TEMA I: INTRODUCCIN A LOS CIRCUITOS SECUENCIALES Hasta ahora, nicamente hemos visto circuitos combinacionales, es decir, circuitos en los

que las salidas dependen nica y exclusivamente de las combinaciones de entradas, y no de la historia pasada del sistema. Vamos a ver cules seran las formas de onda del siguiente circuito. En las formas de onda podemos comprobar que la seal de salida F cambiar de estado (cuando sea necesario) despus del retraso de la puerta AND y OR. Otra caracterstica de este circuito que tambin podemos observar es que la salida tambin muestra una dependencia de ella misma, adems de las seales de entrada; sta implica que para una misma combinacin de seales de entrada podemos encontrar valores de salida diferentes, como sucede en el caso de AB = 10. Por lo tanto, el valor de la salida tambin depende de los valores pasados del circuito, es decir, de su historia.

La dependencia de esta historia puede ser ventajosa e incluso necesaria para algunas aplicaciones en las que es necesario recordar una determinada situacin. Algunos ejemplos de esta ventaja (necesidad) pueden ser: La creacin de un reloj, que se modelada con la afirmacin la salida ser el valor complementario de su valor anterior, La creacin de un contador, que se modelada con la afirmacin la salida ser el resultado de sumar uno a su valor anterior, Por lo tanto, se ve cuando menos interesante incluir la dependencia del tiempo en los sistemas y en especial, en los sistemas digitales. Ing. Carlos M. Ruvalcaba B. 1

1. Introduccin. Definicin de Sistema Secuencial. Los sistemas digitales que introducen la dependencia temporal son conocidos como sistemas secuenciales. Una definicin ms rigurosa de sistema secuencial puede ser la siguiente: Un circuito de conmutacin secuencial se define como un circuito bivaluado en el cual, la salida en cualquier instante depende de las entradas en dicho instante y de la historia pasada (o secuencia) de entradas. Esta definicin implica una serie de caractersticas inherentes a estos sistemas. Entre stas podemos destacar las siguientes: Poseen uno o ms caminos de realimentacin, es decir, una o ms seales internas o de salida se vuelven a introducir como seales de entradas. Gracias a esta caracterstica se garantiza la dependencia de la operacin con la secuencia anterior. Como es lgico, existe una dependencia explcita del tiempo. Esta dependencia se produce en los lazos de realimentacin antes mencionados. En estos lazos es necesario distinguir entre las salidas y las entradas realimentadas. Esta distincin se traducir en un retraso de ambas seales (en el caso ms ideal), como se puede ver en la figura 1.2, el cual puede producirse mediante dos elementos: Elementos de retraso, ya sean explcitos o implcitos debido al retraso de la lgica combinacional. Este retraso es fijo e independiente de cualquier seal. Elementos de memoria, que son dispositivos que almacena el valor de la entrada en un instante determinado por una seal externa y lo mantiene hasta que dicha seal ordene el almacenamiento de un nuevo valor. La diferencia de comportamiento entre ambos elementos radica en que la salida del elemento de retraso es una copia de la seal de entrada; mientras que el elemento de memoria copia determinados instantes de la entrada (determinados por una seal externa), y no la seal completa, el resto del tiempo la salida no cambia de valor, como podemos apreciar en la figura 1.2.

En este caso, podemos observar que la salida del elemento de retraso es una copia de la seal de entrada retraso un determinado tiempo; mientras que la salida del elemento de memoria Ing. Carlos M. Ruvalcaba B. 2

copia los valores de la entrada cuando la seal de control tiene una transicin de subida, por lo que la copia no es exacta, sino que slo copia lo que interesa. Por lo tanto, el modelo clsico de un sistema secuencial consta de un bloque combinacional, que generar la funcin lgica que queramos realizar, y un grupo de elementos de memoria con una serie de seales realimentadas.

