Diseo y Anlisis Suspensiones para Competicin. Diseo y Anlisis Suspensiones para Competicin.

de Vehculos deSuspensiones para Vehculos de de Vehculos deSuspensiones para Vehculos de

ProgramaPrograma Introduccin a una suspensin. El medio d esorte El medio de resorte. Dimensionado de resortes Dimensionado de barras estabilizadoras Ubicacin El paquete ganador Diseo de suspensin externa. Diseo de geometra de suspensin en vista frontal. Diseo de sistema de direccin. Geometra de suspension en vista lateral. Transferencia de masa Amortiguadores Seleccin de caractersticas tcnicas de amortiguadores Tcnicas de construccin practicas en la suspensin Bases de dinmica vehicular ProgramaPrograma Introduccin a una suspensin. El medio d esorte El medio de resorte. Dimensionado de resortes Dimensionado de barras estabilizadoras Ubicacin El paquete ganador Diseo de suspensin externa. Diseo de geometra de suspensin en vista frontal. Diseo de sistema de direccin. Geometra de suspension en vista lateral. Transferencia de masa Amortiguadores Seleccin de caractersticas tcnicas de amortiguadores Tcnicas de construccin practicas en la suspensin Bases de dinmica vehicular

Que es una Suspensin?Que es una Suspensin? Es un sistema masa-resorteamortiguador (no es ni unamortiguador. (no es ni un resorte ni un amortiguador) Filtro Mecnico Independizar ocupantes del vehculo de las vibraciones del suelo (comodidad). Reducir la variacin de la fuerza en el punto de contactode la rueda (traccin). Control de transferencia de masa Controla la velocidad de transferencia de masa. Controla la distribucin de la transferencia adelante/atrstransferencia adelante/atrs Que es una Suspensin?Que es una Suspensin? Es un sistema masa-resorteamortiguador (no es ni unamortiguador. (no es ni un resorte ni un amortiguador) Filtro Mecnico Independizar ocupantes del vehculo de las vibraciones del suelo (comodidad). Reducir la variacin de la fuerza en el punto de contactode la rueda (traccin). Control de transferencia de masa Controla la velocidad de transferencia de masa. Controla la distribucin de la transferencia adelante/atrstransferencia adelante/atrs

El medio de resorteEl medio de resorte La funcin principal de un resortees almacenar la energaes almacenar Esta energa es luego absorbida por el amortiguador. Los resortes se utilizan pararesistir dos tipos de movimientoresistir de movimiento. Movimiento vertical y cabeceo (resortes convencionales) Alabeo (barras estabilizadoras) Para cada uno de estos casos aPara cada uno de estos casos a travs de la historia se han realizado un sinnmero de soluciones que se analizaran a continuacin. El medio de resorteEl medio de resorte La funcin principal de un resortees almacenar la energaes almacenar Esta energa es luego absorbida por el amortiguador. Los resortes se utilizan pararesistir dos tipos de movimientoresistir de movimiento. Movimiento vertical y cabeceo (resortes convencionales) Alabeo (barras estabilizadoras) Para cada uno de estos casos aPara cada uno de estos casos a travs de la historia se han realizado un sinnmero de soluciones que se analizaran a continuacin.

la energa. dos tipos

la energa. dos tipos

Resortes de hoja o ballestasResortes de hoja o ballestas Esta solucin ha servido para soportar la mayor parte de los vehculosmayor partedesarrollados a travs de la historia. Su gran ventaja practica era la capacidad de ser manufacturado por un herrero. Sirve de resorte y de mecanismo de suspensinsuspensin Su bajo costo de produccin lo convierte en una alternativa interesante. Su uso en la competicin se ha visto muy afectado debido a su alto peso y a la dificultad de variacin de susdificultad de variacin de sus propiedades rpidamente (ajuste en pista) Su constante se calcula siguiendo la siguiente formula: Resortes de hoja o ballestasResortes de hoja o ballestas Esta solucin ha servido para soportar la mayor parte de los vehculosmayor partedesarrollados a travs de la historia. Su gran ventaja practica era la capacidad de ser manufacturado por un herrero. Sirve de resorte y de mecanismo de suspensinsuspensin Su bajo costo de produccin lo convierte en una alternativa interesante. Su uso en la competicin se ha visto muy afectado debido a su alto peso y a la dificultad de variacin de susdificultad de variacin de sus propiedades rpidamente (ajuste en pista) Su constante se calcula siguiendo la siguiente formula:

Barras de TorsinBarras de Torsin Consisten de simples elementos de barra o tubera que se cargan en torsin.que cargan Su respuesta es completamente lineal Se utiliza comnmente como resorte en los sistemas que resisten el alabeo(barras estabilizadoras) Actualmente l olucin utilizada Actualmente es la solucin mas utilizada como resorte de movimiento vertical en los monoplazas de alto nivel (Formula 1, Le Mans) La rigidez de una barra de este tipo esta dada por la formula:dada por la formula: Barras de TorsinBarras de Torsin Consisten de simples elementos de barra o tubera que se cargan en torsin.que cargan Su respuesta es completamente lineal Se utiliza comnmente como resorte en los sistemas que resisten el alabeo(barras estabilizadoras) Actualmente l olucin utilizada Actualmente es la solucin mas utilizada como resorte de movimiento vertical en los monoplazas de alto nivel (Formula 1, Le Mans) La rigidez de una barra de este tipo esta dada por la formula:dada por la formula:

CauchoCaucho Es un medio de suspensin que ha aparecido y desaparecido aha aparecido y desaparecido a travs de los aos Es controlable Ligero Existe una gran cantidad de conocimiento en cuanto a su diseo Se puede formular de manera que acte esorteacte como resorte yamortiguador Debido a su baja deflexin se requieren mecanismosamplificadores o complicadosamplificadores o complicadossist emas en traccin. CauchoCaucho Es un medio de suspensin que ha aparecido y desaparecido aha aparecido y desaparecido a travs de los aos Es controlable Ligero Existe una gran cantidad de conocimiento en cuanto a su diseo Se puede formular de manera que acte esorteacte como resorte yamortiguador Debido a su baja deflexin se requieren mecanismosamplificadores o complicadosamplificadores o complicadossist emas en traccin.

