Equilibrio y deformaci on de vigas rectas

Jaime Planas Rossell o

Catedratico de Universidad
Universidad Politecnica de Madrid
ETS de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos
Departamento de Ciencia de Materiales
Profesor Aranguren, sn, 28040 Madrid
jaime.planas@upm.es
Notas de clase, 2007-2009. Borrador 6, corregido 2009/12/02.
1. Introduccion
En este documento se recogen los conceptos b asicos de la teora de vigas rectas
para ser aplicada en un curso breve (3 creditos) de resistencia de materiales, en
el que se han introducido previamente, los conceptos de equilibrio, compatibilidad
y ecuaci on constitutiva de termoelasticidad uniaxial con aplicaci on al estudio del
equilibrio y la cinem atica de sistemas de bielas o tirantes y s olidos rgidos.
2. Flexi on pura y momento ector
2.1. Ejemplo
La gura 1a muestra la imagen de una barra de plastico ectada aplicando, con
pulgares e ndices, dos pares de fuerzas, uno en cada extremo. Este tipo de carga
se denomina exion en cuatro puntos.
Si imaginamos un corte recto de la viga en el tramo central (Fig. 1b), el sistema
de fuerzas interiores que act uan sobre la seccion de corte debe ser equivalente a
un momento M (en rojo) que equilibra al del par de fuerzas exteriores. Tomando
momentos en el punto A e igualando a cero tenemos

M
A
=0: M Fd = 0 M = Fd (1)
Obviamente, el momento M es igual para cualquier punto del vano central de
la viga, como se deduce de que el corte es para un punto arbitrario, y se conrma
del equilibrio de un tramo de viga completamente contenido en el vano central,
como el de la gura 1c. Un tramo de viga cuyo sistema de fuerzas interiores sobre
una seccion recta se reduce a un momento, se dice que est a solicitado en exion
pura, y el esfuerzo correspondiente se denomina momento ector.
Verique que se obtiene el mismo resultado si se plantea el equilibrio de un tramo de viga
que incluya el extremo izquierdo, en lugar del derecho.
1
(a)
(b)
F
F F
F
M
d
F
F
A
(c)
M
M
(d)
F
F
d
M
Figura 1: Viga sometida a exion en cuatro puntos: en el vano central el momento
ector es constante.
2.2. Criterio de signos
Como se ha indicado, un momento ector es un esfuerzo, y es conveniente
escoger un criterio de signos. Para vigas horizontales, se elige tradicionalmente el
signo positivo cuando la deformada de la viga es c oncava hacia arriba (Fig. 2a), y
negativo cuando es c oncava hacia abajo (Fig. 2b).
Sin embargo, la orientaci on de la concavidad no es una propiedad intrnseca,
como puede comprobarse dibujando una forma concava hacia arriba en una hoja de
papel y gir andola 180

en su plano, con lo que arribapasa a ser abajo. Tenemos

pues que denir unos ejes unidos a la viga (o al papel) que indiquen de forma unica
lo que se entiende por arriba.
Lo primero es situar el eje x a lo largo del eje geometrico de la viga con un
sentido que podemos elegir arbitrariamente, y que suele tomarse, para vigas ho-
rizontales, de izquierda a derecha, como en la gura 2c. El eje y se toma siempre
perpendicular al eje x y orientado de manera que para llevar el semieje positivo x
sobre el semieje positivo y se realiza un giro de 90

en sentido positivo; nosotros

tomaremos el sentido de giro antihorario como positivo (Fig. 2c).
Con esta orientaci on de ejes, el esfuerzo ector en una rebanada de una viga con
exi on positiva tiene los signos mostrados en la parte inferior de la gura 2c, por lo
que generalizaremos el criterio de signos utilizando el mono de la gura 2d, aunque
muchas veces indicaremos s olo una echa indicando el sentido del eje x, que debe
entenderse como la orientaci on que se le da a la viga o el sentido de recorrido,
tal como muestra el diagrama de la gura 2e. En la secci on 3.2 ampliaremos los
criterios de signos.
2
(a)
(b)
(c)
F
F F
F
M
M
x
y
+
(d)
x
y
(d)
Figura 2: Criterio de signos para los momentos ectores.
3. Flexi on simple y esfuerzo cortante
Cuando una viga, o un tramo de ella, esta sometida a un momento ector
variable, siendo el esfuerzo axil nulo, decimos que se encuentra solicitada en exion
simple, en cuyo caso, adem as del esfuerzo ector aparece un esfuerzo cortante,
normal al eje de la viga.
3.1. Ejemplo
El ejemplo m as simple es el de una mensula con una fuerza en su extremo, tal
como se representa en la gura 3a. Si cortamos por un plano normal por el puntto
X a la distancia x del empotramiento, el equilibrio del tramo XB de viga situado a
su derecha requiere que el sistema de fuerzas interiores en X puedan ahora reducirse
a un momento M
X
y a una fuerza vertical que denominamos esfuerzo cortante Q
X
;
sus valores se obtienen de las condiciones de equilibrio de fuerzas y de momentos:

F
y
=0: F Q
X
= 0 Q
X
= F (2)
(a)
B
F
x
y
`
` x x
A X
(b)
F
Q
X
M
X
(c)
R
Ay
Q
X
M
X
M
e
A
Figura 3: Mensula sometida a exi on simple.
3

M
X
=0: F( x) M
X
= 0 M
X
= F( x) (3)
El resultado indica que el esfuerzo cortante es constante e igual a F, y que el es-
fuerzo ector, en cambio, vara linealmente con x, valiendo F en el empotramiento
y 0 en el extremo de la mensula.
Puesto que la viga entera debe estar en equilibrio, la reacci on vertical en el
empotramiento R
Ay
y el momento de empotramiento M
e
A
(la reacci on R
Ax
es tri-
vialmente nula) deben satisfacer el equilibrio de la viga entera, es decir

F
y
=0: F + R
Ay
= 0 R
Ay
= F (4)

M
A
=0: F + M
e
A
= 0 M
e
A
= F (5)
Compruebe que imponiendo el equilibrio del tramo AX de la viga (Fig. 3c) resultan los
mismos valores de los esfuerzos ector y cortante en X.
3.2. Criterio de signos
Consideremos una viga orientada de la forma tradicional (horizontal y eje x
hacia la derecha) y consideremos el tramo comprendido entre dos secciones rectas
tal como se muestra en la gura 4a. D que la seccion situada m as a la derecha es
la seccion frontal y la situada a la izquierda la seccion dorsal.
En un caso general de un tramo de viga inclinada, la secci on frontal es aquella
para la cual el sentido de su normal exterior coincide con el sentido positivo del eje
de la viga; la secci on dorsal es aquella para la cual la normal exterior tiene sentido
contrario al positivo de la viga (Fig. 4b).
El sistema reducido de fuerzas exteriores sobre la seccion frontal se denomina
frontal, y de igual forma sus componentes: fuerza axil frontal, fuerza cortante frontal
y momento ector frontal; y an alogamente para la secci on dorsal.
Considerando una rebanada de peque no espesor tal como se muestra en la
gura 4c, el criterio de signos se resume diciendo que un esfuerzo es positivo si su
correspondiente acci on frontal es positiva de acuerdo con los signos denidos para
los ejes y los giros. Esto lleva a los criterios de signos ya conocidos para el axil y
para el momento ector, y al convenio de que el esfuerzo cortante es positivo si su
correspondiente fuerza cortante frontal tiene el sentido del eje y positivo, tal como
se muestra en la gura 4d, o, simplicadamente, en la gura 4e, en la que el sentido
del eje y es implcito.
x
frontal
dorsal
(a) (b)
x
frontal
dorsal
x
n
n
(c)
x
y
(d)
(e)
Figura 4: Criterios de signos.
4
3.3. Leyes de esfuerzos cortantes
3.3.1. Fuerzas concentradas
Consideremos una viga recta sometida a fuerzas concentradas normales a su
eje, como la indicada en al gura 5a, en la cual se supone que las fuerzas estan en
equilibrio, es decir que
5

i=1
P
i
= 0 y

M
P
i
A
= 0 (6)
Podemos calcular muy rapidamente el esfuerzo cortante en cualquier punto de
la viga, por ejemplo el C, sin m as que cortar por este punto y escribir el equilibrio
de fuerzas verticales que act uan sobre el tramo de la viga situado a la derecha
del corte (Fig. 5b) o a su izquierda (Fig. 5c). Comenzando por el tramo derecho,
tendramos:

F
y
=0: P
4
+ P
5
Q
C
= 0 Q
C
=

5
i=4
P
i
(7)
Si escribimos el equilibrio para el tramo izquierdo tendremos

F
y
=0: P
1
+ P
2
+ P
3
+ Q
C
= 0 Q
C
=

3
i=1
P
i
(8)
y, evidentemente el resultado es el mismo en virtud de las condiciones de equilibrio
global (6).
Consideremos ahora el equilibrio de un tramo de la viga sobre el que no act ua
ninguna fuerza exterior, como el mostrado en la parte izquierda de la gura 5d. En
este caso se tiene, para el esfuerzo cortante:

F
y
=0: Q
B
Q
A
= 0 Q
B
= Q
A
(9)
es decir, que en un tramo libre de fuerzas exteriores el esfuerzo cortante es cons-
tante.
Consideremos,nalmente, un tramo como el de la parte derecha de la gura 5d,
cuyos extremos est an uno a cada lado de una de las fuerzas concentradas. En este
caso tenemos, para el cortante

F
y
=0: Q
E
Q
D
+ P
4
= 0 Q
E
Q
D
= P
4
o Q
D
Q
E
= P
4
(10)
(a) P
1
P
2
P
3
P
4
P
5
C
(b)
Q
C
P
4
P
5
(c)
Q
C
P
1
P
2
P
3
(d)
Q
A
Q
B
P
4
Q
E
Q
D
Figura 5: Viga sometida a cargas concentradas arbitrarias (no se han dibujado los
momentos ectores).
5
lo cual signica que el esfuerzo cortante experimenta un salto al pasar de un lado
a otro de la fuerza concentrada, y que el salto tiene signo contrario al de la fuerza
yendo de izquierda a derecha, y el mismo signo de la fuerza yendo de derecha a
izquierda. Veamos un ejemplo
Ejemplo 3.1 En la viga de la gura, dibujar un diagrama que represente gracamente
la ley de esfuerzos cortantes (fuerzas en kN, cotas en m).
6
10
16
11 11
4 4 6 8
Solucion: Numerando los vanos de izquierda a derecha:
(1)
6

F
y
=0: 6 +Q
1
= 0 Q
1
= 6;
(2)
6 10

F
y
=0: 6 10 +Q
2
= 0 Q
2
= 16;
(3)
11 11

F
y
=0: Q
3
+ 11 11 = 0 Q
3
= 0; y
(4)
11

F
y
=0: 11 Q
4
= 0 Q
4
= 11.
Con lo que el diagrama de momentos resulta:
x
Q
5
10
15
-5
-10
Podra haberse hecho incrementalmente, por ejemplo empezando por la derecha: Q
4
=
11, Q
3
= Q
4
+11, Q
2
= Q
3
+16, Q
1
= Q
2
10, o por la izquierda: Q
1
= 6, Q
2
= Q
1
+10,
etc. Por supuesto los resultados son identicos.
3.3.2. Fuerzas distribuidas
Consideremos una viga recta sometida a fuerzas distribuidas normales a su eje,
es decir en la direccion del eje y. Sea p(x) la fuerza por unidad de longitud en el
punto x (Fig. 6a). El equilibrio de un tramo cualquiera entre dos secciones rectas
(a)
x
p(x)
x
p
(b)
Q
2
A
p
12
Q
x
1
x
2
Q
1
Figura 6: Viga sometida a cargas distribuidas.
6
a las distancias x
1
y x
2
> x
1
requiere que la suma de fuerzas verticales sea cero, es
decir

F
y
=0: Q
2
Q
1
+ A
p
12
= 0 (11)
donde A
p
12
es la resultante de las fuerzas distribuidas entre 1 y 2 (Fig. 6b). Esta
resultante puede calcularse escribiendo que la fuerza que act ua sobre un elemento
de viga de longitud dx es p(x) dx y que, por tanto, la resultante es
A
p
12
=
_
x
2
x
1
p(x) dx = area del diagrama de fuerza distribuida (12)
es decir, que con las unidades adecuadas, la resultante de las cargas distribuidas es
el area sombreada de gris en la gura 6b, por lo que, si se trata de una forma de
cuya area conozcamos la expresion (rect angulo, trangulo, trapecio, par abola, ...)
podemos utilizar dicha expresion directamente; en caso contrario hay que integrar.
Veamos un ejemplo:
Ejemplo 3.2 En la mensula de la gura, determinar la ley de esfuerzos cortantes y
dibujar el diagrama correspondiente.
p
0
` x
`
x
x
Solucion. Cortando por un punto situado a la distancia x del empotramiento y aislando
del tramo de la derecha resulta
Q
p
x
A
p
x-`
donde la resultante de la sobrecarga A
p
x-
= area del triangulo = p
x
( x)/2 y
p
x
= (p
0
/)(x), por semejanza de triangulos. La ecuacion de equilibrio da directamente

F
y
=0: A
p
x-
Q = 0, de donde Q =
p
0
2
( x)
2
, que es la ecuacion de una parabola
de eje vertical con vertice en el extremo de la mensula y cuyo valor en el empotramiento
es p
0
/2, por lo que el diagrama de esfuerzos cortantes es el siguiente:
Q
x
1
2
p
0
`
p
0
2`
(` x)
2
Nota: es posible tambien resolver el problema planteando el equilibrio del tramo de la viga a la
izquierda de la seccion. En este caso hay que calcular primero la reaccion en el empotramiento,
que es R
e
y
= p
0
/2, y, por tanto, la ecuacion de equilibrio sera
+

