Circuit Os

Centro Federal de Educao Tecnolgica de Santa Catarina Gerncia Educacional de Eletrnica
Tenso e Corrente Alternadas
SINAIS SENOIDAIS:
Prof. Fernando Luiz Rosa Mussoi Terceira Edio Florianpolis Maro, 2006.
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS Prof. Fernando Luiz Rosa Mussoi Verso 3.0 17 de maro de 2006
NOTA DO AUTOR
Esta apostila um material de apoio didtico utilizado pelo autor nas suas aulas das disciplinas ministradas na Gerncia Educacional de Eletrnica do Centro Federal de Educao Tecnolgica de Santa Catarina (CEFET/SC). Este material no tem a pretenso de esgotar, tampouco inovar o tratamento do assunto por ele abordado. Tem por objetivo facilitar a dinmica de aula, com expressivos ganhos de tempo, alm de dar uma primeira orientao e compreenso aos alunos sobre o assunto abordado. Este trabalho foi construdo com base nas referncias bibliogrficas, citadas ao longo do texto, nas notas de aula e na experincia do autor na abordagem do assunto com os seus alunos. Em se tratando de um material didtico elaborado por um professor de uma Instituio Pblica de Ensino, so permitidos o uso e a reproduo do texto, desde que devidamente citada a fonte. O aluno deve desenvolver o hbito de consultar, estudar e, se possvel, adquirir a Bibliografia Referenciada original para melhores resultados no processo de aprendizagem. Quaisquer contribuies, correes e crticas construtivas a este trabalho sero bemvindas pelo autor. Agradeo a todos aqueles que fizerem uso deste material, em especial aos meus alunos, razo deste material e do meu trabalho.
Prof. Fernando Luiz Rosa Mussoi
mussoi@cefetsc.edu.br
Prof. Fernando L. R. Mussoi
CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
ndice
NOTA DO AUTOR .....................................................................................................................................2 1. TENSO E CORRENTE ALTERNADAS SENOIDAIS ....................................................................6 2. GERAO DE CORRENTE ALTERNADA ......................................................................................7 2.1. INDUO ELETROMAGNTICA ...........................................................................................................7 2.2 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO GERADOR DE CORRENTE ALTERNADA. ...................................9 2.3 TENSO E FREQNCIA DO GERADOR............................................................................................13 2.4 - GERADORES DE CORRENTE ALTERNADA ........................................................................................16 3. PARMETROS DA FORMA DE ONDA DA TENSO E DA CORRENTE ALTERNADA SENOIDAL ................................................................................................................................................20 3.1. VALOR DE PICO: ...............................................................................................................................20 3.2. PERODO (T): ....................................................................................................................................21 3.3. FREQNCIA (F): ..............................................................................................................................21 3.4. FREQNCIA ANGULAR OU VELOCIDADE ANGULAR (): .................................................................22 3.5. FUNO MATEMTICA DA TENSO E DA CORRENTE ALTERNADA SENOIDAL. ..............................24 3.5.1. Tenso Instantnea: ..................................................................................................................25 3.5.2. Corrente Instantnea: ...............................................................................................................27 3.6. VALOR MDIO ..................................................................................................................................28 3.7. VALOR EFICAZ..................................................................................................................................30 3.8. FATOR DE FORMA .............................................................................................................................33 3.9. FASE INICIAL E DEFASAGEM ANGULAR. ..........................................................................................33 3.10. OSCILOSCPIO ................................................................................................................................36 3.11. EXERCCIOS: ...................................................................................................................................37 4. NMEROS COMPLEXOS..................................................................................................................41 4.1. PLANO CARTESIANO COMPLEXO......................................................................................................41 4.2. FORMA RETANGULAR OU CARTESIANA ...........................................................................................43 4.3. FORMA POLAR ..................................................................................................................................45 4.4. CONVERSO ENTRE FORMAS ............................................................................................................46 4.4.1. Converso de Retangular para Polar .......................................................................................46 4.4.2. Converso de Polar para Retangular .......................................................................................47 4.5. OPERAES MATEMTICAS COM NMEROS COMPLEXOS ................................................................48 4.5.1. Conjugado Complexo ................................................................................................................48 4.5.2. Recproco ou Inverso de um nmero complexo ........................................................................49 4.5.3. Adio e Subtrao de nmeros complexos ..............................................................................49 4.5.4. Multiplicao de nmeros complexos .......................................................................................49 4.5.5. Diviso de nmeros complexos .................................................................................................50 4.5.6. Potenciao de nmeros complexos..........................................................................................51 4.6. EXERCCIOS ......................................................................................................................................51 5. REPRESENTAO FASORIAL DE SINAIS SENOIDAIS ............................................................54 5.1 INTRODUO .....................................................................................................................................54 5.2. FASOR ...............................................................................................................................................56 5.3. REPRESENTAO FASORIAL COM NMEROS COMPLEXOS ..............................................................60 5.4. OPERAES MATEMTICAS COM FASORES E DIAGRAMAS FASORIAIS ...........................................63 5.5. TABELA RESUMO ..............................................................................................................................66 5.6. EXERCCIOS: .....................................................................................................................................67 6. RELAES ENTRE TENSO E CORRENTE ALTERNADAS NOS ELEMENTOS PASSIVOS DE CIRCUITOS........................................................................................................................................70
Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
6.1. RESISTOR EM CORRENTE ALTERNADA .............................................................................................70 6.1.1. Exerccios:.................................................................................................................................75 6.2. CAPACITOR EM CORRENTE ALTERNADA..........................................................................................75 6.2.1. Reatncia Capacitiva Xc: ..........................................................................................................80 6.2.2. Lei de Ohm para o Capacitor em Corrente Alternada..............................................................81 6.2.3. Resposta em freqncia para o Capacitor ................................................................................84 6.2.4. Modelo do Capacitor Real ........................................................................................................85 6.2.5. Exerccios:.................................................................................................................................85 6.3. INDUTOR EM CORRENTE ALTERNADA..............................................................................................86 6.3.1. Reatncia Indutiva XL: ..............................................................................................................90 6.3.2. Lei de Ohm para o Indutor em corrente alternada ...................................................................92 6.3.3. Resposta em freqncia para o Indutor ....................................................................................94 6.3.4. Modelo do Indutor Real ............................................................................................................95 6.3.3. Exerccios:.................................................................................................................................96 6.4. IMPEDNCIA .....................................................................................................................................96 6.4.1. Diagrama de Impedncias e Tringulo de Impedncias ........................................................101 6.4.2. Associao de Impedncias: ...................................................................................................104 6.4.3. Tabelas-resumo .......................................................................................................................106 6.4.4. Exerccios ................................................................................................................................108 6.5. ADMITNCIA...................................................................................................................................108 6.5.1. Associaes de Admitncias....................................................................................................109 6.5.2. Diagrama de Admitncias.......................................................................................................110 6.6. ANLISE DE CIRCUITOS DE CORRENTE ALTERNADA .....................................................................111 6.6.1. Anlise de Circuitos RC ..........................................................................................................111 6.6.2. Anlise de Circuitos RL...........................................................................................................114 6.6.3. Anlise de Circuitos RLC ........................................................................................................116 6.6.4. Exerccios:...............................................................................................................................122 7. POTNCIA E ENERGIA ELTRICA EM CORRENTE ALTERNADA....................................124 7.1. POTNCIA INSTANTNEA ...............................................................................................................124 7.2. POTNCIA MDIA OU POTNCIA ATIVA .........................................................................................127 7.3. ESTUDO DA POTNCIA NO RESISTOR, NO INDUTOR E NO CAPACITOR. ..........................................129 7.3.1. Potncia no Resistor................................................................................................................129 7.3.2 - Potncia no Indutor Ideal ......................................................................................................132 7.3.3. Potncia no Capacitor Ideal ...................................................................................................135 7.3.4. Potencia na Impedncia de um circuito misto ........................................................................138 7.4. POTNCIA APARENTE E TRINGULO DE POTNCIAS ......................................................................140 7.4.1. Tringulo de Potncias ...........................................................................................................141 7.5. FATOR DE POTNCIA E ENERGIA ....................................................................................................143 7.5.1. Energia Eltrica ......................................................................................................................144 7.6 - NOTAO COMPLEXA DA POTNCIA .............................................................................................144 7.7. RELAES ENTRE P E Q E OS ELEMENTOS PASSIVOS R, L E C........................................................146 7.8. CORREO DO FATOR DE POTNCIA:.............................................................................................150 7.9. EXERCCIOS ....................................................................................................................................153 8. EXERCCIOS E PROBLEMAS PROPOSTOS...............................................................................156 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS: .................................................................................................170 ANEXOS ..................................................................................................................................................171 A.1. RELAES TRIGONOMTRICAS............................................................................................172 A.2. DERIVADA......................................................................................................................................173 A.3. MEDIO DA DEFASAGEM USANDO OSCILOSCPIO .....................................................................175 A.4. ESPECTRO DE FREQNCIAS..........................................................................................................176 A.5. SRIES DE FOURIER........................................................................................................................177
A.6. TEOREMA DA MXIMA TRANSFERNCIA DE POTNCIA ................................................................182 A.6.1. Transferncia de Potncia em Circuitos de Corrente Contnua.............................................182 A.6.2. Transferncia de Potncia em Circuitos de Corrente Alternada............................................182 A.6.3. Exerccios Propostos: .............................................................................................................183 A.8. FATOR DE DESLOCAMENTO E TAXA DE DISTORO HARMNICA ...............................................184 A9. INFORMAES RELEVANTES ..........................................................................................................185
1. TENSO E CORRENTE ALTERNADAS SENOIDAIS

Uma forma de onda de um sinal de tenso ou corrente alternada aquela onde a intensidade e a polaridade alteram-se ao longo do tempo. Em geral so sinais peridicos como as formas de onda apresentadas na figura 1.1
Figura 1.1 formas de onda alternadas e peridicas
Uma Corrente Alternada (ICA) aquela que inverte, periodicamente, o sentido no qual est circulando. Ela tambm varia a intensidade continuamente no tempo. Uma Tenso Alternada (VCA) aquela que inverte, periodicamente, a polaridade da tenso. J Tenso ou Corrente Alternada Senoidal aquela cuja forma de onda representada por uma senide. Dizemos que um sinal senoidal. A forma de onda peridica mais importante e de maior interesse a alternada senoidal de tenso e de corrente, porque a energia gerada nas usinas das concessionrias e a maioria dos equipamentos usam tenso e corrente alternadas senoidais. A maior parte da energia eltrica consumida gerada e distribuda na forma de tenso e corrente alternadas para os consumidores que so as residncias, o comrcio e, principalmente, as indstrias. A principal razo pela qual a energia eltrica gerada e distribuda em grande escala ser em tenso e corrente alternadas que ela apresenta uma facilidade tanto na gerao como na transformao dos nveis de tenso (elevao ou reduo). Para transportar a energia a longas distncias necessrio elevar a tenso a nveis que chegam a 750kV, para reduzir as perdas no transporte (principalmente por Efeito Joule). Nos centros de consumo a tenso novamente reduzida e distribuda aos consumidores. Os motores de corrente alternada so construtivamente menos complexos que os motores de corrente contnua. Isto uma grande vantagem pois, reduz custos e cuidados com a manuteno. Por isso so os mais baratos e os mais usados nos equipamentos. Outra importante razo a caracterstica tpica de comportamento dos circuitos eltricos e seus elementos passivos (R, L e C) quando submetidos a sinais senoidais. O tratamento matemtico permite que os mesmos teoremas de anlise de circuitos de corrente contnua (CC) possam ser aplicados anlise de circuitos com sinais alternados senoidais. Alm disso, os sinais senoidais de tenso e de corrente so muito estudados porque so, em muitos casos, a base para vrios outros sinais. Isto quer dizer que muitos sinais podem ser analisados pela combinao de mais de um sinal senoidal. O objetivo desta apostila apresentar o processo de gerao da corrente alternada senoidal e especificar as suas caractersticas, parmetros e terminologias, bem como processos matemticos para anlise do comportamento dos elementos passivos (resistor, capacitor e indutor) em circuitos de corrente alternada senoidal.
2. GERAO DE CORRENTE ALTERNADA

No estudo do Eletromagnetismo j foram vistos os princpios da Induo Eletromagntica. Para entender a produo de uma onda (sinal) senoidal devemos conhecer bem os princpios das tenses e correntes induzidas:
2.1. INDUO ELETROMAGNTICA

Quando a regio onde um circuito eltrico se encontra apresenta uma variao de fluxo magntico, surge nesse circuito, uma corrente eltrica. Este fenmeno chamado de induo eletromagntica. Esta corrente induzida circuila no circuito devido uma diferena de potencial (tenso), chamada de fora eletromotriz induzida (FEM), ou simplesmente, tenso induzida. A induo eletromagntica regida por duas leis: Lei de Lenz e Lei de Faraday, j estudadas. A Lei de Faraday diz que a Fem (tenso) induzida mdia em um circuito igual ao resultado da diviso da variao do fluxo magntico numa bobina com N espiras pelo intervalo de tempo em que ocorre, com sinal trocado. Ou seja, quanto mais o fluxo variar num intervalo de tempo, tanto maior ser a tenso induzida.
e=
onde:
N t
e fora eletromotriz induzida (tenso induzida) [V] /t taxa de variao do fluxo magntico no tempo [Wb/s] N nmero de espiras. A Lei de Lenz diz que o sentido da corrente induzida tal que origina um fluxo magntico induzido, que se ope variao do fluxo magntico indutor.
N
Corrente I
Corrente Nula (I=0)
Corrente I
a) m parado no induz corrente
b) m se aproximando
c) m se afastando
Figura 2.1.1 Induo Eletromagntica
Por exemplo, na figura 2.1.1 a aproximao do im provoca um aumento do fluxo magntico perto da bobina. Conseqentemente comea a circular, na bobina, uma corrente que cria um campo magntico com polaridade inversa ao do im. O campo criado tenta impedir
a aproximao do im, tenta parar o im, para manter o fluxo magntico constante (variao de fluxo nula). Quando o m se afasta, o efeito contrrio e a corrente induzida tem o seu sentido alternado. Um condutor se movimentando num campo magntico tambm produz variao de fluxo magntico e sofre, consequentemente, induo magntica de corrente. H trs condies fundamentais que devem existir antes que uma tenso possa ser produzida por magnetismo. Deve haver um CONDUTOR no qual a tenso ser induzida. Deve haver um CAMPO MAGNTICO na vizinhana do condutor. Deve haver movimento relativo entre o campo e o condutor. De acordo com estas condies, quando o condutor (ou condutores) se MOVER atravs de um campo magntico de maneira que as linhas de campo o atravesse, eltrons DENTRO DO CONDUTOR sero estimulados em uma direo ou outra. Assim, uma fora eletromotriz, ou tenso eltrica, induzida (criada). Sabemos que:
= B A sen onde: - fluxo magntico [Wb] B intensidade do campo magntico [T] A rea do condutor [m2] - ngulo de incidncia da linhas de campo no condutor [o ou rad] Ou seja, o fluxo magntico depende da intensidade do campo magntico, da rea do condutor atingida pelas linhas do campo magntico e do ngulo em que estas linhas atingem o condutor. O sentido da corrente induzida num condutor em movimento dentro de um campo magntico pode ser dado pela Regra da Mo Direita (Regra de Fleming), como indica a figura 2.1.2.
Figura 2.1.2 Determinao do sentido da corrente induzida com o uso da Regra da Mo Direita [2].
As figuras 2.1.3 e 2.1.4 indicam algumas situaes de induo de corrente num condutor e o seu sentido, em funo da polaridade magntica e do sentido do movimento do condutor.
S
Corrente Induzida Nula (a)
S
Corrente Induzida Mxima (b)
S
Corrente Induzida (c)
Figura 2.1.3 Movimento de um condutor dentro de um campo magntico. A amplitude da corrente induzida depende do ngulo no qual o condutor corta as linhas de fluxo [2].
S (a) S (b) N (c)
Figura 2.1.4 Mudar a direo do movimento ou a polaridade do campo muda o sentido da corrente induzida [2].
2.2 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO GERADOR DE CORRENTE ALTERNADA.

Um gerador de corrente alternada funciona com base na induo de fora eletromotriz num condutor em movimento dentro de um campo magntico. Para entender o seu funcionamento considere-se o esquema da figura 2.2.1, onde uma espira gira dentro de um campo magntico, gerando uma tenso (FEM) e uma corrente induzidas.
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Eixo Espira a B
N
b Terminais da Espira Sentido de rotao
Figura 2.2.1 Gerador de Corrente Alternada Elementar: espira girando num campo magntico
A figura 2.2.2(a) ilustra , passo a passo, a induo de uma corrente na espira do gerador de corrente alternada elementar da figura 2.2.1. Em t1 os condutores a e b esto se movimentando paralelamente ao fluxo magntico (com sentidos opostos). Como nenhuma linha de fluxo cortada =0O=180O, nenhuma tenso ou corrente induzida. No instante t2, o movimento dos condutores j corta as linhas de fluxo magntico em um determinado ngulo e uma tenso induzida e esta proporciona uma corrente induzida com o sentido indicado, dado pela regra da mo direita. No instante t3 o movimento dos condutores corta as linhas de fluxo perpendicularmente (ngulo de 90o) e a variao do fluxo mxima. A tenso induzida mxima e, portanto, h o pico de corrente induzida. Em t4, o movimento dos condutores corta as linhas de fluxo magntico em um determinado ngulo e uma tenso menor induzida. Como o ngulo complementar a 2 a tenso induzida igual a do instante t2. Em t5 os condutores a e b esto novamente se movimentando paralelamente ao fluxo magntico (com sentidos opostos) e nenhuma tenso ou corrente induzida. Neste ponto, a primeira meia volta da espira produziu a forma de onda de corrente induzida apresentada na figura 2.2.2(b). O eixo vertical indica a intensidade da corrente (ou da tenso) induzida em cada instante. O eixo horizontal indica os instantes de tempo ou o ngulo do movimento da espira no campo magntico. Como: = B A sen com a variao do ngulo devido ao movimento de giro da espira no campo magntico, o fluxo tem uma variao senoidal e, portanto, como a tenso induzida depende da variao do fluxo, ela assumir um comportamento tambm senoidal. Como a tenso e a corrente induzidas dependem da variao do fluxo e este varia de acordo com o seno do ngulo de incidncia das linhas no condutor da espira ( = B.A.sen) devido ao movimento giratrio da espira, a forma de onda resultante peridica a cada volta (cclica) e tem a forma senoidal.
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a =0 = 0 e=0 0 0 e0 = 90 = mx e mx 0 0 e0 =0 = 0 e=0
o o o o o
Instante t1
N
b a N S b N
Instante t2
Instante t3
a S b S
Instante t4
N
a
Instante t5
N
a
(a)
v(V) i (A)
t1 o 0
t2
t3 o 90
t4
t5 o 180
t (s)
(b)
Figura 2.2.2 Gerao de Corrente: (a) primeira meia volta da espira [1]; (b) forma de onda do sinal gerado.
A figura 2.2.3 representa a segunda meia volta da espira. Nota-se que, do instante t5 para t6 a direo na qual o condutor corta o fluxo invertida. Portanto, a polaridade da tenso induzida invertida e, conseqentemente, o sentido da corrente alternado, formando, a partir da, o semiciclo negativo da forma de onda, pelo mesmo processo anterior. A figura 2.2.4 indica a forma de onda senoidal produzida pelo giro de 360o (2. rad) de um condutor de uma espira em um campo magntico. O eixo vertical indica a amplitude da tenso (FEM) induzida. O eixo horizontal pode representar o tempo que a forma de onda leva para completar um ciclo inteiro (perodo). Cada instante de tempo est relacionado com a posio angular do condutor no campo magntico. Quando o eixo horizontal indicar diretamente a posio angular em graus, chamamos de ngulo eltrico. A vantagem de se indicar o eixo horizontal em graus em vez de unidades de tempo que os graus eltricos independem da velocidade com que a espira gira no campo magntico (e conseqentemente da freqncia e do perodo).
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b =0 = 0 e=0 0 0 e0 = 90 = mx e = mx 0 0 e0 =0 = 0 e=0
o o o o o
Instante t5
N
a b N S a N
Instante t6
Instante t7
b S a S
Instante t8
N
b
Instante t9
N
b
(a)
v(V) i (A)
180o 270o 360o
t5
t6
t7
t8
t9 t (s)
(b)
Figura 2.2.3 Gerao de Corrente: (a) segunda meia volta da espira [1]; (b) forma de onda do sinal gerado.
A corrente alternada resultante do processo de induo magntica, no gerador estudado, tem a forma senoidal, isto , a corrente varia no tempo periodicamente tanto em intensidade como em sentido, a cada 360o, como indica a figura 2.2.5. O mesmo ocorre para a FEM induzida: uma tenso que varia periodicamente, em intensidade e polaridade. A amplitude da tenso e da corrente induzidas nas bobinas depende: do nmero de espiras das bobinas rotativas; da velocidade na qual as bobinas se movimentam; da densidade do fluxo do campo magntico.
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N
Tenso Induzida 5 6 7 4 3 2 1 12 1 2 4
6 7 8
10
11
10
Tempo 1 12
S
Figura 2.2.4 Gerando uma onda senoidal atravs do movimento de rotao de um condutor dentro de um campo magntico [2].
i (A)
Mximo (pico +)
t (s)
0
o
90
180
270
360
Mnimo (pico -)
tempo para uma o rotao (360 ) Perodo
Figura 2.2.5 - Grfico da corrente produzida pelo gerador.
2.3 TENSO E FREQNCIA DO GERADOR

Observando as figuras 2.2.2 e 2.2.3 podemos concluir que o fluxo magntico na espira varia de um mximo positivo (+) em t3, a um mximo negativo (-) em t7, passando por zero durante meia volta da espira no campo magntico. Assim, a amplitude de variao do fluxo magntico na espira em meia volta dado por:
= + max ( max ) = 2
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Essa variao ocorre durante um dado intervalo de tempo t. Considerando a quantidade de rotaes por minuto (rpm), temos a relao: t 60s (1min) assim: rotao n rotaes
t =
30 n
No gerador das figuras 2.2.2 e 2.2.3 temos apenas dois plos magnticos produzindo um = 2 em meia volta. Se tivermos um nmero p de plos teremos:
= p
sendo a fora eletromotriz induzida proporcional ao nmero de espiras
e = N
substituindo
e = N
p 30 n
assim
e = N
onde:
p n 30
e fora eletromotriz (tenso) mdia induzida [V]; - fluxo magntico por plo [Wb]; p nmero de plos; n velocidade [rpm]; N nmero de espiras O gerador de dois plos da figura 2.2.2 e 2.2.3 completa um ciclo a cada rotao. Em cada segundo teremos n/60 rotaes. Assim: 2 plos p plos equacionando, temos: n/60 rotaes por segundo f rotaes por segundo
f=
onde:
np 120
f freqncia da tenso induzida em ciclos por segundo, Hertz [Hz]; p nmero de plos; n rotao em rpm. Substituindo esta equao na anterior, temos para a tenso induzida:
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e = 4 f N
A figura 2.3.1 mostra dois geradores com o campo magntico girante no rotor e a armadura fixa no estator. O primeiro apresenta 8 plos e o segundo 2 plos. Como ambos giram a mesma velocidade, o gerador de mais plos produz um sinal de maior freqncia do que o outro. Assim, para uma dada freqncia desejada (como 60Hz, por exemplo), um gerador de mais plos pode girar a uma velocidade menor.
Geradores de 8 e de 2 plos girando a mesma velocidade
Gerador de 8 plos
Gerador de 2 plos
Figura 2.3.1 Nmero de plos magnticos influencia a freqncia da tenso gerada.
Nos circuitos eltricos, fonte de tenso alternada senoidal e fonte de corrente alternada senoidal so representadas como mostra a figura 2.4.2. Na conveno adotada, a polaridade da tenso e o sentido da corrente indicado se referem ao semiciclo positivo.
+
v(t)
~ -
+
i(t)
Figura 2.4.2 smbolo e conveno para polaridade de fontes de tenso e de corrente alternadas senoidais.
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2.4 - GERADORES DE CORRENTE ALTERNADA

A figura 2.4.1 apresenta as partes essenciais de um gerador de corrente alternada elementar. chamado de elementar porque possui apenas uma espira.
Figura 2.4.1 Gerador CA. A espira em movimento conectada carga atravs de anis coletores e escovas [2].
Um gerador real consiste de muitas espiras em srie e em paralelo formando conjuntos de bobinas. O conjunto das bobinas num gerador chamado enrolamento, que montado em torno de um ncleo de ao silcio (material ferromagntico) e que constitui a chamada armadura, onde induzida a fora eletromotriz (tenso). O campo magntico produzido no gerador da figura 2.4.1 criado por um m permanente. Nos geradores comerciais, o campo magntico criado por um eletrom alimentado por uma fonte de corrente contnua. O rotor a parte que gira. O estator a parte que permanece estacionria. Nos geradores de corrente alternada a armadura pode estar no rotor ou no estator Nos geradores de corrente alternada de grande potncia, encontrados nas usinas, a armadura fixa no estator e o campo magntico que gira em torno delas, como mostra a figura 2.4.2 e tambm a figura 2.3.1. Como h um movimento relativo entre elas, h a induo eletromagntica.
Figura 2.4.2 Gerador de Corrente Alternada de Plos Girantes e Armadura Estacionria.
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No gerador CA de armadura giratria o sinal CA gerado levado carga atravs de anis coletores e escovas deslizantes, como mostra a figura 2.4.1. A armadura giratria encontrada somente em alternadores de baixa potncia devido limitao de corrente nos anis coletores e escovas. O gerador CA de campo giratrio tem o enrolamento de armadura estacionrio e o enrolamento de campo girante no rotor (o campo magntico criado por bobinas eletroms). A vantagem da armadura estacionria que a tenso gerada pode ser conectada carga diretamente, sem necessidade de anis coletores e escovas. Isso possibilita gerao de grandes nveis de tenso e de corrente (alta potncia), pois os anis e escovas s permitem operao em baixas tenses e correntes. O estator consiste de um ncleo de ferro laminado com os enrolamentos da armadura embutidos neste ncleo, como mostrado na Figura 2.4.3. O ncleo a armadura do estator.
Ncleo Laminado
Armadura do Estator
Enrolamentos da armadura
Figura 2.4.3 Armadura do Estator de um gerador de corrente alternada.
Todos os geradores, grandes ou pequenos, de corrente alternada ou de corrente contnua, requerem uma fonte de potncia mecnica para girar seus rotores. Esta fonte de energia mecnica chamada de fonte primria. Fontes primrias so divididas em duas classes: para gerador de alta velocidade e baixa velocidade. Turbinas a Vapor e a Gs so fontes primrias de alta velocidade, enquanto mquinas de combusto interna (como motores a exploso), turbinas hidrulicas em quedas de gua e turbinas elicas (hlices) so consideradas fontes primrias de baixa velocidade. O tipo de fonte primria tem um papel importante no projeto de alternadores, desde que a velocidade qual o rotor girado determina certas caractersticas de construo do alternador e operao. A figura 2.4.4 mostra uma turbina hidrulica acionando um gerador.
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Figura 2.4.4 Turbina hidrulica acionando mecanicamente o gerador.
Alternadores so avaliados de acordo com a tenso para a qual eles so projetados e pela mxima corrente que so capazes de fornecer. O produto da tenso alternada pela corrente alternada de projeto do gerador fornece a capacidade de potncia gerada, cuja unidade o Volt-Ampre. A corrente mxima que pode ser fornecida por um alternador depende da mxima perda de calor que ele pode suportar na armadura. Esta perda de calor (que uma potncia eltrica perdida, principalmente por Efeito Joule) age aquecendo os condutores e, se excessiva, destri o seu isolamento, podendo causar m operao ou curto-circuito. Sistemas de refrigerao so incorporados em grandes geradores para limitar o aquecimento. Quando um alternador sai da fbrica, este j destinado para um trabalho muito especfico. A velocidade para a qual projetado para girar, a tenso que produzir, os limites de corrente, e outras caractersticas de operao so conhecidas. Esta informao normalmente estampada em uma placa de especificaes para que o usurio conhea suas caractersticas. A figura 2.4.5 mostra dois tipos de rotores para geradores de plos girantes e armadura estacionria. O primeiro adequado para turbinas de alta velocidade como aquelas acionadas por vapor ou gs. A segunda para turbinas de baixa velocidade como aquelas acionadas por turbinas hidrulicas e motores de exploso.
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Anis Coletores
Rotor de alta velocidade (>1200rpm)
Seo Transversal:
Rotor de Plos Salientes para baixa velocidade (<1200rpm)
Linhas do Campo Magntico
Figura 2.4.5 Dois tipos de rotores: (a) para turbinas de alta velocidade e (b) para turbinas de baixa velocidade.
20
3. PARMETROS DA FORMA DE ONDA DA TENSO E DA CORRENTE ALTERNADA SENOIDAL

Para conhecermos corretamente um sinal de tenso e de corrente alternadas e senoidais, precisamos estudar os parmetros da forma de onda senoidal. Alguns destes parmetros tm significado geral (para a matemtica e a fsica, por exemplo), mas quando estudados em eletricidade tm sentido especfico. A Forma de Onda a curva descrita por uma quantidade (como tenso ou corrente) em funo de alguma varivel como tempo, posio, ngulo, etc. Essa quantidade assume um valor (amplitude) da forma de onda num determinado instante, chamado Valor Instantneo, geralmente representado por uma letra minscula (v ou i, por exemplo). O Valor de Pico (Amplitude Mxima) o mximo valor da forma de onda medido a partir de seu valor zero (eixo y) e geralmente representado em letra maiscula (VP ou IP, por exemplo). Esses e outros parmetros importantes das formas de onda senoidais sero estudados neste captulo. As tenses e correntes eltricas alternadas ou so puramente senoidais, ou podem ser decompostas em uma srie de componentes puramente senoidais que compem o chamado espectro de freqncias do sinal, conhecido como harmnicos. Esta srie de sinais conhecida como Srie de Fourier e ser estudada posteriormente. Portanto, conhecermos o valor mdio, o valor eficaz, o valor de pico, a freqncia e a fase de uma senide muito importante para o estudo do comportamento energtico das tenses e correntes eltricas.
3.1. VALOR DE PICO:

Ao conjunto de valores positivos e negativos de uma sinuside chamamos de ciclo, que no caso do gerador elementar de tenso e corrente alternada, estudado no captulo anterior, corresponde a uma volta completa da espira no campo magntico. O Valor de Pico a amplitude da forma de onda que corresponde ao mximo valor no eixo vertical. O mximo valor da corrente a Corrente de Pico (Ip) e o mximo valor da tenso a Tenso de Pico (Vp), como indica a figura 3.1.1. O Valor de Pico a Pico de tenso e corrente (Vpp e Ipp) o valor correspondente entre o pico superior (amplitude mxima positiva) e o pico inferior (amplitude mxima negativa ou vale) e exatamente o dobro do valor de pico numa forma de onda senoidal, pois esta simtrica.
Vpp = 2 Vp
21
i (A) Ip
Ipp 0
o
t (s) 360
o
T/2
180
( , rad)
o
(a)
v (V) Vp
Vpp 0
o
t (s) 360
o
T/2
180
( . rad)
o
(b)
Fig.3.1.1 Formas de onda: (a) da corrente e (b) da tenso em funo do tempo e os seus parmetros.
3.2. PERODO (T):

o tempo necessrio para a ocorrncia de um ciclo completo de uma funo peridica, como mostra a figura 3.1.1. Com relao ao gerador elementar estudado no captulo anterior, Perodo (T) o tempo necessrio para a espira dar uma volta completa, ou seja, percorrer 360o (2. rad). A unidade do Perodo o segundo (s).
3.3. FREQNCIA (f):

A velocidade na qual os ciclos so produzidos chamada freqncia. o nmero de ciclos por unidade de tempo (a cada segundo). Relacionando, obtemos:
1 Perodo (T)
1 ciclo
1 segundo
X ciclos/segundo = FREQNCIA, f
portanto:
22 Txf=1x1
f=
1 T
No Sistema Internacional (SI) a unidade da Freqncia, ciclos por segundo, chamada Hertz1 (Hz). Assim, um Hertz significa um ciclo completado em um segundo A freqncia da rede eltrica comercial brasileira 60Hz, assim como nos Estados Unidos, enquanto que nos pases vizinhos da Amrica Latina e na Europa a freqncia 50Hz. Sinais com freqncias entre 3kHz e 300GHz esto na faixa da chamada Rdio-freqncia e podem se propagar no espao. As freqncias audveis para o ser humano esto na faixa de 15Hz (sons graves) a 20kHz (sons agudos). O chamado Espectro de Freqncias est apresentado no anexo A.4, no final deste trabalho.
3.4. FREQNCIA ANGULAR OU VELOCIDADE ANGULAR ():

Do estudo da matemtica, sabemos que o valor de Pi () uma constante dada pela razo do permetro da circunferncia pelo seu dimetro:
C = 3,141592654 D
C = 2 R
Assim, o permetro (comprimento) da circunferncia pode ser dado por: O Radiano uma unidade de medida de ngulo definida por um quadrante de crculo onde a distncia percorrida na circunferncia (arco) igual ao raio do crculo, como mostra a figura 3.4.1. Essa relao fornece:
1rad = 57,296o 2 rad = 6,28 rad = 360o
R
57,296o
1 radiano
Figura3.4.1 radiano como medida de ngulo.
Para fazermos a converso de graus para radianos usamos a relao:
Radianos = graus 180

1
Heinrich Rudolph Hertz: fsico e professor (Alemanha, 1857-1894), pesquisou tenses e correntes alternadas e seus efeitos nos elementos passivos, ondas eletromagnticas e propagao.
23
Para fazermos a converso de radianos para graus usamos a relao:
180 Graus = radianos

Sabemos que uma forma de onda senoidal pode ser obtida a partir do comprimento da projeo vertical de um vetor girando num movimento circular uniforme (MCU) sobre um ponto fixo. Aps uma volta completa temos o perodo completo da senide. A figura 3.4.2 ilustra essa situao. A velocidade com que este vetor gira chamada de freqncia angular (ou velocidade angular). A freqncia angular ou velocidade angular (tambm chamada pulsao), nos d a noo do ngulo percorrido a cada unidade de tempo. Podemos dizer que a velocidade com que percorremos ngulos num movimento circular (movimento harmnico). Como podemos medir ngulo em radianos, a freqncia angular ou velocidade angular corresponde ao nmero de radianos percorridos por unidade de tempo.
distncia o , rad tempo (s)

t
Para um ngulo qualquer percorrido em um dado tempo t:
O ngulo chamado de posio angular:
= t
Ao final do ciclo, o ngulo percorrido ser sido 2 rad (360o), em um tempo total chamado de perodo. Assim:
2 = 2f T

90o 1
+Amax
(o, rad) 0o 0 1 90o 180o 1 -Amax 360o 2
Figura 3.4.2 a projeo de um vetor girando descreve uma senide.
24
Freqncia e freqncia angular so parmetros que fornecem a mesma informao. Os dois indicam com que "velocidade" a funo se repete. A freqncia nos fornece essa informao em Hz (ciclos/segundo), enquanto que a freqncia angular nos fornece em rad/s (radianos por segundo). Podemos relacionar "" com "T" e "f" a partir do funcionamento do gerador elementar de corrente alternada. Uma vez que a corrente produzida pelo gerador, completa um perodo quando a espira realiza um ciclo completo, ou seja, percorre 2 radianos, temos:
1 Perodo (T)
2. radianos
1 segundo
radianos/segundo = FREQNCIA ANGULAR
Assim, Tx=1x2
=
como f =
1 , temos: T
2 T
= 2f
Unidade: rad/s
3.5. FUNO MATEMTICA DA TENSO E DA CORRENTE ALTERNADA SENOIDAL.