AireAire El aire esta alrededor de todos nosotros y es completamente gratuitonosotros y Ha funcionado muy bien en aplicaciones comerciales donde se requiere un control de la suspensin. Es muy importante sin embargo, controlar: La temperatura La Presin Compresor o tanque Requiere un amortiguador para que Requiere erga. Permite el desarrollo de estrategias de control y de suspensiones activas. AireAire El aire esta alrededor de todos nosotros y es completamente gratuitonosotros y Ha funcionado muy bien en aplicaciones comerciales donde se requiere un control de la suspensin. Es muy importante sin embargo, controlar: La temperatura La Presin Compresor o tanque Requiere un amortiguador para que Requiere erga. Permite el desarrollo de estrategias de control y de suspensiones activas.

es completamente gratuito

un amortiguador para queabsorba la en

es completamente gratuito

un amortiguador para queabsorba la en

AceiteAceite Este mtodo solo debe utilizarse en caso de suspensin servo hidrulica activa. En este caso toda la suspensin se condensa en un pistn hidrulico y un programa de computador hace las veces de resorte/amortiguador. Fue usado con mucho xito en Lotus 99T de 1987 en el que Ayrton Senna gan el GP de Mnaco Su principal problema es el costo de componentes hidrulicos livianos y la complejidad de las estrategias decomplejidad de las estrategias de control necesarias. AceiteAceite Este mtodo solo debe utilizarse en caso de suspensin servo hidrulica activa. En este caso toda la suspensin se condensa en un pistn hidrulico y un programa de computador hace las veces de resorte/amortiguador. Fue usado con mucho xito en Lotus 99T de 1987 en el que Ayrton Senna gan el GP de Mnaco Su principal problema es el costo de componentes hidrulicos livianos y la complejidad de las estrategias decomplejidad de las estrategias de control necesarias.

ElectromagnetismoElectromagnetismo Se fundamente en complejas estrategiasde control. Permite una suspensininfinitamente ajustable. Las soluciones actualmente existentes pesadas Video son muy pesadas ElectromagnetismoElectromagnetismo Se fundamente en complejas estrategiasde control. Permite una suspensininfinitamente ajustable. Las soluciones actualmente existentes pesadas Video son muy pesadas

Resortes espiralesResortes espirales Es el tipo de resorte mas utilizado en los vehculos de competicin y de calle hoy en da Tiene un bajo costoTiene un bajo costo Es predecible Es liviano Compacto Compacto Confiable Pueden ser constantes o progresivosprogresivos Resortes espiralesResortes espirales Es el tipo de resorte mas utilizado en los vehculos de competicin y de calle hoy en da Tiene un bajo costoTiene un bajo costo Es predecible Es liviano Compacto Compacto Confiable Pueden ser constantes o progresivosprogresivos

PreguntasPreguntas PreguntasPreguntas

DimensionadoDimensionado Para dimensionar los resortes necesarios para un carro, es necesario distinguir cualesp , gson ue rigen su comportamiento Alabeo y movimiento vertical Para comenzar se deben estimar para el vehculo los siguientes parmetros: Peso (con piloto y fluidos) (m) Porcentaje del peso adelante (Dm) Trocha (T) Altura del centro de gravedad (Hcg) Ventaja mecnica deseada entre resorte y llanta (Rs)( ) Ventaja mecnica deseada entre barra estabilizadora y llanta (Rb). Altura del centro de alabeo (Hrc) (sedescribir mas Fuerza aerodinmica esperada (Fa) DimensionadoDimensionado Para dimensionar los resortes necesarios para un carro, es necesario distinguir cualesp , gson ue rigen su comportamiento Alabeo y movimiento vertical Para comenzar se deben estimar para el vehculo los siguientes parmetros: Peso (con piloto y fluidos) (m) Porcentaje del peso adelante (Dm) Trocha (T) Altura del centro de gravedad (Hcg) Ventaja mecnica deseada entre resorte y llanta (Rs)( ) Ventaja mecnica deseada entre barra estabilizadora y llanta (Rb). Altura del centro de alabeo (Hrc) (sedescribir mas Fuerza aerodinmica esperada (Fa)

los dos modos del cuerpo q

adelante.)

los dos modos del cuerpo q

adelante.)

