Gener Adores

Instrumentacin Electrnica
II.- Las etapas de sensado y acondicionamiento electrnico.
2.- Sensores de resistencia variable y sus acondicionadores. 3.- Sensores de reactancia variable, electromagnticos y sus acondicionadores. 4.- Sensores generadores y sus acondicionadores. 5.- Otros tipos de sensado. 6.- Amplificadores operacionales de propsito especial.
132
Sensores generadores
Sensores Generadores
No requieren alimentacin auxiliar. Estn basados en efectos reversibles. Algunos efectos fsicos en los que estn basados son fuentes de interferencia en otras situaciones (f.t.e.m., deformacin en cables).
Termoelctricos Termoelctricos Electroqumicos Electroqumicos Piezoelctricos Piezoelctricos

133
Sensores Termoelctricos
Efecto Seebeck en corriente (corriente termoelctrica de cortocircuito)
Efecto Seebeck
Efecto Seebeck en tensin (tensin termoelctrica en abierto).
Temperature Measurement Handbook. Cap. Application Notes. Standford (USA): Omega Engineering Inc, 1990.
Thomas Seebeck 1821
e AB = T
: coeficiente de Seebeck
134
Medida de la tensin de termopar
Unin J2 V2 (tensin termoelctrica) Unin J3 V3=0 al ser J3 Cu-Cu.
Cu
Cu
El voltmetro mide
V = V1 V2 T1 T2
Para saber T1 hay que conocer previamente T2.
135
Cu
Cu
Solucin Forzar T2 a una t conocida previamente Bao termoesttico (0C). La lectura V se referencia a la t de la unin J2 (Unin de referencia).
V = V1 V2 = (TJ 1 TJ 2 ) = t J 1 ( C )
136

Cu
Termopar tipo (hierro-constantn)
Cu
El cable de hierro aumenta el nmero de uniones distintas (J3 y J4) y por tanto el nmero de tensiones de Seebeck. V3=V4 si TJ3=TJ4. Para asegurar que TJ3=TJ4 Realizar las uniones J3 y J4 en un bloque isotrmico.
137
Termopar tipo J (hierro-constantn)

Cu
Bloque isotrmico Buen conductor elctrico. Buen aislante trmico. Mantiene una t en su interior constante (Tref).
Cu
La lectura ser
V = V1 V2 = (TJ 1 Tref )
En la prctica, no es operativo disponer en el circuito termoelctrico de un bao termoesttico y de un bloque isotrmico.

138
Una solucin tendente a eliminar el bao termoesttico consiste en sustituirlo por un nuevo bloque isotrmico con la condicin que est a la temperatura de referencia Tref. . Sin embargo, sigue habiendo un inconveniente cual es la necesidad de emplear dos termopares (Fe-C y Fe-Cu) para realizar la medida con uno de ellos.
139
Se han dispuesto las uniones J3, J4 y Jref en el mismo bloque isotrmico. La lectura del voltmetro seguir siendo la misma pues si bien ahora J3 y J4 estn a Tref sus tensiones de Seebeck siguen cancelndose. Sigue satisfacindose la relacin:
V = T j1 Tref
140
Ley de los metales intermedios
Esta ley establece que si un tercer metal (en este caso, hierro) se encuentra insertado entre dos metales distintos formando dos uniones termopar, no contribuir a la tensin de salida del circuito termoelctrico formado, si estas dos uniones se encuentran a la misma temperatura.
141
Ley de los metales intermedios
El cable inferior queda reducido a una unin cobre-constantn a la temperatura Tref.. Con este resultado ha sido posible eliminar el cable de hierro. Ahora es el coeficiente de Seebeck para la unin hierro-constantn. Las uniones J3 y J4 hacen el papel del bao termoesttico convirtindose en la unin de referencia. Se sigue teniendo:
V = T j1 Tref
142
Cu
El circuito final de medida con el voltmetro conectado. Sin embargo, todava para conocer TJ1 debe saberse la t del bloque isotrmico Tref.
Cu
Mtodo de medida (con un voltmetro digital)

