UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA JEFFERSON BEETHOVEN MARTINS

PROJETO FINAL - REDES INDUSTRIAIS

UBERABA - MG 2013

UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA JEFFERSON BEETHOVEN MARTINS

Glauber Luna Jefferson Beethoven Martins Roberto Batista Neto Vinicius Santana

UBERABA - MG 2013

1. INTRODUO

Desde a revoluo industrial o homem busca maneiras de controlar a sua produo. At os anos 40, inmeros operadores eram utilizados para manter a planta em pleno funcionamento a qual era sujeita a falhas humanas e limitaes como doenas, cansao ou desateno. Atravs da automao tornou-se possvel controlar processos complexos distncia, minimizando os erros e ameaas integridade humana. At a dcada de 60 seria muito caro utilizar computadores em fbricas, por isso as transmisses de sinais eram feitas de modo pneumtico ou eltrico simplificado. Com o surgimento de novas empresas que passaram a competir entre si e a queda significativa do preo das mquinas computacionais, a automao passou a ser definida pelo desenvolvimento de software e hardware. Aps o largo emprego de computadores no ambiente fabril, o prximo desafio fazer com que os nveis de produo e gesto estejam em plena harmonia. No apenas os valores que esto sendo produzidos so importantes, mas o funcionamento de cada sensor, um excesso de temperatura em um motor ou o mau posicionamento de uma vlvula, so importantes para a estratgia de controle. Todos esses aspectos so viabilizados pelo meio que a informao passada, ou seja, as redes industriais permitem o trnsito de importantes dados que norteiam o cotidiano de uma organizao. As redes industriais operam para interligar os diversos equipamentos presentes em uma indstria. Em uma realidade comercial, a rede se torna mais simples, pois apenas computadores, impressora e roteadores funcionam em conjunto. No necessrio preocupar com grandes rudos ou uma atmosfera insalubre. O mesmo no ocorre no cho de fbrica, pois a variedades de dispositivos e as condies de operao dificultam a formao da rede. Alm disso, cada fabricante criou um protocolo o que fez uma verdadeira colcha de retalhos. O atual desafio integrar as diferentes marcas e permitir o trnsito confivel e barato de informaes.

2- Histrico redes ASI

Para que a rede seja realmente eficiente necessrio que os dados gerados por motores e atuadores possam chegar a nvel gerencial, permitindo a formao de um banco de dados que auxilie na tomada de decises. Isso possvel atravs do emprego das redes computacionais. Segundo Tanenbaum (1997), uma rede de computadores significa uma coleo de computadores autnomos e interconectados. Dois computadores so ditos interconectados, quando so capazes de trocar informaes, o que pode ocorrer atravs de um meio fsico de comunicao. Este composto, por exemplo, de fios de cobre, micro-ondas, fibras ticas ou satlites espaciais. O requisito de autonomia exclui sistemas nos quais existe um claro relacionamento do tipo Mestre-Escravo entre os computadores. Vrios protocolos e tecnologias foram aplicados e passaram a conviver em uma mesma indstria, fato que gera uma srie de problemas para que dispositivos de diferentes fabricantes consigam conversar. As constantes expanses e necessidades de uma organizao fazem com que o setor de automao busque constantes adaptaes. A equipe tcnica de TA (tecnologia de automao) e a equipe de TI (tecnologia da informao) devem estar afinadas para que as informaes fluam de um lado para outro de maneira transparente. J aproveitando o consagrado modelo utilizado para redes TI, o modelo OSI se tornou uma referncia para redes TA, sendo adaptado conforme as necessidades encontradas na indstria. Atualmente h grande preocupao dos fabricantes quanto a segurana, confiabilidade, rapidez e escalabilidade das redes industriais.

Figura 01:Modelo OSI Fonte: http://jbgsm.wordpress.com/2009/12/14/modelo-osi/

As novas tecnologias utilizadas para redes convencionais aos poucos so aplicadas no cho de fbrica. O excesso de cabos e os riscos que eles apresentam tem feito com que vrios fabricantes lancem novos dispositivos sem fio. Tal fato reduz o custo de longos cabeamentos e traz uma srie de preocupaes em relao a segurana de dados e confiabilidade da rede. Em algumas situaes wireless no vivel, pois o cabo de dados utilizado como alimentao. O cabo coaxial ainda muito utilizado devido a sua blindagem e capacidade de lidar com rudos, porm cresce ao emprego de Ethernet em indstrias. At mesmo fibra tica tem sido utilizada devido a sua capacidade de funcionamento em meio a extremos rudos. Em decorrncia do seu sinal de luz, as interferncias eletromagnticas nada podem fazer, sendo necessrio apenas respeitar os ngulos definidos pelo fabricante para que os dados caminhem com sucesso at o seu destino. O outro ganho trazido pelas redes industriais a interoperao entre fabricantes, ou seja, a empresa no se torna refm de uma nica marca, sendo possvel integrar dispositivos de diferentes origens, pois o protocolo padronizado. Independente do conjunto de equipamentos que operam necessrio definir qual ser a topologia utilizada. As principais so: rvore Ponto-a-ponto

