Capitolul 3

ASAMBLRI DEMONTABILE


3.1 Asamblri filetate

3.1.1 Caracterizare general

Asamblrile filetate fac parte din categoria asamblrilor indirecte, demontabile. Ele se
realizeaz cu ajutorul unui cuplu de piese filetate, una la interior piulia, cealalt la exterior
urubul, ansamblul acestora constituind o cupl cinematic elicoidal de clasa a 5-a. n cazul cel
mai general, elementele care particip la realizarea unei asamblri demontabile cu elemente
filetate sunt (fig. 3.1) :
1 urubul alctuit din capul b de o anumit form constructiv i tija a , cilindric sau
tronconic, pe care este practicat filetul ;
2 piulia, de o anumit form constructiv, filetat la interior ;
3 aiba sau rondela.


















Elementul determinant al cuplei cinematice urub-piuli l constituie filetul. El se poate
obine prin translatarea unui profil de o anumit form (triunghiular, trapezoidal, ptrat etc.) de-a
lungul unei elice nfurat sub un anumit unghi i cu un anumit pas p pe o suprafa
generatoare de form tronconic sau cilindric de diametru d
2
.
Elicea este curba de pe o suprafa de revoluie (cilindric, conic) care se bucur de
proprietatea c tangenta n orice punt al elicei face acelai unghi cu o direcie dat. Prin desfurarea
cilindrului (fig. 3.2), elicea cilindric devine o linie dreapt, care face unghiul cu baza cilindrului.
n aceeai figur este reprezentat i cazul existenei a dou elice echidistante pe cilindru, situaie ce
va fi utilizat la definirea filetului cu dou nceputuri.

Fig. 3.1 Tipuri de asamblri filetate (de fixare): obinuit (a), cu urub prezon (b) i numai cu
urub (c)
Se pot defini mrimile:
2
d - diametrul cilindrului de nfurare;
2
- unghiul de nclinare al
elicei; p pasul elicei (distana dintre dou puncte consecutive ale elicei situate pe aceeai
generatoare a cilindrului); p
a
- pasul aparent (distana ntre dou elice diferite, msurat pe aceeai
generatoare a cilindrului). Relaiile existente ntre aceste mrimi sunt :

d
p
= tg
2

2
i i p p
a
=






















Pentru generarea filetului, se utilizeaz un contur generator (fig. 3.3) de tipul rectangular,
triunghiular, trapezoidal, fierstru sau rotund, ce se deplaseaz n lungul elicei. Se obin astfel
filetele cu aceeai denumire: triunghiulare, trapezoidale, ferstru, rotunde.
n afara formei profilului precizat anterior, filetele se pot clasifica dup urmtoarele
criterii:
a. dup scopul n care sunt utilizate : de fixare, respectiv de strngere (de obicei cel
triunghiular), de strngere i etanare (filet triunghiular fr joc la vrfuri, sau nfurat
pe o suprafa generatoare tronconic), de micare (filet ptrat, trapezoidal, dinte de
fierstru), de msur (filet triunghiular cu pas fin), cu destinaie special (filet
semirotund) ;
b. dup sensul de nfurare : pe dreapta, respectiv pe stnga ;
c. dup numrul de nceputuri : cu un nceput, sau cu mai multe nceputuri ; filetul cu
mai multe nceputuri se recomand la uruburile de micare unde se urmrete
mbuntirea randamentului ;
d. dup sistemul de msur: metric ( = 60
o
), respectiv n oli ( = 55
o
) ;
e. dup mrimea pasului: cu pas normal, mare, fin.


Fig. 3.2 Elicea cilindric: a) o singur elice; b) dou elice echidistante.

2

2


























n construcia de maini i utilaje, uruburile sunt frecvent utilizate, ele putnd fi ntlnite
ca :
- elemente de strngere sau fixare uruburi de strngere sau fixare ;
- elemente de reglaj a poziiei relative a pieselor asamblate uruburi de reglaj ;
- transformatoare de fore periferice mici n fore axiale mari, simultan cu transmiterea
micrii uruburi de for (prese, organe de nchidere, menghine etc.) ;
- elemente de msurare a dimensiunilor - uruburi de msur ;
- transformarea micrii de rotaie n micare de translaie (axial ) sau invers
uruburi de micare ;
- obturarea i etanarea unor alezaje dopuri filetate.
La aceast mare diversitate de utilizri se mai adaug o serie de alte avantaje :
- realizarea unor fore axiale relativ mari la un gabarit redus;
- tehnologie de execuie relativ simpl, putnd fi automatizat sau semiautomatizat ;
- asigur posibilitatea adaptrii formei (capul urubului, respectiv piulia) la forma
pieselor asamblate ;
- montri i demontri comode manuale, dar care se preteaz i la automatizare ;
- posibilitatea asigurrii autofixrii n poziia dorit ;
- preul de cost relativ sczut.
Simultan cu aceste avantaje trebuiesc acceptate i o serie de dezavantaje, printre care :
- prezena filetului pe tija urubului constituie un puternic concentrator de tensiuni;
Fig. 3.3 Profiluri generatoare ale filetelor
o
o
o
o
o
o
- necunoaterea precis a forei de strngere poate determina suprasolicitri
periculoase sau insuficiena strngerii ;
- necesitatea asigurrii contra autodesfacerii dezavantaje importante pentru
uruburile de strngere sau fixare;
- randament sczut;
- uzura flancurilor filetului altereaz precizia funcional;
- lipsa de autocentrare dezavantaje care afecteaz uruburile de micare.

3.1.2 Materiale i procedee tehnologice de realizare a filetelor

Alegerea materialelor pentru execuia elementelor filetate (urub, piuli, aib) se va
efectua avnd n vedere:
- mrimea i modul de variaie n timp a sarcinilor preluate ;
- condiiile de mediu n care vor funciona ;
- ansamblul din care fac parte i importana n cadrul acestuia ;
- considerente de ordin tehnologic;
- considerente de ordin economic.
Pentru construcia uruburilor, piulielor i aibelor sunt utilizate n general oelurile ale
cror caliti fizico-mecanice sunt precizate prin STAS 2700-80.
uruburile pentru ntrebuinri uzuale sunt confecionate din oeluri laminate OL 37 sau
OL 42 (STAS 500/2-80) care au o bun capacitate de deformare la rece, proprietate important
atunci cnd se execut filetul prin rulare. Piuliele de uz general se vor executa din oel fosforos
(STAS 3400-75).
uruburile supuse aciunii unor solicitri medii se vor confeciona din oeluri laminate
OL 50 sau OL 60 (STAS 500/2-80), oeluri carbon mbuntite OLC 35 sau OLC 45 (STAS
880-80) sau oeluri pentru prelucrarea pe maini automate AUT 20, AUT 30 (STAS 1350-80).
Pentru condiii severe de solicitare, medii corozive i temperaturi ridicate se pot utiliza oeluri
aliate de construcie 33 MoCr11, 41Cr10 (STAS 791-80) tratate termic sau oeluri inoxidabile.
Pentru uruburile care funcioneaz n condiii speciale (conductivitate electric, termic,
corozivitate, temperatur etc.) se pot utiliza materiale metalice neferoase : aluminiu, cupru,
aliajele de aluminiu, aliajele de cupru, nichelul i aliajele lui (monel, inconel).
Atunci cnd se urmrete reducerea gabaritului i a greutii ansamblului, uruburile pot
fi confecionate din titan sau beriliu, materiale caracterizate printr-o densitate redus i o
rezisten mecanic, termic i coroziv ridicat.
aibele obinuite se execut din oel laminat OL 37, oel tras sub form de band sau oel
AUT 08.
Ca o observaie general, pentru oelurile nealiate sau slab aliate se recomand n STAS
2700-84 utilizarea aa-ziselor grupe de caracteristici mecanice. Aceste grupe indicate prin simboluri
(diferite pentru urub i piuli), stabilesc principalele caracteristici mecanice ale oelurilor, fr
impunerea unor maniere restrictive mrcilor de oeluri; acele mrci vor fi alese de executant n
msura posibilitilor. Simbolurile caracteristicilor mecanice sunt:
a) pentru urub, simbolul este constituit de un produs de dou numere (marcate pe capul
urubului):
10
100
[MPa]
=
n n
r
c r
2 1
(

n care
r
este limitat de rupere;
c
- limita de curgere. Din expresia primului numr rezult
r
,
iar din produsul celor dou numere - egal cu [MPa] /10
c
- se obine limita
c
;
b) pentru piuli se consider simbolul:

100
[MPa]

r


Din punctul de vedere al posibilitilor de realizare, exist mai multe procedee
tehnologice de executare a filetelor, alegerea depinznd de mrimea seriei de fabricaie, precizia
de execuie impus, modul de variaie n timp a sarcinilor preluate. Tehnologiile uzual ntlnite
sunt:
a. prelucrarea manual cu tarodul (filetul piuliei), respectiv cu filiera (filetul urubului),
specific pentru fabricaia de serie mic, productivitatea fiind redus ;
b. prelucrarea prin frezare, tehnologie de fabricaie la care filetul se execut dintr-o
singur trecere; productivitate mare dar precizie de execuie redus datorat
nclzirii ;
c. prelucrarea prin strunjire, procedeu la care filetul se realizeaz prin mai multe treceri ;
asigur o bun productivitate i precizie dimensional ;
d. prelucrarea prin rulare, procedeu tehnologic la care se pstreaz continuitatea fibrei
materialului, motiv pentru care se recomand la realizarea filetului uruburilor supuse
aciunii unor sarcini variabile.
mbuntirea comportrii n exploatare, ndeosebi atunci cnd sarcinile preluate sunt
variabile, impune rectificarea flancurilor filetului i/sau deformarea plastic n zona de baz prin
rulare, crendu-se astfel o stare favorabil de tensiuni remanente. Aceste avantaje se explic prin:
a) existena fibrei continue (fig. 3.4) care determin o concentrare mai redus a tensiunilor ca
urmare a formei structurii;
b) apariia tensiunilor de compresiune ca urmare a rulrii, care diminueaz tensiunile totale n
seciunea urubului atunci cnd exist i tensiuni de traciune.







Fig. 3.4 Fibrajul structurii n cazul achierii (a) i al rulrii (b)

3.1.3 Elemente de calcul a asamblrilor filetate

3.1.3.1 Momentul de frecare dintre urub i piuli

nurubarea n cazul filetului ptrat, la care flancurile sunt paralele ( = 0
0
), este schiat
n figura 3.5.a. nurubarea este analoag urcrii cu frecare a unui element de piuli pe planul
nclinat cu unghiul
2
corespunztor nfurrii elicoidale a spirei urubului. Urcarea se face sub
aciunea unei fore orizontale H, al crei suport este tangent la cercul de diametru d
2
. Conform
figurii 3.5.b, la urcarea elementului de piuli pe plan nclinat, reaciunea R din partea urubului
are dou componente, respectiv reaciunea normal N i fora de frecare F
f
=
1
N (
1
este
coeficientul de frecare de alunecare dintre spirele urubului i piuliei, unghiul de frecare
corespunztor fiind = arctg
1
).
Fora necesar pentru urcarea cu frecare a greutii F
0
pe planul nclinat :
( ) + =
2 1
tg F H
o
,
iar fora necesar pentru coborre :
( ) =
2 2
tg F H
o

Momentul de nurubare corespunztor va fi :
( ) + = =
2
2 2
1
1
2 2
tg
d
F
d
H M
o t
,
iar cel de deurubare :
( ) = =
2
2 2
2
1
2 2
tg
d
F
d
H ' M
o t



Fig. 3.5 Forele n ansamblul urub-piuli.

