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= = =
} }
representa la Transformada de Laplace de la funcin ( ) f t
Es decir, se hace una transformacin de una funcin f que depende de t a otra
funcin F que depende de s:
L
{ } ( ) ( ) f t F S =
Ejemplo 1
Calcular la Transformada de Laplace de la funcin
( ) 1 f t =
L
{ } ( )
0
1 1
St
e dt
= =
}
Resolviendo la integral:
=
0
St
e
S
Evaluando los lmites:
=
0
e e
S S
+
Obtenemos, finalmente:
L
( ) { }
f t =
1
S
, siempre que 0 S >
Ejemplo 2
Calcular la Transformada de Laplace de la funcin
( )
4t
f t e
=
L
{ } ( )
4 4
0
t St t
e e e dt
= =
}
Resolviendo la integral:
( )
( ) 4
4 4
0 0
0
4
t S
t S St t
e
e dt e dt
S
+
(
= =
(
} }
Evaluando los lmites:
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 3. Transformaciones integrales (Transformada de
Laplace)
Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Ingeniera en Telemtica 5
1
4 S
=
= y ( ) 2cos f t t = .
Cada una de estas grficas se comparar con la funcin ( )
t
f t e = en un mismo
sistema de ejes coordenados. (Grficas generadas con el software Derive)
Figura 2. Grafica de las funciones
,
( ) f t t = y ( )
t
f t e
=
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 3. Transformaciones integrales (Transformada de
Laplace)
Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Ingeniera en Telemtica 7
Figura 3. Grafica de las funciones
( )
t
f t e =
y
( )
t
f t e
=
Figura 4. Grafica de las funciones
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 3. Transformaciones integrales (Transformada de
Laplace)
Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Ingeniera en Telemtica 8
( )
t
f t e
=
y
( ) 2cos f t t =
Observamos que las funciones ( ) f t t = , ( )
t
f t e
d) L
{ }
2 2
s
k
k
sen kt
+
=
e) L
{ }
2 2
cos
s
s
k
kt
+
=
Ejemplo 3
a) Determinar L
( ) { }
f t
b)
( )
2
6 3 f t t t = +
c) L
{ }
2
6 3 t t + =
L
{ }
2
t
+ 6 L
{ } t - 3 L
{ } 1 =
S S S
3 6 2
2 3
+
Ejemplo 4
a) Determinar L
( ) { }
f t
b)
( ) ( )
3
3 2
1 3 3 1 f t t t t t = + = + + +
c) L
{ } 1 3 3
2 3
+ + + T T T
= L
{ }
3
T
+ 3 L
{ }
2
T
+ 3 L
{ } T
+ L
{ } 1
=
S S S S
1 3 6 6
2 3 4
+ + +
Ejemplo 5
a) Determinar L
( ) { }
f t
b)
( ) 2 cos 2 f t sen t t = +
c) L
{ } 2 cos 2 sen t t + =
L
{ } 2 sen t
+ L
{ } cos 2t
=
4 4
2
2 2
+
+
+ S
S
S
Ejemplo 6
a) Determinar L
( ) { }
f t
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 3. Transformaciones integrales (Transformada de
Laplace)
Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Ingeniera en Telemtica 10
( )
2
f t sen t =
b) Recuerda que
2
1 cos 2
2
t
sen t
+
=
c) L
{ }
2
sen t =
L
1 cos 2
2
t
`
)
=
+
d) =
( )
2
2
1 1 1 2
* *
2 2 4
4
s
s s
s s
| | | |
| |
\ . \ .
=
+
+
.
3.1.3. Obtencin de la Transformada de Laplace de funciones
definidas por tramos
Determinar L
( ) { }
f t para la siguiente funcin por tramos:
( ) f t
0, 0 3
4, 3
si t
si t
s <
=
>
Calculamos la transformada para cada tramo:
L
( ) { }
3
0 3
0 4
st st
f t e dt e dt
= +
} }
Resolviendo las integrales:
3
3
0
4
s
e
s
=
Evaluando los lmites:
| |
3
0
4
s
e
S
| |
=
|
\ .