Estrela Barramento Anel

Os protocolos so estabelecidos por empresas ou organizaes e determinam um conjunto de regras necessrias para que o emissor e o receptor consigam codificar e decodificar os dados. Os protocolos mais utilizados so: Modbus, Profibus, Ethernet, Fieldbus Foundation, etc. H uma outra rede chamada Sensorbus que utilizada para interligar sensores, sendo simplificada e utilizada em casos especficos. As principais representantes desta categoria so: Seriplex, Asi e Can. As redes ASI (Actuator Sensor Interface) foram criadas sobre a premissa que todo processo automatizado se baseia em sensores e atuadores. At os anos 90 cada sensor ou cada atuador gerava um novo grupo de fios que deveriam chegar at o painel e elementos de controle. Com a insero do barramento tal conceito muda e a complexidade de fios diminui. A tecnologia ASI nasceu com o conceito de BUS, simplicidade e confiabilidade. O principal diferencial desta tecnologia a simplicidade e baixo custo de sua instalao. Os sensores, atuadores e os painis so interligados de forma segura e confivel, fazendo com que esta tecnologia seja largamente utilizada ao redor do mundo. A ASI existe desde 1994, se consagrando como sendo uma vivel forma de adquirir dados analgicos e digitais, enviando-os sempre na forma digital. A necessidade de diminuir os custos de cabeamento fizeram com que grandes organizaes (formadas por empresas) buscassem uma maneira de simplificar o emaranhado de fios presente no cho de fbrica. Segundo o catlogo ASI Siems (2000), atravs de seu uso, a ASI pode provocar a economia de at 26,2% em relao a outras tecnologia, pois comum a existncia de grandes distncias em fbricas o que aumenta o custo de cabeamento. Alm disso, os cabos paralelos aumentam a possibilidade de mau contato e sua deteco. Com um barramento torna-se possvel gerenciar todo o trfego de informaes, alm de detectar possveis falhas e buscar uma soluo rpida.

Figura 02: Hierarquia comum em automao. Fonte: Catlogo ASI Siems (2000). O nvel mais alto o gerencial, sendo composto por aplicativos que auxiliam no planejamento da produo e geram indicadores para a alta direo. As redes so office, sendo os computadores, interligados atravs de Ethernet. Para que um sistema de automao se torne ideal necessrio que os dados produzidos no ambiente fabril possam chegar at este nvel. No sentido contrrio, os softwares de ERP (Enterprise Resource Planing) devem ter suas requisies desdobradas para que a produo (e seu controle) funcione sob a medida. Em nvel de processo o Profibus (PA e DP) tem sido largamente utilizado dada a sua capacidade de se adequar s necessidades industriais. Ele permite a passagem de dados entre as exigncias da produo e o nvel de sensores e atuadores. O nvel seguinte o mais baixo, sendo composto por sensores e atuadores que permitem o real controle da produo. O funcionamento de vrios elementos discreto (ligado ou desligado), sendo necessria alta velocidade para transmitir as informaes. O primeiro desafio da tecnologia ASI era permitir que vrios fabricantes pudessem conversar entre si. Por esse motivo, 11 empresas consagradas se uniram para definir quais seriam as sadas para os principais gargalos relacionados comunicao. O Projeto ASInterface no apenas definiu o padro internacional, mas tambm efetua melhoria que traz ganhos a todas marcas relacionadas e consumidores ASI. Os produtos certificados levam uma marca especfica que garante a sua qualidade.

Para que ganhasse mercado rapidamente, a tecnologia ASI deveria ser facilmente instalada por um tcnico sem um longo treinamento, diminuindo o custo de instalao e manuteno. Alm da facilidade de instalao necessrio que a tecnologia seja confivel em ambientes extremos. Um exemplo a sua temperatura de operao, variando de -25C a +85C. Em um sistema ASI deve existir apenas um mestre e vrios escravos que so acessados ciclicamente. Atravs de sua varredura, o mestre verifica o status de cada escravo e busca anomalias na rede, mantendo seu pleno funcionamento e confiabilidade. O tempo que um mestre pode levar para consultar novamente um escravo pode chegar a 5 ms, sendo possvel conectar 31 escravos. Com o novo padro ASI 2.1 torna-se possvel interligar 62 escravos e o tempo de varredura pula para 10 ms. O mestre responsvel por enderear cada chip escravo e gerenciar todo barramento. A tecnologia ASI simplifica a ligao e retirada de instrumentos, sendo permitida a ao a quente. Atravs de suas garras do tipo vampiro, os dispositivos so ligados ao cabo mestre e trocam os dados pelo barramento. A quantidade de elementos escravos conectados varia de acordo com as novas tecnologias criadas para este protocolo. A ASInterface criada em 1997 permite a ligao do dobro de escravos na rede. O cabo principal funciona com 24 Volts e permite uma corrente de, at, 2 A. Atravs do cabo preto possvel criar uma alimentao adicional. O cabo ASI no blindado, sendo totalmente aberto para que os dispositivos sejam conectados. Para solucionar o problema de rudo, o ASI possui um sistema de filtragem que elimina as frequncias que no esto presentes em determinada faixa. O mestre ASI executa uma srie de importantes funes para manter o bom funcionamento do sistema como: verificar quais so os escravos, verificar anomalias no barramento, enviar mensagens ao controlador, controlar os endereos dos dispositivos na rede. Os escravos devem ter endereos que variem de 1 a 31 e podem, facilmente, ser substitudos pelo controlador ou por equipamentos ASI especficos. O mestre pergunta a cada escravo sobre o seu funcionamento. Eles respondem e o mestre cria uma tabela de status dos elementos. Dessa forma possvel diagnosticar a rede a qualquer instante. A tecnologia ASI apresenta uma srie de facilidades para as empresas que adotam. Uma delas a sua facilidade de se integrar a outras tecnologias de rede. Alm disso, a quantidade de cabos utilizada menor, principalmente por causa do uso do cabo mster para alimentao e dados. At mesmo o treinamento de funcionrios possui custo reduzido, pois seu princpio de funcionamento simples. A sua comunicao feita de forma rpida e por esse motivo existem muitas indstrias que substituem seus sistemas antigos por ASI. A