Pentru determinarea momentului de nurubare la filetele cu flancuri neparalele ( 0
0
),
se admit cteva ipoteze simplificatoare prin care se consider c:
spira e plan (
2
0
o
);
fora axial F
0
ncarc uniform cele z spire n contact, astfel nct unei spire i
revine fora F
0
/z;
fora F
0
/z produce pe suprafaa de contact o presiune de contact uniform
distribuit p
c1
= ct (vezi fig. 3.6).
Pe aria elementar dA, reaciunea normal infinitesimal dN

= p
c1
dA, are dou componente,
una radial dF
r
i una axial dF
0
. Integrnd aceste fore elementare pe ntreaga arie de contact
(corespunztoare celor z spire) se obine o rezultant radial nul (datorit simetriei) i o
rezultant axial egal cu F
0
. Astfel, fora de frecare dintre spire este:
( ) ( )
0
'
1 0
1 0
1 1
2 / cos 2 / cos
' F F
F
N F
f
= = = =

unde
( )
1
1 '
1
2 / cos

> =
se numete coeficient de frecare de alunecare aparent. Unghiul de frecare aparent corespunztor
este:
( )

>
|
|
.
|

\
|
= =
2 / cos
'
1 '
1
arctg arctg
Deci, la alte filete dect cel ptrat, momentele de nurubare i respectiv de deurubare sunt:
( ) '
2
2
2
0 1
+ = tg
d
F M
t

( ) '
2
'
2
2
0 1

= tg F M
t




Fig. 3.6 Cazul filetelor cu flancurile neparalele

3.1.3.2 Condiia de autofrnare

Din punct de vedere fizic, autofrnarea const n meninerea greutii n repaos pe planul
nclinat, respectiv n cazul asamblrii filetate, n meninerea piuliei n stare strns. Relaia
matematic prin care se indic asigurarea condiiei de autofrnare va fi :
( ) 0
2
2
2
1
= ' tg
d
F ' M
o t

din care rezult :
2
- pentru filetele cu flancul portant perpendicular pe axa urubului;

2
- pentru filetele cu flancul portant nclinat fa de axa urubului.
Pentru a fi asigurat autofrnarea, filetele de strngere (fixare) se execut cu
2
= 1
o
...3
o
,
iar cele de micare cu un singur nceput i pas normal au
2
= 4
o
...5
o
. Se precizeaz c condiia
anterioar este valabil numai pentru asamblrile filetate supuse la solicitri statice. n condiii de
solicitare dinamic, chiar dac este asigurat condiia de mai sus, autofrnarea se poate anula.




3.1.3.3 Randamentul cuplei cinematice urub-piuli

Pentru o rotaie complet a piuliei, randamentul se poate exprima ca raport ntre lucru
mecanic efectuat (util) i lucru mecanic cheltuit (consumat) :

( ) +

=

= =
2 2
2 2
2
tg d F
tg d F
d H
p F
L
L
o
o o
c
u

de unde rezult :
( ) +

=
2
2
tg
tg
- pentru filetele cu profilul activ (portant) perpendicular pe axa urubului.
( ) ' tg
tg
'
+

=
2
2
- pentru filetele cu profilul activ (portant) nclinat fa de axa urubului.
Variaia grafic a randamentului cuplei cinematice urub-piuli este reprezentat n
figura 3.7. Deoarece : < , respectiv < , rezult > , motiv pentru care filetele cu
profil triunghiular ( = 60
o
) sunt recomandate pentru uruburi de fixare (strngere), iar cele cu
profil ptrat, trapezoidal ( = 30
o
) sau dinte de fierstru sunt recomandate pentru uruburi de
micare. mbuntirea randamentului la uruburile de micare se poate obine dac se va utiliza
un filet cu pas mare sau un filet cu mai multe nceputuri.



























Fig. 3.7 Variaia randamentului cuplei urub-piuli
0
20
40
60
80
100
0,2
0,4 0,6 0,8 1,0 1,2
[%]

2

tg
2

10 20 30 40 50 60 45
2
45


6
o
...7
o
limita de autofixare
Valoarea maxim a randamentului se obine pentru :
2 4
2

=
Analiznd diagramele de variaie ale randamentului din fig. 3.7, se pot trage concluziile
urmtoare:
a) randamentul crete rapid pentru valori mici (pn la limita de autofrnare) i foarte lent dup
30
=
o
2
; ca urmare, unghiurile de ridicare de elice mai mari de 30
o
nu sunt recomandate sub
aspectul asigurrii unui randament corespunztor;
b) pentru valori mici ale unghiului
2
, pn la limita de autofrnare =
2
, randamentul este
foarte mic, sub 0,5. Acesta este cazul asamblrilor de fixare, precum i al celor de micare
acionate manual; ntr-adevr, n aceste cazuri nu intereseaz mrimea randamentului i, de
asemenea, valorile mici ale
2
determin o manevrare mai uoar;
c) valori crescute ale randamentului se pot obine pentru valori mari ale lui
2
, la care condiia de
autofrnare nu este satisfcut.
Creterea randamentului pn la 0,8 se poate realiza graie utilizrii asamblrilor filetate de
rostogolire uruburi cu bile. Ele difer constructiv n mod esenial fa de asamblrile filetate de
alunecare studiate anterior. n fig. 3.8 este reprezentat schema de principiu a unei astfel de
asamblri.































Fig. 3.8 Asamblare filetat de rostogolire

Loc de barare a bilelor
n canalul piuliei
n canalul piuliei
Loc de barare a bilelor
A
canalelor n cele dou proiecii
pentru definirea corespondenei
Linii auxiliare de desen tehnic
Tubul de ntoarcere
a bilelor
A-A
(umbrit n desen)
Traseu nchis al bilelor
A
n ceea ce privete construcia, se pot pune n eviden:
a) existena canalelor elicoidale (reprezentate simplificat prin linii drepte), care reprezint
filetele;
b) n acest canale circul corpurile de rulare (n mod frecvent bile);
c) realizarea conturului nchis al corpurilor de rulare prin utilizarea unor piese speciale pentru
oprire, situate n piuli.
n afara unui bun randament, aceast asamblare ofer i urmtoarele avantaje:
a) diminuarea considerabil a momentului de torsiune de antrenare;
b) meninerea mai mult timp a preciziei de micare, ca urmare a unei uzuri diminuate o
consecin a micrii de rostogolire.
Folosirea acestei asamblri este nc limitat n construcia de maini, din cauza construciei
complexe, care determin un pre de cost ridicat. Se realizeaz o utilizare mai larg la mainile-
unelte i la manipulatoarele, respectiv roboii industriali.

3.1.3.4 Momentul de frecare dintre piuli i suprafaa de reazem

n figura 3.9 este schiat cazul n care strngerea piuliei se face cu o cheie fix. n
aceast situaie, ntre piuli i suprafaa de reazem apare un moment de frecare de pivotare M
t2
.
Suprafaa de frecare este inelar (fig. 3.9 a), fiind mrginit de diametrele d
g
(la interior) i
respectiv S (care coincide cu deschiderea cheii, la exterior). Se consider c presiunea de
contact pe aceast suprafa este uniform distribuit:
( )
ct
d S
F
p
g
c
=

=
2 2
0
2
4

Pentru determinarea expresiei momentului M
t2
, se consider la unghiul i la raza r aria
elementar dA, de deschidere unghiular d i respectiv radial dr. Momentul de frecare
elementar este:
( )

rdRd
d S
F
r dA p r dN r dF r dM
g
c f t
2 2
0
2 2 2 2 2
4

= = = =
Prin integrare se obine:
( )
2 2
3 3
2 0
2
0
2
2
2
2 2
0 2
2
3
1 4
g
g
S
d d
t
d S
d S
F dr r d
d S
F
M
g

n final, se poate scrie:
2
0 2 2
m
t
D
F M = ,
unde
2 2
3 3
3
2
g
g
m
d S
d S
D

= are semnificaia de diametru mediu al suprafeei de frecare.

n cazul unei suprafee re reazem circulare (fig. 3.9 b), relaia de calcula diametrului
mediu devine:
0
3
2
d D
m
=




Fig. 3.9 Momentul de frecare dintre piuli i suprafaa de reazem

Pentru micorarea lui M
t2
se poate nlocui frecarea de alunecare cu cea de rostogolire, de
exemplu prin utilizarea unui rulment axial (fig. 3.9 c). n acest caz:
2
0 2
m
r t
D
F M = ,
unde D
m
este diametrul cercului pe care sunt montate echidistant corpurile de rulare (bilele), iar

r
0,01.

3.1.3.5 Momentul total la cheie necesar pentru strngerea piuliei (urubului)

La strngerea piluiei (sau urubului) trebuie dezvoltat un moment necesar pentru
nvingerea simultan a momentului de nurubare i a momentului de frecare dintre piuli i
suprafaa piesei strnse (sau capul urubului i piesa strns) :
2 1
t t
t
t
M M M + =
n care :
| | '
2
2
2
1
+ = tg
d
F M
o t
- momentul de nurubare

2 2
3 3
2 0 2
3
1
g
g
t
d S
d S
F M

= - momentul de frecare dintre piuli sau capul urubului i

suprafaa de reazem.
n aceste condiii, din ecuaia de bilan a momentelor (fig. 3.9 d), rezult fora necesar a
fi dezvoltat la cheie :
L
M M
Q
t t 2 1
+
=
Admind pentru elementele filetate uzuale, valorile :
d
2
0,9 d ;
2
3
o
; S 2 d ; d
g
= 1,1 d
i pentru condiii de frecare obinuite :
7
o
i
2
= 0,15
se obine :
o t
F d , M 08 0
1
= - momentul de nurubare
o t
F d , M 12 0
2
= - momentul de frecare dintre piuli i suprafaa de reazem.
Rezult momentul total :
d F , M
o
t
t
2 0 =
La strngerea piuliei cu o cheie normal (STAS), cu lungimea L = 15 d, fora rezultat n urub
din ecuaia de bilan a momentelor:
d Q L Q d F
o
15 2 , 0 = =
va fi:
Q F
o
75 =
Analiza rezultatului de mai sus, relativ la mrimea forei axiale care apare n asamblare
0
F
n funcie de fora Q de aciune la cheia fix permite deducerea urmtoarelor concluzii:
a) fora axial care a apare n urub este foarte mare n raport cu fora aplicat la cheie, astfel c
poate determina ruperea urubului. Montajul trebuie deci s fie controlat cu o cheie
dinamometric la asamblrile foarte importante.
b) chiar dac montajul este controlat, mrimea forei axiale se obine ntr-o anumit plaj de
valori, pentru c frecrile din filet i de pe suprafaa de contact dintre piuli i suport se pot
modifica astfel:
frecrile pot fi diminuate datorit ungerii sau n urma tasrii suprafeelor de contact la
funcionare repetat;
frecrile pot s fie mai mari ca urmare a coroziunii.