Dimensionado para el movimiento vertical (resortes) El dimensionado de los resortes se realiza mediante la frecuencia fundamental (f) del mismomismo Esta debe estar entre 0.8 y 6Hz. La frecuencia del tren trasero debe ser aproximadamente 20% mas que la delantera Dimensionado para el movimiento vertical (resortes) El dimensionado de los resortes se realiza mediante la frecuencia fundamental (f) del mismomismo Esta debe estar entre 0.8 y 6Hz. La frecuencia del tren trasero debe ser aproximadamente 20% mas que la delantera

Dimensionado para el movimiento vertical (resortes) Una vez se calcul la constante del resorte es necesario verificar su desplazamiento con el peso del carro Se debe disear la precarga (P) para que 2/3 de la carrera del resorte sean en compresin Se debe asegurar que bajo la carga aerodinmica mxima la suspensin no se comprime hasta el tope Este dimensionado debe hacerse muy al principio del proceso de diseo y debe realizarse en una tabla de calculo (excel) esto permitir ajustar los valores (excel), esto permitir ajustar los valor es a medida que se tiene mas informacin durante el proceso de diseo y permitir realizar las modificaciones pertinentes. Dimensionado para el movimiento vertical (resortes) Una vez se calcul la constante del resorte es necesario verificar su desplazamiento con el peso del carro Se debe disear la precarga (P) para que 2/3 de la carrera del resorte sean en compresin Se debe asegurar que bajo la carga aerodinmica mxima la suspensin no se comprime hasta el tope Este dimensionado debe hacerse muy al principio del proceso de diseo y debe realizarse en una tabla de calculo (excel) esto permitir ajustar los valores (excel), esto permitir ajustar los valor es a medida que se tiene mas informacin durante el proceso de diseo y permitir realizar las modificaciones pertinentes.

Dimensionado para el alabeoDimensionado para el alabeo Es muy importante saber que para resistir al alabeo intervienen tantoresistir al alabeo intervienen tanto los resortes, como las barrasestabilizadoras Se introduce un parmetro que se llama la resistencia al alabeo y esllama la resistencia al alabeo y es independiente adelante y atrs, este es el principal parmetro para afectar el comportamiento del carro (Nm/grado) Resistencia de los resortes. Se determina tambin un parmetro llamado el gradiente de alabeo que permite definir el ngulo de alabeo en funcin de la aceleracin lateral (grados/g) Resistencia de las barras aceleracin lateral. (grado s/g) Estabilizadoras. Dimensionado para el alabeoDimensionado para el alabeo Es muy importante saber que para resistir al alabeo intervienen tantoresistir al alabeo intervienen tanto los resortes, como las barrasestabilizadoras Se introduce un parmetro que se llama la resistencia al alabeo y esllama la resistencia al alabeo y es independiente adelante y atrs, este es el principal parmetro para afectar el comportamiento del carro (Nm/grado) Resistencia de los resortes. Se determina tambin un parmetro llamado el gradiente de alabeo que permite definir el ngulo de alabeo en funcin de la aceleracin lateral (grados/g) Resistencia de las barras aceleracin lateral. (grado s/g) Estabilizadoras.

Calculo de la constante a la rueda i l b bili dgracias a la barra estabilizadora La barra estabilizadora es un resorte de tipo torsin como se menciontipoanteriormente que sirve para oponerse solo al alabeo. Esta barra puede ser de tipo hueco o solido y debe dimensionarse adems para la fatiga.p g Existe adems un componente de flexin en el brazo pero en este calculo sedesprecia, sin embargo en caso de utilizar ajuste de tipo cuchilla se deben utilizar. Las barras huecas son mas livianas y se aconseja su utilizacin. ( en este caso D^4=(D^4-d^4)) Calculo de la constante a la rueda i l b bili dgracias a la barra estabilizadora La barra estabilizadora es un resorte de tipo torsin como se menciontipoanteriormente que sirve para oponerse solo al alabeo. Esta barra puede ser de tipo hueco o solido y debe dimensionarse adems para la fatiga.p g Existe adems un componente de flexin en el brazo pero en este calculo sedesprecia, sin embargo en caso de utilizar ajuste de tipo cuchilla se deben utilizar. Las barras huecas son mas livianas y se aconseja su utilizacin. ( en este caso D^4=(D^4-d^4))

Parntesis (tipos de ajuste de barra estabilizadora) Parntesis (tipos de ajuste de barra estabilizadora)

Calculo de la resistencia al alabeo dM ddkk M Calculo de la resistencia al alabeo dM ddkk M

Calculo del gradiente de alabeoCalculo del gradiente de alabeo Se reconoce que el centro de alabeo es el punto alrededor delalabeo es el punto alrededor del cual el chasis gira en el momento de alabeo. Se obtiene por construccin geomtrica, se profundizara mas adelante. Segn el principio de d alembert una fuerza lateral genera unafuerza centrifuga aplicada en elcentro de gravedadc entro de gravedad La diferencia entre la altura del centro de alabeo y el centro degravedad genera un momento y este es el que genera el alabeoeste es el que genera el alabeo. La relacin entre la aceleracin lateral (a) y el alabeo . se conoce como gradiente de alabeo. Calculo del gradiente de alabeoCalculo del gradiente de alabeo Se reconoce que el centro de alabeo es el punto alrededor delalabeo es el punto alrededor del cual el chasis gira en el momento de alabeo. Se obtiene por construccin geomtrica, se profundizara mas adelante. Segn el principio de d alembert una fuerza lateral genera unafuerza centrifuga aplicada en elcentro de gravedadc entro de gravedad La diferencia entre la altura del centro de alabeo y el centro degravedad genera un momento y este es el que genera el alabeoeste es el que genera el alabeo. La relacin entre la aceleracin lateral (a) y el alabeo . se conoce como gradiente de alabeo.

