Noções de Máquinas Eléctricas Rotativas Elementares – Máquina DC

Máquina de Corrente Contínua

ƒ Dínamo
ur r ur
(
Força de Lorentz: F = q v × B )

Colector

ƒ Motor
ur r ur
Regra da mão esquerda: F = il × B

Fonte: http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/hframe.htm

Conversão Electromecânica de Energia 1

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ƒ Comutação
Enrolamento em anel bipolar Enrolamento em anel multipolar

Circuito equivalente do induzido bipolar

F.e.m. total e f.e.m. induzida em cada secção

(circuito a)

Conversão Electromecânica de Energia 2

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3Tc
t1=0 t4 =
4

Tc
t2 = t5 = Tc
4

Corrente em cada secção

Tc
t3 =
2 Ii
Ia =
2a.m

Enrolamento embricado : a = p (nº de pares de pólos)

Enrolamento ondulado : a = 1

l le − li le π Dcn
Tc = = ≈ v=
v v v 60

l – espaço percorrido durante a comutação

le – espessura da escova
li – espessura do isolamento entre lâminas
v – Velocidade linear do deslocamento do perímetro do colector
Dc – Diâmetro do colector
n – velocidade de rotação da máquina

Conversão Electromecânica de Energia 3

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ƒ Inversão da corrente nas secções

2I Σe ⎛ t t2 ⎞
i=− t+I+ ⎜ − 2 ⎟
Tc Rc ⎝ Tc T c ⎠

Perdas por efeito de Joule durante a comutação

Conversão Electromecânica de Energia 4

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ƒ Enrolamentos do induzido em tambor

Constituição do induzido

Aplicação dos enrolamentos nas cavas

Planificação do induzido e numeração das cavas e lados activos

Conversão Electromecânica de Energia 5

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Enrolamento do tipo Imbricado

y1k=6 y1k=6

1 3 5 25 29

2 4 8 28 32

1 2 7 8

y2k=-6 y2k=-6

y2k=-5

Fonte: Martignoni, A., Máquinas Eléctricas de Corrente Contínua, Editora Globo,

Brasil, 1987

Conversão Electromecânica de Energia 6

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Enrolamento do tipo ondulado

y1k=8 y1k=8 y1k=8

1 9 17 25 33 41 50

y2k=8 1/3 y2k=8 1/3 y2k=9

Fonte: Martignoni, A., Máquinas Eléctricas de Corrente Contínua, Editora Globo,

Brasil, 1987

Conversão Electromecânica de Energia 7

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Tabela comparativa entre os enrolamentos IMBRICADO e

ONDULADO de uma máquina DC de 48kW hexapolar (p=3).

N.º de
caminhos Tensão Corrente Potência
Enrolamento em V A kW
paralelo

Imbricado simples 6 300 160,0 48

Imbricado duplo 12 150 320,0 48

Imbricado triplo 18 100 480,0 48

Ondulado simples 2 900 53,3 48

Ondulado duplo 4 450 106,6 48

Ondulado Triplo 6 300 160,0 48

Conversão Electromecânica de Energia 8

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ƒ Definição dos passos das secções

la S
Yp = =
2p p
Y1 ≈ Yp (nº ímpar)

Y2 ≈ −Yp (nº ímpar) Y2 ≈ Yp (nº ímpar)

Y = Y1 − Y2 Y = Y1 + Y2

Yc = Y (em número de lados activos)

Y
Yc = (em número de lâminas)
2
Y1 − 1
Y1k =
u
Y2 + 1
Y2 k =
u

Conversão Electromecânica de Energia 9

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Ligações equipotenciais (imbricado multiplo)

Conversão Electromecânica de Energia 10

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ƒ Forças magnetomotrizes e reacção magnética do induzido

Campo do indutor Campo do induzido

Campo resultante

Conversão Electromecânica de Energia 11

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Reacção magnética do dínamo

Reacção magnética do motor

Conversão Electromecânica de Energia 12

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Força magnetomotriz resultante

N S

F
FR LNG

Fexc.

t
Fi

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Conversão Electromecânica de Energia 14

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Componente transversal e longitudinal da reacção magnética do

induzido

N S

F
LNG F.m.m. do
induzido

Transversal Longitudinal

t
Fi

Conversão Electromecânica de Energia 15

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N S

F FR

Fexc.

t
Fi

Conversão Electromecânica de Energia 16

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Pólos auxiliares de comutação

LNG

N S
N S N

F FR

Fexc. FPA

t
Fi

Conversão Electromecânica de Energia 17

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Enrolamento de compensação

Conversão Electromecânica de Energia 18

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LNG

N S

Fi FEC

Fexc.

t
Fi

FR

Conversão Electromecânica de Energia 19

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Pólos de comutação e pólos auxiliares

LNG

N S

Fi FEC

FPA

t
Fi Fexc.

FR

Conversão Electromecânica de Energia 20

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Esquema genérico de uma máquina DC

GA

HB

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