Obtenemos finalmente:
L
( ) { }
f t
3
4
s
e
S
= , siempre que 0 S >
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 3. Transformaciones integrales (Transformada de
Laplace)
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Actividad 1. Anlisis de grficas
Por medio de esta actividad identificars y analizars los detalles que son importantes
en una grfica y, as, comprenders mejor la informacin que te brinda.
1. Observa y analiza las grficas de las siguientes funciones:
( )
( )
2
, 0 1
2, 1 2
2 2
x si x
f x si x
x si x
s <
= < <
s
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Unidad 3. Transformaciones integrales (Transformada de
Laplace)
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2. Ingresa al foro de discusin que lleva por nombre Condiciones para determinar la
Transformada de Laplace.
3. Responde las siguientes preguntas y comenta tus respuestas con dos de tus
compaeros:
a) Qu condicin representa cada grfica?
b) Por qu son necesarias estas condiciones para las Transformadas de
Laplace?
4. Escribe en un documento de Word tus conclusiones. El documento debe incluir la
respuesta de las dos preguntas.
5. Envalo con la nomenclatura KEDF_U3_A1_XXYZ.
*Recuerda que el peso del archivo no debe exceder los 4 MB.
* Consulta la Rbrica general de la participacin en foros que se encuentra en la
seccin Material de apoyo.
3.2. Funcin escaln unitario
La funcin escaln unitario se define como:
0, 0
( )
1,
si t a
u t a
si t a
s <
=
>
.
Ejemplo 7
Traza las grficas de (a) ( ) u t y (b) ( 3) u t
a) ( ) 1 u t = para 0 t >
La grafica se muestra a continuacin (Grficas generadas con el software Derive)
:
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Laplace)
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Figura 5. Grafica de la funcin ( ) 1 u t =
b)
( )
0, 0 3
3
1, 3
si t
u t
si t
s <
=
>
Figura 6. Grafica de la funcin ( 3) u t
De acuerdo con las grficas anteriores, la funcin escaln unitario, al ser combinada
con otras funciones definidas para , corta una parte de sus grficas; en este
caso, la grfica se corta en el intervalo
| | 0, 3 y en la grfica de la siguiente funcin se
corta en el intervalo
| | 0, 2t
( ) u t sen t = Para 0 t >
( )
0, 0 2
2
, 2
si t
u t
sen t si t
t
t
t
s <
=
>
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Unidad 3. Transformaciones integrales (Transformada de
Laplace)
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Figura 7. Grafica de la funcin ( 2 ) u t t
3.2.1. Transformada de Laplace (funcin escaln unitario)
La transformada de una funcin escaln unitario se puede obtener fcilmente
mediante la siguiente expresin:
Si 0 S >
L
{ }
( )
as
u t a
e
s
=
.
Ejemplo 8
Determinar L
{ }
( 15) u t
L
{ }
15
( 15)
s
e
u t
s
=
.
Ejemplo 9
Determinar L
{ }
( 16) u t
L
{ }
16
( 16)
s
e
u t
s
=
.
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 3. Transformaciones integrales (Transformada de
Laplace)
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Teoremas de traslacin
Al determinar algunas transformadas, como L
{ }
8 5 t
t e y L
{ }
8
cos8
t
t e
, se pueden
obtener en forma directa, siempre que se conozcan L
{ }
5
t y L
{ }
cos8t
En general, si se conoce la Transformada de Laplace de una funcin
L
{ } ( ) ( ) f t F S = es posible calcular la Transformada de Laplace de un mltiplo
exponencial de , por ejemplo: L
{ }
( )
at
e f t
Esto quiere decir cambiar, o desplazar, la transformada ( ) F S a ) ( F S a
.
y se conoce como el primer teorema de traslacin o primer teorema de
desplazamiento.