F
y
=0: R
e
y
+ A
p
0-x
+ Q = 0
donde A
p
0-x
es el area del trapecio de sobrecarga limitado por las verticales en 0 y x. Obviamente
el resultado es el mismo, y solo ligeramente mas laborioso.
3.3.3. Equilibrio local
Si en lugar de plantear el equilibrio de un tramo nito de viga planteamos el
equilibrio de una rebanada innitesimal de longitud dx con el extremo dorsal en x,
7
entonces en la ecuaci on (11) tenemos Q
1
= Q(x), Q
2
= Q(x+dx) y A
p
12
= p(x) dx,
y la ecuaci on de equilibrio se reduce a
Q(x + dx) Q(x) + p(x) dx = 0
Q
x
+ p = 0 (13)
En esta ecuaci on diferencial, que corresponde a un punto del eje de la viga, el primer
termino representa la resultante de las fuerzas interiores por unidad de longitud, y
el segundo a la resultante de las fuerzas exteriores por unidad de longitud.
Compruebe que la ecuacion de equilibrio local se cumple para la solucion del ejercicio anterior.
Si en un punto x
1
hay una fuerza concentrada P
1
, entonces p(x
1
) = y la
ecuaci on anterior no es aplicable (Q no es derivable en este punto) y es preciso
escribir la ecuacion de salto que ya se ha plateado anteriormente, tomando una
rebanada con una cara innitesimamente a la izquierda del punto x
1
, que repre-
sentamos como x

1
y la otra innitesimamente a su derecha (x
+
1
). La ecuacion de
equilibrio resulta
_
Q(x
+
1
) Q(x

1
)

+ P
1
= 0 (14)
3.3.4. Superposici on de leyes de esfuerzos
En muchos casos pr acticos, el sistema de cargas exteriores sobre una viga es
complejo, y puede subdividirse en subsistemas m as sencillos. Evidentemente, si la
viga es isostatica, las reacciones y los esfuerzos para el sistema completo ser an igua-
les a la suma de las reacciones y esfuerzos que se obtendran para cada subsistema.
Esto es as porque las ecuaciones de equilibrio son lineales (son sumas de fuerzas o
de momentos). Debe notarse, sin embargo, que en sistemas hiperest aticos esto solo
se cumple si la respuesta carga-desplazamiento del sistema es lineal; volveremos
sobre esto al estudiar las deformaciones inducidas por los esfuerzos.
Ejemplo 3.3 Determine la ley de esfuerzos cortantes en la mensula del ejemplo 3.2 si,
ademas de la carga triangular, se aplica una fuerza concentrada vertical de modulo p
0
/2
y sentido hacia abajo, en el centro de la viga.
Solucion: Ya se calculo el cortante debido a la carga triangular. El cortante debido a la
carga concentrada vale 0 para x > /2 y p
0
/2 para 0 < x < /2, por tanto la ley de
cortantes total es Q =
_
_
_
=
p
0

2
+
p
0
2
( x)
2
=
p
0
2
x(x 2) para x < /2
=
p
0
2
( x)
2
para x > /2
cuya graca es
x
Q
1
8
p
0
`

3
8
p
0
`

8
3.4. Leyes de momentos ectores
3.4.1. Fuerzas concentradas
Consideremos de nuevo la viga sometida a fuerzas concentradas del apartado
3.3.1, que representamos de nuevo en la gura 7a, que cumplen las ecuaciones de
equilibrio global (6).
Podemos calcular muy r apidamente el momento ector en cualquier punto de
la viga, por ejemplo el C, sin mas que cortar por ese punto y escribir el equilibrio
de momentos en el para el tramo de la viga situado a la derecha del corte (Fig. 5b)
o a su izquierda (Fig. 5c). Comenzando por el tramo derecho, tendramos:

M
C
=0: M
P
4
C
+ M
P
5
C
M
C
= 0 M
C
=

5
i=4
M
P
i
C
(15)
Si escribimos el equilibrio para el tramo izquierdo tendremos

M
C
=0: M
P
1
C
+ M
P
2
C
+ M
P
3
C
M
C
= 0 M
C
=

3
i=1
M
P
i
C
(16)
y, evidentemente el resultado es el mismo en virtud de las condiciones de equilibrio
global (6).
Consideremos ahora el equilibrio de un tramo de la viga sobre el que no act ua
ninguna fuerza exterior, como el mostrado en la parte izquierda de la gura 7d. En
este caso se tiene tomado momentos en el punto A:

M
A
=0: M M
A
+ Q(x x
A
) = 0 M = M
A
Q(x x
A
) (17)
es decir, que en un tramo libre de fuerzas exteriores el momento ector vara
linealmente con la posicion. Derivando la primera de las dos ecuaciones anteriores
con respecto a x resulta
M
x
+ Q = 0 (18)
que, aunque deducida en un caso particular en que Q es constante en el tramo con-
siderado, es valida en general como veremos m as adelante al establecer la ecuaci on
de equilibrio local para los momentos.
Consideremos,nalmente, un tramo como el de la gura 7d, cuyos extremos
est an simetricamente dispuestos uno a cada lado de una de las fuerzas concentradas
(a) P
1
P
2
P
3
P
4
P
5
C
(b)
P
4
P
5
M
C
(c)
P
1
P
2
P
3
M
C
(d)
Q
A
M
A
x
A
x
Q
M
P
4
s s
Q
+
Q

M
+
Figura 7: Viga sometida a cargas concentradas arbitrarias.
9
y a una distancia s de ella. En este caso tenemos, para el momento ector a
izquierda (M

) y derecha (M
+
)

M
centro
=0: M
+
M

+ Q
+
s + Q

s = 0 M
+
M

0 para s 0 (19)
lo cual signica que el momento ector es continuo cuando se pasa de un lado a otro
de la fuerza concentrada, aunque su derivada es discontnua. Veamos un ejemplo
Ejemplo 3.4 En la viga de la gura, dibujar un diagrama que represente gracamente
la ley de momentos ectores (fuerzas en kN, cotas en m).
6
10
16
11 11
4 4 6 8
Solucion: Numerando los vanos de izquierda a derecha: (a) Metodo analtico directo
(1)
6

M
dcha
=0: M + 6x = 0 M = 6x (kNm);
(2)
6 10

M
dcha
=0: M + 6x + 10(x 4) = 0 M = 40 16x (kNm);
(3)
11 11

M
izda
=0: M +11(14 x) 11(22 x) = 0 M = 88 (kNm);
(4)
11

M
izda
=0: M 11(22 x) = 0 M = 11(22 x) (kNm).
Con lo que el diagrama de momentos resulta, dibujando como es habitual los momentos
positivos hacia abajo (es decir, dibujando siempre el momento del lado de las bras
traccionadas):
x
-40
-60
-80
0
20
-20
M
(b) Metodo de puntos caractersticos: Sabiendo que el momento vara linealmente entre
puntos de carga, basta determinar el momento ector en cada punto de aplicacion de
carga y unirlos mediante tramos rectos; numerando los puntos de carga de izquierda a
derecha (de 1 a 5) resulta del equilibrio de los tramos izquierdos, M
1
= 0, M
2
+6 4 =
0 M
2
= 24 kNm , M
3
+ 6 8 + 10 4 = 0 M
3
= 88 kNm, y del de los tramos
derechos, M
3
+ 11 6 11 14 = 0 M
3
= 88 kNm (comprueba el cierre o
equilibrio global), M
4
11 8 = 0 M
4
= 88 kNm, M
5
= 0. Por supuesto los
resultados son identicos.
3.4.2. Fuerzas distribuidas
Consideremos de nuevo la viga recta sometida a fuerzas distribuidas normales
a su eje del apartado 3.3.2 (Fig. 8a). El equilibrio de momentos de un tramo cual-
quiera entre dos secciones rectas a las distancias x
1
y x
2
> x
1
puede escribirse de
dos maneras alternativas: una tomando momentos en la secci on dorsal (i.e. respec-
to del punto del eje situado en x
1
) y otra tomando momentos en la seccion frontal
(i.e. respecto del punto del eje situado en x
2
); las ecuaciones correspondientes son

M
x
1
=0: M
2
M
1
+ Q
2
(x
2
x
1
) + M
p
1
12
= 0 (20)

M
x
2
=0: M
2
M
1
+ Q
1
(x
2
x
1
) + M
p
2
12
= 0 (21)
10
(a)
x
p(x)
x
p
(b)
Q
2
A
p
12
Q
x
1
x
2
Q
1
M
1 M
2
x
p
G
12
Figura 8: Viga sometida a cargas distribuidas.
donde M
p
i
12
es el momento de las fuerzas distribuidas entre 1 y 2 respecto del
punto i. Este momento puede calcularse escribiendo que la fuerza que act ua sobre
un elemento de viga de longitud dx es p(x) dx y que, por tanto, los respectivos
momentos se pueden escribir como
M
p
1
12
=
_
x
2
x
1
(x x
1
)p(x) dx, y M
p
2
12
=
_
x
2
x
1
(x x
2
)p(x) dx. (22)
Ahora bien, se sabe que la resultante del sistema de fuerzas paralelas se puede
reducir a su resultante aplicada en el centro de gravedad, estando el centro de
gravedad, en consecuencia, denido por la condicion de que el momento del sistema
respecto a dicho punto sea nulo, es decir que se verique
_
x
2
x
1
(x x
p
G
12
)p(x) dx = 0, A
p
12
x
G
12
=
_
x
2
x
1
xp(x) dx (23)
donde A
p
12
es, seg un se dijo, el area denida por la curva de distribucion de carga,
igual a la resultante de las fuerzas de sobrecarga.
Enconsecuencia, si se conoce la posici on x
p
G
12
del centro de gravedad de la
sobrecarga sobre el tramo 12, podemos escribir su momento en la forma
M
p
1
12
= A
p
12
(x
p
G
12
x
1
), y M
p
2
12
= A
p
12
(x
2
x
p
G
12
) (24)
Con estas expresiones, es inmediato comprobar que las ecuaciones (20) y (21)
son equivalentes: restando las segunda ecuaci on de la primera y sustituyendo las
expresiones (24) resulta
(Q
2
Q
1
+ A
p
12
)(x
2
x
1
) = 0 (25)
que es una identidad debido a la ecuaci on (11) de equilibrio de fuerzas normales
que asegura que el primer parentesis es identicamente nulo.
En la practica se utilizar a la ecuaci on (20) cuando sean conocidos el cortante y
el momento en la secci on frontal, con lo cual se puede despejar M
1
. Recprocamente,
la ecuacion (21) se utilizar a cuando sean conocidos los esfuerzos en la seccion dorsal
y podr a despejarse M
2
.
Veamos un ejemplo:
11
Ejemplo 3.5 En la mensula de la gura, determinar la ley de momentos ectores y
dibujar el diagrama correspondiente.
p
0
` x
`
x
x
Solucion. Cortamos por un punto situado a la distancia x del empotramiento aislamos
el tramo de la derecha:
p
x
A
p
x-`
M
x
p
G
1
3
(` x)
el area del triangulo ya se calculo en el ejemplo 3.2 y vale A
p
x-
=
p
0
2
( x)
2
. Por otra
parte, el centro de gravedad del triangulo esta situado a 1/3 de su base, con lo cual la
ecuacion de equilibrio de momentos da directamente
+

M
x
=0: M+A
p
x-
(x)/3 = 0
de donde M =
p
0
6
( x)
3
, que es la ecuacion de una parabola c ubica cuyo valor en el
empotramiento (x = 0) es p
0
/2, por lo que el diagrama de momentos es el siguiente:
p
0
6`
(` x)
3
x
M
1
6
p
0
`
2
Nota: es posible tambien resolver el problema planteando el equilibrio del tramo de la viga a la
izquierda de la seccion. En este caso hay que calcular primero la reaccion en el empotramiento, que
es R
e
y
= p
0
/2, y el momento de empotramiento, que es M
e
= p
0

2
/6 por tanto, la ecuacion de
equilibrio sera
+

M
x
=0: M+M
e
+R
e
y
x+A
p
0-x
x
p
G
0x
= 0 donde A
p
0-x
es el area del trapecio de
sobrecarga limitado por las verticales en 0 y x y x
p
G
0x
su centro de gravedad, que sera necesario
calcular; en la practica es mejor calcular el momento del trapecio de carga descomponiendola
en dos areas (dos triangulos o un triangulo y un rectangulo), lo que es equivalente al calculo
implcito del centro de gravedad ya que Ax
G
= A
1
x
G
1
+ A
2
x
G
2
. Obviamente el resultado es el
mismo, pero el desarrollo resulta sustancialmente mas laborioso.
3.4.3. Equilibrio local
Si en lugar de plantear el equilibrio de un tramo nito de viga planteamos
el equilibrio de una rebanada innitesimal de longitud dx con el extremo dorsal
en x, entonces en la ecuacion (21) tenemos Q
1
= Q(x), M
2
= M(x + dx) y
M
p
2
12
(p(x) dx)dx/2 = o(dx) = innitesimo de segundo orden, y la ecuaci on de
equilibrio se reduce a
M(x + dx) M(x) + Q(x) dx + o(dx) = 0
M
x
+ Q = 0 (26)
Compruebe que la ecuacion de equilibrio local se cumple para la solucion del ejercicio anterior.
En esta ecuaci on diferencial, que corresponde a un punto del eje de la viga,
el primer miembro representa el momento resultante de las fuerzas interiores por
12
P
P
a a
a
P
Pa
P
A B
C
D
A B
P
P/2 P/2
C
D
(a)
(b)
(c)
B P
P/2 P/2
x 2ax
M
B

1
2
Pa
1
2
Pa
(e) (d) (f)
Figura 9: Ejemplo de viga sometida a un momento concentrado: (a) estructura
completa; (b) equilibrio de la barra CD aislada; (c) equilibrio de la viga AB aislada;
(d) equilibrio del tramo izquierdo de la viga para 0 x < a; (e) equilibrio del tramo
derecho de la viga para a < x 2a; (f) ley de momentos ectores con un salto de
valor absoluto Pa.
unidad de longitud, y se supone que s olo act uan fuerzas distribuidas. En el caso
de que existieran momentos exteriores distribuidos, la ecuaci on de equilibrio sera
M
x
+ Q + m = 0 (27)
donde m es el momento exterior por unidad de longitud. En la practica, pocas
veces se encuentran casos con momentos distribuidos.
1
Por el contrario, no es raro
encontrarse con momentos exteriores concentrados, que tratamos a continuaci on.
3.4.4. Momentos exteriores concentrados
Empecemos por un ejemplo: la gura 9a muestra una estructura formada por
una viga biapoyada AB unida rgidamente a otra viga vertical CD, estando el
conjunto sometido a una fuerza horizontal P en D.
Comenzamos por aislar la viga CD (Fig. 9b) y establecer las ecuaciones de
equilibrio con el sistema de fuerzas ejercido sobre ella por la viga AB en C; el
problema es tan simple que puede resolverse de cabeza con los resultados mostrados
en la gura 9b.
A continuaci on aislamos la viga AB (Fig. 9c) que est a sometida en C a acciones
iguales y contrarias a las que act uan sobre CD (lo que incluye un momento con-
centrado de valor Pa y sentido horario) y a las reacciones, que pueden calcularse
con toda facilidad con el resultado mostrado en la gura 9c.
Yendo ahora directamente a la ley de momentos ectores, aislamos primero un
tramo de viga como el de la gura 9d, que incluye el extremo A y termina a la
distancia x < a, y tomamos momentos en la secci on de corte
+