1) Medida de RT con otro sensor distinto del termopar obtencin segn la caracterstica RT-t de Tref . 2) Medida de V con el voltmetro digital clculo de Tj1 de acuerdo al coeficiente de Seebeck del temopar.
RT Tref DMM V
T j1 =
+ Tref
143
El sensor encargado de medir la temperatura del bloque isotrmico puede ser del tipo RTD, termistor o circuito integrado. Sin embargo parece curioso que para medir una temperatura mediante un termopar sea necesario disponer de otro sensor que mida otra temperatura diferente (la de referencia). La respuesta a este hecho est en que los sensores anteriores slo miden en un rango muy reducido de temperaturas mientras que el termopar se extiende a intervalos mucho ms amplios de temperatura e incluso en condiciones cambiantes de presin (varias atmsferas). Los termopares son mucho ms robustos que los termistores derivado del hecho de ser implementado mediante la soldadura de dos metales. Por otro lado, la medida es mucho ms sencilla que con los anteriores sensores pues slo es necesario conectar dos cables al instrumento de medida.
144
Compensacin electrnica de la unin de referencia
Cu
Cu
T j1 Tref
Se intercala una tensin externa que compense y anule la tensin de referencia.
Lectura = T j1 Tref + Vcomp = V j1 Vref + Vcomp / Vcomp = Vref

Mediante la combinacin de esta tensin de compensacin y la tensin de referencia se obtiene una tensin de lectura trmica como si estuviera referenciada a 0 C. El hecho de estar referenciada la lectura a 0 C hace posible utilizar las tablas normalizadas de termopares
145
Conversin de tensin a t
No linealidad estricta real entre tensin termoelctrica y t. =cte. En un intervalo reducido de t. Respuesta de bajo nivel.
Lectura = V j1
T j1
VJ 1
146
Conversin de tensin a t
Dos formas
Acudir a tablas normalizadas de conversin V/t
Mediante aproximacin polinmica de la respuesta no lineal
T = a o + a1 x + a 2 x 2 + a3 x 3 +....+ a n x n
T temperatura, x tensin del termopar, aj coeficientes de ajuste del polinomio (diferentes para cada termopar). n grado mximo del polinomio.
Posibilidad de almacenamiento en memoria (look up tables).
147
Ventajas
Robustez mayor que termistores (aleacin/semiconductor). Sencillez en la medida de t (2 cables de conexin al DMM). No necesitan alimentacin externa. Permiten realizar medidas en condiciones extremas.
Tipos
Gran variedad de termopares amplio rango de t.
- Tipo E: Adecuado para medida de temperaturas bajas. Nquel-cromo y constantn. - Tipo J: Popular, bajo precio. Hierro y constantn. - Tipo T: Fcil uso con un DMM. Cobre y constantn. - Tipo K : Medida de altas temperaturas. Nquel-cromo y nquel.
148
Formatos
Estndar sin bloque isotrmico.
Estndar con bloque isotrmico. Rpida desconexin.
Con cabezal industrial (Al).
Sonda de mano. Medida en superfcies (telas, papel, etc.).
Adaptado a superfcies. 149
Sensores Termoelctricos Cdigo de colores
http://www.omega.com/techref/
150
Medida de t en hornos
Medida de t en condiciones extremas
151
Sensores Piezoelctricos
Efecto fsico y materiales piezoelctricos
Los materiales piezoelctricos tienen la propiedad de generar cargas elctricas cuando se les aplica una fuerza externa. Por otro lado, tambin manifiestan el efecto contrario. Cuando se les aplica una seal elctrica aparece en ellos una deformacin mecnica.
Fundamento fsico asimetra que se produce en la estructura del cristal cuando es sometida a un esfuerzo externo. Este esfuerzo da lugar a una reorientacin interna de las cargas elctricas de forma que se establece un desplazamiento de cargas positivas y negativas hacia caras opuestas del cristal.
152
Sensores Piezoelctricos Efecto fsico y materiales piezoelctricos
Modos de deformacin
Materiales
Tompkins, W.J. ; Webster, J.G., (de): Interfacing sensors to the IBM PC, Prentice Hall, N.J., 1989.
De origen natural cuarzo, sales de Rochelle. Sintticos PZT, titanato de bario.
153
Sensores Piezoelctricos Representaciones circuitales
C=
o r A
t
M. J. User, D. A. Keating: Sensors and Transducers, MacMillan, 2ond ed., London 1996.
Q = d F
F = kx
d = constante piezoelctrica (C/N)
Ley de Hooke K = sensibilidad en carga (C/m)

154
Q = d k x = K x
Modelo en corriente (medida de velocidad).
Modelo en carga (medida de desplazamiento).
Modelo en tensin (medida de desplazamiento).
155
V ( p)
Ks p = X ( p) p +1
K Ks C
R C
Sensibilidad en tensin (C/m F) es la constante de tiempo del circuito total RC
Tompkins, W.J. ; Webster, J.G., (de): Interfacing sensors to the IBM PC, Prentice Hall, N.J., 1989.
Si C Ks ((sensibilidad ) y wc (aumenta el ancho de banda).