En ella podemos distinguir tres tipos de seales: seales de entradas, seales de salida y seales de estado. Las seales de entrada y salida tienen el mismo significado que en los sistemas combinacionales. En cambio, las seales de estado son aquellas que mantienen la informacin de la historia pasada del sistema. Las seales de estado tienen dos versiones, segn se consideren a la salida o a la entrada del elemento de memoria: Si consideramos las seales de estado a la salida de los elementos de memoria, o lo que es lo mismo, a la entrada del bloque combinacional, se denominan seales de estado presente ya que nos indica el estado en el que se encuentra el sistema para realizar una operacin. Si consideramos las seales de estado a la entrada de los elementos de memoria, o lo que es lo mismo, a la salida del bloque combinacional, se denominan seales del prximo estado ya que nos indican el estado al que llegar despus de que el bloque combinacional haya realizado la operacin.

2. Clasificacin de los Sistemas Secuenciales

Uno de los primeros problemas de los circuitos secuenciales era determinar el momento en el que el prximo estado deba pasar a estado presente, sin capturar situaciones no deseadas como pueden ser los azares. Este problema es lo que se conoce como sincronizacin, cuyas Ing. Carlos M. Ruvalcaba B. 3

soluciones dieron lugar a una de la principales clasificaciones de los sistemas secuenciales. As podemos dividir los sistemas en dos categoras: Sistemas asncronos.- La sincronizacin depende exclusivamente de los retrasos de la lgica combinacional, sin necesidad de ninguna seal externa al sistema. Sistemas sncronos.- La sincronizacin depende exclusivamente de una seal externa al sistema, conocida generalmente como seal de reloj. Esta seal de reloj controlar el comportamiento de los elementos de memoria. Las operaciones de un sistema asncrono tienen efecto, es decir, se almacena el prximo estado, en intervalos temporales diferentes. Por lo tanto, su velocidad de operacin ser distinta para cada secuencia de entradas. De esta forma se toma como el parmetro de la velocidad de operacin el valor medio de todas las velocidades. As, la operacin de un sistema asncrono se denomina operacin del caso medio. En cambio, las operaciones de un sistema sncrono tienen efecto en el mismo intervalo temporal, el dictaminado por el periodo de la seal de reloj. Por lo tanto, su velocidad de operacin ser siempre la misma para todas las secuencias de entrada. Esta velocidad debe ser tal que todas las operaciones tengan el tiempo necesario para poder llevarse a cabo. As, la velocidad de un sistema sncrono (y por tanto la frecuencia de la seal de reloj asociada) debe estar limitada por la operacin ms lenta. A este tipo de operaciones se le suele denominar operacin del caso peor. Estos dos tipos de operaciones se muestran esquematizadas en la figura 1.4. Ambos se pueden modelar de la misma forma, es decir, con una lgica combinacional y realimentaciones a travs de elementos de memoria. La diferencia radica en el control de estos elementos: en el caso sncrono, los elementos de memoria son controlados por una seal externa, que por lo general es controlada directamente por el usuario; mientras que en el caso asncrono, esta seal de control no existe (por lo que el elemento de memoria se traduce en un elemento de retraso) o en su defecto dicha seal es generada por el propio circuito, luego el gobierno de las operaciones recaen completamente en el propio circuito. As podemos apreciar que el cambio de las seales de prximo estado a estado presente se llevan a cabo mediante un mayor o menor retraso en el caso asncrono o cuando lo indique una seal externa en el caso sncrono.

3. Representacin de los sistemas secuenciales.

De igual forma que existe una representacin de los sistemas combinacionales (mediante tablas de combinaciones), los sistemas secuenciales tambin tienen sus formas de representacin. stas son algo ms complejas, debido a la dependencia temporal. As, podemos encontrar las siguientes formas equivalentes, mostradas en la figura 1.5: Diagrama de estados, es un grafo orientado en el que cada nudo es un estado y cada transicin indica el cambio, tanto de estado como de salida, respecto a un cambio en alguna de las seales de entradas. Tablas de estado y de salida, es una representacin tabular del grafo anterior. Las entradas se representan como columnas, y los estados presentes como filas; y en el interior Ing. Carlos M. Ruvalcaba B. 4

de cada celda, se indica el prximo estado y el valor que tomar la salida cuando sufra la transicin. Las representaciones del ejemplo de la figura podran describirse verbalmente de la siguiente forma:

