Universitatea POLITEHNICA din Bucuresti Facultatea de Electrotehnica Catedra de Masini, Materiale si Actionari Electrice

Mihaela MOREGA

MASINI si ACTIONARI ELECTRICE

NOTE DE CURS curs adresat specializarilor ingineresti in afara ingineriei electrice (stiinte aplicate, inginerie economica, inginerie mecanica)

2006 - 2007

Cuprins
1. Introducere 1.1. Instala!ii "i sisteme de ac!ion#ri cu ma"ini electrice n economie 1.2. Elemente constructive generale ale ma" inilor electrice. Materiale electrotehnice 1.3. Caracterizare general# a regimurilor de func!ionare a ma"inilor electrice 1.4. Elemente generale ale unui sistem de ac!ionare cu motor electric 1.5. Stabilitatea static# a unui sistem de ac!ionare cu motor electric 1.6. Criterii de alegere a motorului electric ntr-un sistem de ac!ionare 2. Structuri electromagnetice statice. Transformatoare. Electromagne!i. Bobine de reactan!" 2.1 Analiza general# a structurilor electromagnetice de tip bobin# cu miez feromagnetic 2.2. Transformatorul electric de putere 2.2.1. Construc!ia "i principiul de func!ionare 2.2.2. Ecua!iile de func!ionare n teoria tehnic #, schema echivalent# "i diagrama de fazori 2.2.3. Regimurile de func!ionare n gol "i scurtcircuit. Func!ionarea n sarcin# 2.2.4. Bilan! ul de puteri "i randamentul 2.2.5. Transformatorul trifazat. Scheme "i grupe de conexiuni 2.3. Transformatoare pentru alimentarea instala!iilor de redresare 2.4. Autotransformatorul 2.5. Transformatoare pentru schimbarea num#rului de faze 2.6. Transformatoare de m#sur# 2.7. Transformatoare de sudare 2.8. Bobine de induc!ie 2.9. Relee electromagnetice 3. Ma#ini electrice rotative de curent alternativ 3.1. Elemente generale 3.1.1. Clasificare. Elemente generale de construc! ie 3.1.2. Cmpuri magnetice alternative "i nvrtitoare 3.1.3. Tensiuni electromotoare induse n nf#"ur#rile ma"inilor de curent alternativ 3.1.4. Cuplul electromagnetic n ma"inile de curent alternativ 3.1.5. Reac!ia magnetic# a indusului n ma"inile de curent alternativ 3.2. Ma"ina asincron# (de induc!ie) trifazat# 3.2.1. Elemente constructive specifice. Principiul de func!ionare. Domeniu de utilizare. 3.2.2. Ecua!iile de func!ionare "i schemele echivalente pentru motorul asincron n regimul sta!ionar. 3.2.3. Bilan! ul de puteri "i randamentul motorului asincron. 3.2.4. Cuplul electromagnetic "i caracteristica mecanic #. Stabilitatea static# 3.2.5. Caracteristici de func!ionare a motorului asincron trifazat 3.2.6. Pornirea reglajul de tura!ie "i frnarea 3.2.7. Motorul asincron monofazat 3.2.8. Motorul asincron liniar

3.3. Ma"ina sincron# trifazat # 3.3.1. Elemente constructive specifice. Domeniu de utilizare. Principiul de func!ionare n regim de generator "i motor 3.3.2. Regimurile sta!ionare de generator "i motor ale ma"inii sincrone. Ecua!ii, scheme echivalente, diagrame de fazori 3.3.3. Puterea "i cuplul electromagnetic produse n ma"ina sincron#. Caracteristica mecanic#. Stabilitatea n func!ionare 3.3.4. Ma"ina sincron# conectat # la re! ea. Schimbul de puteri. Compensatorul sincron 3.3.5. Bilan! ul de puteri active "i randamentul ma" inii sincrone 3.3.6. Caracteristicile de func!ionare ale generatorului sincron pe re!ea proprie 3.3.7. Caracteristicile electromecanice ale motorului sincron. Pornirea "i reglajul de tura!ie. 4. Ma#ina de curent continuu 4.1. Construc!ia, regimurile "i principiul de func!ionare 4.1.1. Elemente constructive. Simbolizare. 4.1.2. Tensiunea electromotoare indus #. 4.1.3. Cuplul electromagnetic 4.1.4. Caracterizarea regimurilor de motor "i generator. Domenii de utilizare 4.2. Caracteristica magnetic# a ma"inii de curent continuu 4.3. Fenomene electromagnetice specifice func!ion#rii n sarcin# a ma"inii de c.c. 4.3.1. Reac!ia indusului 4.3.2. Comuta!ia 4.4. Regimul sta!ionar de generator 4.4.1. Ecua!iile de func!ionare "i schema electric# 4.4.2. Bilan! ul de puteri "i randamentul generatorului de c.c. 4.4.3. Caracteristici de func!ionare. Aplica!ii tipice 4.5. Regimul sta!ionar de motor 4.5.1. Ecua!iile de func!ionare "i schemele electrice 4.5.2. Bilan! ul de puteri "i randamentul motorului de c.c. 4.5.3. Caracteristici mecanice ale diferitelor tipuri de motoare de c.c. 4.5.4. Stabilitatea static# a motoarelor de c.c. 4.5.5. Pornirea motoarelor de c.c. 4.5.6. Reglajul tura!iei motoarelor de c.c. 4.5.7. Frnarea motoarelor de c.c. 4.6. Func!ionarea ma"inilor de c.c. n instala!ii de ac!ionare specifice aplica!iilor n transporturi 4.6.1. Asocierea n func!ionare a ma"inii de c.c. cu convertoare statice de frecven!# 4.6.2. Ma"ini de c.c. utilizate n aparatura electric # auto 5. Ma#ini speciale 5.1. Generatorul sincron de medie frecven!# (cu poli n ghiare) 5.2. Grupuri electrogene folosite pentru nc#lzirea vagoanelor de c #l#tori 5.3. Motorul pas cu pas 5.4. Selsinele 5.5. Motorul serie monofazat cu colector (motorul universal) 5.6. Motoare asincrone trifazate utilizate n trac!iunea electric #

Anexa I Anexa II Anexa III Anexa IV Anexa V

Lista simbolurilor utilizate n text. Denumire "i unitate de m#sur# Conven!ii uzuale. Reprezent#ri Breviar de electromagnetism Categoriile de pierderi care apar n ma"inile electrice Condi!ii normalizate n construc!ia "i func!ionarea ma" inilor electrice

Bibliografie

Anexa I

Lista principalelor simboluri utilizate n text. Simbol, denumire !i unitate de m"sur"

M"rimi electrice i intensitatea curentului electric A (Amper) i(t) valoarea instantanee la momentul t ; expresia analitic! a formei de und! I valoarea efectiv! sau valoarea din curent continuu tensiunea electric! V (Volt) u(t) valoarea instantanee la momentul t ; expresia analitic! a formei de und! U valoarea efectiv! sau valoarea din curent continuu tensiune electromotoare indus! V (Volt) e(t) valoarea instantanee la momentul t ; expresia analitic! a formei de und! E valoarea efectiv! sau valoarea din curent continuu solena"ia unei nf!#ur!ri rezisten"a electric! (a unui conductor) inductivitatea unei bobine capacitatea electric! a unui condensator reactan"a electric! reactan"! inductiv! (a unei bobine) X L = !L X C = 1 /(!C ) reactan"a capacitiv! impedan"a electric! n complex Z = R + jX ; valoarea modulului Z = R 2 + X 2 S P Q We cos" puterea electric! aparent! puterea electric! activ! puterea electric! reactiv! energia electric! factor de putere (defazajul dintre tensiune #i intensitatea curentului electric, dependent de caracterul impedan"ei din circuit) VA W VAr Ws J (Volt Amper) (Watt) (VA reactiv) (Watt secund!) (Joule) A ! H F ! (Amper spir!) (Ohm) (Henry) (Faraday) (Ohm)

wi R L C X

(Ohm)

M"rimi magnetice # B;b H um Wm wm fluxul magnetic induc"ia magnetic! (modulul marimii vectoriale B, respectiv b) intensitatea cmpului magnetic (modulul marimii vectoriale H) tensiunea magnetic! energia magnetic! densitatea de energie magnetic! reluctan"a magnetic! Wb T A/m A J J/m
3

(Weber) (Tesla) (Amper/metru) (Amper) (Joule)

1/H

(Henry )

-1

Alte m"rimi f $ t T frecven"a pulsa"ia timpul perioada de varia"ie (n timp) a unei m!rimi alternative Hz (Hertz)

rad/sec (radiani/secund!) s s m (metru) (secunde)

D ; d diametrul (referit de obicei ca diametru al unei arm!turi de ma#in! rotativ! sau la nivelul ntrefierului unei astfel de ma#ini) L;l p a m Z % lungimea (dl elementul de lungime) num!rul perechilor de poli num!rul perechilor de c!i de curent n paralel (la o nf!#urare de ma#in! rotativ!) num!rul de faze num!rul de crest!turi ale unei arm!turi pasul polar (diametral)

m nr. crest!turi rad m -

! = Z /(2 p ) " = 2! /(2 p ) " = !D /(2 p )

num!rul de spire ale unei nf!#ur!ri

& ' ( n ! v M F J

randamentul factorul de nc!rcare (la transformator) coordonata unghiulara (referit! de obicei la nivelul ntrefierului unei ma#ini rotative) tura"ia (unei arm!turi rotorice sau a unui cmp nv!rtitor) viteza unghiular! viteza liniar! cuplul electromagnetic sau mecanic for"a electrodinamic! (dF elementul de for"!) (modulul marimii vectoriale F) momentul de iner"ie al maselor n rota"ie
" = 2!n

rad (radian)

rot/sec (n tehnic! rot/min) rad/sec m/sec Nm N Nms

2

(Newton metru) (Newton)

Propriet"#i de material )* rezistivitatea electric! a unui material conductor la temperatura * permeabilitatea magnetic! -7 (Pentru vid, respectiv aer, o = 4+10 H/m) !m H/m (Ohm metru)

(Henry/metru)

Anexa II Conven!ii uzuale. Reprezent"ri Conven!ia asocierii polarit"!ilor curentului #i tensiunii la generatoare #i receptoare Polarit!"ile tensiunii #i curentului la bornele unui generator sunt asociate astfel ca puterea pozitiv! s! fie cea care se transmite de la generator spre circuitul de sarcin! (puterea este produs! de generator). Polarit!"ile tensiunii #i curentului la bornele unui receptor sunt asociate astfel ca puterea pozitiv! s! fie cea care este absorbit! de receptor de la sursa de alimentare. Exemple. Un motor electric este un receptor fa"! de re"eaua care l alimenteaz!. Un generator electric este surs! de tensiune pentru un circuit consumator. Transformatorul electric are comportament de receptor n raport cu bornele nf!#ur!rii primare #i generator n raport cu bornele secundare. Conven!ii uzuale n electromagnetism Sensul produsului vectorial. Vectorul A = B x C este orientat n direc"ia de naintare a unui #urub (burghiu) drept care suprapune n mi#carea sa de rota"ie vectorul B peste vectorul C (pe drumul cel mai scurt). Dac! vectorii B #i C au direc"iile perpendiculare, se remarc! orientarea vectorilor A, B, C dup! axele unui triedru drept, respectiv ale sistemului de coordonate cartesian (Ox, Oy, Oz).
x A i
G R

p = ui u u
G R

circuit generator

circuit receptor

0 B y C z

Regula minii drepte. Sensul liniilor de cmp magnetic produs de solena"ia unei bobine (conform legii circuitului magnetic) este dat, n interiorul bobinei de urm!toarea regul!: dac! se "ine bobina n mna dreapt!, cu degetele orientate pe direc"ia spirelor #i sensul curentului ie#ind din vrful degetelor, atunci, degetul mare ntins lateral indic! sensul liniilor de flux magnetic n interiorul bobinei. Se observ! c! se poate aplica #i regula burghiului drept, care este rotit n sensul curentului prin spire #i nainteaz! n sensul liniilor de cmp magnetic n interiorul bobinei.

Reprezentarea fazorial" simplificat" a m"rimilor sinusoidale Unei m"rimi sinusoidale de forma x(t ) = 2 X sin ("t + !) unde X este valoarea efectiv!, " = 2! f este pulsa"ia, iar ! este defazajul fa"! de originea reprezent!rii, i se poate asocia un fazor polar, reprezentat cu originea n originea sistemului de coordonate (xOy), avnd modulul OA = X #i formnd cu axa Ox (originea de faz!) unghiul !, m!surat n sens trigonometric. Opera"iile ntre m!rimi sinusoidale #i ntre acestea #i constante se aplic! conform regulilor calculului vectorial. Reprezentarea m"rimilor sinusoidale n complex simplificat Unei m!rimi sinusoidale de forma x(t ) = 2 X sin ("t + !) i se asociaz! o m!rime complex!, notat! X, numit! imagine n complex simplificat, avnd modulul egal cu valoarea efectiv! a m!rimii sinusoidale X = X #i argumentul egal cu faza ini"ial! !, avnd expresia: y A X
! 0 x

X = Xe j" = X (cos" + j sin " ) . Se poate face o compara"ie cu reprezentarea fazorial!, punnd n leg!tur! axa Ox cu axa real! #i axa Oy cu axa imaginar! din planul complex. Astfel, fazorului polar i corespunde vectorul de pozi"ie din planul complex, numit #i fazor complex simplificat, notat X. Opera"iile algebrice de adunare, sc!dere, multiplicare cu o constant!, nmul"ire cu alt
y (Im)

X ! x

jXsin !

X ! Xcos! (Re)

num!r complex se aplic! dup! regulile calculului n complex, cu men"iunea c! a fost implicit acceptat! condi"ia c! se lucreaz! cu m!rimi sinusoidale cu aceea#i pulsa"ie ". Operatorii de derivare #i integrare aplica"i m!rimii sinusoidale se transpun n complex n felul urm!tor: x # X dx / dt # j"X $ x dt # X / (j") Reprezentarea n complex simplificat are marele avantaj c! transform! ecua"iile integro-diferen"iale, ce apar frecvent n regimul armonic al circuitelor electrice, n ecua"ii algebrice cu m!rimi complexe, mai u#or de rezolvat.

Anexa III Breviar de electromagnetism Teoremele lui Kirchhoff. Teorema I a lui Kirchhoff pentru circuite electrice se refer! la un nod al unei re"ele electrice (punct de ntlnire a trei sau mai multe laturi de circuit) ar!tnd c! suma algebric! a intensit!"ilor curen"ilor care ies dintr-un nod de circuit n regim sta"ionar este nul!; semnul algebric al curen"ilor care ies din suprafa"a nchis! oarecare S ce nconjoar! nodul este opus semnului curen"ilor care intr! prin aceea#i suprafa"! (figura 1.a). Teorema a II-a a lui Kirchhoff pentru circuite electrice se refer! la un ochi (o bucl!) de re"ea (circuit electric nchis), ar!tnd c! suma algebric! a tensiunilor la borne n lungul unui contur nchis ntr-un circuit electric n regim sta"ionar este nul!. Teorema se poate formula mai precis #i n modul urm!tor: suma algebric! a c!derilor de tensiune n rezisten"ele laturilor care formeaz! un contur ntr-un circuit electric n regim sta"ionar este egal! cu suma algebric! a t.e.m. ale surselor. Semnul algebric al tensiunilor este pozitiv cnd sensul curentului, respectiv al t.e.m. induse, cioncide cu sensul de parcurgere a circuitului (figura 1.b).
! in R2 i1 i2 R1 im ik
n k =1
m m j =1 m j =1

i2

e2 i3 R3 e3

i1

Rm

! ik = 0
a.

!u j = 0;
j =1

! R ji j = ! e j
b.

Fig. 1. Explicativ! pentru teoremele lui Kirchhoff.

Teoremele lui Kirchhoff au forme similare pentru circuitele magnetice, unde este valabil! rela"ia de coresponden"!: tensiune electric! / tensiune magnetic!; curent electric / flux magnetic. Legea circuitului magnetic cunoscut! sub denumirea de Teorema lui Ampre (1821), n forma corespunz!toare regimului cuasista"ionar stabile#te rela"ia dintre intensitatea curentului electric de conduc"ie ce str!bate un conductor filiform i #i cmpul magnetic H ce se produce n lungul unei curbe G nchise n jurul conductorului (figura 2)

"# H ! dl = i
Liniile cmpului magnetic n aceast! situa"ie au forma unor cercuri n jurul conductorului, iar intensitatea cmpului magnetic ntr-un punct oarecare, la distan"a R de conductor, are expresia
H= i 2!R

n structurile electromecanice (ma#ini, transformatoare, electromagne"i, bobine de reactan"!, etc.) configura"ia tipic! (figura 3) este a unei bobine format! din w spire parcurse de curentul i, de cele mai multe ori ncadrat! ntr-un circuit magnetic format din zone de aer #i miez feromagnetic de permeabilitate magnetic! mult mai mare dect a aerului (Fe >> o), deci cu reluctan"! magnetic! mult mai mic! dect a por"iunilor de aer, la dimensiuni geometrice comparabile. Legea circuitului magnetic scris! pentru un astfel de circuit magnetic (n care zona de miez feromagnetic este considerat! izotrop! #i liniar! #i cu permeabilitatea magnetic! Fe), are forma

"# H ! dl = wi
unde wi poart! denumirea de solena"ie a bobinei, " este o curb! oarecare ce nl!n"uie toate cele w spire #i are elementul de lungime dl. Expresia pune n eviden"! tensiunea magnetomotoare n lungul curbei " care str!bate zona de fier ("Fe) #i cea de aer ("#)
u m" = ! H $ dl = !
" "Fe

H Fe $ dl + !

"

H # $ dl

i i (w) H u #

miez feromagnetic (Fe) ntrefier (#)

"
Fig. 2 Cmpul magnetic produs n jurul unui conductor filiform str!b!tut de curent. Fig. 3 Circuit magnetic oarecare

Legea fluxului magnetic arat! c! fluxul magnetic total ce str!bate o suprafa"! nchis! plasat! n cmp magnetic, este nul

!!" B # n dA = 0
unde B este induc"ia magnetic!, ! o suprafa"! nchis! avnd elementul de arie dA, iar n normala exterioar!. O interpretare a acestei legi este aceea c! fluxul care intr! n volumul delimitat de suprafata ! este egal cu fluxul care iese din acest volum. n acord cu legea fluxului magnetic, legea circuitului magnetic #i legea de material scris! pentru miezul feromagnetic (BFe = Fe HFe) #i pentru zona de ntrefier (B# = o H#) ale circuitului magnetic din figura 3, rezult! c! induc"iile magnetice n fier (BFe) #i aer (B#) sunt

de acela#i ordin de m!rime, n timp ce intensit!"ile cmpului magnetic sunt n rela"ia: HFe << H#. Teorema energiei magnetice arat! c! energia magnetic! Wm este integrala de volum a densit!"ii de energie wm

Wm = ! wm dv ,
V

wm = ! H " dB ,
0

iar pentru cazul specificat al circuitului magnetic liniar #i izotrop

(1 % (1 % (1 % Wm = ! wm dv = ! & H ) B #dv = ! & H Fe ) BFe #dv + ! & H " ) B" #dv . V V '2 V V Fe ' 2 "'2 $ $ $
Deoarece s-a ar!tat c! BFe $ B# iar HFe << H#, n timp ce volumele celor dou! zone de circuit magnetic sunt comparabile (ca ordin de m!rime), rezult! c! energia magnetic! localizat! n zona de aer (ntrefier) este mult mai mare dect cea localizat! n miez. Deci, ntrefierul este, n principal, sediul energiei magnetice ntr-un circuit magnetic. Aceast! concluzie este valabil! pentru toate structurile de circuite magnetice ntlnite n construc"ia ma#inilor electrice, care lucreaz! cu miezul feromagnetic nesaturat (Fe >> o). O form! grafic! foarte sugestiv! de reprezentare a reparti"iei cmpului magnetic este sub forma spectrului liniilor de flux, linii imaginare nchise, la care vectorul H este tangent #i care au o orientare anumit!. Pe baza legilor #i teoremelor enun"ate anterior, un tub de flux este o suprafa"! nchis!, n zona ocupat! de cmpul magnetic, care nu este traversat! de linii de cmp. n orice sec"iune transversal! prin tub, fluxul magnetic este deci constant. Sunt uzuale reprezent!rile plane ale spectrelor liniilor de cmp, n probleme cu simetrie planparalel! sau plan-axial!, cu planul de simetrie perpendicular pe direc"ia vectorului densit!"ii de curent (J), n care conturul liniilor de flux coincide cu echipoten"ialele |A| = const. A este poten"ialul magnetic vector introdus n teoria cmpului electromagnetic de proprietatea induc"iei magnetice de a fi un cmp vectorial solenoidal (B = rot A). Legea induc!iei electromagnetice (1831, Michael Faraday) asociaz! viteza de varia"ie n timp a fluxului magnetic, cu tensiunea electromotoare indus! ntr-o spir!, aflat! sub inciden"a fluxului

eC = #

d$ S C dt

=#

d B " n dA dt !S C

unde eC este tensiunea indus! n spira C, pe care se sprijin! o suprafa"! SC, str!b!tut! de fluxul magnetic %SC, variabil n timp; B este induc"ia magnetic! referitoare la suprafa"a SC cu normala exterioar! n. Faraday a ar!tat c! sunt dou! posibilit!"i de varia"ie n timp a fluxului referitor la suprafa"a SC: fluxul poate s! aib! o form! proprie de varia"ie n timp, sau suprafa"a SC s! fie deformabil! n timp. Astfel, se pot separa dou! componente ale tensiunii electromotoare induse: - t.e.m. indus! prin pulsa"ie ep (fluxul variaz! n timp, dar suprafa"a SC este fix!); - t.e.m. indus! prin mi#care em (fluxul este constant n timp, dar SC se deplaseaz! cu viteza v).

eC = $ !

%B # n d A $ ! n # rot (B " v )d A , S C %t SC #B ! n d A + % (v " B )! dl . C #t

eC = e p + em = $ % S

Semnul minus al derivatei n timp a fluxului magnetic este explicat prin faptul c! t.e.m. reprezint! viteza de sc!dere a fluxului prin suprafa"a SC (legea lui Lenz). Aplica!ie. Func!ionarea transformatorului electric de putere are la baz! cele dou! legi ale cmpului magnetic prezentate anterior: legea circuitului magnetic n forma sa redus! prezentat! de teorema lui Ampre #i legea induc"iei electromagnetice, respectiv termenul t.e.m. induse prin pulsa"ie, ep. n figura 4 este reprezentat schematic transformatorul monofazat cu dou! nf!#ur!ri #i parametrii acestora: u - tensiunea la bornele nf!#ur!rii; i curentul prin nf!#urare; w - num!rul de spire ale nf!#ur!rii (indicele (1) pentru circuitul primar #i indicele (2) pentru cel secundar); % - fluxul magnetic prin miez (datorat ambelor infasurari); e - t.e.m. indus! ntr-o spir! (e = - d%/dt).
%=%1&%2 1 i1 Fig. 4 Schema de principiu a transformatorului electric. u1 1 i2 u2 2 2 Z

n ipoteza neglij!rii pierderilor n nf!#ur!ri #i miez (transformatorul ideal) #i a consider!rii unui miez magnetic cu caracteristic! de magnetizare liniar!, func"ionarea transformatorului are la baz! urm!toarele ecua"ii
u1 # " w1e = w1 d! , dt

"l Fe H Fedl = w1i1 ! w2i2 ,

" = ##
S Fe

w i ! w2i2 H Fe = 1 1 , l Fe

S BFe dA = Fe Fe ( w1i1 ! w2i2 ), l Fe d! u2 # " w2 e = w2 . dt

Ecua"iile anterioare duc la stabilirea rela"iilor aproximative pentru raportul de transformare

u kT = 1 ! u2

w1 , w2

w1 i1 1 ! ! , w2 i2 kT

rela"ii ce exprim! cantitativ rolul transformatorului de a schimba valorile tensiunii #i implicit curentului ntre circuitele pe care le conecteaz!.

Teorema for!elor generalizate n cmp magnetic. Determinarea expresiei energiei magnetice ntr-un circuit magnetic se poate face dup! cum s-a ar!tat anterior. Varia"ia energiei magnetice dup! o dimensiune a circuitului (coordonat! generalizat! - x) este egal! cu o component! dup! acea direc"ie a for"ei (generalizate Fx) ce are ac"iune de deformare a circuitului magnetic dup! direc"ia respectiv!; varia"ia de energie magnetic! se produce la curent constant prin bobinele a c!ror solena"ie produce cmpul magnetic, respectiv la flux magnetic constant prin circuitul magnetic
Fx = dWm ; dx i = const. Fx = dWm dx ! = const.
idl dF

Un conductor parcurs de curent #i aflat n cmp magnetic este supus ac"iunii unei for"e electromagnetice a c!rei expresie a fost dedus! de Laplace; astfel, for"a elementar! pe unitatea de lungime a conductorului filiform are expresia

dF B B

i dl

dF = i (dl ! B) #i este orientat! ca n figura 5, unde a fost aplicat! regula de stabilire a sensului vectorului rezultant din produsul vectorial.

Fig. 5 Reprezentarea fortei electromagnetice elementare

Anexa IV Categoriile de pierderi care apar n ma!inile electrice Pe lng! conversia puterii active din forma electric! n cea mecanic! sau invers, ntr-o ma"in! electric!, pe durata func#ion!rii, se produce "i o disipare de putere datorat! pierderilor inerente func#ion!rii. C!ldura rezultat! din aceast! disipare este transmis! prin elementele constructive "i circuitul de r!cire "i evacuat! n exterior. Capacitatea unei ma"ini electrice de a evacua c!ldura f!r! a dep!"i temperatura maxim! admis! de clasa de izola#ie n care este construit! i limiteaz! capacitatea de nc!rcare n sarcin! "i i define"te nc!rcarea nominal! (puterea nominal!, curen#ii nominali). Pierderile de putere se produc n principal n circuitele active ale ma"inii (nf!"ur!ri, miez magnetic) "i se explic! prin procesele fizico-chimice care sunt legate de conduc#ia electric! "i magnetizarea materialelor magnetice. Categoriile de pierderi n ma"inile electrice sunt: - pierderi n circuitele electrice (PJ) - sunt pierderi prin efect Joule n domenii electroconductoare cu distribu#ii de curent. Expresia general! a acestora este
PJ = ! "J 2 dV ,
V

unde J este densitatea curentului de conduc#ie n materialul conductor avnd rezistivitatea ! "i care ocup! volumul V. Pentru nf!"ur!ri realizate din conductoare parcurse de curent alternativ, expresia pierderilor Joule ia forma

PJ = k R RI 2 ,
unde I este valoarea efectiv! a curentului, R este rezisten#a electric! a conductorului n ipoteza distribu#iei uniforme a densit!#ii de curent n sec#iunea conductorului (rezisten#a n c.c.), iar kR este factorul de majorare datorit! efectelor de refulare a curentului la frecven#e nenule. Dac! nf!"urarea este parcurs! de c.c., atunci I este intensitatea acestui curent "i kR = 1. In c.a. I reprezint! valoarea efectiv! a intensit!#ii curentului, iar kR > 1; valoarea lui kR depinde de frecven#a de varia#ie n timp a curentului, "i de dimensiunile conductorului. - pierderi n zonele masive ale circuitului magnetic (PFe = PT + PH) - sunt pierderi ce apar ca urmare a dou! efecte datorate trecerii unui flux magnetic variabil n timp printr-o arm!tur! feromagnetic!: efectul apari#iei curen#ilor turbionari (PT) "i efectul magnetiz!rii neunivoce (dup! o curb! de histerezis) (PH). Curen#ii turbionari se nchid pe trasee circulare, incluse n plane perpendiculare pe direc#ia fluxului magnetic, datorit! tensiunilor electromotoare induse prin pulsa#ia fluxului la nivelul acestor trasee circulare. Valoarea fluxului magnetic prin miez "i valoarea pulsa#iei acestuia impun m!rimea t.e.m. induse in regim armonic (e = d"/dt = #"), iar$% intensitatea curen#ilor turbionari este direct propor#ional! cu t.e.m. "i invers propor#ional! cu rezisten#a electric! a c!ii de nchidere a curen#ilor (iT = e/RT). Pierderile prin curen#i "

iT

y x z

turbionari depind de valoarea intensit!#ii acestor curen#i turbionari "i de rezisten#a c!ii de nchidere a lor, similar pierderilor de tip Joule. O cale de reducere a acestor pierderi este deci mic"orarea intensit!#ii curen#ilor turbionari, ceea ce se poate realiza prin cre"terea rezistivit!#ii electrice a circuitelor elementare de nchidere a curen#ilor turbionari, deci a materialului feromagnetic. Acest lucru se face practic prin alierea o#elului electrotehnic cu siliciu "i prin lamelarea miezului magnetic, adic! realizarea lui din f"ii de tabl! (tole), izolate ntre ele. Planul tolei este longitudinal direc#iei cmpului magnetic "i transversal buclelor pe care se nchid curren#ii turbionari. Efectul acestor m!suri este de reducere a pierderilor prin curen"i turbionari. Pierderile prin histerezis sunt legate de o proprietate specific! materialelor magnetice, feromagnetismul. Aceste materiale au o structur! fizic! aparte, realizat! din mici domenii n care momentele de spin ale electronilor au aceea"i orientare. Sunt deci formate din "magne#i permanen#i" minusculi, orienta#i haotic, atta timp ct materialul nu este supus influen#ei unui cmp magnetic exterior, dar care au tendin#a de a se orienta ordonat, cnd intervine un cmp magnetic exterior, prin m!rirea dimensiunilor domeniilor care au orientare apropiat! de a cmpului excitant, n defavoarea celorlalte domenii (ca n figur!), astfel nct ntregul material devine un magnet.

H=0 n absen!a cmpului exterior

H$0 orientarea dup" cmpul exterior

Materialele feromagnetice care dup! eliminarea cmpului magnetic exterior "i p!streaz! proprietatea de magnet permanent (remanen#a) se mai numesc materiale feromagnetic dure, sau magne"i permanen"i, n timp ce materialele feromagnetice care revin la o orientare haotic! a domeniilor magnetice dup! suprimarea cmpului exterior se numesc materiale feromagnetic moi. Din aceste materiale se construiesc miezurile magnetice ale ma"inilor "i transformatoarelor electrice, iar magnetizarea lor temporar! se realizeaz! cu ajutorul bobinajelor a"ezate pe aceste miezuri. Cnd un astfel de miez este parcurs de un BFe 2 flux magnetic variabil n timp (alternativ), 3 2 orientarea domeniilor magnetice dup! cmp 3 se modific! n fiecare moment n func#ie de valoarea instantanee a intensit!#ii cmpului 1 magnetic; dependen#a dintre magnetiza#ia HFe (respectiv induc#ia magnetic! BFe) n material 1 "i intensitatea cmpului magnetic excitator, 4 4 HFe este neliniar! "i neunivoc!, de forma ciclului de histerezis, definind caracteristica de magnetizare a materialului respectiv.

n timpul magnetiz!rii alternative a materialului magnetic, la fiecare perioad! de varia#ie n timp a intensit!#ii cmpului magnetic, se parcurge un ciclu complet de histerezis, acest fenomen fiind nso#it de pierderi datorate modific!rii domeniilor magnetice "i care sunt propor#ionale cu aria ciclului de histerezis. Deci, o posibilitate de reducere a pierderilor prin histerezis este utilizarea de materiale magnetice cu ciclu ct mai ngust (vezi tabelul valorilor comparative pentru permeabilitatea relativ!, r) .
Material Cobalt Nichel O#el cu 0.2% impurit!#i O#el cu 0.05% impurit#i Valoarea r 250 600 5.000 200.000

Expresiile acestor categorii de pierderi pentru o magnetizare alternativ! sunt: -pierderi prin curen"i turbionari
2 2 PT = ! "T BFe f dV , V

-pierderi prin histerezis

2 PH = ! " H BFe fdV , V

unde %T "i %H sunt constante specifice de material, dependente de propriet!#ile magnetice "i de geometria zonei de arm!tur!, BFe este induc#ia magnetic! maxim! n materialul respectiv, iar f este frecven#a de pulsa#ie a fluxului magnetic, variabil n timp, prin arm!tura ce ocup! volumul V. - pierderi mecanice (Pf,v) - aceste pierderi apar la ma"inile rotative "i sunt datorate frec!rilor din zonele aflate n mi"care (lag!re, contactul perii-colector sau perii-inele colectoare), ct "i ventila#iei. Aceste pierderi nu depind de solicit!rile electromagnetice n func#ionare, ci de tura#ia ma"inii. - pierderi suplimentare (Ps) - sunt formate din toate categoriile de pierderi locale, datorate unor efecte electromagnetice secundare: fluxuri magnetice de dispersie, armonici superioare n curba unor curen#i sau fluxuri principale, etc. Aceste pierderi sunt localizate n zonele neactive ale construc#iei (sistemul de consolidare mecanic!, carcas!), sau n zone periferice ale p!r#ilor active (din#i, t!lpi polare, zone de cap!t ale circuitelor magnetice, etc.). n compara#ie cu celelalte categorii, pierderile suplimentare sunt foarte reduse, de multe ori neglijabile. O apreciere uzual! a m!rimii lor este de (0,5...1)% din valoarea puterii utile a ma"inii. Suma pierderilor dintr-o ma"in! electric! cuprinde toate categoriile men#ionate

! Pierderi = PJ + PFe + Pf ,v + Ps

Randamentul unei ma"ini electrice se exprim! prin rela#ia uzual! a raportului dintre puterea util! "i puterea absorbit!, fiind preferabil s! se determine cu ajutorul m!rimilor electrice care se estimeaz! mai precis dect cele mecanice. Astfel, pentru generatoare

"G =
iar pentru motoare
#M =

Putil , Putil + ! Pierderi

Pabsorbit " ! Pierderi Pabsorbit

Randamentul ma"inilor electrice este cuprins, n mod uzual, n intervalul de valori (0,75...0,95), valorile mari corespunznd puterilor nominale ridicate.

Anexa V Condi!ii normalizate n construc!ia "i func!ionarea ma"inilor electrice n alegerea sau n proiectarea unei ma!ini electrice pentru o anumit" instala#ie trebuie respectate o serie de norme, care sunt n leg"tur" cu condi#iile de exploatare. Aceste norme sunt impuse de Comisia Electrotehnic" Interna#ional" (CEI) !i sunt cuprinse n STAS-uri specifice. n continuare se vor da detalii asupra celor mai importante norme care influen#eaz" alegerea sau dimensionarea unei ma!ini electrice [F, 1]. Serviciul de func!ionare Regimul de func!ionare reprezint" ansamblul valorilor numerice ale m"rimilor electrice !i mecanice care caracterizeaz" func#ionarea unei ma!ini (instala#ii) electrice. n particular, regimul nominal corespunde ansamblului valorilor nominale ale m"rimilor caracteristice. Durata unui anumit regim de func#ionare se poate stabili, de exemplu la un motor electric, prin integrarea ecua#iei generale (1.1)

dt = 2 " J [ M ( n ) ! M r ( n )]!1 dn
n

t = 2#J

n0

! M (n) " M r (n)

dn

unde la momentul ini#ial t0, tura#ia este n0. Se poate astfel calcula timpul de pornire al motorului la pornirea n gol (Mr = 0), prin conectare direct" la re#ea
n

tp = 2" J

! M (n)
0

dn

Serviciul de func!ionare reprezint" succesiunea !i durata regimurilor unei ma!ini (instala#ii) electrice. De obicei, motoarele electrice func#ioneaz" n servicii ciclice, pentru care se define!te durata de ac#ionare (DA), ca raport procentual ntre durata func#ion"rii n sarcin" !i durata ntregului ciclu. Exist" cteva valori normalizate: 15%; 25%; 40%; 60%; 100%. Sunt stabilite opt servicii tip ale ma!inilor electrice, caracterizate prin succesiunea regimurilor de tipul urm"tor (simbolizarea se reg"se!te n diagramele celor opt servicii reprezentate n continuare): N = regim nominal N1, N2 = regimuri sta#ionare la anumite sarcini; R = repaus; V = func#ionare n gol; D = pornire; F = frnare electric". Descrierea regimurilor, n acord cu diagramele corespunz"toare este urm"toarea:

P N

S1
0 P

S5

P R

0 P

S2

S6

0 P

0 P

S3

S7

0 P

0 P

S4

S8

N1

N2

S1 - serviciul continuu - motorul func#ioneaz" n acela!i regim, suficient de mult timp pentru a se atinge echilibrul termic al ma!inii; S2 - serviciul de scurt# durat# - motorul func#ioneaz" ntr-un regim constant de durat" mai mic" dect cea necesar" atingerii echilibrului termic, urmat" de repaus, suficient pentru r"cirea ma!inii; S3 - serviciul intermitent periodic - alc"tuit dintr-o succesiune de cicluri identice, fiecare compus dintr-un interval de regim continuu !i unul de repaus; curentul de pornire nu influen#eaz" nc"lzirea; S4 - serviciul intermitent, periodic, cu durat# de pornire - alc"tuit dintr-o succesiune de cicluri identice, fiecare compus din: un interval de pornire (D), un interval de regim continuu (N) !i un interval de repaus (R);

S5 - serviciul intermitent, periodic, cu durat# de pornire "i de frnare electric# - alc"tuit dintr-o succesiune de cicluri compuse din: un interval de pornire (D), un interval de regim continuu (N), un interval de frnare electric" (F), un interval de repaus (R); S6 - serviciul nentrerupt, periodic, cu sarcin# intermitent# - alc"tuit dintr-o succesiune de cicluri compuse din: un interval de regim continuu (N), un interval de func#ionare n gol (V); S7 - serviciul nentrerupt, periodic, cu frn#ri electrice - alc"tuit dintr-o succesiune de cicluri compuse din: un interval de pornire (D), un interval de regim continuu (N), un interval de frnare electric" (F); nu are interval de repaus; S8 - serviciul nentrerupt cu modificarea periodic# a tura!iei - alc"tuit dintr-o succesiune de cicluri compuse din: un interval de regim continuu (N1), la o tura#ie anume, urmat de unul sau mai multe intervale de regim continuu la alte tura#ii (N2), separate de frnare (F) sau accelerare (pornire D); regimul nu are intervale de repaus. Tipul serviciului de func#ionare este nscris pe pl"cu#a indicatoare a motorului. n absen#a acestei preciz"ri se subn#elege serviciul S1. Clase de izola!ie Clasele de izola#ie reprezint" categorii de materiale electroizolante, care au proprietatea comun" c" !i p"streaz" propriet"a#ile dielectrice chiar cnd sunt nc"lzite pn" la o temperatur" limit" (temperatura maxim" a clasei de izola#ie) !i func#ioneaz" la acea temperatur" timp ndelungat. Sunt definite !apte clase de izola#ie (STAS 6247-60), ale c"ror simboluri, temperaturi maxime !i materiale componente sunt prezentate n continuare: Y A (90oC) (105oC) bumbacul, m"tasea natural", hrtia, firele de celuloz", lemnul, cartonul electrotehnic, clorura de polivinil, cauciucul natural; bumbacul, m"tasea natural", hrtia, firele de celuloz", lemnul, toate impregnate ntr-un lac pe baz" de r"!ini naturale, n ulei izolant, solu#ii de eteri !i esteri celulozici; emailuri pe baz" de r"!ini formal-polivinilice, epoxidice, stratificate din bumbac, hrtie, pelicule de triacetat de celuloz", pelicule, fire !i #es"turi de tereftalat de politilen"; fibre si #es"turi de sticl", azbest, produse de mic" n care se folose!te !erlacul, compund asfaltic sau bituminos, r"!ini sintetice !i epoxidice; fire !i #es"turi din sticl", azbest, produse de mic" impregnate cu r"!ini aldehidice, siliconaldehidice !i siliconfenolice; fire !i #es"turi de sticl", azbest, produse de mic" impregnate cu r"!ini siliconice selec#ionate; mic", por#elan, ceramic", sticl", cuar#.

(120oC)

(130oC)

F H C

(155oC) (180oC) (>180oC)

Un echipament electric construit ntr-o anumit" clas" de izola#ie are n componen#a sa materiale izolante din clasa respectiv" sau clase superioare. Nu se folosesc materiale din clase inferioare chiar dac" acestea nu sunt n contact direct cu p"r#ile active ale instala#iei (care se nc"lzesc cel mai mult n timpul func#ion"rii).

Dimensionarea unei instala#ii electrice n condi#iile unei anumite clase de izola#ie trebuie s" #in" seama de condi#ia ca temperatura celui mai fierbinte punct din ma!in", la func#ionarea n regim termic stabilizat, s" nu dep"!easc" temperatura maxim" a clasei de izola#ie. Grade de protec!ie Protec!ia (n cazul unui echipament electrotehnic) reprezint" ansamblul m"surilor luate pentru a permite func#ionarea corespunz"toare a acestuia n condi#ii date !i pentru a asigura securitatea persoanelor care l deservesc. Tipurile de protec#ie a ma!inilor !i transformatoarelor electrice sunt standardizate (STAS 5325 - 70) !i simbolizate cu literele IP urmate de dou" cifre xy care au urm"toarea semnifica#ie: x - marcheaz" protec#ia personalului contra atingerii pieselor interioare aflate sub tensiune, sau a p"r#ilor n mi!care din interiorul ma!inii, ct !i protec#ia mpotriva corpurilor solide care ar putea p"trunde n zona p"r#ilor active ale ma!inii !i ar mpiedica func#ionarea. Exist" 7 grade de protec#ie de acest tip, simbolizate cu cifrele 0,....,6 !i care semnific", n mod gradat, sporirea m"surilor de protec#ie. De exemplu: 0 nseamn" f"r" protec#ie; 4 simbolizeaz" asigurarea protec#iei contra corpurilor solide cu dimensiuni mai mari de 1mm; 6 reprezint" protec#ie complet" , deci !i mpotriva prafului, ma!ina fiind complet capsulat". y - marcheaz" protec#ia mpotriva p"trunderii apei n ma!in". Exist" 9 grade de protec#ie de acest tip, simbolizate cu cifre de la 0 la 8, marcnd cre!terea gradului de etan!eizare a carcasei ma!inii. De exemplu, 0 nseamn" f"r" protec#ie, 3 marcheaz" protec#ia la p"trunderea apei de ploaie sub un unghi de nclinare de max. 60o fa#" de vertical"; 4 marcheaz" protec#ia contra stropirii cu ap" din orice direc#ie; 8 se aplic" la instala#iile submersibile, asigurnd etan!eizare total". Condi!ii de mediu Echipamentele electrice sunt dimensionate pentru a asigura parametrii nominali la o temperatur" a mediului ambiant de max. +40oC. n func#ie de condi#iile mediului ambiant: normal, exploziv, cu vapori de acizi sau climat special, tipurile de ma!ini electrice se realizeaz" cu grade de protec#ie specifice. Condi#iile de mediu uzual luate n considerare sunt: - climatul - temperat, tropical umed !i tropical uscat; - altitudinea - sub sau peste 1000 m deasupra nivelului m"rii (STAS 1893-72); - condi!iile de atmosfer# - con#inut de vapori explozivi, substan#e corozive, umiditate; - condi!iile mecanice - func#ionarea n regim de vibra#ii, !ocuri mecanice, protec#ia la p"trunderea corpurilor str"ine n zona p"r#ilor active ale ma!inii. Buna func#ionare a echipamentului electric n aceste condi#ii este asigurat" prin: - respectarea limitei de temperatur" impus" de clasa de izola#ie; - alegerea unor acoperiri de protec#ie !i materiale izolante rezistente la ac#iunea factorilor de mediu; - protejarea p"r#ilor active (nf"!ur"ri, miez magnetic), cu carcas" de protec#ie, conform gradului de protec#ie.

Capitolul 1
Introducere
1.1 Instala!ii "i sisteme de ac!ion#ri cu ma"ini electrice n economie Sistemele de producere a energiei electrice n centralele electrice, prin conversie din energie mecanic!, modificarea parametrilor energiei produse pentru a fi transportat! prin re"elele de distribu"ie, ct #i utilizarea ei n diverse sisteme de ac"ion!ri se bazeaz! pe func"ionarea ma#inilor electrice. In centralele electrice sunt utilizate generatoarele sincrone pentru conversia energiei mecanice n energie electric!, generatoarele de curent continuu ca surse independente de tensiune continu!, motoarele asincrone pentru servicii auxiliare, transformatoarele electrice pentru cre#terea tensiunii de la nivelul la care se produce energia (ordinul zecilor de kV) la nivelul de transport (ordinul sutelor de kV). Utilizatorii energiei electrice sunt toate ramurile economiei, cu prec!dere industria #i transporturile, care utilizeaz! cele mai variate tipuri de motoare electrice. Ac"ion!rilor cu motoare electrice le revin aproximativ dou! treimi din consumul total de energie electric! n economie, restul fiind destinat nc!lzirii, iluminatului #i unor procese tehnologice n metalurgie #i chimie. O clasificare a ma#inilor electrice se poate face "innd seama de tipul re"elei n care func"ioneaz!; astfel, exist! ma#ini de curent alternativ mono #i trifazate (ma#inile asincrone, sincrone #i transformatoarele) #i ma#ini de curent continuu. Industria produc!toare de ma#ini electrice din "ara noastr! este foarte puternic! #i acoper! toat! gama de tipuri #i tipodimensiuni necesare consumului intern. Exist!, de asemenea, produc"ie specific! pentru export. 1.2 Elemente constructive generale ale ma"inilor electrice. Materiale electrotehnice Prin ma#ini electrice se nume#te, n general, categoria ma#inilor electrice rotative, existente ntr-o mare varietate de solu"ii constructive #i care aplic! diverse principii de func"ionare. Ca elemente constructive comune, ma#inile electrice rotative prezint! cele dou! arm!turi feromagnetice, una fix!, statorul #i cealalt! mobil!, rotorul, dispuse coaxial #i aflate n mi#care relativ! de rota"ie, una n raport cu cealalt!. Tot n categoria ma#inilor electrice mai sunt incluse att construc"iile statice (transformatoare, autotransformatoare, bobine de reactan"!, amplificatoare magnetice, etc.), ct #i ma#inile cu arm!turi mobile, dar executnd deplas!ri liniare (motoarele liniare); aceasta pentru c! apar multe similitudini n privin"a materialelor #i principiilor constructive utilizate, iar uneori se pot face legaturi si intre principiile lor de func"ionare. Materialele de baz! n construc"ia ma#inilor electrice sunt: * Materialele conductoare: cuprul #i aluminiul, utilizate pentru realizarea nf!#ur!rilor, sub form! de conductoare trefilate #i mai rar sub form! de folie, sau pentru realizarea unor elemente constructive cum ar fi bornele de alam!, sau elemente specifice anumitor tipuri de ma#ini, de exemplu colectorul la ma#ina de curent continuu. * Materialele feromagnetice: o"elul electrotehnic laminat la cald sau la rece, cu con"inut de siliciu controlat : (1,8...2,9)% pentru ma#ini rotative #i (3...4,5) % pentru ma#inile statice; se prezint! sub form! de tole, izolate ntre ele, avnd grosimi de (0,2...0,5) mm, dup!

M.Morega, MA$INI ELECTRICE

condi"iile de utilizare. Tot din categoria materialelor magnetice fac parte magne"ii permanen"i #i feritele. Aceste materiale se utilizeaz! n construc"ia arm!turilor feromagnetice. Proprietatea de feromagnetism, care explic! preferin"a constructorilor pentru utilizarea acestor materiale, este prezentat! n Anexa IV. Pentru elementele de consolidare mecanic! #i protec"ie a p!r"ilor active se utilizeaz! o"elul obi#nuit. * Materialele izolante: sunt alese n acord cu clasa de izola"ie a ma#inii respective (vezi Anexa V) #i au rol de mediu dielectric, de consolidare mecanic! a p!r"ilor conductoare (sub form! de pene, distan"oare, etc.), ct #i n evacuarea c!ldurii rezultat! n p!r"ile active n timpul func"ion!rii. 1.3 Caracterizare general# a regimurilor de func!ionare a ma"inilor electrice Ma#ina electric! rotativ!, func"ionnd ntr-o instala"ie, are rolul de a converti lucrul mecanic n energie electric!, sau invers, cu un consum energetic propriu, pentru acoperirea pierderilor inerente func"ion!rii. Astfel, sunt posibile trei regimuri de func"ionare, ce se caracterizeaz! prin modul de transmitere a puterii active la nivelul ma#inii (fig. 1.1): - regimul de motor - ma#ina prime#te putere electric! (la borne) #i produce putere mecanic! (la ax); - regimul de generator - ma#ina prime#te putere mecanic! (la ax) #i produce putere electric! (la borne); - regimul de frn! - ma#ina prime#te putere electric! #i mecanic!, consumnd totul sub form! de pierderi; ntreaga energie primit! este transformat! n c!ldur! #i se produce un cuplu electromagnetic opus mi#c!rii, care frneaz! rotorul.
putere electric! putere electric! putere electric! M G F putere mecanic! putere mecanic! putere mecanic!

Fig. 1.1 Conversia energetic! specific! regimurilor de func"ionare ale ma#inilor electrice

Toate ma#inile rotative pot func"iona n regim de motor #i de generator #i sunt de asemenea reversibile referitor la aceste dou! regimuri, n timp ce regimul de frn! nu este posibil pentru toate tipurile de ma#ini (exemplu: ma#ina sincron! nu are regim de frn!). In oricare dintre regimurile prezentate func"ionarea ma#inii se face cu un consum propriu de energie. O parte din puterea absorbit! se transform! n pierderi, categoriile principale fiind: pierderi de tip Joule n materialele conductoare (n principal n nf!#ur!ri), pierderi prin curen"i turbionari #i histerezis n materialele feromagnetice (miezuri), pierderi mecanice de frecare #i ventila"ie n p!r"ile mobile (lag!re, perii - inele, perii - colector, sistemul de ventila"ie). Aceste pierderi afecteaz! randamentul ma#inii, care uzual se situeaz! n intervalul 0,6...0,95. (Pentru detalii vezi #i Anexa IV). 1.4 Elemente generale ale unui sistem de ac!ionare cu motor electric Forma cea mai comod! #i economic! de ob"inere a lucrului mecanic este prin conversia energiei electrice, prin intermediul unui motor electric, iar consumul de energie electric! n sistemul economic al unei "!ri (consum datorat n cea mai mare parte ac"ion!rilor electrice) este un indice al nivelului de civiliza"ie respectiv. Dintre domeniile cu cea mai larg! aplicare a ac"ion!rilor electrice se disting: ac"ionarea ma#inilor unelte, ac"ionarea robo"ilor industriali (linii tehnologice automate ca de ex. n industria automobilistic!), coordonarea unor procese tehnologice n chimie sau metalurgie #i nu n ultimul rnd, domeniul

Capitolul 1 Introducere

transporturilor: feroviar, electric urban (metrou, tramvai, troleibus), instala"ii de ridicare #i transport pe vertical! (ascensor), transport pe cablu (telecabin!, teleschi, teleferic), transport tehnologic (pe cale ferat!, benzi transportoare, funicular), autovehicule electrice. Trebuie men"ionat c! n cazul instala"iilor de ac"ionare electric!, nu numai partea de for"! a ac"ion!rii, respectiv fluxul principal de transmisie a puterii se face pe cale electric!, dar #i partea de supraveghere #i comand!. Fluxul de energie este nso"it de un flux informa"ional [F, 2]. Pe schema de principiu prezentat! n figura 1.2 sunt puse n eviden"!: fluxul energetic principal (cu linie groas!) #i fluxul informa"ional (cu linie sub"ire) #i principalele elemente bloc componente.

