu axa Ox. Invers valorile
u
0
(), v
0
() n punctul inuienteaz a valorile lui u la momentul t pentru acele valori
pentru care |x | at. Acest domeniu se numeste domeniul de inuien ta al datelor
initiale din punctul (, 0); el este limitat de caracteristicile care trec prin punctul (, 0).
Dac a datele initiale u
0
(), v
0
() sunt nenule numai ntr-un interval I al axei Ox atunci
functia u la momentul t va nenul a n dou a intervale J
1
, J
2
cu proprietatea c a distantele
punctelor lor la punctele lui I nu dep asesc at. Adic a putem spune c a perturbatia dat a
de datele initiale se propag a spre stnga si spre dreapta cu viteza a.
S a consider am c a functia u
0
() este nenul a numai n intervalul (, ), iar functia
v
0
() este peste tot nul a, altfel spus coarda a fost scoas a din pozitia initial a numai pe
intervalul (, ) si a fost l asat a liber a. In acest caz la momentul t functia u(x, t) va
nenul a pe intervalele AA
0
, BB
0
unde punctele au coordonatele A( at), A
0
(at +),
B
0
( + at), B(at + ). Punctele A, B alc atuiesc frontul anterior de unda n sensul c a
la ele ajunge prima dat a perturbatia, iar punctele A
0
, B
0
alc atuiesc frontul posterior de
unda n sensul c a dup a ele dispare perturbatia.
S a consider am acum c a functia u
0
() este nul a peste tot, n schimb functia v
0
()
este nenul a numai pe intervalul (, ), de exemplu portiunea (, ) a corzii a fost
lovit a cu un cioc anel. In aceast a situatie la momentul t functia u(x, t) va nenul a pe
intervalul A, B unde punctele au coordonatele A( at), B(at + ). Acum punctele
A, B alc atuiesc frontul anterior de und a frontul posterior lipsind. In aceast a situatie se
zice c a are loc difuzia undelor. Evident n cazul general al perurbatiilor are loc fenomenul
difuziei undelor corzii.
Vom observa c a deoarece ecuatia corzii nu se modic a la nlocuirea lui t cu t t
0
vom avea pentru orice t > t
0
u(x, t) =
u
1
(x +a(t t
0
)) +u
1
(x a(t t
0
))
2
+
1
2a
x+a(tt
0
)
Z
xa(tt
0
)
v
1
()d,
unde
u
1
(x) = u(x, t
0
),
v
1
(x) =
u
t
(x, t
0
)
15.3 Exercitii
1. O coard a innit a cap at a prin ciupire n origine pozitia initial a dat a de functia
u
0
(x) =
_
_
0 pentru x < l
h(1 +
x
l
) pentru l < x < 0
h(1
x
l
) pentru 0 < x < l
0 pentru x > l
S a se scrie forma corzii n diferite momente dac a este l asat a liber a s a oscileze.
R. Scriem numai pentru valorile x 0, coarda ind simetric a
a) 0 < t <
at
l
u(x, t) =
_
_
h(1
at
l
) pentru 0 x at
h(1
x
l
) pentru at < x < l at
h
2
(1
xat
l
) pentru l at < x < l +at
0 pentru x > l +at;
b)
l
2a
< t <
l
a
u(x, t) =
_
_
h(1
at
l
) pentru 0 x l at
h
2
(1 +
xat
l
) pentru l at < x < at
h
2
(1
xat
l
) pentru at < x < l +at
0 pentru x > l +at;
c) t >
l
a
u(x, t) =
_
_
0 pentru 0 x at l
h
2
(1 +
xat
l
) pentru at l < x < at
h
2
(1
xat
l
) pentru at < x < l +at
0 pentru x > l +at.
2. O coard a innit a este lovit a n origine cu un cioc anel de l atime 2l comunicnd
acestei portiuni o vitez a v. S a se scrie ecuatia vibratiilor corzii.
R. u(x, t) = (x +at) (x at) unde
(x) =
_
_
0 pentru x < l
v(x+l)
2a
pentru l < x < l
vl
a
pentru x > l.
3. O coard a innit a este lovit a n origine cu un cioc anel ascutit comunicnd un
impuls I. S a se gaseasc a oscilatiile corzii .
Ind. Se poate folosi problema precedent a considernd la nceput impulsul distribuit
uniform pe (l, l) deci imprimnd acestui interval viteza v =
I
2l
. Cnd l 0 functia
(x) are limit a pe
I
2a
h(x), h ind functia treapt a. Rezult a
u(x, t) =
I
2a
[h(x +at) h(x at)].
4. S a se rezolve ecuatia

2
u
t
2
4
2
u
x
2
= 0 cu conditiile u(x, 0) = x,
u
t
(x, 0) = e
x
.
R. u(x, t) = x +
1
2
e
x
sinh2t.
15.4. PROBLEMALUI CAUCHYPENTRUECUA TIANEOMOGEN
AACORZII269
15.4 Problema lui Cauchy pentru ecuatia neomogen a
a corzii
Consider am problema lui Cauchy pentru ecuatia neomogen a a corzii: s a se determine
solutia u(x, t) n domeniul x R, t 0 a ecuatiei corzii neomogene
2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
= f(x, t)
care veric a conditiile initiale
u(x, t)|
t=0
= u
0
(x),
u
t
t=0
= v
0
(x).
Cum diferenta a dou a solutii ale acestei probleme este solutie a problemei lui Cauchy
pentru ecuatia omogen a a corzii cu conditii initiale nule, adic a dup a cele precedente o
functie nul a rezult a c a problema lui Cauchy pentru ecuatia neomogen a a corzii admite
solutie unic a.
In virtutea linearit atii, diferenta w(x, t) dintre solutia problemei lui Cauchy pentru
ecuatia neomogen a si solutia problemei lui Cauchy pentru problema omogen a cu aceleasi
date initiale este solutia problemei lui Cauchy pentru ecuatia neomogen a cu date nule.
Este deci sucient s a rezolv am problema lui Cauchy
2
w
t
2
a
2
2
w
x
2
= f(x, t)
cu datele initiale nule
w(x, t)|
t=0
= 0,
w
t
t=0
= 0.
Vom ncerca s a stabilim n mod euristic forma solutiei w(x, t). Ne amintim c a n
deducerea ecuatiei corzii, f(x, t)dx reprezenta m arimea fortei exterioare verticale care
actiona asupra portiunii corzii de sectiune cuprinse ntre sectiunile de abscise x, x+dx.
S a presupunem c a asupra corzii actioneaz a ntre momentele si +d forta f(x, )dx.
Ea comunic a elementului (x, x + dx) al corzii impulsul f(x, )dxd si deci imprim a
acestui element viteza f(x, )d. Dar atunci dup a formula lui DAlembert acesteia i va
corespunde deplasarea elementar a
v(x, t, )d =
d
2a
x+a(t)
Z
xa(t)
f(, )d.
Rezult a c a actiunea termenului liber f(x, t) trebuie s a e echivalent a cu suprapunerea
deplas arilor de mai sus
w(x, t) =
t
Z
0
v(x, t, )d =
t
Z
0
d
2a
x+a(t)
Z
xa(t)
f(, )d.
Vom observa c a functia v(x, t, ) este de fapt solutia problemei lui Cauchy pentru ecuatia
omogen a cu conditiile initiale
v(x, t, )|
t=
= 0,
v
t
t=
= f(x, ),
adic a prezenta termenului liber a trecut n a doua conditie initial a pentru timpul t = .
Acest fapt este cunoscut sub numele de principiul lui Duhamel. S a ar at am c a n adev ar
functia w(x, t) este solutie a problemei noastre. Avem evident w(t, 0) = 0. Mai departe
w
t
= v(x, t, t) +
t
Z
0
v(x, t, )
t
d =
t
Z
0
v(x, t, )
t
d
si deci
w
t
t=0
= 0. Mai departe
2
w
t
2
=
v(x, t, t)
t
+
t
Z
0
2
v(x, t, )
t
2
d = f(x, t) +
t
Z
0
2
v(x, t, )
t
2
d
2
w
x
2
=
t
Z
0
2
v(x, t, )
x
2
d
si deci
2
w
t
2
a
2
2
w
x
2
= f(x, t) +
t
Z
0
2
v(x, t, )
t
2
a
2
2
v(x, t, )
x
2
d = f(x, t)
ceea ce trebuia demonstrat.
AACORZII271
Dac a n expresia lui w(x, t) facem schimbarea de variabil a a(t ) = r si scriem c a
pn a la momentul t = 0 nu avem miscare se poate scrie
w(x, t) =
h(t)
2a
2
at
Z
0
dr
x+r
Z
xr
f(, t
r
a
)d
expresia din dreapta numindu-se potential ntrziat. Prin h(t) am notat functia lui
Heaviside.
S a presupunem c a functia f(x, t, ) este nenul a numai pe intervalul x (, ) n
asa fel nct
lim
0
f(x, t, )dx = F(t)h(t)

Presupunem conditiile initiale nule. Asta ar nsemna c a pn a n momentul initial coarda
se g asea n repaus si din momentul initial asupra corzii n origine actioneaz a o fort a
concentrat a variabil a n timp (x)F(t). Vom avea printr-un calcul imediat
w(x, t) =lim
0
w(x, t, ) =
h(t)
2a
t
|x|
a
Z
0
F()d
Dac a F(t)h(t) = cos th(t) atunci vom avea
w(x, t) =
h(t)
2a
sin
t
|x|
a
adic a o und a divergent a, care se ndep arteaz a de origine.

Dac a presupunem acum c a n timp forta F(t, ) este nenul a numai pe un interval
mic (0, ) astfel nct
lim
0
t
Z
0
F(, )d = 1
obtinem
(x, t) = lim
0,0
w(x, t, , ) =
h(t)
2a
h(t
|x|
a
).
Putem spune c a functia
(x, t) =
h(t)
2a
h(t
|x|
a
) =
1
2a
h(at |x|)
reprezint a perturbatia care corespunde unei impuls unitar de forma (x)(t). Aceasta
este concentrat a la momentul t > 0 n intervalul at x at, adic a avem dou a fronturi
de und a anterioare care se propag a cu viteza a la dreapta respectiv la stnga. Functia
(x, t) se numeste solu tia fundamentala a ecua tiei corzii. Formal putem spune c a ea
este solutia ecuatiei
2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
= (x)(t).
Evident unui impuls (x )(t ) n punctul la momentul i corespunde unda
(x , t ).
Se vede usor c a solutia problemei Cauchy cu date initiale nule pentru ecuatia neo-
mogen a
2
w
t
2
a
2
2
w
x
2
= f(x, t)
se poate scrie sub forma
w(x, t) =
f(, )h()(x , t )d
adic a ea este suprapunerea undelor date de impulsurile elementare
f(, )h()(x )(t )dd, (, ), (, )
care ar corespunde scrierii
f(x, t)h(t) =
f(, )h()(x )(t )d.

Vom mai observa c a putem scrie solutia problemei lui Cauchy pentru ecuatia omogen a
cu datele initiale
u(x, t)|
t=0
= 0,
u
t
t=0
= v
0
(x), x (, )
sub forma
u(x, t) =
v
0
()(x , t)d,
adic a solutia este suprapunerea undelor date de suma perturbatiilor elementare
v
0
()(x )d(t)
ceea ce nseamn a c a impunerea unei viteze initiale v
0
() n punctul este echivalent a cu
un impuls elementar v
0
()(x )d(t), lucru acceptabil intuitiv.
AACORZII273
Vom mai observa c a solutia u(x, t) a problemei lui Cauchy pentru ecuatia omogen a
cu datele initiale
u(x, t)|
t=0
= u
0
(x),
u
t
t=0
= 0, x (, )
este derivata n raport cu timpul a solutiei w(x, t) a problemei lui Cauchy pentru ecuatia
omogen a cu datele
w(x, t)|
t=0
= 0,
w
t
t=0
= u
0
(x), x (, )
adic a putem scrie
u(x, t) =

t
u
0
()(x , t)d =
u
0
()
(x , t)
t
d
adic a solutia u(x, t) este suprapunerea undelor date de impulsuri elementare de forma
u
0
()(x )
0
(t)d
adic a impunerea unei pozitii initiale u
0
() a punctului este echivalent a cu un impuls
elementar u
0
()(x )
0
(t) adic a trebuie s a aplic am un impuls
u
0
()(x )(t)
d
si dup a un timp mic aplic am impulsul de semn contrar
u
0
()(x )(t )
d.
Aceasta este n concordant a cu intuitia.
In concluzie putem spune c a solutia problemei lui Cauchy pentru ecuatia neomogen a
a corzii cu date initiale este suprapunerea undelor datorate impulsurilor elementare
f(, t)(t )(t )dd + v
0
()(x )(t)d + u
0
()(x )
0
(t)d.
Acesta este sensul matematic al asa numitului principiu al suprapunerii undelor.
15.5 Exercitii
S a se rezolve ecuatiile cu conditiile atasate:
1.

2
u
t
2

2
u
x
2
= 16, u(x, 0) = x
2
,
u
t
(x, 0) = 6x.
R. u(x, y) = (x + 3t)
2
.
2.

2
u
t
2
4
2
u
x
2
= x
2
t, u(x, 0) = sinx,
u
t
(x, 0) = x.
R. u(x, t) =
x
2
t
3
6
+
t
5
15
+xt + sin t cos 2t.
15.6 Solutia fundamental a a ecuatiei corzii
Vom ncerca acum s a deducem pe cale euristic a expresia solutiei fundamentale (x, t)
a ecuatiei corzii. Aceasta trebuie s a reprezinte unda care ia nastere n coard a n urma
unui impuls datorat unei forte unitare (x)(t) aplicat a n originea x = 0 la momentul
t = 0. Evident aceasta trebuie s a e o und a divergent a, adic a se deplaseaz a din origine n
spre capete n mod simetric, deci trebuie s a depind a de |x| = r. Din teorema impulsului
rezult a c a impulsul se va conserva tot timpul, deci va trebui s a avem
(x, t)
t
dx =
(x)dx
t
Z
0
()d = , t > 0.
Pe de alt a parte s a observ am c a dac a o functie u(x, t) este solutie a ecuatiei corzii
2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
= 0
atunci functia v(x, t) = u(kx, t) veric a ecuatia
2
v
t
2
a
2
2
k
2
2
v
x
2
= 0
si deci functia u(kx, kt) veric a aceeasi ecuatie. In cazul nostru odat a cu solutia fun-
damental a (x, t) vom avea si solutia v(x, t) = (kx, kt) pentru orice num ar k real.
Impulsul acestei solutii va
v(x, t)
dt
dx = k
(kx, kt)
dt
dx =
(x
0
, kt)
dt
dx
0
=
adic a functia (kx, kt) d a acelasi impuls ca si functia (x, t). Cum ne astept am la
unicitate trebuie s a avem (kx, kt) = (x, t) pentru orice k real. In particular pentru
15.6. SOLU TIA FUNDAMENTAL
A A ECUA TIEI CORZII 275

k =
a
x
avem (x, t) = (1,
at
x
) = g(
at
r
) unde g este o functie ce trebuie determinat a.
Scriind c a
2
g(
at
r
)
t
2
a
2
2
g(
at
r
)
r
2
rezult a
g
00
()(
2
1) + 2g
0
() = 0, =
at
r
.
Integrnd aceast a ecuatie obtinem
g() =
C
2
ln
1
+ 1
c areia i corespunde solutia
u(x, t) =
C
2
ln
at r
at +r
=
C
2
(ln(at r) ln(at +r))
care nu convine pentru c a are o und a convergent a. Suntem obligati s a c aut am pentru
ecuatia diferential a de mai sus o solutie n distributii. O asemenea solutie este evident
g
0
() = C( 1) adic a g() = Ch( 1) care ne d a solutia
(x, t) = Ch(
at
r
1) = Ch(at r) = Ch(at |x|)
h ind functia lui Heaviside. Acestei solutii i corespunde impulsul
C

t
(x, t)dx = C

t
at
Z
at
dx = C

t
2at = 2Ca =
si deci C =
1
2a
si obtinem expresia solutiei fundamentale
(x, t) =
1
2a
h(at |x|).
In general impulsului (x )(t ) i va corespunde solutia
(x , t ) =
h(t )
2a
h(a(t ) |x |).
Evident aceasta este o deducere euristic a. Putem scrie expresia solutiei ecuatiei corzii
innite
2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
= f(x, t)
u(x, t)|
t=0
= u
0
(x), x (, )
u
t
t=0
= u
0
(x), x (, )
ca ind suprapunerea undelor datorate impulsurilor elementare
f(, )(t )(t )dd + v
0
()(x )(t)d + u
0
()(x )
0
(t)d
adic a
u(x, t) =
1
2a
t
Z
0
d
x+a(t)
Z
xa(t)
f(, )d +
1
2a
x+at
Z
xat
v
0
()d +
1
2a

t
x+at
Z
xat
u
0
()d,
ultimul termen ind evident
1
2a
(u
0
(x at) +u
0
(x +at))
Prin faptul c a am reg asit solutia de mai nainte ajungem la concluzia c a au fost ndrep-
t atite consideratiile euristice.
15.7 Obtinerea solutiei ecuatiei corzii pe baza for-
mulei lui Green
Dac a u(x, t), v(x, t) sunt dou a functii oarecare cu derivate partiale de ordinul doi
continue ntr-un domeniu D putem scrie
v
2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
=

t
v
u
t
a
2

x
v
u
x
v
t
u
t
+a
2
v
x
u
x
u
2
v
t
2
a
2
2
v
x
2
=

t
u
v
t
a
2

x
u
v
x
v
t
u
t
+a
2
v
x
u
x
.
Prin sc adere obtinem formula lui Green
v
2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
2
v
t
2
a
2
2
v
x
2
=

t
v
u
t
u
v
t
a
2

x
v
u
x
u
v
x
.
Integrnd pe domeniul D obtinem formula integral a a lui Green pentru ecuatia corzii
Z
D
2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
2
v
t
2
a
2
2
v
x
2
dxdt =
=
Z
D
u
t
n
t
a
2
u
x
n
x
v
t
n
t
a
2
v
x
n
x
ds
unde am notat prin n
x
, n
t
componentele versorului normalei
n (n
x
, n
t
) exterioare la D.
15.7. OB TINEREASOLU TIEI ECUA TIEI CORZII PEBAZAFORMULEI LUI GREEN277
Dac a lu am cazul a = 1, la care ne putem reduce prin schimbarea de variabile t = at
0
,
vom avea
Z
D
2
u
t
2

2
u
x
2
2
v
t
2

2
v
x
2
dxdt =
=
Z
D
u
t
n
t
u
x
n
x
v
t
n
t
v
x
n
x
ds.
Dac a acum vom nota cu
N versorul cu componentele (n
t
, n
x
) adic a simetricul normalei
interioare la D fat a de o paralel a la axa x-ilor vom putea scrie formula lui Green sub
o form a asem an atoare celei de la operatorul lui Laplace
Z
D
[vu uv] dxdt =
Z
D
v
u
N
u
v
N
ds,
unde am introdus operatorul numit dalambertian
=

2
t
2

2
x
2
.
Versorul

N se numeste versorul conormalei interioare la frontiera D .
S a consider am un domeniu D din planul xOt a c arui frontier a s a e alc atuit a din
curbe caracteristice si dintr-o curb a C astfel nct oricare din cele dou a caracteristici care
pleac a dintr-un punct al domeniului taie curba C ntr-un singur punct. Un asemenea
domeniu este de exemplu semiplanul t 0, sau domeniul limitat de dou a verticale
x = 0, x = l si de axa x-lor, sau domeniul limitat de dou a caracteristici care alc atuiesc
conul viitor al unui punct. Fie Q(x
0
, t
0
) un punct din domeniul D. S a not am prin
D
Q
domeniul limitat de caracteristicile punctului Q si de curba C. S a mai not am prin
C
Q
portiunea din curba C care este frontier a a domeniului D
Q
si prin Q
1
, Q
2
capetele
curbei C
Q
parcurs a n sensul care las a domeniul D
Q
la stnga. Consider am ca functie
v functia egal a cu unitatea proportional a cu (x, t; x
0
, t
0
) si scriem formula lui Green
pentru domeniul D
Q
Z
D
Q
udxdt =
Z
D
Q
u
N
ds =
Z
C
Q
u
N
ds +
Z
Q
2
Q
u
N
ds +
Z
QQ
1
u
N
ds.
Dar pe portiunea Q
2
Q

N coincide cu directia lui Q
2
Q si deci
Z
Q
2
Q
u
N
ds = u(Q) u(Q
2
),
pe portiunea QQ
1

N coincide cu directia lui Q
1
Q si deci
Z
QQ
1
u
N
ds = u(Q) u(Q
1
).
Rezult a c a dac a u(x, t) este solutie ecuatiei u = f(x, t) atunci
u(Q) =
u(Q
1
) +u(Q
2
)
2

Z
C
Q
u
N
ds +
1
2
Z
D
Q
f(x, t)dxdt.
In cazul n care domeniul D este semiplanul t 0 atunci C
Q
este alc atuit din
segmentul axei x-lor cuprins ntre punctele Q
1
de abscis a x
0
t
0
si Q
2
de abscis a x
0
+t
0
,
N este opusul versorului axei t-urilor, adic a

u
N
=
u
t
si avem
u(x
0
, t
0
) =
u(x
0
t
0
, 0) +u(x
0
+t
0
, 0)
2
+
x
0
+t
0
Z
x
0
t
0
u(x, 0)
t
dx +
1
2
t
0
Z
0
dt
x
0
+(t
0
t)
Z
x
0
(t
0
t)
f(x, t)dx
adic a formula obtinut a mai nainte.
In cazul n care domeniul este limitat de dou a caracteristici care pleac a din punctul
A n sus vom avea cu notatiile de mai sus
u(Q) = u(Q
1
) +u(Q
2
) u(A) +
1
2
Z
D
Q
f(x, t)dxdt
adic a avem solutia problemei lui Gourssat n care se cunosc valorile valorile functiei u
de-a lungul celor dou a caracteristici care pleac a din A.
15.8 Solutia problemei lui Cauchy pentru ecuatia
membranei
S a ncerc am s a g asim pe cale euristic a solutia fundamental a (x, y, t) a ecuatiei
membranei. Ea trebuie s a descrie unda divergent a care ia nastere n membran a sub
actiunea impulsului (x)(y)(t) al unei forte unitare aplicat a n origine x = y = 0 la
momentul t = 0. In virtutea simetriei aceasta trebuie s a depind a numai de distanta de
la punct la origine r =
p
x
2
+y
2
. Cum impulsul se conserv a n timp va trebui s a avem
Z
(x, y, t)
t
dxdy =
Z
(x, y)dxdy
t
Z
0
()d = , t > 0,
15.8. SOLU TIAPROBLEMEI LUI CAUCHYPENTRUECUA TIAMEMBRANEI279
integralele ind extinse la tot planul. Si aici se veric a usor c a odat a cu solutia (x, y, t)
avem si solutia v(x, y, t) = (kx, ky, kt). Impulsul acesteia va
Z
v(x, y, t)
t
dxdy = k
Z
(kx, ky, kt)
t
dxdy =

k
Z
(x
0
, y
0
, kt)
t
dx
0
dy =

k
.
Deci functiile (x, y, t) si k(kx, ky, kt) au acelasi impuls oricare ar k real. Cum ne
astept am la unicitate rezult a c a trebuie s a aib a loc relatia (x, y, t) = k(kx, ky, kt)
oricare ar k real, mai exact trebuie s a aib a loc relatia (r, t) = k(kr, kt). In particular
pentru k =
a
r
obtinem (r, t) =
a
r
(a,
at
r
) =
a
r
g(
at
r
) unde g este o functie care trebuie
determinat a din conditia de a verica ecuatia membranei
t
2
a
2
r
2
+
1
r

r
= 0.
Vom observa c a putem scrie (r, t) =

t
G(
at
r
), unde vom cere ca numai functia omogen a
G(
at
r
) s a verice ecuatia membranei. Notnd =
at
r
g asim c a trebuie vericat a ecuatia
G
00
()(
2
1) +G
0
() = 0
de unde deducem
G
0
() = C
1
p
2
1
Acesteia i corespunde solutia
u(r, t) = C
a
r
1
q
a
2
t
2
r
2
1
= Ca
h(at r)
a
2
t
2
r
2
care reprezint a n adev ar o und a divergent a. Impulsul acesteia este

t
Z
u(r, t)rdrd = Ca

t
2
Z
0
d
at
Z
0
rdr
a
2
t
2
r
2
= 2Ca

t
at = 2Ca
2
=
si rezult a C =
1
2a
2
astfel c a solutia fundamental a este
(x, y, t) =
1
2a
h(at r)h(t)
a
2
t
2
r
2
, r =
p
x
2
+y
2
.
Deci impulsului (x)(y)(t) i corespunde perturbatia (x, y, t) concentrat a la mo-
mentul t > 0 n cercul nchis de raz a at cu centrul n (0, 0). Exist a deci un front anterior
al undei care se propag a n plan cu viteza a f ar a s a existe un front posterior. Se zice c a
n acest caz are loc difuzia undelor.
Unui impuls (x )(y )(t ) i va corespunde unda
(x , y , t ) =
1
2a
h(a(t ) r)h(t )
p
a
2
(t )
2
r
2
, r =
p
(x )
2
+ (y )
2
.
Ca si n cazul corzii solutia u(x, y, t) a ecuatiei omogene a membranei
2
u
t
2
a
2
4
xy
u = 0
u(x, y, t)|
t=0
= u
0
(x, y),
u
t
t=0
= v
0
(x, y)
trebuie s a e suprapunerea undelor datorate impulsurilor elementare
v
0
(, )(x )(y )(t)dd +u
0
(, )(x )(y )
0
(t)dd
adic a
u(x, y, t) =
Z
v
0
(, )(x , y , t)dd +
+

t
Z
u
0
(, )(x , y , t)dd.
Aceasta se poate scrie sub forma
u(x, y, t) =
1
2a

t
Z
C
at
u
0
(, )
p
a
2
t
2
( x)
2
( y)
2
dd +
+
1
2a
Z
C
at
v
0
(, )
p
a
2
t
2
( x)
2
( y)
2
dd
unde C
at
este cercul cu centrul n (x, y) de raz a at : ( x)
2
+( y)
2
a
2
t
2
. Se veric a
prin calcule c a dac a datele initiale u
0
(x, y), v
0
(x, y) sunt functii de trei ori derivabil a
respectiv de dou a ori derivabil a formula de mai sus numit a formula lui Poisson furnizeaz a
n adev ar solutia problemei lui Cauchy pentru ecuatia omogen a a membranei.
Solutia problemei lui Cauchy pentru ecuatia membranei neomogene
2
w
t
2
a
2
4
xy
w = f(x, y, t)
w(x, y, t)|
t=0
= 0
w
t
t=0
= 0
15.9. SOLU TIA PROBLEMEI LUI CAUCHY PENTRU ECUA TIA UNDELOR 281
va va suprapunerea undelor datorate impulsurilor elementare
f(, , )(x )(y )(t )ddd
adic a
w(x, y, t) =
1
2a
t
Z
0
Z
C
a(t)
f(, , t)
p
a
2
(t )
2
( x)
2
( y)
2
ddd.
Se observ a c a functioneaz a principiul lui Duhamel. F acnd schimbarea de variabil a
a(t ) = r se poate scrie
w(x, y, t) =
1
2a
2
at
Z
0
dr
Z
(x)
2
(y)
2
<r
f(, , t
r
a
)dd
p
r
2
( x)
2
( y)
2
form a numit a poten tial ntrziat (retardat).
Solutia u(x, y, t) a ecuatiei membranei
2
u
t
2
a
2
4
xy
u = f(x, y, t)
u(x, y, t)|
t=0
= u
0
(x, y),
u
t
t=0
= v
0
(x, y)
va suprapunerea undelor datorate impulsurilor elementare
f(, , )(x )(y )(t )ddd +v
0
(, )(x )(y )(t)dd +
+u
0
(, )(x )(y )
0
(t)dd
adic a
u(x, y, t) =
Z
f(, , )(x , y , t )ddd +
Z
v
0
(, )(x , y , t)dd +
+

t
Z
u
0
(, )(x , y , t)dd.
undelor
Vom ncerca mai nti s a deducem pe cale euristic a solutia fundamental a (x, y, z, t)
a ecuatiei undelor n spatiu. Aceasta va reprezenta unda sonor a care va rezulta n aer
n urma unui impuls unitar (x)(y)(z)(t) n origine la momentul t = 0. In virtutea
simetriei aceasta va trebui s a depind a numai de r =
p
x
2
+y
2
+z
2
. Cum impulsul se
conserv a n timp vom avea
Z
(x, y, z, t)
t
dxdydz =
integrala ind extins a la ntreg spatiul. Si aici odat a cu solutia (x, y, z, t) vom avea
solutia v(x, y, z, t) = (kx, ky, kz, kt). Impulsul acesteia este
k
Z
(kx, ky, kz, kt)
t
dxdydz =

k
2
Z
(x
0
, y
0
, z
0
, kt)
t
dx
0
dy
0
dz
0
=

k
2
.
Rezult a c a solutia k
2
(kx, ky, kz, kt) are acelasi impuls ca si solutia (x, y, z, t). Cum
ne astept am la unicitate rezult a c a vom avea k
2
(kx, ky, kz, kt) = (x, y, z, t) pentru
orice k real. Exprimat n functie de r vom avea k
2
(kr, kt) = (r, t) pentru orice k
real. In particular pentu k =
a
r
vom avea (r, t) =
a
2
r
2
(a,
at
r
) =
a
2
r
2
g(
at
r
). Mai mult vom
observa c a putem lua (r, t) =

2
t
2
G(
at
r
) unde G(
at
r
) veric a ecuatia undelor. Scriind
aceasta rezult a G
00
()(
2
1) = 0, =
at
r
. Rezult a c a G() = C + C
1
. Pentru a avea
o und a divergent a neap arat C
1
= C. G asim astfel G() = C( 1)h( 1) pentru ca
ecuatia s a e vericat a si n distributii. Rezult a c a
(r, t) = C
a
2
r
2
(
at
r
1) = C
a
2
r
(at r).
Impulsul acesteia va

3
t
3
Z
G(r, t)r
2
sindrdd = C4

3
t
3
at
Z
0
(at r)rdr =
= 4C

3
t
3
a
3
t
3
6
= 4Ca
3
=
de unde C =
1
4a
3
de unde
(x, y, z, t) =
h(t)
4a
(at r)
r
.
Deci perturbatia (x, y, z, t) datorit a impulsului (x)(y)(z)(t) este localizat a la mo-
mentul t > 0 pe suprafata sferic a de raz a at cu centrul n (0, 0, 0), adic a perturbatia se
propag a sub forma de und a sferic a cu viteza a. Intr-un punct oarecare (x, y, z) pertur-
batia este nenul a doar la momentul t =
r
a
.
15.9. SOLU TIA PROBLEMEI LUI CAUCHY PENTRU ECUA TIA UNDELOR 283
Impulsului (x )(y )(z )(t ) i va corespunde unda
(x , y , z , t ) =
h(t)
4a
(a(t ) r)
r
unde acum r =
p
( x)
2
+ ( y)
2
+ ( z)
2
.
Solutia ecuatiei undelor
2
u
t
2
a
2
4
xyz
u = 0
u(x, y, z, t)|
t=0
= u
0
(x, y, z),
u
t
t=0
= v
0
(x, y, z),
va suprapunerea undelor corespunz atoare impulsurilor elementare
v
0
(, , )(x )(y )(z )(t)ddd +
+u
0
(, )(x )(y )(z )
0
(t)ddd
adic a
u(x, y, z, t) =
Z
v
0
(, , )(x , y , z , t)ddd +
+

t
Z
u
0
(, , )(x , y , z , t)ddd.
Cum ddd = drd
r
unde d
r
este elementul de arie pe sfera S
r
cu centrul n (x, y, z)
si raza r putem scrie
u(x, y, z, t) =
1
4a
2
t
Z
S
at
u
0
(, , )
t
d
at
+
1
4a
2
Z
S
at
v
0
(, , )
t
d
at
.
Se veric a prin calcule c a dac a datele initiale u
0
(x, y, z), v
0
(x, y, z) sunt functii de
trei ori derivabil a respectiv de dou a ori derivabil a atunci formula de mai sus numit a
formula lui Kirchho-Poisson furnizeaz a efectiv o solutie a ecuatiei omogene a undelor.
Formula lui Kirchho-Poisson arat a c a perturbatia u(x, y, z, t) este complet deter-
minat a de valorile datelor initiale pe sfera S
at
cu centrul n (x, y, z) si raza at. S a
presupunem c a acestea sunt nenule numai pe o multime compact a C. Intr-un punct
care nu apartine multimii C perturbatia ajunge la momentul t
0
=
d
a
, este nenul a n
intervalul de timp

d
a
,
D
a
, unde d, D sunt distanta minim a respectiv distanta maxim a

de la punct la multimea C. Pentru timpul t > t
1
=
D
a
perturbatia este din nou nul a.
Prin punctul ales la momentul t
0
trece frontul anterior al undei iar la momentul t
1
trece
frontul posterior al undei. La momentul t frontul anterior de und a este nf asur atoarea
extern a a tuturor sferelor de raz a at cu centrul n multimea C iar frontul posterior de
und a este nf asur atoarea intern a a acelorasi sfere. La un moment dat perturbatia va
nenul a numai ntre frontul anterior si cel posterior. Cele spuse aici constituie principiul
lui Huygens.
Solutia ecuatiei undelor
2
u
t
2
a
2
4
xyz
u = f(x, y, z, t)
u(x, y, z, t)|
t=0
= u
0
(x, y, z),
u
t
t=0
= v
0
(x, y, z),
va suprapunerea undelor corespunz atoare impulsurilor elementare
f(, , )(x )(y )(t )ddd +v
0
(, )(x )(y )(t)dd +
+u
0
(, )(x )(y )
0
(t)dd
adic a
u(x, y, t) =
Z
f(, , )(x , y , t )ddd +
Z
v
0
(, )(x , y , t)dd +
+

t
Z
u
0
(, )(x , y , t)dd.
15.10 Problemele mixte pentru ecuatia corzii
Pentru coarda nit a suntem condusi la probleme n care pe lng a conditiile initiale
avemsi anumite conditii la capete. Asemenea probleme se numesc probleme mixte. Intr-
o problem a mixt a trebuie determinat a n domeniul x [0, l], t 0 solutia u = u(x, t)
care veric a ecuatia
2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
= f(x, t)
15.10. PROBLEMELE MIXTE PENTRU ECUA TIA CORZII 285
u(x, t)|
t=0
= u
0
(x), x [0.l],
u
t
t=0
= v
0
(x), x [0, l],
si una din urm atoarele conditii la limit a:
Dac a avem conditiile
u(o, t) =
0
(t), t 0,
u(l, t) =
l
(t), t 0
problema se numeste de primul tip sau cu condi tii de tip Dirichlet.
u
x
x=o
=
0
(t), t 0,
u
x
x=l
=
l
(t), t 0
problema se numeste de al doilea tip sau cu condi tii de tip Neuman.
u
x
u
x=o
=
0
(t), t 0,
u
x
u
x=l
=
l
(t), t 0
problema se numeste de tipul trei sau cu condi tii la limita mixte.
Printr-o problem a de interpolare totdeauna putem determina o functie u
0
(x, t) care
s a satisfac a conditiile la capete. Prin schimbarea de functie u(x, t) = u
0
(x, t) + w(x, t)
obtinem pentru functia w(x, t) o problem a de acelasi tip cu conditii la limit a omogene.
Pentru a demonstra unicitatea solutiei unei probleme mixte folosim identitatea
u
t
2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
=
1
2

t
"
u
t
2
+a
2
u
x
2
#
+

x
u
x
u
t
pe care integrnd-o ntr-un domeniu D de existent a a solutiei obtinem relatia

Z
D
"
u
t
2
+a
2
u
x
2
#
dx
u
x
u
t
dt = 0
Diferenta a dou a solutii ale unei probleme mixte este solutie a aceleasi probleme mixte
pentru ecuatia omogen a cu conditii la limit a omogene. Pentru o asemenea diferent a
aplic am identitatea de mai sus n dreptunghiul cu vrfurile O(0, 0), A(l, o), A0(l, t),
O0(0, t). Vom obtine
l
Z
0
"
u
t
2
+a
2
u
x
2
#
t=0
+
t
Z
0
u
x
u
t
x=l
dt
l
Z
0
"
u
t
2
+a
2
u
x
2
#
t
t
Z
0
u
x
u
t
x=0
dt = 0
In virtutea conditiilor initiale prima integral a este nul a. In problemele la limit a de
tipul unu sau doi integralele doi si patru sunt nule. Rezult a c a si integrala a treia
este nul a, dar atunci la momentul t oricare ar x avem
u
x
= 0,
u
t
= 0. Rezult a
u(x, t) =constant si cum la momentul t = 0 este nul a rezult a c a peste tot u(x, t) = 0.
Deci am ar atat unicitatea solutiei problemelor mixte de tipul unu sau doi. In cazul
problemei de tipul trei a doua integral a devine
t
R
0
u
u
t
x=l
dt =