156
Limitaciones
Ausencia de respuesta en DC.
Palls, R.: Sensores y acondicionadores de seal, Caps. 6 y 7. Marcombo, Barcelona 1994.
Resonancia a altas frecuencias filtrado adicional. Ms ancho sensibilidad. de banda con menos
Alta impedancia de salida.

157
Sensores Piezoelctricos Ventajas
Alta sensibilidad a bajo coste. Gran rigidez mecnica (deformaciones inferiores a 1 m). Ms ancho sensibilidad. de banda con menos
Aplicaciones
Medida de aceleraciones. vibraciones, fuerzas,
Construccin de filtros de cuarzo. Relojes para computadores.
158
Sensores Potenciomtricos
Celda electroqumica Sistema electroqumico formado por varios interfaces, uno de los cuales es selectivo al ion disuelto de inters.
Cattrall, R. W.: Chemical Sensors, Oxford Science Publications, Oxford University Press, Oxford, 1997.
Sensor potenciomtrico para medida de pH
El potencial de inters se genera entre una membrana de vidrio y la disolucin problema. El medidor recoge la diferencia de potencial generada en los extremos superiores de los electrodos de medida y de referencia va-vb.
159
Potencial desarrollado por el electrodo de pH
v a vb =
2,3 R T ( pH 7) F
R: Constante universal de los gases.
R = 8,314 J mol 1 K 1
F: Constante de Faraday.
F = 9,648 10 4 C mol 1
El potencial desarrollado electrodo depende de la t. por el
Las medidas de pH se comunican normalmente a 25C Compensacin trmica.