Re"eaua de alimentare cu energie electric! U1, f1, m1

BC

CP / O
U2, f2 (variabile) m2

ET M
Lucru mecanic

TIP

C / ER

Energie electric!

SM

Fig. 1.2 Schema general! a unui sistem de ac"ionare cu motor electric

Semnifica"ia simbolurilor #i func"iile blocurilor din schem! sunt descrise n continuare: TIP - bloc de - transformare (T) a parametrilor energiei electrice reprezentat de un transformator de putere, care adapteaz! (uzual scade) tensiunea de la valoarea re"elei la o valoare apropiat! de cea a motorului, - ntrerupere / conectare (I) a aliment!rii, reprezentat de un element de comuta"ie (uzual un ntreruptor sau un contactor), - protec"ie (P) format din siguran"e, ntreruptoare ultrarapide, etc.; C- bloc de conversie a frecven"ei, reprezentat de un convertor static de frecven"!; tensiunea #i frecven"a la ie#irea blocului de conversie pot fi reglabile; de asemenea, prin blocul de conversie poate fi schimbat num!rul de faze; ER- element de reglaj (reostat, bobin! de reactan"!); M- motorul electric; SM- sistemul mecanic ce trebuie ac"ionat este cuplat cu motorul printr-un element de transmisie (ET) a puterii mecanice; transmisia se poate face printr-o cuplare rigid!, sau una elastic!; T- bloc de traductoare care transform! m!rimile electrice #i neelectrice preluate de la M #i SM, n semnale electrice standard; CP/O- calculator de proces (CP), n cazul unei ac"ion!ri automatizate complexe, sau operator (O), n cazul ac"ion!rilor semiautomatizate; acest bloc poate lipsi la schemele mai simple de ac"ionare, cnd numai una sau dou! m!rimi sunt controlate (ex.: tura"ia, curentul de sarcin!, unghiul intern al motorului sincron,

M.Morega, MA$INI ELECTRICE

alunecarea motorului asincron, etc.) #i exist! regulatoare care men"in valoarea respectiv! ntr-o plaj! prestabilit!; BC- bloc de comand! a convertorului, n cazul convertoarelor comandate sau semicomandate #i care permit varierea tensiunii U2 #i/sau a frecven"ei f2. La nivelul transmisiei energetice ntre motor #i mecanismul ac"ionat, func"ionarea n regim permanent stabilizat este caracterizat! de egalitatea dintre cuplul motor (activ) M #i cuplul rezistent Mr, M = Mr. O varia"ie n func"ionarea sistemului ac"ionat produce varia"ia cuplului rezistent (cuplul de sarcin!) Mr. De exemplu, m!rirea cuplului rezistent are ca efect nc!rcarea n sarcin! a motorului; motorul trebuie s! produc! un cuplu M mai mare, respectiv un lucru mecanic mai mare, deci trebuie s! absoarb! mai mult! energie electric! de la re"ea; acest fenomen este sesizat prin cre#terea intensit!"ii curentului absorbit din re"ea (n condi"iile n care nu se fac simultan #i reglaje de tensiune) si la unele motoare prin sc!derea tura"iei. Producerea #i caracteristicile cuplului activ se studiaz!, n lucrarea de fa"!, la fiecare tip de motor n parte, la capitolul respectiv; n principal intereseaz! varia"ia cuplului cu tura"ia motorului, M(n) sau n(M), a#a numita caracteristic! mecanic! a motorului. Exist! trei categorii de caracteristici mecanice, mp!r"ite dup! influen"a pe care varia"ia cuplului o are asupra varia"iei tura"iei (reprezentate n figura 1.3): - caracteristic! mecanic! rigid! - tura"ia este constant! la varia"iile cuplului (desigur, limitate ntr-un anumit interval de stabilitate); este cazul motorului sincron; - caracteristic! mecanic! dur! - tura"ia scade foarte pu"in cu cre#terea cuplului; este cazul motorului asincron #i al motorului de c.c. cu excita"ie independent!; - caracteristic! mecanic! moale (elastic!) - tura"ia are varia"ii mari la varia"ia cuplului; este cazul motorului de c.c. serie #i al motoarelor de curent alternativ cu colector.

n
Fig. 1.3 Tipuri de caracteristici mecanice ale motoarelor electrice. a- caracteristic! rigid! b- caracteristic! dur! c- caracteristic! moale (elastic!) (a) (b)

(c)

Caracteristica mecanic! a mecanismului ac"ionat reprezint! n general dependen"a dintre m!rimea care este influen"at! n cadrul ac"ion!rii (tura"ia, unghiul de rotire, o deplasare liniar!, etc.) #i cuplul rezistent. Dar, pentru studiul sistemului de ac"ionare electric!, aceast! caracteristic! trebuie exprimat!, la nivelul cuplei de transmisie a puterii, sub forma n(Mr). In func"ie de caracteristica mecanic!, mecanismele ac"ionate cu motor electric se mpart n cinci categorii: - ma#ini care au cuplul rezistent constant fa"! de tura"ie; de exemplu: podurile rulante, ascensoarele, benzile transportoare, laminoarele reversibile, etc.;

Capitolul 1 Introducere

- ma#ini care au cuplul rezistent dependent de vitez!; de exemplu: ventilatoarele, pompele centrifugale, compresoarele centrifugale, unele ma#ini din industria textil!, etc.; - ma#ini care au cuplul rezistent dependent de unghiul de rotire, adic! ma#inile cu sistemul biel!-manivel!; de exemplu: fier!straie mecanice, ciocane, pompe, compresoare cu piston, mese basculante de laminor, etc.; - ma#ini care au cuplul rezistent dependent de drumul parcurs #i uneori de vitez!; de exemplu: locomotivele, tramvaiele, electrocarele, unele ma#ini de ridicat, etc.; - ma#ini care au cuplul rezistent dependent de timp; de exemplu: agitatoare de fluid, mixere sau instala"ii de acest gen care sunt folosite n metalurgie #i n chimie, unde apar varia"ii ale unor propriet!"i fizice (temperatur!, densitate, vscozitate) ale materialelor asupra c!rora se fac prelucr!ri. Elementul de transmisie permite transferul puterii mecanice ntre motor #i mecanismul ac"ionat. El intervine cu un anumit raport de varia"ie a tura"iei, sau chiar de transformare a mi#c!rii de rota"ie ntr-o mi#care liniar! #i de asemenea introduce un anumit randament al transmisiei. Cnd cuplarea nu se face rigid ntre arborele motorului #i cel al mecanismului, este posibil! utilizarea urm!toarelor elemente: curele #i lan"uri de transmisie, reductoare cu ro"i din"ate, angrenaje melcate, cuplaje cu ambreiaj, cuplaje electromagnetice. Cuplajul electromagnetic (utilizat de exemplu la unele ma#ini unelte, la ac"ion!ri n industria textil!, la benzile transportoare, etc.) se prezint! sub una din formele urm!toare: cuplaj cu fric"iune (la care suprafe"ele pieselor de cuplaj se ating #i for"a de ap!sare este men"inut! cu un electromagnet), cuplaj cu pulbere (la care suprafe"ele pieselor de cuplaj sunt n contact cu un mediu de pulbere electromagnetic!, neatingndu-se direct) #i cuplaj n cmp electromagnetic (la care suprafe"ele pieselor de cuplaj sunt n contact doar cu aerul, ntre ele fiind men"inut un ntrefier, deci nu apar frec!ri). Cuplajele electromagnetice sunt din ce n ce mai r!spndite, mai ales n ac"ion!rile automatizate. Schemele blocurilor de comand!, ale traductoarelor #i ale convertoarelor de frecven"! cuprind elemente electronice: diode, tranzistoare, diode Zenner, tiristoare, etc. Alte elemente componente ale instala"iei de ac"ionare electric! sunt aparatele electromecanice de comand! #i protec"ie. Dintre acestea, mai frecvent utilizate sunt: - Releele electromagnetice - realizeaz! o varia"ie n treapt! ntre m!rimea de ie#ire #i cea de intrare, printr-o comand! electromagnetic!, eventual cu temporizare. Releul nchide sau deschide un circuit, la comand! #i n mod repetat. Temporizarea se poate face mecanic (cu mecanisme de ceasornic!rie), electric (cu circuite RC), sau electronic. Releele se utilizeaz! #i ca elemente de protec"ie. - Contactoarele #i ruptoarele - realizeaz! nchiderea, respectiv deschiderea circuitelor electrice de curen"i inten#i. Comanda lor se face pe cale electromagnetic!. - Intreruptoarele automate - ntrerup circuite electrice n caz de nereguli n func"ionare. Ele sunt utilizate n sistemele de protec"ie la curen"i tari. - Siguran"ele fuzibile - realizeaz! protec"ia la supracuren"i a instala"iilor, n cazul curen"ilor slabi #i medii. Cu ajutorul releelor #i contactoarelor electromagnetice se realizeaz! scheme complexe de automatizare a comenzilor n instala"iile clasice de ac"ion!ri electrice. Chiar dac! se tinde ca locul lor s! fie luat de scheme electronice cu func"ii logice #i sisteme inteligente de monitorizare a proceselor, n prezent elementele electro-mecanice au o foarte larg! r!spndire n instala"iile aflate deja n func"iune. Prin robuste"ea lor #i buna fiabilitate n func"ionare sunt nc! de nenlocuit n instala"iile care necesit! un grad nalt de siguran"! n exploatare, cum

M.Morega, MA$INI ELECTRICE

este cazul aplica"iilor din transporturi (ex.: telecomenzile feroviare, ac"ion!rile serviciilor de pe mijloacele de transport urban sau regulatorul automat de tensiune pentru alternatorul auto). 1.5 Stabilitatea static# a unui sistem de ac!ionare cu motor electric Reprezentnd n acela#i sistem de coordonate (n, M) caracteristicile mecanice pentru motor #i pentru mecanismul ac"ionat, intersec"ia lor define#te punctul static de func"ionare a instala"iei. Comportarea dinamic! a unei instala"ii de ac"ionare cu motor electric este caracterizat! de ecua"ia fundamental! a mi#c!rii, care permite #i o apreciere cantitativ! a fenomenului energetic: d" dn M # Mr = J = 2!J , (1.1) dt dt ecua"ie n care intervin, pe lng! m!rimile cunoscute (M, Mr #i n), n momentul de iner"ie al maselor n mi#care (J) #i viteza unghiular! (! = 2"n). Aceast! ecua"ie exprim! cuplul n(Mr) de accelerare, respectiv de frnare PSF n= (J(d!/dt)) n cazul n care M este const. n(M) diferite de Mr (n regim dinamic) #i caracterizeaz! func"ionarea la tura"ie M M=Mr constant! (d!/dt = 0), dac! M = Mr (n regim sta"ionar). In acest ultim caz, Fig. 1.4 tura"ia n = const. #i valoarea M = Mr Identificarea punctului static de functionare (PSF) definesc coordonatele punctului static de func"ionare (figura 1.4). Alte forme de exprimare a ecua"iei fundamentale a mi#c!rii (1.1) se ob"in n cazul, foarte frecvent n aplica"ii, al consider!rii momentului de iner"ie constant. $tiind expresia momentului de iner"ie (J) n func"ie de greutatea maselor n mi#care de rota"ie (G), diametrul de gira"ie (D) #i accelera"ia gravita"ional! (g):
GD 2 (1.2) , 4g #i expresia energiei cinetice a maselor n mi#care: 1 W = J! 2 , (1.3) 2 se exprim! tura"ia n [rot/min], respectiv ! = (2"n)/60, rezult! momentul de accelerare: J =
J d ( GD 2 d & 2'n # GD 2 d n [Nm], = $ != dt 4 g d t % 60 " 375 d t

(1.4)

iar ecua"ia fundamental! a mi#c!rii exprimat! n func"ie de tura"ia introdus! n [rot/min] are expresia des ntlnit! n literatura de specialitate sub forma:

M ! Mr =

GD 2 d n , 375 d t

(1.5)

Capitolul 1 Introducere

n care termenul GD2 se nume#te moment de gira"ie. In func"ie de tipul mecanismului ac"ionat, ecua"ia (1.5) se poate exprima #i n termeni de mi#care liniar! sau alte m!rimi ce caracterizeaz! procesul dinamic. Dac! se consider! o mic! perturba"ie n func"ionarea sistemului, de exemplu o varia"ie a cuplului Mr, se constat! o mic! varia"ie a tura"iei (#n) n jurul valorii din regimul sta"ionar (n0), tura"ia se exprim! ca n = n0 + #n, iar cuplurile activ #i reactiv se pot exprima prin dezvolt!rile n serie Taylor n jurul valorii de echilibru static:
M (n ) = M (n0 + "n ) # M (n0 )+ "n !M + ... , 1! !n n 0
"n !M r + ... , 1! !n n 0

M r (n ) = M r (n0 + "n ) # M r (n0 )+

Inlocuind n expresia ecua"iei fundamentale a mi#c!rii (1.1), se ob"ine:

M # M r = M (n0 )+ "n 2"J !M r !M r !M !M , # M r (n0 )# "n = "n # "n !n !n !n !n

d(n0 + !n ) dn d(!n ) , = 2"J = 2"J dt dt dt

deoarece pentru n = n0, respectiv #n = 0, func"ionarea este stabil!, adic! M(n0) = M(n) #i valoarea n0 fiind constant!, dn0/dt = 0. Ecua"ia (1.1), pentru mici varia"ii #n ale tura"iei, devine: d()n ) & 'M 'M r # 2*J ( )n$ ( ! = 0, (1.6) dt 'n " % 'n care este o ecua"ie diferen"ial! de ordinul nti #i are solu"ia de forma: #n(t) = Ce-$t, unde 1 & 'M 'M r # constanta * = ( ( $ !. 2)J % 'n 'n " Se observ! c! perturba"ia ini"ial! #n tinde s! se amortizeze numai pentru $ > 0. Aceasta se traduce n condi"ia de func"ionare stabil! a unui motor electric cuplat cu un mecanism ac"ionat: !M r !M !M r !M < >" , respectiv " . (1.8) !n !n !n !n Interpretarea acestei rela"ii este aceea c! pentru o func"ionare stabil!, motorul trebuie s! fie capabil s! amortizeze oscila"iile mecanismului ac"ionat; astfel, dup! o perturba"ie (de exemplu o varia"ie brusc! a valorii cuplului de sarcin!) starea sistemului trebuie s! convearg! spre un nou punct static de func"ionare. Asupra stabilit!"ii se va reveni la fiecare tip de motor electric n cadrul studiului caracteristicii sale mecanice.

M.Morega, MA$INI ELECTRICE

1.6 Criterii de alegere a motorului electric ntr-un sistem de ac!ionare Tipul motorului electric ce se alege pentru o ac"ionare este impus de condi"iile n care urmeaz! s! func"ioneze: n primul rnd parametrii re"elei de alimentare (tensiune continu! sau alternativ!, re"ea mono sau trifazat!, valoarea tensiunii), apoi o serie de criterii de compatibilitate cu tipul mecanismului ac"ionat #i caracteristicile ac"ion!rii; un alt criteriu important este cel economic, reprezentat de pre"ul instala"iei #i de randamentul n exploatare. Iat!, pentru exemplificare, cteva criterii specifice: - motoarele asincrone #i sincrone sunt potrivite n ac"ion!ri de curent alternativ monofazat sau trifazat, cu pornire n sarcin!, deci necesitnd cuplu mare la pornire, cu tura"ia constant! la varia"iile cuplului de sarcin!, pentru care nu este necesar un reglaj continuu al tura"iei; mediul poate fi coroziv sau cu vapori explozivi, condi"iile de func"ionare admit solicit!ri mecanice (vibra"ii #i #ocuri); motorul asincron este mai ieftin, mai robust #i cu pornire mai pu"in preten"ioas! dect cel sincron. - motoarele de curent continuu sunt potrivite pentru ac"ion!ri cu pornire n sarcin!, cu adaptarea tura"iei la varia"iile cuplului de sarcin! (motoarele serie sau compound) sau cu p!strarea aproximativ constant! a tura"iei (motoarele deriva"ie), asigur! reglarea eficient! #i prin metode accesibile a tura"iei, dar prezint! restric"ii n privin"a condi"iilor de mediu, deoarece motoarele de c.c., datorit! fenomenului de comuta"ie #i posibilit!"ii producerii scnteilor sunt periculoase n mediu exploziv #i sunt sensibile la vibra"ii #i #ocuri mecanice; pre"ul lor este superior motoarelor de curent alternativ. Dimensionarea unui motor electric pentru anumite condi"ii de lucru presupune, pe de o parte determinarea datelor lui nominale, n primul rnd a puterii (tensiunea de alimentare fiind impus! de re"eaua de alimentare), iar pe de alt! parte ncadrarea lui n condi"iile normalizate de lucru, privind: serviciul de func"ionare, clasa de izola"ie, condi"iile de mediu, gradul de protec"ie, pentru care sunt prezentate explica"ii #i date standardizate n Anexa V a lucr!rii. Determinarea puterii nominale a motorului se face n acord cu serviciul de func"ionare, impunnd condi"ia ca nc!lzirea ma#inii s! nu dep!#easc! limita admis! de clasa de izola"ie, dar nici s! nu se supradimensioneze ma#ina. In cele mai multe cazuri, motoarele electrice se calculeaz! la nc!lzire #i se verific! la suprasarcin! maxim! [F, 2]. In cadrul unui interval de regim nominal din ciclul serviciului de func"ionare, puterea nominal! a motorului (puterea la arbore) se alege astfel nct, cunoscnd randamentul transmisiei (%t), s! se asigure puterea necesar! mecanismului ac"ionat (Pmec): P P " mec . (1.9) !t Standardele prev!d #iruri de puteri normalizate, iar fabricile constructoare ofer! serii de puteri pentru diverse tipuri de motoare, cu caracteristici de catalog, astfel nct utilizatorul s! le poat! alege ct mai apropiat de condi"iile instala"iei proiectate.

Capitolul 2
Structuri electromagnetice statice. Transformatoare. Electromagne!i. Bobine de reactan!".
Structurile electromagnetice statice sunt adesea incluse n categoria ma!inilor electrice, datorit" multiplelor similitudini cu ma!inile rotative !i liniare, din punct de vedere constructiv (materialele utilizate, unele tipuri de subansamble, tehnologie de execu#ie), dar !i func#ional (fenomene electromagnetice bazate pe acelea!i legi !i chiar, n unele cazuri, similitudini de regimuri !i caracteristici). 2.1 Analiza general" a structurilor electromagnetice de tip bobin" cu miez feromagnetic Miezurile feromagnetice din o#el electrotehnic se utilizeaz" la cele mai multe structuri de ma!ini electrice !i transformatoare, bobine de reactan#", electromagne#i, etc. O structur" electromagnetic" tipic" este reprezentat" n figura 2.1, sub forma unui inel toroidal cu o zon" de ntrefier !i cu o nf"!urare conductoare, avnd w spire !i dimensiunile din figur". Intrefierul este prezent n cele mai multe structuri electromagnetice !i are rol func#ional, permi#nd deplasarea unei zone de arm"tur" (cum este cazul electromagne#ilor, sau transformatoarelor de sudur") sau este inerent din cauza procesului tehnologic de execu#ie a miezului magnetic (apare n zona mbin"rilor dintre coloane !i juguri, la col#uri, ca n cazul transformatoarelor de putere, autotransformatoarelor), iar l"rgimea lui se dore!te ct mai redus". Din punct de vedere al fenomenelor electromagnetice, prezen#a ntrefierului, precum !i dimensiunile lui prezint" importan#" n distribu#ia fluxului !i a energiei magnetice n circuitul magnetic respectiv. Sunt necesare cteva ipoteze simplificatoare pentru modelul din figura 2.1: * caracteristica de magnetizare a materialului (vezi Anexa IV) este considerat" liniar" !i f"r" histerezis; valoarea permeabilit"#ii Fe magnetice a fierului este foarte mare Fe >> C 0 (uzual, Fe ! 105 0, respectiv permeabilitatea magnetic" relativ" a fierului i(t) 0 este r ! 105); D * fluxul magnetic se nchide prin miez, f"r" ! w, R dispersii, astfel nct este constant n orice u(t) sec#iune a circuitului magnetic, f"cut" cu un plan transversal direc#iei fluxului; * deoarece l"rgimea " a ntrefierului este redus", se presupune c" tubul de flux !i p"streaz" sec#iunea constant" la trecerea prin !a 2 zona de ntrefier de l"rgime ". Ipotezele men#ionate simplific" mult calculele ce urmeaz" !i se va reveni asupra lor cu o serie de comentarii !i aprecieri Fig. 2.1 Circuit magnetic toroidal calitative.

10

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

Pentru circuitul magnetic reprezentat intereseaz" determinarea fluxului magnetic, a induc#iei !i intensit"#ii cmpului magnetic prin fier !i aer (ntrefier), a reluctan#elor magnetice ale diferitelor zone ale circuitului, a inductivit"#ii bobinei !i a energiei magnetice localizate n acest circuit. Legea circuitului magnetic n forma simplificat" dat" de teorema lui Ampre (Anexa III) se aplic" pe curba median" a torului (C) n ipotezele men#ionate !i are forma urm"toare:

C
l Fe l#

" H ! dl = wi ,
H Fe [" ( d + 2 r) # $ ] + H$ $ = wi ,

" H Fe ! dl + " H # ! dl = wi ,

(2.1)

unde cu HFe !i H" s-au notat intensit"#ile cmpului magnetic n fier, respectiv ntrefier (aer), ! care, conform ipotezelor, sunt m"rimi constante n zonele de lungimi lFe !i l". Se pot de asemenea estima fluxurile magnetice n cele dou" zone:

"Fe =

$$ B
A

Fe

# n d A =Fe H Fe A = 0r H Fe A ,

(2.2)

# ! = $$ B ! " n d A = 0 H ! A ,

(2.3)

unde s-a utilizat defini#ia fluxului magnetic. S-a considerat de asemenea aria A constant" n orice sec#iune transversal" a circuitului magnetic, respectiv a tubului de flux. Legea fluxului magnetic aplicat" n ipotezele men#ionate impune condi#ia:
" Fe = " ! , 0 r H Fe A = 0 H ! A , H ! = r H Fe .

(2.4)

Trecerea de la m"rimi vectoriale la m"rimi scalare s-a f"cut #innd seama c", n ipotezele adoptate !i datorit" simetriei structurii, vectorii BFe, B", HFe, H" !i n au aceea!i orientare cu vectorul dl, elementul de lungime pe curba C, care reprezint" linia median" a circuitului magnetic. Expresia fluxului magnetic prin circuit se determin" din rela#iile (2.1) (2.4) astfel:

$ = $ Fe = $ ! = 0 H ! A = 0 r H Fe A = 0 r A

wi , #(d + 2r )" ! + ! r wiA wi . $= = 1 1 #(d + 2r )" ! ! [#(d + 2r )" !] +! + 0 r 0 A 0 r A 0

(2.5)

Reluctan!ele magnetice ale celor dou" zone de circuit sunt bine puse n eviden#" de ec. (2.5), ca !i analogia dintre un circuit magnetic !i unul electric, unde coresponden#a este ntre: solena#ie - tensiune; flux - intensitatea curentului; reluctan#" - rezisten#". Astfel, circuitul magnetic din figura 2.1 are reprezentarea schematic" din figura 2.2, respectiv expresiile reluctan#elor sunt:

Capitolul 2 Structuri electromagnetice statice

11

!
!Fe

$ Fe =

#(d + 2r ) " ! 1 A 0 r

(2.6)

wi
!"

"! =

! 1 A 0

(2.7)

Fig. 2.2 Circuitul magnetic echivalent

Din ecua#iile (2.6) !i (2.7) se observ" c" #Fe << #" deoarece Fe ! 1050. In ipotezele men#ionate !i din ec.(2.4), rezult" H" >> HFe !i B" ! BFe. Inductivitatea bobinei (n ipotezele men#ionate) are expresia:
L= # total w# w wi w2 . = = = i i i " Fe + "! " Fe + "!

(2.8)

Energia magnetic" localizat" n acest circuit magnetic se poate calcula pe por#iunile circuitului:
& BFe # & B( # $ ! $ Wm = WFe + W( = ' H d BFe d V + ' ' H ( d B( ! d V = $ ' Fe ! $ ! V Fe % 0 V( % 0 " "
2 2 = 0 r H Fe VFe + 0 H ! V! = 2 2 1 1 2 2 = BFe VFe + B! V! . 2 0 r 2 0

2 2 Wm = WFe + W" = 0 r H Fe A[ # (d + 2r )! " ]+ 0 H " A" = 2 2 1 1 2 2 = BFe A[ " (d + 2r )# ! ]+ B! A! . 2 0 r 2 0

(2.9)

Dac" se #ine seama c" rHFe = H" (respectiv BFe " B! ) !i c" lungimile de circuit magnetic " !i $(d + 2r)", chiar dac" nu sunt egale, au aproximativ acela!i ordin de m"rime, sau difer" printr-un ordin (cel mult dou"), n ec. (2.9) rezult" c" termenul W" >> WFe, deoarece H" >> HFe. A!adar, energia magnetic" are tendin#a s" se localizeze n zona de ntrefier a circuitului magnetic, sau altfel spus, se repartizeaz" propor#ional cu reluctan#a magnetic" a circuitului. Astfel, magnetizarea zonei de ntrefier se face cu un consum mult mai mare de energie dect magnetizarea zonei feromagnetice. Dac" permeabilitatea magnetic" a miezului feromagnetic Fe nu este o m"rime constant", ci rezult" din curba de magnetizare real" (vezi Anexa IV), comportarea circuitului magnetic variaz" cu gradul de satura#ie. Comentariile anterioare s-au f"cut n ipoteza consider"rii caracteristicii de magnetizare liniar" (corespunzand la valori reduse pentru HFe pe o caracteristic" neliniar"). In zona de satura#ie, valoarea r scade foarte mult !i devine

12

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

comparabil" cu unitatea, deci reluctan#ele magnetice ale zonelor de fier !i aer devin comparabile ca m"rime. In aceast" situa#ie miezul magnetic nu mai ac#ioneaz" ca un concentrator pentru fluxul magnetic, iar ipoteza consider"rii constante a formei tubului de flux nu mai poate fi acceptat". Miezurile feromagnetice se folosesc de obicei nesaturate n ma!inile !i transformatoarele electrice, exist" ns" anumite aplica#ii (ex.: amplificatoarele magnetice), care !i bazeaz" func#ionarea tocmai pe neliniaritatea curbei de magnetizare, lucrnd cu miezul magnetizat n zona de maxim" neliniaritate a curbei !i n zona de satura#ie. In cele ce urmeaz" se va studia circuitul magnetic din figura 2.1 n cazul cnd nu se pot impune ipotezele simplificatoare enun#ate, deci n cazuri reale. Se urm"re!te stabilirea unui bilan! energetic, #innd seama de fenomenele electromagnetice din nf"!urare !i circuitul magnetic, pentru cazul general n care bobina este conectat" la o surs" de tensiune variabil" n timp: u (t ) = 2U sin !t . Teorema a II-a a lui Kirchhoff (vezi Anexa III), scris" pentru circuitul electric al bobinei, are forma:
u = Ri + d (w! ) , dt

(2.10)

unde R este rezisten#a electric" a conductorului din care este realizat" bobina, iar (w%) este fluxul magnetic total produs de bobina cu w spire !i parcurs" de curentul i (fig. 2.3a).

i(t)

!u
i(t)

L!

u(t)

!"

u(t)

-e(t)

a.

b.

Fig. 2.3 Bobin" cu miez de fier (a) !i circuitul electric al bobinei (b)

Considernd c" o parte din flux se nchide prin miez, %u (prin analogie cu teoria care se dezvolt" n 2.2.2, acesta este numit flux util) !i alt" parte se nchide direct n jurul spirelor prin aer, %& (din acelea!i considerente numit flux de dispersie), atunci fluxul % este suma celor dou" componente
" = "u + "! .

(2.11)

Revenind la ec. (2.10), rezult"

u = Ri + w d !" d !u d !u di +w = Ri + L" +w , dt dt dt dt

(2.12)

Capitolul 2 Structuri electromagnetice statice

13

unde s-a introdus inductivitatea de dispersie L&, o m"rime constant", #innd seama c" fluxul de dispersie se nchide prin aer, care are permeabilitate magnetic" constant" (0). Fluxul magnetic care se nchide prin miez are expresia stabilit" n ec. (2.5), cnd se neglijeaz" fluxul de dispersie !i se consider" r = const. (% ! %u dac" %& ! 0), unde se observ" c" pentru stabilirea unui anumit flux prin circuitul magnetic, m"rimea curentului prin circuitul bobinei este propor#ional" cu m"rimea reluctan#ei acestui circuit. In ec. (2.12), d !u termenul w reprezint" tensiunea indus" n spirele bobinei !i n miez, datorit" varia#iei dt n timp a fluxului magnetic
e(t ) = " w d !u . dt

(2.13)

Tensiunile electromotoare induse la nivelul unor circuite nchise prin interiorul miezului bobinei duc la apari#ia curen!ilor turbionari, care se nchid pe trasee aflate n plane transversale direc#iei fluxului magnetic prin miez. Prezen#a lor n miezurile feromagnetice nu este util", ci conduce la apari#ia unor pierderi suplimentare prin efect Joule (pe circuitele electrice corespunz"toare traseelor acestor curen#i prin miez) !i la nc"lzirea n timp a miezului. Reducerea acestor pierderi se face prin sc"derea valorii intensit"#ii curen#ilor turbionari, m"rind rezistivitatea electric" a miezului pe direc#ia de nchidere a lor. Practic, aceasta se realizeaz" prin lamelarea miezului (construirea lui din f!ii de tabl", tole de o#el electrotehnic, izolate ntre ele) !i prin cre!terea con#inutului de siliciu n aliajul feromagnetic. Tot datorit" varia#iei n timp a curentului prin bobin", deci a varia#iei n timp a fluxului prin miez, starea de magnetizare a miezului variaz" !i ea, la fiecare perioad" a intensit"#ii cmpului magnetic (sau a curentului prin bobin") fiind parcurs cte un ciclu de magnetizare. Schimbarea st"rii de magnetizare a materialului (parcurgerea ciclului de histerezis cu permanenta modificare a domeniilor magnetice, vezi Anexa IV) se face !i ea cu consum de putere activ". Cele dou" categorii de pierderi, prin curen#i turbionari !i prin histerezis, localizate n miezul feromagnetic al bobinei, conduc la nc"lzirea miezului. M"rimea acestor pierderi depinde de propriet"#i fizice ale materialului feromagnetic, de starea de magnetizare (respectiv de valoarea induc#iei maxime prin miez) !i de frecven#a de varia#ie n timp a fluxului magnetic prin miez. In rela#iile (2.14) sunt exprimate densit"#ile de pierderi prin curen#i turbionari (pT), respectiv prin histerezis (pH) (vezi !i Anexa IV).
2 pT = !T f 2 BFe , 2 p H = ! H f BFe

(2.14)

Din cele spuse pn" acum rezult" c" circuitul magnetic este sediul energiei magnetice (energia care l magnetizeaz"), dar !i al c"ldurii care apare datorit" pierderilor prin curen#i turbionari !i histerezis. Energia magnetic" este de tip reactiv, iar elementul de circuit care simbolizeaz" consumul s"u este inductivitatea util" a bobinei Lm, cu o expresie de forma ec. (2.8). Pierderile prin curen#i turbionari !i histerezis conduc la un consum de energie activ", iar reprezentarea n schema electric" este sub forma unei rezisten#e RFe. Aceste dou" elemente completeaz" circuitul echivalent din figura 2.3b, fiind conectate n paralel, ca n figura 2.4, deoarece au aceea!i tensiune la borne, corespunz"toare tensiunii electromotoare induse dat" de ec. (2.13).

14

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

i(t) Fig. 2.4 Circuitul electric echivalent al bobinei cu miez feromagnetic, n curent alternativ

L!
ia ir Lm

u(t)

-e(t)

RFe

Dac" se consider" c" varia#ia n timp a tensiunii de alimentare este sinusoidal" di ( u (t ) = 2U sin !t ) !i se neglijeaz" valorile c"derilor de tensiune (Ri) !i ( L! ) n raport cu dt valoarea lui e, se poate spune c" varia#ia n timp a tensiunii induse este de acela!i tip ca !i a tensiunii de alimentare, iar fluxul prin miez este decalat cu $/2 n urma tensiunii
e(t ) = ! w d #u " !u (t ). dt

(2.15)

Neglijnd !i pierderile n fier, sau considernd RFe ! ' (n raport cu reactan#a mult mai mic" a miezului Xm) se poate considera i(t) ! ir(t), deci curentul absorbit de bobin" este preponderent reactiv !i utilizat la magnetizarea miezului magnetic. Aceste ipoteze se bazeaz" pe diferen#ele importante de m"rime ntre parametrii nf"!ur"rilor !i miezului (respectiv Lm (dir/dt) >> L& (di/dt) !i Lm (dir/dt) >> Ri, iar RFe >> Xm = (Lm). In condi#iile men#ionate se poate face o deducere grafic" a formei de varia#ie n timp a curentului prin circuit, dac" se cunoa!te dependen#a %u(ir), derivat" din caracteristica de magnetizare a materialului BFe(HFe). Pentru un circuit magnetic neliniar, forma curentului se deduce grafic, ca n figura 2.5.

ir

(BFe) !
5 6 2 1 3

4 3 1 2 5 6

ir
(HFe)

Fig. 2.5 Forma de varia#ie n timp a curentului prin bobin", la flux sinusoidal

In reprezentarea calitativ" din figur" se observ" c" forma de und" a curentului prin nf"!urare este influen#at" de neliniaritatea !i histerezisul caracteristicii de magnetizare, prin alterarea formei sinusoidale (prezen#a armonicilor) !i defazarea fa#" de flux.

Capitolul 2 Structuri electromagnetice statice

15

In cazul n care circuitul magnetic este liniar (r = const.), curentul are aceea!i varia#ie n timp ca a fluxului !i toate m"rimile electrice !i magnetice variaz" sinusoidal n timp (regim armonic). Aceasta se ntmpl" pentru un material din categoria celor feromagnetic moi (histerezis neglijabil), nesaturat, sau pentru aer. Revenind la circuitul electric din figura 2.4, considernd toate elementele din schem", reprezentarea m"rimilor !i a rela#iilor dintre ele n complex simplificat (v. Anexa II), conduce la ecua#iile urm"toare:
U = R I + j"L# I ! E , E = # j"w! u , ! E = RFe I a , " E = j!Lm I r , I = Ia + Ir .

(2.16) (2.17) (2.18)

Circuitul echivalent asociat ecua#iilor (2.16) (2.18) este reprezentat n figura 2.6, mpreun" cu bilan#ul de puteri active !i reactive !i cu diagrama de fazori a circuitului.

P = Re{ U I*} = U I cos)

PJ = RI2 I R

PFe = RFe Ia 2 !L" Ia Ir !Lm

m

j!L" I
U RI -E ) I Ir S Ia

-E

RFe

!u
) Q=Im{S}

Q! = "L! I 2

Qm = !L m I r 2

P=Re{S}

Q = Im{ U I*} = U I sin )

Fig. 2.6 Schema electric", bilan#ul de puteri !i diagrama de fazori pentru bobina cu miez feromagnetic

Concluzii: 1. Un dispozitiv electromagnetic neliniar format dintr-o bobin" cu miez feromagnetic transform" energia electric" absorbit" de la re#eaua de alimentare n: (a) c"ldur" datorat" acumul"rii pierderilor de tip Joule n rezisten#a conductorului bobinei !i a pierderilor n

16

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

miezul feromagnetic (prin histerezis !i curen#i turbionari) !i (b) n energie magnetic", o parte localizat" n cmpul de dispersie !i alt" parte necesar" magnetiz"rii miezului. 2. Curentul absorbit de la re#ea are o form" de varia#ie n timp dependent" de caracteristica de magnetizare a miezului. Cea mai mare parte a acestui curent (componenta reactiv") asigur" producerea energiei de magnetizare. M"rimea lui depinde de reluctan#a circuitului magnetic, fiind deci cu att mai mare cu ct zonele de ntrefier n circuitul magnetic sunt mai importante.

2.2 Transformatorul electric de putere 2.2.1 Construc!ia #i principiul de func!ionare Transformatorul electric este construit din dou" sau mai multe nf"!ur"ri bobinate pe un miez feromagnetic. Elementele constructive ale transformatorului sunt puse n eviden#" n figura 2.7.

1 - termometru 2 - izolator de nalt" tensiune 3 - izolator de joas" tensiune 4 !i 6 - capace filetate (pentru umplerea cuvei) 5 - indicator de nivel pentru ulei 7 - conservator de ulei 8 - miez feromagnetic 9 - nf"!urare de joas " tensiune 10 - nf"!urare de nalt" tensiune 11 - capac filetat (pentru golirea cuvei) 12 - cuv " 13 - #evi de r"cire

Fig. 2.7 Transformator de putere trifazat. Elemente constructive generale

Miezul feromagnetic are rolul circuitului de nchidere al fluxului magnetic, dar !i rol mecanic de sus#inere a nf"!ur"rilor. El este realizat din o#el electrotehnic, sub form" de tabl" silicioas" (aliaj Fe+C+Si), laminat" la rece, cu cristale orientate (la majoritatea construc#iilor). Tabla are un con#inut de siliciu mai mare dect pentru ma!inile rotative, cca. 4%, tolele au grosimea de (0,3....0,35) mm !i sunt izolate cu lacuri sau oxizi ceramici. Aceste particularit"#i ale tablei de transformator au ca scop reducerea pierderilor n fier n timpul func#ion"rii. La orice miez magnetic de tip transformator se disting: coloanele, pe care se afl"

Capitolul 2 Structuri electromagnetice statice

17

a!ezate nf"!ur"rile !i jugurile, care asigur" o cale de nchidere de minim" reluctan#" pentru fluxul magnetic. La puterile medii !i mari (peste 1 kVA) miezul se realizeaz" din tole dreptunghiulare, prin mpachetare, suprapunerea lor f"cndu-se prin ntre#esere. La mbinarea coloanelor cu jugurile se formeaz" ntrefieruri, a c"ror l"rgime se caut" s" se minimizeze prin solu#ii tehnologice !i printr-o execu#ie ngrijit", deoarece de m"rimea lor depinde consumul de energie reactiv" la func#ionarea transformatorului. T"ierea tolei la col#uri se poate face la 90o, sau la 45o, solu#ie care reduce pierderile n fier. Miezul transformatoarelor monofazate de mic" putere (de ordinul sutelor de VA) se realizeaz" n manta (cu trei coloane, dintre care cea central" este activ", adic" sus#ine nf"!ur"rile, celelalte avnd numai rol pentru nchiderea fluxului magnetic). Aceste miezuri sunt construite din tole tipizate de tip E !i I, sau din tabl" roluit" [M,1]. Sec#iunea miezurilor magnetice se realizeaz" de form" p"trat", dreptunghiular", sau n trepte dreptunghiulare, astfel nct forma geometric" s" se nscrie, cu un factor de umplere ct mai bun, ntr-un cerc. Inf"#ur"rile transformatorului se realizeaz" din material conductor, cupru sau aluminiu, sub form" de conductoare rotunde sau profilate, bobinate sub diverse forme, dintre care cel mai frecvent utilizate sunt bobinajele cilindrice stratificate. Bobinele nf"!ur"rilor primar" !i secundar" se a!eaz" concentric, sau suprapus pe n"l#imea coloanei (bobinele unei nf"!ur"ri alternnd cu ale celeilalte). Conductoarele se izoleaz" cu material apar#innd clasei de izola#ie (hrtie pentru transformatoare n clas" de izola#ie Y !i stratificat cu sticl" n clas" de izola#ie F, vezi Anexa V). La unele nf"!ur"ri se prevede izola#ie ntre straturi, de asemenea se prevede izola#ie de aer ct !i realizat" cu materiale izolante ntre nf"!ur"ri !i ntre acestea !i miezul magnetic, respectiv sistemul de consolidare (desigur materialele se aleg tot n acord cu clasa de izola#ie). Sistemul de consolidare este n principal realizat din elementele de strngere a miezului (profile U !i buloane sau chingi pentru strngerea tolelor, tiran#i pentru strngerea pe vertical", toate realizate din o#el nemagnetic) !i elementele de consolidare a bobinajelor (pene, distan#ori, cilindri din materiale specifice clasei de izola#ie). R"cirea transformatoarelor se face n ulei sau n aer. Transformatoarele n ulei au ntreaga construc#ie imersat" ntr-o cuv" cu ulei de transformator. Cedarea c"ldurii de la nf"!ur"ri !i miez, n timpul func#ion"rii, se face prin convec#ie natural" sau for#at", c"tre ulei !i de la ulei la cuv". Evacuarea c"ldurii n exterior este favorizat" de o suprafa#" ct mai mare a cuvei, de aceea se ata!eaz" acesteia #evi sau radiatoare. Transformatoarele cu r"cire n aer (se mai numesc uscate) cedeaz" c"ldura direct aerului care nconjoar" p"r#ile active. In construc#ie uscat" se fac toate transformatoarele de mic" putere, transformatoarele care se utilizeaz" n electronica de putere, ct !i cele destinate s" func#ioneze n cl"diri !i mai ales n locuri cu protec#ie sporit" la incendii. Transformatoarele sunt echipate cu o serie de accesorii: izolatori !i borne pentru a permite leg"tura electric" ntre nf"!ur"ri !i circuitele exterioare, placa de borne care permite fixarea acestora, elemente de control al bunei func#ion"ri (verificarea temperaturii, umidit"#ii !i nivelului lichidului n cuv" la transformatoarele n ulei). Func!ionarea transformatorului se bazeaz" pe legea induc#iei electromagnetice (vezi Anexa III), transfernd putere electric" dintr-un circuit (al nf"!ur"rii primare) n altul (al nf"!ur"rii secundare). Puterea transferat" este aproximativ constant", deoarece pierderile n transformator sunt foarte reduse (cca. 5% din puterea transferat"). Transformatorul este utilizat pentru modificarea tensiunii !i, deoarece puterea este aprox. constant", rezult" modificarea n propor#ie invers" a intensit"#ii curentului ntre cele dou" circuite pe care le cupleaz". Construc#ia !i principiul de func#ionare l caracterizeaz" ca fiind reversibil [M, 1].

18

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

2.2.2 Ecua!iile de func!ionare n teoria tehnic", schema echivalent" #i diagrama de fazori Se consider" cea mai simpl" structur" posibil" pentru un transformator, cu cele dou" nf"!ur"ri avnd w1, respectiv w2 spire, plasate pe coloanele unui circuit magnetic dreptunghiular, cu sec#iunea net" de fier avnd aria A !i cu lungimea circuitului magnetic l (m"surat" pe linia median" a miezului). Tensiunile u1 !i u2, respectiv curen#ii i1 !i i2 au sensurile asociate dup" regula de la receptoare pentru bornele nf"!ur"rii primare, respectiv dup" regula de la generatoare pentru bornele nf"!ur"rii secundare (v. Anexa II), dup" cum sau reprezentat !i n figura 2.8a. Circuitul electric echivalent al transformatorului, prezentat n figura 2.8b, con#ine rezisten#ele electrice, inductivit"#ile de dispersie !i elementul de cuplaj magnetic ntre cele dou" nf"!ur"ri. Se observ" c" n absen#a nf"!ur"rii secundare, sau n cazul n care lipse!te impedan#a de sarcin" Z (Z%&) !i curentul secundar este nul, reprezentarea din figura 2.8 se reduce la schema bobinei cu miez feromagnetic, figura 2.3.
i1(t)

!u ! "21 ! "12

i2(t) u2(t) Z

u1(t)
1

Fig. 2.8 Reprezentare constructiv" (a) !i schema electric" a transformatorului (b)

a.
1

i1(t)

R1

L!12

L! 21

R2

i2(t)

!u
u1(t)

d !u w1 = " e1 dt

d!u w2 = "e2 dt

u2(t)

R L C

b.

Inductivit"#ile de dispersie s-au notat cu doi indici, care sugereaz" c" ele sunt datorate cmpului de dispersie al unei nf"!ur"ri (primul indice) n raport cu cealalt". Liniile fluxului magnetic util (care se nchide prin miezul feromagnetic) cuprind spirele ambelor nf"!ur"ri; varia#ia n timp a fluxului magnetic duce la apari#ia tensiunilor electromotoare induse n spirele nf"!ur"rilor, dar !i la apari#ia pierderilor n miezul feromagnetic, prin curen#i d !u turbionari !i histerezis. Tensiunea electromotoare indus" n fiecare spir" este esp = " . dt A!adar, tensiunea electromotoare indus" la nivelul ntregii nf"!ur"ri primare are forma e1 = w1e sp !i similar, n cazul nf"!ur"rii secundare e2 = w2 e sp ; dup" cum se observ"

e1 w1 . = e2 w2 Ecua#iile asociate schemei electrice din figura 2.8b sunt urm"toarele:

Capitolul 2 Structuri electromagnetice statice

19

u1 = R1i1 + L"12

d !u d i1 , + w1 dt dt d !u d i2 , " w2 dt dt

(2.19)

" u 2 = R2 i2 + L# 21

(2.20)

unde s-a #inut seama de modelul bobinei cu miez feromagnetic prezentat n paragraful anterior (figura 2.3, ec. (2.12)). Ecua#iile (2.19) !i (2.20) se pot completa cu o ecua#ie de tensiuni (teorema a II-a a lui Kirchhoff) scris" pentru circuitul de sarcin" presupus n cazul general al unui consumator R, L, C serie,
di 1 u2 = Ri2 + L 2 + ! i2 d t , dt C
0 t

(2.21)

De asemenea, se poate ad"uga ecua#ia caracteristicii magnetice

" u = f (!m ),

(2.22)

unde *m reprezint" solena#ia total" a transformatorului, care produce fluxul magnetic rezultant n miez, format" ca suma solena#iilor nf"!ur"rilor (figura 2.7b), unde sensul curentului prin spire !i sensul fluxului rezultant sunt asociate dup" regula minii drepte (Anexa II)
"m = w1i1 ! w2i2 .

(2.23)

Ecua#iile (2.19) (2.23) descriu func#ionarea transformatorului ai c"rui parametri (rezisten#ele R1, R2, inductivit"#ile de dispersie L&12, L&21, numerele de spire w1, w2), tensiunea de alimentare u1 !i caracteristicile sarcinii R, L, C se presupun m"rimi cunoscute, iar curen#ii prin nf"!ur"ri i1, i2, fluxul util prin miez %u, solena#ia de magnetizare *m !i tensiunea secundar" u2 sunt necunoscutele sistemului. Rezolvarea acestui sistem de ecua#ii diferen#iale este incomod" !i poate ridica probleme matematice. O alt" deficien#" a modelului descris este aceea c" nu eviden#iaz" existen#a pierderilor n miezul feromagnetic. In cazurile practice se utilizeaz" un alt model pentru transformatorul electric, !i anume schema cu parametri raporta!i. In acest model se introduce !i rezisten#a RFe (ce corespunde pierderilor n miezul feromagnetic), n maniera prezentat" pentru circuitul bobinei cu miez de fier, din figura 2.3 !i cu schema electric" echivalent" reprezentat" n figura 2.4. Raportarea parametrilor este posibil" n regimul armonic, n care se face ipoteza liniarit"#ii caracteristicii magnetice a miezului. Raportarea parametrilor are la baz" ideea modific"rii valorilor parametrilor nf"!ur"rilor (R, L&, u, i), astfel nct nf"!ur"rile s" se comporte ca !i cum ar avea acela!i num"r de spire. Raportarea conserv" construc#ia miezului, pierderile n fier, puterea de magnetizare a miezului, pierderile n nf"!ur"ri, solena#iile, fluxul magnetic util, puterea reactiv" n cmpul de dispersie, puterea care circul" prin transformator. Prin raportare, valorile parametrilor nf"!ur"rilor (rezisten#ele !i reactan#ele de dispersie ale nf"!ur"rii primare, respectiv secundare) devin comparabile. In practic" se face raportarea uneia dintre nf"!ur"ri la cealalt", de obicei a secundarului la primar. Transformatorul cu parametri raporta#i este o reprezentare fictiv" a transformatorului real, util" n modelarea matematic" a func#ion"rii acestuia. Raportarea afecteaz" numai parametri

20

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

ai schemelor electrice echivalente ale nf"!ur"rilor, dar transformatorul n ansamblu are acela!i comportament. Revenind la ecua#iile (2.19) (2.23), se poate scrie forma lor n regim armonic, recurgnd la reprezentarea n complex simplificat; m"rimile u1, u2, i1, i2, %u, *m au aceea!i pulsa#ie (.

U 1 = R1 I 1 + j"L# 12 I 1 + j"w1 $u , "U 2 = R2 I 2 + j#L$ 21 I 2 " j#w 2 %u , ! !

U 2 = RI 2 + j"LI 2 +
" u = f (!m ),

(2.24) (2.25) (2.26) (2.27) (2.28)

1 I2, j "C

"m = w1 I 1 ! w2 I 2 .