PreguntasPreguntas PreguntasPreguntas

Ubicacin y ConfiguracinUbicacin y Configuracin Existen muchos tipos de suspensin. Nombradas de acuerdo a la ubicacin de sus componentescomponentes. Adems existen posibilidades casi infinitas de posicionamiento de los componentes A continuacin se presentaran algunas de estasestas. Ubicacin y ConfiguracinUbicacin y Configuracin Existen muchos tipos de suspensin. Nombradas de acuerdo a la ubicacin de sus componentescomponentes. Adems existen posibilidades casi infinitas de posicionamiento de los componentes A continuacin se presentaran algunas de estasestas.

Paralelogramo deformable convencional Paralelogramo deformable convencional

Suspensin en paralelogramo deformable con amortiguador en ladeformable con amortiguador en la tijera superior Suspensin en paralelogramo deformable con amortiguador en ladeformable con amortiguador en la tijera superior

Eslabonamiento multi-barraEslabonamiento multi barra Eslabonamiento multi-barraE slabonamiento multi barra

Suspensin al interiorSuspensin al interior Suspensin al interiorSuspensin al interio r

PushrodPushrod PushrodPushrod

PullrodPullrod PullrodPullrod

Monoshock con pushrodMonoshock con pushrod Monoshock con pushrodMonoshock con pu shrod

Monoshock con pullrodMonoshock con pullrod Monoshock con pullrodMonoshock con pu llrod

Eslabonamiento de StohrEslabonamiento de Stohr Eslabonamiento de StohrEslabonami ento de Stohr

Nik-LinkNikLink Nik-LinkNikLink

Discos de freno internosDiscos de freno internos Discos de freno internosDiscos de freno internos

Discos de freno externosDiscos de freno externos Discos de freno externosDiscos de freno externos

Mecanismos curiososMecanismos curiosos Mecanismos curiososMecanismos curiosos

Barra estabilizadora convencionalBarra estabilizadora convencional Barra estabil izadora convencionalBarra estabilizadora convencional

Barra estabilizadora en TBarra estabilizadora en T Barra estabilizadora en TBarr a estabilizadora en T

Barra estabilizadora de flexionBarra estabilizadora de flexion Barra estabilizad ora de flexionBarra estabilizadora de flexion

PreguntasPreguntas PreguntasPreguntas

Diseo de Suspensin ExternaDiseo de Suspensin Externa Suspensin externa se llama todo lo que hay por fuera de las tijeras de suspensin Antes de comenzar a disear Llanta (estndar)Llanta (estndar) Rin (estndar) Disco (estndar) Manzana (estndar)Manzana (estndar) Rodamientos (estndar) Porta Manguetas (estndar) Mordazas de freno (estndar)Mordazas de freno (estndar) Diseo de Suspensin ExternaDiseo de Suspensin Externa Suspensin externa se llama todo lo que hay por fuera de las tijeras de suspensin Antes de comenzar a disear Llanta (estndar)Llanta (estndar) Rin (estndar) Disco (estndar) Manzana (estndar)Manzana (estndar) Rodamientos (estndar) Porta Manguetas (estndar) Mordazas de freno (estndar)Mordazas de freno (estndar)

Pivote de DireccinPivote de Direccin El camber es la inclinacin de la rueda con respecto a un plano vertical, perpendicular ap p , p psu eje. Positivo cuando la parte de arriba de la rueda va hacia fuera El camber negativo aumenta la traccin en curvas (borrador), pero demasiado genera perdida de capacidad de frenado. p p El camber vara con la posicin de la suspensin. El ngulo de pivote, es el ngulo que se forma entre las dos rotulas del porta manguetas y una lnea vertical en vista frontalfrontal. Este ngulo es fijo en la formula SENA. (porta manguetas estndar) Con este ngulo se busca reducir el offset de pivote. Los efectos de este en el camber son negativosnegativos Pivote de DireccinPivote de Direccin El camber es la inclinacin de la rueda con respecto a un plano vertical, perpendicular ap p , p psu eje. Positivo cuando la parte de arriba de la rueda va hacia fuera El camber negativo aumenta la traccin en curvas (borrador), pero demasiado genera perdida de capacidad de frenado. p p El camber vara con la posicin de la suspensin. El ngulo de pivote, es el ngulo que se forma entre las dos rotulas del porta manguetas y una lnea vertical en vista frontalfrontal. Este ngulo es fijo en la formula SENA. (porta manguetas estndar) Con este ngulo se busca reducir el offset de pivote. Los efectos de este en el camber son negativosnegativos

El offset de pivote es la distancia entre el punto de contacto de laentre el punto de contacto de la rueda y la lnea que una las dos rotulas. Determina el radio que hay que arrastrar la rueda. Tiene una influencia directa en la dureza de la direccin. El ngulo de caster es el equivalente del ngulo de pivote pero en vista lateral Tiene un efecto beneficioso en el camber Generalmente oscila entre 4 y 7 El offset deEl offset de caster esta determinado por el caster El offset de pivote es la distancia entre el punto de contacto de laentre el punto de contacto de la rueda y la lnea que una las dos rotulas. Determina el radio que hay que arrastrar la rueda. Tiene una influencia directa en la dureza de la direccin. El ngulo de caster es el equivalente del ngulo de pivote pero en vista lateral Tiene un efecto beneficioso en el camber Generalmente oscila entre 4 y 7 El offset deEl offset de caster esta determinado por el caster

Geometra de la suspensin en i f lvista frontal. Existen dos Se busca optimizar el Existen dos condiciones en las que se debe evaluar Se busca optimizar el camber en todas las condiciones. la geometra de la suspensin Se busca tambin minimizar la variacin Alabeo Movimiento vertical Td de la trocha Se busca minimizar el Todo es un compromiso movimiento del centro de alabeo. Geometra de la suspensin en i f lvista frontal. Existen dos Se busca optimizar el Existen dos condiciones en las que se debe evaluar Se busca optimizar el camber en todas las condiciones. la geometra de la suspensin Se busca tambin minimizar la variacin Alabeo Movimiento vertical Td de la trocha Se busca minimizar el Todo es un compromiso movimiento del centro de alabeo.