2
t
R
0
t
u
2
x=l
=

2
u(l, t)
2
.
La fel si a patra integral a este

2
u(0, t)
2
. Rezult a c a dac a > 0, < 0 atunci neap arat
u(0, t) = 0, u(l, t) = 0 si a treia integral a trebuie s a e nul a si deci u(x, t) = 0 peste tot,
adic a si problema de tipul trei are solutie unic a.
Dac a consider am problema initial a si integr am relatia
u
t
2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
=
1
2

t
"
u
t
2
+a
2
u
x
2
#
+a
2

x
u
x
u
t
pe dreptunghiul cu vrfurile O(0, 0), A(l, o), A0(l, t), O0(0, t) obtinem
E(0) E(t) a
2
t
Z
0
u
x
u
t
x=l
d +a
2
t
Z
0
u
x
u
t
x=l
d =
t
Z
0
l
Z
0
u
t
f(x, )dxd
unde am notat
E(t) =
l
Z
0
1
2
"
u
t
2
+a
2
u
x
2
#
dx
m arimile de sub integral a ind calculate la momentul t. Marimea E(t) este tocmai
energia corzii la momentul t. Relatia de mai sus scris a sub forma
E(t) E(0) =
t
Z
0
l
Z
0
u
t
f(x, )dxd a
2
t
Z
0
u
x
u
t
x=l
d +a
2
t
Z
0
u
x
u
t
x=0
d
15.10. PROBLEMELE MIXTE PENTRU ECUA TIA CORZII 287
arat a c a variatia energiei corzii este egal a cu lucrul mecanic al fortei exterioare plus lucrul
mecanic al leg aturilor. In cazul problemelor de tipul lui Dirichlet sau Neuman lucrul
mecanic al leg aturilor este nul. In cazul problemei mixte lucrul mecanic al leg aturilor
este
a
2
t
Z
0
u
u
t
x=l
d +a
2
t
Z
0
u
u
t
x=0
d =
=
a
2
2

u(l, t)
2
u(l, 0)
2
+
a
2
2

u(0, t)
2
u(0, 0)
2
Rezult a
E(t) +
a
2
2
u(l, t)
2
a
2
2
u(0, t)
2
=
t
Z
0
l
Z
0
u
t
f(x, )dxd +
a
2
2
u(l, 0)
2
a
2
2
u(0, 0)
2
si deci dac a > 0, < 0 avem
E(t) E(0) +
t
Z
0
l
Z
0
u
t
f(x, )dxd +
a
2
2
u(l, 0)
2
a
2
2
u(0, 0)
2
Folosind inegalitatea lui Schwartz-Cauchy rezult a
E(t) E(0) +
t
Z
0
l
Z
0
u
t
2
dxd +
t
Z
0
l
Z
0
f(x, )
2
dxd +
a
2
2
u(l, 0)
2
a
2
2
u(0, 0)
2
sau nc a
E(t) 2
t
Z
0
E()d +F(t)
unde am notat
F(t) =
t
Z
0
l
Z
0
f(x, )
2
dxd +
a
2
2
u(l, 0)
2
a
2
2
u(0, 0)
2
+E(0)
functie cresc atoare de t. Dac a not am
(t) =
t
Z
0
E()d
putem scrie
0
(t) 2(t) +F(t).
Inmultind cu e
2t
rezult a
0
(t)e
2t
2(t)e
2t
F(t)e
2t
sau
(t)e
2t
0
F(t)e
2t
de unde integrnd ntre 0 si t rezult a
(t)e
2t
t
Z
0
F()e
2
d F(t)(1 e
2t
)
adic a
(t) F(t)e
2t
F(t)
si deci
E(t) F(t)e
2t
.
Rezult a c a dac a u
0
(x), u
0
0
(x), v
0
(x), f(x, t) sunt mici de ordinul lui atunci F(t)
este tot de ordinul lui si deci si energia E(t) este tot de ordinul lui .
In cazul problemei lui Dirichlet avem folosind inegalitatea lui Cauchy-Schwartz
|u(x, t)|
x
Z
0
|
u
x
|dx
l
v
u
u
u
t
l
Z
0
u
x
2
dx
la
p
2E(t)
adic a u(x, t) este mic a odat a cu energia.
In cazul problemelor lui Neuman si mixt a avem
|u(x, t) u(0, t)|
la
p
2E(t).
Mai departe avem
|u(0, t)| =
1
l
l
Z
0
(u(x, t) u(x, 0) u(x, t))dx
1
l
la
p
2E(t) +
l
Z
0
u(x, t)dx
.
Din inegalitatea
t
l
Z
0
u(x, t)dx =
l
Z
0
u
t
dx
l
v
u
u
u
t
l
Z
0
u
t
2
dx
la
p
2E(t)
15.11. REZOLVAREA UNOR PROBLEME MIXTE PENTRU ECUA TIA CORZII289
avem

l
Z
0
u(x, t)dx
l
Z
0
u(x, 0)dx
t
Z
0
a
l
p
2E()d
si n denitiv
|u(x, t)|
la
p
2E(t) +
1
l
la
p
2E(t) +
l
Z
0
u
0
(x)dx
t
Z
0
a
l
p
2E()d
.
In toate cele trei probleme dac a u
0
(x), u
0
0
(x), v
0
(x), f(x, t) sunt mici atunci si u(x, t)
este mic, adic a solutia depinde continuu de datele initiale ale problemei.
15.11 Rezolvarea unor probleme mixte pentru ecuatia
corzii
1. S a rezolv am mai nti o problem a mixt a pentru ecuatia corzii semiinnite: s a se
determine functia u(x, t) denit a n domeniul x 0, t 0 solutie a ecuatiei corzii
2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
= 0
cu conditiile initiale u(x, 0) = 0,
u
t
t=0
= 0, x 0 si conditia la cap at u|
x=0
= (t),
t 0. Trebuie s a avem conditia de compatibilitate (0) = 0.
Dac a not am prin h(t) functia lui Heaviside si prelungind functia u(x, t) pentru t < 0
cu valori nule, putem scrie u|
x=0
= (t)h(t), t R. Cum solutia trebuie s a e de forma
u(x, t) = (at +x) + (at x)
conditiile initiale dau
(x) + (x) = 0
a
0
(x) +a
0
(x) = 0, x 0
din care deducem c a pentru x 0 avem (x) = 0, (x) = 0. Conditia la cap at d a
(at) + (at) = (t)h(t), t R
din care deducem
(x) = 0, x 0
(x) = (
x
a
)h(
x
a
), x R.
Deci solutia problemei este
u(x, t) = (t
x
a
)h(t
x
a
),
adic a o und a care se deplaseaz a spre cap atul liber al corzii cu viteza a. Problema
corespunde exemplului clasic dat n cursurile de zic a. Mai observ am c a
u(x, t +
x
a
) = (t)h(t),
adic a un semnal aplicat n cap atul x = 0 se reg aseste n punctul x la momentul t +
x
a
,
ceea ce corespunde transmiterii de semnale.
2. S a determin am acum functia u(x, t) denit a n domeniul x 0, t 0 solutie a
ecuatiei corzii
2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
= 0
cu conditiile initiale u(x, 0) = u
0
(x),
u
t
t=0
= v
0
(x), x 0 si conditia la cap at u|
x=0
= 0,
t 0. Trebuie s a avem conditia de compatibilitate u
0
(0) = 0.
Ca mai sus conditia la cap at o putem scrie u|
x=0
= 0, t R. Cum solutia trebuie s a
e de forma
u(x, t) = (at +x) + (at x)
conditiile la cap at dau (at) + (at) = 0 si deci
u(x, t) = (at +x) (at x).
Conditiile initiale dau
(x) (x) = u
0
(x)
a
0
(x) a
0
(x) = v
0
(x), x 0
din care deducem c a pentru x 0 avem
(x) =
1
2
u
0
(x) +
1
2a
x
Z
0
v
0
()d, x 0,
(x) =
1
2
u
0
(x) +
1
2a
x
Z
0
v
0
()d, x 0.
A doua relatie se mai scrie sub forma primeia
(x) =
1
2
u
0
(x) +
1
2a
x
Z
0
v
0
()d, x 0
numai dac a punem
u
0
(x) = u
0
(x), x 0
x
Z
0
v
0
()d =
x
Z
0
v
0
()d, x 0,
din a doua rezultnd prin derivare
v
0
(x) = v
0
(x), x 0.
Deci dac a prelungim functiile u
0
(x), v
0
(x) prin imparitate fat a de origine la functiile
u
0
(x), v
0
(x) atunci avem
(x) =
1
2
u
0
(x) +
1
2a
x
Z
0
v
0
()d, x R,
u(x, t) =
u
0
(x at) +u
0
(x +at)
2
+
1
2a
x+at
Z
xat
v
0
()d.
ca la formula lui DAlembert. Exprimat numai prin functiile initiale u
0
(x), v
0
(x), 0
x < avem
u(x, t) =
u
0
(x at) +u
0
(x +at)
2
+
1
2a
x+at
Z
xat
v
0
()d, t
x
a
,
u(x, t) =
u
0
(at x) +u
0
(x +at)
2
+
1
2a
x+at
Z
atx
v
0
()d, t
x
a
Obsrv am c a pentru t
x
a
miscarea se compune din dou a unde de aceeasi form a
care se deplaseaz a spre stnga si spre dreapta cu viteza a. Domeniul de dependent a al
unui punct (x, t), t
x
a
este segmentul de pe axa x-lor (x at, x + at). Pentru t
x
a
apare inuienta cap atului x, miscarea ind compunerea a undei inverse u
0
(x + at) si
a undei directe u
0
(at x) de form a opus a primeia. Apare deci reectarea cu semn
schimbat a undei n cap atul xat. Domeniul de dependent a al unui punct (x, t), t
x
a
este segmentul (at x, x + at) cap atul din stnga ind simetricul fat a de origine al
punctului x at.
3. Solutia problemei
2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
= 0, x 0, t 0
0
(x),
u
t
t=0
= v
0
(x), x 0 si conditia la cap at u|
x=0
=
(t), t 0, u
0
(0) = (0) se compune evident din suma solutiilor celor dou a probleme de
mai nainte: se consider a functiile u
0
(x), v
0
(x) prelungite prin imparitate fat a de origine
n functiile u
0
(x), v
0
(x)si
u(x, t) = (t
x
a
)h(t
x
a
) +
u
0
(x at) +u
0
(x +at)
2
+
1
2a
x+at
Z
xat
v
0
()d.
2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
= 0, x 0, t 0
cu conditiile initiale u(x, 0) = 0,
u
t
t=0
= 0, x 0 si conditia la cap at
u
x
x=0
= (t),
t 0 o vom c auta sub forma
u(x, t) = (at +x) + (at x).
Conditiile initiale conduc la relatiile (x) = 0, (x) = 0 pentru x 0. Vom scrie
conditia la cap at sub forma
0
(at)
0
(at) = (t)h(t), t R.
Rezult a
(x) (x) =
x
Z
0
(
a
)h(
a
)d = h(
x
a
)
x
a
Z
0
()d
si deci
(x) = 0, x R,
(x) = h(
x
a
)
x
a
Z
0
()d.
Solutia este
u(x, t) = h(t
x
a
)
t
x
a
Z
0
()d.
2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
= 0, x 0, t 0
0
(x),
u
t
t=0
= v
0
(x), x 0 si conditia la cap at
u
x
x=0
=
0, t 0 o vom c auta sub forma
u(x, t) = (at +x) + (at x).
Conditia la cap at implic a
0
(at)
0
(at) = 0, t R
de unde deducem (x) = (x) +C si deci
u(x, t) = (at +x) + (at x).
Am nglobat constanta n . Conditiile initiale dau
(x) + (x) = u
0
(x), x 0,
a
0
(x) +a
0
(x) = v
0
(x), x 0.
Rezult a
(x) =
1
2
u
0
(x) +
1
2a
x
Z
0
v
0
()d, x 0,
(x) =
1
2
u
0
(x)
1
2a
x
Z
0
v
0
()d, x 0.
A doua relatie o scriem sub forma primeia
u(x) =
1
2
u
0
(x) +
1
2a
x
Z
0
v
0
()d, x 0
cu conditia ca
u
0
(x) = u
0
(x), x 0,
x
Z
0
v
0
()d =
x
Z
0
v
0
()d.
A doua implic a
v
0
(x) = v
0
(x).
Cele dou a relatii sunt echivalente cu prelungirea prin paritate a functiilor u
0
(x), v
0
(x)
fat a de origine n functiile si u
0
(x), v
0
(x)
u(x, t) =
u
0
(x at) +u
0
(x +at)
2
+
1
2a
x+at
Z
xat
v
0
()d.
In acest caz miscarea se compune din dou a unde, una spre dreapta, alta spre stnga
care se reect a n origine f ar a schimbare de semn.
2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
= 0, x 0, t 0
0
(x),
u
t
t=0
= v
0
(x), x 0 si conditia la cap at
u
x
x=0
=
(t), t 0 este suma celor dou a solutii de la ultimele probleme: se consider a prelungite
functiile u
0
(x), v
0
(x) prin paritate fat a de origine n functiile u
0
(x), v
0
(x) si
u(x, t) = h(t
x
a
)
t
x
a
Z
0
()d +
u
0
(x at) +u
0
(x +at)
2
+
1
2a
x+at
Z
xat
v
0
()d.
7. S a determin am solutia u(x, t) a ecuatiei
2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
= 0, 0 x l, t 0,
u(x, t)|
t=0
= 0, 0 x l,
u
t
t=0
= 0, 0 x l, t 0,
si conditiile la capete
u(x, t)|
x=0
= (t), t 0,
u(x, t)|
x=l
= 0.
Trebuie s a avem conditia de compatibilitate (0) = 0. Solutia ind de forma
u(x, t) = (at +x) + (at x)
conditiile initiale dau (x) = 0, (x) = 0 pentru 0 x l. Conditiile la capete vor da
(at) + (at) = (t)h(t), t R,
(at +l) + (at l) = 0, t R.
Acestea conduc la relatiile
(x) = (x 2l)
x 2l
a
x 2l
a
, x R,
(x) = (x 2l) +
x
a
x
a
, x R.
Observnd c a avem
(x) = 0, l x l,
(x) =
x
a
x
a
, l x l,
rezult a c a avemdenite prin recursivitate pe ntreaga ax a real a cele dou a functii (x), (x).
Dac a consider am c a x [(2n 1)l, (2n + 1)l vom putea scrie sirul de egalit ati
(x) = (x 2l)
x 2l
a
x 2l
a
(x 2l) = (x 4l)
x 4l
a
x 4l
a
..........................................................................
(x (2n 2)l) = (x 2nl)
x 2nl
a
x 2nl
a
(x 2nl) = 0
Prin adunare rezult a
(x) =

X
n=1
x 2nl
a
x 2nl
a
suma continnd un num ar nit de termeni. La fel se g aseste

(x) =

X
n=0
x 2nl
a
x 2nl
a
.
Rezult a c a putem scrie
u(x, t) =
t
x
a
t
x
a

X
n=1
at x 2nl
a
at x 2nl
a
+
+

X
n=1
at +x 2nl
a
at +x 2nl
a
,
adic a miscarea este suprapunerea undelor care pleac a din x = 0 se reect a cu schimbare
de semn att n x = l ct si n x = 0.
8. S a determin am solutia u(x, t) a ecuatiei
2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
= 0, 0 x l, t 0,
u(x, t)|
t=0
= u
0
(x), 0 x l,
u
t
t=0
= v
0
(x), 0 x l, t 0,
u(x, t)|
x=0
= 0, t 0,
u(x, t)|
x=l
= 0, t 0.
Trebuie s a avem conditia de compatibilitate u
0
(0) = 0.
Solutia ind de forma
u(x, t) = (at +x) + (at x)
conditiile la capete ne dau
(at) + (at) = 0, t R,
(at +l) + (at l) = 0, t R.
Rezult a
(x + 2l) = (x), x R,
(x + 2l) = (x), x R,
adic a functiile (x), (x) sunt periodice cu perioada 2l. Putem scrie
u(x, t) = (x +at) (at x).
(x) =
1
2
u
0
(x) +
1
2a
x
Z
0
v
0
()d, 0 x l,
(x) =
1
2
u
0
(x) +
1
2a
x
Z
0
v
0
()d, 0 x l.
A doua relatie se poate scrie sub forma primeia
(x) =
1
2
u
0
(x) +
1
2a
x
Z
0
v
0
()d, 0 x l
dac a punem
u
0
(x) = u
0
(x), 0 x l,
v
0
(x) = v
0
(x), 0 x l,
adic a functiile u
0
(x), v
0
(x) trebuie prelungite prin imparitate fat a de origine n functiile
u
0
(x), v
0
(x). Functia (x) ind periodic a cu perioada 2l vom avea
(x + 2l) =
1
2
u
0
(x + 2l) +
1
2a
x+2l
Z
0
v
0
()d =
1
2
u
0
(x) +
1
2a
x
Z
0
v
0
()d = (x)
numai dac a
u
0
(x + 2l) = u
0
(x),
v
0
(x + 2l) = v
0
(x)
adic a functiile u
0
(x), v
0
(x) trebuie prelungite prin periodicitate cu perioada 2l n functiile
u
0
(x), v
0
(x). Atunci vom putea scrie
u(x, t) =
u
0
(x at) +u
0
(x +at)
2
+
1
2a
x+at
Z
xat
v
0
()d
ca la formula lui DAlembert. Vom observa c a miscarea este periodic a n timp cu pe-
rioada
2l
a
. Pentru ca formula de mai sus s a dea o veritabil a solutie este necesar si sucient
ca prelungirile u
0
(x), v
0
(x) s a e efectiv de dou a ori derivabile ceea ce se realizeaz a cnd
functiile u
0
(x), v
0
(x) sunt de dou a ori derivabile pe [0,l] si satisfac conditiile
u
0
(0) = u
0
0
(0) = u
00
0
(0) = u
0
(l) = u
0
0
(l) = u
0
(l) = 0,
v
0
(0) = v
0
0
(0) = v
00
0
(0) = v
0
(l) = v
0
0
(l) = v
0
(l) = 0,
Dac a aceste conditii nu sunt satisf acute formula de mai sus d a o anumit a functie care
trebuie s a aib a o leg atur a cu problema noastr a. In acest caz vom spune c a avem o solu tie
generalizata a problemei noastre.
Dac a prin punctele (0, 0), (l, 0) ducem caracteristicile xat = 0, x+at = l acestea se
taie n punctul (
l
2
,
l
2a
) si taie dreptele x = 0, x = l n punctele (0,
l
a
) respectiv (l,
l
a
). Prin
aceste puncte ducem din nou caracteristicile si asa mai departe. Domeniul fazelor se
mparte n acest fel n mai multe subdomenii. Consider am un punct (x
1
, t
1
) n domeniul
limitat de punctele (0, 0), (l, 0), (
l
2
,
l
2a
). Putem scrie
u(x
1
, t
1
) =
u
0
(x
1
at
1
) +u
0
(x
1
+at
1
)
2
+
1
2a
x
1
+at
1
Z
x
1
at
1
v
0
()d
adic a n acest triunghi miscarea este suprapunerea celor dou a unde direct a si invers a
f ar a a se face simtit a prezenta capetelor. Domeniul de dependent a al acestui punct este
segmentul (x
1
at
1
, x
1
+ at
1
) determinat pe axa x-lor de caracteristicile care trec prin
acel punct.
Dac a consider am un punct (x
2
, t
2
) n domeniul limitat de punctele (l, 0), (l,
l
a
), (
l
2
,
l
2a
)
putem scrie
u(x
2
, t
2
) =
u
0
(x
2
at
2
) u
0
(2l x
2
at
2
)
2
+
1
2a
2lx
2
at
2
Z
x
2
at
2
v
0
()d
adic a miscarea este compus a din unda direct a (x
2
at
2
) si din unda invers a (2l
x
2
at
2
) care provine din unda direct a reectat a cu semn schimbat n cap atul x =
l. Domeniul de dependent a al acestui punct este intervalul (x
2
at
2
, 2l x
2
at
2
),
determinat de caracteristicile care trec prin acest punct, una reectat a de dreapta x = l,
cap atul 2l x
2
at
2
ind simetricul fat a de x = l a punctului x
2
+at
2
.
Dac a lu am un punct (x
3
, t
3
) din domeniul limitat de punctele (0, 0), (0,
l
a
), (
l
2
,
l
2a
)
putem scrie
u(x
3
, t
3
) =
u
0
(x
3
+at
3
) u
0
(at
3
x
3
)
2
+
1
2a
x
3
+at
3
Z
at
3
x
3
v
0
()d
adic a miscarea se compune din unda invers a (x
3
+at
3
) si din unda direct a (at
3
x
3
)
care provine din unda invers a reectat a cu schimbare de semn de cap atul x = 0. Dome-
niul de dependent a al acestui punct este segmentul (at
3
x
3
, x
3
+ at
3
) determinat de
caracteristicile duse prin acest punct una reectat a de dreapta x = 0, cap atul at
3
x
3
ind simetricul fat a de x = 0 al punctului x
3
at
3
. In acest mod putem determina mis-
carea n oricare din domeniile descrise mai sus. Se vede astfel c a ecare und a ajungnd
n unul din capete se reect a cu schimbare de semn.
Prelungirile functiilor u
0
(x), v
0
(x) prin imparitate fat a de origine si periodicitate cu
perioada 2l sunt date de dezvolt arile n serie Fourier de sinusi
u
0
(x) =

X
n=1
u
0n
sin
nx
l
, u
0n
=
2
l
l
Z
0
u
0
(x) sin
nx
l
dx,
v
0
(x) =

X
n=1
v
0n
sin
nx
l
, v
0n
=
2
l
l
Z
0
v
0
(x) sin
nx
l
dx.
Obtinem atunci
u(x, t) =

X
n=1
sin
nx
l
u
0n
cos
nat
l

v
0n
l
na
sin
nat
l
adic a obtinem solutia ca o suprapunere de unde stationare

u
n
(x, t) = sin
nx
l
u
0n
cos
nat
l

v
0n
l
na
sin
nat
l
.
Vom reg asi aceast a solutie prin metoda lui Fourier si acolo vom analiza semnicatia sa.
9. Pentru a g asi solutia ecuatiei
2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
= f(x, t), 0 x l, t 0,
u(x, t)|
t=0
= u
0
(x), 0 x l,
u
t
t=0
= v
0
(x), 0 x l, t 0,
u(x, t)|
x=0
= 0, t 0,
u(x, t)|
x=l
= 0, t 0.
este sucient acum s a g asim solutia ecuatiei
2
w
t
2
a
2
2
w
x
2
= f(x, t), 0 x l, t 0,
cu conditiile initiale nule
w(x, t)|
t=0
= 0, 0 x l,
w
t
t=0
= 0, 0 x l, t 0,
w(x, t)|
x=0
= 0, t 0,
w(x, t)|
x=l
= 0, t 0.
Si acum este valabil principiul lui Duhamel, dac a v(x, t, ) este solutia
2
v
t
2
a
2
2
v
x
2
= 0, 0 x l, t 0,
v(x, t)|
t=0
= , 0 x l,
v
t
t=0
= f(x, ), 0 x l, t 0,
v(x, t)|
x=0
= 0, t 0,
v(x, t)|
x=l
= 0, t 0,
atunci vom avea
w(x, t) =
t
Z
0
v(x, t, t )d.
Dac a not am cu f
(x, t) prelungirea prin imparitate fat a de 0 si apoi prin periodicitate

cu perioada 2l a functiei f(x, t) vom avea
v(x, t, ) =
1
2a
x+a(t)
Z
xa(t)
f
(, )d
si deci
w(x, t) =
1
2a
t
Z
0
x+a(t)
Z
xa(t)
f
(, )dd =
1
2a
2
at
Z
0
x+r
Z
xr
f
(, t
r
a
)ddr.
Prelungirea f
(x, t) se poate scrie

f
(x, t) =

X
n=1
f
n
(t) sin
nx
l
, f
n
(t) =
2
l
l
Z
0
f(x, t) sin
nx
l
dx
15.12. OSCILA TII STA TIONARE SI PROBLEMA F
AR
A CONDI TII INI TIALE301

15.12 Oscilatii stationare si problema f ar a conditii
initiale
Un proces oscilatoriu se numeste sta tionar dac a el este periodic n timp. S a pre-
supunem c a asupra unei corzi nite sau innite actioneaz a o fort a periodic a
f(x, t) = f
1
(x) cos t f
2
(x) sinnt.
Vom avea deci ecuatia
2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
= f
1
(x) cos t f
2
(x) sinnt.
Dac a coarda este nit a vom presupune c a la capetele ei avem conditii la limit a neomo-
gene n care membrii drepti sunt tot de forma cos t sin t. Este de asteptat ca
dup a o ndelung a actiune a fortelor si leg aturilor periodice inuienta conditiilor initiale
s a nu mai aib a important a si miscarea corzii s a devin a un proces stationar cu aceeasi
perioad a n timp, adic a s a avem solutii de forma
u(x, t) = v
1
(x) cos t v
2
(x) sin t.
Acestea, dac a vor exista, se numesc oscila tiile sta tionare ale corzii.
S a observ am c a introducnd n ecuatie avem
(
2
v
1
+a
2
v
00
1
) cos t + (
2
v
2
+a
2
v
00
2
) sint = f
1
(x) cos t f
2
(x) sinnt
si cum functiile cost, sint sunt linear independente rezult a
2
v
1
+a
2
v
00
1
= f
1
(x),
2
v
2
+a
2
v
00
2
= f
2
(x)
sau notnd

a
= k
v
00
1
+k
2
v
1
=
f
1
(x)
a
2
,
v
00
2
+k
2
v
2
=
f
2
(x)
a
2
.
Rezult a c a dac a vom pune F(x) = f
1
(x) +if
2
(x), v = v
1
+iv
2
atunci vom avea
v
00
+k
2
v =
F(x)
a
2
.
Invers dac a v = v
1
+iv
2
este solutie a acestei ecuatii atunci prin nmultire cu e
it
vom
avea
2
t
2
ve
it
a
2

2
x
2
ve
it
= F(x)e
it
.
Deci <e(ve
it
) = v
1
cos t v
2
sin t va satisface ecuatia corzii cu termenul drept
<e(Fe
it
) = f
1
cos t f
2
sint. Vom conveni s a numim functia v = v
1
+ iv
2
am-
plitudinea complexa a oscila tiei, iar functia F(x) = f
1
(x) + if
2
(x) o vom numi for ta
complexa.
S a ne ocup am mai nti de cazul corzii nite xate la capete. In acest caz ampli-
tudinea complex a trebuie s a verice ecuatia
v
00
+k
2
v =
F(x)
a
2
si conditiile de xare
v(0) = 0
v(l) = 0.
Vom obsrva c a dac a forta complex a este nul a avem solutii de forma v(x) = Acos kx +
Bsin kx. Vom avea o solutie nenul a care s a verice conditiile de xare dac a k =
n
l
adic a =
na
l
. Rezult a c a pulsatiilor
n
=
na
l
, n = 1, 2, ... le corespund amplitudinile
complexe
v
n
(x) = Bsin
n
l
x
si oscilatiile stationare
u
n
(x, t) = <e
(B
1n
+iB
2n
) sin
n
l
xe
i
na
l
t
= sin
n
l
x(B
1n
cos
nat
l
B
2n
sin
nat
l
)
care pot apare n coard a f ar a fort a exterioar a. Din acest motiv ele se numesc oscila tii
proprii, pulsatiile corespunz atoare
n
=
na
l
se numesc pulsa tiile proprii. Vom nota
c a frecventele acestor oscilatii proprii depind numai de lungimea corzii si coecientul
a, adic a de densitatea linear a si tensiunea corzii T
0
. Mai observ am c a din expresia
solutiei ecuatiei corzii nite cu conditii initiale rezult a c a acea solutie este o suprapunere
de oscilatii proprii.
Revenind la cazul general solutia general a a ecuatiei
v
00
+k
2
v =
F(x)
a
2
15.12. OSCILA TII STA TIONARE SI PROBLEMA F
AR
A CONDI TII INI TIALE303

este
v = Acos kx +Bsinkx
1
a
2
x
Z
0
sink(x )
k
F()d.
cu A, B constante. Punnd conditiile la capete obtinem
A = 0
B =
1
a
2
sin kl
l
Z
0
sin k(l )
k
F()d
valabil a numai pentru k 6=
n
l
. Rezult a c a dac a pulsatia fortei perturbatoare este diferit a
de pulsatiile proprii atunci exist a o solutie unic a. Dac a k =
n
l
atunci conditia la cap atul
x = l se scrie
B.0
1
a
2
l
n
l
Z
0
sin
n
l
(l )F()d = 0
sau
B.0
1
na
2
(1)
n
l
Z
0
sin
n
l
F()d = 0
si deci dac a este vericat a conditia
l
Z
0
sin
n
l
F()d = 0
atunci B este arbitrar si avem o solutie
v = Bsin
nx
l

1
a
2
x
Z
0
sin
n
l
(x )F()d
cu B arbitrar. Dac a conditia nu este ndeplinit a atunci are loc fenomenul de rezonant a
si nu exist a oscilatii stationare.
Pentru coarda innit a, ne amintim c a dac a asupra ei din pozitia initial a de pe ax a
si cu vitez a initial a nul a actiona forta concentrat a n punctul x = armonic a n timp
(x )a
2
cos th(t) atunci miscarea sa era o und a divergent a dat a de relatia
u(x, t; ) =
ah(t)
2
sin
t
|x |
a
= <e
h(t)e
it
e
ik|x|
2ik
, k =

a
Este de asteptat ca fortei stationare (x)a
2
cos t s a-i corespund a oscilatia stationar a
cu amplitudinea complex a
V (x, ) =
e
ik|x|
2ik
.
Aceast a amplitudine este o functie simetric a n x si , este continu a ca functie de x sau
pe ntreaga ax a real a, are derivate n raport cu x sau continue peste tot cu exceptia
punctului x = unde prezint a un salt
V (x, + 0)
x

V (x, 0)
x
= 1,
peste tot n afar a de x = veric a ecuatia
2
V (x, )
x
2
+k
2
V (x, ) = 0.
Formal putem spune c a ea veric a ecuatia
2
V (x, )
x
2
+k
2
V (x, ) = (x ).
In plus functia V (x, ) satisface la mari distante asa numitele condi tii de radia tie
V (x, ) = O(1), x ,
V (x, )
x
+ikV (x, ) = o(1), x .
Are loc relatia de reciprocitate
V (x, )
v
00
(x) +k
2
v(x)
v(x)
2
V (x, )
x
2
+k
2
V (x, )
=
=

x
V (x, )v
0
(x) v(x)
V (x, )
x
oricare ar functia v(x). Aplicnd aceast a relatie pentru functia v(x) solutie a ecuatiei
v
00
+k
2
v =
F(x)
a
2
si integrnd ntre l si l cu l sucient de mare obtinem
v() =

V (x, )v
0
(x) v(x)
V (x, )
x
l
l
+
1
a
2
l
Z
l
V (x, )F(x)dx.
Presupunnd c a functia v(x) satisface conditiile de radiatie si c a functia F(x) este nenul a
numai pe un interval (, ) vom avea f acnd l
v() =
1
2a
2
ki
Z
F(x)e
ik|x|
dx.
15.13. METODA LUI FOURIER 305
Se veric a usor c a functia dat a de aceast a relatie satisface ecuatia cerut a si conditiile de
radiatie. Deci faptul c a forta complex a este nenul a pe un interval m arginit si c a cerem
satisfacerea conditiilor de radiatie asigur a existenta unei solutii unice pentru problema
oscilatiilor stationare a corzii innite. Deci dac a asupra corzii actioneaz a forta stationar a
f
1
(x) cos tf
2
(x) sin t nenul a numai pe intervalul (, ) coarda are oscilatii stationare
date de relatia
u(, t) =
1
2a
2
k
Z
[f
2
(x) cos (t k|x |) +f
1
(x) sin(t k|x |)] dx.
Problemele oscilatiilor stationare se pun n acelasi mod pentru ecuatia membranei sau
ecuatia undelor. Rezolv arile sunt asem an atoare. Pentru cazurile domeniilor m arginite
rezolvarea se face prin reducere la o ecuatie integral a, pe care am c autat s-o evit am mai
sus. In cazurile nem arginte apar conditii de radiatie.
15.13 Metoda lui Fourier
Metoda lui Fourier sau metoda separ arii variabilelor este una din cele mai raspndite
metode de rezolvare a problemelor legate de ecuatiile cu derivate partiale. Vom ilustra
metoda ncepnd cu problema micilor oscilatii ale corzii nite xate la capete. Aceasta
revine la g asirea solutiei ecuatiei
2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
= 0
cu conditiile la limit a
u(0, t) = 0, u(l, t) = 0, t 0,
si conditiile initiale
u(x, 0) = u
0
(x),
u(x, 0)
t
= v
0
(x), 0 x l.
In metoda lui Fourier se caut a solutii nebanale ale ecuatiei de forma produsului
u(x, t) = X(x)T(t)
care s a satisfac a conditiile la limit a.
Introducnd n ecuatie avem
T
00
(t)X(x) a
2
T(t)X
00
(x) = 0
sau
T
00
(t)
a
2
T(t)
=
X
00
(x)
X(x)
.
Ultima egalitate n care membrul stng depinde numai de t, iar membrul drept numai
de x, este posibil a numai dac a ambii termeni sunt egali cu o constant a pe care o not am
cu . Obtinem atunci dou a ecuatii diferentiale
T
00
(t) + a
2
T(t) = 0,
X
00
(x) + X(x) = 0.
Suntem condusi la problema g asirii unor solutii nebanale pentru ecuatia
X
00
(x) + X(x) = 0
care s a satisfac a conditiile la limit a
X(0) = 0, X(l) = 0.
O asemenea problem a se numeste problema a lui Sturm-Liouville. Valorile parametrului
pentru care problema lui Sturm-Liouville are solutie se numesc valori proprii, iar
solutiile se numesc func tii proprii.
Pentru a g asii valorile si functiile proprii ale problemei lui Sturm-Liouville la care
am ajuns trebuie s a consider am cele trei cazuri posibile < 0, = 0, > 0.
Dac a < 0 solutia general a a ecuatie n X(x) este
X(x) = C
1
e
x
+C
2
e
x
.
Scriind c a aceasta satisface conditiile la limit a avem
C
1
+C
2
= 0,
C
1
e
l
+C
2
e
l
= 0.
Cum determinantul acestui sistem este nenul avem C
1
= C
2
= 0 si deci X(x) 0, ceea
ce nu convine.
Dac a = 0 solutia general a a ecuatie n X(x) este
X(x) = C
1
+C
2
x
si impunnd vericarea conditiilor la limit a avem
C
1
= 0, C
1
+C
2
l = 0
din care rezult a C
1
= C
2
= 0 si deci X(x) 0, ceea ce nu convine.
Dac a > 0 atunci
X(x) = C
1
cos
x +C
2
sin
x.
Scriind c a sunt vericate conditiile la limit a avem
C
1
= 0, C
2
sin
l = 0.
Trebuie s a consider am C
2
6= 0 pentru c a altfel X(x) 0. Rezult a sin
l = 0 adic a
=
n
l
unde n este orice num ar natural nenul.
Prin urmare avem solutii nebanale ale problemei lui Sturm-Liouville numai pentru
valorile proprii
n
=

n
l
2
, n = 1, 2, 3, ...
Acestora le corespund functiile proprii
X
n
(x) = sin
nx
l
determinate abstractie f acnd de un factor pe care l-am luat egal cu unitatea.
Pentru =
n
ecuatia n T(t) admite solutia general a
T
n
(t) = A
n
cos
nat
l
+B
n
sin
nat
l
cu A
n
, B
n
constante arbitrare. In acest fel functiile
u
n
(x, t) = X
n
(x)T
n
(t) = sin
nx
l
A
n
cos
nat
l
+B
n
sin
nat
l
satisfac ecuatia corzii si conditiile la limit a pentru orice constante A

n
, B
n
.
In virtutea linearit atii ecuatiei orice sum a nit a de solutii este tot o solutie. Acest
lucru este adev arat si pentru seria
u(x, t) =

X
n=1
sin
nx
l
A
n
cos
nat
l
+B
n
sin
nat
l

dac a ea va converge si o vom putea deriva de dou a ori n raport cu x si t. Cum ecare
termen satisface conditiile la limit a si suma seriei u(x, t) va satisface conditiile la limit a.
R amne numai s a determin am constantele A
n
, B
n
astfel ca s a e satisf acute si conditiile
initiale.
Derivnd seria n raport cu t avem
u
t
=

X
n=1
na
l
sin
nx
l
A
n
sin
nat
l
+B
n
cos
nat
l
.
Pentru a satisface conditiile initiale trebuie s a avem
u
0
(x) =

X
n=1
A
n
sin
nx
l
, v
0
(x) =

X
n=1
na
l
B
n
sin
nx
l
relatii care constituie dezvolt arile n serii se sinusi ale functiilor u
0
(x), v
0
(x). Rezult a
A
n
=
2
l
l
Z
0
u
0
(x) sin
nx
l
dx, B
n
=
2
na
l
Z
0
v
0
(x) sin
nx
l
dx.
In acest fel dac a exist a o solutie de forma celei de mai sus, atunci coecientii s ai sunt
dati de relatiile de mai sus.
Teorem a. Dac a pe intervalul [0, l] functia u
0
(x) este de dou a ori continuu derivabil a,
are derivat a de ordinul trei continu a pe portiuni si satisface conditiile
u
0
(0) = u
0
(l) = 0, u
00
0
(0) = u
00
0
(l) = 0,
dac a functia v
0
(x) este cu derivat a continu a, are derivat a de ordinul doi continu a pe
portiuni si satisface conditiile
v
0
(0) = v
0
(l) = 0
atunci functia u(x, t) dat a de seria de mai sus are derivate de ordinul doi continue si
satisface ecuatia corzii si conditiile la limit a si initiale. Ea poate derivat a termen cu
termen de dou a ori obtinnd serii absolut si uniform convergente pentru 0 x l si
pentru orice timp .
Integrnd prin p arti integralele care dau coecientii A
n
, B
n
, tinnd cont de conditiile
amintite avem
A
n
=
3
B
(3)
n
n
3
, B
n
=
3
A
(2)
n
n
3
unde
B
(3)
n
=
2
l
l
Z
0
u
000
0
(x) cos
nx
l
dx, A
(2)
n
=
2
l
l
Z
0
v
00
0
(x)
a
sin
nx
l
dx.
Din propriet atile seriilor trigonometrice rezult a c a seriile
X
n=1
|A
(2)
n
|
n
,

X
n=1
|B
(3)
n
|
n
sunt convergente. Inlocuind coecientii n expresia lui u(x, t) avem
u(x, t) =
3
X
n=1
1
n
3
sin
nx
l
B
(3)
n
cos
nat
l
+A
(2)
n
sin
nat
l
.
Aceast a serie este majorat a de seria convergent a
3
X
n=1
1
n
3
|B
(3)
n
| + |A
(2)
n
|
Rezult a c a seria lui u(x, t) este absolut si uniform convergent a si poate derivat a termen
cu termen de dou a ori n raport cu x si t, ceea ce trebuia demonstrat.
Dac a functiile u
0
(x), v
0
(x) nu satisfac conditiile teoremei, este posibil ca functia
u(x,t) dat a de seria de mai sus s a nu e de dou a ori derivabil a. Totusi dac a u
0
(x) este
cu derivat a continu a pe portiuni si satisface relatiile u
0
(0) = u
0
(l) = 0 si functia v
0
(x)
este continu a si satisface conditiile v
0
(0) = v
0
(l) = 0 atunci seria lui u(x, t) converge
uniform pentru 0 x l si pentru orice t si deneste o functie u(x, t) continu a.
Vom numi solutie generalizat a a ecuatiei corzii cu conditiile la limit a si conditiile
initiale cu functiile u
0
(x), v
0
(x) o functie u(x, t) care este limita uniform a a unui sir de
solutii u
n
(x, t) ale ecuatiei cu conditiile la limit a si cu conditii initiale n care functiile
corespunz atoare u
0n
(x), v
0n
(x) satisfac conditiile teoremei de mai sus si n plus
lim
n
l
Z
0
[u
0
(x) u
0n
(x)]
2
dx = lim
n
l
Z
0
[v
0
(x) v
0n
(x)]
2
dx = 0.
Dac a u
0
(x) este cu derivat a continu a pe portiuni si satisface relatiile u
0
(0) = u
0
(l) =
0 si functia v
0
(x) este continu a si satisface conditiile v
0
(0) = v
0
(l) = 0 atunci seria lui
u(x, t) deneste evident o asemenea solutie generalizat a.
Intorcndu-ne la expresia g asit a pentru solutie, s a punem
A
n
= C
n
sin
n
, B
n
= C
n
cos
n
.
Solutia se poate scrie
u(x, t) =

X
n=1
C
n
sin
nx
l
sin
nat
l
+
n
.
Fiecare termen al seriei reprezint a o und a stationar a, n care punctele corzii au o miscare
oscilatorie armonic a cu amplitudinea C
n
sin
nx
l
, depinznd numai de pozitia punctului,
cu o pulsatie
n
=
na
l
si cu aceeasi faz a
n
.
Sunetele se pot clasica n sunete muzicale sau note si sunete nemuzicale sau zgo-
mote. Sunetele muzicale se dispun ntr-o ordine determinat a n functie de nal timea
lor, calitate pe care o poate aprecia oricine. Acele note care nu mai pot distinse prin
n altime se numesc tonuri. Prin oscilatiile corzii apare un sunet a c arui n altime depinde
de pulsatiile oscilatiilor. Pulsatia tonului de baz a (cel mai jos) este
1
=

l
q
T
0
. Tonurile
corespunz atoare pulsatiilor mai nalte se numesc obertonuri. Obertonurile, ale c aror pul-
satii sunt multipli ai pulsatiei de baz a se mai numesc si armonici. Solutia ecuatiei corzii
nite se compune din suprapunerea diferitelor armonici ale c aror amplitudini descresc
odat a cu num arul armonicii. Din acest motiv inuienta lor asupra sunetului corzii se
reduce la crearea timbrului sunetului diferit pentru diferitele instrumente muzicale.
Armonica de ordin n este astfel nct n punctele
x = 0,
l
n
,
2l
n
, ...,
n 1
n
l, l
amplitudinea oscilatiilor este nul a. Aceste puncte se numesc nodurile armonicii de ordin
n. Din contr a, n punctele
x =
l
2n
,
3l
2n
, ...,
(2k 1)l
2n
numite ventre, amplitudinea armonicii de ordin n este maxim a.
15.14 Exercitii
1. O surs a sonor a (de exemplu, sirena unui tren) se deplaseaz a cu viteza subsonic a
v de-a lungul axei Ox. Ce va sesiza un observator situat ntr-un punct oarecare al axei
Ox?
Ind. Cu o aproximatie sucient a putem considera c a avem de-a face cu unde sonore
plane perpendiculare pe Ox si dac a not am cu u(x, t) mica deplasare a particolelor de aer,
cu p
0
,
0
presiunea si densitatea aerului neperturbat, cu p(x, t), (x, t) micile abateri ale
presiunii si densit atii de la valorile de echilibru si vom lua un cilindru cu generatoarele
paralele cu Ox cuprins ntre sectiunile x, x +dx vom putea scrie:
ecuatia de conservare a masei
(
0
+ )(x +dx +u(x +dx, t) x u(x, t)) =
0
dx
sau neglijnd produsele a dou a m arimi mici
0
u
x
+ = 0;
ecuatia de miscare
(
0
+ )
2
u
t
2
dx = p(x +dx, t) +p(x, t)
sau
2
u
t
2
=
p
x
;
ecuatia isentropic a
p
0
+p
(
0
+ )
=
p
0
, pentruaer = 1.405,
sau
p =
p
0
0
.
Rezult a c a pentru orice x (, ), t 0 vom avea ecuatia
2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
= 0, a
2
=
p
0
0
Avem conditiile initiale u(x, 0) = 0,
u
t
(x, 0) = 0. Dac a not am cu p
(t) abaterea presiunii

de la p
0
generat a de sursa sonor a vom avea conditia
u
x
(vt, t) =
1
p
0
p
(t).
De fapt avem dou a ecuatii, una n domeniul x < vt, t 0 si alta n domeniul x > vt,
t 0. Suntem condusi s a lu am
u(x, t) =
1
(x +at) +
1
(x at) pentru x < vt, t 0
u(x, t) =
2
(x +at) +
2
(x at) pentru x > vt, t 0
Din conditiile initiale obtinem
1
(x) =
1
(x) = 0 pentru x < 0,
2
(x) =
2
(x) = 0 pentru x > 0.
Ultima conditie d a
0
1
(t(a +v)) =
1
p
0
p
(t), pentru t > 0,
0
2
(t(v a)) =
1
p
0
p
(t), pentru t > 0.

