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Manuel de Cours

Manuel de Cours

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VVVIIIBBBRRRAAATTTIIIOOONNNSSSEEETTTOOONNNDDDEEESSS
Université des Sciences et de la Technologie HouariBoumediène
Faculté de Physique
MMMaaannnuuueeellldddeee CCCooouuurrrsss 
   D   D   D  e  e  e  u  u  u  x  x  x   i   i   i   è   è   è  m  m  m  e  e  e    A   A   A  n  n  n  n  n  n   é   é   é  e  e  e    d   d   d  e  e  e  s  s  s    F   F   F   i   i   i   l   l   l   i   i   i   è   è   è  r  r  r  e  e  e  s  s  s    S   S   S  c  c  c   i   i   i  e  e  e  n  n  n   t   t   t   i   i   i   f   f   f   i   i   i  q  q  q  u  u  u  e  e  e  s  s  s    d   d   d  e  e  e  s  s  s    U   U   U  n  n  n   i   i   i  v  v  v  e  e  e  r  r  r  s  s  s   i   i   i   t   t   t   é   é   é  s  s  s   e  e  e   t   t   t    d   d   d  e  e  e  s  s  s    E   E   E  c  c  c  o  o  o   l   l   l  e  e  e  s  s  s    d   d   d   ’   ’   ’   I   I   I  n  n  n  g  g  g   é   é   é  n  n  n   i   i   i  e  e  e  u  u  u  r  r  r  s  s  s 
 Année Universitaire 2008-2009Pr. DJELOUAH Hakim
 
Université des Sciences et de la Technologie HouariBoumedienneVibrations et OndesCours
H. DJELOUAH8 juillet 2008
http://www.usthb.dz/
 
Table des matières
1 Introduction aux équations de Lagrange 5
1.1 Equations de Lagrange pour une particule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51.1.1 Equations de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51.1.2 Cas des systèmes conservatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71.1.3 Cas des forces de frottement dépendant de la vitesse . . . . . . . . . . . 81.1.4 Cas dune force extérieure dépendant du temps . . . . . . . . . . . . . . 91.2 Système à plusieurs degrés de liberté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2 Oscillations libres des systèmes à un degré de liberté 11
2.1 Oscillations non amorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112.1.1 Oscillateur linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112.1.2 Energie Cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112.1.3 Energie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122.1.4 Equation di
ff 
érentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122.1.5 solution de l’équation di
ff 
érentielle de l’oscillateur harmonique simple . 132.2 Oscillations libres des systèmes amortis à un degré de liber. . . . . . . . . . . 132.2.1 Equation de Lagrange pour les systèmes dissipatifs . . . . . . . . . . . . 142.2.2 Cas particulier des oscillations de faible amplitude . . . . . . . . . . . . . 142.2.3 solution de l’équation di
ff 
érentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152.2.4 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3 Oscillations forcées des systèmes à un degré de liberté 20
3.1 Equation di
ff 
érentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203.2 Système masse-ressort-amortisseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213.3 Solution de l’équation di
ff 
érentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223.3.1 Cas particulier A(t) = A
0
cos(
t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223.3.2 Cas dune excitation riodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263.4 Impédance mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263.4.1 Dé
nition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263.4.2 Impédances mécaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273.4.3 Puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273.4.4 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
http://www.usthb.dz/

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