160
Potencial desarrollado por el electrodo de pH
E = E0 R T mV 2.303 log H + = E 0 59.09 pH F upH
[ ]
E: Diferencia de potencial entre electrodo de pH y de referencia. E0: Potencial estndar. R: Constante universal de los gases. F: Constante de Faraday.
El potencial desarrollado por el electrodo depende de la t. Las medidas de pH se comunican normalmente a 25C Compensacin trmica.
161
Rellenable Electrodos de pH Combinado
Los electrodos de pH, de referencia y de t son componentes discretos facilidad de sustitucin. De utilidad en procesos donde algn elemento se desgasta con frecuencia.
Compactos. Los 3 elementos comparten un mismo encapsulado Sustitucin total. Interesantes cuando se quiere reducir costes de mantenimiento.
162
Analizadores de pH prcticos
Bsicos
Analgicos. Ajustes de cero y FE manuales. Una salida 4-20 mA. Compensacin trmica del sensor (manual) pero no de la solucin. Bajo coste.
163
Basados en P Compensacin trmica de la solucin y de los buffers de calibracin. Rutinas software para diagnstico del analizador y autotest de los electrodos (pH y referencia). Posibilidades de interfaz (teclados, pantallas digitales). Una o varias salidas 4-20 mA.
164
Analizadores inteligentes
Adems de las anteriores. Posibilidad de control remoto (computador). Interfaces de comunicaciones digitales (RS232, Hart, Profibus, IEEE488, Ethernet, etc.)
165
Sensores Amperomtricos
Medida de OD (justificacin) Las aguas superficiales limpias suelen estar saturadas de oxgeno, lo que es fundamental para la vida. Si el nivel de oxgeno disuelto es bajo indica contaminacin con materia orgnica, mala calidad del agua e incapacidad para mantener determinadas formas de vida. La medida de OD es necesaria para el control de la aireacin en los procesos de depuracin de aguas residuales.
Medida
Electrodos amperomtricos
166
Medidas amperomtricas Fundamento: Oxidacin o reduccin de ciertas especies qumicas en presencia de una tensin elctrica externa (amperometra). La celda electroqumica asociada genera corriente en presencia del potencial externo. i=i(Vext, [ ]) ; si Vext=cte midiendo i es posible conoce [ ]. Caracterstica i-v.
167
Oxgeno disuelto Su determinacin como gas disuelto es de gran inters prctico. Satisface la Ley de Henry (disolucin en equilibrio con el gas). p : presin parcial del O2, K : cte. especfica, c : [ ] del O2 en la disolucin.
p = K c
la presin parcial depende de la presin atmosfrica. K guarda dependencia con la t. la solubilidad del O2 depende de la presencia de sales disueltas. la presin parcial aumenta con la profundidad de la solucin (aguas naturales).
168
El electrodo de Clark, 1956 Gran utilidad en la medida de [O2] disuelto en agua determinacin DBO inters en calidad de aguas medioambientales. Estructura. Ctodo : Platino u oro nodo : Plata Plata Electrolito : KCl KBr. Tensin de polarizacin: Plomo
Membrana permeable por difusin al O2: Tefln
169
El electrodo de Clark, 1956
Proceden del nodo a travs del circuito externo
Reaccin qumica:
en el ctodo (se reduce): 2 O2 + 4 e- + 2 H2 4 OHen la solucin electroltica: 4 OH- + 4 KCl 4 KOH + 4 Clen el nodo (se oxida): 4 Cl- + 4 Ag 4 AgCl + 4 e Corriente generada:
Proporcionarn los 4 e- que aparecern en el nodo
i = nF D
n: n de eF: cte de Faraday (96512 C/mol).
[]
Irn al ctodo externamente
intercambiados en la reaccin redox (4 e- para el OD).
D: coef de difusin del OD en la membrana. [ ]: [ ] del gas a la distancia del electrodo segn la aproximacin de Nernst. Rango dinmico: superior agua saturada (10 mg/l) , inferior 0,05 mg/l (tip).
170
Es usual realizar una calibracin a 2 puntos.
Calibracin
Oxgeno cero burbujeando N2 en agua. Saturacin de oxgeno burbujeando aire. Puntos intermedios soluciones preparadas de diferente OD. Inicial determinacin de OD en sangre durante operaciones quirrgicas.
Aplicaciones
Medio ambiente mares, lagos, ros (determinacin de DBO, DQO). Como elemento activo en sensores enzimticos. Depuracin de aguas residuales.
171
DBO (Demanda Biolgica de Oxgeno) Es una medida de la cantidad de oxgeno requerido (mg/L) por bacterias y microorganismos para oxidar la materia orgnica presente en el agua en una unidad de tiempo especificada. Permite conocer la presencia de materia orgnica en el agua y por tanto de organismos aerobios. Si DBO es alta contaminacin y mala calidad del agua. Determinacin Mtodo BOD5.
Botella 1
BOD5=[OD]1-[OD]25 A 20C
[OD]1
Botella 2 (en oscuridad y sellada)
5 das?
[OD]25
172
Acondicionadores para sensores generadores

Sensores generadores Seales generadas muy dbiles Amplificadores de continua Seales generadas son de muy baja frecuencia. Amplificadores de alterna de alta ganancia Fuentes de seal de muy alta impedancia de salida Amplificadores especiales
Corrientes Corrientes de de polarizacin polarizacin
Tensiones Tensionesde de desequilibrio desequilibrio
Altas Altas capacidades capacidadesde de acoplo acoplo
Electrmetros Electrmetros
Derivas Derivastrmicas trmicas yytemporales temporales
Los acondicionadores empleados van a tener ciertas caractersticas especiales

173

Corrientes de desequilibrio
Manifestacin del hecho
Existencia de corrientes de entrada/salida en los terminales de entrada del A.O. (corrientes de poralizacin Input bias currents-). Son necesarias para polarizar en la regin activa las bases del par diferencial de entrada del A. O. Corrientes de polarizacin
Ip
In
IB
I p + In 2
I os I p I n
Corrientes de offset (Input offset current)
174
Franco, S.: Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits, Cap. 5. McGraw-Hill, ,N.Y., 1989.
Corriente de polarizacin (Input bias current)

Circuitos equivalentes del A.O. real
IB
I p + In 2
Son fuentes de error en las medidas
I os I p I n
175

Errores causados por IB e IOS
V p = ( ) I p Rp
0 Vn E 0 V n + = In R1 R2
R2 E o = 1 + ( R1 / / R2 ) I n R p I p R1
Si
]
R p = R1 / / R2
R2 E o = ( ) 1 + ( R1 / / R2 ) I os R1
Vlido para amplificador inversor y no inversor. Sin seal de entrada la salida es no nula.
El error se ha minimizado, IOS ~ Ip,In/10 Inversor

Vo = ( )