Rezult a
u(x, t) =
_
_
0 pentru < x < at,
a+v
p
0
x+at
a+v
R
0
p
()d pentru at < x < vt,

av
p
0
x+at
av
R
0
p
()d pentru vt < x < at,

0 pentru at < x < .
In cazul p
(t) = Acos t vom obtine

u(x, t) =
_
_
0 pentru < x < at,
a+v
p
0
Asin

a+v
(x +at)
pentru at < x < vt,

av
p
0
Asin

av
(x at)
pentru vt < x < at

0 pentru at < x < .
Se vede c a n sens invers deplas arii sursei se propag a cu viteza sunetului o und a cu o
pulsatie
=
a
a+v
adic a mai mic a dect pulsatia sursei, n sensul deplas arii sursei se
propag a cu viteza sunetului o und a cu pulsatia
+
=
a
av
mai mare dect pulsatia
sursei. Acesta este fenomenul Doppler.
2. O mas a M care cade de la n altimea h loveste la t = 0 n x = 0 o coard a innit a
ntins a cu tensiunea T si se lipeste de coard a. S a se descrie miscarea corzii.
Ind. Avem de fapt de rezolvat dou a ecuatii
u
tt
a
2
u
xx
= 0, x < 0, u
+tt
a
2
u
+xx
= 0, x > 0,
u
(x, 0) = 0, x < 0, u
+
(x, 0) = 0, x > 0,
u
t
(x, 0) = 0, x < 0, u
+t
(x, 0) = 0, x > 0,
u
(0, 0) = 0, u
+
(0, 0) = 0
u
t
(0, 0) =
2gh u
+t
(0, 0) =
2gh
si conditia
Mu
tt
(0, t) = Mu
+tt
(0, t) = Tu
x
(0, t) +Tu
+x
(0, t).
C aut am solutiile sub forma
u
(x, t) =
(x at) +
(x +at), x < 0;
u
+
(x, t) =
+
(x at) +
+
(x +at), x > 0.
(x) =
(x), x < 0,
(0) = 0,
0
(0) =
2gh
a
+
(x) =
+
(x), x < 0,
+
(0) = 0,
0
+
(0) =
2gh
a
.
Ultimele conditii dau
Ma
2
00
(at) = Ma
2
00
+
(at) = T
0
(at) +T
0
+
(at), t > 0
si deci avem ecuatiile
Ma
2
00
(z) = 2T
0
(z), z > 0,
Ma
2
00
+
(z) = 2T
0
+
(z), z < 0.
Rezult a
u
(x, t) =
_
_
_

Ma
2gh
2T
1 e
2T
Ma
2
(x+at)
pentru x +at > 0,

0 pentru x +at < 0,
u
+
(x, t) =
_
_
_

Ma
2gh
2T
1 e
2T
Ma
2
(xat)
pentru x at < 0,
0 pentru x at > 0.
3. O greutate Q = Mg care se misc a cu viteza constant a v de-a lungul axei Ox
loveste la momentul t = 0 cap atul liber al barei semiinnite 0 x < se lipeste de
cap atul barei si continu a s a se miste mpreun a cu bara. S a se determine deplasarea
u(x, t) n bar a dac a deplas arile initiale sunt nule iar viteza initial a este peste tot nul a
exceptnd cap atul x = 0 unde are valoarea v.
Ind. Problema revine la rezolvarea ecuatiei
u
tt
a
2
u
xx
= 0, 0 < x < , t > 0,
cu conditiile
Mu
tt
(0, t) = ESu
x
(0, t), 0 < t < ,
u(x, 0) = 0, 0 < x < ,
u
t
(x, 0) =
_
_
_
v pentru x = 0
0 pentru 0 < x < .
C aut am solutia sub forma
u(x, t) = (t
x
a
) + (t +
x
a
).
Din conditiile initiale avem
(z) + (z) = 0, 0 < z < ,
0
(z) +
0
(z) = 0, 0 < z < .
Integr am ultima lund constanta nul a
(z) + (z) = 0, 0 < z < .
Rezult a
(z) = 0, (z) = 0, 0 < z < .
Deci
u(x, t) =
_
_
_
(t
x
a
) pentru t >
x
a
0 pentru 0 < t <
x
a
.
Introducnd n prima conditie avem
00
(z) +
ES
aM
0
(z) = 0, 0 < z < .
Avem (0) = 0 si din ultima conditie u
t
(0, 0) = v rezult a
0
(0) = v. Rezult a
(z) =
aMv
ES
h
1 e
ES
aM
z
i
, 0 < z <
si deci
u(x, t) =
_
_
_
0 pentru 0 < t <
x
a
,
aMv
ES
h
1 e
ES
aM
(t
x
a
)
i
pentru t >
x
a
.
4. O coard a 0 < x < l xat a la capete este ciupit a n punctul c pn a cnd acest
punct este adus la n altimea h si este l asat a s a oscileze liber. S a se descrie oscilatiile
sale.
R. u
0
(x) =
_
_
_
h
c
x pentru 0 < x < c
h(lx)
lc
pentru c < x < l,
v
0
(x) = 0,
u(x, t) =
2hl
2
2
c(lc)
P
n=1
1
n
2
sin
nc
l
sin
nx
l
cos
nat
l
.
5. O coard a 0 < x < l xat a la capete ntins a cu tensiuneaT se g aseste n echilibru
sub actiunea unei forte concentrate F n punctul c. La momentul t = 0 se nl atur a forta
si se las a coarda s a oscileze liber. S a se calculeze u(x, t).
Ind. La echilibru avem u
00
0
(x) = 0, u
0
(0) = u
0
(l) = 0, u
0
(c 0) = u
0
(c +0), Tu
0
0
(c
0) +Tu
0
0
(c + 0) = F de unde
u
0
(x) =
_
_
_
F(lc)
lT
x pentru x < c,
Fc
lT
(l x) pentru x > c,
si se procedeaz a ca n exercitiul precedent.
5. O bar a xat a rigid n cap atul x = 0 se g aseste n echilbru sub actiunea unei forte
F n directia ei la cap atul x = l. La momentul t = 0 se nl atur a forta. S a se descrie
oscilatiile barei.
Ind. Vom avea u
0
(x) =
F
ES
x, v
0
(x) = 0, u(0, t) = 0, u
x
(l, t) = 0. Rezult a
u(x, t) =
8Fl
2
ES
X
n=0
(1)
n
(2n + 1)
2
sin
(2n + 1)x
2l
cos
(2n + 1)at
2l
.
6. S a se determine oscilatiile longitudinale ale unei bare 0 x l dac a este xat a
rigid n x = 0 si n x = l ncepnd din timpul t = 0 se aplic a forta longitudinal a F.
Ind. Avem de rezolvat ecuatia u
tt
a
2
u
xx
= 0, x (0, l), t > 0, cu conditiile
u(0, t) = 0, u
x
(l, t) =
F
ES
, t > 0, u(x, 0) = 0, u
t
(x, 0) = 0, x (0, l). Rezult a
u(x, t) =
F
ES
x
8Fl
2
ES
X
n=0
(1)
n
(2n + 1)
2
sin
(2n + 1)x
2l
cos
(2n + 1)at
2l
.
7. S a se determine oscilatiile longitudinale ale unei bare 0 x l dac a este xat a
rigid n x = 0 si n x = l ncepnd cu t = 0 se aplic a forta longitudinal a F = At, A ind
constant a.
Ind. Avem de rezolvat ecuatia u
tt
a
2
u
xx
= 0, x (0, l), t > 0, cu conditiile
u(0, t) = 0, u
x
(l, t) =
At
ES
, t > 0, u(x, 0) = 0, u
t
(x, 0) = 0, x (0, l). Rezult a
u(x, t) =
A
ES
xt +

X
n=0
b
n
sin
(2n + 1)x
2l
cos
(2n + 1)at
2l
unde
b
n
=
4
(2n + 1)a
l
Z
0
Az
ES
sin
(2n + 1)z
2l
dz.
CAPITOLUL 16
ECUA TII DE TIP PARABOLIC
16.1
Probleme pentru ecuatii parabolice
Am ar atat c a n cazul unui mediu omogen si izotrop cu capacitatea caloric a c, cu
densitatea ,cu coecientul de termoconductibilitate k, toate constante, temperatura
u(x, y, z, t) a punctului de coordonate (x, y, z) la momentul t veric a ecuatia c adurii
u
t
= a
2
u +
1
c
i,
unde am notat a
2
=
k
c
si i = i(x, y, z, t) reprezint a intensitatea surselor de c adur a. Ea
este cea mai folosit a ecuatie de tip parabolic. Ecuatia caracteristicilor sale este
2
+
2
+
2
= 0
cu conditia

2
+
2
+
2
+
2
6= 0.
Rezult a c a suprafetele sale caracteristice sunt de forma (t) = const, adic a rezolvnd n
raport cu t obtinem suprafetele caracteristice t = const.
Cum n ecuatie apare derivata
u
t
este clar c a pentru a putea determina temperatura
n orice punct si orice moment este necesar s a cunoastem temperatura la momentul
initial t = 0:
u(x, y, z, 0) = u
0
(x, y, z).
318 CAPITOLUL 16. ECUA TII DE TIP PARABOLIC
Dac a ne-am mai da si derivata de ordinul nti
u
t
t=0
= u
1
(x, y, z)
atunci din ecuatie am obtine
u
1
(x, y, z) = a
2
2
u
0
x
2
+

2
u
0
y
2
+

2
u
0
z
2
+
1
c
i(x, y, z, 0)
adic a se vede c a nu are sens s a se dea si a doua conditie, ind sucient a prima conditie.
Problema determin arii unei solutii u(x, y, z, t) a ecuatiei c aldurii n ntreg spatiu
cnd se cunoaste valoarea sa la momentul t = 0 se numeste problema lui Cauchy pentru
ecua tia caldurii.
In cazul unui corp nit este necesar s a tinem cont de interactiunea dintre corpul
studiat si mediul nconjur ator. Conform unei legii a lui Newton, cantitatea de c aldur a
care trece prin portiunea d din suprafata D a unui corp n unitatea de timp este
proportional a cu diferenta dintre temperatura corpului u(x, y, z, t) n centrul portiunii d
si temperatura u
e
(x, y, z, t) a mediului exterior n acelasi punct considerat ca apartinnd
exteriorului, factorul de proportionalitate depinznd de gradul de izolare al suprafetei.
Acesta poate functie de punctul de pe suprafat a sau poate constant pe ntreaga
suprafat a. Din bilantul de c aldur a pe orice portiune S a lui D rezult a
ZZ
S
k
u
n
d =
ZZ
S
(u(x, y, z, t) u
e
(x, y, z, t)) d.
Cum S este arbitrar, rezult a c a pe suprafata D trebuie s a aib a loc relatia
k
u
n
= (u u
e
) .
O asemenea problem a se numeste problema de tipul lui Boggio.
Dac a = 0 , adic a prin suprafata D nu se transfer a c aldur a, pe suprafata D vom
avea conditia
u
n
= 0, se spune c a avem o problema de tipul lui Neuman. Dac a = ,
adic a suprafata D nu este deloc izolat a, pe suprafata D vom avea conditia u = u
e
, se
spune c a avem o problema a lui Dirichlet.
Probleme asem an atoare se formuleaz a n cazul ecuatiei c aldurii n plan sau pe axa
real a.
16.2. PRINCIPIUL DE MINIM-MAXIM PENTRU ECUA TIA PARABOLIC
A 319
16.2 Principiul de minim-maxim pentru ecuatia pa-
rabolic a
Din punct de vedere zic este evident c a dac a un corp este nc alzit de surse interne
pozitive atunci cea mai mic a temperatur a a punctelor corpului se atinge sau n interiorul
corpului la momentul initial sau pe frontiera corpului ntr-un interval de timp urm ator.
Vom demonstra aceasta n cazul unidimensional. Fie u(x, t), A x B, 0 t T
solutie continu a a ecuatiei
u
t
a
2
2
u
x
2
=
i(x, t)
c
unde i(x, t) 0 pentru A x B, 0 t T. S a not am
D = {(x, t)|A < x < B, 0 < t < T} .
Prin D not am nchiderea acestui domeniu si prin
1
D portiunea de frontier a a lui D
format a din segmentul orizontal al axei x-lor t = 0, A x B si din segmentele
verticale x = A, 0 t T si x = B, 0 t T. Prin
T
D vom nota sementul orizontal
t = T, A x B. Fie m = min
(x,t)D
u(x, t) si = min
(x,y)
1
D
u(x, t). Evident m. Vrem s a
ar at am c a de fapt = m. Prin absurd presupunem c a > m. Atunci functia u(x, t) si
atinge minimul m ntr-un punct (x
0
, t
0
) situat e n D e n
T
D. Consider am functia
ajut atoare
v(x, t) = u(x, t) +
m
2T
(t t
0
).
Pentru (x, t) D
T
D avem t
0
t t
0
T si deci t t
0
T. Rezult a
v(x, t) m+
m
2T
(T) =
m+
2
> m.
Pe de alt a parte
v(x
0
, t
0
) = u(x
0
, t
0
) = m.
Rezult a c a functia v(x, t) si atinge minimul pe D ntr-un punct (x
1
, t
1
) situat e n D
e n
T
D.
Dac a (x
1
, t
1
) D n acest punct vom avea
v
t
= 0,
v
x
= 0,

2
v
x
2
0 de unde
v
t

2
v
x
2
0. Dar
v
t

2
v
x
2
=
u
t

2
u
x
2
+
m
2T
=
i(x
1
,t
1
)
c
+
m
2T
> 0. Deci (x
1
, t
1
) / D.
Dac a (x
1
, t
1
)
T
D n acest punct vom avea
v
t
0,
v
x
= 0,

2
v
x
2
0 de unde
v
t

2
v
x
2
0. Dar la fel ca mai sus avem
v
t

2
v
x
2
> 0. Ajungem deci la o contradictie.
Rezult a = m.
Am demonstrat asa numitul principiu de minim-maxim pentru ecua tia caldurii:
Teorema 1.(principiul de minim-maxim pentru ecuatia c aldurii) Dac a membrul drept
al ecuatiei c aldurii este pozitiv atunci solutia continu a a ecuatiei c adurii si atinge min-
imul sau n interiorul corpului la momentul initial sau pe frontiera corpului n intervalul
de timp urm ator. Dac a membrul drept al ecuatiei c aldurii este negativ atunci solutia
continu a a ecuatiei c aldurii si atinge maximul sau n interiorul corpului la momentul i-
nitial sau pe frontiera corpului n intervalul de timp urm ator. Solutia continu a a ecuatiei
c aldurii omogene si atinge att maximul ct si minimul sau n interiorul corpului la mo-
mentul initial sau pe frontiera corpului n intervalul de timp urm ator.
Din principiul de maxim pentru ecuatia c aldurii rezult a imediat c a problema lui
Dirichlet pentru ecuatia c aldurii are solutie continu a unic a si c a aceast a solutie depinde
continuu de datele initiale si de datele pe frontier a. In adev ar, dac a problema lui Dirich-
let ar avea dou a solutii continue atunci diferenta lor ar solutie continu a a ecuatiei
omogene a c aldurii care la momentul initial n interiorul corpului si pe frontiera corpului
ntr-un interval oarecare de timp ar lua valori nule. Deci att minimul ct si maximul
acestei diferente n interiorul corpului la orice moment ar nule, deci aceast a diferent a
este nul a. Dac a datele initiale si datele pe frontier a ar diferi prin marimi mai mici n
valoare absolut a ca atunci n interiorul corpului diferenta ar n modul tot mai mic a
ca , adic a solutia este stabil a.
Pentru a ar ata c a si solutia m arginit a a problemei lui Cauchy pentru ecuatia c aldurii
u
t
a
2
2
u
x
2
=
i(x, t)
c
este unic a, este sucient s a ar at am c a singura solutie m arginit a w(x, t) a problemei
lui Cauchy pentru ecuatia omogen a cu date initiale nule este solutia nul a w(x, t) 0.
Pentru aceasta vom considera functia ajut atoare
v
R
(x, t) =
2M
R
2
x
2
2
+t
.
Am notat cu M maximul modulului lui w(x, t). Aceasta este solutie a ecuatiei omogene
16.2. PRINCIPIUL DE MINIM-MAXIM PENTRU ECUA TIA PARABOLIC
A 321
a c aldurii. Avem
v
R
(x, 0) =
Mx
2
R
2
w(x, 0) = 0,
v
R
(R, t) = M +
2M
R
2
t
M w(R, t)
de unde
v
R
(x, 0) +w(x, 0) 0, v
R
(x, 0) w(x, 0) 0
v
R
(R, t) +w(R, t) 0, v
R
(R, t) w(R, t) 0
Din principiul de maxim rezult a
v
R
(x, t) +w(x, t) 0, |x| R, t 0
v
R
(x, t) w(x, t) 0, |x| R, t 0
de unde
|w(x, t)|
2M
R
2
x
2
2
+t
Fixnd x si t si f acnd R rezult a w(x, t) = 0.

Fie acum u(x, y, z, t) solutie a unei probleme a lui Dirichlet sau Neuman pentru
ecuatia c aldurii n domeniul D
u
t
= a
2
u +
1
c
i.
Inmultind aceast a relatie cu u(x, y, z, t) si integrnd pe domeniul D avem
t
1
2
Z
D
u
2
dxdydz = a
2
Z
D
u4udxdydz +
1
c
Z
D
uidxdydz.
Dac a n formula lui Gauss-Ostrogradski
Z
D
v

n d =
Z
D
div
v dxdydz
punem
v = ugrad u avem
Z
D
u
du
dn
d =
Z
D
u4udxdydz +
Z
D
u
x
2
+
u
y
2
+
u
z
2
dxdydz.
Rezult a c a putem scrie
t
1
2
Z
D
u
2
dxdydz = a
2
Z
D
u
du
dn
d a
2
Z
D
u
x
2
+
u
y
2
+
u
z
2
dxdydz.
In cazul problemei lui Dirichlet sau Neuman cu date nule rezult a
t
1
2
Z
D
u
2
dxdydz 0
si dac a
1
2
Z
D
u
2
(x, y, z, 0)dxdydz = 0
rezult a
1
2
Z
D
u
2
(x, y, z, t)dxdydz = 0
adic a u(x, y, z, t) 0, adic a am demonstrat unicitatea solutiei problemei lui Dirichlet si
Neuman.
In cazul problemei lui Boggio omogene
k
u
n
D
= u|
D
vom avea
t
1
2
Z
D
u
2
dxdydz =
a
2
k
Z
D
u
2
d a
2
Z
D
u
x
2
+
u
y
2
+
u
z
2
dxdydz
si concluzia se mentine.
c aldurii
Ne propunem s a g asim solutia u(x, t) a problemei lui Cauchy pentru ecuatia c aldurii
u
t
a
2
2
u
x
2
= 0, x R, t 0,
cu conditia
u(x, 0) = u
0
(x).
S a presupunem pentru nceput c a n sectiunea x = 0 la momentul t = 0 se comunic a
barei pe unitatea de sectiune c aldura Q. Cu alte cuvinte avem o surs a cu intensitatea
i(x, t) = Q(x)(t). Vom nota cu u(x, t) temperatura dezvoltat a n bar a n aceast a
16.3. SOLU TIA PROBLEMEI LUI CAUCHY PENTRU ECUA TIA C
ALDURII 323
situatie. In virtutea simetriei aceast a functie va depinde de fapt de |x|. Cantitatea de
c aldur a comunicat a barei innite la momentul initial t = 0 este
c
u(x, 0)dx = Q.
Considernd conservarea n timp a cantit atii de c aldur a, vom avea la orice moment t
relatia
c
u(x, t)dx = Q.
Pentru t = 0 ntreaga c aldur a ind concentrat a n x = 0 vom avea lim
t0
u(x, t) = 0 dac a
x 6= 0. E clar c a max
x
u(x, t) trebuie s a tind a c atre pentru t 0 si pentru t mici acest
maxim trebuie s a se ating a n vecin atatea lui x = 0.
S a observ am c a dac a u(x, t) este solutia de mai sus a ecuatiei c aldurii atunci functia
v(x, t) = u(x, t) veric a relatia
v
t
a
2
2
v
x
2
=
u
t
a
2

2
u
x
2
si deci dac a
2
= atunci functia v(x, t) = u(x,
2
t) veric a aceeasi ecuatie. Canti-
tatea de c aldur a corespunz atoare acestei solutii este
c
v(x, t)dx = c
u(x,
2
t)dx =
c
u(x
0
,
2
t)dx
0
=
Q
.
Rezult a c a odat a cu solutia u(x, t) avem si solutia u(x,
2
t) pentru orice real. Cum
ne astept am la unicitate rezult a u(x, t) = u(x,
2
t) pentru orice real. In particular
pentru =
1
t
rezult a u(x, t) =
1
t
u
t
, 1
=
1
t
g
x
2
t
cu g o functie care trebuie

determinat a. Notnd =
x
2
t
avem
u(x, t) =
1
t
g()
u
t
=
1
2t
t
g()
x
2
t
2
t
g
0
()
u
x
=
2x
t
t
g
0
()
2
u
x
2
=
2
t
t
g
0
() +
4x
2
t
2
t
g
00
()
si deci trebuie s a avem
1
2t
t
g()
x
2
t
2
t
g
0
() = a
2
2
t
t
g
0
() +
4x
2
t
2
t
g
00
()

sau
4a
2
g
00
() +g
0
()
2a
2
+
+
1
2
g() = 0.
O solutie a acestei ecuatii este
g() = Ce

4a
2
,
C ind o constant a n raport cu . Cealat a solutie nu convine pentru c a veric a pentru
t = 0 ecuatia. Rezult a
u(x, t) = Ce
x
2
4a
2
t
Cum
cC
1
x
2
4a
2
t
dx = cC2a
x
2a
2
d
x
2a
= cC2a
= Q
rezult a
C =
Q
2ca
si deci
u(x, t) =
Q
2ca
t
e
x
2
4a
2
t
.
Vomobserva c a functia g asit a satisface ecuatia c aldurii pentru t 6= 0 si toate conditiile
pe care le ceream mai nainte. Formal putem spune c a functia
(x, t) =
h(t)
2a
t
e
x
2
4a
2
t
este solutia ecuatiei
t
a
2
x
2
= (x)(t),
adic a ea corespunde unei surse unitare n x = 0 la momentul t = 0. Ea se numeste solu tia
fundamentala a ecua tiei caldurii. Cum pentru t > 0 avem (x, t) > 0 putem spune c a
perturbatia produs a de sursa unitar a se propag a cu o vitez a innit a de-a lungul barei.
Asta nseamn a c a ntr-o oarecare m asur a fenomenul nu este bine modelat de ecuatia
c aldurii.
Revenind la solutia g asit a vom nota c a dac a n punctele x
i
de pe bar a se comunic a
caldurile Q
i
atunci n virtutea linearit atii ecuatiei temperatura va
u(x, t) =
1
2ac
t
X
i
Q
i
e
(xx
i
)
2
4a
2
t
.
16.3. SOLU TIA PROBLEMEI LUI CAUCHY PENTRU ECUA TIA C
ALDURII 325
Dac a stim temperatura u
0
(x) la momentul initial t = 0 putem considera o partitie a
barei prin punctele de diviziune x
i
si putem considera c a n ecare asemenea punct se
comunic a barei cantitatea de c aldur a Q
i
= cu
0
(x
i
)(x
i+1
x
i
) si vom putea scrie
u(x, t) =
1
2a
t
X
i
u
0
(x
i
)(x
i+1
x
i
)e
(xx
i
)
2
4a
2
t
F acnd norma diviziunii s a tind a c atre zero obtinem
u(x, t) =
1
2a
u
0
()e
(x)
2
4a
2
t
d.
Se poate ar ata c a dac a functia u
0
(x) este m arginit a sau chiar cu o crestere exponential a
la innit atunci formula de mai sus, numit a formula lui Poisson pentru ecua tia caldurii,
d a o solutie a problemei lui Cauchy pentru ecuatia c aldurii.
Si aici are loc principiul lui Duhamel: solutia ecuatiei neomogene
w
t
a
2
2
w
x
2
= f(x, t), x R, t 0
cu date initiale nule w(x, 0) = 0, x R, este
w(x, t) =
t
Z
0
v(x, t, )d
unde v(x, t, ) este solutia ecuatiei omogene
v
t
a
2
2
v
x
2
= 0
cu conditia initial a v(x, t, )|
t=
= f(x, ). Cum
v(x, t, ) =
h(t )
2a
p
(t )
f(, )e
(x)
2
4a
2
(t)
d
rezult a
w(x, t) =
1
2a
t
Z
0
d
1
p
(t )
f(, )e
(x)
2
4a
2
(t)
d,
adic a aceast a solutie se obtine ca si cnd am scrie
f(x, t) =
Z
0
d
f(, )(x )(t )d

si apoi am aplica principiul suprapunerii efectelor dup a ce nlocuim efectul corespunz ator
lui (x )(t ) : (x , t ).
Solutia problemei lui Cauchy pentru ecuatia neomogen a
u
t
a
2
2
u
x
2
= f(x, t), x R, t 0
cu conditia initial a u(x, 0) = u
0
(x), x R, se obtine suprapunnd efectele pertrurbatiilor
elementare
f(, )(x )(t )dd +u
0
()(x)(t).
16.4 Rezolvarea unor probleme la limit a pentru ecuatia
c aldurii
Consider am formula lui Poisson de rezolvare a prolemei lui Cauchy pentru ecuatia
omogen a a c aldurii
u(x, t) =
1
2a
u
0
()e
(x)
2
4a
2
t
d.
Dac a functia u
0
() este impar a u
0
() = u
0
() vom putea scrie
u(x, t) =
1
2a
Z
0
u
0
()
(x)
2
4a
2
t
e
(x+)
2
4a
2
t
d.
Rezult a c a functia u(x, t) veric a relatiile
u(0, t) = 0
u(x, t) = u(x, t).
Rezult a c a pentru a rezolva problema la limit a
u
t
a
2
2
u
x
2
= 0, x 0, t 0,
u(x, 0) = u
0
(x), x 0,
u(0, t) = 0,
este sucient s a prelungim prin imparitate functia u
0
(x) fat a de originea x = 0 si s a
aplic am formula stabilit a mai sus.
16.4. REZOLVAREAUNORPROBLEMELALIMIT
APENTRUECUA TIAC
ALDURII327
In cazul particular n care u
0
(x) = u
0
= const f acnd schimb arile de variabile
=
x
2a
t
, =
+x
2a
t
vom avea
u(x, t) =
u
0
x
2a
t
e
2
d
Z
x
2a
t
e
2
d
_
_
=
=
u
0
x
2a
t
Z
x
2a
t
e
2
d =
2u
0
x
2a
t
Z
0
e
2
d =
= u
0
erf
x
2a
.
Am folosit functia erorilor
erf(z) =
2
z
Z
0
e
2
d.
Este evident c a dac a functia u
0
(x) este impar a fat a de punctul x = l atunci functia
u(x, t) va si ea impar a fat a de x = l. Rezult a c a pentru a rezolva problema la limit a
u
t
a
2
2
u
x
2
= 0, x [0, l], t 0,
u(x, 0) = u
0
(x), x [0, l],
u(0, t) = 0, u(l, t) = 0
este sucient s a prelungim functia u
0
(x) prin imparitate fat a de origine si apoi prin
periodicitate cu perioada 2l si apoi s a aplic am formula lui Poisson. Solutia u(x, t) va
si ea periodic a cu perioada 2l. Restrictia sa la intervalul [0, l] va solutia problemei la
limit a. Prelungirea functiei u
0
(x) este dat a de relatia
u
0
(x) =

X
n=1
A
n
sin
nx
l
unde
A
n
=
2
l
l
Z
0
u
0
(x) sin
nx
l
dx.
Dup a formula lui Poisson avem
u(x, t) =
1
2a
X
n=1
A
n
sin
n
l
e
(x)
2
4a
2
t
d.
Presupunnd c a se poate interverti integrala cu sumarea avem
u(x, t) =
1
2a
X
n=1
A
n
sin
n
l
e
(x)
2
4a
2
t
d.
Notnd
x
2a
t
= , = x + 2a
t, d = 2a
td
avem
sin
n
l
e
(x)
2
4a
2
t
d = 2a
t sin
nx
l
2
cos
2an
t
l
d.
Folosind formula
e
x
2
cos bxdx =
b
2
4
avem
sin
n
l
e
(x)
2
4a
2
t
d = 2a
t sin
nx
l
e
n
2
2
a
2
t
l
si deci
u(x, t) =

X
n=1
A
n
sin
nx
l
e
a
2
n
2
2
t
l
2
,
formul a pe care o vom obtine si pe o alt a cale.
Observatie: Pentru a demonstra formula amintit a mai sus se aplic a teorema integral a
a lui Cauchy functiei e
z
2
pe conturul dreptunghiului cu vrfurile R, R, R+
b
2
i, R+
b
2
i,
se face R si se foloseste formula

R
e
x
2
dx =
.
16.5 Aplicarea transformatei Fourier
Fie din nou de g asit solutia problemei lui Cauchy pentru ecuatia c aldurii
u
t
= a
2
2
u
x
2
, x R, t 0
cu conditia initial a u(x, 0) = u
0
(x), x R.
Presupunnd c a functia u(x, t) este continu a, m arginit a si absolut integrabil a n
raport cu x R si la orice t 0 rezult a c a exist a transformata sa Fourier n raport cu
variabila spatial a x
16.5. APLICAREA TRANSFORMATEI FOURIER 329
U(, t) = F
[u(x, t)] =
1
e
ix
u(x, t)dx.
In particular
U(, 0) = F
[u(x, 0)] = F
[u
0
(x)].
Vom avea
F
[
u
t
] =
U
t
, F
2
u
x
2
] =
2
U(, t).
Deci transformata Fourier veric a ecuatia diferential a
U
t
(, t) = a
2
2
U(, t)
cu conditia initial a
U(, 0) = F
[u
0
(x)].
Variabila joac a rolul de parametru. Acesta este unul din avantajele aplic arii trans-
formatelor integrale n general: ele transform a ecuatii cu derivate partiale n ecuatii
diferentiale, ecuatii diferentiale n ecuatii pur algebrice mult mai simple de rezolvat. In
cazul nostru g asim imediat
U(, t) = F
[u
0
(x)]e
a
2
2
t
.
Cum am stabilit c a
F
[e
kx
2
] =
1
2k
e
2
4k
,
rezult a c a
e
a
2
2
t
= F
2a
2
t
e
x
2
4a
2
t
.
Dup a teorema produsului de convolutie avem
U(, t) = F
[u
0
(x)].F
2a
2
t
e
x
2
4a
2
t
=
=
1
2
F
u
0
(x)
1
2a
2
t
e
x
2
4a
2
t
.
Conform teoremei de inversiune rezult a expresia temperaturii
u(x, t) =
1
2
u
0
(x)
1
2a
2
t
e
x
2
4a
2
t
=
1
2a
u()e
(x)
2
4a
2
t
d.
Am reg asit astfel folosind transformarea Fourier formula lui Poisson.
16.6 Aplicarea transformatei Laplace
Uneori problemele pentru ecuatii parabolice pot rezolvate cu ajutorul transformatei
Laplace. Ca exemplu consider am problema determin arii solutiei problemei
u
t
a
2
2
u
x
2
= 0, 0 x < , t 0,
u(x, 0) = 0, 0 x < ,
u(0, t) = u
0
(t),
u(, 0) = 0.
Notnd transformata Laplace n raport cu variabila temporal a t
U(x, z) = L
z
[u(x, t)] =
Z
0
u(x, t)e
zt
dt
avem
L
z
[u(0, t)] = U(0, z)
L
z
[
u
t
] = zU(x, z),
L
z
[
2
u
x
2
] =

2
U
x
2
.
Rezult a c a transformata Laplace veric a ecuatia
a
2
2
U
x
2
= zU(x, z)
cu conditiile U(0, z) = L
z
[u
0
(t)], U(, z) = 0. Rezult a
U(x, z) = L
z
[u
0
(t)]e
x
a
z
.
Vom ar ata c a are loc relatia
1
z
e
z
= L
z
_
_
1
2
t
Z
0
e
2
d
_
_
= L
z
Erf
, > 0
functia
erf(x) =
2
x
Z
0
e
2
d
16.6. APLICAREA TRANSFORMATEI LAPLACE 331
ind functia erorilor, iar functia Erf(x) = 1 erf(x) ind functia complementar a a
erorilor.
Rezult a c a
1
z
e
x
a
z
= L
z
Erf
x
2a
= L
z
[G(x, t)] , G(x, 0) = 0
si deci
e
x
a
z
= z
1
z
e
x
a
z
= L
z
G(x, t)
t
.
Dup a proprietatea convolutiei rezult a
u(x, t) =
t
Z
0
u
0
()
G(x, t )
t
d.
Cum
G(x, t )
t
=
x
2a
(t )
3
2
e
x
2
4a
2
(t)
rezult a
u(x, t) =
x
2a
t
Z
0
u
0
()
(t )
3/2
e
x
2
4a
2
(t)
d
Fie
z ramura olomorf a n planul complex cu t aietur a dup a axa real a negativ a care
pe axa real a pozitiv a coincide cu radicalul aritmetic. Fie a > 0. Consider am conturul
nchis
R,r
constnd din arcele cercului C
R
|z| = R, <e(z) a, din coarda acestui cerc
l
aR
: <e(z) = a,
R
2
a
2
=m(z)

R
2
a
2
din cercul |z| = r si din bordurile
ale t aieturii =m(z) = 0, R <e(z) R. Conform teoremei integrale a lui Cauchy

avem
1
2i
Z
R,r
e
zt
1
z
e
z
dz = 0
sau
1
2i
a+i
R
2
a
2
Z
ai
R
2
a
2
e
zt
1
z
e
z
dz +
1
2i
Z
C
R
1
2i
Z
C
r
+
1
2i
R
Z
r
e
t
e
i
e
i
d = 0.
Dup a lema lui Jordan
Z
C
R
e
zt
1
z
e
z
dz 0 pentru R , t > 0.
Dup a formula de inversiune transformatei Laplace
1
2i
a+i
R
2
a
2
Z
ai
R
2
a
2
e
zt
1
z
e
z
dz
R
L
1
t
1
z
e
.
Mai avem
1
2i
Z
Cr
e
zt
1
z
e
z
dz =
1
2
re
i
2
d 1 pentru r 0.
Rezult a
L
1
t
1
z
e
=
1
Z
0
e
t
sin
d + 1,
sau punnd
= x
L
1
t
1
z
e
=
2
Z
0
e
tx
2 sin x
x
dx + 1.
Pentru a calcula integrala
I(, t) =
Z
0
e
tx
2 sin x
x
dx
prin derivare n raport cu
I
Z
0
e
tx
2
cos xdx =
1
2
r
t
e
4t
.
Cum I(0, t) = 0 rezult a
I(, t) =
Z
0
1
2
t
e
d =
/2
t
Z
0
e
2
d
de unde
L
1
t
1
z
e
= 1
2
/2
t
Z
0
e
2
d = Erf

Puteam rezolva problema f ar a s a facem apel la transformata Laplace dac a observam
c a functia
v(x, t) = Erf
x
2a
h(t)
16.7. METODA LUI FOURIER PENTRU ECUA TIA C
ALDURII 333
este solutie a ecuatiei omogene a c aldurii satisf acnd conditiile
v(x, 0) = 0, x 0
v(0, t) = 1, t > 0.
Functia
w(x, t) = Erf
x
2a
h(t )
va verica ecuatia omogen a a c aldurii cu conditiile
w(x, 0) = 0, x 0,
w(0, t) = 1, t > .
Functia
w
(x, t) = w(x, t) w
+d
(x, t) =
w(x, t)
d
va solutie a ecuatiei omogene a c aldurii cu conditiile
w
(x, 0) = 0, x 0,
w
(0, t) = 1, < t < +d.