Cuando el sistema est en el estado A y la seal de entrada vale 0, pasaremos al estado B con un valor de salida igual a 1. Cuando el sistema est en el estado A y la seal de entrada vale 1, pasaremos al estado C con un valor de salida igual a 0. Cuando el sistema est en el estado B y la seal de entrada vale 0, no cambiaremos de estado pero el valor de salida ser igual a 1. Cuando el sistema est en el estado B y la seal de entrada vale 1, pasaremos al estado D con un valor de salida igual a 0. Cuando el sistema est en el estado C y la seal de entrada vale 0, pasaremos al estado A con un valor de salida igual a 0. Cuando el sistema est en el estado C y la seal de entrada vale 1, pasaremos al estado D con un valor de salida igual a 0. Cuando el sistema est en el estado D y la seal de entrada vale 0, pasaremos al estado C con un valor de salida igual a 1. Cuando el sistema est en el estado D y la seal de entrada vale 1, pasaremos al estado C con un valor de salida igual a 0. En principio, en cualquier sistema secuencial, las seales de salida y del prximo estado van a venir determinadas por una funcin lgica de las seales de entrada y del estado presente, como muestra la siguiente ecuacin. No obstante, la dependencia de las seales de entrada sobre las seales de salida pueden llegar a eliminarse y encontrarlas de forma implcita en las seales de estado presente, es decir, siempre que lleguemos a un mismo estado, las salidas tomarn un nico valor. Por lo tanto, podemos encontrarnos con dos modelos o tipos de sistemas secuenciales en funcin de la dependencia de las seales de salida: Ing. Carlos M. Ruvalcaba B. 5

 Modelo de Mealy.- Las seales de salida son funciones tanto de las seales de entrada como de estado presente, como muestra las siguientes ecuaciones: Modelo de Moore.- Las seales de salida son funciones nicamente de las seales del estado presente, como muestra las siguientes ecuaciones: debido a la diferencia de dependencia de las salidas, ambas mquinas las podemos representar de dos formas tabulares diferentes, como podemos ver en la figura 1.6. En ella, el significado de cada celda es diferente, puesto que un mismo sistema se debe poder representar de ambas formas. En el caso de la representacin de Mealy, el significado del interior de cada celda es el que vimos anteriormente, es decir, el prximo estado al que llegar con el valor de salida correspondiente. En cambio, en el representacin de Moore, el interior de la celda de las columnas de las entradas es el mismo, es decir, el prximo estado al que llegar el sistema; no obstante, para saber cul ser la salida tenemos que obtenerlo del valor correspondiente al prximo estado al que llegar. Ambos tipos de modelos son equivalentes y existe una transformacin directa entre ellos, segn el significado de las celdas de cada una de las representaciones. Para pasar de una mquina de Mealy a una de Moore, se siguen los siguientes pasos:

Se deja el mismo alfabeto de entradas y salidas El alfabeto de estados es el correspondiente al inicial ms los estados a los que se llega con diferentes valores de salida Para pasar de una mquina de Moore a una de Mealy, se siguen los siguientes pasos Se deja el mismo alfabeto de entradas y salidas En la tabla de estados, se le asigna como salida la correspondiente a la del prximo estado y se eliminan las filas idnticas. Ambas transformaciones se muestran en la figura 1.7. En este ejemplo, cuando pasamos de Moore a Mealy, los estados A, B y D permanecen igual ya que siempre se llega con el mismo valor de salida. No obstante al estado C se llega con dos valores de salida diferentes, luego tenemos que aadir tantos estados como valores diferentes de salida presente (en este caso dos). En la conversin contraria, en el interior de la celda se indica tanto el prximo estado como el valor de salida al que llega (indicado por la ltima columna de la mquina de Mealy). Una vez hecho esto, si existiesen filas iguales, solamente nos quedaramos con una de ellas eliminando los estados sobrantes. Ing. Carlos M. Ruvalcaba B. 6

