Modul 3

BAB III KINEMATIKA FLUIDA KONSEP ALIRAN DAN PERSAMAAN DASARNYA
Tidak seperti gerak benda padat, gerak cairan cukup komplek dan tidak selalu dapat diselesaikan/dipecahkan dengan pasti dengan analisa matematis. Hal ini karena elemen dari cairan yang mengalir dapat bergerak dengan kecepatan dan percepatan yang berbeda baik menurut tempat maupun menurut waktu. Namun demikian tidak berarti bahwa masalahnya tidak dapat dipecahkan. Ada tiga konsep yang penting dalam aliran benda cair, yaitu :
Mekanika Fluida - TEP 201 1
a. Hukum ketetapan massa, dimana dengan menggunakan hukum ini dapat diturunkan persamaan kontinuitas. b. Hukum ketetapan energi, dimana dengan prinsip ini dapat diturunkan persamaan energi dengan melibatkan energi kinetik, energi potensial dan energi internal dan persamaan-persamaan lainnya. c. Hukum momentum, dimana dapat diturunkan persamaanpersamaan untuk gaya dinamis. Di dalam bab ini akan diuraikan konsep aliran dan persamaan dasar yang diperlukan untuk menganalisa gerak aliran yaitu persamaan-persamaan yang diturunkan dari hukum-hukum tersebut diatas untuk aliran satu dimensi, yaitu aliran yang mengalami perubahan di arah arus saja.
Parameter aliran seperti kecepatan, tekanan dan kerapatan yang akan memberi ciri pada gerak aliran atau karakteristik aliran, pada dasarnya dapat kembali menurut tepat atau waktu, dari suatu titik ke titik yang lain, atau dari suatu waktu ke waktu yang lain, atau berubah menurut waktu dan tempat. Dengan adanya kemungkinan perubahan parameter terhadap waktu dan tempat tersebut, maka dapat dibedakan beberapa tipe aliran dengan definisi sebagai berikut : Mekanika Fluida - TEP 201 3
Aliran tetap adalah suatu aliran dimana parameter aliran tidak berubah menurut waktu. Dalam hal ini kedalaman aliran (h) dan kecepatan aliran (u) tidak berubah menurut waktu, atau dapat dianggap tetap dalam suatu interval waktu tertentu. Hal ini dapat ditunjukkan dengan persamaan-persamaan sebagai berikut : h =0 t dan u =0 t
(3.2.1)
(3.2.2)
Aliran tidak tetap adalah kebalikan dari aliran tetap. Dalam hal ini parameter aliran berubah menurut waktu, yang dapat ditunjukkan dengan persamaan-persamaan : h 0 t dan u 0 t (3.2.4) (3.2.3)
Mekanika Fluida - TEP 201
Aliran seragam adalah aliran dimana parameter alirannya tidak berubah menurut tempat di sepanjang aliran. Hal ini dapat ditunjukkan dengan persamaan-persamaan : h =0 s dan u =0 s
(3.2.5)
(3.2.6)
Aliran tidak seragam adalah aliran dimana parameterparameter alirannya berubah menurut tempat. Hal ini dapat ditunjukkan dengan persamaan-persamaan : h 0 s dan u s (3.2.7)
(3.2.8)
Aliran tidak seragam dapat dibagi dua yaitu aliran berubah lambat laun (gradually varied flow) dan aliran berubah dengan cepat (rapidly varied flow )
Ketetapan dan keseragaman dari aliran tidak harus terjadi bersama-sama. Terdapat empat kombinasi ketetapan dan keseragaman yang mungkin terjadi dalam aliran, yaitu : a. Aliran tetap seragam (steady uniform flow)
yaitu apabila :
u =0 t
dan
u =0 s
Tipe aliran ini juga disebut aliran beraturan.
b. Aliran tetap tidak seragam (steady un uniform flow)
u u yaitu apabila = 0 dan 0 t s

Tipe aliran ini banyak dijumpai di dalam praktek yaitu aliran berubah lambat laun atau aliran berubah dengan cepat. c. Aliran seragam tidak tetap (unsteady uniform flow)
u u 0 =0 yaitu apabila dan t s

Tipe ini hampir tidak pernah terjadi.
d. Aliran tidak seragam tidak tetap (unsteady un uniform flow) yaitu apabila
u 0 t
dan
u 0 s
Di dalam kuliah ini hanya akan disajikan tipe yang pertama saja yaitu aliran tetap seragam. Kemudian, karena aliran tetap tidak seragam banyak dijumpai dalam aliran saluran terbuka maka akan disajikan di dalam kuliah hidrolika saluran terbuka.
Suatu pola aliran adalah suatu karakteristik dari garisgaris di dalam batas alirannya yang disebut garis-garis arus.
(b) garis arus
(c) pipa arus (a) Garis-garis arus
Gambar 3.1.Suatu pola aliran, garis arus dan pipa arus

Garis arus adalah suatu garis lurus atau melengkung yang dibentuk oleh gerak partikel cairan sedemikian sehingga garis singgung pada tiap-tiap titiknya merupakan vector kecepatan pada titik tersebut. Karena arah kecepatan menyinggung garis arus tersebut maka tidak akan ada aliran yang memotong garis tersebut. Hal ini dapat ditunjukkan dengan memisalkan suatu aliran dari suatu tanki melalui suatu lubang di salah satu sisinya seperti pada gambar 3.1.a. Pada gambar tersebut ditunjukkan sket pada lima titik pada posisi yang berbeda-beda yaitu posisi a, b, c, d dan e.
Karena tidak ada aliran yang akan menembus dinding dan dasar tanki yang kedap air, maka semua garis arus yang berada di dekat dinding harus sejajar dengan batas kedap air tersebut. Oleh karena itu vektor kecepatan d dan e pada gambar 3.1.a. sejajar dengan dasar dan dinding saluran. Selama partikel cairan bergerak pada arah garis arus tersebut maka perpindahannya sejauh ds mempunyai komponen dx , dy dan dz dan mempunyai arah dari vektor kecepatan V yang mempunyai komponen kecepatan u, v dan diarah x, y, dan z. Dari gambar 3.1.b. dapat dilihat persamaan garis arus adalah :
dx dy dz = = u v w
(3.31)
13
Pipa arus adalah sekumpulan garis-garis arus yang diawali dan diakhiri dengan lengkung tertutup, seperti tampak pada gambar 3.1.c. Dalam hal ini dapat dinyatakan bahwa tidak terdapat aliran yang memasuki / memotong pipa arus tersebut kecuali yang masuk dari ujung-ujungnya tersebut. yang merupakan lengkung tertutup
14
Lintasan arus adalah suatu garis yang menunjukkan lintasan dari gerak partikel-partikel cairan yang mengalir. Karena partikel-partikel cairan bergerak pada arah garis singgung garis arus maka di dalam aliran tetap dimana pada garis-garis arusnya tertentu, lintasan arus akan berimpit dengan garis arus. Di dalam suatu percobaan dengan menggunakan zat pewarna yang kerapatannya sama dengan kerapatan air tampak jelas garis-garis arus yang dimaksud diatas. Garis-garis arus yang berwarna ini disebut garis tegas ( streak line ) dari garis arus.
Gambar 3.2. menunjukkan suatu pola aliran dari aliran saliran terbuka (a) dan aliran diantara dua pelat (b).
(a)
(b)
Gambar 3.2. Pola aliran, (a) aliran saluran terbuka, (b) aliran diantara dua pelat
Pada umumnya aliran adalah tiga dimensi dalam arti bahwa parameter-parameter aliran berubah dalam tiga arah koordinat x, y dan z. Untuk beberapa kondisi aliran tidak terdapat perubahan dalam salah satu arah salib sumbu. Dalam aliran dua dimensi parameter-parameter aliran merupakan fungsi dari waktu dan jarak di dua koordinat ruang (misalnya x dan z) saja, misalnya aliran melalui suatu bendung atau dibawah bendung seperti pada gambar 3.3.
v u
V z
(a)
u
v
(b)
Gambar 3.3.Aliran dua dimensi (a) aliran melalui bendung pelimpah dan (b) aliran dibawah bendung Aliran yang paling sederhana adalah aliran satu dimensi, dalam hal mana parameter-parameter aliran dapat dinyatakan sebagai fungsi dari waktu dan tempat pada satu arah koordinat saja.Salah satu contoh adalah suatu aliran melalui pipa tertutup (conduit), dimana kecepatan di tiap penampang adalah tetap, tetapi hanya berubah menurut jaraknya di sepanjang aliran.
Kecepatan dan percepatan