M
x
=0: M +
(P/2)x = 0 M = Px/2 para x < a. A continuacion hacemos lo mismo con
un tramo de viga como el de la gura 9e, que incluye el extremo B y comienza a
1
Un ejemplo sera una bra ferromagnetica con imanacion axial permanente sometida a un
campo magnetico exterior
13
s s
Q
+
Q

M
+
M
ex
Figura 10: Equilibrio de una rebanada centrada en la secci on de actuacion de un
momento concentrado.
la distancia a < x, y tomamos momentos en la seccion de corte, con lo que resulta

M
x
=0: M + (P/2)(2a x) = 0 M = P(2a x)/2 para x > a. El
correspondiente diagrama de momentos ectores se ha dibujado en la gura 9f, y
se observa que en el punto donde act ua el momento concentrado hay un salto cuyo
valor (yendo en el sentido de las xs positivas) es igual y de sentido contrario al
momento exterior concentrado.
Este resultado es totalmente general, lo que puede demostrarse con sencillez
a partir del equilibrio de momentos de una rebanada de la viga simetricamente
dispuesta respecto de la seccion en la que act ua el momento concentrado como se
muestra en la gura 10. Tomando momentos respecto del extremo dorsal se tiene

M
izda
=0: M
+
M

+ M
ex
+ Q
+
2s = 0; con lo que cuando s tiende a cero el
ultimo termino se anula y resulta la ecuacion de salto para momentos
[M
+
M

] + M
ex
= 0 (28)
3.5. Ejercicios
Ejercicio 3.1 Una viga biapoyada
esta sometida a una sobrecarga uniforme
en su primera mitad tal como se muestra
en la gura. Calcular las leyes de cortantes
y de momentos ectores y dibujar los
diagramas correspondientes.
L
= =
q
Ejercicio 3.2 Una viga biapoyada
esta sometida a una sobrecarga triangular
simetrica como se muestra en la gura.
Calcular las leyes de cortantes y de mo-
mentos ectores y dibujar los diagramas
correspondientes.
L
= =
q
Ejercicio 3.3 Una viga biapoyada
esta sometida a una sobrecarga triangular
en su segunda mitad tal como se muestra
en la gura. Calcular las leyes de cortantes
y de momentos ectores y dibujar los
diagramas correspondientes.
L
= =
q
Ejercicio 3.4 Una mensula acodada
esta sometida a una fuerza horizontal
en su extremo, tal como se muestra en
la gura. Calcular las leyes de cortantes
y de momentos ectores y dibujar los
diagramas correspondientes.
F
L
L
45

14
Ejercicio 3.5 Para la viga acodada bia-
poyada de la gura, calcular las leyes de
cortantes y de momentos ectores y dibu-
jar los diagramas correspondientes.
3a a
2a
F
Ejercicio 3.6 Para el sistema de dos vi-
gas articuladas de la gura, calcular las le-
yes de cortantes y de momentos ectores y
dibujar los diagramas correspondientes.
F
F
2L
= = = =
Ejercicio 3.7 Para el sistema de dos vi-
gas articuladas de la gura, calcular las le-
yes de cortantes y de momentos ectores y
dibujar los diagramas correspondientes.
a a a
q
2q
Ejercicio 3.8 Para la viga doblemente
acodada de la gura, dibujar los diagramas
de esfuerzos cortantes y momentos ecto-
res. Solucion
P
P
P
a a a a
a
2P
Ejercicio 3.9 Para la viga doblemente
acodada de la gura, dibujar los diagramas
de esfuerzos cortantes y momentos ecto-
res.
a
a
q
a
2
a
2
a 2a
8qa
8qa
Ejercicio 3.10 Para el sistema de tres vi-
gas articuladas de la gura, calcular las le-
yes de cortantes y de momentos ectores y
dibujar los diagramas correspondientes.
a
a
2
a
2
a a a a
2P
P P
Ejercicio 3.11 Para el portico
ermpotrado-articulado-apoyado de la
gura, dibujar los diagramas de esfuerzos
cortantes y momentos ectores.
a
1.5a
q
qa
Ejercicio 3.12 Para el portico
ermpotrado-articulado-apoyado de la
gura, dibujar los diagramas de esfuerzos
cortantes y momentos ectores. .
2a
a
2
P
a
2
2P
15
4. Tensiones y deformaciones longitudinales en
una viga recta
Hasta este punto, hemos considerado solamente el equilibrio de cualquier tramo
de una viga, pero no hemos descendido a analizar las distribuciones de tensiones
ni las deformaciones de la viga. En este apartado planteamos las ecuaciones de
compatibilidad de deformaciones en direccion longitudinal en una viga sometida a
extensi on pura, a exion pura y a exion compuesta y utilizamos las ecuaciones
constitutivas y las ecuaciones de equilibrio a nivel de seccion para obtener relaciones
entre esfuerzos axiles y deformaci on longitudinal, y entre momentos y curvatura.
La hip otesis basica para establecer la compatibilidad de movimientos entre dis-
tintos puntos de una secci on recta es la Hipotesis de Navier que establece que las
secciones rectas de la viga permanecen planas al deformarse esta, y perpendiculares
al eje deformado. Esta es una hip otesis aproximada que se cumple muy bien en
secciones alejadas de los puntos singulares de la viga (extremos, puntos de apli-
caci on de cargas concentradas); la distancia a la cual se establece el regimen de
Navier es del orden del canto de la viga, por lo que la teora que aqu se desarrolla
ser a v alida para vigas esbeltas, es decir, para vigas en que la longitud es mucho
mayor que el canto.
4.1. Extension axil pura
4.1.1. Ecuaciones de compatibilidad de deformaciones
Consideremos una viga recta esquematizada en la gura 11, en la que, por el
momento, suponemos que la secci on recta es de forma arbitraria y tomamos unos
ejes cartesianos cuyo eje x es paralelo al eje de la viga. Decimos que una viga
est a sometida a extension axil pura cuando al deformarse, permanece recta. Esto
signica que, salvo por un desplazamiento de solido rgido, el desplazamiento debe
tener la direccion del eje x, y, puesto que las secciones deben permanecen planas, el
desplazamiento debe ser uniforme en una seccion recta, es decir, que u
x
= u(x) no
depende de y ni de z. De esta manera, los elementos del material en una rebanada
de espesor diferencial experimentan una deformaci on longitudinal que, como se vio
en la primera parte de la asignatura para la deformaci on uniaxial de tirantes y
bielas, viene dada por

x
=
u
x
(x) (29)
de lo que resulta que la deformacion longitudinal debe ser uniforme en toda una
secci on recta (es decir, que no depende de la posicion del punto sobre la secci on).
x
y
z
Figura 11: Esquema de una viga recta de seccion arbitraria.
16
Esta es la condici on de compatibilidad de deformaciones en distintos puntos de la
secci on
Queremos ahora relacionar las deformaciones con las acciones, por lo que, en
primer lugar, escribimos las ecuaciones de equilibrio que relacionan las tensiones
con los esfuerzos y, en segundo lugar, utilizamos las ecuaciones constitutivas para
relacionar las tensiones con las deformaciones.
4.2. Equilibrio de esfuerzos axiles
Por denici on, el esfuerzo axil es la resultante de las tensiones longitudinales
que act uan sobre la secci on, es decir:
N =
_
S

x
dA (30)
Para obtener el valor del axil correspondiente a una deformaci on longitudinal
dada
x
tenemos que usar la ecuacion constitutiva uniaxial seg un la cual, en general

x
= (
x
) (31)
que en el caso lineal se reduce a la ley de Hooke
x
= E
x
.
Si el material es uniforme (mismas propiedades mec anicas en todos los puntos
de la secci on), entonces la tension es uniforme y puede sacarse fuera de la integral,
con lo que, trivialmente,
N = (
x
)A material uniforme general (32)
y si es lineal
N =
x
EA material uniforme lineal (33)
En muchos casos pr acticos, especialmente en ingeniera de materiales, el mate-
rial de la viga no es uniforme, bien porque este compuesta por varios materiales
pegados entre s, o porque se trate de un material con funcion gradiente, en el cual
las propiedades mecanicas varan de un punto a otro.
Centr andonos en el caso de secciones no uniformes de materiales hookeanos,
para las cuales el modulo de elasticidad no es uniforme (es decir que d epende de
la posicion, E = E(y, z)), la expresi on para N resulta
N =
_
x
E
x
dA =
x
_
x
E dA (34)
y, deniendo el modulo de elasticidad medio de la seccion E en la forma
EA =
_
S
EdA, (35)
resulta
N =
x
EA material no uniforme lineal (36)
que es la generalizaci on de la ecuacion (33).
Ejemplo 4.1 Considerese un elemento prismatico de seccion rectangular de longitud ,
17
canto c y anchura b, que esta constituido por un ma-
terial con funcion gradiente, cuyas propiedades varan
continuamente a lo largo del espesor. En el caso que
se estudia el material se comporta linealmente y el
modulo de elasticidad es E
1
en la cara inferior y 2E
1
en la cara superior, y vara linealmente a lo largo del
canto. Determinar el esfuerzo axil cuando el prisma
se somete a una extension uniaxial uniforme que pro-
duce un alargamiento .
b
x
z
y
c
`
Solucion. En este caso, la deformacion es uniforme y vale
x
= / . El modulo de elas-
ticidad vara linealmente con la distancia y a la cara inferor de manera que vale E
1
para
y = 0 y 2E
1
para y = c, por lo que su ecuacion es E = E
1
+(E
1
/c)y = E
1
+E
1
y/c = E(y) .
Consecuentemente, el producto EA es
EA =
_
S

x
E(y)dA =
_
c
0
E(y)bdy,
donde, para integrar, hemos tomado como diferenciales de areas la familia rectangulos
innitesimales de base b y altura dy mostrados en la gura siguiente:
b
c
y
z
dA
E
E
1
2E
1
E(y)
dy
Sustituyendo la expresion sel modulo de elasticidad resulta
EA = E
1
_
c
0
_
1 +
y
c
_
bdy = E
1
_
bc +
c
2
2
b/c
_
EA = 1,5E
1
A
donde A = bc es el area de la seccion recta. Consecuentemente N = 1,5E
1
A/ .
En el caso de seccion compuesta por n materiales distintos que identicamos
con un subndices 1, 3 n de m odulos de elasticidad E
1
, E
2
, E
n
y que ocupan
areas de la seccion A
1
, A
2
, A
n
la ecuacion anterior se reduce a
EA = E
1
A
1
+ E
2
A
2
+ + E
n
A
n
=
n

i=1
E
i
A
i
(37)
4.2.1. Equilibrio de momentos
La resultante de un sistema de vectores (en este caso de las tensiones longitudi-
nales) no caracteriza el sistema completamente; es preciso determinar el momento
en alg un punto del espacio. Ahora bien, en el caso de un sistema de vectores para-
lelos, como el que nos ocupa, se demuestra que existe un punto respecto del cual
el momento es cero. Este punto se denomina centro del sistema, y en el caso par-
ticular que nos ocupa lo denominaremos centro de axiles , y tiene la propiedad de
que el sistema de tensiones longitudinales se reduce al vector axil aplicado en ese
punto. Por lo tanto buscamos el centro de axiles como el punto de coordenadas
(y
N
, z
N
) en el plano de la seccion en el cual el momento de las tensiones es cero,
es decir, que cumple las condiciones
_
S
(y y
N
)
x
dA = 0 y
_
S
(z z
N
)
x
dA = 0 (38)
18
para las componentes z e y, respectivamente, del momento. Despejando la coorde-
nada y
N
resulta
y
N
_
S

x
dA =
_
S
y
x
dA y
N
_
S

x
dA =
_
S
y
x
dA (39)
En el caso de que el material sea uniforme, sigma
x
sale de las integrales en
ambos miembros y resulta que el centro de axiles coincide con el centro de gravedad
de la secci on:
y
N
A =
_
S
ydA y
N
y
G
para material uniforme (40)
En el caso de que la respuesta sea elastica pero el material no sea homogeneo,
puede ponerse
x
= E
x
con lo que resulta
y
N
EA =
_
S
yEdA (41)
que puede interpretarse como el centro de gravedad de una chapa con la forma de
la secci on y con un espesor en cada punto proporcional al m odulo de elasticidad
correspondiente.
Ejemplo 4.2 En la viga de un material con funcion gradiente del ejemplo 4.1, determi-
nar el centro de axiles.
Solucion. Sustituyendo las expresion anteriormente halladas poara EA y E en la ecua-
cion (41), resulta
y
N
1,5E
1
A = E
1
_
c
0
y
_
1 +
y
c
_
bdy = E
1
b
c
_
cy
2
2
+
y
3
3
_
c
0
= E
1
5
6
bc
2
=
5
6
E
1
Ac
con lo que resulta y
N
=
5
9
c
En el caso de una secci on compuesta por n materiales homogeneos, el segundo
miembro se reduce a una suma:
_
S
yE(y, z)dA = E
1
_
S
1
ydA+E
2
_
S
2
ydA +E
n
_
S
n
ydA =
n

i=1
E
i
_
S
i
ydA (42)
donde S
i
es la parte de la secci on ocupada por el material i, y puesto que cada una
de las integrales de la suma es, por denici on, el producto del area correspondiente
A
i
por la coordenada y
G
i
del centro de gravedad de la misma, resulta, nalmente
y
N
EA = y
G
1
E
1
A
1
+ y
G
2
E
2
A
2
+ + y
G
n
E
n
A
n
=
n