A figura 3.5.1 mostra a forma de onda geral para uma funo senoidal. Da matemtica sabemos que: f() = Amax.sen() f() = Amax.sen(.t) Podemos notar a relativa simplicidade da equao matemtica que representa uma forma de onda senoidal. Qualquer forma de onda alternada no senoidal no poder ser representada por um nico termo, mas pode requerer dois, quatro, seis ou um nmero infinito de termos senoidais para ser representada fielmente. Esse processo determinado pelas Sries de Fourier, como apresentado no Anexo A.5.
25
+Amax
f()
(o, rad) 0o 0 180o 1 360o 2
-Amax
Figura 3.5.1 forma de onda para uma funo senoidal
Os grficos de uma forma de onda senoidal de tenso e corrente, como os da figura 3.1.1, podem ser expressos matematicamente no chamado domnio do tempo, onde o valor da tenso e corrente so funo do instante de tempo (t), e no chamado domnio angular, onde o valor da tenso e corrente so funo da posio angular da espira no campo magntico no caso do nosso gerador elementar de corrente alternada (figuras 2.2.2, 2.2.3 e 2.2.4). Em um perodo ou ciclo completo (360o), =2rad. Podemos relacionar: 2 desenvolvendo: 1T t
2t = 2 f t = t T
= t
ento, a posio angular pode ser dada por:
A posio angular (.t) dada pelo produto da freqncia angular () pelo instante de tempo (t), e nos fornece o ngulo no qual a espira se encontra: Podemos verificar que o produto da freqncia angular (rad/s) pelo instante de tempo(s) mesmo um ngulo pela relao das unidades:
rad s = rad s
Como a tenso senoidal e funo do tempo, podemos expressar a tenso a cada instante atravs da funo matemtica de tenso instantnea.
3.5.1. Tenso Instantnea:

Para uma senide o valor da tenso expresso em funo do ngulo , dado pela posio angular da espira no campo magntico:
v( ) = Vp sen( )
26
O valor instantneo de uma grandeza senoidal o valor que essa grandeza assume num dado instante de tempo considerado. Assim, o valor da tenso v num dado instante de tempo t pode ser dado pela funo senoidal:
v( t ) = Vp sen( t )
onde: v(t) tenso instantnea (V) Vp - tenso de pico (V); - freqncia angular (rad/s); t instante de tempo (s).
Exemplo 3.5.1: Esboce o grfico tenso x tempo para a tenso instantnea v(t)= 10.sen(10.t). Soluo: da funo obtemos:
Vp = 10V = 10rad/s Como:

= 2f ento,
f= 10 = = 1,59 2 2
f = 1,59Hz Assim:
T=
1 1 = = 0,628 f 1,59 T = 628ms
Fazendo a varivel independente t assumir valores desde 0 at T = 628ms, podemos calcular a posio angular e a tenso instantnea correspondente e traar a forma de onda. Para tanto necessrio determinarmos os instantes mais significativos: dividindo 628ms por 8 intervalos (poderamos utilizar mais intervalos, para maior preciso), obtemos o valor 78,5ms para cada intervalo. Assim Para t=0s: v(0)=10sen(10.0)=0 Para t=78,5ms: v(0,0785)=10sen(10.0,0785)=7,09 Fazendo o mesmo procedimento para outros intervalos de tempo obtemos a tabela 3.5.1 que dar origem forma de onda da figura 3.5.2.
tempo t (s) 0,00 0,0785 0,157 0,235 0,314 0,392 0,471 0,549 0,628
posio angular tenso instantnea .t (rad) 0,00 0,785 (/4) 1,57 (/2) 2,35 (3/4) 3,14 ( ) 3,92 (5/4) 4,71 (3/2) 5,49 (7/4) 6,28 (2 ) v(t ) (V) 0,00 7,09 10,0 7,09 0,00 -7,09 -10,0 -7,09 0,00
-5 -10 10 5
v (V)
t (s) 0 0,16 0,31 0,47 0,63
Figura 3.5.2 forma de onda para o exemplo 3.5.1
Tabela 3.5.1 exemplo 3.5.1
3.5.2. Corrente Instantnea:

Considerando que a corrente senoidal tambm funo do tempo, podemos representar, matematicamente, a corrente instantnea da seguinte forma:
i( t ) = Ip sen( t )
onde: Ip - corrente de pico (A); - freqncia angular (rad/s); t instante de tempo (s).
Exemplo 3.5.2: Considere a forma de onda da figura 3.5.3 para obter a funo matemtica que a descreve.
+20
i(mA)
t(s) 0 -20
Figura 3.5.3 forma de onda para o exemplo 3.5.2.
25
50
Soluo: analisando a forma de onda da figura 3.5.3 obtemos:
T = 50s f = 1/T = 20kHz = 2f = 125663,7rad/s
28
Ip = 20mA ento a funo matemtica que descreve a corrente instantnea : i(t) = 20.sen(125663,7.t) mA
3.6. VALOR MDIO

O valor mdio de uma fuo representa o resultado lquido da variao de uma grandeza fsica como deslocamento, temperatura, tenso, corrente, etc. O valor mdio no representa o resultado lquido energtico, ou trabalho realizado, mas apenas a resultante lquida entre excurses positivas e negativas para o valor de uma funo, chamada mdia aritmtica. A mdia aritmtica de um dado nmero finito de valores de eventos discretos (no contnuos) a soma dos valores desses eventos dividida pelo nmero de eventos. Por exemplo, a mdia aritmtica das notas a soma dos valores das notas (eventos) dividida pelo nmero de notas. Assim, o valor mdio de uma funo matemtica a sua mdia aritmtica dada pela relao entre a somatria algbrica dos valores da funo e o nmero de valores, ou seja:
Vmed =
vi
i =1
No caso de uma funo qualquer o valor mdio dado pela soma das reas positivas e negativas que so descritas periodicamente ao longo do tempo. Assim, para uma forma de onda, como mostra a figura 3.6.1, o valor mdio pode ser determinado pela rea total sob a curva, dividido pelo perodo da forma de onda:
A Vmed = = n T
onde:
( Vn t n ) T
A - soma algbrica das reas sob as curvas;

T perodo da curva; Vn variao da amplitude no trecho n da forma de onda; tn intervalo de tempo correspondente ao trecho n da forma de onda; n nmero de trechos compreendidos no intervalo T.
V V1 A1 t1 V2 A2 T
Figura 3.6.1 valor mdio de uma forma de onda
Vn An t2
Vmdio t tn
Exemplo 3.6.1: Determinar o valor mdio para a forma de onda da figura 3.6.2.
Vmdio =
(4 2) + ( 2 2) + (3 2) + (1 2) = 8 4 + 6 + 2 = 12 = 1,5
8 8 8
29
Vmdio=1,5 6 1 t 8
2 -2
Exemplo 2.6.2: Determinar o valor mdio para a forma de onda da figura 3.6.3.
Vmdio =
(2 1) + ( 2 1) = 2 2 = 0 = 0
2 2 2
2 Vmdio=0 0 1 -2 2 t
Para uma funo peridica contnua, o valor mdio pode ser dado por: Vmed 1 = v( t ).dt T
tf
ti
Para uma funo peridica senoidal, como a apresentada na figura 3.6.4, onde ti=0 e tf=T, o valor mdio :
Vmed
1 1 f = v( t ).dt = T T
ti
t f
t i
v( t ).dt =
1 2
Vp sen( .t ) dt =
Vp 2
sen( t ) dt =
0
Vp 2
2 [ cos(t )]0 =
Vp 2
[ cos(2) + cos(0)] =
Vmed = 0
Vp 2
[ 1 + 1] = 0
Como a senide simtrica ao eixo das abscissas, para todos os valores do semiciclo positivo, temos correspondentes valores no semiciclo negativo, o que faz com que o seu valor mdio seja nulo, ou seja, as reas positivas so iguais s negativas. Pelo procedimento de clculo podemos determinar o valor mdio de apenas um semiciclo (meio perodo):
Vmed,
T Vp 2 Vp 1 1 = v( t ).dt = Vp sen( .t ) dt = [ cos( t )]0 = T
Vmed, =
2 Vp
= 0,637 Vp
30
+Vp 63,7%Vp rea + Vmdio 0o 0 180o 1 rea (o, rad) 360o 2 Vmd,
-Vp
Figura 3.6.4 funo senoidal.
3.7. VALOR EFICAZ

O valor eficaz de uma funo representa a capacidade de produo de trabalho efetivo de uma grandeza varivel no tempo entre as excurses positivas e negativas de uma funo. Matematicamente, o valor eficaz de uma funo discreta sua mdia quadrtica, dada pela raiz quadrada do somatrio dos quadrados dos valores dos eventos dividido pelo nmero de eventos:
Vef =
(v i )2
i =1
Para uma funo peridica, o valor eficaz pode ser dado pelo clculo da mdia quadrtica atravs do uso da integral:
Vef = 1 v( t ) 2 .dt T
tf ti
Para a funo peridica senoidal da figura 3.7.1, o valor eficaz :
Vef =
1 f v( t ) 2 .dt = T
ti
1 T
2
t f t i
v(t ) 2 .dt =
1 2
Vp 2 sen 2 (.t ) dt =
Vp 2 2
sen 2 (t ) dt =
0
Vp t cos 2t 2 = 2 4 2 0
=
Vp 2 cos 4 0 cos 0 + = 2 4 2 4 2
Vp 2 2 = Vp 2
Vp 2 2 = 2 2
Vef =
Vp 2
= 0,707 Vp
31
O valor eficaz corresponde altura de um retngulo de base igual a um semiciclo e rea equivalente a esse semiciclo, como mostra a figura 3.7.1. Portanto, o valor eficaz corresponde a um valor contnuo de 70,7% do valor de pico de uma senide;
+Vp 0,707Vp
Valor Eficaz
(o, rad)
0o 0
180o 1
360o 2
-Vp
Figura 3.7.1 valor eficaz de uma senide.
No estudo de circuitos com tenso e corrente alternadas senoidais importante entendermos o conceito fsico de valor eficaz. Para entendermos o significado fsico do valor eficaz, analisaremos a potncia eltrica fornecida a um resistor, tanto em corrente alternada como em corrente contnua, como mostram os circuitos da figura 3.7.2.
ICC VCC PCC R i(t)
v(t)
PCA
Figura 3.7.2 - Fontes de Tenso Contnua e Alternada alimentando um mesmo resistor e fornecendo a mesma potncia mdia
Qual seria a tenso e a corrente alternada que fariam com que o resistor R dissipasse a mesma potncia em CA que a dissipada em CC? Se fizermos isso na prtica, verificaremos que o valor de tenso e corrente contnua a ser aplicado corresponde ao valor eficaz de tenso e de corrente alternadas. Como vimos, esse valor matematicamente dado pela mdia quadrtica da funo. Para um sinal senoidal pode ser calculado a partir do seu valor de pico atravs da relao:
Vef =
Vp 2
Ip 2
= 0,707 Vp
O mesmo conceito tambm vlido para o valor eficaz de corrente:
Ief =
= 0,707 Ip
32
Como mostra a figura 3.7.3, o valor da tenso eficaz ou da corrente eficaz de uma forma de onda o valor matemtico que corresponde a uma tenso ou corrente contnua constante que produz o mesmo efeito de dissipao de potncia numa dada resistncia.
O valor da tenso eficaz ou da corrente eficaz o valor que produz numa resistncia o mesmo efeito que uma tenso/corrente contnua constante desse mesmo valor.
Para a rede eltrica comercial sabemos que o valor da tenso eficaz 220V/60Hz, o que corresponde a um valor de pico de:
Vp = 2 Vef = 0,707 220 = 311,1V

Na prtica, o que se tem na rede eltrica CA um sinal senoidal de 60 ciclos por segundo (60Hz), cuja tenso varia a todo instante desde +311,1V a 311,1V, passando por zero a cada meio ciclo. A tenso eficaz de 220V o valor correspondente a uma tenso contnua constante que produziria o mesmo efeito da rede CA numa dada resistncia, como um chuveiro eltrico, por exemplo.
Um sinal senoidal de tenso/corrente alternada est sempre variando e, portanto, o valor eficaz apenas uma referncia matemtica.
+Vp 70,7%Vp
v(t)
TENSO EFICAZ Tenso Contnua que fornece a mesma potncia ao resistor
t t
-Vp
Figura 3.7.3 - A tenso eficaz equivalente a uma tenso contnua que produz o mesmo efeito numa resistncia.
Observaes:
O valor eficaz tambm conhecido como Valor RMS, do ingls root mean square (valor quadrtico mdio); Os instrumentos comuns de medio em corrente alternada (voltmetros, ampermetros e multmetros) fornecem valores eficazes somente para sinais senoidais; Para medir o valor eficaz de uma forma de onda de tenso (ou de corrente) no perfeitamente senoidal dever ser usado um voltmetro (ou ampermetro) mais sofisticado, conhecido como True RMS (Eficaz Verdadeiro) que capaz de fazer a integrao da forma de onda e fornecer o valor eficaz exato para qualquer forma de onda. Para uma forma de onda contnua constante (de tenso ou corrente, por exemplo) o valor eficaz igual ao valor mdio.
33
3.8. FATOR DE FORMA

O fator de forma de uma onda definido pela relao entre o valor eficaz e o valor mdio dessa onda:
K=
Vef Vmed,
Para uma forma de onda senoidal, o fator de forma pode ser dado por:
Vp K sen = Vp Vef 2 = = = 2 Vp Vmed, 2 2 Vp 2 2
K sen = 1,11
Observao: note que para o clculo do fator de forma de um sinal senoidal foi usado o valor mdio de um semiciclo, j que o valor mdio do ciclo completo zero.
3.9. FASE INICIAL E DEFASAGEM ANGULAR.

Consideremos trs corredores com a mesma velocidade dando voltas numa pista circular, como indica a figura 3.9.1:
deslocamento (m)
A C B
w w
Dmx
B C
t0 0 A
t1
C 90
o
t2 180
o
t3 270o
t4 360
o
t5
Instante t(s) t6 Posio Angular (o)
w
C
Figura 3.9.1 Descrio do deslocamento de trs corredores numa pista circular
Sabemos que, todo movimento circular (harmnico) pode ser descrito (projetado) atravs de uma senide. O grfico da figura 3.9.1 descreve o deslocamento vertical dos corredores "A", "B" e C em funo do tempo "t" (ou do ngulo percorrido) no mesmo eixo. Como um movimento circular pode ser descrito por uma senide, a funo que descreve o deslocamento do corredor "A" no tempo pode ser dada por: CA(t)= Dmax . sen (t) Porm, o deslocamento do corredor "B" no pode ser descrito por CB(t)= Dmax sen (t), pois teramos CB(t)= 0 para t=0 o que no verdade. Em t=0 o corredor B est na amplitude mxima. O mesmo ocorre para o corredor C.
34
Observando com ateno o grfico acima percebe-se que a curva CB(t) idntica a CA(t), porm deslocada de 90o (/2),este deslocamento pode ser descrito pela adio de um ngulo no argumento da funo seno: CB(t)= Dmax . sen (t + 90o) Este ngulo de deslocamento chamado Fase Inicial . Como a fase inicial do corredor A zero, dizemos que a funo CB(t) est defasada de 90o da funo CA(t) ou que a funo CB(t) est adiantada em 90o em relao a CA(t). A equao que descreve o deslocamento do corredor C pode ser dada por: CC(t)= Dmax . sen (t - 90o) Dizemos que a funo CC(t) est defasada de -90o da funo CA(t) ou que a funo Cc(t) est atrasada em 90o em relao a CA(t). A Defasagem Angular , portanto, a medida em radianos ou graus, que indica quanto uma funo senoidal est deslocada no tempo (defasada) uma em relao a outra tomada como referncia, e dada pela diferena entre os ngulos de fase inicial de cada funo:
x,ref = x ref
A equao acima demonstra a defasagem de uma forma de onda X com relao a uma outra forma de onda, tomada como referncia. Se for positivo: x est adiantada da referncia Se for negativo: x est atrasada da referncia
Em anlise de circuitos de corrente alternada, tambm teremos defasagens entre as tenses e correntes. Por exemplo, consideremos que as espiras dos dois geradores de corrente alternada da figura 3.9.2(a) comecem a girar ao mesmo tempo com a mesma freqncia, porm com ngulos de fase iniciais diferentes. A corrente produzida por cada gerador ficaria com a forma da figura 3.9.2(b).
i (A) +Ip
gerador A
-45o 0o 90o 180o 270o 360o
45
gerador B
t (s)
-Ip
(13-a) (13-b)
Figura 3.9.2 (a) Dois geradores iguais com mesma velocidade angular, defasados de 45o; (b) Grfico da tenso gerada
As funes matemticas que representam estas formas de onda so: i1(t)= Vp sen (t + 0o) i2(t)= Vp sen (t + 45o) As expresses matemticas genricas para a tenso e para a corrente instantnea, com um ngulo de fase inicial , so dadas por: v(t) = Vp . sen (t + V)
35 i(t) = Ip . sen (t + )
Observao: Esta representao chamada forma trigonomtrica.
Podemos dizer que o ngulo de fase inicial o ngulo da posio angular no qual inicia um semiciclo positivo da forma de onda senoidal, com sinal trocado. =- As figuras 3.9.3, 3.9.4 e 3.9.5 ilustram essa concluso.
Figura 3.9.3 - Semiciclo positivo comea em +=-: v(t) = Vp.sen(.t-) atrasada.
Figura 3.9.4 - Semiciclo positivo comea em -=: v(t) = Vp.sen(.t+) adiantada
cos()
sen()
90o
Figura 3.9.5 - Semiciclo positivo comea em =-90o: v(t) = Vp.sen(.t+90o) = VP.cos(.t).
As formas de onda podem estar:

Em fase: quando as formas de onda cortam o eixo x no mesmo ponto; Defasadas: quando as formas de onda cortam o eixo x em pontos diferentes.
E ainda:
Adiantada: semiciclo positivo comea esquerda da origem; Atrasada: semiciclo positivo comea direita da origem;
36
Defasagem: diferena entre os ngulos de fase de duas senides.
Observao: os termos adiantada e atrasada s podem ser aplicados para comparar fases de formas de onda de mesma freqncia.
Por conveno, o ngulo correspondente defasagem angular dado em graus, como indica a figura 3.9.3, apesar de a posio angular t ser dada em rad/s. Portanto, deve-se ter o cuidado de se converter as unidades quando alguma operao matemtica dessa expresso for necessria.
v1(t) = 200.sen (t + 45o) i2(t) = 15,0.sen (t - 90o)
Posio Angular: ngulo em radianos
Defasagem Angular: ngulo em graus
Figura 3.9.3 conveno para representao do ngulo de fase na expresso trigonomtrica.
Exemplo 3.9.1: Determine a defasagem entre os sinais:
v1(t)= 100.sen(100t) v2(t)= 40.sen (100t 60o) i3(t) = 2.sen (t + 45o)
tenso tomada como referncia (sem fase inicial) tenso v2 atrasada 60o em relao a tenso v1: = 2- 1 = -60 0 = -60o corrente i3 adiantada 45o em relao a v1: = 3- 1 = 45 0 = +45o
Questo: A corrente i3(t) est atrasada ou adiantada em relao tenso v2(t)?
3.10. OSCILOSCPIO
O osciloscpio um instrumento que mostra formas de onda de tenso. Na figura 3.10.1 v-se uma foto de um osciloscpio e na figura 3.10.2 uma tela padro de osciloscpio, onde aparecem as escalas vertical e horizontal. As telas dos osciloscpios so divididas em linhas verticais e horizontais separadas por 1cm, chamadas de diviso. A escala vertical define a tenso associada com cada diviso da tela. A escala horizontal define o perodo de tempo associado com cada diviso horizontal da tela. Por exemplo, se a escala horizontal for 50s/diviso e a vertical for, 5V/diviso podemos determinar os parmetros da forma de onda indicada. Lendo a escala horizontal podemos verificar que o perodo corresponde a 4 divises: Perodo: 4 divises x 50s/diviso Freqncia: f = T = 200s
1 1 = = 5000 = 5kHz T 200 10 6

Vp = 10V
Verificando a escala vertical podemos ler um valor de pico de 2 divises: Valor de Pico: 2 divises x 5V/diviso
37
Valor Eficaz: Vef =
Vp 2
10 2
= 7,07 V
Figura 3.10.1 Osciloscpio.
Figura 3.10.2 tela padro de um osciloscpio.
Na tela do osciloscpio, como mostra a figura 3.10.2, tambm podemos notar uma escala nos eixos principais, chamada de sub-diviso, para auxiliar na leitura mais precisa dos valores.
3.11. EXERCCIOS:
3.11.1) Determine o tempo que dura um ciclo e um semi-ciclo de um sinal senoidal cuja freqncia 60Hz, 1000Hz e 100,9MHz. 3.11.2) Determine o tempo necessrio para uma senide de tenso da rede comercial percorrer o trecho compreendido entre 0rad e /3rad. 3.11.3) Qual a freqncia obtida em um gerador tetrapolar que gira a 2400rpm? 3.11.4) Quanto tempo um sinal de tenso senoidal de 60Hz leva para atingir 25% do seu valor mximo? Quanto tempo leva para atingir o seu valor eficaz? 3.11.5) Para uma tenso alternada senoidal cujo valor eficaz 220V / 60Hz, determine: a) perodo, velocidade angular, valor de pico, pico a pico, mdio e eficaz; b) valor instantneo quando =60o. c) valor instantneo quando t=10ms. 3.11.6) Uma tenso alternada possui valor mdio igual a 25V e valor eficaz 32V. Qual o seu fator de forma?
38
3.11.7) Qual o fator de forma de uma onda de tenso alternada triangular com amplitude 10V e freqncia de 1kHz? 3.11.8) Uma corrente alternada de valor eficaz 10A / 60Hz inicia seu semiciclo no instante t=0s. Determine os instantes de tempo que essa corrente atinge o valor de 5A em um perodo. 3.11.9) Qual o valor mximo de uma tenso senoidal cujo valor 10V no instante t=15ms, sendo sua freqncia 100Hz. 3.11.10) Para cada uma das funes abaixo determine os valores de Vp ou Ip, f, , T, fase inicial e esboce os grficos de tenso e corrente em funo do tempo e da posio angular (v x t; v x t ; i x t ; i x t). a) v(t)= 50 sen(100t) (V) b) i(t)= 2,5 sen(300t) (A) c) v(t)= 2,0 sen(5000t) (V) d) i(t)= 0,4 sen(250t) (A) e) v(t)= 230 sen(60t) (V) 3.11.11) Represente graficamente e determine o valor instantneo da tenso e da corrente para as seguintes funes: a) v(t) = 2,0sen(300t), t=10ms b) v(t) = 3,0sen(100t- 45o), t=10ms c) i(t) = 2,0sen(300t + 90o), t=10ms d) i(t) = 10,0sen(100t - 30o), t=5ms e) v(t) = 1,5sen(200t + 80o), t=16ms f) v(t) = 10sen(100t+/3), t=15ms g) v(t) = 15sen (20t-30o), t=15ms 3.11.12) Determine a defasagem e represente graficamente os seguintes sinais senoidais: v1(t)=5sen(100t+/3)e v2(t)=8sen(100t-30o). 3.11.13) Para cada uma das curvas de tenso e corrente dos grficos da figura 3.11.1, identifique os parmetros: a) perodo, freqncia, freqncia angular; b) valor de pico e pico a pico; c) fase inicial d) funo matemtica e) defasagem;
39
v (V) i (A)
9 6 3 0 -3 -6 -9 -12 2
i1(t) v2(t)
10
t (s)
v1(t)
(a)
6 4 2 0 0 -2 -4 -6 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28
v(V), i(A)
i1 (t) v 1 (t)
i2 (t)
t (s)
(b)
Figura 3.11.1 exerccio 3.11.10
3.11.14) Dadas as funes abaixo, determine os parmetros e esboce, num mesmo eixo, as curvas de v ou i em funo do tempo. a) v1(t) = 5,0 sen (377t + 30o); i2(t) = 3,0 sen (377t - 180o) e v3(t) = 4,5 sen (377t) b) v1(t) = 100,0 sen (1000t); v2(t) = 60,0 sen (1000t + 90o) e i1(t) = 30,0 sen (1000t -45o) 3.11.15) Dados os grficos da figura 3.11.2 determine a funo da tenso ou da corrente.
5,00 4,00 3,00 2,00 1,00 0,00 -1,00 -2,00 -3,00 -4,00 -5,00
v (V)
w = 100 rad/s
3/2 /2 2 wt (rad)
(a)
40
w = 60 rad/s
4,00 3,00 2,00 1,0 0,00 -1,0 -2,00 -3,00 -4,00
i (A)
7/4 /4 3/4 5/4
9/4
wt (rad/s)
(b)
Figura 3.11.2. exerccio 3.11.13.
41
4. NMEROS COMPLEXOS
Para a anlise de circuitos com sinais senoidais de corrente alternada, assim como na anlise de circuitos de corrente contnua, tenses e correntes devem ser operadas algebricamente. Esta tarefa se torna pouco prtica e trabalhosa quando operamos algebricamente equaes sinusoidais na forma trigonomtrica. O uso do sistema de nmeros complexos permite relacionar sinais senoidais e se constitui numa tcnica prtica, fcil e precisa de se operar algebricamente sinais senoidais. O uso destas tcnicas permite a anlise de circuitos CA senoidais atravs da aplicao dos mesmos teoremas e procedimentos usados na anlise de circuitos CC.
4.1. PLANO CARTESIANO COMPLEXO

A figura 4.1.1 representa os conjuntos numricos j estudados em matemtica, onde: Conjunto dos Nmeros Naturais: N = {0, 1, 2, 3, ... } Conjunto dos Nmeros Inteiros: Z = { ..., -2, -1, 0, +1, +2, ... } Conjunto dos Nmeros Racionais: Q = {x / x =
p ; p e q Z e q0} q
Conjunto dos Nmeros Reais: R = { racionais e irracionais }
Figura 4.1.1 Conjuntos dos Nmeros
H problemas matemticos que no possuem soluo dentro do conjunto dos nmeros reais. Por exemplo:
x2 + 1 = 0
x 2 = 1 x = 1 O resultado acima no pertence ao conjunto dos nmeros reais. Um outro exemplo ajuda a visualizar este problema. Seja o sistema de equaes:
x + y = 10 x y = 40 Resolvendo por substituio, temos: x = 10 y (10 y ) y = 40
42
y 2 + 10 y 40 = 0
y=
10 (10 ) 2 4 ( 1) ( 40 ) 2 ( 1)
y= 10 60 2
y= y=
10 4 ( 15 ) 2 10 2 15 2
y = 5 15 O resultado acima tambm no pertence ao conjunto dos nmeros reais. Para resolver as equaes semelhantes s apresentadas nos dois exemplos anteriores foi criado um nmero imaginrio cujo quadrado igual a -1. O smbolo2 j usado para denotar um nmero imaginrio. Assim: j 2 = 1 j = 1
Assim, para a equao do primeiro exemplo: x = 1 x = j H, portanto duas solues para a equao: x1=+j e x2=-j. Para o segundo exemplo, onde: y = 5 15 y = 5 1 15
y = 5 j 15
Com a criao do nmero imaginrio pode-se determinar um novo conjunto denominado Conjunto dos Nmeros Complexos, como mostra a figura 4.1.2.
Figura 4.1.2 Conjuntos dos Nmeros, incluindo os Nmeros Complexos.
algumas bibliografias utilizam a letra i para representao de nmero imaginrio.

43
Como os nmeros imaginrios no so nmeros reais, no so representados no eixo das abscissas x, chamado de eixo real de um plano cartesiano, mas no eixo das ordenadas y que ortogonal3, chamado de eixo imaginrio. Ento:
Um nmero imaginrio est deslocado de 90o de um nmero real no plano cartesiano.
O eixo real x e o eixo imaginrio y formam um plano cartesiano chamado de Plano Cartesiano Complexo, como mostra a figura 4.1.3. Um ponto C qualquer neste plano cartesiano, representa um Nmero Complexo4.
Um nmero complexo um ponto no plano cartesiano complexo.
A cada nmero complexo corresponde um e somente um ponto no plano cartesiano complexo e, reciprocamente, a cada ponto no plano cartesiano complexo corresponde um e somente um nmero complexo. Nmeros reais esquerda da origem so negativos e direita so positivos. Nmeros imaginrios acima da origem so positivos e abaixo so negativos. H duas formas para representar um nmero complexo: a forma retangular e a forma polar. Ambas formas representam um ponto C no plano complexo, representado pelos seus componentes cartesianos (projees ortogonais x e y) ou pela magnitude Z do vetor radial traado desde a origem at o ponto e o seu ngulo , medido desde o eixo real.
+
y
y eixo imaginrio z x eixo real x
Figura 4.1.3 plano cartesiano complexo
4.2. FORMA RETANGULAR OU CARTESIANA

Sabemos que um ponto C num plano cartesiano pode ser definido pelas suas coordenadas (x,y) que so as projees (componentes) ortogonais nas abscissas e nas ordenadas. Assim, um nmero complexo , portanto, composto por uma parte real x e uma parte imaginria y, como mostra a figura 4.1.3.
Um nmero complexo na Forma Retangular (ou Cartesiana) composto por uma parte real e uma parte imaginria
A forma retangular de representao de um nmero complexo feita pela soma algbrica de dois nmeros que representam as coordenadas do ponto C dadas pelas projees ortogonais da parte real (x) e da parte imaginria (y), como indica a figura 4.1.3. Assim:
3 4
ortogonal: perpendicular, a 90o. complexo: o que composto de mais de um elemento.

44
C = x + jy
onde: C nmero complexo na forma retangular; x projeo no eixo x (abscissa) referente parte real; y projeo no eixo y (ordenada) referente parte imaginria.
Exemplo 4.2.1: representar os nmeros complexos no plano cartesiano:
a) C = 5 + j3
ver figura 4.2.1
y, Im +3 C = 5 +j3 x, Re +5
Figura 4.2.1 soluo do exemplo 4.2.1(a)
b) C = -4 + j8 ver figura 4.2.2.
C = -4 + j8
y, Im +8
x, Re -4
Figura A12 soluo do exemplo 4.2.1(b)
c) C = 4 j4
ver figura 4.2.3.
y, Im
+4
x, Re
-4
C = 4 j4
Figura 4.2.3 soluo do exemplo 4.2.1(c)
45
4.3. FORMA POLAR

O ponto C em um plano cartesiano tambm pode ser determinado por um vetor radial traado desde a origem do plano at o ponto dado e formando um ngulo com o eixo das abscissas x, como mostra a figura 4.1.3.
Um nmero complexo na Forma Polar um nmero composto por um vetor e um ngulo.
A forma polar para representao de um nmero complexo, como mostra a figura 4.1.3, feita atravs do vetor radial traado desde a origem at o ponto, onde a sua magnitude (comprimento) chama-se mdulo e o ngulo descrito desde o eixo horizontal (x) chama-se argumento. Assim:
C = z
onde: C - nmero complexo na forma polar; z mdulo (comprimento) do vetor radial desde a origem at o ponto (z>0); - argumento (ngulo) do vetor desde o eixo horizontal, medido no sentido anti-horrio.
Observao: O smbolo usado para indicar o argumento de um nmero complexo na forma polar e l-se:com ngulo de ou com argumento de.
Os ngulos do argumento so sempre obtidos a partir do eixo das abscissas x e deve ser adotada a seguinte conveno:
ngulos positivos (+) so medidos no sentido anti-horrio a partir do eixo horizontal x. ngulos negativos (-) so medidos no sentido horrio a partir do eixo horizontal x.
Exemplo 4.3.1: representar os nmeros complexos no plano. a) C = 5 30o ver figura 4.3.1.
y, Im z=5 = 30
o
C = 530
x, Re
Figura 4.3.1 soluo do exemplo 4.3.1(a)
b) C = 5 -30o
ver figura 4.3.2.

y, Im = 30 z=5
o
x, Re
o
C = 5-30
Figura 4.3.2 soluo do exemplo 4.3.1(b)
c) C = -5 30o = 5 210o
ver figura 4.3.3.