v = ds / dt Komponen percepatan sepanjang dan normal thd elemen ds : s d ds dv ds dv dv = = = =v a =d dt dt dt dt dt ds ds Mekanika partikel :
2 s 2
dimana r : jari-jari kurvatur ds Mekanika Fluida - TEP 201
v2 ar = r
19
u = dx / dt dan v = dy / dt ; ax = du / dt dan ay = dv / dt du = (u / x)dx + (u / y)dy dan dv = (v / x)dx + (v / y)dy maka : ax = u(u / x) + v(u / y) dan ay = u(v / x) + v(v / y) Analisa yang sama dapat dilakukan untuk koordinat kutub dimana vr dan vt adalah fungsi r dan
Sirkulasi
Sirkulasi adalah sebuah integral garis sekeliling sebuah kurva tertentu yang dekat dalam aliran dan dimodelkan dengan (gamma). Element sirkulasi : d= (V cos ) ds Total elemen sirkulasi :
= d = (V cos )ds
Vortisi
Vortisi, (xi) adalah diferensial sirkulasi per satuan luasan yang tertutup.
d v u = = dxdy x y
untuk koordinat kutub :
vt vt vr = + r r r
Aliran rotasional : bila aliran memiliki vortisi 0
Persamaan kontinuitas aliran satu dimensi
menggunakan 2 prinsip :
kekekalan massa (massa tdk dapat diciptakan dan tdk dapat dihilangkan kontinuitas
23
Berdasarkan hukum kekekalan massa : 1A1ds1 = 2A2ds2 dibagi dt 1A1 ds1/dt = 2A2 ds2 /dt menjadi 1A1V1 = 2A2V2 persamaan kontinuitas A V = konstan d(A V) = 0 atau dA/A + d/ + dV/V = 0 apabila persamaan : 1A1V1 = 2A2V2 x g menjadi : G = 1A1V1 = 2A2V2 untuk fluida variasi dapat diabaikan, maka Q = A1V1 = A2V2
Debit aliran dengan notasi Q adalah jumlah kuantitas cairan yang melalui suatu penampang tertentu dalam satu satuan waktu. Kecepatan aliran adalah variabel pada penampang dimana cairan mengalir. Misalnya pada suatu elemen cairan seperti pada gambar 3.4., jumlah aliran atau debit aliran melalui suatu penampang kecil dA adalah V.dA, dan besarnya debit total adalah :
Q = u dA
A
(3.5.1)
25
dA
Gambar 3.4.Kecepatan tidak tegak lurus
Pada gambar 3.4. ditunjukkan suatu aliran melalui penampang AA dengan kecepatan V yang arahnya tidak tegak lurus bidang AA, maka perlu diambil komponen kecepatan yang tegak lurus penampang. Dalam contoh ini adalah komponen kecepatan diarah x, jumlah debit aliran adalah :
Q = u dA = V cos dA
A A
(3.5.2)
26
dimana u adalah komponen kecepatan diarah x.

Q = u dA = V cos dA
A A
(3.5.2)
dimana u adalah komponen kecepatan diarah x.
Dari persamaan tersebut dapat dicari besarnya kecepatan rata-rata dengan cara sebagai berikut :
Q = u A = u dA
A
1 u = u dA AA
(3.5.3)
27
Penurunan persamaan gerak cairan dengan menggunakan konsep volume kontrol digunakan atas dasar dua pertimbangan, yaitu : Pertama : menurunkan langsung persamaan dalam bentuk integral, dimana persamaan dalam bentuk ini lebih mudah penggunaannya daripada persamaan diferensial dari persamaan gerak cairan. Kedua : menunjukkan penggunaan hukum ketetapan massa, hukum ketetapan energi dan hukum ketetapan momentum ( law of conservation of mass, conservation of energy and conservation of momentum ) untuk masalah aliran cairan. Mekanika Fluida - TEP 201 28
Volume kontrol II II I
III Sistem Volume kontrol

x
y
Sistem
x
(a) Volume control pada waktu t
(b) Volume kontrol pada waktu t + dt
Gambar 3.5.Suatu aliran dengan volume kontrol yang identik pada waktu t
Gambar 3.5.a menunjukkan suatu volume dari suatu sistem aliran yang didalamnya penuh cairan. Volume ini diambil tetap (diukur terhadap tiga salib sumbu) dan disebut volume kontrol. Permukaan (batas) dari volume ini disebut permukaan kontrol (control surface).
Apabila H merupakan jumlah dari parameter aliran (masa, energi atau momentum) dari cairan yang berada di dalam suatu sistem, sedang h merupakan parameter tersebut tiap satuan masa (h = H / m) maka dapat ditulis persamaan :
H = h m
(3.6.1)
H = h dV
V
(3.6.2)
dimana : V = volume cairan

Misalkan :
H1 H2
H1
1
= H dari sistem pada waktu t = H dari sistem pada waktu t+t = H dari volume kontrol pada waktu t = H dari volume kontrol pada waktu t+t
1
H2
Jumlah dari H di dalam sistem pada waktu t+t adalah sama dengan H di dalam volume kontrol, ditambah H yang keluar dari volume kontrol (H0) pada waktu t, dikurangi H yang masuk ke dalam volume kontrol (Hi) pada waktu t.
Jadi :
H 2 = H 2 + H 0 H i
(3.6.3)
selama masa cairan yang sama yang terdapat pada waktu t, maka :
= H1 H1
maka perbedaan H dari sistem adalah :
(3.6.4)
H = H 2 H 1 = H 2 + H o H i H 1
(3.6.5)
Apabila persamaan tersebut dibagi t

H H 2 H 1 H o H i = + t t t
(3.6.6)
32
Untuk t kecil sekali 0 , maka persamaan (3.6.6) dapat dinyatakan dalam bentuk : dH dH dH o dH i = + dt dt dt (3.6.7) dH o dH i d d h dV = h dV + dt dt V dt (3.6.8) Karena volume dari masa cairan di dalam sistem berubah menurut waktu maka penurunan terhadap waktu merupakan penurunan dari integral parameter aliran, sedangkan masa cairan di dalam volume kontrol adalah tetap sehingga integral dari volume kontrol merupakan fungsi dari waktu, jadi persamaan (3.6.8) dapat ditulis sebagai berikut : dH o dH i d d h dV = dV + (3.6.9) dt CV dt CV dt
Permukaan keluar Permukaan masuk

dA V
dalam
dA
dalam (a) (b)
Gambar 3.6.Permukaan batas volume kontrol / permukaan kontrol
Dengan demikian jumlah H yang melalui seluruh permukaan volume kontrol adalah :
dH o dH i = u cos dA dt
CA
(3.6.10)
34
Selama integrasi dari persamaan (3.6.10) diambil untuk permukaan kontrol dalam waktu tetap dt maka persamaan tersebut dapat ditulis sebagai berikut : dH o dH i = dt h u cos dA
CA
atau
dH o dH i = h u cos dA dt CA
(3.6.11)
Apabila persamaan (3.6.11) dimasukkan ke dalam persamaan (3.6.9) didapat persamaan:

dH = h dV + h u cos dA dt t CV CA
(3.6.12)
atau dH = h dV + h V d A dt t CV CA
(3.6.13)
35
Persamaan tersebut menyatakan bahwa besarnya tambahan H dalam suatu waktu di dalam sistem aliran sama dengan besarnya penambahan H dalam suatu waktu di dalam volume kontrol ditambah dengan penambahan H dari aliran melalui batas dari volume kontrol (permukaan kontrol). Untuk aliran tetap (steady flow) tidak terdapat perubahan menurut waktu sehingga persamaan (3.6.13) dapat dinyatakan sebagai berikut :
dH = h V d A dt CA
(3.6.14)
Persamaan (3.6.13) merupakan persamaan dasar yang akan digunakan untuk penurunan persamaan kontinuitas, energi dan momentum.
Salah satu penerapan konsep volume kontrol yang paling sederhana adalah penurunan persamaan kontinuitas, yaitu persamaan yang menyatakan bahwa di dalam aliran cairan termampatkan (compressible) jumlah aliran tiap satuan waktu adalah sama di semua penampang di sepanjang aliran. Penurunan persamaan kontinuitas dapat dilakukan dengan menerapkan hukum ketetapan masa pada konsep volume kontrol. Hukum ketetapan masa menyatakan bahwa masa di dalam suatu sistem aliran akan tetap menurut waktu, yaitu :
dm dt = 0
(3.7.1)
dimana m adalah jumlah masa di dalam sistem.

