Prctica de Equilibrio de fuerzas generales 2D

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN

DEPARTAMENTO DE FSICA
SECCIN MECNICA

PRCTICA DE EXPERIMENTACIN No. 7 TEMA: EQUILIBRIO DE FUERZAS GENERALES 2D

INTEGRANTES DEL EQUIPO No. ________ FECHA (dd-mm-aa): ____________________

Apellidos y Nombre(s) 1 2 3 4 5
Ing. Hctor Roa Ortiz

Funcin Coordinador Registro de datos Responsable del equipo e instrumentos Procesamiento de datos Auxiliar Pgina 1

Prctica de Equilibrio de fuerzas generales 2D

CONTENIDO
1. INTRODUCCIN 2. OBJETIVO GENERAL 3. OBJETIVOS PARTICULARES 4. ACTIVIDADES PREVIAS 4.1. CUESTIONARIO 4.2. FUNDAMENTACIN TERICA 5. EQUIPO Y MATERIALES 6. DESARROLLO EXPERIMENTAL 6.1. PROCEDIMIENTO DE RECOPILACIN DE DATOS 6.2. PROCESAMIENTO DE DATOS EXPERIMENTALES 6.3. RESULTADOS Y CONCLUSIONES 7. CUESTINARIO FINAL 8. REPORTE Y CONTENIDO 9. EVALUACION 10. BIBLIOGRAFIA

Ing. Hctor Roa Ortiz

Pgina 2

Prctica de Equilibrio de fuerzas generales 2D

1. INTRODUCCIN.
El equilibrio de los sistemas de fuerzas aplicados a los cuerpos rgidos, implica el conocimiento de los diferentes tipos de fuerzas que se le pueden aplicar, los diversos tipos de apoyos que puede tener un cuerpo para su equilibrio y los sistemas reactivos que se presentan en los mismos. En un cuerpo en equilibrio, cuyo modelo es un cuerpo rgido, las fuerzas tanto activas como reactivas constituyen un sistema de fuerzas que en el caso ms general podrn ser fuerzas no paralelas ni concurrentes ya que el cuerpo rgido tiene dimensiones que no se pueden despreciar. En esta prctica el alumno experimentar el equilibrio de cinco fuerzas no paralelas ni concurrentes en el plano, las cuales sern aplicadas a una barra que se encuentra articulada en uno de sus extremos y en el otro se encuentra suspendida mediante un cable corto inclinado simulado con un dinammetro. Considerando lo anterior, se ha elaborado esta prctica denominada Equilibrio de Fuerzas generales 2D, en la que el alumno obtendr el modelo matemtico experimental del comportamiento de las tres reacciones presentadas en sus dos apoyos extremos, provocadas por la accin de su peso propio y por un peso colgante, al variar la posicin de ste a lo largo de la barra. Para el desarrollo de esta prctica se utilizar un modelo fsico, el cual ha sido diseado y construido para tal efecto. La fotografa No 1 muestra dicho modelo en su conjunto, as como las diversas partes que lo integran.

Fotografa No 1. Modelo fsico para el equilibrio de fuerzas coplanarias generales.

Ing. Hctor Roa Ortiz

Pgina 3

Prctica de Equilibrio de fuerzas generales 2D 2. OBJETIVO GENERAL.

El alumno comprender y comprobar mediante la experimentacin, el equilibrio isosttico de un sistema de tres fuerzas generales en dos dimensiones.

