You are on page 1of 2

Robotika

Formule

Veza izmeu koordinata proizvoljne toke P i koordinatnih sustava i

Matrica transformacije

Matrica inverzne transformacije za:

Elementarne matrice rotacije

Matrica rotacije: ZYZ Eulerovi kutovi Matrica rotacije: ZYX Eulerovi kutovi Matrica rotacije: Kutovi skretanja, valjanja i propinjanja Odreivanje kuta i ose rotacije ako je poznata matrica ; ;

Robotika

Formule

Matrica homogene transformacije

Elementarne matrice homogenih transfromacija za translaciju

Elementarne matrice homogenih transfromacija za rotaciju

You might also like