Misalkan H adalah jumlah masa di dalam sistem dan h adalah dH dm = =1 dm dm maka persamaan (3.6.13) dapat dinyatakan sebagai berikut :
dH = h dV + h V d A dt t CV CA
(3.6.13) (3.7.2)
dm = . 1. dV + .1 V d A = 0 dt t CA
Kemudian, untuk mencari harga V d A CA
dapat digunakan suatu volume kontrol yang berbentuk suatu pipa arus seperti pada gambar 3.7 berikut ini :
V2 VK
dA2 PK VK = Volume kontrol (control volume/CV) PK = Permukaan kontrol (control area/CA)
V1
dA1
Gambar 3.7.Aliran tetap melalui suatu pipa arus Volume kontrol dari pipa arus tersebut adalah bagian yang dibatasi oleh tepi pipa diantara penampang 1 dan penampang 2 yang ditunjukkan oleh garis putus-putus. Luas penampang 1 adalah dA1 dan kecepatan rata-rata penampang ini adalah V1, sedang luas penampang 2 adalah dA2 dengan kecepatan rata-rata V2.
Oleh karena aliran merupakan aliran tetap atau tidak berubah menurut waktu, maka penurunan terhadap waktu adalah nol. Dengan demikian suku pertama dari ruas kanan persamaan 3.7.2 dapat dinyatakan sebagai berikut :
dV = 0 t CA
(3.7.3)
Dengan demikian persamaan (3.7.2) dapat disederhanakan menjadi :
V d A =0 CA

(3.7.4)
Dari persamaan tersebut dapat dilihat bahwa jumlah netto masa yang masuk kedalam dan keluar dari volume kontrol adalah sama. Mekanika Fluida - TEP 201 40
Pada penampang 1 inflow dari masa cairan adalah :
1 V1 d A1 = 1 u1 dA1
dan outflownya adalah :
(3.7.5)
2 V2 d A2 = 2 u 2 dA2
(3.7.6)
Selama tidak terdapat masa cairan yang masuk atau keluar melalui tepi pipa maka jumlah cairan yang mengalir melalui pipa arus diarah s (di arah arus) adalah :
u1 dA1 + u 2 dA2 = 0
atau
u1 dA1 = u 2 dA2
(3.7.7)
Persamaan (3.7.7) tersebut dikenal sebagai persamaan kontinuitas yang berlaku untuk dua penampang dari satu pipa arus pada aliran tetap (steady flow).
Untuk sekumpulan pipa-pipa arus seperti pada gambar 3.8, apabila 1 adalah kerapatan rata-rata pada penampang 1 dan 2 adalah kerapatan rata-rata penampang 2, maka :
m = 1 u1 A1 = 2 u 2 A2
(3.7.8)
dimana u1 dan u 2 adalah kecepatan rata-rata pada penamS pang 1 dan penampang 2
A2
S A1
Gambar 3.8.Sekumpulan pipa arus dalam batas tertentu

Dari persamaan (3.5.2) diketahui bahwa besarnya debit aliran Q adalah : 1 dimana u = u dA Q = u dA atau : Q = u A AA A maka persamaan (3.7.8) dapat dinyatakan sebagai berikut :
1 Q1 = 2 Q2
(3.7.9)
untuk aliran cairan tak termampatkan (incompressible) adalah tetap, dengan demikian persamaan (3.7.9) dapat disederhanakan menjadi :
Q1 = Q2 = Q
atau
Q = u1 A1 = u 2 A2
(3.7.10)
43
z
dx u ( u ) x 2
dx 2
dx 2
dx + u u ( ) x 2
P dz dx
dx dy dz
dy
x
y
Gambar 3.9.Suatu volume kontrol di dalam koordinat kartesian
44
Aliran yang masuk ke dalam volume kontrol melalui sisi kiri adalah :
dx u (u ) x 2 dy dz
Sedang yang keluar dari volume kontrol melalui sisi kanan adalah :
dx u + ( u ) dy dz x 2
Dengan demikian selisih aliran yang keluar dari dan yang masuk ke volume kontrol adalah :
dx u ( u ) + x 2 dx dy dz u ( u ) x 2
dy dz ( u ) dx dy dz = x
45
Sehingga jumlah seluruh masa aliran keluar adalah :

( ) ( ) ( ) u v w dx dy dz + + x z y
dibagi dengan dx dy dz persamaan tersebut menjadi :

( u ) + ( v ) + ( w ) = x y z t
(3.7.11)
Persamaan (3.7.11) adalah persamaan kontinuitas yang berlaku umum baik untuk aliran tetap, aliran tidak tetap, dari cairan termampatkan maupun tidak termampatkan. Untuk aliran dua dimensi, misalnya aliran tidak berubah diarah y maka persamaan kontinuitas menjadi :
u w + =0 x z
(3.7.12)
46
Sedang untuk persamaan aliran tetap satu dimensi, persamaan kontinuitas menjadi : u (3.7.13) =0 x Karena di dalam aliran satu dimensi ini, aliran hanya berubah menurut x maka persamaan (3.7.13) dapat dinyatakan sebagai berikut : du (3.7.14) dx untuk suatu pipa seperti pada gambar 3.9 dimana aliran merupakan aliran satu dimensi diarah s, persamaan kontinuitas secara umum dapat dinyatakan : atau
( u A )= ( A ) s t
( A ) ( Au ) + =0 t s Mekanika Fluida - TEP 201
(3.7.15)
47
A = 0 maka : untuk aliran tetap t

( Au ) =0 s
(3.7.16)
Karena hanya berubah diarah s maka persamaan (3.7.16) dapat dinyatakan menjadi :
d ( Au ) =0 ds
(3.7.17)
Atau Au = tetap
Q = A u = A1 u1 = A2 u 2
(3.7.18)
48
Penurunan persamaan energi dapat dilakukan dengan menerapkan hukum ketetapan energi dalam konsep volume kontrol dengan bantuan hukum dari thermodinamika.
E = Q W
dimana :
(3.8.1)
E = total energi QH = pemindahan panas pada sistem

W = kerja yang dilakukan pada atau oleh sistem
E = Ek + E p + Eu
(3.8.2)
49
Kemudian apabila harga-harga tersebut dimasukkan ke dalam persamaan (3.6.12) di dapat persamaan :
dE = ( ek + e p + eu )dV + ( ek + e p + eu ) v N dA dt t CV CA
(3.8.3)
Dengan memasukkan persamaan (3.8.1) kedalam persamaan (3.8.3) dan mengambil asumsi bahwa aliran adalah aliran tetap maka didapat persamaan :
dE dQ H dW = = ( ek + e p + eu ) V d A dt dt dt CA
(3.8.4) (3.8.4) dapat
dengan demikian maka persamaan dinyatakan sebagai berikut : 2 dQ H dW V = + g z + eu V d A dt dt CA 2 Mekanika Fluida - TEP 201
(3.8.5)
50
Selanjutnya besarnya kerja yang dilakukan pada atau oleh sistem dapat dibagi menjadi tiga, yaitu : i. Kerja aliran (flow work) wf yaitu kerja yang dilakukan oleh gaya-gaya tekan selama sistem bergerak di dalam ruang. Misalnya suatu sistem bergerak melalui suatu pipa tertutup seperti pada gambar 3.10.
2
V
N1 A1
A2
Gambar 3.10.Sistem aliran bergerak melalui suatu saluran tertutup

Pada penampang 2 gaya yang bekerja pada cairan adalah p2 A2 dan jarak yang ditempuh oleh penampang ini dalam waktu t adalah :
L = V2 t
Dengan demikian kerja yang dilakukan oleh sistem pada cairan di dalam waktu t adalah :
w f , 2 = p 2 A2 V2 t
Jumlah kerja
w f , 2 = p 2 A2 V2
(3.8.6a)
Sama halnya dengan di penampang 1.
w f ,1 = p1 A1 V1
(3.8.6b)
Di dalam bentuk vektor produk dari persamaan (3.8.6) adalah : wf = p V d A (3.8.7)
52
ii. Kerja pada mesin (shaft work) ws yaitu kerja yang dilakukan oleh cairan pada mesin (turbine) dimana energi dikeluarkan dari sistem, atau kerja yang dilakukan pada cairan oleh mesin (pompa) dimana energi diberikan pada sistem. iii. Kerja geseran (shear work) yaitu kerja yang dilakukan oleh gaya geser. Karena gaya geser bekerja pada dinding dimana kecepatan gerak cairan sama dengan nol maka kerja geseran ini juga sama dengan nol. Dengan ketentuan-ketentuan tersebut maka persamaan (3.8.5) dapat dinyatakan sebagai berikut : 2 dQ H dws p V = + + g z + eu V d A (3.8.8) dt dt CA 2
Apabila persamaan (3.8.8) diterapkan untuk suatu sistem aliran dimana terdapat satu pompa dan satu turbin seperti pada gambar 3.11 akan didapat :
s
Pompa
N 3 p3
Turbin
V3
V1 N1 p1 Z1
s
Z2 datum
V2 N2 p2
Gambar 3.11.Suatu sistem aliran melalui satu pompa dan satu turbin
2 dQH dw p dwT p V 1 + = 1 + + g z1 + eu V d A1 + 2 dt dt dt CA 1 1 2 p V 2 + + + g z e 2 2 u V d A2 2 2 CA 2
(3.8.9) +
2 p +V3 + + g z e V d A 3 3 3 u 2 3 CA 3
55
Apabila diambil asumsi bahwa , z p dan eu konstan diseluruh penampang maka suku pertama ruas kanan persamaan (3.8.9) dapat diuraikan sebagai berikut :
(
CA 1
V2 ) = 1 V1 dA1 1 dA1 1 g z1 V 1 dA1 1 eu 1 V 1 dA1 (3.8.10) 2 1
p1
untuk selanjutnya diambil :