46
y, Im = +210
o
x, Re
z=5 C = 5210
o
Figura 4.3.3 soluo do exemplo 4.3.1(c)
Observao:
Um sinal negativo no mdulo indica uma direo oposta, ou seja:
C = z = z 180 o
4.4. CONVERSO ENTRE FORMAS

Pela figura 4.1.3 podemos observar que as formas retangular e polar esto associadas atravs das relaes trigonomtricas do tringulo retngulo formado pelo vetor z e suas projees ortogonais x e y, como est grifado na figura. A forma retangular composta pelas projees ortogonais real (x) e imaginria (y), ou seja, os catetos adjacente e oposto ao ngulo do tringulo retngulo xyz, respectivamente.
4.4.1. Converso de Retangular para Polar

Para transformar um nmero complexo da forma retangular para a forma polar, desejamos obter a hipotenusa z e o ngulo a partir dos catetos adjacente x e oposto y do tringulo retngulo xyz. Atravs das relaes trigonomtricas, temos:
z2 = x2 + y2
assim, a hipotenusa do tringulo retngulo xyz o mdulo da forma polar e pode ser dado por:
z = x2 + y2
sabemos que,
tg =
y x
ento o argumento da forma polar pode ser dado pelo ngulo:
y = tg 1 x
conclumos que um nmero complexo na forma polar :
y C = z = x 2 + y 2 tg 1 x
Exemplo 4.4.1: converter os nmeros complexos da forma retangular para a forma polar:
a) C = 60 + j80
47
z = 60 2 + 80 2 = 100
80 = tg 1 = 53,13 o 60
C = 10053,13 o
b) C = 5 j5
z = 5 2 + ( 5) 2 = 50 = 5 2 5 o = tg 1 = 45 5 C = 5 2 45 o c) C = -5 + j7
z=
( 5)2 + 7 2
= 8,6
7 o = tg 1 = 54,46 5
C = 8,6125,54o
Observao:
Se o nmero complexo deve aparecer no segundo, terceiro ou quarto quadrantes, devemos convert-lo para estes quadrantes e determinar o ngulo apropriado a ser associado com o seu mdulo. No exemplo 4.4.1(c) o nmero 5+j7 aparece no 2o quadrante e portanto o ngulo de 54,46o deve ser associado a este quadrante ou seja 180o+(-54,46o) = 125,54o.
4.4.2. Converso de Polar para Retangular

Para transformarmos um nmero complexo da forma polar para a forma retangular, desejamos obter o cateto adjacente x e o cateto oposto y a partir da hipotenusa z e do ngulo do tringulo retngulo xyz indicado na figura 4.1.3. Atravs das relaes trigonomtricas, temos:
cos =
x z
assim, o cateto adjacente que representa o nmero real x, pode ser dado por;
x = z cos
e
sen =
y z
assim, o cateto oposto que representa o nmero imaginrio y, pode ser dado por;
y = z sen
conclumos que um nmero complexo na forma retangular :
C = x + jy = z cos + j(z sen )

48
Exemplo 4.4.2: converter os nmeros complexos da forma polar para a forma retangular:
a) C = 20045o
x = 200 cos 45 o = 141,42

y = 200 sen 45 o = 141,42
C = 141,42 + j141,42 b) C = 30-240o
x = 30 cos 240 o = 15
y = 30 sen 240 o = 25,98
C = -15 + j25,98
4.5. OPERAES MATEMTICAS COM NMEROS COMPLEXOS

Para podermos operar algebricamente nmeros complexos, devemos lembrar de algumas relaes. Sabemos que, para um nmero imaginrio:
j = 1
fazendo:
j2 =
ento:
( 1)2 = 1
j 2 = 1
e ainda:
j j 1 1 j = = = j = 2 j j j j 1 ento:
1 = j j
4.5.1. Conjugado Complexo

O conjugado de um nmero complexo, representado por C*, pode ser determinado simplesmente pela mudana do sinal da parte imaginria na forma retangular ou do sinal do ngulo na forma polar. Seja:
C = x + jy = z
ento o conjugado C* dado por:
C * = x jy = z
49
Exemplo 4.5.1: determine o conjugado dos nmeros complexos:
a) C = 5 + j7 b) C = 100-30o
C* = 5 j7 C* =100+30o
4.5.2. Recproco ou Inverso de um nmero complexo

O recproco ou o inverso de um nmero complexo, representado por C-1 dado por:
C 1 =
1 1 10 o = = C x + jy z
Essa diviso de nmeros complexos ser estudada no item 4.5.5.
4.5.3. Adio e Subtrao de nmeros complexos

A adio (soma) ou subtrao algbricas de nmeros complexos deve ser feita sempre na forma retangular. No se somam ou se subtraem nmeros complexos na forma polar. Uma transformao deve ser feita antes desta operao algbrica.
Soma e Subtrao algbrica de nmeros complexos so feitas na forma retangular.
A regra para soma ou subtrao de nmeros complexos na forma retangular :

Somam-se ou subtraem-se algebricamente as partes reais e as partes imaginrias, separadamente.
Assim:
C1 + C 2 = ( x 1 + jy 1 ) + ( x 2 + jy 2 ) = ( x 1 + x 2 ) + j( y 1 + y 2 )
C1 C 2 = ( x 1 + jy 1 ) ( x 2 + jy 2 ) = ( x 1 x 2 ) + j( y 1 y 2 )
Exemplo 4.5.2: efetuar as operaes algbricas com nmeros complexos, sendo C1 = 3 + j4 e C2 = 5 + j6: a) C3 = C1 + C2: C3 = C1 + C2 = (3 + j4) + (5 + j6) = (3 + 5) + (j4 + j6) = 8 + j10 b) C3 = C1 - C2: C3 = C1 - C2 = (3 + j4) - (5 + j6) = (3 - 5) + (j4 - j6) = -2 j2 c) C3 = C1 + C2*: C3 = C1 + C2* = (3 + j4) + (5 - j6) = (3 + 5) + (j4 - j6) = 8 j2
4.5.4. Multiplicao de nmeros complexos

A multiplicao de nmeros complexos deve ser feita na forma polar. No recomendvel a multiplicao na forma retangular, embora possa ser realizada.
Multiplicao de nmeros complexos feita na forma polar.
Consideremos dois nmeros complexos na forma polar C1 = z11 e C 2 = z 2 2 . Efetuemos a multiplicao:

50 C1 C 2 = (z11 ) (z 2 2 )
Na forma trigonomtrica:
C1 C 2 = z1 (cos 1 + jsen1 ) z 2 (cos 2 + jsen 2 ) = z1 z 2 (cos 1 + jsen1 ) (cos 2 + jsen 2 ) =

= z1 z 2 cos 1 cos 2 + j cos 1 sen 2 + jsen1 cos 2 + j 2 sen1 sen 2 =
= z1 z 2 [(cos 1 cos 2 sen1 sen 2 ) + j(cos 1 sen 2 + sen1 cos 2 )] =

Das identidades trigonomtricas conhecidas, temos: cos 1 cos 2 sen1 sen 2 = cos(1 + 2 ) cos 1 sen 2 + sen1 cos 2 = sen(1 + 2 ) Substituindo:
C1 C 2 = z1 z 2 [cos(1 + 2 ) + jsen(1 + 2 )]
C1 C 2 = z1 z 2 (1 + 2 ) Portanto, a regra para multiplicao de nmeros complexos na forma polar :
Multiplicam-se os mdulos e somam-se algebricamente os ngulos.
Assim:
C1 C 2 = z11 z 2 2 = z1 z 2 (1 + 2 )
Exemplo 4.5.3: efetuar as operaes algbricas com nmeros complexos, sendo C1 = 1045o e C2 = 2030o. a) C3 = C1 x C2: C3 = C1 x C2 = 1045o x 2030o = 10x20 (45o+30o) = 200 75o b) C3 = C1 x C2: C3 = C1 x C2 = 10-45o x 2030o = 10x20 (-45o+30o) = 200 -15o
* *
Tambm podemos multiplicar nmeros complexos na forma retangular utilizando-se a propriedade distributiva. Assim: C1 C 2 = ( x 1 + jy 1 ) ( x 2 + jy 2 ) = ( x 1x 2 ) + j( x 1y 2 ) + j( y 1x 2 ) + j 2 ( y 1y 2 ) =
= ( x 1x 2 ) + j( x 1y 2 ) + j( y 1x 2 ) + ( 1)( y 1y 2 ) = x 1x 2 y 1y 2 + j ( x 1y 2 + x 2 y 1 ) C1 C 2 = x 1 x 2 y 1 y 2 + j ( x 1 y 2 + x 2 y 1 )
Propriedade: o produto de um nmero complexo pelo seu conjugado um nmero real. Seja C=x+jy. Assim:
C C * = ( x + jy ) ( x jy ) = x 2 jxy + jxy j 2 y 2 = x 2 ( 1)y 2

C C* = x 2 + y 2 O mesmo raciocnio vlido para a forma polar.
4.5.5. Diviso de nmeros complexos

A diviso de nmeros complexos deve ser feita na forma polar.
51
Diviso de nmeros complexos feita na forma polar.
A regra para diviso de nmeros complexos na forma polar :

Dividem-se os mdulos e subtraem-se algebricamente os ngulos.
Assim:
C1 z z = 1 1 = 1 (1 2 ) C 2 z 2 2 z 2
Exemplo 4.5.4: efetuar as operaes algbricas com nmeros complexos, sendo C1 = 1045o e C2 = 2030o. a) C3 = C1 / C2: C3 = C1 / C2 = 1045o / 2030o = 10/20 (45o-30o) = 0,5 15o b) C3 = C1 / C2 : C3 = C2 / C1 = 2030o / 10-45o = 20/10 (30o-(-45o)) = 2 75o
* *
4.5.6. Potenciao de nmeros complexos

Consideremos o complexo C = z . Dado o nmero natural no nulo n, temos: C n = C C ... C
n
= z z ... z[ + + ... + ]
C n = z n (n ) Esta equao conhecida como Frmula de Moivre.

Exemplo 4.5.5: Efetue as operaes:
a) C = 230 o
) = (2 )(3 30 ) = 890
3 3 o 2
b) C = (3 + j4 ) = 3 2 + 2 3 j4 + ( j4 ) = 9 + j24 + j 2 16 = 9 + j24 + ( 1 16 ) = 7 + j24

2
4.6. EXERCCIOS
4.6.1. a) b) c) d) e) f) g) Represente os nmeros complexos num mesmo plano cartesiano e obtenha a forma polar: C1=5+j2 C2=4-j3 C3=-j4 C4=-1-j1 C5=2 C6=-7-j7
C 7 = 4 3 16
4.6.2. Represente os nmeros complexos num mesmo plano cartesiano e obtenha a forma retangular: a) b) C1=530o C2=2180o
52
c) d) e) f)
C3=445o C4=3-60o C5=6-150o C6=2,590o
4.6.3. Determine o argumento e o mdulo dos nmeros complexos a seguir e os represente geometricamente no plano cartesiano: a) b) 4.6.4. a) b) c) d) e) f) g) 4.6.5. 4.6.6. a) b) 4.6.7. 4.6.8. a) b) c) d) 4.6.9. a) b) c) d) e) f) C=j4
C = 2 + j2 3
Faa as operaes algbricas com os nmeros complexos: (6+j5)+(2-j)= (6-j)+(4+j2)= (2,5+j3,5)-(2,5-j4,5) (4-j).(2+j3)= (1+j).(2-j).(3+j2)= (5+j2)2= (2+j).(j)-1= Calcule a e b, para que (4+j5)-(-1+j3)=a+jb Determine o conjugado de: C=(3+j)-(2+j5)= C=(1-j).(3+j).(-1)= Determine o CC, tal que: 2C+3C*=4-j Dados os complexos C1=3+j4 e C2=6-j8, determine: |C1.C2|= |C1-C2|= |C1/C2|= |(2C1+C2)/(C1+C2)|= Seja C1 = 2135 o , C 2 = 460 o , C 3 = 1 30 o e C4=3-j4, calcule: (C1.C2)/C3= C1+C2-C3= (C1.C3*)-C2= C2/C4= C1-C4*= (3C1.C2).(C3.4C4)/(2C2-C3)=
4.6.10. Prove matematicamente (literal - sem nmeros) que o produto de um nmero complexo na forma polar pelo seu conjugado um nmero real igual ao mdulo ao quadrado. 4.6.11. Prove matematicamente (literal sem nmeros) que 4.6.12. Calcule: a) j4=
C1 z z = 1 1 = 1 (1 2 ) . C 2 z 2 2 z 2
53
b) c) d) e)
j5= (1+j)8= (1+j3)5= (1-j)-2=
54
5. REPRESENTAO FASORIAL DE SINAIS SENOIDAIS

Neste captulo ser apresentada uma prtica ferramenta grfica e matemtica que permitir e facilitar as operaes algbricas necessrias aplicao dos mtodos de clculo e anlise de circuitos eltricos que operem com sinais senoidais de tenso e de corrente de mesma freqncia. Este mtodo faz uso de um vetor radial girante denominado Fasor.
5.1 INTRODUO
J sabemos que podemos representar sinais de tenso e de corrente alternadas senoidais atravs das seguintes expresses matemticas no chamado domnio do tempo ou domnio temporal, pois so funo do tempo: Tenso instantnea: Corrente instantnea: v(t) = Vp . sen (w.t V) i(t) = Ip . sen (w.t I)
Estas expresses matemticas para tenses e correntes, na forma trigonomtrica do domnio do tempo, no permitem mtodos prticos para a anlise de circuitos eltricos, pois no so fceis de serem algebricamente operadas.
Exemplo 5.1.1: Sabemos que potncia eltrica o produto da tenso pela corrente. Obtenha a equao da potncia eltrica multiplicando a tenso instantnea v(t)=10sen(100t) pela corrente instantnea i(t)=2sen(100t-60o):
Resolvendo, temos:
p( t ) = v( t ) i( t ) = 10sen(100t ) 2sen(100 t + 60 o ) = 20 sen(100 t ) sen(100t + 60 o )

A questo : como multiplicar os dois senos de ngulos diferentes? A resposta est no uso das chamadas identidades trigonomtricas. Algumas delas esto apresentadas no anexo A1. Para o produto de senos temos:
sen sen = 1 [cos( ) cos( + )] 2
Assim: p( t ) = 20 sen(100 t ) sen(100 t + 60 o ) = 1 cos100 t 100 t + cos100 t + 100 t + 2 3 3
p( t ) =
1 cos cos 200 t + = 0,5 0,5 cos 200 t + = 0,25 cos 200 t + 2 3 3 3 3
Podemos concluir que uma simples multiplicao de dois sinais para a determinao da potncia num circuito no uma operao to simples e evidente.
Exemplo 5.1.2: Sabemos que numa malha de um circuito eltrico devemos somar as tenses. Some os dois sinais de tenso na forma trigonomtrica e obtenha as formas de onda, sendo v1(t)=10sen(100t)) e v2(t)=15sen(100t+60o).
Para somarmos algebricamente tenses senoidais e obtermos a forma de onda resultante uma soluo pouco prtica e trabalhosa seria fazer esta operao de soma ponto a ponto das curvas senoidais, ao longo do eixo das abscissas, como mostra a figura 5.1.1. Outra soluo seria operarmos os sinais buscando alguma identidade trigonomtrica. De ambas as formas, conclumos que esta tarefa no simples, nem rpida e nem evidente.
55
v 1 ( t ) + v 2 ( t ) = 10sen(100 t ) + 15sen(100 t + 60 o )
25 20 15 10
tenso (V)
5 0 -5 -10 -15 -20 -25 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
graus
v1
v2
v1+v2
Figura 5.1.1 soma de senides ponto a ponto
Precisamos, portanto, encontrar uma ferramenta que nos facilite as operaes algbricas com sinais senoidais de tenses e correntes para que possamos fazer uma anlise rpida e correta de circuitos eltricos. No estudo do captulo 3, pudemos perceber que os parmetros mais importantes dos sinais de tenso e de corrente alternadas so: Valor de Pico: Valor Eficaz: Velocidade Angular: Freqncia: Perodo: Fase Inicial: V p e Ip Vef e Ief f T
Sabemos que todo o sistema eltrico do Brasil opera a uma mesma freqncia (60Hz). O que diferencia em algumas regies so as tenses (110; 127; 220; 227V, por exemplo). Da mesma forma, no mtodo que ser apresentado, se todas as fontes de tenso e de corrente de um circuito possurem a mesma freqncia angular poderemos omitir na representao da tenso v e da corrente i. Seja, por exemplo, o circuito da figura 5.1.2, com trs fontes de tenso alternadas operando com mesmas freqncias angulares =200rad/s, onde: v1(t) = 10.sen(200.t + 0o) v2(t) = 5,0.sen(200.t + 45o) v3(t) = 20.sen(200.t + 90o)
Todas as trs fontes apresentam a mesma freqncia angular = 200 rad/s. Desta forma, no diferencia as tenses e pode ser omitida na representao de v1, v2 e v3. A diferenciao entre estas tenses dever ser feita, ento, em funo da tenso de pico Vp (ou da tenso eficaz Vef) e do ngulo de fase inicial de cada fonte.
56
Ser apresentado neste captulo, um mtodo para representao de sinais senoidais, de mesma freqncia, que permita facilidade nas operaes algbricas necessrias anlise e clculo de circuitos de corrente alternada. Esse mtodo chamado Representao Fasorial de Sinais Senoidais.
v2(t) v1(t) v3(t)
Figura 5.1.2: circuito com trs fontes de tenso operando mesma freqncia [1]
5.2. FASOR
Do estudo da Fsica, sabemos que um ponto se deslocando em um movimento circular uniforme (movimento harmnico) pode ser representado atravs de suas projees num plano cartesiano formando uma senide, como mostra a figura 5.2.1. A recproca tambm verdadeira, ou seja, uma senide pode ser representada pelas projees de seus pontos como um ponto girando em um movimento circular uniforme.
Um movimento harmnico giratrio pode ser descrito por uma senide e vice-versa.
90o 120o 150o 90o
60o
v(t)
+VP
30o
C
210o 240o270o300o 330o 360o
180
VP 0
30
60 90 120 150 180
=t (o, rad)
210o 240o 300o
330o
270
-VP
Figura 5.2.1: Projees de valores instantneos de um sinal senoidal [3]
Cada ponto de uma senide pode ser representado por um vetor de mdulo constante numa posio diferente, como indicado na figura 5.2.1. A medida que a senide descrita o vetor assume posies diferentes. Quando a senide completa um ciclo, o vetor descreveu um giro completo e se encontra na mesma posio inicial novamente. Este vetor , portanto, um vetor girante. Se o ciclo da senide foi descrito num dado intervalo de tempo (perodo T), o vetor deu uma volta completa no mesmo perodo da senide. Assim, podemos concluir que para uma dada freqncia f do sinal senoidal, o movimento harmnico (giratrio) do vetor possui a mesma freqncia e, portanto o vetor gira no sentido anti-horrio com a mesma freqncia ou velocidade angular da senide.
57
Analisando a figura 5.2.1 podemos observar que o ponto C, em qualquer posio angular do seu movimento giratrio, forma um vetor radial girante cujo mdulo constante e igual ao valor de pico (amplitude) da senide. Ento:
Uma senide pode ser descrita por um vetor radial girante com mdulo igual sua amplitude (valor de pico) e mesma freqncia angular
A cada ciclo completado da senide, o vetor radial girante volta sua posio inicial. Se observarmos a projeo do valor da senide no instante inicial t=0 ou na posio angular inicial =t=0o, o vetor radial girante est posicionado a um determinado ngulo em relao ao eixo x. Aps um perodo T (360o) o valor estar na mesma posio de partida. Podemos observar que este ngulo corresponde ao ngulo de fase inicial da senide.
A cada perodo ou ciclo completado o vetor radial girante est sempre na mesma posio angular inicial .
Se o ciclo da senide iniciar adiantado, o ngulo de fase inicial 0 positivo. Se o ciclo da senide iniciar atrasado, o ngulo de fase inicial 0 negativo, conforme ilustra a figura 5.2.2.
VP
v(t) VP V0 - t
V0
(a)
v(t) VP - t
V0
(b)
VP
V0
Figura 5.2.2: ngulo inicial do vetor radial girante: (a) adiantado, positivo; (b) atrasado, negativo [3]
Considerando que este vetor radial: gira mesma freqncia angular constante da senide de origem; possui mesma freqncia f e perodo que a senide de origem; a cada volta se encontra na mesma posio inicial correspondente ao ngulo de fase inicial da senide de origem possui um mdulo constante e igual ao valor de pico Vp da senide de origem;
58
Ento esse vetor girante possui os mesmos parmetros que descrevem a senide e considerando uma dada freqncia, para defini-lo basta o seu mdulo e o seu ngulo de fase inicial. A este vetor radial girante chamamos de Fasor.
Fasor um vetor radial girante com freqncia , com mdulo igual ao valor de pico VP e com ngulo de fase inicial , que representa uma senide de iguais parmetros.
Assim, os sinais senoidais de tenso e corrente tambm podem ser representados atravs de vetores girantes, chamados Fasor Tenso e Fasor Corrente, como indica a figura 5.2.2. Um fasor pode ser entendido como um vetor preso em uma das suas extremidades e girando, como os ponteiros de um relgio, uma velocidade angular dada em radianos por segundo. Se a extremidade presa do vetor girante for a origem de um plano cartesiano x-y pode-se traar as projees x e y de cada instante do deslocamento de sua extremidade livre (ponta da seta) neste plano, como mostra a figura 5.2.1. A projeo do fasor no eixo y uma funo seno que representa a amplitude instantnea da senide resultante, como ilustra a figura 5.2.3. A amplitude mxima (valor de pico) corresponder ao mdulo do fasor. Assim, a projeo y pode ser dada pela funo senoidal: y = v(t) = Vp . sen w.t = 0o = 30o = 60o = 90o = 120o = 150o = 180o = 210o = 240o = 270o = 300o = 330o = 370o v() = Vp . sen 0o = 0 v() = Vp . sen 30o = 0,5.Vp v() = Vp . sen 60o = 0,866.Vp v() = Vp . sen 90o = 1.Vp v() = Vp . sen 120o = 0,866.Vp v() = Vp . sen 150o = 0,5.Vp v() = Vp . sen 180o = 0 v() = Vp . sen 210o = -0,5.Vp v() = Vp . sen 240o = -0,866.Vp v() = Vp . sen 270o = -1.Vp v() = Vp . sen 300o = -0,866.Vp v() = Vp . sen 330o = -0,5.Vp v() = Vp . sen 370o = 0 ou y = v() = Vp . sen e os valores instantneos (amplitudes) podem ser calculados da seguinte forma:
v(t)
Projeo y funo senoidal v(t)
Vp C
Fasor vetor girante
Figura 5.2.3: Diagrama Fasorial e as projees do fasor de um sinal senoidal.
59
Os fasores so representados graficamente atravs de diagramas fasoriais, como mostra a figura 5.2.3. Se o diagrama fasorial representar apenas a posio do fasor no instante inicial, o seu mdulo corresponde ao segmento OC na figura 5.2.3 e representa o valor de pico da senide. O ngulo desse fasor corresponde ao ngulo de fase inicial da senide. A projeo sobre o eixo y representa a amplitude da senide no instante inicial t=0. Portanto, a funo que este fasor representa : v() = Vp . sen ( ) ou em funo do tempo: v(t) = Vp . sen (.t )
Exemplo 5.2.1: Representar graficamente os sinais senoidais atravs do diagrama fasorial e de sua projeo senoidal:
v(t) = 10.sen(100t + 0o) V i(t) = 5.sen(100t + 45o) A

Soluo: O fasor V correspondente ao sinal senoidal v(t) deve ser posicionado sobre o eixo x, pois o seu ngulo de fase inicial =0o, e deve ter mdulo igual a 10 unidades da escala adotada, como mostra a figura 5.2.4. O fasor I correspondente ao sinal senoidal i(t) deve ser posicionado a +45o a partir do eixo x e deve ter mdulo de 5 unidades da escala adotada, como mostra a figura 5.2.4.
y eixo imaginrio
fasor I 5 45o 0
10 x eixo real fasor V
Figura 5.2.4: diagrama fasorial para os exemplos 5.2.1 e 5.2.2.
Observao: Um diagrama fasorial pode conter um ou vrios Fasores (vrios sinais senoidais) desde que sejam todos de mesma freqncia. Exemplo 5.2.2: Do diagrama fasorial da figura 5.2.4, obter a defasagem entre os sinais senoidais correspondentes aos fasores V e I: Soluo: o fasor corrente I est adiantado de 45o do fasor tenso, pois =45o-0o=45o. Tambm podemos dizer que a tenso est atrasada de 45o da corrente. Exemplo 5.2.3: Um fasor de tenso de mdulo 10 descreve uma rotao completa em 0,02s partindo da posio inicial -30o. Determine:
a) o diagrama fasorial para o instante inicial e obtenha o comportamento senoidal desse sinal; b) o ngulo em que a tenso 10V. c) a freqncia angular e a expresso matemtica para as variaes instantneas desse sinal; d) o valor da tenso no instante t=0s;
Soluo: o fasor tem mdulo de 10V e parte de -30o (ou /6 rad). Sua representao grfica fica como apresentada na figura 5.2.5(a). Como a fase inicial de =-30o a senide comea o seu semiciclo positivo no ngulo =+30o.
60
O valor de pico positivo (10V) ocorrer em 90o+=120o e assim por diante, como mostra o grfico da figura 5.2.5(b). Como a rotao completada aps 0,02s, a freqncia angular pode ser determinada por: = 2f = 2 2 = = 314,16rad / s T 0,02
A funo instantnea para este sinal dada por:

v( t ) = VP sen(t + ) = 10sen(314,16 t ) 6 No instante t=0s a funo senoidal assume o valor:
v( t ) = 10sen(314,16 t ) = 10sen(314,16 0 ) = 10sen( ) = 10 0,5 = 5 6 6 6
Tambm podemos obter o valor inicial de v(t) para t=0 atravs da projeo do fasor sobre o eixo vertical (y) do diagrama fasorial:
v(0) = y(0) = 10 cos( 30 o ) = 10 ( 0,5) = 5

y
v(t) +10
-30o v(0)=-5 10 0 -5
30o
t(o) 120o 210o 390o
(a)
-10
(b)
Figura 5.2.5: soluo do exemplo 5.2.3. (a) diagrama fasorial e (b) forma de onda
5.3. REPRESENTAO FASORIAL COM NMEROS COMPLEXOS

Como vimos, um mtodo mais prtico e eficiente para representao grfica de sinais senoidais faz uso de um vetor radial girante denominado Fasor. Para que estes fasores permitam facilidade nas operaes algbricas dos sinais que eles representam, como na aplicao dos mtodos de anlise de circuito eltricos de corrente alternada, necessria uma ferramenta matemtica para representar tais fasores. Esta ferramenta faz uso dos nmeros complexos e de sua lgebra. Como estudado no captulo 4, um nmero complexo representado na forma retangular (ou forma cartesiana) um nmero composto por uma parte real e uma parte imaginria:
C = x + jy
Um nmero complexo representado na forma polar composto por um mdulo de um vetor radial e um ngulo (ou argumento).
C=z
onde:
61
x nmero real y nmero imaginrio j operador imaginrio ( j = z mdulo - ngulo ou argumento. Um fasor um vetor radial traado desde a origem cujo mdulo (comprimento) constante e corresponde ao valor de pico do sinal senoidal e cujo ngulo formado com o eixo das abscissas corresponde fase inicial do sinal senoidal no instante inicial t = 0. Se este fasor, que um vetor radial, for traado num plano cartesiano complexo, como mostrado na figura 5.3.1, podemos perceber que ele forma um tringulo retngulo com o eixo real x e podemos represent-lo matematicamente atravs de nmeros complexos, tanto na forma polar como na forma retangular.
1)
y eixo imaginrio
y z 0 x
hipotenusa
cateto oposto x eixo real
cateto adjacente
Figura 5.3.1 representao de um fasor no plano cartesiano complexo.
Portanto, uma funo senoidal no domnio do tempo dada por:
v( t ) = Vp sen( t )
pode, ento ser passada para o chamado domnio fasorial e transformada num fasor representado atravs de um nmero complexo na forma polar, tal que o mdulo corresponde a um valor fixo que identifique a senide como o valor de pico ou o valor eficaz (que proporcional ao valor e pico e constante) e o argumento corresponde ao ngulo de fase inicial:
& = V V p
ou Vp 2
& = V
& =V V ef
onde:
& - fasor representado por um nmero complexo; V

Vp valor de pico (amplitude) do sinal senoidal de origem; - ngulo de fase inicial do sinal senoidal de origem.
Um fasor um nmero complexo na forma polar.
62
Importante: como o valor eficaz (rms), em vez do valor de pico, usado mais freqentemente na especificao e anlise de dispositivos e circuitos eltricos de corrente alternada e que, para sinais senoidais vlida e constante a relao:
Vp = Vef 2 , a representao fasorial de sinais senoidais de tenso e corrente pode usar o valor eficaz como mdulo do fasor, permanecendo o mesmo ngulo de fase para o argumento. Assim:
Fasor Tenso:
& = V V ef v
onde:
& - fasor tenso (Volts); V

Vef tenso eficaz (Volts); v ngulo de fase inicial do sinal senoidal de tenso (graus ou radianos) A aplicao desse raciocnio tambm vlido para sinais senoidais de corrente, ento:
Fasor Corrente:
& I = Ief i
onde:
& I - fasor corrente (Ampres);

Vef corrente eficaz (Ampres); i ngulo de fase inicial do sinal senoidal de corrente (graus ou radianos) Como um fasor um nmero complexo, tambm podemos represent-lo na forma retangular, usando as projees x e y, como mostra a figura 5.3.1. A converso de um fasor na forma polar para a forma retangular e vice-versa atravs dos procedimentos apresentados no captulo 4.
Exemplo 5.3.1: Na figura 5.2.4, considerando-se o eixo x como eixo real e o eixo y como eixo imaginrio, representar os fasores atravs de nmeros complexos, na forma polar e na forma retangular. Soluo: para o fasor V o seu mdulo 10 e o seu ngulo 0o, ento na forma polar:
& = 10 0 o = 7,070 o V V 2
e para o fasor I o seu mdulo 5 e o seu ngulo +45o, ento na forma polar:
5 & I= + 45 o = 3,54 + 45 o 2
para obtermos a forma retangular devemos obter as projees dos fasores nos eixos x e y. Assim para o fasor V: x= 10 2 cos 0 o = 10 2 10 2 = 7,07
y= ento:
sen0 o = 0
& = 7,07 + j0 V V
e para o fasor I:
63 x=
y=
5 2
5 2
cos 45 o = 2,5
sen45 o = 2,5
ento
& I = 2,5 + j2,5 A

Exemplo 5.3.2: transforme para o domnio fasorial os sinais senoidais:
a) v( t ) = 311 sen(377 t ) V b) i( t ) = 10 2 sen( t + 30 o ) A c) v( t ) = 50 cos( t 15 o ) mV
& = 2200 o V V & I = 1030 o A & = 50 75 o mV V 2
Exemplo 5.3.3: transforme para o domnio do tempo os seguintes fasores:
a) & I = 11060 o A
i( t ) = 110 2 sen( t + 60 o ) A v( t ) = 20 2 sen( t 45 o ) V
& = 20 45 o V b) V
5.4. OPERAES MATEMTICAS COM FASORES E DIAGRAMAS FASORIAIS

A representao fasorial importante na anlise de circuitos eltricos pois permite realizar facilmente diversas operaes matemticas entre tenses, correntes e potncias, sem usar a funo do domnio do tempo (expresses trigonomtricas) ou a representao grfica da onda. A representao trigonomtrica permite algumas operaes matemticas usando equaes chamadas identidades trigonomtricas, mas dificultam os clculos. Considerando que sinais senoidais de tenso e de corrente podem ser representados atravs de fasores e estes, por sua vez, podem ser representados por nmeros complexos, podemos oper-los atravs da lgebra aplicvel aos nmeros complexos. Feito isso podemos converter novamente o fasor resultante para o domnio do tempo e encontrarmos novamente uma funo senoidal. A figura 5.4.1 representa esse procedimento.
Fasores podem ser operados atravs da lgebra dos nmeros complexos.
Formas de Onda
Domnio do Tempo
Domnio Fasorial
Domnio Fasorial
Domnio do Tempo
Funo Instantnea
FASOR Operao Algbrica de Nmeros Complexos
FASOR
Funo Instantnea
v(t) = VP.sen(t ) i(t) = IP.sen(t )
& = V V ef v & I=I

ef i
& = V V ef v & I=I

ef i
v(t) = VP.sen( t ) i(t) = IP.sen( t )
Formas de Onda
Figura 5.4.1 seqncia para operaes algbricas de sinais senoidais usando fasores.
64
Observao: Na notao fasorial a funo seno sempre a referncia e a freqncia no representada, portanto: A lgebra fasorial para sinais senoidais aplicvel somente para sinais de mesma freqncia.
A representao fasorial atravs de nmeros complexos na forma retangular e na forma polar, permite todas as operaes matemticas mais direta e facilmente e segue as mesmas regras para operaes com nmeros complexos estudadas em matemtica.
Observao: possvel transformar nmeros complexos da forma de polar para a forma retangular e vice-versa. Por exemplo, podemos transformar um fasor tenso na forma polar para a forma retangular e vice-versa, como demonstrado na figura 5.4.2.
x = Vef.cos
y = Vef.sen
& = V V ef
FORMA POLAR
& = x2 + y2 V ef
= arctg
y x
& = x + jy V
FORMA RETANGULAR
Figura 5.4.2 transformao de polar em retangular e vice versa.
O diagrama fasorial permite somente operaes grficas de adio e subtrao. Elas podem ser realizadas pelo mesmo processo usado para soma e subtrao de vetores atravs do Mtodo do Paralelogramo. Assim como para os vetores, podemos efetuar a soma de dois fasores de forma grfica ou analtica, como mostra a figura 5.4.3:
V1 V2
Figura 5.4.3 soma de fasores pelo mtodo do paralelogramo
VR
Analiticamente, efetuamos a soma atravs da aplicao da equao trigonomtrica:

2 2 VR = V1 + V2 + 2 V1 V2 cos
O ngulo do fasor resultante pode ser dado por:
V2 sen = tan 1 V + V cos 2 1

Exemplo 5.4.1: some e subtraia os sinais senoidais
v 1( t ) = 20 2 sen(377 t + 45 o ) e
v 2 ( t ) = 40 2 sen(377 t 30 o ) :
& = 2045 o V e V & = 40 30 o V. Soluo: transformando em fasores, temos: V 1 2

Como devemos somar e subtrair os sinais, devemos operar estes nmeros complexos na forma retangular. Assim, transformando para a forma retangular:
65
& = 14,14 + j14,14 V e V & = 34,64 j20 V. V 1 2

Fazendo a operao de soma temos:
& +V & = (14,14 + j14,14 ) + (34,64 j20 ) = (14,14 + 34,64 ) + j(14,14 j20 ) = 48,78 j5,86 V V 1 2
Fazendo a operao de subtrao temos:
& V & = (14,14 + j14,14 ) (34,64 j20 ) = (14,14 34,64 ) + j(14,14 + j20 ) = 20,5 + j34,14 V V 1 2
Transformando os resultados das operaes para a forma polar, obtemos os fasores:
& +V & = 49,13 6,85 o V V 1 2 & V & = 39,82120 o V V 1 2

Reescrevendo os sinais senoidais no domnio do tempo, temos:
v 1( t ) + v 2 ( t ) = 49,13 2 sen(377 t 6,85 o ) V v 1( t ) v 2 ( t ) = 39,82 2 sen(377 t + 120 o ) V

A partir dos sinais senoidais no domnio do tempo, as formas de onda podem ser traadas, como indica a figura 5.4.4. Podemos perceber como a lgebra fasorial facilita as operaes com os sinais senoidais que, na forma trigonomtrica, apresentam maior complexidade.
80 60 40
tenso (V)
20 0 0 -20 -40 -60 -80 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
graus
v1
v2
v1+v2
v1-v2
Figura 5.4.4 grfico para o exemplo 5.4.1.
Exemplo 5.4.2: Some os fasores do exemplo 5.4.1 aplicando as equaes trigonomtricas.