i=1
y
G
i
E
i
A
i
(43)
donde EA est a dado, en este caso, por la ecuaci on (37)
Es de notar que existen muchos casos pr acticos en los que el c alculo del centro
de axiles es inmediato debido a condiciones de simetra: en efecto, si la seccion tiene
un eje de simetra geometrica y material (es decir, que las propiedades del material
son las mismas en puntos simetricos respecto de ese eje), entonces el centro de
axiles esta sobre el eje de simetra. En este curso consideraremos siempre secciones
simetricas respecto al eje y, por lo que el centro de axiles, igual que el centro de
19
gravedad del area, estar a sobre dicho eje. En muchos casos, existe tambien un eje
de simetra perpendicular al eje y (secciones rectangulares, circulares, en doble T
o I, etc.) en cuyo caso el centro de axiles esta en el punto de interseccion de ambos
ejes, que es el centro de simetra de la seccion. Veamos, con un ejemplo, como
organizar el c alculo cuando no existe un eje de simetra perpendicular al eje y:
Ejemplo 4.3 Una viga de seccion rectangular de 100 mm de canto y 200 de anchura,
de un material elastico de modulo de elasticidad E
1
se refuerza
pegando en su cara inferior una lamina de 5 mm de espesor
de un material cuyo modulo de elasticidad es E
2
= 5E
1
. De-
terminar el centro de axiles y el modulo de elasticidad medio.
200
100
5
Solucion. Disponemos los datos en una tabla de 8 columnas que en cada la contiene los
datos de un componente que son, de izquierda a derecha: el n umero de componente, su
anchura, su altura, su area, su modulo de elasticidad el producto de su area por el modulo
de elasticidad E, la posicion (respecto de la cara inferior) de su centro de gravedad y
G
y,
nalmente el producto y
G
i
E
i
A
i
de los elementos de la sexta y septima columnas; todas
las longitudes se expresan en cm
i b
i
c
i
A
i
E
i
E
i
A
i
y
G
i
y
G
i
E
i
A
i
1 20 10 200 E
1
200E
1
5.5 1100E
1
2 20 0.5 10 5E
1
50E
1
0.25 125E
1

210 250E
1
1225E
1
La suma de la cuarta columna es el area total A = 210 cm
2
, la suma de la sexta columna
es, de acuerdo con la ecuacion (37), el producto EA = 250E
1
y la suma de octava columna
es, de acuerdo con la ecuacion (43), el producto y
N
EA = 1225E
1
, por lo tanto, y
N
es
igual la suma de la octava columna dividida por la suma de la sexta: y
N
= 1225/250,
i.e., y
N
= 4,90 cm , 0.35 centmetros por debajo del centro de gravedad geometrico de
la seccion.
Por su parte, el modulo de elasticidad medio se obtiene dividiendo la suma de la sexta
columna por la de la cuarta: E = 25E
1
/21, i.e., E = 1,19E
1

4.3. Flexion pura
4.3.1. Ecuaciones de compatibilidad de deformaciones
Estudiamos a continuacion el caso viga recta con un plano de simetra en el
cual ecta. Tomamos el plano de simetra com plano xy y el eje z perpendicular a
el, como se esquematiza en la gura 12.
En exion pura, un tramo de viga de longitud inicial
0
ecta en el plano
xy sometida unicamente a fuerzas interiores cuya resultante general en cualquier
secci on recta se reduce a un momento ector constante en la direccion del eje z.
En estas circunstancias las brasmateriales paralelas al eje de la viga que van
de una cara a otra, como la AA

de la gura 12, adoptan la forma de arcos de

circunferencia contenidos en planos paralelos al xy que, proyectados sobre el plano
xy aparecen como arcos de circunferencia concentricos tal como se representa en
la gura 13; a su vez, las secciones rectas se transforman en secciones radiales en
virtud de la Hipotesis de Navier. En dicha gura se muestra, a la izquierda, el
tramo de viga de longitud
0
antes de deformarse y, a la derecha, el mismo una vez
deformado.
Las bras A

A y O

O se deforman en arcos de circunferencia con centro en

C. Debido a la exi on, las bras m as externas de la parte convexa de la curva
20
z
y
y
x
z
A
A

Figura 12: Esquema de una viga de secci on recta simetrica respecto del plano xy.
O

y
0

y
y y
0
A

A
O

y
C
O O

A
y
y
0
y
x

0
Figura 13: Esquema de las deformaciones en exi on pura.
se alargan y las de la parte c oncava se acortan, por lo que debe existir una bra
intermedia O

O que mantiene su longitud, a la cual denominamos bra neutra y

cuya posici on y
0
debemos determinar. Sea el radio de curvatura de la bra neutra
O

O; entonces, la condici on de que su longitud se mantiene igual a la inicial es

=
0
=

0

(44)
Por otra parte, suponiendo, como es usual cuando las deformaciones no son
muy grandes, que la distancia entre bras permanece aproximadamente igual a la
inicial, la longitud nal de una bra situada a la distancia y es , en virtud de la
compatibilidad de deformaciones longitudinales exigida por la Hip otesis de Navier
representada gura 13,
(y) =
y
= [ (y y
0
)]

=
0

(y y
0
) (y) =

(y y
0
) (45)
de la que se sigue la deformaci on de la bra sin m as que dividir por
0
:

x
=
1

(y y
0
) = (y y
0
) (46)
21
y
x
O

z
O
eje neutro
p
la
n
o
n
e
u
t
r
o
Figura 14: Esquema del plano neutro de la viga y del eje neutro de la secci on.
donde = 1/ = curvatura de la bra neutra.
En el razonamiento anterior, hemos singularizado una bra para ver como se
alarga, pero es evidente que todas las bras que est an a la misma distancia y del
plano xz experimentan la misma deformacion y que todas las que estan a la distan-
cia y
0
experimentan una deformaci on nula. En el espacio, el lugar geometrico de las
bras que no se alargan es un plano, que denominamos plano neutro (gura 14).
La intersecci on del plano neutro con el plano de la secci on es una recta a la que
denominaremos eje neutro de la secci on.
En general se da por supuesto que el eje ideal de la viga es la interseccion del
plano neutro y el plano de simetra de la viga y se dice que y son el radio de
curvatura y la curvatura de la viga.
La ecuaci on (46) establece la compatibilidad de deformaciones entre las bras
impuesta por la Hip otesis de Navier y tiene dos grados de libertad: la curvatura
y la posicion de la bra neutra y
0
, que debemos relacionar con los esfuerzos, lo que
se consigue estableciendo las condiciones de equilibrio y utilizando, a continuaci on
la ecuacion constitutiva junto con la anterior ecuacion de compatibilidad.
4.3.2. Equilibrio de esfuerzos axiles: posici on de la bra neutra
La primera ecuaci on de equilibrio es la de axiles, que expresar a que el esfuerzo
axil resultante de las tensiones normales
x
es cero; en consecuencia, igualando el
segundo miembro de la ecuaci on (30) a cero, obtenemos la condici on
_
S

x
dA = 0 (47)
Dada ahora la ecuacion constitutiva del material
x
= (
x
), obtenemos la condi-
ci on
_
S
[(y y
0
)] dA = 0 (48)
que en el caso general, establece una relaci on no lineal entre y
0
y que, salvo casos
de secciones con centro de simetra, hay que desarrollar en cada caso particular.
En el caso lineal, sin embargo, la condicion puede resolverse con generalidad
y la posici on de la bra neutra es independiente de . En efecto, si el material es
lineal tenemos
x
= E
x
y la integral se reduce a

_
S
E(y y
0
) dA = 0 y
0
_
S
E dA =
_
S
yE dA (49)
22
Teniendo en cuenta la denici on de modulo de elasticidad medio de la ecuaci on (35),
la condicion se reduce a
y
0
EA =
_
S
yE dA (50)
que coincide exactamente con la ecuaci on (41), lo cual signica que en el caso
de que la respuesta de todas las bras sea lineal, la posicion y
0
de la bra neutra
coincide con la posicion y
N
del centro de axiles, y todas las ecuaciones del apartado
anterior son aplicables a la determinacion de la posici on de la bra neutra.
4.3.3. Equilibrio de momentos: relaci on momento curvatura
Una vez establecido el equilibrio de axiles que arma que la resultante de la
distribuci on de tensiones normales es nula, queda por establecer que el momento
ector es igual al momento resultante de dicha distribuci on. Para ello podemos
tomar momentos en cualquier punto porque, al ser la resultante nula, el momento
es identico en todos los puntos. Elegimos, por simplicidad, tomar momentos en un
punto del plano neutro. La componente z del momento (las otras son nulas por las
condiciones supuestas de simetra), que llamamos simplemente M, viene dada por
M =
_
S
(y y
0
)
x
dA (51)
donde el signo menos corresponde a que tensiones positivas por encima de la bra
neutra dan lugar a un momento negativo. En el supuesto de comportamiento lineal
del material (aunque no necesariamente uniforme) resulta, despues de sustituir

x
= E
x
= E(y y
0
),
M =
_
S
(y y
0
)
2
E dA = EI (52)
donde se ha escrito
EI =
_
S
(y y
0
)
2
E dA (53)
Ejemplo 4.4 Para la viga de material con funcion gradiente del ejemplo 4.1, determinar
el eje neutro y la rigidez a exion EI.
Solucion. El eje neutro pasa por el centro de axiles, resultado que se obtuvo en el
ejemplo 4.2, por lo que y
0
= y
N
= 5c/9. En consecuencia, tenemos, usando el mismo
esquema de integracion que en el citado ejemplo
EI =
_
c
0
_
y
5
9
c
_
2
E
1
_
1 +
y
c
_
. .
E(y)
bdy
..
dA
= E
1
b
_
c
0
_
y
5
9
c
_
2 _
1 +
y
c
_
dy
La ultima integral puede realizarse manualmente sin dicultad (el integrando es un poli-
nomio), pero es tedioso y cometer errores es facil, por lo que puede ser interesante utilizar
un software de algebra simbolica. Aqui se ha usado el programa Maxima porque es de
dominio p ublico
2
y muy facil de usar. La integral se resuelve tecleando la instruccion
integrate((y-5*c/9)^2*(1+y/c),y,0,c); (incluido el punto y coma) y presionando
return. El resultado es 13c
3
/108, por lo que la rigidez a exion es EI = E
1
13
108
bc
3
y
teniendo en cuenta que E = 1,5E
1
resulta, tambien EI = E
13
162
bc
3
.
2
Puede descargarse en http://maxima.sourceforge.net/download.html. Veanse instrucciones
para integrar en Windows en el apendice A.
23
Cuando el material es uniforme, E constante y puede sacarse fuera de la integral
y resulta, simplemente,
EI = EI (54)
donde I es el momento de inercia del area respecto del eje neutro, que, en este
caso, pasa por el centro de gravedad del area de la seccion:
I =
_
S
(y y
0
)
2
dA (55)
Cuando el area est a formada por una combinacion de formas geometricas sim-
ples, es conveniente calcular el momento de inercia del area como la suma de los
momentos de inercia de las areas simples:
I = I
1
+ I
2
+ + I
n
=
n

i=1
I
i
(56)
Estos momentos de inercia deben ser todos respecto del eje neutro de la seccion,
por lo que usualmente sera necesario usar el teorema de los ejes paralelos para pasar
de un eje central (i.e. que pasa por el centro de gravedad del area considerada) al
eje neutro:
I
i
=

I
i
+ (y
G
i
y
0
)
2
A
i
(57)
donde

I
i
es el momento central de inercia para un eje paralelo al neutro, e y
G
i
la
posicion del centro de gravedad, todo ello para el area i-esima.
Ejemplo 4.5 Una viga de seccion en T de 200 mm de altura,
200 de anchura y 30 mm de espesor de ala y de alma, hecha
de un material de modulo de elasticidad 70 GPa va a trabajar
a exion en su plano de simetra. Determinar la posicion del
eje neutro, el momento de inercia del area respecto de el y la
rigidez a exion en kNm
2
.
200
2
0
0
3
0
30
Solucion. Descomponemos el area en dos rectangulos: (1) las alas y (2) el alma y em-
pezamos por calcular la posicion del centroide, con una tabla similar a la utilizada en el
ejemplo 4.3. Ponemos las distancias en cm y medimos desde la cara inferior:
i b
i
c
i
A
i
y
G
i
y
G
i
A
i
y
0
1 20 3 60 18,5 1110
2 3 17 51 8,5 433,5

111 1543,5 13,91

donde la ultima celda inferior derecha
es el cociente entre la suma de la sexta
columna y la suma de la cuarta y es la
posicion del eje neutro (y del centro de
gravedad de la T).
A continuacion calculamos el momento de inercia partiendo de los centrales de cada
rectangulo (los resultados en cm
4
):
i b
i
c
i

I
i
A
i
y
G
i
y
0
(y
G
i
y
0
)
2
A
i
I
i
1 20 3 45,00 60 4,595 1267 1312
2 3 17 1228,25 51 5,405 1490 2718

4030
Finalmente la rigidez a exion es EI = 70 10
9
4030 10
8
= 2,821 10
6
Nm
2
, es
decir, EI = 2821 kNm
2
.
En el caso de que los componentes de la secci on sean materiales de distinto
m odulo de elasticidad, se puede calcular la rigidez EI sumando la contribucion de
24
cada uno de los componentes, con lo cual tendramos la rigidez a exi on expresada
como
EI = E
1
I
1
+ E
2
I
2
+ + E
n
I
n
=
n

i=1
E
i
I
i
(58)
con lo cual, el calculo de la rgidez se limita a a nadir dos columnas a la tabla
del ejemplo anterior, donde una para los modulos de elasticidad y otra para los
productos E
i
I
i
.
Ejemplo 4.6 Para la viga reforzada del ejemplo 4.3, determinar la rigidez a exion si
E
1
= 40 GPa.
Solucion. En el citado ejemplo se calculo la posicion del eje neutro, que resulta estar a
4,9 cm de la cara inferior. Construimos entonces la tabla siguiente, con las dimensiones
en cm y los modulos de elasticidad en GPa
i b
i
c
i

