2.

KINEMATIKA PARTIKEL

Kinematika partikel adalah gerakan relative dari suatu partikel tanpa mengindahkan gaya gaya yang menyebabkan pergerakan. Dengan kata lain Kinematika yang membahas geometry dari suatu gerakan dan konsep dari perpindahan, kecepatan dan percepatan sebagai fungsi dari waktu. 2.1. Gerak Bidang pabila gerak partikel hanya ter!adi dalam satu bidang maka dinamakan Gerak Bidang "#lane $otion%. Gerak Bidang dibagi men!adi Gerak &urus "rectilinear motion% dan Gerak &engkung "'urvilinear motion%. 2.1. Gerak &urus "rectilinear motion%. dalah gerak yang membentuk garis lurus, dan dikenal sebagai Translatory Motion. 2.2. Gerak &engkung "curvilinear motion%. dalah gerak yang membentuk garis lengkung. Gerak tersebut apabila ter!adi dalam sebuah bidang dinamakan Plane Curivilinear Motion. 2.(. #erpindahan Gerak &urus "&inear Displacement% dala!h !arak perpindahan dari suatu partikel dari suatu titik referensi. #erpindahan bisa berbentuk lurus atau suatu berbentuk lengkung. #ada mesin uap reciprocating "bolak balik%, semua partikel partikel di piston, piston rod, cross head membentuk lintasan garis lurus, sedang partikel di crank dan crank pin membentuk lintasan lingkar "circular% dimana pusat putaran ada di sumbu as crank shaft. )edang partikel partikel di connecting rod bergerak tidak membentuk lintasan garis lurus atau lingkaran tetapi membentuk lintasan oval, dimana !ari !ari kelengkungan berubah selalu dari waktu ke waktu. #erpindahan partikel merupakan !umlah vector, yang mempunyai besaran dan arah. #erpindahan linear digambarkan sebuah sebagai garis lurus. 2.*. Kecepatan Gerak &urus "&inear +elocity% dalah rata rata perubahan !arak dari suatu partikel terhadap waktu. pabila kecepatan dinyatakan dalam arah tertentu makan merupakan besaran vector . )ecara matematik ditulis sebagai , V = ds/dt 2.-. #ercepatan Gerak &urus "&inear cceleration%

dalah rata rata perubahan kecepatan dari suatu partikel terhadap waktu. $erupakan besara vector. )ecara matematik ditulis sebagai ,

'atatan , 1. #ercepatan garis lurus dapat dinyatakan !uga sebagai,

2. #ercepatan negatif disebut dengan perlambatan "deceleration or retardation%.

2... #ersamaan Gerak &urus #ersamaan persamaan gerak lurus yang penting dibawah ini ,

Dimana , u / Kecepatan awal partikel v / kecepatan akhir partikel vav / Kecepatan rata rata partikel a / #ercepatan partikel ) / !arak perpindahan partikel

2.0.

Grafik #erpindahan dan 1aktu

Grafik digambarkan #erpindahan sebagai ordinat "sumbu 2% dan 1aktu sebagai absis "sumbu 3%. 1. #artikel bergerak dengan kecepatan tetap. Bila partikel bergerak dengan kecepatan yang tetap , maka !arak yang sama dicapai pada waktu interval yang sama. Di grafik tergambar sebagai garis lurus.

Y ss* s( s2 s1
O

s - t Curve

% " t n m e c a l p s i D

t1 t2

t(

t*

t-

X
a. Kecepatan 4etap

4ime "t%
)elama kecepatan tetap, maka , s15t1/ s25t2 / s(5t(/ tan

tan dinamakan kemiringan "slope% dari kurva s6t. Dengan kata lain kemiringan pda kurva s6t memberikan kecepatang yang sama disetiap titik. 2. #artikel bergerak dengan kecepatan variable. Bila partikel begerak dengan kecepatan bervariasi atau tidak tetap, maka partikel perpindah dengan !arak yang sama pada waktu interval yang sama. Dalam grafik s6t digambarkan dalam bentuk kurva.

s - t Curve

s
% " t n m e c a l p s i D

4ime "t%

t t

X
b. Kecepatan +ariabel

tan / s5t vp / tan / ds5dt 2.7. Grafik Kecepatan dan 1aktu

1. Bila partikel bergerak dengan kecepatan tetap atau percepatan nol, maka kecepatan merupakan garis lurus B pada grafik v6t. )edang perpindahan merupkan luas area dibagian bawah garis B atau luas persegi pan!ang 8 B'.
Y

v - t Curve

% v " y t i c o l e +

v X

t
4ime "t%

2. Bila partikel bergerak dengan percepatan konstan , dan partikel dinyatakan bergerak dengan kecepatan variable . $aka kecepatan partikel digambarkan sebagai garis lurus B dengan kemiringan sudut .