2 2 VR = V1 + V2 + 2 V1 V2 cos = 20 2 + 40 2 + 2 20 40 cos 75 o = 49,13
V2 sen 20 sen 75 1 o = tan 1 = tan 40 + 20 cos 75 = 23,15 V + V cos 2 1
66
este ngulo o ngulo entre a resultante e o vetor V1, ento deve ser corrigido para obtermos o ngulo a partir do eixo x:
= 30 o + 23,15 o = 6,85 o
ento a resultante :
& = 49,13 6,85 o V R

A figura 5.4.5 mostra a soma grfica dos fasores do exemplo 5.4.2.
V1 20 +45
o
-30
-6,85
49,13 40
V1+V2
V2
Figura 5.4.5 Soma grfica dos fasores do exemplo 5.4.2.
5.5. TABELA RESUMO

De acordo com o que estudamos, podemos concluir que h quatro maneiras de representarmos um sinal senoidal: atravs do grfico da forma de onda, do diagrama fasorial, da expresso matemtica trigonomtrica e dos fasores. A forma de onda a representao mais visual, mostrando a variao peridica do sinal atravs dos grficos em funo do tempo ou em funo do ngulo. O osciloscpio o instrumento utilizado para visualizarmos a forma de onda de um sinal eltrico de tenso. O diagrama fasorial uma forma grfica simplificada de representarmos o sinal senoidal, permitindo fazermos operaes grficas de soma e subtrao entre vrios sinais de tenso ou entre sinais de corrente. A expresso matemtica na forma trigonomtrica representa a funo de forma completa, mostrando todos os detalhes do sinal e permite a determinao dos seus valores instantneos. A representao de sinais senoidais atravs dos fasores utiliza os nmeros complexos e a forma mais simplificada da funo, contendo apenas a amplitude e o ngulo de fase inicial do sinal. Essa representao permite facilmente operaes de soma, subtrao, multiplicao e diviso entre vrios sinais eltricos. A tabela 5.5.1 apresenta um resumo das representaes matemticas para os sinais senoidais de tenso e corrente.
67
Tabela 5.5.1 Representaes Matemticas de Sinais Senoidais
Tenso (V) Valor Instantneo
Corrente (A)
Domnio do Tempo
Forma Trigonomtrica Fasor
v( t ) = Vp sen( t v )
i( t ) = Ip sen( t i )
Domnio Fasorial
Forma Polar Fasor
& = V V ef v
& I = Ief i
Domnio Fasorial
Forma Retangular (Cartesiana) Valor Eficaz
& = V cos + j V sen & V ef v ef v I = Ief cos i + j Ief sen i
(Mdio Quadrtico, RMS)
Vef =
Vp 2
Ief =
Ip 2
5.6. EXERCCIOS:
5.6.1. Determine os fasores para os seguintes sinais senoidais e os represente atravs do diagrama fasorial: a) v 1( t ) = 15 sen 120 t + 30 o
2 b) v 2 ( t ) = 2 115 sen100 t 3 c) v 1( t ) = 311 sen(377 t ) 5.6.2. Dados os grficos e funes abaixo [1]: a) determine o perodo, freqncia, velocidade angular, fase inicial, valor de pico, pico a pico, valor eficaz e valor mdio; b) tome um sinal como referncia e verifique as defasagens em cada grupo de sinais; c) represente os sinal atravs de fasores (forma polar e retangular) e elabore o diagrama fasorial para cada conjunto de sinais de tenso e corrente; I) v1(t) = 8,0sen(500t + 25o)V; v2(t) = 4,5sen(500t)V; i1(t) = 1,0sen(500t - 135o)A II) i1(t)=10sen(400t+60o)A; i2(t)=8,0sen(400t-45o)A; v1(t)=12sen(400t-45o)V; i3(t)=7,0sen(400t)A. III) v1(t)=5,0sen(400t)V; v2(t)=2,0sen(400t-90o)V; i1(t)=2,5sen(400t-30o)A; v (t)=3,5sen(400t+180o)
3
IV)

v ,i ( V ,A ) v 1 ( t) v 2 ( t)
68
6 4 2
t (s) 0 0 -2 -4 i 1 ( t) -6 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28
V)
15 10 5 0 0 -5 -1 0 -1 5 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 i 2 ( t) t ( s) v ,i ( V ,A ) i 1 ( t) v 2 ( t)
VI)
10 8 6 4 2 0 -2 -4 -6 -8 -1 0 i 1 ( t) /4 /2 3 /4 3 /2 2 w t ( r a d /s ) i,v ( A ,V ) v 1 (t) i 2 ( t)
& = 1000 o , V & = 50 30 o e & 5.6.3. Considere os fasores de mesma freqncia V I1 = 10 45 o . 1 2

a) Faa a soma e a subtrao algbrica das tenses, na forma fasorial; b) Faa, algebricamente, o produto de cada tenso pela corrente c) Faa a soma e a subtrao das tenses graficamente, atravs do diagrama temporal (formas de onda) e atravs do diagrama fasorial;
69
5.6.4. Considerando o diagrama fasorial abaixo: a) Escreva as expresses matemticas no domnio do tempo (instantneas); b) Trace as curvas senoidais; c) Determine a defasagem e a freqncia dos sinais.
=120 10 /4 0 7 -7/12
Figura 5.6.4 diagrama fasorial para o problema 5.6.4.
70
6. RELAES ENTRE TENSO E CORRENTE ALTERNADAS NOS ELEMENTOS PASSIVOS DE CIRCUITOS

Sabemos, do estudo da fsica, que uma relao entre causa e efeito no ocorre sem um oposio, ou seja, a relao entre causa e efeito uma oposio:
Oposio = Causa Efeito
Nos circuitos eltricos a causa pode ser entendida como a tenso e o efeito o estabelecimento de uma corrente eltrica. A resistncia eltrica , portanto, uma oposio. Neste captulo sero estudadas as relaes existentes entre as tenses e as correntes alternadas senoidais nos Resistores, nos Capacitores e nos Indutores e sua forma de representao matemtica, alm de como a freqncia dos sinais senoidais afeta as caractersticas de comportamento desses elementos. Esse comportamento determinado pela caracterstica de oposio desses componentes quando submetidos a sinais de tenso e corrente senoidais. A forma de onda senoidal tem particular importncia pois associa naturalmente fenmenos matemticos e fsicos relacionados aos circuitos eltricos:
A forma de onda senoidal a nica forma de onda alternada cuja forma no afetada pelas caractersticas de respostas dos elementos resistivos, indutivos e capacitivos.
Em outras palavras, se a tenso num resistor, indutor ou capacitor for senoidal, a corrente resultante em cada um tambm ter caractersticas senoidais (e vice-versa). Se uma outra forma de onda for aplicada, a resposta ter forma de onda diferente daquela aplicada. A notao fasorial apresentada, juntamente com as relaes entre tenso e corrente nos elementos passivos, permitir usar para circuitos com sinais senoidais de tenso e corrente, os mesmos teoremas e conceitos adotados na anlise de circuitos em corrente contnua. A essa anlise chamamos de Resposta Senoidal dos Elementos Passivos em regime permanente. Em regime permanente pois consideramos passado o efeito transitrio dos circuitos, ou seja, sem alterao de sua condio operacional.
6.1. RESISTOR EM CORRENTE ALTERNADA

J foi estudado que um resistor oferece uma oposio passagem da corrente eltrica em um circuito, devido sua resistncia eltrica. Em um circuito eltrico, como mostra a figura 6.1.1, a relao entre causa e efeito a resistncia eltrica e expressa pela relao entre tenso e corrente num resistor , chamada de Lei de Ohm.
Figura 6.1.1 tenso e corrente em um resistor.
Assim:
R=
V I
71
onde: R - resistncia do resistor (); V - tenso nos terminais do resistor (V); I - corrente que atravessa o resistor (A); Seja o circuito da figura 6.1.2, no qual uma fonte de tenso alternada senoidal v(t)=Vp.sen(.t + V) alimenta um resistor R:
i(t)
v(t)
Figura 6.1.2 circuito resistivo alimentado por uma tenso senoidal.
Pela Lei de Ohm, a relao entre causa e efeito dada por: R= v( t ) i( t )
Sabemos que a resistncia eltrica uma caracterstica dos materiais e pode, para nossos estudos, ser considerada constante. Assim: iR ( t ) = v( t ) Vp sen( t + v ) Vp = = sen( t + v ) R R R
Como tambm vlida a relao:
Ip =
Ento:
Vp R
iR ( t ) = Ip sen( t + V ) Observa-se que a nica diferena existente entre as funes senoidais v(t) e i(t) o valor de pico. No h diferena nos ngulos de fases das duas funes. Isto ocorre porque num resistor a corrente sempre diretamente proporcional tenso, ou seja: tenso zero, corrente zero; tenso dobra, corrente dobra e assim por diante. Assim:
I = V
Assim: iR ( t ) = Ip sen( t + I )
72
+VP
v(t) i(t)
+VP
+IP
+IP
0o 30o 60o 90o 120o 150o 180o /2
3/4 2 o o o 210 240 270 300 330 360o

o o
=t ( , rad)
o
-IP
-IP
-VP
-VP
Figura 6.1.3 Corrente em fase com a tenso em um circuito resistivo.
Se traarmos as funes tenso vR(t) e corrente iR(t) no resistor, como mostra o grfico da figura 6.1.3, podemos concluir que um resistor, quando submetido a uma tenso alternada, produz uma corrente eltrica com a mesma forma de onda, mesma freqncia e mesma fase da tenso, porm, com amplitude que depende dos valores da tenso aplicada e da resistncia, conforme a Lei de Ohm. Portanto, em um circuito resistivo puro de corrente alternada (CA) as variaes na corrente ocorrem em fase com a variao da tenso aplicada.
Nos terminais de um resistor, a corrente est sempre em fase com a tenso:
V = I No domnio fasorial a relao entre a tenso e a corrente determinada por:
R=
resolvendo para a corrente:
& V R & I
R
& V & IR = R R
Como R um nmero real: V V & IR = Re f o V = Re f ( V 0 o ) R R0 Sabemos que o valor eficaz de um sinal CA corresponde a uma tenso contnua de mesmo valor sobre uma resistncia. Ento: IRe f = Assim:
VRe f R
73
& IR = IRe f V
Podemos mais uma vez, portanto, concluir que o ngulo da corrente no resistor o mesmo da tenso: v = i. Reescrevendo:
& IR = IRe f I
Exemplo 6.1.1: A um resistor de 6 aplicada uma tenso de senoidal de 12Vef , 60Hz e ngulo de fase inicial zero.
a) b) c) d)
Determine a expresso trigonomtrica e o fasor para a tenso; Determine a expresso trigonomtrica e o fasor para a corrente; Trace as formas de onda para v(t) e i(t); Trace o diagrama fasorial para a tenso e corrente. Como a freqncia 60Hz, ento a freqncia angular determinada por:
= 2 f = 2 60 = 377
rad/s
Assim, podemos determinar a expresso da tenso instantnea:
v( t ) = 12 2 sen(377 t + 0) = 16,97 sen(377 t )

E o fasor tenso:
& = 120 o V
O fasor corrente determinado pela relao:
& 120 o V & I= = = 20 o R 6

A corrente instantnea :
i( t ) = 2 2 sen(377 t + 0) = 2,83 sen(377 t )
Com as duas formas trigonomtricas para a tenso v(t) e corrente i(t), podemos atribuir valores para a varivel tempo (t) e traar as formas de onda com auxlio de um software de planilha eletrnica, como mostra a figura 6.1.4. Podemos perceber que a tenso e a corrente esto em fase, como era esperado. A figura 6.1.5 apresenta o diagrama fasorial para a tenso e corrente no resistor. Mais uma vez percebemos que a tenso e a corrente esto em fase num circuito resistivo.
74
20 15
tenso (V), corrente (A)
10 5 0 0 -5 -10 -15 -20 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
graus
v(t)x1
i(t)
Figura 6.1.4 Formas de onda de tenso e corrente em fase para o exemplo 6.1.1.
& I = 20 o
& = 120 o V
Figura 6.1.5 Diagrama fasorial para o exemplo 6.1.1: tenso e corrente em fase no resistor.
Observao:
Estamos considerando neste estudo, resistncias hmicas constantes, apesar de sabermos que a resistncia pode variar com a tenso aplicada (no hmica) e com a temperatura. Estamos considerando tambm que a resistncia de um resistor independente da freqncia aplicada. Na verdade um resistor real apresenta uma certa capacitncia parasita e indutncia dos condutores que so sensveis freqncia do sinal a ele aplicado. Geralmente os nveis de capacitncia e indutncia so to pequenos que seu efeito real no significante at a faixa operacional de megahertz (MHz). Nesta faixa, a curva de resistncia versus freqncia para alguns resistores de filme de carbono apresentada na figura 6.1.6. Podemos notar que os valores de resistncia diminuem com o aumento da freqncia e este comportamento mais sensvel para resistores de maior valor de resistncia nominal. Este comportamento se deve s componentes de capacitncia e indutncia intrnsecas ao resistor real e que so sensveis freqncia, como ser estudado nos itens posteriores. Neste trabalho continuaremos considerando a resistncia uma constante e tambm independente da freqncia do sinal aplicado para simplificao das anlises. Porm, o leitor deve ter em mente que estas consideraes devem ser analisadas em circuitos de alta freqncia.
75
R (% do valor nominal)
f (escala logartmica)
Figura 6.1.6 Comportamento da resistncia com a freqncia [fonte: Boylestad].
6.1.1. Exerccios:
Dados os circuitos da figura 6.1.5, determine: a. b. c. d. e. O fasor tenso da fonte; a corrente fornecida pela fonte na forma trigonomtrica e fasorial; a tenso e a corrente em cada resistor (forma trigonomtrica e fasorial) formas de onda da tenso e corrente da fonte e em cada resistor em funo do tempo num mesmo grfico diagrama fasorial completo.
R1=20 ; R2=30
Dados: v1(t) = 220.sen(377.t+90o) ; v2(t) = 100.sen(1000.t+0o) ; v3(t) = 100.sen(1000.t-60o)
I)
II)
III)
Figura 6.1.5 circuitos para o exerccio 6.1.1.
6.2. CAPACITOR EM CORRENTE ALTERNADA

Nos circuitos eltricos, o capacitor um elemento capaz de armazenar energia eltrica. Sua constituio fsica composta por duas placas condutoras metlicas, separadas por um material isolante chamado dieltrico. Seu comportamento eltrico consiste em uma corrente eltrica (cargas eltricas) entrando em uma das placas do capacitor, obrigando a sada de igual corrente da outra placa por repulso eletrosttica. Decorrido algum tempo tem-se cargas armazenadas em ambas as placas. Este
76
acmulo de cargas corresponde uma energia armazenada na forma de campo eltrico existente entre as placas do capacitor. Estas cargas armazenadas produzem um campo eltrico de tal forma que se estabelece uma diferena de potencial ddp (tenso) entre as placas do capacitor. Um capacitor s admite corrente em seus terminais enquanto estiver sendo carregado ou descarregado. Quanto mais carga houver no capacitor maior ser o campo eltrico criado e maior ser a diferena de potencial (tenso) existente entre as placas. A relao entre a quantidade de carga armazenada e a tenso admitida entre as placas de um capacitor uma constante chamada Capacitncia. Ou seja: C= Q V [Farad]
Podemos comprovar matematicamente, do estudo dos capacitores que a energia armazenada no capacitor dada por:
En =
1 C V2 2
[Joule]
De acordo com o estudo do carregamento e descarregamento5 do capacitor, feito anteriormente e observando a figura 6.2.1, conclumos que: Em regime permanente, um capacitor carregado comporta-se como um circuito aberto em tenso contnua constante, mas permite a conduo de corrente no circuito para tenso varivel; A corrente admitida diretamente proporcional variao de tenso no tempo, sendo a capacitncia C, a constante de proporcionalidade, pois:
C= dQ dv
fazendo: C= dQ dt dQ dt dt = = i( t ) dv dt dt dv dv
isolando i(t), a corrente no capacitor em funo do tempo dada por: iC (t ) = C dv C dt
A tenso nos terminais de um capacitor no pode sofrer variaes instantneas bruscas. Se ocorresse uma variao instantnea (dt0) a corrente tenderia a um valor infinito [iC(t)], o que no possvel fisicamente. Por esse motivo dizemos que o capacitor se ope variao de tenso;
A tenso acumulada nos terminais do capacitor dada por:
vC =

5
1 iC dt C
A corrente no capacitor pode variar instantaneamente, como podemos observar na figura 6.2.1(c); S existe corrente no ramo do capacitor, enquanto existir variao de tenso sobre ele (pois se V0, ento ic(t)0). Quando a corrente mxima, a tenso nula e quando a tenso mxima a corrente nula.
Este estudo apresentado na referncia bibliogrfica: MUSSOI, F.L.R. Capacitores. Florianpolis: CEFET/SC, 2003. Disponvel em: www.cefetsc.edu.br/mussoi
77
IC t=t1 t=t3 + (a) (b) + IC
VC(V) Vmx
IC(A) +Imx
t1
t2
t3
t4
t (s)
t1 -Imx
t2
t3
t4
t (s)
(c)
Figura 6.2.1 Transitrio CC de carga e descarga do capacitor: (a) circuito para anlise do carregamento; (b) circuito para anlise da descarga; (c) curva da Corrente e da Tenso no capacitor em funo do tempo para carga e descarga.
Consideremos o circuito da figura 6.2.2 onde um capacitor est conectado a uma fonte de tenso alternada.
i(t) EFEITO
+
v(t) CAUSA
~-
Capacitor
vC(t) OPOSIO
Figura 6.2.2 capacitor alimentado por uma tenso alternada senoidal
Na figura 6.2.3, observando a curva da tenso alternada senoidal aplicada sobre o capacitor vemos que os momentos de maior variao da tenso (Vcmx.) ocorrem quando seu valor est prximo de zero e, portanto, nestes instantes teremos os maiores valores de corrente no ramo do capacitor. Por outro lado, nos instantes em que a tenso est prxima de seu valor mximo a sua variao muito pequena (Vc 0) o que implica em valor de corrente baixo (IC0).
78
+VP +IP iC(t)
vC(t) iC(t)
+VP
= -90o
vC(t)
30o 60o 90o 120o 150o 180o /2
3/4 2 o o o 210 240 270 300 330 360o

o o
-90o -60o-30o 0o -/2o
=t (o, rad)
=+90o
-IP
-VP
-VP
Figura 6.2.3 - Corrente e Tenso Senoidais num Capacitor Ideal: corrente adiantada de 90o da tenso.
Com base nesse raciocnio, se aplicarmos uma tenso senoidal a um capacitor, como mostra a figura 6.2.2, verificaremos que quando a tenso for crescente, a corrente assume seus valores mximos. Quando a tenso for mxima, a corrente nula. A partir dessas observaes podemos concluir que a corrente resultante no capacitor tambm senoidal e apresenta uma defasagem de 90o com relao tenso, como indica a figura 6.2.3. Portanto:
Nos terminais de um capacitor num circuito CA, a corrente sempre estar adiantada de 90o em relao tenso.
Desta forma, a representao matemtica da tenso e da corrente no capacitor, na forma trigonomtrica e fasorial a seguinte: vc(t) = Vp . sen (.t + 0o) ic(t) = Ip . sen (.t + 90o) ou ou
& = V 0 o V c ef & Ic = Ief 90 o
Seja o circuito da figura 6.2.2, vamos determinar a corrente no circuito para uma dada tenso no elemento capacitivo. Para circuitos capacitivos, a tenso nos terminais do capacitor limitada pela taxa na qual as placas do capacitor podem ser carregadas ou descarregadas. Em outras palavras, uma variao instantnea na tenso sobre o capacitor impedida pelo fato que h um requisito de tempo para carreg-lo (ou descarreg-lo). Assim:
V=
diferenciando: dv =
Q C
dQ C
79
como i C =
dQ , desenvolvendo e substituindo, temos: dt

dv = dQ dQ dt dQ dt dt = = = iC C C dt dt C C
isolando iC: iC = C dv dt
Como capacitncia uma medida da taxa com que um capacitor armazena carga nas suas placas, para uma dada variao na tenso sobre o capacitor, quanto maior o valor da capacitncia, maior ser a corrente capacitiva resultante. A equao acima indica que para uma dada capacitncia, quanto maior a taxa de variao da tenso sobre o capacitor, maior a corrente capacitiva. Se a tenso no varia, no h corrente em seus terminais. Um aumento na freqncia corresponde a um aumento na taxa de variao da tenso no capacitor e a um aumento na sua corrente. A corrente no capacitor , portanto, diretamente proporcional freqncia (mais especificamente, velocidade angular ) e capacitncia do capacitor. Pela figura 6.2.2 podemos verificar que um aumento na corrente do circuito (efeito) corresponde a uma diminuio na oposio e iC proporcional freqncia angular e capacitncia C, a oposio de um capacitor , portanto, inversamente proporcional freqncia angular (2f) e capacitncia C. Como: iC = C dv dt
Considerando V=0o, a tenso senoidal aplicada aos terminais do capacitor : v C ( t ) = VP sen(t ) diferenciando a equao:
dv C d( Vp sen t ) = = Vp cos t dt dt
portanto:
iC = C
dv C = C Vp cos t dt
iC = C Vp cos t
fazendo
Ip = C Vp
e como cos(t ) = sen( t + 90 o ) , temos:
iC ( t ) = Ip sen( t + 90 o )
Podemos notar que o valor de pico da corrente iC diretamente proporcional e C, como previsto. Traando o grfico para vC e iC, verificamos que num capacitor a corrente est adiantada de 90o da tenso, como mostra a figura 6.2.3. Se um ngulo de fase for includo na expresso senoidal para vC, temos:
v C ( t ) = Vp sen( t v )
ento:
80
i C ( t ) = C Vp sen(t v + 90 o ) ou i C ( t ) = Ip sen(t + I ) onde I = V + 90 o
6.2.1. Reatncia Capacitiva Xc:

A oposio estabelecida por um capacitor em um circuito alternado senoidal pode ser encontrada aplicando-se a equao:
Efeito =
assim,
Causa Oposio Causa Efeito
Oposio =
Como a causa a tenso aplicada e o efeito a corrente resultante, substituindo os valores:
Vp Oposio = Vp Vef 1 2 Vp = = = = Ip Ip C Vp C I ef 2 Assim, a oposio estabelecida por um capacitor em um circuito alternado senoidal inversamente proporcional ao produto da freqncia angular (2f) pela capacitncia C. O valor dessa oposio, expresso por 1/(C), chamado Reatncia Capacitiva (da palavra reao) e simbolizada pela letra XC e cujo mdulo dado por:
XC = XC =
onde: |Xc| - mdulo da Reatncia Capacitiva () C - capacitncia (F) f - freqncia do sinal (Hz) - freqncia angular (rad/s)
1 C
1 2f C
Como a reatncia capacitiva representa uma oposio corrente, sua unidade o Ohm (). A reatncia capacitiva a oposio ao fluxo de carga que resulta no intercmbio continuo de energia entre a fonte e o campo eltrico do capacitor carregando e descarregando continuamente. O capacitor no dissipa energia (ignorando os efeitos da resistncia srie equivalente, RSE).
A Reatncia Capacitiva Xc a medida da oposio que um capacitor oferece variao da tenso entre seus terminais.
81
O valor, em mdulo, da Reatncia Capacitiva inversamente proporcional capacitncia C e freqncia f da tenso aplicada (ou de sua freqncia angular ). Pode-se observar que a reatncia do capacitor depende da capacitncia C e da freqncia f do sinal aplicado. Sendo Xc inversamente proporcional freqncia, quanto maior a freqncia, menor a Reatncia Capacitiva e menor oposio corrente. Para altas freqncias, um capacitor quase um curto circuito pois a oposio mnima e, para baixas freqncias, ou CC, um capacitor quase um circuito aberto, pois a oposio mxima. Concluso:
O capacitor ideal comporta-se como um circuito aberto em corrente contnua (freqncia nula) e como uma reatncia eltrica (Xc) em corrente alternada, pois se ope variao de tenso. Para freqncias muito altas, o capacitor comporta-se praticamente como um curto-circuito.
Em CC a freqncia nula (f = 0Hz), ento a reatncia capacitiva tende a infinito (XC): o capacitor se comporta como um circuito aberto. Em CA quando a freqncia for muito alta (f), a reatncia capacitiva tende a zero (XL0): o capacitor se comporta como um curto-circuito.
Nos capacitores a variao de tenso entre as suas placas proporcional ao deslocamento das cargas eltricas de uma a outra placa (repulso eletrosttica) e, em suma, quantidade de energia que se armazena. A taxa de deslocamento das cargas eltricas determina a velocidade de transferncia de energia para o capacitor e, portanto, representa uma inrcia eltrica (oposio) expressa pela reatncia capacitiva XC.
Exemplo 6.1.1: Determine o mdulo da reatncia de um capacitor de 440nF aplicado a uma tenso senoidal onde (a) f=60Hz e (b) f=10kHz:
a) X C = b) X C =
1 1 1 = = = 6028,6 C 2fC 2 60 440 10 9 1 1 1 = = = 36,2 3 C 2fC 2 1 10 440 10 9
Podemos perceber que a reatncia capacitiva assume um valor de 6028,6 para a freqncia mais baixa (60Hz) e uma reatncia menor (36,2) para a freqncia maior, de 10kHz
6.2.2. Lei de Ohm para o Capacitor em Corrente Alternada

A Lei de Ohm relaciona tenso e corrente atravs de uma constante de proporcionalidade expressa pela oposio entre a causa (tenso aplicada) e efeito (corrente). Portanto, a relao entre a tenso e a corrente num capacitor dada pela sua Reatncia Capacitiva. Assim, no domnio fasorial, temos:
XC =
onde: XC reatncia capacitiva ();
& V C & I
C
& - fasor tenso no capacitor (V); V C & IC - fasor corrente no capacitor (A).
82
J vimos que:
v C ( t ) = Vp sen( t v )
e
& = V V C Cef V
assim i C ( t ) = Ip sen(t + v + 90 o ) Na forma fasorial:
& IC = ICef I = ICef ( V + 90o )

Considerando-se as variveis em questo na forma de fasores (nmeros complexos) e sabendo-se que a corrente no capacitor est adiantada de 90o da tenso, tem-se: XC =
& V VCef V VCef C = = V V + 90 o = X c 90 o = j X C o & I IC ICef V + 90 Cef
)]
Podemos observar que a reatncia capacitiva , na verdade, expressa por um nmero imaginrio negativo. Ento, XC = j XC = j como j =
1 : +j
1 C
XC =
Portanto:
1 1 = j C j (2f ) C
A Reatncia Capacitiva de um capacitor ideal um nmero imaginrio, pois tem fase (argumento) sempre igual a -90o (forma polar) ou somente parte imaginria negativa (forma retangular).
Assim, a Reatncia Capacitiva e seu efeito no circuito representada por:
Xc =
1 j .C
ou
Xc = j
1 .C
ou
Xc =
1 90 o .C
Devido oposio variao da tenso, representada por Xc, o capacitor provoca uma defasagem de 90o entre a tenso Vc e a corrente Ic. A figura 6.2.4 mostra o diagrama fasorial para um capacitor.
IC 90o
VC
Figura 6.2.4 - Diagrama Fasorial: corrente adiantada de 90o da tenso nos terminais do capacitor.
83
Observao: devemos lembrar que um nmero imaginrio representado no eixo y, a 90o dos nmeros reais, representados no eixo x. O operador j representa o deslocamento de 90o no plano complexo.
j 90 o
j 90 o
1 = j j
1 =j j
Exemplo 6.2.1: Um fonte de tenso eficaz de 12V/60Hz, fase inicial nula, aplicada aos terminais de um capacitor de 620F.
a) b) c) d) e)
Determine a forma trigonomtrica e fasorial para a tenso aplicada ao capacitor; Determine o valor da reatncia desse capacitor; Calcule o valor da corrente na forma fasorial e na forma trigonomtrica; Trace as formas de onda de tenso e corrente nos terminais do capacitor; Trace o diagrama fasorial. Para determinarmos a forma trigonomtrica precisamos calcular a freqncia angular: = 2f = 2 60 = 377 rad/s A forma trigonomtrica da tenso no capacitor , portanto: v C ( t ) = Vef 2 sen( t + V ) = 12 2 sen(377 t + 0 o ) O fasor tenso a tenso eficaz com o ngulo de fase inicial:
& = 120 o V C
A reatncia capacitiva dada por: XC = Como,
XC = & V C & I
C
1 1 1 1 = = = = j4,28 6 jC j2fC j2 60 620 10 j0,234
ento o fasor corrente determinado por:

& V 120 o 120 o & IC = C = = 2,8 + 90 o A = X C j4,28 4,28 90
A corrente no capacitor na forma trigonomtrica fica: i C ( t ) = 2,8 2 sen(377 t + 90 o ) Utilizando as formas trigonomtricas para a tenso e a corrente no capacitor e atribuindo valores para a varivel tempo (t) desde 0 at o valor de um perodo, podemos traar um ciclo das senides. Se atribuirmos os valores e traarmos as formas de onda em software apropriado, obtemos as formas de onda da figura 6.2.5, onde podemos observar que a corrente est adiantada de 90o da tenso nos terminais do capacitor.
84
20 16 12
8 4 0 0 -4 -8 -12 -16 -20 2 4 6 8 10 12 14 16 18
tempo (ms) v(t) i(t)
Figura 6.2.5 Curvas de tenso e corrente no capacitor para o exemplo 6.2.1.
Tomando os fasores de tenso e corrente, podemos traar o diagrama fasorial da figura 6.2.6.
& IC = 2,8 + 90 o
+90o
& = 120 o V C
Figura 6.2.6 Diagrama fasorial para o exemplo 6.2.1: corrente adiantada de 90o da tenso no capacitor.
6.2.3. Resposta em freqncia para o Capacitor

Para o capacitor, o mdulo da reatncia capacitiva dado pela equao:
XC =
que pode ser escrita da seguinte forma
1 2f C
XC
1 (2 C) = f
k x
esta equao uma funo inversa e est associada com a forma de uma hiprbole:
y = f (x) =
85
onde a varivel independente x a freqncia f e a varivel dependente y o mdulo da reatncia capacitiva |XC|, e a constante k =
1 . 2C
Podemos traar o comportamento da reatncia capacitiva XC em funo da variao da freqncia. Quanto maior a capacitncia C, maior o decaimento da curva, ou seja menor a reatncia capacitiva, como mostra a figura 6.2.7.
XC( )
C2>C1
C1 C2
maior C
f(Hz)
Figura 6.2.7 comportamento da reatncia capacitiva com a freqncia.
6.2.4. Modelo do Capacitor Real

O modelo de um capacitor real est apresentado na figura 6.2.8, onde C a capacitncia do capacitor real, RS (ou RSE) a resistncia srie equivalente do dieltrico (geralmente maior que 1012) e RP a resistncia paralela do encapsulamento. A indutncia LS envolve a indutncia apresentada pelas placas e terminais do capacitor. A composio dos efeitos da capacitncia, da indutncia e da resistncia dada pela impedncia6 equivalente do capacitor ZC que funo da freqncia. Para freqncias muito altas o efeito da indutncia e da resistncia se torna mais pronunciado reduzindo o efeito final da capacitncia. Isto define o tipo de capacitor a ser usado em funo da freqncia do circuito. Por exemplo, capacitores eletrolticos so geralmente usados em freqncias at 10kHz e os cermicos at 10MHz. Neste trabalho continuaremos considerando o capacitor ideal.
ZC
Figura 6.2.8 modelo de um capacitor real.
6.2.5. Exerccios:
6.2.5.1) Calcular a reatncia de um capacitor de 4,7F nas freqncias de 60Hz e de 400Hz.
6
impedncia ser estudada no item 6.4

86
6.2.5.2) Calcular a reatncia de um capacitor de 2000F nas freqncias de 60Hz e de 5kHz. 6.2.5.3) Um capacitor est conectado rede de 60Hz e apresenta uma reatncia capacitiva de 200. Qual a sua capacitncia? 6.2.5.4) Em que freqncias um capacitor de 33F possuir reatncias de 20 e de 10k? 6.2.5.5) Dados os circuitos da figura 6.2.6, determine: a) a reatncia capacitiva de cada capacitor e a total do circuito; b) a corrente fornecida pela fonte na forma trigonomtrica e fasorial; c) a tenso e a corrente em cada capacitor (forma fasorial e forma trigonomtrica); d) formas de onda da tenso e da corrente da fonte e em cada capacitor em funo do tempo, num mesmo grfico; e) diagrama fasorial completo.
Dados: v1(t) = 220.sen(377.t+90o) ; v2(t) = 100.sen(1000.t+0o) ; v3(t) = 100.sen(1000.t-60o) C1=5,6nF ; C2=10nF
I)
II)
III)
Figura 6.2.6 circuitos para o exerccio 6.2.5.5.
6.3. INDUTOR EM CORRENTE ALTERNADA

O indutor um elemento passivo que tem a possibilidade de armazenar energia na forma de campo magntico, quando percorrido por uma corrente. Outra caracterstica do indutor a de se auto-induzir. Isto , quando a corrente que passa no indutor est variando, o fluxo magntico, provocado pela corrente, tambm varia e induz uma fora eletromotriz (tenso) nos terminais do indutor. A tenso induzida expressa pela Lei de Faraday e, segundo a Lei de Lenz, se opor causa que a originou, portanto se opor variao da corrente.
v L = N d dt
onde: vL tenso induzida nos terminais do indutor (V); N nmero de espiras da bobina indutora; d/dt taxa de variao do fluxo magntico no tempo (Wb/s); A indutncia L de um indutor a medida da capacidade do indutor de armazenar energia no campo magntico atravs de uma auto-induo de tenso.
L = N
Assim,
d dI
87
L dI d L dI 1 dI v L = N = N N = N = L dt dt N dt dt
A tenso induzida no indutor depende da indutncia e da variao da corrente no tempo:
v L = L
A energia armazenada no indutor dada por:
dI dt
En =
1 L I2 2
Joules
De acordo com o estudo do comportamento do transitrio de carga e descarga do indutor, feito anteriormente7, e observando a figura 6.3.1, conclumos que: No indutor, a tenso auto-induzida diretamente proporcional variao de corrente no tempo, sendo L a constante de proporcionalidade:
v L ( t ) = L dI dt
Em regime permanente, um indutor comporta-se como um curto-circuito em corrente contnua, mas proporciona uma tenso nos terminais, quando em corrente varivel, devido auto-induo; A corrente nos terminais de um indutor no pode sofrer variaes instantneas bruscas, pois se ocorrer uma variao instantnea (t0), a tenso tender a um valor infinito (vL(t)), o que no possvel;
iL =

1 v L dt L
A tenso no indutor pode variar instantaneamente, como podemos observar na figura 6.3.1. S existe tenso induzida no ramo do indutor, enquanto existir variao de corrente sobre ele (pois se I0, ento vL(t)0).
Quando a tenso induzida mxima, a corrente nula e quando a corrente mxima a tenso nula.
Este estudo apresentado em: MUSSOI, F.L.R. Fundamentos de Eletromagnetismo. Florianpolis: CEFET/SC, 2005. Disponvel em www.cefetsc.edu.br/mussoi
88
IL t=t1 t=t3 IL (a)
+ (b)
IL(A)
+ILmx
VL(V)
+VLmx
t1
t2
t3
t4
t (s)
t1 -VLmx
t2
t3
t4
t (s)
(c)
Figura 6.3.1 Transitrio CC de carga e descarga do indutor: (a) circuito para anlise do carregamento; (b) circuito para descarga; (c) curva da Corrente e da Tenso no indutor em funo do tempo para carga e descarga.
Consideremos o circuito da figura 6.3.2 onde um indutor est conectado a uma fonte de tenso alternada senoidal.
iL(t) EFEITO
+
v(t) CAUSA
~-
Indutor
vL(t) OPOSIO
Figura 6.3.2 indutor alimentado por uma tenso alternada senoidal.
Observando a curva da corrente alternada senoidal aplicada sobre o indutor na figura 6.3.3 vemos que os momentos de mxima variao da corrente (ILmx) ocorrem quando seu valor est prximo de zero e, portanto, nestes instantes temos os maiores valores de tenso no indutor. Por outro lado, nos instantes em que a corrente est prxima de seu valor de pico a sua variao muito pequena (IL0) o que implica um valor de tenso baixo. Com base nesse raciocnio, se aplicarmos uma tenso senoidal a um indutor verificaremos que, quando a tenso estiver prxima a zero, a corrente ser mxima e quando a tenso for mxima a corrente ser nula. A partir dessas observaes podemos concluir que a tenso resultante no
89
indutor tambm senoidal e apresenta uma defasagem de 90o com relao corrente, como indica a figura 6.3.3. Observando-se o grfico da figura 6.3.3, chegamos concluso que:
Nos terminais de um indutor num circuito CA, a tenso sempre estar adiantada de 90o em relao corrente.
Desta forma, a representao matemtica da tenso e da corrente no capacitor, na forma trigonomtrica e fasorial a seguinte: vL(t) = Vp . sen (.t + 0o) iL(t) = Ip . sen (.t - 90o) ou ou
& = V 0 o V L ef & IL = Vef 90 o
+VP
vC(t) iC(t)
+VP
+IP vC(t)
0o
= 90o iC( t)
-IP
30o 60o 90o 120o 150o 180o /2 o
210 240
o270
3/4
o
2 300 330 360o

o o
=t ( , rad)
o
=-90
-IP
-VP
-VP
Figura 6.3.3 - Defasagem entre tenso e corrente em um indutor: corrente atrasada de 90o da tenso.
Seja o circuito da figura 6.3.2. Vamos determinar a tenso induzida no indutor para uma dada corrente no circuito. Para circuitos indutivos, a corrente nos terminais do indutor limitada pela taxa na qual o fluxo magntico varia. Em outras palavras, uma variao instantnea na corrente sobre o indutor impedida pelo fato que h uma induo de tenso que se ope variao da corrente (Leis de Faraday e de Lenz). Como indutncia uma medida da taxa com que um indutor armazena energia no campo magntico, para uma dada variao na corrente sobre o indutor, quanto maior o valor da indutncia, maior ser a tenso induzida nos terminais do indutor. A equao
v L (t) = L
dI dt
indica que para uma dada indutncia, quanto maior a taxa de variao da corrente atravs do indutor, maior ser a tenso induzida nos seus terminais. Um aumento na freqncia corresponde a um aumento na taxa de variao da corrente e a um aumento na tenso nos terminais do indutor. A tenso no indutor , portanto, diretamente proporcional freqncia (mais especificamente, velocidade angular ) e indutncia do indutor. Pela figura 6.3.2 podemos verificar que um aumento na corrente do circuito deve corresponder a uma diminuio na oposio. A tenso no indutor vL diretamente proporcional velocidade angular e indutncia L, pois:
90
v L (t) = L
dI dt
Diferenciando a equao iL ( t ) = Ip sen( t ) e considerando o ngulo de fase inicial da corrente nulo (I=0o), temos:
diL ( t ) d(Ip sen t ) = = Ip cos t dt dt

substituindo na equao da tenso induzida no indutor, v L (t) = L ento v L ( t ) = L Ip cos(t ) ou diL = L Ip cos t = L Ip cos t dt
v L ( t ) = L Ip sen t + 90 o fazendo
Vp = L I
assim v L ( t ) = Vp cos(t ) ou
v L ( t ) = Vp sen t + 90 o
Notamos que o valor de pico est diretamente associado a e L. Traando as curvas de iL(t) e vL(t) verificamos que num indutor a corrente est atrasada de 90o da tenso, como mostra a figura 6.3.3. Se um ngulo de fase for includo na expresso senoidal de iL, temos: iL ( t ) = Ip sen(t I ) v L ( t ) = L Ip sen(t I + 90 o ) v L ( t ) = Vp sen t I + 90 o
V = I + 90 o
ou
I = VI 90 o
6.3.1. Reatncia Indutiva XL:

Como visto na figura 6.3.1, quando aplicada uma tenso a uma bobina, a corrente levar um certo tempo para atingir o seu valor de regime permanente. Assim, existe uma defasagem entre a tenso aplicada e a corrente que percorre o indutor. Um indutor oferece uma oposio variao de corrente devido auto-induo de tenso. A oposio estabelecida por um indutor em um circuito AC senoidal pode ser encontrada aplicando a equao:
Efeito =
Causa Oposio
91
ou
Oposio =
substituindo os valores, temos: Vp Oposio =
Causa Efeito
VLef 2 Vp L Ip = = = = L Ip ILef Ip Ip 2
Assim, a oposio estabelecida por um indutor em um circuito alternado senoidal est diretamente relacionada ao produto da velocidade angular (2f) pela indutncia L. O produto L chamado Reatncia Indutiva (da palavra reao) e simbolizada pela letra XL. O valor, em mdulo, da Reatncia Indutiva diretamente proporcional indutncia L e freqncia f da tenso aplicada (ou de sua freqncia angular ), sendo expresso por:
XL = L XL = 2 f L
Onde: |XL| - mdulo da Reatncia Indutiva () L - indutncia (H) f - freqncia do sinal (Hz) - freqncia angular (rad/s) Como a reatncia indutiva representa uma oposio corrente, sua unidade o Ohm ().
A Reatncia Indutiva XL a medida da oposio que um indutor oferece variao da corrente em seus terminais.
A reatncia indutiva (XL) depende da indutncia L do indutor e da freqncia f do sinal aplicado. Quanto maior a freqncia, maior o valor de XL, portanto, maior sua ao limitadora variao da corrente. Para freqncias muito baixas, uma reatncia indutiva quase zero, o que significa que um indutor em corrente contnua constante um curto circuito. No outro extremo, para freqncias muito altas, XL assume valores muito altos, o que significa que um indutor se comporta como um circuito aberto. A reatncia indutiva a oposio variao do fluxo de corrente, que resulta numa troca contnua de energia entre a fonte e o campo magntico do indutor. Ao contrrio do resistor que dissipa energia na forma de calor, a reatncia indutiva no dissipa energia (desde que os efeitos da resistncia dos fios da bobina sejam ignorados). Concluso: O indutor ideal comporta-se como um curto-circuito em corrente contnua e como uma reatncia eltrica em corrente alternada - XL (se ope variao de corrente). Para freqncias muito altas, o indutor comporta-se praticamente como um circuito aberto. Em corrente contnua constante a freqncia nula (f = 0Hz) e a reatncia indutiva tambm nula (XL = 0) e o indutor se comporta como um curto-circuito. Em corrente alternada, quando a freqncia tende a um valor muito alto (f), a reatncia indutiva tambm aumenta muito (XL ) e o indutor se comporta como um circuito aberto.
92
Reatncia Indutiva , portanto, a inrcia eltrica, ou seja, a oposio variao de energia armazenada sobre sobre indutores, como resultado da variao de campo magntico em seu ncleo.
Exemplo 6.3.1: Determine o mdulo da reatncia de um indutor de 330F aplicado a uma tenso senoidal onde (a) f=60Hz e (b) f=10kHz:
a) X L = L = 2fL = 2 60 3,3 10 3 = 1,24 b) X L = L = 2fL = 2 10 10 3 3,3 10 3 = 207,3 Podemos perceber que a reatncia indutiva assume um valor de 1,24 para a freqncia mais baixa (60Hz) e uma reatncia maior (207,3) para a freqncia maior, de 10kHz.
6.3.2. Lei de Ohm para o Indutor em corrente alternada

A Lei de Ohm relaciona tenso e corrente atravs de uma constante de proporcionalidade expressa pela oposio entre a causa (tenso) e o efeito (corrente). A relao entre a tenso e a corrente num indutor dada pela sua Reatncia Indutiva. Assim, no domnio fasorial:
XL =
onde: XL reatncia indutiva ();
& V L & I
L
& - fasor tenso no indutor (V); V L & IL - fasor corrente no indutor (A).
J vimos que: iL ( t ) = Ip sen(t I ) Nos terminais do indutor a tenso ser: v L ( t ) = L Ip sen(t I + 90 o ) na forma fasorial: Ip & IL = I = ILef I 2
& = Vp ( + 90 o ) = V ( + 90 o ) V L I Lef I 2
Considerando-se, ento, as variveis em questo na forma de fasores (nmeros complexos) e a corrente atrasada de 90o da tenso, temos: XL =
& V (I + 90 o ) Vef V L = Lef = I + 90 o I = X L + 90 o = + j X L & I I IL Lef I ef
X L = j X L = j L = L90 o Assim, o Mdulo da Reatncia Indutiva representada por: XL = L

ou
X L = (2 f ) L
93
Portanto, a Reatncia Indutiva de um indutor ideal um nmero imaginrio positivo pois tem fase sempre igual a +90o (forma polar) ou tem somente parte imaginria positiva (forma retangular). Para representar matematicamente esta defasagem inclumos o operador de nmero imaginrio +j na relao entre a tenso e a corrente no indutor. Devido oposio variao da corrente, representada por XL, o indutor provoca uma defasagem de 90o entre a tenso VL e a corrente IL, como mostra o diagrama fasorial da figura 6.3.4.
-90
VL
IL
Figura 6.3.4 - Diagrama Fasorial: corrente atrasada de 90o da tenso nos terminais do indutor.
Exemplo 6.3.2: Um fonte de tenso eficaz de 12V/60Hz, fase inicial nula, aplicada aos terminais de um indutor de 15mF.
f) g) h) i) j)
Determine a forma trigonomtrica e fasorial para a tenso aplicada ao indutor; Determine o valor da reatncia desse indutor; Calcule o valor da corrente na forma fasorial e na forma trigonomtrica; Trace as formas de onda de tenso e corrente nos terminais do indutor; Trace o diagrama fasorial. Para determinarmos a forma trigonomtrica precisamos calcular a freqncia angular: = 2f = 2 60 = 377 rad/s A forma trigonomtrica da tenso no indutor , portanto: v L ( t ) = Vef 2 sen( t + V ) = 12 2 sen(377 t + 0 o ) O fasor tenso a tenso eficaz com o ngulo de fase inicial:
& = 120 o V L
A reatncia indutiva dada por:
X L = jL = j2fL = j2 60 15 10 3 = 5,65
Como, XL = ento o fasor corrente determinado por:
& V 120 o 120 o & IL = L = = = 2,12 90 o A XL j5,65 5,65 + 90
& V L & I
L
94
A corrente no indutor na forma trigonomtrica fica: iL ( t ) = 2,12 2 sen(377 t 90 o ) Utilizando as formas trigonomtricas para a tenso e a corrente no indutor e atribuindo valores para a varivel tempo (t) desde 0 at o valor de um perodo T, podemos traar um ciclo das senides. Se atribuirmos os valores e traarmos as formas de onda em software apropriado, obtemos as formas de onda da figura 6.3.5, onde podemos observar que a corrente est atrasada de 90o da tenso nos terminais do indutor.
20 16 12
8 4 0 0 -4 -8 -12 -16 -20 2 4 6 8 10 12 14 16 18
tempo (ms)
v(t)
i(t)
Figura 6.3.5 Curvas de tenso e corrente no indutor para o exemplo 6.3.2.
Tomando os fasores de tenso e corrente, podemos traar o diagrama fasorial da figura 6.3.6.
& = 120 o V C
-90o
& IL = 2,12 90 o
Figura 6.3.6 Diagrama fasorial para o exemplo 6.3.2: corrente atrasada de 90o da tenso no indutor.
6.3.3. Resposta em freqncia para o Indutor

A equao
XL = 2 f L
est associada com a equao de uma reta:
95
y = f (x) = a x + b
Assim, sendo a freqncia f a varivel independente, temos:
y = (2 L ) f + 0
O coeficiente de inclinao (coeficiente angular) a :
a = 2 L
e sendo b = 0, a reta representada pela equao passa pela origem. Podemos traar o comportamento da reatncia indutiva em funo da freqncia, como mostra a figura 6.3.7. Quanto maior a indutncia L, maior a inclinao para uma mesma faixa de freqncias, como mostra a figura 6.3.7.
XL( ) L2
L2>L1
maior L
L1
f(Hz)
Figura 6.3.7 comportamento da reatncia indutiva com a freqncia.
6.3.4. Modelo do Indutor Real

O modelo de um indutor real est apresentado na figura 6.3.8, onde L a indutncia do indutor real, RS a resistncia srie que representa as perdas nos condutores da bobina e no ncleo (correntes parasitas e Foucault). A capacitncia CP a capacitncia parasita existente entre as espiras da bobina. A composio dos efeitos da indutncia, da resistncia e da capacitncia dada pela impedncia8 equivalente do indutor real ZL, que funo da freqncia. Para freqncias altas o efeito da capacitncia e da resistncia srie ser mais pronunciado, reduzindo o efeito da indutncia e podendo at o indutor real ter um comportamento mais capacitivo que indutivo em freqncias muito altas. Neste trabalho consideramos o indutor ideal.
ZL
Figura 6.3.8 modelo de um indutor real.
impedncia ser estudada no item 6.4.

96
6.3.3. Exerccios:
6.3.3.1) Calcular a reatncia indutiva de um indutor de 200mH em freqncias de 60Hz e 500Hz. 6.3.3.2) Em que freqncia est conectado um indutor de 100mH que tem reatncia indutiva de 150? 6.3.3.3) Dados os circuitos da figura 6.3.7, determine: a) a reatncia indutiva de cada indutor e a total do circuito; b) a corrente fornecida pela fonte na forma trigonomtrica e fasorial; c) a tenso e a corrente em cada indutor (forma fasorial e forma trigonomtrica); d) formas de onda da tenso e da corrente da fonte e em cada indutor em funo do tempo, num mesmo grfico; e) diagrama fasorial completo.
Dados: v1(t) = 220.sen(377.t+90o) ; v2(t) = 100.sen(1000.t+0o) ; v3(t) = 100.sen(1000.t-60o) L1=200mH ; L2=30mH ; L3=20mH
I)
II)
III)
Figura 6.3.9 circuitos para o exemplo 6.3.3.3.
6.4. IMPEDNCIA
Em um circuito real a resistncia eltrica, que propriedade fsica dos materiais que o constituem, est sempre presente. Ela pode ser minimizada, mas no eliminada. Portanto, circuitos indutivos e capacitivos so, na verdade, redes do tipo RL e RC, cujas associaes srie, paralela ou mista, dependem da configurao dos circuitos e do processo de fabricao dos componentes do circuito. A combinao dos efeitos resistivos e reativos d origem Impedncia dos circuitos. Para um circuito de dois terminais A e B, representado por um bloco de carga alimentado & e um fasor de corrente de entrada & I , contendo qualquer por um fasor de tenso de entrada V elemento passivo (capacitor, indutor ou resistor) ou a combinao deles como mostra a figura 6.4.1. A relao entre a tenso e a corrente dada pela Impedncia (Z) do circuito.
Impedncia (Z) de um circuito definida como a relao entre a tenso e a corrente que atravessa um bipolo de um circuito.
97
& I
carga
+
VF
& V
B
Figura 6.4.1 Fonte de Tenso alternada alimentando um circuito RLC
Z=
onde:
& V & I
& fasor tenso entre os terminais A e B (V); V & I fasor corrente entre os terminais A e B (A);
Z Impedncia do bloco de carga entre os terminais A e B ().
A impedncia Z, dada pela relao entre tenso e corrente num circuito misto, representa a medida da oposio que este circuito oferece passagem de uma corrente alternada.
& e & Como os fasores V I so nmeros complexos, a impedncia Z tambm um nmero complexo, mas no um fasor.
Para um circuito (ou bloco) resistivo puro:
Se o bloco de carga do circuito da figura 6.4.1 for composto apenas por um ou uma combinao de resistores ideais (circuito resistivo puro) e sabendo que a tenso e a corrente esto em fase num elemento resistivo, ento:
ZR =
& V 0 o V V R = ef o = ef 0 o = R0 o = R & Ief IR Ief 0
Nos terminais de um resistor ou de um circuito resistivo puro a impedncia Z igual resistncia R:
ZR = R
, portanto, um nmero real positivo. No plano cartesiano a representao de uma impedncia de um resistor ideal dada na figura 6.4.2.
98
Im
ZR=R
Re
6.4.2 Impedncia de um resistor ideal: nmero real no plano cartesiano.
Para um circuito (ou bloco) indutivo puro:
Se o bloco de carga do circuito da figura 6.4.1 for composto apenas por um ou uma combinao de indutores ideais (circuito indutivo puro) e sabendo que a corrente est atrasada de 90o da tenso num elemento indutivo puro, ento:
& Vef 0 o V V L ZL = = = ef + 90 o = X L + 90 o = + j X L = + j L o & Ief IL Ief 90
Num circuito ou bloco indutivo puro a impedncia Z igual reatncia indutiva XL:
ZL = + j XL = + j L , portanto, um nmero imaginrio positivo. No plano cartesiano a representao de uma impedncia de um indutor ideal dada na figura 6.4.3.
Im ZL=+j|XL|
+90o
Re
6.4.3 Impedncia de um indutor ideal: nmero imaginrio positivo no plano cartesiano.
Para um circuito (ou bloco) capacitivo puro:
Se o bloco de carga do circuito da figura 6.4.1 for composto apenas por um ou uma combinao de capacitores ideais (circuito capacitivo puro) e sabendo que a corrente est adiantada de 90o da tenso num elemento capacitivo puro, ento: ZC = & XC V Vef 0 o Vef 1 o o C = 90 = X 90 = j X = = = C C o & I j j C IC Ief + 90 ef
Nos terminais de um indutor ou num circuito capacitivo puro, a impedncia Z igual reatncia capacitiva XC: ZC = j XC = j 1 = C jC
, portanto, um nmero imaginrio negativo.

99
No plano cartesiano a representao de uma impedncia de um capacitor ideal dada na figura 6.4.4.
Im Re
-90
o
ZC=-j|XC|
6.4.4 Impedncia de um capacitor ideal: nmero imaginrio negativo no plano cartesiano.
Para circuito (ou bloco) RLC misto:
Se o bloco de carga do circuito da figura 6.4.1 for composto pela combinao de elementos passivos (circuito misto), a tenso e a corrente tero ngulos de fase diferentes e estaro defasados por um ngulo . Sabendo que:
= V I
ento: Z= & V v Vef V Z = ef = ( v i ) = Z ( v i ) = Z = R j X & I ef i I ef IZ
Como sabemos, um nmero chamado complexo porque composto por duas partes: uma parte real e uma parte imaginria. Portanto:
A impedncia de um elemento de carga misto um nmero complexo.

Na forma polar possui um mdulo |Z| e um ngulo . Na forma retangular possui uma parte real, representada pela resistncia R da carga do circuito e uma parte imaginria, representada pela reatncia X da carga do circuito: Z = Z =R j X Nos terminais de uma carga mista (RLC), a impedncia Z ser composta por uma parte real positiva referente ao teor resistivo e uma parte imaginria referente ao teor reativo (capacitivo ou indutivo). Se a parte imaginria for positiva, o teor indutivo. Se a parte imaginria for negativa, o teor capacitivo.
O ngulo representa a diferena entre as fases da tenso e da corrente e chamado ngulo de defasagem, ngulo de deslocamento ou ngulo de impedncia: = V - I A impedncia de um circuito de carga mista pode ser representado no plano cartesiano como um nmero complexo, como mostra a figura 6.4.5.
100
Im +jXL |Z| + R
(a)
Z=R+jXL
Im -
Re
Re
(b)
-jXL
|Z| Z=R-jXL
6.4.5 Impedncia de um circuito de carga mista um nmero complexo no plano cartesiano: (a) teor indutivo, parte imaginria positiva; (b) teor capacitivo, parte imaginria negativa.
Como estudado na matemtica, podemos representar um nmero complexo na forma polar e na forma retangular e ainda transformarmos de uma forma em outra. Assim, podemos representar a Impedncia na forma polar ou na forma retangular e transform-las uma em outra, como mostra a figura 6.4.6:
R = Z cos
X = Z sen
Z = Z
Z = R2 + X 2 = arctg X R
Z = R + jX
FORMA RETANGULAR
FORMA POLAR
Figura 6.4.6 transformao de impedncias da forma polar para a forma retangular e vice-versa.
Observao: A maioria das calculadoras cientficas apresenta uma funo que permite essas transformaes facilmente. importante conhecer como faz-las, para facilitar os clculos necessrios a uma anlise de um circuito em corrente alternada.
No trato dos circuitos no domnio fasorial, todos os elementos do circuito ser substitudos por uma nica impedncia equivalente Zeq, que em geral representada na forma retangular: Z eq = Z eq = R j X Nesta representao, R, a parte real, a resistncia total do circuito e X, a parte imaginria, a reatncia total do circuito que depende das reatncias indutivas e capacitivas existentes.
& V , o ngulo da impedncia o ngulo atravs do qual a & I corrente de entrada avana com relao tenso aplicada, contanto que este ngulo seja positivo. Se for negativo, ento a corrente avana com relao tenso.
Como se pode notar de Z =
Um circuito com um ngulo de impedncia positivo chamado circuito de teor indutivo, porque as reatncias indutivas dominam as reatncias capacitivas. Similarmente, um circuito que tem um ngulo de impedncia negativo chamado de circuito de teor capacitivo, pois as reatncias dos capacitores dominam sobre as reatncias indutivas. Se o ngulo for nulo na forma polar, a parte imaginria ser nula na forma retangular. Isso significa que o circuito possui teor resistivo.
101
6.4.1. Diagrama de Impedncias e Tringulo de Impedncias

Um diagrama de impedncia um auxiliar grfico para se entender a impedncia. Este diagrama construdo sobre um plano cartesiano de impedncias (ou plano complexo) que, como ilustra a figura 6.4.7(a), tem um eixo horizontal (dos nmeros reais) que representa as resistncias, designado por R, e um eixo vertical (dos nmeros imaginrios) que representa as reatncias, designado por jX. Os dois eixos devem ter a mesma escala. Um circuito com teor indutivo apresenta um diagrama de impedncia no primeiro quadrante (XL +) e um circuito com teor capacitivo apresenta o diagrama de impedncia no quarto quadrante (XC -).
Observao: Para um diagrama estar ou no segundo ou no terceiro quadrante, um circuito deveria ter uma resistncia negativa. Isso s poderia ser produzido por uma ou mais fontes dependentes no circuito. Este caso no ser objeto de nosso estudo neste trabalho.
O Tringulo de Impedncia geralmente uma representao grfica mais conveniente. O tringulo retngulo contm vetores que correspondem resistncia R, reatncia jX e impedncia Z, com o vetor jX, traado na ponta do vetor R e o vetor para Z traado como a soma destes dois vetores, como mostra a figura 6.4.7(b) e (c). Podemos perceber que a impedncia a soma vetorial da resistncia com a reatncia. Assim, no Tringulo de Impedncia: o cateto adjacente a resistncia; o cateto oposto o mdulo da reatncia; a hipotenusa o mdulo da impedncia; o ngulo o argumento da impedncia que corresponde defasagem (deslocamento) da corrente com relao tenso no circuito.
102
Im +jXL R Re
-jXC
(a)
Im Z=R+jXL=|Z| |Z| + R
(b)
+jXL Re
Im - |Z|
(c)
R -jXC
Re
Z=R-jXC=|Z|-
Figura 6.4.7 Diagrama de Impedncias e Tringulo de Impedncias: (a) cargas puras R, L ou C no formam o tringulo de impedncias; (b) cargas RL formam um tringulo de impedncia positivo; (c) cargas RC formam um tringulo de impedncia negativo.
Sabemos que a relao entre a tenso e a corrente num elemento ou parte de um circuito a impedncia. Esta, por sua vez, um nmero complexo: Z= & V v Vef V Z = ef = ( v i ) = Z ( v i ) = Z = R j X & I ef i I ef IZ
Atravs da anlise do tringulo de impedncia podemos aplicar as relaes trigonomtricas para obter o cateto adjacente (resistncia) e o cateto oposto (mdulo da reatncia). Assim:
R = Z cos X = Z sen
Se tivermos disponveis os valores da resistncia e da reatncia, podemos aplicar as relaes trigonomtricas do tringulo de impedncias e obter a hipotenusa (mdulo da impedncia) e o ngulo (argumento da impedncia). Assim:
Z = R2 + X
X = arctg R
103 tenso
Exemplo 6.4.1: Em uma carga de um circuito de corrente alternada, uma v( t ) = 12 2 sen(377 t + 15 o ) provoca uma corrente i( t ) = 3 2 sen(377 t 45 o ) .
a) b) c) d)
Determine a impedncia dessa carga Determine a defasagem entre tenso e corrente e o teor do circuito; Trace o tringulo de impedncia da carga; Trace as formas de onda da tenso e da corrente na carga.
Sabemos que a impedncia de uma carga dada pela relao entre o fasor tenso e o fasor corrente nessa carga: Z= & V & I
Assim, a partir dos sinais de tenso e corrente fornecidos na forma trigonomtrica podemos obter os fasores:
& = 1215 o V
& I = 3 45 o
A impedncia ser: Z= & V 1215 o 12 = = [15 ( 45)] = 460 o o & 3 I 3 45 Z = 2 + j3,46 Podemos concluir que o teor do circuito indutivo, pois a parte imaginria positiva. A defasagem pode ser obtida diretamente do ngulo da impedncia, ou fazendo-se:
Na forma retangular, a impedncia :
= V I = 15 o ( 45 o ) = +60 o
O tringulo de impedncia fica como apresentado na figura 6.4.8.
Im
|Z|=4
Z=2+j3,46=|4|60o
XL=+j3,46 +=60
o
R=2
Re
Figura 6.4.8 Tringulo de impedncia para o exemplo 6.4.1.
Para traarmos as formas de onda, devemos atribuir valores para a varivel tempo t, desde zero at o valor de um perodo T, s equaes trigonomtricas de tenso e corrente. Utilizando um software para traar as formas de onda obtemos as curvas da figura 6.4.9. Podemos notar o defasamento de 60o entre a tenso e a corrente. Como o circuito indutivo a corrente est atrasada.
104
20 16 12
8 4 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
-4 -8 -12 -16 -20
tempo (ms)
v(t)
i(t)
Figura 6.4.9 Formas de onda de tenso e corrente para o exemplo 6.4.1.
6.4.2. Associao de Impedncias:

Como uma Impedncia a medida da oposio de um circuito passagem da corrente alternada, as impedncias se relacionam com os fasores de corrente e de tenso atravs da Lei de Ohm, da mesma maneira que as resistncias se relacionam com as correntes e tenses em CC. Portanto,
As impedncias podem ser associadas da mesma forma que as resistncias. 6.4.2.1. Associao Srie de Impedncias:
A impedncia equivalente Zeq de uma associao de n impedncias em srie, como mostra a figura 6.4.10 dada pela soma das impedncias individuais da associao:
Z eq =
Z1 Z2
Zi
i =1
Z3
...
Zn
Z eq= Z1 + Z 2 + Z 3 + L + Z n
Figura 6.4.10 associao srie de impedncias.
105
6.4.2.2. Associao Paralela de Impedncias:

O inverso da impedncia equivalente Zeq de uma associao de n impedncias em paralelo, como mostra a figura 6.4.11 dada pela soma dos inversos das n impedncias da associao: 1 = Z eq
Z i
i=1
Z1
Z2
Z3
...
Zn
1 1 1 1 1 = + + +L + Z eq Z1 Z2 Z3 Zn
Figura 6.4.11 associao paralela de impedncias.
Como mostra a figura 6.4.12, a Impedncia equivalente (Zeq) de duas (e somente duas) impedncias em paralelo: a razo do produto pela soma das duas impedncias da associao:
Z eq =
Z1 Z 2 Z1 + Z 2
Z1
Z2
Z eq =
Z1 Z 2 Z1 + Z 2
Figura 6.4.12 associao de duas impedncias em paralelo.
Exemplo 6.4.2: Determine a impedncia equivalente para os circuitos, onde Z1=10+j30; Z2=25j25; Z3=50 e Z4=-j20.
Z1 Z4 Z2 Z3
a) Como a associao srie, simplesmente somamos as impedncias: Z eq = Z 1 + Z 2 + Z 3 + Z 4 = (10 + j30) + (25 j25) + (50) + ( j20) = 85 j15
Z1
Z2
Z3
b) A associao em paralelo, ento fazemos pelo inverso da soma dos inversos:

106
1 1 1 1 1 1 1 10 10 1 = + + = + + = + + = Z eq Z 1 Z 2 Z 3 (10 + j30) ( 25 j25) 50 31,671,6 35,35 45 50 1 = (0,0316 71,6 ) + (0,02828 45 ) + (0,020 ) Z eq 1 = (0,01 j0,03 ) + (0,02 + j0,02) + (0,02) = 0,05 j0,01 Z eq Z eq =
Z1
1 10 = = 20 + 11,3 o 0,05 j0,01 0.05 11,3
Z2
Z4
c) Este um circuito misto. Devemos comear pela associao paralela de Z2 com Z4. Podemos determinar pela relao do produto pela soma: Z' = Z2 Z4 (25 j25) ( j20 ) = (35,35 45 ) 20 90 = 707 135 = 13,74 74,05 o = Z 2 + Z 4 (25 j25 ) + ( j20 ) 25 j45 51,47 60,95 Como Z est associada em srie com Z1, somamos as duas impedncias: Z eq = Z'+ Z 1 = 13,74 74,05 o + (10 + j30 ) = (3,78 j13,21) + (10 + j30 ) = 13,78 + j16,79
6.4.3. Tabelas-resumo
Relaes entre Tenso e Corrente nos Elementos Passivos (RLC)
Elemento Comportamento Corrente em fase com a tenso Corrente adiantada 90o da tenso Corrente atrasada 90o da tenso Corrente defasada da tenso Domnio Tempo Unidade Ohm, Relao R= v R (t) iR ( t ) dv C ( t ) dt
diL ( t ) dt
Domnio Fasorial
Relao R= & V R & I
R
Unidade Ohm,
Resistor
Capacitor
iC (t ) = C Farad, F Henry, H
v L (t) = L
XC =
& V C & I
C
Ohm,
Indutor
XL =
& V L & I
L
Ohm,
Impedncia
Ohm,
Z=
& V Z & I
Z
Ohm,
107
Relaes entre Tenso e Corrente nos Elementos Passivos (RLC)

Unidade Natureza Real Imaginrio Negativo Imaginrio Positivo Complexo Forma Retangular R 1 j C Forma Polar R Mdulo R
1 C
Resistncia R Reatncia Capacitiva XC Reatncia Indutiva XL Impedncia Z
Ohm,
Ohm,
XC =
X C = X C ( 90 o )
XC =
Ohm,
XL = j L
X L = X L ( +90 o )
XL = L
Ohm,
Z = R jX
Z = Z
Z = R2 + X
v( t ) = Vp sen( t + V ) = 2 Vef sen( t + V ) i( t ) = Ip sen( t + I ) = 2 Ief sen( t + I ) Vp = 2 Vef = 2f = 2 T
& = V V ef V & I = Ief I
= V I onde: - freqncia angular [rad/s]; f freqncia [H]; T perodo do ciclo [s]; - defasagem entre tenso e corrente [o ou rad]; v(t) e i(t) tenso e corrente instantneas, respectivamente [V e A]; VP e Ip tenso e corrente de pico, respectivamente [V e A]; Vef e Ief tenso e corrente eficaz, respectivamente [V eA];
& e& I - fasor tenso e corrente, respectivamente [V e A]; V

V e I ngulo de fase inicial da tenso e da corrente, respectivamente [o ou rad];
Convenes de Sinais
Positiva
Teor Indutivo Teor Capacitivo Teor Resistivo
Defasagem
Negativa Zero
108
6.4.4. Exerccios
6.4.4.1) Dados os pares de tenso e corrente numa carga, calcule a impedncia, desenhe o tringulo de impedncia e determine o teor da carga: a)
v( t ) = 200 sen( t + 30 o ) V e i( t ) = 10 sen( t + 30 o ) A
b) v( t ) = 50 sen(377 t + 20 o ) V e i( t ) = 5 sen(377 t 70 o ) mA c) v( t ) = 300 sen(1000 t + 10 o ) V e i( t ) = 60 sen(1000 t + 100 o ) d) v( t ) = 220 2 sen(377 t + 60 o ) V e i( t ) = 22 2 cos(377 t ) 6.4.4.2) Dados os circuitos, determine a impedncia equivalente, considerando uma freqncia de 1000Hz.
Dados: R1=50; R2=100; L1=50mH; L3=20mH; C1=20F
a)
b)
c)
6.5. ADMITNCIA
Definimos Admitncia Y como sendo o inverso da impedncia Z. Assim:
Y=
Como,
1 Z
& V & I
Z=
109
A admitncia a razo entre o fasor da corrente e o fasor da tenso:
Y=
Unidade: Siemens (S, mho ou -1)
& I & V
A impedncia de um circuito quantifica em ohms a oposio que este circuito oferece passagem da corrente eltrica em CA, assim como a resistncia em CC. A admitncia de um circuito quantifica em Siemens a facilidade que este circuito oferece passagem da corrente eltrica em CA, assim como a condutncia em CC. Da mesma forma que a impedncia, a admitncia tambm um nmero complexo. A parte real da admitncia a Condutncia G, e a parte imaginria da admitncia a Susceptncia B. Assim:
Y = G + jB
Admitncia, condutncia e susceptncia tm suas unidades expressas em Siemens S (ou mho). Temos ento que:
Y = G + jB =
1 1 = Z R + j X
Importante: a equao acima deve ser analisada cuidadosamente; ela no estabelece que a parte real da admitncia igual recproca da parte real da impedncia, ou que a parte imaginria da admitncia igual recproca da parte imaginria da impedncia. Ou seja:
1 1 Y = G + jB + j X R A admitncia sendo uma quantidade complexa pode ser expressa na forma polar:
Y = G + j B = Y
na qual:
Y = G2 + B 2 B = arctg G
Admitncia Y o inverso da Impedncia Z Condutncia G o inverso da Resistncia R Susceptncia B o inverso da Reatncia X
6.5.1. Associaes de Admitncias

Como a admitncia a reciprocidade da impedncia ento podemos estabelecer que, para associaes de admitncias:
A admitncia equivalente Yeq de uma associao de admitncias em srie: o inverso da admitncia equivalente de uma associao srie dada pela soma dos inversos das admitncias da associao, como mostra a figura 6.5.1.
110
1 = Yeq
Y1 Y2
Yi
i =1
Y3
...
Yn
1 1 1 1 1 = + + +L + Ye Y1 Y2 Y3 Yn
Figura 6.5.1 associao srie de admitncias.
A admitncia equivalente Yeq para uma associao de admitncias em paralelo: dada pela soma das admitncias da associao, como mostra a figura 6.5.2.
Yeq =
Yi
i =1
Y1
Y2
Y3
...
Yn
Ye = Y1 + Y2 + Y3 + L + Y n
Figura 6.5.2 associao paralela de admitncias.
Exemplo 6.5.1: Duas admitncias Y1=0,4+j0,2 e Y2=0,25-j0,5 esto associadas em srie. Determine a admitncia equivalente e a impedncia equivalente da associao:
Duas admitncias em srie podem ser obtidas pela relao entre produto e soma: Yeq = Y1 Y2 (0,4 + j0,2) (0,25 j0,5) (0,4526,56 o ) (0,56 63,43 o ) = = = Y1 + Y2 (0,4 + j0,2) + (0,25 j0,5) 0,65 j0,3 0,252 36,87 Yeq = = 0,35 12,09o = 0,34 j0,07 S 0,72 24,78
Z eq = 1 10 o = = 2,86 + 12,09 o = 2,8 + j0,6 o Yeq 0,35 12,09
6.5.2. Diagrama de Admitncias

Como de se esperar, existe um diagrama de admitncia que pode ser traado sobre um plano cartesiano complexo de admitncias que tem um eixo de condutncia horizontal G, um eixo de susceptncia vertical jB. Existe tambm um tringulo de admitncia que usado similarmente em relao ao tringulo da impedncia. A figura 6.5.3 mostra o diagrama e o tringulo de admitncias.
Importante: devemos notar que:
teor indutivo negativo teor capacitivo positivo

111
Im +jBC G Re
-jBC
(a)
Im Y=G+jBC=|Y|+ |Y| + G
(b)
+jBC Re
Im - |Y|
(c)
G -jBL
Re
Y=G-jBL=|Y|-
Figura 6.5.3 (a) Diagrama de Admitncias e Tringulo de Admitncias: (b) cargas capacitivas formam um tringulo de admitncias positivo; (c) cargas indutivas formam um tringulo de admitncias negativo.
6.6. ANLISE DE CIRCUITOS DE CORRENTE ALTERNADA

Os circuitos eltricos de corrente alternada podem, geralmente, ser analisados atravs dos mesmos mtodos e teoremas usados para a anlise de circuitos de corrente contnua, utilizando-se para tanto, a representao fasorial dos sinais senoidais e as operaes algbricas dos nmeros complexos. O estudo detalhado dos mtodos e teoremas para a anlise de circuitos de corrente alternada ser abordado em outro curso, no sendo, portanto, objetivo deste trabalho. Abordaremos a anlise de alguns circuitos simples de corrente alternada atravs de exemplos.
6.6.1. Anlise de Circuitos RC

Exemplo 6.6.1: Um sinal senoidal v( t ) = 2 200 sen(2000 t ) aplicado a um resistor ideal de 25 associado em srie com um capacitor ideal de 20F, como mostra a figura 6.6.1.
a) Determine o valor dos componentes no domnio fasorial; b) Determine a impedncia equivalente, o tringulo de impedncias e o teor do circuito; c) Determine as correntes nos trs elementos do circuito, nos domnios fasorial e temporal;
112
d) Determine as tenses nos trs elementos do circuito, nos domnios fasorial e temporal; e) Trace o diagrama fasorial dos sinais nos trs elementos; f) Trace o diagrama temporal dos sinais nos trs elementos.
Figura 6.6.1 Circuito RC srie para o exemplo 6.6.1.
No domnio fasorial, o resistor vale os mesmos 25. Devemos calcular o valor da reatncia capacitiva: XC = 1 1 = = j25 jC j 2000 20 10 6
Como o circuito srie, a impedncia equivalente dada pela soma das impedncias, assim: Z eq = Z R + Z C = R + X C = 25 j25 = 35,36 45 o O tringulo de impedncias est apresentado na figura 6.6.2 e tem teor capacitivo pois o sinal da impedncia negativo.
R=25 =-45o |Z|=35,36 XC=-j25
Figura 6.6.2 Tringulo de impedncias teor capacitivo para o exemplo 6.6.1
O fasor corrente fornecida pela fonte dada pela relao entre o fasor tenso da fonte e a impedncia equivalente do circuito:
& V 2000 o & IF = = = 5,66 + 45 o Z eq 35,36 45 o

Como o circuito srie, ento a corrente em todos os elementos a mesma:
& IR = & IC = & IF = 5,66 + 45 o A

No domnio temporal a corrente dada na forma trigonomtrica: i( t ) = 5,66 2 sen(2000 t + 45 o ) = 8 sen(2000 t + 45 o ) A A tenso da fonte foi dada. A tenso nos terminais do resistor dada pela Lei de Ohm atravs do fasor:
& = R & V IR = 25 5,6645 o = 141,545 o V R

Na forma trigonomtrica:
113
v R ( t ) = 141,5 2 sen(2000 t + 45 o ) V Como podemos perceber, tanto o fasor tenso como o fasor corrente nos terminais do resistor tem o mesmo ngulo, o que representa que esto em fase (defasagem nula), como espervamos. A tenso nos terminais do capacitor dada pela Lei de Ohm aplicada reatncia capacitiva:
o o o & = X & V ,5 45 o V C C IC = j25 5,6645 = 25 90 5,6645 = 141
Na forma trigonomtrica: v C ( t ) = 141,5 2 sen( 2000 t 45 o ) V Como o ngulo da tenso nos terminais do capacitor -45o e o ngulo da corrente +45o, a defasagem -90o, o que indica que a corrente est adiantada de 90o da tenso. A figura 6.6.3 apresenta o diagrama fasorial completo para o circuito. Pelo diagrama fasorial, podemos observar claramente que a tenso e a corrente no resistor esto em fase e que a corrente est adiantada de 90o da tenso no capacitor. J nos terminais da fonte, podemos verificar que a corrente est adiantada de 45o da tenso, caracterizando um circuito com teor capacitivo (RC).
VR IF=IR=IC +45o -45o VF
VC
Figura 6.6.3 Diagrama fasorial para o exemplo 6.6.1.
Podemos atribuir valores para a varivel t nas formas trigonomtricas e traar as formas de onda para as tenses e correntes, como mostra a figura 6.6.4. Pelas curvas, podemos verificar, mais uma vez, a defasagem de 90o entre tenso e corrente no capacitor, a corrente adiantada de 45o da tenso na fonte e a corrente em fase com a tenso no resistor.
114
300 250 200
Tenso (V), Corrente (A)
150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 -250 -300 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Posio Angular wt (graus) Tenso Fonte Corrente Tenso Resistor Tenso Capacitor
Figura 6.6.4 Formas de onda de tenso e corrente para o circuito do exemplo 6.6.1.
6.6.2. Anlise de Circuitos RL

