SISTEM KOORDINAT PERSEGI (Rectangular Coordinates) / Sistem Koordinat Kartesian

Representasi Koordinat Rectangular

z (x,y,z)

Bentuk Umum vektor dalam koordinat Rectangular :

x

A = Ax ax + Ay ay + Az az

SISTEM KOORDINAT SILINDER (Cylindrical Coordinates)

Representasi Koordinat Silinder

Representasi polar pada bidang :

Representasi Koordinat Silinder

Koordinat silinder hanya menambahkan sumbu z pada koordinat polar (,).

Representasi Koordinat Silinder

Koordinat silinder hanya menambahkan sumbu z pada koordinat polar (,).

Representasi Koordinat Silinder

Koordinat silinder hanya menambahkan sumbu z pada koordinat polar (,).

Representasi Koordinat Silinder

Koordinat silinder hanya menambahkan sumbu z pada koordinat polar (,).

Representasi Koordinat Silinder

Koordinat silinder hanya menambahkan sumbu z pada koordinat polar (,).

Representasi Koordinat Silinder

Koordinat silinder hanya menambahkan sumbu z pada koordinat polar (,).

Representasi Koordinat Silinder

Bentuk Umum vektor
(,,z)

dalam koordinat silinder : A = A a + A a + Az az

Contoh penerapan : persoalan pada kabel

Konversi RectangularSilinder (Skalar)

Rectangular Silinder :
(,,z)

2 = x2 + y2
y tan ( ) = x z =z
Silinder Rectangular :

x = cos( ) y = sin ( ) z=z

Konversi RectangularSilinder (Skalar)

Contoh (1) : Diketahui titik-titik A(2, 3, - 1) dan B(4, - 50o, 2). Hitung jarak dari A ke B.

Jawab : Untuk menentukan jarak dari A ke B, titik B harus terlebih dahulu dinyatakan dengan sistem koordinat kartesian.

Konversi RectangularSilinder (Skalar)

Jawab : Titik B dalam koordinat Rectangular : x = cos = 4 cos (50o) y = sin = 4 sin (50o) z = z=2
R AB = (2,571 2)a x + (3,064 3)a y + (2 + 1)a z = 0,571a x 6,064a y + 3a z R AB = (0,571) 2 + (6,064) 2 + 32 = 6,79

= 2,571 = - 3,064

Konversi RectangularSilinder (Vektor)

Transformasi vektor : a ax ay az cos sin 0 a - sin cos 0 az 0 0 1

Horisontal : a x = cos a sin a Vertikal : a = cos a x + sin a y

Konversi RectangularSilinder (Vektor)

Contoh (2) : Nyatakan vektor R = 4a x 2a y 4a z dalam sistem koordinat silinder di titik A(2, 3, 5). Jawab : Terlebih dahulu dilakukan transformasi koordinat untuk menghitung sudut di titik A, yaitu :

= tg

y 1 3 = tg = 56,3o x 2

Konversi RectangularSilinder (Vektor)

Jawab : ax ay az a a cos = 0,555 - sin = - 0,832 sin = 0,832 cos = 0,555 0 0 az 0 0 1

R = 4(0,555 a 0,832 a ) 2(0,832 a 0,555 a ) 4 a z = 0,556 a 4,438 a 4 a z

Koordinat Silinder : Eleman Luas

Komponen luas pada koordinat silinder :

Dimulai dengan gambar awal koordinat silinder.

Perluas radius silinder sebesar

Koordinat Silinder : Eleman Luas

Diperoleh radius silinder dalam sebesar dan radius silinder luar sebesar + .
+

r r+r

Koordinat Silinder : Eleman Luas

Selanjutnya perhatikan komponen sudut .

Kita tambahkan bagian kecil sebesar .

Koordinat Silinder : Eleman Luas

Koordinat Silinder : Eleman Luas

Selanjutnya diperoleh potongan z .

Koordinat Silinder : Eleman Luas

Elemen luas diperoleh dari :

dA d d

Koordinat Silinder : Eleman Volume

Elemen volume diperoleh dari :

dV d d dz

So . . .

f ( , , z ) d d dz
S

Integration in Cylindrical Coordinates.

We need to find the volume of this little solid. Since the volume is just the base times the height. . .

dV

r dr d dz

So . . .
f (r , , z ) r dr d dz
S

SISTEM KOORDINAT BOLA (Spherical Coordinates)

Representasi Koordinat Bola

Diketahui sebuah titik dalam
(x,y,z)

koordinat rectangular. Titik ini dapat dinyatakan dalam

r

koordinat bola dgn komponen sbb : 1. Jarak dari pusat koordinat rectangular ke sembarang titik r Permukaan r merupakan sebuah selubung bola

Representasi Koordinat Bola

Komponen-komponen pada sistem koordinat bola :

2. Sudut merupakan sudut antara sumbu z dengan garis yang ditarik dari pusat koordinat ke titik yang dibicarakan. Nilai :

Representasi Koordinat Bola

Komponen-komponen pada sistem koordinat bola : 3. Sudut merupakan sudut antara sumbu x dengan proyeksi garis dari pusat ke titik yang dibicarakan pada bidang
Angle is called .

z=0 Nilai : 0

Konversi RectangularBola (Skalar)

Rectangular Bola : Bola Rectangular :

r = x2 + y2 + z 2

(r 0) (0 180 )

= cos

z x2 + y2 + z 2 y x

x = r sin cos y = r sin sin z = r cos

= tan

TERIMA KASIH !!!!!