R2 V + Eo R1 i
R2 V + Eo R1 i
176
No inversor Vo = 1 +

Tecnologas de fabricacin
Finalmente, como ltima recomendacin hay que seleccionar, en la medida de las posibilidades que se dispongan, un amplificador operacional con la menor corriente de polarizacin posible. Bipolar Entradas JFET Entradas MOSFET Tecnologa superbeta (regin de base muy estrecha)
OP-77E OP-77E IB = 1,2 nA IOS =0,1 nA uA741E IB = 30 nA IOS = 3 nA
TL07X/TL08X, LF356 TL071C IB = 65 pA IOS = 5 pA
CA3140, CA080 CA3140A IB = 10 pA IOS = 0,5 pA
LM11, LM308 LM308 IB = 10 nA IOS = 1,5 nA
177

Deriva trmica
A t ambiente la tecnologa FET tiene valores inferiores de corrientes que la bipolar. Sin embargo su deriva trmica es mayor que la bipolar (cada 10C la corriente de desequilibrio se duplica). IB (T) IB (25C) 2 (T 25) / 10 (en tecnologa FET) LM308: IOS/t = 2 p/C uA741E: IOS/t = 0,5 n/C
178

Precauciones a considerar Corrientes de fuga.
Si la corriente que genera el sensor por R1 es del mismo orden que la de dispersin a travs de la resistencia de fugas del circuito impreso se producir un trmino de error apreciable en la tensin de salida Vo. En el nodo inversor del amplificador operacional hay una nueva corriente que se acopla a la entrada del amplificador operacional. Varias soluciones. La primera de ellas consiste en emplear zcalos para circuito integrado de Tefln o en el caso mnimo algn tipo de soporte de Tefln para la conexin de las entradas del amplificador operacional a los dems elementos del circuito acondicionador. La segunda de las soluciones posibles consiste en emplear las llamadas guardas de entrada en el circuito impreso.
179

Precauciones a considerar Anillos de guardas
www.ti.com, OPA129 Datasheet, July 1994
180
Precauciones a considerar Anillos de guardas Precauciones a considerar Soldaduras aereas
www.national.com, LMC6001 Datasheet, March 1995.
www.ti.com, OPA129 Datasheet, July 1994.
181
Tensiones de desequilibrio

Manifestacin del hecho
Para tener una salida nula en un A.O. real hay que aadir cierta tensin (tensin de desequilibrio, offset) a una entrada respecto de la otra.
Vo = a (v p + Vos vn )
A.O. real = A.O. ideal + tensin de offset (se omiten las corrientes de desequilibrio). Origen Asimetra en el proceso de fabricacin de las etapas de entrada del A.O.
182
Tensiones de desequilibrio

Errores causados por VOS
R2 E o = 1 + Vos R1
Vlido para amplificador inversor y no inversor. Sin seal de entrada la salida es no nula.
Inversor
Vo = ( )

R2 V + Eo R1 i
R2 V + Eo R1 i
No inversor Vo = 1 +
Deriva trmica
Vos (t ) Vos (25 C ) +
Vos (t 25 C ) t
183
Datos suministrados por el fabricante

Tensin de desequilibrio
Bipolar Tecnologas de fabricacin Entradas JFET Entradas MOSFET Tecnologa superbeta (regin de base muy estrecha)
OP-77E
TL07X/TL08X, LF356 TL071C
CA3140, CA080 CA3140A VOS = 2 mV VOS/t = 6 V/C PSRR
LM11, LM308 LM308 VOS = 2 mV VOS/t = 6 V/C
OP-77E VOS = 10 V VOS/t = 0,1 V/C
VOS = 3 mV VOS/t = 18 V/C
VOS/tiempo = 0,3 V/mes uA741E VOS = 0,8 mV VOS/t = 15 V/C
Variacin de Vos con la alimentacin.
PSRR
Vos Va lim .
184
uA741E : PSRR = 15 V/V

Amplificadores de bajo offset Amplificadores operacionales estabilizados por chopper
Amplificadores operacionales especialmente diseados para eliminar la tensin de desequilibrio. Sin embargo, a parte de toda esta circuitera, la apariencia externa de este amplificador operacional es idntica a la de un amplificador operacional convencional.
185