! Dac" se rescrie ecua#ia (2.25) dup" ce a fost nmul#it" cu raportul w1/w2, iar termenii cu R2, respectiv cu L&12 au mai fost nmul#i#i !i mp"r#i#i cu acela!i raport, rezult"

# w1 & 2 w 2 # w1 & 2 w1 w " U 2 = % ( R2 I 2 + j)% ( L* 21 2 I 2 " j)w1 +u , w2 w1 w1 $ w2 ' $ w2 '

unde se fac nota#iile

& w1 # ' w1 $ w w ! R2 , L' !21 = % U ' 2 = 1 U 2 , I ' 2 = 2 I 2 , R' 2 = $ $ ! %w " " L!21 . w2 w1 % w2 " & 2#

Ecua#ia (2.25) devine:

"U '2 = R' 2 I '2 + j#L'$ 21 I '2 " j#w1 %u ,

(2.29)

ecua#ie n care au ap"rut m"rimile raportate U2, I2, R2 !i L&21, factorul de raportare fiind w !" raportul numerelor de spire. Considernd c"derile de tensiune pe circuitele k w = 1 , adic w2 nf"!ur"rilor neglijabile n raport cu tensiunile la borne !i tensiunile induse, se observ" c"

U 1 " j#w1 $u = % E " U '2 ,

(2.30)

O alt" aproximare util" este bazat" pe observa#ia c" solena#ia de magnetizare *m este neglijabil" n raport cu solena#iile nf"!ur"rilor: ! w w1 I 1 " w2 I 2 ! 0 , I 1 ! 2 I 2 ! I ' 2 . (2.31) w1

Capitolul 2 Structuri electromagnetice statice

21

Revenind ns" la schema electric" complet" a transformatorului cu secundarul raportat la primar !i introducnd !i rezisten#a RFe, se ob#ine schema electric" din figura 2.8, asociat" ecua#iilor urm"toare:

U 1 = R1 I 1 + j"L# 12 I 1 $ E , "U '2 = R' 2 I '2 + j#L'$ 21 I '2 + E , ! !

# 1 & U '2 = % R' + j"L' + (I'2 , j "C ' ' $

(2.32) (2.33) (2.34) (2.35) (2.36)

E = " j#w1 $u = " j#Lm I r = " RFe I a ,

!
I 10 = I 1 ! I ' 2 = I a + I r ,

! n care au fost raportate !i elementele R, L, C ale circuitului de sarcin", n mod analog cu parametrii nf"!ur"rii secundare, iar ecua#ia (2.28) a fost nlocuit" cu (2.36), pe baza schemei echivalente din figura 2.9, n care sunt puse n eviden#" !i pierderile n fier prin rezisten#a RFe. Ca !i n cazul circuitului magnetic al bobinei cu miez de fier ( 2.1), curentul prin rezisten#a RFe are numai componenta activ" (Ia = Ia), iar curentul prin reactan#a Xm = (Lm are numai componenta reactiv" (Ir = - jIr). Ecua#ia (2.35) reprezint" liniarizarea caracteristicii de magnetizare a miezului, completat" cu leg"tura ntre E !i Ia. S-a notat cu I10 curentul prin ramura corespunz"toare miezului, deoarece la func#ionarea transformatorului cu circuitul secundar ntrerupt (n gol), I'2 = 0 rezult" !i I1 = I10.

I1

R1

!L" 12
I10 Ia Ir

"L' ! 21

R2

I2

R U2

U1

-E

RFe

!Lm
m

!L
1/!C
2

Fig. 2.9 Schema electric" echivalent" a transformatorului cu parametrii secundari raporta#i la primar

Ecua#iile (2.32) (2.36) formeaz" un sistem algebric liniar (mai u!or de rezolvat dect sistemul de ecua#ii diferen#iale (2.19) (2.23)), care permite determinarea necunoscutelor: I1, I'2, E, U'2, %u, Ia, Ir, I10, cnd se cunosc: - parametrii de construc#ie a transformatorului: R1, R'2, L&12, L'&21, w1, w2, - parametrii re#elei de alimentare: tensiunea U1 !i pulsa#ia (,' !i - parametrii sarcinii: R', L', C'.

22

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

2.2.3 Regimurile de func!ionare n gol #i scurtcircuit. Func!ionarea n sarcin" Regimurile de func#ionare n gol, respectiv n scurtcircuit sunt cazuri extreme de func#ionare a transformatorului !i corespund conect"rii n secundarul transformatorului a unei impedan#e de sarcin" infinite (circuit deschis), respectiv a unei impedan#e nule (circuit secundar scurtcircuitat). Dac" func#ionarea n gol apare frecvent, ca un regim particular, atunci cnd transformatoarele sunt conectate cu nf"!urarea primar" la re#eaua de tensiune nominal", scurtcircuitul este un regim de avarie; el poate interveni accidental !i poate avea urm"ri nedorite (distrugerea transformatorului, afectarea celorlal#i consumatori conecta#i la re#ea). A!a cum se arat" n continuare, regimurile de func#ionare n gol !i scurtcircuit pot fi utilizate ca ncerc"ri de laborator, n anumite condi#ii care s" nu suprasolicite transformatorul !i pot conduce la ob#inerea unor informa#ii suficiente pentru caracterizarea func#ion"rii transformatorului n orice regim de sarcin". Spre deosebire de ncercarea n sarcin", ncerc"rile de func#ionare n gol !i scurtcircuit sunt economice, deoarece se efectueaz" cu un consum mic de energie !i nu este nevoie de impedan#" de sarcin". Func!ionarea n gol. Transformatorul este alimentat cu tensiunea nominal" pe una dintre nf"!ur"ri (care devine primar"), cealalt" fiind deschis". Comportarea transformatorului n acest regim este similar" bobinei cu miez feromagnetic, studiat" n 2.1. A!a cum s-a ar"tat, la o varia#ie sinusoidal" a tensiunii de alimentare rezult" o varia#ie aproximativ sinusoidal" a fluxului magnetic prin miez !i o form" nesinusoidal" (afectat" de neliniaritatea !i histerezisul curbei de magnetizare a materialului feromagnetic) a curentului absorbit din re#ea (fig. 2.5). In cele ce urmeaz" se va neglija caracteristica real" de magnetizare !i se va presupune o dependen#" liniar" %u(ir), deci se va putea adopta ipoteza f"cut" !i n 2.2.2, anume c" toate m"rimile electrice !i magnetice variaz" armonic n timp, deci este posibil" reprezentarea lor n complex simplificat. Astfel, n condi#iile func#ion"rii n gol (I'2 = 0), ecua#iile (2.32) (2.36) devin:

U 1 = R1 I 10 + j"L# 12 I 10 $ E ,
I ' 2 = 0 , ! U ' 20 = E ,

(2.37) (2.38) (2.39) (2.40)

E = " j#Lm I r = "RFe I a , I 10 = I 1 = Ia + j Ir .

! " echivalent" ce corespunde ecua#iilor (2.37) (2.40) este Schema electric reprezentat" n figura 2.10a !i rezult" prin reducerea schemei din figura 2.8. In multe aplica#ii ! practice se neglijeaz" impedan #a nf"!ur"rii primare R1 + j(L&12, deoarece valoarea acesteia este mult mai mic" dect valoarea impedan#ei corespunz"toare miezului magnetic, format" din RFe !i Xm; astfel, schema echivalent" la mers n gol ia forma simplificat" din figura 2.10b. Puterea absorbit" de transformator n acest regim se consum" n ntregime sub form" de pierderi. Pierderile n nf"!urarea primar" sunt neglijabile, deoarece curentul de mers n gol este foarte redus n compara#ie cu cel nominal (I10<10%I1n, PJ10=R1I102<1%PJ1n), deci se poate spune c" puterea activ" absorbit" acoper" pierderile n miezul feromagnetic:
P 10 ! PFe =
2 U1 . RFe

(2.41)

Capitolul 2 Structuri electromagnetice statice

23

I1= I10

R1

!L" 12
I10 Ia -E RFe Ir

I10 I10 Ia -E U1 RFe Ir

Ia
! 10 !Lm

U1 Ir

!Lm
m

I10

U1
1'

U2
2' 1

m U

2= -E=U1

2'

a. schema echivalent" la func#ionare n gol

b. schema simplificat"

c. diagrama de fazori

Fig. 2.10 Schema electric" echivalent" !i diagrama de fazori la func#ionarea n gol a transformatorului

In acela!i fel se poate deduce c" puterea reactiv" absorbit" la mersul n gol se transform" aproape exclusiv n putere de magnetizare. Curentul de func#ionare n gol I10 = Ia + Ir = Ia + jIr este aproximativ acela!i cu cel de la func#ionarea n sarcin", din circuitul electric echivalent, de pe ramura corespunz"toare miezului magnetic. M"rimile determinate la func#ionarea n regim de gol nominal (cnd transformatorul este alimentat la tensiunea nominal" U1 = U1n), corespund pierderilor n miez nominale (P10n = PFen), curentului de mers n gol nominal I10n, respectiv parametrilor RFe !i Xm din schema de func#ionare n sarcin" (figura 2.8). Func!ionarea n scurtcircuit. Transformatorul cu secundarul scurtcircuitat este alimentat la tensiune redus" U1sc, astfel nct valoarea curentului absorbit s" nu dep"!easc" valoarea curentului nominal. La curent nominal prin nf"!ur"ri !i tensiune redus" (pentru majoritatea transformatoarelor U1sc < (4....12)% U1n, schema echivalent" din figura 2.8, respectiv ecua#iile (2.32) (2.36) sunt afectate de urm"toarele condi#ii !i simplific"ri:
U 1sc = R1 I 1 + j"L#12 I 1 ! E sc , 0 = "U ' 2 = R' 2 I ' 2 + j!L' #21 I ' 2 + E sc , E sc = # j"w1 ! usc << E n , I 10 = I 1 " I ' 2 ! 0 , I 1 ! I ' 2 .

(2.42) (2.43) (2.44) (2.45)

Ramura de magnetizare conteaz" cnd circuitul magnetic este str"b"tut de un flux comparabil cu cel nominal. In acest caz ns", +U1sc ! Esc = + j(w1%usc << En , astfel nct fluxul magnetic !i implicit induc#ia n miez sunt mult mai reduse dect n regim nominal; astfel, att pierderile n fier, ct !i puterea de magnetizare sunt foarte reduse (practic neglijabile) fa#" de cele din regimul nominal. Schema echivalent" simplificat", reprezentat" n figura 2.11a cuprinde numai parametrii corespunz"tori nf"!ur"rilor, care pot fi grupa#i ca n figura 2.11b (R1sc = R1 + R'2; X1sc = X&12 + X'&21), rezultnd a!a numita schem" echivalent" simplificat"

24

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

Kapp. Pe schema Kapp se pot defini componentele activ" !i reactiv" ale tensiunii de scurtcircuit
U 1sca = R1sc I 1 !i U 1scr = jX 1sc I 1 ,

(2.46)

I1

R1

X!12

R2

X' ! 21 I = I 2 12

I1 R1sc

X1sc

U1sc

U1sc

U1sca

U1scr

U1sc
! 1sc

U1scr

U1sca
1 2 1

I1

a. schema echivalent" la func#ionare n sc.

b. schema simplificat" Kapp

c. diagrama de fazori

Fig. 2.11 Schema electric" echivalent" !i diagrama de fazori la func#ionarea n scurtcircuit a transformatorului

iar tensiunea de scurtcircuit rezultant" se determin" prin compunerea fazorial" a celor dou" componente, #innd seama c" direc#iile lor sunt defazate cu unghiul $/2; modulul tensiunii rezultante (valoarea efectiv" a tensiunii de scurtcircuit la bornele primare) are expresia
2 2 2 2 U1sc = U1 sca + U 1scr = I1 R1sc + X 1sc = I1Z1sc .

(2.47)

Tensiunea de scurtcircuit nominal" este acea valoare a tensiunii de alimentare care conduce la apari#ia curen#ilor nominali prin nf"!ur"ri n regim de scurtcircuit (I1 = I1n ! I'2):
2 2 U1scn = I1n Z1sc = I1n R1 sc + X 1sc

!i este o dat" nominal" important" a transformatorului. Se mai obi!nuie!te exprimarea tensiunii de scurtcircuit nominale !i a componentelor sale n m"rimi relative, prin raportare la tensiunea nominal" primar":

U 2 2 + u scrn , u scn = 1scn , u scn = u scan U1n

(2.48)

U U u scan = 1scan !i u scrn = 1scrn . U1n U1n

Domeniul uzual de valori ale tensiunii de scurtcircuit nominale este uscn = (4....8)%. M"rimea parametrilor R1sc !i X1sc nu depinde practic de gradul de saturare al circuitului magnetic la varia#ia tensiunii de alimentare de la U1sc la U1n, deci se poate spune

Capitolul 2 Structuri electromagnetice statice

25

c" dependen#a U1sc (I1) este liniar". Pe baza schemei Kapp se poate astfel determina valoarea efectiv" a curentului de scurtcircuit care ar circula prin nf"!urarea primar", la alimentarea cu tensiunea nominal". Aceast" valoare este considerabil mai mare dect cea a curentului nominal !i poate duce la distrugerea termic" !i mecanic" a nf"!ur"rilor;
2 2 U 1scn = R1sc + jX 1sc I 1n , U1scn = I1n R1 sc + X 1sc , 2 2 U 1n = R1sc + jX 1sc I 1sc , U1n = I1sc R1 sc + X 1sc ,

I1sc = I1n

U1n 1 1 = I1n = I1n = (8 ... 25) I1n . U1scn U1scn 0,04 ... 0,12 U1n

(2.49)

Scurtcircuitul la tensiunea de alimentare nominal" este un regim de avarie; valoarea curentului de scurtcircuit I1sc dat" de ec. (2.49) corespunde valorii efective a intensit"#ii ! curentului dup" stabilizarea regimului tranzitoriu de scurtcircuit, dar n primele momente ale regimului tranzitoriu curentul poate avea maxime de pn" la 2 2 I1sc . M"rimile determinate la ncercarea n scurtcircuit nominal (alimentare la tensiune redus" astfel c" prin nf"!ur"ri se stabilesc curen#ii nominali) corespund parametrilor R1, R'2, X&12, X'&21 din schema de func#ionare n sarcin", iar pierderile Joule au valoarea din regimul
2 nominal ( P1scn = R1sc I1 n = PJn ).

Schema echivalent" Kapp poate fi utilizat" la determinarea, cu o foarte bun" aproxima#ie, a c"derii de tensiune n transformator (pe elementele rezistive !i inductive din circuitele nf"!ur"rilor), la func#ionarea n sarcin" (figura 2.12a). Sarcina este reprezentat" de impedan#a Z care introduce un defazaj )2 ntre U'2 !i I'2. Diagrama de fazori de la func#ionarea n sarcin" (figura 2.9) se reduce la forma din figura 2.12b.

I1 R1sc

X1sc

U1 U1

jX1scI'2

!U
R1scI'2 U'2

!U

U'2

!2
1 2'

I'2

a. schema electric"

b. diagrama de fazori

Fig. 2.12 Schema electric" echivalent" Kapp !i diagrama de fazori adaptate la func#ionarea n sarcin" a transformatorului

Ecua#ia de tensiuni scris" pentru circuitul din figura 2.12a are forma

26

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

U 1 = U ' 2 + !U = U ' 2 + R1sc I ' 2 + jX 1sc I ' 2 ,

(2.50)

de unde se vede c" la func#ionarea n gol (I2 = 0), U1 = U20. Defazajul dintre U2 !i U1 se consider" neglijabil, astfel c" ec. (2.50) devine
U1 # U ' 2 + "U = U ' 2 + R1sc I ' 2 cos ! 2 + X 1sc I ' 2 sin ! 2 = U ' 20 .

(2.51)

C"derea de tensiune de la func#ionarea n gol la func#ionarea n sarcin" ,U, la un curent de sarcin" (raportat) I2 !i un factor de putere n circuitul secundar cos )2 are expresia
$U # U ' 20 "U ' 2 = R1sc I ' 2 cos ! 2 + X 1sc I ' 2 sin ! 2 .

(2.52)

De multe ori este util" exprimarea n m"rimi raportate la tensiunea nominal" (m"rimi relative) "U "U U ' 20 !U ' 2 , "u = = = (2.53) U1n U ' 20 U ' 20 sau, introducnd componentele tensiunii de scurtcircuit rezult"

R I ' cos ! 2 X 1sc I ' 2 sin ! 2 . #u " 1sc 2 + U1n U1n

(2.54)

Cnd curentul I2 ia valoarea din regim nominal, tensiunea de scurtcircuit !i componentele sale se numesc nominale. In expresia (2.54) se poate introduce factorul de I I' I nc"rcare n sarcin" -, definit ca " = 2 = 2 ! 1 , iar c"derea de tensiune se poate I 2n I ' 2n I1n exprima astfel: $u # "(u scan cos ! 2 + u scrn sin ! 2 ). (2.55) Cu expresia (2.55) se poate calcula valoarea c"derii de tensiune de la func#ionarea n gol a transformatorului, la orice tip de sarcin" (stabilit prin valorile lui - !i )2), pe baza unor date nominale !i a unor m"rimi determinabile la ncercarea de scurtcircuit nominal. Tensiunea secundar" la o sarcin" oarecare poate fi apoi determinat" cu rela#ia (2.53). In figura 2.13 este reprezentat" varia#ia calitativ" a c"derii relative de tensiune pentru func#ionarea n sarcin" rezistiv" (cos )2 = 1), rezistiv - inductiv" (cos )2 < 1 !i 0 < )2 < $/2) !i rezistiv - capacitiv" (cos )2 < 1 !i +$/2 < )2 < 0).
R-L R 0 1

!u
Fig. 2.13 Caracteristicile ,u (-) la diverse tipuri de sarcin" (R, R-L !i R-C)

!
R-C

Capitolul 2 Structuri electromagnetice statice

27

2.2.4 Bilan!ul de puteri #i randamentul Schema electric" din figura 2.8 !i ecua#iile (2.32) !i (2.33) permit s" fie stabilit consumul de putere activ" !i reactiv" la func#ionarea n sarcin" a transformatorului. Categoriile de pierderi (a!a cum au fost puse n eviden#" n 2.1 !i Anexa IV) sunt urm"toarele: - pierderi de putere activ" n cele dou" nf"!ur"ri, prin efect Joule:
2 2 2 PJ = PJ 1 + PJ 2 = R1 I1 + R2 I 2 = R1 I1 + R' 2 I ' 2 2,

- pierderi de putere activ" n miez, datorate curen#ilor turbionari !i histerezisului:

PFe =

E2 2 2 2 2 = RFe Ia = VFe " H fBFe max + " T f BFe max , RFe

iar puterea reactiv" este destinat" pentru: - magnetizarea miezului: ! Qm = EI r , - stocare n cmpul magnetic de dispersie al nf"!ur"rilor:
2 2 2 Q! = Q!1 + Q!2 = X !12 I1 + X !21 I 2 = X !12 I1 + X ' !21 I ' 2 2.

Bilan#ul de puteri asociat schemei echivalente din figura 2.8 este urm"torul:
* S1 = U 1 I 1 =P Q! + Qm + Q2 ) , 1 + jQ1 = (PJ + PFe + P2 ) + j (

(2.56)

S 1 > P2 + jQ2 =

S2 = U 2 I* 2.

Randamentul transformatorului rezult" din bilan#ul puterilor active:

P P2 , != 2 = P P2 + PJ + PFe 1
unde,
P2 = Re{S 2 } = Re U 2 I * 2 = U 2 I2 cos " 2 ,

(2.57)

(2.58)

PJ = PJ 1 + PJ 2 = !

2 R1 I1

2 R2 I 2

2 & , )2 # & , # ) I1 ' $ ! 2 $ * w2 ' 2 * = R1 + R2 I 2 - R1 + R2 ! I 2 , $ *I ' ! $ *w ' ! 2 1 ( $ ! $ ! % + ( " % + "

(2.59)

28

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

2 U1 E2 . PFe = ! RFe RFe

(2.60)

In rela#iile (2.59) !i (2.60) s-au f"cut aproxima#iile din ec. (2.30) !i (2.31). Dac" se consider" transformatorul alimentat tot timpul la tensiune nominal" (U1=U1n), atunci U2!U2n, iar randamentul nominal se exprim" atunci cnd prin nf"!ur"ri trece curentul nominal (I1=I1n, I2=I2n) cu expresia:

.n =

P2n = P2n + PJn + PFen

U 2n I 2n cos - 2 , 2 & , w )2 # 2 ' + R ! I 2 + U1n U 2n I 2n cos - 2 + $ R1 * 2 2n * RFe $ + w1 ' ! ( % "

(2.61)

La o nc"rcare oarecare, I2 ( I2n, randamentul se poate exprima prin

#I & P2 n % 2 ( P2 n) $ I2 n ' , "= = 2 # I2 & # I2 & P2 n) + PJn) 2 + PFen P2 n % ( + PJn % ( + PFen $ I2 n ' $ I2 n '

"(#) =

Sn# cos $ 2 . Sn# cos $ 2 + PJn# 2 + PFen

(2.62)

I2 !i I 2n expresia puterii aparente nominale Sn = U2n I2n ! U1n I1n (pe baza aproxima#iilor (2.30) !i (2.31)). Ecua#ia (2.62) permite calculul randamentului transformatorului cnd sunt cunoscute datele lui nominale (Sn, PJn, PFen), caracterul sarcinii (cos)2) !i nc"rcarea -, respectiv valoarea curentului de sarcin" I2. Dup" cum se observ", pierderile PFen nu depind de sarcin" (2.60). Valorile uzuale ale randamentului se ! situeaz" n jurul lui 0,9 la transformatoare de mic" putere (Sn < 1000 VA) !i pot ajunge la 0,99 1 pentru puteri de ordinul (106...108) VA. Randamentul maxim se atinge la acea valoare a factorului de nc"rcare -=-opt pentru "# = 0. care "!
In ecua#! ia (2.62) s-a introdus factorul de nc"rcare al transformatorului ! = Solu#ia ecua#iei demonstreaz" c" randamentul este maxim la acea nc"rcare pentru care pierderile n nf"!ur"ri sunt egale cu pierderile n miezul feromagnetic
0

! opt

Fig. 2.14 Caracteristica randamentului .(-)

Capitolul 2 Structuri electromagnetice statice

29

2 ! opt PJ n = PFe n , respectiv ! opt =

PFe n PJ n

La transformatoarele de distribu#ie, care func#ioneaz" la diverse sarcini pe durata celor 24 ore, se prevede din proiectare un factor de nc"rcare optim la cca. 0,4 ... 0,5 (fig. 2.14). Utilizarea transformatorului n schemele electrice are principalul scop de adaptare a tensiunii ntre dou" circuite diferite. In acela!i timp ns", transformatorul realizeaz" !i o separare galvanic" (deci o izolare) ntre cele dou" circuite. Un alt avantaj al utiliz"rii transformatoarelor este ns" !i cel al cre#terii eficien!ei transmisiei la distan!" a semnalelor, dac" se aleg corespunz"tor rapoartele lor de transformare. In continuare se prezint" un exemplu de dimensionare optim" a unei astfel de linii de transmisie la distan#" a energiei electrice. Se consider" un consumator, avnd puterea activ" Pc !i func#ionnd la tensiunea Uc, aflat la distan#a D fa#" de sursa de alimentare, de tensiune Us. Linia de transmisie are impedan#a R1+jX1 [//m]. Se pune problema determin"rii tensiunii liniei de transmisie, astfel nct eficien#a transmisiei s" fie 0. Adaptarea dintre tensiunea sursei !i a liniei, respectiv a liniei !i a consumatorului, se face cu cte un transformator, pentru care trebuie determinate rapoartele de transformare. Pentru simplificarea calculelor se vor considera transformatoarele ideale (f"r" pierderi, deci cu randament unitar). Se cere de asemenea determinarea impedan#ei interne a sursei pentru asigurarea transferului maxim de putere activ" ctre sarcin". In figura 2.15 s-a reprezentat schema electric" a circuitului descris anterior.

kT1

kT2

ZS

US Rl+jXl D

UC

ZC

Fig. 2.15 Schema circuitului de transmisie la distan#" a energiei electrice

2 1 " ! )Pc . Pierderile pe linia de transmisie sunt P 1 = (DR1 )I = (

Intensitatea curentului electric pe linie are expresia I =

(1 " !)Pc
DR1

Tensiunea liniei rezult" considernd raportul de transformare: kT 2 =

U! Uc Ic . I

I U ! c , deci Uc I

30

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

Us U , respectiv kT 2 = . U Uc Transferul maxim de putere ntre o surs" !i un consumator se realizeaz" cnd impedan#ele lor sunt n rela#ia Zs = Z*cons (simbolul * marcheaz" m"rimea complex conjugat"). Este deci necesar s" se aprecieze impedan#a ntregului circuit la bornele sursei, #innd seama de raport"rile introduse de transformatoare

Cele dou" transformatoare au rapoartele de transformare: kT 1 =

2 2 2 2 2 2 Z cons = Rc kT 2 + DR1 + jDX 1 kT 1 = Rc kT 2 kT 1 + DR1kT 1 + jDX 1kT 1 .

Sursa trebuie s" aib" o impedan#" intern" de forma

!

Z s = Rs +

1 , jX s 1 2 = ! jDX 1kT 1, jX s
1

unde,
2 2 2 Rs = Rc kT 2 kT 1 + DR1kT 1 !i

adic" o rezisten#" Rs !i o capacitate de m"rimea C =

2 !DX 1kT 1 Se impune observa#ia c" neglijarea randamentului transformatorului nu conduce la erori mari cnd este vorba de transformatoare de puteri mari (peste ordinul de m"rime al kVA, cnd randamentul este foarte apropiat de unitate), dar trebuie luat n considerare la puterile mici, unde are valori n jurul lui 0,9 !i afecteaz" eficien#a transmisiei.

2.2.5 Transformatorul trifazat. Scheme #i grupe de conexiuni Un transformator trifazat poate fi privit ca o grupare de trei transformatoare monofazate identice, conectate ntre ele astfel: cele trei nf"!ur"ri primare n stea sau triunghi, analog cele trei nf"!ur"ri secundare (figura 2.16a). Construc#ia tipic" prezint" ns" un miez magnetic cu trei coloane active, pe care sunt plasate perechile de nf"!ur"ri de joas" tensiune, respectiv nalt" tensiune, cte una pentru fiecare faz" (figura 2.16b). Transformatoarele trifazate se conecteaz" n circuite trifazate, fiind deci alimentate cu un sistem de tensiuni trifazat, simetric #i echilibrat (reprezentat prin trei fazori identici ca amplitudine !i defaza#i cu 120o ntre ei). Intre m"rimile de linie #i de faz" (curen#i, tensiuni) !i puterea transformatorului exist" urm"toarele rela#ii: conexiune stea: S n = 3U n I n = 3U l I l = 3U f I f , I l = I f , U l = 3U f ; conexiunea triunghi: S n = 3U n I n = 3U l I l = 3U f I f , I l = 3I f , U l = U f . Teoria tehnic" (ecua#iile !i schema echivalent" deduse n 2.2.2) a transformatorului monofazat este valabil" pe fiecare faz" a transformatorului trifazat. Construc!ia asimetric" (relativ la cele trei faze) a miezului cu trei coloane dispuse n acela!i plan afecteaz" doar forma !i m"rimea curen#ilor de la func#ionarea n gol. Astfel, curentul absorbit la gol (curentul de magnetizare) pe coloana central" este mai redus dect

Capitolul 2 Structuri electromagnetice statice

31

curen#ii n celelalte dou" nf"!ur"ri, datorit" lungimilor diferite ale zonelor de circuit magnetic care corespund fiec"rei coloane (deci reluctan#elor magnetice diferite).
A B C A B C

X x

Y y

Z z

X x

Y y

Z z

a. Construc#ie cu trei transformatoare monofazate

b. Constructie clasic" de transformator trifazat cu trei coloane

Fig. 2.16 Construc#ii de transformatoare trifazate cu nf"!ur"rile primare, respectiv secundare, conectate n stea

Schema electric" echivalent" (figura 2.8), ecua#iile (2.32) (2.36), diagrama de fazori (figura 2.9), r"mn valabile pe fiecare faz" a transformatorului trifazat, iar parametrii schemei (R1, R'2, X&12, X'&21, RFe, Xm) !i m"rimile electrice (U1, U'2, I1, I'2, I10, E) se refer" la o faz", n timp ce Sn, PJn, PFen sunt pentru tot transformatorul !i se repartizeaz" egal pe cele trei faze. Conexiunea (reprezentat" de schema !i grupa de conexiuni) intervine la transformatorul trifazat ca dat" nominal" suplimentar" fa#" de transformatorul monofazat. Schema de conexiuni reprezint" modul de conectare a celor trei nf"!ur"ri de faz" (primar, respectiv secundar), iar posibilit"#ile de conectare uzuale sunt stea sau triunghi, existnd !i conexiunea zig-zag pentru transformatoarele de distribu#ie ce func#ioneaz" de obicei nc"rcate nesimetric pe cele trei faze (figura 2.17).
Ul
A B C N

Il If
A

Ul
B C N

Il If
A

Ul
B C

Il If

Uf

Uf
X Y Z

conexiune stea (Y, y)

conexiune triunghi (D, d) Fig. 2.17 Conexiunile nf"!ur"rilor trifazate

conexiune zig-zag (z)

32

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

Grupa de conexiuni este simbolizat" printr-un num"r ntreg m cuprins ntre 1 !i 12 (respectiv 0), care multiplicat cu 30o conduce la un unghi 1 = m30o, care reprezint" defazajul ntre tensiunile de linie primar" !i secundar" analoage, m"surat pe o diagram" fazorial", de la primar la secundar, n sensul succesiunii fazelor (fig. 2.18).
UAB
A B C A

X=Y=Z

A=a
X Y Z C B

Uab Uab
a b c a

UAB

1 = 30O = 1 x 30O
m=1 conexiunea Yd-1

Fig. 2.18 Semnifica#ia grupei de conexiuni

Combina#iile de conexiuni Yd, Dy, Yz conduc la grupe cu m impar, iar combina#iile Yy, Dd !i Dz conduc la grupe cu m par. La transformatoarele monofazate, grupa de conexiuni poate fi doar 6 sau 12 (respectiv 0), n func#ie de sensurile de bobinare !i de a!ezarea bobinelor pe coloan". Cunoa!terea grupei de conexiuni este important" la conectarea n paralel a dou" transformatoare trifazate. Tensiunile lor secundare trebuie s" aib" aceea!i valoare !i s" fie n faz", pentru a evita apari#ia curen#ilor de circula#ie ntre nf"!ur"rile lor secundare. Determinarea experimental" a grupei de conexiuni se realizeaz" conectnd transformatorul la o re#ea de tensiune trifazat", simetric" !i echilibrat" de valoare cel mult egal" cu tensiunea nominal" a nf"!ur"rii de joas" tensiune. Dou" borne omoloage ale nf"!ur"rilor de joas" !i nalt" tensiune sunt aduse la acela!i poten#ial printr-o leg"tur" galvanic" (figura 2.19a). Se m"soar" tensiunile de linie corespunz"toare celor dou" nf"!ur"ri pentru a putea construi grafic, la o scar" convenabil", diagrama de fazori (figura 2.19b); triunghiurile tensiunilor de linie ale celor dou" nf"!ur"ri au un vrf comun, datorat leg"turii galvanice de pe schem", iar pozi#ia relativ" dintre cele dou" triunghiuri se stabile!te m"surnd nc" cel pu#in dou" tensiuni ntre borne ale celor dou" nf"!ur"ri, de exemplu: UBb !i UCb. Construc#ia diagramei fazoriale se face dup" cum sugereaz" figura 2.19b., iar defazajul se m"soar" pe diagram".

Capitolul 2 Structuri electromagnetice statice

33

A=a R ST A B C a b c C Uab UAB UCb b UBb B

V
a. schema electric" b. diagrama fazorial"

Fig. 2.19 Determinarea experimental " a grupei de conexiuni

2.3 Transformatoare pentru alimentarea instala!iilor de redresare In mod frecvent tensiunea nominal" a re#elelor de alimentare difer" de tensiunea necesar" unor consumatori de curent continuu, alimenta#i prin redresoare cu elemente semiconductoare !i cele mai multe instala#ii de redresare func#ioneaz" alimentate prin transformator. Func#ionarea redresorului (prin suprimarea unor alternan#e ale curentului care l str"bate), deformeaz" !i curen#ii prin nf"!ur"rile transformatorului. Regimul deformant aduce solicit"ri suplimentare transformatorului !i impune o supradimensionare a acestuia, fa#" de cazul n care ar lucra n regim sinusoidal. Pentru a eviden#ia cteva dintre particularit"#ile de func#ionare ale acestor transformatoare se impun o serie de ipoteze simplificatoare: - transformatoarele se consider" f"r" pierderi (ideale); - conduc#ia diodelor se presupune ideal" (se neglijeaz" timpii de comuta#ie); - sarcina transformatorului are un caracter puternic inductiv, astfel nct constanta de L# & timp a circuitului de sarcin" $ ' = ! este mult mai mare dect perioada tensiunii de R" % 2( # & alimentare $ T = !. '" % Instala!ia monofazat" cu simpl" redresare. In figura 2.20 este reprezentat" aceast" instala#ie, alimentat" la o tensiune sinusoidal" u1 (t ) = 2U1 sin !t !i avnd drept sarcin" consumatorul R-L. Elementul de redresare este dioda D. Datorit" caracterului puternic inductiv al consumatorului, curentul prin sarcin" este deformat, trecerea lui prin zero fiind ntrziat" (figura 2.21a pentru circuitul R-L f"r" diod" de redresare, respectiv figura 2.21b pentru m"rimile redresate). Cnd D este n circuit, conduce atta timp ct i2 = is > 0. Chiar cnd us trece sub valoarea 0, prelungirea curentului is for#eaz" conduc#ia n intervalul (t 2 [$, (t1]. Pentru a evita ntreruperea curentului de

34

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

sarcin" (n intervalul (t1 < (t < 2$), se adaug" dioda D' care preia conduc#ia n intervalul cnd este polarizat" direct ($ < (t < 2$) (figura 2.21c).

i1(t)

i2(t)

D iS(t) id(t) D

Fig. 2.20 Schema de redresare monoalternan#" u1(t) u2(t)

uS(t)

R-L

u2 i2 a. 0 uS iS b. 0 $ (t 1 uS iS c. 0
conduce D conduce D

2$ (t

In figura 2.22 sunt reprezentate (idealizat) formele de und" ale curen#ilor prin transformator. Curentul secundar i2 are pulsuri: i2 = Is pentru 0 < (t < $ i2 = 0 pentru $ < (t < 2$ deci forma sa de und" prezint" o component" continu" de m"rimea Is/2, care nu are corespondent n primar.

2$ u2

(t

i2 IS 1/2 IS 0 i1 1/2 w2/w1 IS i2 id 2$ (t

(t

2$

(t

iS = i2

iS = id Fig. 2.22 Formele de und" ale curen#ilor prin transformator (secundar, primar)

Fig. 2.21 Formele de und" ale tensiunii !i curentului

Compensarea solena#iilor nf"!ur"rilor transformatorului (n ipoteza neglij"rii curentului de magnetizare) conduce la rela#ia:

Capitolul 2 Structuri electromagnetice statice

35

I # I # w & & w1i1 = w2 $ i2 ' s ! , i1 = 2 $ i2 ' s ! , 2" w1 % 2" %

ceea ce conduce pentru i1 la o form" de und" ca n figura 2.22. Calculnd puterile n circuitul primar, respectiv n cel secundar, rezult"
( w1 %( 1 S1 = U1 I1 = & & w U2 # #& & ' 2 $' 2 w2 % " Is # = U s I s ! 1,11Ps , # w1 $ 2 2

(2.63)

(2.64)

unde s-a #inut seama de valoarea medie a tensiunii redresate

1 Us = T
T /2

2U 2 sin "t d t =

2 U2 , !

(2.65)

respectiv,
( " %( 1 % " S2 = U 2 I 2 = & U s #& I s # = U s I s ! 1,57 Ps , ' 2 $' 2 $ 2

(2.66)

unde s-a #inut seama de rela#ia pentru valoarea efectiv" a curentului i2:

1 I2 = T

" [i2 (t)]

0

1 dt = T

T /2

"
0

2 Is dt =

1 Is . 2

(2.67)

S-a notat Ps = UsIs puterea necesar" sarcinii (n curent continuu). Din rela#iile (2.64) !i (2.66) rezult" nc"rcarea diferit" a celor dou" nf"!ur"ri. Pentru a se evita o ! supradimensionare a transformatorului (prin care va circula puterea S = 1,57 Ps), se face compromisul dimension"rii lui la cca. 1/2(S1 + S2) ! 1,34 Ps, urmnd ca secundarul s" func#ioneze supranc"rcat. In cazul sarcinii R-L predominant rezistive, curentul is ar varia n timp ca !i tensiunea us, respectiv curentul i2, adic" dioda D ar permite numai trecerea alternan#elor pozitive !i dioda D' nu ar mai avea nici un rol, deoarece la momentul (t = $ s-ar ntrerupe conduc#ia lui D simultan cu trecerea prin zero a curentului is = i2. In acest caz, ref"cnd calculele, secundarul transformatorului ar trebui nc"rcat la puterea S2 ! 3,5 Ps, care este diferit" mult de cea a primarului. Instala!ia monofazat" n punte (fig. 2.23) este mai avantajoas" deoarece permite redresarea ambelor alternan#e ale tensiunii secundare. Curentul i2 nu mai are component" continu", iar
S1 = S 2 ! 1,11Ps .

(2.68)

Transformatorul este, de aceast" dat", mult mai bine utilizat.

36

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

i1(t)

i2(t)

Fig. 2.23 Instala#ie monofazat" n punte

u1(t)

u2(t) uS

R-L

Instala!ia trifazat" cu simpl" redresare reprezentat" n figura 2.24 alimenteaz" cu tensiune redresat" un circuit R-L. Redresorul este conectat la o re#ea trifazat" prin intermediul unui transformator trifazat cu conexiunea nf"!ur"rilor Yyo-6, consumatorul fiind conectat ntre punctul neutru al stelei nf"!ur"rilor secundare !i catodul comun al diodelor. Fiecare diod" conduce atta timp ct anodul ei este la un poten#ial mai ridicat dect al celorlalte dou" diode (fig. 2.25), iar curentul pe fiecare faz" secundar" a transformatorului este diferit de zero doar ct dioda de pe faza respectiv" este n conduc#ie. Curentul de faz" secundar are o component" continu" (de ex.: pentru faza A, I2a reprezentat n figura 2.25), care nu se transmite n primar; astfel,

w i1 A = 2 (i2a ! I 2a ). w1
u2a(t) u2b(t) u2c(t) uS(t) R-L

(2.69)

i1A(t)

a b c

i2a(t)

Fig. 2.24 Instala#ie trifazat" cu simpl" redresare

B C

iS(t)

Puterile aparente cu care se ncarc" transformatorul au expresiile:

S1 = 3U1I1 ! 1,21Ps , S2 = 3U 2 I 2 ! 1,48Ps ,

(2.70) (2.71)

ceea ce face ca puterea de calcul a transformatorului s" se considere !i n acest caz o valoare medie ntre cele dou" puteri:

Capitolul 2 Structuri electromagnetice statice

37

S=

1 (S1 + S2 ) = 1,35Ps . 2

(2.72)

Componentele continue ale curen#ilor de faz" secundari produc n miezul transformatorului fluxuri constante n timp, care se nchid prin aer !i elementele metalice de consolidare, producnd pierderi suplimentare !i nc"lziri.

uS u2a

u2c

Fig. 2.25 Tensiunea redresat" !i curen#ii n nf"!ur"rile transformatorului i2a

u2b

IS I2a

(t i1A

Instala!ia trifazat" n punte (fig. 2.26) permite redresarea ambelor alternan#e ale tensiunii pe fiecare faz" !i elimin" componenta continu" a curentului de faz" secundar.

u1A(t)
A B C

i1A(t)

u2a(t)

i2a(t)

iS(t)
a b c

R-L uS(t)

Fig. 2.26 Instala#ie trifazat" n punte

In acest caz, tensiunea us avnd !ase pulsuri pe o perioad" este mai neted", iar puterea transformatorului este

38

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

S1 = S2 ! 1,05Ps ;

(2.73)

se produce astfel redresarea n condi#iile unei foarte bune utiliz"ri a transformatorului.

2.4. Autotransformatorul Autotransformatorul este utilizat n instala#iile electrice pentru varia#ia tensiunii cu cel mult (10....50)% fa#" de tensiunea re#elei de alimentare. Constructiv, se poate realiza cu prize fixe sau cu cursor, pentru ob#inerea varia#iei tensiunii de ie!ire. Inf"!urarea primar" 1 - 1' (fig. 2.27a) are leg"tur" galvanic" cu nf"!urarea secundar" (respectiv zona de nf"!urare 2 - 2' este comun"). Puterea se transmite de la primar la secundar att pe cale electromagnetic" (ca la transformatoarele obi!nuite), dar !i pe cale galvanic", prin curentul comun care str"bate nf"!ur"rile, a!a cum arat" schema electric" din figura 2.27b.

I1 1 1 I2

I1

U1

IS

2 U2 2

U1 IS 1

I2

2 U2 2

1 a.

b.

Fig. 2.27 Principiul constructiv (a) !i schema electric" a circuitelor autotransformatorului (b)

Dac" se noteaz" cu S puterea total" transmis" prin autotransformator, n ipoteza neglij"rii pierderilor la func#ionarea n sarcin" !i cu Se puterea transmis" pe cale electromagnetic", respectiv Sg puterea transmis" pe cale galvanic", se pot stabili rela#iile:
S = Se + S g = U 2 I 2 ! U1I1 .

(2.74)

Introducnd raportul de transformare kT = U1 / U2 ! I2 / I1 !i considernd c" defazajul ntre curen#ii I1, I2 !i Is este neglijabil, suma lor vectorial" (I1 + Is = I2) se poate nlocui cu suma modulelor lor (I1 + Is = I2) !i rezult":

U k !1 Se = U 2 I s = U 2 (I 2 ! I1 ) = U 2 I 2 ! 1 I1 = T S, kT kT

(2.75)

Capitolul 2 Structuri electromagnetice statice

39

S g = S ! Se =

1 S. kT

(2.76)

Deoarece puterea Sg impune dimensionarea nf"!ur"rilor, iar puterea Se dimensionarea miezului, o dimensionare optim" (consum propor#ional de cupru !i fier) se realizeaz" atunci cnd este ndeplinit" rela#ia Se ! Sg, adic" kT ! 2. Uzual, autotransformatoarele se construiesc pentru kT 2 (1, 3). Autotransformatorul nu realizeaz" separare galvanic" ntre circuitele nf"!ur"rilor, astfel nct partea de joas" tensiune trebuie protejat" !i dimensionat" dielectric ca !i cea de nalt" tensiune.

2.5 Transformatoare pentru schimbarea num"rului de faze In automatiz"ri !i n ac#ion"rile de mic" putere este de multe ori necesar" alimentarea unui circuit monofazat de la o re#ea trifazat", sau alimentarea unui consumator polifazat (m = 6 sau m = 12) de la aceea!i re#ea trifazat" de distribu#ie. Schimbarea de la m1 = 3 la m2 = 2. Schema Scott. Sunt utilizate dou" transformatoare monofazate pentru a alimenta, de la o re#ea trifazat", dou" consumatoare monofazate, sau un consumator bifazat (de exemplu un motor asincron bifazat, utilizat n sisteme de comand" !i pozi#ionare), cele dou" tensiuni fiind n quadratur" (defazate cu $/2), dup" cum arat" schema electric" !i diagrama de fazori din figura 2.28. Transformatorul T1 w 3 w1 are raportul de transformare k T1 = 1 , iar transformatorul T2 are raportul k T2 = , w2 2 w2 primarele fiind conectate la aceea!i re#ea, dup" schema din figura 2.28a.

R S T M

Ul

UTR T2 URM
T M

URS Ub
S

T1 Ua a. Ub

Ua

UST b.

Fig. 2.28 Schema electric" Scott (a) !i diagrama de fazori a tensiunilor (b)

Modulele celor dou" tensiuni secundare se determin" astfel:

Ua = w2 w w U ST = 2 2 U SM = 2 U1 , w1 w1 w1

(2.77)

40

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

Ub =

2 w2 2 w2 w U RM = U1 cos 30 0 = 2 U1 . w1 3 w1 3 w1

(2.78)

Dup" cum se observ", modulele tensiunilor Ua !i Ub sunt egale, iar defazajul dintre ele este de 90o. ! Schema Scott se aplic" la alimentarea unor consumatori monofaza#i, din sistemul de distribu#ie trifazat a energiei electrice, de exemplu liniile de cale ferat" electrificate, prin a!a numitele substa#ii de alimentare, sau cuptoarele electrice de mare putere. Schema aleas" are n vedere att simetrizarea nc"rc"rii re#elei trifazate, ct !i asigurarea unui reglaj adecvat al tensiunii secundare, n condi#ia ob#inerii unei c"deri minime de tensiune pe linie. In prezent, schema Scott este din ce n ce mai mult nlocuit" n substa#iile de trac#iune cu schema n V (fig. 2.29), la care tensiunile secundare sunt defazate ntre ele cu 120o, sau se practic" simpla conectare n paralel a unor transformatoare monofazate alimentate de la aceea!i pereche de linii trifazate (fig. 2.30), rezultnd tensiuni secundare n faz".

R S T

Ul

R S T

Ul

T1 Ua Ia Zsarcina Zsarcina Fig. 2.29 Schema de conectare n V Ib Ub Ia Ua Ib Ub

T2

Fig. 2.30 Schema de conectare n paralel

Conectarea n paralel a transformatoarelor presupune alimentarea lor de la aceea!i re#ea de tensiune (circuitele primare conectate n paralel) !i alimentarea aceluia!i consumator (circuitele secundare conectate n paralel). Pentru buna func#ionare a unui astfel de grup, este nevoie de ndeplinirea urm"toarelor condi#ii: 1. la func#ionare n gol, tensiunile secundare ale transformatoarelor s" fie identice (egale ca modul !i n faz", deci diferen#a lor s" fie nul"), pentru a nu apare curent de circula#ie ntre nf"!ur"rile lor secundare; 2. la func#ionarea n sarcin" s" nu se produc" supranc"rcarea unui transformator, adic" transformatoarele s" se ncarce propor#ional cu puterile lor nominale. Condi#iile constructive care trebuie s" asigure aceste condi#ii de bun" func#ionare se refer" la egalitatea m"rimilor: tensiunile nominale (att primar ct !i secundar), grupele de conexiuni, c"derile interne de tensiune, tensiunile de scurtcircuit. Schimbarea de la m1 = 3 la m2 = 6 #i de la m1 = 3 la m2 = 12. Pentru aceast" transformare este necesar un transformator trifazat cu nf"!ur"rile secundare divizate, fiecare n cte dou" semibobine. Conexiunile se realizeaz" ca n figura 2.31a, astfel c" la capetele nf"!ur"rii secundare (!ase borne) se culege un sistem hexafazat de tensiuni (fig. 2.31b).

Capitolul 2 Structuri electromagnetice statice

41

Aceste transformatoare se utilizeaz" la alimentarea unor instala#ii de redresare cu pun#i trifazate (duble pentru instala#ia hexafazat"), care produc o tensiune redresat" mai neted" dect o punte simpl". O schimbare de la m1 = 3 la m2 = 12 se poate realiza cu dou" transformatoare trifazate, cu secundarele divizate !i legate n dubl" stea, iar primarele avnd conexiuni diferite !i conectate la aceea!i re#ea, ca n figura 2.32
R A B C

S T

C b

a c

c a c b a c b a. schema electric" a b. diagrama de fazori

Fig. 2.31 Schem" de producere a unui sistem hexafazat de tensiuni

S T

Fig. 2.32 Schem" de schimbare a num"rului de faze: 3/12

2.6 Transformatoare de m"sur" Transformatoarele de m"sur" sunt utilizate de obicei n re#elele !i instala#iile de curent alternativ cu tensiuni !i curen#i avnd valori ridicate, realiznd transformarea acestora la

42

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

valori nepericuloase (de ex. pentru circuite de comand", protec#ie sau monitorizare) !i m"surabile cu aparatele obi!nuite, care sunt astfel !i izolate galvanic de p"r#ile instala#iilor cu tensiuni ridicate !i curen#i inten!i, fiind !i protejate la varia#ii bru!te ale acestor m"rimi n timpul unor regimuri tranzitorii din re#ea. Transformatoarele de curent. Construc#ia unui transformator de curent prevede pentru nf"!urarea primar" trecerea unui curent mare (curentul care trebuie m"surat); nf"!urarea primar" este format" din cteva spire !i se conecteaz" n serie cu circuitul al c"rui curent se m"soar". Inf"!urarea secundar" are un num"r de spire mare !i alimenteaz" un consumator de impedan#" foarte redus" (bobina unui aparat de m"sur" un ampermetru, sau a unui releu pe care l comand"), practic un scurtcircuit. Curentul secundar nominal este standardizat la valorile 5A sau 1A. Exist" !i varianta constructiv" a unui miez toroidal sau a unui circuit magnetic cu o parte mobil" (ca un cle!te), pe care este nf"!urat" bobina secundar", iar primarul este chiar conductorul prin care trece curentul intens n instala#ia de putere; acest conductor este trecut prin mijlocul gol al torului sau este cuprins de cle!tele mobil. Simbolizarea n circuitele de m"sur" a transformatoarelor de curent este ilustrat" n figura 2.33.

I1

I1

U2 I2 A

I2 A

Fig. 2.33 Simbolizarea n schemele electrice a transformatoarelor de curent

Rela#ia dintre curen#ii (respectiv solena#iile) nf"!ur"rilor din teoria transformatorului este: w1I1 + w2I2 = w1I10. Dac" se consider" solena#ia de magnetizare neglijabil" (w1I10 ! 0), ipotez" uzual" pentru regimul de scurtcircuit al transformatorului, curentul ce trebuie m"surat se exprim" n func#ie de curentul m"surat n secundar !i raportul de transformare:

w 1 I1 ! 2 I 2 = I2 = kI I2 . w1 kT

(2.79)

Deoarece transformatorul de curent se folose!te pentru sc"derea curentului, rezult" c" raportul de transformare are valori foarte ridicate, deci n regimul de func#ionare n gol, tensiunea secundar" poate atinge valori foarte mari. De aceea, regimul de func#ionare n gol este un regim periculos pentru func#ionarea acestui transformator, astfel nct transformatoarele de curent sunt prev"zute cu un !unt de scurtcircuitare a bornelor secundare cnd se ntrerupe circuitul secundar. Ipoteza neglij"rii curentului de magnetizare se reflect" n erorile de m"sur". Func#ionarea transformatorului de curent este afectat" de eroarea de amplitudine (kI ! w2/w1) !i eroarea de faz" (defazajul dintre curentul m"surat !i cel din circuitul de m"sur"). Aceste erori mai sunt influen#ate !i de caracterul impedan#ei de sarcin".