3. OBJETIVOS PARTICULARES.
El alumno: Modelar la variacin de las reacciones en los apoyos de una barra horizontal en equilibrio, debidas stas al peso conocido de un cuerpo suspendido en ella, al hacer variar la posicin de ste. Obtendr los datos experimentales para hallar el modelo matemtico que represente la variacin de las reacciones en los apoyos, con por lo menos ocho valores de la posicin del cuerpo suspendido, medidos a largo de la barra. Graficar mediante una hoja electrnica, de preferencia Excel, el modelo matemtico experimental que represente la variacin de las reacciones en los apoyos, en funcin de la distancia desde uno de los extremos al punto de suspensin del cuerpo colgante. Obtendr mediante clculo, el modelo matemtico terico que represente la variacin de las reacciones en los apoyos, en funcin de las fuerzas activas que actan sobre la barra y de la distancia comprendida entre uno de los extremos y el punto de suspensin del cuerpo colgante. Graficar en la misma hoja electrnica, el modelo matemtico terico de la variacin de las tres componentes reactivas de los apoyos de la barra. Comparar las grficas obtenidas de los modelos experimental y terico con lo cual formular sus conclusiones. Calcular el porcentaje de error presentado entre las reacciones calculadas en el modelo terico y las registradas en el modelo experimental.

4. ACTIVIDADES PREVIAS. 4.1. Cuestionario inicial

Analiza, comenta e intercambia ideas con tus compaeros, investiga y contesta de la manera ms concreta y concisa las siguientes preguntas: 1. Qu caractersticas tiene un sistema de fuerzas generales en el plano? _______________________________________________________________________ _______________________________________________________________________ _______________________________________________________________________ 2. En qu consiste un problema isosttico de fuerzas generales coplanares? ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ 3. Cita y describe un ejemplo de un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas no concurrentes y no paralelas en el plano: ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________
Ing. Hctor Roa Ortiz

Pgina 4

Prctica de Equilibrio de fuerzas generales 2D

______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ 4. Cundo un cuerpo en Esttica, puede considerarse como un cuerpo rgido? _______________________________________________________________________ _______________________________________________________________________ _______________________________________________________________________ 5. Un sistema de fuerzas coplanares y generales est siempre en equilibrio? Explica por qu ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________

4.2. Fundamentacin terica.

Estudia con detenimiento cada uno de los siguientes conceptos que requieres para la total comprensin de esta prctica. Ecuaciones vectoriales de equilibrio. Un cuerpo cuyo modelo es el cuerpo rgido, sometido a la accin de un conjunto de fuerzas coplanares generales, est en equilibrio cuando se cumple la siguiente ecuacin vectorial: Ecuaciones escalares de equilibrio.

La ecuacin vectorial (I), es equivalente a las siguientes tres ecuaciones escalares de equilibrio:

Ecuaciones escalares alternas de equilibrio para un sistema de fuerzas generales y coplanares.

Otra terna de ecuaciones aplicadas al equilibrio, son las ecuaciones alternas de equilibrio y son las siguientes:

La aplicacin de esta terna de ecuaciones tiene como condicin que los puntos A y B no formen una recta perpendicular al eje x.
Equilibrio de fuerzas concurrentes y coplanares isostticos. Un sistema de fuerzas coplanares generales en equilibrio, es isosttico cuando solo presenta tres incgnitas a resolver. Lo anterior es debido a que solo se disponen de tres ecuaciones escalares de equilibrio.

Ing. Hctor Roa Ortiz

Pgina 5

Prctica de Equilibrio de fuerzas generales 2D 5. EQUIPO Y MATERIALES.

Modelo fsico de fuerzas paralelas. El modelo fsico disponible que se utilizar consta de las siguientes partes, que se identifican en la figura No 1: (1) (2) (3) (4) (5) (6) Marco rectangular de soporte, de acero tubular, con tornillos niveladores. Tres apoyos deslizantes de posicin ajustable con portatensador. Un tensador o templador giratorio con tornillos sujetadores. Tres dinammetros de cartula. Una barra metlica de seccin cuadrangular Cuerpo colgante y soporte del mismo.