V V 2 V A= dA = dQm 2 2 A
3 2
(3.8.11)
dimana = faktor koreksi pembagian kecepatan (akan dijelaskan kemudian) pada suatu penampang yang ditambahkan pada penggunaan kecepatan rata-rata pangkat 3 ( V 3 )
Sedangkan
Qm = A u = V dA
A
(3.8.12)
Analog untuk penampang 2 dan 3 maka persamaan (3.8.9) dapat disederhanakan menjadi:
u2 p dQ H dw p dwT u 2 p + = + + g z + +gz Qm 2 dt dt dt 2 2 2 Qm 1 + 1
+ eu 2 Qm 2 eu 1 Qm 1
(3.8.13)
57
Apabila : i. Jumlah panas yang disebabkan oleh geseran dan menyebabkan kehilangan tinggi energi sebesar kf dQH + eu 1 Q m 1 eu 2 Q m 2 = g Q m k f (3.8.14) dt ii. Jumlah kerja yang dilakukan oleh pompa pada sistem aliran yang menyebabkan tambahan tinggi energi sebesar kP dw p (3.8.15) = g Qm k p dt iii. Jumlah kerja yang dilakukan oleh sistem aliran pada turbin yang menyebabkan kehilangan energi sebesar kT
dwT = g Qm k T dt
(3.8.16)
Maka persamaan (3.8.12) dapat dinyatakan sebagai berikut : u2 p g Q m k f + g Q m k T g Qm k p = Qm 2 + 2 + +gz 2 (3.8.17) u2 p Qm 1 2 + +gz 1 Karena debit aliran konstan maka apabila persamaan (3.8.17) dibagi dengan g Qm dimana Qm = Qm1 = Qm2, akan di dapat :
u 2 p k f + k p kT = + +z 2g g 2 u 2 p 2g + g + z 1
(3.8.18)
atau : u1 2 p1 u 2 2 p2 + + z1 + k p = + + z 2 + k f + kT 2g 2g
(3.8.19)
59
Persamaan (3.8.18) atau Persamaan (3.8.19) dikenal sebagai bentuk umum persamaan energi (mechanical energy balance) dalam dimensi tinggi energi
LF =L F
dimana :
u2
2g
= tinggi kecepatan dalam m = tinggi tekanan dalam m = tinggi letak dalam m

p g
Pada gambar 3.12 berikut ini ditunjukkan suatu bentuk prismatis dari partikel cairan dengan masa m = dA ds , yang bergerak sepanjang garis arus dalam arah s.
dp p + ds ds dA
ds
dz
p dA
g dA ds
Gambar 3.12.Komponen gaya-gaya yang bekerja pada suatu partikel cairan di arah aliran
Komponen gaya berat diarah s adalah :
G sin = g dA ds cos
Dengan menggunakan hukum Newton kedua :
(3.9.1)
= dm a s
(3.9.2)
p p dA p + ds s
dA g dA ds cos = dA ds a s
(3.9.3)
p ds dA g ds dA cos = dA ds a s s
Dibagi dengan dA ds persamaan (3.9.3) menjadi :
1 p + g cos + a s = 0 s Mekanika Fluida - TEP 201
(3.9.4)
62
Apabila dz adalah selisih tinggi titik berat penampang hilir dan penampang hulu : dz z = cos = (3.9.5) ds s Kemudian percepatan aliran dapat dinyatakan :
du as = dt
(3.9.6)
dimana u = kecepatan aliran diarah s. Karena u merupakan fungsi tempat (s) dan waktu (t), atau u = f (s,t)
u u du = ds + dt s t du u ds u dt = + dt s dt t dt
du u u =u + dt s t
(3.9.7)
63
Dengan memasukkan persamaan (3.9.5), (3.9.6) dan persamaan (3.9.7) ke dalam persamaan (3.9.4) akan didapat : z u u 1 p + g +u + =0 (3.9.8) s s t s Untuk aliran tetap
1 p z u + g +u =0 s s s
u = 0 , maka persamaan (3.9.8) menjadi : t
(3.9.9)
Oleh karena parameter aliran hanya berubah di arah s saja maka persamaan (3.9.9) dapat dinyatakan dalam bentuk :
dz du 1 dp + g +u =0 ds ds ds
(3.9.10)
64
atau :
dp
+ g dz + u du = 0
(3.9.11)
Persamaan (3.9.10) atau persamaan (3.9.11) dikenal dengan persamaan gerak dari Euler dengan asumsi : i. gerak cairan hanya sepanjang garis arus. ii. cairan tidak berkekentalan (non viscous). iii. tipe aliran adalah aliran tetap.
65
Integrasi dari persamaan Euler untuk aliran tetap tak termampatkan dan bebas rotasi menghasilkan suatu persamaan yang dikenal dengan persamaan Bernoulli. Persamaan ini menghubungkan perubahan tinggi kecepatan, tinggi tekanan dan tinggi letak dari aliran cairan tak berkekentalan. Persamaan Euler untuk aliran tetap diarah x adalah Persamaan (3.9.11). Integrasi dari persamaan tersebut menghasilkan persamaan sebagai berikut :
u2 p + +gz 2
= konstan
(3.10.1)
66
u2 p + + z = H = konstan atau : 2g g
(3.10.2)
dimana :
u2 2g
p g
= tinggi kecepatan dalam m = tinggi tekanan dalam m = tinggi letak dalam m = tinggi energi dalam m
Persamaan (3.10.2) disebut persamaan Bernoulli (1700-1782).

Penggunaan persamaan tersebut dapat dijelaskan dengan gambar 3.13 berikut ini :
uA 2 2g
A
uA
u12 2g
Z1
u2 2 2g
p2 Permukaan air g
ZA
2
Z2
Z = 0 = Datum
Gambar 3.13.Hukum Bernoulli untuk aliran saluran terbuka
p2 u2 u1 = z2 + + H = z1 + 2g g 2g
(3.10.3)
68
Tiap-tiap suku dari ruas kiri persamaan (3.10.2) dinyatakan sebagai tinggi energi kinetik, tinggi tekanan dan tinggi energi potensial yang masing-masing dapat dijelaskan sebagai berikut : i. Tinggi energi kinetik Tinggi energi kinetik atau tinggi kecepatan diartikan sebagai energi kinetik tiap satuan berat. Apabila jumlah energi kinetik cairan yang melalui suatu penampang aliran seluas A adalah
u 3 A
2g u 3 A u 2 = 2 g u A 2 g
maka tinggi kecepatan adalah : dalam (m)