Capitolul 2 Structuri electromagnetice statice

43

In func#ie de m"rimea acestor erori, transformatoarele de curent func#ioneaz" la diverse clase de precizie: * 0,1 !i 0,2 pentru test"ri de laborator, avnd erori de faz" de 5' !i respectiv 10'; * 0,5 !i 1 pentru m"sur"tori industriale, cu erori de faz" de 40' !i respectiv 80'; *3 pentru alimentarea circuitelor de comand" prin relee, traductoare, etc. Clasa de precizie este respectat" la o nc"rcare n sarcin" a transformatorului ntre 25% !i 100% din nc"rcarea nominal". Transformatoarele de tensiune. Construc#ia acestui tip de transformator este caracterizat" de realizarea nf"!ur"rilor la curent redus, primarul avnd num"r de spire mult mai mare dect secundarul (w1 >> w2), deoarece tensiunea care se m"soar" se aplic" acestei nf"!ur"ri, iar la bornele secundare se conecteaz" aparatul de m"sur" (voltmetru sau bobina de tensiune a unui wattmetru). Regimul de func#ionare obi!nuit este practic n gol (rezisten#a intern" a voltmetrului este foarte mare), n timp ce scurtcircuitarea bornelor secundare reprezint" un regim de avarie, prin curentul mare de scurtcircuit. Transformatorul de tensiune se comport" ca un transformator cobortor de tensiune obi!nuit. C"derea de tensiune n transformator (care depinde de m"rimea parametrilor nf"!ur"rilor) se consider" neglijabil", astfel c": U1 = kT U2, deci n func#ionare apar erori de amplitudine #i erori de faz". Se recomand" realizarea acestor transformatoare cu densitate de curent n nf"!ur"ri foarte redus" !i induc#ie sc"zut" n miez, pentru a mic!ora pierderile n func#ionare. Miezul este de obicei realizat dintr-un material feromagnetic de bun" calitate (ex: permalloy). Clasele de precizie tipice sunt acelea!i ca la transformatorul de curent, cu men#iunea c" se recomand" o nc"rcare a transformatorului de tensiune ntre 90% !i 110% din sarcina nominal". Simbolizarea !i modul de conectare sunt prezentate n figura 2.34. Prezen#a transformatoarelor de m"sur" nu schimb" func#ionarea instala#iei.
X A
U1

X A
U1

a
I2

U2 V

a
I2

U2 V

Fig. 2.34 Simbolizarea n schemele electrice a transformatoarelor de tensiune

2.7 Transformatoare de sudare Instala#ia de sudare cuprinde transformatorul !i o bobin" cu inductivitate reglabil", numit" bobin" de balast, conectat" n secundarul transformatorului, n serie cu electrozii de sudur" (fig. 2.35a). Constructiv, primarul transformatorului difer" de secundar, astfel nct nf"!urarea primar" este similar" construc#iilor obi!nuite, n timp ce secundarul este format dintr-o singur" spir" de sec#iune mare, curentul de sarcin" (de sudare) fiind practic curentul

44

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

de scurtcircuit al transformatorului. Tensiunea secundar" este sc"zut" la func#ionarea n sarcin" !i cele dou" nf"!ur"ri sunt bine izolate. Ecua#iile de func#ionare, conform schemei echivalente (fig. 2.35b), au forma urm"toare:
U 1 = (R1sc + jX 1sc )I 1 + U '2 ,

(2.80) (2.81) (2.82)

1 U '2 = kT U 2 , I 1 ! I '2 = I 2 k

U '2 = Z 'b I '2 + U 'a , U 'a = Z 'arc I '2

1 I1

I2

Zb

I 1 ! I '2 R1sc

X1sc

Zb

I '2
U2 U1
1 2

U2

Ub

U1

Ua

Zarc

a. Schema de func#ionare

b. Circuitul electric echivalent

Fig. 2.35 Schema electric" a circuitului de sudare

Sarcina transformatorului este format" din bobina de balast, o bobin" cu miez de fier (puternic inductiv"), !i arcul electric al procesului de sudare (puternic rezistiv), dar Z 'arc << Z 'b . In procesul de sudare intereseaz" realizarea unei anumite c"deri de tensiune Ua care s" men#in" procesul de sudare !i reglarea curentului de sudare I2, la aceast" tensiune constant". Sarcina transformatorului este preponderent inductiv", deci caracteristica extern" a transformatorului este puternic c"z"toare; ea se poate regla prin varia#ia inductivit"#ii Lb a bobinei de balast, realizndu-se diferi#i curen#i de arc la aceea!i tensiune a arcului (figura 2.36).
U2 U20 Fig. 2.36 Caracteristici externe !i reglajul curentului de sudare Ua I2 Lb scade

Capitolul 2 Structuri electromagnetice statice

45

2 wb , unde wb reprezint" num"rul de spire al bobinei, !m iar !m este reluctan#a magnetic" a acesteia; wb !i !m permit reglajul valorii inductivit"#ii Lb . Modificarea num"rului de spire wb se poate face prev"znd nf"!urarea cu prize. Metoda nu este avantajoas" prin faptul c" se complic" construc#ia !i reglajul este n trepte Modificarea reluctan!ei circuitului magnetic !m este cea care se utilizeaz" mai mult, acest lucru fiind posibil prin interven#ie asupra m"rimilor: " (ntrefier reglabil), A" (aria tubului de flux n ntrefier), Fe (permeabilitatea magnetic" a miezului n punctul de func#ionare), dup" cum arat" expresia reluctan#ei (n acord cu cele deduse n 2.1):

Inductivitatea bobinei este Lb =

"m =

lFe l + ! , Fe AFe 0 A!

(2.83)

Reglarea ntrefierului se poate face prin deplasarea unei arm"turi mobile care face parte din circuitul magnetic al bobinei. Figura 2.37 prezint" dou" variante constructive care permit acest reglaj.
Fe 0

Fig. 2.37 Miezuri magnetice cu ntrefier reglabil

Se poate astfel varia l"rgimea ntrefierului pn" la 6-7 mm. La valori mai mari devin importante dispersiile !i se m"re!te !i A", ceea ce compenseaz" efectul. Amplasarea bobinelor n zona ntrefierului are ca efect concentrarea liniilor de flux !i limitarea dispersiilor locale. Reglarea sec#iunii tubului de flux se poate face prin intercalarea n circuit, ntr-o zon" de ntrefier, a unui pachet de tole deplasabil (fig. 2.38), care preia o parte din fluxul magnetic din ntrefier. Se prefer" realizarea pachetului de tole cu planul tolelor perpendicular pe direc#ia liniilor de flux, pentru a introduce o permeabilitate magnetic" mai redus" dect a restului circuitului magnetic !i mai apropiat" de cea a aerului, astfel nct divizarea tubului de flux s" nu fie dispropor#ionat".

Fig. 2.38 Solu#ie de variere a sec#iunii tubului de flux

46

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

Att reglarea ntrefierului, ct !i a sec#iunii tubului de flux, prezint" complica#ii de natur" mecanic" datorit" pieselor n mi!care. Solu#ia modific"rii permeabilit"#ii magnetice se aplic" cu ajutorul unei bobine suplimentare, plasat" pe miezul bobinei !i conectat" la o surs" de tensiune continu". Ea permite premagnetizarea miezului !i deplasarea punctului de func#ionare pe caracteristica magnetic" prin simpla varia#ie a curentului de comand" Ic (fig. 2.39).

UC IC

BFe =

! Fe SFe

!b

I2 U2 Fig. 2.39 Modificarea Fe cu ajutorul unei nf"!ur"ri de comand"

! + !c HFe = b lFe

Fe = BFe/HFe, deci la diverse puncte de func#ionare valoarea lui Fe este diferit", ea sc"znd pe m"sur" ce se satureaz" circuitul magnetic. Metoda este comod", manevra simpl", n cazul existen#ei unei surse suplimentare de tensiune continu". Modificarea inductivit"#ii de dispersie a transformatorului, asociat" !i cu modificarea num"rului de spire ale nf"!ur"rii secundare (asimilat" bobinei de balast) prev"zut" cu prize este permis" de o construc#ie n care nf"!urarea primar" este mobil" n lungul coloanei (fig. 2.40). La ndep"rtarea bobinelor, fluxul de dispersie (deci inductivitatea de dispersie) cre!te. Una dintre variantele constructive cel mai des utilizate este transformatorul cu #unt magnetic, care are bobina de balast comun" cu nf"!urarea secundar", astfel c" se ob#ine o construc#ie mai simpl" !i mai economic". Inductivitatea variabil" este chiar inductivitatea de dispersie a transformatorului, reglabil" cu ajutorul !untului magnetic sau prin premagnetizarea miezului. In figura 2.41 sunt prezentate dou" variante ale transformatorului cu !unt magnetic (a !i b) !i una cu nf"!urare de premagnetizare (c).

Fig. 2.40 Transformator cu flux de dispersie reglabil

Capitolul 2 Structuri electromagnetice statice

47

a. UC IC

b.

c.

Fig. 2.41 Variante constructive de transformatoare de sudare

2.8 Bobine de induc!ie Construc#ia !i comportarea ntr-un circuit electric a bobinelor cu miez feromagnetic a fost prezentat" n 2.1. Ele sunt utilizate n circuite de curent alternativ pentru a produce c"deri mari de tensiune cu consum redus de putere activ" (pierderi Joule sc"zute) !i pentru a limita cre!terile de curent din circuite, deoarece, prin inductivitatea lor ridicat" n raport cu rezisten#a electric" (L>>R) introduc constante de timp mari (3 = L/R); astfel, sunt utilizate pentru a "netezi" forma de varia#ie n timp a curentului redresat de un convertor de frecven#" (bobine de netezire, v. 2.3), sau pentru a proteja p"r#i din instala#ie la cre!terea brusc" a curentului (bobine de limitare !i protec#ie). La dimensionarea !i utilizarea unei bobine de induc#ie cu miez feromagnetic se #ine seama de regimul n care va func#iona ea, deoarece varia#ia inductivit"#ii bobinei cu intensitatea i a curentului care trece prin spirele sale nu este liniar", ci depinde de reluctan#a circuitului magnetic al bobinei !i deci de permeabilitatea magnetic" a materialului feromagnetic, datorit" caracteristicii de magnetizare a materialului magnetic (v. Anexa IV). Cu nota#iile din 1.3 pentru o bobin" cu w spire, plasat" pe un miez magnetic cu o zon" de fier !i un ntrefier, inductivitatea se poate exprima astfel:

48

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

L=

w2 w2 = = 1 " "Fe + "! Fe

w2 lFe 1 ! + AFe 0 A!

(2.84)

La un curent mare, miezul se poate satura (Fe ! 0) !i inductivitatea scade la valori comparabile cu ale bobinei f"r" miez feromagnetic (fig. 2.42).

BFe

Fe ! 0

L!

w2 1 " 0 A"

L!

Fe >> 0
HFe

w2 1 lFe + " 0 A"

Fig. 2.42 Caracteristica de magnetizare !i varia#ia inductivit"#ii bobinei cu gradul de satura#ie a miezului la curent i de m"rime variabil"

De!i este frecvent numit" bobin" de induc#ie, bobina de aprindere din echipamentul electric auto, are o func#ionare asem"n"toare unui transformator ridic"tor de tensiune. Inf"!urarea primar", cu num"r ct mai redus de spire (rezisten#" electric" !i inductivitate de dispersie reduse n circuitul primar) este alimentat" de la bateria ma!inii, la tensiune joas", cu pulsuri de tensiune, ob#inute prin nchiderea !i deschiderea temporizat" a circuitului s"u. Temporizarea este n leg"tur" cu ritmul n care se succed n func#ionare cilindrii motorului cu ardere intern". La fiecare puls de tensiune aplicat nf"!ur"rii primare, la bornele nf"!ur"rii secundare, care are un num"r mult mai mare de spire dect cea primar" (de cca. 100 ori mai multe), apare un impuls de nalt" tensiune (de ordinul kiloVol#ilor), care produce o desc"rcare electric" (scnteie) ntre cei doi electrozi ai bujiei ce este conectat" n acel moment ntre cele dou" borne. Constructiv, exist" mai multe tipuri de bobine de aprindere, cu miez n circuit nchis sau deschis, cu diferite combina#ii de numere de spire !i diferi#i parametri electrici ai nf"!ur"rilor (rezisten#e !i reactan#e), care permit optimizarea valorii tensiunii de desc"rcare, a curentului secundar (efectul termic la aprinderea carburantului este propor#ional cu p"tratul curentului), ct !i timpul de r"spuns, respectiv frecven#a de succesiune a scnteilor.

2.9 Relee electromagnetice Releul realizeaz" automat o varia#ie treapt" a m"rimii de ie!ire, la aplicarea unei anumite m"rimi de excita#ie. Exist" mai multe categorii de relee: mecanice (cu sistem de temporizare tip mecanism de ceasornic), termice (cu aplicarea efectului termic propriu bimetalului), optice, electronice, pneumatice, hidraulice, electromagnetice, etc.

Capitolul 2 Structuri electromagnetice statice

49

Releul electromagnetic este construit (fig. 2.43) dintr-un circuit magnetic cu o parte fix" !i una mobil", pe care este plasat" o bobin". Partea mobil" este n leg"tur" cu un sistem de contacte electrice !i cu un resort antagonist, care permite revenirea la pozi#ia de repaus.
contacte electrice care inchid curentul ie

armatura mobila

ie

resort

bobina parcursa de curentul ii ii miez feromagnetic a. Elemente constructive b. Func#ia de contactor comandat

Fig. 2.43 Schema de construc#ie !i func#ionare a releului electromagnetic

Func#ionarea se bazeaz" pe producerea unui cmp magnetic n circuitul magnetic, la apari#ia unui curent prin nf"!urare. Energia magnetic" care se produce n circuitul magnetic variaz" n sensul minimiz"rii valorii sale (tendin#a spre o stare de echilibru a oric"rui sistem fizic) !i apare o for#" electromagnetic" ce are tendin#a s" mic!oreze ntrefierul circuitului, apropiind arm"tura mobil" de partea fix" a acestuia !i realiznd nchiderea contactelor electrice (desf"!urarea fenomenelor electromagnetice are la baz" legile !i teoremele enun#ate n Anexa III). Contactele fac parte dintr-un circuit electric pentru care releul joac" rolul unui contactor ac#ionat de la distan#", automat, prin curentul de excita#ie al bobinei releului. In figura 2.43b este pus" n eviden#" func#ia de transfer a releului, ca dependen#" treapt" ntre curentul din circuitul n care ac#ioneaz" contactele (ie) !i curentul din bobina releului (ii). Releele electromagnetice sunt foarte larg utilizate n sistemele automatizate de ac#ion"ri electrice. Intre aplica#iile frecvente se num"r" !i utilizarea releului electromagnetic la sistemul de control al tensiunii produse de alternatorul auto (fig. 2.44) unde construc#ia releului este de tipul prezentat anterior, cu diferen#a c" nu este prev"zut cu resort antagonist, ci arm"tura mobil" este o lamel" elastic", iar pozi#ia ei de repaus asigur" nchiderea contactelor, n timp ce la excitarea bobinei contactele sunt deschise. Bobina releului este alimentat" cu o tensiune propor#ional" cu cea produs" de alternator. Cnd tensiunea produs" de alternator este mai mare dect o anumit" valoare ce condi#ioneaz" nc"rcarea bateriei, contactele ntrerup circuitul becului de semnalizare (lampa de control a nc"rc"rii bateriei este stins"), n timp ce dac" tensiunea produs" de alternator este mai mic" dect acea valoare, lampa de control st" aprins", indicnd c" bateria este cea care alimenteaz" consumatorii electrici ai autovehiculului.

50

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

lamela elastica

contact electric

a. Construc#ia releului

bobina releului

excitatie alternator

b. Schema electric" de func#ionare

baterie

releu

alternator redresor

Fig. 2.44 Releu electromagnetic cu utilizare n controlul func#ion"rii alternatorului auto

Capitolul 3

Ma!ini electrice rotative de curent alternativ

3.1 Elemente generale Ma!inile de curent alternativ au elemente constructive !i func"ionale comune; este vorba de arm#turile feromagnetice cilindrice, cu crest#turi simetric distribuite !i sus"innd nf#!ur#ri simetrice, ale c#ror solena"ii produc cmpuri magnetice alternative !i nvrtitoare. 3.1.1 Clasificare. Elemente generale de construc"ie Tipurile constructive !i func"ionale de baz# de ma!ini de curent alternativ sunt ma!inile asincrone !i sincrone. Elementul constructiv comun este statorul, realizat din tole de tabl# laminat#, de 0,5 mm grosime, cu un con"inut de cca. (0,08...0,1)% carbon !i cca. (1,8...2,9)% siliciu, avnd o fa"# acoperit# cu material izolant. Pachetul de tole este prev#zut cu crest#turi identice, dispuse simetric la periferia interioar# a statorului !i n care sunt plasate conductoarele nf#!ur#rii. Inf#!urarea statoric#, uzual de construc"ie trifazat! (m = 3), se afl# repartizat# n aceste crest#turi, este izolat# fa"# de miez !i consolidat# cu pene la deschiderea crest#turii. Inf#!ur#rile se construiesc pentru una sau mai multe perechi de poli (p) !i cu excep"ia unor cazuri particulare, geometria nf#!ur#rii se repet# identic sub fiecare pereche de poli. Elementele unei nf#!ur#ri sunt: bobina, realizat# din una sau mai multe spire (w), avnd ca zone active laturile (de ducere, respectiv de ntoarcere) plasate n crest#turi diferite; deschiderea (pasul) bobinei (y), adic# distan"a (n crest#turi) dintre cele dou# laturi; num!rul de crest!turi pe pol "i faz! (q = Z / (2mp)), reprezentnd num#rul de bobine ale aceleia!i faze, ce se succed (nseriaz#) !i sunt plasate n crest#turi al#turate, sub aceea!i pereche de poli. Inf#!ur#rile celor trei faze sunt identice d.p.d.v. constructiv, dar sunt plasate simetric pe circumferin"a arm#turii, astfel c# decalajul dintre nceputurile a dou# faze succesive, exprimat n crest#turi, se nume!te pasul de faz! (yf = Z/(mp)). Exist# diferite tipuri de nf#!ur#ri: cu unul sau dou# straturi de conductoare n crest#tur#, realizate cu bobine avnd deschidere de un pas polar (y = ! = Z / (2p)) sau mai mic# (pas scurtat y < !), cu diverse geometrii ale capetelor de bobin! (zona frontal#, care face leg#tura dintre latura de ducere !i cea de ntoarcere), etc. In figura 3.1 este reprezentat# schema desf#!urat# a unei nf#!ur#ri trifazate, ntr-un strat, cu datele specificate al#turat. Capetele nf#!ur#rilor au bornele marcate: AX, BY, CZ, corespunznd celor trei faze. La ma!ina asincron# solena"ia nf#!ur#rii statorice produce cmpul magnetic principal (inductor), astfel c# arm#tura !i nf#!urarea statoric# formeaz# inductorul ma!inii. In cazul ma!inii sincrone statorul este indusul, deoarece la func"ionarea n sarcin# solena"ia nf#!ur#rii statorice produce cmpul magnetic de reac"ie (r#spuns).

51

52

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

Datele nf#!ur#rii: m=3 p=2 Z = 24 q=2 y=!=6 yf = 4

1 2

3 4

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Z B

Fig. 3.1 Schema unei nf#!ur#ri trifazate

3.1.2 Cmpuri magnetice alternative !i nvrtitoare Din nf#!urarea reprezentat# n figura 3.1 se consider# numai faza AX, cu repartizarea sa n crest#turile unei arm#turi cilindrice !i parcurs# de un curent sinusoidal i(t) = "2 I sin #t. In figura 3.2 se reprezint# modul de repartizare a nf#!ur#rii ntr-o sec"iune transversal# prin arm#tur#.
24 1 2

23 22 21 20

3 4 5 6 7 8 9

Fig. 3.2 Sec"iune transversal# prin ma!ina rotativ# avnd o nf#!urare a unei faze repartizat# n crest#turi

19 18 17 16 15 14 13 12 11 10

Sunt simbolizate sensurile curen"ilor prin conductoare. Dac# se reprezint# spectrul liniilor de cmp la un moment oarecare t; se poate deduce modul de formare a celor 2p = 4 poli, la momentul respectiv. La ma!inile de curent alternativ cu nf#!ur#ri repartizate uniform n crest#turi, polii nu mai sunt asocia"i unor piese constructive, ci depind de organizarea nf#!ur#rii !i de sensul curentului prin conductoare; datorit# varia"iei pulsatorii a curentului n timp, polarit#"ile se schimb# cu aceea!i frecven"#.

Capitolul 3 Ma!ini de curent alternativ

53

Pentru a deduce expresia induc"iei acestui cmp magnetic pulsatoriu (alternativ) la nivelul ntrefierului ma!inii, se fac urm#toarele ipoteze simplificatoare: - l#rgimea ntrefierului ($) este mult mai mic# dect diametrul mediu al arm#turilor (D); - permeabilitatea magnetic# a fierului este mult mai mare dect a aerului ( Fe >> 0 ) !i se poate considera chiar Fe " ! (echivalent cu H Fe ! 0 ); - se echivaleaz# ntrefierul real (cu crest#turi), cu un ntrefier uniform (ntre arm#turi netede), astfel c# se consider# intensitatea cmpului magnetic n ntrefier H$, ct !i induc"ia magnetic# B$, constante pe por"iunile dintre conductoarele parcurse de curent. Aplicnd legea circuitului magnetic (n forma simplificat# exprimat# de teorema lui Ampre, vezi Anexa III) pe un contur % care corespunde traseului unei linii de cmp din figura 3.2, rezult#:

! H # dr = i
"

S"

, H Fe l Fe + 2 H ! ! = N q i ,

(3.1)

unde iS ! este curentul total ce str#bate o suprafa"# oarecare, S%, ce se sprijin# pe curba %, produs de Nq conductoare, fiecare conductor str#b#tut de curentul i. In ipoteza arm#turilor netede ($=const.) !i a permeabilit#"ii magnetice a fierului Fe >> 0 , respectiv H Fe ! 0 , induc"ia magnetic# n ntrefier este constant# la periferia arm#turii de sub inciden"a unui pol !i are expresia:
B" = 0 H " = 0 N qi 2" = B" max sin !t , Nq

(3.2)

cu o varia"ie n timp sinusoidal# (ca !i curentul i) !i amplitudinea B! max = 0

2 I . Nq 2! reprezint# num#rul de conductoare pe pol !i faz#, fiecare conductor fiind parcurs de curentul i. Se poate face o reprezentare grafic# a reparti"iei spa"iale a induc"iei magnetice datorat# solena"iei fazei AX, surprins# la un anumit moment, reparti"ie dup# coordonata unghiular# de la nivelul ntrefierului; &g este unghiul geometric. In figura 3.3 este reprezentat# forma de varia"ie spa"ial# a induc"iei magnetice datorat# solena"iei nf#!ur#rii fazei AX. Deoarece forma distribu"iei spa"iale a cmpului b$ se repet# sub fiecare pereche de poli, iar n cadrul unei circumferin"e geometrice complete (&g = 2') se g#sesc "p" perioade ale undei, se convine s# se fac# distinc"ie ntre m#rimile: &g, unghiul geometric !i &e, unghiul electric, ntre care exist# rela"ia &e / &g = p.

Observa"ii: 1. Varia"ia n timp a induc"iei magnetice b$ este sinusoidal#, astfel c# periodic, polarit#"ile se inverseaz#, iar n anumite momente valorile sunt nule. Varia"ia spa"ial# a induc"iei magnetice b$ este alternativ#. 2. Buna func"ionare a ma!inii electrice este favorizat# de o reparti"ie spa"ial# a induc"iei ct mai apropiat# de sinusoid#. In figura 3.3 se observ# c# acest lucru se ob"ine prin repartizarea nf#!ur#rii n mai multe crest#turi vecine (q > 1). In acela!i scop se mai folosesc !i alte metode: realizarea nf#!ur#rii cu pas scurtat n locul pasului diametral (y < !), nclinarea

54

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

crest#turilor fa"# de generatoare, repartizarea neuniform# a num#rului de conductoare n crest#turi.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

b$A
4' &e = p &g

0 (g

2' &g

Fig. 3.3 Reparti"ia spa"ial# a induc"iei n ntrefierul echivalent

O expresie general# a formei de varia"ie n timp !i spa"iu a armonicii de ordinul 1 (fundamentala) a induc"iei cmpului magnetic pulsatoriu este:
b"A # g , t = B" max 1 sin $t cos p# g + % g ,

(3.3)

care se poate simplifica pentru cazul (g = 0 (echivalent cu schimbarea originii reprezent#rii grafice a func"iei b$A(&g,t)). Expresia general# a induc"iei cmpului magnetic pulsatoriu !o nf#!urare repartizat# n crest#turi !i parcurs# de un curent alternativ se formeaz# produs de prin nsumarea tuturor armonicilor spa"iale. Func"ia ndeplinind condi"iile b$)(p&g)=b$)(*p&g) !i b$)(p&g)=*b$)(p&g+') con"ine numai armonici impare:
b"A # g , t =

& B" max $ sin%t cos$p# g .

$ =1,3,...

(3.4)

Inf#!ur#rile polifazate (m - fazate) sunt alc#tuite din m nf#!ur#ri monofazate identice ca num#r de spire, elemente constructive !i dispunere n crest#turi, dar pozi"ionate la periferia arm#turii ! cu un decalaj de 2'/mp grade sau Z/mp crest#turi, astfel c# formeaz# un sistem simetric. Curen"ii care str#bat aceste nf#!ur#ri sunt !i ei defaza"i cu 2'/m grade electrice, dar de aceea!i amplitudine !i frecven"#, formnd un sistem simetric echilibrat. Pentru a simplifica rela"iile se adopt# n continuare cazul sistemului trifazat (m = 3), sistem care, de altfel, este ntlnit n marea majoritate a aplica"iilor. Sistemul trifazat simetric !i echilibrat de curen"i asociat unei nf#!ur#ri trifazate are forma urm#toare:
% 4' # 2$ ( & i A (t ) = 2 I sin !t , iB ( t ) = 2 I sin'"t # * , iC (t ) = 2 I sin $ )t ( !. & 3) 3 " %

(3.5)

A!a cum s-a ar#tat anterior, fiecare nfa!urare parcurs# de un curent alternativ genereaz# un cmp magnetic alternativ (pulsatoriu), ca n expresia (3.4); rezult# un sistem trifazat simetric !i echilibrat ! de cmpuri magnetice alternative, dispuse spa"ial simetric, exprimate prin induc"iile magnetice astfel:

Capitolul 3 Ma!ini de curent alternativ

55

b"A # g , t =

& B" max $ sin %t cos $p# g ,

$=1,3,...

b"B # g , t =
!

.
$=1,3,...

( ( 2' + 2' + B" max $ sin*%t & - cos $p*# g & - , ) 3, 3p, ) ( ( 4' + 4' + B" max $ sin*%t & - cos $p*# g & - . ) 3, 3p, )

(3.6)

b"C # g , t = !

.
$=1,3,...

Deoarece, a!a cum s-a ar#tat n cazul cmpului alternativ, se urm#re!te perfec"ionarea ! construc"iei nf#!ur#rilor astfel ca undele cmpurilor magnetice s# aib# reparti"ie n spa"iu ct mai apropiat# de sinusoid#, adic# se caut# reducerea amplitudinilor armonicilor spa"iale de ordin superior, se va continua prezentarea considernd numai fundamentala cmpului magnetic (+ = 1) !i se va neglija prezen"a armonicilor de ordin superior (+ = 3, 5...). Astfel, expresia induc"iei magnetice a cmpului produs de nf#!urarea k (unde k = A, B, C pentru sistemul trifazat), este urm#toarea:

( ( 2' + 2' + b"k # g , t $ B" max sin*%t & ( k & 1) - cos p*# g & ( k & 1) - , (3.7) ) 3, 3 p, ) 1 iar dup# aplicarea transform#rii trigonometrice sin " cos # = [sin(" + #) + sin(" $ #)] 2 expresia: ! . ( 1 1 2' + b"k # g , t $ B" max /sin*%t + p# g & 2( ! k & 1) - + sin %t & p# g 2 . (3.8) 2 3, 0 ) 3

Cele 3 unde ale cmpului magnetic se suprapun, iar cmpul rezultant se ob"ine din nsumarea undelor b$k, pentru k = A, B, C.

1 b"A # g , t = B" max sin $t + p# g + sin $t % p# g , 2 - ' 1 4& * b"B # g , t = B" max /sin)$t + p# g % , + sin $t % p# g 2 3+ . ( - ' 1 8& * b"C # g , t = B" max /sin)$t + p# g % , + sin $t % p# g 2 3+ . (

[ (

)]

( (

, )2 1 , )2 1 .

0 0

! !
B" # g , t =

k = A,B ,C

$ b"k = 2 B" max sin(%t & p# g ) .

(3.9)

Dup# cum se observ#, undele decalate cu 4'/3 formeaz# un sistem trifazat, simetric, echilibrat, astfel c# suma lor este nul#. !

56

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

Prin analogie, cazul unei nf#!ur#ri trifazate se poate generaliza la cazul unei nf#!ur#ri polifazate (m - fazate), pentru care expresia induc"iei magnetice rezultante este urm#toarea:

B" # g , t =

4' B" max /sin*%t + p# g & ( k & 1) - + sin(%t & p# g )2 , ) $ b"k = $ 1 2 m, 0 ) 3

k =1 k =1

B" # g , t =

m B" max sin $t % p# g . 2

(3.10)

Expresiile (3.9) !i (3.10) sunt asociate unui cmp magnetic nvrtitor (circular) trifazat, respectiv polifazat, care se deplaseaz# dup# o traiectorie circular# n zona ntrefierului ! !i arm#turilor cu o vitez# , constant#, a c#rei expresie rezult# din condi"ia de sta"ionaritate (similar teoriei propag#rii undelor plane): #t * p&g = const., iar prin diferen"ierea acestei ecua"ii d(#t * p&g) = 0 rezult#

"=

d#g dt

$ 2%f " f = = . , respectiv n = p p 2# p

(3.11)

Viteza , se nume!te vitez! unghiular! de sincronism a cmpului magnetic nvrtitor, iar n este tura#ia de sincronism care-i corespunde. ! # de 50 Hz, valorile pe care le poate avea tura"ia de ! exemplu, la frecven"a industrial De sincronism sunt specificate n tabelul 3.1.
Tabelul 3.1 Valorile tura"iei de sincronism la frecven"a de 50 Hz

n=

f p

[rot/s] [rot/min]

1 50 3000

2 25 1500

3 50/3 1000

4 12,5 750

5 10 600

Cmpul magnetic nvrtitor are amplitudine constant#. In orice punct din spa"iu (&g) ! varia"ia n timp este sinusoidal#, iar n orice moment ti, cmpul are o distribu"ie spa"ial# ! sinusoidal #. In figura 3.4a este sugerat# deplasarea n spa"iu a undei cmpului magnetic nvrtitor, produs de o nf#!urare polifazat#. Sensul de rota"ie al cmpului este sensul succesiunii fazelor. Cmpul magnetic nvrtitor se poate reprezenta printr-un fazor (vector) spa"ial, de amplitudine B$max, orientat dup# direc"ie radial# n ma!in# !i care se rote!te n jurul axei longitudinale a ma!inii (fig. 3.4b). Pentru cazul unei nf#!ur#ri trifazate, n figura 3.5 sunt prezentate spectrele de cmp magnetic nvrtitor, la trei momente succesive. Observa"ie. A!a dup# cum se observ# din rela"ia (3.7) pentru induc"ia magnetic# produs# de o nf#!urare k oarecare, b$k(&g,t), prin descompunerea produsului de func"ii trigonometrice (sin& cos-) ntr-o sum# de dou# func"ii sinus, un cmp magnetic pulsatoriu (alternativ) se poate considera compus din dou# unde nvrtitoare, care au amplitudini egale !i tura"ii de sincronism egale, dar cu sensuri opuse.

Capitolul 3 Ma!ini de curent alternativ

57

stator

axa de referinta

B$

#t 1 #t 2

#t 3 ,

rotor intrefier

B$ &g ,=2'n

p&g

a. deplasarea undei induc"iei cmpului magnetic nvrtitor

b. reprezentare fazorial # a induc"iei cmpului magnetic nvrtitor

Fig. 3.4 Reprezent#ri ale cmpului magnetic nvrtitor

#t = '/3 iC = 0 iA = - iB

#t = 2'/3 iB = 0 iA = - iC

#t = ' iA = 0 iB = -iC

Fig. 3.5 Distribu"ia cmpului magnetic nvrtitor la trei momente succesive

In ma!inile electrice echipate cu nf#!urare de excita"ie parcurs# de curent continuu sau cu magne"i permanen"i, cum este cazul ma!inii de curent continuu !i a ma!inii sincrone se produce un cmp magnetic heteropolar, constant n timp !i cu o distribu"ie spa"ial# dependent# de geometria arm#turii inductoare. Astfel, n figura 3.6a este reprezentat# o sec"iune transversal# printr-o ma!in# avnd arm#tura rotoric# echipat# cu o pereche de poli ce sus"in o nf#!urare str#b#tut# de curent continuu. Cmpul magnetic produs n ma!in# este !i el constant n timp, iar la nivelul ntrefierului are o distribu"ie spa"ial# ca n figura 3.6b.

58

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

B$

&g 0 2'

&g

a. Spectrul cmpului magnetic

b. Reparti"ia spa"ial# a induc"iei magnetice

Fig. 3.6 Cmpul magnetic heteropolar constant n timp

Expresia lui analitic# are forma

B" # g =

( )

% B" max $ sin $p# g .

$=1,3...

(3.12)

In cazul arm#turii n mi!care de rota"ie (caz ntlnit n func"ionarea ma!inii sincrone) cmpul magnetic se va roti cu aceea!i tura"ie ca !i rotorul, devenind un cmp magnetic nvrtitor !cu varia"ie, att n timp ct !i n spa"iu, similar# cmpului magnetic nvrtitor fa"# de stator creat de sistemele polifazate. Astfel, ec. (3.12) devine: B" # g , t = ' B" max $ sin $p %t & # g , unde " = 2!n este viteza unghiular# de rota"ie.

$=1,3...

Tura"ia cmpului, egal# cu a rotorului, este tura"ia de sincronism, n.

!

4.1.3 Tensiuni electromotoare induse n nf#!ur#rile ma!inilor de curent alternativ Pentru deducerea expresiilor tensiunilor electromotoare induse n nf#!ur#rile ma!inilor de c.a. se consider# n continuare o succesiune de modele. I. Tensiunea electromotoare indus! ntr-o nf!"urare fix!, aflat! n cmp magnetic nvrtitor O arm#tur# cilindric# prev#zut# cu magne"i permanen"i (sau electromagne"i excita"i n curent continuu) repartiza"i uniform la periferie !i aflat# n mi!care de rota"ie n jurul axei sale (tipul constructiv al rotorului ma!inii sincrone, fig. 3.6a), prezint# condi"iile producerii unui cmp magnetic nvrtitor. In raport cu arm#tura rotoric#, acesta este constant n timp !i are o distribu"ie spa"ial# fix#, distribu"ie dictat# de succesiunea polarit#"ilor magne"ilor. In raport cu arm#tura statoric#, acela!i cmp magnetic este nvrtitor; el se rote!te odat# cu rotorul avnd, desigur, aceea!i tura"ie cu acesta. Ia. Cazul nf!"ur!rii concentrate Figura 3.7a prezint# configura"ia cea mai simpl# a unei arm#turi rotorice cu o pereche de poli (p = 1), plasat# concentric cu o arm#tur# fix# (statoric#) ce sus"ine o nf#!urare cu w spire, de forma unei bobine, concentrat# n dou# crest#turi aflate la distan"a y pe circumferin"a arm#turii. La o anumit# pozi"ie a rotorului, cmpul magnetic creat n ntrefierul dintre cele

Capitolul 3 Ma!ini de curent alternativ

59

dou# arm#turi are forma din figura 3.7b, iar t.e.m. indus# prin varia"ia fluxului la nivelul suprafe"ei ce se sprijin# pe conturul spirei (vezi legea induc"iei electromagnetice n Anexa III) va avea o form# de varia"ie n timp similar# (fig. 3.7c).
B$
1 1

(A) 1

v = 2p! n 2' &g

&g1 &g

b.
1

ueb &g1 y

ueb

0 a. c.

T/2

Fig. 3.7 T.e.m. indus# prin mi!care (spira fix#, cmpul rotitor)

Expresia cmpului magnetic nvrtitor inductor care aproximeaz# curba din figura 3.7b n ipoteza neglij#rii armonicilor !i consider#rii unei forme sinusoidale, este
B" # g , t = B" max sin p $t % # g = B" max sin p 2&nt % # g ,

(3.13)

unde , = 2'n = 2'f/p este viteza unghiular# a rotorului !i implicit a cmpului inductor, iar &g este coordonata unghiular# curent# a arm#turii statorice. ! O situa"ie analog# se ntlne!te dac# este oprit# pe loc arm#tura rotoric# !i o dat# cu ea cmpul magnetic (care va avea o reparti"ie aproximativ sinusoidal# n spa"iu) !i se rote!te arm#tura statoric# mpreun# cu bobina, cu viteza v=2p!n, n sens opus. Tensiunea electromotoare indus# n nf#!urare rezult# prin compunerea tensiunilor electromotoare induse n fiecare spir# (cu dou# conductoare active, notate cu 1 !i respectiv 1')
ueb ( t ) = wespira ( t ) = " w d#spira dt =w

'spira

( [v $ B% (& g , t )] ) dl =

= wpn*l B% & g ,1, t " B% & g ,1 + y, t

[ (

)]

unde "spira = !

$ B# (% g , t ) & n d A
Sspira

reprezint# fluxul magnetic ce se nchide printr-o suprafa"#

care se sprijin# pe conturul unei spire, iar l reprezint# lungimea unei laturi de bobin# n cmp magnetic (aproximativ egal# cu lungimea arm#turilor). &g,1 marcheaz# pozi"ia conductorului (1) al spirei (n raport cu coordonata unghiular# &g), iar &g,1 + y corespunde pozi"iei conductorului (1') Cu expresia (3.13) pentru B$, !i dup# aplicarea unor transform#ri trigonometrice,

60

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

t.e.m. indus# la nivelul bobinei are forma

' y *0 y ueb ( t ) = 2 wpn"lB# max cos/2$pnt % p) & g ,1 + ,2 sin p . ( 2 +1 2 .

(3.14)

Varia"ia n timp a t.e.m. ueb este armonic#, cu pulsa"ia # = 2'pn = 2'f. Defazajul ini"ial p(&g,1+y/2) poate fi eliminat prin alegerea axei de referin"# pentru m#surarea deplas#rii ! unghiulare &g, chiar pe axa de simetrie a bobinei. Se observ# c# amplitudinea t.e.m. induse n nf#!urare este propor"ional# cu tura"ia cmpului magnetic nvrtitor n !i cu un factor & y# dependent de pasul sau deschiderea y a bobinei, numit factor de scurtare k s = sin $ p ! , % 2"

' y *0 ueb ( t ) = 2 wk s pn"lB# max cos/2$pnt % p)& g ,1 + ,2. ( 2 +1 .

Dac# bobina are pas diametral, adic# y = " =

(3.15a)

& p '# 2! ! = , atunci k s = sin $ $ 2 p! ! = 1 , iar 2p p % " ! ! ! dac# bobina are pas scurtat, adic# y < " = (sau lungit y > " = ), atunci ks < 1. Scurtarea p p pasului afecteaz# amplitudinea t.e.m. induse n spirele nf#!ur#rii, dar se poate demonstra [B, 1], [F, 1] c# o alegere potrivit# a pasului scurtat (recomandabil y % (0,8 0,85)!), afecteaz# foarte pu"in (sub 5%) amplitudinea fundamentalei, n schimb poate aduce reduceri considerabile (peste 50%) ale amplitudinilor armonicilor (neglijate n contextul prezentului model).

Observa"ie. Realizarea nf#!ur#rilor de c.a. cu pas scurtat este o m#sur# constructiv# care se practic# n mod curent pentru reducerea armonicilor din curba t.e.m. induse, astfel c# ipoteza neglij#rii acestor armonici n modelele prezentate n acest paragraf este cu att mai justificat#. Ib. Cazul nf!"ur!rii repartizate Inf#!urarea este format# din q bobine, fiecare avnd w/q spire !i dispuse n q crest#turi al#turate, ca n figura 3.8a, unde s-a considerat q = 3; cele q bobine au aceea!i deschidere y. Tensiunea electromotoare indus# n spirele ntregii nf#!ur#ri se poate exprima ca sum# a tensiunilor electromotoare induse n fiecare din cele q bobine, acestea fiind determinate dup# modelul prezentat la cazul Ia,

& w y )# , (i ) u eb = 2 esp = 2 2 k s pn0lB1 max cos p $2/nt . * - g , i + '! . q 2 (" + % i =1 i =1

Capitolul 3 Ma!ini de curent alternativ

61

B$
(A) 2 3 123 1

v = 2p! n
123

&g1 &g

0
N

&g1 &g2 &g3

y y y b. e(2)sp ueb c.

2'

&g

1 2 3

a.

e(1)sp

e(3)sp

Fig. 3.8 Inf#!urare repartizat#, aflat# n cmp magnetic nvrtitor

(i ) Dup# cum se observ#, t.e.m. induse esp difer# prin valorile instantanee ale induc"iei corespunz#toare pozi"iilor n cmp ale bobinelor (i). Insumarea lor poate fi privit# prin

(i ) sunt defaza"i n similitudine cu o reprezentare fazorial# astfel: fazorii asocia"i m#rimilor e sp

timp cu unghiul electric #" g = p" g ,i ! p" g ,i !1 , i = 1,2,,q, ceea ce face ca rezultanta lor, la un moment dat, s# aib# amplitudinea mai mic# dect suma amplitudinilor fazorilor u eb respectivi (fig. 3.8c). Dac# se define!te factorul de repartizare k q = , (evident kq < 1 e (i )

sp

pentru q > 1), expresia tensiunii electromotoare induse n nf#!urarea repartizat# devine
& y )# , u eb (t ) = 2 wk s k q pn0lB1 max cos p $2/nt . * - g , med + '! , 2 (" + %
q

(3.15b)

unde " g ,med = i =1

! " g ,i
este coordonata unghiular# medie a nf#!ur#rii repartizate (a

q grupului de q bobine).

Observa"ii. 1. La fel ca !i factorul de scurtare, factorul de repartizare are o expresie analitic# ce poate fi dedus# [B, 1], [F, 1] !i care arat# c# repartizarea afecteaz# n mod diferit fundamentala !i armonicile, n sensul reducerii acestora.

62

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

2. Produsul dintre cei doi factori care afecteaz# amplitudinea t.e.m. induse n nf#!urare poart# denumirea de factor de nf#!urare kw = ks kq !i este dependent de elementele geometrice ale nf#!ur#rii. 3. Din expresiile (3.14), (3.15a) !i (3.15b) se poate observa c# tura"ia cmpului magnetic nvrtitor inductor afecteaz# t.e.m. indus#, att n amplitudine, ct !i n pulsa"ie. II. Tensiunea electromotoare indus! ntr-o nf!"urare mobil!, aflat! n cmp magnetic nvrtitor Dac# se consider# acum c# arm#tura pe care se afl# nf#!urarea este !i ea mobil# !i se rote!te cu o tura"ie n*, diferit# de cea a cmpului magnetic nvrtitor (n* & n), se pot relua ra"ionamentele anterioare, echivalnd noul caz cu cel anterior, n care nf#!urarea este fix# !i cmpul magnetic nvrtitor are tura"ia .n = n n*. Astfel, expresia t.e.m. induse n nf#!urare (n cazul general, nf#!urare repartizat# !i cu pas scurtat) este

. ( y +1 ueb ( t ) = 2 wk w p("n ) #lB$ max cos p02% ("n ) t & *' g ,med + -3 . ) 2 ,2 /

(3.16)

Observa"ie. ! Amplitudinea !i pulsa"ia t.e.m. induse au valori propor"ionale cu diferen"a dintre tura"ia cmpului magnetic inductor !i tura"ia arm#turii pe care se g#se!te nf#!urarea. Astfel, este evident c# dac# cele dou# tura"ii sunt egale, nu apare t.e.m. indus# n nf#!urare. In mod analog se poate deduce expresia t.e.m. induse ntr-o nf#!urare de curent alternativ de c#tre cmpul magnetic nvrtitor, produs de un sistem polifazat simetric de solena"ii ec. (3.10), n particular, cmpul magnetic nvrtitor din ma!inile trifazate, exprimat n ec. (3.9). Considernd !i n acest caz c# a fost acceptat# ipoteza neglij#rii armonicilor din curba cmpului magnetic nvrtitor; expresia care se ob"ine pentru fundamentala t.e.m. induse este similar# ecua"iei (3.16). In cazul echip#rii arm#turii statorice cu o nf#!urare trifazat#, cu cele trei faze identice !i pozi"ionate simetric pe circumferin"#, tensiunile induse n cele trei nf#!ur#ri de faz# formeaz# un sistem trifazat, simetric, echilibrat. 3.1.4 Cuplul electromagnetic n ma!inile de curent alternativ Se consider# o ma!in# rotativ# avnd cele dou# arm#turi echipate cu nf#!ur#ri sau magne"i permanen"i !i capabile s# produc# dou# cmpuri magnetice nvrtitoare dup# principiile expuse n 3.1.2. In cazul general, induc"iile magnetice au expresii conform ec. (3.13):
B"1 # g1, t = Bm1 sin p1# g1 $ %1t , B" 2 # g 2 , t = Bm 2 sin p2# g 2 $ % 2 t $ & ,

(3.17)

(3.18)

! unde p1 !i p2 sunt numerele de perechi de poli corespunz#toare celor dou# arm#turi, &g1 !i &g2 sunt coordonatele unghiulare instantanee ale axelor celor dou# cmpuri fa"# de o ax# de ! #, iar - este defazajul instantaneu ntre cele dou# cmpuri. Se consider#, pentru referin"# fix

Capitolul 3 Ma!ini de curent alternativ

63

simplificare, ambele arm#turi fixe. Tura"iile celor dou# cmpuri nvrtitoare sunt: n1 = #1/(2'p1) !i n2 = #2/(2'p2). Prin compunerea celor dou# cmpuri n spa"iul circuitului magnetic considerat, n principal n volumul V$ al ntrefierului, se ob"ine un cmp rezultant, caracterizat de o energie magnetic# total#, cu o expresie dedus# dup# considera"iile din 3.1 !i Anexa III:
Wm =

### 2B" H" dV = ### 2

V" V"

1
0

2 B" dV =

### 2
V"

[B"1($ g1, t) + B" 2 ($ g 2, t)] 0

dV .

(3.19)

Cuplul electromagnetic instantaneu m rezult#, conform teoremei for"elor generalizate, din proprietatea sistemului de a tinde spre o stare de echilibru, ceea ce corespunde minimiz#rii energiei magnetice in raport cu coordonata generalizat#. Cuplul electromagnetic mediu M se ob"ine prin integrarea pe o perioad# a cuplului electromagnetic instantaneu

1 M= T

1 " mdt = T
0

% #W m ( dt. * #$ )+ =const . 0

"' &

(3.20)

Se poate demonstra [B, 1] c# ec. (3.20) conduce la o valoare nenul# numai n cazul cmpurilor nvrtitoare sincrone (n raport cu acela!i sistem de referin"#) n1 = n2 !i ! de acela!i num#r de perechi de poli p1 = p2. In acest caz, expresia cuplului caracterizate electromagnetic rezult# de forma urm#toare:
* M = m = km Bm1Bm 2 sin " .

(3.21)

* unde constanta km depinde de dimensiunile geometrice ale ma!inii (diametrul mediu n ntrefier, l#rgimea ntrefierului, lungimea ma!inii) !i de permeabilitatea magnetic# n ntrefier ! (0 = 4'10-7 H/m). Expresia (3.21) permite calculul cuplului electromagnetic n regim sta"ionar, n ! sincrone !i asincrone. Cele dou# cmpuri magnetice nvrtitoare trebuie s# ma!inile ndeplineasc# condi"ia de sincronism !i de egalitate a num#rului de perechi de poli. Pentru producerea cmpurilor magnetice nvrtitoare se poate aplica oricare dintre procedeele descrise n 3.1.2: nf#!urare polifazat#, parcurs# de un sistem polifazat de curen"i, sau un sistem rotitor de magne"i permanen"i sau electromagne"i excita"i n c.c., plasa"i pe arm#turi polare.

Observa"ie. Cuplul electromagnetic util se produce n ma!inile de c.a. prin interac"iunea cmpurilor nvrtitoare (inductor !i indus) de armonic# fundamental#. In lucrarea de fa"# se face adesea ipoteza simplificatoare a neglij#rii armonicilor superioare din curba cmpului magnetic, ceea ce simplific# mult tratarea fenomenelor electromagnetice principale. In ma!inile reale, prezen"a acestor armonici explic# fenomene electromagnetice secundare, cu efecte negative asupra func"ion#rii ma!inii, de exemplu producerea cuplurilor electromagnetice parazite (care ngreuneaz# pornirea motoarelor, sau produc !ocuri !i vibra"ii), sau producerea t.e.m. induse de armonici superioare, care dau na!tere la curen"i parazi"i !i pierderi suplimentare n nf#!ur#ri !i miez.