3.1.3.6 Randamentul asamblrii filetate

Randamentul asamblrii filetate se va obine ca raport ntre lucrul mecanic dezvoltat n
asamblare (util) i lucrul mecanic total cheltuit (consumat) la o rotire complet a piuliei :
( )
( )

2
3
1
'
2
2
2 2
3 3
2 2
2
2 2
2 1
(
(

+ +

=
+

= =
g
g
o o
o
t t
o
c
u
d S
d S
F tg
d
F
tg d F
M M
p F
L
L

Rezult :
( )
( )
2 2
2
3 3
2 2
2
3
2
'
g
g
d S d
d S
tg
tg

+ +
=

3.1.4 Elemente de calcul a asamblrilor filetate

Pentru stabilirea solicitrilor din tija urubului i spirele filetului piuliei se vor face,
deoarece situaia real este mult mai complex, urmtoarele ipoteze simplificatoare :
fora din asamblarea filetat acioneaz pe axa asamblrii (solicitare centric) ;
fora din asamblare se repartizeaz uniform asupra numrului de spire aflate n contact ;
fora preluat de o spir se repartizeaz uniform pe suprafaa de contact a spirei.
n ceea ce privete aceste ipoteze simplificatoare, mai ales cea referitoare la repartizarea
sarcinii pe spira filetului se pot face cteva observaii foarte importante. Datorit rigiditilor
diferite, corpul urubului i al piuliei se deformeaz diferit, rezultnd n realitate o distribuie
neuniform a sarcinii ntre spirele filetului. Pentru soluia clasic de piuli solicitat la
compresiune (fig. 3.10 a), neuniformitatea repartizrii sarcinii ntre spire este accentuat de
conjugarea spirelor de pe partea cea mai ntins a urubului cu spirele de pe partea cea mai
comprimat a piuliei. n aceste condiii, prima spir a asamblrii filetate preia aproximativ 50%
din fora exterioar, n timp ce ultima spir este practic descrcat, prelund doar 10% din for.
O repartiie mai uniform ntre spire se poate obine prin utilizarea unei piulie elasticizate, care
s lucreze doar la traciune (fig. 3.10 a), ncrcarea n acest caz fiind de 37% pe prima spir,
respectiv 26% pe ultima spir.



Fig. 3.10 Distribuia forei axiale pe spirele piuliei

De aici rezult o concluzie foarte important: chiar dac prin calcul se obine un numr de
spire, pereche de spire cea mai ncrcat poate s fie prea ncrcat, astfel c ea nu va rezista. Ca
urmare s-a convenit s se adopte o limit convenional superioar a numrul de spire,
spire (10...12) = z
lim
. Depirea acestui numr semnific ideea mrire a dimensiunii filetului
(alegerea unei mrimi mai mari), care s conduc n final la reducerea numrului de spire n contact.
Aceste aspecte se ntlnesc mai ales la asamblrile filetate de micare, care vor fi analizate mai
trziu.
n aceste condiii rezult c solicitrile principale ale filetului sunt: solicitarea de contact,
solicitarea de ncovoiere i solicitarea de forfecare. Modelul spirei filetate cu elemetele geometrice
ce intervin este prezentat n figura 3.11. Spira filetului urubului se consider ca o grind curb
ncastrat pe cilindrul de diametru d
1
. Pentru determinarea tensiunilor, spira se desfoar, fiind
privit ca o grind dreapt ncastrat i solicitat pe mijlocul suprafeei de contact de o sarcin
uniform distribuit.



Fig. 3.11 Solicitrile spirei filetate

Solicitarea de contact a spirei filetului conduce la relaia:


( )
as
o o
s
H d
z
F
D d
z
F

=
2 2
2
1
2
4
, unde:

as
rezistena admisibil la contact a spirelor este adoptat n funcie de materialul piuliei.
Se vor adopta valori reduse pentru a se evita deteriorarea flancurilor active ale filetului prin
uzare (pentru uruburile de micare, n special). n acest caz, numrul maxim de spire z
lim
se va
limita la 10-12 deoarece peste aceast valoare ultimele spire nu vor mai participa la preluarea
sarcinii, deci nu se justific nici consumul de material, nici manopera pentru execuie. De
asemenea, din condiii de stabilitate, se impune ca numrul de spire limit inferior s nu fie mai
mic de 5 spire.
Solicitarea spirelor la ncovoiere (seciunea a a) conduce de asemenea la relaiile :
( )
ai
o
i
p k d
a
H
z
F

|
.
|

\
|
+
=
6
2
2
1
2
pentru urub

( )
ai
o
i
p k D
H
z
F

=
6
2
2
2
pentru piuli, unde

ai
rezistena admisibil la ncovoiere adoptat n funcie de calitatea materialului urubului,
respectiv piuliei.
Solicitarea spirelor la forfecare (seciunea b b) presupune urmtoarele relaii :
( )
af
o
f
p k D
z
F

=
'
1
pentru urub
( )
af
o
f
p k D
z
F

= pentru piuli, unde

af
rezistena admisibil la forfecare adoptat n funcie de materialul din care se execut
urubul, respectiv piulia.
n ceea ce privete tija asamblrii filetate, ea este solicitat la traciune sau la
compresiune :
c at
o
c t
d
F
,
2
3
,
4

=
Pornind de la aceast relaie, se poate determina nlimea m a piuliei, n funcie de
numrul z de spire pe care aceasta le are:
p z m =
i pe baza condiiei de egal rezisten la traciune i presiune de contact:
( )
as c at
z D d d

=
2
1
2
,
2
1
4 4

Din aceast relaie rezult:
as
c at
D d
d
z

,
2
1
2
2
1

=
Pentru urubul confecionat din OL 37 STAS 500/2 80 cu 3 , 2
,

as c at
i avnd filet
metric normal cu
1 1
8 , 0 d d i D d = se obine:
d p z m 75 , 0 =
Pornind de la aceast relaie, prin STAS 922-76 a fost stabilit valoarea:
d m 8 , 0 =
La uruburile cu pas fin, nlimea piuliei are aceeai valoare, ns atunci cnd apar
solicitri severe (sarcini dinamice, ocuri etc.) se recomand o majorare a acesteia. Pentru
uruburile de micare, la care apare uzarea flancurilor ca urmare a micrii relative urub-piuli,
se impun msuri pentru diminuarea frecrii n scopul mririi durabilitii. Acestea sunt:
- confecionarea urubului i piuliei din materiale care s constituie un cuplu
antifriciune: urubul: OL, OLC, oel aliat iar piulia din Fc; Fgn; Bz; FcA;
- reducerea forei normale pe spire prin adoptarea unor rezistene admisibile la
strivire reduse: pentru Fc (5...6) MPa, pentru Fgn (10...13) MPa, pentru
bronz (7...13) MPa.

3.1.5 Calculul asamblrilor filetate solicitate axial

3.1.5.1 uruburi montate fr prestrngere

Asamblrile prin uruburi montate fr strngere iniial (fr prestrngere) au o rspndire
mic n construcia de maini, fiind n majoritatea cazurilor solicitate static, sarcina datorndu-se
aciunii greutilor. n fig. 3.12 este reprezentat cazul unui urub de macara. Asamblarea filetat din
care face parte este realizat fr strngere, prin simpla nurubare a piuliei speciale cu suprafa de
aezare sferic.

Fig. 3.12 urub de macara montat fr strngere

Aceast piuli are rolul de a se evita apariia unor solicitri suplimentare de ncovoiere la
balansarea sarcinii ridicate. Sarcina de ridicat determin fora axial
g
F n tija urubului. Este evident
c solicitarea principal a tij este cea de traciune. Tensiunea normal din seciunea minim este
dat de expresia:
.
4
2
1 min
c d
F
A
F
c
a
g
t

= = =
Dimensionarea urubului n acest caz se va face pe baza relaiei :
at
g
F
d

4
1
=

,
iar din STAS se alege filetul i elementele geometrice pentru diametrul d
1
imediat superior
valorii calculate.
Pentru verificarea urubului se vor calcula:
tensiunea efectiv:
2
1
4
d
F
g
ef

= ;
coeficientul de siguran efectiv:
a
ef
ef
c c =

lim
, unde . 3 ... 5 , 1 ; 6 , 0 = =
a c t a
c

3.1.5.2 uruburi de micare

Spre deosebire de uruburile montate fr prestrngere, n cazul uruburilor de micare
(fig. 3.13) strngerea se va face sub sarcin.


Fig. 3.13 Exemplu de urub de micare: cricul dublu

n aceste condiii, n tija filetat apar urmtoarele solicitri :
a) cea de traciune, n care tensiunea este:
4
d
F
=
A
F
=
2
3
t

min

b) cea de torsiune, avnd tensiunea:
16
d
) + tg(
2
d
F
=
W
M
=
2
3
2
p
t
t

2
1

Pentru ca aceste dou tensiuni sunt de natur diferit, pentru calculul tensiuni echivalente se
aplic teoria a III-a de rezisten care conduce la valoarea cea mai mare a tensiunii n raport cu
celelalte teorii:
c
= 4 + =
c
a
2
t
2
t e



Expresiile de mai sus pot fi utilizate pentru verificarea la solicitri statice, dar nu pentru
dimensionare. Se va stabili n continuare o metod de dimensionare a urubului. Pentru aceasta se
pornete de la raportul dintre mrimile celor dou tensiuni din urub:
) + tg(
d
d
2 =
F
4
d


16
d
) + tg(
2
d
F
=
3
2
2
3
3
1
2
t
t

2
2

Se face un calcul numeric al acestei expresii pentru filetul metric. Conform STAS 510-82, raportul
05 , 1 /
3 2
d d . Utiliznd, de asemenea, valorile curente
0
2
3 i
0 '
6 , 6 = (s-a ales 0,1 = ), se
obine:
0,355
t
t

,
respectiv:

t t
2
t
2
t e
= 1,23 4 + = ,
expresie n care a intervenit factorul de sarcin .
Pentru a ine seama de posibilitatea existenei altor solicitri suplimentare ale urubului (de
ncovoiere, de flambaj), se admite pentru filetul metric o valoare mrit a factorului de sarcin, i
anume 3 , 1 = . Expresia final de calcul devine:
c
=
4
d
F
= =
c
a
2
3
t e

Din aceast expresie rezult cea de dimensionare a urubului:

a
3

F 4

d



Valoarea calculat
3
d se rotunjete la cea superioar din STAS 510-82.
Pentru alte filete dup forma profilului axial, factorul este recomandat n literatura tehnic
n funcie de mrimea solicitrii urubului.

3.1.5.3 uruburi montate cu prestrngere

Utilizarea asamblrilor filetate montate cu strngere iniial (se strnge urubul sau
piulia la montaj pn la apariia n elementele asamblrii unei fore F
o
impus) este necesar n
urmtoarele cazuri:
- cnd se cere ca asamblarea s asigure condiia de etaneitate (asamblarea corp-capac la
recipientele sub presiune, conducte sub presiune etc.);
- cnd asamblarea este supus n exploatare aciunii unei fore variabile concomitent
cu/sau fr asigurarea condiiei de etaneitate (asamblarea corp-capac la cilindrii de
pomp sau compresor, asamblarea chiulas-carter la motoarele cu ardere intern,
uruburile de la capul mare al bielei etc.).
Se va analiza, din punct de vedere al sarcinilor i deformaiilor care apar n elementele
asamblrii, mbinarea dintre corpul i capacul unui recipient sub presiune (fig. 3.14)


Fig. 3.14 Asamblare filetat cu prestrngere

Se disting urmtoarele etape funcie de forele i deformaiile elementelor asamblrii:
a. Se strng piuliele pn la anularea jocului axial dintre spire. Forele i deformaiile sunt
nule.
b. Se strng piuliele cu cheia pn la apariia forei de strngere iniial F
o
, sub aciunea
creia urubul se alungete cu l
s
, iar flanele se vor comprima cu l
f
.
c. Se introduce mediul de lucru sub presiune n recipient, motiv pentru care n elementele
asamblrii apare fora de exploatare F, care tinde s desfac mbinarea. Fora de
exploatare va determina alungirea suplimentar a urubului cu l
s
i decomprimarea
(slbirea strngerii) flanelor cu l
f
, concomitent cu creterea forei din urub la valoarea
F
s
i scderea forei de strngere a flanelor la valoarea F
o

.
Deformaiile suplimentare ale elementelor asamblrii datorate forei de exploatare vor
avea valori egale (l
s
= l
f
).
n ipoteza c solicitrile elementelor mbinrii au loc n domeniul elastic, se pot
reprezenta dependenele fore deformaii prin diagrama din fig. 3.15. Pantele de nclinare ale
celor dou drepte sunt dependente de rigiditatea urubului, respectiv de rigiditatea pieselor
strnse (flane):
s
s
s s
s
o
c
A E F
tg =

=
l l
- rigiditatea urubului;
f
f
f f
f
o
c
A E
F
tg =

=
l l
- rigiditatea flanelor,
n care:
E
s
, E
f
- modulele de elasticitate longitudinale pentru materialul urubului, respectiv materialul
flanelor;
A
s
, A
f
- aria seciunii transversale a urubului, respectiv aria flanelor care particip la
preluarea sarcinii;
l
s
, l
f
- lungimile urubului, respectiv a flanelor.