(3.10.4)
69
ii. Tinggi tekanan Tinggi tekanan diartikan sebagai jumlah kerja aliran tiap satuan berat. Kerja aliran adalah suatu kerja yang dilakukan oleh elemen cairan pada sekitarnya selama cairan tersebut mengalir. Seperti telah ditunjukkan pada persamaan (3.8.6), besarnya kerja aliran dari suatu masa cairan yang bergerak adalah :
w f = p A u
(3.8.6)
Dengan demikian tinggi tekanan adalah sama dengan wf / G atau :
wf
p Au p dalam (m) = = G g Au g
(3.10.5)
70
iii. Tinggi energi potensial Tinggi energi potensial atau tinggi letak diartikan sebagai energi potensial tiap satuan berat. Hal ini dapat dijelaskan dengan mengambil contoh perhitungan jumlah kerja yang diperlukan untuk mengangkat suatu elemen cair seberat G ke suatu posisi setinggi z. Besarnya energi potensial tersebut adalah :
wp = m g z
dengan demikian tinggi energi potensial adalah : wp m g z = = z dalam (m) (3.10.6) G mg Ruas kanan dari persamaan (3.10.2) adalah tinggi energi total (total head) H.
Selanjutnya untuk menunjukkan penerapan hukum Bernoulli pada suatu sistem aliran digunakan contoh pada gambar 3.14 berikut ini :
Penampang 1 u1 2g
p1 g
2
Penampang 2 u2 2g
p2 2 g
2
Z = 0 Datum
Gambar 3.14.Penerapan Hukum Bernoulli untuk suatu garis arus dari aliran di dalam saluran terbuka
Untuk suatu garis arus diantara penampang 1 dan penampang 2 seperti pada gambar 3.14 dapat diterapkan persamaan Bernoulli antara penampang 1 dan penam2 2 pang 2. p1 u1 p2 u 2 H = z1 + + = z2 + + (3.10.7) g 2g g 2g atau : 2 2 dimana :
p1 p 2 u1 u 2 z1 z 2 + + =0 g 2g
(3.10.8)
p1 p 2 = selisih tinggi tekanan antara titik 1 dan titik 2 g 2 u1 u 2 = selisih tinggi kecepatan antara titik 1 dan titik 2 2g
z1 z 2 = selisih tinggi letak antara titik 1 dan titik 2
semua diukur dari dataran
73
Seperti dijelaskan dimuka bahwa Hukum Bernoulli diturunkan dengan beberapa asumsi yang dalam keadaan sebenarnya jarang terjadi. Oleh karena itu penggunaan Hukum Bernoulli mempunyai batas-batas yang disebut batas berlakunya Hukum Bernoulli, yaitu : 1. Hukum Bernoulli diturunkan dengan asumsi bahwa kecepatan aliran pada suatu penampang adalah sama karena yang diambil adalah penampang kecil sekali yaitu A. Dalam persoalan sesungguhnya kecepatan aliran di tiap titik di suatu penampang tidak sama, oleh karena itu dalam penggunaan persamaan Bernoulli yang dicantumkan adalah kecepatan rata-rata 1 u = u dA A Kemudian, karena besarnya energi kinetik tergantung 3 3 3 u u pada u dimana
maka apabila yang digunakan di dalam persamaan Bernoulli adalah u besarnya energi kinetik harus dikalikan dengan suatu koefisien yaitu koefisien energi (Penjelasan mengenai akan disajikan di dalam sub bab tersendiri). 2. Hukum Bernoulli diasumsikan dengan asumsi bahwa tidak terdapat gaya-gaya luar yang bekerja pada aliran kecuali gaya berat. Di dalam kenyataan aliran selalu terdapat gaya geser, baik gaya geser antara lapisanlapisan cairan itu sendiri, maupun antara cairan dan dinding saluran. Dengan demikian, persamaan Bernoulli dapat digunakan apabila gaya-gaya geser tersebut dan gaya-gaya luar lainnya kecil sekali dan dapat diabaikan.
3. Hukum Bernoulli diturunkan dengan asumsi bahwa tidak terdapat kehilangan energi di dalam aliran. Di dalam kenyataan aliran akan terjadi kehilangan energi akibat geseran, apabila yang mengalir adalah cairan berkekentalan. Dengan demikian persamaan Bernoulli baru dapat digunakan apabila cairan yang mengalir dianggap tidak berkekentalan sehingga kehilangan energi karena geseran dapat diabaikan. 4. Hukum Bernoulli diturunkan dengan asumsi bahwa kerapatan cairan di dalam aliran adalah konstan ( = konstan). Dengan demikian persamaan Bernoulli dapat digunakan apabila kerapatan cairan dianggap konstan.
FAKTOR KOREKSI ENERGI KINETIK ( )

Analisa suatu aliran di dalam saluran terbuka atau di dalam saluran tertutup seringkali dilakukan dengan menganggap bahwa aliran adalah aliran satu dimensi. Dalam hal ini aliran dianggap sebagai suatu pipa arus besar dengan kecepatan rata-rata u m / det pada setiap penampang melintangnya. Namun demikian perlu di perhatikan bahwa besarnya energi kinetik tiap satuan berat, atau tinggi kecepatan, yang diambil dari harga u 2 / 2 g bukan merupakan harga rata-rata dari u2/2g yang diambil dari seluruh luas penampang tersebut.
Hal ini dapat dijelaskan dengan gambar dan persamaan sebagai berikut :
u dA
u u
Gambar 3.15.Pembagian kecepatan dan kecepatan ratarata suatu aliran Gambar 3.15 menunjukkan suatu pembagian kecepatan pada suatu penampang aliran dimana kecepatan aliran di tiap-tiap titiknya adalah u, dan kecepatan rata-rata penampang adalah u
Besarnya energi kinetik melalui penampang aliran tiap satuan waktu adalah : u2 u dA A 2g dengan u dA adalah berat cairan tiap satuan waktu yang mengalir melalui penampang seluas dA, dan u2/2g adalah energi kinetik tiap satuan berat. Dengan menyamakan harga tersebut pada jumlah energi kinetik melalui suatu penampang dalam bentuk u 2 / 2 g u A Sehingga didapat persamaan :
u2 u2 u A= u dA 2g 2g
atau :
1 u = dA A A u
(3.11.1)
Dengan harga tersebut persamaan Bernoulli menjadi : 2 2 p1 1u1 p2 2u2 z1 + + = z2 + + (3.11.2) 2g g 2g g Harga selalu lebih besar daripada satu dimana untuk aliran laminer di dalam suatu pipa biasanya diambil =2, sedang untuk aliran turbulen di dalam suatu pipa diambil harga berkisar antara 1,01 sampai 1,10 atau seringkali diambil =1 kecuali untuk perhitungan yang teliti.
FAKTOR KOREKSI MOMENTUM ( )

Apabila pembagian kecepatan aliran di suatu penampang adalah seperti pada gambar 3.16, maka besarnya momentum yang diambil dari harga kecepatan rata-rata u juga perlu diberi faktor koreksi. Faktor koreksi untuk momentum adalah yang besarnya dapat ditentukan dari persamaan berikut ini :
2 2 u dA = u A
sehingga :
1 u = dA A u
2
(3.11.3)
Seperti halnya faktor koreksi , harga faktor koreksi juga selalu lebih besar daripada satu.
Penerapan hukum ketetapan momentum dalam penggunaan konsep volume kontrol akan menghasilkan persamaan momentum. Apabila H adalah besarnya momentum di dalam suatu sistem aliran maka :
dH dm V = dt dt
(3.12.1)
dan
H mV h= = m m
(3.12.2)
Dengan memasukkan Persamaan (3.12.1) dan Persamaan (3.12.2) kedalam persamaan (3.6.12) didapat :
d mV = V dV + V V d A t CV dt CA
(3.12.3)
82
Menurut hukum Newton II, jumlah gaya-gaya yang bekerja pada aliran adalah :
d mV dV F = m.a = m. = dt dt
(3.12.4)
atau
d mV F V dV V V d A = = + dt t CV CA
(3.12.5)
Persamaan (3.12.5) tersebut menunjukkan bahwa resultante gaya-gaya yang bekerja pada volume kontrol sama dengan pertambahan (linier) dari besarnya momentum di dalam volume kontrol dalam suatu waktu tertentu dengan jumlah netto momentum dari aliran yang keluar dari volume.
d A2 y
V2
u2 Fx 2
Untuk aliran tetap persamaan (3.12.5) dapat disederhanakan menjadi :

V d A F = V CA
u1
V1 x
d A1
(3.12.6)
Gambar 3.16.Aliran tetap melalui suatu volume kontrol
Apabila u dalah komponen kecepatan di arah x maka jumlah gaya-gaya yang bekerja di arah x adalah :
= 2 A2 V2 u 2 1 A1 V1 u1
(3.12.7)
84
Dengan menggunakan hukum kontinuitas yaitu V1 A1 = V2 A2 = Q, maka untuk aliran cairan dengan kerapatan konstan adalah : (3.12.8) F x = Q ( u 2 u1 ) Persamaan (3.12.8) menjadi : Fx = Q ( u 2 u1 ) (3.12.9) (3.12.10) (3.12.11)
= Q ( v 2 v1 )
= Q ( w2 w1 )
u, v dan w adalah komponen-komponen kecepatan di arah x, y dan z (seperti urutan). Adapun resultante gaya-gaya tersebut adalah :
F =
Fx + Fy + Fz
(3.12.12)
Selanjutnya Persamaan (3.12.9) s/d (3.12.11) disebut persamaan momentum .