64

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

3.1.5 Reac"ia magnetic# a indusului n ma!inile de curent alternativ Se consider# cazul tipic al ma!inilor electrice de c.a. trifazate, cu indusul echipat cu o nf#!urare trifazat#, parcurs# de un sistem trifazat, simetric !i echilibrat de curen"i, care apar ca efect al t.e.m. induse n nf#!ur#rile de faz# de c#tre cmpul magnetic nvrtitor inductor. La ma"ina asincron!, cmpul magnetic inductor este produs de solena"ia nf#!ur#rii trifazate statorice, iar indusul este rotorul cu nf#!urarea sa trifazat#. La ma"ina sincron!, cmpul magnetic inductor este produs de un sistem de magne"i permanen"i sau poli magnetiza"i n c.c., plasa"i pe rotor !i afla"i o dat# cu acesta n mi!care de rota"ie, iar indusul este statorul format din arm#tura respectiv# !i nf#!urarea trifazat#. Cmpul magnetic nvrtitor inductor are o expresie (dedus# n 3.1.2 n condi"iile unor ipoteze simplificatoare) de tipul urm#tor (indicele 1 se refer# la inductor):
B1" # g , t = B1" max sin ($1 % $ ) t % p# g

!i este perceput ca un cmp nvrtitor cu tura"ia n1 = #1/(2'p) = f1/p, de c#tre un observator aflat pe arm#tura indusului n repaus (n = #/(2'p) = 0), respectiv cu tura"ia n2 = n1 - n = (#1 ! * #)/(2'p) de c #tre un observator aflat pe o arm#tur# a indusului n mi!care de rota"ie cu tura"ia n = #/(2'p) / 0. Tensiunile electromotoare induse n fazele nf#!ur#rii indusului, prin varia"ia cmpului inductor n raport cu suprafa"a spirelor acestei nf#!ur#ri (legea induc"iei electromagnetice, v. Anexa III) produc, n circuitele nchise ale nf#!ur#rilor, "curen"i indu!i". Inf#!urarea indusului este trifazat# !i distribuit# simetric pe circumferin"a arm#turii, deci curen"ii care apar formeaz# un sistem trifazat, simetric, echilibrat:
e2 a ( t ) = E 2 max cos[("1 # " ) t ] ,
% 2$ ( e2 b ( t ) = E 2 max cos'("1 # " ) t # * , & 3) % 4$ ( ! e2 c ( t ) = E 2 max cos'("1 # " ) t # , & ) 3* & %) i2 a ( t ) = I2 max sin(("1 # " ) t + $ + + , ' 2* & % 2% ) i2 b ( t ) = I2 max sin(("1 # " ) t + $ + # + , ' 2 3* & % 4% ) i2 c ( t ) = I2 max sin(("1 # " ) t + $ + # . ' * 2 3+

!
! !

! Indicii 2 sunt n leg#tur# cu indusul, iar a, b, c corespund celor trei faze. Defazajul ( care apare ntre curent !i t.e.m. pe fiecare faz# este datorat impedan"ei echivalente a circuitului ! apare !i defazajul '/2 din transformarea func"iei fazei respective. In expresiile curen"ilor trigonometrice "cos" n "sin". Solena"ia rezultant# a indusului produce cmpul magnetic nvrtitor de reac#ie ( '+ B2" # g , t = B2" max sin*($1 % $ ) t % p# g + & + - , ) 2,

a c#rui expresie a fost dedus# dup# procedura din 3.1.2. Defazajul (( + '/2) dintre cmpul inductor !i cel indus este dependent de natura impedan"ei din circuitul indusului. De exemplu, ! sincron, nf#!urarea indusului poate alimenta un consumator de tip rezistiv (R, la un generator unde ( = 0), rezistiv-inductiv (R-L, unde 0 < ( < '/2) sau rezistiv-capacitiv (RC, unde * '/2 < ( < 0). In func"ie de valoarea lui (, compunerea celor dou# cmpuri nvrtitoare B1$ !i B2$ poate duce la cre!terea, sau la sc#derea fluxului magnetic rezultant n ma!in#, fa"# de fluxul

66

M. Morega, MA!INI ELECTRICE

3.2. Ma!ina asincron" (de induc#ie) trifazat" n ac"ion#rile electrice de curent alternativ, ma$ina asincron# este cea mai larg utilizat#, datorit# construc"iei sale simple $i robuste $i datorit# comodit#"ii n exploatare. De$i poate func"iona n toate cele trei regimuri caracteristice ma$inilor electrice rotative (motor, generator, frn#), o ntlnim n majoritatea aplica"iilor ca motor. De aceea, n cele ce urmeaz# se va trata n detaliu numai acest regim. Cteva dintre instala"iile de ac"ionare cu motoare asincrone uzuale sunt: transportul pe cablu, instala"iile de ridicare (ascensoare, macarale), pompe, compresoare, ventilatoare, unele sisteme de transport pe cale ferat#. 3.2.1. Elemente constructive specifice. Principiul de func#ionare Ma$ina asincron# este alc#tuit# din cele dou# arm#turi feromagnetice: statorul $i rotorul, care sus"in, fiecare, cte o nf#$urare polifazat#. Construc"ia $i func"ionarea ma$inii asincrone se vor prezenta n continuare pentru ma$ina trifazat#, aceasta fiind cea mai des utilizat#. Statorul are construc"ia tipic# ma$inilor de curent alternativ, descris# n 3.1.1 $i este protejat la exterior de o carcas# din font# sau aluminiu prev#zut# cu nervuri de r#cire, pentru o mai bun# transmisie a c#ldurii spre exterior, avnd n vedere c# cea mai mare parte a pierderilor care apar la func"ionarea n sarcin# a ma$inii sunt localizate n nf#$urarea $i miezul statorului. Rotorul ma$inii asincrone este realizat, similar cu statorul, tot dintr-un pachet de tole de form# cilindric#, cu crest#turi dispuse uniform pe periferia exterioar# $i care sus"in nf#$urarea rotoric#. Pachetul de tole este fixat pe un arbore de o"el, care este sus"inut la capete n lag#re, asigurndu-i-se astfel mi$carea de rota"ie. Tot pe arbore este fixat# $i elicea ventilatorului, care mbun#t#"e$te circula"ia aerului de r#cire. nf#$urarea rotoric# se prezint# n dou# variante constructive: nf#$urare trifazat# realizat# din conductoare de cupru, avnd o construc"ie asem#n#toare cu a celei statorice (figura 3.1.) sau, a$a numita nf#$urare n colivie (figura 3.9.), care este format# din bare de aluminiu plasate n crest#turi $i scurtcircuitate la capete cu inele de aluminiu. Aceast# nf#$urare se realizeaz# prin turnarea sub presiune a aluminiului topit n crest#turile miezului rotoric. nf#$urarea n colivie are un num#r de faze egal cu num#rul de bare (crest#turi): m2 = Z. Pentru nf#$urarea n colivie nu exist# leg#tur# electric# n exteriorul ma$inii, colivia func"ionnd ca o nf#$urare nchis#. n cazul nf#$ur#rii bobinate, capetele celor trei faze sunt conectate la trei inele de alam# fixate pe axul rotoric, iar leg#tura la exterior, la o cutie de borne, se face prin intermediul unor perii colectoare fixe, care Fig. 3.9 nf#$urare n colivie formeaz# un contact alunec#tor cu inelele aflate n mi$care de rota"ie. Zona de aer dintre arm#turi, ntrefierul, are l#rgimea de (0,25....1,5) mm, m#rime impus# de buna func"ionare (rota"ie f#r# atingeri), deoarece din punct de vedere al magnetiz#rii miezului este de dorit un ntrefier ct mai redus.

Capitolul 3 Ma$ini de curent alternativ

67

Dintre cele dou# nf#$ur#ri ale motorului asincron, cea statoric# este alimentat# de la re"ea $i poart# denumirea de nf#$urare inductoare sau inductor, iar rotorul, cu nfa$urarea sa func"ioneaz# n circuit nchis (uzual nf#$urarea este scurtcircuitat#) $i formeaz# indusul. n regim de motor, func"ionarea ma$inii asincrone poate fi explicat# dup# cum urmeaz#. La alimentarea nf#$ur#rii statorice (trifazat# $i simetric#) cu un sistem de tensiuni trifazat, simetric $i echilibrat, spirele nf#$ur#rii vor fi str#b#tute de curen"i, care formeaz#, de asemenea, un sistem trifazat, simetric $i echilibrat, a$a cum se reprezint# schematic n figura 3.10.

R S T

iA

iA
a X c b B

iB

iC

"t Z

iC iB

Fig. 3.10 Reprezentare schematic# a motorului asincron trifazat $i formele de und# ale curen"ilor statorici

Conform celor prezentate n 3.1, solena"iile nf#$ur#rilor sunt repartizate simetric la periferia arm#turii $i variaz# n timp cu aceea$i frecven"#, dar defazat cu 2!/3 grade electrice. Sunt astfel ndeplinite condi"iile de producere a unui cmp magnetic nvrtitor, numit cmp magnetic inductor. n cele ce urmeaz# se vor neglija armonicile din curba cmpului magnetic inductor $i se va considera expresia (3.13) pentru descrierea formei de varia"ie a induc"iei magnetice produse. Considernd f1 frecven"a tensiunii de alimentare, "1 = 2!f1 este pulsa"ia curen"ilor prin nf#$ur#ri $i a cmpului magnetic nvrtitor. Dac# nf#$ur#rile sunt construite cu p perechi de poli, atunci tura"ia cmpului nvrtitor, numit# $i tura!ia de sincronism, are expresia

f 60 f1 n1 = 1 [rot/sec] = [rot/min ] p p

(3.22)

nf#$urarea rotoric#, fie c# este format# dintr-o colivie polifazat#, fie c# este o nf#$urare trifazat# scurtcircuitat#, func"ioneaz# cu circuitele fazelor nchise. Cmpul nvrtitor induce n nf#$ur#rile rotorice (polifazate $i simetrice), un sistem de tensiuni

68

M. Morega, MA!INI ELECTRICE

electromotoare, polifazat, simetric $i echilibrat. Dac# rotorul este n repaus (are tura"ia n2 = 0), atunci ntre nf#$ur#rile din stator $i rotor se creaz# un cuplaj transformatoric, frecven"a tensiunilor induse fiind f2 = f1. Dac# rotorul se nvrte cu o tura"ie n % n1, atunci tura"ia relativ# a cmpului nvrtitor fa"# de rotor este n2 = n1 ! n , iar frecven"a tensiunilor electromotoare induse n nf#$urarea rotoric# este
f 2 = pn 2 = f1 ( n1 " n) = sf1 , n1

(3.23)

n "n unde m#rimea s = 1 poart# denumirea de alunecare (r#mnere n urm#) a arm#turii n1 ! rotorice fa"# de cmpul magnetic nvrtitor. nf#$ur#rile rotorice, formnd circuite nchise, sunt parcurse de curen"i care formeaz# un sistem polifazat, simetric $i echilibrat; la rndul lor, solena"iile nf#$ur#rilor de faz# ! produc un cmp magnetic nvrtitor de reac!ie (sau indus), cu tura"ia rotorice

f f n2 = 2 = s 1 = sn1 p p

(3.24)

fa"# de arm#tura rotoric# $i n2 + n = n1 fa"# de stator. Dup# cum se vede, cele dou# cmpuri magnetice nvrtitoare (inductor $i indus) sunt sincrone, ambele avnd fa"# de stator tura"ia n1 , iar fa"# de rotor tura"ia n 2 = sn1 . A$a dup# cum s-a ar#tat n 3.1.4, prin interac"iunea dintre dou# cmpuri nvrtitoare sincrone $i cu acela$i num#r de poli ia na$tere un cuplu electromagnetic, care ac"ioneaz# asupra arm#turilor.
! ! Observa#ii. 1. Alunecarea rotorului fa"# de cmpul nvrtitor inductor este explicat#, la func"ionarea n gol, prin existen"a frec#rilor care nso"esc mi$carea rotorului (frec#rile din lag#re $i frec#rile cu aerul, n procesul de ventila"ie) $i care produc un cuplu de frnare (opus cuplului electromagnetic). Pe de alt# parte, dac# tura"ia rotorului $i a cmpului nvrtitor ar fi egale, deci s = 0, n nf#$urarea rotoric# nu s-ar induce tensiuni electromotoare (vezi 3.1.3), astfel nct nu ar putea s# apar# curen"i rotorici, nu ar exista cmpul nvrtitor de reac"ie $i nu s-ar produce cuplu electromagnetic; n concluzie, motorul nu ar putea func"iona. M#rimea alunec#rii d# "m#sura" nc#rc#rii n sarcin# a motorului asincron, deoarece la func"ionarea n sarcin# cuplul de frnare (rezistent) al mecanismului ac"ionat m#re$te alunecarea fa"# de valoarea de la func"ionarea n gol. 2. Pentru m#rimile electrice $i magnetice care intervin n func"ionarea ma$inii se consider#, n aceast# tratare, forma armonic# de varia"ie n timp, respectiv se iau n considerare numai armonicile fundamentale; aceast# ipotez# este motivat#, pe de o parte, prin faptul c# numai ele au rol n transmiterea puterii utile prin ma$in# (armonicile superioare au numai efecte negative n func"ionare cupluri parazite $i pierderi suplimentare), iar pe de alt# parte, permite simplificarea semnificativ# a expresiilor acestor m#rimi, n condi"iile n care principalele fenomene electromagnetice sunt pe deplin explicate. 3. Din motive de simetrie, n reprezentarea ecua"iilor ma$inii asincrone se consider# faza reprezentativ" (de exemplu faza A-X din stator, respectiv a-x din rotor), iar m#rimile electrice de faz# primesc indicele (1) pentru stator $i indicele (2) pentru rotor. Ecua"iie scrise pentru faza reprezentativ# pot fi u$or adaptate la celelalte dou# faze prin introducerea defazajului caracteristic de 2!/3.

Capitolul 3 Ma$ini de curent alternativ

69

Tensiunea electromotoare indus" ntr-o nf#$urare de faz# statoric# (armonica fundamental#) are expresia dedus# n 3.1.3 (cazul b), de forma

e1 (t ) = 2!w1k w1 f1" max cos 2!f1t = 2 E1 cos 2!f1t ,

E1 = 2"f1 w1k w1
unde $ max =

! max 2

(3.25)

1 "lB! max este valoarea maxim# a fluxului util din ma$in#, w1 este num#rul de # spire al nf#$ur#rii statorice, iar kw1 este factorul de nf#$urare, care "ine seama de elementele constructive ale nf#$ur#rii statorice (repartizarea n mai multe crest#turi pe pol $i faz#, q % 1 $i realizarea nf#$ur#rii cu pas scurtat, y < #). Tensiunea electromotoare (armonica fundamental#) indus# ntr-o faz# a nf#$ur#rii rotorice are expresia similar# cu (3.25), dar "ine seama c# nf#$urarea rotoric# se afl# n mi$care de rota"ie, cu tura"ia n a rotorului, iar cmpul nvrtitor inductor se rote$te cu tura"ia n1 fa"# de stator $i cu tura"ia n 2 = n1 " n = sn1 fa"# de rotor; astfel, fa"# de nf#$urarea rotoric#, fluxul va pulsa cu frecven"a f 2 = sf1 , iar t.e.m. induse n nf#$urarea rotoric# vor avea amplitudinea propor"ional# cu f2 $i vor varia n timp cu aceea$i frecven"# f2
! ! e2 (t ) = 2"w2 k w2 f 2 # max cos(2"f 2 t + ! ) = 2 E2 cos(2"f 2 t + ! ),

E 2 = 2"f 2 w2 k w2

! max 2

(3.26)
,

unde intervin, cu indicele 2, m#rimile corespunz#toare nf#$ur#rii rotorice. Se observ# c# ns#$i valoarea efectiv# a tensiunii electromotoare induse n nf#$urarea rotoric# depinde de alunecare, iar la s = 1 (caz corespunz#tor pornirii, sau func"ion#rii cu rotorul blocat) expresiile (3.25) $i (3.26) sunt similare cu cele stabilite la transformator. Prin analogie se poate defini chiar un coeficient similar cu raportul de transformare:
kE = w1k w1 E1 & =$ E2 $ % w2 k w2 # !. ! "

s =1

(3.27)

Observa#ie. Dac# nf#$urarea statoric# (1) $i cea rotoric# (2) au num#r diferit de faze & m1w1k w1 # ! , deoarece num#rul de =$ m1, respectiv m2, atunci raportul respectiv este k E s =1 $ m2 w2 k w ! 2 " % faze afecteaz# amplitudinea induc"iei magnetice (ec. (3.9)), respectiv a fluxului magnetic. n afara fluxului magnetic util, n ma$in# exist# $i flux de dispersie (n jurul capetelor de bobin#, n crest#turi, etc.). Fluxurile de dispersie pentru stator, respectiv rotor, se pot exprima n func"ie de inductivit#"ile globale de dispersie, L" 12 $i L" 21

70

M. Morega, MA!INI ELECTRICE

w1"# 12 = L# 12i1 , w 2"# 21 = L# 21i2 ,

(3.28)

m#rimi $i expresii care eviden"iaz# similitudini ale ma$inii asincrone cu transformatorul.

!

3.2.2 Ecua#iile de func#ionare !i schemele echivalente ale motorului asincron n regim sta#ionar. Teoria tehnic". Stabilirea ecua"iilor de func"ionare ale ma$inii asincrone urm#re$te o procedur# similar# cu cea parcurs# n cazul transformatorului ( 3.2.2), fiind necesar# adoptarea unor ipoteze de lucru. Ma$ina asincron# trifazat# se consider# simetric#, cu rotorul bobinat $i nf#$ur#rile rotorice scurtcircuitate; att nf#$urarea statoric#, ct $i cea rotoric# au acela$i num#r de perechi de poli p. Circuitul magnetic al ma$inii se consider# nesaturat (caracteristica de magnetizare a materialului $u i1 A feromagnetic se consider# liniar#); prezen"a crest#turilor este neglijat#, astfel c# ntrefierul se consider# uniform. Reparti"ia spa"ial# a cmpului $%12 u1 magnetic n zona ntrefierului se consider# armonic# (se neglijeaz# armonicile spa"iale n forma induc"iei magnetice din ntrefier). Acest lucru se poate realiza printr-o construc"ie adecvat# a nf#$ur#rilor (prin C modul de repartizare n crest#turi). B Alimentarea nf#$ur#rii trifazate statorice se i2 face cu un sistem trifazat simetric $i echilibrat de a tensiuni, iar pe baza ipotezelor men"ionate se poate $%21 u2 = 0 considera c# att fluxul magnetic n ma$in#, ct $i curen"ii prin nf#$ur#ri au o form# armonic# de varia"ie n timp; curen"ii prin nf#$ur#ri formeaz# un sistem trifazat, simetric $i echilibrat. Pe baza acestor ipoteze b c $i a schemei reprezentate n figura 3.11 se poate construi sistemul de ecua"ii de func"ionare (3.29), valabile pe cte o faz# a ma$inii. Se lucreaz# n continuare cu setul de ecua"ii pentru o faz#, numit# faza reprezentativ". Scurtcircuitarea nf#$ur#rii rotorice este echivalent# cu scurtcircuitarea fiec#rei Fig. 3.11 Reprezentare schematic# a faze. Motorul asincron trifazat are ecua"iile similare nf#$ur#rilor ma$inii trifazate transformatorului trifazat cu nf#$urarea secundar# scurtcircuitat#. Observa#ie. Teoria prezentat# n continuare presupune ma$ina asincron# trifazat# cu rotorul bobinat, deci num#r egal de faze pentru ambele nf#$ur#ri (m1 = m2 = 3). n cazul rotorului n colivie, num#rul de faze al nf#$ur#rii rotorice este m2 = Z2 % m1 = 3.
di1 d #u + w1k w 1 , dt dt di d #u 0 = R2i2 + L" 21 2 $ w 2 k w 2 . dt dt u1 = R1i1 + L" 12

(3.29)

Capitolul 3 Ma$ini de curent alternativ

71

Sistemul de ecua"ii (3.29) se poate transforma, ca $i n cazul teoriei tehnice a transformatorului, dintr-un sistem de ecua"ii diferen"iale, ntr-un sistem algebric, prin introducerea reprezent#rii m#rimilor armonice n complex simplificat

U 1 = R1 I 1 + j"1L# 12 I 1 + ( w1kw 1 ) j"1

$max , 2 $ 0 = R2 I 2 + j" 2 L# 21 I 2 % ( w 2 kw 2 ) j" 2 max . 2

(3.30)

Fluxul $ u (t ) =

inf 1

magnetic este considerat armonic $i are expresia B sin(#1t " p! g ) d A = $ max sin(#1t " p! g ) n raport cu nf#$urarea fazei %% ! max

reprezentative din stator, respectiv $ u (t ) = %% Bmax sin(# 2 t " p! g ) d A = $ max sin(# 2 t " p! g ) n raport cu nf#$urarea de faz#
inf 1

din rotor. Dac# n a doua ecua"ie a sistemului (3.30) se "ine seama de rela"iile: f2 = sf1 $i ! 2 = s!1 $i n acela$i timp se mparte ecua"ia cu s, rezult# noua form# a sistemului

U 1 = R1 I 1 + j"1L# 12 I 1 + ( w1kw 1 ) j"1

$max , 2 R $ 0 = 2 I 2 + j"1L# 21 I 2 % ( w 2 k w 2 ) j"1 max , s 2

(3.31)

n care existen"a alunec#rii s se pune n eviden"# prin faptul c# rezisten"a echivalent# a rotorului, R2 / s este variabil# cu alunecarea, respectiv cu tura"ia rotorului. La nc#rcarea ma$inii n! sarcin#, diferen"a dintre tura"ia cmpului nvrtitor $i tura"ia rotorului cre$te, deci alunecarea cre$te, astfel c# rezisten"a echivalent# a rotorului este un indicator al nc#rc#rii n sarcin# a ma$inii. Ecua"iile (3.31) se pot exprima introducnd expresiile reactan"elor de ! ! dispersie ( X !12 = "1 L! 21 $i X !21 = "1 L!12 ) $i ale t.e.m. induse ( E 1 = # j "1w1k w1 max $i 2 ! E 2 = # j "1w2 k w2 max ). 2 U 1 = R1 I 1 + j X "12 I 1 ! E 1 , (3.32) R 0 = 2 I 2 + j X " 21 I 2 + E 2 . s Modelul ma$inii asincrone se poate construi n continuare prin aceea$i metod# ca cea aplicat# la transformator, cu raportarea parametrilor nf#$ur#rii rotorice la nf#$urarea statoric#. Factorul de raportare kE, cu care se nmul"e$te a doua ecua"ie (3.32) este dat de rela"ia (3.27) pentru ma$ina cu m1=m2 $i respectiv (m1w1kw1)/(m2w2kw2) cnd m1 ! m2 , cum este cazul ma$inii cu rotorul n colivie. Prin raportarea m#rimilor rotorice, ecua"iile (3.32) se modific# astfel

72

M. Morega, MA!INI ELECTRICE

U 1 = R1 I 1 + j X "12 I 1 ! E1 , R' 0 = 2 I ' 2 + j X ' "21 I ' 2 + E1 . s

unde
2 R ' 2 = R2 k E ; 2 X '! 21 = X !12 k E ;

(3.33)

I '2 = I 2

1 . kE

Se poate ad#uga expresia t.e.m. induse, conform ec. (3.25)

E 1 = " j2#f1w1k w 1 $max 2

(3.34)

$i rela"iile dintre curen"ii prin nf#$ur#ri $i curentul prin ramura corespunz#toare miezului magnetic, ! I 1 " I '2 = I 10 = I 1a + I 1r , (3.35) unde I 1a = I1a , iar I 1r = j I1r ; este astfel posibil# reprezentarea schemei electrice echivalente, pe faz#, a ma$inii asincrone (figura 3.12), similar# celei deduse la transformator. ! Singura diferen"# este datorat# rezisten"ei nf#$ur#rii rotorice, variabile la nc#rcarea n sarcin# a ma$inii asincrone. Analog, se poate reprezenta $i diagrama de fazori, corespunz#toare sistemului de ecua"ii (3.33, 3.34 $i 3.35), care descriu complet func"ionarea ma$inii asincrone n orice regim sta"ionar. Schema electric# echivalent# reprezentat# n figura 3.12 poart# denumirea de schema n T a ma$inii asincrone. n teoria ma$inii asincrone este utilizat# de multe ori $i schema n & , numit# $i schema "cu circuitul de magnetizare scos la borne". n figura 3.13. se prezint# cele dou# scheme echivalente $i rela"ia de leg#tur# dintre ele [B, 1]. Echivalen"a este f#cut# prin conservarea tensiunii de alimentare U1 $i a curentului absorbit I1, ct $i a pierderilor n ma$in#.
R '2 s I 2

I1

R1

!L" 12
I10 I1 a I1 r

!L " 21

'

U1

-E

RFe

!Lm
m

U2 = 0

Fig. 3.12 Schema electric# echivalent# (n T) la ma$ina asincron# (pe faza reprezentativ#)

Capitolul 3 Ma$ini de curent alternativ

73

I1

Z1 I 10

Z' 2

I2
U1

'

I1 I 10

C1 Z1 Z1 Zm

2 ' C1 Z2

I"2

U1

Zm

schema echivalent# n T rela"ia de echivalen"#

schema echivalent# n &

Z 1 = R1 + jX" 12 Z '2 = R'2 / s + jX '" 21 jX m RFe Zm = RFe + jX m

C1 = 1 +

Z1 Zm

I ' '2 =

1 I '2 C1

& X (12 # $ $ C1 ' 1 + X ! ! m " %

Fig. 3.13 Echivalen"a dintre schemele n ' $i & ale ma$inii asincrone

3.2.3 Bilan#ul de puteri active !i randamentul motorului asincron n regimul de motor, ma$ina are nf#$urarea statoric# (inductoare) conectat# la re"eaua de alimentare $i absoarbe puterea electric# activ#

P 1 = 3U 1 I1 cos !1 ,

(3.36)

unde U1 $i I1 sunt m#rimile de faz# (valori efective) caracteristice fazei reprezentative, iar cos(1 este factorul de putere n circuitul statoric. La trecerea curentului prin nf#$urarea statoric# (cu rezisten"a de faz# R1) apar pierderi de tip Joule
2 PJ 1 = 3R1 I1 ,

(3.37)

iar datorit# fluxului magnetic variabil n timp se produc pierderi n miezul feromagnetic statoric, prin curen"i turbionari $i prin histerezis, PFe1 (v. Anexa IV). Puterea care se transmite pe cale electromagnetic# rotorului (indusul) se nume$te putere electromagnetic# $i se poate exprima astfel
Pe = P1 " PJ 1 " PFe1.

(3.38)

n rotor se produc pierderi Joule n nf#$ur#ri

! 2 2 1 2 2 2 PJ 2 = 3R2 I2 = 3R'2 I '2 2 = 3R' 2 C1 2 I ' 2 = 3R' 2 C1 I"2 , C1

(3.39)

74

M. Morega, MA!INI ELECTRICE

acelea$i, indiferent de schema echivalent# considerat#. Pierderile n fier n rotor sunt neglijabile n zona de func"ionare a tura"iilor mari (de la mers n gol la regim nominal), deoarece frecven"a curen"ilor din circuitul rotoric f2 = (1....3) Hz este foarte redus#. Mai apar pierderi mecanice, datorit# frec#rilor din lag#re $i ventila"iei Pfv, iar puterea util#, de natur# mecanic# la nivelul arborelui, are expresia
P2 = Pe ! PJ 2 ! P fv .

(3.40)

Cuplul electromagnetic al ma$inii asincrone se formeaz# prin interac"iunea cmpurilor nvrtitoare la nivelul ntrefierului $i poate fi exprimat n func"ie de puterea electromagnetic#

M =

Pe , 2!n1

(3.41)

n timp ce cuplul mecanic (la axul ma$inii) are expresia

M mec =

Pmec Pe # PJ 2 = . 2"n 2"n

(3.42)

Dac# se consider# M ! Mmec, "innd seama de defini"ia alunec#rii $i de rela"iile (3.41) $i (3.42) rezult# alte rela"ii utile n bilan"ul de puteri !
PJ 2 " sPe , respectiv Pmec " ( 1 ! s )Pe .

(3.43)

Cu datele de mai sus se poate reprezenta o diagram# a bilan"ului de puteri (fig. 3.14)

stator

rotor

P1 Fig. 3.14 Bilan"ul de puteri active al motorului asincron PJ1

Pe

Pmec

P2

PFe

PJ2

Pfv

$i se poate stabili expresia randamentului motorului asincron

"=

P2 P1 # $ P P1 # PJ 1 + PFe1 + PJ 2 + Pfv = = . P1 P1 P1

(3.44)

Uzual, ) = 0,85.....0,92 pentru puteri medii de (10 ... 100) kW.

!

Capitolul 3 Ma$ini de curent alternativ

75

3.2.4 Cuplul electromagnetic !i caracteristica mecanic". Stabilitatea static" Cuplul electromagnetic al ma$inii asincrone se poate exprima, ca la orice ma$in# electric#, cu rela"ia (3.41), care se poate prelucra utiliznd ecua"iile stabilite anterior, n bilan"ul de puteri, dup# cum urmeaz#:
2 Pe PJ 2 1 3 R2 I 2 3R ' 2 I ' 2 2. M = = = = 2!n1 s 2!n1 s 2!n1 s 2!n1

Din schemele echivalente n T $i n & (fig. 3.13), se poate exprima curentul I'2:
I '2 = C1 I"2 = C1U1 " 2 2 R' % 2 $ C1R1 + C1 2 ' + (C1 X( 12 + C1 X '( 21 ) # s & = U1 " 2 R' % $ R1 + C1 2 ' + ( X( 12 + C1 X '( 21 ) # s &
2 2

Rezult# astfel expresia analitic# a cuplului electromagnetic n func"ie de alunecare:

! R' 2 2 U1 s M= . 2 *# 2R' 2 & 2"n1,% R1 + C1 ( + ( X) 12 + C1 X ') 21 ) / s ' +$ . 3

(3.45)

Pentru a reprezenta grafic M(s), caracteristica mecanic# a ma$inii asincrone, dup# expresia (3.45), se pot face unele aproxim#ri pentru diferite zone de varia"ie a alunec#rii $i se pot pune ! n eviden "# anumite puncte specifice, rezultnd curba trasat# n figura 3.15: * punctul de sincronism: s = 0, M = 0; * la alunec#ri mici
M "

(0 < s < 0,05), R'2 / s >> R1, X%12, X'%21, astfel

nct cuplul

2 3U 1 s variaz# direct propor"ional cu alunecarea; 2!n1 R' 2 C1

2

* la alunec#ri mari (0,5 < s < 1), (R'2 / s ) * 0, astfel nct cuplul electromagnetic

M"

3U12 2#n R12 + ( X$ 12 + C1 X '$ 21 )

]
(

1 variaz# invers propor"ional cu alunecarea; s

* punctul de cuplu maxim poate fi determinat din condi"ia de extrem pus# func"iei M(s); astfel !M C1 R'2 = 0 , cu solu"ia sm = ; 2 2 !s R + X + C X'
1

" 12

" 21

* alunecarea critic" sm = (0,1 ... 0,3), fa"# de valorile uzuale pentru alunecarea nominal": sn = (0,01....0,05). Se poate determina $i expresia corespunz#toare cuplului maxim Mm = M(sm) !

76

M. Morega, MA!INI ELECTRICE

Mm =

3U12
2' $ 2"n1C1&R1 + R12 + ( X# 12 + C1 X'# 21 ) ) % (

* cuplul de pornire se determin# punnd condi"ia s = 1 n ec. (3.45)

!
Mp = 3R' 2 U12 2"n1 ( R1 + C1 R'2 ) + ( X# 12 + C1 X '# 21 )

n figura 3.15a este reprezentat# caracteristica mecanic# a ma$inii asincrone n regim de motor, corespunz#toare domeniului de varia"ie a alunec#rii 0 < s & 1 $i prelungirea acesteia la alunec#ri s > 1 pentru regimul de frn#, respectiv pentru s < 0 pentru regimul de generator. n figura 3.15b s-a reprezentat caracteristica mecanic# a motorului asincron sub forma M(n).

M Mm

M Mm

Mp Mn sm sn s=1 s

Mp Mn
0

generator

motor

frana

nm n1 nn

a. Caracteristica M(s)

b. Caracteristica M(n) pentru motor

Fig. 3.15 Caracteristica mecanic# a ma$inii asincrone

O m#rime mult utilizat# n aplica"ii legate de motorul asincron este factorul de supranc"rcare (de suprasarcin"), definit ca raport ntre cuplul maxim $i cuplul nominal: km = Mm / Mn = 1,5 ... 3,5. Pe baza rela"iilor anterioare $i n condi"iile unor simplific#ri bazate pe diferen"e ntre ordinele de m#rime uzuale ale parametrilor ma$inii (valabile mai ales la ma$ini asincrone de puteri mari) se poate deduce [B, 1] o expresie foarte util# n calcule, a$a numita formul" a lui Kloss, care stabile$te leg#tura, pe caracteristica mecanic#, dintre cuplul maxim $i cuplul la o sarcin# oarecare M 2 ! . sm s Mm (3.46) + sm s Rela"ia se poate particulariza la punctul nominal (s = sn), permi"nd determinarea factorului de supranc#rcare, sau la pornire (s = 1), permi"nd determinarea cuplului de pornire al motorului.

Capitolul 3 Ma$ini de curent alternativ

77

Dup# cum se observ# $i dup# expresia analitic# a cuplului electromagnetic (3.45), forma caracteristicii poate fi influen"at#, la o ma$in# cu o anumit# construc"ie (deci cu parametrii considera"i constan"i), de varia!ia tensiunii de alimentare U1, de varia!ia frecven!ei f1 $i de suplimentarea rezisten!ei rotorice R2, prin nserierea cu nf#$urare rotoric# a unui reostat Rr (la ma$ina cu rotor bobinat). Caracteristicile mecanice la diverse valori ale tensiunii de alimentare (U1 < U1n), ct $i la diverse valori ale rezisten"ei nseriate cu nf#$urarea rotoric# (R2 + Rr, Rr > 0), sunt reprezentate calitativ n figura 3.16. Dup# cum se observ#, varia"ia tensiunii U1 nu afecteaz# alunecarea critic# sm, dar cuplul maxim Mm (ca de altfel orice valoare a cuplului) variaz# direct propor"ional cu U1 . Cre$terea rezisten"ei rotorice nu afecteaz# valoarea cuplului maxim, dar m#re$te alunecarea critic#, deplas#nd valoarea cuplului maxim spre alunec#ri mari $i m#rind astfel $i valoarea cuplului de pornire. Frecven"a tensiunii de alimentare f1 modific# valoarea tura"iei de sincronism (n1 = f1/p) $i influen"eaz# forma caracteristicii mecanice deoarece se modific# valorile reactan"elor nf#$ur#rilor ("1L%12 $i "1L'%21). De asemenea, la varia"ia frecven"ei $i men"inerea tensiunii U1 constante (v. ec. (3.34) pentru E1 * U1 = const.) are loc modificarea, invers propor"ional# cu frecven"a, a fluxului magnetic prin miezul ma$inii, deci a induc"iei magnetice; deplasarea punctului de func"ionare pe caracteristica de magnetizare conduce la saturarea circuitului magnetic, cu modificarea puternic# a valorilor parametrilor nf#$ur#rilor $i alterarea performan"elor motorului. Varierea frecven"ei de alimentare nu se face dect n limite restrnse $i de cele mai multe ori cu condi"ia U1 / f1 = const., adic# la $ = const.
M Mm1 Mm2 Mm3 M Mm Rr2 > Rr1 Rr1 Rr = 0 0 s m1 s m2 s m3 1 s
2

U1 U2 <U1 U3 <U2 1 s

0 sm

a. Varia"ia tensiunii de alimentare

b. Varia"ia rezisten"ei rotorice

Fig. 3.16 Modificarea formei caracteristicii mecanice a motorului asincron

Pe caracteristica mecanic# a motorului asincron se poate discuta $i problema stabilit"#ii statice, aplicnd criteriul de stabilitate dedus n 1.5, respectiv ec.(1.8), aplicat# !M !M s caracteristicilor mecanice ale motorului M(n) $i ale sarcinii Ms(n), respectiv . < !n !n Astfel, caracteristica mecanic# prezint# dou# zone de comportare diferit# n sarcin#, eviden"iate n figura 3.17: zona tura"iilor mici (0 < n < nm) $i zona tura"iilor mari (nm < n < n1); pe figur# au fost ha$urate regiunile prin care trecerea caracteristicii mecanice a sarcinii Ms(n) conduce la o func"ionare instabil#, n acord cu condi"iile (1.8).

78

M. Morega, MA!INI ELECTRICE

M Mm Fig. 3.17 Stabilitatea static# a motorului asincron Ms(n) Mp

0

nm n1

Instabilitatea n func"ionare se manifest#, de exemplu, cnd la o cre$tere brusc# a cuplului de sarcin#, motorul nu $i poate adapta caracteristica mecanic# pentru a asigura un alt punct de intersec"ie cu caracteristica mecanic# a sarcinii, urmarea fiind sc#derea tura"iei motorului, pn# la oprirea grupului. Dup# cum se observ# n figura 3.17, acela$i tip de caracteristic# de sarcin# Ms(n) permite func"ionarea stabil# a motorului asincron n zona liniar# a caracteristicii mecanice (la tura"ii mari (n(sm) < n < n1) $i face ca func"ionarea s# devin# instabil# la o varia"ie brusc# de cuplu care ar muta punctul de func"ionare n zona neliniar# (la tura"ii mici (0 < n < n(sm)). Se spune c# motorul asincron func"ioneaz# stabil n zona liniar# a caracteristicii mecanice. 3.2.5. Caracteristici de func#ionare ale motorului asincron trifazat Principalele caracteristici electromecanice ale motorului asincron sunt: - caracteristica mecanic#: n = n(M), M = M(n), s=s(M); M = M(s); - caracteristica randamentului: ) = )(P2); ) = P2 / P1; - caracteristica factorului de putere: cos (1 = f(P2); cos !1 = P 1 3U 1n I1 ; - caracteristica curentului absorbit din re"ea: I1 = I1(P2); - caracteristica alunec#rii sau a tura"iei: s = s(P2); n = n(P2). Ridicarea experimental# a acestor caracteristici se realizeaz# cu o schem# de montaj de genul celei din figura 3.18.
A1 A2 V
T

R S

W1 F
U V W

n M
MA 3~ GF TG

A3

W2

Mr

U1, f1 3~ A1, A2, A3 ampermetre; I1 = ( IA 1 + IA 2 + IA 3 ) /3 W1 , W2 wattmetre; P1 = PW1 + PW2 V voltmetru; U1 = UVW F - frecven"metru; f1; n1 = f1 / p G.F. - generator frn#; TG - tahogenerator;

Fig. 3.18.! Schema electric# pentru ncercarea n sarcin# a motorului asincron trifazat

Capitolul 3 Ma$ini de curent alternativ

79

Motorul este alimentat de la o re"ea trifazat# simetric# $i asigurndu-i nc#rcarea n sarcin# cu un generator frn# care permite m#surarea cuplului sau a puterii utile P2 $i a tura"iei n. Tensiunea $i frecven"a re"elei de alimentare sunt constante. Tensiunea U1 $i curentul I1 sunt m#surate n exteriorul ma$inii, ntre re"ea $i bornele nf#$ur#rii statorice, a$adar sunt m#rimi de linie. Pentru m#surarea tura"iei se poate folosi una dintre metodele urm#toare: utilizarea unui traductor de tura"ie (tahogenerator, stroboscop), sau, n cazul motoarelor cu rotor bobinat, se poate face m#surarea frecven"ei curentului rotoric f2 $i apoi calculul tura"iei cu rela"ia: n = (1 " s) n1 = (1 " f1 f 2 )( f 1 p) = ( f 1 " f 2 ) p . Pentru m#surarea p uterii utile P2 $i a cuplului sunt dou# metode de laborator uzuale: utilizarea ca frn# a unui generator tarat (c#ruia i se cunoa$te caracteristica de randament )G = f(PuG) $i determinarea ! puterii P2 = PuG / )G , respectiv a cuplului M = P2 / (2!n); a doua metod# implic# utilizarea ca frn# a unui generator cu bra" de balan"# prin echilibrarea c#ruia cu greut#"i (mg) se determin# M = mglbra! , respectiv P2 = 2!nM. Caracteristicile electromecanice au formele reprezentate calitativ n figura 3.19. Pentru a uniformiza gradarea axelor s-au utilizat m#rimile adimensionalizate prin raportare la valorile nominale.

1 ) 0,5

n nn n1 nm
0

cos (1 I1 / I1 n s

0 0 0,5 1

P2/P2n

Mp Mn

Mm

Fig. 3.19. Caracteristicile electromecanice ale motorului asincron trifazat.

Punctul de func"ionare la P2 = 0 corespunde regimului de mers n gol, unde factorul de putere are o valoare sc#zut#, iar curentul absorbit din re"ea este destul de important, aproximativ (0,3....0,5) In avnd o puternic# component# reactiv#. Motorul asincron func"ionnd n gol reprezint# un consumator (inutil) de energie reactiv# $i utilizatorii trebuie s# ia m#suri de limitare a timpului de func"ionare n acest regim. Caracteristica mecanic# n zona stabil# de func"ionare (ntre M = 0 $i Mmax) are o alur# "rigid#", datorit# varia"iilor mici ale tura"iei la varia"ii importante de cuplu. Aplica"iile tipice ale motorului asincron sunt, din acest motiv, la ac"ionarea ascensoarelor, macaralelor, compresoarelor, ventilatoarelor, pompelor, etc.

80

M. Morega, MA!INI ELECTRICE

3.2.6. Pornirea, reglarea tura#iei !i frnarea la motorul asincron trifazat n func"ie de tipul constructiv (cu rotor bobinat sau cu rotor n colivie), se pot utiliza diverse metode de pornire a motorului asincron. Problemele de pornire a motorului asincron sunt legate, pe de o parte de valoarea mare a curentului la pornirea direct#, $i pe de alt# parte de asigurarea unui cuplu de pornire suficient de mare pentru nvingerea iner"iei, frec#rilor $i eventual a cuplului rezistent al sarcinii (la pornirea n sarcin# - mecanismul ac"ionat cuplat la arbore). La alimentarea direct# a motorului de la re"ea Ip * (8....10)In deoarece la n = 0, respectiv s = 1, rezisten"a rotoric# R'2/s are o valoare mult mai mic# dect n regim normal de func"ionare, la s ! sn < 0,1 $i deci impedan"a echivalent# a ma$inii este foarte redus#. La pornire tura"ia fiind nul#, motorul asincron alimentat la tensiunea nominal# se comport# ca un transformator la scurtcircuit de avarie. Metodele generale de pornire nu depind de construc"ia rotorului, fiind aplicabile la orice tip de ma$in# asincron#. Acestea sunt: pornirea stea - triunghi $i pornirea cu tensiune reglabil#, ambele fiind bazate pe reducerea tensiunii de alimentare. Pornirea stea - triunghi se aplic# la motoarele care func"ioneaz# cu nf#$urarea statoric# n conexiune triunghi $i necesit# acces la toate capetele nf#$ur#rii trifazate statorice. Se utilizeaz# un comutator special construit, sau o combina"ie de ntrerup#toare, care permit conectarea nf#$ur#rilor n stea pentru cuplarea la re"eaua de alimentare $i apoi schimbarea conexiunii n triunghi, dup# sc#derea curentului absorbit din re"ea (figura 3.20.a).

RST A X B MA Y 3~ Z C

(Y)

M Mm

(D) (Y)

(D) 0 sm a. Schema electric# 1 s

b. Caracteristica mecanic# Fig. 3.20. Pornirea Y / +

Tensiunea nominal# a motorului pentru conexiunea triunghi este U1n! = U1 f! = U retea $i dac# se aplic# conexiunii triunghi rezult# curentul absorbit din re"ea I p! = 3I1 f! . La alimentarea motorului cu conexiunea stea la aceea$i tensiune Ure!ea, rezult# o tensiune de faz#

3 $i un curent absorbit din re"ea I pY = I1 fY = I1 f! 3 = I p! 3 . Deci se ob"ine o diminuare de trei ori a curentului absorbit din re"ea la pornire. Deoarece cuplul electromagnetic variaz# cu p#tratul tensiunii de faz#, la sc#derea de 3 ori a acesteia va rezulta o sc#dere de 3 ori a cuplului, M pY = M p! 3 . Pornirea se face
cu conexiunea stea, pn# n zona alunec#rii (tura"iei) nominale, dup# care se trece la

U1 fY = U retea

Capitolul 3 Ma$ini de curent alternativ

81

conexiunea triunghi. Saltul punctului de func"ionare de pe o caracteristic# pe alta se face la tura"ie (alunecare) practic constant# (figura 3.20.b), din cauza iner"iei maselor n mi$care. Pornirea cu tensiune reglabil" presupune alimentarea motorului de la o surs# de tensiune variabil#, sau utilizarea unui autotransformator sau a unei bobine (trifazate) cu inductivitate variabil# nseriat# ntre bornele motorului $i linia de alimentare. Se porne$te motorul alimentat cu o tensiune redus# fa"# de cea nominal#, iar n zona alunec#rilor mici (tura"ii mari) se cre$te tensiunea la valoarea nominal#, raport#rile valorilor curentului $i cuplului fiind similare cu cele descrise n cazul pornirii Y / +, cu diferen"a c# n acest caz factorul de diminuare se poate alege $i regla, sau se poate face o pornire n trepte, la mai multe valori ale tensiunii de alimentare. Dezavantajul metodelor de pornire cu reducerea tensiunii de alimentare const# n reducerea simultan# a cuplului de pornire (propor"ional cu p#tratul tensiunii); astfel, pot s# apar# probleme la pornirea n sarcin#, motorul neputnd s# dezvolte un cuplu suficient de mare pentru a acoperi cuplul de sarcin#, frec#rile $i iner"ia. Metodele specifice de pornire sunt adaptate tipului constructiv al nf#$ur#rii rotorice: pornirea reostatic# pentru motoarele cu rotorul bobinat $i alegerea formei coliviei rotorice (colivia cu bare nalte, dubla colivie) n acord cu condi"iile de pornire pentru motoarele cu rotor n colivie. Pornirea reostatic" presupune nserierea unui reostat trifazat de pornire cu nf#$ur#rile de faz# rotorice (ca n schema din figura 3.21.a). Reostatul de pornire este simetric n raport cu cele trei faze $i rezisten"ele sunt conectate n stea. La pornire, rezisten"ele sunt conectate pe valoare maxim#, iar pe m#sur# ce cre$te tura"ia rotorului $i scade curentul absorbit din re"ea, se mic$oreaz# rezisten"ele pn# la scurtcircuitare. n timpul pornirii se urm#re$te ca intensitatea curentului s# nu dep#$easc# o anumit# valoare maxim# impus# (uzual, Ip < 2 In). Caracteristicile mecanice reostatice, a$a cum s-a ar#tat, nu prezint# modificarea cuplului maxim ci numai a valorii alunec#rii critice, care cre$te cu cre$terea rezisten"ei rotorice $i a valorii cuplului de pornire, ceea ce este un avantaj al utiliz#rii acestei metode. Figura 3.21.b arat# (cu linie ngro$at#) traseul punctului de func"ionare la pornire cu un reostat cu trei trepte. Trecerea de la o treapt# la alta se poate face automat, prin comanda temporizat#, sau prin comanda n curent, a unor contactoare. Reostatul de pornire se dimensioneaz# pentru func"ionare la curentul de pornire n regim de scurt# durat#.
M
A K B MA L 3~ M C Rp

RST

Rp = 0

Rp1

Rp2 + Rp1 Rp3 +Rp2 + Rp1

Mm Mp max Mp mim 1 s b. Caracteristicile mecanice Fig. 3.21. Pornirea reostatic#. 0

a. Schema electric#

82

M. Morega, MA!INI ELECTRICE

Pornirea motoarelor cu rotor n colivie se bazeaz# pe forma specific# a crest#turilor rotorice, mai precis a sec"iunii transversale a barelor coliviei (figura 3.22), care asigur# la pornire (cnd s = 1 $i deci frecven"a curentului prin barele rotorice are valoarea f 2 = sf1 = f1 ) efect important de refulare a curentului, prin repartizarea densit#"ii de curent n bar# preponderent spre deschiderea crest#turii, adic# spre ntrefier. n aceast# situa"ie se m#re$te rezisten"a electric# a barei, deci a nf#$ur#rii rotorice, sc#zndu-se curentul de pornire $i se reduce reactan"a de dispersie a nf#$ur#rii rotorice, datorit# satur#rii locale a circuitului magnetic, ceea ce m#re$te valoarea cuplului de pornire (ec. 3.45).

Fig. 3.22. Forme de colivii rotorice

Reglarea tura#iei la motoarele asincrone are n vedere posibilit#"ile de modificare a formei caracteristicii mecanice (prin metodele deja trecute n revist# n 3.2.4.). Spre deosebire de cazul motoarelor de c.c., modificarea caracteristicii mecanice a motoarelor asincrone n zona tura"iei nominale (unde intereseaz# de fapt reglajul), este foarte redus# prin metodele de reglare clasice: varia"iile reostatice $i ale tensiunii de alimentare. Motoarele asincrone sunt n cea mai mare parte utilizate n ac"ion#ri de tura"ie constant#, dar exist# tendin"a de extindere a domeniului lor de utilizare prin nlocuirea motoarelor de c.c. n ac"ion#ri de tura"ie reglabil#, prin alimentarea de la variatoare de tensiune, care permit reglarea simultan# a tensiunii $i a frecven"ei de alimentare, ducnd att la un reglaj eficient $i economic, ct $i la p#strarea performan"elor ma$inii. Aceast# solu"ie c$tig# teren n m#sura n care pre"ul variatoarelor de tensiune $i frecven"# $i motiveaz# valoarea n raport cu eficien"a instala"iei. O sistematizare a metodelor de reglare a tura"iei motoarelor asincrone pleac# de la expresia acesteia f n = n1 (1 " s) = 1 (1 " s) ; (3.47) p rezult# astfel c# modificarea lui n este posibil# prin modificarea uneia dintre m#rimile: p, f1sau s. De aici deriv# $i categoriile de metode care pot fi utilizate. ! Modificarea num"rului de perechi de poli (p) se poate realiza atunci cnd sec"iuni ale nf#$ur#rii statorice (bobine sau grupuri de bobine) se pot combina, astfel nct s# rezulte diverse numere de perechi de poli, sau dac# statorul este echipat cu dou# nf#$ur#ri, cu numere diferite de perechi de poli. n acest fel se realizeaz# motoare cu pn# la patru tura"ii diferite, ns# pre"ul lor este ridicat deoarece construc"ia lor este preten"ioas#, $i coeficientul de utilizare a materialelor este sc#zut. Acest tip de reglaj se utilizeaz# pentru motoare cu rotorul n colivie. Un exemplu este motorul asincron monofazat, utilizat la ma$inile automate de sp#lat rufe $i la unele tipuri de roboti de buc#t#rie, sau motorul trifazat care ac"ioneaz# ascensoarele cu mai multe viteze. Modificarea frecven#ei tensiunii de alimentare (f1) se poate realiza cu ajutorul unei instala"ii speciale de alimentare cu tensiune $i frecven"# variabil# (variator de tensiune),

Capitolul 3 Ma$ini de curent alternativ

83

construit# cu elemente semiconductoare comandate (fig.3.23.a). Se poate astfel asigura reglajul continuu $i eficient al tura"iei, dar instala"ia este costisitoare (de cca. zece ori mai scump# dect motorul). Reglajul prin varierea exclusiv# a frecven"ei nu este recomandabil s# se realizeze n limite largi, deoarece la men"inerea constant# a tensiunii de alimentare, conform ec. (3.32) $i (3.34) unde se neglijeaz# c#derile de tensiune n circuitul statoric,
U1 $ # E1 = 2"f1w1k w1! max

(3.48)

rezult# c# la sc#derea frecven"ei f1 fluxul magnetic cre$te $i poate conduce la saturarea circuitului magnetic $i modificarea parametrilor motorului, ct $i la cre$terea pierderilor n miez. De aceea, varia"ia se face n limite restrnse, sau se asociaz# $i varia"ia de tensiune, astfel c# men"innd U f = U1 f1 = const. , s# se asigure flux magnetic constant. Caracteristicile mecanice rezultate prin aceast# metod# de reglaj sunt reprezentate n figura 3.23.b pentru valori de tensiune si frecventa mai mici decat cele nominale U 3 < U 2 < U1 si f 3 < f 2 < f 1 . Dup# cum se vede, reglajul este eficient la orice cuplu de sarcin#, varia"ia de tura"ie fiind propor"ional# cu cea de frecven"#. La men"inerea raportului U/f=const., cuplul electromagnetic maxim este $i el aproape constant (Mm scade foarte u$or cu sc#derea tensiunii ! $i a frecven"ei), a$a nct practic nu este afectat# capacitatea de supranc#rcare a motorului. Reglajul nu se face $i n sensul cre$terii frecven"ei $i tensiunii, deoarece la valori ale tensiunii mai mari dect cea nominal# este posibil ca izola"ia ma$inii s# fie suprasolicitat# dielectric; de asemenea, prin cre$terea frecven"ei se m#resc pierderile, mai ales cele in miezul feromagnetic $i scade randamentul motorului.