confiabilidade da rede alta, pois existem inmeros elementos de tratamento de erros, o que traz tranquilidade sobre alarmes e a questo da segurana de operao.

3- O que AS-interface?
um sistema de barramento que substitui cabos paralelos de um PLC para um sensor ou atuador.

3.1- Conectividade

A rede AS-i pode se conectar ao nvel de controle principal de duas formas. A primeira forma a conexo direta. Neste caso, o mestre parte de um CLP ou PC sendo executado dentro dos tempos de ciclos determinados por esses dispositivos. Um mestre AS-i pode ser construdo por qualquer fabricante uma vez que trata-se de um padro aberto. A segunda maneira de se conectar atravs de um acoplador (gateway) entre uma rede de mais alto nvel e a rede AS-i. Hoje existem acopladores para outras redes de campo, tais como: Profibus, Interbus, FIP, DeviceNet, CAN, etc.

Figura 03: Interligao da com outras redes digitais. Fonte: AS-International Association (2008)

3.2 - O sistema Actuator Sensor Interface

O nome Actuator Sensor Interface representa o seu prprio conceito. Apesar de tecnicamente, o "AS-i" ser um barramento, o termo interface mostra que ele fornece uma interface simples para acesso a sensores e atuadores em campo. As redes industriais AS-i foram concebidas para serem aplicadas em ambientes automatizados, substituindo as conexes tradicionais de atuadores e sensores do tipo "switch" (liga-desliga) por um barramento nico. Alm desses possvel conectar ao barramento sensores/atuadores que realizam uma converso analgico/digital ou vice-versa. Tradicionalmente essas conexes so feitas por pares de fios que conectam um a um os atuadores e sensores ao controlador correspondente, em geral um Controlador Lgico Programvel (CLP). O sistema AS-i configurado e controlado por um mestre, o qual programa a interface entre um controlador e o sistema AS-i. Esse mestre troca informaes continuamente com todos os sensores e atuadores ligados ao barramento AS-i de forma pr-determinada e cclica.

3.3 Meio de Transmisso

A rede AS-Interface conecta os dispositivos mais simples das solues de automao. Um nico cabo une atuadores e sensores com os nveis superiores de controle. AS-Interface um sistema de rede padronizado (EN 50295) e aberto, que interliga de maneira muito simples atuadores e sensores. A conexo dos elementos pode ser feita em estrutura de rvore, estrela, linha ou em uma combinao das anteriores. No existindo conexes convencionais e reduzindo o nmero de interligaes em bornes e conectores, no somente reduz custos e tempo de montagem, como tambm reduz erros. Na tecnologia de conexo usando cabos paralelos, cada contato individual de um equipamento conectado separadamente para os terminais e bornes de sensores e atuadores. A rede AS-i substitui o tradicional arranjo de cabos mltiplos, caixas de passagem, canaletas, dutos de cabos por um simples cabo especialmente desenvolvido para rede AS-i. A rede AS-i se caracteriza por somente em um par de fios, caminharem junto a alimentao dos sensores ou atuadores em 24Vcc e a informao do estado dos mesmos. A configurao mxima da rede de 62 participantes (escravos) que so acessados ciclicamente por um mestre no nvel de controle superior. O tempo de reao curto, para todos os escravos conectados, o tempo de resposta de 10ms.

Anteriormente, sensores e atuadores tinham de ser conectados ao controlador via terminais, conectores e terminais de blocos. AS-i proporciona uma reduo nos custos de instalao e manuteno. Agora, um cabo padronizado com 2 fios habilita a troca de informaes e ao mesmo tempo a alimentao dos equipamentos. Escravos so conectados diretamente no barramento sem a necessidade de interligao adicional. Este cabo de flexvel de duas vias considerado o padro para a rede AS-i. Existe ainda um outro cabo com formato circular que deve ser usado somente se for explicitamente especificado pelo fabricante.

