Cinematica

Postulados de la relatividad especial
Transformacion de Lorentz
Geometria del espacio-tiempo
Velocidad y aceleracion tetradimencional
Tetravector energia-momento
Cinemática relativista
Ticse Torres Royer.

Davila Aguilar Houston.
Tópicos especiales IV:Física de partículas.
8 de septiembre de 2009
Ticse Torres Royer. Davila Aguilar Houston. Cinemática relativista

1 Postulados de la relatividad especial
2 Transformacion de Lorentz
3 Geometria del espacio-tiempo
4 Velocidad y aceleracion tetradimencional
5 Tetravector energia-momento

Espacio y tiempo en mecánica clásica
Existen sistemas inerciales de referencia, con relación a los

cuales la partícula libre (punto material) está en movimiento
uniforme y rectilineo (el reposo es un caso particular de
semejante movimiento).
En cualquier sistema inercial de referencia, el espacio libre de
la materia es homogéneo e isotrópo y el tiempo homogéneo.
Con iguales condiciones iniciales, todo fenómeno mecánico
transcurre de de la misma forma en todos los sistemas
inerciales de referencia (principio de relatividad).

Las interacciones entre cuerpos materiales y las señales que

transmiten la información pueden propagarse a velocidad
infinita.
Las coordenadas y el tiempo en dos sistemas inerciales de
referencia están relacionados por las transformaciones de
Galileo. En todos los sistemas inerciales el tiempo es igual, o
sea, absoluto. La simultaneidad también es absoluta.
Transformaciones de galileo
~r = ~r 0 + V
~t
t = t0

Postulados
La física relativista comienza con el enunciado de dos postulados

básicos.
Postulado 1
Todas las leyes de la física, son idénticas en todos los sistemas de
referencia.
A diferencia del principio de relatividad galileana, ya no se hace
mención única a la mecánica sino a todas las leyes de la física.

Postulado 2
La velocidad de la luz en el vacío es igual en todos los sistemas de
referencia inerciales, no depende del movimiento de la fuente o
receptor de la luz.
El caracter constante finito constante de la velocidad de la luz
implica que las interacciones se transmiten con cierta velocidad y
el tiempo y espacio se entremezclan.

Consideremos dos sitemas inerciales de referncia

S y S 0 . Desde el punto A se emiten señales en dos
direcciones opuestas entre sí, como la velocidad
de propagacion de la señal en ambos sistemas es
igual a c, las señales llegaran a los puntos B y C,
equidistantes de A, en un mismo instante en el
sistema S 0 . Pero no serán simultaneos para el
observador situado en el sistema S.

Transformaciones de Lorentz
Sobre la base de las propiedades del espacio, tiempo y movimiento,

necesitamos establecer las formulas que puedan sustituir las
transformaciones de Galileo. De la homogeneidad del espacio y
tiempo se desprenden que las transformaciones deben ser lineales:
x 0 = αx + α0 y + β 0 z + βt
t 0 = σx + δt + σ 0 y + δ 0 z

Formulas relativistas de transformación de las coordenadas y el

tiempo.
x − Vt z0 = z
x0 = q
2
1 − Vc 2 t − Vx/c 2
t0 = q
2
y0 = y 1 − Vc 2
Las tarsformaciones inversas se obtiene sustituyendo V por −V

Suma de velocidades
Derivando la transformación de Lorentz para las coordenadas

espaciales respecto a los tiempos t 0 o t, obtenemos:
~ +
~u − V 1−γ ~ ~)
0 γ V × (~u × V
~u = ~ u
1 − Vc.~
2
En el límite no relativista se recupera la ley de adicion galileana.

Transformaciones.
Cuadrivectores
Trivectores
x 0 = (x − Vt)γ
x 0 = x cos θ + y sen θ y0 = y
y 0 = y cos θ − x sen θ z0 = z
z0 = z Vx
t 0 = (t − 2 )γ
Transformaciones de rotación c
en el espacio euclideano. Tansformaciones de rotacion
en el espacio de Minkowksi

Espacio de Minkowksi
El espacio de Minkowksi es un espacio vectorial cuadrimencional

similar a R4 cuyos elementos o puntos se denominan sucesos y
tiene la forma x µ = (ct, ~x ). Los vectores cuadrimencionales que se
definen en este espacio son denominados cuadrivectores.
Se define el intervalo espacio-temporal entre dos sucesos como la
cantidad
2
s12 = c 2 (t2 − t1 )2 − (~x2 − ~x1 )2
Elemento de linea.
ds 2 = c 2 dt 2 − d~x 2
es invariante bajo las transformaciones de Lorentz.