RST A B MA 3~ C

M Mm

U1/f1 = k U2/f2 = k U3/f3 = k

n3 n2 n1

a. Schema electric#

b. Caracteristicile mecanice

Fig. 3.23. Reglajul de tura"ie prin varia"ia tensiunii $i frecven"ei, la U1 / f1 = const.

Exemple de instala"ii care folosesc acest tip de reglaj sunt: alimentarea prin cicloconvertor a motoarelor asincrone trifazate utilizate n trac"iune (locomotive) sau a motoarelor asincrone liniare (vehicule pe pern# magnetic#). Reglajul continuu de tura"ie asociat cu superioritatea constructiv# a motorului asincron (d.p.d.v. al robuste"ii, randamentului $i pre"ului mai sc#zut), fac ca acesta s# ia locul motorului de c.c. $i n trac"iunea electric#. Modificarea alunec"rii (s) se poate realiza prin modificarea tensiunii de alimentare (U1), a rezisten"ei rotorice (R'2), sau a pierderilor rotorice (PJ2 = s Pe).

84

M. Morega, MA!INI ELECTRICE

Varia"iile caracteristicii mecanice la modificarea tensiunii de alimentare !i a rezisten#ei din circuitul rotoric au fost puse n eviden"# n 3.2.4., figura 3.16. Tensiunea U1 se poate modifica doar n sensul sc#derii ei, pentru a nu pune n pericol integritatea izola"iei, deci permite numai sc#deri ale tura"iei (prin cre$terea alunec#rii la Mr = const); metoda este economic# n practic#, dar pentru varierea tensiunii este necesar# o instala"ie adecvat# (variator sau autotransformator), care necesit# o investi"ie important# $i n func"ionare nr#ut#"e$te $i factorul de putere al re"elei de alimentare. n plus, la sc#derea tensiunii se mic$oreaz# sim"itor cuplul maxim (M este propor"ional cu U1 ) $i factorul de supranc#rcare, existnd periculul pierderii stabilit#"ii statice a motorului la o eventual# suprasarcin#. Pentru a varia rezisten"a n circuitul rotoric se procedeaz# ca la pornire, introducnd n circuit un reostat trifazat, dar dimensionat pentru curentul rotoric la func"ionare n regim de durat#; costul reostatului nu este prea mare, dar n func"ionare apar pierderi Joule suplimentare n rezisten"ele acestuia, sc#znd randamentul instala"iei. Reglajul reostatic are avantajul c# nu diminueaz# factorul de supranc#rcare. Ambele metode sunt pu"in eficiente la alunec#rile mici la care func"ioneaz# n mod normal motorul asincron. Modificarea pierderilor Joule rotorice se poate face cu o instala"ie auxiliar# n circuitul rotoric (n particular chiar cazul simplului reostat de reglaj prezentat anterior), de exemplu un convertor static de frecven"#, care asociat cu un transformator recupereaz# puterea electric# din rotor $i o reintroduce n re"eaua de alimentare, sau alimenteaz# un motor de c.c. care suplimenteaz# puterea util# la arbore. Aceste scheme cu recuperarea puterii PJ2 = sPe $i varia"ia, n acela$i timp, a alunec#rii, se numesc "cascade" (ex: cascada Krmer sau cascada Scherbius, ale c#ror scheme electrice de principiu sunt prezentate n figura 3.24) $i se utilizeaz# n instala"ii de putere mare, de exemplu la ac"ionarea laminoarelor, a morilor de ciment, a unor ventilatoare $i pompe de mare putere. Schimbarea sensului de rota#ie al motorului asincron trifazat se realizeaz# prin inversarea sensului cuplului electromagnetic, deci prin inversarea sensului cmpului nvrtitor inductor, ceea ce este posibil prin schimbarea succesiunii fazelor re"elei trifazate de alimentare. Frnarea motoarelor asincrone trifazate intervine frecvent n func"ionarea sistemelor de ac"ionare cu astfel de motoare $i se poate realiza prin diferite metode, similare celor prezentate pentru motoarele de c.c.: - frnarea recuperativ" cu trecerea ma$inii n regim de generator (figura 3.25.a)presupune accelerarea rotorului $i trecerea la tura"ii suprasincrone, deplasnd punctul de func"ionare pe caracteristica mecanic#, prin sc#derea cuplului de sarcin# $i apoi inversarea sensului cuplului. Un exemplu practic pentru acest regim este cazul unui motor care ac"ioneaz# un vehicul ce urc# o pant# (regim de motor), ajunge n vrful acesteia $i apoi ncepe s# coboare accelerat de propria greutate (regim de generator); ma$ina r#mne conectat# la aceea$i re"ea de tensiuni $i recupereaz# energia produs# n regimul de generator $i o cedeaz# re"elei; - frnarea dinamic" cu trecerea n regim de generator f#r# recuperarea energiei (figura 3.25.b) - ma$ina care func"ioneaz# n regim de motor este deconectat# de la re"eua de alimentare $i dup# conectarea fazelor nf#$ur#rii trifazate ntr-o anumit# schem# (de exemplu nserierea celor trei faze, sau nserierea a dou# faze $i conectarea lor n paralel cu a treia, etc.) se alimenteaz# de la o surs# de tensiune continu#; frnarea poate fi accelerat#, la ma$ina cu rotor bobinat, prin nserierea cu fazele rotorice a unor rezisten"e de frnare; la ma$ina cu
2

Capitolul 3 Ma$ini de curent alternativ

85

rotorul n colivie, acela$i efect se poate ob"ine prin varierea curentului continuu prin nf#$urarea statoric#.

n M1 S a. Cascada Krmer Ms
MA 3 ~

M2

M cc

redresor

Rp

(U1, f1)

(U1, f1) transformator

n M1 b. Cascada Scherbius S Ms
MA (U2, f2) 3 ~ redresor 3 ~ (U2, f1)

invertor

Rp

Fig. 3.24. Scheme electrice de reglare recuperativ# a tura"iei motorului asincron.

- frnarea contracurent cu inversarea sensului succesiunii fazelor re"elei de alimentare (figura 3.25.c) - simultan cu inversarea leg#turilor a dou# faze ale statorului se introduce n circuitul rotoric, n serie cu nf#$ur#rile de faz#, un reostat trifazat de frnare; cuplul schimb# brusc sensul la aceea$i tura"ie, apoi tura"ia scade, trece prin valoarea zero $i ma$ina porne$te reostatic ca motor, n cel#lalt sens de rota"ie; - frnarea reostatic" propriu-zis" (figura 3.25.d.) - se realizeaz# prin varia"ia rezisten"ei nseriate cu nf#$urarea rotoric# $i deplasarea punctului de func"ionare la cuplu constant $i tura"ii din ce n ce mai mici, pn# la oprire (motor decelerat); prin cre$terea n continuare a rezisten"ei de frnare se poate ob"ine inversarea sensului de rota"ie (frn#).

86

M. Morega, MA!INI ELECTRICE

n n1 generator cu recuperarea energiei

0

Rp2 motor Rp1

frana

n n1

motor

Mp

Mp

a. frnarea recuperativ# n n1 frana motor

b. frnarea dinamic# n n1 motor

motor cu sens invers de rotatie

Mp

Ms frana

-n1 c. frnarea contracurent d. frnarea reostatic#

Fig. 3.25. Caracteristici mecanice la frnarea motoarelor asincrone.

3.2.7. Motorul asincron monofazat La ac"ion#ri de puteri mici, motorul asincron este realizat n construc"ie monofazat#, ceea ce simplific# instala"ia de alimentare. Din punct de vedere func"ional, un comportament similar are $i un motor trifazat c#ruia, n mod accidental, i se ntrerupe circuitul unei faze de alimentare, fie ca urmare a unui defect al re"elei trifazate, fie o ntrerupere a nf#$ur#rii unei faze a ma$inii (cnd nf#$urarea statoric# este conectat# n stea). Caracteristica mecanic" a motorului asincron monofazat se deduce considernd cmpul magnetic alternativ produs de solena"ia unei nf#$ur#ri monofazate de curent alternativ, repartizat# n crest#turile unei arm#turi cilindrice (v. 3.1.). Expresia induc"iei acestui cmp magnetic (3.4), n care se consider# numai contribu"ia fundamentalei se poate descompune (a$a cum s-a precizat n 3.1.) n dou# unde nvrtitoare, una direct# $i cealalt# invers#, avnd tura"iile de sincronism n1 = f1 p = " (2!p ), respectiv (, n1)
b! (" g , t) = B! max sin #t cos p" g = b! direct + b!invers = 1 1 B! max sin #t $ p" g + B! max sin #t + p" g 2 2

(3.49)

Capitolul 3 Ma$ini de curent alternativ

87

Fiecare dintre cele dou# cmpuri induc t.e.m. n nf#$urarea rotoric#. n timp ce rotorul are tura"ia n n sensul cmpului direct, alunecarea sa fa"# de cmpul direct este:

n !n n sd = 1 = 1! , n1 n1
iar fa"# de cmpul invers:

(3.50a)

si =

! n1 ! n n = 1+ = 2 ! sd . ! n1 n1

(3.50b)

Tensiunile induse, respectiv curen"ii care apar n nf#$urarea rotoric# datorit# cmpurilor direct $i invers au frecven"ele: f2d = sdf1, respectiv f2i = sif1 = (2 # sd)f1. Fiecare und# nvrtitoare inductoare, mpreun# cu cea de reac"ie, produce cuplu electromagnetic, conform celor prezentate n 3.1.4., astfel c# motorul monofazat se comport# ca dou# motoare trifazate, identice ca parametri, cuplate la acela$i arbore, unul cu sens de rota"ie direct, imprimat de un cuplu direct (Md) $i cel#lalt cu sens de rota"ie invers, imprimat de un cuplu invers (Mi). n figura 3.26.a sunt reprezentate formele celor dou# caracteristici mecanice, pentru ma$ina direct#, respectiv pentru cea invers# $i compunerea lor pentru a rezulta caracteristica mecanic# a motorului monofazat

Md Mi Mrez M

0 2

1 1

2 sd 0 si

0 1

a. motorul asincron monofazat simetric

b. motorul monofazat cu faz# auxiliar#

Fig. 3.26. Caracteristica mecanic# a motorului asincron monofazat.

Dup# cum arat# caracteristica mecanic# rezultant# din figura 3.26.a, motorul asincron monofazat nu are cuplu de pornire (la s = 1, Mrez = 0). Dac# se aplic# ins# rotorului un cuplu de antrenare ntr-un sens de rota"ie, punctul de func"ionare se stabile$te pe una dintre ramurile caracteristicii mecanice, corespunz#toare acelui sens de rota"ie. Asigurarea unui cuplu de pornire nenul se face prin "stricarea echilibrului" dintre Mdirect $i Minvers (figura 3.26.b). Se echipeaz# statorul cu o faz# auxiliar#, pozi"ionat# decalat fa"# de nf#$urarea principal# $i alimentat# astfel nct curentul ce o str#bate s# fie defazat n timp fa"# de cel prin nf#$urarea principal# (de exemplu se poate folosi aceea$i surs# de tensiune $i o impedan"# de defazare, ca n figura 3.27); solena"ia dat# de aceast# nf#$urare produce $i ea, la rndul ei, un cmp alternativ, decalat n timp $i spa"iu fa"# de cel produs de

88

M. Morega, MA!INI ELECTRICE

nf#$urarea principal#. Cele dou# cmpuri alternative se compun $i formeaz# un cmp nvrtitor rezultant, care conduce la o func"ionare a ma$inii asem#n#toare cu cazul ma$inii polifazate. Cuplul rezultant nu mai trece prin zero la pornire (fig. 3.26b). Faza auxiliar# ocup# cca. 1/3 din circumferin"a statorului, iar faza principal# restul de cca. 2/3.
infasurare monofazata X a stator

impedanta de defazare faza principala faza auxiliara

spira in scurtcircuit

Fig. 3.27. Schema electric# a statorului motorului asincron monofazat cu faz# auxiliar#.

Fig. 3.28. Motor asincron monofazat cu spir# n scurtcircuit.

O solu"ie constructiv# frecvent# la motoarele asincrone monofazate de mic# putere este prezentat# n figura 3.28. Statorul are nf#$urarea monofazat# concentrat#, a$ezat# pe ni$te piese polare $i alimentat# de la re"eaua de tensiune alternativ# monofazat#. Piesele polare, cu forma lor caracteristic#, au rolul de a ajuta la repartizarea mai uniform# $i pe suprafa"# mai mare a fluxului magnetic prin ntrefier spre rotor. Pe jum#tate din deschiderea fiec#rei piese polare se plaseaz# cte o spir# n scurtcircuit (care cuprinde jum#tate din suprafa"a t#lpii polare). Aceste spire au un efect de "ecranare" a zonei polare pe care o nconjoar#, deoarece produc un cmp de reac"ie ($r) defazat cu !/2 n urma celui inductor ($) (figura 3.28.) $i cu care se compune n zona ecranat#. n ma$in# apar astfel dou# cmpuri alternative (pulsatorii) decalate spa"ial, care prin compunere dau un cmp nvrtitor nenul la pornire. n general, motorul asincron monofazat este mai neeconomic dect cel trifazat, att n construc"ie, ct $i n exploatare, dar este preferat la puteri mici, mai ales n aplica"ii casnice, datorit# re"elei monofazate de alimentare. Se utilizeaz# la ma$ina de sp#lat rufe, la ventilatoare, la aeroterme, diferite ma$ini unelte, de asemenea n trac"iunea feroviar# de curent alternativ. 3.2.8. Motorul asincron liniar n transporturi interurbane de vitez# mare sunt utilizate trenuri rapide ac"ionate cu motoare electrice liniare, asincrone sau sincrone. Motorul asincron liniar are o construc"ie ce corespunde liniariz#rii arm#turilor cilindrice de la ma$ina rotativ# (figura 3.29). Ma$ina are construc"ie inversat#, in sensul c# inductorul este armatura mobil#, iar indusul este armatura fix#. Inductorul trifazat este ata$at de vehicul, iar indusul este similar coliviei $i este inclus n calea de rulare. Deoarece calea de rulare se desf#$oar# pe distan"# foarte mare, barele tip colivie se pot nlocui cu o plac# de aluminiu turnat# n arm#tura de fier. n figura 3.29. se prezint# varianta constructiv# cu motor asincron unilateral. Mai eficient# este cea cu motor bilateral, schi"at# n figura 3.30. Dup# acela$i principiu exist# construite linii ferate in care

Capitolul 3 Ma$ini de curent alternativ

89

inductorul cu nf#$urare trifazat# este inclus in calea de rulare; inf#$urarea este alimentat# pe tronsoane care se succed in lungul liniei $i sunt parcurse pe m#sur# ce trenul se deplaseaz#.

vehicul
A Z B X C Y

v inductor indus (tip colivie)

vehicul

Fig. 3.29. Reprezentare schematic# pentru motorul asincron liniar.

La viteze mici (70 - 80) km/or#, distan"a dintre arm#turi se poate men"ine prin sprijinirea ntregului vehicul pe ro"i, care calc# pe $ine laterale, ce au $i rol de ghidare, n timp ce la viteze de (400 - 500) km/or#, men"inerea distan"ei dintre vehicul $i calea de rulare este realizat# cu un sistem de bobine ce produc for"e de repulsie ntre arm#turi. n lipsa ghidajelor mecanice este dificil de men"inut direc"ia la curbe $i sunt necesare ni$te bobine suplimentare pentru o mai sigur# men"inere a direc"iei.
vehicul indus

Fig. 3.30. Reprezentare schematic# a motorului liniar bilateral pentru trac"iune.

inductor

Construc"ia $i func"ionarea motoarelor liniare n trac"iune ntmpin# probleme datorit# efectelor de cap#t, att laterale vehiculului, ct $i n p#r"ile frontale. Cmpurile de dispersie laterale $i frontale conduc la apari"ia unor for"e electromagnetice care pot afecta stabilitatea n deplasare a vehiculului.

90

M. Morega, MA!INI ELECTRICE

3.3 Ma!ina sincron" trifazat" 3.3.1 Elemente constructive specifice. Domeniu de utilizare. Principiul de func#ionare n regim de generator !i motor Ma"ina sincron# poate func$iona att n regim de generator (n centralele electrice, pentru producerea energiei electrice sunt utilizate turbo "i hidrogeneratoare sincrone trifazate), ct "i n regim de motor (n ac$ionarea sarcinilor de mare putere, la tura$ie constant#). P"r#ile constructive principale ale ma"inii sincrone sunt: statorul (fix n raport cu platforma pe care este pozi$ionat# ma"ina) "i rotorul (n interiorul statorului aflat n mi"care de rota$ie "i concentric cu acesta). La construc$ia normal#, statorul are rol de indus, realizarea lui fiind asem#n#toare cu cea a ma"inii asincrone (carcas#, miez feromagnetic lamelat, cu crest#turi uniforme pe circumferin$a interioar#, nf#"urare polifazat# simetric#, uzual trifazat#). Rotorul are rolul de inductor. Construc$ia lui este heteropolar# "i este echipat cu o nf#"urare de excita$ie alimentat# n curent continuu. Alimentarea nf#"ur#rii poate fi f#cut# prin inele fixate pe arbore, la care sunt conectate capetele acesteia "i pe care calc# perii colectoare fixate n carcas#, conectate la cutia de borne, sau prin intermediul unei pun$i redresoare solidare cu rotorul "i alimentat# de la un generator de curent alternativ, tot printr-un sistem de inele "i perii. Exist# dou# variante constructive de rotor: cu poli aparen!i (se practic# pentru rotoare cu p = 2) "i cu poli neca!i (varianta tipic# pentru p = 1 "i mai rar p = 2), reprezentate n figura 3.31.

S S

cu poli aparen$i

cu poli neca$i

Fig. 3.31 Tipuri de rotoare pentru ma"ina sincron#

Miezul rotoric cu poli neca$i se realizeaz# dintr-un bloc masiv, cilindric din o$el n care se frezeaz# crest#turi (n lungul generatoarelor cilindrului), n crestaturi se dispune nf#"urarea de excita$ie. Construc$ia cu poli neca$i se folose"te la turbogeneratoare la care tura$ia n1 = 3000 rot/min (pentru frecven$a de 50 Hz). Miezul rotoric cu poli aparen$i este realizat prin montarea unor piese polare masive pe jugul rotoric, prinderea f#cndu-se prin buloane sau pene; este necesar# o consolidare mecanic# bun#, deoarece n timpul func$ion#rii polii sunt supu"i ac$iunii for$elor centrifuge. Polii sus$in nf#"urarea de excita$ie. Construc$ia cu poli aparen$i se utilizeaz# la motoare sincrone "i hidrogeneratoare la care tura$ia este mic# n1 % 25 rot/sec.(sau 1500 rot/min), la func$ionarea n re$ele de 50 Hz. Principiul de func#ionare al ma"inii sincrone n regim de generator presupune antrenarea rotorului la o tura$ie n1 "i existen$a curentului continuu n nf#"urarea de excita$ie;

Capitolul 3 Ma"ini de curent alternativ

91

efectul const# n producerea unui cmp magnetic constant n timp, repartizat n spa$iu dup# alternan$a polilor, sub forma unor pulsuri pozitive "i negative, care se rote"te cu aceea"i tura$ie cu rotorul, devenind astfel un cmp nvrtitor, cu tura$ia n1 (cum este prezentat in finalul paragrafului 3.1.2 "i fig. 3.6). Indusul (armatura statorica) este parcurs de fluxul magnetic variabil n timp "i n nf#"urarea polifazat# (trifazat#) statoric# se induc tensiuni electromotoare, avnd frecven$a f1 = pn1. Dac# nf#"urarea se nchide pe un circuit de sarcin#, n nf#"ur#ri se stabilesc curen$i avnd tot frecven$a f1. Sistemul trifazat, simetric, echilibrat de curen$i produce un cmp de reac$ie, tot nvrtitor "i sincron cu cel inductor. Prin compunerea celor dou# cmpuri nvrtitoare ia na"tere cuplul electromagnetic al generatorului sincron, care se opune cuplului de antrenare a rotorului. Pentru func$ionarea n regim de motor este necesar# alimentarea nf#"ur#rii statorice cu un sistem de tensiuni trifazat, simetric, echilibrat, de frecven$a f1, astfel nct curen$ii care parcurg fazele s# produc# un cmp magnetic nvrtitor cu tura$ia n1 = f1 / p. Este de asemenea necesar ca rotorul (cu nf#"urarea de excita$ie parcurs# de c.c.) s# se nvrt# la aceea"i tura$ie n1. Cuplul electromagnetic care se formeaz# men$ine sincronismul dintre cmpul nvrtitor statoric "i cel rotoric (respectiv rotor) "i permite transferul de putere activ# mecanismului ac$ionat. De remarcat c# principiul de func$ionare al motorului sincron este condi$ionat de sincronismul dintre tura$ia rotorului "i a cmpului, astfel c# motorul sincron nu poate func$iona dect la tura$ia de sincronism (constant# ct timp f1 = const.) "i nu dezvolt# cuplu la pornire, deci trebuie pornit indirect, pn# la tura$ia de sincronism. Tot din acest motiv, ma"ina sincron# nu poate func$iona n regimul de frn#. 3.3.2 Regimurile sta#ionare de generator !i motor ale ma!inii sincrone. Ecua#ii, scheme echivalente, diagrame de fazori Pentru simplificarea teoriei se va considera pentru nceput o ma"in# sincron# trifazat#, de construc$ie simetric# "i cu poli neca$i (ntrefier constant, deci circuit magnetic izotrop). Se consider# materialul magnetic liniar. Teoria urmeaz# s# se stabileasc# pentru o faz# de referin$# (faza reprezentativ#) a nf#"ur#rii statorice. Dup# cum s-a ar#tat n 3.3.1, n ma"ina sincron#, n timpul func$ion#rii ca generator n sarcin#, sunt prezente dou# cmpuri magnetice nvrtitoare: cmpul magnetic inductor (produs de nf#"urarea de excita$ie) "i cmpul magnetic de reac$ie (produs de curen$ii statorici). Se neglijeaz# con$inutul n armonici al acestor cmpuri, a"a cum s-a considerat "i n 3.1, ct "i armonicile din curbele t.e.m. induse n nf#"ur#ri "i ale curen$ilor. Ipoteza consider#rii regimului sinusoidal simplific# teoria, f#r# a neglija fenomenele importante din timpul func$ion#rii. Se folose"te reprezentarea m#rimilor sinusoidale n complex simplificat (v. Anexa II). n nf#"urarea de referin$# statoric# se induc att t.e.m. datorate cmpului magnetic inductor, ct "i cmpului magnetic de reac$ie. Cmpul magnetic inductor este produs de solena$ia ! ex = wex I ex a nf#"ur#rii de excita$ie, unde wex este num#rul de spire al nf#"ur#rii de excita$ie, parcurs# de curentul continuu Iex. Prin compunerea t.e.m. induse de cmpul magnetic inductor pe toate elementele de nf#"urare rezult# tensiunea E0. Similar, rezult# t.e.m. indus# datorit# cmpului de reac$ie (v. 3.1.5) al solena$iei nf#"ur#rii statorice Er. La mersul n gol, cnd curentul prin fazele nf#"ur#rii statorice este nul (nu exist# cmp de reac$ie), t.e.m. indus# "i m#surabil# la bornele nf#"ur#rii este E0. Cnd curentul prin faza de referin$# este maxim, atunci cmpul magnetic de reac$ie are axa coincident# cu axa nf#"ur#rii "i se poate defini o inductivitate de reac$ie a indusului, " numit# inductivitate ciclic#: L = wkw r , unde !r este fluxul magnetic de reac$ie, iar i este i

92

M. Morega, MA!INI ELECTRICE

curentul prin faza de referin$#. Valorile sunt instantanee, deoarece la o deplasare a cmpului de reac$ie !r "i i nu mai au valori maxime. Se poate exprima t.e.m. indus# datorit# cmpului de reac$ie, utiliznd imaginile n complex ale m#rimilor armonice

E r = "wk w

d #r = " j$1LI = " j X I . dt

(3.52)

S-a considerat ! & r drept fluxul magnetic de reac$ie util n ma"in#. Curentul i prin spirele fazei de referin$# produce ns# "i un cmp magnetic de dispersie !", care conduce "i el la apari$ia ! unei t.e.m. de autoinduc$ie n spirele fazei de referin$#
E! = " wkw d #! dt = " j $ 1 L! I = " j X! I .

(3.53)

"i la definirea inductivit#$ii de dispersie L", a fazei de referin$#. 'innd seama "i de rezisten$a electric# a conductorului din care este realizat# nf#"urarea, deci de c#derea de tensiune rezistiv#, se poate aplica teorema a II-a a lui Kirchhoff pe conturul nf#"ur#rii "i se poate exprima tensiunea la borne n leg#tur# "i cu schema echivalent# (figura 3.32a)
U = E0 + E r + E" ! RI = E0 ! j X I ! j X " I ! RI

(3.54)

Ecua$ia (3.54) corespunde diagramei de fazori din figura 3.32b.

A Zs X

X"

R E0 E0

jXI jX!" $ U # I RI

a. b. Fig. 3.32 Schema echivalent# (a) "i diagrama de fazori (b) a unei nf#"ur#ri de referin$# a ma"inii sincrone (n regim de generator)

n diagrama de fazori s-au pus n eviden$# dou# unghiuri: defazajul # dintre curentul "i tensiunea de la bornele nf#"ur#rii, care este impus de caracterul impedan$ei de sarcin# Zs conectat# la bornele AX ale nf#"ur#rii de referin$# "i defazajul $ dintre t.e.m. indus# de cmpul inductor E0 "i tensiunea la borne U (respectiv ntre cmpul magnetic inductor "i cmpul magnetic rezultant datorit# suprapunerii peste cmpul inductor a cmpului de reac$ie). Acesta poart# numele de unghi intern "i este un parametru important n teoria ma"inii sincrone, caracteriznd nc#rcarea acesteia n sarcin#. Reprezentarea schemei echivalente "i a diagramei fazoriale se poate simplifica (figura 3.33) definind o reactan$# echivalent# a ma"inii: reactan$a sincron# X s = X + X ! .

Capitolul 3 Ma"ini de curent alternativ

93

Xs

R E0 jXsI RI U

U
X

E0 $ #

I a. b. Fig. 3.33 Reprezentarea simplificat# a schemei echivalente (a) "i a diagramei fazoriale (b)

n cazul motorului sincron se pot deduce n mod similar ecua$ia corespunz#toare de tensiuni (3.55), schema echivalent# "i diagrama de fazori (fig. 3.34). Fa$# de cazul generatorului se remarc# urm#toarele: inversarea sensului de referin$# al curentului, asociat cu cel al tensiunii la borne dup# regula de la receptoare "i unghiul intern, care are semn opus fa$# de cazul generatorului.
U = E0 + j X s I + RI .

(3.55)

Xs

U
X

E0

b. a. Fig. 3.34 Schema echivalent# simplificat# "i diagrama de fazori la motorul sincron

De multe ori, n aplica$ii, se neglijeaz# c#derea de tensiune pe rezisten$a nf#"ur#rii de faz# n raport cu cea corespunz#toare reactan$ei sincrone (respectiv R % &0). Multe construc$ii reale de ma"ini sincrone nu satisfac ipoteza referitoare la izotropia circuitului magnetic; astfel, sunt ma"inile cu reluctan$# variabil# "i ma"inile cu poli aparen$i. Teoria acestora se stabile"te considernd construc$ia ma"inii proiectat# pe dou# axe dup# direc$ii radiale (n raport cu geometria cilindric# a ma"inii) "i ortogonale ntre ele (din punct de vedere electromagnetic, adic# defazate cu unghiul electric p&g = '/2), numite: axa longitudinal" (d) (coincide cu axa polilor, adic# trece prin zona de reluctan$# magnetic# minim# a circuitului magnetic) "i axa transversal" (q) (coincide cu axa neutr# a polilor, adic# trece prin zona de reluctan$# magnetic# maxim# a circuitului magnetic), ca n figura 3.35. Din cauza varia$iei reluctan$ei magnetice a circuitului ma"inii n cele dou# axe considerate, reactan$a sincron# a fazei de referin$# are dou# componente: reactan$a sincron# longitudinal# (Xd) "i reactan$a sincron# transversal# (Xq). De asemenea, curentul prin nf#"urarea fazei de referin$# a indusului are o component# longitudinal# (Id) "i una transversal# (Iq). Solena$ia de excita$ie fiind plasat# pe poli (axa bobinei de excita$ie coincide

94

M. Morega, MA!INI ELECTRICE

cu axa d), are component# numai dup# direc$ia longitudinal# ca "i fluxul inductor produs de ea, iar t.e.m. indus# de cmpul magnetic inductor E0, ca derivat# a fluxului inductor, are componenet# numai pe axa q.

(q ) p&g='/2 &g='/4 Fig. 3.35 Ma"ina sincron# anizotrop# (cu polii aparen$i) (d )

Cu aceste sumare explica$ii, ecua$ia simplificat# de tensiuni a generatorului sincron cu poli aparen$i are forma (3.56), iar schema echivalent# "i diagrama de fazori sunt reprezentate n figura 3.36, prin raportare la cele dou# axe (d, q) "i cu considerarea R % 0.
U = E0 ! j Xd I d ! j X q I q

(3.56)

Id Ucos$

Xd E0

Iq

Xq E0

jXdId jXqIq $ U # Iq Id

Usin$
X

Fig. 3.36. Schema echivalent# "i diagrama de fazori a generatorului sincron cu poli aparen$i

Pentru motorul sincron cu poli aparen$i se deduc n mod similar: ecua$ia de tensiuni, schema echivalent# "i diagrama de fazori inversnd polaritatea curentului I. n continuare se va trata cazul mai simplu al ma"inii cu poli neca$i, f#cndu-se referire la ma"ina cu polii aparen$i doar n cazul aplica$iilor specifice. Observatie. In teoria ma"inii expus# n acest paragraf, m#rimile U "i I sunt m#rimi de faz# "i corespund fazei reprezentative a nf#"ur#rii statorice.

Capitolul 3 Ma"ini de curent alternativ

95

3.3.3 Puterea !i cuplul electromagnetic produse n ma!ina sincron". Caracteristica mecanic". Stabilitatea n func#ionare Revenind la diagrama de fazori simplificat# a generatorului sincron cu polii neca$i (fig. 3.33) cu neglijarea rezisten$ei nf#"ur#rii de faz# statoric# ( R ! 0 ) reluat# n figura 3.37, se poate deduce, prin rela$ii geometrice, ecua$ia
X s I cos(" + !) = U sin !,

(3.57)

care permite exprimarea puterii electromagnetice corespunz#toare fazei reprezentative; componenta activ# a puterii electromagnetice este patea real# a puterii electromagnetice totale (aparente) Pe = Re{S e } = E 0 I cos(" + # ) (3.58) sub forma

Pe =

E0U sin !. Xs

(3.59)

Fig. 3.37 Diagrama fazorial# simplificat# a generatorului sincron cu poli neca$i

(constructia grafica implica segmentele pq perpendicular pe op si mn perpendicular pe oq, astfel ca unghiurile nmq si poq sunt egale, iar relatia (3.57) rezulta prin exprimarea segmentului mn ca latura a celor doua triunghiuri nmq, respectiv omn)

La o ma"in# trifazat#, la producerea puterii contribuie toate cele trei faze

Pe =

3E0U Xs

sin !.

(3.60)

Cuplul electromagnetic are expresia dedus# pornind de la rela$ia sa de defini$ie:

M= Pe P 3 pE 0U = e = sin $, "1 2#n1 2#f1 X s

(3.61)

unde (1 este viteza unghiular# de rota$ie a cmpului inductor (respectiv a rotorului), p este num#rul de perechi de poli ai ma"inii, iar f1 este frecven$a curen$ilor prin nf#"urarea statoric#. ! (3.60) "i (3.61) pun n eviden$# dependen$a sinusoidal# dintre puterea Expresiile electromagnetic#, respectiv cuplul electromagnetic "i unghiul intern. Caracteristica mecanic# a ma"inii sincrone este reprezentat# uzual ca dependen$a dintre cuplul electromagnetic "i unghiul intern, avnd forma din figura 3.38. pentru cele dou# regimuri: regimul de generator,

96

M. Morega, MA!INI ELECTRICE

corespunz#tor la $ > 0, M > 0, Pe > 0 cnd ma"ina debiteaz# putere activ# "i regimul de motor, pentru $ < 0, M < 0, Pe < 0 cnd ma"ina absoarbe putere activ#. Unghiul intern este parametrul care reflect# nc#rcarea n sarcin# a ma"inii sincrone. Func#ionarea stabil" a ma"inii (n sensul stabilit#$ii statice, 1.5) corespunde zonei de caracteristic# pentru '/2 < $ < '/2. La varia$ii bru"te ale cuplului de sarcin# ns#, zona de stabilitate este mai restrns#, deoarece varia$iile de cuplu de sarcin# implic# varia$ii de tura$ie "i exist# pericolul ca ma"ina s# nu mai poat# reveni la sincronism "i deci s# nu mai poat# produce cuplu electromagnetic.
M Mmax

Fig. 3.38 Caracteristica mecanic# a ma"inii sincrone cu poli neca$i

" 2

! 2
-Mmax

motor

generator

Observa#ii. 1. Din ecua$ia cuplului electromagnetic se observ# c#, la o sc#dere accidental# a tensiunii la borne este posibil# men$inerea cuplului constant prin "for$area excita$iei" (cre"terea solena$iei de excita$ie produce cre"terea fluxului magnetic inductor "i implicit a t.e.m. induse prin varia$ia acestuia). 2. Pentru ma!ina sincron" trifazat" cu polii aparen#i se pot deduce n mod similar expresiile puterii electromagnetice (3.62) "i cuplului electromagnetic (3.63), pornind de la diagrama de fazori simplificat# din figura 3.36:
3E0U 3U 2 Pe = sin ! + Xd 2 ' 1 1 % ( % Xq Xd & $ " sin 2!, " #

(3.62)

M=

. 3 p + E 0U U2 % 1 1 ( 0. ' * sin # + $ sin2 # * 2"f1 2 ' 0 & Xq Xd ) , Xd /

(3.63)

Caracteristica mecanic# a ma"inii cu poli aparen$i nu mai red# varia$ia sinusoidal# a cuplului cu unghiul intern, ci o "sinusoid# deformat#", cu valoarea de cuplu maxim la |$| < '/2. ! 3. Dup# cum se observ# din ecua$ii, ma"ina sincron# cu poli aparen$i poate dezvolta putere electromagnetic# "i cuplu electromagnetic "i n absen$a t.e.m.induse E0, adic# la curent de excita$ie nul. Pe aceast# proprietate se bazeaz# func$ionarea a"a numitelor ma"ini sincrone reactive (f#r# nf#"urare de excita$ie).

Capitolul 3 Ma"ini de curent alternativ

97

3.3.4 Ma!ina sincron" conectat" la re#ea. Schimbul de puteri. Compensatorul sincron Se consider# o ma"in# sincron# trifazat# cu polii neca$i, conectat# cu nf#"urarea statoric# la o re$ea de tensiune alternativ# trifazat# "i simetric#, de valoare efectiv# constant# U "i frecven$a f (fig. 3.39). Prin varia$ia cuplului la ax, ma"ina poate fi f#cut# s# func$ioneze fie ca motor, aplicndu-i-se un cuplu de sarcin# Ms "i ea absoarbe din re$ea putere activ# (P < 0), fie ca generator, antrennd axul cu un cuplu activ Ma "i ea produce putere electric# activ# pe care o cedeaz# re$elei (P > 0). n acest timp, curentul de excita$ie Iex "i respectiv t.e.m. indus# de fluxul inductor E0 au valoare constant#. Schimbul de putere activ# dintre ma"ina sincron# "i re$ea este nso$it de varia$ia unghiului intern. Aceea"i ma"in# la func$ionarea cu un anumit cuplu la ax, respectiv putere activ# constant# (indiferent de regimul de motor sau generator), prin varia$ia curentului de excita$ie poate avea un schimb de putere reactiv# cu re$eaua. Exist# o valoare "optim#" a curentului de excita$ie (Iex*), respectiv a t.e.m. E0, la care schimbul de putere reactiv# este nul. La curent de excita$ie mai mic, ma"ina este subexcitat# "i absoarbe din re$ea putere reactiv# (Q < 0), iar la curent de excita$ie mai mare, ma"ina este supraexcitat# "i produce putere reactiv# pe care o cedeaz# re$elei (Q > 0).
-P P
R

-I
A1 A2 V A3 W2 W1

I
U V W

Fig. 3.39 Schema electric# a ma"inii sincrone cuplat# la re$eaua de tensiune constant#

M n1
MS 3~

-M

S T

Iex

U1, f1 3~

Aceste regimuri de func$ionare corespund unor anumite domenii de varia$ie a unghiului de defazaj # dintre tensiunea re$elei U "i curentul ce str#bate nf#"urarea statoric# de referin$# I, dup# cum arat# diagramele de fazori "i tabelul din figura 3.40. Se consider# c# ma"ina sincron# este tot timpul conectat# cu nf#"urarea statoric# la re$eaua trifazat# cu tensiunea U. De aceea, n diagramele fazoriale, U este identic n toate cele patru cazuri. Datorit# acestei propriet#$i, ma"ina sincron# poate fi utilizat# (independent de regimul de lucru ca motor sau generator) "i pentru reglarea factorului de putere din re$eua la care este conectat#, acest regim fiind denumit compensator sincron. Uneori se utilizeaz# ma"ina sincron# n regim de motor n gol, cu excita$ie reglabil#, numai pentru aceast# func$ie de compensare controlat# a factorului de putere al re$elei (similar cu utilizarea unei baterii de condensatoare). Caracteristicile de func$ionare specifice acestui regim de compensator sincron sunt numite caracteristici de reglaj sau "curbe n V" (dup# forma lor tipic#), definite ca: I = I(Iex), la P = const "i U = const. Reprezentarea lor grafic# la diferite valori de putere constant#, din figura 3.41, arat# c# varia$ia curentului I (care circul# ntre ma"in# "i re$ea) la varia$ia curentului de excita$ie este exclusiv reactiv# (componenta activ# Icos# = const. n ipotezele

98

M. Morega, MA!INI ELECTRICE

men$ionate). O alt# variant# de prezentare a caracteristicilor de reglaj este varia$ia cos# = f(Iex), la P = const. "i U = const., cu importan$# pentru regimul de compensator sincron. Curbele n V sunt similare n regimul de motor "i n cel de generator, dar n cazul motorului, o sc#dere prea mare a curentului de excita$ie (mai ales la ma"ina cu poli neca$i, care nu are cuplu electromagnetic reactiv), poate conduce la sc#derea cuplului electromagnetic sub valoarea cuplului rezistent "i la ie"irea ma"inii din sincronism.
# P = 3 UIcos&# Q = 3 UIsin # regimul comportarea fa!" de re!ea 0....'/2 debiteaz# (P>0) debiteaz# (Q>0) generator ($>0) supraexcitat generator n circuit R - L (3')/2....2' debiteaz# (P>0) absoarbe (Q<0) generator ($>0) subexcitat generator n circuit R - C '/2....' absoarbe (P<0) debiteaz# (Q>0) motor ($<0) supraexcitat sarcin# tip R-C '....(3')/2 absoarbe (P<0) absoarbe (Q<0) motor ($<0) subexcitat sarcin# tip RL

generator supraexcitat

generator subexcitat

motor supraexcitat

motor subexcitat

Fig. 3.40. Regimurile de func$ionare ale ma"inii sincrone la re$eaua de tensiune constant#.

Fig. 3.41 Caracteristicile de reglaj (curbele n V) ale ma"inii sincrone

Capitolul 3 Ma"ini de curent alternativ

99

3.3.5 Bilan#ul de puteri active !i randamentul ma!inii sincrone Indiferent de regimul de func$ionare (motor sau generator), pierderile n ma"ina sincron# sunt de acelea"i categorii (v. Anexa IV): - pierderile de tip Joule n nf#"urarea statoric#: PJs = 3RI 2 (unde R este rezisten$a nf#"ur#rii de faz#, iar I este valoarea efectiv# a curentului de faz#); - pierderile n fier n arm#tura statoric#: PFe formate din pierderi prin curen$i turbionari "i prin histerezis;
2 - pierderile de tip Joule n nf#"urarea de excita$ie: PJex = Rex I ex ;

- pierderile de frecare "i ventila$ie: Pfv; - pierderile suplimentare n miez (t#lpi polare, din$i statorici) datorate armonicilor superioare din curba cmpului rezultant: Ps; Suma pierderilor este format# din categoriile de pierderi din ma"in# ( ! P = PJs + PFe + P fv + Ps ) exceptnd pierderile n nf#"urarea de excita$ie, care provin din transformarea puterii absorbite separat de acest circuit Pex = U ex I ex ; "i dac# sunt "i acestea considerate n calculul randamentului, intr# ca o putere suplimentar# consumat# (la fel ca "i la ma"ina de c.c. cu excita$ie independent#). Randamentul se poate exprima n func$ie de puterea electric# din circuitul statoric (absorbit# de motor, respectiv produs# de generator)
! motor = P "#P P + PJex ; ! generator = P . P + # P + PJex

(3.64)

Puterea activ# P = Re[S ] absorbit# din re$ea prin circuitul nf#"ur#rii statorice se exprim# n func$ie de factorul de putere n circuit "i de valorile tensiunii "i curentului ca m#rimi de linie, P = 3Ul Il cos ! , sau de faz#, P = 3U f I f cos" . Observa#ie. n teoria ma"inii expus# n 3.3.2. m#rimile U "i I sunt m#rimi de faz#.

!
3.3.6 Caracteristicile de func#ionare ale generatorului sincron pe re#ea proprie Func$ionarea pe re$ea proprie caracterizeaz# regimul de generator al ma"inii sincrone pentru un circuit de sarcin# independent. Caracteristicile se definesc la tura$ie constant# a rotorului, condi$ie asigurat# de motorul de antrenare "i sunt ridicate experimental pe un circuit cu schema prezentat# n figura 3.42. Caracteristicile sunt urm#toarele: Caracteristica de mers n gol: U0 = f(Iex) la n = const "i I = 0 se ridic# l#snd circuitul de sarcin# deschis "i variind curentul din circuitul de excita$ie att n sens cresc#tor ct "i descresc#tor, n mod monoton. Forma caracteristicii (fig. 3.43a) este influen$at# de propriet#$ile magnetice ale miezului, reprezentnd la alt# scar# caracteristica magnetic# a

100

M. Morega, MA!INI ELECTRICE

ma"inii, adic# dependen$a dintre fluxul magnetic inductor "i solena$ia nf#"ur#rii de excita$ie. Curba ascendent# pleac# din zero (Ur1 = 0) dac# miezul nu prezint# magnetiza$ie remanent#; dac# ma"ina a mai func$ionat, atunci exist# o tensiune remanent# Ur1 diferit# de zero n absen$a curentului de excita$ie.
I
GS 3~ A V F A3

Zs
A1 A2

n=const. Ma

Iex

(K)

Fig. 3.42 Schema de montaj pentru func$ionarea generatorului sincron pe re$ea proprie

Caracteristica extern": U = f(I), pentru n = const., Iex = const. "i cos# = const. caracterizeaz# func$ionarea n sarcin# simetric# a generatorului, la flux inductor constant "i acela"i tip de sarcin#. n func$ie de caracterul sarcinii c#derea de tensiune n ma"in#, !U = ( R + j X s ) I , variaz# "i deci tensiunea la borne scade sau cre"te fa$# de valoarea de la mers n gol (fig. 3.43b). Caracteristica de scurtcircuit: I = f(Iex), pentru n = const. "i U = 0 (figura 3.43.c) este o caracteristic# liniar#, care pleac# de la o valoare pu$in diferit# de zero datorit# existen$ei tensiunii remanente.

U0 =E0

sarcina

U U0 =E0

RC R R-L

Isc

Ur2 Ur1 Iex I

Iex

Fig. 3.43. Caracteristicile generatorului sincron la func$ionarea pe re$ea proprie: (a) - caracteristica de mers n gol (b) - caracteristici externe (c) - caracteristica de scurtcircuit

3.3.7 Caracteristicile electromecanice ale motorului sincron. Pornirea !i reglajul de tura#ie Caracteristica mecanic" a motorului sincron n(M) este rigid", tura$ia constant# la varia$ii ale cuplului de sarcin# fiind o condi$ie a sincronismului motorului. La dep#"irea unei valori limit# a cuplului, motorul "i pierde stabilitatea, ie"ind din sincronism; cuplul electromagnetic devine nul, tura$ia scade pn# la oprire liber#, iar curentul absorbit din re$ea

Capitolul 3 Ma"ini de curent alternativ

101

cre"te, deoarece prin sc#derea la zero a t.e.m. induse, tensiunea re$elei se aplic# pe impedan$a intern# a ma"inii. Caracteristicile electromecanice care se pot studia la func$ionarea n sarcin# a motorului alimentat la tensiune "i frecven$# nominale, curent de excita$ie constant "i asigurndu-i nc#rcarea n sarcin# cu un generator frn# care permite m#surarea cuplului sau a puterii utile Pu, ntr-o schem# de montaj ca cea din figura 3.44a, sunt urm#toarele: - caracteristica randamentului: ) = ) (Pu); - caracteristica factorului de putere: cos&# = f(Pu); - caracteristica curentului absorbit din re$ea: I = I(Pu); - caracteristica cuplului: M = M(Pu). n figura 3.44.b aceste caracteristici s-au reprezentat grafic, n m#rimi adimensionalizate prin raportare la datele nominale.

F
R S T

A1 A2

W1

I
U V W

n1
MS 3~

M -M

cos # 1 ) I/In

V A3 W2

M/Mn

Iex

U1, f1 3~ a. schema de montaj

Pu/Pn

b. caracteristicile electromecanice

Fig. 3.44 Func$ionarea n sarcin# a motorului sincron

Pornirea motorului sincron este o problem# mai dificil# dect la celelalte tipuri de motoare electrice, deoarece el nu are cuplu propriu de pornire. Doar la nvrtirea rotorului la tura$ia de sincronism, n acela"i sens cu cmpul nvrtitor statoric, ma"ina dezvolt# cuplu electromagnetic. Metodele de pornire ale motorului sincron presupun aducerea arborelui la tura$ia de sincronism printr-unul dintre urm#toarele procedee: 1. Antrenarea arborelui cu un motor auxiliar, care este scos din func$iune dup# prinderea n sincronism; la cuplarea la re$ea a statorului ns#, trebuie luate m#suri de sincronizare, deoarece ma"ina sincron#, n momentul cupl#rii pe re$ea, este n regim de generator "i sistemul de tensiuni al generatorului trebuie s# se suprapun# identic peste sistemul de tensiuni al re$elei (adic# s# aib# aceea"i valoare efectiv#, aceea"i frecven$#, aceea"i succesiune a fazelor "i n momentul cupl#rii tensiunile omoloage s# fie n faz#). Metoda de realizare "i verificare a acestor condi$ii se nume"te sincronizare fin" "i se bazeaz# pe m#surarea diferen$elor dintre tensiunile sistemului re$elei "i generatorului sincron "i ajustarea acestora din urm# prin varierea tura$iei motorului de antrenare "i a curentului de excita$ie.