Fig. 3.15 Dependena for-deformaie pentru piesele strnse

Deformaiile elementelor mbinrii n timpul exploatrii sunt determinate de poziia
punctului C din diagram, iar forele se vor obine prin intersecia dreptelor OA, respectiv OA
cu verticala ridicat n punctul C:
F
s
fora total din urub, datorat att forei de strngere iniial F
o
ct i forei de
exploatare F;
F
o
fora de strngere a pieselor n exploatare (de mrimea acestei fore depinde
asigurarea etaneitii asamblrii atunci cnd aceasta este cerut);
F
z
fora cu ct crete sarcina din urub datorit forei de exploatare;
F
o
fora cu ct scade sarcina de strngere a pieselor datorit forei de exploatare
(pierderea de prestrngere).
Se impun urmtoarele observaii:
1. Fora total din urub F
s
este diferit de suma (F
o
+ F) i anume mai mic (F
o
+ F
z
).
Aceasta reprezint principalul avantaj al asamblrii cu strngere iniial.
2. Dac fora de exploatare F este variabil, cel mai frecvent dup un ciclu pulsator, atunci
forele din elementele asamblrii vor fi i ele variabile dup cicluri oscilante.
Considernd triunghiurile asemenea ADF i AEF, se pot deduce relaiile:
s s s z
c l tg l F
' '
= =
f s s
c l tg l F
o
' '
' ' = =
( )
f s s o z
c c l F F F + = = +
'
' ' ,
Din relaia de mai sus, se poate determina expresia de calcul a alungirii suplimentare
pentru urub i flan:
f s
f s
c c
F l l
+
= =
1
' '

Concluzia ce se deduce este c pentru aceeai valoare a forei de exploatare F, deformaiile
suplimentare ale elementelor asamblrii vor fi cu att mai mici cu ct rigiditile acestora vor fi
mai mari.
Fora suplimentar care apare n corpul urubului va fi:
f s
s
z
c c
c
F F
+
=
Solicitarea minim a urubului, att n cazul n care F este constant ct i n cazul n care F este
variabil, impune ca fora F
z
s fie mic. Aceasta se poate realiza, pentru o for de exploatare
dat, utiliznd urub cu rigiditate mic (elastic) i flane cu rigiditate mare.
Fora cu care scade sarcina de strngere a pieselor datorit forei de exploatare va fi:
f s
f
o
c c
c
F F
+
= ' '
Etaneitatea mbinrii va fi asigurat dac fora de strngere a flanelor n exploatare F
o

este
suficient de mare, respectiv pierderea de prestrngere este mic. Aceasta se poate realiza, pentru
o sarcin de exploatare dat, utiliznd urub rigid i flane elastice.
Practic, pentru realizarea simultan att a etaneitii mbinrii ct i solicitarea minim a
urubului, se vor utiliza urub elastic i flane rigide, dar pentru a micora rigiditatea acestora se
va utiliza garnitura realizat dintr-un material cu modul de elasticitate redus.
Pentru calculul rigiditii urubului se va considera urubul alctuit din n tronsoane,
avnd lungimile
i
s
l i aria seciunilor transversale
i
s
A . n acest caz se pot scrie relaiile:
1
1
1
s
s
s
A
l
E
F
l = ;
2
2
2
s
s
s
A
l
E
F
l = .....
n
n
n
s
s
o
s
A
l
E
F
l = ,
care adunate conduc la deformaia total a urubului:

= =
= =
n
i s
s
o
n
i
s s
i
i
i
A
l
E
F
l l
1 1

Rigiditatea total a urubului se va calcula deci cu relaia:

=
=
n
i i
s s
c c
1
1 1

n cazul uruburilor scurte ( d
s
6 < l ) se va lua n considerare majorarea rigiditii
urubului datorit piuliei i capului acestuia. n calcul acest lucru se realizeaz prin adugarea la
lungimea urubului jumtate din nlimea piuliei i 1/3 din nlimea capului urubului.
La determinarea rigiditii pieselor strnse (fig. 3.16) apar dificulti legate de aprecierea
ariilor ce trebuie considerate n relaiile de calcul. n acest sens, majoritatea cercettorilor
consider c volumul de material din piesele strnse care particip la deformaia elastic este
delimitat la exterior de dou mantale tronconice, avnd generatoarea nclinat cu un unghi iar
la interior alezajul pentru introducerea urubului d
g
.



Fig. 3.16 Determinarea rigiditii flanei

n ceea ce privete valoarea unghiului , metoda clasic, utilizat nc frecvent,
recomand = 45
0
. Pentru calculul efectiv se nlocuiesc trunchiurile de con cu cilindri
echivaleni, care trec prin mijlocul generatoarelor trunchiurilor de con i au diametrele
exterioare:
tg l D D
f e
+ =
1 1
1
i tg l D D
f e
+ =
2 2
1

Rigiditile se vor calcula cu relaiile:
1
1
1
f
f f
f
l
A E
c

= i
2
2
2
f
f f
f
l
A E
c

=
n care:
( ) | |
2 2
1
1 1
4
g f f
d tg l D A + =

i ( ) | |
2 2
1
2 2
4
g f f
d tg l D A + =

Rigiditatea total a ansamblului de piese strnse, n cazul general, se va calcula cu o
relaie identic cu cea de la urub:

=
=
p
i f f
i
c c
1
1 1
,
cu observaia c atunci cnd ntre flane se monteaz garnitura pentru asigurarea etaneitii,
rigiditatea ansamblului se va determina cu relaia:
g f tot
c c c
1 1 1
+ =
Deoarece rigiditatea garniturii este mult mai mic dect rigiditatea flanelor (c
f
>> c
g
),
atunci ntregului pachet de piese strnse va fi aproximativ egal cu rigiditatea garniturii:
g tot
c c .

n ceea ce privete elementele de calcul ale asamblrilor filetate montate cu strngere
iniial, n general nu sunt cunoscute fora de strngere iniial F
o
i fora din exploatare F
s
. Ca
urmare se va realiza un calcul de predimensionare pe baza cruia se va stabili forma constructiv,
dup care se va efectua verificarea pentru condiiile reale de solicitare i se va definitiva forma
constructiv.
Date iniial cunoscute: ansamblul din care fac parte uruburile proiectate i importana
acestora n cadrul ansamblului, condiiile reale n care vor funciona (temperatura i gradul de
corozivitate), fora de exploatare din asamblare, F.
Elemente stabilite de proiectant: numrul de uruburi cu care se va realiza asamblarea i
s

funcie de posibilitile de montaj i tipul filetului acestora, fora de exploatare preluat de un
urub, F
1
= F / i
s
, materialul din care se va confeciona urubul i piulia (
r
,
c
,
R
,
R
) i
tipul solicitrii n exploatare a urubului.
Elemente calculate
- Se apreciaz fora de strngere a pieselor n timpul exploatrii:
( )
1 1
5 , 0 ... 25 , 0 ' F F
o
=
- Fora total din urub n timpul exploatrii:
1 1
'
1
o s
F F F + =
- Se calculeaz diametrul tijei urubului din condiia de solicitare la traciune:
( )
c c
s
c
F
d

1
4
1
=
n care c
c
coeficient de siguran adoptat funcie de ansamblul din care face parte urubul i de
importana sa n cadrul acestuia.
n funcie de valoarea d
1
rezultat din calcul i de ansamblul din care face parte urubul,
se stabilete forma constructiv a urubului i piuliei.
Observaie: Dac sunt indicaii c urubul sau piulia se strng i n timpul exploatrii n
relaia de calcul a diametrului interior, se va introduce i coeficientul = 1,3.
- Rigiditile urubului i pieselor strnse c
s
, respectiv c
f
;
- Fora de strngere iniial a unui urub:
f s
s
s z s o
c c
c
F F F F F
+
= =
1
1 1 1 1

- Verificarea urubului la montaj (calculul la solicitri compuse):

2
3
4
1
d
F
o
t
o

= i
( )
3
3
2
2
16
'
2
1
d
tg
d
F
o
t
o

+
=
c
c
t t ech
c
o o

+ = 4
2
sau
a
ech
c
ef
c c =

,
unde c
a
= 1,25 ... 3 reprezint coeficientul de siguran admisibil.
Valorile minime se vor alege pentru cazul cnd forele sunt cunoscute cu precizie i
montajul se execut corect, valorile maxime pentru uruburi cu diametre mici la care exist
pericolul ruperii la montaj.
- Dac fora de exploatare este variabil, se va face i verificarea la oboseal cu relaia Soderberg
sau Serensen:
5 , 1
1
1
=
+

a
c
m
t
v k
c c

- relaia Soderberg

5 , 1
1
1 1
=
+

=

a
t
m
t
v k
c c

- relaia Serensen
n care:
ot
ot t

=
1
2
- coeficient de material;
3
3
1
4
2
1
d
c c
c
F
A
F
f s
s
s
v
v

+
= = - amplitudinea tensiunilor normale;
2
3
1
4
2
1
1
1
d
c c
c
F F
A
F
f s
s
o
s
m
m

+
+
= = - tensiunea normal medie
Observaie: Sunt situaii (asamblarea corp-capac la recipientele sub presiune, asamblarea
tronsoanelor la aparatele de tip coloan sau cele ale conductelor sub presiune)
cnd numrul de uruburi i dimensiunile acestora sunt cunoscute, deci nu se vor
mai efectua dect verificrile precizate anterior.

3.1.6 Calculul asamblrilor filetate solicitate transversal

n cazul acestor asamblri, sarcina exterioar acioneaz perpendicular pe axa urubului. Din
punct de vedere al realizrii montajului uruburilor n alezajul din piesele asamblate pot exista
dou variante constructive (fig. 3.17 a i b):
a) Asamblri cu uruburi montate cu joc, care au ca avantaj precizie de montaj i execuie
a alezajului redus;
b) Asamblri cu uruburi montate fr joc (ajustat), cu dezavantajul c precizie de montaj i
execuie a alezajului este mare.

a) montaj cu joc b) montaj fr joc (ajustat)
Fig. 3.17 uruburi solicitate transversal

Calculul de rezisten se va face distinct pentru cele dou situaii n parte.

a) Asamblri cu uruburi montate cu joc
Deoarece jocul dintre tija urubului i piesele asamblate trebuie meninut i n exploatare,
forele exterioare F
t
se vor transmite prin frecarea dintre cele dou piese. Rezult necesitatea
montrii uruburilor cu strngere iniial suficient de mare pentru realizarea frecrii:
f t
F F sau
t f
F F = sau
t s o
F i F = ,
de unde:
s
t
o
i
F
F

= ,
Notaii:
= 1,25...3 reprezint coeficient de siguran contra patinrii;
i
s
- numrul de uruburi prin care se realizeaz asamblarea;
- coeficientul de frecare dintre piesele asamblate
( = 0,1...0,25 n funcie de gradul de prelucrare i materialele pieselor).
Relaia de dimensionare:
( )
c c
o
c
F
d
/
3 , 1 4
1


=
Relaia de verificare:

2
3
4
d
F
o
t
o

= i
( )
3
3
2
2
16
'
2
d
tg
d
F
o
t
o

+
= ,
cu tensiunea echivalent :
c
c
at o t ech
c
o

= + =
2 2
4 .

b) Asamblri cu uruburi montate fr joc
Transmiterea forelor exterioare F
t
se va realiza prin corpul urubului, rezultnd
solicitarea la forfecare i presiune de contact a acestuia.
Relaia de dimensionare:
s c
t
t
i k
F
d

4
=
Relaia de verificare:
as
t s
m
s d i
F
p =

Fcnd raportul dintre diametrele uruburilor rezultate n cele dou cazuri, rezult:
( ) 4 , 2 7 , 1
1
4
2 , 5
4
2 , 5
1
K =

c
t
s c
c s
c t
t
c k
F
i k
i
c F
d
d
,
n care s-au considerat = 1,5 ; k = 0,2 ; c
c
= 1,5 ; = 0,2.
Ca o concluzie general, soluia a) trebuie evitat, dei este mai ieftin din punct de
vedere al execuiei, deoarece conduce la uruburi cu diametrul de aproape dou ori mai mare.
Soluia b) poate deveni mai ieftin din punct de vedere al construciei dac se va realiza n una
din variantele:
1. buc cilindric care va prelua sarcina transversal;
2. pastil de forfecare;
3. tift transversal.