Funcionamiento 2 fases
Fase de autocero : Con los conmutadores en posicin inferior las entradas estn unidas entre s y la tensin de desequilibrio se almacena en una capacidad Cexta obtenida a travs de un circuito de realimentacin interno. Cexta acta de condensador de retencin de la tensin Vos. Fase de muestreo: Cuando los conmutadores estn en posicin superior el circuito acta en modo de muestreo de la tensin de entrada. Sin embargo, ahora al almacenarse en la fase previa la tensin de desequilibrio, esta es restada a la tensin de entrada apareciendo a la salida del amplificador operacional la tensin sin ningn trmino de offset. El condensador Cextb retiene esta seal a la salida durante la siguiente fase de autocero. LT1052 VOS = 5 V mx VOS/t = 0,05 V/C Inconveniente Son lentos, las fases de funcionamiento requieren de tiempo de procesado. fc <500 Hz
186

Compensacin de los desequilibrios
Error total a la salida (offset combinado) Eo = 1 +
R2 [V ( R1 / / R2 ) I os ] R1 os
Dos tcnicas : compensacin interna y externa. Compensacin interna
Se provoca deliberadamente una asimetra en la circuitera de las dos etapas de entrada del amplificador operacional mediante un potencimetro externo.
187

Compensacin interna
Se realiza el ajuste de offset total en uno slo de los amplificadores operacionales en lugar de en todos ellos.
188

Compensacin externa
La compensacin externa del offset se realiza acoplando al circuito de entrada del amplificador una tensin DC ajustable obtenida a travs de una circuitera adicional. La ventaja de la compensacin externa es que al no introducir un desequilibrio en las etapas de entrada del amplificador operacional no afecta a la deriva trmica ni a los parmetros PSRR o CMRR.
189
Amplificadores electromtricos
Amplificadores que son empleados para amplificar las seales procedentes de generadores de corriente o de tensin con impedancia de salida elevada. Ello es posible gracias a su muy baja corriente de polarizacin de entrada. Como caractersticas definitorias tpicas de este tipo de amplificador estn el poseer una impedancia de entrada muy alta (Zinp 1 T) y una corriente de polarizacin en el rango del fA. OPA129PB (Texas Instruments-Burr Brown) IB = 30 fA (tp.) IOS = 30 fA (tp.) VOS = 500 V VOS/t = 3 V/C Zinp = 1013|| 1 (||pF) (diferencial) Zinp = 1015|| 2 (||pF) (modo comn) LMC6001AI (National Semiconductor) IB = 10 fA (tp.) IOS = 5 fA (tp.) VOS = 0,7 mV VOS/t = 10 V/C Rinp >1 T Zinp = 1015|| 2 (||pF) (modo comn)
190
Amplificadores electromtricos
Convertidor i/v

Medida de corrientes muy dbiles
Redes en T
Cuando el convertidor i/v requiere una transresistencia R elevada una alternativa es el uso de redes en T. Permiten transresistencias altas con valores resistivos moderados pero amplifican la tensin de desequilibrio.
R2 R2 v o = ( ) i R 2 + R 1 + ( ) i R 1 + R1 R1
R2 R R2 v o,os = v os + 1 + 1 + Rs R1 Rs
191
Convertidor Q-V
Son los acondicionadores empleados cuando se quiere medir la carga elctrica. Se caracterizan por ofrecer como impedancia de entrada un condensador con lo cual manifiestan a baja frecuencia alta impedancia. Suministra una tensin que es proporcional a la carga elctrica de entrada con una baja impedancia de salida. Es el convertidor adecuado para medir por ejemplo, la seal procedente de un sensor piezoelctrico.
V ( p) =
( ) q C + Co Co + a
Palls, R.: Sensores y acondicionadores de seal, Caps. 6 y 7. Marcombo, Barcelona 1994.
192
Convertidor Q-V
M. J. User, D. A. Keating: Sensors and Transducers, MacMillan, 2ond ed., London 1996.
a) Para acondicionar posicin, fuerza o aceleracin Convertidor carga/tensin.
Vo ( p) () p C Ra C = V ( p ) 1 + p C a Ra Ca
f >>
1 2 Ra C a
Ra (necesaria para polarizacin), Ca ~ pF
b) Para acondicionar velocidad Convertidor corriente/tensin.
Vo ( p ) () Rb = Rb I ( p ) 1 + p Rb Cb
f <<
1 2 Rb Cb
Rb (k-M), Cb (parsita) ~ pF
193
4.- Sensores generadores y sus acondicionadores.