102

M. Morega, MA!INI ELECTRICE

Aceast# metod# se aplic# "i la cuplarea n paralel cu re$eaua a generatoarelor sincrone din centralele electrice. 2. Pornirea n asincron este metoda cea mai des utilizat# "i se poate aplica motoarelor sincrone cnd nf#"urarea de excita$ie este nchis# pe o rezisten$# de valoare mare (de cca. zece ori mai mare dect rezisten$a nf#"ur#rii). Unele ma"ini au o nf#"urare suplimentar# scurtcircuitat#, ca o colivie de motor asincron, dispus# n crest#turi practicate n lungul t#lpilor polare "i numit# nf#"urare de amortizare. Ea are rol activ doar la tura$ii diferite de tura$ia de sincronism, cnd ma"ina se comport# ca un motor asincron, n timp ce la sincronism t.e.m. induse n aceast# nf#"urare (v. principiul de func$ionare al ma"inii asincrone) sunt nule, deoarece ele sunt propor$ionale cu alunecarea "i la sincronism s = 0. Circuitul feromagnetic masiv al rotorului poate "i el juca rol de colivie de pornire datorit# t.e.m. induse "i curen$ilor turbionari ce apar la func$ionare asincron#. Dup# ce arborele ajunge la tura$ia subsincron# n = (1 - s) n1 (apropiat# ns# ca valoare de n1, ca "i la motorul asincron), se alimenteaz# nf#"urarea de excita$ie de la sursa de tensiune continu#. Cmpurile magnetice nvrtitoare se sincronizeaz#, dup# un scurt regim tranzitoriu "i produc cuplu electromagnetic. Se spune c# ma"ina "se prinde n sincronism". 3. Pornirea prin alimentarea nf"!ur"rii statorice de la o surs" de tensiune !i frecven#" variabil", crescnd frecven$a de la zero, permite cre"terea treptat#, de la zero, a tura$iei cmpului nvrtitor inductor; este astfel posibil# antrenarea treptat#, din repaus, a rotorului. Reglarea tura#iei de sincronism (n1 = 60 f1/p) poate fi f#cut# numai prin varierea num#rului de perechi de poli ai nf#"ur#rii statorice sau prin varierea frecven$ei tensiunii de alimentare. Varierea lui p este imposibil# la masina sincron#, deoarece, pentru a asigura sincronismul cmpurilor nvrtitoare, num#rul perechilor de poli ai nf#"ur#rii statorice trebuie s# fie egal cu num#rul perechilor de poli ai rotorului, iar acesta din urm# este impus de construc$ia rotorului. Varia$ia frecven$ei f1 se poate face cu un convertor static, un reglaj eficient trebuind s# fie f#cut prin variere continu#. Aceast# metod# se aplic# la ac$ion#ri unde "i pornirea se face prin cre"terea treptat# a frecven$ei. Un exemplu de astfel de instala$ie este ac$ionarea morilor (de ciment, c#rbune, cereale, etc) cu motor sincron inelar (diametrul ma"inii este mult mai mare dect lungimea ei) alimentat de la re$ea prin intermediul unui cicloconvertor (figura 3.45); de la aceea"i re$ea, printr-un redresor n punte se alimenteaz# "i nf#"urarea de excita$ie a motorului. Instala$ia permite pornirea n asincron, cu introducerea n circuit a rezisten$ei Rp "i func$ionarea la o frecven$# a tensiunii de alimentare de cca. (0,2...0,3) din frecven$a re$elei. Prin comanda aprinderii tiristoarelor se poate regla att amplitudinea ct "i frecven$a tensiunii de alimentare, putndu-se asigura raportul U1/f1 = const (din acelea"i motive ca la motorul asincron). Datorit# posibilit#$ilor reduse de reglare a tura$iei motorului sincron, utilizarea lui este preferat# n ac$ion#ri de tura$ie constant# "i unde tura$ia nu trebuie s# fie afectat# de sarcin#: pompe centrifuge "i cu piston, ventilatoare, compresoare lente (cu piston), mori "i concasoare, elicele vapoarelor, unele tipuri de laminoare, etc. O alt# direc$ie de larg# utilizare a motorului sincron este n ac$ion#rile de fine$e: sisteme de pozi$ionare, unde se utilizeaz# construc$ii speciale de ma"ini sincrone de puteri mici (unele dintre ele sunt prezentate n continuare). Avantajele utiliz#rii motorului sincron constau, pe de o parte, n faptul c# poate func$iona la acela"i cuplu activ cu diferi$i factori de putere (intereseaz# regimul capacitiv) "i

Capitolul 3 Ma"ini de curent alternativ

103

pe de alt# parte c#, la o sc#dere a tensiunii la borne se poate men$ine cuplul electromagnetic constant prin cre"terea curentului de excita$ie, ceea ce nu se poate realiza la alt tip de motor.

Fig. 3.45 Instala$ie de ac$ionare cu motor sincron alimentat prin cicloconvertor

Men$inerea riguros constant# a tura$iei la varia$iile cuplului poate fi privit# ca un avantaj "i constituie principalul motiv al utiliz#rii motorului sincron n ac$ion#rile de precizie de tipul echipamentelor electro-mecanice analogice: la perifericele calculatoarelor (cititor de band#, antrenarea hrtiei pentru imprimant#), la aparatura audio-vizual# (aparat de proiec$ie film, rulare banda casetofon, videorecorder si videoplayer, cap citire pic-up), aparatura medical# (inregistratoare grafice de semnale). Deasemenea, se utilizeaz# n transmisia la distanta a informatiilor si semnalelor: telefonie, telegrafie, transmisie sincron# a mi"c#rii, etc. In prezent, o bun# parte din aceste aplicatii sunt dep#site, nu mai sunt de actualitate, fiind foarte rapid inlocuite cu tehnologiile bazate pe achizitia, conversia analog-digiala a semnalelor si a imaginilor si stocarea informatiei in format electronic.

Capitolul 4
Ma!ina de curent continuu
4.1 Construc"ia, regimurile !i principiul de func"ionare Prima construc!ie de ma"in# de curent continuu a fost realizat# de Ritchie n anul 1833. In deceniile urm#toare, pn# la sfr"itul secolului trecut, construc!ia s-a perfec!ionat "i pe m#sur# ce au fost observate "i explicate fenomenele electromagnetice ce nso!esc func!ionarea ma"inii, au fost aduse o serie de mbun#t#!iri constructive. Dup# aceea, mbun#t#!irile !in de evolu!ia calit#!ii materialelor, mai ales cele electroizolante, ct "i de evolu!ia tehnologiilor. 4.1.1 Elemente constructive Ca orice ma"in# electric# rotativ#, ma"ina de curent continuu este alc#tuit# din cele dou# arm#turi, statorul "i rotorul. Statorul este partea fix#, alc#tuit# din jugul statoric (figura 4.1.a), care are func!ia "i de carcas#, polii principali (de excita!ie), care poart# nf#"urarea de excita!ie (vezi detaliul din figura 4.1.b), polii auxiliari (de comuta!ie), care poart# nf#"urarea de comuta!ie, scuturile laterale, care sus!in lag#rele cu rulmen!i sau de alunecare (la puteri mici), ct "i sistemul de perii "i portperii.

Fig. 4.1 Sec!iune transversal# prin ma"ina de c.c. cu detaliu de pol principal

Rotorul este partea mobil# a ma"inii, alc#tuit dintr-un pachet de tole, cu crest#turi pe exterior, care sus!in o nf#"urare tip indus de curent continuu. Crest#turile sunt egale "i repartizate uniform pe circumferin!#. Pachetul de tole se g#se"te fixat pe arborele ma"inii, ca "i colectorul

104

Capitolul 4 Ma"ina de curent continuu

105

"i se rote"te odat# cu acesta. Tot pe arbore poate fi prev#zut un ventilator, pentru mbun#t#!irea evacu#rii de c#ldur# din ma"in#, n timpul func!ion#rii. Carcasa (jugul statoric) este realizat# din font# sau o!el turnat, mai rar din tabl# groas# de o!el sudat#. Ea constituie att cale de nchidere a fluxului inductor, ct "i suport pentru sus!inerea polilor. Fie din turnare, fie prin sudare, carcasa este prev#zut# cu t#lpi de sus!inere "i fixare a ma"inii "i cu o cutie de borne. Tot pe carcas# este fixat# pl#cu!a indicatoare, cu datele nominale ale ma"inii. O alt# variant# constructiv# se ntlne"te la ma"inile de curent continuu de putere mic# "i mai ales la motoarele destinate a fi alimentate de la instala!ii de redresare cu semiconductoare. Jugul, mpreun# cu polii, sunt realiza!i din tole de o!el electrotehnic, de (0,5....1) mm grosime, "tan!ate sub form# adecvat# (figura 4.2.). Acest tip constructiv se ntlne"te, de exemplu, la ma"inile de c.c. pentru locomotivele electrice "i diesel-electrice. In acest caz, ntregul jug statoric este introdus ntr-o carcas# care joac# numai rolul de protec!ie "i fixare.

Fig. 4.2 Tol# statoric# cu jug "i poli inclu"i

Polii de excita!ie (principali) se realizeaz## din tole de o!el electrotehnic de (0,5....1) mm grosime, strnse "i consolidate prin nituire (figura 4.1.b), sau cu bulon. Fixarea de jugul statoric se face tot cu bulon de strngere. Polii sunt forma!i din corpul polului, zona pe care se afl# bobina nf#"ur#rii de excita!ie "i talpa polar#, cu rol att n sus!inerea bobinei, ct "i n repartizarea mai uniform# a fluxului inductor spre rotor. Cele mai multe ma"ini de c.c. se realizeaz# n construc!ie tetrapolar# (num#rul de poli este 2p = 4). Bobinele nf#"ur#rii de excita!ie se conecteaz# ntre ele astfel nct s# asigure sensul fluxului de excita!ie de a"a manier# ca polii N "i S s# alterneze. Distan!a dintre axele a doi poli al#tura!i (aceea"i cu distan!a dintre axele neutre, reprezentate n figura 4.1) se nume"te pas polar (!). Fluxul magnetic de excita!ie este fluxul inductor, calificativul inductor fiind asociat n general statorului ma"inii de c.c. Capetele nf#"ur#rii de excita!ie se scot la cutia de borne. La ma"inile de puteri mari (peste 10 kW), exist# "i o nf#"urare de compensare, care este plasat# n crest#turi practicate n t#lpile polare, este conectat# n serie cu nf#"urarea rotoric# "i are rolul de a compensa local fluxul magnetic de reac!ie produs de solena!ia acesteia la func!ionarea n sarcin# (fluxul de reac!ie sl#be"te fluxul de excita!ie). Polii de comuta!ie (auxiliari) sunt a"eza!i simetric, ntre polii de excita!ie. Axele polilor de comuta!ie se plaseaz# n axele neutre ale polilor principali (ca n figura 4.1). Construc!ia lor este asem#n#toare cu a polilor principali. Inf#"ur#rile situate pe polii de comuta!ie se conecteaz# ntre ele tot n sensul alternan!ei polarit#!ilor "i se nseriaz# cu nf#"urarea rotoric# (a indusului). Fluxul magnetic produs de solena!ia polilor auxiliari n zona de comuta!ie are rol de a favoriza procesul de comuta!ie (schimbarea sensului curentului prin sec!iile nf#"ur#rii rotorice ).

106

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

Att polii principali, ct "i cei auxiliari se realizeaz# din tole de o!el feromagnetic. La cele mai multe ma"ini nu este nevoie s# se izoleze tolele ntre ele, deoarece fluxul magnetic ce str#bate circuitul magnetic al statorului nu variaz# n timp "i nu apar curen!i turbionari; lamelarea se face din motive tehnologice (opera!ia de "tan!are a tolelor este automat#). La motoarele de c.c. care lucreaz# n regim de sarcin# variabil#, la cele alimentate prin convertoare statice de frecven!# sau n cazul celor incluse n sisteme de ac!ionare cu reglaj de tura!ie prin sl#bire de flux, particularit#!ile de func!ionare implic# apari!ia fluxurilor variabile n timp, a"a nct se impune izolarea tolelor din circuitul magnetic statoric pentru reducerea pierdierilor prin curen!i turbionari. Miezul rotoric este realizat dintr-unul sau mai multe pachete de tole; tolele au grosimea de (0,5....1) mm "i sunt izolate ntre ele. Rotorul are un num#r Z de crest#turi uniform distribuite pe circumferin!a exterioar# (fig. 4.1). Rotorul reprezint# indusul ma"inii de curent continuu, el g#sindu-se sub influen!a cmpului magnetic inductor (de excita!ie), produs de solena!ia polilor principali. Pasul polar (!) se poate exprima la nivelul rotorului n trei moduri (n asocia!ie cu sec!iunea transversal# din fig. 4.1a): - ca unghi la centru: ! = (2") / (2p) [rad]; - ca arc de cerc la periferia rotorului cu diametrul exterior D: ! = ("D) / (2p) [m]; - ca num#r de crest#turi aflate sub inciden!a unui pol: ! = Z / (2p) [crest.]. Inf#"urarea rotoric# (a indusului) este a"ezat# n cele Z crest#turi ale rotorului; este o nf#"urare nchis# "i format# din sec!ii, elemente de nf#"urare care se repet# identic "i se succed la parcurgerea nf#"ur#rii. Exist# dou# tipuri de baz# de nf#"ur#ri de c.c.: buclat" "i ondulat", clasificare f#cut# dup# forma sec!iilor. In figura 4.3 a "i b sunt reprezentate schemele desf#"urate "i schemele electrice echivalente pentru aceste dou# tipuri de nf#"ur#ri. In cele dou# scheme desf#"urate s-au pus n eviden!#, prin reprezentare cu linie mai groas#, cte dou# sec!ii succesive, pentru a se vedea att forma lor specific#, ct "i modul de a"ezare a laturilor lor: la nf"#urarea buclat", sec!iile care se succed n parcursul nf#"ur#rii au laturile plasate sub inciden!a aceleia"i perechi de poli, n timp ce la nf"#urarea ondulat", sec!iile succesive sunt plasate n zone ce !in de perechi de poli diferite. La ambele tipuri, latura de ducere, respectiv cea de ntoarcere a unei sec!ii se afl# sub inciden!a a doi poli al#tura!i (deci de polarit#!i diferite). Inf#"urarea indusului este compus# din mai multe spire (o sec!ie poate fi compus# din una sau mai multe spire), plasate n crest#turi, colectorul are attea lamele cte sec!ii are nf#"urarea rotoric#, corespunznd (pentru construc!iile uzuale) "i la num#rul de crest#turi rotorice. Num#rul de perii este egal cu num#rul de poli "i periile sunt plasate, din punct de vedere electromagnetic, n axa neutr# a polilor (decalarea lor se practic# numai n cazuri speciale). Capetele fiec#rei sec!ii sunt racordate la lamele diferite ale colectorului. Periile sunt pozi!ionate pe lamele de colector, conectate cu laturi de sec!ie aflate n axa neutr# a polilor inductori. Laturile sec!iilor sunt plasate n crest#turi (n dou# straturi, izolate ntre ele), izolate fa!# de miez "i consolidate cu pan# la deschiderea crest#turii. Capetele nf#"ur#rii sunt consolidate cu bandaje. Inf#"urarea rotoric# este supus# for!elor centrifuge, de aceea se impune o consolidare mecanic# bun#. Colectorul este realizat din lamele de cupru, dispuse radial, izolate ntre ele "i fixate pe un butuc plasat pe arbore. El se rote"te odat# cu arborele ma"inii. La fiecare lamel# este racordat punctul comun dintre o latur# de ntoarcere "i una de ducere, apar!innd la dou# sec!ii succesive n parcursul nf#"ur#rii.

Capitolul 4 Ma"ina de curent continuu

107

Datele nf#"ur#rii: Z=16; 2p=4 deschiderea bobinei cu pasul polar y1 = ! = Z/2p = 4

schema electric# echivalent# cu 2a = 4 c#i de curent n paralel

a. Inf#"urare buclat# simpl#

Datele nf#"ur#rii: Z=19; 2p=4 pasul polar ! = Z/2p = 4 "i % pasul de ducere y1 = 5 pasul rezultant y = 9

schema electric# echivalent# cu 2a = 2 c#i de curent n paralel

b. Inf#"urare ondulat# simpl# Fig. 4.3 Schema desf#"urat# "i schema electric# echivalent# a unor nf#"ur#ri de c.c.

108

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

Periile colectoare sunt fixate n portperii "i sunt imobile fa!# de rotor "i colector. Ele calc# pe colector, realiznd un contact alunec#tor "i permit culegerea t.e.m. induse n conductoarele nf#"ur#rii, astfel nct colectorul mpreun# cu periile colectoare joac# rolul unui convertor mecanic de frecven!#, ntre tensiunea redresat# la bornele ma"inii (la perii) "i tensiunea alternativ# din nf#"urare. Periile vin n contact cu lamelele de colector conectate la conductoare care se afl# n axa neutr# a polilor (axa de simetrie dintre doi poli vecini), zon# n care cmpul magnetic schimb# polaritatea trecnd prin valoarea zero, deci zon# n care "i curentul prin conductor schimb# n mod natural polaritatea (comut#). Alimentarea nf#"ur#rii de excita!ie a ma"inii de c.c., indiferent de regimul de func!ionare (motor sau generator) se face de la o surs# de tensiune continu#, care poate fi exterioar# (excita!ie independent# sau separat#), sau se asigur# prin autoexcita!ie (adic# poate fi chiar ma"ina de c.c. cnd ea lucreaz# ca generator, sau aceea"i surs# care o alimenteaz# ca motor, schemele electrice de conectare a excita!iei fiind identice n cele dou# regimuri). Conectarea nf#"ur#rii (nf#"ur#rilor) de excita!ie la bornele ma"inii se poate face n serie, paralel, compound (asociere ntre serie "i paralel) sau se pot realiza combina!ii de excita!ie independent# "i autoexcita!ie. Dup# modul n care este alimentat#, nf#"urarea de excita!ie difer# din punct de vedere constructiv (num#r de spire, sec!iune de conductor). In figura 4.4 este prezentat# conven!ia de simbolizare a bornelor pentru ma"ina de curent continuu.

C1 C1 B1 B1 A1 F1 F2 E1 E2 D1 D2

A2 B2 B2 C2 C2 A1 A2 nf"#urarea indusului B1 B1 + B2 B2 nf"#urarea de comuta!ie C1 C1 + C2 C2 nf"#urarea de compensare D1 D2 nf"#urarea de excita!ie serie E1 E2 nf"#urarea de excita!ie deriva!ie F1 F2 nf"#urarea de excita!ie independent"

Fig. 4.4 Simbolizarea bornelor la ma"ina de curent continuu

Capitolul 4 Ma"ina de curent continuu

109

4.1.2 Tensiunea electromotoare indus# Se consider# o construc!ie simplificat#, care constituie principiul constructiv al ma"inii de curent continuu "i ajut# la n!elegerea producerii tensiunii electromotoare induse "i a redres#rii tensiunii (fig. 4.5).

v dl

idl

B!
dF idl

B!
dF

idl

B!

B!

a. Schi!# explicativ# pentru principiul de func!ionare al generatorului de c.c.

b. Asocierea sensurilor m#rimilor vectoriale implicate

Fig. 4.5 Spir# aflat# n mi"care n cmp magnetic

Spira reprezentat# are capetele conectate la cte o lamel# de colector din cupru, pe care calc# periile P1 "i P2. Spira se poate roti n jurul axei, mpreun# cu lamelele de colector, n cmpul constant "i uniform, de induc!ie B# stabilit ntre cei doi poli N "i S, fie de ni"te magne!i permanen!i, fie de o nf#"urare parcurs# de curent continuu "i plasat# pe cei doi poli. Periile P1 "i P2 sunt fixe, iar odat# cu rota!ia spirei, lamelele trec succesiv n contact cu periile. In figura 4.6.a este reprezentat# forma de varia!ie n spa!iu a induc!iei B# dup# coordonata unghiular# $, ce marcheaz# traseul conductoarelor n miscarea lor circular# n zona de sub poli, cu turatia n, respectiv cu viteza v. Datorit# fenomenului de induc!ie prin mi"care (v. Anexa III), n cele dou# laturi ale spirei se induc tensiuni electromotoare, care se compun pentru a da valoarea instantanee a tensiunii la capetele spirei,
l l

ue12 ( t ) =

$ (v " B# ) % dl +
0

$ (&v " B# (' + ()) % dl = vlB# (') & vlB# (' + () ,

0

(4.1)

2# pasul polar, adic# distan!a dintre axele a doi poli succesivi, m#surat# 2p aici n radiani, ca si coordonata unghiular# $. Datorit# condi!iei de simetrie B" (#) = $ B" (# + %) , rezult# c#

unde s-a notat cu " =

ue12 = 2vlB" (#)

(4.2)

! !

110

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

este tensiunea nregistrat# la capetele 1 - 2 ale spirei "i a c#rei form# de und# este reprezentat# n figura 4.6.b. Datorit# pozi!iei fixe a periilor, peria P1 va fi mereu n contact cu o lamel# de colector conectat# la o latur# de spir# care parcurge jum#tatea de rota!ie de sub inciden!a polului N. Pe parcursul celeilalte jum#t#!i de rota!ie a aceleia"i laturi de spir#, sub inciden!a polului S, lamela de colector la care ea este conectat# se afl# n contact cu peria P2. Astfel, peria P1 se va afla tot timpul la un poten!ial pozitiv, corespunz#tor alternan!elor pozitive ale tensiunii ue12, n timp ce peria P2 se va afla la un poten!ial negativ, corespunz#tor alternan!elor negative ale tensiunii ue12. Deci, tensiunea la perii uP1P2 are forma redresat# din figura 4.6c.

!
N S

B!
B!

a. reparti!ia n spa!iu a induc!iei si spira care se roteste cu turatia n , respectiv cu viteza v = "Dn = 2 p ! n

0
1

$ 2

$+!

2"

ue12

b. varia!ia n timp a tensiunii la capetele spirei

t=$/2"n

u P1 P2 c. varia!ia n timp a tensiunii la perii 0 T t

Fig. 4.6 Formele de und# explicative pentru principiul de func!ionare al ma"inii de c.c.

Construc!ia reprezentat# n figura 4.5 a devenit astfel un generator de tensiune redresat#. In cazul real al unei nf#"ur#ri de ma"in# de curent continuu (fig. 4.3), format# din a perechi de c#i de curent n paralel (respectiv 2a circuite identice conectate n paralel la aceea"i pereche de perii), N conductoare active repartizate uniform (fiecare spir# avnd dou# conductoare active), se noteaz# cu N/(2a) num#rul de conductoare pe calea de curent. Se consider# o zon# de l#rgime bi, aflat# sub inciden!a unui pol, unde se presupune cmpul de excita!ie constant, de valoare B" , iar n rest egal cu zero (linia punctat# din fig. 4.6a); bi este aproximativ egal cu l#rgimea t#lpii polare. Fa!# de pasul polar, aceast# zon# reprezint# o frac!iune %i, numit# factor de acoperire polar#:

Capitolul 4 Ma"ina de curent continuu

111

"i =

bi . #

(4.3)

Cu aceste preciz#ri, prin compunerea tensiunilor electromotoare induse (uei), corespunz#toare la fiecare conductor (i) al nf#"ur#rii, aflat pe una dintre cele N/2a c#i de ! curent, se poate stabili expresia t.e.m. induse (E) n nf#"urarea real# a ma"inii ca valoare medie pe un pas polar
E= 1 "
"

#
0

N N 1 N uei d $ = vl # B% ($ ) d $ & vl'i B% . 2a 2a " 0 2a

"

(4.4)

Dac# se exprim# viteza conductoarelor, respectiv viteza periferic# a rotorului, n func!ie de tura!ia n, num#rul de perechi de poli p "i pasul polar ! adic#: v = 2p!n "i fluxul magnetic ! (de excita!ie) pe pol are expresia inductor
l %

"=

& & B# ($) d $ d z ' (i % l B# ;

0 0

(4.5)

rezult# expresia t.e.m. care se folose"te larg n teoria ma"inii de curent continuu:
!
E= p Nn! = k e n! , a

(4.6)

unde s-a notat cu ke o constant# care !ine de construc!ia ma"inii (N, a, p). Se observ# dependen!a direct propor!ional# a t.e.m. de tura!ie "i de fluxul magnetic inductor. 4.1.3 Cuplul electromagnetic Dac# n structura reprezentat# n fig. 4.5. se adaug# un receptor la bornele circuitului exterior periilor, atunci prin spir# se va nchide un curent de intensitate i, cu sensul stabilit prin conven!ia de sensuri de la generatoare (v. Anexa II). Acest curent va avea o form# de varia!ie n timp similar# cu a t.e.m. n circuitul interior spirei (fig. 4.6b), respectiv n exterior (fig. 4.6c), datorit# redresorului mecanic format din colector "i perii. Un conductor de lungime l, parcurs de curentul i "i care se afl# n cmp magnetic de induc!ie B# , va fi supus unei for!e electrodinamice (v. Anexa III), orientat# n cazul din fig. 4.5. n sens invers vitezei de rota!ie (pentru regulile de asociere a sensurilor se poate consulta Anexa II),
l

F (" ) =

# dF =

# i(dl $ B% (")) .
0

(4.7)

For!ele electrodinamice care ac!ioneaz# asupra laturilor spirei creaz# cupluri. Prin compunerea tuturor cuplurilor medii elementare (mi) ce ac!ioneaz# asupra tuturor ! conductoarelor din cele 2a c#i de curent, considernd diametrul D al indusului (rotorului) "i curentul rotoric total n circuitul exterior rezultat din compunerea curen!ilor prin fiecare conductor: I = 2ai, se poate stabili expresia valorii medii a cuplului electromagnetic

112
N 2a

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

1 M = 2a "

"

%
0

1 $ mi (#) d # = 2a " i =1

"

%
0

DN I 1D N lB& (# ) d # ' I l(i "B& , 2 2a 2 a " 2 2a

(4.8)

unde se aplic# expresia (4.5) pentru fluxul magnetic inductor "i se exprim# pasul polar !="D/(2p). Rezult#
M = pN 1 1 I! = k e I! = k m I! , a 2" 2"

(4.9)

unde, dup# cum se observ#, cuplul electromagnetic depinde de elementele constructive (N, a, p) "i variaz# direct propor!ional cu fluxul magnetic de excita!ie & "i curentul de sarcin# I. EI Din ecua!iile (4.6) "i (4.9) se deduce c# M = , unde Pe = EI este puterea 2 !n P transmis# pe cale electromagnetic# n ma"in#. Expresia: M = e a cuplului electromagnetic 2 !n este valabil# pentru toate ma"inile electrice rotative. 4.1.4 Caracterizarea regimurilor de motor !i generator. Domenii de utilizare Fenomenele prezentate anterior permit explicarea principiului de func!ionare al generatorului electric de c.c. Pe scurt: rotind o spir#, respectiv o nf#"urare tip indus de c.c., cu tura!ia n, n cmp magnetic uniform "i constant n timp B# , n fiecare conductor apare o t.e.m. indus#, iar prin compunerea tuturor rezult# n nf#"urare tensiunea indus# E cu expresia (4.6). Dac# circuitul exterior nf#"ur#rii se nchide printr-un consumator (un rezistor), acesta va fi str#b#tut de un curent I , iar cuplul electromagnetic produs n ma"in# are expresia (4.9) "i orientarea opus# tura!iei, fiind deci un cuplu rezistent pentru motorul de antrenare al arborelui. Generatorul de c.c. converte"te puterea mecanic# primit# la arbore, n putere electric# furnizat# unui circuit de sarcin#, pe la borne (fig. 4.5). In cazul motorului de c.c., condi!iile date sunt urm#toarele: la periile P1P2 se aplic# o tensiune continu#, care duce la apari!ia unui curent I (n figura 4.7a sensul curentului este asociat cu al tensiunii dup# regula de la receptoare - vezi Anexa II). La nivelul spirei aflate n cmp magnetic uniform "i constant, de induc!ie B#, ca n figura 4.7a, curentul se nchide cu sensul de la peria P1, prin lamela de colector aflat# n contact cu ea, prin spir#, prin cealalt# lamel# "i peria P2. Periile sunt fixe, dar spira "i lamelele de colector se pot roti. Astfel, la fiecare rota!ie complet#, curentul i variaz# n timp, avnd o alternan!# pozitiv# "i una negativ# (fig. 4.7b). Frecven!a lui este deci propor!ional# cu tura!ia spirei n "i cu num#rul de perechi de poli p ai ma"inii (fenomenele electromagnetice se repet# sub fiecare pereche de poli). Conductorul str#b#tut de curent este sub ac!iunea for!elor electrodinamice (ec. (4.7)); ca "i n cazul anterior al generatorului, acest efect explic# apari!ia cuplului electromagnetic. Expresia cuplului pentru ma"ina real# este similar# ecua!iei (4.9), iar orientarea sa este stabilit# de regula produsului vectorial (Anexa II), cum se arat# n figura 4.7. For!ele electrodinamice pun conductoarele n mi"care, iar n cazul de fa!# singura mi"care permis# este cea de rota!ie a spirei n jurul axei. Cuplul electromagnetic rote"te deci rotorul n sensul s#u, fiind un cuplu activ (motor). La deplasarea spirei n cmp magnetic, apare t.e.m. indus# prin mi"care, la fel ca "i la generator, avnd, pentru ma"ina real#, aceea"i expresie (4.6).

Capitolul 4 Ma"ina de curent continuu

113

a. Schi!# explicativ# pentru principiul de func!ionare al motorului de c.c.

b. Forma de und# a intensit#!ii curentului prin spir#

Fig. 4.7 Spir# parcurs# de curent "i aflat# n cmp magnetic

Astfel, motorul de c.c. converte"te puterea electric# absorbit# la borne, n putere mecanic# furnizat# unui mecanism ac!ionat prin cuplajul de la arbore. In figura 4.8. este schi!at# o sec!iune transversal# printr-o ma"in# cu o singur# pereche de poli, utilizat# curent n explicarea fenomenelor din ma"ina de c.c.. In figura 4.9. se reprezint# echivalarea ma"inii de c.c. cu dou# bobine cu miez feromagnetic, parcurse de curent continuu, echivalare f#cut# din punct de vedere al fenomenelor electromagnetice din ma"in#, ce vor fi explicate n 4.3. In cazul a periile sunt plasate n axa neutr# a polilor inductori, iar n cazul b ele sunt decalate din axa neutr#. Dup# cum se observ#, nf#"urarea indusului poate fi echivalat# (d.p.d.v. al cmpului magnetic creat), cu o bobin# parcurs# de curent continuu, avnd capetele legate la perii.

a. Periile plasate in axa neutr# Fig. 4.8 Sec!iune transversal# printr-o ma"in# de c.c. bipolar#

b. Periile decalate din axa neutr#

Fig. 4.9 Element electric echivalent al indusului ma"inii de c.c.

Ma"ina de curent continuu este utilizat#: ca motor n ac!ion#ri unde este necesar un reglaj larg de tura!ie "i la unele ac!ion#ri unde motorul trebuie s# aib# o caracteristic# mecanic# de tip moale (vezi 1.4.), de exemplu n metalurgie, dar mai ales n transporturi (metrou, tramvai, troleibuz, electrocar, etc.), iar ca generator este utilizat# la grupurile electrogene, ca excitatoare la generatoarele sincrone, surs# independent# de tensiune pe vehicule (func!ionnd n tampon cu bateria de acumulatori), etc.

114

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

4.2 Caracteristica magnetic# a ma!inii de c.c. Caracteristica magnetic# la func!ionarea n gol (I = 0) a ma"inii de curent continuu reprezint# dependen!a dintre fluxul magnetic util "i curentul de excita!ie: & = &(Iex). Se consider# o ma"in# la care fluxul inductor (de excita!ie) este produs de o solena!ie de c.c., a"ezat# pe polii principali, cu wep spire pe fiecare pol, parcuse de curentul Iex. Construc!ia caracteristicii magnetice se face considernd circuitul magnetic corespunz#tor unei perechi de poli (fig. 4.10.a). Este necesar# determinarea acelei solena!ii utile pe perechea de poli, pentru stabilirea unei anumite valori a induc!iei n ntrefier B#.

a. Por!iune de circuit magnetic n lungul unei linii de cmp

b. Reprezentarea calitativ# a caracteristicii magnetice

Fig. 4.10 Caracteristica magnetic# la ma"ina de c.c.

Procedura urm#re"te determinarea tensiunilor magnetice pe fiecare por!iune distinct# a circuitului magnetic, n lungul unei linii de cmp ce urmeaz# traseul "fibrei medii" a tubului de flux care se nchide da la un pol de excita!ie la cel vecin, trecnd prin: jugul statoric, corpul polului, talpa polar#, ntrefier, dintele rotoric, jugul rotoric "i apoi simetric, prin acelea"i zone aferente polului vecin, pentru a forma un circuit nchis (fig. 4.10.a). Pentru fiecare por!iune de circuit magnetic se cunosc dimensiunile geometrice (respectiv lungimile "i sec!iunile) "i propriet#!ile magnetice (respectiv permeabilitatea magnetic#). Impunndu-se o anumit# valoare medie a induc!iei n ntrefier (uzual B# = 0,7....0,9 T) se poate estima fluxul magnetic la nivelul ntrefierului. Se consider# c# fluxul ce trece printrun pol se mparte egal spre cei doi poli vecini; rezult# c# tubul de flux care se ia n considerare n acest calcul este jum#tate din fluxul unui pol:
1 "= 2
$ l 2

% % B# (&, z) d & d z ' 2 (i $lB# ,

0 0

unde !& este pasul polar, l este lungimea ma"inii, iar %i este factorul de acoperire polar# (m#rimi definite ! n 4.1.1 "i 4.1.2). Neglijnd dispersiile, aceast# valoare a fluxului se conserv# n tot circuitul magnetic reprezentat n figura 4.10a. In acest caz, cunoscnd suprafe!ele prin care se nchide fluxul, se poate determina induc!ia magnetic# medie, la nivelul fiec#rei por!iuni de circuit: poli, jug statoric, jug rotoric, din!i rotorici.

Capitolul 4 Ma"ina de curent continuu

115

Din caracteristica de magnetizare B(H) pentru materialul respectiv rezult# intensitatea cmpului magnetic n por!iunea respectiv# de circuit magnetic (Hp, Hjs, Hjr, Hd). Prin aplicarea teoremei lui Ampre (v. Anexa III) pe fiecare por!iune de circuit, se calculeaz# tensiunea magnetic# care corespunde acelei por!iuni. Prin nsumarea tensiunilor magnetice n
"

hd

ntrefier
l jr

( um" = ! H " d l &),

0

din!ii
lp 0

rotorici

( umd =

! H d d l ),
0

n
l js 0

jugul

rotoric

( umjr =

! H jr d l ), n poli ( ump = ! H p d l ) "i n jugul statoric ( umjs = ! H js d l ) se ob!ine

0

solena!ia de excita!ie corespunz#toare unei perechi de poli:

!ep = 2 wep I ex = 2um" + 2umd + 2ump + umjr + umjs ,

(4.10)

Construc!ia caracteristicii se face punct cu punct, pentru diverse valori ale induc!iei B#, rezultnd curba & = &(Iex) sau & = &('ep) (fig. 4.10b), valabil# pentru func!ionarea n gol a ma"inii, deoarece la func!ionarea n sarcin#, peste fluxul de excita!ie se suprapune "i fluxul de reac!ie a indusului. Pentru o construc!ie riguroas# a caracteristicii magnetice trebuie s# se !in# seama "i de fluxurile de dispersie. Un exemplu practic de determinare a caracteristicii magnetice la func!ionarea n gol a ma"inii de c.c. este prezentat n lucrarea [M, 1]. Observa"ie. La func!ionarea n sarcin# (I = const. ' 0), intervine fenomenul de reac!ie a indusului (care se trateaz# n continuare n 4.3.1) "i care afecteaz# forma caracteristicii magnetice prezentate. Astfel, caracteristica magnetic# la func!ionarea n sarcin# este definit# ca dependen!a & = &(Iex, I); n figura 4.10.b s-a reprezentat cu linie punctat# forma calitativ# a acestei caracteristici, punndu-se n eviden!# sc#derea valorii fluxului la acela"i curent de ezcita!ie. Cmpul de reac!ie are ca efect sl#birea cmpului inductor "i la multe construc!ii se practic# compensarea lui (ma"ina se echipeaz# cu nf#"urarea de compensa!ie) pentru a men!ine forma caracteristicii magnetice de la func!ionarea n gol la func!ionarea n sarcin#. 4.3 Fenomene electromagnetice specifice func"ion#rii n sarcin# a ma!inii de curent continuu 4.3.1 Reac"ia indusului Fenomenul de reac!ie a indusului intervine la func!ionarea n sarcin# a ma"inii, cnd curentul ce str#bate nf#"urarea rotoric# este nenul, iar solena!ia respectiv# creaz# a"a numitul cmp magnetic de reac!ie, care se compune cu cmpul magnetic inductor (de excita!ie, sau principal), dnd na"tere cmpului magnetic rezultant. In figura 4.11 sunt prezentate (n cazul unei ma"ini bipolare) spectre calitative pentru: cmpul inductor (a), cmpul de reac!ie, n cazul plas#rii periilor n axa neutr# a polilor inductori, numit cmp de reac!ie transversal (b) "i cmpul rezultant (c).

116

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

a. cmpul inductor

b. cmpul de reac!ie

c. cmpul rezultant

Fig. 4.11 Spectre de cmp magnetic pentru ilustrarea reac!iei transversale

Denumirile sunt asociate axelor de simetrie ale ma"inii: axa polilor este denumit# "i ax# longitudinal#, iar axa neutr# a polilor este axa transversal#. Dup# cum se observ#, cmpul rezultant este orientat dup# o ax# oarecare. In figura 4.12 s-au reprezentat grafic distribu!iile cmpurilor din ma"in#, considerate la nivelul ntrefierului, n raport cu coordonata unghiular# $, care se m#soar# aici ncepnd din axa neutr# a polilor, unde cmpul inductor este nul. Cmpul de reac!ie transversal are efect magnetizant pe o parte a zonei de inciden!# a unui pol "i efect demagnetizant pe cealalt# parte. In figurile 4.11 "i 4.12 reprezentarea calitativ# a cmpului rezultant s-a f#cut ca pentru medii liniare, prin superpozi!ie "i idealiznd geometria arm#turilor. In realitate, cmpul magnetic rezultant este afectat de satura!ie "i de eventuale nesimetrii ale construc!iei ma"inii, iar n figura 4.12 s-a sugerat efectul satura!iei prin linia punctat# pe caracteristica cmpului rezultant.

Fig. 4.12 Reparti!ia spa!ial# a cmpurilor magnetice inductor, de reac!ie "i rezultant

In cazul pozi!iei decalate a periilor fa!# de axa neutr#, cmpul de reac!ie se poate descompune dup# direc!ia longitudinal# "i cea transversal#. Apare astfel cmpul de reac!ie longitudinal, care are aceea"i orientare (cmp magnetizant) sau orientare opus# (cmp demagnetizant) fa!# de cmpul inductor, dup# cum periile sunt deplasate n sensul de rota!ie sau n sens opus "i dup# cum ma"ina func!ioneaz# ca motor sau ca generator [B, 1]. Cmpul magnetic de reac!ie transversal se poate compensa local, cu cmpuri care prezint# o distributie similar#, dar orientate n sens opus. Solu!iile constructive curente adopt#

Capitolul 4 Ma"ina de curent continuu

117

nf"#urarea de comuta!ie, a"ezat# pe poli plasa!i n axele neutre ale polilor principali, respectiv nf"#urarea de compensare, plasat# n crest#turi practicate n t#lpile polare. Ambele nf#"ur#ri sunt nseriate cu nf#"urarea indusului, deci parcurse de acela"i curent "i au sensul de bobinare astfel nct s# produc# fluxuri opuse fluxului de reac!ie transversal. O reprezentare a cmpurilor de compensare produse simultan de nf#"urarea de comuta!ie "i de cea de compensare se d# n figura 4.13, comparativ cu reprezentarea cmpului transversal de reac!ie.

a. cmp de reac!ie transversal

b. cmpuri de compensare (al nf#"ur#rii de comuta!ie "i al nf#"ur#rii de compensare)

Fig. 4.13 Solu!ia de compensare local# a reac!iei transversale.

Fenomenul de reac!ie a indusului are influen!# asupra func!ion#rii n sarcin# a ma"inii; de exemplu, n cazul motorului deriva!ie, cmpul de reac!ie sl#be"te cmpul inductor, astfel c# la curen!i mari de sarcin#, cnd reac!iunea devine important#, sl#birea fluxului modific# forma caracteristicii mecanice "i afecteaz# stabilitatea motorului. Aceast# problem# este reluat# n 4.5.3, la studiul caracteristicilor mecanice ale motoarelor de c.c. Un alt efect negativ se manifest# asupra fenomenelor electromagnetice din zona axei neutre a polilor inductori, zona de comuta!ie. R#spunsul polilor de comuta!ie la cmpul de reac!ie transversal trebuie s# fie propor!ional cu nsu"i cmpul de reac!ie "i s# se produc# cu o constant# de timp ct mai redus#. In acest scop se iau m#suri constructive, anume: conectarea nf#"ur#rii de comuta!ie n serie cu nf#"urarea indusului pe de o parte "i realizarea polilor de comuta!ie din tole izolate "i l#snd o l#rgime mai mare a intrefierului n dreptul lor dect pentru polii principali, pe de alt# parte. 4.3.2 Comuta"ia Ca urmare a rotirii indusului, periile colectoare sunt n situa!ia de a scurtcircuita, pentru un interval de timp Tk, sec!iile ce trec dintr-o cale de curent n alta (fig. 4.14a). In acest interval de timp curentul sec!iei variaz# de la (+ia) la (-ia), ca n reprezentarea din figura 4.14b, fenomen numit comuta!ia curentului. Circuitul sec!iei scurtcircuitat de perii este sediul unor tensiuni electromotoare induse, a c#ror sum# raportat# la rezisten!a electric# echivalent# a circuitului (format de sec!ie, lamele, peria care le scurtcircuiteaz# "i contactul perie - lamele) d# valoarea curentului de scurtcircuit n sec!ie.

118

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

a. Sec!ie aflat# n proces de comuta!ie

b. Forma de und# a curentului prin sec!ie

Fig. 4.14 Explicativ# pentru procesul de comuta!ie

Sec!ia care comut# este parcurs# n principal de cmpul magnetic transversal (de reac!ie) "i de fluxul magnetic propriu. Aceste cmpuri induc tensiuni electromotoare n circuitul sec!iei care comut#, conform urm#toarelor fenomene: - t.e.m. indus# prin mi"care de cmpul de reac!ie transversal
ert = 2 l v ws Br ,

(4.11)

unde l este lungimea laturii sec!iei, v este viteza de deplasare a conductoarelor, ws este num#rul de spire pe sec!ie, iar Br este induc!ia cmpului de reac!ie transversal; - t.e.m. indus# prin pulsa!ie de fluxul magnetic propriu (s, care variaz# prin suprafa!a m#rginit# de sec!ie n intervalul Tk:
eL = ! d "s di = ! Ls , dt dt

(4.12)

unde Ls este inductivitatea proprie a sec!iei. In cazul decal#rii periilor din axa neutr#, comuta!ia se produce ntr-o zon# unde intervine "i influen!a cmpului inductor, printr-o t.e.m. indus# prin mi"care:
eE = 2 l v ws Bi .

(4.13)

Sec!ia care comut# se g#se"te de asemenea sub influen!a cmpului produs de nf#"urarea de compensare. In cazul prezen!ei polilor de comuta!ie, cmpul magnetic de induc!ie Bk produs de solena!ia nf#"ur#rii de comuta!ie duce la apari!ia unei t.e.m. induse prin deplasare,
ek = 2 l v ws Bk .

(4.14)

Prezen!a tensiunilor electromotoare induse n sec!ia aflat# n proces de comuta!ie afecteaz# acest fenomen. Dac# tensiunile electromotoare ert "i eL sunt datorate fenomenelor electromagnetice din ma"in# "i sunt d#un#toare procesului de comuta!ie, t.e.m. ek este produs#

Capitolul 4 Ma"ina de curent continuu

119

n mod special pentru a compensa efectul lor "i a mbun#t#!i comuta!ia, iar dimensionarea polilor "i nf#"ur#rii de comuta!ie se face special pentru acest scop, impunndu-se condi!ia:

" e = ert + eL + ek = 0.

(4.15)

In cazul decal#rii periilor, prezen!a polilor de comuta!ie este inutil#. Decalarea poate s# fie util# (practicat ! # n sensul de rota!ie la generator "i n sens opus tura!iei la motor), la ma"inile de puteri mici, realizndu-se un efect de reac!ie longitudinal# demagnetizant#, dar n acela"i timp se mut# procesul de comuta!ie din axa neutr# a polilor unde cmpul de excita!ie este nul, ntr-o zon# unde cmpul de excita!ie poate juca rolul pe care, la ma"inile mari, l are cmpul produs de solena!ia de comuta!ie. Procesul de comuta!ie condi!ioneaz# buna func!ionare a ma"inii. O comuta!ie defectuoas# are ca urmare uzarea periilor "i a colectorului, prin efectul scnteilor puternice care o nso!esc. In afar# de utilizarea polilor auxiliari exist# "i alte m#suri constructive care au efecte favorabile asupra comuta!iei, referitoare la alegerea unor anumite tipuri de perii, sau la modul de realizare a nf#"ur#rilor rotorice. 4.4 Regimul sta"ionar de generator Generatorul de curent continuu prime"te energie mecanic# de la ma"ina de antrenare "i are nf#"urarea de excita!ie parcurs# de curent, deci are asigurat fluxul de excita!ie n circuitul s#u magnetic. Este produs# energie electric# la bornele nf#"ur#rii indusului "i ea poate fi furnizat# unui circuit de sarcin#. Asocierea polarit#!ilor tensiunii "i curentului la borne se face dup# regula de la generatoare (v. Anexa II "i fig. 4.15). 4.4.1 Ecua"iile de func"ionare !i schema electric# Se consider# cazul generatorului cu excita!ie independent# (separat#) (fig. 4.15), iar ecua!iile sale de func!ionare reprezint#, dup# cum urmeaz#:

U = E " RI " #U p
E = k e n"

(4.16) (4.17) (4.18) (4.19)

!
!

" = "( Iex , I )

M= ke #I = k m #I 2"

Fig. 4.15 Schema electric# a generatorului cu excita!ie separat#

! - ecua!ia de tensiuni (4.16) - rezultat# prin aplicarea teoremei a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul indusului, unde R este rezisten!a echivalent# la bornele generatorului (incluznd rezisten!a nf#"ur#rii indusului "i rezisten!ele nf#"ur#rilor de compensare "i comuta!ie, conectate n serie cu circuitul indusului, dac# ma"ina are astfel de nf#"ur#ri), iar (Up este c#derea de tensiune la perii, reprezentnd tensiunea pe perechea de perii aflat# n circuitul indusului; valoarea sa depinde de propriet#!ile materialului din care sunt realizate periile "i

120

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

este aproximativ constant# la func!ionarea n sarcin#, ncepnd de la cca. 20% din curentul nominal, respectiv este neglijabil# sub aceast# valoare; - expresia tensiunii electromotoare induse n nf#"urarea rotoric# (a indusului) (4.17), preluat# din 4.1.2, ec.(4.6); - caracteristica magnetic# ( 4.18) stabilit# dup# modelul din 4.2, n general neliniar#, dar aproximat# cu o dependen!# liniar# n multe aplica!ii; la ma"inile echipate cu nf#"urare de compensare, influen!a curentului de sarcin# I este compensat# "i caracteristica magnetic# p#streaz# forma de la func!ionarea n gol, ! = ! (I ex ). - expresia cuplului electromagnetic (4.19) preluat# din 4.1.3, ec. (4.9). Ecua!iile (4.16) (4.19) sunt asociate figurii 4.15 "i caracterizeaz# func!ionarea generatorului cu excita!ie independent# n regim sta!ionar; pentru generatoarele cu autoexcita!ie se pot formula ecua!ii de func!ionare de acela"i tip. 4.4.2 Bilan"ul de puteri !i randamentul generatorului de curent continuu Categoriile de pierderi care apar la func!ionarea n sarcin# a generatorului de curent continuu (vezi detalii n Anexa IV) sunt urm#toarele: - pierderi de tip Joule n circuitul electric al rotorului (PJ) "i n circuitul nf#"ur#rii de excita!ie (Pex), cu expresiile: PJ = RI2, respectiv Pex = RexIex2; dac# ma"ina este echipat# cu nf#"ur#ri de comuta!ie "i de compensare, se calculeaz# "i pentru acestea pierderi de tip Joule; - pierderi n miezul feromagnetic rotoric, datorate efectelor fluxului magnetic variabil n timp prin materiale feromagnetice: pierderi prin curen!i turbionari "i prin histerezis (PFe); - pierderi mecanice de frecare "i ventila!ie (Pfv); - pierderi de tip Joule datorate rezisten!ei electrice de contact a periilor pe colector (Pp), cu expresia Pp = !U p I ; - pierderi suplimentare n fier, localizate n din!ii rotorului "i n t#lpile polare, sau n conductoarele nf#"ur#rii rotorice, datorate reparti!iei neuniforme a curentului alternativ n sec!iunea conductorului (Ps); n compara!ie cu celelalte categorii de pierderi, pierderile suplimentare au o pondere foarte redus# "i pot fi neglijate. Puterea absorbit# de generator este de tip mecanic "i provine de la motorul de antrenare. In figura 4.16. se d# o imagine sugestiv# a circula!iei puterii active prin generatorul de curent continuu, sub forma unei scheme arbore. Randamentul generatorului se exprim# conform rela!iei (4.20), unde s-a !inut seama de faptul c# se prefer# utilizarea m#rimilor m#surate electric, exprimare considerat# mai precis#:
"G = P2 UI = . P2 + # P UI + Pex + PJ + PFe + Pp + Pfv

(4.20)

Capitolul 4 Ma"ina de curent continuu

121

Fig. 4.16. Bilan!ul de puteri la generatorul de c.c

Observa"ie. Trebuie re!inut c# puterea nominal# a unui generator de c.c. este egal# cu produsul dintre tensiunea "i intensitatea curentului, valori nominale, n circuitul de sarcin# "i reprezint# puterea util# a generatorului (cedat# sarcinii), n regimul nominal de func!ionare. 4.4.3 Caracteristici de func"ionare. Aplica"ii tipice. Se va face n continuare o prezentare a principalelor tipuri de caracteristici de func!ionare pentru generatorul cu excita!ie independent#, urmnd ca pentru generatoarele cu autoexcita!ie s# fie puse n eviden!# doar elementele specifice acestora. Pentru determinarea experimental# a caracteristicilor de func!ionare ale generatorului cu excita"ie independent# este necesar# realizarea schemei de montaj din figura 4.17, asigurndu-se permanent antrenarea rotorului generatorului la tura!ie constant#.

Fig. 4.17 Schema electric# de determinare a caracteristicilor generatorului de c.c.

Caracteristica de func!ionare n gol este definit# ca dependen!a dintre tensiunea la bornele nf#"ur#rii rotorice "i intensitatea curentului de excita!ie, cnd circuitul de sarcin# este deschis, adic# U0 = U0(Iex), n condi!iile n = const., I = 0. Aceast# dependen!# reprezint#, la alt# scar#, caracteristica magnetic# la func!ionarea n gol (I = 0), deoarece n acest regim ec. (4.16) devine U0 = E = ken&, iar n condi!ia n = const. "i !innd cont de ec. (4.18), rezult#: U0 = (ken)&(Iex) = const &(Iex) . Caracteristica de mers n gol, reprezentat# n figura 4.18. este caracterizat# prin prezen!a celor dou# ramuri: ascendent# "i descendent#, datorate histerezisului materialelor magnetice din compunerea circuitului magnetic "i ob!inute la varia!ie monoton# a curentului de excita!ie, avnd ca puncte caracteristice cele dou# valori ale tensiunii remanente. Dac# ncercarea se efectueaz# asupra unui generator care nu a mai func!ionat, sau are miezul demagnetizat, curba ascendent# va ncepe din origine, cu alte cuvinte Ur1 = 0.

122

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

Fig. 4.18 Caracteristica de func!ionare n gol a generatorului de c.c.