3.1.7 Solicitri suplimentare ale uruburilor

A. Solicitarea de ncovoiere, apare n tija urubului n urmtoarele cazuri:
a) Atunci cnd suprafeele pe care se reazem capul urubului sau piulia nu sunt
perpendiculare pe axa urubului (fig. 3.18).


Fig. 3.18 Cazul suprafeelor de montaj neperpendiculare
n urma strngerii piuliei, tija urubului se va curba cu raza

s
l
= , n care:
l
s
- lungimea urubului
- nclinarea suprafeei de aezare a piuliei.
Folosind ecuaia fibrei medii deformate se obine:
z
i
I E
M
=

1
, respectiv
i
s
z
i
d
l
d
E
I E
M

= = =
32
64
3
1
4

Din aceast relaie se poate deduce tensiunea de ncovoiere n poriunea filetat:
3
1
2
|
|
.
|

\
|
=
d
d
l
d E
s
i


La valori foarte mici ale unghiului de nclinare , tensiunea de ncovoiere atinge valori
relativ mari care pot depi limita de rezisten a materialului urubului. Valorile rezultate din
calcul sunt n realitate ceva mai reduse, deoarece neperpendicularitatea este compensat de jocul
dintre spire i deformaiile plastice care apar la strngere.
Neperpendicularitatea se poate compensa cu ajutorul aibelor compensatoare sau a
aibelor cu suprafaa de aezare sferic.

b) Din motive constructive, din cauza unor greeli de execuie sau montaj, sarcina de
exploatare se aplic excentric (fig. 3.19).



Fig. 3.19 Cazul sarcinii din exploatare excentric

n acest caz, solicitarea din corpul urubului va fi o solicitare compus, cu urmtoarele
tensiuni componente:
- tensiunea de traciune
2
1
4
d
F
t

=
- tensiunea de ncovoiere:
3
1
32
d
a F
i

=
- tensiunea total:
a i t tot
d
a F
d
F

= =
3
1
2
1
32 4

sau
|
|
.
|

\
|
=
1
2
1
8 1
4
d
a
d
F
tot

.
Deoarece: 1 8
1
>>
d
a
, rezult c tensiunea de ncovoiere este mult mai mare dect cea
de traciune, motiv pentru care se cere evitat o asemenea utilizare a urubului prin msuri
constructive.

B. Solicitarea prin oc a uruburilor. uruburile de fixare de la unele maini care
lucreaz la viteze mari i cu schimbri de sens (compresoare, pompe, motoare cu ardere intern)
preiau sarcinile exterioare sub form de oc. n acest fel apar solicitri suplimentare deoarece o
mare parte din energia de oc W
s
se transform n energie de deformare elastic:
V
E
W
s
t
s
2
2
1

= ,
din care rezult:
s s
s s
t
l A
E W
V
E W
s
2 2
= =
n care V - volumul de material al urubului care preia energia de oc.
uruburile elastice au o bun comportare i n cazul solicitrilor prin oc.

C. Solicitri suplimentare datorate modificrilor de temperatur. Apar n cazul
uruburilor montate cu strngere iniial i care n exploatare lucreaz la o temperatur mai mare
dect cea de la montaj (asamblarea corp-capac de la recipientele sub presiune, asamblarea prin
flane a tronsoanelor conductelor pentru abur etc.).
n cazul n care asamblarea lucreaz la temperaturi mai mici dect temperatura la care
apare fenomenul de fluaj (t 300
o
C pentru uruburile din OL), flanele, care ating mai rapid
temperatura de regim dect uruburile, se vor dilata mai mult dect acestea. Diferena dilatrilor
termice se va compensa prin deformaii elastice suplimentare ale uruburilor, respectiv flanelor:
s s s f f f
t l t l l = - diferena dilatrilor termice
s s
s
t
o e
s
E A
l F
l = i
f s
f
t
o
e
s
E A
l F
l = - deformaiile elastice
Din relaiile de mai sus rezult expresia de calcul a lui F
t
:
f s
s s s f f f
t
c c
t l t l
F
1 1
+

=


Fora total din uruburi va fi:
( )
t
z tot o
t
s
F F F + = sau ( ) ( )
t
f
t
s s
t
s s t
o tot s
c c i
c i
F F F F
+
+ + = ,
n care
t
g
t
s
t
s t t
z
c c
c
F F F
+
+ = ,
iar rigiditile calculndu-se considernd modificarea modulelor de elasticitate datorit
temperaturii.

3.2 Asamblri ntre arbori i butuci

3.2.1 Caracterizare general

Asamblrile de tip arbore-butuc fac parte din categoria asamblrilor demontabile i sunt
utilizate pentru mbinarea dintre o pies cuprins arborele i o pies cuprinztoare
butucul n scopul transmiterii de sarcini (momente sau fore) ntre acestea. Simultan aceste
asamblri realizeaz fie fixarea axial a butucului pe arbore, fie asigur posibilitatea deplasrii
axiale a butucului pe arbore n gol sau sub sarcin.
Se pot clasifica dup urmtoarele criterii:
a) Dup modul de transmitere a sarcinilor ntre arbore i butuc sau invers.
a.1. Asamblri prin form transmiterea sarcinilor se realizeaz prin contactul direct al
pieselor asamblate profilate corespunztor sau prin contactul dintre acestea i elementul
intermediar utilizat pentru asamblare.
a.2. Asamblri la care transmiterea sarcinilor se face prin frecarea dezvoltat la contactul
dintre piesele asamblate sau la contactul dintre acestea i elementul intermediar de
asamblare; pentru realizarea frecrii asamblarea trebuie tensionat (strns) la montaj, lucru
care se poate face:
- direct, prin strngere iniial;
- indirect, prin forma constructiv a elementelor asamblate sau a elementului de
asamblare, sau prin diferena de dimensiuni a pieselor asamblate (ajustajul
prevzut).
a.3. Asamblri mixte transmiterea sarcinilor se realizeaz parial prin form, parial prin
frecare.
a.4. Asamblri prin efect elastic transmiterea sarcinilor se realizeaz fie prin efect elastic
propriu, fie prin efectul elastic al elementelor de asamblare.
Alegerea soluiei constructive pentru realizarea asamblrii arbore-butuc se va face n
funcie de: tipul i caracterul sarcinii ce urmeaz a fi transmis (for sau moment, static sau
dinamic), posibilitatea sau imposibilitatea deplasrii axiale sau unghiulare, frecvena
demontrilor etc.

3.2.2 Asamblri cu pene

3.2.2.1 Caracterizare i clasificare

Asamblri cu pene sunt asamblri prin form sau mixte realizate cu ajutorul unui organ
de asamblare numit pan. Pana este un organ de main simplu avnd form aproximativ
prismatic cu seciune constant sau cu una sau dou fee nclinate. Cu ajutorul penelor se poate
realiza ghidarea, reglarea sau fixarea butucului pe arbore, concomitent cu transmiterea
momentului de torsiune sau a forei axiale.
Penele se pot clasifica, n principal, dup poziia de montaj n raport cu axa pieselor
asamblate:
a) pene transversale, montate perpendicular pe axa pieselor asamblate (fig. 3.20). Sunt rar
utilizate n asamblrile arbore-butuc. Se ntlnesc acolo unde se urmrete reglarea
poziiei relative a pieselor asamblate i pentru transmiterea de fore axiale;
b) pene longitudinale montate paralel cu axa elementelor asamblate; sunt cel mai frecvent
utilizate.



Fig. 3.20 Asamblare cu pan transversal

Dup forma constructiv, penele longitudinale pot fi:

1. Pene longitudinale paralele obinuite (STAS 1004-81 i STAS 1005-81) i pene
paralele subiri (STAS 9501-74 i STAS 9502-74), caracterizate prin aceea c au toate
feele paralele (form paralelipipedic) (fig. 3.21).



Fig. 3.21 Asamblare cu pana paralel longitudinal obinuit

n funcie de forma capetelor, penele paralele longitudinale pot fi (fig. 3.22):
cu ambele capete rotunde tip A;
cu ambele capete drepte tip B;
cu un capt drept i unul rotund tip C.



Fig. 3.22 Forme de pene longitudinale paralele

Principalele caracteristici ale acestor pene sunt:
- necesit pentru montaj canal att n arbore ct i n butuc;
- slbete rezistena mecanic a arborelui n seciunea n care se monteaz att la solicitri
statice ct i la solicitri variabile;
- lungimea canalului n arbore egal cu lungimea penei;
- nu fixeaz axial butucul pe arbore (realizeaz numai ghidarea butucului pe arbore);
- nu modific coaxialitatea butuc-arbore;
- lungimea penei se va alege totdeauna cel mult egal cu limea butucului ( B);
- transmiterea momentului se realizeaz prin contactul arbore pan butuc.

2. Pene longitudinale nclinate ce pot fi la rndul lor obinuite, fr nas (STAS 1007-81),
sau cu nas (STAS 1007-81) (fig. 3.23)


a) Pan fr nas b) Pan cu nas

Fig. 3.23 Asamblare cu pana longitudinal nclinat

Principalele caracteristici ale acestor pene sunt:
- pentru montaj necesit canal att n butuc ct i n arbore, motiv pentru care
rezistena mecanic a arborelui este slbit att la solicitri statice ct i la solicitri
dinamice;
- se monteaz prin batere axial (F) i ca urmare, datorit nclinrii, rezult forele de
strngere radial (N
1
i N
2
) care determin dezaxarea butucului fa de arbore; din
acest motiv nu se recomand pentru asamblri care funcioneaz la turaii mari;
- lungimea canalului din arbore va fi cel puin egal cu de dou ori lungimea penei
(L 2 ) pentru a putea fi montate;
- momentul de torsiune se transmite prin frecarea dintre arbore-pan, respectiv pan-
butuc.

3. Pene longitudinale nclinate, concave (STAS 433-73 i STAS 434-73).
Se realizeaz ca i cele obinuite cu sau fr nas, n cele trei tipuri constructive, A, B i C.
Se caracterizeaz prin faptul c au fa opus celei nclinate concav cu raza egal cu d/2. Ele nu
slbesc rezistena arborelui deoarece nu necesit canal n arbore i pot constitui un element de
siguran deoarece la momente mai mari dect cele pentru care a fost realizat mbinarea pot
patina pe suprafaa arborelui.

4. Penele tangeniale (STAS 1010-81) se monteaz perechi n canale executate tangenial
n arbore i butuc, prin batere, rezultnd fore de strngere tangeniale la periferia arborelui.
Aceste pene sunt utilizate pentru asamblri care transmit momente mari sau cu ocuri, iar atunci
cnd trebuie s transmit momente n ambele sensuri (alternante) se monteaz dou perechi,
decalate la 120
o
, sau mai rar la 180
o
.