3.3.1 Cabo Flexvel Padro

Este cabo flexvel de alta tenso est em conformidade com as normas CENELEC ou DIN VDE 0281, designado por H05VV-F 2X1.5 e barato e fcil de se obter.

Figura 04: Cabos padres do barramento AS-i Fonte: AS-International Association (2008) e Turck Networks.

O cabo AS-i, no blindado, no tranado, possui dois condutores paralelos e conduz tanto dado quanto a alimentao dos escravos. O seu isolamento externo amarelo e possui uma forma geomtrica caracterstica, desenhada para se evitar a xao com a polaridade invertida. O princpio simples: o contato com os condutores internos realizado por meio de lminas condutoras, que penetram os isolamentos plsticos at os os de cobre internos. O revestimento externo possui uma propriedade "cicatrizante", ou seja, no caso de as lminas serem desconectadas ele se fecha, no aparentando o corte realizado longitudinalmente.Alm destas duas classes de cabos, existe ainda a verso vermelha, que fornece at 230V AC.

3.3.2 Cabo Circular

Este cabo foi criado especicamente para o AS-i, com caractersticas eltricas bastante similares, mas com uma forma de instalao especca. Esse cabo pode ser com ou sem blindagem, mas preferencialmente so utilizados os cabos sem blindagem e com as seguintes caractersticas (na freqncia de 167 kHz). recomendado um cabo com corte de seo transversal de 2 x 1.5 mm2.

Figura 05: Cabos circulares sem blindagem. Fonte: AS-Interface Association

3.3.3 Comprimento do cabo

O comprimento mximo de um cabo do barramento AS-i de 100 m sem o uso de repetidores. No caso de serem utilizados os repetidores um comprimento mximo de 500 m permitido.

Figura 06: Comprimento mximo da rede AS-i. Fonte: ???

3.3.4 Sensores e Atuadores (Interface 1)

O escravo AS-i, faz a conexo entre o sistema de transmisso e a interface 1, na qual esto conectados os sensores e atuadores. O escravo os alimenta e gerencia sua comunicao com o mestre. O chip escravo AS-i permite que sensores, atuadores e ou mdulos possam ser ligados ao barramento AS-i como um dispositivo escravo, reconhecendo os comandos de sada do mestre e enviando dados de resposta.

3.3.4 Sistemas de Transmisso (Interface 2) A interface 2 inclui as especicaes necessrias para a efetiva troca de dados entre os elementos conectados no barramento AS-i. Ela dene a forma de acesso ao meio fsico, a troca de dados no nvel eltrico e o tratamento de alguns erros de comunicao, bem como os requisitos de tempo nas transaes.

3.3.5 O Mestre AS-i (Interface 3)

O mestre AS-i faz a ligao entre um controlador ou um sistema Fieldbus (Host) os sensores e atuadores da rede AS-i. Ele gerencia o trfego de mensagens no barramento de forma independente, de forma que para o Host os sensores e atuadores so vistos como na arquitetura tradicional. Alm disso, o mestre prov funes adicionais de congurao e diagnstico da rede AS-i.

3.4 - Componentes ASI

3.4.1 Mestre AS-I (AS-I Master)

O mestre AS-I a ligao com o nvel superior na hierarquia do sistema de controle. Ele organiza o trfego de dados nos cabos AS-I automaticamente e, quando requerido, disponibiliza os sinais dos sensores e atuadores ao barramento de nvel superior do sistema (por exemplo, PROFIBUS, PROFINET) atravs de uma interface. Aps a varredura dos sinais, o mestre tambm transfere os parmetros de configurao para ns individuais, monitora continuamente a rede e realiza diagnsticos.

Na operao do mestre, alm do endereo do escravo, 4 bits de dados de sada so enviados a todos os escravos durante a fase de troca de dados. O escravo referido responde ento chamada transferindo 4 bits de dados entrada. A chamada do mestre impe a checagem de todos os escravos em ordem ascendente de endereamento. Este procedimento, que constantemente repetido durante a operao de padro cclico do mestre, chamado de varredura Mestre-Escravo. Em contraste com sistemas mais complexos, o AS-I quase que completamente autoconfigurvel. Nenhum ajuste se torna necessrio (como direitos de acesso, taxas de transferncia, tipo de frame). O mestre automaticamente executa todas as funes requeridas para a correta operao da AS-Interface. Ele tambm permite o diagnstico automtico do sistema. Alm disso, detecta problemas em qualquer ponto da rede, indica o tipo de falha, e automaticamente atribui o endereo correto para um escravo substitudo em uma manuteno. Na prtica, o mestre pode ser utilizado para interfaceamento direto (Fig. 1) ou como parte de um subsistema (Fig. 2).