4. Aplicaciones de sistemas secuenciales.

Como ya hemos comentado, los sistemas secuenciales forman un conjunto de circuitos muy importantes en la vida cotidiana. En cualquier elemento que sea necesario almacenar algn parmetro, es necesario un sistema secuencial. As, cualquier elemento de programacin (o lo que es lo mismo, con ms de una funcin) necesita un sistema secuencial. A modo de ejemplo, expondremos el caso de una mquina de refrescos. En esta mquina iremos introduciendo monedas hasta alcanzar o sobrepasar el valor del refresco que deseamos sacar. Por lo tanto, en este sistema se debe almacenar una serie de datos, como pueden ser: Los precios de los productos ofertados. Estado de existencia de los mismos. Cantidad de dinero que hayamos introducido en la mquina hasta el momento. As, vemos que es necesario almacenar temporalmente una serie de datos, por lo que nos encontramos ante un sistema secuencial. 5 APLICACION DE ELECTRNICA DIGITAL EN CIRCUITOS ELECTRICOS COMPUERTAS LOGICAS El control elctrico desde un simple apagador, hasta el mas sofisticado control digital o analgico, debe tener una base lgica fundamental. Todas las compuertas lgicas, as como los circuitos electrnicos, tienen una equivalencia en circuitos elctricos, neumticos e hidrulicos, al saber aplicar y combinar las diferentes equivalencias, mas fcil le resultara la automatizacin en los diversos sistemas. Es necesario investigar los nmeros de circuitos integrados en TTL y CMOS.

Ing. Carlos M. Ruvalcaba B.

B A Z Z
0 0 0 1 0 1 0 0 0 1

B
COMPUERTA LOGICA AND

1 1

TABLA DE VERDAD LOGICA DEL BOTON

Z
El tocar un botn y oprimirlo se considera el uno lgico o alto. El botn sin tocar se considera un cero lgico o bajo.

NA

NA

EQUIVALENTE ELECTRICO DE LA COMPUERTA AND Solo al oprimir A y B se encender el foco Z

Solo el circuito ser equivalente de un sistema a otro, cuando cumpla la tabla de verdad, y se compruebe en todas sus combinaciones posibles.

B A Z
0 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1
TABLA DE VERDAD

B
COMPURTA LOGICA NAND

A
NC

Z
NOTA : En electrnica el nivel positivo, se considera uno lgico. La tierra, el comn, el menos, se considera el cero lgico.

B
EQUIVALENTE ELECTRICO DE LA COMPUERTA NAND Solo al oprimir A y B se apagara el foco Z

Ing. Carlos M. Ruvalcaba B.

B A Z
A

0 0 1
Z

0 1 1 1 0 1 1 1 0

B
COMPUERTA LOGICA OR

TABLA DE VERDAD
A Z

EL UNO LOGICO En TTL debe ser mayor del 75 % de + 5 Vdc. En CMOS debe ser mayor del 80 % del voltaje usado en VCC 

NA

EQUIVALENTE ELECTRICO DE LA COMPUERTA OR Solo al oprimir A o B se encender el foco Z

B A Z
0 0 0 1 0 1 1 0 0 0

1 1

B
COMPUERTA LOGICA NOR
TABLA DE VERDAD

NOTA:
NC NC

EQUIVALENTE ELECTRICO DE LA COMPUERTA NOR Al oprimir A o B se apagara el foco Z

Los botones pulsadores, son de contacto momentneo, hace la operacin, es decir abre o cierra solo cuando se les oprime. Al soltarlos regresa a su posicin inicial.

Ing. Carlos M. Ruvalcaba B.

B A Z
Z
0 0 0 1 0 1 0 1 1 0

B
COMPUERTA LOGIOCA OR-EXCLUSIVO

1 1

TABLA DE VERDAD

El botn pulsador A y B tienen un contacto NA normalmente abierto y otro NC normalmente cerrado Al oprimir el botn pulsador A cierra en la lnea 1 y abre en la lnea 2 enciende el foco Z Al oprimir el botn pulsador B abre en la lnea 1 y cierra en la lnea 2 enciende el foco Z Al oprimir A Y B se abre la lnea 1 y la lnea 2 por lo tanto no enciende el foco Z

A B

B A Z
0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1

COMPURTA LOGICA NOR-EXCLUSIVO

TABLA DE VERDAD

A
1

A
Ing. Carlos M. Ruvalcaba B.