Determinarea experimental# propriu-zis# se realizeaz# l#snd circuitul indusului n gol (K deschis pe schema din fig. 4.17), "i antrennd arborele generatorului la n = const.; Ur1 se m#soar# la nceput, cu Kex deschis, dup# care se nchide Kex "i se cre"te monoton curentul de excita!ie, prin varierea reostatului Rex, determinnd ramura ascendent#, pn# la o tensiune la borne cu cca. 20% mai mare dect cea nominal# (U0 ) 1,2Un). In sens invers se procedeaz# pentru ramura descendent#, m#surnd n final Ur2 cu Kex deschis. Caracteristica extern" este definit# ca dependen!a: U = U(I), n condi!iile: n = const., Iex = const. "i este reprezentat# grafic n figura 4.19. Determinarea experimental# se face stabilind un curent de excita!ie care este apoi men!inut constant; se m#soar# tensiunea la borne la mersul n gol U0 "i dup# nchiderea ntrerup#torului K pe circuitul de sarcin#, se variaz# reostatul de sarcin# Rs pentru nc#rcarea n sarcin# a generatorului (cre"terea curentului I). Pentru o ma"in# prev#zut# cu nf#"urare de compensare a reac!iei indusului (& = const. la varia!ia curentului de sarcin#), caracteristica este definit# de ec.(4.16) unde E = const., deci reprezint# o dreapt#. Dac# ma"ina nu are nf#"urare de compensare, fluxul rezultant scade fa!# de valoarea de la gol, pe m#sur# ce cre"te curentul de sarcin#, astfel c# scade "i E fa!# de valoarea sa de la mersul n gol. Caracteristica este n acest caz mai c#z#toare "i neliniar#, dup# cum este reprezentat# calitativ n figura 4.19.

Fig. 4.19 Caracteristica extern# a generatorului cu excita!ie independent#

Diferen!a dintre valoarea tensiunii la borne la mersul n gol "i valoarea la un curent oarecare de sarcin# se nume"te c#dere de tensiune "i se exprim# n vol!i, sau procente din tensiunea de mers n gol "i are ca domeniu de valori uzuale *u = (5....10)%; de exemplu, pentru generatorul compensat

Capitolul 4 Ma"ina de curent continuu

123

"U = U 0 ! U = RI , iar "u =

U0 ! U 100 [% ]. U0

(4.21)

Caracteristica extern# permite "i calculul curentului de scurtcircuit. Valoarea acestui curent de avarie rezult# pe caracteristica din fig. 4.19 la intersec!ia dintre caracteristic# "i axa absciselor, adic# la U = 0, sau din ec. (4.16), punnd aceea"i condi!ie. Astfel,

I sc =

E # "U p R

U0 . R

(4.22)

Caracteristica de reglaj reprezint# dependen!a: Iex = Iex(I), n condi!iile: U = Un = const., n = const. "i este reprezentat# n figura 4.20. Determinarea ei experimental# se realizeaz# pe schema din figura 4.17, cu K "i Kex nchise, variind att Rs, ct "i Rex, astfel nct, la diver"i curen!i n circuitul de sarcin#, tensiunea la borne s# fie men!inut# constant#.

Fig. 4.20 Caracteristica de reglaj a generatorului cu excita!ie independent#

In cazul generatoarelor cu autoexcita"ie deriva"ie este important#, n primul rnd, cunoa"terea fenomenului de autoexcita!ie "i a condi!iilor necesare pentru producerea sa. In figura 4.21 este reprezentat# schema electric# de func!ionare a generatorului n gol (ntrerup#torul K deschis), cu nf#"urarea de excita!ie conectat# n deriva!ie cu bornele nf#"ur#rii indusului, iar n figura 4.22, caracteristica de func!ionare n gol a generatorului cu excita!ia alimentat# separat. Se remarc# neglijarea histerezisului "i faptul c# s-a ridicat caracteristica pentru ambele polarit#!i ale curentului de excita!ie. Func!ionarea normal# corespunde caracteristicii din cadranul I, unde s-a reprezentat "i dreapta de sarcin# a circuitului de excita!ie. Punctul de func!ionare stabil se afl# la intersec!ia dintre cele dou# caracteristici. Se observ# c# pentru ob!inerea unui astfel de punct stabil de func!ionare, adic# pentru realizarea autoexcita"iei, este nevoie s# fie ndeplinite condi!iile: 1. s# existe o magnetizare remanent# a miezului, ceea ce echivaleaz# cu Ur ' 0, necesar ini!ierii procesului de autoexcita!ie; 2. fluxul de excita!ie s# magnetizeze miezul n sensul magnetiza!iei remanente, ceea ce face ca, la cre"terea curentului de excita!ie, punctul de func!ionare s# nainteze pe caracteristica din cadranul I "i nu pe cea din cadranul II, adic# U s# creasc# fa!# de valoarea Ur; 3. rezisten!a echivalent# a circuitului de excita!ie (este vorba de rezisten!a nf#"ur#rii de excita!ie nseriat# cu rezisten!a reostatului de reglaj) s# fie mai mic# dect o anumit# valoare critic#, astfel nct punctul de func!ionare s# fie stabil (intersec!ia dintre dreapta

124

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

circuitului de excita!ie "i caracteristica de mers n gol s# se fac# doar ntr-un punct). Valoarea rezisten!ei critice este aproximativ egal# cu panta caracteristicii de mers n gol.

Fig. 4.21 Schema electric# a generatorului cu autoexcita!ie deriva!ie

Fig. 4.22 Producerea fenomenului de autoexcita!ie

Caracteristica extern" a generatorului cu autoexcita!ie deriva!ie se define"te ca dependen!a: U = U(I), n condi!iile Rex = const "i n = const., ridicarea ei experimental# fiind posibil# (pe schema din figura 4.21) prin varierea rezisten!ei Rs, cu ntrerup#torul K nchis pe sarcin#. In figura 4.23 se d# o reprezentare calitativ# a unei astfel de caracteristici. Dup# cum se observ# pe schema electric# (fig. 4.21), curentul din indusul generatorului se divide ntre circuitul de sarcin# "i circuitul de excita!ie. Cei doi curen!i I "i Iex nu mai sunt independen!i "i nu se pot regla separat; de aceea, caracteristica extern# nu mai poate fi definit# la Iex = const., ca la generatorul cu excita!ie independent#, ci la Rex = const. Pe de alt# parte, panta caracteristicii externe este mult mai c#z#toare dect n cazul generatorului cu excita!ie separat#, deoarece sc#derea tensiunii la borne conduce la diminuarea curentului "i deci a fluxului de excita!ie, ceea ce are ca urmare o sc#dere a t.e.m. induse "i cu att mai mult a tensiunii la borne. Regimul de scurtcircuit la generatorul deriva!ie nu este un regim de avarie, deoarece, prin scurtcircuitarea bornelor, tensiunea aplicat# circuitului de excita!ie se reduce la zero "i fluxul de excita!ie din ma"in# este datorat exclusiv magnetiza!iei remanente; astfel, t.e.m. indus# este mult inferioar# celei din regim normal.

Capitolul 4 Ma"ina de curent continuu

125

Fig. 4.23 Caracteristica extern# a generatorului deriva!ie

Desigur c# "i n acest caz, ca "i la generatorul cu excita!ie independent#, fenomenul de reac!ie a indusului la ma"inile f#r# nf#"urare de compensare conduce la sc#deri "i mai mari ale tensiunii la borne U, pe m#sur# ce cre"te curentul de sarcin# I. Studiul generatorului cu autoexcita"ie serie se face pe o schem# electric# ca cea din figura 4.24. Necesitatea existen!ei unui curent prin nf#"urarea de excita!ie face ca generatorul cu excita!ie serie s# nu poat# func!iona n gol. Caracteristica sa de mers n gol se ridic# cu excita!ia alimentat# separat. Autoexcita!ia generatorului serie se poate realiza numai la func!ionarea n sarcin#, cu o rezisten!# de sarcin# mai mic# dect rezisten!a critic#. Caracteristica extern" a generatorului cu autoexcita!ie serie se define"te ca dependen!a: U = U(I) , unde I = Iex, n condi!ia n = const. Forma sa este prezentat# calitativ n figura 4.25. Dup# cum se observ#, la curen!i de sarcin# mici (respectiv flux de excita!ie sc#zut), caracteristica este cresc#toare, cre"tere limitat# de satura!ia circuitului magnetic "i abia la curen!i de sarcin# mari, cnd fluxul de excita!ie r#mne practic constant datorit# satura!iei, generatorul are o caracteristic# obi"nuit#, descresc#toare.

Fig. 4.24 Schema electric# a generatorului de c.c. cu excita!ie serie

Fig. 4.25 Caracteristica extern# a generatorului de c.c. cu excita!ie serie

Forma atipic# a caracteristicii externe a generatorului cu excita!ie serie face ca acest generator s# fie utilizat n anumite aplica!ii speciale, ca de exemplu la alimentarea unor rezisten!e de valoare constant#, sau apare ca regim de func!ionare n cazul frn#rii dinamice a motoarelor de c.c. serie ( 4.5.7). Generatorul de c.c. cu excita"ie compound are nf#"urarea de excita!ie principal# conectat# n deriva!ie "i o nf#"urare de excita!ie secundar#, conectat# n serie cu bornele nf#"ur#rii indusului, ntr-una dintre variantele prezentate n figura 4.26.

126

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

Fig. 4.26 Variante de conectare a nf#"ur#rilor generatorului compound.

Inf#"urarea deriva!ie fiind nf#"urarea de excita!ie principal#, ea este cea care imprim# forma caracteristicii externe, n timp ce nf#"urarea serie produce un flux suplimentar, care aduce o u"oar# ajustare acestei caracteristici (fig. 4.27).

Fig. 4.27 Caracteristici externe ale generatorului compound

Uzual, nf#"urarea serie contribuie la cre"terea fluxului de excita!ie pe m#sur# ce ma"ina se ncarc# n sarcin#, n scopul compens#rii c#derilor de tensiune "i a influen!ei fluxului de reac!ie; astfel, nf#"urarea serie este practic o nf#"urare de "compensare"; solena!iile celor dou# nf#"ur#ri de excita!ie produc fluxuri care se nsumeaz#, iar acest tip de compoundaj se nume"te adi!ional. Dac# solena!ia nf#"ur#rii serie produce un flux magnetic orientat n sens opus celui de excita!ie, atunci compoundajul se nume"te diferen!ial. In figura 4.27 s-au prezentat comparativ caracteristici externe ale generatorului cu excita!ie compound, n mai multe cazuri tipice: - ma"ina f#r# excita!ie adi!ional# - generatorul deriva!ie (f"r" compoundaj); - ma"ina cu excita!ia adi!ional# care men!ine tensiunea la borne n sarcin# nominal#, la aceea"i valoare cu cea de la mers n gol - generatorul echicompoundat; - ma"ina cu excita!ia adi!ional# care are caracteristica extern# cresc#toare - generatorul supracompoundat; - ma"ina cu excita!ia diferen!ial# care accentueaz# caracterul c#z#tor al caracteristicii externe - generatorul subcompoundat. Observa"ie. La generatorul compound trebuie s# se !in# seama de ndeplinirea condi!iilor de autoexcita!ie; problema este identic# cu cea a generatorului deriva!ie, deoarece la func!ionarea n gol efectul nf#"ur#rii de excita!ie serie nu intervine. Forma caracteristicii externe explic#, de cele mai multe ori, de ce un anumit tip de generator este preferat n anumite aplica"ii. Iat# n continuare cteva exemple. Generatoarele compound sunt utilizate n aplica!ii specifice, precum: generatoare subcompoundate pentru sudur# (regimul nominal este practic cel de scurtcircuit), generatoare

Capitolul 4 Ma"ina de curent continuu

127

supracompoundate pentru alimentarea unor sarcini la tensiune cu plaj# larg# de varia!ie (ex: motoarele de c.c. care ac!ioneaz# laminoare); sunt de asemenea utilizate generatoarele echicompoundate n aplica!ii la calea ferat#. Generatoarele de sudur# alimenteaz# arcul electric dintre electrozii de sudare, principala condi!ie de utilizare fiind asigurarea continuit"!ii arcului. Grupurile electrogene sunt construite dintr-un motor de antrenare (de curent continuu, asincron, sau un motor cu ardere intern#) "i generatorul de curent continuu care trebuie s# aib# o caracteristic# extern# foarte c#z#toare, conform condi!iilor procesului de sudare (curent de sarcin# mare, tensiune foarte redus#, practic regim de scurtcircuit). Variantele constructive care se utilizeaz# sunt: generator cu excita!ie independent#, sau cu excita!ie deriva!ie subcompoundat, adic# cu o nf#"urare suplimentar# serie, conectat# diferen!ial (fig. 4.27, curba d). Reglajul tensiunii de ie"ire se face reglnd solena!ia nf#"ur#rii serie, care este prev#zut# cu prize. Astfel de grupuri convertizoare se fabric# la IME Bucure"ti, cu motoare asincrone de antrenare "i avnd tensiunea nominal# a generatorului de 34 V sau 44 V, iar curentul de sarcin# maxim de 370 A, respectiv 625 A. Tahogeneratoarele de curent continuu sunt utilizate ca traductoare de tura!ie, att n m#surarea direct# a tura!iei, ct "i n sistemele de reglare automat#. Principiul de m#surare al tahogeneratorului se bazeaz# pe ecua!ia de tensiuni a generatorului de curent continuu (4.16), la func!ionarea n gol, I = 0:
U 0 " E = k e n! .

La flux de excita!ie constant, asigurat de obicei de magne!i permanen!i realiza!i din materiale cu stabilitate mare n timp a propriet#!ilor magnetice "i cu ciclu de histerezis ct mai ngust (alnico, magnico, etc.), tensiunea produs# de generator este propor!ional# cu tura!ia. Tahogeneratoarele se cupleaz# rigid cu arborele mecanismului a c#rui tura!ie se m#soar#. Exist# multe variante de servomotoare utilizate n ac!ion#rile automate, care se fabric# "i se livreaz# cu tahogeneratorul ncorporat n aceea"i carcas# cu motorul. Amplificatoarele electrice rotative sunt realizate dintr-un lan! de generatoare de curent continuu cu excita!ie independent#, conectate ca n figura 4.28. Fiecare generator cu excita!ie independent# realizeaz# o amplificare a semnalului electric aplicat excita!iei, n semnalul rezultat la bornele indusului, iar o cascad# de generatoare cu excita!ie independent# realizeaz# amplificarea n trepte a unui semnal aplicat ini!ial primului circuit de excita!ie:
U i = K i K i !1 K K 2 K1 U1 .

(4.23)

Fig. 4.28 Cascad# de amplificatoare electrice rotative.

128

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

Pe baza acestui model exist# mai multe variante constructive. Avantajele utiliz#rii amplificatoarelor electrice rotative comparativ cu cele electronice constau n robuste!e mecanic#, fiabilitate sporit#, putere mare, ntre!inere simpl#, etc. Surse independente de energie electric# sub forma generatoarelor de curent continuu cu arborele antrenat de un motor cu ardere intern# (sau uneori chiar electric) se ntlnesc de exemplu instalate pe vehicule "i alimenteaz# consumatorii locali (nc#lzire, iluminat, diverse servicii), func!ionnd n tampon cu o baterie de acumulatori pe care o ncarc# n timpul mersului normal al motorului de antrenare. Iat# cteva exemple: - pe locomotive se folosesc generatoare deriva!ie "i compound (echicompoundate) cu tensiunea de ie"ire joas#, de cel mult 110 V; - pe aeronave se utilizeaz# generatoare special construite, cu greutate "i gabarit ct mai reduse, pentru a func!iona la tura!ie ridicat# (10000...20000) rot/min, avnd excita!ie deriva!ie sau mixt#, capabile s# asigure o func!ionare ct mai sigur#, n orice pozi!ie, la mare altitudine, n condi!iile unor regimuri tranzitorii rapide; - pe autovehicule era ini!ial utilizat a"a numitul dinam, un generator de c.c. deriva!ie; dinamul este n prezent aproape complet nlocuit pe autovehicule de un generator sincron, numit "i alternator (studiat n 3.4.1), dar este folosit pentru alimentarea farului de la biciclet# "i la alimentarea unor l#mpi portabile. Tot ca surs# independent# de tensiune continu# este utilizat generatorul de curent continuu deriva!ie, ca excitatoare pentru generatoarele sincrone din centralele electrice. El este plasat pe acela"i ax cu generatorul sincron "i rotit mpreun# cu acesta, de c#tre turbina de antrenare.

Capitolul 5 Ma!ini de curent alternativ

151

5. Ma!ini de curent alternativ speciale, utilizate n instala"ii specifice ac"ion#rilor electrice n transporturi 5.1 Generatorul sincron de medie frecven"# (cu poli n ghiare) Construc"ia statorului acestui tip de ma!in# este similar# unei ma!ini sincrone clasice, trifazate. nf#!ur#rile fazelor se conecteaz# n stea. Rotorul ns#, are p = 6....8 perechi de poli de forma unor ghiare, fixate pe un butuc comun ce mbrac# arborele ma!inii !i pe care este bobinat# nf#!urarea de excita"ie (fig. 5.1). Liniile cmpului magnetic se nchid de la o ghiar# (pol) la cea al#turat#, prin ntrefier !i circuitul feromagnetic al statorului. T.e.m. indus# n nf#!urarea statoric# este propor"ional# cu tura"ia !i are o frecven"# dependent# de tura"ie, f = pn, cu valori uzuale n domeniul (400....1200) Hz. Acest tip de generator se utilizeaz# ca alternator pe autovehicule, fiind antrenat de motorul cu ardere intern#; tensiunea produs# de alternator, sub forma unui sistem trifazat, simetric, echilibrat este redresat# cu ajutorul unei pun"i de diode (ca n schema electric# din fig. 5.2) !i aplicat# bateriei pentru a o nc#rca n timpul mersului. n paralel cu bateria sunt conecta"i consumatorii electrici de pe autovehicul, care sunt alimenta"i n timpul mersului de la alternator.

stator

Fig. 5.1 Sec"iune longitudinal# prin generatorul sincron cu poli n ghiare

pol in forma de ghiara bobina de excitatie ax

Fig. 5.2 Schema electric# a alternatorului auto cu regulator de tensiune

regulator de tensiune

redresor cu punct median

semnalizare luminoasa

Rr

Bu Ku

Rcons Ub
alternator redresor in punte baterie consumatori

152

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

Este necesar# asigurarea unei tensiuni constante la bornele redresorului, cel pu"in egal# cu tensiunea bateriei. Reglarea tensiunii produse de alternator se realizeaz# variind curentul de excita"ie al generatorului Iex, prin introducerea n circuitul de excita"ie, respectiv scurtcircuitarea, unei rezisten"e de reglaj Rr, cu ajutorul unui contactor Ku, a c#rui comand# este dat# de un releu electromagnetic (v. 2.9); bobina releului Bu este comandat# cu o tensiune propor"ional# cu tensiunea produs# de alternator. Dac# tensiunea produs# de alternator !i redresat# de redresorul trifazat cu punct median (pentru excita"ie) scade sub valoarea tensiunii bateriei, atunci se aprinde becul de semnalizare a faptului c# bateria nu se ncarc#; n acela!i timp este sub limita de ac"ionare !i tensiunea aplicat# bobinei releului Bu, astfel c# se men"ine nchis Ku !i Rr scurtcircuitat; curentul Iex este maxim !i for"eaz# tensiunea produs# de alternator. Cnd tensiunea produs# de alternator este suficient de mare, becul este stins, semn c# tensiunea redresat# egaleaz# tensiunea bateriei !i bateria prime!te energie electric# de la alternator. n mod corespunz#tor, bobina Bu are o c#dere de tensiune pe ea suficient de mare pentru a ac"iona releul !i a deschide Ku, care introduce Rr n circuitul de excita"ie !i limiteaz# Iex. Caracteristica de curent I = I(n) a alternatorului este limitat# la tura"ii mari n mod natural. La cre!terea tura"iei cre!te frecven"a t.e.m. induse n nf#!urarea statoric# !i deci frecven"a curentului de faz#; reactan"a sincron#, care este propor"ional# cu frecven"a, cre!te !i limiteaz# cre!terea curentului de sarcin# al generatorului. Generatoarele sincrone de medie frecven"# cu poli n ghiare se construiesc uzual pentru tura"ii minime n gama (850 ... 1000) rot/min, tura"ii maxime n gama (7000 ... 12000) rot/min, puteri ntre 100 W !i 5 kW !i tensiuni adaptate tipului de redresor utilizat !i tensiunii bateriei cu care func"ioneaz# n tampon. 5.2 Grupuri electrogene folosite pentru nc#lzirea vagoanelor de c#l#tori n prezent, nc#lzirea vagoanelor pentru c#l#tori se realizeaz# folosind curentul electric n locul aburului supranc#lzit. n fuc"ie de posibilit#tile de asigurare a energiei electrice, tensiunile pe care sursele de energie le pot avea sunt 3000V, 1500V curent continuu sau 1500V la 50 Hz, 1000V la 16 2/3 Hz curent alternativ monofazat (cu toleran"e de 30% !i 20%). nc#lzirea vagoanelor trenurilor echipate cu locomotive diesel electrice !i diesel hidraulice se realizeaz# folosind ca surse de energie electric# grupurile electrogene (motor diesel cuplat cu un generator sincron (alternator)). Pentru sistemele de nc#lzire care folosesc curentul continuu ob"inerea acestuia se realizeaz# cu ajutorul grupului electrogen care debiteaz# pe rezisten"a de nc#lzire printr-un redresor static (vezi fig. 5.3). Alimentarea nf#!ur#rii de excita"ie se face de la un alt generator sincron de putere mic#, denumit excitatoare, alimentat chiar de la bornele alternatorului, printr-un regulator de tensiune. nc#lzirea prin curent alternativ monofazat a vagoanelor trenurilor electrice se face prelund energia de la re"eaua monofazat# a c#ii ferate prin intermediul unui autotransformator, care reduce tensiunea pn# la 1500V, respectiv 1000V. n cazul liniilor neelectrificate, pentru producerea curentului alternativ monofazat exist# trei solu"ii: un alternator monofazat, un alternator trifazat cu conexiuni pentru a debita curent monofazat sau un alternator trifazat debitnd pe un redresor cu ajutorul c#ruia se

Capitolul 5 Ma!ini de curent alternativ

153

realizeaz# curentul continuu, curent continuu care este transformat n curent alternativ monofazat.
regulator de tensiune pentru alimentarea excitatiei redresor in punte consumatori rezistivi

R
alternator A

Fig. 5.3 Schema electric# a unui grup pentru nc#lzirea vagoanelor de tren

Schimbarea conexiunilor unui alternator trifazat pentru a produce curent monofazat (nserind fazele nf#!ur#rii statorului) are dezavantajul slabei folosiri a circuitului magnetic dar avantajul c# tensiunea monofazata ob"inut# este cu 15% mai mare dec#t tensiunea de linie a generatorului. Folosirea alternatorului trifazat are avantajul folosirii integrale a circuitului magnetic, dar necesitatea redresorului !i a invertorului defavorizeaz# costul !i fiabilitatea sursei. Pentru a avea o imagine a puterii pe care sursele de energie destinate nc#lzirii !i climatiz#rii trebuie s# o aib#, normele UIC care standardizeaz# aceste echipamente, stabilesc puterea maxim# de 40kW/ vagon de c#l#tori !i 100kW/ vagon restaurant. 5.3 Motorul pas cu pas Motorul pas cu pas transform# un sistem de impulsuri aplicat nf#!ur#rii statorice ntrun sistem de deplas#ri unghiulare sau liniare discrete. El se mai nume!te motor sincron cu impulsuri. Exist# mai multe tipuri constructive de motoare pas cu pas: - cu rotor activ, care, pentru realizarea unui flux inductor n ma!in#, sunt prev#zute cu nf#!urare de excita"ie sau cu magne"i permanen"i (fig. 5.4a); - cu rotor reactiv, n care arm#tura rotoric# nu are element de excita"ie, ci numai o pronun"at# anizotropie magnetic# (fig. 5.4b). ntre arm#tura rotoric# !i statoric# se nchid liniile unui cmp magnetic produs de nf#!urarea statoric# parcurs# de curent, la un moment dat. Principiul minimiz#rii energiei magnetice n st#rile de echilibru ale unui sistem electromagnetic face ca rotorul s# se pozi"ioneze astfel nct liniile cmpului magnetic s# se nchid# pe calea de reluctan"# "Wm magnetic# minim#. Cuplul electromagnetic instantaneu m = deplaseaz# astfel "! arm#tura rotoric# pn# cnd polii s#i ajung fa"# n fa"# cu cei pe care se afl# nf#!urarea statoric# excitat# n momentul respectiv. Deplasarea rotorului din aceast# pozi"ie se face ntrerupnd alimentarea fazei A-A' !i excitnd o alt# nf#!urare.

154

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

A Y Z Y

A Z

C X

C X

a. cu rotor activ b. cu rotor reactiv Fig. 5.4 Tipuri constructive de motoare pas cu pas

n cazul ma!inii cu rotor activ, compunndu-se cmpul produs de nf#!urarea de excita"ie (sau de magne"ii permanen"i rotorici) cu cmpul produs de nf#!urarea statoric#, cuplul electromagnetic este mai mare !i poate fi reglat din valoarea curentului de excita"ie. Prin varierea frecven"ei pulsurilor cu care se alimenteaz# nf#!ur#rile statorice se poate varia ritmul deplas#rilor rotorului. Exist# !i se utilizeaz# !i varianta liniarizat# a motorului pas cu pas. Motoarele pas cu pas pot fi utilizate ca traductoare, pentru transformarea unui sistem de impulsuri electrice ntr-un sistem de deplas#ri discrete, de exemplu pentru comanda numeric# a ma!inilor unelte, n instala"ii de m#surare, num#rare !i memorare a informa"iei numerice. Marele avantaj al utiliz#rii ca traductoare a acestor motoare const# n siguran"a !i stabilitatea lor. Ele mai sunt utilizate n sisteme de comand# !i pozi"ionare, de exemplu n aeronautic#, n procese tehnologice automatizate, cu comand# !i urm#rire prin calculator, la ac"ionarea echipamentelor periferice ale calculatoarelor (plottere, mprimante, capete magnetice ale unit#"ilor de disc !i band#), etc. n figura 5.5 este reprezentat# schema de ac"ionare, cu motor pas cu pas, a tamburului ce antreneaz# hrtia de la imprimanta unui calculator.
C - calculator GI - generator de impulsuri P - poart# logic# DI - distribuitor de impulsuri A - amplificator semnal de comand# MP - motor pas cu pas T1, T2 - tamburi sincroniza"i H - hrtia de imprimant#

C P GI DI A MP T1 T2

Fig. 5.5 Schem# de ac"ionare cu motor pas cu pas, pentru hrtia de imprimant#.

Calculatorul este cel care comand# deschiderea !i nchiderea por"ii logice permi"nd trecerea impulsurilor de la generatorul de impulsuri spre distribuitorul de impulsuri, care comand# selectiv nf#!ur#rile motorului pas cu pas, pentru a realiza anumite deplas#ri ale tamburului de antrenare a hrtiei.

Capitolul 5 Ma!ini de curent alternativ

155

5.4 Selsinele Selsinele sunt ma!ini electrice traductoare de la o deplasare unghiular# la un semnal electric, selsin emi"#tor, sau invers, selsin receptor. De cele mai multe ori utilizarea selsinelor se face n sisteme de transmisie sincron# a mi!c#rii !i sunt folosite n pereche, cte dou# selsine identice (selsin emi"#tor !i receptor). Dac# dou# mecanisme nu pot fi cuplate mecanic la arbore din diverse motive (de ex.: pozi"ionarea lor n spa"iu nu o permite), dar ele trebuie s# execute aceea!i mi!care, atunci pot fi cuplate prin intermediul a dou# selsine, realizndu-se a!a numitul arbore electric. Dispozitivul a c#rui mi!care trebuie reprodus# este cuplat cu selsinul emi"#tor; acesta converte!te semnalul mecanic (deplasarea) n semnal electric, l transmite selsinului receptor, care la rndul lui realizeaz# conversia invers#, transmi"nd mi!carea unui alt mecanism. Construc"ia selsinelor este asem#n#toare cu a ma!inii sincrone clasice: arm#tura statoric# cu crest#turi !i o nf#!urare trifazat# simetric#, iar rotorul cu poli aparen"i sau neca"i !i cu nf#!urarea de excita"ie conectat# ns# la o re"ea monofazat# de curent alternativ. Exist# !i alte variante constructive, de exemplu cu construc"ia inversat#, sau cu pozi"ionarea ambelor nf#!ur#ri pe arm#tura statoric#, cu ad#ugarea unei nf#!ur#ri de amortizare, etc., construc"ii specifice anumitor tipuri de aplica"ii. Func"ionarea selsinelor n regim indicator presupune existen"a a dou# selsine identice, conectate ca n figura 5.6, cu nf#!ur#rile de faz# statorice interconectate !i cu nf#!ur#rile de excita"ie legate la aceea!i re"ea de curent alternativ: iex = Iex max sin !t.
iA
A selsin emitator A selsin receptor

Fig. 5.6 Schema electric# a selsinelor emi"#tor receptor n regim indicator

B iB

iC

!e

!r

Func"ionarea lor se va studia n urm#toarele ipoteze: - miezurile magnetice se consider# liniare, - se neglijeaz# cmpurile magnetice de reac"ie, - se neglijeaz# armonicile din curba cmpului magnetic !i din curba curentului de mers n gol al selsinelor, - se consider# c# rotoarele lor au ini"ial pozi"iile indicate n figura 5.6, adic# axele lor fac unghiurile "e !i "r cu axele nf#!ur#rilor de faz# (luate ca referin"#). Prin nf#!ur#rile de excita"ie ale ma!inilor trece acela!i curent iex, astfel c# spirele nf#!ur#rilor de faz# statorice ale celor dou# ma!ini vor fi nl#n"uite de fluxuri magnetice inductoare, de aceea!i amplitudine, cu urm#toarele expresii:

156

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

! A = ! max cos "e sin #t % 2$ ( ! B = ! max cos ' "e # * sin +t & 3) % 4$ ( ! C = ! max cos' "e # * sin + t & 3 )

! A' = ! max cos "r sin #t % 2$ ( ! B' = ! max cos ' "r # * sin + t & 3) % 2$ ( ! C' = ! max cos ' "r # * sin + t & 3)

Varia"ia lor n timp este aceea!i cu a curentului de excita"ie, iar valorile depind de pozi"ia n spa"iu a nf#!ur#rilor. Tensiunile electromotoare induse n nf#!ur#ri vor avea !i ele aceea!i varia"ie n timp, dar valori dependente de pozi"ia rotorului fa"# de fiecare nf#!urare:
eA = Emax cos !e cos " t $ 2# ' eB = Emax cos & !e " ) cos *t % 3 ( $ 4# ' eC = Emax cos & !e " ) cos *t % 3 ( eA' = Emax cos !r cos " t $ 2# ' eB' = Emax cos & !r " ) cos *t % 3(

4( $ ' eC' = Emax cos% *r ) " cos !t 3 # &

Fazele fiind conectate n opozi"ie, tensiunile se compun pe fazele omoloage !i conduc la apari"ia unor curen"i iA, iB, iC, care au aceea!i form# de varia"ie n timp, dar diferite valori instantanee, dependente de defazajul "e - "r. In ipotezele men"ionate este permis# adoptarea reprezent#rii m#rimilor armonice n complex simplificat. De exemplu, pentru faza A:
IA = E A " E A' Z AA'

unde ZAA' este impedan"a echivalent# de pe faza A, respectiv A' a celor dou# ma!ini. Impedan"ele sunt identice pe cele trei faze la ambele ma!ini, iar varia"ia n timp a ! tuturor m#rimilor este aceea!i (ca !i curentul de excita"ie). Astfel, intereseaz# doar amplitudinile curen"ilor
! + !r ! " !e I A = I m (cos !e " cos ! r ) = 2 I m sin e sin r , 2 2 ! " !e 2) % 2 ) %, / ( ( !e + ! r 2) % ( , I B = I m -cos& !e " " # sin r # " cos& ! r " #* = 2 I m sin& 3 $ 3 $+ 3 $ 2 ' ' 2 . '

! " !e 4) % 4 ) %, / ( ( !e + ! r 4) % ( . I C = I m -cos& !e " " # sin r # " cos& ! r " #* = 2 I m sin& 3 $ 3 $+ 3 $ 2 ' ' 2 . '

ntre cmpul magnetic din ma!ini !i nf#!ur#rile parcurse de curen"i iau na!tere for"e electromagnetice care tind s# aduc# sistemul la o stare de echilibru corespunz#toare minimiz#rii energiei magnetice a sistemului. Calculnd cuplul electromagnetic de sincronizare care ac"ioneaz# asupra rotoarelor selsinelor [G, 1], se demonstreaz# c# acesta depinde de defazajul dintre axele lor: M = Mmax sin ("e - "r) !i se anuleaz# cnd "e = "r. Dac# selsinul emi"#tor este pozi"ionat fix, selsinul receptor are tendin"a de a i "imita" pozi"ia. n acest fel se realizeaz# transmiterea mi!c#rii. Utilizarea selsinelor !i g#se!te loc n aplica"ii de transmisie sincron# a mi!c#rii: comanda ma!inilor unelte de copiat, a unor tipuri de laminoare, comanda la distan"# a deplas#rii unor nave sau avioane n regim de pilot automat, comanda la distan"# a ecluzelor !i

Capitolul 5 Ma!ini de curent alternativ

157

a vanelor, a diferitelor organe de execu"ie ale ma!inilor de lucru sau de transport, m#surarea la distan"# a unor parametri de pozi"ie (nivel, pozi"ia unor ace indicatoare pe cadranul aparatelor de m#sur#, etc.), m#surarea unor m#rimi ce pot fi convertite n deplas#ri. Marele dezavantaj al selsinelor l reprezint# parametrii lor de performan"# sc#zu"i: ! #% 0,1 !i cos " ! 0.25...0.35 . Este posibil# func"ionarea cu un singur selsin emi"#tor !i mai multe receptoare, de construc"ie identic# !i egal nc#rcate; dac# receptoarele sunt plasate la distan"e diferite, liniile de transmisie se dimensioneaz# cu impedan"ele adaptate. 5.5 Motorul serie monofazat cu colector (motorul universal) Din punct de vedere constructiv, ma!inile de curent alternativ cu colector sunt similare ma!inilor de curent continuu; apar ns# unele modific#ri constructive tipice func"ion#rii n curent alternativ, de exemplu realizarea miezului statoric din tole. Ma!inile de curent alternativ cu colector combin# avantajele ma!inilor de c.c. (reglare n condi"ii avantajoase a tura"iei) cu cele ale ma!inilor de c.a. (sursa de tensiune accesibil#, respectiv re"eaua de distribu"ie a energiei, func"ionarea n scheme de ac"ionare cu recuperarea energiei sau cu reglarea factorului de putere). Siguran"a sc#zut# n func"ionare, randamentul mai sc#zut dect al ma!inilor clasice !i costul ridicat recomand# ma!inile de curent alternativ cu colector pentru aplica"ii speciale, unde sunt n mod deosebit apreciate anumite propriet#"i ale lor, a!a cum se va ar#ta n continuare pentru motorul serie monofazat cu colector, cel mai r#spndit n aplica"ii. Acest tip de motor este prev#zut cu trei nf#!ur#ri statorice: o nf#!urare de excita"ie de tip serie, dispus# pe polii statorici principali, o nf#!urare de compensare, dispus# n crest#turi plasate n t#lpile polare !i o nf#!urare de comuta"ie, dispus# pe polii auxiliari. Toate cele trei nf#!ur#ri sunt conectate n serie, ca n figura 5.7, deci sunt parcurse de acela!i curent !i sunt de asemenea nseriate cu nf#!urarea indusului, realizat# similar cu cea a ma!inii de c.c.

Fig. 5.7 Schema electric# a motorului serie monofazat cu colector

Datorit# aliment#rii n curent alternativ, fluxul magnetic inductor $ este variabil n timp. n spirele nf#!ur#rii indusului, care se rote!te n cmp magnetic cu tura"ia n, se induc tensiuni electromotoare, att de transformare (datorit# varia"iei n timp a fluxului), ct !i de mi!care (datorit# deplas#rii conductoarelor n cmp magnetic), in mod similar alimentarii in c.c. (v. Anexa III)

e = et + em = " k t

#$ + k e n$ , #t

158

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

unde constantele kt !i ke depind de construc"ia ma!inii. Cuplul electromagnetic al ma!inii este produs prin interac"iunea dintre cmpul de excita"ie (inductor) pulsatoriu !i curen"ii variabili n timp ce str#bat nf#!urarea indusului. Deoarece nf#!ur#rile de excita"ie !i a indusului sunt nseriate, fluxul !i curentul variaz# la fel n timp, iar cuplul electromagnetic care variaz# practic cu p#tratul acestui curent, nu schimb# sensul la schimbarea alternan"ei curentului. Comparativ cu motorul de curent continuu, comuta"ia este mai dificil#, datorit# prezen"ei tensiunii electromotoare induse prin transformare, care se opune schimb#rii sensului curentului prin sec"ia care comut#. De aceea este necesar# nf#!urarea de comuta"ie, care compenseaz# local efectul t.e.m. de transformare. Fa"# de motorul de curent continuu este mai important !i efectul reac"iunii indusului, de aceea este necesar# nf#!urarea de compensare. Caracteristica mecanic# este asem#n#toare cu cea a motorului de curent continuu cu excita"ie serie !i permite un reglaj de tura"ie eficient, prin varia"ia tensiunii la borne, ceea ce se poate realiza cu un autotransformator. Motorul serie monofazat cu colector se utilizeaz# n trac"iunea feroviar# de curent alternativ, la puteri de ordinul (400....800) kW. Datorita aliment#rii de la o re"ea monofazat#, acest motor este mult utilizat la puteri mai mici de 1 kW (f#r# nf#!ur#ri de comuta"ie !i compensare), pentru aparatura electrocasnic# (aspirator, mixer, blender, masina de macinat cafea, etc.) !i la ac"ionarea unor ma!ini unelte care au nevoie de cuplu mare la pornire (de exemplu: ma!ina electric# de g#urit, fier#str#ul mecanic, alte ma!ini-unelte portabile ac"ionate electric). Motorul serie monofazat cu colector se mai nume!te motor universal deoarece poate func"iona !i alimentat la tensiune continu# (ca un motor de c.c. serie), la parametri apropia"i cazului aliment#rii n curent alternativ. 5.6 Motoare asincrone trifazate utilizate n trac"iunea electric# Robuste"ea !i simplitatea constructiv#, pre"ul de fabrica"ie sc#zut, fiabilitatea ridicat# mpreun# cu performan"ele electromecanice foarte bune fac din motorul asincron cea mai eficient# ma!in# de ac"ionare electric#. Singurul s#u punct slab, reglarea de tura"ie dificil# !i prea pu"in eficient# prin metodele clasice (reglarea reostatic# sau reglarea prin varia"ia tensiunii) este n prezent eliminat prin utilizarea metodei de reglare simultan# a tensiunii !i frecven"ei de alimentare, ceea ce se realizeaz# la nivelul unui invertor comandat (metoda prezentat# n 3.2.6). Incepnd cu anul 1970 au ap#rut primele locomotive electrice care nlocuiau, n sistemul de trac"iune, motorul de c.c. cu motorul asincron trifazat. Noul sistem permitea, cel pu"in ntr-o prim# faz#, modernizarea locomotivelor existente, aducnd o serie de avantaje: - cre!terea siguran"ei, fiabilit#"ii !i duratei de via"# a sistemului de trac"iune prin utilizarea unor motoare mai robuste; - cre!terea vitezei de transport, lucru permis prin utilizarea motoarelor asincrone la tura"ii mai mari de 2-3 ori dect cele de c.c.; - sc#derea cheltuielilor de fabrica"ie !i exploatare; mbun#t#"irea randamentului pentru ntregul mijloc de transport prin introducerea unei ma!ini electrice cu randament ridicat !i de putere mai mare, n condi"iile men"inerii greut#"ii !i gabaritului. Prototipul locomotivei cu trac"iune prin motoare asincrone trifazate a fost locomotiva Diesel-electrica DE 2500, produs# de firma german# Henschel-BBC n 1970, iar n urm#torii dou#zeci de ani s-au construit !i au nceput s# circule n Europa peste 1000 de locomotive electrice !i Diesel-electrice moderne, modele din ce n ce mai performante, cu puteri de la

Capitolul 5 Ma!ini de curent alternativ

159

1800 kW pn# la 2600 kW !i la viteze de pn# la 250 km/h. Modelul de trac"iune n curent alternativ trifazat cu motoare asincrone, promovat de speciali!tii firmei Brown Boveri, ulterior ABB (ASEA Brown Boveri), a r#mas !i ast#zi patentul acestei firme, dar echipeaz# locomotive produse n mai multe "#ri Europene. De exemplu, locomotiva Diesel-electric# DE 1024 produs# dup# 1990 n Germania este echipat# cu 6 motoare de trac"iune tetrapolare, asincrone trifazate, cu rotorul n colivie, avnd datele nominale urm#toare: Pn = 360 kW, Un = 2184 V, In = 130 A, fn = 172 Hz, nn = 3390 rot/min !i masa de 2040 kg. Motoarele sunt plasate cte trei n fiecare dintre cele dou# boghiuri (fig. 5.8), cele dou# grupuri de cte trei motoare fiind alimentate de la dou# invertoare comandate, realizate cu tiristoare de putere rapide, cu comand# de blocare pe poart# (tip GTO Gate-Turn-Off), sau cu tranzistoare de putere.

MD
servicii auxiliare

motor Diesel generator sincron (alternator) redresor trifazat

G/3~ 3~ =

3~

3~

invertoare motoare asincrone trifazate (de trac!iune)

3~

3~

3~

3~

3~

3~

Fig. 5.8 Schema electric# de principiu pentru locomotiva DE 1024

Utilizarea, dup# 1980, a tiristoarelor GTO n locul celor clasice a permis cre!terea puterii modulelor, simultan cu reducerea num#rului de elemente semiconductoare care echipeaz# invertoarele; se explic# astfel de ce a crescut considerabil fiabilitatea mutatoarelor, dar !i puterea la care acestea pot fi construite. Blocul de comand# al invertoarelor include un sistem cu microprocesor. In afar# de alimentarea motoarelor, generatorul sincron trifazat, care converte!te energia primit# de la motorul Diesel n energie electric#, asigur# !i alimentarea cu energie electric# a "serviciilor auxiliare" (iluminat, nc#lzire, sistemul de frnare electromagnetic#, etc.). Considerente de ordin ecologic (reducerea polu#rii) !i economic (transport rapid pe distan"e mari !i ieftin, la un randament ct mai bun), caracteristice lumii moderne, au impus n transportul feroviar locomotivele electrice. In Europa de azi !i n Japonia se str#bat cu trenul, n mod curent, distan"e de mii de kilometri, cu trenurile de tip Intercity, la viteze medii de (200 ... 250) km/h. Majoritatea modelelor de locomotive electrice utilizate sunt ac"ionate cu motoare asincrone cu rotor n colivie, alimentate prin invertoare, sistem de trac"iune asem#n#tor celui de la locomotivele Diesel electrice, prezentat anterior. Schema electric# utilizat# n cazul acestor locomotive asigur# adaptarea parametrilor electrici ai re"elei de alimentare la nivelul datelor nominale ale motorului asincron de trac"iune. De exemplu, n figura 5.9 se prezint#

160

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

schema de principiu a aliment#rii unui motor asincron n cazul unei re"ele de alimentare de tensiune alternativ#. Transformatorul de adaptare are mai multe nf#!ur#ri secundare: una sau dou# pentru serviciile auxiliare, iar celelalte (4, 6 sau 8) pentru schemele de alimentare ale motoarelor asincrone de trac"iune.
re!ea monofazat" de alimentare servicii auxiliare transformator de adaptare a tensiunii

nfa#urare secundara

redresor monofazat

3~

invertor trifazat comandat motor asincron trifazat (de trac!iune)

M 3~

Fig. 5.9 Schema electric# de principiu pentru alimentarea unui motor din schema de trac"iune cu motoare asincrone a locomotivei electrice

In Europa exist# n prezent patru sisteme de re"ele electrice de alimentare pentru transportul feroviar: * 25 kV, 50 Hz n nordul Fran"ei, Portugalia, cea mai mare parte a Marii Britanii, Finlanda, Danemarca, cea mai mare parte a Europei de Est (Ungaria, sudul !i estul Cehiei, Slovacia, Romnia, Bulgaria, Serbia); * 1,5 kV c.c. n sudul Fran"ei !i Olanda; * 15 kV, 16 !i 2/3 Hz n Germania, Austria !i "#rile Scandinave; * 3 kV c.c. n Spania, Italia, Belgia, Slovenia, Croa"ia, Polonia !i Nordul Cehiei, la care se adaug# un sistem de alimentare n c.c. la 750 V, prin calea de rulare, practicat n sudul Marii Britanii, inclusiv zona Londrei !i a suburbiilor. In situa"ia intensific#rii traficului trans-European a devenit necesar# construc"ia locomotivelor cu dublu sistem de alimentare, pentru evitarea opririlor !i ntrzierii trenurilor la frontiere. Astfel, n schema electric# se prevede posibilitatea aliment#rii invertorului prin redresor de la re"eaua de tensiune alternativ#, ct !i direct, de la re"eaua de tensiune continu#.

Capitolul 5 Ma!ini de curent alternativ

161

Locomotivele de putere mare, 5 - 6 MW sunt dotate cu 4, 6 sau 8 motoare de trac"iune, pozi"ionate n rama boghiurilor, de obicei suspendate, pentru a putea permite transmisia mi!c#rii la osii printr-un sistem ct mai simplu, mai sigur !i economic. Construc"ia motorului este tetrapolar#, tura"ia nominal# este de cca. 1500 rot/min, dar poate dezvolta tura"ii maxime de 4000 - 4500 rot/min. Condi"iile de amplasare !i func"ionare limiteaz# puterea unui motor la cca. 1500 kW la construc"iile obi!nuite. Axul motorului este supus la solicit#ri mecanice importante !i de aceea se realizeaz# din o"el nalt aliat. Datorit# aliment#rii, n regim de durat#, la frecven"e ridicate (100 - 150 Hz), pierderile n miezul feromagnetic !i n nf#!urarea statorului sunt ridicate, iar pentru evacuarea c#ldurii se realizeaz# canale longitudinale n jugul statoric, sunt prev#zute sisteme de ventila"ie, sau chiar se realizeaz# construc"ii deschise (f#r# carcas#). Rotorul, cu nf#!urarea n colivie, are !i el canale axiale de r#cire n zona jugului. Alimentarea prin invertor permite pornirea !i reglarea tura"iei motorului prin varia"ia frecven"ei. La pornire frecven"a cre!te de la valori de sub 1 Hz, iar varia"ia tura"iei este, pe toat# gama de reglaj, direct propor"ional# cu varia"ia frecven"ei (rela"ia 3.47). Pn# la tura"ia de cca. 30% din tura"ia nominal#, respectiv pn# la atingerea tensiunii nominale, reglajul se face n condi"iile men"inerii raportului U1/f1 = const.; acest lucru permite reglarea tura"iei la putere constant# (respectiv la flux magnetic $ constant) (rela"ia 3.48). Pentru tura"ii mai mari tensiunea se men"ine constant#, iar varia"ia frecven"ei impune varia"ia invers propor"ional# a fluxului magnetic (fig. 5.10).

U1 f1 $

$ U1=U1n U1 f1

U1 " const . f1!

f1 p = " const . n 1! s

0,3 nn

nmax

Fig. 5.10 Caracteristicile de reglaj pentru motorul asincron de trac"iune

Un exemplu este cel al motoarelor asincrone utilizate la o variant# constructiv# a locomotivei electrice a trenului care circul# prin tunelul de sub canalul Mnecii, ntre Fran"a !i Marea Britanie. Locomotiva are o putere maxim# de 5,6 MW !i o vitez# maxim# de 160 km/h. Sistemul de trac"iune cuprinde !ase motoare asincrone, hexapolare, n clasa de izola"ie H, cu sistem de ventila"ie for"at# !i avnd datele nominale: Pn = 960 kW, Un = 2,18 kV, In = 318 A, nn = 1100 rot/min, fn = 56 Hz. Tura"ia maxim#, de 2707 rot/min este atins# la frecven"a de 139,3 Hz. Alimentarea motoarelor se face prin grupuri convertoare de frecven"#, bidirec"ionale cu tiristoare GTO, care permit att alimentarea motorului (cte dou# motoare la fiecare grup convertor) cu tensiune !i frecven"# variabile, ct !i recuperarea energiei n regim de frnare recuperativ#. Comanda invertoarelor se realizeaz# prin microprocesor. Func"ionarea convertoarelor asigur# men"inerea factorului de putere n re"ea ntre 0,95 !i 1. Convertoarele sunt capsulate !i

162

M. Morega, MA$INI ELECTRICE

r#cite n ulei. (Datele sunt preluate din articolul "Le Shuttle - la locomotive de l'Eurotunnel", de Richard Treacy, ap#rut n Revue ABB, vol. 4/94). Firma ABB produce !i module integrate, care ncorporeaz# motorul asincron !i invertorul GTO de alimentare. In majoritatea "arilor Europene, n SUA !i Japonia s-a adoptat sistemul de trac"iune n curent alternativ cu motoare asincrone !i n transportul urban (tramvai, metrou !i linii care combin# transportul subteran cu cel de suprafa"#). Evolu"ia solu"iilor constructive este datorat# progresului n realizarea convertoarelor economice !i performante, a comenzilor automate prin microprocesor, iar ac"ionarea cu motor asincron alimentat la tensiune !i frecven"# reglabile asigur# mijlocului de transport, comparativ cu schema bazat# pe motor de c.c., avantaje privind comfortul !i eficien"a sistemului de transport: demaraj !i frnare rapide !i f#r# !ocuri, adaptarea simpl# a vitezei la traseu !i la varia"iile de cuplu, fiabilitate m#rit# !i ntre"inere mai simpl#. SNCFR nu folose!te nc# sistemul de trac"iune n curent alternativ, dar acesta se va impune n urm#torii ani, din necesitatea conect#rii cu magistralele feroviare trans-Europene !i alinierea la standardele de vitez# !i siguran"# n trafic, impuse de leg#turile cu Comunitatea European#. De mai mul"i ani se fac n "ar# cercet#ri pentru adaptarea la curent alternativ a trac"iunii mijloacelor de transport urbane (metrou, tramvai, troleibus), dar solu"iile constructive nu au fost nc# adoptate pentru produc"ie de serie !i n Romnia trac"iunea electric# este nc# bazat# pe sistemul cu motoare de c.c.