Primer teorema de traslacin
Si a es un nmero real cualquiera, entonces:
L
{ }
( ) ( )
at
F S a e f t =
En donde L
{ } ( ) ( ) f t F S =
Ejemplo 10
Determinar L
( ) { }
f t
( )
2
cos 2
t
f t e t =
L
{ }
2
cos2
t
e t = L { }
( )
2 2 2
2
2
2 2
cos 2
4 4 8
2 4
S S
S S
S S S
t
S S S
S
= = =
+ +
+
Ejemplo 11
Determinar L ( ) { }
f t
( )
3
t
f t e sen t =
L
{ }
3
t
e sen t = L { }
( )
2 2 2
1
1
3 3 3
3
9 2 10
1 9
S S
S S
sen t
S S S
S
= = =
+ +
+
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 3. Transformaciones integrales (Transformada de
Laplace)
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Segundo teorema de la traslacin
A este teorema tambin se le conoce como traslacin sobre el eje t y establece que
si f es funcin continua en tramos y a es una constante cualquiera entonces;
L
( ) { }
( ) ( )
as
f t a u t a e F s
=
Ejemplo 12
Determinar L
( ) { }
f t
( ) ( ) f t u t a =
L ( ) { }
aS
e
u t a
S
=
Ejemplo 13
Determinar L
( ) { }
f t
( ) ( ) 3 2 f t u t =
L ( ) { }
2
3
3 2
S
e
u t
S
=
Ejemplo 14
Determinar L
( ) { }
f t
( ) ( ) 3 f t tu t =
L
( )
{ }
3 t u t =
Para poder usar el segundo teorema de traslacin debemos completar
t a 3 t :
L
( ) ( ) { }
3 3 3 t u t + =
Agrupando obtenemos que:
L
( ) ( ) { } ( ) { }
3 3 3 3 t u t L u t +
3 3
2
3
S S
e e
S S
+ =
Para el caso de una funcin en tramos:
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Unidad 3. Transformaciones integrales (Transformada de
Laplace)
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( )
( )
( )
( )
, 0
,
,
p t si t a
f q t si a t b
r t si b t
t
s <
= s <
La funcin se puede escribir de la siguiente manera para poder aplicar el segundo
teorema de traslacin:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) p t q t p t r t q t t b t u t a u f + = +
Ejemplo 15
Calcular, L
( ) { }
f t donde:
( )
1 , 0 1
1 1 3
2, 3
t si t
f si t
t si t
t
s <
= s <
>
La funcin se debe escribir de la siguiente manera:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1 1 2 1 3 t t t t u t u f t + = +
Simplificando se obtiene que:
( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 3 3 f t t tu t t u t = + +
Completando
t a 1 t
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1 1 3 3 f t t t u t t u t = + + +
Agrupando tenemos que:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1 1 3 3 f t t t u t u t t u t = + + +
Finalmente al aplicar la transformada de Laplace:
2
3
2 2
1 1
S S S
s s
e e e
S S S
+ + + =
Ecuaciones Diferenciales
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Laplace)
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Actividad 2. Resolver un problema matemtico
Al finalizar esta actividad resolvers problemas con valores iniciales, utilizando la
Transformada de Laplace.
1. En un documento de texto, resuelve los siguientes problemas con valores
iniciales utilizando la Transformada de Laplace.
a) 1 = ' y y ( ) 0 0 = y
b) 2 y y t ' + = ( ) 1 0 = y
2. Guarda tu documento con la nomenclatura KEDF_U3_A2_XXYZ.
3. Enva el archivo a tu Facilitador(a) mediante la seccin de Tareas y espera su
retroalimentacin.
* El peso del archivo no debe exceder los 4 MB.