Como hallar el centro de alabeoComo hallar el centro de alabeo Como hallar el ce ntro de alabeoComo hallar el centro de alabeo

Tijeras cortas/paralelas y de igual longitud esttico Tijeras cortas/paralelas y de igual longitud esttico

Tijeras l i d i Tijeras l i d i

cortas/paralelas y de igual i i llongitud movimiento vertical cortas/paralelas y de igual i i llongitud movimiento vertical

Tijeras l i d l Tijeras l i d l

cortas/paralelas y de igual blongitud alabeo cortas/paralelas y de igual blongitud alabeo

Tijeras l i d l Tijeras l i d l

cortas/paralelas y b ilongitud alabeo cortas/paralelas y b ilongitud alabeo

de igual y compresion de igual y compresion

Tijeras largas/paralelas y de igual longitud esttico Tijeras largas/paralelas y de igual longitud esttico

Tijeras l i d i Tijeras l i d i

largas/paralelas y de igual i i llongitud movimiento vertical largas/paralelas y de igual i i llongitud movimiento vertical

Tijeras l i d l Tijeras l i d l

largas/paralelas y de igual blongitud alabeo largas/paralelas y de igual blongitud alabeo

Tijeras l i d l Tijeras l i d l

largas/paralelas y b ilongitud alabeo largas/paralelas y b ilongitud alabeo

de igual y compresion de igual y compresion

Tijeras paralelas de longitudes diferentes esttico Tijeras paralelas de longitudes diferentes esttico

Tijeras paralelas de longitudes diferentes movimiento vertical Tijeras paralelas de longitudes diferentes movimiento vertical

Tijeras paralelas de longitudes diferentes alabeo Tijeras paralelas de longitudes diferentes alabeo

Tijeras paralelas diferentes alabeo Tijeras paralelas diferentes alabeo

de longitudes y compresin de longitudes y compresin

Tijeras no longitudes Tijeras no longitudes

paralelas y de desiguales esttico paralelas y de desiguales esttico

Tijeras no di l i i i Tijeras no di l i i i

paralelas y ldesiguales paralelas y ldesiguales

de longitudes movimiento vertical de longitudes movimiento vertical

Tijeras no paralelas y de longitudes di l l bdesiguales alabeo Tijeras no paralelas y de longitudes di l l bdesiguales alabeo

Tijeras no paralelas y di l l b i desiguales Tijeras no paralelas y di l l b i desiguales

de longitudes alabeo y compresin de longitudes alabeo y compresin

La altura del centro de alabeoLa altura del centro de alabeo Si el centro de alabeo esta a la altura del centro de gravedad no hay alabeo Existen unas fuerzas llamadas Jacking que dependen de la altura del centro de alabeo La altura del centro de alabeoLa altura del centro de alabeo Si el centro de alabeo esta a la altura del centro de gravedad no hay alabeo Existen unas fuerzas llamadas Jacking que dependen de la altura del centro de alabeo

Diseo del sistema de direccionDiseo del sistema de direccion Para el diseo delPara el diseo del sistema de direccin hay tresdireccin hay tres parmetros que se deben analizar:deben analizar: El ackerman El roll steerEl roll steer El bump steer Diseo del sistema de direccionDiseo del sistema de direccion Para el diseo delPara el diseo del sistema de direccin hay tresdireccin hay tres parmetros que se deben analizar:deben analizar: El ackerman El roll steerEl roll steer El bump steer

El AckermanEl Ackerman Teora desarrolladaTeora desarrollada por Erasmus Darwin Desarrollada paraDesarrollada para los coches de caballocaballo Busca hacer que el carro gire alrededorcarro gire alrededor de un punto fijo El AckermanEl Ackerman Teora desarrolladaTeora desarrollada por Erasmus Darwin Desarrollada paraDesarrollada para los coches de caballocaballo Busca hacer que el carro gire alrededorcarro gire alrededor de un punto fijo

El

Bump Steer El Bump Steer Trayectorias diferentes entre tijeras y barrasde direccin Esto hace que elEsto hace que el ngulo de direccin dela rueda vare con el movimiento verticalmovimiento vertical Se deben realizar simulaciones quepermitan minimizarpermitan minimizar este fenmeno El Bump Steer El Bump Steer Trayectorias diferentes entre tijeras y barrasde direccin Esto hace que elEsto hace que el ngulo de direccin dela rueda vare con el movimiento verticalmovimiento vertical Se deben realizar simulaciones quepermitan minimizarpermitan minimizar este fenmeno

El

roll steer El roll steer Es equivalente alequivalente bump steer pero ocurre en el alabeo. Se debe minimizar pero si no es posible lll d fla llanta de afuera. Se debe abrir adelante .adelante . Se debe cerrar atras El roll steer El roll steer Es equivalente alequivalente bump steer pero ocurre en el alabeo. Se debe minimizar pero si no es posible lll d fla llanta de afuera. Se debe abrir adelante .adelante . Se debe cerrar atras

Geometra de suspensin en vista lateral Regulando laginclinacin de las tijeras en vista lateralse puede regular else puede regular el movimiento del carro en aceleracin/frenado Se conoce como anticlavada y a antisentadasentada Geometra de suspensin en vista lateral Regulando laginclinacin de las tijeras en vista lateralse puede regular else puede regular el movimiento del carro en aceleracin/frenado Se conoce como anticlavada y a antisentadasentada

PreguntasPreguntas PreguntasPreguntas

Transferencia de masaTransferencia de masa Existen dos tiposExisten dos tipos de transferencia de masa lamasa, la longitudinal y la laterallateral. Transferencia de masaTransferencia de masa Existen dos tiposExisten dos tipos de transferencia de masa lamasa, la longitudinal y la laterallateral.