I
i
A
i
y
G
i
y
0
(y
G
i
y
0
)
2
A
i
I
i
E
i
E
i
I
i
1 20 10 1666,67 200 0,6 72.0 1738.67 40 69547
2 20 0.5 0,21 10 4,65 216.23 216.44 200 43288

112835
es decir EI = 112835 GPa cm
4
= 1128350 Nm
2
, i.e., EI = 1128 kNm
2

4.3.4. Distribucion de tensiones normales

En los apartados anteriores hemos arrancado de las condiciones de compatibi-
lidad para determinar las deformaciones, a partir de las cuales hemos calculado las
tensiones mediante la ecuaci on constitutiva y de ello hemos calculado la relacion
momento ector-curvatura. Podemos ahora cerrar el bucle y calcular las tensiones
para un momento ector dado.
Ci nendonos al caso lineal (aunque no necesariamente uniforme), hemos obtenido
que M = EI es decir que = M/EI y, de la ecuacion de compatibilidad
x
=
(y y
0
) y la ley de Hooke para cada bra, llegamos a la expresi on

x
= E(y, z)
M
EI
(y y
0
) (59)
donde se ha hecho explcito que, en el caso general lineal, el modulo de elasticidad
puede depender de la posici on dentro de la seccion, con lo que la distribuci on de
tensiones puede ser no lineal, como se ve en el siguiente ejemplo
Ejemplo 4.7 Para la viga de material con funcion gradiente del ejemplo 4.1, determinar
la distribucion de tensiones normales para un momento ector dado.
Solucion. En el citado ejemplo se calculo la posicion del eje neutro, que resulta estar
a 5c/9 cm de la cara inferior, y la distribucion de modulos de elasticidad, que es E =
E
1
(1+y/c), y en el ejemplo 4.4 la rigidez EI = 13E
1
bc
3
/108, de manera que sustituyendo
en la ecuacion (56) resulta

x
=
108M
13bc
2
_
1 +
y
c
_
_
y
c

5
9
_
que muestra que la distribucion de tensiones es parabolica.
25
En el caso de material uniforme, EI = EI y E es constante, por lo que se
obtiene una distribucion lineal sobre toda la secci on:

x
=
M
I
(y y
0
) (60)
lo cual implica que la tensi on maxima, en valor absoluto, ocurre siempre en la bra
m as alejada de la bra neutra, es decir
|
x
|
max
=
M
I
|y y
0
|
max
(61)
ecuaci on usada extensamente para dise nar vigas basadas en el criterio de la tensi on
admisible, en el cual debe cumplirse que la tension maxima en en la seccion m as
desfavorable sea inferior a un cierto valor admisible
a
. Est es tanto como obligar
a que se cumpla la condici on
|M|
max
I
|y y
0
|
max

a
(62)
Se trata, sin embargo de un criterio muy simplicado que supone una simetra en
la resistencia del material en traccion y en compresi on.
En vigas compuestas por distintos materiales, la distribuci on de tensiones nor-
males dentro de cada componente es lineal, pero diferente. la expresion de la dis-
tribuci on de tensiones para el componente i es, de acuerdo con la ecuacion (56)

x
i
=
E
i
M
EI
(y y
0
) (63)
y el criterio de tensi on admisible debe aplicarse a cada componente independien-
temente.
4.4. Ejercicios
Ejercicio 4.1 En una viga de seccion rectangular uniforme de espesor b y canto c,
determinar las relaciones entre el momento ector y el axil para las que todas las bras
de la seccion estan comprimidas.
Ejercicio 4.2 Considerese una viga de
seccion cuadrada de lado a con un hueco
concentrico circular de diametro d = 0,9a.
Determinar el maximo momento ector
que puede aplicarse a la viga si la tension
admisible es
a
, (a) si el momento ector
es paralelo a uno de los lados del cuadrado
(gura de la izquierda), y (b) si el momento
ector es paralelo a una de las diagonales
del cuadrado (gura de la izquierda). Apli-
cacion numerica: a = 40 mm,
a
= 120
MPa.
y y
z z
Ejercicio 4.3 La estructura de la gura,
de longitud total esta formada por dos
vigas de igual seccion y material unidas
por una rotula. se pide: (a) determinar la
posicion de la rotula B para que los mo-
mentos maximos en los tramos AB y BC
sean iguales en valor absoluto; (b) deter-
minar el canto de la viga si la seccion es
rectangular, de canto c y espesor c/2 y la
tension admisible es
a
; (c) determinar el
canto de la viga si se usa un perl lami-
nado IPE.
3
Aplicacion numerica: = 6 m,
q = 10 kN/m,
a
= 150 MPa.
q

A B C
3
3
Veanse las caractersticas geometricas de perles laminados estructurales en
26
Ejercicio 4.4 Para la viga de la gura, se pide: (a) determinar la posicion del apoyo
B para que los momentos maximo y mnimo (positivo y negativo) sean iguales en valor
absoluto; (b) determinar el canto de la viga si la seccion es rectangular, de canto c y
espesor 2c/3 y la tension admisible es
a
; (c) determinar el canto de la viga si se usa un
perl laminado HEB.
3
Aplicacion numerica: = 4,5 m, q = 7 kN/m,
a
= 210 MPa.
q

A
B
C
http://www.apta.com.es/prontuario/Capitulo 2.htm# Toc517578394.
27
5. Deformaciones de vigas rectas esbeltas
En esta seccion analizamos la teora m as simple de las deformaciones de vigas
rectas esbeltas, en las que la hip otesis de Navier es aplicabe, lo que signica, por
un lado, que se desprecian los efectos locales de las secciones extremas y de las
singularidades, y, por otro, que se desprecian las deformaciones inducidas por el
cortante; estas simplicaciones son aceptables si la viga es esbelta, es decir, que su
canto es mucho menor que su longitud.
Adem as de las simplicaciones anteriores, limitaremos el estudio a los casos en
que el material tiene un comportamiento lineal (aunque puede no ser uniforme) y
en los que son peque nos: (1) los desplazamientos de todos los puntos de la viga
comparados con la longitud de la viga; (2) los giros de las bras longitudinales; y
(3) las curvaruras de las bras longitudinales comparados con el canto de la viga.
En virtud de los resultados de la secci on anterior, representaremos la viga por
su eje de axiles, que es el lugar geometrico de los centros de axiles de todas sus
secciones y, gracias a la linealidad supuesta, trataremos separadamente los despla-
zamientos longitudinales y los transversales, siendo los primeros debidos al esfuerzo
axil, y los segundos debidos al momento ector.
5.1. Desplazamientos longitudinales
Von ele eje x en la direcci on longitudinal de la viga, al ecuacion de compatibi-
lidad expresada en corrimientos es
u
x
x
=
x
(64)
Si la distribuci on de esfuerzos axiles es conocida, podemos calcular la distribu-
ci on de deformaciones longitudinales a partir de (36), y podemos a continuacion
integrar (64) entre dos puntos A y B del eje de la viga:
_
x
B
x
A
u
x
x
dx =
_
x
B
x
A

x
dx (65)
y la primera integral se resuelve inmediatamente para dar la diferencia de corri-
mientos entre los puntos A y B, y la segunda puede interpretarse como el area
encerrada por el diagama de deformaciones axiales, con lo que podemos poner
u
x
B
= u
x
A
+
_
x
B
x
A

x
dx u
x
A
+ A

AB
, (66)
ecuaci on que, conocido el corrimiento axial en un punto de la viga, permite calcular
el corrimiento axial en cualquier otro a partir de la distribucion de deformaciones,
es decir, de la distribucion de axiles.
Ejemplo 5.1 La viga biapoyada de la gura tiene seccion uniforme de area A y esta he-
cha de una combinacion de materiales lineales con modulo de elasticidad medio E. Si
esta sometida a un axil cuyo diagrama es el que se muestra en la gura, determinar el
desplazamiento del apoyo izquierdo y del punto medio de la viga.
= =
N
1
N
1
/2
`
A
C B
28
Solucion: El desplazamiento del punto B cero, por tanto, aplicando la ecuacion (66)
entre los puntos A y B y entre los puntos C y B, resulta
u
x
B

0
= u
x
A
+
N
1
EA

2
+
1
2
N
1
EA
2
3

2

1
2
N
1
2EA
1
3

2
u
x
A
=
5
8
N
1

EA
donde los tres ultimos terminos del segundo miembro de la primera ecuacion son, de
izquierda a derecha: el area del rectangulo, el area del triangulo positivo y el area del
triangulo negativo. Las bases de los triangulos se han determinado por razones de se-
mejanza; el desplazamiento es negativo con los ejes estandar, es decir que A se deplaza
hacia la izquierda. Notese que existen varias formas de calcular el area por descompo-
sicion en areas simples; se ha utilizado la mas obvia, pero sera mas simple utilizar un
trapecio de altura 3N
1
/3 y bases y /2 menos un rectangulo de altura N
1
/2 y base
. El desplazamiento del punto central se obtiene de forma analoga, siendo entonces el
area la que corresponde a los dos ultimos terminos de la ecuacion anterior, por lo que se
obtiene u
x
C
=
1
8
N
1

EA
.
5.2. Desplazamientos normales al eje de la viga
5.2.1. Bases geometricas del calculo
Los desplazamientos normales (i.e. en la direccion del eje y) son, como ya se
ha dicho, principalmente debidos al momento ector, o, m as especcamente, a
la curvatura inducida por el momento ector. Supongamos pues que conocemos
la distribuci on de curvatura a lo largo de la viga. En general, la curvatura es la
medida del cambio de direcci on de una curva con el cambio de posicion a lo largo
de ella (Fig. 15a):
=
d
dl
(67)
En el caso de una viga que se deforma de manera que sus puntos se desplazan
u
y
(x) en direcci on del eje y (Fig. 15b), tenemos las siguientes que se deducen a
continuacion.
En primer lugar, la derivada de u
y
con respecto a x es la pendiente de la curva
deformada, es decir
u
y
x
= tan si 1 (68)
y como siempre consideraremos angulos peque nos, tomaremos la aproximaci on co-
mo igualdad.
d
d

dl
(a) (b)
dx
dl

d
y
u
y
u
y
+du
y
Figura 15: Denici on de radio de curvatura, diferencial de longitud de arco y di-
ferencial de angulo (a); deformada de una viga recta debido a desplatzamientos
normales a su eje (b).
29
En segundo lugar, la longitud de arco dl es, salvo innitesimos de segundo orden
dl =
_
(dx)
2
+ (du
y
)
2
= dx
_
1 + tan
2
=
dx
cos
dx si 1 (69)
y de nuevo, consideraremos que los angulos son siempre muy peque nos, por lo que
pondremos siempre dl dx.
Finalmente, sustituyendo el resultado anterior en la denici on de curvatura,
resulta
=
d
dx


x
(70)
Para resolver el problema de los desplazamientos normales de la viga, partimos
de la curvatura determinada a partir del momento ector utilizando la ecuaci on (52)
y obtenemos los giros y los desplazamientos integrando las ecuaciones (70) y (68),
por este orden.
5.2.2. Calculo de los giros
Para calcular los giros partimos de la expresion (70), que multiplicamos por dx
e integramos, igual que hicimos para los corrimientos longitudinales:

x
=
_
x
B
x
A

x
dx =
_
x
B
x
A
dx (71)
y la primera integral se resuelve inmediatamente para dar la diferencia de giros
entre los puntos A y B, y la segunda puede interpretarse como el area encerrada
por el diagama de curvaturas, con lo que podemos poner

B
=
A
+
_
x
B
x
A
dx
A
+ A

AB
, (72)
Ejemplo 5.2 Determinar el giro en el extremo de una mensula de la gura sometida
a una fuerza perpendicular a su eje en su extremo. Supongase uniforme y conocida la
rigidez a exion EI.
`
A B
P
Solucion: La ley de momentos ectores se obtiene inmediatamente del equilibrio de
un tramo de viga entre una seccion a la distancia x y el extremo B. El resultado es
M = P( x) y el diagrama de momentos es el siguiente:
A
P`
B
con lo cual el area del diagrama de curvaturas es igual al area del triangulo sombrea-
do, P /2, dividida por EI y , en consecuencia la ecuacion (72) da como resultado

B
=
A

0
+
1
2
P
EI

B
=
P
2
2EI
donde se ha impuesto la condicion de que el giro en el
empotramiento es cero.
30
Ejemplo 5.3 Suponiendo que la mensula del ejemplo 3.5 tiene una rigidez a exion EI,
determinar el giro en su extremo derecho.
Solucion: La ley de momentos ectores se obtuvo en el citado ejemplo, y la curvatura
correspondiente es simplemente M/EI; como el resultado es una parabola c ubica cuya
area no se supone conocida, calcularemos el incremento de giro por integracion. Tomando
el empotramiento como punto A y el extremo libre como punto B, y teniendo en cuenta
que el giro esta impedido en el empotramiento, la ecuacion (72) da como resultado

B
=
A

0
+
p
0
6EI
_

0
( x)
3
dx =
p
0
6EI
_
1
4
( x)
4
_

0

B
=
p
0

3
24EI

En los ejemplos anteriores se ha calculado el giro en un punto concreto de la

viga. En ciertos casos, empero, resulta necesario o interesante calcular los giros en
todos los puntos de la viga o de un tramo de la viga. Para ello basta, conociendo
el giro en un punto, calcular el giro en un punto arbitrario (i.e., dejar que x
A
o x
B
sean variables.
Ejemplo 5.4 Determinar el giro en el todos los puntos de la mensula del ejemplo 5.2.
Solucion: Tomando como punto B en la ecuacion (72) un punto arbitrario X obtene-
mos
X
=
A

0
+A

AX
=
1
2
_
P( x
X
)
EI
+
P
EI
_
x
X
, donde el ultimo miembro es el area
del trapecio de curvatura entre A y X:
A
P`
B
P(` x
X
)
X
Poniendo ahora x
X
x resulta (x) =
P
2EI
x(2 x)
Ejemplo 5.5 Determinar el giro en el todos los puntos de la mensula del ejemplo 5.3.
Solucion: Tomando como punto B en la ecuacion (72) un punto arbitrario X obtene-
mos