Figura: Diagama Espacio-tiempo

La contracción de las longitudes y la dilatación de los tiempos,

típicos efectos relativistas, aparecen ahora como consecuencia de la
geometria minkowskiana. La descomposición de un intervalo
espacio-temporal en sus proyecciones espacial y temporal sobre los
ejes de los diversos sistemas de referencia es la responsable de que
las distancias y las duraciones de un mismo proceso resulten
diferentes para distintos observadores.

Tensor métrico
De la forma del elemento de linea, que nos indica de alguna forma
distancia entre dos sucesos, introducimos el tensor métrico gµν :
 
1 0 0 0
 0 −1 0 0 
gµν =
 0 0 −1 0 

0 0 0 −1
Así podemos escribir el elemento de linea:
ds 2 = gµν dx µ dx ν
. La existencia de un tensor métrico nos permite identificar

vectores covariantes y contravariantes como distintas
representaciones de un mismo objeto.
Vector. Componente contra y covariantes

Diremos que αµ es un cuadrivector contravariante si se transforma
bajo una transformacion de Lorentz como el vector de posición
espacio temporal x µ de un suceso.
α0µ = Λµν αν
Definimos un vector covariante αµ como aquel que se transforma

de acuerdo con una transformación de Lorentz inversa.
αµ0 = (Λ−1 )νµ αν

Un tensor se transforma como vector contravariante o covariante
en cada uno de sus indices. Un escalar no se transforma bajo una
transformación de Lorentz, es decir, α es un escalar si y solo si
α0 = α.
Definimos el Tetravector velocidad como el vector:

dx µ
uµ = ≡ ẋ µ
dτ
!
c ~u
uµ = p ,p
1 − u 2 /c 2 1 − u 2 /c 2
de donde obtenemos:
uµ u µ = c 2

El tetravector aceleración se determina mediante las segundas

derivadas de las coordenadas según el tiempo propio:
d 2x µ
wµ =
dτ 2
puede demostrarse que:
uµ w µ = 0
es decir, la cuadrivelocidad y cuadriaceleración son perpendiculares
entre sí.

La energía dividida por la velocidad de la luz y el impulso

tridimencional de la partícula forman el cuadrivector
energia-inpulso.
E
pµ = , ~p
c
La primera componente es proporcional a la energia o la masa, que
mediría un observador en movimiento relativo con respecto a la
masa puntual cuyo vector impetu fuese , p0 = E0 /c. Por ello E0 y
m0 se llaman respectivamente energía relativa y masa relativa.

El cuadrado del módulo del cuadrivector energia-momento sería:
(E0 /c)2 − ~p = (mc)2 = (E /c)2
donde ahora E y m son la energía y la masa propias; es decir, las

que mediría un observador que se moviese con la partícula.

Referencias
M. Bredov, V. Rumiantsev, I. Toptiguin.

Electrodiámica Clasica,Editorial Mir,pp. 15-50 ,1986
L.D. Landau, E.M. Lifshitz.
Teoria clasica de campos,Editorial Mir, 1986
J.D. Jackson.
Classical Electrodynamics, Wiley Sons, 1999

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3 Geometria del espacio-tiempo

4 Velocidad y aceleracion tetradimencional

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Espacio y tiempo en mecánica clásica

Existen sistemas inerciales de referencia, con relación a los

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Las interacciones entre cuerpos materiales y las señales que

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Consideremos dos sitemas inerciales de referncia

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Sobre la base de las propiedades del espacio, tiempo y movimiento,

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Formulas relativistas de transformación de las coordenadas y el

Las tarsformaciones inversas se obtiene sustituyendo V por −V

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Derivando la transformación de Lorentz para las coordenadas

En el límite no relativista se recupera la ley de adicion galileana.

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Geometria del espacio-tiempo

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El espacio de Minkowksi es un espacio vectorial cuadrimencional

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Figura: Diagama Espacio-tiempo

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La contracción de las longitudes y la dilatación de los tiempos,

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Así podemos escribir el elemento de linea:

. La existencia de un tensor métrico nos permite identificar

Vector. Componente contra y covariantes

Definimos un vector covariante αµ como aquel que se transforma

αµ0 = (Λ−1 )νµ αν

Velocidad y aceleracion tetradimencional

Definimos el Tetravector velocidad como el vector:

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El tetravector aceleración se determina mediante las segundas

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La energía dividida por la velocidad de la luz y el impulso

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El cuadrado del módulo del cuadrivector energia-momento sería:

(E0 /c)2 − ~p = (mc)2 = (E /c)2

donde ahora E y m son la energía y la masa propias; es decir, las

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