3.3. Transformada inversa
La Transformada inversa de la Laplace es una herramienta muy til para la solucin de
ciertos tipos de ecuaciones diferenciales. Recordemos que una de las principales
propiedades de la Transformada de Laplace es la de convertir una ecuacin que
contenga derivadas o integrales en una ecuacin algebraica que sea ms fcil de
resolver.
3.3.1. Transformada inversa de Laplace
Ya vimos que L
{ } ( ) f t representa la Transformada de Laplace de la funcin ( ) f t
Es decir se hace una transformacin de una funcin f que depende de t a otra funcin
F que depende de S :
{ } ( ) ( ) f t F S = L
Ahora queremos lo contrario, es decir, dada una funcin ( ) F S deseamos encontrar la
funcin ( ) f t que corresponda a esta transformada. Decimos entonces que ( ) f t es la
Transformada inversa de Laplace de ( ) F S y escribimos:
1
( ) ( ) f t F S
= L
Ecuaciones Diferenciales
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Laplace)
Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Ingeniera en Telemtica 19
De acuerdo con esta definicin, a partir de la tabla de Transformadas podemos
elaborar otra tabla de Transformadas inversas:
Tabla de Transformadas
L
{ }
1
1
s
=
L
{ }
1
1, 2, 3....
!
n
n
n
n
t
s
+
= =
L
{ }
1
at
s a
e =
L
{ }
2 2
s
k
k
sen kt
+
=
L
{ }
2 2
cos
s
s
k
kt
+
=
Tabla de Transformadas inversas
1
1
1
s
`
)
= L
1
1
1, 2, 3....
!
n
n
t n
n
s
+
=
`
)
= L
1
1
`
)
=
at
s a
e L
1
2 2
sen kt
s
k
k
`
)
+
= L
1
2 2
cos kt
s
s
k
`
) +
= L
3.3.2. Obtencin de la transformada inversa de Laplace
Es importante observar que la Transformada Inversa tambin es una operacin lineal,
esto significa que para dos constantes a y b cualesquiera, se tiene que:
( ) { } { } ( ) { }
1 1 1
( ) ( ) aF s bG s a F s b G s
+ = + L L L
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Donde ( ) F s y ( ) G s son las transformadas de ciertas funciones f y g. Es decir la
transformada inversa de una suma de funciones es igual a la suma de la
Transformada inversa de cada funcin.
La transformada inversa de Laplace de una funcin ( ) F s puede que no exista o que
no sea la nica. Sin embargo, si tenemos que
1
( ) f t y
2
( ) f t son funciones continuas
para 0 t > y { } { }
1 2
( ) ( ) f t f t = L L , entonces necesariamente
1 2
( ) ( ) f t f t = .
A continuacin obtendremos la Transformada Inversa de una funcin utilizando las
tablas de Transformadas inversas:
Ejemplo 16
Calcular
1
9
1
s
`
)
L
Usamos la segunda frmula de la tabla de Transformadas inversas:
1
1
1, 2, 3....
!
n
n
t n
n
s
+
=
`
)
= L
Si multiplicamos y dividimos por 8! tenemos que:
8
9
1 1
9
1 1
8! 40320
1 8!
t
s s
= =
` `
) )
L L
Ejemplo 17
Evaluar
2
1
8
4 7 s
s
`
+
)
+
L
En este caso volvemos a usar las formulas de las tablas de Transformadas inversas:
1
2 2
sen kt
s
k
k
`
)
+
= L
1
2 2
cos kt
s
s
k
`
) +
= L
2 2 2
1 1 1
7 8
4
8 8 8 8
4 7
= +
` ` `
+ + +
) )
)
+ S
S S
s
s
L L L
7
4cos 8 8
8
= + t sen t
Ecuaciones Diferenciales
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Laplace)
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El siguiente ejemplo ilustra el proceso que se debe usar para la solucin de
ecuaciones diferenciales mediante la Transformada de Laplace. Hay que tomar en
cuenta que la ecuacin pudo haberse resuelto por un mtodo ms sencillo, sin
embargo el objetivo es utilizar las propiedades de la Transformada de Laplace como
un mtodo alternativo de solucin que nos sirva para cursos avanzados de ecuaciones
diferenciales.