PANCARAN YANG DIPANTULKAN OLEH SUATU PELAT ATAU BALING-BALING TETAP

Teori turbomachine didasarkan pada hubungan antara pancaran dan baling-baling. Mekanika pemindahan kerja dan energi dari suatu pancaran cairan dipelajari sebagai suatu penerapan hukum momentum. Apabila suatu pancaran cairan bebas melanggar atau mengenai suatu plat licin yang melengkung atau balingbaling seperti pada Gambar 3.17, pancaran tersebut akan dipantulkan oleh plat. Pantulan tersebut menyebabkan momentumnya berubah dan suatu gaya akan bekerja pada baling-baling.
Pancaran dianggap mengalir pada baling-baling dalam arah tangensial tanpa kejut, dan geseran antara pancaran dengan baling-baling diabaikan. Kecepatan dianggap seragam di seluruh pancaran di hulu maupun di hilir baling-baling. Karena pancaran terbuka di udara maka tekanan pada ujung-ujung baling-baling adalah sama.
y V0
Baling-baling
A1
Fy
V1
Fx
x u2 v2
V2
V0
Gambar 3.17.Pancaran air pada suatu pelat atau baling-baling melengkung horizontal
Dengan asumsi-asumsi tersebut diatas komponen gayagaya yang dikerjakan oleh baling-baling pada pancaran yaitu Fx dan Fy dapat dicari dengan menerapkan persamaan momentum berikut ini :
Fx = u V0 . d A = u1 ( V0 A1 ) + u 2 ( V0 A2 ) CA
dengan menggunakan hukum kontinuitas, yaitu : Q = V0 A1 = V0 A2 didapat : Fx = Q ( u 2 u1 ) = Q V0 ( cos 1 )

Fy = Q ( v 2 v1 ) = Q V0 ( sin
(3.13.1) (3.13.2)
Untuk mendapatkan besarnya gaya-gaya yang dikerjakan oleh pancaran pada baling-baling adalah sama tetapi dengan tanda minus atau plus kebalikan dari tanda pada Fx dan Fy dari Persamaan (3.13.1) dan Persamaan (3.13.2) Mekanika Fluida - TEP 201 88 tersebut.
PANCARAN YANG DIPANTULKAN OLEH SUATU PELAT ATAU BALING-BALING YANG BERGERAK
Pancaran yang dipantulkan oleh suatu baling-baling yang bergerak dilihat pada pancaran pada baling-baling turbin. Tipe analisa seperti yang telah diuraikan di dalam sub bab 3.13.1 dapat digunakan disini, namun akan lebih mudah apabila volume kontrol dianggap bergerak bersama baling-baling. Apabila baling-baling dapat dipindah kerja dapat dilakukan baik oleh pancaran pada baling-baling atau oleh baling-baling pada cairan. Pada Gambar (3.17.a) ditunjukkan suatu baling-baling yang bergerak dengan cairan mengalir padanya dalam arah tangensial. Gaya-gaya tekan yang dilakukan oleh baling-baling pada cairan adalah Fx dan Fy.
y
CA
x
2
V0 u
CV
1
Fx
Fx
u
A2
V0
Fy
(b)
A0
Fy
(a)
V2 V0 u
u

(c)
V0
Gambar 3.18.Baling-baling bergerak (a), tampak aliran baling-baling sebagai aliran tetap dengan superposisi dari kecepatan u ke kiri (b), diagram vektor pola (c).
Penerapan persamaan (3.12.6) diarah x :
momentum
atau
persamaan
V 0 d A = Tx = ( V0 u ) cos [( V0 u ) A0 ]+ Fx = Vx CA + ( V0 u )[ ( V0 u ) A0 ]
atau : Fx = ( V0 u ) A0 ( 1 cos
2
(3.13.3)
diarah y : Fy = V y V d A = Fy = ( V0 u ) sin 2 atau : Fy = ( V0 u ) A0 sin
[( V0 u ) A0 ]
(3.13.4)
untuk suatu seri baling-baling persamaan-persamaan tersebut dinyatakan dalam hubungannya dengan debit aliran, yaitu : Fx = Q0 ( V0 u ) ( 1 cos ) (3.13.5) dan
Fy = Q0 ( V0 u ) sin
(3.13.6)
91
PANCARAN MEMBENTUR SUATU PERMUKAAN

Untuk menjelaskan lebih lanjut penerapan persamaan momentum pada panjaran yang membentur suatu bidang, dimisalkan suatu pancaran yang membentur suatu permukaan datar yang lebar dan terletak pada kemiringan o terhadap horizontal seperti pada Gambar 3.19 berikut ini :
92
S A 1 V 0 u = V cos 0
A0
V 0
V0 sin
m F
V 0 A 2
Gambar 3.19.Pancaran membentur suatu bidang

Persamaan momentum di arah s untuk aliran tetap dapat dinyatakan sebagai berikut :
F = uV d A = 0
S CS
(3.13.7)
dimana u = komponen kecepatan di arah s. atau :
V0 V0 A1 + V0 cos ( V0 A0 ) + ( V0 )V0 A2 = 0
Q1 Q2 = Q0 cos
(3.13.8) (3.13.9)
Kemudian dengan penerapan persamaan kontinuitas dimana:
Q0 = Q1 + Q2
(3.13.10)
didapat harga-harga Q1 dan Q2 sebagai berikut :

Q0 Q1 = ( 1 + cos 2
Q2 = Q0 ( 1 cos 2
)
)
(3.13.11) (3.13.12)
Gaya-gaya yang bekerja pada bidang datar tersebut harus tegak lurus padanya, yaitu di aarah n. Persamaan momentum di arah n adalah :
F = vV d A = F = V
n CA
sin ( V0 A0 )
(3.13.13)
Fn = Q0 V0 sin
95
PENDAHULUAN
Kehilangan energi sepanjang aliran dapat disebabkan oleh geseran atau perubahan penampang aliran oleh gangguan lokal. Dibanding dengan kehilangan energi akibat geseran, kehilangan energi akibat perubahan penampang atau arah aliran adalah kecil oleh karena itu disebut kehilangan energi minor (minor losses). Akan tetapi apabila kehilangan minor ini berjumlah banyak di sepanjang aliran maka akan mengakibatkan kehilangan yang berarti bagi sistem aliran. Oleh karena itu tetap perlu dipertimbangkan di dalam analisa aliran. Di dalam sub bab ini akan disajikan beberapa bentuk kehilangan energi minor dan persamaan dasar yang digunakan.
PELEBARAN TIBA-TIBA
Kehilangan energi pada aliran di dalam saluran yang melebar tiba-tiba dapat dihitung dengan menggunakan persamaan energi dan persamaan momentum. a) ALIRAN SALURAN TERTUTUP Aliran saluran tertutup adalah aliran di dalam saluran tertutup yang terisi penuh dan tidak berhubungan dengan udara luar (atmosfer), atau tidak mempunyai permukaan cairan yang berbatasan dengan udara luar. Misalnya di dalam suatu saluran tertutup dengan penampang memanjang seperti pada Gambar 3.20 melebar tiba-tiba dari luas penampang A1 menjadi A2.
1
u1
A1
A2
u2
V1
P1
V2 P2 (b)
(a)
Gambar 3.20.Saluran tertutup melebar tiba-tiba Dengan mengambil asumsi bahwa kecepatan aliran adalah seragam di seluruh penampang dan besarnya sama dengan kecepatan rata-rata, serta dengan menganggap bahwa kehilangan energi akibat geseran dapat diabaikan, penerapan persamaan momentum adalah sebagai berikut :
V d A F = u CA
(3.14.1)
atau :
p1 A1 p 2 A1 = u 2 ( u 2 A2 ) + u1 ( u1 A1 A2 ( p1 p 2 ) = Q ( u 2 u1 ) p1 p 2 1 Q = ( u 2 u1 ) g A2
p1 p 2
atau :
u 2 ( u 2 u1 ) g
(3.14.2)
Penerapan persamaan energi antara penampang 1 dan penampang 2, dengan = 1 adalah :

p1 u1 p2 u2 z1 + + = z2 + + + he g 2g g 2g
2 2
(3.14.3)
99
atau :
p1 p 2 u 2 u1 = + z 2 z1 + he g 2g
2 2
karena z1=z2, maka :

p1 p 2 u 2 u1 = + he 2g g
2 2
(3.14.4)
Dengan menggabungkan Persamaan (3.14.2) dan (3.14.4) didapat 2 2 2 ( ) u u 2 1 u2 ( u2 u1 ) u2 u1 = h e = + he 2g g 2g atau :
u2 + u1 + 2 u2 2 u2u1 he = 2g he = kehilangan tinggi energi (dalam m)

(3.14.5)
100
b) ALIRAN SALURAN TERBUKA Aliran saluran terbuka adalah aliran di dalam saluran terbuka sehingga terdapat udara luar (atmosfer). Penurunan persamaan energi di dalam saluran terbuka yang mengalami perlebaran tiba-tiba dapat dilakukan dengan contoh aliran seperti pada Gambar 3.21. berikut ini : H
u1 2g
2
u2 2g
h1
g h1
h2
z1
datum
g ( h1 + z1
)
g h2
Gambar 3.21.Perlebaran tiba-tiba (di arah vertikal) aliran saluran terbuka

101
Penerapan hukum energi antara penampang 1 dan 2 : u1 2 u2 2 (3.14.6) z1 + h1 + = h2 + + H

2g 2g
u1 u 2 H = + z1 + h1 h2 apabila = 1 : L 2g
u u2 H L = 1 h 2g
(3.14.7)
dimana :
H L = kehilangan tinggi energi
h
= perbedaan tinggi permukaan air antara penamapang 1 dan penampang 2

Penerapan persamaan momentum :

V d A F = u CA 1 1 1 2 g h1 + g ( h1 + h2 + z1 ) z1 g h2 2 = q ( u 2 u1 ) 2 2 2
untuk saluran lebar sekali q = Q /B