Fig. 07 - Interfaceamento direto pelo mestre Fonte:

Fig. 08- Mestre em um subsistema Fonte Podem ainda ser vistos alguns mdulos mestre AS-I na Fig. 3.

Fig. 09 - Mdulos mestre AS-I Fonte:

3.4.2 Gateway

Dentro de estruturas de automao mais complexas, a AS-Interface pode tambm ser conectada a um barramento superior, como por exemplo: PROFIBUS-DP, PROFINET-IO. Para tal, necessrio um Gateway (DP/AS-i Link), mostrado na Fig. 4, que serve como mestre da AS-Interface apesar de no barramento superior (PROFIBUS-DP) atuar como escravo. A AS-Interface torna-se ento uma emissria de sinais binrios para cada um dos sistemas de barramento superior.

Fig. 10 - Gateway PROFIBUS (DP/AS-I Link) Fonte: 3.4.3 Escravo AS-I (AS-I Slave)

Todos os sensores, atuadores e mdulos, que so integrados rede AS-I, so referidos como Escravos (Fig. 5). At 62 escravos podem ser endereados em uma rede. Os escravos so, no fundo, mdulos de E/S descentralizados do controlador programvel (CLP). O escravo AS-I reconhece os bits de dados enviados pelo mestre e envia de volta os seus prprios. Em um mdulo AS-Interface padro pode-se pendurar, de cada vez, at quatro sensores e quatro atuadores binrios. Fala-se de um escravo inteligente quando o chip do ASInterface est integrado no sensor ou atuador. Os custos da parte eletrnica so muito baixos. Encontram-se escravos AS-I tanto em mdulos digitais, analgicos e pneumticos, como tambm em componentes inteligentes, como por exemplo: partidas de motores, sinalizadores coluna ou botoeiras. Com os mdulos pneumticos pode-se comandar cilindros

pneumticos simples ou de ao dupla. Isto no economiza somente em cablagem, mas tambm em canaletas.

Fig. 11 - Escravo AS-I (AS-I Slave) Fonte: 3.4.4 Fonte de alimentao

A alimentao de energia para a rede AS-Interface disponibiliza uma tenso de 29,5 at 31,6VCC que tem que corresponder s normas IEC para baixas tenses com isolao segura (PELV). A separao segura em circuitos de energia PELV oferece uma fonte projetada segundo a norma IEC 742-1 que tambm suficiente para exigncias quanto resistncia contra curto circuito permanente e contra a sobrecarga. Graas ao desacoplamento dos dados na fonte AS-Interface pode-se transmitir tanto dados como tambm energia. Para isso os dados so modulados em corrente contnua pela AS-Interface em forma de impulsos com modulao de pulso alternada (APM). Cada ramo da AS-Interface necessita da sua prpria fonte. Sadas so alimentadas normalmente atravs de cabos AS-Interface pretos. Para isso necessria uma fonte padro com 24VCC segundo especificao PELV (condutor de proteo aterrado). Tambm existem fontes dentro das quais tanto a tenso AS-Interface como a tenso contnua padro podem ser utilizadas em um s produto.

Fig. 12 - Fonte de alimentao AS-I Fonte:

3.4.5 Cabos

O cabo amarelo e perfilado, padro da AS-Interface, tornou-se um tipo de marca registrada. Ele possui uma seo geometricamente determinada e transmite ao mesmo tempo dados e energia auxiliar para os sensores. Para os atuadores necessria, adicionalmente, uma tenso auxiliar (24VCC) em um cabo perfilado preto. O cabo AS-I (Fig. 7) foi desenhado para permitir uma instalao rpida e simples no sistema. Trata-se de um cabo emborrachado de dois fios (2 x 1,5mm), no-blindado. A geometria da seo transversal do cabo impede a conexo com polaridade incorreta.

Fig. 13 - Cabo AS-I e sua conexo Fonte:

Sua insero no sistema, por exemplo, para conexo a um escravo AS-I, se d entre dois componentes: a placa de montagem e o mdulo em si (Fig. 8), a juno dos componentes promove a conexo com o cabo em si. O contato com o cabo realizado atravs de conectores IDC (Insulation Displacement Connectors), em que lminas do conector perfuram o isolamento do cabo estabelecendo assim contato com os dois fios. Assim, garante-se uma conexo com baixa resistncia de contato e assegura-se uma conexo de dados confivel. Em uma eventual retirada do mdulo aps sua conexo com o cabo, no se apresenta nenhum problema. Isto se d devido ao material do isolamento do cabo, que autoregenervel, de forma que as perfuraes feitas pelo conector IDC na borracha EPDM se fecham e reverte-se o tipo de proteo do cabo para IP67.

Fig. 14 - Conexo do cabo AS-I ao sistema Fonte: Para aplicaes com exigncias maiores podem se utilizar cabos com outras composies qumicas como: TPE perfilado (elastmetro termoplstico) ou PUR perfilado (poliuretano). Como condutor de transmisso podem ser utilizados tambm cabos redondos com sistema de conduo duplo sem condutor PE.