Rezult a c a solutia ecuatiei omogene a c aldurii cu conditiile
u(x, 0) = 0, x 0,
u(0, t) = u
0
(t), t > 0,
este
u(x, t) =
t
Z
0
u
0
()

Erf
x
2a(t )
d
si reg asim aceeasi expresie de mai nainte.
16.7 Metoda lui Fourier pentru ecuatia c aldurii
1. Fie de rezolvat problema g asirii solutiei u(x, t) a ecuatiei c aldurii
u
t
a
2
2
u
x
2
= 0
cu conditiile la limit a omogene
u(0, t) = 0, u(l, t) = 0, t 0
si cu conditia initial a
u(x, 0) = u
0
(x), 0 < x < l
unde functia u
0
(x) este continu a si cu derivat a continu a pe portiuni.
In metoda lui Fourier se caut a solutii particulare de forma
u(x, t) = X(x)T(t).
Introducnd n ecuatie avem
X(x)T
0
(t) = a
2
T(t)X
00
(x)
sau
T
0
(t)
a
2
T(t)
=
X
00
(x)
X(x)
=
de unde obtinem dou a ecuatii
T
0
(t) +a
2
T(t) = 0
X
00
(x) + X(x) = 0.
Pentru a obtine o solutie nebanal a care s a satisfac a conditiile la limit a trebuie s a g asim
o solutie nebanal a a ecuatiei
X
00
(x) + X(x) = 0
care s a satisfac a conditiile la capete
X(0) = 0, X(l) = 0
adic a am ajuns la aceeasi problem a Sturm-Liouville a valorilor proprii ca la oscilatiile
corzii nite. Acolo s-a ar atat c a numai pentru valorile parametrului egale cu
n
=

n
l
2
exist a solutiile nebanale
X
n
(x) = sin
nx
l
.
ALDURII 335
Valorilor =
n
ale parametrului le corespund solutiile celeilalte ecuatii
T
n
(t) = A
n
e
(
na
l
)
2
t
unde A
n
sunt constante arbitrare. Astfel, toate functiile
u
n
(x, t) = X
n
(x)T
n
(t) = A
n
e
(
na
l
)
2
t
sin
nx
l
satisfac ecuatia c aldurii si conditiile la limit a pentru orice constante A
n
.
Alc atuim seria
u(x, t) =

X
n=1
u
n
(x, t) =

X
n=1
A
n
e
(
na
l
)
2
t
sin
nx
l
.
Scriind c a aceasta satisface conditia initial a, avem
u(x, 0) = u
0
(x) =

X
n=1
A
n
sin
nx
l
.
Seria din dreapta este dezvoltarea n serie de sinusi a functiei u
0
(x) pe intervalul (0, l).
Rezult a c a avem
A
n
=
2
l
l
Z
0
u
0
(x) sin
nx
l
dx.
Dac a presupunem c a functia u
0
(x) este continu a, are derivate contiunui pe portiuni si se
anuleaz a n capetele intervalului [0, l] rezult a c a seria sa de sinusi este uniformsi absolut
convergent a pe [0, l]. Cum pentru t 0
0 < e
(
na
l
)
2
t
1
rezult a c a seria care deneste pe u(x, t) este de asemenea uniformsi absolut convergent a
pentru t 0. Deci functia u(x, t) este continu a pentru 0 x l, t 0 si satisface
conditiile initiale si la limit a. Pentru a ar ata c a ea veric a ecuatia c aldurii este sucient
s a ar at am c a seriile obtinute prin derivare odat a n raport cu t si de dou a ori n raport
cu x sunt absolut si uniform convergente n 0 < x < l, t > 0. Ori aceasta rezult a din
faptul c a pentru t > 0
0 <

na
l
2
e
(
na
l
)
2
t
< 1, 0 <

n
l
2
e
(
na
l
)
2
t
< 1
pentru n sucient de mare. La fel se arat a existenta derivatelor de orice ordin n raport
cu x si cu t ale lui u(x, t).
2. S a g asim acum solutia ecuatiei c aldurii
u
t
a
2
2
u
x
2
= 0
cu conditiile la limit a
u(0, t) =
0
(t), u(l, t) =
l
(t), t 0
si cu conditia initial a
u(x, 0) = u
0
(x), 0 x l.
Vom c auta solutia sub forma
u(x, t) =

X
n=1
T
n
(t) sin
nx
l
unde
T
n
(t) =
2
l
l
Z
0
u(x, t) sin
nx
l
dx.
Integrnd de dou a ori prin p arti ultima relatie avem
T
n
(t) =
2
n
[u(0, t) (1)
n
u(l, t)]
2l
n
2
2
l
Z
0
2
u
x
2
sin
nx
l
dx
sau
T
n
(t) =
2
n
[
0
(t) (1)
n
l
(t)]
2l
n
2
2
l
Z
0
2
u
x
2
sin
nx
l
dx.
Pe de alt a parte avem
dT
n
(t)
dt
=
2
l
l
Z
0
u
t
sin
nx
l
dx.
Eliminnd integralele ntre cele dou a relatii obtinem ecuatia vericat a de functia T
n
(t)
dT
n
(t)
dt
+
na
l
2
T
n
(t) =
2na
2
l
2
[
0
(t) (1)
n
l
(t)]
cu solutia general a
T
n
(t) = e
(
na
l
)
2
t
_
_
C
n
+
2na
2
l
2
t
Z
0
e
(
na
l
)
2
[
0
() (1)
n
l
()] d
_
_
unde evident
C
n
= T
n
(0).
ALDURII 337
Dar din relatia
u(x, 0) =

X
n=1
T
n
(0) sin
nx
l
dx = u
0
(x)
rezult a
C
n
=
2
l
l
Z
0
u
0
(x) sin
nx
l
dx
si deci
T
n
(t) = e
(
na
l
)
2
t
_
_
2
l
l
R
0
u
0
(x) sin
nx
l
dx+
+
2na
2
l
2
t
R
0
e
(
na
l
)
2
[
0
() (1)
n
l
()] d
_
_
.
In cazul particular n care
0
(t) = v
0
= const,
l
(t) = v
l
= const avem
T
n
(t) =
2
n
[v
0
(1)
n
v
l
]
h
1 e
(
na
l
)
2
t
i
+
+e
(
na
l
)
2
t
2
l
l
Z
0
u
0
(x) sin
nx
l
dx.
Inlocuind n expresia lui u(x, t) si tinnd cont de relatiile
X
n=1
sinn
n
=
_
_
_
2
pentru 0 < < 2
0 pentru = 0, = 2
,
X
n=1
(1)
n1
sinn
n
=
_
_
_
2
pentru < <
0 pentru = , =
,
obtinem
u(x, t) = v
0
+ (v
l
v
0
)
x
l
+
2
X
n=1
(1)
n
v
l
v
0
n
e
(
na
l
)
2
t
sin
nx
l
+
+
2
l
X
n=1
e
(
na
l
)
2
t
sin
nx
l
l
Z
0
u
0
(x) sin
nx
l
dx
3. S a g asim solutia ecuatiei c aldurii
u
t
a
2
2
u
x
2
= 0
cu conditiile la capete
u
x
u
x=0
= 0,
u
x
+ u
x=l
= 0
si conditia initial a
u(x, 0) = u
0
(x), 0 x l.
Problema corespunde propag arii c aldurii ntr-o bar a la ale c arei capete are loc schimb de
c aldur a cu exteriorul cu temperatur a nul a. este un coecient care depinde de gradul
de izolare al capetelor barei.
Conform metodei lui Fourier, c aut am solutii particulare de forma
u(x, t) = X(x)T(t).
Obtinem ecuatiile
T
0
(t) +a
2
2
T(t) = 0,
X
00
(x) +
2
X(x) = 0.
Pentru ca solutia s a verice conditiile la limit a trebuie satisf acute conditiile
X
0
(0) X(0) = 0, X
0
(l) + X(l) = 0.
Cum avem
X(x) = C
1
cos x +C
2
sin x
obtinem conditiile
C
1
C
2
= 0,
(c cos l sinl)C
1
+ (sin l + cos l)C
2
= 0.
Pentru ca acest sistem s a aib a solutii nebanale trebuie ca determinantul

c cos l sinl sin l + cos l
= 0.
Notnd
= l, p = l
g asim
2 cot =

p

p
.
F acnd gracele functiilor
y = 2 cot , y =

p

p
ALDURII 339
vedem c a ecuatia de mai sus are n ecare din intervalele (0, ), (, 2), (2, 3), ... cte
o r ad acin a pozitiv a, iar r ad acinile negative au modulul egal cu al celor pozitive. Fie
1
,
2
,
3
, ... r ad acinile pozitive. Atunci valorile proprii ale problemei Sturm-Liouville
vor
2
n
=

n
l
2
, n = 1, 2, 3, ...
Fiec arei valori proprii i corespunde functia proprie
X
n
(x) = cos

n
x
l
+
p
n
sin

n
x
l
si solutia celeilalte ecuatii
T
n
(t) = A
n
e
(
na
l
)
2
t
unde A
n
este o constant a arbitrar a. Obtinem astfel solutiile particulare
u
n
(x, t) = X
n
(x)T
n
(t) = A
n
e
(
n
a
l
)
2
t
cos

n
x
l
+
p
n
sin

n
x
l
care satisfac conditiile la limit a pentru orice constante A

n
.
Form am seria
u(x, t) =

X
n=1
A
n
e
n
a
l
)
2
t
cos

n
x
l
+
p
n
sin

n
x
l
.
Scriind c a aceasta satisface conditia initial a avem
u
0
(x) =

X
n=1
A
n
cos

n
x
l
+
p
n
sin

n
x
l
=

X
n=1
A
n
X
n
(x).
Functiile proprii sunt ortogonale, adic a
l
Z
0
X
n
(x)X
m
(x)dx = 0, n 6= m.
Calculnd p atratul normei functiei proprii avem
l
Z
0
X
n
(x)
2
dx =
l
Z
0
cos

n
x
l
+
p
n
sin

n
x
l
2
dx =
l
2
p(p + 2) +
2
n
2
n
.
Presupunnd c a seria lui u(x, t) converge uniform g asim
A
n
=
2
l

2
n
p(p + 2) +
2
n
l
Z
0
u
0
(x)
cos

n
x
l
+
p
n
sin

n
x
l
dx
si avem astfel solutia ecuatiei.
4. S a consider am acum ecuatia neomogen a a c aldurii
u
t
a
2
2
u
x
2
= f(x, t)
cu conditia initial a u(x, 0) = 0 si conditiile la limit a u(0, t) = 0, u(l, t) = 0. Presupunem
c a functia f(x, t) este continu a, are derivat a partial a n raport cu x continu a pe portiuni
si pentru t > 0 satisface conditia f(0, t) = f(l, t) = 0.
Vom c auta solutia problemei sub forma
u(x, t) =

X
n=1
T
n
(t) sin
nx
l
n asa fel nct conditiile la limit a s a e satisf acute automat. Cum vom putea scrie
f(x, t) =

X
n=1
f
n
(t) sin
nx
l
cu
f
n
(t) =
2
l
l
Z
0
f(x, t) sin
nx
l
dx,
nlocuind n ecuatie avem
X
n=1
T
0
n
(t) +
na
l
2
T
n
(t) f
n
(t)
sin
nx
l
= 0.
Rezult a c a functiile T
n
(t) satisfac ecuatiile
T
0
n
(t) +
na
l
2
T
n
(t) = f
n
(t).
Din conditia initial a deducem
u(x, 0) =

X
n=1
T
n
(0) sin
nx
l
= 0
adic a
T
n
(0) = 0.
Rezult a
T
n
(t) =
t
Z
0
e
(
na
l
)
2
(t)
f
n
()d.
ALDURII 341
Deci solutia problemei este
u(x, t) =

X
n=1
_
_
t
Z
0
e
(
na
l
)
2
(t)
f
n
()d
_
_
sin
nx
l
.
Inlocuind expresia lui f
n
() se poate scrie
u(x, t) =
t
Z
0
l
Z
0
G(x, , t )f(, )dd
unde
G(x, , t ) =
2
l
X
n=1
e
(
na
l
)
2
(t)
sin
nx
l
sin
n
l
.
Functia G(x, , t) este functia de surs a instantanee punctual a sau functia Green a ecuatiei
c aldurii cu temperaturi nule la capete. Ea corespunde temperaturii care ia nastere n
punctul x al barei la momentul t cnd la momentul t = 0 n punctul x = exist a o surs a
instantanee care d a c aldura Q = c, capetele barei ind mentinute la temperatura nul a.
Pe ea o puteam obtine considernd c a n punctul x = avem temperatura (x ) si
prelungind-o pe aceasta prin imparitate fat a de capete, adic a prin imparitate fat a de
x = 0 si apoi prin periodicitate cu perioada 2l. Acea prelungire va
X
n=1
A
n
sin
nx
l
unde
A
n
=
2
l
l
Z
0
(x ) sin
nx
l
dx =
2
l
sin
n
l
adic a functia de surs a corespunde unei temperaturi n bara innit a dat a de expresia
2
l
X
n=1
sin
nx
l
sin
n
l
si dup a formula lui Poisson vom avea
G(x, , t) =
1
2a
t
2
l
x
2a
2
sin
n
l
sin
n
l
d
sau dup a un calcul pe care l-am mai f acut
G(x, , t) =
2
l
X
n=1
e
(
na
l
)
2
t
sin
nx
l
sin
n
l
.
Dac a conditia initial a este neomogen a atunci solutiei de mai sus trebuie s a se adauge
solutia ecuatiei omogene obtinut a la punctul 1.
5. Pentru a g asi solutia ecuatiei neomogene a c aldurii
u
t
a
2
2
u
x
2
= f(x, t)
cu conditia initial a neomogen a
u(x, 0) = u
0
(x), 0 x l,
cu conditii la limit a neomogene
u(0, t) =
0
(t), u(l, t) =
l
(t), t 0
punem
u = v +w
unde v satisface ecuatia omogen a
v
t
a
2
2
v
x
2
= 0
cu conditia initial a v(x, 0) = u
0
(x), 0 x l si conditiile la limit a v(0, t) =
0
(t),
v(l, t) =
l
(t), t 0 iar functia w satisface ecuatia neomogen a
w
t
a
2
2
w
x
2
= f(x, t)
cu conditia initial a nul a w(x, 0) = 0 si conditiile la limit a omogene w(0, t) = w(l, t) = 0,
t 0.
Puteam s a c aut am solutia sub forma
u(x, t) =
0
(t) + (
l
(t)
0
(t))
x
l
+U(x, t)
functia U(x, t) ind solutia unei probleme de tipul celei de la punctul precedent.
16.8 Exercitii
1. S a se g aseasc a solutia ecuatiei u
t
a
2
u
xx
= 0, x R, t 0 cu conditia initial a
u(x, 0) =
_
_
_
0 pentru x < 0
Ae
x
pentru x > 0,
unde A = const, = const > 0.
R.
u(x, t) =
A
2
e
x+a
2
x
2
t
x
2a
t
+a
,
unde (z) =
2
z
R
0
e
2
d este functia erorilor.
t
a
2
u
xx
= 0, x R, t 0 cu conditia initial a
u(x, 0) =
_
_
0 pentru x < l
u
0
6= 0 pentru l < x < l
0 pentru x > l.
R.
u(x, t) = u
0
x +l
2a
x l
2a
.
t
a
2
u
xx
= 0, x (0, ), t 0 cu conditia initial a
u(x, 0) = u
0
, x > 0 si conditia la limit a u(0, t) = 0, t > 0.
R. u(x, t) = u
0
(
x
2a
t
).
t
a
2
u
xx
u(x, 0) = 0, x > 0 si conditia la limit a u(0, t) = u
0
, t > 0.
Ind. Se pune u(x, t) = v(x, t) +u
0
, se reduce la problema precedent a,
u(x, t) = u
0
x
2a
.
t
a
2
u
xx
u(x, 0) =
_
_
_
u
0
pentru 0 < x < 1
0 pentru x > 1
si conditia la limit a u
x
(0, t) = 0, t > 0.
R.
u(x, t) =
u
0
2
x + 1
2a
x 1
2a

t
a
2
u
xx
u(x, 0) = 0, x > 0 si conditia la limit a u
x
(0, t) = q, t > 0.
R.
u(x, t) = 2aq
r
t
x
2
4a
2
t
qx
1 (
x
2a
t
)
.
7. S a se determine temperatura n bara 0 x l prin a c arei suprafat a lateral a
nu are loc schimb de c aldur a dac a capetele sale sunt mentinute la temperatura nul a,
iar la momentul t = 0 are loc relatia u(x, 0) = u
0
= const, 0 < x < l. S a se verice
conservarea c aldurii.
R.
u(x, t) =
4u
0
X
k=0
1
2k + 1
e
(2k+1)
2
2
a
2
l
2
t
sin
(2k + 1)x
l
.
Se veric a relatia
l
Z
0
u(x, T)dx
l
Z
0
u(x, 0)dx = a
2
_
_
T
Z
0
u
x
(l, t)dt
T
Z
0
u
x
(0, t)dt
_
_
.
8. Temperatura initial a a barei 0 x l cu suprafata lateral a izolat a este u
0
=
const, iar capetele sunt mentinute la temperaturile u(0, t) = u
1
= const, u(l, t) = u
2
=
const. S a se determine temperatura n bar a.
R.
u(x, t) = u
1
+ (u
2
u
1
)
x
l
+
+
2
X
n=1
1
n
(u
0
u
1
)[1 (1)
n
] + (1)
n+1
(u
1
u
2
)
n
2
2
a
2
t
l
2
sin
nx
l
.
9. S a se determine temperatura n bara 0 x l cu suprafata lateral a izolat a dac a
extremitatea x = 0 este izolat a termic, extremitatea x=l este mentinut a la temperatura
u(x, l) = u
0
= const, iar temperatura initial a n bar a este u(x, 0) = u
0
x
2
l
2
.
Ind. Se caut a solutia de forma u(x, t) = v(x, t) +u
0
x
2
l
2
unde v(x, t) veric a ecuatia
v
0
t
a
2
v
00
xx
=
2u
0
a
2
l
2
cu conditia initial a v(x, 0) = 0 si conditiile omogene v
0
x
(0, t) = 0, v(x, l) = 0. Se g asesc
functiile proprii ale ecuatiei omogene
X
k
(x) = cos
(2k 1)x
2l
, k = 1, 2, 3, ...
Solutia se caut a de forma
v(x, t) =

X
k=1
b
k
(t) cos
(2k 1)x
2l
si se g asesc ecuatiile
b
0
k
(t) +
(2k 1)
2
2
a
2
4l
2
b
k
(t) = (1)
k1
8u
0
a
2
(2k 1)l
2
cu conditiile b
k
(0) = 0. Rezult a
v(x, t) =

X
k=1
32u
0
(1)
k1
(2k 1)
3
1 e
(2k1)
2
2
a
2
t
4l
2
cos
(2k 1)x
2l
.
10. Temperatura initial a a barei 0 x l cu suprafata lateral a izolat a este nul a;
cap atul x=l este mentinut la temperatura nul a, iar la cap atul x=0 temperatura creste
proportional cu timpul u(0, t) = At, A= const. S a se determine temperatura n bar a.
R.
u(x, t) = At
l x
l

X
k=1
2Al
2
k
3
3
a
2
1 e
k
2
2
a
2
t
l
2
sin
kx
l
.
11. S a se g aseasc a solutia u(x, t) a ecuatiei
u
t
36u
xx
=

10
cos
x
2
, 0 x 2, t 0,
cu conditia initial a u(x, 0) = 0 si conditiile la limit a u(0, t) = 0, u
0
x
(2, t) = 0.
R.
u(x, t) =

X
k=0
2k + 1
360(k
2
+k
3
4
)
2k+1
4

h
1 e
36
(
2k+1
4

)
2
t
i
sin
(2k + 1)x
4
12. S a se g aseasc a solutia u(x, t) a ecuatiei
u
t
3u
xx
+ 6u = 0, 0 x 2, t 0,
cu conditiile la limit a u(0, t) = 1, u(2, t) = 2 si conditia initial a
u(x, 0) = x
2
3
2
x + 1.
R.
u(x, t) =

X
k=1
2k(1 cos k)
8 +k
2
2
+
16(8 + 8 cos k k
2
2
cos k)
k
3
3
(8 +k
2
2
)
e
3
4
(8+k
2
2
)t
sin
kx
2
.
PARTEA V
TEORIA PROBABILIT
A TILOR SI
STATISTIC
A MATEMATIC
A
CAPITOLUL 17
PROBABILIT
A TI SI STATISTIC
A
MATEMATIC
A
17.1 Spatiu probabilistic,denitii, propriet ati
Teoria probabilit atilor este analiza matematic a a notiunii de experien ta aleatoare
(sau aleatorie, ntmpl atoare, lat. aleatorius < alea - zar). Notiunile fundamentale ale
acestei teorii sunt cele de eveniment si de probabilitate. Prin formalizarea acestor notiuni
se ajunge la modelul teoretic bazat pe teoria multimilor propus de Kolmogorov n 1929.
Fie o experient a aleatoare oarecare. Rezultatul experientei nu poate determinat
dect n urma realiz arii experientei. Fie = {} multimea tuturor rezultatelor posibile
n experienta dat a si A un eveniment oarecare legat de experienta considerat a, adic a
producerea sau neproducerea unui fenomen legat de experienta considerat a. Putem
spune c a eveminentul Aa avut loc sau nu a avut loc, numai n urma realiz arii experientei.
De aceea, evenimentul A poate identicat cu o multime de rezultate - rezultatele
favorabile realiz arii sale- adic a evenimentul A poate identicat cu o submultime a lui
. Elementele se pot numi atunci evenimente elementare. In acest fel operatiile
de reuniune, intersectie, complementare (negare, trecere la contrariu) a evenimentelor
coincid cu operatiile corespunz atoare asupra multimilor si deci multimea evenimentelor
care ne vor interesa trebuie s a e nchis a (stabil a) n raport cu aceste operatii.
Probabilitatea este o functie numeric a denit a pe multimea evenimentelor, functie
ale c arei propriet ati trebuie s a e asem an atoare celor ale frecventei de realizare a eveni-
350 CAPITOLUL 17. PROBABILIT
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
mentului.
Denitia 1. Fie = {} multimea rezultatelor posibile ntr-o experient a aleatoare.
Fie S o multime de p arti ale lui care formeaz a n raport cu operatiile obisnuite cu
multimi o -algebra, adic a are propriet atile:
1) S; multimea tuturor rezultatelor posibile face parte din S;
2) A, B S A\B S; odat a cu dou a multimi S contine si diferenta lor;
3) A
i
S, i = 1, 2, ...

[
i=1
A
i
S; orice reuniune de multimi din S este din S.
Multimea S se numeste mul timea evenimentelor legate de experien ta considerata.
Din denitia dat a rezult a c a multimea S a evenimentelor este nchis a n raport cu
operatiile de reuniune, intersectie, diferenta si complementar a. Evenimentul se nu-
meste evenimentul sigur; evenimentul se numeste evenimentul imposibil ; evenimentul
A\B se numeste diferen ta evenimentelor A si B; evenimentul C
A
= \A se numeste
evenimentul contrariu al lui A; etc. Evenimentele A si B se numesc incompatibile dac a
nu se pot realiza n acelasi timp, adic a dac a A B = . Orice eveniment si contrariul
s au sunt evenimente incompatibile. Un eveniment se numeste compus dac a el este re-
uniunea a altor dou a evenimente diferite de el. Evenimentele elementare sunt diferite
de evenimentul imposibil si nu sunt compuse.
Denitia 2. O functie p : S R
+
se numeste probabilitate pe multimea eveni-
mentelor dac a are urm atoarele propriet ati:
1) p() = 1; (evenimentul sigur are probabilitatea egal a cu unitatea);
2) dac a A
i
S, i = 1, 2, ...,sunt evenimente incompatibile dou a cte dou a
A
i
\
A
j
= , i 6= j = 1, 2, ... atunci p
[
i=1
A
i
!
=

P
i=1
p (A
i
); (proprietatea de aditivi-
tate num arabil a).
Dac a evenimentele sunt incompatibile dou a cte dou a A
i
\
A
j
, i 6= j = 1, 2, ..., vom
scrie

P
i=1
A
i
n loc de

[
i=1
A
i
; la fel n cazul nit.
Denitia 3. Un triplet (, S, p) se numeste spa tiu probabilistic (de probabilitate).
Obiectul studiului teoriei probabilit atilor este spatiul probabilistic.
Exemplul 1. Fie ntr-o experient a aleatoare multimea evenimentelor elementare =
1
,
2
, ...,
N
si e multimea evenimentelor S = P () , multimea p artilor lui . Fie
p(
k
) =
1
N
, k = 1, 2, ..., N, adic a evenimentele elementare sunt egal posibile. Atunci
17.1. SPA TIU PROBABILISTIC,DEFINI TII, PROPRIET
A TI 351
pentru un eveniment A oarecare legat de experient a p(A) =
r
N
=
|A|
||
, unde r = |A|
este num arul evenimentelor elementare care compun pe A (rezultatele favorabile lui A).
Tripletul (, S, p) este spatiul probabilistic al modelului clasic al lui Laplace al teoriei
probabilit atilor.
In cazul particular al experientei arunc arii unui zar, N = 6 si
i
= i , i = 1, 2, ..., 6
este evenimentul aparitiei fetei i.
In experientei arunc arii de n ori a unei monede, multimea evenimentelor elementare
este de forma = (
1
,
2
, ...,
n
) unde
i
= 0 sau 1 dup a cum la a i-a aruncare a iesit
fata cu stema sau fata cu valoarea. In acest caz N = 2
n
. Evenimentul care const a n
aparitia de k ori a fetei cu valoarea este
A = {(
1
,
2
, ...,
n
) |
1
+
2
+... +
n
= k}.
Atunci |A| = C
k
n
, p(A) =
C
k
n
2
n
.
Din denitiile date rezult a usor c a ntr-un spatiu probabilistic au loc urm atoarele
propriet ati:
a) p (C
A
) = 1 p(A); (proprietatea probabilit atii evenimentului contrar);
b) A B p(A) p(B); (probabilitatea este functie cresc atoare);
c) 0 p(A) 1; (probabilitatea are valori pozitive cel mult egale cu unitatea);
d) p(A
S
B) = p(A) +p(B) p(A
T
B)
sau mai general
p(A
1
[
A
2
[
...
[
A
n
) =
=
X
p(A
i
)
X
p(A
i
\
A
j
) +
X
p(A
i
\
A
j
\
A
k
) ..
(formula includerii si excluderii);
e) dac a A
n
B adic a
A
1
A
2
... A
n
A
n+1
...B =

\
i=1
A
i
atunci lim
n
p(A
n
) = p(B) (proprietatea de continuitate la dreapta a probabilit atii)
f) dac a A
n
B adic a
A
1
A
2
... A
n
A
n+1
...B =

[
n=1
A
n
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
atunci lim
n
p(A
n
) = p(B); ( proprietatea de continuitate la stnga a probabilit atii).
Dac a A, B sunt dou a evenimente si p(B) > 0 atunci raportul
p(AB)
p(B)
se numeste
probabilitatea evenimentului A condi tionat de B si se noteaz a p(A|B) sau p
B
(A). Deci
p(A|B) =
p(A B)
p(B)
adic a
p(A B) = p(B)p(A|B) = p(A)p(B|A).
Cnd p(A|B) = p(A) adic a dac a si numai dac a p(A B) = p(A)p(B) evenimentele
A, B se numesc independente.
In general avem relatia
p(A
1
A
2
... A
n
) =
= p(A
1
A
2
... A
n1
)p(A
n
|A
1
... A
n1
) = ...
= p(A
1
)p(A
2
|A
1
)p(A
3
|A
1
A
2
)...p(A
n
|A
1
A
2
... A
n1
).
Dac a =
n
P
i=1
H
i
se spune c a evenimentele H
i
, i = 1, 2, ..., n constituie un sistem
complet de evenimente sau o desfacere a evenimentului sigur. Atunci oricare ar A S,
A = A =
n
P
i=1
(A H
i
) si deci rezult a
p(A) =
n
X
i=1
p(H
i
)p(A|H
i
),
relatie numit a formula probabilita tii totale.
Cum oricare ar k = 1, 2, ..., n, p(H
k
A) = p(A)p(H
k
|A) = p(H
k
)p(A|H
k
) avem
p(H
k
|A) =
p(H
k
)p(A|H
k
)
n
P
i=1
p(H
i
)p(A|H
i
)
.
Aceasta este formula lui Bayes. De obicei evenimentele H
k
se constituie n ipoteze n
care are loc evenimentul A sau cauze sub a c aror actiune are loc evenimentul A; de
aceea formula se mai numeste si formula ipotezelor sau formula cauzelor. Probabilit atile
p(H
k
) sunt probabilit ati a priori, n timp ce probabilit atile p(H
k
|A) sunt probabilit ati a
posteriori.
17.1. SPA TIU PROBABILISTIC,DEFINI TII, PROPRIET
A TI 353
17.1.1 Exercitii si probleme
1. O tint a este format a din zece cercuri concentrice de raze r
1
< r
2
< ... < r
10
.Not am prin A
k
evenimentul de nimerire a cercului cu raza r
k
, k = 1, 2, ..., 10. Care este
semnicatia evenimentelor: a) B =
6
[
k=1
A
k
; b) C =
10
\
k=1
A
k
; c) D = A
1
A
2
.
R. a) B const a n nimerirea cercului cu raza r
6
; b) C const a n nimerirea cercului
de raz ar
1
; c) D const a n nimerirea coroanei determinate de cercurile cu razele r
1
, r
2
.
2. Se execut a trei lovituri asupra unei tinte. Not am prin A
i
evenimentul lovitura
i a nimerit tinta, i = 1, 2, 3. S a se scrie evenimentele: a) A=toate loviturile nimeresc
tinta; b) B=nici o lovitur a nu nimereste tinta; C=cel putin o lovitur a loveste tinta;
D=cel putin o lovitur a nu nimereste tinta.
R. a) A = A
1
A
2
A
3
; b) B = C
A
1
C
A
2
C
A
3
; c) C = A
1
C
A
2
C
A
3
;
d) D = A
1
A
2
A
3
.
3. Se face controlul de calitate asupra unui lot de n piese. Fie A
i
=piesa i este
defect a, i = 1, 2, ..., n. S a se scrie urm atoarele evenimente: a) A=nici o pies a nu este
defect a; b) B=cel putin una din piese este defect a; c) C=exact k n piese sunt
defecte; d) D=cel mult k n piese sunt defecte.
R. a) A = C
A
1
C
A
2
... C
An
; b) B = A
1
A
2
... A
n
;
c) J 1, 2, ..., n, punem B
J
=
\
iJ
A
i
!
\
\
i / J
C
A
i
!
, C =
\
|J|=k
B
J
;
d) D =
k
[
j=0
\
|J|=j
B
J
.( Prin |J| am notat num arul elementelor lui J).
4. S a se arate c a evenimentele A, C
AB
sunt incompatibile.
5. Intr-un compartiment de tren sunt dou a fotolii, fat a n fat a, de cte 5 locuri. Din
10 c al atori, 4 doresc s a stea cu fata la locomotiv a, iar 3 cu spatele la ea. Care este
probabiitatea ca doi din cei trei c al atori c arora le este indiferenta pozitia s a stea unul
lng a altul?
Sol. Fie A, B, C cei trei c al atori c arora le este indiferent a pozitia. Dac a A st a cu
fat a la locomotiv a, atunci mpreun a cu el pot sta nc a 4 persoane n 5! moduri. Ceilalti
c al atori pe fotoliul din fat a pot sta deasemenea n 5! moduri. Dac a A a ales s a stea cu
fat a la locomotiv a, atunci toti c alatori se pot aseza n (5!)
2
moduri. Acelasi num ar de
moduri se obtine dac a aleg s a stea cu fat a la locomotiv a B sau C. Deci sunt n total
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
3 (5!)
2
cazuri egal posibile. Cazuri favorabile vor acelea n care doi c al atori dati , de
exemplu, B, C vor sta al aturi. Asta este posibil numai dac a B si C stau cu spatele la
locomotiv a. Num arul acestor pozitii va 5! 3! 2 4 . Deci probabilitatea cerut a este
p =
5!3!24
3(5!)
2
=
2
15
.
6. Care este probabilitatea ca luna ianuarie a unui an oarecare s a aib a 4 duminici?
Sol. Printre primele 28 de zile ale lui ianuarie vor neap arat 4 duminici. Rezult a
c a n ianuarie nu vor dect 4 duminici dac a acestea nu vor n zilele de 29, 30, 31,
adic a dac a ziua de 29 cade lunea, martea, miercurea sau joia. Deci p =
4
7
.
7. Dintr-o partid a de 37 de piese din care 6 sunt defecte se aleg 3 piese. Care este
probabilitatea ca; 1) toate trei sunt f ar a defecte; 2) cel putin una este f ar a defecte?
R. 1) p =
C
3
31
C
3
37
= 0.579; 2) p =
C
3
31
+C
1
6
C
2
31
+C
2
6
C
1
31
C
3
37
= 0.397
8. Intr-o urn a se a a bilete cu cifrele 0, 1, 2,..., 9. Se extrag 5 bilete si se aseaz a n
ordine, obtinnd un num ar. Care este probabilitatea ca num arul obtinut s a e divizibil
cu 396?
R. p =
96
30240
= 0.0015 .
9. De cte ori trebuie s a arunc am un zar pentru ca s a ne apar a cel putin o dat a fata
6 cu o probabilitate mai mare ca 0,5?
R. p = 1
5
6
n
>
1
2
n >
ln2
ln6ln5

= 3, 80.
10. Un tr ag ator nimereste tinta de 7 ori din 10 trageri, iar alt tr ag ator din 9 trageri
nimereste tinta de 8 ori. Tr agnd simultan n aceeasi tint a, care este probabilitatea ca
tinta s a e atins a.
R. p =
7
10
+
8
9

7
10
8
9
=
87
90
.
11. Fie n elemente oarecare ntr-o anumit a ordine. Ele se permut a aleator. Care
este probabilitatea ca, cel putin un element s a se g aseasc a pe locul s au?
R. Dac a A
i
=elementul i este pe locul lui, atunci evenimentul c aruia trbuie s a-i
calcul am probabilitatea este B = A
1
A
2
... A
n
. Cum p(A
i
) =
(n1)!
n!
, p(A
i
A
j
) =
(n2)!
n!
, etc, rezult a p(B) = C
1
n
(n1)!
n!
C
2
n
(n2)!
n!
+C
3
n
(n3)!
n!
... = 1
1
2!
+
1
3!
...+(1)
n+1 1
n!
.
12. S a se determine probabilitatea evenimentului Astiind p (A B) = p
1
, p (A C
B
) =
p
2
.
Sol. Cum A = A B +A C
B
rezult a p(A) = p
1
+p
2
.
17.2. VARIABILE ALEATOARE 355
17.2 Variabile aleatoare
Denitia 1. Fie (, S, p) un spatiu de probabilitate. O functie : R se
numeste variabila aleatoare sau variabil a eventual a dac a pentru orice x, x R multimea
{ S|() < x} este din -algebra S si
p( S| < () < ) = 1.
In loc de { S|() < x} se scrie simplu { < x} . Prima conditie din denitie cere
s a se poat a deni probabilitatea evenimentului { < x}; a doua conditie cere ca functia
s a e efectiv denit a pe ntreaga multime a evenimentelor elementare .
Dac a A este un eveniment, variabila aleatoare denit a prin relatia
I
A
() =
_
_
_
1 pentru A,
0 pentru / A,
se numeste indicatorul evenimentului A. (In analiz a aceast a functie se numeste functia
caracteristic a a lui A, n teoria probabilit atilor prin functie caracteristic a se va ntelege
altceva). Sunt evidente relatiile
I
C
A
= 1 I
A
, I
AB
= I
A
.I
B
, I
AB
= I
A
+I
B
I
AB
.
Variabilele aleatoare
1
,
2
, ...,
n
se numesc variabile aleatoare independente dac a
oricare ar sistemul de numere reale x
1
, x
2
, ..., x
n
avem
p (
1
< x
1
,
2
< x
2
, ...,
n
< x
n
) = p (
1
< x
1
) p (
2
< x
2
) ...p (
n
< x
n
) .
Ofunctie vectorial a = (
1
,
2
, ...,
n
) : R
n
ale c arei componente
i
(i = 1, 2, ..., n)
sunt variabile aleatoare se numeste variabila aleatoare n-dimensionala sau vector aleator
n-dimensional.
Urm atoarele propriet ati ale variabilelor aleatoare sunt frecvent folosite:
1). Dac a este o variabil a aleatoare si c o constant a, atunci + c, c, || ,
2
,
1
pentru 6= 0 sunt de asemenea tot variabile aleatoare.