5. Alte tipuri de pene:
Pene disc (STAS 1012-72).
Pene paralele cu guri de fixare folosite pentru momente mari, evitnd astfel smulgerea
lor.
Pene speciale pentru maini unelte i scule.

Din punctul de vedere al materialelor utilizate, deoarece solicitarea principal a penelor
longitudinale este presiunea de contact, acestea se vor confeciona din oeluri care au
( ) 60 50K =
min r
MPa. De exemplu: OL 50; OL 60; OLC 35; OLC 45. n condiii deosebite,
cum ar fi mediile agresive sau zone cu gabarite reduse, se folosesc i oelurile aliate.
n ceea ce privete tehnologia de realizare, penele se execut din semifabricate trase la
rece sau forjate i se prelucreaz prin achiere (frezare, rabotare, rectificare).
Canalul de pan din arbore se execut prin frezare cu frez disc - pentru penele cu capete
drepte - sau cu frez deget (cilindro-frontal) pentru penele cu capete rotunde. Pentru
diminuarea concentratorului de tensiuni din arbore, canalul i pana se execut cu muchiile teite
sau rotunjite.
Canalul pentru pan din butuc se realizeaz prin mortezare sau prin broare (numai n
cazul produciei de serie mare, broa fiind o scul foarte scump).

3.2.2.2 Calculul asamblrii arbore-butuc prin pan paralel

Modelul de calcul adoptat pentru panaparalel este prezentat n fig. 3.24. Metodologia de
calcul utilizat este prezentat mai jos.
Date iniial cunoscute:
- puterea i turaia la care se transmite aceasta de la arbore la butuc sau invers;
- ansamblul din care face parte mbinarea i importana acesteia;
- condiiile de mediu n care funcioneaz asamblarea.

Elemente alese : materialele arborelui, butucului i penei.



Fig. 3.24 Modelul de calcul al penei paralele

Elemente calculate:
- diametrul arborelui:
3
16
at
t
M
d

= ,
n care
| |
| |
| | Nmm
rot n
kW P
M
t
6
10
min /
55 , 9 =
- n funcie de diametrul arborelui se aleg din STAS tipul penei i dimensiunile sale,
notaia conform STAS fiind : pana A (B, C) b x h x STAS 1004-81.
- se verific pana la solicitrile de contact (principal) i forfecare.
Presiunea de contact:
sa
c
t
c
t
c
s
l h d
M
l
h
d
M
l t
F
= = =
4
2
2
2
, unde

sa
= (100...160) MPa asamblare cu butuc fix pe arbore
(50...80) MPa asamblare cu butuc mobil n gol pe arbore
(20...30) MPa asamblare cu butuc mobil sub sarcin pe arbore

Forfecare:

af
t
t
f
l b d
M
l b
d
M
l b
F


=

=
2
2
, unde

( )MPa
af
80 70K =


Observaii:
1. Dac lungimea penei nu poate fi aleas din STAS deoarece nu se cunoate limea
butucului, ea se va calcula din solicitarea de contact:
sa
t
c
h d
M
l

4
= , unde lungimea de contact este :
b l l
c
+ = - pentru pana tip A

c
l l = - pentru pana tip B

2
b
l l
c
+ = - pentru pana tip C
Valoarea calculat se va standardiza la mrimea imediat superioar.

2. Dac butucul are limea mult mai mare dect lungimea penei rezultat din calcul, pentru
buna ghidare a butucului pe arbore se va alege pana cu lungimea STAS imediat
inferioar limii butucului.
3. Atunci cnd lungimea rezultat din calcul este mai mare dect limea butucului i
aceasta nu poate fi mrit, se va realiza asamblare cu dou sau trei pene decalate la 120
o
;
pentru calcul valoarea momentului se va considera uniform distribuit pe numrul de
pene adoptat, dar se va ine seama c erorile de execuie nu vor permite acest lucru, prin
diminuarea rezistenelor admisibile la presiunea de contact.

3.2.3 Asamblri cu caneluri

Canelurile sunt proeminene de un anumit profil executate echidistant la exteriorul
arborelui, respectiv la interiorul butucului. La montaj, proeminenele arborelui ptrund n
golurile de acelai profil existente la interiorul butucului i invers. Ideea asamblrilor prin
caneluri provine, principial, din soluia utilizrii mai multor pene paralele i a desfiinrii
reperului intermediar, pana. Transmiterea momentului de torsiune se realizeaz prin contactul
direct al canelurilor arborelui cu cele ale butucului.
Comparativ cu asamblrile prin pene, asamblrile prin caneluri prezint urmtoarele
avantaje:
- centrarea i ghidarea butucului pe arbore mult mai bun;
- capacitate de transmitere a momentelor de torsiune mult mai mare;
- rezistena la oboseal a arborelui mai ridicat.

Asamblrile prin caneluri se clasific n funcie de urmtoarele criterii:
a. Dup forma profilului, canelurile pot fi:
cu profil dreptunghiular (fig. 3.25 a) au o tehnologie de execuie simpl
(flancurile sunt paralele cu planul median), motiv pentru care sunt cel mai
frecvent utilizate;
cu profil triunghiular (fig. 3.25 b) - au o bun rezisten la oboseal, se
recomand pentru mbinri fixe care transmit momente mari i cu ocuri;
cu profil evolventic (fig. 3.25 c) - au o bun rezisten la oboseal, se
recomand la construciile de autovehicule.




a) b) c)
Fig. 3.25 Profilul canelurilor


b. Dup modul n care se realizeaz centrarea butucului pe arbore, canelurile pot fi:
cu centrare pe interior (fig. 3.26 a) - se realizeaz relativ greu, dar este cea
mai precis ;
cu centrare pe exterior (fig. 3.26 b) - se realizeaz greu, motiv pentru care
este puin utilizat;
cu centrare pe lateral (fig. 3.26 c) - se realizeaz simplu i se recomand
pentru transmiterea de momente cu schimbare de sens i ocuri.



a) b) c)

Fig. 3.26 Centrarea canelurilor

c. Dup mrimea momentului transmis comparativ cu cel de care este capabil arborele i
corelat cu posibilitatea de deplasare a butucului pe arbore, canelurile pot fi :
caneluri seria uoar, cu M
t
< M
t

arbore
- nu permit deplasarea butucului pe
arbore, iar lungimea L 1,5 d;
caneluri seria mijlocie, cu M
t
= M
t

arbore
- permit deplasarea butucului pe
arbore dar numai n gol, iar lungimea L= (1,5...2);
caneluri seria grea, cu M
t
= M
t

arbore
- permit deplasarea butucului pe
arbore sub sarcin, iar lungimea L= (1,5...2);
Din punctul de vedere al materialelor i al tehnologiei, canelurile se execut din aceleai
materiale ca arborele, respectiv butucul. Arborele canelat se execut prin frezare cu freze
profilate prin metoda divizrii (metod mai puin precis) sau prin frezare, aplicnd metoda
rostogolirii (cele evolventice, n special), metoda fiind mai precis.
Canelurile din interiorul butucului se execut prin mortezare (pentru asamblri
nepretenioase) sau prin broare (metod precis, ns este economic numai pentru producie de
serie mare).
Metodica de calcul este standardizat i se bazeaz pe modelul de calcul din fig. 3.27.

Fig. 3.27 Modelul de calcul al canelurilor

Date iniial cunoscute:
- puterea i turaia la care se transmite acesta de la arbore la butuc sau invers;
- ansamblul din care face parte mbinarea i importana acesteia;
- condiiile de mediu n care va funciona.

Elemente alese:
- materialul arborelui i butucului;
- se stabilete tipul constructiv din punct de vedere al formei profilului canelurilor;
- se stabilete seria din care face parte asamblarea proiectat.

Elemente calculate:
- momentul de torsiune transmis
| | mm N
n
P
x M
t
=
6
10 55 , 9
- se predimensioneaz arborele
| | mm
M
d
at
t
3
16

=
- n funcie de valoarea diametrului se aleg din STAS: z x D x d precum i teitura c;
- se calculeaz lungimea de contact necesar pentru transmiterea momentului de torsiune
dat.

Calculul lungimii de contact L este standardizat pentru canelurile de profil
dreptunghiular. Etapele de calcul sunt :
determinarea suprafaei totale de contact necesar pentru transmiterea momentului
de torsiune :

as m
t
as
t
d
M F
S

2
= = , mm
2

unde
2
D d
d
m
+
=
determinarea suprafaei totale pe unitatea de lungime :
z c
d D
k s
|
.
|

\
|

= 2
2
, mm
2
/mm
determinarea lungimii de contact necesar:
s
S
L , mm
n final, canelurile se verific la forfecare:
af
m
t
f
z L b d
M
=
2

Se impune observaia c pentru asamblrile la care butucul este mobil pe arbore,
lungimea total a canelurii se va majora cu cursa impus, fiind dat de relaia:
L
t
= L + s

3.2.4 Asamblri prin boluri i tifturi

Asamblri tipuri de asamblri fac parte din categoria asamblrilor demontabile prin
form, utiliznd elementele intermediare denumite tifturi i boluri. Acestea pot ndeplini
urmtoarele roluri funcionale:
a) transmit fore i momente relativ mici (tifturile longitudinale i transversale);
b) elemente de legtur n articulaii (tifturi cilindrice, boluri);
c) asigurarea poziiei relative la montri i demontri repetate (tifturi cilindrice pentru
centrare);
d) asigurare i fixare (tifturi cilindrice sau conice);
e) elemente de siguran (tifturi filetate).
n fig. 3.28 se prezint cteva variante constructive de asamblri cu tifturi :
a) Asamblare cu tift transversal ;
b) Asamblare cu tift longitudinal ;


a) b)

Fig. 3.28 Asamblri cu tifturi


Din punctul de vedere al formei a tifturilor, acestea se pot clasifica dup urmtoarele
criterii:
a) dup forma corpului:
cilindrice (STAS 1599-79);
conice (STAS 3436-80);
filetate cu cep cilindric (STAS 4867-69);
filetate cu cep conic (STAS 4847-69).
b) dup forma seciunii:
circular plin;
inelar elastic;
din tabl nfurat;
circular plin crestat.
Pentru construcia tifturilor i bolurilor sunt recomandate oelurile: OL 50, 60, 70
STAS 500-80, OLC 35, 45 STAS 880-80, oeluri aliate STAS 791-80 i oelurile pentru arc
STAS 795-80 (OLC 65A).