X
=
A

0
+
p
0
6EI
_
x
X
0
( x)
3
dx =
p
0
6EI
_
1
4
( x)
4
_
x
X
0
con lo cual, despues de operar y poner x
X
x resulta (x) =
p
0
24EI
_

4
( x)
4

5.2.3. Calculo de los desplazamientos
Supongamos, por el momento, que hemos determinado los giros para todo punto
como en los dos ejemplos anteriores. Podemos integrar la ecuaci on (68) escribiendo
u
y
x
=
_
x
B
x
A
u
y
x
dx =
_
x
B
x
A
dx, (73)
de forma que, procediendo como en los casos anteriores obtenemos
u
y
B
= u
y
A
+
_
x
B
x
A
dx (74)
que se utiliza como hemos visto ya repetidas veces.
Sin embargo, obtener la curva completa de giros es a veces excesivamente costo-
so para las necesidades de un problema, especialmente cuando lo que se requiere es
31
dx
y

x
A

x
B
x
B
x
dA

= dx
dM

B
= (x
B
x)dx
x
Figura 16: Momento del area de curvaturas.
obtener el desplazamiento en unos pocos puntos. Para evitarlo, podemos recurrir
a una integracion por partes, escribiendo
dx = d(x) xd = d(x) xdx (75)
donde en la ultima igualdad se ha utilizado la denici on de curvatura; sustituyendo
en la integral anterior, resulta
u
y
B
= u
y
A
+ [x]
x
B
x
A

_
x
B
x
A
xdx = u
y
A
+
B
x
B

A
x
A

_
x
B
x
A
xdx (76)
Supongamos ahora que conocemos u
y
A
y
A
; podemos sustituir
B
por su ex-
presi on (72) para obtener, despues de reordenar, el denominado segundo teorema
de Mohr:
u
y
B
= u
y
A
+
A
(x
B
x
A
) +
_
x
B
x
A
(x
B
x)dx (77)
En esta ecuaci on, la integral puede interpretarse como el momento del area de
curvaturas entre los puntos A y B con respecto al punto B, con el convenio de
signos habitual de que la curvatura positiva apunta hacia abajo (Fig. 16), ya que
_
x
B
x
A
(x
B
x)dx =
_
x
B
x
A
dM

B
dx = M

B
AB
(78)
con lo que resulta
u
y
B
= u
y
A
+
A
(x
B
x
A
) + M

B
AB
(79)
Si el area de curvaturas tiene una forma cuyo centro de gravedad es conocido, po-
demos expresar el momento del area como el area total (entre A y B), multiplicada
por la distancia de su centro de gravedad a B, es decir
u
y
B
= u
y
A
+
A
(x
B
x
A
) + A

AB
(x
B
x

G
AB
) (80)
Ejemplo 5.6 Determinar el desplazamiento en el extremo de la mensula del ejemplo 5.2.
Solucion: En este caso u
y
A
= 0 y
A
= 0 con lo que queda
u
y
B
=
1
2
P
EI

. .
area

2
3

..
dist cdg
u
y
B
=
P
3
3EI

Ejemplo 5.7 Determinar el desplazamiento en el extremo de la mensula del ejemplo 3.5.

Solucion: En este caso u
y
A
= 0 y
A
= 0 con lo que, con la expresion de los momentos
obtenida en el citado ejercicio y utilizando la expresion integral (77), resulta
u
y
B
=
_

0
( x)
p
0
6EI
( x)
3
dx =
p
0
6EI
_
1
5
( x)
5
_

0
u
y
B
=
p
0

4
30EI

32
Ejemplo 5.8 Determinar los giros en los extremos y la echa en centro para una viga
biapoyada de longitud sometida a una sobrecarga uniforme de valor q dirigida hacia
abajo.
`
A B
q
Solucion: Empezamos por calcular las reacciones, que son iguales entre s y a q/2. El
momento ector es pues M = (q/2)x (qx)(x/2) = qx( x)/2. Como existe simetra
de carga, la deformada debe ser simetrica con respecto al centro de la viga, y, por tanto,
el giro en el centro debe ser nulo. Por lo tanto, aplicando la forma integral (72) para el
giro entre el extremo izquierdo A y el centro C resulta

C
= 0 =
A
+
_
/2
0
q
2EI
x( x)dx
A
=
q
2EI
_
1
2
x
2

1
3
x
3
_
/2
0
y, en consecuencia,
B
=
A
=
q
3
24EI
. Aplicando ahora la expresion (77) para los co-
rrimientos entre el centro y el extremo derecho B, para el cual el desplazamiento es nulo,
resulta
u
y
B
= 0 = u
y
C
+
C

0
(x
B
x
C
) +
_

/2
( x)
q
2EI
x( x)dx
e integrando con la ayuda de Maxima resulta u
y
C
=
5q
4
384EI

Ejemplo 5.9 Determinar los giros en los extremos y la echa en centro y en el punto
de aplicacion de la carga para una viga biapoyada de longitud sometida a una carga
vertical concentrada hacia abajo de valor P

A B
P
1
4

C
D
Solucion: Empezamos por calcular las reacciones y la ley de momentos, con los resul-
tados que se muestran en la gura.
A B
P
C
D
P/4
3P/4
3P`/16
Como en este caso no existen simetras, no conocemos ninguno de los giros, pero s sa-
bemos que los desplazamientos en A y B son nulos, por lo que podemos poner
u
B
u
A
= 0 =
A
+
1
2

4
3P
16EI
_
1
3

4
+
3
4
_
+
1
2
3
4
3P
16EI
2
3
3
4

A
=
7P
2
128EI
donde se
ha tomado momentos respecto a B de cada uno de los triangulos rectangulos en los que se
descompone el area de momentos. Ahora podemos calcular el giro en B sumando al de A
el area del triangulo de momentos dividida por EI:
B
=
A
+
1
2

3P
16EI

B
=
5P
2
128EI
A continuacion buscamos la echa en el punto D usando la ecuacion de desplaza-
mientos entre A y D: u
y
D
= u
y
A

0
+
A

4
+
1
2

4
3P
16EI
1
3

4
u
y
D
=
3P
3
256EI
Final-
mente, buscamos la echa en el centro usando la ecuacion de desplazamientos entre
33
B y C porque la integral o el momento del triangulo de curvaturas es mucho mas
facil de calcular que el de un triangulo y un trapecio, aunque es preciso tener mu-
cho cuidado con los signos de las distancias y con los lmites de integracion: u
y
C
=
u
y
B

0
+
B
_

2

_
+
_
/2

2
x
_
P
4EI
( x)dx u
y
C
=
11P
3
768EI

Ejemplo 5.10 En una viga biapoyada de longitud sometida a un momento concen-

trado M
0
en su extremo derecho, determinar los giros en los extremos, la distribucion de
echas y la posicion y valor de la echa maxima (en valor absoluto)

M
0
Solucion: La ley de momentos es inmediata porque el momento es nulo en el extremo
izquierdo y M
0
en el derecho y debe variar linealmente entre ambos:
A
B
M
0
x
M
0
x/`
Sabemos que los desplazamientos en A y B son nulos, por lo que podemos poner
u
B
u
A
= 0 =
A
+

3

1
2

M
0
EI

A
=
M
0

6EI
donde se ha tomado momentos
respecto a B del triangulo total de momentos (sombreado claro). Ahora podemos calcular
el giro en B sumando al de A el area del triangulo de momentos dividida por EI:

B
=
A
+
1
2

M
0
EI

B
=
M
0

3EI
A continuacion buscamos la echa en el punto x
usando la ecuacion de desplazamientos entre A y x: u
y
(x) = u
y
A

0
+
A
x+
x
3

1
2
x
M
0
x
EI

u
y
(x) =
M
0
x
6EI
(
2
x
2
) La deformada correspondiente es una parabola c ubica que se
anula en x = 0 y en x = , es negativa en todo el intervalo que corresponde a la viga y
tiene un mnimo en el. El mnimo se obtiene derivando e igualando a cero la derivada, i.e.,

2
3x
2
= 0 x = /

3 es la posicion de la echa maxima, y el valor correspondiente

es |u
y
|
max
=
M
0

2
9

3EI

5.2.4. Principio de superposici on y utilizacion de tablas

Cuando el material es elastico lineal y los giros y corrimientos peque nos, las
soluciones son aditivas, es decir, el giro y el desplazamiento debido a la aplicaci on
simult anea de dos sistemas de carga, son iguales a la suma de los giros y los despla-
zamientos. Esto es as porque las leyes de momentos y, por tanto, de curvaturas son
aditivas. Esta propiedad suele llamarse el principio de superposicion, y la operaci on
de sumar las soluciones se denomina superponer.
El principio de superposici on es especialmente util cuando el conjunto de car-
gas aplicado a la estructura puede descomponerse en casos simples cuyas soluciones
han sido previamente calculadas y tabuladas, pero sirve tambien para dar interpre-
taciones geometricas simples a las expresiones de giros y corrimientos que se han
obtenido en los apartados anteriores.
Comenzando por las tablas, la gura 17 recoge algunos de los casos simples
de carga que pueden utilizarse para, superponiendo varios de ellos, construir casos
m as complejos, como en el ejemplo siguiente
34
GIROS Y DESPLAZAMIENTOS PARA ALGUNAS GEOMETR

IAS Y CARGA
M

ENSULA
B A

x
Carga Giros Desplazamientos
M
B
(x) =
M
B
x
EI

B
=
M
B

EI
u
y
(x) =
M
B
x
2
2EI
u
y
B
=
M
B

2
2EI
P
(x) =
Px(2 x)
2EI

B
=
P
2
2EI
u
y
(x) =
Px
2
(3 x)
6EI
u
y
B
=
P
3
3EI
p
(x) =
p
_
(
3
( x)
3

6EI

B
=
p
3
6EI
u
y
(x) =
px
2
(6
2
4x +x
2
)
24EI
u
y
B
=
p
4
8EI
p

B
=
p
3
24EI
u
y
B
=
p
4
30EI
p

B
=
p
3
8EI
u
y
B
=
11p
4
120EI
VIGA BIAPOYADA
/2
C
A
x
/2
B
Carga Giros Desplazamientos
M
B
(x) =
M
B
(3x
2

2
)
6EI

A
=
M
B

6EI

B
=
M
B

3EI
u
y
(x) =
M
B
x(
2
x
2
)
6EI
u
y
C
=
M
B

2
16EI
|u
y
|
max
=
|M
B
|
2
9

3EI
P
C
(x /2) =
P
_

2
4x
2
_
16EI

A
=
B
=
P
2
16EI
u
y
(x /2) =
Px(3
2
4x
2
)
48EI
u
y
C
=
P
3
48EI
p
(x) =
p
_
4x
3
6x
2
+
3
_
24EI

A
=
B
=
p
3
24EI
u
y
(x) =
px(x
3
2x
2
+
3
)
24EI
u
y
C
=
5p
4
384EI
Figura 17: Giros y desplazamientos para algunos casos de carga.
35
Ejemplo 5.11 Determinar el giro y la echa en su extremo de la mensula de la gura
q
a
0.3qa
0.2qa
2
Solucion: Descomponemos el problema como superposicion de los casos (I) (II) y (III)
que siguen:
0.3qa
0.2qa
2
0.3qa
0.2qa
2
q
q
=
(I)
(II)
(III)
+
+

(I)
=
qa
3
6EI
; u
(I)
y
=
qa
4
8EI

(II)
=
3qa
3
20EI
; u
(II)
y
=
qa
4
10EI

(I)
=
qa
3
5EI
; u
(III)
y
=
qa
4
10EI
y, en las dos columnas del cuadro resultante, calculamos los giros y echas utilizando las
formulas de la gura 17. El resultado buscado se obtiene sin mas que sumar los resultados
anteriores, es decir:
=
(I)
+
(II)
+
(III)

=
11qa
3
60EI
y
u
y
= u
(I)
y
+u
(II)
y
+u
(III)
y

u
y
=
3qa
4
40EI

Por otra parte, las ecuaciones de Mohr (72) y (79) pueden interpretarse como
la superposici on de los tres movimientos mostrados en la gura 18. Se trata de
un movimiento de traslaci on rgida igual al desplazamiento de A, u
y
A
, de una
rotaci on de s olido rgido alrededor del punto A de angulo
A
, y del desplazamiento
debido a la curvatura entre A y B calculado con la ley de curvaturas real como si
tuvieramos un empotramiento en A. Esta descomposici on conceptual resulta muy
util para generalizar las ecuaciones de giros y corrimientos a tramos de viga que
no sean horizontales, en general, y a vigas acodadas, en particular.
=
(I)
(II)
(III)
+
+
A B
x
B
x
A
A B
u
yA
A B
x
B
x
A
A
B

(I)
= 0; u
(I)
y
= u
y
A

(II)
=
A
; u
(II)
y
=
A
(x
B
x
A
)

(I)
= A

AB
; u
(III)
y
= M

B
AB
Figura 18: Interpretaci on geometrica de las ecuaciones de Mohr para giros y defor-
maciones.
36
5.3. Desplazamientos en vigas acodadas
Salvo casos muy especiales, en vigas acodadas, o, m as generalmente, en siste-
mas formados por varias vigas rectas no alineadas, alguno de los tramos rectos
est a sometido a esfuerzos axiles ademas de a momentos ectores. En la mayora de
los casos practicos, los desplazamientos inducidos por la exion son mucho mayores
que los inducidos por los axiles, por lo que es tradicional que estos ultimos sean
despreciados frente a los primeros, y, por tanto, que se ignoren los axiles a efec-
tos del c alculo de desplazamientos. En lo que sigue se analizan, en primer lugar,
los desplazamientos inducidos por exi on y a continuacion la forma de tener en
cuenta los axiles cuando sea conveniente hacerlo as, junto con algunos ejemplos
ilustrativos de la inuencia relativa de la deformacion debida a los axiles
5.3.1. Desplazamientos inducidos por exion
Consideremos, para empezar unos ejemplos simples que ilustran c omo pueden
determinarse giros y desplazamientos en una viga isost atica acodada.
Ejemplo 5.12 Determinar el giro y la echa en su extremo de la mensula acodada de
la gura, suponiendo uniforme y conocida la rigidez a exion EI
A
B
C
1.8a
a
M
0
Solucion: En este caso el momento ector es constante e igual a M
0
en todos los puntos
de la estructura y as mismo lo es la curvatura
0
= M
0
/EI. Las deformaciones se
esquematizan (muy exageradas) en la gura siguiente:
A
B
C