Transferencia de masa longitudinal Esta ocurre tantoEsta ocurre tanto en aceleracin como en frenadocomo en frenado. Depende de la aceleracin laaceleracin, la distancia entre ejes l altura del y la altura del centro de gravedad Transferencia de masa longitudinal Esta ocurre tantoEsta ocurre tanto en aceleracin como en frenadocomo en frenado. Depende de la aceleracin laaceleracin, la distancia entre ejes l altura del y la altura del centro de gravedad

Transferencia de masa lateralTransferencia de masa lateral Se realiza por trenpdelantero/trasero Existen tres mecanismosmecanismos De la masa no suspendida A travs de los centros de alabeo Atravs delosA travs de los resortes y barrasestabilizadoras Transferencia de masa lateralTransferencia de masa lateral Se realiza por trenpdelantero/trasero Existen tres mecanismosmecanismos De la masa no suspendida A travs de los centros de alabeo Atravs delosA travs de los resortes y barrasestabilizadoras

Transferencia de masa no suspendida La masa no suspendida es: Llanta Rin Discos M Manzanas Pta Manguetas Mordazas Mitad de las tijeras Mitad de amortiguador/Mitad de amortiguador/ resorte / pushrod/ pullrod Es instantnea e incontrolable Transferencia de masa no suspendida La masa no suspendida es: Llanta Rin Discos M Manzanas Pta Manguetas Mordazas Mitad de las tijeras Mitad de amortiguador/Mitad de amortiguador/ resorte / pushrod/ pullrod Es instantnea e incontrolable

Transferencia de masa a travs del centro de alabeo Esta acta sobre laEsta acta sobre la masa suspendida y es diferentees diferente adelante / atrs Es instantnea Es instantnea y produce jacking Transferencia de masa a travs del centro de alabeo Esta acta sobre laEsta acta sobre la masa suspendida y es diferentees diferente adelante / atrs Es instantnea Es instantnea y produce jacking

Transferencia de masa travs de resortes y barras Depende de laDepende de la rigidez de los resortes y lasresortes y las barras, es utilizando esta queutilizando esta que se controla el comportamientocomportamiento del vehculo. Transferencia de masa travs de resortes y barras Depende de laDepende de la rigidez de los resortes y lasresortes y las barras, es utilizando esta queutilizando esta que se controla el comportamientocomportamiento del vehculo.

PreguntasPreguntas PreguntasPreguntas

AmortiguadoresAmortiguadores Estos sirven para disipar la energa absorbida porel resorte. Anteriormente consistan en correas de cuero quefrotaban contra piezasmetlicas. Hoy consisten en complicados sistemashidraulicos AmortiguadoresAmortiguadores Estos sirven para disipar la energa absorbida porel resorte. Anteriormente consistan en correas de cuero quefrotaban contra piezasmetlicas. Hoy consisten en complicados sistemashidraulicos

La fsica de los amortiguadoresLa fsica de los amortiguadores El amortiguador Alta velocidad El amortiguador digresivo, presenta la siguiente curva Baja velocidad la siguiente curva de fuerza vsvelocidadvelocidad La fsica de los amortiguadoresLa fsica de los amortiguadores El amortiguador Alta velocidad El amortiguador digresivo, presenta la siguiente curva Baja velocidad la siguiente curva de fuerza vsvelocidadvelocidad

La especificacin de los amortiguadores La especificacinLa especificacin de los amortiguadores seamortiguadores se realiza utilizando la amortiguacinamortiguacin relativa. La especificacin de los amortiguadores La especificacinLa especificacin de los amortiguadores seamortiguadores se realiza utilizando la amortiguacinamortiguacin relativa.

PPPrrreeeggguuunnntttaaasss

Tcnicas de construccin de suspensin En el momento deEn el momento soldar los componentes de lacomponentes de suspensin es sumamentesumamente importante Tcnicas de construccin de suspensin En el momento deEn el momento soldar los componentes de lacomponentes de suspensin es sumamentesumamente importante

de la

de la

Manejo de las esferasManejo de las esferas Las esferas de laLas esferas de la parte externa de las tijeraslas tijeras, idealmente deben estar empotradasestar empotradas para resistir mejor a los esfuerzos dea los esfuerzos de flexin Manejo de las esferasManejo de las esferas Las esferas de laLas esferas de la parte externa de las tijeraslas tijeras, idealmente deben estar empotradasestar empotradas para resistir mejor a los esfuerzos dea los esfuerzos de flexin

Ajuste de camberAjuste de camber Se recomiendaSe recomienda que este se haga en el lado internoen el lado interno de las tijeras mediante unmediante un montaje del tipo mostradomostrado Ajuste de camberAjuste de camber Se recomiendaSe recomienda que este se haga en el lado internoen el lado interno de las tijeras mediante unmediante un montaje del tipo mostradomostrado

PreguntasPreguntas PreguntasPreguntas

Introduccin a la dinmica vehicular Aparte de las fuerzas )(a.FfF=p aerodinmicos, las llantas generan lasnicas fuerzas ),,(a.vertlatFfFnicas fuerzas externas sobre el vehiculo. Suspensin debe ser diseada paramaximizar la traccinmaximizar la traccin. Introduccin a la dinmica vehicular Aparte de las fuerzas )(a.FfF=p aerodinmicos, las llantas generan lasnicas fuerzas ),,(a.vertlatFfFnicas fuerzas externas sobre el vehiculo. Suspensin debe ser diseada paramaximizar la traccinmaximizar la traccin.