Calculul asamblrilor cu tifturi, respectiv cu boluri se particularizeaz n funcie de
soluia constructiv adoptat.
a) Asamblarea cu tift transversal (fig. 3.28 a):
- solicitarea de forfecare
af
s
t
s
t
s
f
d d
M
d
d
M
d
F

= = =
2
2 2
4
4 4

- solicitarea de presiune de contact

s
a
s
t
s s
s
d d
M
d
d
d
M
d
d
F
= = =
2
1
1
6
2
2
3
2
3 1
- ntre tift i arbore

( )
s
a
s
t
s
t
s
s
d b b d
M
d b
b d
M
d b
F

+
=

+
= =

2
3 2
- ntre tift i butuc, n ipoteza distribuiei
uniforme a tensiunilor

b) Asamblarea prin tift longitudinal (fig. 3.28 b):

- solicitarea la forfecare
af
s
t
s
f
l d d
M
l d
F
= = =
2

- solicitarea la presiune de contact

s
a
s
t
s
s
l d d
M
d
F
= =
4
2
l


c) Bolul pentru articulaie (fig. 3.29)



Fig. 3.29 Modelul bolului de articulaie

Principalele solicitri ale bolului sunt :
- solicitarea la forfecare a bolului
af
b
f
d i
F

=
2
4
; i = 2 numrul de seciuni de forfecare
- solicitarea la presiune de contact a pieselor care formeaz articulaia

as
b f
f b s
d s
F
=

2
,
- piesele laterale

as
b p
p b s
d s
F
=
,
- pentru piesa central
- solicitarea bolului la ncovoiere are loc numai n cazul n care bolul este montat cu
joc diametral mare sau joc axial ntre elementele articulaiei

ai
b
f p
i
i
i
d
s s
F
W
M

|
|
.
|

\
|
+
= =
3
32
4 2 2

tifturile i bolurile se monteaz n alezajele din piesele asamblate, ajustat. Ajustajul
adoptat depinde de destinaia asamblrii, frecvena demontrii i de forma constructiv a
tiftului. Se recomand :
- asamblri arbore-butuc: H11/h11 ; H7/m6
- pentru realizarea centrrii: H7/m6 tifturi cilindrice cu seciunea plin
H12 (alezajul) tifturi cilindrice elastice
H8, H9 sau H11 (alezajul) tifturi cilindrice crestate

3.2.5 Asamblri prin frecare

Transmiterea sarcinilor ntre elementele asamblate se realizeaz cu ajutorul forelor de
frecare care apar la suprafaa de contact a acestora. Mrimea forelor de frecare este dependent
de valoarea forei normale realizat pe suprafeele n contact i de valoarea coeficientului de
frecare. La rndul su coeficientul de frecare, ca valoare, este influenat de : cuplul de materiale
din care sunt realizate piesele asamblate, macro i microgeometria suprafeelor n contact,
existena i natura materialului de ungere etc. Din aceste motive, pentru diminuarea gradului de
incertitudine, n calcule, pe baza constatrilor experimentale, se introduc coeficieni de siguran
mpotriva patinrii adecvai. Aceti coeficieni vor afecta valorile momentului de calcul,
respectuiv ale forelor exterioare :
t t
M M
c
= sau
a ac
F F = (F
a
for axial)
= 1,2...1,5 pentru sarcini normale;
= 2...4 pentru sarcini dinamice cu oc.
Din aceast categorie a asamblrilor prin frecare se vor prezenta asamblrile cu brri
elastice de strngere. n acest caz, fora normal (radial) necesar pentru transmiterea
momentului de torsiune se realizeaz cu ajutorul uruburilor de strngere. Constructiv, brara
(clema) poate fi de forma unui inel elastic secionat (fig. 3.30) sau din dou semiinele (fig. 3.31).
Pentru obinerea unei fixri mai sigure, suprafaa de contact a brrii se poate realiza, nu neted,
ci zimat.


Fig. 3.30 Brar elastic cu un inel


Fig. 3.31 Brar elastic cu dou semiinele

Aceste brri sunt utilizate la:
- montarea pe arbori a unor piese de tipul manivelelor sau levierelor de comand;
- fixarea aparatelor de laborator pe stative;
- fixarea pe arbori a unor inele de blocare etc.
Au avantajul unei montri i demontri simple, ns din cauza neuniformitii forei de
strngere nu se pot folosi pentru momente de torsiune i fore axiale mari, aplicate cu oc sau
alternante.
Asigurarea unei strngeri ct mai uniform a arborelui de ctre brar se face prin
prescrierea unui ajustaj corect de asamblare H7/k6; K7/h6 (pentru d 60 mm) i H7/m6 sau
M7/h6 (pentru d > 60 mm).
n ceea ce privete calculul unei asemenea asamblri, n continuare se va prezenta cazul
brrii de strngere cu un singur inel (fig. 3.30). Cu ajutorul forei de strngere F
o
a uruburilor
se creeaz la contactul arbore-butuc o presiune de contact considerat uniform distribuit, deci a
crei rezultant N se aplic pe direcia axei verticale.
Considerndu-se echilibrul forelor pentru o singur parte a inelului, la montaj, ecuaia
momentelor n raport cu punctul A va fi:
0
2 2
= |
.
|

\
|
+
d
N
d
a F i
o s
, respectiv
s o o s
i
d
a
F
d
d a
F i N
|
.
|

\
|
+ =
+
= 1
2 2

Rotirea butucului n jurul axei arborelui sub aciunea momentului de torsiune M
t
este
mpiedicat de momentul dat de forele de frecare:
( )
t o s t
M d a F i M
c
= + = 2
Rezult:
( )
s
t
o
i d a
M
F
+
=
2

i
( )
|
.
|

\
|
+
+
= 1
2
2 d
a
d a
M
N
t

Cu ajutorul forei N se poate realiza:
- verificarea la presiune de contact:

a m
p
l d
N
p

= ; l - lungimea de contact arbore-butuc

Observaie: Presiunea de contact s-a considerat uniform distribuit pe contactul
circumferenial i longitudinal al bridei cu arborele.
- dimensionarea lungimii de contact necesar ntre brid i arbore pentru transmiterea
momentului de torsiune dat.
a
t
a
t
a
p d
M
p d
d
M
p d
N
l
2
2
2

=
Cu ajutorul forei F
o
se vor verifica sau dimensiona uruburile de strngere ale bridei;
relaiile de calcul au fost prezentate la asamblrile filetate.
Dac se consider cazul brrii elastice realizat din dou semiinele (fig. 3.31), ecuaia
de echilibru a forelor rezultate n urma strngerii uruburilor conduce la:
N F i
o s
=
Momentul de torsiune M
t
se va transmite i n acest caz prin momentul de frecare
determinat de forele de frecare de la contactul brar-arbore:
d F i d N M M
o s t t
c
= = =
Din aceste relaii vor rezulta:
d
M
N
t

= - fora cu care se va realiza verificarea la presiune de contact sau se va dimensiona

lungimea de contact brar-arbore;
d i
M
F
s
t
o

= - fora cu care vor verifica sau dimensiona uruburile de strngere.

3.2.6 Asamblri prin presare (cu strngere proprie)

3.2.6.1 Caracterizare general

n cazul asamblrilor prin presare (fig. 3.32), fora normal (radial) necesar pentru
obinerea frecrii n scopul transmiterii sarcinilor se realizeaz prin asigurarea unui ajustaj cu
strngere ntre arbore i butuc, frecvent n sistemul alezaj unitar (d
a
> d
b
).

Fig. 3.32 Asamblarea presat

Asamblarea se poate realiza n dou moduri :
- La aceeai temperatur a pieselor asamblate, prin introducerea butucului pe arbore
sau invers cu ajutorul unor prese cu urub sau hidraulice. Pentru limitarea
distrugerii rugozitilor de suprafa piesele asamblate se ung i se execut cu
conicitate directoare, iar viteza de presare se recomand s nu depeasc 2 mm/s.
- La temperaturi diferite, nclzind butucul (n baie de ulei: 165
o
C...200
o
C, n
cuptor : 600
o
C sau pe plac electric : 100
o
C) sau rcind arborele (cu aer lichid: -
190
o
C sau zpad carbonic: -72
o
C). n ambele cazuri, arborele i butucul vor
avea nainte de montaj diametre aproximativ egale. Prin rcirea butucului,
respectiv nclzirea arborelui, dup montaj apare strngerea radial necesar
pentru transmiterea sarcinilor prin frecare. Aceast tehnologie de montaj, mai
scump dect cea anterioar, prezint avantajul c nu se distrug rugozitile de
suprafa i, ca urmare, asigur un coeficient de frecare mai ridicat.
Asamblrile prin frecare prezint avantajele : posibilitatea transmiterii unor sarcini mari,
alternante i chiar cu ocuri, asigur o foarte bun centrare a butucului pe arbore, economie de
greutate i spaiu, pre de cost redus etc. Simultan apar dezavantajele : tehnologie de execuie
special, posibilitatea deteriorrii suprafeelor la demontare, necesitatea selectrii pieselor nainte
de montaj pentru limitarea domeniului de variaie a strngerii la acelai diametru nominal i
ajustaj.
Domeniul de aplicabilitate a asamblrilor prin presare este foarte larg, de la mbinarea a
dou organe de maini diferite (asamblarea pe arbori a roilor, a rulmenilor etc.) la realizarea
unui organ de main din pri componente (asamblarea bandajului pe discul roii de vagon,
asamblarea coroanei dinate pe corpul roii etc.).

3.2.6.2 Elemente de calcul

a) Determinarea presiunii minime, necesar la contactul dintre piesele asamblate,
pentru transmiterea sarcinilor date

Dup realizarea asamblrii pe suprafeele n contact apare presiunea radial, presupus
uniform distribuit, ca urmare a lrgirii alezajului, respectiv a micorrii arborelui.
Sarcinile se vor transmite de la arbore la butuc sau invers, prin frecarea ce se dezvolt la
suprafaa de contact. Presiunea minim de contact se determin concret n funcie de natura
solicitrilor exterioare:
- fora axial

l d
F
l d F F
a
s s a ac

= = =
min min

- moment de torsiune

l d
M
l
d
M M
t
s s t t
c 2
2
2
2
min min


= = =
- fora axial i moment de torsiune, simultan
( ) ( ) ( ) ( )

l d
d
M
F
l d
d
M
F F F F
t
a
s s
t
a
m
f
a
f
tot
f
2
2
2
2
2 2
2
2
min min
|
.
|

\
|
+
= = |
.
|

\
|
+ = + =

b) Determinarea presiunii maxime posibile la contactul dintre arbore i butuc

n urma realizrii montajului, datorit strngerii radiale, att n arbore ct i n butuc va
aprea o stare spaial de tensiuni (
r
,
t
,
ax
). Pentru simplificare, se presupune lungimea
butucului infinit, deci tensiunea axial (
ax
) nul, considerndu-se astfel o stare plan de
tensiuni. Repartiia tensiunilor radiale (
r
) i tangeniale (
t
) este cunoscut de la asamblarea
tuburilor cu perei groi din teoria elasticitii, iar valorile sunt date de relaiile lui Lam.
Folosind teoria energiei de deformaie n cazul strii de solicitare se va obine :
2 1
2
2
2
1
+ =
ech

- pentru arbore, la suprafaa interioar :
( )
2
2
1
2
max

= =
s t a ech
a

- pentru butuc, la suprafaa interioar :
( ) ( ) ( )
2
1
4
1
max
2
max
2
1
3

+
= + =
s tb rb tb rb b ech

Din condiia ca tensiunile echivalente s nu depeasc valoarea admisibil, se poate
determina presiunea maxim posibil la contactul arbore-butuc :
( ) ( )
a as s a ech

=
2
2
1
2
( ) ( )
a as
a
s

2
1
2
2
max

=
( ) ( )
b as s b ech

+
=
2
1
2
1
1
3
( ) ( )
b as
b
s

2
1
2
1
3
1
max
+

=
n care : ( )
( )
c
b a c
b a as
c
,
,

= sau
( )
r
b a r
c
,

, unde 3 1 1 1 , , c
c
K = i 3 2K =
r
c
Observaie: n calcul se va adopta valoarea minim dintre cele dou valori maxime
obinute anterior.