Intr-adev ar, avem
{ +c < x} = { < x c} S;
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
{c < x} =
_
_
_
{ <
x
c
} S pentru c > 0
{ >
x
c
} S pentru c < 0
;
{|| < x} = { < x} { > x} S;
{
2
< x} = {|| <
x} S;
{
1
< x} =
_
_
{ < 0} S pentru x = 0
{ < 0} { >
1
x
} S pentru x > 0
{ < 0} { > 0} { >
1
x
} S pentru x > 0
.
2). Dac a{
n
}
nN
este un sir de variabile aleatoare, atunci si () =inf
nN
{
n
()},
() =sup
nN
{
n
()}, () =lim
nN
sup
n
(), () =lim
nN
inf
n
() sunt de asemenea vari-
abile aleatoare.
Intr-adev ar avem
{ < x} =
[
nN
{
n
< x} S;
{ > x} =
[
nN
{
n
> x} = C
\
nN
{
n
x}
!
S;
() = inf
mnN
(sup
m
()) ;
() = sup
mnN
(inf
m
()) .
3). Dac a , sunt variabile aleatoare atunci { > } S, { } S, { = } S.
4. Dac a , sunt variabile aleatoare atunci si , + , ,

sunt deasemenea
variabile aleatoare.
Intr-adev ar avem
{ > x} = { > +x} S;
17.2. VARIABILE ALEATOARE 357
+ = (); =
1
4
( + )
2
( )
2
,
etc.
Denitia 2. Functia F(x) = p( < x) se numeste func tia de reparti tie sau func tia
cumulativa a probabilita tii variabilei aleatoare .
Functia de repartitie a unei variabile aleatoare are urm atoarele propriet ati:
1) x y F(x) F(y) ( este nedescresc atoare) pentru c a
x y { < y} = { < x} {x < y}
si deci F(y) = F(x) +p(x < y) F(x) )
2) p(x < y) = F
(y) F
(x) ;
3) F() = lim
x
F(x) = 0, F() = lim
x
F(x) = 1 .
Intr-adev ar avem implicatiile
x
n
, y
n
{< < } =

[
n=1
{x
n
< y
n
}
lim
n
p(x
n
< y
n
) = p(< < ) = 1
F(y
n
) F(x
n
) 1
> 0 N a.i.n > N F(y
n
) F(x
n
) > 1
F(y
n
) > 1 , F(x
n
) < F(y
n
) 1 + 1 1 +
F(x
n
) 0, F(y
n
) 1.
4) p( x) = 1 F(x) pentru c a {< < } = { < x} { x} );
5) F(x 0) = F(x); (F(x) este continu a la stnga).
Intr-adev ar avem implicatiile
x
n
x { < x} = { < x
1
} {x
1
< < x
2
} ...
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
p( < x) = p( < x
1
) +p(x
1
< < x
2
) +...
p( < x) p( < x
1
) +p(x
1
< < x
2
) +... +p(x
n1
< < x
n
) +
F(x) F(x
n
) + |F(x) F(x
n
)| .
6) p( x) = F
(x + 0);
7) p( = x) = F(x + 0) F(x) .
Functia de repartitie F(x) = p( < x) = p ind cresc atoare pe (, ) cu valori
n (0, 1) se poate vorbi de inversa sa Q(p) denit a pe (0, 1) cu valori n (, ) astfel
c a Q(p) = x dac a F(x) = p = p( < x). Functia Q(p) se numeste inversa func tiei
cumulative de probabilitate sau cuantila de ordin p.
Denitia 3. O variabil a aleatoare se numeste discreta dac a ea poate lua o multime
cel mult num arabil a de valori. Dac a o variabil a aleatoare discret a ia un num ar nit de
valori ea se numeste simpla.
Fie o variabil a aleatoare discret a care poate lua valorile x
1
, x
2
, ..., x
n
, .... Fie A
i
=
{ |() = x
i
}, i = 1, 2, ..., n, .... Evident
= A
1
+A
2
+... +A
n
+...,
adic a evenimentele A
i
, i = 1, 2, ... constituie un sistem complet de evenimente. Invers
dac a se poate scrie = A
1
+A
2
+... +A
n
+..., atunci putem deni o variabil a aleatoare
discret a punnd A
i
() = x
i
.
Denitia 4. Prin legea de reparti tie a unei variabile aleatoare discrete se ntelege
multimea perechilor (x
i
, p
i
= p( = x
i
)) , expresia p
i
= p( = x
i
) ind densitatea de
reparti tie a variabilei.
Conform denitiei variabilei aleatoare
P
i
p
i
= 1.
Legea de repartitie a unei variabile aleatoare discrete poate dat a e printr-un tabel
de forma:
_
_
x
1
x
2
p
1
p
2
... x
n
... p
n
...
...
_
_
,
17.3. SCHEMA LUI BERNOULLI 359
Fig. 17.1: Legea de repartitie a unei variabile aleatoare discrete
e printr-o reprezentare grac a de forma din gura de mai jos, e printr-o reprezentare
grac a n care segmentele cu s ageat a de nlocuiesc prin dreptunghiuri (bare)
.
Legea de repartitie a indicatorului evenimentului A este
_
_
0 1
1 p(A) p(A)
_
_
.
Functia de repartitie a unei variabile aleatoare discrete este
F
(x) = p( < x) =
X
x
i
<x
p
i
.
Ea este o functie scar a pentru care se p astreaz a propriet atile amintite mai nainte
In cazul unei variabile aleatoare discrete, inversa functiei cumulative sau cuantila
de ordin p Q(p) este denit a pe (0, 1) cu valori multimea valorilor variabilei aleatoare
{x
1
, x
2
, ...} astfel nct Q(p) = x
i
dac a
p
1
+p
2
+... +p
i
p < p
1
+p
2
+... +p
i
+p
i+1
.
17.3 Schema lui Bernoulli
17.3.1 Denirea schemei lui Bernoulli
S a presupunem c a se efectueaz a n experiente aleatoare independente, ecare din ele
putnd avea dou a rezultate: succes cu probabilitatea p si insucces cu probabilitatea
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
Fig. 17.2: Functia de repartitie a unei variabile aleatoare discrete
q = 1 p. O asemenea schem a - de fapt, o asemenea experient a aleatoare - se numeste
schema lui Bernoulli.
S a not am cu b
n
num arul succeselor n cele n experiente. b
n
este o variabil a aleatoare
simpl a. S a not am cu
i
, i = 1, 2, ..., n variabilele aleatoare
i
=
_
_
1 dac a n a i-a experient a a fost succes
0 dac a n a i-a experient a a fost insucces
Fie vectorii = (
1
,
2
, ...,
n
). Acestia alc atuiesc evenimentele elementare, deci
multimea . Evident b
n
=
n
P
i=1
i
. Cele n experiente ind independente avem p() =
p(
1
)p(
2
)...p(
n
). Cum p(
i
= 1) = p, p(
i
= 0) = q = 1 p avem
p(b
n
= k) = p(
n
X
i=1
i
= k) =
X
1
+
2
+...+
n
=k
p(
1
)p(
2
)...p(
n
) = C
k
n
p
k
q
nk
.
Vom nota
p
n,k
= p(b
n
= k) = C
k
n
p
k
q
nk
.
Rezult a c a variabila aleatoare simpl a b
n
are legea de repartitie dat a de tabelul
_
_
_
_
_
0 1 2 .... k .... n
q
n
C
1
n
pq
n1
C
2
n
p
2
q
n2
.... C
k
n
p
k
q
nk
.... p
n
_
_
_
_
_
.
Denitia 1. Variabila aleatoare b
n
discret a simpl a cu valori naturale si cu densitatea
de repartitie p
n,k
= p(b
n
= k) = C
k
n
p
k
q
nk
se numeste varabila aleatoare binomiala.
Uneori dac a b
n
este o variabil a aleatoare binomial a vom scrie b
n
binom(n, p) adop-
tnd notatiile din softul MATHCAD. Tot ca acolo, densitatea de repartitie a unei aseme-
nea variabile va notat a prin dbinom(k, n, p), functia de repartitie cu pbinom(k, n, p),
functia invers a cu qbinom(P, n, p). In MATHCAD functia rbinom(N, n, p) genereaz a N
valori ale unor variabile de tipul binom(n,p).
Evident
n
P
k=0
p
n,k
= 1 cum rezult a si din relatia 1 = (p +q)
n
=
n
P
k=0
C
k
n
p
k
q
nk
.
Exemplul 1. Un aparat este compus din 5 elemente, ecare putndu-se defecta
ntr-un timp dat cu probabilitatea p = 0, 1. Aparatul functioneaz a normal dac a nu se
defecteaz a mai mult de 2 elemente. Care este probabilitatea ca n timpul dat aparatul
s a functioneze normal?
Solutia este evident
p(b
5
2) = p(b
5
= 0) +p(b
5
= 1) +p(b
5
= 2) =
= C
0
5
.0, 1
0
.0, 9
5
+C
1
5
.0, 1
1
.0, 9
4
+C
2
5
.0, 1
2
.0, 9
3
=
= pbinom(2, 5, 0.1) = 0, 9914.
17.3.2 Aliura repartitiei schemei lui Bernoulli
Probabilit atile p
nk
din schema lui Bernoulli se pot calcula din aproape n aproape
pe baza relatiei de recurent a
p
n,k+1
=
n k
k + 1
p
nk
.
Din aceast a relatie rezult a
p
n,k+1
> p
nk

n k
k + 1
p
q
> 1 k < np q,
p
n,k+1
< p
nk

n k
k + 1
p
q
< 1 k > np q,
adic a numerele p
nk
cresc ct timp k este mai mic dect np q, si ating maximul si apoi
scad. Dac a np q este ntreg exist a dou a valori maxime si anume p
n,npq
= p
n,np+p
.
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
Dac a np q nu este ntreg, atunci exist a o singur a valoare maxim a pentru k cuprins
ntre np q si np +p.
Dac a vom reprezenta grac densitatea de repartitie dbinom(k, n, p) vom observa c a
pe m asur a ce n creste, diagrama cap at a o form a apropiat a de un clopot simetric fat a de
verticala k = np.
17.3.3 Legea numerelor mari sub forma lui Bernoulli
Num arul cel mai probabil de realiz ari ale succesului n cele n experiente din schema
lui Bernoulli este apropiat de np. Fie > 0 un num ar oarecare. S a ncerc am s a evalu am
probabilitatea p
b
n
n
p
, adic a probabilitatea ca modulul diferentei ntre frecventa

aparitiei succesului n cele n experiente si probabilitatea succesului ntr-o experient a
s a e mai mare ca . Dup a formula de adunare a probabilitatilor avem
p
b
n
n
p
=
X
p
nk
,
unde suma se extinde la acele valori ale lui k pentru care

k
n
p
, adic a pentru care

(
k
n
p
)
2
2
1. Dar atunci putem scrie
p
b
n
n
p
X
|
k
n
p|
k
n
p
2
p
nk
,
si cu att mai mult
p
b
n
n
p
n
X
k=0
k
n
p
2
p
nk
=
1
n
2
2
n
X
k=0
(k np)
2
p
nk
=
=
1
n
2
2
n
X
k=0
k(k 1) + (1 2np)k +n
2
p
2
C
k
n
p
k
q
nk
=
=
1
n
2
npq +n
2
p
2
2n
2
p
2
+n
2
p
2
=
pq
n
2
.
Trecnd la evenimentul contrar avem
p
b
n
n
p
<
1
pq
n
2
.
Am demonstrat deci
T1. (Legea numerelor mari sub forma lui Bernoulli). Ori care ar > 0, probabili-
tatea ca modulul diferentei dintre frecventa de realizare a succesului n n experiente
din schema lui Bernoulli si probabilitatea de realizare a succesului ntr-o experient a s a
e mai mic a dect tinde c atre 1 atunci cnd n tinde c atre innit.
Exemplul 2. Intr-o localitate s-au n ascut ntr-un an 400 de copii. Probabilitatea
nasterii unui b aiat este egal a cu probabilitatea nasterii unei fete. S a se evalueze proba-
bilitatea ca num arul b aietilor n ascuti n acel an s a difere de 200 cu cel mult 20.
Avem
p (|b
400
200| < 20) = p
b
400
400

1
2
<
20
400
1
1
2

1
2
400
1
20
2
= 1
1
4
=
3
4
.
17.3.4 Teorema limit a a lui Poisson a evenimentelor rare
Pentru n mare este greu de calculat probabilit atile p
n,k
ale variabilei binomiale cu
formula stabilit a. S a tinem cont c a
C
k
n
=
n(n 1)...(n k + 1)
k!
=
n
k
k!
1
1
n
1
2
n
...
1
n 1
n
si c a dac a 0 a
i
1, i = 0, 1, ..., k atunci are loc inegalitatea (se veric a prin inductie!)
(1 a
1
) (1 a
2
) ... (1 a
k
) 1 (a
1
+a
2
+... +a
k
) ,
adic a n cazul nostru
1
1
n
1
2
n
...
1
n 1
n
> 1
1 + 2 +...k 1
n
= 1
k(k 1)
2n
.
Rezult a
1
k(k 1)
2n

C
k
n
k!
n
k
1
si deci dac a k < 0, 14
n atunci are loc formula aproximativ a

p
n,k
= C
k
n
p
k
q
nk
1
k!
np
q
k
q
n
cu o eroare relativ a mai mic a de 1%.
Mai mult rezult a si teorema
T2. (Teorema limita a lui Poisson a evenimentelor rare) Dac a n , p 0,
astfel nct np a, a num ar pozitiv, atunci probabilitatea a k succese n schema lui
Bernoulli tinde c atre e
a a
k
k!
pentru orice k = 0, 1, 2, ....
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
Intr-adev ar putem scrie cu evaluarea de mai sus
1
k(k 1)
2n
n
k
k!
p
k
q
nk
p
n,k

n
k
k!
p
k
q
nk
.
Pentru n , p 0, np a si k xat
1
k(k 1)
2n
1, (np)
k
a
k
, q
k
= (1 p)
k
1,
q
n
=

1
np
n
n
e
a
i deci p
n,k

n
e
a
a
k
k!
Denitia 2. O variabil a aleatoare discret a cu valori naturale cu densitatea de
repartitie
p( = k) = e
a
a
k
k!
, k = 0, 1, 2, ...
se numeste variabila aleatoare repartizata dupa legea lui Poisson a evenimentelor rare.
Uneori pentru o asemenea variabil a vom scrie ca n MATHCAD pois(a). In
MATHCAD densitatea de repartitie a unei asemenea variabile este dpois(k, a), functia
cumulativ a de probabilitate este ppois(k, a), iar functia invers a este qpois(P, a). rpois(N, a)
este o functie care d a valorile ale a N variabile aleatoare de acest tip.
Evident pentru o asemenea variabil a
X
k=0
p
( = k) = e
a

X
k=0
a
k
k!
= e
a
e
a
= 1.
Dac a se fac diagramele densit atii de repartitie dpois(k,a) se vede c a maximul se
atinge pentru k n jurul valorii lui a si pentru a ceva mai mare gracul seam ana cu un
clopot.
Exemplul 3. Un sistem const a din 10000 de elemente, ecare putndu-se defecta ntr-
un timp dat cu probabilitatea p = 0, 00005, independent unul de altul. 1) Cte elemente
de rezerv a trebuie luate pentru ca toate elementele care se defecteaz a s a e nlocuite
cu altele noi cu o probabilitate de cel putin 0,95. 2) S a se evalueze probabilitatea ca
niciunul din elementele nlocuite s a nu se defecteze (ele avnd aceeasi probabilitate de
defectare ca si cele de baz a).
Cum n = 10000 (este mare), p = 0, 00005 (este mic a), np = 0, 5, avem de-a face cu
o variabil a aleatoare distribuit a dup a legea evenimentelor rare p
( = k) = e
0,5 0,5
k
k!
.
Dac a m este num arul de piese de schimb, conditia 1) este echivalent a cu dubla inegalitate
p( = 0) +p( = 1) +... +p( = m1) < 0, 95
p( = 0) +p( = 1) +... +p( = m),
adic a m = qpois(0.95, a). Se g aseste m=2.
2) Probabilitatea ca nici unul din elementele nlocuite s a nu se defecteze este mai
mare ca (1 0, 00005)
2
> 1 0, 0001 .
Exemplul 4. O central a telefonic a are 1000 de abonati. Intr-un interval dat de timp,
ecare abonat poate apela centrala cu probabilitatea p = 0, 005. Care este probabilitatea
ca n intervalul de timp dat s a existe cel mult 7 apeluri n central a.
Putem considera c a avem de-a face cu o variabil a aleatoare repartizat a dup a legea
evenimentelor rare np = 5 si probabilitatea cerut a este
p( 7) = ppois(7, 5) = 0.867.
Conform demonstratiei de mai sus, legea lui Poisson se aplic a variabilei binomiale b
n
dac a n si raportul
k
2
n
este mic.
17.3.5 Teorema limit a local a a lui Moivre-Laplace
S a presupunem acum c a n cazul variabilei binomiale b
n
odat a cu n si k
astfel nct n k . S a not am =
k
n
, =
nk
n
= 1 si s a folosim formula lui
Stirling
n! =
2n
n+
1
2
e
n+

n
12n
, 0
n
< 1
sau prin logaritmare
ln (n!) = ln
2 +
n +
1
2
lnn n +

n
12n
.
Vom avea deci
lnC
k
n
= ln
n!
k! (n k)!
= ln
n!
(n)! (n)!
=
= ln
2 +
n +
1
2
lnn n +

n
12n
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
ln
n +
1
2
lnn +n +

n
12n
ln
n +
1
2
ln n +n +

n
12n
=
= ln
p
2n n(ln + ln ) +R
n
.
Se vede c a dac a n , k , n k atunci R
n
0 uniform n raport cu
, . Se poate deci scrie
p
n,k
= C
k
n
2n
e
n
(
ln
p
+ ln
q
)
=
1
2n
n
.
Dac a
1
k
+
1
n+k
0, 1 atunci eroarea relativ a care se face folosind evaluarea de mai
sus este mic a dec at 1%.
Dac a not am () = ln p ln + ln q ln putem scrie
p
n,k
=
1
2n
e
n()
.
S a observ am c a (p) = 0. Tinem cont c a = 1 si deriv am
0
() = lnp ln q ln + ln ; 00() =
1
=
+
=
1
.
Deci
0
(p) = 0,
00
(p) =
1
pq
. Cum
000
(p) este m arginit a, putem scrie
(p +) =
2
2pq
+
( 0) .
Notnd x =
knp
npq
avem =
k
n
= p +x
p
pq
n
, = 1 = q x
p
pq
n
. Dac a num arul
k variaz a astfel nct |x| T atunci pentru n , vom avea p, q uniform
n raport cu x si deci
1
2n
se nlocuieste cu
1
2npq
, iar e
n()
se nlocuieste prin
e
n
2
2pq
+(n
3
)
unde = x
p
pq
n
. Cum n
2
2pq
=
x
2
2
, n
3
=
1
n
rezult a
p
n,k

1
2npq
e
x
2
2
.
Are loc deci teorema
T3. (Teorema- limita locala a lui Moivre-Laplace) Fie x =
knp
npq
; dac a n , p
xat diferit de 0 si 1 si k variaz a astfel nct |x| T, unde T este un num ar x, atunci
uniform n raport cu x, |x| T are loc
lim
n
p
n,k
1
2npq
e
x
2
2
= 1.
Variabila x =
knp
npq
este, cum vom vedea mai trziu, ceea ce se numeste redusa
variabilei b
n
.
Teorema-limit a local a a lui Moivre-Laplace permite s a evalu am probabilit atile p
n,k
din distributia variabilei aleatoare binomiale b
n
pentru n ca functie de valoarea k
a variabilei aleatoare.
17.3.6 Teorema limit a integral a a lui Laplace
Teorema urm atoare numit a teorema-limita integrala a lui Laplace permite s a evalu am
functia de repartitie a variabilei aleatoare binomiale b
n
.
T4. (Teorema-limita integrala a lui Laplace) Fie p (0, 1) xat. Atunci pentru
n uniform n raport cu a, b, a b
lim
n
p
a
b
n
np
npq
< b
=
1
2
b
Z
a
e
t
2
2
dt.
S a not am
n
=
b
n
np
npq
, x
k
=
k np
npq
, (x) =
1
2
e
x
2
2
, (a, b) =
b
Z
a
(x)dx.
Vrem s a ar at am c a
p (a
n
< b)
n
(a, b)
uniform n raport cu a si b. Dar p (a
n
< b) =
P
ax
k
<b
p
n,k
. S a presupunem c a T
a b T. Dup a teorema precedent a p
n,k
=
1
npq
(x
k
) (1 +
n,k
) unde
n,k
n
0
uniform n |x
k
| T. Cum x
k+1
x
k
=
1
npq
rezult a c a
p (a
n
< b) =
X
ax
k
<b
p
n,k
=
X
ax
k
<b
(x
k
) (x
k+1
x
k
) (1 +
n,k
) =
=
X
ax
k
<b
(x
k
) (x
k+1
x
k
) +parte neglijabil a
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
care difer a foarte putin de o sum a riemannian a a lui (a, b), ceea ce trebuia demonstrat.
Consecinta 1. Fie F
n
(x) functia de repartitie a variabilei
n
=
b
n
np
npq
. Atunci pentru
n
F
n
(x)
n
2
x
Z
t
2
2
dt
uniform n raport cu x R .
Consecinta rezult a din teorem a f acnd a , b = x.
Functia F(x) =
1
2
x
R
t
2
2
dt se numeste func tia de reparti tie normala standard.
Evident, (a, b) = F(b) F(a) .
Dac a o variabil a aleatoare are functia cumulativa de probabilitate
F(x) =
1
2
x
Z
t
2
2
dt
se zice c a ea este de tipul normal standard. Vom scrie norm(0, 1). In MATHCAD
densitatea sa de distributie este dnorm(x, 0, 1), functia sa cumulativ a este pnorm(x, 0, 1),
inversa functiei cumulative este qnorm(P, 0, 1).
Consecinta 2. (O alta de monstra tie a legii numerelor mari sub forma lui Bernoulli)
Pentru orice > 0
lim
n
p
b
n
n
p
= 0
sau
lim
n
p
b
n
n
p
<
= 1.
Intr-adev ar, cum
b
n
n
p
=
|b
n
np|
npq
r
pq
n
= |
n
|
r
pq
n
<
|
n
|
2
n
avem
p
b
n
n
p
|
n
| > 2
= 2(2
n, ) 0,
S a reamintim c a raportul
b
n
n
din legea numerelor mari este tocmai frecventa medie
de aparitie a succesului n schema lui Bernoulli.
Exemplul 4. S a relu am exemplul 2., calculnd probabilitatea ca printre cei 400 de
nou n ascuti, num arul b aietilor s a difere de 200 cu cel mult 20, pe baza teoremei limit a
integral a a lui Laplace: vom avea:
p (|b
400
200| < 20) = p
_
_
|b
400
200|
q
400
1
2

1
2
r
400
1
2

1
2
< 20
_
_
=
= p
|
k
| <
20
10
= pnorm(2, 0, 1) pnorm(2, 0, 1) =
= 2pnorm(2, 0, 1) 1 = 2 0.9772 1 = 0.9544
1. Probabilitatea ca un tr ag ator s a loveasc a o tint a este p=0.3. Tr ag atorul execut a
4 trageri. Care este probabilitatea ca s a loveasc a tnta de 2 ori.
R. dbinom(2, 4, 0.3) = 0.265.
2. Pe un canal de transmisie de date se transmit 5 mesaje. Fiecare mesaj independent
de celelalte este distorsionat cu probabilitatea de p=0.3. S a se g aseasc a probabilitatea
ca: a) din 5 mesaje 3 s a e distorsionate; b) cel putin 4 mesaje s a nu e distorsionate;
c) cel mult dou a mesaje s a e distorsionate; d) toate mesajele s a e nedistorsionate; e)
cel putin dou a mesaje s a e distorsionate.
R. a) dbinom(3,5,0.3)=0.132; b) 1-pbinom(3,5,0.7)=0.528; c) pbinom(2,5,0.3)=0.837;
d) dbinom(5,5,0.7)=0.168; e) 1-pbinom(1,5,0.3)=0.472.
3. Se stie c a
1
45
din piesele produse de o fabric a sunt sub standarde. Fabrica a produs
4500 piese. Care este cel mai probabil num ar de piese standard din acestea?
R. 4500
44
45

1
45
k 4500
44
45
+
44
45
, k=4400.
4. Intr-o rm a lucreaz a 100 de salariati. Probabilitatea ca ntr-o s apt amn a s a se
mboln aveasc a un salariat este 0.01. S a se g aseasc a probabilitatea ca ntr-o s apt amn a
s a se mboln avesc a: a) trei salariati; b) cel mult trei salariati; c) cel putin trei salariati;
d) cel putin un salariat.
R. a) = np = 100 0.01 = 1, dpois(3, 1) = 0.061; b) ppois(2,1)=0.9197; c) 1-
ppois(2,1)=0.0803; d) 1-dpois(0,1)=0.6321.
5. Din ntreaga cantitate de tranzistori f acuti de o fabric a 80% nu au defecte. S a se
g aseasc a probabilitatea ca printre 400 de tranzistori luati la ntmplare 80 s a e defecti.
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
R. n = 400, k = 80, p = 0.2, q = 0.8, x =
knp
npq
= 0.
1
npq
dnorm(0, 0, 1) = 0.04986.
6. S a se g aseasc a probabilitatea ca din 10000 de arunc ari ale unei monede valoarea
s a apar a: a) de cel putin 4000 de ori si de cel mult 6000 de ori; b) de cel mult 4000 de
ori; c) de cel putin 6000 de ori.
R. a) p = 0.5, q = 0.5, n = 10000, k
1
= 4000, k
2
= 6000, x
1
=
4000100000.5
2500
= 20,
x
2
=
6000100000.5
2500
= 20, pnorm(20, 0, 1) pnorm(20, 0, 1) = 1;
b) x
1
=
05000
50
= 100, x
2
=
40005000
50
= 20, pnorm(20, 0, 1)pnorm(100, 0, 1) =
0;
c) x
1
=
100005000
50
= 100, x
2
=
60005000
50
= 20, pnorm(100, 0, 1) pnorm(20, 0, 1) = 0.
7. Probabilitatea ca o pies a dintr-un lot s a e nestandard este 0.1. Cte piese trebuie
s a se ia astfel nct cu probabilitatea de 0.9544 s a se poat a arma c a frecventa relativ a
de aparitie a pieselor nestandard difer a de probabilitatea p=0.1 n valoare absolut a cu
cel mult 0.03?
R. Avem p = 0.1, q = 0.9, = 0.03,
p(|
k
n
p| ) = 0.9544 = 2pnorm(
q
n
pq
, 0, 1) 1
pnorm(0.1
n, 0, 1) = 0.9772, 0.1
n = qnorm(0.9772, 0, 1),
n =
qnorm(0.4772,0,1)
2
0.01
400.
17.4 Valori medii ale variabilelor aleatoare discrete
17.4.1 Legea numerelor mari sub forma lui Markov
Dac a este o variabil a aleatoare, vom numi observa tie independenta a lui orice
variabil a aleatoare independent a cu aceeasi lege de repartitie ca si . Introducem o
asemenea denitie pentru c a orice observatie rezulta din observarea variabilei , contnd
mai mult realizarile acesteia.
Fie variabila aleatoare cu repartitia
_
_
1 0
p q
_
_
asociat a unei experiente. Repetnd
experienta de n ori obtinem variabilele aleatoare
i
, i = 1, 2, ..., n cu aceeasi repartitie
_
_
1 0
p q
_
_
. Acestea sunt observatii independente ale variabilei . Conform legii nu-
17.4. VALORI MEDII ALE VARIABILELOR ALEATOARE DISCRETE 371
merelor mari sub forma lui Bernoulli
p
1
+
2
+... +
n
n
p
<
n
1,
adic a media aritmetic a a rezultatelor observatiilor independente ale lui sunt orict de
apropiate de p pentru n mare cu o probabilitate orict de apropiat a de 1. De aceea
este natural s a numim probabilitatea p drept speran ta matematica sau valoare medie a
variabilei aleatoare cu repartitia
_
_
1 0
p q
_
_
.
Fie acum o variabil a aleatoare simpl a cu legea de repartitie
_
_
x
1
x
2
p
1
p
2
... x
m
... p
m
_
_
si e
1
,
2
, ...,
n
observatii independente ale lui . Dac a s
n
=
1
+
2
+... +
n
atunci
avem s
n
= N
1
x
1
+N
2
x
2
+... +N
n
x
n
unde N
j
este num arul observatiilor al c aror rezultat
a fost x
j
, j = 1, 2, ..., m. Fie
j
i
indicatorul evenimentului {rezultatul observatiei i este
x
j
}.
j
i
reprezint a observatii ale variabilei aleatoare
j
cu repartitia
_
_
1 0
p
j
1 p
j
_
_
.
Evident avem
j
1
+
j
2
+ ... +
j
i
= N
j
. Deci dup a legea numerelor mari a lui Bernoulli
putem scrie
p
N
j
n
p
j
n
0, j = 1, 2, ...m,
de unde si
p
N
j
x
j
n
p
j
x
j
|x
j
|
n
0, j = 1, 2, ...m.
Cum
m
X
j=1
N
j
x
j
n

m
X
j=1
x
j
p
j
m
X
j=1
N
j
x
j
n
x
j
p
j
rezult a
p
m
X
j=1
N
j
x
j
n

m
X
j=1
x
j
p
j

m
X
j=1
|x
j
|
!
m
X
j=1
p
N
j
x
j
n
x
j
p
j
|x
j
|
n
0.
Cum este arbitrar, rezult a c a
p
1
+
2
+... +
n
n

m
X
j=1
x
j
p
j

!
n
0,
sau trecnd la evenimentul contrar
p
1
+
2
+... +
n
n

m
X
j=1
x
j
p
j
<
!
n
1.
Aceste relatii constituie legea numerelor mari sub forma lui Markov.
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
17.4.2 Valoarea medie, propriet ati
Din legea numerelor mari sub forma lui Markov rezult a c a este natural ca suma
m
P
j=1
x
j
p
j
s a se numeasc a valoarea medie sau speran ta matematica a variabilei aleatoare
(expectation n englez a, esperance n francez a). Mai mult introducem urm atoarea
Denitia 1. Dac a este o variabil a aleatoare discret a cu densitatea de repartitie
_
_
x
1
x
2
p
1
p
2
... x
m
... p
m
...
...
_
_
,
dac a seria

P
i=1
x
i
p
i
este absolut convergent a atunci suma acestei serii se numeste valoarea
medie a variabilei aleatoare si se va nota prin E (). Variabila aleatoare E() se
numeste abaterea variabilei aleatoare .
Exemplul 1. Dac a A este un eveniment, atunci valoarea medie a indicatorului lui A
este E(I
A
) = p(A).
Exemplul 2. Fie b
n
variabila aleatoare binomial a. Cum p (b
n
= k) = C
k
n
p
k
q
nk
avem
E(b
n
) =
n
X
k=0
kC
k
n
p
k
q
nk
=
n
X
k=1
C
k1
n1
np
k
q
nk
= np (p +q)
n1
= np.
Exemplul 3. Fie o variabil a aleatoare repartizat a dup a legea evenimentelor rare cu
parametrul a, adic a p ( = k) = e
a a
k
k!
. Valoarea medie a acestei variabile este
E() = e
a

X
k=0
k
a
k
k!
= ae
a
e
a
= a.
Valorile medii asociate variabilelor aleatoare discrete au o serie de propriet ati.
Teorema 1. Fie o variabil a aleatoare discret a cu repartitia p ( = x
i
) = p
i
si f(x) o
functie denit a pe multimea valorilor variabilei astfel nct
P
i
|f(x
i
)| p
i
< . Atunci
E(f()) exist a si E(f()) =
P
i
f(x
i
)p
i
.
Intr-adev ar, f () este o variabil a aleatoare. Fie y
j
valorile sale. Avem
X
j
|y
j
|p (f() = y
j
) =
X
j
|y
j
|
X
i:f(x
i
)=y
j
p
i
=
X
i
X
j:f(x
i
)=y
j
|f(x
i
)|p
i
=
X
i
|f(x
i
)|p
i
X
j:f(x
i
)=y
j
1 =
X
i
|f(x
i
)|p
i
< .
Consecint a: E ( + ) = E() + .
Teorema 2. Dac a , sunt dou a variabile aleatoare discrete atunci E( + ) =
E() +E () .
Fie p ( = x
i
) = p
i
, p ( = y
j
) = q
j
, p ( = x
i
, = y
j
) = p
ij
. Membrul stng se scrie
X
z
zp ( + = z) =
X
z
z
X
x
i
+y
j
=z
p
ij
=
X
z
X
x
i
+y
j
=z
(x
i
+y
j
) p
ij
=
=
X
i,j
(x
i
+y
j
) p
ij
X
x
i
+y
j
=z
1 =
=
X
i
x
i
X
j
p
ij
+
X
j
y
j
X
i
p
ij
=
X
i
x
i
p
i
+
X
j
y
j
p
j
=
= E () +E () .
Denitia 2. Variabilele aleatoare discrete , se numesc independente dac a eveni-
mentele = x
i
, = y
j
sunt independente oricare ar i, j. Analog se deneste indepen-
denta n totalitate a mai multor variabile aleatoare.
Teorema 3. Dac a , sunt variabile aleatoare discrete independente si cu valori medii
nite atunci E() = E () E () .
Intr-adev ar
E() =
X
i,j
x
i
y
j
p ( = x
i
, = y
j
) =
X
i,j
x
i
y
j
p
i
p
j
=
X
i
x
i
p
i
X
j
y
j
p
j
= E() E() .
.
17.4.3 Momente, inegalit atile lui Markov si Cebsev
Denitia 3. Dac a este o variabil a aleatoare num arul
k
() = E
se numeste
momentul de ordin k al lui , iar num arul E
||
k
se numeste momentul absolut de

ordin k al lui . Num arul
k
() = E
( E())
k
se numeste momentul centrat de

ordin k al lui , iar num arul E
| E()|
k
se numeste momentul absolut centrat de

ordin k. In particular pentru k = 2
2
() = E
( E())
2
se numeste dispersia sau

varia tia lui si se noteaz a si cu D
2
() sau var (). D() =
p
var () se numeste abaterea
medie patratica a lui .
Not am relatiile
var () = E
E ()
2
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
(
2
=
2
2
1
)
var ( + ) =
2
var () .
Dac a
1
,
2
, ...,
n
sunt variabile aleatoare independente atunci
var (
1
+
2
+... +
n
) = var (
1
) + var (
2
) +... + var (
n
) ,
aceasta rezultnd din denitia dispersiei si multiplicativitatea valorilor medii ale vari-
abilelor aleatoare independente.
Dac a , sunt dou a variabile aleatoare pentru care exist a momentele de ordinul doi
E(
2
), E(
2
) atunci are loc inegalitatea lui Schwarz
E() E(
2
)E(
2
).
In adev ar avem pentru orice R
E(( )
2
) = E(
2
) 2E() +
2
E(
2
) 0
si deci realizantul trinomului este negativ.
Dac a not am cu A evenimentul A = {||
k
},pentru > 0, atunci ||
k
||
k
I
A

k
I
A
si deci E
||
k

k
E(I
A
) =
k
p(A), adic a are loc inegalitatea lui Markov
p
||
k

||
k
k
.
Pentru k = 2 si nlocuind cu E() obtinem inegalitatea lui Ceb sev
p (| E()| )
var ()
2
.
Lund = 3
p
var() rezult a p
| E()| 3
p
var()
1
1
9
=
8
9
. Aceasta nseamn a
c a majoritatea abaterilor absolute ale lui cu o probabilitate cuprins a intre 8/9 si 1 nu
dep asesc 3
p
var(), ceea ce justic a denumirea de dispersie. Termenul dispersie provine
din cuvntul latin dispersio cu semnicatia de mpr astiere, r aspndire.
Dac a este o variabil a aleatoare cu legea de repartitie
_
_
1 0
p q
_
_
si dac a
1
,
2
, ...,
n
sunt observatii independente ale lui , atunci
E
1
+
2
+
n
n
= p, var
1
+
2
+ +
n
n
=
1
n
2
npq =
pq
n
,
si inegalitatea lui Cebsev devine
p
1
+
2
+
n
n
p
pq
n
2
,
adic a reg asim legea numerelor mari sub forma lui Bernoulli. (De altfel, prima demon-
stratie dat a de noi legii numerelor mari, calchiaz a demonstratia inegalit atii lui Cebsev
n cazul particular al variabilei binomiale.)
S a not am pentru comoditate S
n
=
1
+
2
+
n
, A
n
=

S
n
n
p
si e f(x)
o functie continu a pe [0, 1]. Vom putea scrie
S
n
n
f(p)
f

S
n
n
f(p)
I
C
An
+E
S
n
n
f(p)
I
An
sup
|x|<
|f(p +x) f(p)| + 2F E (I
A
n
) sup
|x|<
|f(p +x) f(p)| + 2F
pq
n
2
.
Am notat cu F maximul modulului lui f pe [0, 1]. Cum f este uniform continu a pe
[0, 1], rezult a c a
E
f

S
n
n
uniform p[0,1]
f(p).
Cum p (S
n
= k) = C
k
n
p
k
(1 p)
nk
rezult a, nlocuind p cu x, c a
B
n
(x) =
n
X
k=0
f
k
n
C
k
n
x
k
(1 x)
nk
uniform x[0,1]
f(x).
Am obtinut astfel o demonstratie a teoremei lui Weierstrass de aproximare uniform a
a functiilor continue pe un interval nchis prin polinoame, construind efectiv aceste
polinoame. Polinoamele B
n
(x) se numesc polinoamele lui Bernstein, c aruia i apartine
demonstratia de mai sus.
Denitia 4. Dac a este o variabil a aleatoare, variabila aleatoare
=
E()
p
var()
=
E()
D()
se numeste redusa variabilei .
Valoarea medie a variabilei reduse este nul a, iar dispersia sa este egal a cu 1.
Denitia 5. Dac a , sunt dou a variabile aleatoare num arul
cov (, ) = E(( E()) ( E()))
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
se numeste covaria tia celor doua variabile aleatoare; num arul
cor (, ) =
cov (, )
(var () var ())
1/2
se numeste corela tia celor doua variabile aleatoare.
Totdeauna |cor (, )| 1. Dac a cor (, ) = 0 variabilele , se numesc necore-
late. Dac a variabilele sunt independente ele sunt necorelate; invers nu este adev arat
totdeauna.
17.4.4 Functii generatoare
In cazul variabilelor aleatoare cu valori numere naturale, momentele se pot calcula
usor prin intermediul func tiei generatoare.
Denitia 6. Pentru variabila aleatoare
=
_
_
0 1
p
0
p
1
... k
... p
k
...
...
_
_
se numeste functie generatoare functia olomorf a p(z) denit a n cercul unitate |z| 1
prin
p(z) =
X
k0
p
k
z
k
= E(z) .
Teorema 4. Dac a
1
,
2
, ...,
n
sunt variabile aleatoare independente cu functiile gen-
eratoare p
1
(z), p
2
(z), ..., p
n
(z) atunci variabila aleatoare =
1
+
2
+... +
n
are functia
generatoare p(z) = p
1
(z)p
2
(z)...p
n
(z) .
Intr-adev ar,
p(z) = E
1
+
2
+...+n
= E
...E
z
n
= p
1
(z)p
2
(z)...p
n
(z).
Vom observa c a dac a variabila are functia generatoare p(z) atunci au loc relatiile:
E () =
X
k
kp
k
= p0(1),
E
(l)
= E(( 1)...( l + 1)) = p

(l)
(1).
In particular
E
= E(( 1) + ) = p00(1) +p0(1)

si deci
var () = E
E ()
2
= p00(1) +p0(1) p0(1)
2
.
Exemplul 3. Fie b
n
variabila din schema lui Bernoulli; avem b
n
=
1
+
2
+... +
n
unde variabilele
i
=
_
_
1 0
p q
_
_
au functiile generatoare p
i
(z) = q + pz ; deci b
n
are
functia generatoare p(z) = (q +pz)
n
. Reg asim astfel p
n,k
= C
k
n
p
k
q
nk
. Avem E(b
n
) =
p0(1) = np(q + pz)
n1
|
z=1
= np . Cum p00(1) = n(n 1)p
2
rezult a var (b
n
) = n(n
1)p
2
+ np n
2
p
2
= npq . Se veric a usor c a suma a dou a variabile de tip Bernoulli cu
aceeasi probabilitate este tot o variabil a Bernoulli.
Exemplul 4. Fie o experienta aleatoare cu dou a rezultate: succesul cu probabilitatea
p si insuccesul cu probabilitatea q = 1 p. Fie 1 + num arul de repet ari al experientei
pn a apare succesul. este o variabil a aleatoare cu valorile 0, 1, 2, ....Avem p ( = k) =
q
k
p . Deci p(z) = E(z) =
p
1qz
, E() =
q
p
, var () =
q
p
2
.
Dac a not am cu n+b
n
num arul de repet ari ale experientei pn a apar n succese putem
scrie b
n
=
1
+
2
+... +
n
unde
1
,
2
, ...,
n
sunt variabile de tipul celor de mai nainte.
Deci functia generatoare a lui b
n
este p(z) =

p
1qz
n
si E (b
n
) = n
q
p
, var (b
n
) = n
q
p
2
.
Pentru a calcula p (b
n
= k) aplic am formula seriei binomiale
p(z) = p
n
(1 qz)
n
= p
n