Slip angleSlip angle No es un derrape.p Es la diferencia entre la direccin en la apunta l inla que apunta el rin y la que apunta el parche de contacto. Aumenta la traccin al aumentar hasta un punto donde seun punto donde se cae. Slip angleSlip angle No es un derrape.p Es la diferencia entre la direccin en la apunta l inla que apunta el rin y la que apunta el parche de contacto. Aumenta la traccin al aumentar hasta un punto donde seun punto donde se cae.

Fuerza VerticalFuerza Vertical Como la friccin la fuerza que ejerce una llanta dependede su fuerza vertical. Las caractersticas visco elsticas del caucho causan sin embargo unacaracterstica llamada sensibilidad a la carga. Fuerza VerticalFuerza Vertical Como la friccin la fuerza que ejerce una llanta dependede su fuerza vertical. Las caractersticas visco elsticas del caucho causan sin embargo unacaracterstica llamada sensibilidad a la carga.

Circulo de traccinCirculo de traccin La mximaLa mxima aceleracin queuna llanta es capaz de entregar es lamisma en todas las direcciones. Se conoce como circulo de traccin. Circulo de traccinCirculo de traccin La mximaLa mxima aceleracin queuna llanta es capaz de entregar es lamisma en todas las direcciones. Se conoce como circulo de traccin.

PreguntasPreguntas PreguntasPreguntas

Derrotero de puesta a puntoDerrotero de puesta a punto Como modificar el vehculo de acuerdo a su comportamiento. Tomado de Engineer in your pocket de Caroll Smith pocket Derrotero de puesta a puntoDerrotero de puesta a punto Como modificar el vehculo de acuerdo a su comportamiento. Tomado de Engineer in your pocket de Caroll Smith pocket

Inestabilidad en la lnea recta (general) Divergencia en tren traseroDivergencia en tren trasero Debido a error de alineacin Debido a bumpsteerbump Falta de apoyo aerodinmico trasero Exceso de convergencia o divergencia enExceso de convergencia o divergencia en llantas Falla mecnica en elemento deFalla mecnica en elemento de suspensin o chasis Inestabilidad en la lnea recta (general) Divergencia en tren traseroDivergencia en tren trasero Debido a error de alineacin Debido a bumpsteerbump Falta de apoyo aerodinmico trasero Exceso de convergencia o divergencia enExceso de convergencia o divergencia en llantas Falla mecnica en elemento deFalla mecnica en elemento de suspensin o chasis

Inestabilidad en la lnea recta (en la aceleracion) Fallas en diferencialFallas en diferencial Falta de convergencia trasera Deflexin en elementos de chasis/suspension Diferentes radios de llantas Pesos diferentes a ambos lados Inestabilidad en la lnea recta (en la aceleracion) Fallas en diferencialFallas en diferencial Falta de convergencia trasera Deflexin en elementos de chasis/suspension Diferentes radios de llantas Pesos diferentes a ambos lados

Inestabilidad en la lnea recta i f i d iimperfecciones de pista Exceso de AckermanExceso de Ackerman Exceso de convergencia/divergencia Caster diferente en ambos lados Ajuste asimtrico de amortiguadores Pesos asimtricos Mucha resistencia al alabeo adelanteMucha resistencia al alabeo adelante Inestabilidad en la lnea recta i f i d iimperfecciones de pista Exceso de AckermanExceso de Ackerman Exceso de convergencia/divergencia Caster diferente en ambos lados Ajuste asimtrico de amortiguadores Pesos asimtricos Mucha resistencia al alabeo adelanteMucha resistencia al alabeo adelante

Inestabilidad en el frenadoInestabilidad en el frenado Tren delantero derrapap Exceso de frenado en el tren delantero Exceso de fuerza de extensin en amortiguadores delanterosamortiguadores delanteros. Tren trasero derrapa Exceso de frenado atrs Falta de recorrido en extensin tren trasero Pesos descompensados Exceso de fuerza de extensin en amortiguadores trasero. Inestabilidad en el frenadoInestabilidad en el frenado Tren delantero derrapap Exceso de frenado en el tren delantero Exceso de fuerza de extensin en amortiguadores delanterosamortiguadores delanteros. Tren trasero derrapa Exceso de frenado atrs Falta de recorrido en extensin tren trasero Pesos descompensados Exceso de fuerza de extensin en amortiguadores trasero.

Vehculo pesado y falto de respuesta Presiones de llantas demasiado bajasPresiones de llantas demasiado bajas Resortes y barras muy blandos Exceso de fuerza aerodinmica (poco resorte) Si la aceleracin a alta velocidad es lenta, el problema puede ser un exceso de alern trasero. Vehculo pesado y falto de respuesta Presiones de llantas demasiado bajasPresiones de llantas demasiado bajas Resortes y barras muy blandos Exceso de fuerza aerodinmica (poco resorte) Si la aceleracin a alta velocidad es lenta, el problema puede ser un exceso de alern trasero.