Exemplo 6.6.2: Um sinal senoidal v( t ) = 2 200 sen(2000 t ) aplicado a um resistor ideal de 25 associado em srie com um capacitor ideal de 25mH, como mostra a figura 6.6.5.
a) Determine o valor dos componentes no domnio fasorial; b) Determine a impedncia equivalente, o tringulo de impedncias e o teor do circuito; c) Determine as correntes nos trs elementos do circuito, nos domnios fasorial e temporal; d) Determine as tenses nos trs elementos do circuito, nos domnios fasorial e temporal; e) Trace o diagrama fasorial dos sinais nos trs elementos; f) Trace o diagrama temporal dos sinais nos trs elementos.
Figura 6.6.5 Circuito RL srie para o exemplo 6.6.1.
No domnio fasorial, o resistor vale os mesmos 25. Devemos calcular o valor da reatncia indutiva: X L = jL = j2000 25 10 3 = + j50
115
Como o circuito srie, a impedncia equivalente dada pela soma das impedncias, assim: Z eq = Z R + Z L = R + X L = 25 + j50 = 55,963,43 o O tringulo de impedncias est apresentado na figura 6.6.6 e tem teor indutivo, pois o sinal da impedncia positivo.
|Z|=55,9
XL=+j50
=63,43o R=25
Figura 6.6.6 Tringulo de impedncias teor indutivo para o exemplo 6.6.2.
O fasor corrente fornecida pela fonte dada pela relao entre o fasor tenso da fonte e a impedncia equivalente do circuito:
& V 2000 o & IF = = = 3,58 63,43 o A o Z eq 55,963,43

Como o circuito srie, ento a corrente em todos os elementos a mesma:
& IR = & IL = & IF = 3,58 63,43 o A

No domnio temporal a corrente dada na forma trigonomtrica: i( t ) = 3,58 2 sen(2000 t 63,43 o ) = 5,06 sen(2000 t 63,43 o ) A A tenso da fonte foi dada. A tenso nos terminais do resistor dada pela Lei de Ohm atravs do fasor:
& = R & V IR = 25 3,58 63,43 o = 89,5 63,43 o V R

Na forma trigonomtrica: v R ( t ) = 89,5 2 sen(2000 t 63,43 o ) V Como podemos perceber, tanto o fasor tenso como o fasor corrente nos terminais do resistor tem o mesmo ngulo, o que representa que esto em fase (defasagem nula), como espervamos. A tenso nos terminais do indutor dada pela Lei de Ohm aplicada reatncia indutiva:
o o o o & = X & V L L IL = j50 3,58 63,43 = 5090 3,58 63,43 = 17926,57 V
Na forma trigonomtrica: v L ( t ) = 179 2 sen(2000 t + 26,57 o ) V Como o ngulo da tenso nos terminais do indutor 26,57o e o ngulo da corrente 63,43 , a defasagem +90o, o que indica que a corrente est atrasada de 90o da tenso.
o
116
A figura 6.6.7 apresenta o diagrama fasorial completo para o circuito. Pelo diagrama fasorial, podemos observar claramente que a tenso e a corrente no resistor esto em fase e que a corrente est atrasada de 90o da tenso no indutor. J nos terminais da fonte, podemos verificar que a corrente est atrasada de 63,43o da tenso, caracterizando um circuito com teor indutivo (RL).
VL +26,57o -63,43 IF=IR=IC VR

o
VF
Podemos atribuir valores para a varivel t nas formas trigonomtricas e traar as formas de onda para as tenses e correntes, como mostra a figura 6.6.8. Pelas curvas, podemos verificar, mais uma vez, a defasagem de 90o entre tenso e corrente no indutor, a corrente atrasada de 63,45o da tenso na fonte e a corrente em fase com a tenso no resistor. Para efeitos de escala a corrente est multiplicada por 10.
300 250 200 Tenso (V), Corrente (x10A) 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 -250 -300 Posio Angular wt (graus) Tenso Fonte Corrente Tenso Resistor Tenso Indutor 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
6.6.3. Anlise de Circuitos RLC

Exemplo 6.6.3: Um sinal senoidal v( t ) = 2 200 sen(2000 t ) aplicado a um resistor ideal de 25 associado em srie com um indutor ideal de 25mH e a um capacitor ideal de 20F, como mostra a figura 6.6.9.
a) Determine o valor dos componentes no domnio fasorial;

117
b) Determine a impedncia equivalente, o tringulo de impedncias e o teor do circuito; c) Determine as correntes nos trs elementos do circuito, nos domnios fasorial e temporal; d) Determine as tenses nos trs elementos do circuito, nos domnios fasorial e temporal; e) Trace o diagrama fasorial dos sinais nos trs elementos; f) Trace o diagrama temporal dos sinais nos trs elementos.
Figura 6.6.9 Circuito RLC srie para o exemplo 6.6.3.
Dos exemplos 6.6.1 e 6.6.2, j conhecemos as reatncias capacitivas e indutivas. Assim, como o circuito uma conexo srie, para obtermos a impedncia equivalente, devemos somar as impedncias dos elementos: Z eq = Z R + Z C + Z L = R + X C + X L = 25 j25 + j50 Z eq = 25 + j25 = 35,3645 o O tringulo de impedncias resultante est apresentado na figura 6.6.10. Do ngulo da impedncia, podemos concluir que o circuito apresenta teor predominantemente indutivo, apesar de tambm possuir capacitor.
|Z|=35,36 =45o R=25
XL=+j25
Figura 6.6.10 Tringulo de impedncias teor indutivo para o exemplo 6.6.3.
A corrente no circuito a mesma em todos os elementos, pois esto em srie:
& V 2000 o & IF = & IR = & IC = & IL = = = 5,66 45 o A o Z eq 35,3645

A corrente na forma trigonomtrica:
i( t ) = 5,66 2 sen( 2000 t 45 o ) A

O fasor tenso no resistor dada pela Lei de Ohm:
& = R & V IR = 25 5,66 45 o = 141,5 45 o V R

Na forma trigonomtrica: v R ( t ) = 141,5 2 sen(2000 t 45 o ) V A tenso no capacitor dada pelo produto da reatncia capacitiva pelo fasor corrente:

o o o & = X & V ,5 135 o V C C I C = j25 5,66 45 = 25 90 5,66 45 = 141
118
Na forma trigonomtrica: v C ( t ) = 141,5 2 sen(2000 t 135 o ) V A tenso no indutor o produto da reatncia indutiva pelo fasor corrente no indutor:
o o o & = X & V ,5 + 45 o L L IL = + j25 5,66 45 = 25 + 90 5,66 45 = 141
Na forma trigonomtrica: v C ( t ) = 141,5 2 sen(2000 t + 45 o ) V Como os fasores de tenso e corrente podemos traar o diagrama fasorial da figura 6.6.11. No diagrama fasorial observamos claramente que a tenso e a corrente no resistor esto em fase. A corrente no indutor est atrasada de 90o da tenso. A corrente no capacitor est adiantada de 90o da tenso. Isso resulta que, na fonte, a corrente est atrasada de 45o da tenso, proporcionando um teor predominantemente indutivo para o circuito.
VL +45o -135o VC -45 IF=IR=IC=IL VR
VF
Podemos atribuir valores para a varivel t nas formas trigonomtricas e traar as formas de onda para as tenses e correntes, como mostra a figura 6.6.12. Pelas curvas, podemos verificar, mais uma vez, a corrente adiantada de 90o da tenso no capacitor, a corrente atrasada de 90o da tenso no indutor, a corrente em fase com a tenso no resistor e a corrente atrasada de 45o da tenso na fonte. Para efeitos de escala a corrente est multiplicada por 10.
119
300 250 200 Tenso (V), Corrente (x10A) 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 -250 -300 Posio Angular wt (graus) Tenso Fonte Corrente Tenso Resistor Tenso Indutor Tenso Capacitor 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Exemplo 6.6.4: Um sinal senoidal v( t ) = 2 200 sen(2000 t ) aplicado a um resistor ideal de 25 associado em srie com um indutor ideal de 25mH. Considere agora a conexo de um capacitor ideal de 25F em paralelo, como mostra a figura 6.6.13.
a) Determine o valor dos componentes no domnio fasorial; b) Determine a impedncia equivalente, o tringulo de impedncias e o teor do circuito; c) Determine as correntes nos trs elementos do circuito, nos domnios fasorial e temporal; d) Determine as tenses nos trs elementos do circuito, nos domnios fasorial e temporal; e) Trace o diagrama fasorial dos sinais nos trs elementos; f) Trace o diagrama temporal dos sinais nos trs elementos.
Figura 6.6.13 Circuito RLC misto para o exemplo 6.6.4.
Os elementos desse circuito so os mesmos dos exemplos 6.61, 6.6.2 e 6.6.3. Portanto, as reatncias j esto calculadas. Para determinarmos a impedncia equivalente, devemos considerar que o circuito da figura 6.6.13 uma associao mista e, como tal, devemos resolver por partes. Observando o circuito verificamos que h uma associao srie do resistor como o indutor que precisa ser resolvida inicialmente. Assim, determinamos a impedncia equivalente parcial Z:
120
Z' = Z R + Z L = R + X L = 25 + j50 = 55,963,43 o Da inspeo visual do circuito da figura 6.6.13, verificamos que esta impedncia equivalente parcial Z est associada em paralelo com a impedncia do capacitor. Assim: Z eq = X C Z' 25 90 o 55,963,43 o 1397,5 26,57 o 1397,5 26,57 o = = = j25 + 25 + j50 X C + Z' 25 + j25 35,3645 o Z eq = 39,52 71,57 o = 12,5 j37,5 Como o ngulo da impedncia equivalente e a parte imaginria so negativos, conclumos que o circuito tem teor predominantemente capacitivo. O tringulo de impedncias resultante dessa associao est apresentado na figura 6.6.14.
R=12,5 =-71,57 |Z|=39,52
o
X=-j37,5
Figura 6.6.14 Tringulo de impedncias para o circuito do exemplo 6.6.4.
Para determinarmos as correntes nos elementos, primeiramente temos que calcular a corrente fornecida pela fonte impedncia equivalente. Assim:
& V 2000 o & IF = F = = 5,06 + 71,57 o A Z eq 39,52 71,57 o

Como o circuito apresente dois ns, devido conexo paralela do capacitor, a corrente fornecida pela fonte se divide em duas componentes: uma para o capacitor e outra para a impedncia equivalente parcial Z. Como o capacitor est em paralelo com a fonte de tenso, a tenso nos seus terminais a mesma da fonte. Assim a corrente no capacitor dada por:
& & V V 2000 o & IC = C = F = 8 + 90 o A Z C X C 25 90 o

A impedncia equivalente parcial Z tambm est em paralelo com a fonte e, portanto, est aplicada mesma tenso da fonte. Assim, podemos determinar a corrente na impedncia Z. Como esta impedncia parcial composta por dois elementos em srie, a corrente no resistor e no indutor a mesma. Assim, a corrente nestes elementos dada por:
& V 2000 o & I Z' = & IR = & IL = Z' = = 3,58 63,43 o A o Z' 55,963,43
Na forma trigonomtrica as correntes so dadas por: iF ( t ) = 5,06 2 sen(2000 t + 71,57 o )
i C ( t ) = 8 2 sen(2000 t + 90 o ) A
iR ( t ) = iL ( t ) = 3,58 2 sen(2000 t 63,43 o ) A A tenso no capacitor a mesma da fonte, por estar em paralelo:
121
& = 2000 o V V C
v C ( t ) = 200 2 sen(2000 t ) V
A tenso no resistor pode ser determinada pelo produto da resistncia pela sua corrente:
& = R & V IR = 25 3,58 63,43 o = 89,5 63,43 o V R
v R ( t ) = 89,5 2 sen(2000 t 63,43 o ) V

A tenso no indutor pode ser determinada pelo produto da reatncia indutiva pela corrente no indutor:
o o o & = X & V L L IL = 5090 3,58 63,43 = 179 26,57 V
v L ( t ) = 179 2 sen(2000 t + 26,57 o ) Com os fasores de tenso e corrente podemos traar o diagrama fasorial que est apresentado na figura 6.6.15. Com os sinais de tenso e corrente na forma trigonomtrica podemos obter as formas de onda, como esto apresentadas na figura 6.6.16. Analisando o diagrama fasorial e as formas de onda, podemos concluir que a corrente fornecida pela fonte est adiantada de 71,6o da tenso da fonte, o que caracteriza um circuito com teor capacitivo. A corrente nos terminais do capacitor est adiantada de 90o da tenso em seus terminais. A corrente no resistor est em fase com a tenso em seus terminais. A corrente no indutor (que a mesmo no resistor por estar em srie) est atrasada de 90o da tenso no indutor. Podemos verificar que o fasor corrente no capacitor tem mdulo maior que o mdulo do fasor corrente na fonte. Isso acontece porque o capacitor troca energia com o indutor no processo de carga e descarga. Pela Lei de Kirchhoff para as correntes nos ns, a corrente fornecida pela fonte deve ser a soma da corrente no capacitor com a corrente na impedncia equivalente parcial Z:
& IF = & IC + & I Z' = 890 o + 3,58 63,43 o = (0 + j8) + (1,6 j3,2) = 1,6 + j4,8 = 5,0671,6 o
Isso prova que o resultado est correto, pois devemos lembrar que estamos somando fasores, que so vetores que possuem mdulos e ngulos.
IC IF 90
o
VL +26,6o -63,4 VR
o
+71,6o VF=VC
IR=IL
122
300 250 200 150 Tenso (V), Corrente (x10A) 100 50 0 0 -50 -100 -150 -200 -250 -300 Posio Angular wt (graus) Tenso Fonte e Capacitor Tenso Resistor Corrente Fonte Corrente Resistor e Indutor Corrente Capacitor Tenso Indutor 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
6.6.4. Exerccios:
Para os circuitos abaixo: a) Determine o valor dos componentes no domnio fasorial; b) Determine a impedncia equivalente, o tringulo de impedncias e o teor do circuito; c) Determine as correntes nos trs elementos do circuito, nos domnios fasorial e temporal; d) Determine as tenses nos trs elementos do circuito, nos domnios fasorial e temporal; e) Trace o diagrama fasorial dos sinais nos trs elementos; f) Trace o diagrama temporal dos sinais nos trs elementos; g) Simule os circuitos em software de simulao eletrnica para verificar as formas de onda encontradas e conferir os valores calculados.
Dados: v F ( t ) = 12 2 sen(377 t ) V ; R1=2 ; L=10mH ; C=660F
6.6.4.1)
6.6.4.2)
123
6.6.4.3)
6.6.4.4)
6.6.4.5)
6.6.4.6)
6.6.4.7)
6.6.4.8)
124
7. POTNCIA E ENERGIA ELTRICA EM CORRENTE ALTERNADA

Quando analisamos um circuito em termos de energia, estamos interessados na quantidade de energia, em funo do tempo, entregue pelas fontes ao circuito e na quantidade de energia consumida ou armazenada nos componentes passivos. Sabemos que:
En = P t
onde: En energia eltrica [J]; P potncia eltrica [W]; t tempo [s]
(J)
P=
En t
(W)
Isto , estamos interessados no comportamento da potncia do circuito, pois potncia a variao da energia em funo do tempo. A potncia eltrica representa a velocidade com que se realiza um trabalho eltrico. Do estudo de circuitos em corrente contnua, sabemos que a potncia dada pelo produto da tenso pela corrente, pois a tenso representa a quantidade de energia capaz de movimentar uma certa quantidade de cargas eltricas (V=J/C) e corrente representa o fluxo de cargas num dado intervalo de tempo (A=C/s). Portanto, o produto da tenso pela corrente representa a quantidade de trabalho (energia) realizado num dado intervalo de tempo:
J C J = =W C s s
Assim para o circuito da figura 7.1 a potncia fornecida pela fonte dada por:
P = V I
(W)
onde V e I so constantes. Portanto, a potncia fornecida pela fonte CC ao resistor uma constante.
Figura 7.1 Fonte de tenso contnua alimentando uma resistncia
7.1. POTNCIA INSTANTNEA

Seja uma fonte de tenso alternada senoidal v(t) fornecendo uma corrente alternada senoidal i(t) a uma dada impedncia de carga Z, conforme o circuito da figura 7.1.1. Em corrente alternada, para uma dada carga de impedncia Z=RjX como mostra a figura 7.1.1, a tenso e a corrente sero senoidais. Assim:
125
v(t) = Vp sen( t + V )
i(t) = Ip sen( t + I )
tomando a tenso como referncia, temos V = 0o. A defasagem entre tenso e corrente pode ser dada por:
= V I = 0 I
= I
e
I =
Substituindo:
v(t) = Vp sen( t) i(t) = Ip sen( t )
i(t) v(t) Z
Figura 7.1.1 Fonte de tenso alternada senoidal alimentando uma impedncia Z.
Neste caso, como v(t) e i(t) no so constantes no tempo, a potncia tambm no ser constante no tempo. A potncia instantnea p(t) na impedncia Z do circuito da figura 7.1.1 pode ser determinada pelo produto da tenso instantnea pela corrente instantnea:
p(t) = v(t) i(t)

substituindo as equaes de v(t) e i(t), Portanto:
(W)
p(t) = Vp sen( t) Ip sen( t ) p(t) = Vp Ip [sen( t) sen( t )]

Considerando a identidade trigonomtrica:
sen sen =
Substituindo os valores, obtemos:
1 (cos( ) cos( + )) 2
1 1 p(t) = Vp Ip cos( t t + ) cos( t + t ) 2 2

126
desenvolvendo a equao acima chega-se Equao Geral da Potncia Instantnea:
p(t) =
1 1 Vp Ip cos Vp Ip cos(2 t ) 2 2
Observando a equao acima percebemos que a potncia instantnea composta por dois termos: um termo constante (independente do tempo) um termo varivel (funco do tempo)
p1 (t) =
1 Vp Ip cos 2 1 p 2 (t) = Vp Ip cos(2 t ) 2
O primeiro termo, constante ao longo do tempo, representado graficamente por uma reta. O segundo termo, varivel em funo do tempo, representado graficamente por uma cossenide negativa com o dobro da frequencia (2) do sinal de tenso e de corrente. A potncia instantnea p(t) , portanto, a soma dos dois termos, p1(t)+p2(t), como mostra a figura 7.1.2.
8
termo 1 termo 22 p(t)

0
0
-2
45
90
135
180
225
270
315
360
-4
Figura 7.1.2 Potncia instantnea formada por um termo constante e uma cossenoide negativa.
A anlise da potncia instantnea est relacionada mais com a parte de proteo dos circuitos. Por exemplo se a potncia mxima instantnea num ponto do circuito de 1 W, no podemos colocar neste ponto um componente que dissipe no mximo 0,5 W. Continuando o desenvolvimento da equao geral da potncia instantnea e utilizando a identidade trigonomtricas
cos( + ) = cos cos sen sen ,

podemos obter:
p(t) =
1 1 Vp Ip cos Vp Ip [cos(2 t) cos( ) sen(2 t) sen( )] 2 2
como sen() = sen e cos() = cos , substituindo:
127
p(t) =
1 1 Vp Ip cos Vp Ip [cos(2 t) cos(+ ) + sen(2 t) sen()] 2 2
p(t) =
1 1 1 Vp Ip cos Vp Ip cos(2 t) cos() Vp Ip sen(2 t) sen() 2 2 2
agrupando os termos, obtemos a equao geral ampliada da potncia instantnea:
p(t) =
1 1 Vp Ip cos [1 cos(2 t)] Vp Ip sen sen(2 t) 2 2
7.2. POTNCIA MDIA OU POTNCIA ATIVA

No estudo de fornecimento, consumo e armazenamento de energia em circuitos eltricos, geralmente utilizamos o valor mdio da potncia e no o valor instantneo de potncia. O valor mdio da potncia dado pela integral da funo no perodo dividido pelo perodo, ou seja:
T
Pmed =
1 p(t) dt T 0
onde T o perodo da forma de onda da potncia instantnea. Para uma funo peridica como a funo p(t) , o valor mdio igual a soma das reas formadas entre a curva da funo e o eixo horizontal do plano cartesiano, durante um ciclo completo, dividida pelo perodo da funo. Sendo que: reas acima do eixo so positivas e reas abaixo do eixo so negativas. Para p (t) temos:
a) Valor mdio do termo constante de p(t): o valor mdio de um termo constante o seu prprio valor e representado por uma reta, como mostra a figura 7.2.1. Este termo mdio representa transferncia e dissipao (consumo) de energia na carga.
p1 (t) =
P1
onde:
1 Vp Ip cos 2
= A 1 T
A1 rea sob o valor do termo constante no perodo T; T periodo da forma de onda da potncia instantnea.

6
128
A1
termo 1 termo 2
0
-2
-4
Figura 7.2.1 rea sob o valor do termo constante de p(t).
b) Valor mdio do termo varivel de p(t): o termo varivel p2(t) uma cossenide negativa
cujo valor de pico
Vp Ip 2
e cuja frequencia o dobro da frequencia da tenso e da
corrente, como mostra a figura 7.2.2.

6
termo 1 termo 2
0
A2
-2
A3
-4
Figura 7.2.2 Comportamento do termo varivel de p(t).
p 2 (t) =
1 Vp Ip cos(2 t + ) 2
= A
3
P2
como A 2 = A 3 . Portanto:
A T
P2 = 0
O valor mdio desse termo zero pois a rea positiva igual rea negativa. Este termo caracteriza transferncia de energia para a carga e devoluo de energia pela carga fonte, no caracterizando dissipao (consumo) de energia.
129
c) Valor mdio total de p(t): a potncia mdia total ser dada pela soma das duas parcelas:
P = P1 + P2 Como P = 0, ento a potncia mdia total ser dada apenas peloo primeiro termo P : 2 1
P =
1 V p I p cos 2
A unidade da potncia mdia o Watt (W). Para uma senide, Vp = mdia, temos:
2 Vef e Ip = 2 Ief . Substituindo na equao da potncia
P=
1 2 Vef 2 Ief cos 2

4 Vef I ef cos 2
P =
Assim, a potncia mdia pode ser dada em funo dos valores eficazes:
P = Vef Ief cos

A potncia mdia tambm conhecida como Potncia Ativa, Potncia Efetiva, Potncia Real ou Potncia til. a potncia que realmente produz trabalho eltrico. Nos motores, por exemplo, a parcela da potncia absorvida da fonte que realmente transferida para o eixo do motor sob forma de potncia mecnica.
7.3. ESTUDO DA POTNCIA NO RESISTOR, NO INDUTOR E NO CAPACITOR.

Para o estudo da potncia nos elementos passivos (resistor, capacitor e indutor), consideremos o circuito da figura 7.3.1:
i(t) v(t) Z
Figura 7.3.1 Fonte de tenso alternada senoidal aplicada a uma impedncia Z.
7.3.1. Potncia no Resistor

Considerando que a impedncia Z no circuito da figura 7.3.1 seja somente um resistor ideal R, podemos afirmar que a corrente est em fase com a tenso. Ento temos:
Z=R
V = I
130
= V I = 0
I =
cos = cos(0) = 1
Substituindo na equao de tenso e corrente instantneas,
v(t) = Vp sen( t) i(t) = Ip sen( t + I ) = Ip sen( t ) = Ip sen( t 0)

A potncia instantnea dada pelo produto da tenso e da corrente instantneas no resistor:
pR (t) = v(t) i(t)

Substituindo os valores na equao geral da potncia instantnea, temos:
pR (t) =
1 1 Vp Ip cos 0 Vp Ip cos(2 t 0) 2 2
A potncia instantnea no resistor alimentado em corrente alternada pode ser dada por:
pR (t) =
1 1 Vp Ip Vp Ip cos(2 t) 2 2
Esta a equao que descreve o comportamento da potncia em funo do tempo para uma resistncia pura submetida a uma corrente alternada senoidal. Ela descreve, como indica a figura 7.3.2, uma variao senoidal com o tempo, onde a potncia sempre positiva, pois , num mesmo instante de tempo, a tenso e a corrente so ambas positivas ou negativas, variando de zero ao valor mximo Vp Ip, com uma freqncia que o dobro da freqncia do circuito. Assim, v-se que um resistor comporta-se sempre como um receptor, pois sua potncia sempre positiva, ou seja, est sempre consumindo potncia.
v(t) i(t) p(t)

0 2
0
-2
45
90
135
180
225
270
315
360
-4
Figura 7.3.2 tenso, corrente e potncia instantneas num resistor.
131
Como vimos, a equao da potncia instantnea formada por dois termos: um constante e outro varivel no tempo. Em termos grficos, o termo constante uma reta e o termo varivel uma curva senoidal com o dobro da freqncia , como mostra a figura 7.3.3. A composio de ambos os termos a potncia instantnea no resistor.
8
termo 1 termo 22 p(t)

0
0
-2
45
90
135
180
225
270
315
360
-4
Figura 7.3.3 composio dos termos da potncia instantnea no resistor.
Da equao e do grfico podemos verificar que a potncia de pico (amplitude da forma de onda) ser dada por:
Pp = Vp Ip potncia de pico num circuito resistivo em CA

Em um ciclo completo o valor mdio do termo 2 ser zero pois cossenoidal. Ento, o valor mdio da potncia ser dado apenas pelo termo 1:
Pmed =
desenvolvendo:
Pp 1 Vp Ip = 2 2
PR =
Vp Ip 1 Vp Ip = = V ef I ef 2 2 2
A potncia mdia num circuito resistivo em CA dada por:
PR = Vef I ef
ou:
V PR = ef R
ou ainda:
P R = R I ef
132
7.3.2 - Potncia no Indutor Ideal

Considerando que a impedncia Z no circuito da figura 7.3.1 seja um indutor L ideal (resistncia do indutor nula), podemos concluir que a corrente est atradada de 90o da tenso nos seus terminais. Tomando a corrente como referncia:
Z = XL
I = 0o V = +90 o = V I = +90 0 = +90 o V = + cos = cos 90 o = 0
( )
v(t) = Vp sen( t + V ) = Vp sen( t + ) = Vp sen( t + 90 o )
i(t) = Ip sen( t + I ) = Ip sen( t + 0) = Ip sen( t)

A potncia instantnea dada pelo produto da tenso e da corrente instantneas no indutor:
pL (t) = v(t) i(t)

pL (t) =
mas cos 90 o = 0 ,
( ) (
1 1 Vp Ip cos 90 o Vp Ip cos(2 t + 90 o ) 2 2
pL (t) =
como cos + 90 o = sen( ) :
1 Vp Ip cos(2 t + 90 o ) 2
pL (t) = +
Como Vp =
1 Vp Ip sen(2 t) 2
2 Vef e Ip = 2 Ief , temos:
pL (t) = +
1 2 Vef 2 Ief sen(2 t) 2
A potncia instantnea no indutor dada por:
pL (t) = + Vef I ef sen(2 t)
133
A potncia instantnea num indutor uma senoide positiva com o dobro da frequncia (2), cujo valor de pico dado pelo produto da tenso eficaz pela corrente eficaz no indutor, como mostra a figura 7.3.4.
Tempo / ngulo
v(t) i(t) p(t)

0 45 90 135 180 225 270 315 360
-90
-45
-2
-4
Figura 7.3.4 curvas de tenso, corrente e potncia instantneas num indutor ideal.
A figura 7.3.5 apresenta os termos da equao geral para a potncia instantnea no indutor.
4
termo 1 termo02 p(t)
-2
-4
Figura 7.3.5 A potncia no indutor formada apenas pelo segundo termo da equao geral.
134
A potncia pode ser positiva (energia absorvida pelo indutor ) ou negativa (energia devolvida pelo indutor para a fonte), variando de
Vp Ip 2
a +
Vp Ip 2
, com freqncia de 2.
Potncia mdia (Potncia Ativa) no Indutor Ideal:

Como o semiciclo positivo igual ao semiciclo negativo, a potncia absorvida na magnetizao do indutor ideal igual potncia devolvida na desmagnetizao. O fluxo lquido de potncia no indutor ideal zero a cada ciclo completo e no h perda de energia no processo. Portanto:
A potncia mdia no indutor ideal nula pois no dissipa potncia.

A figura 9 apresenta as curvas de tenso, corrente e potncia instantneas num indutor ideal. Podemos concluir que em um circuito puramente indutivo ideal (sem resistncia), num ciclo completo, o valor mdio da potncia (Potncia Ativa) zero, ou seja , em um circuito puramente indutivo , no h dissipao de energia. Isto ocorre porque na parte do ciclo onde potncia positiva a energia est sendo armazenada no campo magntico do indutor, enquanto na parte do ciclo onde a potncia negativa o campo magntico est descarregando sua energia no circuito. Esta seqncia ocorre duas vezes a cada ciclo da tenso, a fonte apenas troca energia com o indutor, no havendo dissipao de energia. A potncia mdia ou potncia ativa num indutor dada por:
PL =
1 1 Vp Ip cos = Vp Ip cos 90 o = 0 2 2
PL = 0
Isso indica que no h transformao de energia e que o indutor ideal devolve integralmente fonte a energia que recebeu e, portanto, no h produo de trabalho eltrico. A quantidade de energia envolvida neste processo dita energia reativa indutiva e a ela est associado um custo de produo e fornecimento, sem que seja aproveitada para a realizao de trabalho eltrico efetivo pelo indutor.
Potncia Reativa no Indutor Ideal:

O valor de pico da curva de potncia instantnea no indutor ideal, dado pelo produto da tenso instantnea pela corrente instantnea, e apresentado na figura 9 definido como Potncia Reativa Indutiva (QL) de um indutor. O smbolo Q provm da relao de quadratura (90o) entre as potncias ativa (P) e reativa (Q), como ser estudado. A unidade de potncia reativa o VoltAmpre Reativo (VAr). Assim:
QL = VefL IefL
como X L =
VefL , obtemos: I efL
135
QL = X L IefL
QL =
Energia no Indutor Ideal:
VefL XL
A energia absorvida em um ciclo de carga devolvida no ciclo de descarga. Essa quantidade de energia trocada no circuito do indutor ideal dada por: En L = Unidade: Joules (J).
2 L Ip
= L I2 efL
7.3.3. Potncia no Capacitor Ideal

Considerando que a impedncia Z no circuito da figura 7.3.1 seja um capacitor ideal (resistncia do capacitor nula), podemos concluir que a corrente est adiantada de 90o da tenso. Tomando a corrente como referncia, temos:
Z = XC I = 0o V = 90 o = V I = 90 0 = 90 o
V =
cos = cos 90 o = 0
v(t) = Vp sen( t + V ) = Vp sen( t + ) = Vp sen( t 90 o )
i(t) = Ip sen( t + I ) = Ip sen( t + 0) = Ip sen( t)

A potncia instantnea dada pelo produto da tenso e da corrente instantneas no capacitor:
p C (t) = v(t) i(t)

p C (t) =
mas cos 90 o = 0 ,
( )
1 1 Vp Ip cos 90 o Vp Ip cos(2 t + 90 o ) 2 2
136
p C (t) =
como cos + 90 o = + sen( ) :
1 Vp Ip cos(2 t + 90 o ) 2
p C (t) =
Como Vp =
1 Vp Ip sen(2 t) 2
2 Vef e Ip = 2 Ief , temos:
p C (t) =
1 2 Vef 2 Ief sen(2 t) 2
A potncia instantnea no capacitor ideal dada por:
p C (t) = + Vef Ief sen(2 t)

A potncia instantnea num capacitor uma senoide negativa com o dobro da frequncia (2), cujo valor de pico dado pelo produto da tenso eficaz pela corrente eficaz no indutor, como mostra a figura 7.3.6.
4
Tempo / ngulo
v(t) i(t) p(t)

0
-90
-45
45
90
135
180
225
270
315
360
-2
-4
Figura 7.3.6 curvas de tenso, corrente e potncia instantneas num capacitor ideal.
A figura 7.3.7 apresenta os termos da equao geral para a potncia instantnea no capacitor.
137
termo 1 termo02 p(t)
-2
-4
Figura 7.3.7 A potncia no capacitor formada apenas pelo segundo termo da equao geral.
A potncia pode ser positiva (energia absorvida pelo capacitor) ou negativa (energia retornando do capacitor para a fonte), variando de
Vp Ip 2
at +
Vp Ip 2
, com freqncia de 2.
Potncia mdia (Potncia Ativa):

Como o semiciclo positivo igual ao semiciclo negativo, a potncia absorvida no carregamento do capacitor igual potncia devolvida no descarregamento. O fluxo lquido de potncia no capacitor ideal zero a cada ciclo completo.Portanto:
A potncia mdia no capacitor ideal nula pois no dissipa potncia.