X
k=0
C
k
n
(q)
k
z
k
=

X
k=0
C
k
n
p
n
(q)
k
z
k
.
Deci
p (b
n
= k) = C
k
n
p
n
(q)
k
= C
n1
k+n1
p
n
q
k
.
Se spune c a b
n
este repartizat a dup a schema binomiala negativa. Urmnd MATCAD
vom scrie b
n
nbinom(n, p). In MATHCAD densitatea unei asemenea variabile se
noteaz a prin dnbinom(k, n, p), functia cumulativ a prin pnbinom(k, n, p) s functia invers a
cumulativ a prin qnbinom(P, n, p).
Exemplul 5. S a consider am o urn a cu a bile albe si b bile negre. Din urn a se fac
n < a + b extrageri succesive f ar a a pune bila extras a napoi. Fie num arul de bile
albe extrase. Aceasta este o variabil a aleatoare cu valorile posibile ntre max(0, nb) si
min(n, a). Avem p ( = k) = p
nk
=
C
k
a
C
nk
b
C
n
a+b
. Intr-adev ar, num arul total de evenimente
elementare este egal cu num arul combin arilor care se pot face cu cele a+b bile luate cte
n; num arul cazurilor favorabile este dat de num arul grupelor care se pot forma astfel
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
nct ecare grup a s a contin a k bile albe si n k bile negre: din cele a bile albe se pot
forma C
k
a
grupe cu cte k bile albe, cu cele b bile negre se pot forma C
nk
b
grupe cu cte
n k bile negre, deci num arul cazurilor favorabile este C
k
a
C
nk
b
.
Observnd c a
p
nk
=
n(n 1)...(n k + 1)
k!
a(a 1)...(a k + 1)
(b n + 1)(b n + 2)...(b n +k)
p
n0
rezult a c a functia generatoare este
p(z) = p
n0
n
X
k=0
C
k
n
a(a 1)...(a k + 1)
(b n + 1)(b n + 2)...(b n +k)
z
k
.
Avem E () =
na
a+b
, var () =
nab(a+bn)
(a+b)
2
(a+b1)
.
Exemplul 6. Un lot de 400 de piese, contine 8% piese cu defectiuni. S a se identice
legea de repartitie a num arului de piese cu defectiuni dintr-un esantion de 10 piese din
lot.
Lotul de c = 400 de piese contine a piese defecte si b piese bune astfel nct c =
a + b,
a
c
= 0, 08,
b
c
= 0, 92 , deci a = 32, b = 368. Un esantion de n = 10 piese contine
k piese defecte si n k = 10 k piese bune. Cu cele b piese bune se pot obtine
C
nk
b
= C
10k
368
esantioane de nk piese bune, cu cele a = 32 piese defecte se pot obtine
C
k
a
= C
k
32
esantioane de k piese defecte; deci exist a C
k
a
C
nk
b
= C
k
32
C
10k
368
esantioane de
n = 10 piese din care k sunt defecte. Rezult a c a probabilitatea ca din esantionul de
n = 10 piese k s a e defecte este p
k
=
C
k
a
C
nk
b
C
n
a+b
=
C
k
32
C
10k
368
C
10
400
. Valoarea medie a variabilei
este E() =
10.32
400
=
4
5
, iar dispersia este var() =
10.32.368.390
400
2
.399
.
Este de observat c a dac a a+b = r, p =
a
r
, q =
b
r
atunci lim
r
p
nk
= C
k
n
p
k
q
nk
, rezultat
resc.
Exemplul 7. Intr-un lac sunt N pesti. Se pescuiesc a pesti, se marcheaz a acesti pesti
si se arunc a n lac. In lac sunt acum b = N a pesti nemarcati. Se pescuiesc din nou
n pesti. Dup a exemplul 5 probabilitatea ca printre cei n pesti s a se g aseasc a k pesti
marcati este
p
N,k
=
C
k
a
C
nk
Na
C
n
N
.
Dac a dup a pescuirea celor n pesti s-au pescuit ntr-adev ar k pesti marcati, avem posi-
bilitatea s a apreciem num arul num arul total de pesti din lac N pentru c a pescuirea celor
k pesti marcati este cea mai verosimil a atunci cnd probabilitatea p
N,k
este maxim a n
raport cu variabila N, adic a
p
N1,k
p
N,k
p
N+1,k
.
Scriind aceasta se g aseste c a N este valoarea ntreag a cea mai apropiat a de
na
k
.
1. La o tombol a se vnd 200 bilete din care unul cu un cstig de 50, dou a cu un
cstig de 25, 10 cu un cstig de 1. S a se scrie legea de repartitie a variabilei aleatoare
reprezentnd cstigul la cump ararea unui bilet.
R.
0 1 25 50
p
187
200
10
200
2
200
1
200
2. O variabil a aleatoare ia valorile x
k
= k, k = 1, 2, ..., cu probabilit atile p( =
k) = 2
k
. S a se scrie expresia functiei de repartitie si s a se calculeze probabilitatea
p(3 6).
R. Fie n 1 < x n, n N. Evenimentul ( < x) nseamn a c a ia valorile
1, 2, ..., n 1 cu probabilit atile corespunz atoare 2
1
, 2
2
, ..., 2
n+1
. Functia de repartitie
va
F(x) =
_
_
0 pentru x 1
n1
P
k=1
2
k
pentru n 1 < x n
Evenimentul (3 6) nsemn a valorile 3, 4, 5, 6 cu probabilit atile 2
3
, 2
4
, 2
5
, 2
6
.
Deci p(3 6) = 2
3
+ 2
4
+ 2
5
+ 2
6
=
15
64
.
3. Variabila are legea de repartitie
3 2 0 2 3 5
p 0.1 0.2 0.3 0.1 0.1 0.2
S a se scrie legea de repartitie a variabilei =
2
.
R.
0 4 9 25
p 0.3 0.2 + 0.1 = 0.3 0.1 + 0.1 = 0.2 0.2
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
4. Variabilele aleatoare , au legile de repartitie
2 1 0
p 0.3 0.2 0.5
0 1 2
p 0.4 0.5 0.1
S a se scrie legile de repartitie ale variabilelor + si ; n ultimul caz se presupune c a
variabilele , sunt independente.
R.
+ 2 1 0 1 2
p 0.12 0.23 0.33 0.27 0.05
4 2 1 0
p 0.03 0.17 0.10 0.70
5. S a se calculeze valoarea medie a cstigului la tombola din problema 1.
R. E() = 0.
187
200
+ 1.
10
200
+ 25.
2
200
+ 50.
1
200
=
11
20
6. S a se calculeze valoarea medie a num arului de puncte realizate la aruncarea a

dou a zaruri.
R. Dac a , sunt num arul de puncte de pe primul si al doilea zar avem E( + ) =
E() +E() = 2
1
6
(1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6) = 7.
7. S a se calculeze dispersia variabile cu legea de repartitie
2 3 5
p 0.1 0.6 0.3
R. Avem
E() = 2.0.1 + 3.0.6 + 5.0.3 = 3.5,
E(
2
) = 4.0.1 + 9.0.6 + 25.0.3 = 13.3,
var() = E(
2
) E()
2
= 13.3 3.5
2
= 1.05.
8. O variabil a aleatoare ia valorile x
1
< x
2
. Stiind c a p( = x
1
) = 0.2, E() = 3.8,
var() = 0.16 s a se scrie legea de repartitie.
17.5. VARIABILE ALEATOARE OARECARE 381
R. Se rezolv a sistemul
x
1
+ 4x
2
= 19,
x
2
1
+ 4x
2
2
= 73
cu solutia x
1
= 3, x
2
= 4, p
1
= 0.2, p
2
= 0.8.
17.5 Variabile aleatoare oarecare
17.5.1 Valori medii ale variabilelor aleatoare oarecare
Fie o variabil a aleatoare oarecare cu functia de repartiie F(x) si s a ncerc am s a
denim valoarea medie a variabilei aleatoare f() pe baza unui sir de valori rezultate
n urma m asur atorilor efectuate asupra variabilei . Pentru nceput s a presupunem c a
variabila aleatoare este m arginit a, adic a presupunem c a F(x) = 0 pentru x < a si
F(x) = 1 pentru x = b, altfel spus, valorile m asurate ale lui se a a n intervalul [a, b].
Pentru a obtine o aproximare a valorii medii mp artim intervalul [a, b] n N p arti prin
punctele x
i
, i = 0, 1, 2, ..., N astfel nct a = x
0
< x
1
< ... < x
N
= b. Not am prin x
0
i
un
punct oarecare din subintervalul [x
i1
, x
i
], i = 1, 2, ..., N. Ponderea valorilor lui din
intervalul [x
i1
, x
i
] este F(x
i
) F(x
i1
).. Deci, o valoare aproximativ a a valorii medii
este
N
P
i=1
f(x
0
i
) (F(x
i
) F(x
i1
)). La limit a, cnd norma partitiei tinde c atre zero, suma
tinde c atre asa numita integral a Stieltjes
b
R
a
f(x)dF(x) .
Teoria integralei Stieltjes a unei functii continue aproape coincide cu teoria inte-
gralei Riemann. Integrala Stieltjes este folosit a n modelarea multor notiuni zice. Vom
prezenta pe scurt denitia si unele propriet ati ale integralei Stieltjes.
Fie F(x) o functie cresc atoare pe intervalul [a, b] si f(x) o functie continu a pe in-
tervalul [a, b]. Oric arei diviziuni : a = x
0
< x
1
< ... < x
N
= b a intervalului [a, b] si
oric arei multimi asociate = {
1
,
2
, ...,
N
} cu
i
[x
i1
, x
i
] i asociem suma Stieltjes
S(f; , ) =
N
X
i=1
f(
i
) (F(x
i
) F(x
i1
)) .
Spunem c a functia f(x) este integrabil a Stieltjes n raport cu F(x) pe [a, b] dac a
pentru orice sir de diviziuni
n
cu normele |
n
| =max
i
|x
i
x
i1
| tinznd c atre zero si
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
pentru orice sir de multimi
n
asociate sirul sumelor Stieltjes S(f;
n
,
n
) converge c atre
o aceeasi limit a independent a de sirul de diviziuni si multimi asociate. Aceast a limit a
se noteaz a cu
b
R
a
f(x)dF(x). Se poate ar ata c a dac a functia f(x) este continu a, atunci
integrala Stieltjes exist a.
Au loc propriet ati asem an atoare integralei Riemann:
1) Dac a f
1
(x), f
2
(x) sunt integrabile Stieltjes atunci si f
1
(x)+f
2
(x) este integrabil a
Stieltjes si
b
Z
a
(f
1
(x) + f
2
(x)dF(x) =
b
Z
a
f
1
(x)dF(x) +
b
Z
a
f
2
(x)dF(x).
2) Dac a a < c < b atunci
b
R
a
f(x)dF(x) =
c
R
a
f(x)dF(x) +
b
R
c
f(x)dF(x).
3) Dac a f(x) 0 pe [a, b] atunci
b
R
a
f(x)dF(x) 0.
4)
b
R
a
f(x)dF(x)
max
x[a,b]
|f(x)|.(F(b) F(a)).
5)
b
R
a
f(x)d(F
1
(x) +F
2
(x)) =
b
R
a
f(x)dF
1
(x) +
b
R
a
f(x)dF
2
(x).
6) Dac a F(x) = x atunci integrala Stieltjes a lui f(x) coincide cu integrala Riemann.
7) Dac a functia F(x) este cresc atoare pe [a, b] si derivabil a F
0
(x) = p(x) atunci
b
R
a
f(x)dF(x) coincide cu integrala Riemann
b
R
a
f(x)p(x)dx, adic a pur si simplu se n-
locuieste dF(x) cu expresia sa p(x)dx.
8) Dac a < si
F(x) =
_
_
_
pentru a x c
pentru c < x b
atunci
b
Z
a
f(x)dF(x) = ( )f(c) = (F(c + 0) F(c 0))f(c).
Cum F(x) = + ( )h(x c), h ind functia treapt a, n distributii putem scrie
F
0
(x) = ( )(xc) si dac a tinem cont de proprietatea de ltrare a functiei putem
scrie
b
Z
a
f(x)d( + ( )h(x c)) =
b
Z
a
f(x)( )(x c)dx = ( )f(c).
9) Dac a functia F(x) este o functie cresc atoare, constant a pe portiuni cu salturile
F(c
i
+ 0) F(c
i
0) n punctele c
i
, i = 1, 2, ..., n atunci
b
Z
a
f(x)dF(x) =
n
X
i=1
f(c
i
)(F(c
i
+ 0) F(c
i
0).
10) Dac a functia F(x) cresc atoare pe [a, b] este derivabil a pe portiuni cu derivata
p(x) cu salturile F(c
i
+ 0) F(c
i
0) n punctele c
i
, i = 1, 2, ..., n atunci
b
Z
a
f(x)dF(x) =
b
Z
a
f(x)p(x)dx +
n
X
i=1
f(c
i
)(F(c
i
+ 0) F(c
i
0),
adic a pur si simplu nlocuim dF(x) prin expresia sa n distributii
dF(x) = p(x)dx +
n
X
i=1
(F(c
i
+ 0) F(c
i
0)(x c
i
).
Denitia 1. Dac a este o variabil a aleatoare oarecare cu functia de repartitie F(x)
, se numeste valoare medie sau speran ta matematica a variabilei aleatoare f() integrala
Stieltjes (improprie)
E(f()) =
f(x)dF(x) = lim
a
b
b
Z
a
f(x)dF(x),
cu conditia ca aceasta s a existe.
In cazul particular, n care functia f(x) este o putere natural a a lui x sau a modulului
lui x, m arimile E
, E
||
k
, dac a exist a, constituie momentele respectiv momentele

absolute de ordin k. M arimile E
( E())
k
, E
| M()|
k
se numesc momentele
centrale respectiv momentele centrale absolute de ordinul k. In particular var() =
E(( E())
2
) este dispersia variabilei aleatoare . Propriet atile valorii medii si ale
momentelor stabilite n cazul variabilelor aleatoare discrete r amn valabile si n cazul
variabilelor aleatoare oarecare. In particular are loc inegalitatea lui Cebsev:
p (| E()| )
var ()
2
pentru orice > 0 .
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
Denitia 2. O variabil a aleatoare se numeste cu reparti tie absolut continua dac a
exist a o functie integrabil a p(x), < x < astfel nct n orice punct x F(x) =
x
R
p(t)dt . Functia p(x), < x < se numeste densitatea de reparti tie a variabilei
sau densitatea func tiei de reparti tie F(x) .
In cazul unei variabile aleatoare cu repartitie absolut continu a p ( = x) = 0 si deci
p (x y) = p (x < < y) = p (x < y) =
= p (x < y) =
y
Z
x
p(t)dt.
De aici semnicatia densit atii de repartitie
p (x < < x +dx) = p
(x)dx + (dx) , dx 0.
Exemplul 1. O variabil a aleatoare are o reparti tie uniforma n intervalul (a, b)
(uneori urmnd MATHCAD vom scrie unif(a, b)) dac a are o densitate de repartitie
p(x) = dunif(x, a, b) =
_
_
_
1
ba
, x (a, b)
0, x / (a, b)
.
In MATHCAD densitatea de repartitie a acestei variabile este dunif(x, a, b), functia
cumulativ a este punif(x, a, b) iar inversa cumulativ a este qunif(P, a, b).
Exemplul 2. O variabil a aleatoare are o repartitie normal a norm(a, ) (scriem
urmnd MATHCAD norm(a, )) dac a are densitate de repartitie de forma
p(x) = dnorm(x, a, ) =
1
2
2
e
(xa)
2
2
2
, x R.
Gracul unei asemenea densit ati de repartitie este de forma unui clopot simetric n
raport cu dreapta x = a. Am v azut c a pentru n mare p(b
n
) tinde c atre un asmenea
grac. Functia de repartitie a unei variabile aleatoare norm(a, ) este notat a n
MATHCAD prin dnorm(x, a, ), functia cumulativ a prin pnorm(x, a, ), iar inversa
cumulativ a prin qnorm(P, a, ).
Exemplu 3. Dac a este o variabil a aleatoare cu distributie continu a cu densitatea de
repartitie p(x) = 0 pentru x < 0, functia (x) =
p(x)
1F(x)
, x > 0 se numeste intensitatea
variabilei aleatoare . Denumirea este justicat a de urm atoarea interpretare:
Fie timpul de functionare f ar a defectiuni al unui aparat. este o variabil a aleatoare
cu o densitate de repartitie p
(x) . S a calcul am probabilitatea p(x, dx) a faptului c a

aparatul se defecteaz a n intervalul de timp (x, x+dx) cu conditia ca el s a lucrat f ar a
defectiuni pn a la momentul x. Avem
p(x, dx) = p(x < < x +dx| x) =
F
(x +dx) F
(x)
1 F
(x)
.
Deci avem
p(x, dx)
dx
=
1
1 F
(x)
F
(x +dx) F
(x)
dx
=
p
(x)
1 F
(x)
=
(x).
Rezult a c a
(x) reprezint a probabilitatea ca s a ia valori n intervalul elementar (x, x+

dx) cu conditia ca > x. In teoria abilit atii functia
(x) se numeste intensitate sau

rata a defectarilor aparatului. Cunoasterea functiei
(x) implic a cunoasterea functiei

de repartitie F
(x) din ecuatia diferential a

F0
(x)
1 F
(x)
=
(x),
pe care integr and-o avem
t
Z
0
F0
(x)
1 F
(x)
dx = ln (1 F
(x))
t
0
= ln (1 F
(t)) =
t
Z
0
(x)dx ,
de unde
F
(t) = 1 e
t
R
0

(x)dx
, t 0.
Experienta arat a c a functia
(x) are gracul la dreapta lui Oy de forma unui lighean

ca n gura de mai jos.
Prima parte corespunde perioadei de rodaj, urm atoarea parte - perioadei de lucru
normal si ultima parte - perioadei de mb atr anire.
In perioada de lucru normal se poate presupune c a functia (x) = (= const.)
Atunci functia de repartitie este
F(x) =
_
_
_
1 e
x
, x > 0
0, x 0
numit a reparti tie exponen tiala de parametru . Urmnd MATHCAD vom scrie
exp(). Densitatea repartitiei este
p(x) = dexp(x, ) =
_
_
_
e
x
, x > 0
0, x 0
.
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
Fig. 17.3:
In MATHCAD aceast a densitate se noteaz a prin dexp(x, ), functia cumulativ a prin
pexp(x, ), iar functia invers a cumulativ a prin qexp(P, ).
Distributia exponential a se caracterizeaz a prin faptul c a pentru x>0 si t>0
p ( > x +t| > x) =
p( > x +t)
p( > x)
=
e
(x+t)
e
x
= e
t
,
adic a restul timpului de lucru f ar a defectiuni nu depinde de ct a lucrat f ar a defectiuni
pn a atunci.
Dac a este o variabil a aleatoare cu repartitie continu a cu densitatea p
(x) , atunci
valoarea medie a sa (sau speranta matematic a) este m arimea M () =

R
xp
(x)dx .
Denitia 3. Abscisa M
o
() a punctului de maxim global al densit atii de repartitie
p(x) a variabilei aleatoare se numeste valoarea modala sau moda variabilei aleatoare.
Dac a densitatea de repartitie prezint a mai multe maxime locale, se zice c a variabila
aleatoare este plurimodala.
Denitia 4. Num arul M
e
() pentru care
p ( M
e
())
1
2
p ( M
e
()) ,
sau prin intermediul functiei de repartitie
F (M
e
() + 0)
1
2
F (M
e
())
se numeste mediana variabilei aleatoare .
In cazul variabilelor aleatoare cu repartitie continu a mediana M
e
() este unic deter-
minat a de egalitatea
x
R
(t)dt =

R
x
p
(t)dt =
1
2
si este de fapt abscisa verticalei care
mparte n p arti egale aria limitat a de gracul densit atii de repartitie si de axa Ox.
Denitia 5. Dac a este o variabil a aleatoare cu densitatea de repartitie p(x) ,
numerele x
1
, x
2
, ..., x
n1
pentru care
x
1
R
p(x)dx =
x
2
R
x
1
p(x)dx = ... =

R
x
n1
p(x)dx =
1
n
se numesc cuantile de ordin n. In cazul n = 4 se numesc cuartile, n cazul n = 10 se
numesc decile, iar n cazul n = 100 se numesc procentile.
Denitia 6. Prin cuantil a de nivel P a variabile aleatoare cu densitatea de repartitie
p(x) vom ntelege abscisa x
P
determinat a de ecuatia
x
P
R
p(x)dx = P, adic a x
P
este
valoarea functiei inverse cumulative pentru P.
Evident, cuantila x
0.5
coincide cu mediana variabilei aleatoare.
Observatie. Dac a este o variabil a aleatoare discret a cu repartitia
_
_
x
1
x
2
p
1
p
2
... x
k
... p
k
...
...
_
_
o putem considera ca repartitie cu densitate concentrat a n punctele x
1
, x
2
, ..., x
k
, ... .
Intr-adev ar functia sa de repartitie se poate scrie sub forma
F(x) =
X
k
p
k
h(x x
k
)
densitatea de repartitie ind de fapt
p(x) =
X
k
p
k
(x x
k
).
Functia treapt a a lui Heaviside h(x x
k
) apare ca functia de repartitie a unei vari-
abile aleatoare care ia valoarea x
k
cu probabilitatea 1.
17.5.2 Functia caracteristic a.
Dac a f(x) = e
itx
valoarea medie E
e
it
exist a totdeauna.
Denitia 7. Dac a este o variabil a aleatoare oarecare cu functia de repartitie F(x),
functia complex a de variabila real a t
(t) = E
e
it
e
itx
dF(x),
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
se numeste func tia caracteristica a variabilei aleatoare .
Not am c a functia caracteristic a a fost introdus a de c atre Cauchy sub forma () =
E
, R. Aceasta se numeste uneori func tia generatoare a momentelor pentru

c a are loc relatia
d
k
(0)
d
k
= E(
k
) =
k
(). Sub forma din denitia noastr a functia
caracteristic a a fost introdus a de c atre Paul Levy.
Asa cum arat a denumirea, se poate ar ata c a functia caracteristic a determin a complet
repartitia variabilei aleatoare.
In cazul variabilei cu densitatea p
(x) functia caracteristic a este

(t) =
e
itx
p(x)dx,
adic a este
(t) =
2F
+
t
[p(x)]
diferind de transformata Fourier direct a a densit atii numai prin factorul

2. Evi-
dent, functia caracteristic a determin a repartitia cum rezult a din formula de inversiune
a transformatei Fourier
p(x) =
1
2
e
itx
(t)dt.
Pentru variabila aleatoare cu legea de repartitie
_
_
x
1
x
2
p
1
p
2
... x
k
... p
k
...
...
_
_
functia caracteristic a este
(t) =

X
k=1
p
k
e
itx
k
.
Au loc urm atoarele teoreme:
Teorema 1. Dac a variabila aleatoare admite moment de ordinul k atunci exist a
derivata de ordin k a functiei caracteristice
(k)
(t) si
(k)
(t) = i
k
M
k
e
it
; n par-
ticular
(k)
(0) = i
k
M (
r
) .
Teorema rezult a din propriet atile transformatei Fourier.
Sunt importante relatiile
M () = i0
(0)
M
= 00
(0)
var () = 0
(0)
2
00
(0) .
Teorema 2. Dac a
1
,
2
, ...,
n
sunt variabile aleatoare independente, atunci
1
+
2
+...+
n
(t) =
1
(t)
2
(t) ...
n
(t) .
Relatia rezult a din denitia functiei caracteristice.
17.5.3 Teoreme-limit a centrale.
Folosind functia caracteristic a obtinem demonstratii mai simple pentru teorema li-
mit a a lui Moivre-Laplace si teorema limit a integral a a lui Laplace. In adev ar dac a
este o variabil a aleatoare cu distributia binomial a
_
_
_
_
_
0 1 2 .... k .... n
q
n
C
1
n
pq
n1
C
2
n
p
2
q
n2
.... C
k
n
p
k
q
nk
.... p
n
_
_
_
_
_
,
atunci functia sa caracteristic a este
(t) =
n
X
k=0
C
k
n
e
itk
p
k
q
nk
=

e
it
p +q
n
.
Dac a consider am varabila redus a
=
M()
D()
=
np
npq
=
np
D
functia sa caracteristic a va
(t) = e
i
tnp
D
e
i
t
D
p +q
n
.
Logaritmnd si tinnd cont c a q = 1 p avem
ln
(t) =
itnp
D
+nln
h
1 +p
e
i
t
D
1
i
.
Dezvoltnd paranteza rotund a tinnd cont c a
t
D
=
t
npq
0 pentru n , avem
ln
(t) =
itnp
D
+nln
1 +p
it
D

1
2
t
2
D
2
+...
.
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
Cum ln(1 + ) =

2
2
+

3
3
... g asim
ln
(t) =
itnp
D
+n
itp
D

1
2
t
2
D
2
p p
2
D
3
=
=
1
2
t
2
np (1 p)
D
2
+
nD
3
=
1
2
t
2
+
nD
3
.
Rezult a c a la limit a pentru n variabila redus a are functia caracteristic a
(t) = e
t
2
2
si deci are densitatea de repartitie f(x) =
1
2
F
x
h
e
t
2
2
i
=
1
2
e
x
2
2
,
adic a am reg asit teorema limit a local a. Din semnicatia densit atii de repartitie rezult a
teorema limit a integral a.
Demonstratia de mai sus ne arat a c a teorema limit a integral a poate generalizat a
sub forma asa numitei teoreme limita centrala. In adev ar, e
n
un sir innit de vari-
abile aleatoare independente cu aceeasi repartitie cu valoarea medie M si cu dispersia
D
2
. Variabilele aleatoare 0
n
=
n
M au valoarea medie nul a si aceeasi dispersie D
2
.
Nu cunoastem nimic altceva despre repartitia acestor variabile. Fie (t) functia carac-
teristic a a acestor variabile aleatoare. Pentru ea cunoastem prima si a doua derivat a n
0: 0(0) = 0, 00(0) = D
2
si deci putem scrie dezvoltarea Taylor
(t) = 1
1
2
D
2
t
2
+....
n
=
0n
D
n
=
nM
D
n
au functia caracteristic a
n
(t) =
t
D
cu dezvoltarea Taylor
n
(t) = 1
t
2
2n
+...,
unde termenii nescrisi au ordinul lui n
3
2
. Trecnd la limit a n , variabila aleatoare
= lim
n
n
X
i=1
i
= lim
n
n
X
i=1
i
M
D
n
are functia caracteristic a
(t) = lim
n
n
(t)
n
= lim
n
1
t
2
2n
+...
n
= e
t
2
2
.
Rezult a deci
Teorema 3. (Teorma-limita centrala). Dac a variabilele independente
n
sunt repar-
tizate dup a aceeasi repartitie cu aceeasi valoare medie M si aceeasi dispersie D
2
, atunci
variabila
1
n
n
P
i=1
i
pentru n este repartizat a dup a legea normal a cu media M si
dispersia
D
2
n
.
Se poate ar ata c a media variabilelor aleatoare este repartizat a dup a legea normal a
chiar n conditii mai slabe dect cele de sus, n particular chiar cnd nu toate variabilele
sunt repartizate dup a aceeasi repartitie.
1. Densitatea de repartitie a variabilei aleatoare este
f(x) =
_
_
_
0 pentru x < 0
cx
2
e
kx
, k > 0 pentru x 0
S a se determine: a) coecientul c; b) functia de repartitie F(x); c) probabulitatea ca
s a ia valori n (0, 1/k).
R. a) c =
k
3
2
; b) F(x) = 1
k
2
x
2
+2kx+2
2
e
kx
; c) p(0 < < 1/k) = 1
5
2e
.
2. S a se arate c a functia
F(x) =
_
_
0 pentru x < 0
x
2
16
pentru 0 x < 2
x
2
7
4
pentru 2 x <
11
4
1 pentru x
11
4
este functia de repartitie a unei variabile aleatoare si s a se determine p(1 1.5).
R. 0.0919.
3. Variabila aleatoare are functia de repartitie F(x) si densitatea de repartitie
f(x). S a se arate c a variabila =
2
are functia de repartitie
G(y) =
_
_
_
0 pentru y 0
F(
y) F(
y) pentru y > 0
si densitatea de repartitie
g(y) =
_
_
_
0 pentru y 0
1
2
f(
y) +f(
y)
pentru y > 0
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
4. S a se arate c a dac a variabila aleatoare are functia de repartitie F(x) si densitatea
de repartitie f(x) atunci variabila = a +b are functia de repartitie
G(y) =
_
_
_
F(
yb
a
) dac a a > 0
1 F(
yb
a
) dac a a < 0
si densitatea de repartitie
g(y) =
1
|a|
f(
y b
a
).
5. O variabil a aleatoare are functia caracteristic a (t) = e
t
, > 0. S a se g aseasc a
densitatea de repartitie.
R.
2
x
2
+
2
.
6. O variabil a aleatoare are functia caracteristic a (t) =
1
1+t
2
. S a se g aseasc a densi-
tatea de repartitie.
R.
1
2
e
|x|
.
7. O variabil a aleatoare are functia caracteristic a (t) =
e
it
(1e
6t
)
6(1e
it
)
. S a se arate c a
variabila coincide cu num arul de puncte iesit la aruncarea unui zar.
17.6 Convergenta sirurilor de variabile aleatoare
Teoremele referitoare la siruri de variabile aleatoare demonstrate n paragrafele prece-
dente pot exprimate mai clar dac a se denesc anumite moduri de convergent a a
sirurilor de variabile aleatoare.
Denitia 1. Sirul de variabile aleatoare (
n
)
nN
converge n probabilitate catre vari-
abila aleatoare dac a pentru orice numere > 0, > 0 exist a num arul natural N(, )
astfel nct pentru orice n > N(, ) avem p (|
n
| ) . Vom scrie n acest caz
n
p
.
Din denitie rezult a c a
n
p
dac a lim
n
p (|
n
| ) = 0, > 0.
Cu aceast a denitie legea numerelor mari sub forma lui Bernoulli se poate enunta
sub forma:
T1. Dac a este o variabil a aleatoare cu legea de repartitie
_
_
1 0
p q
_
_
si dac a
1
,
2
, ...,
n

1
+
2
+...+
2
n
p
p .
De asemenea legea numerelor mari sub forma lui Markov se enunt a sub forma:
17.7. VARIABILE ALEATOARE VECTORIALE 393
T2. Fie este o variabil a aleatoare simpl a cu legea de repartitie
_
_
x
1
x
2
p
1
p
2
... x
m
... p
m
_
_
si e
1
,
2
, ...,
n
observatii independente ale lui . Atunci

1
+
2
+...+
n
n
p
M() .
n
)
nN
converge tare (sau cu probabilitate
1) c atre variabila aleatoare dac a pentru orice numere > 0, > 0 exist a num arul
natural N(, ) astfel nct avem p
_
_
[
n>N(,)
(|
n
| )
_
_
< . Vom scrie n acest
caz
n
p=1
.
n
)
nN
converge n repartitie c atre variabila
aleatoare dac a n orice punct x de continuitate al functiei de repartitie F(x) are loc
relatia lim
n
F
n
(x) = F(x), F
n
(x) ind functia de repartitie a lui
n
.Vom scrie n acest
caz
n
rep

n
)
nN
converge n medie de ordinul r
c atre variabila aleatoare dac a exist a momentele de ordinul r ale variabilelor
n
, si
lim
n
M (|
n
|
r
) = 0 Vom scrie n acest caz
n
med r
.
Au loc urm atoarele teoreme:
T3. Dac a
n
p
sau dac a
n
p=1
atunci
n
rep
.
T4. Dac a
n
med r
atunci
n
p
.
Teorema limita Moivre-Laplace se poate enunta sub forma:
T5. Dac a este o variabil a aleatoare cu legea de repartitie
_
_
1 0
p q
_
_
si dac a
1
,
2
, ...,
n

1
+
2
+...+
n
np
npq
rep
, unde
este o variabil a aleatoare cu repartitie normal a standard.
Teorema limit a central a enuntat a mai sus se poate enunta sub forma:
T6. Dac a variabilele independente
n
sunt repartizate dup a aceeasi repartitie cu
aceeasi valoare medie M si aceeasi dispersie D, atunci

1
+
2
+...+
n
nM
D
n
rep
, unde este
o variabil a aleatoare cu repartitie normal a standard.
17.7 Variabile aleatoare vectoriale
Dac a ntr-un anumit proces de productie se realizeaz a piese caracterizate prin doi
parametri, s a zicem lungimea si l atimea, acesti parametri se vor ncadra cu o anumit a
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
precizie n anumite intervale, nici un proces ne ind ideal. Dac a este lungimea piesei,
iar este l atimea piesei, suntem condusi la o variabil a aleatoare bidimensional a =
(, ), adic a un vector aleator ale c arui componente sunt variabile aleatoare. Uneori
este mai comod s a consider am vectorul ca o coloan a = (, )
t
.
Denitia 1. Pentru vectorul aleator = (, )
t
se numeste functie de repartitie
functia
F
(x, y) = p( < x, < y), (x, y) R

2
.
Valoarea functiei de repartitie F (x, y) reprezint a probabilitatea ca punctul de co-
ordonate (, ) s a se ae n cadranul situat la stnga si mai jos de punctul (x, y). Prin
functia de repartitie F (x, y) se pot exprima diferite probabilit ati. Este clar c a avem
F(, ) = 1, F(x, ) = 0 x R, F(, y) = 0 y R.
Dac a x
1
< x
2
, y
1
< y
2
atunci
p (x
1
< x
2
, y
1
< y
2
) =
= F(x
2
, y
2
) F(x
1
, y
2
) F (x
2
, y
1
) +F (x
1
, y
1
) .
Dac a vom nota cu D domeniul dreptunghiular din stnga egalit atii, vom putea scrie
relatia de mai sus sub forma
p ( = (, ) D) = F(D),
cu notatia corespunz atoare pentru membrul drept.
Conditia de nedescrestere din cazul variabilelor aleatoare unidimensionale se va scrie
n aceast a situatie prin relatia F
(D) 0 pentru orice dreptunghi D de tipul celui

de sus. In particular, la limit a cu y
1
, x
1
functia F
(x, y) trebuie s a
e nedescresc atoare n ecare variabil a. In aceste conditii, functia F
(x, y) se numeste
nedescresc atoare n cele dou a variabile.
Functia de repartitie a valorilor lui cnd se ignor a complet valorile lui este
F
(x, ) si se numeste func tia de reparti tie marginala a lui . Analog, F
(, y) este
functia de repartitie marginal a a lui .
Pentru a g asi valoarea medie a unei functii continue (, ) s a presupunem pen-
tru moment c a variabilele , sunt m arginite, adic a valorile lor rezultate n urma
experientei aleatoare (x, y) sunt cuprinse n dreptunghiul a < x < b, c < y < d.
Imp artim acest dreptunghi n mai multe dreptunghiuri mai mici D
jk
prin dreptele
x = a = x
0
, x
1
, ..., x
N
= b si y = c = y
0
, y
1
, ..., y
M
= d . Valoarea medie a functiei
(, ) se va putea aproxima prin suma Riemann-Stieltges
X
j,k
(x0
j,
y0
k
) F(D
jk
), (x0
j
, y0
k
) D
jk
care va tinde cnd N , M c atre integrala Stieltges notat a
b
R
a
d
R
c
(x, y)d
2
F(x, y).
Dac a n cazul oarecare, exist a limita acestei integrale cnd b, d , a, c atunci
se deneste valoarea medie a functiei (, ) prin integrala
E((, )) =
(x, y)d
2
F(x, y).
Denitia 2. Dac a exist a o functie f
(x, y) denit a si continu a pe R

2
astfel ca
F(x, y) =
x
Z
y
Z
f(u, v)dudv
atunci functia f(x, y) se numeste densitatea de repartitie sau densitatea de probabilitate
a variabilei aleatoare = (, )
t
. In acest caz se spune c a variabila aleatoare = (, )
t
este cu reparti tie continua.
Semnicatia densit atii de repartitie este dat a de relatia
p (x < < x +dx, y < < y +dy) = f
(x, y)dxdy + (dxdy).