Ejemplo 18
Usa la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial:
( )
4
' 6
0 1
=
=
t
y y
y
e
Aplicando transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin diferencial
{ } { }
4
' 6 =
t
y y e L L
Utilizando las tablas de Transformada de Laplace y aplicando la propiedad de
linealidad:
{ } { }
4
' 6 =
t
y y e L L
{ } { } { }
4
' 6 =
t
y y e L L L
Para determinar la Transformada de una derivada utilizamos el siguiente teorema.
Si
( ) 1
( ), '( ),..., ( )
n
f t f t f t son continuas para 0 > t y de orden exponencial, y si
{ }
( )
n
f t es continua parte por parte para 0 > t , entonces:
( )
{ }
{ }
{ } { } ( ) 1 1 2 1
( ) (0) '(0) ... (0)
=
n n n n n
f t s F s s f s f f L
Donde:
{ } ( ) ( ) = F s f t L
Regresando a nuestro ejercicio:
{ } { } { }
4
' 6 =
t
y y e L L L
Ecuaciones Diferenciales
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Laplace)
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( ) ( ) ( )
1
0 6
4
=
sY s y Y s
s
( ) ( )
1
1 6
4
=
sY s Y s
s
Factorizando:
( )( )
1
6 1
4
=
Y s s
s
( )( )
1
6 1
4
= +
Y s s
s
( )( )
1 4
6
4
+
=
s
Y s s
s
( )
( )( )
3
4 6
=
s
Y s
s s
Descomponemos en fracciones simples:
( )( )
3
4 6 4 6
= +
s A B
s s s s
( ) ( ) 3 6 4 = + s A s B s
3 6 4 = + s As A Bs B
( ) 3 6 4 = + s s A B A B
( ) 3 6 4
1
6 4 3
= +
+ =
=
s s A B A B
A B
A B
Resolviendo el sistema encontramos que
1 3
2 2
= = A y B
( )
( )( )
1 3
3
2 2
4 6 4 6
= = +
s
Y s
s s s s
Ahora debemos de aplicar transformada inversa para hallar ( ) y t
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 3. Transformaciones integrales (Transformada de
Laplace)
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( ) { }
1 1 1
1 1 3 1
2 4 2 6
= +
` `
) )
Y s
s s
L L L
Utilizando las tablas de Transformadas Inversas:
1
1
`
)
=
at
s a
e L
Obtenemos finalmente la solucin de la ecuacin diferencial:
( )
4 6
1 3
2 2
= +
t t
y t e e
Actividad 3. Discriminacin de elementos dentro de un problema
Al finalizar esta actividad podrs conocer en qu se diferencia la traslacin del eje s y
del eje t, lo cual tiene mucha utilidad en la solucin de problemas de frecuencia y
tiempo, por ejemplo.
1. En un documento de texto, resuelve los siguientes problemas de Transformada
de Laplace.
a) Traslacin sobre el eje s. Problema sobre el primer teorema de traslacin
b) Determina:
c) L
{ }
8
cos8
t
e t =
d) Traslacin en el eje t. Problema sobre el segundo teorema de traslacin.
Determine la transformada de la funcin cuya grfica es:
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Unidad 3. Transformaciones integrales (Transformada de
Laplace)
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Nota: Antes de determinar la transformada, la funcion se debe expresar como en el
ejemplo 4 del tema Segundo teorema de la traslacin
2. Responde, en qu se diferencia la traslacin del eje s y del eje t?
3. Guarda tu documento con la nomenclatura KEDF_U3_A3_XXYZ.
4. Enva el archivo a tu facilitador(a) mediante la seccin de Tareas y espera su
retroalimentacin.