B
10

El botn pulsador A y B tienen un contacto NA normalmente abierto y otro NC normalmente cerrado Al oprimir el botn A cierra en la lnea 1 y abre en la lnea 2 se apaga el foco Z Al oprimir el botn B cierra en la lnea 1 y abre en la lnea 2 se apaga el foco Z Al oprimir los botones A y B cierran en la lnea 1 se enciende el foco Z

Las compuertas lgicas se deben dominar, especialmente el que tiene preparacin solamente en el ambiente elctrico. La electrnica a evolucionado constantemente, aparece el transistor, el circuito integrado, el micro etc,. As tambin existe un dispositivo que se perfecciono y ser de utilizacin para el control y automatizacin es el: RELAY (relevador, contactor, arrancador). Este dispositivo con muchos nombres por su tamao, y su operacin, tiene el mismo principio electromagntico. Yugo donde se inserta la bobina que hace el campo magntico al energizarse. Tambin se muestran los juegos de contactos que cierra y abren. Interior de un contactor para 5 amperes de operacin al cierre en contactos, marca SquareD En la figura A, se muestran las diferentes partes internas de un contactor.  Fig. A

Ing. Carlos M. Ruvalcaba B.

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Existen diferentes marcas de relevadores en el mercado, los voltajes de operacin de la bobina, puede ser en Vcd. 5, 6, 9, 12, 15 24 y 48 (comerciales), y para Vca 24, 48, 110, 220, 440 y 600. Depender del proyecto, escoger el voltaje de trabajo, y en base a eso los relevadores, marcas y tipos.

RELEVADOR AUTOMOTRIZ 24 Vdc.

(observe la configuracin de bobina y contactos)

RELEVADOR PARA MONTURA (soldable)

Los juegos de contactos que contiene un relevador varan, en cantidad, tamao y rea de contacto, hay relevadores para 1, 2, 3.5, 5, 7, 10, 15, 35, 50, 60 y 70 amperes, entre otros. Al manejar mas amperes cambia de nombre a contactor.

NC COM NA

Fig. 1

Al energizar la bobina, el comn abre con el NC y cambia posicin conmuta hacia el NA. Con un multimetro revisar en continuidad, la ubicacin de los contactos, en caso que no se tenga diagrama del relevador.

Contacto Conjugado Un comn para un normalmente-cerrado y Es comn para el normalmente-abierto.

33

11

Juego de contactos llamados secos, porque son independientes uno de otro, en sus terminales. Llamados 2-2 : Dos NA. Y Dos NC. Al energizar la bobina, los cerrados abren, y los abiertos cierran.

44

22

NA

NA

NC

NC

Fig. 2 Ing. Carlos M. Ruvalcaba B. 12

Los juegos de contactos en relevadores pueden ser juegos de una serie COM-NC-NA. Figura 1. O pueden traer de dos, tres y hasta cuatro series. Que conmutan al mismo tiempo todos, cuando se energiza la bobina. En los juegos de contactos secos, pueden tener diferentes combinaciones. Como el ejemplo de la figura 2. Dos NA. Y Dos NC: Tambin pueden ser 4-NA. Y 4-NC. O combinaciones de solo 4 y hasta 8 NA, y lo mismo hasta 8 NC. Por relevador. Se tiene que tener cuidado al identificar los contactos, en los relevadores, ya que de esto depende conectar bien el circuito de control. Para facilitar esta identificacin la nomenclatura de numeracin se estandarizo para todas las marcas comerciales.

NA
Se numeraron con terminacin 3 y 4 Todos los NA.

NC
Se numeraron con terminacin 1 y 2 Todos los NC.

En la figura 2 se muestra una numeracin estndar de 4 contactos. Fotografa de un relevador de la marca SCHRACK Mod. ZT400 024 Se muestran 4 juegos de comn con NA y NC. A1 y A2 como bornes de la bobina, que es de 24 Vdc. Para este modelo. Tambin se observa la numeracin para identificar los diferentes contactos y facilitar cableados. (estos relevadores tienen diferentes voltajes de operacin comerciales) Nota: se recomienda consultar manuales en la pagina web: www.schrack.com El relevador fue el circuito de la primer memoria digital, es decir capaz de almacenar un dato. Nota: Hacer una buena identificacin de los contactos o terminales de relevador, para la siguiente practica de: adquiera dos o tres diferentes relevadores econmicos para realizar identificacin.

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RETENCION DE RELEVADOR (memorizado o enclavamiento de relay). Todo motor o control industrial para el encendido y apagado de dispositivos, requiere un control de ARRANQUE Y PARO. Teniendo un botn pulsador con contacto NA, un botn pulsador con contacto NC y un relevador de cualquier marca. Identificando la tensin de operacin de la bobina del relay. El circuito elctrico es: Circuito completo de arranque y paro. NA NC R Los botones pulsadores, al igual que los contactos tienen nmeros normalizados: 1 y 2 para los NC ; 3 y 4 para los NA.