Instrumentos de medicin y herramienta: Flexmetro Nivel de burbuja Gonimetro Juego de llaves Allen

6. DESARROLLO EXPERIMENTAL. 6.1 Procedimiento de recopilacin de datos experimentales.

1. Arma y coloca las partes del modelo fsico como se muestra en la figura No.1, verificando previamente que los dinammetros marquen cero cuando no soportan ninguna fuerza. La barra AB ser el cuerpo rgido cuyas reacciones en sus apoyos sern motivo de estudio de su variacin.
L
Aprox. 16 cm Aprox. 18 cm

A
X
W

5
6
Wp

4
B

Fig. No 1. Colocacin y armado del modelo fsico.

2. Recopila los siguientes datos de partida que sern las constantes del problema y regstralos en tu memoria de clculo: Obtn con uno cualquiera de los dinammetros el peso de la barra y del cuerpo colgante con su soporte, en kgf. Mide la longitud del claro L de la barra AB, en centmetros y toma nota del resultado.
Ing. Hctor Roa Ortiz

Pgina 6

Prctica de Equilibrio de fuerzas generales 2D

3. A partir del eje del apoyo A, divide el claro L de la barra a cada 5 centmetros para definir los puntos: X1,.X5, donde colocars el soporte del peso W. La distancia del apoyo A, a este punto ser la variable X de la posicin de la carga gravitacional W. 4. Coloca el peso W en el primer punto ms cercano al apoyo A y gira el tensador vertical del apoyo B, hasta garantizar la horizontalidad de la barra AB. Auxliate de un nivel de burbuja colocado en la barra para garantizar la horizontalidad de la misma. 5. Mide el ngulo que forma el eje del dinammetro del apoyo A, con el eje de la barra AB, auxilindote de un gonimetro y toma la lectura de los dinammetros para conocer el valor de las fuerzas reactivas RA, Bx y By en los apoyos de la barra para esta posicin del peso W. Anota su valor en la tabla I. 6. Vaca cada uno de los datos obtenidos: X, , RA, Bx, By, en la tabla I denominada Datos experimentales. 7. Coloca el peso W en la siguiente posicin X, nivela la barra girando el tensador vertical del apoyo B y repite los pasos 5 y 6, hasta cubrir la ltima posicin del peso W.
Tabla I. Datos experimentales.

Distancia X (cm)

Angulo ()

RA (kgf)

Bx (kgf)

By (kgf)

6.2. Procesamiento de datos experimentales.

1. Elabora un resumen de los datos e incgnitas del problema y represntalos en un esquema del modelo fsico dibujado en una hoja Excel, elabora tambin el Diagrama de Cuerpo Libre.
Ing. Hctor Roa Ortiz

Pgina 7

Prctica de Equilibrio de fuerzas generales 2D

2. Elabora una grfica de tipo dispersin en una hoja electrnica, de preferencia Excel, con los datos registrados en la Tabla I. Con las herramientas de Excel incluye las lneas de tendencia de las fuerzas reactivas, as como las ecuaciones de las mismas. Esta grfica representa el modelo experimental de la variacin de las reacciones en funcin de la distancia X, y del ngulo . 3. Analiza y decide, en base a la fundamentacin terica, cul(es) principio(s) y/o expresiones usars y cmo se aplicarn para calcular, las reacciones RA, Bx y By en funcin de la distancia X, y del ngulo , para cada una de las posiciones Xi del peso W. 4. Elabora una tabla en Excel, encabezada con las columnas X, , W, RA, Bx y By, donde calculars las reacciones de los apoyos correspondientes a las posiciones Xi y al ngulo i experimentados, aplicando las expresiones de clculo para RA, Bx y By halladas en el inciso anterior. 5. Elabora una grfica de dispersin con los valores de esta segunda tabla de clculo, considerando en el eje x, los datos de la posicin X; en el eje y, los datos de las reacciones RA, Bx y By. Esta grfica ser la representacin de tu modelo matemtico terico de la variacin de las reacciones. 6. Calcula y analiza el porcentaje de error presentado entre el valor de las reacciones calculadas y el valor de las reacciones registradas y pondera estos resultados que debern estar entre 5 y 10%.