Vehculo responde muy id d f il rpidamente y derrapa fcilmente Exceso de presin de llantaspresin Exceso de fuerza de compresin en amortiguadores Carro muy rgido para un piloto sin experiencia Demasiada resistencia al alabeo Exceso de convergencia Falta de fuerza aerodinamica Vehculo responde muy id d f il rpidamente y derrapa fcilmente Exceso de presin de llantaspresin Exceso de fuerza de compresin en amortiguadores Carro muy rgido para un piloto sin experiencia Demasiada resistencia al alabeo Exceso de convergencia Falta de fuerza aerodinamica

Subviraje a la entrada de la curva voltea bien y se va Exceso de convergencia/divergenciaExceso de convergencia/divergencia adelante Recorrido de extensin delantero insuficienteRecorrido de extensin delantero insufi ciente Falta de fuerza de compresin en el amortiguadoramortiguador Falta de resistencia al alabeo adelante Posicin de centros de alabeo inadecuada. Subviraje a la entrada de la curva voltea bien y se va Exceso de convergencia/divergenciaExceso de convergencia/divergencia adelante Recorrido de extensin delantero insuficienteRecorrido de extensin delantero insufi ciente Falta de fuerza de compresin en el amortiguadoramortiguador Falta de resistencia al alabeo adelante Posicin de centros de alabeo inadecuada.

Subviraje a la entrada de la curva carro no voltea Piloto frena muy tarde Trocha delantera muy angosta Exceso de presin en llantas delanteras Exceso de resistencia al alabeo delantera Falta de fuerza aerodinmica adelante Falta de divergencia adelante Falta de ackerman Centro de alabeo delantero demasiado alto o demasiado bajo Falta de fuerza de compresin en amortiguador delantero Camber positivo dinamico en llanta externa Subviraje a la entrada de la curva carro no voltea Piloto frena muy tarde Trocha delantera muy angosta Exceso de presin en llantas delanteras Exceso de resistencia al alabeo delantera Falta de fuerza aerodinmica adelante Falta de divergencia adelante Falta de ackerman Centro de alabeo delantero demasiado alto o demasiado bajo Falta de fuerza de compresin en amortiguador delantero Camber positivo dinamico en llanta externa

Subviraje en la mitad de la curva Exceso de presion en llantas delanterasExceso de presion en llantas delanteras Exceso de resistencia al alabeo Exceso de ackerman Falta de camber dinmico adelante Falta de trocha delantera Falta de recorrido de suspensinFalta de recorrido de suspensin Subviraje en la mitad de la curva Exceso de presion en llantas delanterasExceso de presion en llantas delanteras Exceso de resistencia al alabeo Exceso de ackerman Falta de camber dinmico adelante Falta de trocha delantera Falta de recorrido de suspensinFalta de recorrido de suspensin

SubvirajealasalidadelacuvaSubviraje a la salida de la cuva Curvas lentasCurvas lentas Aceleracin muy rpida por parte del piloto Prolongacin del pasadoProlongacin del caso pasado Curvas rapidas Falta de apoyo aerodinmico delantero Trocha muy angosta SubvirajealasalidadelacuvaSubviraje a la salida de la cuva Curvas lentasCurvas lentas Aceleracin muy rpida por parte del piloto Prolongacin del pasadoProlongacin del caso pasado Curvas rapidas Falta de apoyo aerodinmico delantero Trocha muy angosta

Subviraje asimtricoSubviraje asimtrico Pesos desbalanceadosPesos desbalanceados Caster desbalanceado Camber desbalanceado Subviraje asimtricoSubviraje asimtrico Pesos desbalanceadosPesos desbalanceados Caster desbalanceado Camber desbalanceado

Sobreviraje a la entrada de la curva Balance de frenos inclinado hacia atrsBalance de frenos inclinado hacia atrs Resistencia al alabeo trasera muy alta Frecuencia trasera muy alta Centro de alabeo trasero muy alto Falta de apoyo aerodinmico trasero Dao en amortiguador traseroDao en amortiguador trasero Dao en barra estabilizadora delantera Sobreviraje a la entrada de la curva Balance de frenos inclinado hacia atrsBalance de frenos inclinado hacia atrs Resistencia al alabeo trasera muy alta Frecuencia trasera muy alta Centro de alabeo trasero muy alto Falta de apoyo aerodinmico trasero Dao en amortiguador traseroDao en amortiguador trasero Dao en barra estabilizadora delantera

Sobreviraje en el medio de la curva Exceso de presin de llantas traseraExceso de presin de llantas trasera Exceso de resistencia al alabeo trasera Suspensin trasera esta llegando al tope Barra estabilizadora trasera suelta Sobreviraje en el medio de la curva Exceso de presin de llantas traseraExceso de presin de llantas trasera Exceso de resistencia al alabeo trasera Suspensin trasera esta llegando al tope Barra estabilizadora trasera suelta

Sobreviraje a la salida de la curva Problemas en el diferencial Exceso de geometria anti-sentado Exceso de resistencia al alabeo traseraExceso de resistencia al alabeo trasera El carro se cae sobre la rueda trasera externa Exceso de camber negativo trasero Falta de convergencia trasera dinamicaconvergencia Falta de apoyo aerodinamico Sobreviraje a la salida de la curva Problemas en el diferencial Exceso de geometria anti-sentado Exceso de resistencia al alabeo traseraExceso de resistencia al alabeo trasera El carro se cae sobre la rueda trasera externa Exceso de camber negativo trasero Falta de convergencia trasera dinamicaconvergencia Falta de apoyo aerodinamico

PreguntasPreguntas PreguntasPreguntas

GraciasGracias GraciasGracias