* El peso del archivo no debe exceder los 4 MB.
Autoevaluacin
Felicidades, haz llegado al final de la unidad.!
Para verificar los conocimientos adquiridos en la unidad, debers realizar el ejercicio
de autoevaluacin que aqu se presenta. Despus de resolverlo, verifica tus
respuestas en la pestaa de la Unidad 3, dentro de la plataforma Moddle.
Instrucciones: Anota dentro del parntesis, la letra de la opcin que corresponda a la
respuesta correcta.
1.
() (
( )
()
)
2.
() [ (
)]
( )
()
( )
( )
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 3. Transformaciones integrales (Transformada de
Laplace)
Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Ingeniera en Telemtica 25
3.
() ( )
( )
()
)
4.
()
( )
()
( )
( )
( )
( )
( )
5.
()
( )
()
( )
( )
( )
Evidencia de aprendizaje. Aplicaciones de la transformada de
Laplace
A travs de esta evidencia podrs analizar cmo arreglar las funciones presentadas
y usarlas directamente para encontrar la Transformada de Laplace. Para ello:
1. Encuentra la Transformada de Laplace de la funcin dada por tu Facilitador(a) :
2. Guarda tu documento con la siguiente nomenclatura: KEDF_U3_EA_XXYZ.
3. Enva tu reporte al portafolio de evidencias y espera la retroalimentacin de tu
facilitador(a), atiende sus comentarios y reenva la nueva versin de tu
evidencia.
*Consulta la Escala de evaluacin para conocer los criterios con que ser evaluado
tu trabajo.
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 3. Transformaciones integrales (Transformada de
Laplace)
Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Ingeniera en Telemtica 26
Autorreflexiones
Adems de enviar tu trabajo de la Evidencia de aprendizaje, es importante que
respondas la siguiente pregunta:
Para qu se utilizan las transformadas de Laplace?
Debes mencionar, por lo menos, cinco ejemplos.
1. Elabora tu documento de Autorreflexin en un archivo de texto llamado
KEDF_U3_ATR_XXYZ.
2. Enva tu archivo mediante la herramienta Autorreflexin.
Para saber ms
En estos enlaces encontrars dos artculos, tan breves como interesantes, que tratan
sobre las ecuaciones diferenciales y la importancia de los mtodos aproximados de
solucin.
http://www.drosophila.es/tags/ecuaciones-diferenciales/odos
http://www.nuestraldea.com/?p=107
Cierre de la unidad
En esta unidad, aprendiste a determinar la Transformada de Laplace de una funcin
dada, as como las condiciones que debe tener una funcin para que la Transformada
exista. Analizaste grficamente las funciones por tramos y las funciones exponenciales
para la determinacin de la Transformada de Laplace. Estudiaste la funcin Unitaria y
determinaste su Transformada. Estudiaste las propiedades de la Transformada
Inversa y su utilizacin para resolver ecuaciones diferenciales.
Ahora puedes identificar sus propiedades para resolver ecuaciones diferenciales con
condiciones iniciales.
Puede parecer complejo pero es un gran reto por el que vale la pena el esfuerzo. Tu
empeo dar frutos desarrollando tus capacidades intelectuales. Por ello, te invitamos
a continuar tus estudios con perseverancia.
Fuentes de consulta
Boyce, W. E., y Diprima, R. C. (1978). Ecuaciones Diferenciales y problemas con
valores a la frontera. (3 ed.). Mxico: Limusa.
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 3. Transformaciones integrales (Transformada de
Laplace)
Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Ingeniera en Telemtica 27
Campbell, S. L., y Haberman, R. (1997). Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales
con Problemas de Valor de Frontera. Mxico: McGraw-Hill.
Simmons, G. F., y Robertson, J. S. (1993). Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones
y notas histricas. (2 ed.). Mxico: Mc Graw Hill.