1 1 2 2 g ( h1 + z1 ) g h2 = u 2 h2 ( u 2 u1 ) 2 2 1 g ( h1 + z1 )2 h2 2 = u 2 h2 ( u 2 u1 ) 2 1 g { ( h1 + z1 ) h2 }{ ( h1 + z1 ) + h2 }= u 2 h2 ( u 2 u1 ) 2 1 g { ( h1 + z1 ) h2 }{ ( h1 + z1 ) h2 + 2 h2 }= u 2 h2 ( u 2 u1 ) 2 1 g { ( h ) }{ ( h ) + 2 h2 }= u 2 h2 ( u 2 u1 ) 2 Mekanika Fluida - TEP 201
(3.14.8)
103
sehingga menjadi :
Persamaan
(3.14.8)
dapat
disederhanakan
u 2 ( u 2 u1 ) h = g
1 g ( h )( 2 h2 ) = u 2 h2 ( u 2 u1 ) 2
(3.14.9) (3.14.9)
2
dengan menggabungkan Persamaan Persamaan (3.14.7) didapat :

2 2 2
dan
u1 u 2 2 u 2 ( u 2 u1 ) u1 2 u1 u 2 + u 2 H L = + = 2g 2g 2g
H L
2 ( u1 u 2 ) =
(3.14.10)
2g
Persamaan (3.14.10) dikenal dengan nama Persamaan Carnot dan Borda.

Persamaan kehilangan tinggi energi tersebut dinyatakan dalam beberapa bentuk lain, yaitu :
u 2 u1 2 H L = 1 u 2g 1 2 u1 u2 2 atau : H L = u 1 2g 2
Q = A1 u1 = A2 u 2
2
dapat
(3.14.11) (3.14.12)
Kemudian dengan menggunakan persamaan kontinuitas : kehilangan tinggi energi juga dapat dinyatakan sebagai berikut : 2
Q / A2 H L = 1 Q / A 1
2
u1 2 2g
2 A1 u1 H L = 1 A 2 2g
(3.14.13)
A2 u 2 2 atau : H L = A 1 2g 1
(3.14.14)
Apabila aliran cairan melalui suatu saluran tertutup berbentuk pipa berdiameter D1 yang melebar tiba-tiba menjadi diameter D2 maka Persamaan (3.14.13) dan Persamaan (3.14.14) dapat dinyatakan sebagai berikut :
D1 H L = 1 D 2 2
2
u1 2 2g
2 2
(3.14.15)
D2 u2 2 atau : H L = 1 (3.14.16) 2 D 2g 1 Persamaan-persamaan kehilangan tinggi energi tersebut menunjukkan bahwa kehilangan tinggi energi di dalam aliran turbulen adalah proporsional pada kecepatan aliran. Mekanika Fluida - TEP 201 106
Apabila besaran h tidak diabaikan terhadap 2h2 (lihat Persamaan 3.14.9) maka persamaan kehilangan tinggi energi dapat dinyatakan sebagai berikut :
u1 u 2 4 h2 u 2 ( u 2 u1 ) H L = 2g ( h 2 h2 ) 2 g
2 2
(3.14.17) (3.14.18)
H L =
( u1 u 2 )2
2g
2 u 2 ( u1 u 2 ) ( h1 + z1 h2 ) ( h1 + z1 + h2 ) 2g
Dalam hal aliran mempunyai diagram kecepatan sedemikian sehingga harga koefisien momentum tidak sama dengan satu, maka Persamaan (3.14.10) harus dikoreksi dengan memasukkan harga sehingga menjadi :
H L
( 1 u1 2 u 2 )2 =
2g
(3.14.19)
107
PERUBAHAN DARI PIPA KE SUATU TANDON (RESERVOIR) Perlebaran tiba-tiba dapat terjadi pada perubahan aliran dari suatu satu pipa ke suatu tandon. Misalnya aliran tersebut seperti pada Gambar (3.22) dibawah ini :
2
u1 H L = 2g
D1
(3.14.20) Gambar 3.22.Perubahan penampang aliran dari suatu pipa ke suatu tandon Kehilangan tinggi energi ini juga dikenal dengan sebutan Mekanika Fluida - TEP 201 108 Erit Loss.
PELEBARAN LAMBAT LAUN (DIFFUSER)

Di dalam praktek sering dijumpai aliran di dalam suatu pipa yang melebar tetapi tidak tiba-tiba. Perlebaran tersebut melalui suatu transisi sehingga aliran melebar secara lambat laun, seperti tampak pada Gambar 3.23 dibawah ini.
D1
D2
u2
Gambar 3.23.Aliran di dalam pipa yang mengalami perubahan diameter secara lambat laun
Perlebaran secara lambat laun ini dibuat untuk menurunkan kehilangan enegi karena perlebaran aliran, dengan cara mengurangi pusaran-pusaran arus yang terjadi. Perlebaran semacam ini dikenal sebagai penyebaran arus (diffuser). Dengan perlebaran lambat laun ini menyebabkan timbulnya kehilangan tinggi energi akibat geseran dinding yang besarnya dapat berkurang apabila sudut bertambah. Besarnya kehilangan energi karena perlebaran lambat laun ini dapat dicari dengan cara Gibson dengan menggunakan persamaan :
H L
2 ( ) u 2 u1 =K
2g
(3.14.21)
dimana K adalah suatu koefisien yang besarnya dapat dicari diagram seperti pada Gambar 3.24 berikut ini :
1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 V1 0,2 0

2 V2 V1 ) ( HL = K
D2 = 1,5 D1 D2 =3 D1
V2
2g
0o
20 o
40 o
60 o
80 o
100 o 120 o
140 o 160 o
180 o
Gambar 3.24.Koefisien kehilangan energi untuk perlebaran lambat laun

Selain dengan menggunakan perumusan Gibson, kehilangan tinggi energi pada perlebaran aliran lambat laun juga dapat ditentukan dengan cara lain yaitu dengan menggunakan Persamaan (3.14.22) berikut ini :
u1 2 H L = K E 2g
(3.14.22)
dimana KE adalah koefisien kehilangan tinggi energi karena perlebaran lambat laun yang dapat ditentukan dengan menggunakan tabel 3.1.
Bentuk perlebaran
D1 / D2 KE = 100 KE = 1800 0 0,2 0,13 0,11 0,06 0,03 1,00 0,92 0,72 0,42 0,16
112
D1
D2
0,40 0,60 0,80

Cara lain untuk menentukan harga kehilangan tinggi energi karena perlebaran lambat laun adalah dengan menggunakan Persamaan (3.14.21), yaitu :
H L
( u =K
u2 2g
(3.14.21)
dimana harga K dapat ditentukan menurut harga sebagai berikut : Tabel 3.2.Harga K menurut besarnya 0 0 = K= 20 0,20 40 0,28 60 0,32 80 0,35
113
PENYEMPITAN TIBA-TIBA
Pada aliran yang mengalami penyempitan tiba-tiba akan mengalami kontraksi. Gambar 3.26 menunjukkan bahwa tepat di hilir penyempitan terjadi suatu vena kontrakta, yaitu suatu penampang tersempit dimana garis-garis arusnya lurus. Sesudah vena kontrakta aliran melebar lagi untuk memenuhi penampang pipa. Perlebaran ini menyebabkan terjadinya pusaran-pusaran arus diantara vena kontrakta sampai ke dinding pipa.
1 2 AC D1
D2
Gambar 3.25.Penyempitan tiba-tiba

Dari Gambar 3.25 dapat dilihat bahwa diantara vena kontrakta dan penampang 2 dimana aliran kembali seragam, pada aliran adalah sama dengan pola aliran yang melebar tiba-tiba. Dengan demikian persamaan kehilangan tinggi energi karena pelebaran tiba-tiba dapat digunakan disini yang pertama adalah Persamaan (3.14.14), yaitu : 2 2
A2 u2 H L = 1 2g AC
(3.14.22)
dimana AC= penampang penyempitan atau (vena kontrakta). Persamaan tersebut dapat disederhanakan menjadi :
u H L = K C 2 2g
2
(3.14.23)
dimana KC disebut koefisien kehilangan tinggi energi akibat penyempitan yang besarnya dapat ditentukan dengan menggunakan tabel sebagai berikut :
Tabel 3.3.Koefisien kehilangan tinggi energi akibat penyempitan tiba-tiba

D1 / D 2 KC
4,00 3,50 3,00 2,50 2,00 1,50 1,10 1,00 0,45 0,43 0,42 0,40 0,37 0,28 0,01 0
Disamping itu, seorang bernama Weisback menggunakan koefisien kontraksi CC untuk menentukan besarnya kehilangan tinggi energi pada penyempitan tiba-tiba. Persamaan yang digunakan juga Persamaan (3.14.22) dengan mengambil harga
AC CC = A2
sehingga Persamaan (3.14.22) berubah menjadi :
116
AC u2 2 H L = C A 1 2g C C
atau :
u2 2 1 H L = 2g C 1 C
(3.14.25)
dimana harga CC dapat ditentukan dari harga-harga di dalam tabel 3.4 berikut ini :
Tabel 3.4.Harga-harga koefisien kontraksi CC