3.4.6 Repetidor

O repetidor AS-I (Fig. 9) utilizado quando escravos precisam ser operados em todos os segmentos do cabo, trabalhando como amplificador. Uma fonte de alimentao necessria para cada segmento (antes e depois do repetidor). Caso o equipamento exija mais de 100m, pode-se complementar a fonte, por exemplo, com repetidores para cada 100m adicionais at no mximo 300m (Fig.10). Os escravos podem ser conectados a quaisquer segmentos AS-Interface, sendo necessria uma fonte separada para cada segmento. Adicionalmente, o repetidor separa galvanicamente ambos os segmentos, sendo que a seletividade aumenta em caso de curto circuito.

Fig. 15 - Repetidor AS-I Fonte:

Fig. 10 - Esquema de ligao do repetidor

3.4.7 Extensor

O cabo AS-Interface pode ser prolongado com um extensor em aplicaes em que o mestre se localiza at 100m do segmento em que o extensor instalado (Fig. 11). Mas, no caso de sua utilizao, no podem ser ligados escravos na primeira parte do ramo. Por isso, os extensores s so recomendados quando, por exemplo, uma distncia maior entre o equipamento e o painel de comando tem que ser superada. Diferentemente dos repetidores, nos extensores no h isolamento entre os dois cabos.

Fig. 16 - Esquema de ligao do extensor Fonte:

3.4.8 Plugue extensor

O plugue extensor (Fig. 12) um componente passivo do sistema e conectado na rede AS-I na parte mais distante da fonte de alimentao. Ele tem um conector M12 macho podendo ser conectado rapidamente ao ramo M12 da AS-Interface com grau de proteo IP67. Utilizando o plugue, o maior segmento possvel pode ser dobrado para 200m, utilizando para isso apenas uma fonte de alimentao. Combinado com repetidores, permite a expanso da rede AS-I para at 600m.

Fig. 17 - Plugue extensor AS-I Fonte: 3.4.9 Unidade de endereamento AS-I

Cada escravo em uma rede AS-I tem um endereo, salvo no prprio mdulo. A unidade de endereamento (Fig. 13) tem a funo de programar o endereo de cada escravo atravs de conectores M12. Eles armazenam toda a configurao do sistema bem como podem detect-la automaticamente.

Fig. 18 - Unidade de endereamento AS-I Fonte:

3.4.10 Analisador AS-I

O analisador (Fig. 14) utilizado para testar as redes AS-I. A resoluo de problemas se torna sistemtica, permitindo a deteco de diversos tipos de erro, alm disso, o monitoramento permanente do sistema se torna mais fcil.

Fig. 19 - Analisador AS-I Fonte: O monitoramento do barramento grava os sinais fsicos e armazena a comunicao da rede. Os dados obtidos, quando transferidos a um PC por meio de uma interface RS232, podem ser avaliados com softwares de diagnstico.

4 Aplicaes Automao uma rea bastante abrangente. Ao qual se tem uma grande diversidade de fabricantes. Alm disso, uma gama de tarefas mais diversificada que qualquer outro ramo da engenharia. E que o torna to interessante. objetivo da AS-Interface apoiar essa variedade. Os desenvolvedores fixam seus olhos no desenvolvimento de uma soluo econmica para o nvel de campo inferior, conectando atuadores binrios e sensores para um nvel de controle maior, tudo independente da tarefa ou da indstria de concreto. Supe-se para ser fcil de usar. Fcil e econmica, e, portanto, interessante para quase todas as tarefas e reas de aplicao em automao. Nos prximos tpicos sero abordadas diferentes reas da automao, suas necessidades e como a AS-Interface pode ser soluo para essas diversas finalidades.

4.1 Transporte

AS-Interface para o transporte j est bem estabelecida na construo naval. O objetivo de aumentar a automao em navios aliviar a tripulao de tarefas rotineiras, para o transporte de bens sensveis de forma segura atravs de longas distncias sem perda de qualidade, ou para proporcionar o mximo de conforto para os clientes em navios de cruzeiro. No entanto, em navios, o espao para cabeamento e caixas geralmente restrito. Portanto, a utilizao de AS-i especialmente vantajosa uma vez que a um aumento do nmero de sensores e atuadores, ainda possvel reduzir o tamanho das rvores de cabo e o volume das caixas de derivao. Vantagens adicionais so as propriedades de extenso e de instalao fcil do sistema. Estaleiros no s usam a AS-Interface para a construo de novos navios como tambm o sistema prova ser bem sucedido quando grandes transatlnticos so reequipados. Numerosos componentes AS-Interface de diferentes fabricantes so certificados pelos " TVs of the sea" nacionais, German Lloyd ( GL ) na Alemanha, Lloyds Register of Shipping ( LRS) na Gr-Bretanha , o Bureau Veritas (BV) na Frana, Det Norske Veritas (DNV ) na Escandinvia , American Bureau of Shipping , nos EUA, e , como tal, esto autorizados a navegar pelos oceanos . No entanto, a AS-Interface foi incorporada e usada em uma base diria , no s em navios como em transportes em geral com sucesso , como guindastes , veculos utilitrios , e os trens.