Evident, n aceast a situatie
f(x, y) =

2
F(x, y)
xy
si
f(x, y) 0,
f(x, y)dxdy = 1.
Repartitia marginal a a lui are ca densitate functia f(x) =

R
f(x, y)dy, iar

repartitia marginal a a lui are ca densitate functia f(y) =

R
f(x, y)dx.
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
Conform semnicatiilor densit atilor de repartitie avem
p (x x +dx, y y +dy) = f
(x, y)dxdy + (dxdy),

p (< < , y y +dy) =
f(x, y)dx.dy + (dy) =

= f(y)dy + (dy).
Probabilitatea evenimentului x x+dx cu conditia ca y y +dy este deci
f(x,y)
f(y)
dx + (dx). Prin denitie
f (x| = y) =
f(x, y)
f(y)
=
f(x, y)
f(x, y)dx
se numeste densitatea probabilita tii condi tionate a lui cu condi tia = y. La fel
f (y| = x) =
f(x, y)
f(x)
=
f(x, y)
f(x, y)dy
este densitatea probabilit atii conditionate a lui cu conditia = x. Dac a integr am
relatiile
f(x, y) = f(y)f (x| = y) ,
f(x, y) = f(x)f (y| = x)
prima n raport cu y, a doua n raport cu x ntre si avem
f(x) =
f(y)f (x| = y) dy,

f(y) =
f(x)f (y| = x) dx
adic a formule ale probabilit atii totale. Vom putea scrie
f (x| = y) =
f(x, y)
f(y)
=
f(x)f (y| = x)
f(x)f (y| = x) dx
respectiv
f (y| = x) =
f(x, y)
f(x)
=
f(y)f (x| = y)
f(y)f (x| = y) dy
adic a formulele lui Bayes pentru densit atile variabilelor , .
Variabilele , sunt independente dac a f (x| = y) = f(x) adic a f(x, y) = f(x)f(y).
Valoarea medie a functiei (, ) este n cazul repartitiei continue
E ((, )) =
(x, y)f(x, y)dxdy

In cazul n care (, ) =
l
m
se obtine momentul de ordin l, m n raport cu originea:
lm
= E
x
l
y
m
f(x, y)dxdy.
Dac a (, ) = ( a)
l
( b)
m
se obtine momentul de ordin l, m n raport cu
punctul (a, b). Mai interesante sunt momentele n raport cu punctul (E(), E()) .
Vectorul (E(), E())
t
se numeste media vectorului aleator si e notat uneori E().
Dac a A = (a
i,j
) este o matrice constant a de tipul (n, 2) si b este un vector constant cu
n componente atunci putem vorbi de vectorul A +b si evident
E(A +b) = AE() +b.
Dac a not am m = E() denim matricea covariational a a vectorului prin
cov() = E(( m)( m)
t
).
Avem
cov() = E
_
_
( m)
2
( m)( m)
( m)( m) ( m)
2
_
_
=
=
_
_
var() cov(, )
cov(, ) var()
_
_
Se veric a usor c a au loc relatiile
cov() = E(
t
) E()E()
t
,
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
cov(A +b) = Acov()A
t
.
Cum
cov
_
_
(, )
_
_

_
_
_
_
= cov( + ) = (, )cov()
_
_

_
_
0
rezult a c a matricea de covariant a este pozitiv denit a exceptnd cazul cnd exist a ,
astfel nct + = constant.
Dac a matricea covariational a K a unui vector aleator = (, )
t
este pozitiv denit a
atunci ea are invers a K
1
. Se zice c a vectorul are o repartitie normal a cu media
vectorial a m = (m, m)
t
si cu matricea variational a K dac a densitatea sa de repartitie
are forma
f(x, y) =
1
(
2)
2
p
det(K)
exp
_
_
1
2
(x m, y m)K
1
_
_
x m
y m
_
_
_
_
Cele prezentate mai sus se extind n cazul variabilelor aleatoare multidimensionale.
1. Vectorul aleator = (, ) are densitatea de repartitie
f(x, y) =
A
2
(16 +x
2
)(25 +y
2
)
, x, y R.
S a se determine: a) constanta A; b) functia de repartitie F(x, y); c) probabilitatea
ca punctul (, ) s a apartin a dreptunghiului 4 x 4, 0 y 5; d) functiile de
repartitie marginale; e) densit atile de repartitie marginale.
R. a) Se g aseste A din relatia
2
(16 +x
2
)(25 +y
2
)
dxdy = 1
sau
A
2
1
4
arctg
x
4
1
5
arctg
y
5
= 1
de unde A = 20. b) Functia de repartitie este
F(x, y) =
20
2
x
Z
y
Z
dudv
(16 +u
2
)(25 +v
2
)
=
=

1
arctg
x
4
+
1
2
arctg
y
5
+
1
2
.
c) Avem
p(4 4, 0 5) =
20
2
4
Z
4
5
Z
0
dydx
(16 +x
2
)(25 +y
2
)
=
1
4
.
d)
F(x) =
x
Z
dudy
(16 +u
2
)(25 +y
2
)
=
1
arctg
x
4
+

2
,
F(y) =
1
arctg
y
5
+

2
.
e)
f(x) = F(x)
0
=
4
(16 +x
2
)
; f(y) = F(y)
0
=
5
(25 +y
2
)
.
2. Vectorul aleator = (, ) este repartizat cu densitate constant a n p atratul
limitat de dreptele y = x a, y = x a. S a se determine: a) densitatea; b) densit atile
marginale; c) dac a variabilele , sunt independente.
R. a)
f(x, y) =
_
_
_
1
2a
2
dac a (x, y) p atratului,
0 dac a (x, y) / p atratului.
b)
f(x) =
f(x, y)dy =
_
_
_
1
a
2
(a |x|) pentru |x| < a
0 pentru |x| > a
f(y) =
f(x, y)dx =
_
_
_
1
a
2
(a |y|) pentru |y| < a
0 pentru |y| > a
c) Cum f(x)f(y) 6= f(x, y) variabilele , sunt dependente.
3. Variabila aleatoare bidimensional a (, ) este uniform distribuit a n cercul cu
centrul n origine de raz a a. S a se determine: a) densitatea; b) densit atile f(x), f(y);
c) densit atile f(x| = y), f(y| = x).
R. a)
f(x, y) =
_
_
_
1
a
2
pentru x
2
+y
2
< a
2
,
0 pentru x
2
+y
2
> a
2
;
b)
f(x) =
f(x, y)dy =
_
_
_
2
a
2
a
2
x
2
pentru |x| < a;
0 pentru |x| > a;
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
f(y) =
_
_
_
2
a
2
p
a
2
y
2
pentru |y| < a
0 pentru |y| > a;
c)
f(x| = y) =
f(x, y)
f(y)
=
_
_
_
1
2
p
a
2
y
2
pentru |y| < a, |x| <
p
a
2
y
2
0 pentru |y| > a, |x| >
p
a
2
y
2
f(y| = x) =
_
_
_
1
2
a
2
x
2
pentru |x| < a, |y| <
a
2
x
2
0 pentru |x| > a, |y| >
a
2
x
2
.
4. Densitatea variabilei bidimensionale (, ) este
f(x, y) =
_
_
_
4xye
(x
2
+y
2
)
pentru x 0, y 0
0 pentru x < 0, y < 0
S a se determine matricea de covariatie.
R. Avem
E() =
Z
0
Z
0
xf(x, y)dxdy =
r
2
, E() = E(),
E(
2
) =
Z
0
Z
0
x
2
f(x, y)dxdy = 1, E(
2
) = E(
2
),
E() =
Z
0
Z
0
xyf(x, y)dxdy =

4
.
Deci
K =
_
_
1

4
4
1
_
_
_
_

4

4
4

4
_
_
=
_
_
1

4
0
0 1

4
_
_
5. Densitatea variabilei bidimensionale (, ) este
f(x, y) =
_
_
_
1
2
sin(x +y) pentru 0 x

2
, 0 y

2
0 pentru x / [0,

2
], , y / [0,

2
]
S a se determine matricea de covariatie.
R.
K =
_
_
1
816
2
2
+832
816
2
2
+832
1
_
_
.
17.8. OPERA TII CU VARIABILE ALEATOARE. 401
17.8 Operatii cu variabile aleatoare.
Fie o variabil a aleatoare cu densitatea p
(x) si f () o functie oarecare. Vrem s a

determin am repartitia variabilei aleatoare = f ().
1) Fie cazul cnd
f () =
_
_
_
1 pentru [a
1
,b
1
] [a
2
,b
2
]....
0 in rest
.
Evident avem
p ( = 1) = p (f () = 1) = p

[
[a
i
, b
i
]
=
=
X
i
p ( [a
i
, b
i
]) =
X
i
b
i
Z
a
i
p(x)dx.
2) Fie = f () o functie cresc atoare si e = g () inversa sa. Avem
F(x) = p (f() < x) = p( < g(x)).
Deci F(x) =
g(x)
R
p(t)dt . Cum
d
dx
g(x)
R
p(t)dt = p (g(x)) g0(x) rezult a

F(x) =
g(x)
Z
p(t)dt =
x
Z
p (g(t)) g0(t)dt.
Avem deci
p
=f()
(x) = p
(g(x)) g0(x).
De exemplu dac a are densitatea p
(x) =
1
2
e
x
2
2
atunci =
3
are densitatea
p
(x) =
1
2
e
x
2/3
2
1
3
x
2
3
pentru c a g(x) = x
1/3
, g0(x) =
1
3
x
2
3
.
Dac a = f () este descresc atoare, se vede n mod analog ca
p
=f()
(x) = p (g(x)) |g0(x)| ,
g(x) ind si aici inversa lui f(x).
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
De exemplu, dac a este o variabil a aleatoare cu p ( > 0) = 1 atunci variabila =
1
are densitatea
p
=
1
(x) =
1
x
2
p
1
x
, x > 0.
De asemenea are loc relatia
p
=a+b
(x) =
1
|a|
p
x b
a
.
Dac a functia = f () nu este monoton a, dar are intervale
+
i
n care creste si
intervale
i
n care descreste, are puncte de extremum izolate si este derivabil a, atunci
p
=f()
(x) =
X
i
p (a
i
(x)) a0
i
(x)
X
i
p (b
i
(x)) b0
i
(x),
unde a
i
(x) si b
i
(x) sunt inversele restrictiei functiei f(x) pe intervalele
+
i
, respectiv
i
.
De exemplu, dac a variabila are densitatea p(x), atunci
p
||
(x) = p
(x) +p
(x), x > 0,
p
2(x) =

p
x) +p
x)
1
2
x
.
Dac a este o variabil a aleatoare cu densitatea p(x), atunci variabila aleatoare
= f () =
_
_
a, < a
, [a, b]
b, > b
se numeste taietura variabilei . Ea are distributia
p
(x) =
b
Z
a
(t x) dt.p
(x) + (x a) F
(a) + (x b) (1 F
(b)) .
Dac a este o variabil a aleatoare cu densitatea p(x), se numeste variabila sec tionata
variabila cu densitatea
p(x) =
_
_
_
Cp(x), a < x < b
0, x / [a, b]
,
unde evident
C =
1
b
R
a
p(x)dx
.
1
,
2
, ...,
n
se numesc independente n totalitate dac a oricare
ar numerele reale x
1
, x
2
, ..., x
n
are loc relatia
p (
1
< x
1
,
2
< x
2
, ...,
n
< x
n
) = p (
1
< x
1
) .p (
2
< x
2
) ...p (
n
< x
n
) .
Aceasta este echivalent cu faptul c a
p (a
1

1
< b
1
, a
2

2
< b
2
, ..., a
n

n
< b
n
) =
= p (a
1

1
< b
1
) p (a
2

2
< b
2
) ...p (a
n

n
< b
n
)
Atunci rezult a c a dac a D este un domeniu n R
n
atunci
p ((
1
,
2
, ...,
n
) D) =
Z
D
p
1
(x
1
)p
2
(x
2
)...p
n
(x
n
)dx
1
dx
2
...dx
n
.
Fie
1
,
2
dou a variabile independente cu densit atile p
1
(x), p
2
(x) si e variabila sum a
=
1
+
2
. Vom avea
F
=
1
+
2
(z) = p(
1
+
2
< z) =
ZZ
x
1
+x
2
<z
p
1
(x
1
) p
2
(x
2
) dx
1
dx
2
=
=
z
Z
_
_

Z
1
(t)p
2
(x t)dt
_
_
dx.
Deci densitatea sumei este
p
1
+
2
(x) =
1
(t)p
2
(x t)dt = (p
1
p
2
) (x),
produsul de convolutie al celor dou a densit ati. Acest lucru rezulta si cu ajutorul functiei
caracteristice.
De aici rezult a din aproape n aproape c a dac a
1
,
2
, ...,
n
sunt variabile indepen-
dente cu densitatea
p
i
(x) =
_
_
_
e
x
, x > 0
0, x < 0
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
atunci suma lor este distribuit a cu densitatea
p
sn=
1
+
2
+...+n
(x) =
(x)
n1
(n 1)!
e
x
, x > 0,
aceasta ind numit a densitatea reparti tiei Erlang.
S a presupunem c a variabilele aleatoare
1
,
2
, ...,
n
sunt repartizate normal standard
norm(0,1) si c a sunt independente. S a ar at am c a variabila
2
n
=
2
1
+
2
2
+... +
2
n
are asa numita reparti tie hi patrat cu n grade de libertate notat a chisq(n), adic a
p(
2
n
< x) = G
n
(x) =
_
_
0 pentru x < 0
1
2
n/2
(n/2)
x
R
0
t
n/21
e
t/2
dt pentru x > 0,
unde
(x) =
Z
0
e
y
y
x1
dy.
Vom demonstra prin inductie matematic a. Pentru n = 1 avem
2
1
=
2
1
. Cum
functia de repartitie a lui
1
este F(x) =
1
2
x
R
t
2
2
dt rezult a c a
2
1
=
2
1
are functia
de repartitie pentru x > 0
G
1
(x) = F(
x) F(
x) =
1
x
Z
x
e
t
2
2
dt =
r
2
x
Z
0
e
t
2
2
dt.
Cum
g
1
(x) = G
0
1
(x) =
r
2
x
2
1
2
x
=
1
2
1/2
(1/2)
x
1/2
e
x/2
proprietatea se veric a. Presupunem proprietatea adev arat a pentru n1, adic a pentru
x > 0 avem
g
n1
(x) = G
0
n1
(x) =
1
2
(n1)/2
((n 1)/2)
x
n3
2
e
x
2
.
Cum
2
n
=
2
n1
+
2
1
rezult a c a
g
n
(x) = g
n1
(x) g
1
(x) =
x
Z
0
g
n1
(t)g
1
(x t)dt =
=
e
x
2
2
n
2
(
n1
2
)(
1
2
)
x
Z
0
t
n3
2
(x t)
1
2
dt
t=x,d=xdt
=
=
e
x
2
x
n2
2
2
n/2
(
n1
2
)(
1
2
)
1
Z
0
n1
2
1
(1 )
1
2
1
d =
=
e
x
2
x
n2
2
B(
n1
2
,
1
2
)
2
n/2
(
n1
2
)(
1
2
)
=
e
x
2
x
n
2
1
2
n
2
(
n
2
)
pentru c a
B(
n 1
2
,
1
2
) =
(
n1
2
)(
1
2
)
(
n
2
)
.
Functia caracteristic a a repartitiei chisq(n) este
(t) = (1 2it)
n
2
.
Vom putea calcula momentele repartitiei hi p atrat
r
=
1
2
n
2
(
n
2
)
Z
0
x
n+2r
2
1
e
x
2
dx
x=2t
=
2
n
2
+r
2
n
2
(
n
2
)
Z
0
t
n
2
+r1
e
t
dt =
=
2
r
(
n
2
)
(
n
2
+r).
In particular
1
=
2
(
n
2
)
(
n
2
+ 1) = 2
n
2
(
n
2
)
(
n
2
)
= n,
2
=
2
2
(
n
2
)
(
n
2
+ 2) =
2
2
(
n
2
+ 1)
n
2
(
n
2
)
(
n
2
)
= n(n + 2).
Rezult a c a
E(
2
n
) = n,
var(
2
n
) = 2n.
Dac a se fac gracele densit atii de repartitie a lui
2
n
se constat a c a pentru n mic
gracele au o coad a spre dreapta, iar pentru n mare devin aproape simetrice. Uneori
aceste curbe se numesc curbele lui Pearson.
Fie acum variabilele U, V independente astfel c a U norm(0, 1) si V chisq(n). Se
poate ar ata c a variabile T =
U
V
n
= U
p
n
V
are densitatea
f
n
(x) =
1
n+1
2
n
2

1 +
t
2
n
n+1
2
.
Aceast a repartitie se numeste reparti tia Student cu n grade de libertate si se noteaz a
cu t(n). Densitatea ei de repartitie este simetric a n raport cu axa ordonatelor si deci
E(T) = 0. Dispersia ei este var(T) =
n
n2
. Se poate ar ata c a pentru n > 30 practic
repartitia t(n) coincide cu repartitia normal a standard norm(0, 1).
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
17.9 Estimatii punctuale
In multe cazuri functia de distributie a unei variabile aleatoare este necunoscut a;
ea se determin a pe baza rezultatelor observatiilor sau, cum se mai spune, pe baza unei
selec tii sau a unui e santion.
Prin selec tie sau e santion de volum n al variabilei aleatoare se ntelege o multime
de n observatii independente X
1
, X
2
, ..., X
n
ale variabilei aleatoare , sau altfel spus, o
multime de n variabile aleatoare independente X
1
, X
2
, ..., X
n
care au aceeasi functie de
repartitie F(x) ca si variabila aleatoare . Obtinerea rezultatelor x
1
, x
2
, ..., x
n
ale celor
n observatii independente se numeste sondaj. Pentru a nu complica notatia, de multe
ori vom nota tot prin X
1
, X
2
, ..., X
n
si rezultatele celor n observatii. Conform acestei
conventii pna la efectuarea sondajului prin X
1
, X
2
, ..., X
n
not am cele n observatii ale
variabilei aleatoare , iar dup a efectuarea sondajului acestea devin rezultatele observati-
ilor. Multimea tuturor observatiilor posibile ale variabilei aleatoare formeaz a popula tia
generala a variabilei aleatoare . Se mai spune c a esantionul X
1
, X
2
, ..., X
n
a fost extras
din popula tia generala cu func tia de reparti tie F(x).
Pentru a determina functia de repartitie F(x), adic a probabilitatea evenimentului
{ < x} vom ncerca s a evalu am aceast a probabilitatea prin frecventa de realizare a
acestui eveniment. Fie X
1
, X
2
, ..., X
n
o selectie de volum n a lui , x
1
, x
2
, ..., x
n
rezul-
tatele unui sondaj si x un num ar real. Vom nota prin
x
num arul rezultatelor mai mici
ca x. Atunci

x
n
este frecventa de realizare a evenimentului { < x} sau func tia empirica
de repartitie F
n
(x) =

x
n
a variabilei n selectia dat a. Functia F
n
(x) are toate pro-
priet atile unei veritabile functii de repartitie, ind o functie n trepte. Pentru un x xat
functia empiric a de repartitie poate considerat a ca o variabil a aleatoare - frecventa
relativ a n n realiz ari a unui eveniment cu probabilitatea F(x).Valorile acestei variabile
ind 0,
1
n
,
2
n
, ...,
n
n
avem
M(F
n
(x)) =
n
X
k=0
k
n
C
k
n
(F(x))
k
(1 F(x))
nk
= F(x).
Conform legii numerelor mari a lui Bernoulli, pentru x xat F
(x)
p
F(x). Deci
pentru n mare avem o evaluare a functiei de repartitie F(x) a variabilei . Este ns a
evident c a procedeul este destul de incomod n practic a.
17.9. ESTIMA TII PUNCTUALE 407
De multe ori, n practic a se stie c a functia de repartitie F(x) respectiv densitatea
de repartitie p(x) apartine unei anumite clase si c a depinde de unul sau mai multi
parametri: F(x) = F(x,
1
,
2
, ...,
k
), p(x) = p(x,
1
,
2
, ...,
k
) si problema revine la
determinarea unor estimatii ale acestor parametri
1
(x
1
, x
2
, ..., x
n
),
2
(x
1
, x
2
, ..., x
n
), ...,
k
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) pe baza rezultatelor x
1
, x
2
, ..., x
n
ale selectiei. Acestea se numesc esti-
ma tii punctuale ale parametrilor. Pn a la realizarea sondajului functiile
1
(X
1
, X
2
, ..., X
n
),
2
(X
1
, X
2
, ..., X
n
), ...,
k
(X
1
, X
2
, ..., X
n
) sunt de fapt variabile aleatoare care depind de
selectie.
O functie oarecare T(X
1
, X
2
, ..., X
n
) care depinde de o selectie se numeste uneori
statistica. Cu aceast a denumire, o estimatie punctual a a unui parametru este o statistic a
a c arei valoare la realizarea sondajului d a o aproximatie a parametrului. Evident, odat a
determinat a o estimatie a parametrului trebuie stabilit a precizia acelei estimatii.
Dac a este o variabil a aleatoare cu valori discrete cu densitatea de repartitie p(x) =
p(x; ) atunci probabilitatea ca o selectie s a ia valorile x
1
, x
2
, ..., x
n
este
p(X
1
= x
1
, X
2
= x
2
, ..., X
n
= x
n
) = p(x
1
; )p(x
2
; )...p(x
n
; ) =
= L(x
1
, x
2
, ...x
n
; ).
Dac a este o variabil a aleatoare continu a cu densitatea de repartitie p(x) = p(x; )
atunci probabilitatea ca o selectie s a ia valori cuprnse ntre x
1
si x
1
+dx
1
, x
2
si x
2
+dx
2
,
... x
n
si x
n
+dx
n
este
p(x
1
X
1
x
1
+dx
1
, x
2
X
2
x
2
+dx
2
, ..., x
n
X
n
x
n
+dx
n
) =
= p(x
1
; )p(x
2
; )...p(x
n
; )dx
1
dx
2
...dx
n
= L(x
1
, x
2
, ...x
n
; )dx
1
dx
2
...dx
n
.
Functia L(x
1
, x
2
, ...x
n
; ) denit a mai sus se numeste func tia de verosimilitate a selec tiei.
Functia l(x
1
, x
2
, ...x
n
; ) = lnL(x
1
, x
2
, ...x
n
; ) se numeste func tia de log-verosimilitate
a selec tiei.
Denitia 1. O statistic a T(X
1
, X
2
, ..., X
n
) se numeste sucienta pentru o variabil a
aleatoare a c arei repartitie depinde de un parametru (poate si un vector) dac a toat a
informatia referitoare la parametrul n selectia X
1
, X
2
, ..., X
n
coincide cu informatia
referitoare la n statistica T(X
1
, X
2
, ..., X
n
), cu alte cuvinte
p(X
1
= x
1
, X
2
= x
2
, ..., X
n
= x
n
|T(x
1
, x
2
..., x
n
) = t)
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
nu depinde de parametrul .
Are loc asa numita teorema de factorizare
Teorema 1. Statistica T(X
1
, X
2
, ..., X
n
) este sucient a dac a si numai dac a exist a o
functie g(t; ) si o functie h(x
1
, x
2
, ..., x
n
) astfel c a
L(x
1
, x
2
, ...x
n
; ) = g(T(x
1
, x
2
, ..., x
n
); )h(x
1
, x
2
, ..., x
n
).
Exemplul 1. Fie binom(a,
2
0
) unde
2
0
este dat si a este necunoscut. Functia de
verosimilitate este
L(x
1
, x
2
, ..., x
n
; a) =
1
p
2
2
0
!
n
e
1
2
2
0
n
P
i=1
(x
2
i
2ax
i
+a
2
)
=
=
1
p
2
2
0
!
n
e
1
2
2
0
na
2
2a
n
P
i=1
x
i
+
n
P
i=1
x
2
i
de unde rezult a c a o statistic a sucient a n raport cu parametrul a este suma selectiei

n
P
i=1
X
i
sau orice alt a functie depinznd de aceasta.
Exemplul 2. Dac a norm(a
0
,
2
) cu a
0
cunoscut si
2
necunoscut, din expresia
de mai sus result a c a o statistic a sucient a n raport cu
2
este 2a
0
n
P
i=1
X
i
n
P
i=1
X
2
i
sau
orice alt a functie depinznd de aceasta.
Exemplul 3. Dac a norm(a,
2
) cu a si
2
necunoscuti atunci o statistic a sucient a
pentru (a,
2
) este (T
1
, T
2
) cu T
1
=
n
P
i=1
X
i
, T
2
=
n
P
i=1
X
2
i
sau orice alt a functie vectorial a
depinznd de aceasta.
Denitia 2: Estimatia
(X
1
, X
2
, ..., X
n
) a parametrului se numeste corecta sau
nedeplasata dac a media sa este egal a cu valoarea parametrului , adic a
E(
(X
1
, X
2
, ..., X
n
)) = .
In caz contrar estimatia se numeste incorecta sau deplasata.
Estimatia
(X
1
, X
2
, ..., X
n
) a parametrului este corect a dac a
E(
(X
1
, X
2
, ..., X
n
)) =
=
Z

(x
1
, x
2
, ..., x
n
)L(x
1
, x
2
, ..., x
n
; )dx
1
dx
2
....dx
n
=
Denitia 3: Estimatia corect a
(X
1
, X
2
, ..., X
n
) a parametrului este mai ecienta
dect estimatia
(X
1
, X
2
, ..., X
n
) dac a are loc relatia
E
(X
1
, X
2
, ..., X
n
) )
2
< E
(X
1
, X
2
, ..., X
n
) )
2
,
adic a dac a dispersia primeia este mai mic a dect dispersia celei de-a doua.
Denitia 4: Dac a multimea numerelor E(
(X
1
, X
2
, ..., X
n
) )
2
are margine infe-
rioar a n raport cu toate estimatiile posibile
(X
1
, X
2
, ..., X
n
), acea estimatie pe care
se atinge acea margine inferioar a se numeste estima tie ecienta.
Denitia 5: O estimatie
(X
1
, X
2
, ..., X
n
) a parametrului pentru care are loc
relatia
lim
n
E(
(X
1
, X
2
, ..., X
n
) )
2
inf
E(
(X
1
, X
2
, ..., X
n
) )
2
= 1
se numeste estima tie asimptotic ecienta.
Denitia 6: O estimatie
(X
1
, X
2
, ..., X
n
) a parametrului care tinde n probabili-
tate c atre cnd n tinde c atre innit se numeste consistenta.
Conform legii numerelor mari
lim
n
X
1
+X
2
+... +X
n
n
= E()
adic a
X
1
+X
2
+... +X
n
n
= X
este o estimatie consistent a a lui E(). Evident ea este si o estimatie corect a a lui E().
Aceast a estimatie se numeste media selec tiei.
S a consider am acum dispersia selec tiei
S
2
=
1
n
n
X
k=1
(X
k
X)
2
.
Notnd m = E() se poate scrie
S
2
=
1
n
n
X
k=1
(X
k
m)
X m
2
=
=
1
n
n
X
k=1
(X
k
m)
2
2
n
X m
n
X
k=1
(X
k
m) +
n
n
X m
2
=
=
1
n
n
X
k=1
(X
k
m)
2
2
n
X m
X m
+
n
n
X m
2
=
=
1
n
n
X
k=1
(X
k
m)
2
X m
2
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
Conform legii numerelor mari,
1
n
n
X
k=1
(X
k
m)
2
p
E( m)
2
=
2
().
Al doilea termen tinde n probabilitate c atre zero pentru c a
p
X m
2
>
= p
X m
>
0.
Rezult a c a S
2
p

2
(), adic a dispersia selectiei este o estimatie consistent a pentru
dispersia variabilei aleatoare. Cum
E
S
2
=
1
n
E
n
X
k=1
(X
k
m)
2
!
E
(X m)
2
=
1
n
n
2
1
n
2
=
=
n 1
n

2
6=
2
rezult a c a dispersia selectiei este o estimatie incorect a a dispersiei variabilei aleatoare.
Este ns a evident c a asa numita dispersie modicata a selec tiei
S
2
=
n
n 1
S
2
=
1
n 1
n
X
k=1
X
k
X
2
este o estimatie corect a si consistent a a dispersiei variabilei aleatoare.
Fie un parametru de care depinde functia de distributie F(x, ). Presupunem c a
este nit momentul m
1
() =
R
xdF(x, ) si c a ecuatia m
1
() = z are solutie unic a
pentru orice z. Media selectiei
X =
X
1
+X
2
+... +X
n
n
este functie de valorile selectiei. Egalnd momentul teoretic cu momentul empiric
obtinem ecuatia m
1
() = X. Solutia
b
a acestei ecuatii este o posibil a estimatie a para-
metrului . Dac a exist a mai multi parametrii, atunci se vor egala mai multe momente
teoretice cu momentele corespunz atoare ale selectiei. Aceast a metod a de determinare
a estimatiilor parametrilor se numeste metoda momentelor sau metoda lui K.Pearson.
Ea se bazeaz a pe faptul ca momentele selectiei tind n probabilitate c atre momentele
teoretice de acelasi ordin.
Exemplul 4. Se stie c a variabila aleatoare este distribuit a uniform ntr-un interval
[a, b] necunoscut. Fie (X
1
, X
2
, ..., X
n
) o selectie. Vrem s a determin am estimatiile punc-
tuale a
(X
1
, X
2
, ..., X
n
), b
(X
1
, X
2
, ...., X
n
) pentru capetele intervalului a, b. Primele
dou a momente teoretice ale lui se vor egala cu momentele corespunz atoare ale selectiei
a +b
2
=
1
n
n
X
i=1
X
i
,
a
2
+ab +b
2
3
=
1
n
n
X
i=1
X
2
i
din care deducem estimatiile punctuale
a
= X S
3,
b
= X +S
3,
cu notatiile de mai nainte.
Exemplul 5. Variabila aleatoare gamma(), adic a are densitatea de repartitie
p(x) =
1
()
x
1
e
x
, x > 0. S a gasim o estimatie punctual a a parametrului de form a
pe baza unei selectii prin metoda momentelor. Vom avea
M() =
Z
0
1
()
x.x
1
e
x
dx = =
1
n
n
X
i=1
X
i
= X,
deci estimatia este
= X.
O alt a metod a de determinare a estimatiilor punctuale ale parametrilor se bazeaz a
pe faptul c a se alege estimatia
pentru care probabilitatea de realizare a selectiei

X
1
, X
2
, ..., X
n
s a e maxim a. Cum probabilitatea de realizare a selectiei este verosimil-
tatea L(X
1
, X
2
, ..., X
n
, ), o asemenea estimatie se numeste estima tie de verosimilitate
maxima (EVM).
Estimatia
de verosimilitate maxim a se obtine din rezolvarea ecuatiei

L(X
1
, X
2
, ..., X
n
, )
= 0
sau a ecuatiei uneori mai simple
ln L(X
1
, X
2
, ..., X
n
, )
= 0.
In cazul mai multor parametri conditia de verosimilitate maxim a contine attea
ecuatii cti parametri.
Se poate ar ata c a n metoda verosimilit atii maxime
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
ecuatia obtinut a are o solutie care este o estimatie consistent a pentru ;
solutia este distribuit a la limit a asimptotic normal, adic a pentru o normare core-
spunz atoare distributia limit a este normal a;
dac a pentru exist a o estimatie ecient a, atunci metoda verosimilit atii maxime
d a aceast a estimatie.
In leg atur a cu ultima proprietate are loc asa numita teorem a a lui Rao-Cramer:
Teorema 2. Dac a
(X
1
, X
2
, ..., X
n
) este o estimatie corect a ecient a a parametrului
din densitatea de repartitie p(x, ) a variabilei aleatoare atunci dispersia sa este
var(
(X
1
, X
2
, ..., X
n
) =
1
I
n
unde I
n
este informa tia lui Fisher dat a de
I
n
= nM
"
ln p(, )
2
#
= nM
2
ln p(, )
sau
I
n
= n
lnp(x, )
2
p(x, )dx.
In cazul variabilelor discrete integrala se nlocuieste prin seria corespunz atoare.
Exemplul 6. Se repet a de n ori o experient a cu dou a rezultate posibile: succesul cu
probabilitatea necunoscut a p si insuccesul cu probabilitatea q = 1 p. Succesul apare
de m ori. Functia de verosimilitate este
L(X
1
, X
2
, ..., X
n
, p) = p
m
(1 p)
nm
,
l(X
1
, X
2
, ..., X
n
, p) = mlnp + (n m) ln(1 p).
Vom putea scrie
l
p
=
m
p

n m
1 p
= 0.
Obtinemastfel estimatia de verosimilitate maxim a pentru probabilitatea p: p
(X
1
, X
2
, ..., X
n
)
=
m
n
, adic a tocmai frecventa de realizare a succesului n cele n repet ari. Acest a frecvent a
este o estimatie nedeplasat a a lui p pentru c a E(
m
n
) = p, este o estimatie consistent a
pentru c a dup a legea numerelor mare a lui Bernoulli avem
m
n
p
p cnd n . In plus
dup a legea lui Moivre-Laplace, frecventa este o estimatie asimptotic normal a. Avem
succesiv
var(
m
n
) =
1
n
2
var(m) =
pq
n
2
,
p(m, p) = C
m
n
p
m
q
nm
ln p(m, p) = ln C
m
n
+nlnp + (n m) ln(1 p),
lnp
p
=
m
p

n m
1 p
,

2
lnp
p
2
=
m
p
2

n m
(1 p)
2
Deci
I
n
= n
n
X
=0
m
p
2
+
n m
(1 p)
2
C
m
n
p
m
q
nm
=
= n
np
p
2
+
n
q
2

np
q
2
=
n
2
pq
,
adic a se veric a var(
m
n
) =
1
I
n
si deci frecventa relativ a este o estimatie ecient a.
Exemplul 7. Pentru a obtine estimatii ale parametrilor a si din legea normal a
scriem functia de verosimilitate
L(X, X, ...., X, a, ) =
1
n
e
1
2
2
n
X
i=1
(X
i
a)
2
de unde
l = ln L =
n
2
ln(2)
n
2
ln
2
1
2
2
n
X
i=1
(X
i
a)
2
.
Derivnd n raport cu a si cu
2
obtinem sistemul
1
2
n
X
i=1
(X
i
a) = 0,
n
2
2
+
1
2
4
n
X
i=1
(X
i
a)
2
= 0,
de unde obtinem estimatiile de verosimilitate maxim a
a
= ba(X
1
, X
2
, ..., X
n
) = X =
X
1
+X
2
+... +X
n
n
,
2
= b
2
(X
1
, X
2
, ..., X
n
) =
1
n
n
X
i=1
X
i
X
2
= S
2
.
Acestea coincid cu estimatiile obtinute prin metoda momentelor. Asa cum s-a spus,
ambele sunt consistente, prima este nedeplasat a, a doua este deplasat a.
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
17.10 Intervale de ncredere
A stabili un interval de ncredere pentru parametrul nsemn a s a determin am dou a
statistici
1
(X
1
, X
2
, ..., X
n
, ),
2
(X
1
, X
2
, ..., X
n
, ) asfel nct
p(
1
(X
1
, X
2
, ..., X
n
, ) < <
2
(X
1
, X
2
, ..., X
n
, )) = 1 .
Num arul 1 se numeste coecient de ncredere si se exprim a uneori n procente de
(1 )100. Num arul sau 100% se numeste nivel de semnica tie sau eroarea cu care
se determina intervalul de ncredere. Intervalul de ncredere este aleator de la o selectie
la alta, dar dup a realizarea unui sondaj capetele intervalului au valori determinate.
Se poate stabili un interval de ncredere pentru parametrul dac a exist a o sta-
tistic a T(X
1
, X
2
, ..., X
n
, ) continu a si monoton a n si c arei densitate de probabil-
itate nu depinde de . In adev ar dac a presupunem c a statistica T(X
1
, X
2
, ..., X
n
, )
este cresc atoare n functie de si P (x) , Q(p) sunt functia cumulativ a de probabil-
itate respectiv functia invers a cumulativ a si p
1
, p
2
sunt dou a numere, atunci relatia
p(T(X
1
, X
2
, ..., X
n
, ) t
1
) p
1
este echivalent a cu relatia
1
(X, X, ..., X, t
1
)
unde t
1
= Q(p
1
) si
1
(X, X, ..., X, t
1
) este solutia ecuatiei n : T(X
1
, X
2
, ..., X
n
, ) =
t
1
. La fel relatia p(T(X
1
, X
2
, ..., X
n
, ) t
2
) p
2
2
(X
1
, X
2
, ..., X
n
, t
2
) unde t
2
= Q(p
2
) si
2
(X
1
, X
2
, ..., X
n
, t
2
) este solutia ecuatiei n
: T(X
1
, X
2
, ..., X
n
, ) = t
2
. Atunci relatia
p(t
1
T(X
1
, X
2
, ..., X
n
, ) t
2
) = p
2
p
1
1
(X
1
, X
2
, ..., X
n
, t
1
)
2
(X
1
, X
2
, ..., X
n
, t
1
).
Alegnd p
2
p
1
= 1 g asim un interval de ncredere pentru parametru cu nivelul
de semnicatie .
Statistica T(X
1
, X
2
, ..., X
n
, ) se poate determina prin asa numitul principiu al ra-
portului de verosimilitate. S a presupunem c a functia de repartitie a populatiei depinde
de un singur parametru . Consider am raportul
r(X
1
, X
2
, ..., X
n
; ) =
L(X
1
, X
2
, ..., X
n
; )
max
L(X
1
, X
2
, ..., X
n
; )
,
17.10. INTERVALE DE NCREDERE 415
L(X
1
, X
2
, ..., X
n
; ) ind functia de verosimilitate. Maximul de la numitor se atinge
pentru estimatia lui de verosimilitate maxim a
. Este evident c a valoarea raportului

este cuprins a ntre 0 si 1. Cu ct acest raport este mai apropiat de 1 cu att este valoarea
lui este mai apropiat a de
. Deci vom putea g asi intervale de ncredere scriind

p(r(X
1
, X
2
, ..., X
n
; ) > c) = 1 .
Exemplul 1. Interval de ncredere pentru media unei variabile aleatoare norm(a,
0
)
cu
0
cunoscut.
Functia de verosimilitate este
L =
1
p
2
2
0
!
n
e
1
2
2
0
P
(X
i
a)
2
de unde functia de log-verosimilitate
l = nln
1
p
2
2
0
!
1
2
2
0
X
(X
i
a)
2
.
Cum
l
m
=
1
2
0
X
(X
i
a) = 0
rezult a c a estimatia de verosimilitate maxim a a lui a este
a
= X =
X
1
+X
2
+... +X
n
n
.
Valoarea functiei de verosimilitate pe aceasta este
L
1
p
2
2
0
!
n
e
1
2
2
0
P
(X
i
X)
2
si deci
r =
L
L
= e
1
2
2
0
[
P
(X
i
a)
2
P
(X
i
X)
2
]
= e
1
2
2
0
(Xa)
2
n
.
Inegalitatea r > c este echivalent a cu inegalitatea
(X a)
<
p
2 ln c = c
0
Statistica
T(X
1
, X
2
, ..., X
n
, a) =
(X a)
0
norm(0, 1)
este o variabil a normal a standard. Ea este descresc atoare n a.
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
Vom avea
1 = p
(X a)
< c
0
= pnorm(c
0
, 0, 1) pnorm(c
0
, 0, 1) =
= 1 + 2pnorm(c
0
, 0, 1)
adic a pnorm(c
0
, 0, 1) = 1

2
sau c
0
= qnorm(1

2
, 0, 1). Rezult a intervalul de
ncredere
X

0
n
qnorm(1

2
, 0, 1) a X +

0
n
qnorm(1

2
, 0, 1).
Exemplul 2. Interval de ncredere pentru media unei variabile aleatoare normale
norm(a, ) cnd nu se cunoaste .
Vom considera raportul
r =
max
L(X
1
, X
2
, ..., X
n
; a, )
max
a,
L(X
1
, X
2
, ..., X
n
; a, )
.
Se g aseste
r =
P
(X
i
X)
2
P
(X
i
a)
2
n/2
.
Inegalitatea r > c este echivalent a cu inegalit atile
P
(X
i
a)
2
P
(X
i
X)
2
<

1
c
2/n
sau
P
(X
i
X)
2
+n(X a)
2
P
(X
i
X)
2
<

1
c
2/n
sau
(n 1)n(X a)
2
P
(X
i
X)
2
< (n 1)
1
c
2/n
1
!
sau
n 1
X a
S
<
v
u
u
t
(n 1)
1
c
2/n
1
!
= c
0
.
Am notat
S
2
=
P
(X
i
X)
2
n
dispersia de selectie.
17.10. INTERVALE DE NCREDERE 417
Se poate ar ata c a variabila V =
nS
2
2
are o repartitie chisq(n 1). Ar trebui s a se
nteleag a acest lucru din cauz a c a
P
(X
i
X) = 0. Variabila U =
Xa
n
satisface relatiile
E(U) = 0, cov(U) = 1 adic a U norm(0, 1). Deci variabila
T = U
r
n 1
V
=
X a
n 1

nS
=
n 1
X a
S
este de tipul t(n 1) cu densitatea de repartitie dt(x, n 1), cu functia cumulativ a
pt(x, n 1) si cu functia invers a cumulativ a este qt(p, n 1).
Avem
1 = p
n 1
X a
S
< c
0
= pt(c
0
, n 1) pt(c
0
, n 1) =
= 1 + 2pt(c
0
, n 1)
si deci 1

2
= pt(c
0
) sau c
0
= qt(1

2
). Rezult a intervalul de ncredere
X
S
n 1
qt(1

2
, n 1) a X +
S
n 1
qt(1

2
, n 1)
Exemplul 3. Interval de ncredere pentru dispersia
2
a unei variabile norm(a, ).
Am v azut c a statistica
T =
(n 1)S
2
2
=
P
(X
i
X)
2
2
chisq(n 1)
este o variabil a aleatoare de asa numitul tip hi-patrat cu n-1 grade de libertate. Densi-
tatea de repartitie a acestei variabile este
dchisq(x, n 1) =
1
2(
n1
2
)
exp(
x
2
)
x
2
n1
2
, x > 0.
Functia cumulativ a este pchisq(x, n1), iar functia invers a cumulativ a este qchisq(p, n
1).
Procednd ca mai sus g asim intervalul de ncredere
(n 1)S
2
t
2
<
2
<
(n 1)S
2
t
1
unde
t
1
= qchisq(
2
, n 1),
t
2
= qchisq(1

2
, n 1).
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
Exemplul 4. Interval de ncredere pentru parametrul pentru exp(
1
). Se arat a
c a n cazul unei selectii a unei asemenea variabile, statistica
T =
2
n
X
k=1
X
k
chisq(2n),
este de tipul hi-p atrat cu 2n grade de libertate. Rezult a intervalul de ncredere
2
n
P
k=1
X
k
t
2
< <
2
n
P
k=1
X
k
t
1
unde
t
2
= qchisq(1