A2/A1 CC 0,1 0,624 0,2 0,632 0,3 0,643 0,4 0,659 0,5 0,681 0,6 0,712 0,7 0,755 0,8 0,813 0,9 0,892 1,0 1,000 117
PERUBAHAN ALIRAN DARI TANDON KE SUATU PIPA

Suatu hal khusus dari kehilangan tinggi energi akibat penyempitan tiba-tiba adalah kehilangan tinggi energi pada masuknya aliran dari suatu tandon (reservoir) ke dalam suatu pipa yang dikenal dengan entry loss (lihat Gambar 3.27). Karena luas basah dari penampang melintang tandon jauh lebih besar daripada luas penampang pipa maka perbandingannya D2 / D1 0 atau A2 / A1 0.
118
2 Vena kontratta
D2
Gambar 3.26.Perubahan aliran dari suatu tandon ke suatu pipa

(3.14.26)
H L = K C u2 2g
2
Besarnya kehilangan tinggi energi menggunakan Persamaan (3.14.26), yaitu :
ditentukan
dengan
dimana harga KC tergantung pada bentuk hubungan antara tandon dan pipa (bentuk inlet ke pipa) yang ditunjukkan pada Gambar 3.27 berikut ini :
D/2
Tandon
D K C = 0,40 0,50
Tandon
D K C = 0,8 1,0 (b) R
(a)
Tandon
Tandon
K C = 0,10 0,30 untuk :30 0 < < 60 0 (c) K = 0,18 C R / d 0,05 0,1 0,2 0,3 0,4 (d) K C 0,25 0,17 0,08 0,05 0,04
Tandon K C = 0,50 + 0,3 cos + 0,2 cos 2 (e)
Gambar 3.27.Bentuk pemasukan ke dalam pipa dan koefisien kehilangan tinggi energi
PENYEMPITAN LAMBAT LAUN (CONFUSOR)

Seperti halnya perlebaran, aliran yang menyempit juga dapat terjadi secara lambat laun seperti tampak pada Gambar 3.28 berikut ini :
D1
U1
D2
U2
Gambar 3.28.Aliran pada penyempitan lambat laun Besarnya kehilangan tinggi energi pada penyempitan lambat laun dapat ditentukan dengan menggunakan Persamaan (3.14.27), yaitu :
H L
( u =K
u2 2g
(3.14.27)
121
dimana K dapat diambil dari harga-harga di dalam tabel 3.5 berikut ini : Tabel 3.5.Koefisien kehilangan tinggi energi K untuk penyempitan lambat laun
6 0,12 0,12
10 0,16 0,16
20 0,39 0,39
40 0,80 0,96
60 1,00 1,22
80 1,06 1,16
100
120
140
K untuk D1 = 3 D2 K untuk D1 = 1,5 D2
1,04 1,04 1,04 1,10 1,06 1,04
122
BELOKAN DAN SAMBUNGAN PADA BELOKAN

Apabila aliran membelok pada suatu lintasan arus yang melingkar, akan terdapat gaya-gaya yang bekerja di arah radial ke dalam yang menyebabkan percepatan ke dalam. Dengan demikian akan terdapat peningkatan tekanan di dekat dinding belokan luar mulai dari titik A dan naik sampai harga maksimum di titik B (lihat Gambar 3.29)
B
(a)
Gambar 3.29.Aliran di dalam belokan

Bersamaan dengan itu terjadi pula pengurangan tekanan di dekat dinding belokan dalam dengan tekanan maximum pada C dan diukur suatu kenaikan dari C sampai D. Oleh karena itu cairan akan mengalami suatu gradien tekanan terbalik yang menyebabkan pemisahan aliran dari dinding dan akibatnya terjadi kehilangan energi. Disamping itu, kehilangan energi juga diakibatkan oleh aliran sekunder (secondary flow) yang terjadi pada belokan. Untuk keperluan praktis kehilangan energi tinggi energi pada aliran di dalam belokan dapat ditentukan dengan menggunakan Persamaan (3.14.28), yaitu : 2 u (3.14.28) H L = Kb 2g dimana harga K dapat diambil dari harga-harga di dalam tabel 3.6 berikut ini : Mekanika Fluida - TEP 201 124
Tabel 3.6.Harga koefisien kehilangan tinggi energi pada belokan

Bentuk belokan
Harga koefisien kehilangan tinggi energi
(a) Belokan tajam
50 100 150 300 450 600 900 Kb 0,02 0,04 0,05 0,15 0,28 0,55 1,20
R/D 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Kb 0,30 0,16 0,12 0,11 0,09 0,09 0,08 0,08 0,08
(b)
Pembuatan belokan tidak tajam seperti tampak pada Gambar b di dalam Tabel 3.6 biasanya dilakukan dengan sambungan. Harga Kb tersebut telah mempertimbangkan adanya sambungan tersebut.

Modul 3

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Modul 3

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

BAB III KINEMATIKA FLUIDA KONSEP ALIRAN DAN PERSAMAAN DASARNYA

Mekanika Fluida - TEP 201

Tipe aliran ini juga disebut aliran beraturan.

Mekanika Fluida - TEP 201

b. Aliran tetap tidak seragam (steady un uniform flow)

u u yaitu apabila = 0 dan 0 t s

u u 0 =0 yaitu apabila dan t s

(b) garis arus

(c) pipa arus (a) Garis-garis arus

Gambar 3.1.Suatu pola aliran, garis arus dan pipa arus

Mekanika Fluida - TEP 201

Kecepatan dan percepatan

dimana r : jari-jari kurvatur ds Mekanika Fluida - TEP 201

Persamaan kontinuitas aliran satu dimensi

Mekanika Fluida - TEP 201

Gambar 3.4.Kecepatan tidak tegak lurus

dimana u adalah komponen kecepatan diarah x.

dimana u adalah komponen kecepatan diarah x.

III Sistem Volume kontrol

(a) Volume control pada waktu t

(b) Volume kontrol pada waktu t + dt

dimana : V = volume cairan

Apabila persamaan tersebut dibagi t

Permukaan keluar Permukaan masuk

dalam (a) (b)

Gambar 3.6.Permukaan batas volume kontrol / permukaan kontrol

Mekanika Fluida - TEP 201

Apabila persamaan (3.6.11) dimasukkan ke dalam persamaan (3.6.9) didapat persamaan:

Mekanika Fluida - TEP 201

dimana m adalah jumlah masa di dalam sistem.

dA2 PK VK = Volume kontrol (control volume/CV) PK = Permukaan kontrol (control area/CA)

Dengan demikian persamaan (3.7.2) dapat disederhanakan menjadi :

Pada penampang 1 inflow dari masa cairan adalah :

Gambar 3.8.Sekumpulan pipa arus dalam batas tertentu

Gambar 3.9.Suatu volume kontrol di dalam koordinat kartesian

Mekanika Fluida - TEP 201

Sehingga jumlah seluruh masa aliran keluar adalah :

dibagi dengan dx dy dz persamaan tersebut menjadi :

( A ) ( Au ) + =0 t s Mekanika Fluida - TEP 201

A = 0 maka : untuk aliran tetap t

E = total energi QH = pemindahan panas pada sistem

(3.8.4) (3.8.4) dapat

Gambar 3.10.Sistem aliran bergerak melalui suatu saluran tertutup

Sama halnya dengan di penampang 1.

Di dalam bentuk vektor produk dari persamaan (3.8.6) adalah : wf = p V d A (3.8.7)

Mekanika Fluida - TEP 201

Mekanika Fluida - TEP 201

V2 ) = 1 V1 dA1 1 dA1 1 g z1 V 1 dA1 1 eu 1 V 1 dA1 (3.8.10) 2 1

untuk selanjutnya diambil :

= tinggi kecepatan dalam m = tinggi tekanan dalam m = tinggi letak dalam m

Komponen gaya berat diarah s adalah :

1 p + g cos + a s = 0 s Mekanika Fluida - TEP 201

Mekanika Fluida - TEP 201

Mekanika Fluida - TEP 201

Persamaan (3.10.2) disebut persamaan Bernoulli (1700-1782).

Gambar 3.13.Hukum Bernoulli untuk aliran saluran terbuka

maka tinggi kecepatan adalah : dalam (m)

Dengan demikian tinggi tekanan adalah sama dengan wf / G atau :

z1 z 2 = selisih tinggi letak antara titik 1 dan titik 2

semua diukur dari dataran

Mekanika Fluida - TEP 201

FAKTOR KOREKSI ENERGI KINETIK ( )

FAKTOR KOREKSI MOMENTUM ( )