4.1.1

Exemplo de aplicao em transporte

rea de aplicao: Estaes de metro Transporte pblico Escadas rolantes, passarelas; Usurio / Localizao: Essener Verkehrs AG; Sistema de controle central. Tarefa / Definio: Controle e monitoramento de equipamento tcnico em 35 estaes subterrneas com sistema de controle integrado.

Figura 20 Essener Verkehrs AG. Fonte: http://www.as-interface.net/applications/

4.2 Automao Predial

Constantemente crescentes exigncias de conforto e segurana para edifcios modernos definem as tendncias para automao predial. Os sistemas devem ser ligados, reagir de forma inteligente para uso individual e mudanas de requisitos ambientais, trabalhar de forma eficiente e permitir que projetos sejam econmicos. Os requisitos so diversos:

Aumento do conforto atravs da gesto inteligente de aquecimento, ventilao e controle

de temperatura; Reduo do consumo de energia atravs do controle inteligente de energia, luz e sistemas

de ar condicionado; Preveno inteligente de incndio; Presena confivel e controle de acesso; Maior segurana e comodidade atravs de sistemas de pessoa e de orientao veculo. Para ativar sistemas como os descritos acima, vrios sensores e atuadores, instalados em locais diferentes espalhados por todo o prdio, esto medindo a temperatura ambiente ou operando persianas. Eles devem ser ligados um ao outro e o sistema de controle por meio de sistemas de bus. Muitos quilmetros de cabos so instalados para este fim e implicam requisitos adicionais, tais como proteo contra incndio.

AS-Interface prontamente exibe seus pontos fortes em automao predial. Os dados e transferncia de energia em duas vias e de fcil instalao, devido tecnologia de fcil conexo reduzem os gastos das instalaes. A topologia aberta da AS-Interface garante que as mudanas e as extenses podem ser executadas com o mnimo esforo. Alm disso, a segurana no trabalho como um componente integral da AS-Interface pode tambm ser usada para aspectos relacionados com a segurana dos edifcios. Numerosos edifcios pblicos j utilizam sistemas de preveno de incndio com base no AS-Interface. Sistemas de orientao do parque, ajudando os clientes a encontrar o ponto de estacionamento disponvel mais prximo, so utilizados com sucesso em muitas cidades e, sobretudo, em torno dos aeroportos. AS-Interface controla elevadores, otimiza o consumo de energia de piscinas, e regula a iluminao em combinao com luz natural em museus.

4.2.1

Exemplo de aplicao em transporte

rea de aplicao: Esteira; Tecnologia de acionamento;

Usurio / Localizao: Aeroporto de Pequim; Logstica de bagagens;

Definio de tarefas: Controle de bagagem transportadores que usam AS-Interface; Integrao de paradas de emergncia ; Minimizao do tempo de inatividade; Reduo do esforo de fiao; Fcil expansibilidade;

Figura 21: Aeroporto de Pequin. Fonte: http://www.as-interface.net/applications/

4.3 Automao de processos

Em tecnologia de processo, gasoso, lquido ou so fabricados, armazenados, processados, medido, misturado, e encaixotado. Tecnologia de processo tambm inclui a recuperao de recursos como gua, petrleo bruto, minrio de ferro, cascalho, areia, etc, e a reciclagem de lixo e lixo. Um grande "playground" para solues de automao. E para ASInterface. Sistemas de processo tm ciclos de vida consideravelmente maior do que para os sistemas de automao de fbrica de instncia. Alm disso, as tarefas de automao levam a um conjunto muito especfico de requisitos, para um bus system:

Principalmente dados analgico / digital processado. Parametrizao complexa e diagnstica do sistema de automao deve ser possvel. Muitas reas requerem dispositivos que carregam as aprovaes para reas perigosas. O padro deve ser estvel e confivel. AS- Interface - desde a introduo da especificao V3.0 projetada para essas

tarefas tambm. Cada dispositivo na rede AS-Interface podem ser claramente identificados: fabricante e nmero do dispositivo, verso, nmero de srie e identificao adicional pode ser fornecido. Parmetro do dispositivo pode incluir mais de 100 posies, e os diagnsticos de opes incluem, por exemplo, contadores de horas de operao ou buffers de alerta.

A filosofia AS-Interface garante que as mais recentes especificaes so compatveis com verses inferiores e dispositivos mais antigos ainda podem ser usados , mesmo que partes do sistema precisam ser substitudos ou estendidos. Muitos fabricantes oferecem solues para instalaes em reas perigosas. Todas as vantagens adicionais de interface AS, como fcil e flexvel instalao, substituio de dispositivos e tempos de reao curtos no apresentam os requisitos rgidos para automao de processos, mas ajudam bastante no desenvolvimento de solues de automao econmicas. AS-Interface pode ser recomendada para automao de processos, como demonstrado por inmeras implementaes de sucesso, como a operao dos atuadores lineares de vlvulas, vlvulas de um quarto de volta, controle de nvel e dispositivos de medio de temperatura, mistura e sistemas de enchimento.