Referencias
[1] Temperature Measurement Handbook. Cap. Application Notes. Standford (USA): Omega Engineering Inc, 1990. [2] Tompkins, W.J. ; Webster, J.G., (de): Interfacing sensors to the IBM PC, Prentice Hall, N.J., 1989. [3] Palls, R.: Sensores y acondicionadores de seal. Marcombo, Barcelona 1994. [4] Franco, S.: Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits. McGraw-Hill, ,N.Y., 1989. [5] Linear Design Seminar: Analog Devices, Cap. 9., Norwood, MA, 1995. [6] M. J. User, D. A. Keating: Sensors and Transducers, MacMillan, 2ond ed., London 1996. [7] Cattrall, R. W.: Chemical Sensors, Oxford Science Publications, Oxford University Press, Oxford, 1997.
194

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II.- Las etapas de sensado y acondicionamiento electrnico.

Termoelctricos Termoelctricos Electroqumicos Electroqumicos Piezoelctricos Piezoelctricos

Efecto Seebeck en tensin (tensin termoelctrica en abierto).

Thomas Seebeck 1821

Para saber T1 hay que conocer previamente T2.

Medida de la tensin de termopar

Termopar tipo (hierro-constantn)

Termopar tipo J (hierro-constantn)

En la prctica, no es operativo disponer en el circuito termoelctrico de un bao termoesttico y de un bloque isotrmico.

Mtodo de medida (con un voltmetro digital)

Se intercala una tensin externa que compense y anule la tensin de referencia.

Lectura = T j1 Tref + Vcomp = V j1 Vref + Vcomp / Vcomp = Vref

Acudir a tablas normalizadas de conversin V/t

Mediante aproximacin polinmica de la respuesta no lineal

Posibilidad de almacenamiento en memoria (look up tables).

Gran variedad de termopares amplio rango de t.

Estndar sin bloque isotrmico.

Estndar con bloque isotrmico. Rpida desconexin.

Con cabezal industrial (Al).

Sonda de mano. Medida en superfcies (telas, papel, etc.).

Adaptado a superfcies. 149

Medida de t en condiciones extremas

De origen natural cuarzo, sales de Rochelle. Sintticos PZT, titanato de bario.

d = constante piezoelctrica (C/N)

Ley de Hooke K = sensibilidad en carga (C/m)

Modelo en carga (medida de desplazamiento).

Modelo en tensin (medida de desplazamiento).

Sensibilidad en tensin (C/m F) es la constante de tiempo del circuito total RC

Si C Ks ((sensibilidad ) y wc (aumenta el ancho de banda).

Alta impedancia de salida.

Construccin de filtros de cuarzo. Relojes para computadores.

Sensor potenciomtrico para medida de pH

R: Constante universal de los gases.

Las medidas de pH se comunican normalmente a 25C Compensacin trmica.

Membrana permeable por difusin al O2: Tefln

Proporcionarn los 4 e- que aparecern en el nodo

Irn al ctodo externamente

intercambiados en la reaccin redox (4 e- para el OD).

Botella 2 (en oscuridad y sellada)

Acondicionadores para sensores generadores

Corrientes Corrientes de de polarizacin polarizacin

Tensiones Tensionesde de desequilibrio desequilibrio

Altas Altas capacidades capacidadesde de acoplo acoplo

Derivas Derivastrmicas trmicas yytemporales temporales

Los acondicionadores empleados van a tener ciertas caractersticas especiales

Acondicionadores para sensores generadores

Corriente de polarizacin (Input bias current)

Acondicionadores para sensores generadores

Acondicionadores para sensores generadores

El error se ha minimizado, IOS ~ Ip,In/10 Inversor

Acondicionadores para sensores generadores

OP-77E OP-77E IB = 1,2 nA IOS =0,1 nA uA741E IB = 30 nA IOS = 3 nA

TL07X/TL08X, LF356 TL071C IB = 65 pA IOS = 5 pA

CA3140, CA080 CA3140A IB = 10 pA IOS = 0,5 pA

LM11, LM308 LM308 IB = 10 nA IOS = 1,5 nA

Acondicionadores para sensores generadores

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Acondicionadores para sensores generadores

www.ti.com, OPA129 Datasheet, July 1994

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Precauciones a considerar Anillos de guardas Precauciones a considerar Soldaduras aereas

www.national.com, LMC6001 Datasheet, March 1995.

www.ti.com, OPA129 Datasheet, July 1994.