6.3 Resultados y conclusiones.

Los resultados y conclusiones estarn integrados con los siguientes elementos: Memoria de clculo de las reacciones RA, Bx y By para cualquier valor de la posicin X y del ngulo correspondiente. Impresin de la hoja Excel conteniendo esquema con los datos bsicos de la experimentacin, Diagrama de cuerpo libre de la partcula en equilibrio, las expresiones bsicas usadas en su equilibrio, tabla con datos experimentales y de resultados calculados, grficas de los modelos terico y experimental, y tabla de porcentaje de errores. Formulacin de por lo menos dos conclusiones y anotadas en la hoja Excel, as como en los siguientes espacios.

___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________

Ing. Hctor Roa Ortiz

Pgina 8

Prctica de Equilibrio de fuerzas generales 2D 7. CUESTIONARIO FINAL.

a. En esta experimentacin, cules fueron las fuerzas activas y cules fueron las fuerzas reactivas?

___________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ b. Por qu se consider la variacin del ngulo formado con la tensin del apoyo A y la horizontal? ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ c. Qu efecto tiene en los clculos, si no se coloca horizontalmente la barra AB? ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ d. Menciona dos principales fuentes de error en la experimentacin. ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ e. Qu efecto tiene en los clculos si no se considerara el peso de la barra? _________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________

Ing. Hctor Roa Ortiz

Pgina 9

Prctica de Equilibrio de fuerzas generales 2D 8. REPORTE Y CONTENIDO.

El reporte de esta prctica se entregar por equipo y contendr los siguientes productos: Esquema del modelo, Diagrama de cuerpo libre y memoria de clculo de las reacciones. Cuestionarios inicial y final resueltos en el formato de la prctica. Mapa conceptual que contenga por lo menos los siguientes conceptos:

Concepto
Fuerzas generales y coplanares Fuerza generales y espaciales Fuerzas espaciales Apoyo articulado Partcula Cuerpo rgido Equilibrio Isosttico

Concepto

Ecuaciones escalares generales de equilibro Ecuaciones de equilibrio para fuerzas coplanares Ecuaciones vectoriales de equilibrio Fuerzas generales espaciales Apoyo libre

Resultados obtenidos y formulacin de conclusiones

9. EVALUACIN DE LA PRCTICA.
La evaluacin se llevar a cabo considerando los siguientes componentes y su valor:

Componente
Actividades previas 30% Cuestionario inicial Mapa conceptual Esquema del modelo fsico, D. C. L. y memoria de clculo Recopilacin de datos experimentales Desarrollo 35% Grfica del modelo experimental Clculo del modelo terico y grfica del mismo Actividades finales 35% Conclusiones obtenidas Cuestionario final Actitud y desempeo Suma total

%Valor
10 10 10 15 10 10 10 15 10 100

Ing. Hctor Roa Ortiz

Pgina 10

Prctica de Equilibrio de fuerzas generales 2D 10. BIBLIOGRAFA.

Mecnica Vectorial para ingenieros. Tomo Esttica. R.C. Hibbeler. 10a Edicin. Edit. .Pearson-Prentice Hall Esttica. Mecnica para Ingeniera. Anthony Bedford- Wallace Fowler. Edit. Addison Wesley-Pearson Educacin. Mecnica Vectorial para Ingenieros. Esttica. Ferdinand P. Beer, E. Russsell Johnston Jr. Sexta Edicin. Editorial Mc. Graw Hill. Mxico, 1998. ISBN 970-10-1951-2. Mapas Conceptuales. La gestin del conocimiento en la didctica. Virgilio Hernndez Forte, 2 Edicin. . Edit. Alfaomega.

Ing. Hctor Roa Ortiz

Pgina 11

Prctica de Equilibrio de fuerzas generales 2D

ESQUEMA CONCEPTUAL. EQUILIBRIO DE FUERZAS GENERALES

Ing. Hctor Roa Ortiz

Pgina 12