A figura 7.3.6 apresenta as curvas de tenso, corrente e potncia instantneas num capacitor ideal. Em um circuito capacitivo ideal (sem resistncia), num ciclo completo o valor mdio da potncia (potncia ativa) ser zero, ou seja, no h consumo de potncia, como mostra a figura 7.3.7. Isto ocorre porque enquanto a potncia positiva o capacitor est armazenando energia em seu campo eltrico, enquanto na parte do ciclo onde a potncia negativa o capacitor esta entregando essa energia para o circuito. Esta seqncia se repete duas vezes a cada ciclo da tenso, a fonte apenas troca energia com o capacitor, no havendo dissipao de energia. A potncia mdia ou potncia ativa num capacitor dada por:
PC =
1 1 Vp Ip cos = Vp Ip cos 90 o = 0 2 2
PC = 0
138
Potncia Reativa no Capacitor Ideal:

O valor de pico da curva de potncia instantnea no capacitor ideal, dado pelo produto da tenso instantnea pela corrente instantnea, e apresentado na figura 7.3.6 definido como Potncia Reativa Capacitiva (QC) de um indutor. A unidade de potncia reativa o Volt-Ampre Reativo (VAr). Assim:
QC = VefC IefC
como X C =
VefC , obtemos: I efC QC = XC IefC

QC = VefC XC
2
Energia no Capacitor Ideal:

A energia absorvida em um ciclo de carga devolvida no ciclo de descarga. Essa quantidade de energia trocada no circuito do capacitor ideal dada por:
EnC =
Unidade: Joules (J).
2 C Vp
2 = C VefC
7.3.4. Potencia na Impedncia de um circuito misto

Considerando que a impedncia Z do circuito da figura 7.3.1 seja proveniente de uma composio de elementos passivos RLC. Pelos estudos anteriores podemos concluir que a corrente estar defasada de um ngulo da tenso. Esse ngulo depender do teor da carga. Assim:
Z = R jX = Z
v(t) = Vp sen( t + V )
i(t) = Ip sen( t + I )
= V I 90 o +90 o
Sabemos que a potncia instantnea numa impedncia genrica Z pode ser dada pelo produto:
p Z (t) = v(t) i(t)

p Z (t) = Vp sen( t + V ) Ip sen( t + I )
A figura 7.3.8 apresenta os grficos de tenso, corrente e potncia instantneas para um ngulo =+45o de defasagem entre tenso e corrente, o que configura um circuito misto com teor indutivo. Podemos verificar que a forma de onda da potncia apresenta valores positivos e negativos
139
ao longo de um perodo. Isso significa que h absoro e devoluo de energia (carga e descarga), o que representa a presena de elementos reativos no circuito (indutores e/ou capacitores). H, portanto, potncia reativa no circuito. Porm, a forma de onda da potncia instantnea possui uma parcela positiva maior que a negativa (no simtrica ao eixo x). Isso significa que tambm h uma potncia mdia ativa, o que representa a presena de elementos resistivos (resistores) dissipando potncia e consumindo energia no circuito. Para ilustrar melhor este caso, a figura 7.3.9 apresenta os grficos de tenso, corrente e potncia instantneas para um ngulo =-45o de defasagem entre tenso e corrente, o que configura um circuito misto com teor capacitivo. Podemos perceber a existncia de potncia reativa e ativa tambm nesse caso.
Numa carga mista h potncia ativa e potncia reativa

8
Tempo / ngulo
v(t) i(t) p(t)
-90
-45
-2
45
90
135
180
225
270
315
360
-4
Figura 7.3.8 Tenso, corrente e potncia instantneas numa carga mista indutiva, =+45o.
Tempo / ngulo
v(t) i(t) p(t)
-90
-45
-2
45
90
135
180
225
270
315
360
-4
Figura 7.3.9 Tenso, corrente e potncia instantneas numa carga mista capacitiva, =-45o.
140
Como apresentado anteriormente, o desenvolvimento do produto das equaes de tenso e corrente instantneas, utilizando identidades trigonomtricas, leva-nos equao geral ampliada da potncia instantnea:
p(t) =
Como Vp =
1 1 Vp Ip cos [1 cos(2 t)] Vp Ip sen sen(2 t) 2 2
2 Vef e Ip = 2 Ief , podemos obter a equao geral ampliada da potncia
instantnea em funo dos valores de tenso e corrente eficazes:
p(t) = Vef Ief cos [1 cos(2 t)] Vef Ief sen sen(2 t)
Analisando a equao: Circuito Resistivo Puro ( = 0o): o segundo termo da equao nulo. S h potncia mdia ativa. Circuito Indutivo Puro ( = +90o): o primeiro termo da equao nulo. S h potncia reativa. Circuito Capacitivo Puro ( = -90o): o primeiro termo da equao nulo. S h potncia reativa. Circuito Misto ( -90o +90o): os dois termos esto presentes. H potncia ativa e reativa. Podemos concluir, portanto:
O primeiro termo da equao ampliada da potncia instantnea fornece a potncia mdia ativa e o segundo termo fornece a potncia reativa de uma impedncia genrica Z.
7.4. POTNCIA APARENTE E TRINGULO DE POTNCIAS

Aparentemente, a potncia fornecida carga Z do circuito da figura 7.3.1 seria determinada pelo simples produto da tenso eficaz pela corrente eficaz, independentemente da composio da carga Z. Porm o teor da carga (resistivo, indutivo, capacitivo ou misto) tem grande influncia na potncia dissipada. Definimos Potncia Aparente S como o simples produto da tenso eficaz pela corrente eficaz numa impedncia genrica Z.
Potncia Aparente (S) definida como o produto da tenso eficaz pela corrente eficaz
Embora o produto da tenso pela corrente no represente a potncia efetivamente dissipada em alguns casos, a Potncia Aparente (S) uma especificao importante.. Sua unidade, dada pelo produto produto da tenso pela corrente, o Volt-Ampre (VA), para diferenciar da Potncia Mdia (Ativa) dada em Watts (W).
S = Vef Ief
Geralmente os equipamentos eltricos so especificados em potncia aparente (VA ou kVA) e no em Watts (W). Sabendo-se a especificao de potncia aparente e a de tenso eficaz, podese determinar a especificao de corrente eficaz mxima.
141
Exemplo 7.4.1:
Um transformador com entrada de 220Vef e sada de 110Vef tm potncia aparente nominal de 500VA. Desconsiderando as perdas, qual a mxima corrente admissvel no primrio e no secundrio?
Soluo: no primrio a tenso de 220V. Para a potncia de 500VA a corrente eficaz dada por:
Ief1 =
S 500 = = 2,27A Vef1 220

S 500 = = 4,54A Vef2 110
No secundrio a tenso de 110V. Para a potncia de 500VA a corrente eficaz dada por:
Ief2 =
Potncia Ativa (P) a Potncia Mdia e corresponde potncia efetivamente consumida (dissipada) no circuito (somente nos elementos resistivos dos circuitos). J estudamos que:
P = Vef Ief cos

Como definimos S = Vef I ef , ento:
P = S cos
A Potncia Reativa (Q) est associada aos elementos indutivos e capacitivos. Ela circula pelos condutores sendo absorvida e devolvida sem produzir trabalho eltrico. definida como o valor de pico da potncia instantnea nos elementos reativos e corresponde ao valor de pico do segundo termo da equao geral ampliada da potncia instantnea:
Q=
1 Vp Ip sen 2
ou
Q = Vef Ief sen
Como definimos S = Vef I ef , ento:
Q = S sen
A potncia reativa est associada ao fator sen() que aparece no segundo termo da equao geral ampliada da potncia instantnea e potncia aparente S
Observao: Embora P, Q e S sejam grandezas de mesma natureza, utilizam-se unidades distintas para diferenci-las mas dimensionalmente equivalentes:
Potncia Aparente ( S ) Potncia Ativa ( P ) Potncia reativa ( Q )
VA (Volt-Ampre) W (Watt) VAr (Volt-Ampre reativo)
7.4.1. Tringulo de Potncias

Definimos a potncia aparente S por:
142
S = Vef Ief
Sabemos que a potncia ativa P funo do cosseno do ngulo de defasagem (cos) e da potncia aparente S:
P = S cos
assim:
cos =
P S
J a potncia reativa Q funo do seno do ngulo de defasagem (sen) e da potncia aparente S:
Q = S sen
assim:
sen =
Sabendo que a relao trigonomtrica:
Q S
sen2 + cos2 = 1
Q P + S S
=1
P 2 + Q2 S2
Encontramos a relao do Teorema de Pitgoras:
=1
S2 = P 2 + Q2
Ou
S = P 2 + Q2
Isso configura um tringulo retngulo chamado de Tringulo de Potncias, onde a hipotenusa a potncia aparente S, o cateto adjacente ao ngulo a potncia ativa P e o cateto oposto ao ngulo a potncia reativa Q, como mostra a figura 7.4.1. O posicionamento em quadratura (deslocamento de 90o) entre a potncia ativa P e a potncia reativa Q, justifica a simbologia utilizada. A potncia reativa tambm conhecida como Potncia de Quadratura. Num circuito misto composto por elementos capacitivos e indutivos, a potncia reativa total dada pela diferena entre a potncia reativa indutiva QL e a potncia reativa capacitiva QC:
Q T = QL Q C
143
Potncia Aparente
Potncia Ativa (P)
Potncia Reativa Indutiva

Potncia
(S)
Potncia Ativa (P)
Potncia Aparente
Reativa Capacitiva
(+QL) (a)
(S)
(-QC) (b)
Figura 7.41 Tringulo de Potncias: (a) teor indutivo; (b) teor capacitivo.
7.5. FATOR DE POTNCIA E ENERGIA

O Fator de Potncia FP definido como a relao entre a potncia ativa e a potncia aparente:
FP =
P S
Do tringulo de potncias da figura 15, podemos concluir que a equao acima a relao de um cateto adjacente pela hipotenusa, ou seja, o cosseno do ngulo :
P FP = cos = S
Observaes:
O fator cos , conhecido como fator de deslocamento, e somente igual ao Fator de Potncia quando o sinal puramente senoidal. O fator de potncia pode ser determinado diretamente da fase () da Impedncia Equivalente; O fator de potncia no-unitrio deve ser indicado como indutivo (em atraso) ou capacitivo (em avano). O fator de potncia uma medida do aproveitamento da energia fornecida pela fonte carga: - carga puramente resistiva ( = 0o) cos = 1 (FP = 1) - carga puramente indutiva ( = +90o) cos = 0 (FP = 0) - carga puramente capacitiva ( = -90o) cos = 0 (FP = 0) o o - carga mista (-90 < < +90 ) 0 < < 1 (0 < FP < 1)
Embora nos elementos reativos (capacitor e indutor) a potncia mdia seja nula, o estudo da potncia reativa tem grande importncia. Tanto para o capacitor como para o indutor, energia deve ser suprida para o carregamento durante o semiciclo positivo da curva de potncia. Esta energia devolvida durante o semiciclo negativo. Porm, para o suprimento da energia, uma outra forma de energia primria foi utilizada na gerao, como por exemplo queima de carvo, gua de um reservatrio, reao nuclear, queima de leo etc. Quando a energia devolvida pelos elementos reativos, ela no retorna sua forma original. Alm disso, a energia sendo fornecida e devolvida est ocupando uma capacidade dos sistemas eltricos. Isso tudo tem custos para a companhia geradora e fornecedora de energia e estes custos so repassados ao consumidor. Muitos consumidores que utilizam muitos equipamentos reativos (motores, reatores de lmpadas, fornos de induo para fuso de metais, fontes de computadores, etc.) so obrigados a pagar por essa demanda de energia
144
reativa alm da demanda de energia ativa dissipada. Nestes casos a medio do consumo de energia feito em VA (aparente) pois uma medio mais sensvel demanda de energia reativa. Portanto:
Uma instalao eltrica mais eficiente quanto mais prximo de 1 for o seu fator de potncia.
A legislao brasileira exige um fator de potncia mnimo de 0,92 para as instalaes eltricas industriais e comerciais. Se este fator de potncia mnimo no for obedecido a concessionria de energia automaticamente aplica severas taxas ao consumidor. Para que o fator de potncia de uma unidade consumidora esteja de acordo com as exigncias, deve ser feita a chamada correo do fator de potncia. A correo do fator de potncia feita atravs da instalao de capacitores em paralelo com as cargas indutivas para compensar a demanda de potncia reativa indutiva. Os capacitores absorvem a energia dos indutores num ciclo e devolvendo-a no ciclo seguinte, liberando a necessidade do fornecimento pelo sistema da concessionria.
7.5.1. Energia Eltrica

Sabemos que a energia eltrica pode ser determinada pelo produto da potncia pelo intervalo de tempo. Portanto podemos concluir que h trs tipos de energia em corrente alternada:
Energia Ativa: a energia realmente consumida e dissipada pelos elementos resistivos de um circuito e dada pelo produto da potncia ativa pelo tempo e sua unidade o Wh ou kWh.
EnP = P t
Energia Reativa: energia absorvida e devolvida pelos elementos reativos de carga e descarga (capacitores e indutores). dada pelo produto da potncia reativa e o intervalo de tempo e sua unidade o VArh ou kVArh.
EnQ = Q t
Energia Aparente: a energia aparente aparente total numa impedncia mista. dada pelo produto da potncia aparente e o intervalo de tempo e sua unidade o VAh ou kVAh.
EnS = S t
No Brasil, atualmente, as unidades consumidoras residenciais tm apenas a energia ativa medida e tarifada. Nos consumidores industriais e comerciais de grande porte h vrias classes tarifrias. Em geral, a energia ativa e a energia aparente so medidas. A energia ativa e a demanda de potncia so tarifadas. O fator de potncia deve ter um valor mnimo de 0,92, e estar sujeito a multas tarifrias caso esse valor mnimo seja ultrapassado.
7.6 - NOTAO COMPLEXA DA POTNCIA

Como as potncias se relacionam de forma trigonomtrica, podemos imaginar o tringulo de potncias da figura 7.4.1 no plano dos nmeros complexos, como mostra a figura 7.6.1. A potncia aparente S pode ser dada pela soma vetorial:
r r r S=P+Q
145
No plano dos nmeros complexos essa soma vetorial representada pela soma de um nmero real com um nmero imaginrio em quadratura (a 90). Assim, podemos definir a potncia complexa na forma retangular como:
& = P jQ S
Onde: P = potncia ativa (W) Q = potncia reativa (Var) Q > 0 : teor indutivo Q < 0 : teor capacitivo
Im
& - complexo S
|S| +QL - imaginrio
+ -
P - real
Re
|S|
-QC - imaginrio
& - complexo S
Figura 7.6.1 Potncia Complexa
Das relaes trigonomtricas:
cos =
P S
P = S cos
sen = Q S
Q = S sen
& = P + jQ , ento: Como S
& = S cos j S sen S
A potncia aparente na forma polar pode ser dada por:
& = S S
146
onde: |S| - mdulo da potncia aparente S (VA)

= ngulo do fator de potncia (ngulo da defasagem entre tenso e corrente)
No domnio fasorial, a potncia aparente complexa pode ser dada pelo produto do fasor tenso pelo conjugado do fasor corrente.
& =V & I &* S

Obsevao: O ngulo da impedncia o mesmo ngulo da defasagem entre a tenso e a corrente e tambm o mesmo ngulo da potncia complexa.
7.7. RELAES ENTRE P E Q E OS ELEMENTOS PASSIVOS R, L E C.

A tabela 7.7.1 apresenta as relaes entre as potncias ativa P e reativa Q nos elementos passivos dos circuitos.
Tabela 7.7.1 Potncia Ativa no Resistor R Potncia Reativa no Capacitor C Potncia Reativa no Indutor L Potncia numa Impedncia Mista Z
PR = V efR I efR
PR = R IefR V PR = efR R
2 2
Q c = V efC I efC
Q c = X c IefC V Q c = efC Xc
2 2
Q L = V efL I efL
QL = X L I efL V QL = efR XL
2 2
PZ = S cos Q Z = S sen
S = Vef Ief
& = S = P + jQ S & =V & I &* S
Para se fazer uma anlise das potncias num circuito eltrico, devemos usar o seguinte procedimento (sugerido em Boylestad, 2003): 1. Encontre a potncia ativa e a potncia reativa para cada ramo i do circuito; 2. A potncia ativa total do circuito dada pela soma das potncias ativas de cada ramo;
PT =
Pi
i
3. A potncia reativa total dada pela diferena entre a soma das potncias reativas indutivas e a soma das potncias reativas capacitivas;
QT =
QL i Q C i
i i
4. A potncia aparente total a hipotenusa do tringulo, dada pelo Teorema de Pitgoras:
ST =
5. O fator de potncia dado por:
(PT )2 + (Q T )2
FP = P S
147
Observaes:
A potncia aparente deve ser determinada a partir das potncias ativa e reativa totais e no o contrrio. As potncias em cada ramo independem da forma de associao (srie ou paralelo) e podem ser somadas diretamente. Porm, dependem das tenses e correntes e estas da forma de associao.
Exemplo 7. 7.1: Uma dada carga num circuito eltrico apresenta uma corrente eficaz de 10A, atrasada 45o da tenso aplicada de v( t ) = 220 2 sen(377 t ) . Determine:
a) A impedncia da carga; b) As potncias aparente, ativa e reativa da carga; c) O tringulo de potncias e o fator de potncia do circuito. A impedncia equivalente para esta carga pode ser encontrada pela relao entre o fasor tenso e o fasor corrente. Como a corrente est atrasada o seu ngulo de fase negativo. Assim: Z=
& V 2200 o = = 11 + 45 o = 7,78 + j7,78 o & I 20 45
Como o ngulo da impedncia positivo, esta carga tem teor indutivo, como era de se esperar, pois a corrente est atrasada da tenso. Para calcularmos as potncias temos: S = Vef I ef = 220 20 = 4400 VA
P = S cos = 4400 cos 45 = 3111,27 W

Q = S sen = 4400 sen45 = 3111,27 VAr O fator de potncia dado por: FP = P 3111,27 = = 0,71 S 4400
O tringulo de potncias resultante apresentado na figura 7.7.1.
S=4400VA =45
o
Q=3111,27VAr
P=3111,27W
Figura 7.7.1 Tringulo de potncias para o exemplo 7.7.1.
Exemplo 7.7.2: Faa uma anlise das potncias para as cargas do circuito da figura 7.7.2 e determine o fator de potncia e a corrente na fonte.
148
VF = 2200oV
Carga 1 1000Var(C) 300W
Carga 2 600Var(L) 1000W
Carga 3 0VAr 500W Carga 4 1500Var(L) 200W
Figura 7.7.2 cargas para o exemplo 7.1.
A potncia ativa total deste circuito pode ser dada pela soma das potncias ativas de cada carga:
PT = P1 + P2 + P3 + P4 = 300 + 1000 + 500 + 200

PT = 2000W
Isso significa que todo este circuito eltrico est absorvendo e dissipando 2000W de potncia da fonte na forma de calor (Efeito Joule) das parcelas resistivas das cargas. A potncia reativa total pode ser dada pela soma algbrica das potncias reativas de cada carga:
Q T = Q1 + Q2 + Q3 + Q 4 = 1000 + 600 + 0 + 1500

Q T = 1100VAr
Este resultado representa que a fonte est trocando uma potncia de 1100VAr para a carga, ou seja, fornece e recebe esta potncia, pois provm de elementos reativos de carga e descarga. A potncia aparente pode ser determinada por Pitgoras:
2 2 2 S T = PT + Q2 T = 2000 + 1100
S T = 2282,5VA
Esta a potncia aparente para a fonte, dada pelo produto da tenso pela corrente. O fator de potncia a relao entre a potncia ativa e a aparente:
FP =
P 2000 = = 0,88 S 2282,5
Este fator de potncia significa que 88% de toda a potncia aparente potncia mdia ativa. O fator de deslocamento cos = FP e podemos obter o ngulo de defasagem :
= cos 1 = cos 1 0,88 = 28,8 o

Como o ngulo de defasagem positivo o teor do circuito predominantemente indutivo. Isso significa que na fonte a corrente est atrasada de 28,8o da tenso. Sabendo que S = Vef Ief , ento:
Ief =
S 2282,5 == = 10,38A Vef 220
O fasor corrente conjugado pode ser obtido pela potncia aparente complexa:
149
o & * = S = 2282,528,2 = 10,3828,2 o I & V 2200 o
Assim o fasor corrente resultante:
& = 10,38 28,8 o A I

Exemplo 7.7.3 Para o circuito misto da figura 7.7.3, determine:
a) a impedncia equivalente e ngulo de defasagem entre tenso e corrente na fonte; b) o fasor corrente fornecido pela fonte; c) a potncia aparente do circuito; d) o tringulo de potncias; e) a potncia de cada elemento.
R = 40
& = 2200o V V
XL = +j50
XC = -j20
Figura 7.7.3 circuito misto para o exemplo 7.2.
Como o circuito da figura 18 um circuito CA srie, obtemos a impedncia equivalente pela soma das impedncias de cada elemento:
Z eq = Z1 + Z2 + Z3 = R + X C + X L = 40 + ( j20) + j50 = 40 + j30

Na forma polar o valor da impedncia : Z eq = 5036,87 o O ngulo de defasagem , portanto +36,87o, o que representa um circuito indutivo para a fonte. A corrente fornecida pela fonte no domnio fasorial a relao entre a tenso e a impedncia:
o & & = VF = 2200 I = 4,4 36,87 o A F o Z eq 5036,87
A potncia aparente na fonte o produto da tenso eficaz pela corrente eficaz:
SF = Vef Ief = 220 4,4 = 968VA

Para obtermos o tringulo de potncias devemos determinar a potncia ativa e reativa no circuito:
PF = SF cos = 968 cos 36,87 o = 774,4W QF = SF sen = 968 sen36,87 o = 580,8VAr

Assim o tringulo de impedncias resultante apresentado na rea hachurada da figura 19.
150
O circuito serie e, portanto, todos os elementos so percorridos pela mesma corrente. No resistor s h potncia ativa. Assim, a potncia reativa nula (QR = 0VAr) e a aparente igual potncia ativa, dada por:
SR = PR = R I2 = 40 4,42 = 774,4W ef
No capacitor a potncia ativa (mdia) nula (PC = 0W) e a potncia aparente igual potncia reativa capacitiva que negativa e pode ser determinada por:
S C = Q C = X C I2 = 20 4,42 = 387,2VAr ef
No indutor a potncia ativa (mdia) tambm nula (PL = 0W) e a potncia aparente igual potncia reativa indutiva que positiva e pode ser determinada por:
SL = Q L = X L I2 = 50 4,42 = 968VAr ef
A potncia reativa lquida dada pela diferena entre a potncia reativa indutiva e a capacitiva:
Q T = QL Q C = 968 387,2 = 580,8VAr

O tringulo de potncia apresentado na figura 7.7.4.
QL = +968VAr
QT = 580,8VAr ST = +968VA
= +36,87o P=774,4W QC = -387,2VAr
Figura 7.7.4 Tringulo de potncia para o exemplo 7.7.3.
7.8. CORREO DO FATOR DE POTNCIA:

A maioria das cargas industriais e comerciais e, atualmente, tambm as residenciais apresentam forte caracterstica indutiva. Isto se deve, principalmente, ao acionamento de motores, lmpadas fluorescentes e equipamentos eletrnicos. inevitvel, ento, a solicitao de energia reativa da rede de alimentao, o que provoca um baixo fator de potncia para estas cargas. Essa energia reativa, como estudamos, no realiza trabalho pois constantemente trocada entre a carga e a fonte, provocando sobrecarga nos condutores e perdas de energia na transmisso e distribuio, alm do aumento dos custos de gerao. Para minimizar este problema, devemos reduzir a energia reativa absorvida da rede de alimentao atravs do processo conhecido por Correo do Fator de Potncia. Atualmente as normas brasileiras exigem que as unidades consumidoras industriais e comerciais apresentem um fator de potncia superior a 0,92, estando sujeitos a multas e sobretarifao se este fator no for atingido. Instalaes residenciais e industriais e comerciais de pequeno porte ainda no se enquadram nessa exigncia.
151
A maneira tradicional e ainda a mais econmica para a correo do fator de potncia a incluso de capacitores para a compensao da energia reativa indutiva. Esses capacitores conectados em paralelo com as cargas constituem os chamados Bancos de Capacitores para correo do fator de potncia. O projeto de circuitos eltricos depende muito da intensidade da corrente eltrica nas cargas para o dimensionamento dos condutores e dos dispositivos de proteo (fusveis, disjuntores, etc.). Correntes intensas aumentam as perdas de energia por efeito Joule na resistncia intrnseca dos ) provocando maior demanda de capacidade de gerao de energia na condutores ( P = R I2 ef concessionria, alm de exigir condutores de maior bitola o que tambm eleva os custos das instalaes. Dessa forma esforos devem ser feitos no sentido de manter os nveis de corrente nos menores nveis possveis. Como a tenso eficaz um valor constante mantido pela concessionria, a capacidade de potncia aparente est diretamente relacionada com os nveis de corrente:
I ef =
ST Vef
Assim, quanto menor a potncia aparente, menores os nveis de corrente nos condutores do circuito. Pela anlise do tringulo de potncias de um circuito podemos concluir que o menor valor de potncia aparente ocorre quando a potncia reativa nula (QT = 0) . Nesse caso S = P, ou seja, toda a potncia aparente potncia ativa. A figura 7.8.1 mostra que quanto menores os nveis de potncia reativa, menores os nveis de potncia aparente requeridos e, portanto, menores os nveis de corrente nos condutores que alimentam a carga. Portanto, quanto menor o ngulo , mais prximo da unidade (1) estar o Fator de Potncia e mais resistivo ser o teor do circuito (menos reativo).
ST T F SF QF QT
QF < QT F < T SF < ST
Figura 7.8.1 Correo do Fator de Potncia reduz a potncia aparente S.
A Correo do Fator de Potncia , portanto, o processo no qual se introduz elementos reativos no circuito para tornar o fator de potncia mais prximo da unidade. Como a maioria das cargas tem teor indutivo, o processo normalmente feito com a incluso de elementos capacitivos para compensar (reduzir) a potncia reativa total do circuito. Esses elementos geralmente so capacitores que so conectados em paralelo com a carga, de tal forma que, tanto a carga como os capacitores so alimentados pela mesma tenso. O processo de correo do fator de potncia deve, portanto, determinar o valor da capacitncia dos capacitores do Banco de Capacitores para a compensao da energia reativa.
Exemplo 7.8.1: Um motor eltrico de 10CV de potncia mecnica, cujo fator de potncia de 0,75 apresenta um rendimento de 90% e alimentado a partir de uma rede de 220Vef. Determine:
a) o tringulo de potncia para este motor; b) o capacitor ideal que deve ser conectado em paralelo ao motor para corrigir o fator de potncia para 0,92, segundo as normas brasileiras;
152
c) a variao no nvel de corrente para o sistema no compensado e compensado; Sabendo que 1CV = 736W, o motor disponibiliza em seu eixo uma potncia mecnica de:
Pmec = 736 10 = 7360W

Como o rendimento do motor 90%, significa que para disponibilizar 7360W de potncia mecnica no eixo, o motor dever absorver da rede uma potncia eltrica dada por:
(%) =
Pmec 100 Peletrica
Peletrica =
7360 100 = 8177,8W 90
O fator de potncia cos = 0,75. Portanto a potncia aparente pode ser dada por:
P = S cos
S=
P 8177,8 = = 10903,7VA cos 0,75
O ngulo pode ser determinado por:
= cos 1 (0,75) = 41,41o

E a potncia reativa pode ser determinada por:
Q = S sen = 10903,7 sen 41,41o = 7212,1VAr

Com os valores das potncias e o ngulo podemos determinar o tringulo das potncias, como mostra a figura 7.8.2(a). O fator de potncia deve ser corrigido para 0,92. Isso significa que o ngulo F aps compensao dever ser de:
F = cos 1 (0,92) = 23,07 o

A potncia ativa deve permanecer a mesma. Portanto, a potncia aparente final ser de:
SF =
PF 8177,8 = = 8888,9VA cos F 0,92
A potncia reativa resultante no circuito, aps a compensao, ser dada por:
QF = SF senF = 8888,9 sen 23,07 o = 3483,2VAr

A figura 7.8.2(b) mostra o tringulo de potncia para a condio final compensada.
153
ST = 10903,7VA
QC = QT - QF QT = 7212,1VAr SF = 8888,9VA QF = 3483,2VAr F = 23,07

o
T = 41,41o P = 8177,8W (a) P = 8177,8W
(b)
Figura 7.8.2 Tringulo de potncias do exemplo 8.1: (a) situao inicial; (b) sistema compensado.
O capacitor que dever ser conectado para compensar o fator de potncia dever fornecer uma potncia reativa de:
Q C = Q T QF = 7212,1 3483,2 = 3728,9VAr

Como QC =
2 VefC V2 2 2 = efC = VefC (C) = VefC (2 f C) , a capacitncia do capacitor : 1 XC C
C=
QC 2f
2 VefC
3728,9 2 60 220 2
= 204F
Como uma capacitncia elevada, talvez mais de um capacitor deva ser ligado em paralelo para que se obtenha esse valor. A corrente inicial, antes da compensao, pode ser dada por:
IefT =
ST 10903,7 = = 49,6A Vef 220
A corrente final, aps a correo do fator de potncia, pode ser dada por:
IefF =
SF 8888,9 = = 40,4A Vef 220
Podemos concluir que houve uma reduo substancial no valor da corrente absorvida da rede eltrica, aps a correo do fator de potncia.
7.9. EXERCCIOS
7.9.1. A potncia instantnea absorvida por um circuito p(t)= 10 + 8 sen (377t + 40o) (W). Achar as potncias mdia, mnima e mxima absorvidas. Com v(t)= 300 sen (20t + 30o) (V) aplicado, um circuito solicita uma corrente i(t)= 15 sen (20t + 25o) (A). Achar as potncias mdia, mxima e mnima absorvidas. Um indutor de 120 mH excitado por 120 V em 60 Hz. Achar as potncias mdia, de pico e reativa absorvidas.
7.9.2.
7.9.3.
154
7.9.4.
Quais so as potncias complexa, real , reativa e aparente em uma carga de 3040o cuja corrente 420o A. Achar as componentes da potncia de uma carga que solicita 20-30o A quando rsubmetida a 24020o V.
7.9.5.
7.9.6. Uma instalao eltrica industrial composta pelas cargas da figura abaixo. a) Determine a potncia ativa, reativa e aparente de cada carga; b) Determine o tringulo de potncias e o fator de potncia da instalao; (12642,8W; 4442,6Var; 13400,6VA; 0,94) c) Determine a corrente absorvida da fonte; (60,9A) Considere: 1CV = 736W
VF = 2200oV
Iluminao 10 x 100W
Caldeira 2,5kW
Motobombas 5 x 2CV FP 0,78 ind = 85%
Banco de Capacitores ZC = 5 + j7
7.9.7.
Para os circuitos abaixo, determine: a. A impedncia equivalente e o tringulo de impedncias; b. A corrente fornecidada pela fonte; c. O tringulo de potncias do circuito e o fator de potncia;
-j20 20 j5 b) 10 j30 -j25
a)
6030oV
3060oV
-j4 c) 5 j10 6 -j8 j12
d)
8 j10
10
245 A
o
350oA
-j8
j15
7.9.8.
Para cada circuito abaixo, determine: d. O tringulo de potncias do circuito e o fator de potncia; e. a potncia em cada um dos elementos f. a energia dissipada pelos elementos resisitivos em um ciclo de 60Hz; g. a energia absorvida ou devolvida em meio ciclo nos elementos reativos.
155
b) 20 -j20
a)
-j20 j40 j20
j40 5090 V
o
30 4545oV A
j10
7.9.9.
Um motor de 3CV de potncia mecnica no eixo, fator de potncia 0,65 e rendimento de 85% alimentado por 220Vef / 60Hz. Determine: h. O tringulo de potncia desse motor; i. A corrente absorvida da rede eltrica; j. A capacitncia que corrige o fator de potncia para 0,96; k. A corrente absorvida da rede eltrica aps a correo do fator de potncia.
7.9.10. Uma subestao alimenta por uma linha monofsica a 3,8kV, as seguintes cargas: 250kW a fator de potncia unitrioe 1500kW a fator de potncia 0,6 indutivo. l. Determine a corrente fornecida pela subestao e o fator de potncia do sistema; (700A; 0,657) m. A potncia reativa e a reatncia do banco de capacitores que dever corrigir esse fator de potncia para 0,85. (915VAr; 15,8). 7.9.11. Prove matematicamente que a capacitncia para correo do fator de potncia pode ser calculada diretamente por: C =
P
2 Vef
tginicial tg corrigido
7.9.12. Uma carga indutiva formada por um sistema de iluminao fluorescente com reatores eletromagnticos utiliza um banco atual de capacitores para correo do fator de potncia. Determine o fator de potncia atual da instalao e determine a capacitncia a ser acrescentada para que o fator de potncia final seja 0,92. Dados:
Alimentao: 220Vef / 60Hz Sistema de iluminao: R = 20 e L = 53mH Capacitncia do banco atual: 177F
156
8. EXERCCIOS E PROBLEMAS PROPOSTOS

8.1) Um gerador de 10 plos tem um fluxo magntico de 4x10-2Wb por plo. O rotor gira a 720rpm. Determine a tenso induzida mdia para 30 espiras. R: -288V. 8.2) A tenso induzida em 20 espiras de um enrolamento de um gerador de dois plos 60V. Determine o fluxo magntico desta mquina sabendo que a velocidade 3600rpm. R: 12,5mWb. 8.3) O movimento relativo de um campo magntico de 20 plos com relao s bobinas de um gerador 360rpm. Qual deve ser o fluxo por plo para que seja gerada uma tenso de 0,5V por espira? R: 2,083mWb. 8.4) Um gerador de 8 plos pode fornecer energia normalmente girando entre 700 a 900rpm. O fluxo por plo de 0,03Wb. Em que velocidade haver mxima tenso gerada por espira? Neste caso, qual a freqncia da tenso gerada e qual a freqncia da menor tenso gerada? R: 900rpm; 60Hz; 46,67Hz. 8.5) Para as formas de onda, determine: a) perodo T b) nmero de ciclos mostrados c) freqncia; d) amplitude positiva mxima e valor de pico a pico. e) fator de forma
v(t) 20 t(ms) 250 -20
i(mA) 50 100
500
0 -100
10
20
t(s)
15
t(s)
8.6) Determinar o perodo e a freqncia angular: a) 20Hz; b) 93,7MHz; c) 720kHz; d) 0,5Hz; 8.7) Determinar a freqncia e a freqncia angular: a) 1/60s; b) 10ms;
157
c) 50s; d) 5s; e) 50min; f) 40 ciclos em 5 segundos. 8.8) Converta para radianos: a) 30o; b) 45 o; c) 90 o; d) 120 o; e) 320 o; f) 100 o; 8.9) Converta para graus: a) /2 rad; b) 3/4 rad c) 5 rad; d) 1 rad; e) 6,28 rad. 8.10) Dada uma frequncia de 60Hz, determine o tempo da forma senoidal para percorrer 30o; 8.11) Determine a amplitude e a freqncia e esboce as formas de onda para abscissa dada em graus, radianos e tempo: a) 2000sen(100t); b)
2 .220.sen(377t);
c) 30sen(12,56t). 8.12) No exerccio anterior, determine para cada funo o valor instantneo para: a) t=10ms b) t=2s c) ciclo; d) wt=70o; e) wt=1,5 rad. 8.13) Determine os ngulos quando v=6mV para a funo tenso senoidal v(t)=30.sen() mV. 8.14) Se v=220V em =37,5o e f=60Hz, determine a funo matemtica para o sinal senoidal. 8.15) Esboce: a) 100sen(wt+30o); b) 20sen(wt-/3); c) 5cos(wt+10); d) 80sen(wt+1,5); 8.16) Verifique as defasagens entre os sinais senoidais: a) v(t) = 10sen(wt+0o) e i(t)=6sen(wt+30o); b) v(t) = 25sen(wt-30o) e i(t)=10sen(wt+60o);
158
c) v(t) = -10sen(wt+30o) e v(t) = 2cos(wt-/4) 8.17) Determine todos os parmetros possveis e a funo matemtica para o sinal obtido no osciloscpio, sendo a escala horizontal 0,2ms/diviso e vertical 2V/diviso com a ponteira na posio x10.
8.18) Determine todos os parmetros possveis e a funo matemtica para os sinais obtidos no osciloscpio alm da defasagem entre eles: a) escala horizontal 0,2ms/diviso e vertical 2V/diviso com a ponteira na posio x10.
b) escala horizontal 1s/diviso e vertical 5V/diviso.
8.19) Determine a funo matemtica para os sinais senoidais abaixo:
(a)
(b)
8.20) Determine o valor da tenso mdia e da tenso eficaz e o fator de forma para os sinais alternados peridicos abaixo:
159
(a)
resp. (b) eficaz: 2,16V
(b)
8.21) Para a forma de onda abaixo, determine: a) perodo; b) freqncia; c) valor mdio (17,13mV) d) valor eficaz; e) esboce a forma de onda apresentada no osciloscpio se este tiver o canal vertical for chaveado de CC para CA.
Dados: escala de tempo 10s/div e escala de tenso 10mV/div.
Dados: escala de tempo 50s/div e escala de tenso 0,2V/div.
resp: Vmed = -0,3V; Vef = 367mV
8.22) DESAFIO! Determine o valor mdio e eficaz para a curva de tenso de carga e descarga de um capacitor representada no grfico abaixo.
160
8.23) Assinale (V) quando a afirmativa for verdadeira e (F) quando a afirmativa for falsa. Se falsa justifique porque. ( ) Resistores so componentes passivos que aumentam a corrente de um circuito. ( ) Circuitos CA puramente resistivos apresentam tenso alternada defasada de 45o em relao a corrente. ( ) A tenso e a corrente em circuitos resistivos CA esto em fase. ( ) O valor da tenso sobre um resistor num circuito CA igual a: VR= IR. 8.24) Assinale (V) quando a afirmativa for verdadeira e (F) quando a afirmativa for falsa. Se falsa justifique porque. ( ) Em circuitos de corrente contnua os capacitores nunca so carregados. ( ) Quando um capacitor esta sendo carregado a corrente no circuito constante. ( ) Constante de tempo de um circuito capacitivo corresponde ao tempo que a tenso leva para atingir seu valor final. ( ) Constante de tempo de um circuito capacitivo corresponde ao tempo que a tenso levaria para atingir seu valor final se variasse de forma constante. ( ) No processo de descarga do capacitor a tenso final igual a tenso inicial. ( ) Num circuito CC com capacitor a tenso sofre variaes instantneas. ( ) Num circuito CC com capacitor a corrente pode sofrer variaes instantneas. ( ) Num circuito RC de CA existe uma defasagem de 90o entre a tenso e a corrente. ( ) Num circuito RC de CA a corrente esta atrasada de 90o em relao a tenso sobre o capacitor. ( ) Num circuito RC de CA a corrente esta adiantada de 90o em relao a tenso sobre o capacitor. 8.25) Assinale (V) quando a afirmativa for verdadeira e (F) quando a afirmativa for falsa. Se falsa justifique porque. ( ) Quando fechamos a chave em um circuito RL de CC a corrente assume instantaneamente seu valor final. ( ) A tenso sobre o resistor num circuito RL de CC sempre constante. ( ) Constante de tempo de um circuito indutivo corresponde ao tempo que a tenso sobre o indutor leva para atingir seu valor final. ( ) Constante de tempo de um circuito indutivo corresponde ao tempo que a tenso sobre o indutor levaria para atingir seu valor final se variasse de forma constante. ( ) Quando abrimos um circuito indutivo a corrente decai a zero somente depois de um intervalo de tempo diferente de zero.
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( ) Num circuito CC com indutor a tenso pode sofre variaes instantneas. ( ) Num circuito CC com indutor a corrente pode sofrer variaes instantneas. ( ) Num circuito RL de CA a corrente esta sempre em fase com a tenso do indutor. ( ) Num circuito RL de CA a corrente esta atrasada de 90o em relao a tenso sobre o indutor. ( ) Num circuito RC de CA a corrente esta adiantada de 90o em relao a tenso sobre o indutor. 8.26) Represente na forma fasorial (polar e retangular) os seguintes sinais senoidais: a) v1(t) = 277.sen(500.t + 30o) V b) i1(t) = 10.sen(2000.t + 60o) A c) v2(t) = 400.sen(277.t) V d) i2(t) = 0,35.sen(1000.t + 120o) A 8.27) Dados os sinais senoidais abaixo, determine: a) Valor de pico, pico a pico, eficaz, perodo, freqncia, freqncia angular, fase inicial e defasagem; b) fasor (polar e retangular); c) diagrama fasorial completo. v1(t) = 500.sen(700.t) V v2(t) = 250.sen(700.t + 90o) V i1(t) = 100.sen(700.t 30o) A i2(t) = 200.sen(700.t + 60o) A 8.28) Seja uma fonte de tenso alternada Vf = 1560o V (60Hz) alimentando um circuito com um indutor ideal de 200mH determinar: a) reatncia do indutor (forma retangular e polar); b) corrente na bobina (domnio do tempo e da freqncia); c) esboo dos grficos da tenso e da corrente no indutor; d) diagrama fasorial. 8.29) Seja uma fonte de tenso alternada Vf = 100o V (500Hz) alimentando um resistor em srie com um indutor. Sabendo que a fonte fornece 20mA para o circuito, determine: a) a reatncia indutiva e a indutncia do indutor; b) a impedncia total do circuito (retangular e polar); c) o diagrama fasorial; 8.30) Em que freqncia uma indutncia de 56mH apresenta reatncia de 100? 8.31) Em que freqncia um capacitor de 2000F apresenta uma reatncia de 100? 8.32) Em que freqncia um indutor de 5mH tem a mesma reatncia de um capacitor de 0,1F? R: 7,12kHz. 8.33) Trace os sinais senoidais,determine as derivadas das funes, trace a forma de onda das derivadas e compare as amplitudes e faa uma relao com as inclinaes da funo original. a) f ( t ) = 50 sen(1000 t ) b) v( t ) = 220 2 sen(377 t + 30 o ) V
162
c) f ( t ) = 10 2 sen( 200 t 45 o ) 8.34) Determine a expresso da corrente num resistor de 100 e num de 2k2 para as tenses senoidais: a) v( t ) = 220 2 sen(377 t ) b) v( t ) = 15 sen(100 t + 30 o ) 8.35) Seja um indutor de 500mH e um capacitor de 1000F, determine as suas reatncias para: a) corrente contnua; b) 60Hz c) T = 0,1ms 8.36) Determine a indutncia L e a capacitncia C para os valores de reatncias dados: a) 100, 60Hz; b) 5k, 1000Hz; 8.37) Seja L = 500mH e C = 1000F, determine as correntes sobre esses elementos sendo: a) v( t ) = 220 2 sen(377 t ) b) v( t ) = 15 sen(100 t + 30 o ) 8.38) Os sinais de tenso e corrente abaixo correspondem a um bloco de carga. Determine a defasagem entre os sinais e o tipo e valor do componente correspondente:
,1 sen(377 t 60 o ) a) v( t ) = 220 2 sen(377 t + 30 o ) e i( t ) = 31