B
C
0
C
00
C
000
B
0
El tramo AB es una mensula con curvatura constante y, por tanto, el giro en su extremo
B es
B
= 1,8a
0
; ademas, el extremo B se desplaza, debido a la curvatura, de B a B

,
y el desplazamiento se calcula inmediatamente como el momento del area de curvaturas
(o utilizando la expresion correspondiente de la primera la de la tabla de la gura 17)
BB

= u
y
B
= 1,62a
2

0
. Veamos ahora como se mueve el punto C: en primer lugar, si
en B hubiera una rotula y el tramo BC se moviera paralelamente a su posicion inicial,
el punto C pasara al punto C

de manera que no se modicara su longitud, lo cual

exige CC

= BB

; en segundo lugar, puesto que de hecho no hay articulacion en B,

debe mantenerse el angulo entre los dos tramos, por lo que, en ausencia de curvatura,
el punto C debera moverse hasta C

, de manera que se pasa de C

a C

por una
rotacion de solido rgido de valor
B
, es decir, C

=
B
a ; nalmente, el tramo BC
esta sometido a curvatura constante, lo que provoca un desplazamiento adicional C

=
37
0,5a
2

0
. Escribiendo el resultado en unos ejes globales horizontal y vertical, tendremos
u
y
C
= u
y
B
= 1,62a
2

0
y u
x
C
= C

=
B
a 0,5a
2

0
u
x
C
= 2,3a
2

0
. La
determinacion del giro es mucho mas simple porque el giro es continuo en toda la viga y

C
=
B
+
0
a
C
= 2,8a
0

Veamos ahora un ejemplo un poco m as general:
Ejemplo 5.13 Determinar el giro y la echa en su extremo de la mensula acodada de
la gura, suponiendo uniforme y conocida la rigidez a exion EI
A
B
C
a
M
0
b
c
Solucion: Igual que en el ejemplo anterior el momento ector es constante e igual a M
0
en todos los puntos de la estructura y as mismo lo es la curvatura
0
= M
0
/EI. Las
deformaciones se esquematizan (muy exageradas) en la gura siguiente:
B

B
B
0

B
C
C
0
C
00
C
000
A

x
y
El tramo AB es una mensula con curvatura constante y, por tanto, el giro en su extremo
B es
B
= a
0
; ademas, el extremo B se desplaza, debido a la curvatura, de B a B

,
y el desplazamiento se calcula inmediatamente como el momento del area de curvaturas
(o utilizando la expresion correspondiente de la primera la de la tabla de la gura 17)
BB

= u
y
B
= 0,5a
2

0
. Veamos ahora como se mueve el punto C: en primer lugar, si
en B hubiera una rotula y el tramo BC se moviera paralelamente a su posicion inicial,
el punto C pasara al punto C

de manera que no se modicara su longitud, lo cual

exige CC

= BB

; en segundo lugar, puesto que de hecho no hay articulacion en B, debe

mantenerse el angulo entre los dos tramos, por lo que, en ausencia de curvatura, el punto
C debera moverse hasta C

, de manera que se pasa de C

a C

por una rotacion de

solido rgido de valor
B
, es decir, C

=
B
donde = BC =

b
2
+c
2
; nalmente,
el tramo BC esta sometido a curvatura constante, lo que provoca un desplazamiento
adicional C

= 0,5
2

0
perpendicular . Escribiendo el resultado en unos ejes globales
horizontal y vertical, tendremos u
x
C
= (C

+ C

) sen =
B
c 0,5c
0

u
x
C
= 0,5c(2a +c

b
2
+c
2
)
0
y u
y
C
= u
y
B
+ (C

+ C

) cos = 0,5a
2

0
+

B
b + 0,5b
0
u
y
C
= 0,5(a
2
+ 2ab +b

b
2
+c
2
)
0
. La determinacion del giro es
mucho mas simple porque el giro es continuo en toda la viga y
C
=
B
+
0

C
= (a +

b
2
+c
2
)
0

De los ejemplos anteriores, es inmediato extraer una generalizacion de la regla
de superposici on resumida en el esquema de la gura 18, en la cual, en lugar de
38
=
(I)
(II)
(III)
+
+
A
B
A
B
A
A
B
A
B

(I)
= 0; u
(I)
B
= u
A

(II)
=
A
; u
(II)
B
=

AB

(I)
= A

AB
; u
(III)
B
=

M

B
AB
Figura 19: Esquema de superposici on de movimientos para una barra recta de
orientaci on arbitraria, despreciando la deformaci on por axiles.
=
(I)
(II)
(III)
+
+
A
B
A
B
A
A
B
A
B
+
A
(IV)

(I)
= 0; u
(I)
B
= u
A

(II)
=
A
; u
(II)
B
=

AB

(III)
= A

AB
; u
(III)
B
=

M

B
AB

(IV)
= A

AB
; u
(III)
B
=

A

AB
Figura 20: Esquema de superposici on de movimientos para una barra recta de
orientaci on arbitraria, incluyendo la deformaci on por axiles.
magnitudes escalares tenemos magnitudes vectoriales. Dicha regla se ha esquemati-
zado en la gura 19 y descompone la deformaci on de un tramo recto de orientaci on
arbitraria en una translacion, una rotaci on de s olido rgido, que puede expresarse
como un producto vectorial, y un desplazamiento por curvatura que es un vector
perpendicular al eje del tramo considerado y cuyo m odulo es el momento del area
de curvaturas, como siempre.
5.3.2. Desplazamientos inducidos por axiles
Una tramo de viga recta sometido a esfuerzos axiles, experimenta un alarga-
miento dado por la ecuaci on (66) y no se producen desplazamientos perpendiculares
al eje de la viga, excepto por movimientos de solido rgido que ya han sido consi-
derados en el apartado anterior. En consecuencia, con las hipotesis de linealidad y
peque nos giros y corrimientos, la deformacion por axiles se tiene en cuenta sin m as
que a nadir a los tres estados de la gura 19 un cuarto estado con la deformacion
axial, tal como muestra la gura 20, en la cual el vector

A

AB
tiene la direccion
del eje (inicial) de la viga y su m odulo es el area de la curva de deformaciones
longitudinales, seg un aparece en la ecuaci on (66).
39
Ejemplo 5.14 Determinar el giro y la echa en su extremo de la mensula acodada de
la gura, suponiendo material uniforme de modulo de elasticidad E y seccion cuadrada
de lado c
A
B
q
C
a
2a
Solucion: El tramo AB esta sometido a un axil constante de compresion N
0
= 2qa y a
un momento ector tambien constante de valor M
0
= 2qa
2
en consecuencia el giro en
el punto B es
B
= 2qa
3
/(EI), el desplazamiento horizontal es exclusivamente debido
a la curvatura u
x
B
= qa
4
/(EI) y el desplazamiento vertical es debido al axil: u
y
B
=
2qa
2
/(EA). El desplazamiento del punto C sera la suma del desplazamiento del punto
B (con sus dos componentes), el desplazamiento debido al giro de solido rgido, vertical,
u
(II)
=
B
2a = 4qa
4
/(EI) y el desplazamiento debido a la curvatura, que, de acuerdo
con la tabla de la gura 17 es u
(III)
= 2qa
4
/(EI), con lo cual las componentes del
desplazamiento total son u
x
C
= qa
4
/(EI) y u
y
C
= 6qa
4
/(EI) 2qa
2
(EA) y poniendo
el momento de inercia y area del cuadrado en funcion de su lado resulta u
x
C
=
12qa
4
Ec
4
y
u
y
C
=
72qa
4
Ec
4
_
1 +
_
c
6a
_
2
_
, donde el segundo termino del corchete es la contribucion
del axil, lo que muestra que para longitudes de vigas mucho mayores que su canto, la
contribucion del axil es despreciable (en este caso, 1/3600 para a = 10c).
5.4. Ejercicios
Ejercicio 5.1 Una barra de seccion uniforme, con momento central de inercia I y ma-
terial elastico lineal de modulo de elasticidad E, esta empotrada verticalmente en un
suelo rgido horizontal tal como se muestra en la gura. Esta sometida a una sobrecarga
horizontal por empuje de una capa de terreno de espesor a, cuya intensidad p depende
de la posicion a lo largo del eje de la viga en la forma
p(x) =
q
a
n
(a x)
n
donde q es una constante con dimensiones de fuerza por unidad de longitud , n = 0,2 y
x es la distancia al empotramiento. Determinar: a) La ley de esfuerzos cortantes; b) La
ley de momentos ectores; c) El desplazamiento del punto C.
[SUGERENCIA: Calcule las integrales utilizando la variable auxiliar x

= ax]. Solucion
p(x) = q

1
x
a

n
C
x
a
0.8a
40
Ejercicio 5.2 Una pletina acodada ABC de seccion rectangular de 3 mm de canto y
15 mm de espesor, de acero de modulo de elasticidad 200 GPa, mide 2a = 200 mm
en horizontal y a = 100 en vertical. Se somete a una carga horizontal P = 10 N en
su extremo C, como indica la gura. Se pide: (a) Determinar las leyes de esfuerzos; (b)
Determinar las maximas tensiones normales de traccion y de compresion ; (c) Determinar
el desplazamiento horizontal y vertical del punto de aplicacion de la carga. Solucion
P
A B
a
2a
C
Ejercicio 5.3 La estructura en L de la gura, formada por dos vigas AB y BC soldadas
en B de identica seccion recta, se pide : (a) Determinar los giros en A, B y C; (b)
Determinar el desplazamiento en C. NOTA: Despreciense los desplazamientos producidos
por los esfuerzos axiles.
P
A
B
C
a
a
Ejercicio 5.4 La estructura de la gura eta formada por tres barras identicas AB, BC y
BD. Esta empotrada en A y sometida a una carga uniformemente repartida a lo largo de
BC, de valor absoluto q: (a)Determinar los giros en los puntos B, C y D. (b) Determinar
los desplazamientos de los puntos B, C y D. NOTA: Despreciense los desplazamientos
producidos por los esfuerzos axiles.
a
a
a
q
A
B C
D
41
6. Sistemas de vigas hiperestaticos
6.1. Metodo de las fuerzas
Hasta este punto, todas las vigas y sistemas de vigas que hemos analizado
est an est aticamente determinados. En ellos es posible determinar completamente
las reacciones y las leyes de esfuerzos y calcular a continuacion las deformaciones.
Cuando las reacciones no est an est aticamente determinadas, el sistema se dice
hiperestatico y no es posible calcular separadamente las leyes de esfuerzos y las
deformaciones, sino que es preciso hacerlo conjuntamente. De los metodos que
existen para tratar los problemas hiperestaticos, nos limitaremos al mas directo e
intuitivo, el metodo de las fuerzas.
En dicho metodo, se eliminan los vnculos necesarios para que el sistema se
convierta en isost atico, aplicando en su lugar las reacciones desconocidas asocia-
das a cada vnculo. Dichas reacciones desconocidas se determinan a continuaci on
imponiendo que se cumplan las condiciones de compatibilidad cinematica estable-
cidos por los vnculos eliminados. Para ello se utilizan las tecnicas previamente
estudiadas para la determinaci on de giros y desplazamientos.
Ejemplo 6.1 Determinar las reacciones en la viga empotrada-apoyada de la gura su-
poniendo una rigidez a exion uniforme

A
B
q
Solucion: El sistema de reacciones tiene 4 componentes independientes, momento y dos
componentes de fuerza en el empotramiento y una fuerza vertical en el apoyo de la dere-
cha, por lo que es hiperestatica de primer grado. Para convertirla en isostatica, liberamos,
por ejemplo, el apoyo de la derecha y ponemos en su lugar su reaccion, desconocida, R.
Para calcularla imponemos la condicion de que, en el apoyo, el desplazamiento vertical
sea cero, es decir u
y
B
= 0 . Para calcular el desplazamiento en B utilizamos el principio
de superposicion y escribimos
A
B
q
R
A
q
A
R
+ =
(I)
(II)
u
(I)
y
B
=
q
4
8EI
u
(II)
y
B
=
R
3
3EI
donde hemos usado las soluciones tabuladas. Puesto que el desplazamiento total es la
suma de los desplazamientos, la condicion resultante es
R
3
3EI

q
4
8EI
= 0 R =
3
8
q
y a partir de aqu se determina sin ninguna dicultad que la fuerza de reaccion en el
empotramiento es vertical de valor
5
8
q y que el momento de empotramiento vale
1
8
q
2

La manera de resolver un problema no es en general unica, porque pueden libe-
rarse distintos vnculos con igual resultado nal, como muestra el ejemplo siguiente
42
Ejemplo 6.2 Resolver el problema del ejemplo anterior utilizando como base la solucion
para una viga biapoyada
Solucion: En este caso, para convertir la viga en isostatica, liberamos el giro en el
empotramiento y ponemos en su lugar un momento, desconocido, M
0
. Para calcularlo
imponemos la condicion de que, en el empotramiento, el giro sea cero, es decir
A
= 0 .
Para calcular el giro en A utilizamos el principio de superposicion y escribimos
A
B
q
A
q
+ =
(I)
(II)
M
0
M
0

(I)
A
=
q
3
24EI

(II)
A
=
M
0

3EI
donde hemos usado las soluciones tabuladas. Puesto que el giro total es la suma de los
giros, la condicion resultante es
M
0

3EI

q
3
24EI
= 0 M
0
=
1
8
q
2
y a partir de aqu se determina sin ninguna dicultad que las reacciones son verticales y
de valores R
A
=
5
8
q y R
B
=
3
8
q
Ejemplo 6.3 Determinar las reacciones en la viga biempotrada de la gura suponiendo
una rigidez a exion uniforme
A B
q
`
Solucion: El sistema de reacciones tiene 6 componentes independientes, momento y dos
componentes de fuerza en cada empotramiento, por lo que es hiperestatica de tercer
grado. Para convertirla en isostatica, liberamos, por ejemplo, el empotramiento de la
derecha y ponemos en su lugar sus reacciones, desconocidas, V
0
, H
0
y M
0
:
A
B
q
V
0
H
0
M
0
Para calcularlas imponemos la condicion de que, en el empotramiento derecho, desplaza-
mientos y giros sean cero, es decir u
x
B
= 0, u
y
B
= 0 y
0
= 0 . Como el axil solo produce
desplazamiento horizontal y el ector unicamente produce desplazamiento vertical, empe-
zamos por establecer que el axil es constante N = H
0
, con lo que produce un corrimiento
u
x
B
= H
0
/EA y la condicion de desplazamiento nulo lleva inmediatamente a H
0
= 0 .
Para calcular el desplazamiento vertical y el giro en B utilizamos el principio de super-
posicion y escribimos
A
q
A
+
=
(I)
(II)
A B
q
V
0
M
0
A
+
V
0
M
0
(III)
B
u
(I)
y
B
=
q
4
8EI