Y
v - t Curve

B C

% v " y t i c o l e +

t
4ime "t%

Dari grafik ini dapat diturunkan rumus kecepatan dan perpindahan. Dimisalkan , u , kecepatan awal partikel v , kecepatan akhir partikel tan / B'5 ' / "v6u%5t / #erubahan kecepatan5waktu / percepatan "a% bila a / tan /B'5 ' / "v 9 u%5t atau v / u : a.t apabila perpindahan partikel dinyatakan sebagai luas area dibawah kurva v6t, maka; s / luas 8 BD / &uas 8 'D : &uas B' / u.t : < "v6u%. t / u.t : < at2 2.=. 1. Grafik percepatan dengan waktu pabila partikel bergerak dengan percepatan tetap Kurva digambarkan sebagai garis lurus. &uas area dibawah garis kurva menun!ukkan kecepatan pertikel.

% a "

a - t Curve

n t a p c r e #

a X

t
4ime "t%

2.

pabila pertikel bergerak dengan percepatan tidak tetap

Y
a - t Curve

% a "

Q B

n t a p c r e #

a
R O

t
S

t1

4ime "t%

t2

$atematis untuk pertikel yang bergerak a / dv5dt atau dv / a.dt >ntegral dari 2 bagian ,

v2 dv

v1

t2

t1

a.dt

atau

v -u =

t a.dt
0

dalah area dibawah kurva B / area 8 B' (. Kecepatan ngular

= d / dt
*. #ercepatan ngular

d dt

d dt

d dt

d dt2

$erupakan vector ?uantiti. -. #ersamaan persamaan gerakan angular

1. 2.
3.

= o + . t = o .t + ..t 2
2 = o .t + 2 .. = o + t
2
2

C / Kecepatan suduta awal, rad5s / Kecepatan sudut akhir, rad5s t / waktu / #erpindahan sudut / #ercepatan sudut, rad5s2

.. @ubungan antara gerak lurus dan sudut Bagian Kecepatan wal Kecepatan khir #ercepatan 4etap Aarak tempuh Bumus kecepatan akhir Bumus !arak tempuh Buimus kecepatan akhir Gerak &urus u v a s v / u : a.t s / u.t : < a. t v / u : 2 a .s
2 2

Gerak )udut 0 = 0 + .t = 0.t :152 .t2 = ()2 + 2..t

0. @ubungan antara gerak lurus dan sudut dalam !umlah pergerakan B r A s r / !ari !ari arah putar / perpindahan sudut dalam radian s / perpindahan liniar v / kecepatan linear / kecepatan sudut a / percepatan linear Dari gambar diketahui ; / percepatan sudut

s / r. , kita !uga tahu untuk kecepatan linear v / ds5dt / d "r. ) 5 dt / r D d5dt / r. dan percepatan linear ; a / dv5dt / d "r . ) 5 dt / r D d5dt / r . 7. #ercepatan partikel sepan!ang !alur melingkar

Dimisalkan sebuah partikel berpindah dari ke B dengan besar dengan waktu t seperti yang ditun!ukkan dalam gambar diatas, dengan ; r / !ari !ari dari lintasan v / kecepatan partikel di v : v / kecepatan partikel di B

#erubahan kecepatan pada saat partikel bergerak dari sebuah vector.

ke B dapat digambarkan dalam

ac / oc 9 oa / ob cos 6 oa / "v : v% cos 6 v dan

cb / ob sin / / "v : v% sin #ercepatan komponen tangential ; at / ac5t / "v : v% cos 6 v at / dv5dt / . r Percepatan komponen normal an / cb5t / "v : v% sin / t , !ika t mendekati C maka, an / v D d5dt / v . / v D v5r / v25r / 2 . r 5 t , !ika t mendekati C maka

#ercepatan tangential dan normal saling tegak lurus, a / "at%2 : "an%2 tan = an5at atau / tan61 "an5at%