4.3.1

Exemplo de aplicao em processos

rea de aplicao: Automao de processos; Usurio / Localizao: Shell Deutschland, Grasbrook; Automao de processos Produo de gs e leo lubrificante; Definio de tarefas: Modernizao com tecnologia fieldbus; Materiais resistentes ao leo; A operao a temperaturas entre -20 C e 70 C; A simplificao do fluxo de processo;

Figura Shell Deutschland, Grasbrook. Fonte: http://www.as-interface.net/applications/

4.4 Automao Industrial

importante para o usurio, ou seja, o operador, que os sistemas de trabalho sejam eficientes, flexveis, ao mesmo tempo confiveis, e que conservem os recursos. Tudo mantendo a alta qualidade consistente do produto, ou , para manuseamento de materiais e solues de triagem , com o mesmo rendimento e qualidade consistente. Como consequncia, os requisitos ON THE BUS que os designers demandam: Pretende-se atingir tempos de ciclo curto e, portanto, necessita-se de tempos de reao

curtos e determinsticos para os sistemas . Automao precisa de sensores e atuadores. Estes devem ser fcil e confivel integrado

ao sistema de nibus. Eles devem ser to facilmente substituvel, como parte do ciclo de manuteno e atualizao. O sistema de bus deve ser fcil de instalar e flexvel para modificar. Sistemas de automao precisa oferecer o mais alto grau de confiabilidade. Uma tecnologia de segurana integrada desejvel.

AS- interface atende todos os requisitos. Sem compromissos. Tempos de resposta dos sistemas de AS-Interface so determinsticos, confivel e

considervel menor do que os tempos de ciclo do PLC. AS-Interface taxa de erro residual do extremamente baixo. Portanto, o sistema

altamente fivel. A tecnologia de perfurao comprovada faz a instalao de componentes AS-Interface

particularmente fcil e confivel. As modificaes e adies a uma rede AS-Interface existente so extremamente fcil, j

que os sensores e atuadores podem ser conectados em qualquer ponto da rede. Tecnologia de segurana o componente integrante da AS- Interface. Na fabricao, solues com AS-Interface instalada com sucesso incluem sistemas de montagem e interligados linhas de montagem modular, mquinas-ferramentas de qualquer tipo, painis de controle , bem como manuseio de materiais e sistemas de armazenamento e recuperao . Mesmo aeroportos grandes e modernos em todo o mundo, por exemplo, o Aeroporto Internacional de Pequim, contam com AS- Interface para seus sistemas de transportadoras complexos.

4.4.1

Exemplo de aplicao em automao Industrial

rea de aplicao: Automao de Fbrica; A tecnologia de construo; Esteira; Usurio / Localizao: Iveco Magirus AG, Ulm Tarefa / Definio: A reconstruo de todo o sistema de transporte utilizando tecnologia de barramento; Modernizao de unidades, controle e segurana.

Figura Fbrica Iveco Magirus AG, Ulm. Fonte: http://www.as-interface.net/applications/

5- CONCLUSO

As redes ASI se apresentam como uma soluo segura e de baixo custo para as empresas que precisam de um sistema escalvel e confivel. A cada instante surgem novas solues implementando a citada tecnologia, o que perpetua a sua qualidade e cria-se um longo perodo futuro de sobrevivncia. As inmeras aplicaes e a crescente demanda por automao em todo o mundo faz com que as redes ASI sejam empregadas em todo o mundo atravs dos grandes fabricantes que optaram por confiar e desenvolver esta tecnologia.

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6 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS TANENBAUM, A. S. Redes de Computadores. 4 ed. Editora Campus. So paulo, 2007. DOUGLAS E. C. Redes de Computadores e Internet, 4.ed. Bookman. Porto Alegre, 2006. ELABO TrainingSysteme. AS-i Fieldbus Technology. Kinding, Alemanha. Disponvel em: <http://www.helago-cz.cz/file/elabo/as-i-fieldbus-technology.pdf> Acesso em: 20 nov. 2013. SIEMENS. Tudo sobre AS-Interface: Uma viso geral para principiantes e usurios avanados. Disponvel em: < http://www.tecnodrive.com.br/AS%20INT ERFACE.pdf>. Acesso em: 20 nov. 2013. SIEMENS. AS-Interface. Disponvel em: <http://www.industry.usa.siemens.com/ automation/us/en/industrial-controls/products/as-interface-field-bus/documents/ e20001-a550-p305-v3-7600.pdf>. Acesso em: 20 nov. 2013. SIEMENS. AS-Interface Introduction and Basics. Disponvel em: < http://www. automation.siemens.com/mcms/industrial-communication/en/support/ik-info/Do cuments/SYH_asi_grundlagen-76.pdf>. Acesso em: 20 nov. 2013.