(I)
B
=
q
3
6EI
u
(II)
y
B
=
V
0

3
3EI

(II)
B
=
V
0

2
2EI
u
(III)
y
B
=
M
0

2
2EI

(III)
B
=
M
0

EI
donde hemos usado las soluciones tabuladas. Sumando desplazamientos y giros e igualando-
los a cero obtenemos
43
M
0

2
2EI
+
V
0

3
3EI

q
4
8EI
= 0
M
0

EI
+
V
0

2
2EI

q
3
6EI
= 0
_

_
12M
0
+ 8V
0
= 3q
2
6M
0
+ 3V
0
= q
2
_
M
0
=
1
12
q
2
; V
0
=
1
2
q
Las reacciones en el empotramiento izquierdo se obtienen inmediatamente por la simetra
del problema.
En muchas ocasiones puede explotarse la simetra de un problema para reducir
la complejidad de la soluci on. En el ejemplo anterior, que es simetrico respecto a
la mediatriz de la viga, podemos utilizar la simetra y la soluci on para una viga
biapoyada como se muestra a continuaci on
Ejemplo 6.4 Resuelvase el ejemplo 6.3 explotando la simetra y la solucion para una
viga biapoyada.
Solucion: Convertimos la viga en isostatica, liberando el giro en los dos empotramientos
y poniendo en su lugar dos momentos iguales y opuestosM
0
(por la simetra del problema)
y liberamos el desplazamiento horizontal en el apoyo de la derecha sustituyendolo por
una reaccion horizontal H
0
:
A
B
q
M
0 M
0
H
0
Para calcular M
0
y H
0
imponemos la condicion de que, en el empotramiento derecho,
desplazamientos y giros sean cero, es decir u
x
B
= 0 y
B
= 0 . Para el desplazamiento
horizontal procedemos como en el ejemplo 6.3 y obtenemos H
0
= 0 . Para el giro en B
utilizamos el principio de superposicion y escribimos
A
q
+ =
(I)
(II)
A B
q
M
0 M
0
M
0
M
0

(I)
B
=
q
3
24EI

(II)
B
=
M
0

2EI
donde hemos usado la solucion tabulada para el caso (I) y para el caso (II) hemos calcu-
lado el giro en B como la mitad del area de curvaturas (puesto que
A
=
B
2
B
=
A

AB
). El resultado es inmediato e igual, por supuesto, al obtenido en el ejemplo 6.3.
Ejemplo 6.5 Para la viga continua de dos vanos de la gura, de seccion y material
uniforme, se pide determinar las reacciones en los apoyos utilizando la solucion del ejem-
plo 5.9
`
P
`/2
`
Solucion: Convertimos la viga en isostatica, liberando el apoyo central y poniendo en
su lugar una reaccion vertical V , que calculamos imponiendo la condicion de que el
desplazamiento vertical en ese punto sea cero, es decir u
y
B
= 0 . Para dterminar el
desplazamiento usamos el siguiente esquema de superposicion:
`
P
`/2
`
V
A
+ =
(I)
(II)
B
P
V
B
B
u
(I)
y
B
=
11P(2)
3
768EI
u
(II)
y
B
=
V (2)
3
48EI
44
donde hemos usado la solucion del ejemplo 5.9 para el caso (I) y para el caso (II) la
solucion tabulada. Sumando, igualando a cero y despejando V resulta V =
11
16
P y las
reacciones en los apoyos extremos son la suma de los correspondientes a los caso (I) y
(II), es decir
13
32
P en el apoyo izquierdo y
3
32
P en el derecho.
6.2. Esfuerzos termicos
Un cambio uniforme de temperatura en una estructura isost atica provoca un
cambio homotetico de dimensiones (una expansion uniforme), pero no introduce
esfuerzos en la estructura. Sin embargo, si la estructura es hiperestatica, un cambio
homotetico de dimensiones puede no ser compatible con los movimientos de los
apoyos y uniones, en cuyo caso se inducir an esfuerzos en la estructura.
En los casos en que los movimientos de los apoyos no son compatibles con la
expansi on uniforme, el c alculo de los esfuerzos generados por un cambio de tem-
peratura se realiza como en el caso de sobrecargas impuestas, liberando vnculos
hiperestaticos y aplicando las correspondientes reacciones desconocidas, a nadiendo
las deformaciones inducidas por el cambio de temperatura e imponiendo las con-
diciones de compatibilidad con los apoyos para determinar las reacciones. De los
ejemplos del apartado anterior, solamente el 6.3 induce esfuerzos termicos y estos
son axiles puros y se trataron en la primera parte de la asignatura. El siguien-
te ejemplo ilustra la aplicaci on del procedimiento a un caso en el que el cambio
termico induce exiones.
Ejemplo 6.6 La viga acodada de la gura, de seccion y material uniforme, experimenta
un aumento uniforme de temperatura T. Si el coeciente de dilatacion del material es
, determnense las reasciones inducidas en el apoyo y en el empotramiento; despreciense
los desplazamientos inducidos por los axiles.
A B
C
a
a
Solucion: Convertimos la viga en isostatica, liberando el apoyo C y poniendo en su
lugar una reaccion horizontal H
0
, que calculamos imponiendo la condicion de que el
desplazamiento horizontal en ese punto sea cero, es decir u
x
C
= 0 . Para determinar el
desplazamiento superponemos los desplazamientos debidos al aumento de temperatura
y a la reaccion horizontal como sigue:
(I)
(II)
A B
H
0
C
T
A B
C
T
A B
H
0
C
=
+
u
(I)
x
C
= aT
u
(II)
x
C
=
B
a +
H
0
a
3
3EI
=
H
0
a
2
EI
a +
H
0
a
3
3EI
=
4H
0
a
3
3EI
donde para el caso (II) hemos tenido en cuenta que, al despreciar el desplazamiento
inducido por axiles, u
(II)
x
B
= 0, y que el tramo AB esta sometido a un momento constante
45
igual a Pa. Sumando e igualando a cero:
aT +
4H
0
a
3
3EI
= 0 H
0
=
3EIT
4a
2
y a partir de aqu se determina sin ninguna dicultad que la fuerza de reaccion en el
empotramiento es horizontal de valor
3EIT
4a
2
y que el momento de empotramiento
vale
3EIT
4a

6.3. Ejercicios
Ejercicio 6.1 Dos vigas biapoyadas identicas AB y CD, de longitud , momento de
inercia I y modulo de elasticidad E estan unidas por un montante vertical muy rgido.
Si se aplica una carga uniforme q a la viga superior, se pide: a) Determinar la fuer-
za transmitida a traves del montante y las reacciones en los apoyos. b) Determinar el
desplazamiento en el centro de cada viga. DATOS: = 50 mm, E = 110 GPa, seccion
rectangular de 2 mm de canto y 12 mm de espesor, q = 2,25 N/mm. Solucion
q
A B
C
D
Ejercicio 6.2 La estructura de la gura esta formada por tres barras AB, BC y BD de
identica seccion y material. Esta empotrada en A, apoyada en C y sometida a una carga
uniformemente repartida a lo largo de BC, de valor absoluto q. Se pide: a) Determinar las
reacciones; b) Determinar los diagramas de momentos; c) Determinar los desplazamientos
de los puntos B, C y D. NOTA: Despreciense los desplazamientos producidos por los
esfuerzos axiles. Solucion
a
A
B
D
0.8a
1.2a
C
q
Ejercicio 6.3 La estructura en L de la gura, formada por dos vigas AB y BC soldadas
en B de identica seccion recta, se pide: a) Determinar las reacciones; b) Determinar los
diagramas de momentos ectores; c) Determinar el desplazamiento horizontal y vertical
en C. NOTA: Despreciense los desplazamientos producidos por los esfuerzos axiles; utilce
la solucion del ejercicio 5.3.
P
a
a
A B
C
46
Ejercicio 6.4 La estructura de la gura eta formada por tres barras identicas AB, BC
y BD. Esta empotrada en A, apoyada en D y sometida a una carga uniformemente
repartida a lo largo de BC, de valor absoluto q: a) Determinar las reacciones; b) De-
terminar los diagramas de momentos; c) Determinar los desplazamientos de los puntos
B, C y D. NOTA: Despreciense los desplazamientos producidos por los esfuerzos axiles;
utilcense los resultados del problema 5.4.
a
a
a
q
A
B C
D
47
A. Integrar en wxMaxima para Windows
Una vez instalado el programa con todas las opciones por defecto usando el
instalador maxima-5.17.0.exe que se descarga de
http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group id=4933&package id=4960,
1. abra el programa con un doble-click sobre el icono de escritorio maxima-5.17.0,
despues de lo cual le aparecer a la siguiente pantalla:
2. En la barra de men us, pulse el men u Analisis; aparecer a la lista de la gura
siguiente; seleccione la primera opci on Integrar ...
48
3. Aparecera el cuadro de di alogo de la gura siguiente; escriba la expresion del
integrando en el primer campo, utilizando para multiplicaciones y el acento
circunejo para potencias; pulse el boton de control para integracion denida
y escriba los lmites de integracion, que pueden ser expresiones. Cuando haya
terminado pulse Aceptar.
4. Inmediatamente despues de aceptar, el programa vuelve a la pantalla princi-
pal y escribe la entrada y el resultado, tal como se ve en la gura siguiente:
la primera lnea , etiquetada como ( %i1) es la sentencia de entrada (input)
y la segunda,( %o1) el resultado (output).
49
B. Soluciones de ejercicios seleccionados
Ejercicio 3.8
P

+
+

+
P
P
P
P
P
P
P
P
P
a a a a
a
2P
P
P
P
2P
P
2P
P
2P
2P

2P
P
2P

P
P
P
P
P
P
Pa
1.5Pa
Pa
Pa
Pa
Axil
Cortante
Flectores
Ejercicio 5.1
C
x
a
0.8a
x
0
df = pdx
0
Q
M
B
a)

F : Q+
_
ax
0
pdx

= 0 Q = qa
n
_
ax
0
x

n
dx

Q =
qa
n + 1
_
1
x
a
_
n+1
b)

M
x
: M +
_
ax
0
(a x x

)pdx

= 0
M = qa
n
_
ax
0
_
(a x)x

n
x

n+1
_
dx

M =
qa
2
(n + 1)(n + 2)
_
1
x
a
_
n+2
c) Calculamos giro y desplazamiento en B:
B
=
_
a
0
M
EI
dx

=
q
a
n
(n + 1)(n + 2)EI
_
a
0
x

n+2
dx

=
qa
3
(n + 1)(n + 2)(n + 3)EI

B
= 0,1184
qa
3
EI
u
B
=
_
a
0
x

M
EI
dx

= u
B
= 0,09019
qa
4
EI
y como BC se mueve rgidamente:
u
C
= u
B
+ 0,8a
B
y operando y cambiando el signo u
C
= 0,1849
qa
4
EI

Ejercicio 5.2
+

P
Axil
+
P
Cortante
+
Flector
Pa
b) Tension de compresi on es m axima en el tramo AB porque se suman las com-
presiones debidas al axil y las debidas al ector:
comp
max
=
P
A
+
Pac
2I
= 44,67 MPa.
Tension de tracci on maxima en B del tramo BC:
trac
max
=
Pac
2I
= 44,44 MPa (la
50
tracci on m axima en el tramo AB es
Pac
2I

P
A
= 44,22 MPa < 44,44 MPa).
c) Giro y desplazamientos en B:
B
= A

AB
=
Pa
EI
2a = 0,02963; u
x
B
=

P
EA
2a = 2,222 10
4
mm; u
y
B
= M

B
AB
=
Pa
EI
2a a = 2,963 mm.
u
x
C
= u
x
B

B
a + M

C
BC
= u
x
B

B
a
Pa
2EI
a 2a/3 = 3,457mm (u
x
B
,
debido al axil, afecta solo a la cuarta cifra decimal y puede despreciarse).
u
y
C
= u
y
B
= 2,963 mm.
Ejercicio 6.1
q
A B
C
D
V
V
E
F
u
y
E
=
5q
4
384EI
+
V
3
48EI
u
y
F
=
V
3
48EI
Compatibilidad u
y
E
= u
y
F
V =
5
16
q R
A
= R
B
= (qV )/2 = 11ql/32; R
C
=
R
D
= V/2 = 5ql/32; u
y
E
= u
y
F
=
5q
4
768EI
Operando: V = 35,16 N, R
A
= R
B
= 38,67 N, R
C
= R
D
= 17,58 N,u
y
E
= 0,1040 mm.
Ejercicio 6.2
a
A
B
D
0.8a
1.2a
C
q
V
V
0
H
0
M
0
a) Determinamos V con la condicion u
y
C
= 0. Tenemos u
y
C
=

B
a
qa
4
8EI
+
V a
3
3EI
y
B
= ector constante =
qa
2
/2 +V a
EI
1,2a
u
y
C
= +
4,6V a
3
3EI

5,8qa
4
8EI
= 0 V = 0,4728qa y de
aqu H
0
= 0, V
0
= 0,5272qa, M
0
= 0,02717qa
2
b) Tramo AB: M = 0,02717qa
2
= const. Tramo BC:
M = V (a x) q(a x)
2
/2 = q(a x)(0,02717a +0,5x) con
x medido desde B hacia la derecha.
c) Llamando u
0
=
qa
4
EI
u
x
B
= 0,01957u
0
; u
y
B
= 0
u
x
C
= 0,01957u
0
; u
y
C
= 0
u
x
D
= 0,04566u
0
; u
y
D
= 0
51