b) v( t ) = 100 sen( 200 t 10 o ) e i( t ) = 20 sen( 200 t + 80 o ) c) v( t ) = 30 sen( 200 t + 90 o ) e i( t ) = 5 cos( 200 t ) 8.39) Trace XL, XC e R para uma faixa de freqncias desde 0Hz at 100kHz, sendo L = 5mH; C = 125nF e R = 100. a) Determine a freqncia em que XL = R e XC = R; b) Determine a freqncia em que XL = XC; c) Determine a freqncia em que XL = 2.XC; d) Determine XC, XL e R para f = 30kHz. 8.40) Represente no domnio fasorial: a) v( t ) = 100 sen(5t + 45 o ) V b) v( t ) = 110 2 sen 377 t
V 3
c) i( t ) = 1 ,41 10 3 sen(1000 t + 60 o ) A d) i( t ) = 20 2 cos 200 t
mA 4
8.41) Represente no domnio do tempo:
I = 20120 o A a) &
163
& = 5 b) V
3 V 2
& = 3 290 o mV c) V
8.42) Determine o valor
o
de
vf
sendo
v 1( t ) = 6 2 sen(377 t + 30 o ) V
o
v 2 ( t ) = 10 2 sen(377 t 45 ) . Sendo i( t ) = 2 2 sen(377 t + 60 ) determine o teor dos

elementos do circuito.
Z1 + v1 + vf + i v2 Z2 -
~
-
8.43) Seja o circuito da figura abaixo, onde i(t)=2sen(120t+32o), R=8,47; L=25mH e C=180F. Determine: a) as reatncias capacitiva e indutiva; b) a impedncia equivalente do circuito: Resp: 8,47-j5,32 c) as tenses nos terminais do resistor, do capacitor e do indutor; d) a tenso nos terminais da fonte senoidal: resp: 200oV e) trace o diagrama fasorial do circuito; f) trace o tringulo de impedncias e determine o teor do circuito.
8.44) Descreva o procedimento para determinar experimentalmente a indutncia de um indutor e a capacitncia de capacitor quando conectados a um circuito de corrente alternada. 8.45) No circuito abaixo, para cada valor de freqncia dado, determine: a. b. c. d. A impedncia equivalente; A corrente total fornecida pelo gerador; O ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente e o teor do circuito; Explique o comportamento deste circuito com relao variao da freqncia.
Dados:
Vfonte = 150oV
164 F1 = 80 kHz F2 = 100 kHz F3 = 120 kHz
R1 = 150 C = 100nF L = 1mH
8.46) Qual o teor do circuito quando a fonte opera com uma freqncia da 1 kHz? Qual o valor da capacitncia C?
Dados:
Vfonte = 10V R1 = 500 L = 32mH XC = -j500
8.47) Determinar a tenso no resistor R2. Explique o resultado. Dados: Vfonte = 60 Vef / 159Hz R1 = 20 R2 = 60 L = 1H C = 1F 8.48) Determinar o valor da impedncia Z1 no circuito. Esta impedncia pode ser considerada um resistor de aproximadamente 4 com um indutor em srie? Porque?
Dados:
IT Z1
Vfonte = 5030o V IT = 27,957,8o A R1 = 3 R2 = 5 Xc = -j4
8.49) Para o circuito abaixo, determinar: a. b. c. d. e. f. Impedncia total do circuito (equivalente) ngulo de defasagem entre tenso e corrente, teor do circuito e fator de potncia Corrente total fornecida pela fonte e as correntes nos resistores Diagrama fasorial completo; Potncia nos resistores e o tringulo de potncias na fonte Some as potncias nos resistores e compare com a potncia aparente total e ativa total. Explique.
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Dados:
Vfonte = 11080o V R1 = 4 R2 = 3 XL1 = +j3 XC1 = -j4 8.50) Para o circuito abaixo, determinar: a. b. c. d. e. f. Impedncia total do circuito (equivalente) ngulo de defasagem entre tenso e corrente, teor do circuito e fator de potncia Corrente total fornecida pela fonte e as correntes nos capacitores Diagrama fasorial completo; Potncias nos capacitores e o tringulo de potncias na fonte Some as potncias reativas nos capacitores e compare com a potncia aparente total e reativa total. Explique. Dados: Vfonte = 1100o V R1 = 10 R2 = 8 X1 = +j5 X2 = -j5 X3 = -j5 X4 = +j10 8.51) Para o circuito abaixo, determinar: a. b. c. d. e. f. Impedncia total do circuito (equivalente) ngulo de defasagem entre tenso e corrente, teor do circuito e fator de potncia Correntes em todos os elementos do circuito Potncia total fornecida pela fonte (tringulo de potncias) Some as correntes no indutor e no resistor e compare com a corrente total. Explique. Por que a potncia ativa positiva e a reativa negativa?
Dados:
Vfonte = 70,710o V R1 = 10 X1 = -j10 X2 = +j20 X3 = -j10 8.52) Para o circuito abaixo, determinar: a. A corrente que circula no capacitor de XL = -j10, sabendo que a corrente no indutor de XL = +j8 de 5-50oA. b. A corrente total fornecida pela fonte c. A tenso da fonte
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d. A potncia dissipada nos resistores e. Por que as potncias so diferentes se os resistores so iguais? f. Qual a potncia dissipada total e qual a potncia aparente total. H diferena entre elas?
Dados:
R1 = 10 R2 = 10 X1 = -j5 X2 = +j8 X3 = -j10 X4 = +j15 8.53) Para o circuito abaixo, determine: a. b. c. d. e. f. a impedncia equivalente do circuito; a corrente total no circuito; a tenso no resistor R2; a defasagem entre a tenso e a corrente, o teor do circuito e o fator de potncia; o tringulo de potncia na fonte; as potncias reativas nos componentes. Dados: Vfonte(t) = 100.sen(3000.t+60o) V R1 = 2 R2 = 1 L = 1mH C = 20F 8.54) Para o circuito dado, determine: a. b. c. d. e. f. a impedncia equivalente e o teor do circuito; a corrente total fornecida pela fonte; a corrente sobre cada elemento; a potncia sobre cada elemento; a potncia total dissipada pelo circuito; a potncia total dissipada pelo circuito, se a fonte CA for substituda por uma fonte CC de Vcc = 70,71V. Qual a diferena? Porque?
Dados:
Vfonte(t) = 100.sen(20000 . t) V R1 = 2 R2 = 1 R3 = 5 C = 5F L = 0,3mH
Prof. Fernando Luiz Mussoi
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8.55) Um indutor desconhecido deve ser analisado em laboratrio para verificar suas caractersticas nominais de indutncia e resistncia. Sugira um processo simplificado para determina-las usando apenas multmetro, osciloscpio e gerador de sinais. 8.56) Dado um circuito RLC srie alimentado por uma fonte CA de 60Hz, e sabendo-se que o mdulo da impedncia total 200, a defasagem entre a tenso e a corrente na fonte de 60o e XC=2XL, determine: a) O teor do circuito; b) O valor de R, L e C c) O diagrama fasorial e o tringulo de impedncias.
Resp.: 100; 7,66F, 459mH
8.57) Um motor absorve da rede eltrica uma potncia de 5kW em 220Vef / 60Hz com FP=0,6. Determine o capacitor para aumentar o fator de potncia para 0,9. Resp.: 230F 8.58) Uma carga indutiva dissipa 1kW com corrente 10Aef / 60Hz com =60o: a) Determine o capacitor para corrigir o fator de potncia para 0,85; b) Calcule a corrente total fornecida pela fonte aps a correo; c) Determine a potncia aparente total aps a correo.
Resp.: 74F, 5,88Aef, 2kVA
8.59) Uma carga indutiva formada por um sistema de iluminao fluorescente com reatores eletromagnticos utiliza um banco de capacitores para correo do fator de potncia. De acordo com as novas regras do Sistema Eltrico, o fator de potncia dever ser superior a 0,92. Indique o valor do capacitor que dever ser conectado e como, para que a soluo seja tcnica e economicamente vivel.
Dados: Alimentao: 220Vef / 60Hz Carga de Iluminao: 20 e 53mH Capacitncia Equivalente do Banco: 177F
8.60) Uma subestao alimenta, por uma linha monofsica a 3,8kV, as seguintes cargas: 250kW a fator de potncia unitrio e 1500kW a fator de potncia 0,6 atrasado. Determine: a) A corrente fornecida pela subestao e o fator de potncia da carga que ela aciona; b) A potncia reativa e a reatncia do banco de capacitores que corrige esse fator de potncia para 0,85.
Resp.: 700A; 0,657; 9,5Var; 15,8
8.61) Em uma instalao fabril temos uma subestao de 1500kW com FP=0,8. Desejamos adicionar uma carga de 250kW com FP=0,85. Qual a potncia reativa do capacitor que deve ser adicionada para que a subestao no seja sobrecarregada? Resp.: 616kVAr 8.62) Para praticar Ingls Tcnico [Boylestad]: A small industrial plant has a 10kW heating load and a 20kVA inductive load due to a bank of induction motors. The heating elements are considered purely resistive (PF=1), and the induction motors have a lagging power factor of 0.7. If the supply is 1000V at 60Hz, determine the capacitive element required to raise the power factor to 0.95. Compare the levels of current drawn from the supply. Resp.: 16.93F; 25.27A
8.63) Para praticar Ingls Tcnico [Boylestad]: The lighting and motor loads of a small factory establish a 10kVA power demand at a 0.7 lagging power factor on a 208V, 60Hz supply. a) Establish the power triangle for the load b) Determine the power-factor capacitor that must be placed in parallel with the load to raise de power factor to unity.
167
168
c) Determine the change in supply current from the uncompensated to the compensated system. d) Repeat parts (b) and (c) if the power factor is increased to 0.9. 8.64) Para praticar Ingls Tcnico [Boylestad]: The load on a 120V, 60Hz supply is 5kW (resistive), 8kVAr (inductive), and 2kVAr (capacitive). a) Find the total kilovolt-amperes. b) Determine the PF of the combined loads. c) Find the current drawn from the supply. d) Calculate the capacitance necessary to establish a unity power factor. e) Find the current drawn from the supply at unity power factor, and compare it to the uncompensated level. Resp.: 7.81kVA; 0.64 (lagging); 65.08A; 1105F; 41.67A
8.65) Para o circuito abaixo, determine: a) O valor de RV para que o fator de potncia seja 0,85. b) As correntes em todos os ramos do circuito; c) Se RV = 0, qual o fator de potncia? Se for menor que 0,85 calcule o capacitor. d) Se RV = 100, qual o fator de potncia? Se for menor que 0,85 calcule o capacitor.
Resp.: 26,7; 2,91A; 4,71A; 5,53A; 0,97; 0,53; 21,5F.
20 220Vef 60Hz 200mH Rv 0500
8.66) TRABALHO: Para os circuitos RL, RC e RLC tpicos, dados pelo professor, determine: a) os parmetros (, f, T, , Vp, Vpp Vef); b) o circuito no domnio da freqncia; c) as correntes e tenses em cada elemento (fasor e eficaz); d) diagrama fasorial completo; e) curvas de correntes e tenses da fonte e de todos os elementos, num mesmo grfico; f) tringulo de impedncias equivalentes; (pico, eficaz e g) defasagem da corrente com relao tenso; h) Simular no computador os circuitos e determinar:as tenses e correntes mdia) em cada elemento; i) j) verificar as formas de onda de tenso e corrente em cada elemento; verificar as defasagens entre tenso e corrente da fonte;
k) Comparar os resultados calculados com os simulados e elaborar suas concluses sobre o comportamento dos componentes em CA, diferenas entre os circuitos tpicos, formas de onda e defasagens.
168
169 os parmetros possveis das formas

o
8.67) TRABALHO:
Obtenha
todos
o
de
onda: e
v 1( t ) = 220 2 sen(377 t + 120 ) ; v 3 ( t ) = 220 2 sen(377 t ) .

a) traar o diagrama fasorial com os trs sinais;
v 2( t ) = 220 2 sen(377 t 120 )
b) fazer v12(t)=v1(t)-v2(t); v23(t)=v2(t)-v3(t) e v31(t)=v3(t)-v1(t) graficamente no diagrama fasorial e matematicamente atravs da lgebra fasorial; c) traar os fasores resultantes no diagrama do item (a); d) traar as trs formas de onda e fazer as subtraes ponto a ponto, usando um programa de computador. Mostrar as seis formas de onda num mesmo grfico. 8.68) TRABALHO: Traar as formas de onda no computador e obter a somatria dos sinais:
Dados: v1(t) = 100sen(t); v3(t) = 33sen(3t); v5(t) = 20sen(5t); v7(t) = 14sen(7t); v9(t) = 11sen(9t); v11(t) = 9sen(11t); f=60Hz e 1kHz
8.69) TRABALHO: Dada as funes senoidais: v1(t)=8sen(500t+45o), v2(t)=12sen(500t-30o) e i3(t)=5sen(500t-60o): a) Determine o valor de pico, pico a pico, freqncia angular, perodo e freqncia, fase inicial, valor eficaz, valor mdio e fator de forma; b) Determine a defasagem de v2 em relao a v1, de i3 em relao a v1 e de i3 em relao a v2; c) Trace as formas de onda de v1, v2 e i3 num mesmo par de eixos utilizando software adequado. d) Determine os fasores na forma polar e retangular e trace manualmente o diagrama fasorial; e) Opere e obtenha graficamente as formas de onda para as funes trigonomtricas (instantneas): v4=v1+v2, z1=v1/i3; z2=v2/i3, p1=v1.i3 e p2=v2.i3. Faa um grfico para cada operao contendo as duas formas de onda de origem e a resultante em cada um. f) Derive as funes v1, v2 e i3 e trace o grfico com as formas de onda de origem e resultante;
169
170
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS:
[1] [2] [3] [4] [5] [6] CAETANO, S.; Notas de aula. So Jos: ETFSC-Uned, 1995. FOWLER, R.J.; Eletricidade princpios e aplicaes. Vol. 2. So Paulo: Makron Books, 1992. ALBUQUERQUE, R. O.; Circuitos em corrente alternada. Srie Estude e Use. So Paulo: Ed. rica Ltda, 1997. BOYLESTAD, R. L. Introductory circuit analysis. 10.ed. USA: Prentice Hall, 2003. GIANCOLI, D. C. Physics for scientists and engineers. 3. ed. USA: Prentice Hall, 2000. RANGEL, P. R. T. Notas de aula. Florianpolis: CEFET/SC, 2004.
170
171
ANEXOS
171
172
A.1. RELAES TRIGONOMTRICAS

Algumas Relaes Trigonomtricas teis:
sen t + 90 o = cos( t )
o
) sen( t ) = cos( t 90 )
sen( ) = sen(+ ) cos(+ ) = sen + 90 o
o
( ) sen(+ ) = cos( 90 )
1 [cos( ) cos( + )] 2
cos( ) = cos(+ )
sen sen =
cos( + ) = cos cos sen sen
cos 1 cos 2 sen1 sen 2 = cos(1 + 2 )

cos 1 sen 2 + sen1 cos 2 = sen(1 + 2 )
172
173
A.2. DERIVADA
O conceito de derivada importante para o entendimento do comportamento da resposta senoidal dos elementos passivos. A derivada dx/dt definida como a taxa de variao de x com relao ao tempo t. Se x no varia num determinado instante de tempo t, dx=0 e a derivada zero. Para a onda senoidal dx/dt zero somente nos picos positivo e negativo, quando wt=/2 e wt=3/2, pois x no varia nesses instantes, como mostra a figura A.2.1.
+xmax
dx =0 dt
dx = max dt
90o 180o /2 1 360o 2
t(o, rad)
0o 0
270o 3/2
-xmax
dx =0 dt
Funo Senoidal
Figura A.2.1 derivadas mxima e mnima para a funo seno.
A derivada dx/dt , na verdade, a inclinao da curva em cada instante de tempo. Um exame da curva senoidal indicar que a maior variao de x ocorre nos instantes wt=0, wt= e wt=2. A derivada , portanto, mxima nesses pontos. Em wt=0 e wt=2 o valor de x aumenta com a mesma taxa de variao e a derivada positiva j que x aumenta com o tempo. Em wt=, o valor de dx/dt diminui na mesma taxa de variao, mas a derivada negativa pois x diminui com o tempo. Para vrios valores de wt entre esses pontos de mximos e mnimos, a derivada assumir valores intermedirios. Transpondo esses valores para o grfico da figura A.2.2, obtemos a curva da derivada da funo senoidal, que uma curva cossenoidal. Da conclumos:
A derivada de uma funo senoidal uma funo cossenoidal.

O valor de pico da onda cossenoidal da figura A.2.2 est diretamente relacionado com a freqncia da onda senoidal original. Quanto maior a freqncia, maior a inclinao da curva com relao ao eixo horizontal (tempo) e, portanto, maior o valor da derivada dx/dt, como mostra a figura A.2.3. Podemos observar que, para um mesmo valor de pico xmx da funo senoidal, a maior freqncia produz um pico maior para a derivada. A derivada de uma funo senoidal tem o mesmo perodo e freqncia que a funo original. Assim, para a funo senoidal:
x( t ) = X max sen( t )
173
174
A sua derivada pode ser determinada por clculo diferencial9: dx( t ) d( X max sen(t ) X max d[sen(t )] = = dt dt dt
dx( t ) = X max cos(t ) = 2 f X max cos( t ) dt

dx/dt
dx = max dt
dx =0 dt
90o /2 270o 3/2
t(o, rad)
360o 2
0o 0
180o 1
dx = max dt
Funo Cossenoidal
Figura A.2.2 curva da derivada da funo seno.
Xmax
maior inclinao
menor inclinao
maior pico dx/dt dx/dt
menor pico
Figura A.2.3 quanto maior a freqncia maior o valor da derivada da funo seno.
o processo de clculo diferencial no ser discutido aqui.

174
175
A.3. MEDIO DA DEFASAGEM USANDO OSCILOSCPIO

O osciloscpio um instrumento usado para verificar e medir formas de onda de tenses peridicas em funo do tempo. Como sabemos que a corrente num resistor est em fase com a tenso a ele aplicada, podemos considerar o ngulo de fase associado com a tenso em um resistor como sendo tambm o ngulo de fase da corrente. Se quisermos encontrar o ngulo de defasagem num dado circuito, como indica a figura A.3.1, devemos adicionar um resistor em srie e utilizar um osciloscpio de duplo trao (2 canais). Esse resistor srie, chamado Resistor Sensor (ou Shunt) deve ter resistncia conhecida e de baixo valor para no afetar as caractersticas do circuito.
iZ
+ vZ
Z
(a)
Ch1 Ch2 GND
iZ Rsensor - vR +
(b)
Figura A.3.1 (a) circuito para medio da defasagem; (b) ligao do resistor sensor e do osciloscpio.
Um canal deve mostrar a forma de onda da tenso na impedncia e o outro a forma de onda da tenso no resistor sensor. Como a tenso e a corrente no resistor sensor esto em fase, o ngulo de fase da corrente igual ao da tenso no resistor. Como o resistor est em srie, a corrente na impedncia a mesma do resistor. Assim, a forma de onda da tenso no resistor sensor mostra a forma de onda da corrente na impedncia. O valor da corrente pode ser obtido pela diviso do valor da tenso no resistor sensor pelo valor da sua resistncia e o ngulo de defasagem pode ser calculado atravs da relao:
perodo da forma de onda
360o
tempo correspondente defasagem ngulo de defasagem
175
176
A.4. ESPECTRO DE FREQNCIAS

Fonte: BOYLESTAD, R. L. Introductory circuit analysis. 10.ed. USA: Prentice Hall, 2003.
176
177
A.5. SRIES DE FOURIER

[incluir complementao]
Teorema de Fourier
Um sinal peridico qualquer composto de (ou pode ser decomposto em) uma srie de ondas senoidais, com freqncias mltiplas inteiras da fundamental f1, cada uma com uma determinada amplitude e uma determinada fase, mais uma componente continua (de freqncia zero). As ondas senoidais mltiplas inteiras n da fundamental so chamadas harmnicos de ordem n. A onda senoidal a onda mais simples ou pura que existe, pois se originou da projeo sobre uma reta de um ponto girando em circulo. A senide tem uma nica freqncia, e para completar a sua descrio basta indicar a sua amplitude (valor absoluto mximo atingido) e a sua fase. O espectro de uma senide uma raia (pois ocupa uma nica freqncia), com altura igual amplitude. No espectro, no possvel representar a fase da raia. Em estudos tericos, s vezes, se representam raias com fase oposta e relao outra para baixo do eixo de freqncia. Para analisar um sinal complexo (composto), basta decomp-lo em suas componentes senoidais e trabalhar com uma componente por vez. Portanto, uma ferramenta importante para analise de sinais complexos. O ESPECTRO a representao das componentes (ou raias ou termos) num grfico que mostra suas amplitudes versus freqncia. A FORMA DE ONDA a representao dos valores instantneos em funo do tempo. A figura A.5.1 mostra um exemplo de como formada uma onda complexa (no caso uma onda quadrada simtrica) e o seu respectivo espectro de componentes harmnicos. A forma de onda resultante (em amarelo) o somatrio a todo instante dos componentes harmnicos(em azul).
177
178
Figura A.5.1 Espectro de harmnicos de uma forma de onda quadrada simtrica.
Uma onda quadrada simtrica (no eixo do tempo, semi-perodos iguais) composta de uma infinidade de raias ou senides correspondentes freqncia fundamental e seus harmnicos mpares. A componente fundamental (A0) tem a mesma freqncia bsica da onda quadrada. A fundamental e os harmnicos impares esto em fase na origem (funo seno). Se usarmos funo cosseno, ou origem no mximo positivo da fundamental, os harmnicos 3, 7, 11...,. tem fase contraria (180 graus) em relao aos termos 1, 5, 9, 13,... ,como pode ser visto na figura A.5.1. O nvel ou amplitude relativa dos harmnicos o nvel da fundamental dividido pela ordem n do harmnico em questo. Se a onda quadrada no for simtrica em relao ao eixo de freqncia, ou seja, tiver amplitude positiva diferente da negativa, porque contem uma componente continua. Como a onda da figura A.5.1 foi construda com harmnicos somente at a ordem 11, a sua forma de onda ainda no perfeitamente quadrada. Para entender melhor a diferena, ou mais precisamente, a relao entre forma de onda e espectro, a figura A.5.2 mostra isto de forma tridimensional (em perspectiva para ser mais exato) para a onda quadrada da figura a.5.1:
178
179
Figura A.5.2 Representao tridimensional do espectro de uma onda
Os trs eixos da figura A.5.2 so ortogonais (em perspectiva), ou seja, esto todos a 90 graus um em relao ao outro. Por isso, quando vemos uma forma de onda, estamos colocando em um plano os eixos v e t, e estamos de frente para o eixo da freqncia, que fica perpendicular ao plano e, portanto vira um ponto e fica invisvel. Quando observamos o espectro de frente, o eixo do tempo que se torna um ponto e fica invisvel. Comparando: forma de onda e espectro, portanto, se relacionam como a vista de frente e a vista de lado em desenho industrial. sabido que s vezes ainda precisamos de uma terceira vista para representar todos os detalhes de um objeto, ou seja, a vista de cima. O ESPECTROGRAMA exatamente a vista de cima da figura tridimensional A.5.2, ou seja, representa a evoluo da freqncia dos termos (ou espectro) do sinal em funo do tempo. Agora o eixo invisvel a amplitude. Mesmo assim, podemos mostrar a amplitude dos termos usando uma escala de cores convencionada previamente (ou tons de cinza em preto e branco). A figura A.5.3 mostra um exemplo de espectrograma de uma onda quadrada junto com a escala de cores para representar amplitudes relativas (feito com o Spectrogram):
Figura A.5.3 Espectrograma de uma forma de onda.
179
180
Observe a componente de maior amplitude (fundamental) em 1000 Hz com cor vermelha. O harmnico 9, em 9000 Hz bem mais fraco, de cor azul claro. Neste caso particular, o espectrograma no traz muita informao suplementar, em relao ao espectro, a no ser a confirmao de que a freqncia do sinal constante no tempo. Entretanto, o espectrograma de fundamental importncia para analisar a evoluo espectral de um sinal complexo e varivel no tempo, como por exemplo, um sinal de voz ou udio. A figura A.5.4 o espectro do sinal, obtido clicando em cima de espectrograma. Pode-se ver as freqncias e as amplitudes dos harmnicos.
A.5.4 Espectro de freqncias harmnicos.
A figura A.5.5 um exemplo de espectrograma do sinal de voz feminina dizendo "favor ligar mais tarde", com dois espectros instantneos, correspondentes a um som vocal, o "A", onde se destacam raias chamadas formantes, e um som no vocal produzido pelo "sss" e que mais parece rudo branco em freqncias mais altas. Agora bem visvel a evoluo do espectro com o tempo.
180
181
Figura A.5.5 Espectro de freqncias para a voz feminina.
Os espectros e o espectrograma acima foram feitos com o CoolEdit.
181
182
A.6. TEOREMA DA MXIMA TRANSFERNCIA DE POTNCIA

A.6.1. Transferncia de Potncia em Circuitos de Corrente Contnua
Sabemos que em circuitos de corrente contnua, a mxima transferncia de potncia ocorre quando a resistncia interna da fonte igual a resistncia da carga, como mostra a figura A.6.1
Ri = resistncia interna da fonte.
RL - resistncia de Ri = RL
fonte
Figura A.6.1 Mxima transferncia de potncia em corrente contnua.
A.6.2. Transferncia de Potncia em Circuitos de Corrente Alternada

No caso de corrente alternada a transferncia de potncia carga ser mxima, quando as seguintes condies forem verdadeiras: - Potncia ativa transferida mxima (resistncia interna da fonte igual a resistncia da carga) - Potncia reativa total do circuito nula ( a reatncia interna da fonte igual a reatncia da carga, porm de natureza oposta) Ri= RL e Xi = -Xca
* Zi = ZL
Zi = Ri j
ZL = RL jX
fonte
Figura A.6.2 Mxima transferncia de potncia em CA.
Portanto, em corrente alternada a mxima transferncia de potncia acorre na condio apresentada na figura A.6.2.
182
183
A.6.3. Exerccios Propostos:

A.6.1) Para o circuito abaixo, determinar o valor do capacitor para que ocorra a mxima transferncia de potncia:
10 5 mH 10 v(t) f=100Hz C
Fonte
Carga
A.6.2) Para o circuito abaixo determinar: a) O valor da impedncia ZL, que absorver a mxima potncia da fonte; b) O valor da potncia mxima.
3 j8 4 24030o (V) j2 ZL
-j8
A.6.3) Um gerador de sinais opera em 5 MHz e possui uma impedncia interna de 80 20o (), considerando que esse gerador alimenta uma carga formada por um resistor e um capacitor em paralelo, determinar o valor desses elementos de modo que a potncia transferida seja mxima. A.6.4)Para os circuitos a seguir determinar o valor da impedncia Z para que a potncia transferida carga seja mxima.
a) 20 10 mH Z 5 v(t) w= 2000 100 F
183
184
10 mH 1 100 F 20 mH
20 v(t) w= 500 rad/s
b)
c) 20 v(t) w= 2000
4 mH
Z 10 20 50 F 4 mH 10
A.8. FATOR DE DESLOCAMENTO E TAXA DE DISTORO HARMNICA

[incluir]
184
185
A9. INFORMAES RELEVANTES

Alfabeto Grego:
Alfa Beta Gama Delta Epslon Dzeta Eta Teta
Iota Capa Lambda Mi Ni Csi micron Pi
R Sigma Tau psilon Fi Qui Psi mega
Constantes e Valores Importantes Quantidade Velocidade da Luz no Vcuo Constante Gravitacional Carga do Eltron Permeabilidade do Vcuo Permissividade do Vcuo Massa do eltron Massa do prton Massa do nutron Massa atmica Caloria Zero Absoluto Radiano Pi Neperiano cal 0K rad
o =
Smbolo c G e
o
1 c2 o
Valor Usual10 3,00x108m/s 6,67x10-11Nm2/kg2 1,60x10-19C 4x10-7Tm/A 8,85x10-12C2/Nm2 9,11x10-31kg 1,6726x10-27kg 1,6749x10-27kg 1,6605x10-27kg 4,186J -273,15oC 57,2957795o 3,1415927 2,7182818
me mp mn
Os valores usuais so aproximaes dos valores mais precisos obtidos atualmente e que esto disponveis na referncia bibliogrfica [Giancoli].
10
185
186
Mltiplos Mtricos: Prefixo Exa Peta Tera Giga Mega Kilo Hecto Deka Deci Centi Mili Micro Nano Pico Femto Atto Smbolo E P T G M k h da d c m
Valor 1018 1015 1012 109 106 103 102 101 10-1 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12 10
-15
Smbolos Matemticos:
proporcional a igual a aproximadamente igual a no igual a (diferente de) maior que muito maior que menor que muito menor que maior ou igual a menor ou igual a soma de (somatria) valor mdio de x variao em x
x tende a zero
> >> < <<

x
x x 0
n p f a
10-18
perpendicular a
186
187
Converses e Equivalncias de Unidades:

1kWh = 3,6x106J = 860kcal
Matemticas:
2 = 1,4142136 3 = 1,7320508
1rad = 57,2957795o 1o = 0,01745rad 1rpm = 0,1047rad/s
Volume:
1 litro (L) = 1000cm3 1 galo americano = 3,78L
Potncia:
1W = 1J/s = 3,42BTU/h
Velocidade:
1km/h = 0,278m/s 1mi/h = 1,609km/h 1m/s = 3,60km/h
Presso:
1atm = 1,013x105N/m2 1Pa = 1N/m2 1lb/m2 = 6,9x103N/m2
Comprimento:
1 polegada (in) = 2,54cm 1 p (ft) = 30,5cm 1 milha (mi) = 1,61km 1 ngstron ( A ) = 1x10-10m 1 ano-luz = 9,46x10 m
15
Fora:
1 libra (lb) = 4,45N
Energia:
1kcal = 3,97BTU 4,18x103J =
1CV = 1,602x10-19J
187

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Centro Federal de Educao Tecnolgica de Santa Catarina Gerncia Educacional de Eletrnica

Tenso e Corrente Alternadas

SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS

Prof. Fernando Luiz Rosa Mussoi

Prof. Fernando L. R. Mussoi

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SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS

SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS

SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS

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SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS

1. TENSO E CORRENTE ALTERNADAS SENOIDAIS

Figura 1.1 formas de onda alternadas e peridicas

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CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica

SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS

2. GERAO DE CORRENTE ALTERNADA

2.1. INDUO ELETROMAGNTICA

Corrente Nula (I=0)

a) m parado no induz corrente

Figura 2.1.1 Induo Eletromagntica

SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS

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SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS

S (a) S (b) N (c)

2.2 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO GERADOR DE CORRENTE ALTERNADA.

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SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS

tempo para uma o rotao (360 ) Perodo

Figura 2.2.5 - Grfico da corrente produzida pelo gerador.

2.3 TENSO E FREQNCIA DO GERADOR

SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS

SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS

Geradores de 8 e de 2 plos girando a mesma velocidade

Figura 2.3.1 Nmero de plos magnticos influencia a freqncia da tenso gerada.

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CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica

SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS

2.4 - GERADORES DE CORRENTE ALTERNADA

Figura 2.4.2 Gerador de Corrente Alternada de Plos Girantes e Armadura Estacionria.

Prof. Fernando L. R. Mussoi

CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica

SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS

Figura 2.4.3 Armadura do Estator de um gerador de corrente alternada.

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CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica

SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS

Figura 2.4.4 Turbina hidrulica acionando mecanicamente o gerador.

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SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS

Rotor de alta velocidade (>1200rpm)