A1 3 4 1
NA

A2

Los bornes de la bobina del relay se indican con A1 y A2. El contacto NA del relay bornes 13 y 14, es la auto retencin

13 14
R

Se coloca el numero designado al relay, abajo del contacto, en este caso como solo es un relay se indica solo con R, R se cerrara al instante en que se energiz la bobina porque pertenece a ese relevador. Al oprimir el botn abierto, se cierra el circuito, se energiza el relay R, instantneamente cierra el contacto NA, de R, 13 y 14, soltando el botn de arranque ahora el camino es por el contacto, que ya cerro, hacia la bobina. Esta enclavado o memorizado R. Y solo se puede interrumpir oprimiendo el botn NC.

NC

A1 3 4 1 2

A2

NOTA: se recomienda apoyarse en un texto que contenga el tema lgebra de BOOLE: Para compuertas OR se suma. Dos entradas serian: (A+B) Para compuertas AND se multiplica. Dos entradas serian: (A X B)

13 14

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LA ECUACIN DEL ARRANQUE Y PARO: Una ecuacin representa un circuito en escalera, y solo utiliza la lgica de las compuertas: Por ejemplo. El botn NA de arranque y el contacto NA de R, se encuentran en paralelo, por lo que existen dos opciones del paso elctrico hacia la bobina , cerrando el botn NA, o cerrando el contacto de R NA. Por lo tanto ser una compuerta OR. El contacto y el botn son por lo tanto una and para el

Una compuerta OR, una compuerta AND y un inversor es toda la lgica del circuito equivalente de arranque y paro. El inversor es porque el botn es NA, y para hacer la funcin de paro debe de cerrar. Ecuacin: Z = (BPA + NA de Z) X BPA
Las resistencias son de polarizacin 10 K, porque no debe quedar al aire ningn pin de entrada.

+
Fig. 3

botn NC, de paro: Es necesario realizar esta practica, colocando un foco led, en la salida de la compuerta and, llamada Z. Observando la figura 3, se puede ver que desapareci el contacto NA, y se coloco una retroalimentacin de Z, hacia la compuerta OR. Esta retroalimentacin es la retencin o memoria del circuito. Oprimir el botn uno enciende el led. Oprimir el botn 2 apaga el led. EJERCICIOS DE ESCALONES O RUNGS: A C Z Solucin: Contacto A y B compuerta tipo OR. (A + B) Contacto C y D compuerta tipo OR (C + D) B D Las dos OR forman una AND, y Z ser: Z = (A+B) X (C+D)

CIRCUITO No. 1

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A B

Contacto A y B, compuerta OR
Z

Contacto C, observe que es NC. Negado. Z = (A+B) X b

CIRCUITO No. 2

B C D CIRCUITO No. 3

Contacto A es una entrada para una AND Contacto B, C y D es una compuerta OR de tres entradas o dos OR de dos entradas conjugadas. Z = A X (B+C+D)

Contacto A, que es NC. es una entrada para una AND, que esta AND debe de tener tres entradas Contacto B y C es una OR, y ser su salida otra entrada de la AND. Contacto D ser la tercer entrada de la AND. Z = A X (C+B) X D

CIRCUITO No. 4

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NOTA: recomiendo practicar la conversin de circuito a ecuacin, y de ecuacin a circuito de escalera: Ejemplos: Z = (AXB) + (CXD) Z = (AXBXCXD) + (EXF) Z = (AXB) + C + (DXE) Z = (A+B) X (C+D) X E Dudas y comentarios a : cruval@cucei.udg.mx

DIAGRAMAS ELCTRICOS Los diagramas elctricos son fundamentales en la operacin de un equipo o maquina, a falta de estos el valor se decrementa. El mantenimiento correctivo se eleva a espacios de produccin perdida. Existen dos formas de diagramas elctricos los tipo americano y tipo europeo. Ambos con su respectiva simbologa para representar los elementos de control.

Los diagramas tipo americano son de izquierda a derecha y en forma de escaln, de ah su nombre escalera. Los tipo europeo son de arriba hacia abajo.

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