2
, 2n),
t
1
= qchisq(
2
, 2n).
1. O selectie de volum n = 20 a unei variabile normale despre care se stie c a are
= 2 d a o medie de selectie X = 4.2. S a determin am un interval de ncredere pentru
media variabilei cu coecientul de ncredere 95%.
R. Avem = 0.05. G asim t = qnorm(1 0.025, 0, 1) = 1.96. X t

n
= 3.323,
X +t

n
= 5.077. Deci pentru media variabilei se poate lua orice valoare din intervalul
(3.323, 5.077) cu o probabilitate foarte mare egal a cu 0.95.
2. O selectie de volum n = 10 ale unei populatii normale este
3.1, 3.3, 2.9, 3.3, 3.1, 3.2, 2.9, 2.9, 3.1, 3.2.
S a se g aseasc a un interval de ncredere pentru media acestei populatii la un nivel de 2%.
R. Avem
mean(X) = 3.1, var(X) = 0.022, S =
p
var(X) = 0.148,
mean(X) qt(1 0.01, 9)
S
N 1
= 2.961,
mean(X) +qt(1 0.01, 9)
S
N 1
= 3.239.
Deci g asim intervalul de ncredere (2.961, 3.239) la nivelul de semnicatie de 2%.
17.11. VERIFICAREA IPOTEZELOR STATISTICE 419
3. Cu datele din exercitiul precedent s a se determine un interval de ncredere pentru
2
cu nivelul de semnicatie de 2%.
R. Avem
t
2
= qchisq(1 0.01, 9) = 21.666, t
1
= qchisq(0.01, 9) = 2.088,
(n1)S
2
t
1
= 0.105369,
(n1)S
2
t
2
= 0.010154.
Deci g asim intervalul de ncredere (0.010154, 0.105369).
4. Timpul de functionare pna la defectare al unor dispozitive electronice are o
repartitie exponential a exp(
1
). Se m asoar a timpul de functionare pn a la defectare a 12

astfel de dispozitive si se g aseste durata lor total a de functionare
n
P
k=1
X
k
= 800 ore. S a se
determine cu un nivel de semnicatie de 10% un interval de ncredere pentru parametrul
repartitiei.
Cum
t
1
= qchisq(0.05, 24) = 13.848, t
2
= qchisq(1 0.05, 24) = 36.415,
1600
t
2
= 43.938,
1600
t
1
= 115.537,
rezult a intervalul de ncredere (43.938,115.537).
17.11 Vericarea ipotezelor statistice
Fie o variabil a aleatoare cu functia de repartitie F(x; ) unde este un parametru
scalar sau vectorial care apartine unei multimi . Vom numi ipoteza statistica orice
presupunere privind functia de repartitie. Metodele de vericare a ipotezelor statistice
se vor numi teste statistice.
Fie
0
,
1
o partitie a multimii , adic a =
0

1
,
0

1
= . O ipotez a
statistic a poate ipoteza c a parametrul apartine multimii
0
,
0
. Aceasta se
noteaz a H
0
:
0
si se numeste ipoteza nula. Ipoteza H
1
:
1
se numeste
ipoteza alternativa. Cauza separ arii ipotezei nule este aceea c a n mod obisnuit aceasta
este o armatie care n problema dat a este mai important s a e respins a dect admis a.
Respingerea unei ipoteze se face pe baza principiului c a o ipotez a trebuie respins a dac a
exist a un exemplu care o contrazice, dar nu este obligatoriu s a e admis a dac a nu exist a
un asemenea exemplu. Vom spune c a o ipotez a este acceptat a dac a nu exist a motive ca
ea s a e respins a.
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
Fie S multimea valorilor variabilei aleatoare . Atunci S
n
este multimea valorilor
selectiilor de volum n din populatia variabilei aleatoare . O submultime D
c
a lui S
n
se
numeste regiune critica pentru ipoteza H
0
dac a decidem s a respingem ipoteza H
0
cnd
valorile unei selectii cad n multimea D
c
si accept am ipoteza H
0
dac a valorile selectiei
nu apartin multimii D
c
. In mod obisnuit un test statistic nseamn a g asirea unei statistici
T(X
1
, X
2
, ..., X
n
) astfel nct dac a selectia X
1
, X
2
, ..., X
n
apartine regiunii critice atunci
si numai atunci valorile statisticii apartin unei anumite multimi. Si aceast a multime
poate numit a regiune critic a. Statistica T(X
1
, X
2
, ..., X
n
) se numeste statistica testului.
Vericarea ipotezelor statistice f acndu-se pe baza selectiilor aleatoare exist a riscul
aparitiilor erorilor. Pentru un test bazat pe o regiune critic a D
c
exist a eroarea de prima
spe ta care const a n respingerea ipotezei H
0
cu toate c a ea este adev arat a si eroarea de
a doua spe ta care const a n acceptarea ipotezei H
0
desi ea este fals a. Aceste erori pot
evaluate prin probabilit atile lor
= prob(respinge H
0
c and H
0
este adev arat a),
= prob(accept a H
0
c and H
0
este fals a.
Evident, trebuie s a avem , ct mai mici posibile. Putem scrie
1 = prob(accept a H
0
c and H
0
este fals a),
1 = prob(respinge H
0
c and H
0
este fals a).
Acestea ar trebui s a e ct mai mari. Dar nu este posibil s a facem simultan ct mai
mici si si .
Este clar c a putem scrie
= prob((X
1
, X
2
, ..., X
n
) D
c
c and H
0
este adev arat a),
1 = prob((X
1
, X
2
, ..., X
n
) D
c
c and H
1
este adev arat a).
Probabilitatea 1 se numeste coecient de ncredere, se numeste nivel de sem-
nica tie, iar probabilitatea 1 se numeste puterea de testare.
O ipotez a statistic a H
0
se numeste simpla dac a multimea
0
este compus a dintr-un
singur punct. O ipotez a se numeste compusa dac a nu este simpl a.
Are loc lema lui Neyman-Pearson.
Lema lui Neyman-Pearson. Dac a H
0
: =
0
este o ipotez a simpl a cu alternativa
simpl a H
1
: =
1
atunci exist a o cea mai buna regiune critica D
c
de nivel denit a
prin
D
c
=

(X
1
, X
2
, ..., X
n
)|
L(X
1
, X
2
, ..., X
n
;
0
)
L(X
1
, X
2
, ..., X
n
;
1
< c
,
prob((X
1
, X
2
, ..., X
n
) D
c
|
0
) =
astfel nct oricare ar regiunea critic a D
c
de nivel
prob((X
1
, X
2
, ..., X
n
) D
c
) =
are loc relatia
prob((X
1
, X
2
, ..., X
n
) D
c
|
1
) prob((X
1
, X
2
, ..., X
n
) D
c
|
1
).
Observatie. Este evident c a dac a raportul
L(X
1
,X
2
,...,Xn;
0
)
L(X
1
,X
2
,...,X
n
;
1
dintre verosimilitatea se-
lectiei conditionat a de =
0
si verosimilitatea selectiei conditionat a de =
1
este
mic atunci suntem ndrept atiti s a respingem ipoteza H
0
.
In adev ar e C = D
c
D
c
, A = D
c
\C, B = D
c
\C. Avem
prob(A|
0
) = prob(B|
0
),
prob(A|
0
) cprob(A|
1
),
prob(B|
0
) cprob(B|
1
).
Rezult a
prob(D
c
|
1
) = prob(A|
1
) +prob(B|
1
)
1
c
prob(A|
0
) +prob(C|
1
)
1
c
prob(B|
0
) +prob(C|
1
) prob(B|
1
) +prob(C|
1
) =
= prob(D
c
|
1
),
Exemplul 1. Fie norm(0,
2
) cu ipoteza H
0
: =
0
contra ipoteza H
1
: =
1
.
Cea mai bun a regiune criti`c a este denit a de
n
exp
1
2
2
0
n
X
i=1
X
2
i
+
1
2
2
1
n
X
i=1
X
2
i
!
< c
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
sau
n
X
i=1
X
2
i
1
2
2
1

1
2
2
0
< c nln

1
0
sau dac a
1
<
0
n
X
i=1
X
2
i
<

c nln

1
1
2
2
1

1
2
2
0
1
= c
0
sau nc a
1
2
0
n
X
i=1
X
2
i
<
1
2
0
c
0
.
Cum
1
2
0
P
n
i=1
X
2
i
chisq(n) rezult a c a nivelul de semnicatie este
= pchisq
2
0
c
0
, n
de unde constanta c
0
este dat a de relatia
1
2
0
c
0
= qchisq(, n).
Deci regiunea de acceptare a ipotezei H
0
: =
0
la nivelul de semnicatie este
n
X
i=1
X
2
i
c
0
In cazul
1
>
0
se schimb a sensul inegalit atii.
Exemplul 2. Fie norm(a,
2
0
) cu
0
cunoscut. Consider am ipoteza simpl a H
0
:
a = a
0
contra ipoteza ipoteza simpl a H
1
: a = a
1
cu a
1
> a
0
. Regiunea critic a cea mai
bun a este dat a de relatia
exp
1
2
2
0
n
X
i=1
(X
i
a
0
)
2
n
X
i=1
(X
i
a
1
)
2
!!
< c
sau
exp
(a
1
a
0
)
2
2
0
2
n
X
i=1
X
i
a
0
a
1
!!
< c
sau
X =
1
n
n
X
i=1
X
i
> c
0
.
Dar X norm(a,

2
0
n
) si

n(Xa)
0
norm(0, 1) si regiunea critic a este dat a de
n(X a
0
)
0
>

n(c
0
a
0
)
0
de unde nivelul de semnicatie este
= 1 pnorm(
n(c
0
a
0
)
0
, 0, 1)
sau

n(c
0
a
0
)
0
= qnorm(1 , 0, 1)
sau
c
0
= a
0
+

0
n
qnorm(1 , 0, 1)
Regiunea de acceptare a ipotezei H
0
X c
0
.
Exemplul 3. Fie binom(m, p). Fie ipoteza simpl a H
0
: p = p
0
contra ipoteza
simpl a H
1
: p = p
1
cu p
1
< p
0
. Regiunea critic a cea mai bun a este dat a de
exp
ln
p
0
p
1
ln
1 p
0
1 p
1
n
X
i=1
X
i
+nmln
1 p
0
1 p
1
!
< c
sau
T =
n
X
i=1
X
i
> c
0
Cum T binom(nm, p) rezult a c a nivelul de semnicatie este dat de
= 1 pbinom(c
0
, nm, p
0
)
de unde constanta c
0
este
c
0
= qbinom(1 , nm, p
0
).
Regiunea de acceptare a ipotezei H
0
T =
n
X
i=1
X
i
c
0
.
Cnd ipoteza H
0
:
0
este compus a contra alternativei compuse H
1
:
1
=
\
0
, o regiune critic a D
c
de nivel cel mult , adic a prob(D
c
|
0
) , se numeste
regiune critica uniform cea mai buna dac a oricare ar regiunea critic a D
c
de nivel cel
mult are lor relatia prob(D
c
|
1
) prob(D
c
|
1
).
Testul uniform cel mai bun (cel mai puternic) nu exist a ntotdeauna.
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
Exemplul 4. Fie norm(a, 1) si ipoteza H
0
: a = a
0
contra ipoteza H
1
: a > a
0
.
Regiunea de respingere va dat a de
exp
1
2
X
(X
i
a
0
)
2
+
1
2
X
(X
i
a)
2
=
= exp
n(a
0
a)(X
a
0
+a
2
)
< c
sau
X > c
0
Multimea
D
c
=

(X
1
, X
2
, ..., X
n
)|X > c
0
va regiunea critic a uniform cea mai bun a dac a alegem constanta c

0
din conditia
prob(D
c
|a = a
0
) =
adic a
c
0
= a
0
+
1
n
qnorm(1 , 0, 1).
Dac a contra ipotezei H
0
luam ipoteza H
1
: a 6= a
0
atunci pentru a > a
0
g aseam
regiunea critic a uniform cea mai bun a
X > a
0
+
1
n
qnorm(1 , 0, 1),
iar pentru a < a
0
g aseam regiunea critic a uniform cea mai bun a
X < a
0
n
qnorm(1 , 0, 1),
adic a nu putem g asi o regiune critic a uniform cea mai bun a n cazul alternativei H
1
:
a 6= a
0
.
In situatia n care nu exist a o regiune critic a uniform cea mai bun a, cum a fost mai
sus, ar trebui redenit ce ntelegem prin cea mai bun a regiune regiune critic a. Aceasta
neind un lucru simplu ne limit am numai a prezenta o metod a care d a un test usor de
aplicat.
O metod a larg utilizat a pentru vericarea ipotezelor statistice este testul raportului
de verosimilitate
r(X
1
, X
2
, ..., X
n
) =
max
0
L(X
1
, X
2
, ..., X
n
; )
max
L(X
1
, X
2
, ..., X
n
; )
.
Se caut a regiunea de respingere D
c
ca determinat a de relatia
r(X
1
, X
2
, ..., X
n
) < c
unde constanta c se determin a din nivelul de semnicatie
prob((X
1
, X
2
, ..., X
n
) D
c
|
0
) = .
Se poate ar ata ca variabila 2 lnr(X
1
, X
2
, ..., X
n
) tinde n repartitie pentru n
c atre o variabil a repartizat a chisq(r) unde r este diferenta ntre num arul de dimensiuni
al multimii si num arul de dimensiuni al multimii
0
.
2
0
) si ipoteza H
0
: a = a
0
contra ipoteza H
1
: a 6= a
0
.
Presupunem
2
0
cunoscut. Fie (X
1
, X
2
, ..., X
n
) o selectie din populatia variabilei . Se stie
c a media de selectie X =
1
n
n
P
i=1
X
i
este estimatia de verosimilitate maxim a a parametrului
a. Raportul de verosimilitate este
r(X
1
, X
2
, ..., X
n
) =
exp
1
2
2
0
n
P
i=1
(X
i
a
0
)
2
exp
1
2
2
0
n
P
i=1
(X
i
X)
2
= exp
n
2
2
0
(X a
0
)
2
si deci
ln r(X
1
, X
2
, ..., X
n
) =
n
2
2
0
(X a
0
)
2
.
Regiunea de respingere a ipotezei H
0
este
n
2
0
(X a
0
)
2
> 2 lnc
unde
prob
2
0
(X a
0
)
2
> 2 lnc
=
sau
prob (chisq(1) > 2 ln c) = 1 prob(chisq(1) < 2 lnc) =
sau
2 lnc = qchisq(1 , 1).
Puteam scrie si

n
0
|X a
0
| >
p
2 ln c
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
prob
norm(0, 1) <
p
2 lnc
+prob
norm(0, 1) >
p
2 lnc
= 1
sau
prob(norm(0, 1) <
p
2 lnc) 1 +prob(norm(0, 1) <
p
2 ln c) = 1
sau
prob(norm(0, 1) <
p
2 ln c) = 1

2
adic a
p
2 lnc = qnorm(1

2
, 0, 1).
2
) si ipoteza H
0
: a = a
0
contra ipoteza H
1
: a 6= a
0
.
Se presupune necunoscut. In acest caz avem
= {(a,
2
)|a R, R}
0
= {(a
0
,
2
)| R}
Estimatiile de maxim a verosimilitate ale lui a si
2
n multimea sunt
X =
1
n
n
X
i=1
X
i
,
S
2
=
1
n
n
X
i=1
(X
i
X)
2
iar n multimea
0
sunt
a
0
,
b
S
2
=
1
n
n
X
n=1
(X
i
a
0
)
2
.
Raportul de verosimilitate va
r =
1
b
S
n
exp
1
2
b
S
2
n
P
i=1
(X
i
a
0
)
2
1
S
n
exp
1
2S
2
n
P
i=1
(X
i
X)
2
=

S
b
S
n
=
=
_
_
n
P
i=1
(X
i
X)
2
n
P
i=1
(X
i
a
0
)
2
_
_
n/2
=
_
_
1 +
n(X a
0
)
2
n
P
i=1
(X
i
X)
2
_
_
n/2
=
=

1 +
T
2
n 1
n/2
17.12. TESTE DE CONCORDAN T
A 427
unde variabila aleatoare
T =
(n 1)(X a
0
)
S
este de tipul Student cu n 1 grade de libertate t(n 1). Regiunea de respingere va
D
c
= {(X
1
, X
2
, ..., X
n
)||T| > c}
unde
pt(c, n 1) 1 +pt(c, n 1) = 1
sau
c = qt(1

2
, n 1).
Dac a drept ipotez a alternativ a consider am ipoteza H
1
: a < a
0
atunci regiunea
critic a pentru ipoteza nul a H
0
este
D
c
= {(X
1
, X
2
, ..., X
n
)|T < c}
unde
pt(c, n 1) =
sau
c = qt(, n 1).
In cazul ipotezei alternative H
1
: a > a
0
regiunea critic a pentru ipoteza nul a H
0
este
D
c
= {(X
1
, X
2
, ..., X
n
)|T > c}
unde
1 pt(c, n 1) =
sau
c = qt(1 , n 1).
17.12 Teste de concordant a
Ipotezele statistice din paragraful precedent se refereau la parametrii repartitiei vari-
abilei aleatoare . Testele prin care se veric a aceste ipoteze se numesc teste parame-
trice. Exist a situatii cnd este necesar a testarea unei ipoteze referitoare chiar la functia
de repartitie F(x) = p( < x), adic a avem ca ipotez a nul a ipoteza H
0
: F(x) = F(x)
cu F(x) o functie dat a contra alternativei H
1
: F(x) 6= F(x).
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
17.12.1 1. Criteriul de concordant a hi p atrat
Pentru a estima concordanta ntre repartitia datelor de selectie cu repartitia presu-
pus a se consider a o partitie a intervalului [A, B] al valorilor posibile ale variabilei dat a
de A = t
0
< t
1
< t
2
< ... < t
r1
< t
r
= B. Obtinem astfel r subintervale I
1
, I
2
, ..., I
r
.
Probabilitatea ca variabila aleatoare s a ia valori n subintervalul I
k
este
p
k
= p( I
k
) = F(t
k
) F(t
k1
).
Dup a realizarea selectiei not am cu n
k
num arul elementelor selectiei de volum n care
cad n subintervalul I
k
.
r
P
k=1
n
k
= n. Este de asteptat ca valoarea lui n
k
s a e egal a cu
np
k
. Drept m asur a a abaterii repartitiei selectiei de la repartitia ipotetic a este normal
s a lu am statistica
X
2
=
r
X
k=1
(n
k
np
k
)
2
np
k
.
Pentru n statistica X
2
tinde n repartitie c atre o variabil a chisq(r 1).
In adev ar probabilitatea ca n
1
elemente ale selectiei s a cad a n I
1
, n
2
elemente s a
cad a n I
2
, etc, n
r
elemente s a cad a n I
r
este
P =
n!
r
Q
k=1
n
k
!
r
Y
k=1
p
n
k
k
.
Dac a consider am r variabile aleatoare independente
1
pois(np
1
),
2
pois(np
2
), ...,
r
pois(np
r
)
atunci
p(
1
= n
1
,
2
= n
2
, ...,
r
= n
r
) =
r
Y
k=1
(np
k
)
n
k
n
k
!
e
np
k
=
= e
n
n
n
r
Y
k=1
p
n
k
k
n
k
!
.
Variabila =
1
+
2
+... +
r
pois(np
1
+np
2
+... +np
r
) = pois(n) si deci
p( = n) =
n
n
n!
e
n
.
Rezult a
p(
1
= n
1
,
2
= n
2
, ...,
r
= n
r
| = n) =
p(
1
= n
1
,
2
= n
2
, ...,
r
= n
r
)
p( = n)
=
=
n!
r
Q
k=1
n
k
!
r
Y
k=1
p
n
k
k
= P
A 429
adic a situatia noastr a poate descris a e prin repartitia polinomial a e prin r vari-
abile aleatoare repartizate Poisson cu valorile medii si dispersiile egale cu np
k
. In locul
variabilelor n
k
consider am redusele lor
u
k
=
n
k
np
k
np
k
care au media nul a si dispersia egal a cu unitatea. Dup a teorema limit a central a vari-
abilele u
k
tind c atre variabile repartizate normal standard. Atunci statistica
X
2
=
r
X
k=1
(n
k
np
k
)
2
np
k
=
r
X
k=1
u
2
k
suma a r p atrate de variabile repartizate normal standard cu conditia suplimentar a
r
X
k=1
np
k
u
k
=
r
X
k=1
n
k
r
X
k=1
np
k
= 0
va tinde c atre o variabil a repartizat a chisq(r 1).
Regiunea critic a a ipotezei nule H
0
va
D
c
=

(X
1
, X
2
, ..., X
n
)|X
2
> c
unde
= prob(X
2
> c) = 1 pchisq(c, r 1)
sau
c = qchisq(1 , r 1).
Pn a acum am presupus c a repartitia este complet specicat a. Dac a repartitia de-
pinde de p parametri
1
,
2
, ...,
p
atunci probabilit atile p
k
vor functii de acesti para-
metri p
k
(
1
,
2
, ...,
p
). Functia de verosimilitate va
L(
1
,
2
, ...,
p
) =
n!
r
Q
k=1
n
k
!
r
Y
k=1
p
k
(
1
,
2
, ...,
p
)
n
k
si pentru determinarea estimatiilor parametrilor vom avea sistemul de ecuatii
l
i
=
r
X
k=1
n
k
p
k
p
k
(
1
,
2
, ...,
p
)
i
= 0, i = 1, 2, ..., p.
Aceste relatii impun deci p conditii si deci statistica
X
2
=
r
X
k=1
(n
k
np
k
(
1
,
2
, ...,
p
))
2
np
k
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
va tinde c atre o variabil a repartizat a chisq(r p 1).
Din punct de vedere practic testul hi p atrat este simplu de aplicat dar trebuie s a se
tin a seam a de unele recomand ari:
ecare interval s a contin a cel putin 5 elemente ale selectiei;
unii recomand a ca num arul r de intervale s a e dat de relatia r 1 + 3.332lg(n),
altii recomand a r 4[0.75(n 1)
2
]
1/5
, altii recomand a pentru valori moderate ale
lui n r
n
5
.
17.12.2 2. Testul de concordant a al lui Kolmogorov
Testul de concordant a al lui Kolmogorov pentru ipoteza H
0
: F(x) = F(x) contra
ipoteza H
1
: F(x) 6= F(x), cu F(x) functie continu a, se bazeaz a repartitia variabilei
d
n
=max
xR
|F(x) F
n
(x)|
unde F
n
(x) este functia de repartitie de selectie
F
n
(x) =
n
x
n
=
X
i<x
n
i
n
.
Se demonstreaz a c a
prob(d
n
> c
n
) =
implic a
c
n
=

n
unde se a a din tabele speciale din care d am numai valorile mai folosite
0.5 0.1 0.05 0.01
0.826 1.224 1.358 1.627
Ipoteza H
0
se respinge dac a d
n
>

n
.
1. Se fac 100 observatii independente asupra variabile aleatoare . Valorile obtinute
sunt cuprinse ntre 0 si 1 astfel nct dac a not am cu n
i
num arul valorilor mai mici dect
A 431
p
i
= 0.1i, i = 1, 2, ..., 10 acestea sunt
7 24 30 34 45 60 69 80 94 100.
S a se verice cu nivelul de semnicatie = 0.05 dac a variabila unif(0, 1).
R. Dac a aplic am testul hi p atrat avem
X
2
=
10
X
i=1
(n
i
100p
i
)
2
100p
i
= 3.392.
Pe de alt a parte qchisq(0.95, 9) = 16.919 si deci accept am ipoteza c a unif(0, 1).
Dac a aplic am testul lui Kolmogorov obtinem pentru |F(0.1i)
n
i
n
| valorile
0.03 0.04 0 0.06 0.05 0 0.01 0 0.04 0
adic a d
100
= 0.06. Cum

0.05
100
=
1.358
10
= 0.1358 result a c a si acum ipoteza se accept a.
Datele au fost construite cu runif(1000, 0, 1).
2. Un sondaj de volum 1000 asupra unei variabile d a valori ntregi cuprinse ntre
0 si 8 repartizate ca mai jos
k 0 1 2 3 4 5 6 7 8
n
k
129 271 278 179 89 40 12 1 1
S a se verice cu nivelul de semnicatie = 0.01 dac a pois().
R. Estim am parametrul prin
=
8
P
k=0
kn
k
1000
= 2.007.
G asim
k 0 1 2 3 4 5 6..8
dpois(k, ) 0.134 0.27 0.271 0.181 0.091 0.036 0.017
Ca s a aplic am testul hi p atrat grup am ultimele trei valori si avem
X
2
=
5
X
k=0
(n
k
1000dpois(k, ))
2
1000dpois(k, )
+
(n
6
+n
7
+n
8
1000 0.017)
2
n
6
+n
7
+n
8
1000 0.017
= 10.016.
Cum qchisq(0.99, 10002) = 13.277 > 10.016 rezult a c a ipoteza pois() se accept a.
Datele au fost obtinute cu rpois(1000, 2).
A TI SI STATISTIC
A MATEMATIC
A
Pentru a aplica testul lui Kolmogorov se calculeaz a
m
i
=
i
X
j=0
n
j
, i = 0, 1, 2, ..., 8
si
d = max
i=0,...,8
|ppois(i, )
m
i
1000
| = 0.0054.
Cum

0.01
1000
= 0.051 > 0.0054 rezult a c a si pe baza acestui test ipoteza se accept a.
3. Pentru a controla functionarea unei masini automate se prevaleaz a la ecare
jum atate de or a cte 20 de piese care sunt vericate. Dup a prelevarea a 100 de piese
datele se prezint a astfel:
x
i
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
n
i
1 5 16 22 18 22 8 5 2 1
S a se verice cu ajutorul testului hi p atrat concordanta repartitiei cu o repartitie bino-
mial a la nivelul de semnicatie de 0.05.
R. Cum g asim mean(x) = 3.93 rezult a c a valoarea estimat a a lui p este p
=
3.93
20
=
0.1965. Vom grupa primele dou a valori si ultimele trei valori cu probabilit atile
nn
i
6 16 22 18 22 8 8
p
i
0.074 0.143 0.209 0.218 0.170 0.104 0.078
Vom calcula
X
2
=
7
X
i=1
(nn
i
100p
i
)
2
100p
i
= 3.186
n timp ce qchisq(0.95, 5) = 11.070. Deci ipoteza se accept a.
Index
abaterea variabilei aleatoare, 372
actiunea sistemului, 89
banda caracteristica, 133
bara elastica, 166
camp central de extremale, 60
campul uxului de caldura, 151
catul lui Rayleigh, 84
coarda, 160
coecient de incredere, 414, 420
con caracteristic (Monge), 117
conditia lui Iacobi, 71
conditia lui Iacobi de extremum slsb, 78
conditia lui Weirstrass, 74
conditia lui Weirstrass de extremumtare,
77
conditia sucienta de scufundare, 72
conditie de transversalitate, 54
conditie naturala, 52
conditii la limita, 159
conditiile lui Weirstrass-Erdman, 67
convergenta in probabilitate, 392
convergenta in repartitie, 393
convergenta tare (cu probabilitate 1), 393
coordonate euleriene, 154, 169
coordonate lagrangeiene, 154, 169
corelatia a doua variabile aleatoare, 376
covarianta a doua variabile aleatoare, 376
cuantila, 358
curba caracteristica, 119
dalambertian, 277
densitatea de repartitie, 384
derivata (materiala) totala, 170
derivata de ordin doi a functionalei, 36
derivata de ordin intai, 27
diferentiala Frechet, 31
diferentiala Gateaux, 31
difuzia undelor, 267
dispersia, 373, 383
dispersia modicata a selectiei, 410
dispersia selectiei, 409
domeniu de inuienta, 266
ec. cvasilinear, 118
ec. Euler-Lagrange, 45
ec. Euler-Ostrogradski, 50
Ec. Euler-Poisson, 49
ec. Hamilton-Iacobi, 61
ec. lui Iacobi, 71
ecuatia caldurii, 152
ecuatia lui Euler, 174
ecuatia lui Laplace, 202
ecuatia undelor, 158
ecuatie de continuitate, 156, 173
434 INDEX
ecuatie de tip eliptic, 181
ecuatie de tip hiperbolic, 181
ecuatie de tip parabolic, 181
ecuatie de tip ultrahiperbolic, 181
ecuatie normala, 178
ecuatii integrale, 251
ecuatiile lui Lame, 99
energia potentiala a unui sistem, 88
eroare de prima (a doua) speta, 420
estimatie consistenta, 409
estimatie corecta (nedeplasata), 408
estimatie de verosimilitate maxima, 411
estimatie ecienta, 409
estimatii punctuale, 407
eveniment, 349
evenimente elementare, 349
experienta aleatoare, 349
extremala, 45
extreme cu legaturi, 81
famile de unde (ne)dispersive, 257
familie de extremale, 59
faza undei, 257
fenomenul Doppler, 312
uid barotrop, 174
uid perfect, 168
forma canonica a ecdpo2 eliptice, 193
forma canonica a ecdpo2 hiperbolice, 192
forma canonica a ecdpo2 parabolice, 192
forma patratica caracteristica, 180
formula de reprezentare prin potentiali,
236
formula includerii si excluderii, 351
formula ipotezelor (cauzelor), 352
formula lui Bayes, 352
formula lui DAlembert, 266
formula lui Green pentru f. armonice,
225
formula lui Kirchho-Poisson, 283
formula lui Poisson pentru cerc, 212
formula lui Poisson pentru ec. caldurii,
325, 329
formula lui Poisson pentru ec. membranei,
280
formula lui Poisson pentru semiplan, 218
formula lui Poisson pentru sfera, 240
formula lui Schwartz-Villat, 213
formula lui Torricelli, 176
formula probabilitatii totale, 352
formulele de salt ale derivatelor normale
ale potentialului de simplu strat,
249
formulele de salt ale potentialului de dublu
strat, 248
formulele lui Dini, 221
front anterior (posterior), 266
front de unda al discontinuitatilor, 260
functia caracteristica a variabilei aleatoare,
388
functia cumulativa a probabilitatii, 357
functia de repartitie, 357
functia de repartitie normala standard,
368
INDEX 435
functia de verosimilitate a selectiei, 407
functia empirica de repartitie, 406
functia generatoare a momentelor, 388
functia lui Bernoulli, 176
functia lui Green, 205
functia lui Green (de sursa), 237
functia lui Green pentru ec. caldurii, 341
functia lui Hamilton, 34
functia lui Lagrange a unui sistem, 89
functia lui Weirstrass, 74
functie armonica in domeniu, 202
functie armonica regulata la innit, 234
functie de potential, 87
functie generatoare, 376
functie proprie, 85
functii proprii, 306
functionala bilineara, 37
functionala continua, 20
functionala exprimata prin integrala, 18
functionala patratica, 37
functionala pozitiv denita, 37
functionala stationara, 42
hipersuprafata integrala, 148
indicatorul evenimentului, 355
inegalitatea lui Cebisev, 374
inegalitatea lui Markov, 374
integrala completa, 63, 140
integrala lui Gauss, 236
integrala singulara, 141
integrala Stieltjes, 381
integrale prime, 47
intensitatea variabilei aleatoare, 384
interval de dependenta, 266
interval de incredere, 414
inversa functiei cumulative, 358
ipoteza lui Bernoulli-Euler, 99
ipoteza nula (alternativa), 419
ipoteza statistica, 419
lagrangeianul functionalei, 30
lantisor, 16
lege de repartitie, 358
legea atractiei universale, 199
legea lui Fourier, 152
legea lui Newton, 152
legea lui Poisson a evenimentelor rare,
364
legea numerelor mari sub forma lui Bernoulli,
362, 368
legea numerelor mari sub forma lui Markov,
371
legile lui Kepler, 199
lema lui Neyman-Pearson, 421
lemele fundamentale ale calc. variational,
43
linii (suprafete) de curent, 170
media selectiei, 409
mediana, 386
membrana, 164
metoda diferentelor divizate, 107
metoda lui Fourier, 305, 334
436 INDEX
metoda lui Ritz, 108
metoda momentelor, 410
minim (maxim), 21
moda, 386
modelul lui Laplace al t. probabilitatilor,
351
momente, 373, 383
multimea functiilor admisibile, 20
nivel de semnicatie, 414, 420
obsrvatie independenta, 370
oscilatii proprii, 93, 302
oscilatii stationare, 301
paranteza lui Mayer, 140
polinoamele lui Bernstein, 375
populatia generala a unei variabile aleatoare,
406
potential de dublu strat, 230
potential de simplu strat, 229
potential de volum, 228
potential intarziat, 281
potentialul miscarii, 157, 175
potentialul unui dipol, 228
presiune, 154, 168
principiul de maxim si minim pentru f.
armonice, 207
principiul de minim-maximpentru ec. cal-
durii, 320
principiul energiei potentiale minime, 104
principiul lui Duhamel, 270
principiul lui Hamilton, 89
principiul lui Huygens, 61
principiul raportului de verosimilitate, 414
principiul suprapunerii undelor, 273
probabilitate, 349
probabilitatea evenimentului conditionat,
352
problema brahistocronei, 13
problema Cauchy, 115
problema cu date initiale, 178
problema de tipul lui Boggio, 318
problema de tipul lui Neuman, 318
problema echilibrului rului greu, 15
problema geodezicelor, 16
problema izoperimetrica, 12
problema lui Cauchy, 177
problema lui Cauchy pentru ec. caldurii,
318
problema lui Dirichlet, 153, 318
problema lui Dirichlet pentru f. armon-
ice, 208
problema lui Gourssat, 278
problema lui Neuman, 153
problema lui Plateau, 14
problema opticii geometrice, 14
problema Sturm-Liouville, 85, 306
probleme mixte pentru ec. corzii, 284
proces ondulatoriu stationar, 301
pulsatii proprii, 302
puncte conjucate, 71
puterea de testare, 420
raze caracteristice, 117
INDEX 437
redusa variabilei aleatoare, 375
regiune critica pentru ipoteza nula, 420
regiune critica uniformcea mai buna, 423
repartitia Erlang, 404
repartitia hi patrat, 404
repartitia normala, 384
repartitia Student (t), 405
repartitia uniforma, 384
repartitie exponentiala, 385
schema binomiala negativa, 377
schema lui Bernoulli, 360
selectie, 406
sistem canonic, 58
sistem caracteristic, 119, 132
sistemcomplet de evenimente (desfacere),
352
solutia fundamentala a ec. caldurii, 324
solutia fundamentala a ec. undelor, 281
solutia fundamentala a ecuatiei corzii, 272,
274
solutia fundamentala a laplaceanului, 227
solutia generala, 115
solutie generala, 148
sondaj, 406
spatiu probabilistic, 350
speranta matematica, 371, 372, 383
statistica, 407
statistica sucienta, 407
suprafata caracteristica, 116, 184
suprafata de tipul lui Liapunov, 245
suprafata integrala, 115, 148
suprafetele de faza ale undei, 257
taietura variabilei aleatoare, 402
teorema Cauchy-Kovalevskaia, 179
teorema cercului, 215
teorema de alternativa a lui Fredholm,
251
teorema de factorizare, 408
teorema de medie a lui Gauss, 206
teorema limita a lui Poisson, 363
teorema limita centrala, 390
teorema limita integrala a lui Laplace,
367
teorema limita locala a lui Moivre-Laplace,
367
teorema lui Gauss relativa la campul elec-
tric, 243
teorema lui Iacobi, 63
teste statistice, 419
testul de concordanta al lui Kolmogorov,
430
testul de concordanta hi patrat, 428
testul raportului de verosimilitate, 424
transformarea lui Kelvin, 233
unda, 255
unda directa (inversa), 265
unde sferice, 259
unde stationare, 257
valoare medie, 371, 372, 383
valoare proprie, 85
valori proprii, 306
438 INDEX
variabila aleatoare, 355
variabila aleatoare discreta (simpla), 358
variabila caracteristica, 184
variabila sectionata, 402
variabile canonice, 58
variatia, 373, 383
variatia de ordinul intai a functionalei,
28
vecinatate de ordin unu (slaba), 20
vecinatate de ordin zero (tare), 19
vector aleator, 394
vectorul inductiei campului electric, 244
vectorul lui Umov, 159
vectorul vitezei de propagare a disconti-
nuitatilor, 261
viteza de faza a undei, 257
viteza sunetului, 158

MSZV

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

MSZV

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

MATEMATICI

si deci I[y(x)] 0 pentru 0. In C

si c a minimul absolut al functionalei este egal cu .

nu exist a o functie care s a realizeze minimul.

(2 sin x xcos x), C arbitrar.

3. In ambele cazuri rezult a

n ipoteza c a functia F are derivate partiale de ordinul doi continue, atunci

n ipoteza c a functia F are derivate partiale de ordinul doi continue, atunci pe ea nu

n ipoteza c a functia F are derivate partiale de ordinul doi continue. Stim c a y

atunci de-a lungul ei functia lui Weirstrass este pozitiv a

n ipoteza c a functia F are derivate partiale de ordinul doi continue. Stim c a y

sin kx. Dintre acestea numai y =

sinx satisfac conditia lui Iacobi. Pe

unde (x) este functia multiplicator.

2 sin nx, n = 1, 2, ....

se numeste energia cinetica a sistemului n pozitia de la acel moment.

este o form a p atratic a de vitezele

, energia potential a ind o functie de r,

= 0, a doua ecuatie a lui Lagrange este

j este un vesor dac a admitem

care se strnge la P este

reprezint a densitatea spatial a a energiei potentiale si este pozitiv denit a ca o sum a de

Exprimat a n functie de deplasare, densitatea spatial a a energiei potentiale este

u iar pe o alt a portiune complementar a de frontier a D se cunosc

si atunci apar conditiile naturale de forma

0 = EI > 0. Ecuatia lui Iacobi este

este ortogonal pe vectorul

de aceast a dat a inde-

. Dac a consider am S dat a parametric,

este generat a de curbe

si acestea sunt unic determinate ca mai sus.

dup a o suprafat a n-2-

coincide cu o curb a caracteristic a, S

reprezint a un punct luat

vor forma suprafata S

, si deci suprafata integral a va trece prin suprafata initial a S

adic a expresia general a a functiilor omogene de grad zero.

, adic a forma general a a unei functii

. Ea este unic a pentru c a orice alt a suprafat a integral a trecnd

trebuie s a e alc atuit a din curbe caracteristice trecnd prin S

dup a o suprafat a n-2 dimensional a S

si astfel nct proiectia sa S

vor genera n spatiul vari-

V este tangent att la suprafata

, vor coincide si proictia lor pe spatiul variabilelor x

. Asta nseamn a c a suprafata initial a este generat a de caracteristici

se poate scrie, abstractie f acnd de termenii de ordinul lui

= grad p(x, y, z, t), expresia fortelor este

= GRAD p(X, Y, Z, t),

f . O ecuatie asem an atoare se obtine si n cazul undelor electromagnetice, din acest

= 332 m/s . Newton, presupunnd miscarea izoterm a

i , la momentul t n timpul oscilatiilor va avea vectorul de pozitie x

u(x, t) este un vector perpendicular pe Ox. Vectorul tangent la coard a n punctul

F(x, t) forta cu care portiunea din dreapta abscisei

F(x, t). La momentul t n oscilatie punctul M va avea viteza

f(x, t) densitatea fortelor exterioare care actioneaz a n punctul de ab-

avem ecuatia vericat a de

k . Vom studia numai oscilatiile transversale ale membranei, adic a vom

k este un vector perpendicular pe Oxy. S a consider am o portiune din

j , s ind abscisa curbilinie pe D. La

k , (x, y) D. Frontiera acestei portiuni este curba

(s)ds = T(x(s), y(s))

k forta exterioar a care actioneaz a asupra elementului