c) Determinarea ajustajului necesar pentru transmiterea prin frecare a sarcinilor
ntre piesele asamblate

c.1. Strngerea teoretic obinut n urma asamblrii presate:
( ) ( ) ( )
b a b a t
d b a b d a d d d s + = + = + = =
n care: a, b modificarea efectiv a dimensiunilor ale arborelui, respectiv butucului;

a
,
b
deformaiile specifice diametrale pentru arbore, respectiv butuc.
Deformaiile specifice diametrale se pot calcula folosind legea lui Hooke pentru starea
plan de tensiuni [ = (
1
-
2
)/E]:
- pentru arbore, la suprafaa exterioar

|
|
.
|

\
|

+
=
|
|
.
|

\
|
+

+
=
a
a
s
s a s
a
a
E E

2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1 1

- pentru butuc, la suprafaa interioar

|
|
.
|

\
|
+

+
=
|
|
.
|

\
|
+

+
=
b
a
s
s b s
b
b
E E

2
1
2
1
2
1
2
1
1
1
1
1 1

n care :
a,b
coeficientul lui Poisson pentru materialele arborelui, respectiv butucului
(
a,b
este 0,33 pentru oel, respectiv 0,25 pentru font).
Strngerea teoretic va rezulta:
3
2
2
2
2
2
1
2
1
10
1
1 1
1
1 1
x
E E
d s
a
a
b
b
s t
(
(

|
|
.
|

\
|

+
+
|
|
.
|

\
|
+

+
=

, m

c.2. Strngerea teoretic minim necesar pentru transmiterea sarcinilor date:
3
2
2
2
2
2
1
2
1
10
1
1 1
1
1 1
min min
x
E E
d s
a
a
b
b
s t
(
(

|
|
.
|

\
|

+
+
|
|
.
|

\
|
+

+
=

, m


c.3. Strngerea teoretic maxim posibil la contactul arbore-butuc :
3
2
2
2
2
2
1
2
1
10
1
1 1
1
1 1
max max
x
E E
d s
a
a
b
b
s t
(
(

|
|
.
|

\
|

+
+
|
|
.
|

\
|
+

+
=

, m

c.4. Strngerea aparent. Strngerea real a butucului pe arbore este influenat, n sensul
reducerii, de distrugerea rugozitilor n timpul montajului, de diferena de dilatare a butucului
fa de arbore, precum i de modul diferit de deformare elastic a butucului fa de arbore sub
aciunea aceleiai sarcini exterioare. La viteze periferice mari strngerea real este influenat, n
sensul reducerii, de apariia forei centrifuge care va deforma butucul. Din aceste motive,
alegerea ajustajului necesar se va face n funcie de strngerea aparent dat de relaia:
c e
F d t R t ap
s s s s s s + + + + =
n care:
R
s - corecia strngerii prin care se ine seama de reducerea acesteia ca urmare a
distrugerii rugozitilor :
( )
max max
2 , 1
b a R
R R s + = ,
R
a,b max
- rugozitatea maxim a arborelui, respectiv a butucului; se admite c
rugozitile se distrug pe aproximativ 60 % din nlime;
s
t
- corecia strngerii prin care se ine seama de diminuarea acesteia ca urmare a
dilatrii diferite a butucului fa de arbore :
( ) ( )
o a a o b b t
t t t t d s = ,

a,b
- coeficienii de dilatare termic liniar a materialului arborelui, respectiv
a butucului;
t
a,b
- temperatura la care funcioneaz arborele, respectiv butucul;
t
o
- temperatura mediului ambiant;
s
de
- corecia strngerii prin care se ine seama de reducerea acesteia ca urmare a
deformrii elastice diferit a butucului fa de arbore sub aceeai for; apare
atunci cnd butucul i arborele se confecioneaz din materiale mult diferite
(oel - aluminiu; oel - zinc; oel material plastic);
s
Fc
- corecia strngerii teoretice prin care se compenseaz diminuarea datorat
forei centrifuge.

Strngerea aparent minim:
( )
Fc de t R t ap
s s s s s s + + + + =
min min

Strngerea aparent maxim:
( )
Fc de t R t ap
s s s s s s + + + + =
max max


c.5. Alegerea ajustajului necesar se va face avndu-se n vedere satisfacerea simultan a
urmtoarelor condiii:
( )
min
min
s s
ap
i ( )
max
max
s s
ap

n care: s
min
, s
max
- strngerea minim, respectiv maxim a ajustajului ales.

Se recomand alegerea unui ajustaj preferenial conform STAS 8104-60.


d) Fora axial necesar pentru realizarea asamblrii la aceeai temperatur a
pieselor asamblate:

=
max s a
l d F ,
n care:
(
(

|
|
.
|

\
|

+
+
|
|
.
|

\
|
+

+
=

a
a
b
b
s
E E
d
x s

2
2
2
2
2
1
2
1
3
max
max
1
1 1
1
1 1
10


e) Diferena de temperatur necesar pentru introducerea liber a butucului pe
arbore:

( )
3
max , ,
10

+ = j s t d
b a b a
, de unde:
( )
b a
d
j s
t
,
3
max
10

+
=

, n care:
1000
d
j - jocul suplimentar pentru a ine seama de modificarea dimensiunii din momentul
nceperii montajului pn la finalul acestuia.

3.2.7 Asamblarea prin strngere pe con

Asamblarea prin strngere pe con necesit prelucrarea arborelui la exterior, respectiv
butucul la interior cu aceeai conicitate. La montaj butucul este strns axial pe arbore, rezultnd
astfel strngerea (apsarea) radial (normal), necesar pentru generarea frecrii n scopul
transmiterii unui moment de torsiune (fig. 3.33). Elementele componente ale asamblrii sunt:
1 - arbore; 2 - butuc; 3 - aib Grower; 4 piuli.

Fig. 3.33 Asamblarea pe con

Strngerea axial a butucului pe arbore se poate realiza fie cu ajutorul unei piulie
nurubat pe captul arborelui, care se termin cu o tij filetat, fie cu ajutorul unui urub,
nurubat n captul arborelui n care este prevzut alezajul filetat corespunztor. Unghiul
recomandat la vrful conului poate avea valori cuprinse ntre 15
o
...22
o
30, respectiv conicitile
recomandate pot fi: 1:1,866; 1: 1,666; 1: 1,207. n acest caz, nefiind asigurat condiia de
autofixare |
.
|

\
|

2
, se impune necesitatea strngerii axiale cu piuli sau urub.
Dac se vor adopta coniciti mai mici, 1:5...1:50, se poate asigura condiia de autofixare
|
.
|

\
|

2
, iar prin realizarea arborelui mai mare dect butucul se poate obine un ajustaj conic cu
strngere care va determina efectul de apsare normal (radial) necesar generrii frecrii
pentru transmiterea momentului de torsiune.
Asamblarea prin strngere pe con se poate utiliza numai n cazul mbinrii butucului pe
captul arborelui i pentru diametre ale acestuia nu prea mari.
Pentru sigurana transmiterii momentului de torsiune prin frecare de la arbore la butuc,
sau invers, se impune necesitatea strngerii piuliei, respectiv a urubului, cu o for F
a
, a crei
valoare se determin prin scrierea ecuaiei de echilibru a forelor la montaj pe direcia axei de
rotaie:
|
.
|

\
|
+ =
2
cos
2
sin

n a
F F
n care: - coeficientul de frecare la contactul arbore-butuc.
Fora de apsare normal F
n
la contactul arbore-butuc, se poate stabili din ecuaia de
moment n raport cu axa de rotaie:
2 2
m
n
m
f f t t
d
F
d
F M M M
c
= = = =
din care:
m
t
n
d
M
F

2
= , respectiv
|
.
|

\
|
+ =
2
cos
2
sin
2

m
t
a
d
M
F .
Cu ajutorul forei F
n
se poate realiza verificarea la presiune de contact a pieselor asamblate
as
m
t
m
m
t
s
n
s
l d
M
l d
d
M
A
F

= = =
2
2
2

n care:
as
rezistena admisibil la presiune de contact adoptat funcie de calitatea
materialului mai slab din care este confecionat arborele sau butucul
Pornind de la aceeai relaie se poate determina lungimea necesar pentru contactul arbore-butuc:
as m
t
d
M
l


2
2

Fora de strngere axial F
a
se va utiliza fie pentru dimensionarea captului filetat al
arborelui, respectiv a urubului, fie pentru verificarea acestora.
n cazul asamblrii prin strngere pe con, cu asigurarea condiiei de autofixare, calculul
se poate realiza prin adaptarea relaiilor de la asamblarea cilindric prin presare. Pentru
simplificare, ca i n cazul anterior, se asimileaz trunchiul de con printr-un cilindru care are
diametrul egal cu diametrul mediu.

3.2.8 Asamblarea cu inele tronconice

Asamblarea cu inele tronconice utilizeaz perechi de inele dispuse n golul inelar dintre
arbore i butuc (fig. 3.34). Inelele au cte o suprafa de contact cilindric cu arborele i,
respectiv, butucul, i o suprafa de contact comun de form conic. Elementele constructive ale
asamblrii pe con sunt: 1 arbore; 2 butuc; 3 inel exterior; 4 inel interior; 5 buce de
presare; 6, 7 aib Grower i piuli.

Fig. 3.34 Asamblarea cu inele tronconice

Avantajele acestor asamblri sunt:
posibilitatea montrii i demontrii repetate (fr deteriorarea suprafeelor de contact) i
uoare;
posibilitatea realizrii poziiei axiale dorite a pieselor asamblate;
limitarea suprasarcinilor prin patinare (lucreaz ca elemente de siguran).
Ca dezavantaje se pot meniona :
dimensiuni mai mari ale butucului, din cauza golului fa de arbore;
precizie tehnologic mrit de form, care determin i un pre de cost mai ridicat.
Astfel de asamblri au o utilizare mai restrns n raport cu alte variante, de aceea nu sunt
standardizate. Modelul de calcul adoptat pornete de la ecuaia de echilibru a fiecrui element al
asamblrii, rezultnd n final:
- Forele axiale ale inelelor:
( ) | | + + = tg F F
a 1 1
- pe inelul exterior;
( ) | | + = tg F F
a 1 2
- pe inelul interior.
- Fora axial necesar anulrii jocului radial:
( ) + = tg j l E F
0
.
- Fora normal, inel interior - arbore i inel exterior - butuc:
d
M c
F
t s

2
1
= .
- Fora axial total realizat de asamblarea filetat:

0 1
F F F
a a
+ = .
- Tensiunea de contact dintre inel i arbore:
as
t s
s
l d
M c

=
2
2
.
Pentru calculul de dimensionare se determin limea inelului:
as
t s
nec
d
M c
l

2
2

De asemenea, momentul capabil pentru o asamblare cu o pereche de inele este dat de
relaia:
as cap t
l d M
2
=
O alt variant constructiv de asamblare cu inele tronconice este prezentat n fig. 3.35 a
i b, n care se utilizeaz mai multe perechi de inele tronconice, dup cum urmeaz:
a) inele tronconice nseriate ;
b) inele tronconice grupate n dou grupe de cte dou perechi strnse n sensuri contrare.


a) b)

Fig. 3.35 Asamblare cu mai multe perechi de inele tronconice

Se poate demonstra prin metoda induciei matematice c fora axial de apsare la
perechea n are expresia:
2 ,
1
1
=

q q F F
n
a an

Concluzia ce rezult este c forele axiale de apsare pe fiecare pereche dintr-o serie
descresc n progresie geometric cu raia q.
Analiza expresiei de mai sus relev proporionalitatea dintre fora de apsare i momentul
de frecare capabil la o pereche dat. Ca urmare, ntre momentele de frecare capabile la perechi
inseriate se obine aceeai dependen ca i cea dintre fore, fiind de forma:
1
1

=
n
f fn
q M M ,
n care M
fn
este momentul de frecare capabil la perechea n, iar q este raia progresiei geometrice.
Rezult c momentele de frecare capabile descresc n progresie geometric cu raia q. Ca urmare
momentul total de frecare capabil pentru setul de n perechi de inele este:
q
q
M ) q ... q ( M M
n
f
n
f f

= + + + =

1
1
1
1
1
1

Dac se impune i condiia de transmitere a momentului de torsiune:
f t
M M
expresia de mai sus devine:
q
q
M ) q ... q ( M M
n
f
n
f t

= + + + =

1
1
1
1
1
1

Din aceast ultim expresie se obine momentul de frecare cel mai mare realizat de prima
pereche din seria de n perechi de inele:
n
t f
q
q
M M

=
1
1
1

O analiz atent a semnificaiei expresiei momentului de frecare total duce la concluzia
c momentul de torsiune transmis de asamblare va fi mai mare dac perechile de inele sunt
montate astfel nct strngerea lor s se realizeze din ambele pri.