Capitolul 9 Traductoare de presiune

Fluidele curg uor (straturile alunec unele fa de altele). Din categoria fluidelor fac parte lichidele i gazele. Deosebirile dintre lichide i gaze: - lichidele au suprafa liber, care la echilibru este plan i orizontal, pe cnd gazele nu au aceast suprafa, ele ocupnd tot volumul incintei n care sunt introduse; - lichidele sunt incompresibile, gazele sunt compresibile. Legile generale ale fluidelor se studiaz pentru fluidele perfecte. - lichid perfect - straturile se pot deplasa unele fa de celelalte, fr frecare (fr vscozitate) i volumul nu poate fi comprimat; - gaz perfect - p.v = const. (legea Boyle-Mariotte). Metodele de msurare a presiunii sunt adaptate fluidelor reale. Considernd fluidele ca fiind medii continui, ntr-o mas oarecare de fluid, fiecare element de volum suport aciunea unor fore din partea restului de fluid, care, la fluidul perfect sunt perpendiculare pe fiecare suprafa a volumului unitar considerat.

p=F/S Msurtorile de presiune sunt legate de msurtorile de for; metodele de msurare a forelor pot fi aplicate i n domeniul presiunilor i invers. Presiune atmosferic (barometric) - este presiunea exercitat de nveliul gazos din jurul pmntului; - variaz cu altitudinea, - corpurile aflate pe pmnt sunt supuse acestei presiuni atmosferice. Presiune normal = presiune atmosferic de referin fa de care se determin starea fizic a unui corp. Presiunea normal tehnic = presiunea unei coloane de Hg de 735,56 mm. La msurtorile de presiune se ntlnesc trei situaii: - msurarea presiunii n raport cu vidul absolut (presiune zero) d presiunea absolut; - msurarea diferenei de presiune fa de cea atmosferic d presiunea relativ sau efectiv (presiuni msurate cu manometre). Dac diferena este pozitiv sau negativ, avem suprapresiune sau depresiune. Relaia dintre presiunea efectiv i presiunea absolut: pa pe + 1,01325 - [bar], = factor de corecie egal cu diferena dintre presiunea atmosferic normal i cea atmosferic real n momentul msurrii; - msurarea diferenei de presiune fa de valoarea de referin convenional (aleas de utilizator). Rezultatul msurrii este presiunea diferenial.

Unitatea de msur a presiunii n SI: [N/mz], denumit i pascal [Pa]. noi uniti de msur: milimetru coloan de ap [mmH20] i milimetru coloan de mercur [mmHg], denumit i torr. Unitile coloan de lichid sunt definite pentru anumite condiii de temperatur, acceleraie gravitaional i presiune atmosferic. 1 bar = 105Pa = 10197,3 mmH20 = 750,06 mmHg = 0,9869 atm = 1,0197at = 14,5 psi (pounds per square inch).
Domeniile de variaie ale presiunii: vacuum extrem, < 10-9 bar; vacuum tehnic, 10-9 ... 10-6 bar; vacuum, 10-6 0,1 bar; presiune mijlocie, 10 ... 100 bar; suprapresiune tehnic, 100 ... 104 bar i presiuni foarte nalte, > 104 bar. Senzorii de presiune convertesc presiunea fie ntr-o mrime intermediar, de natura unei deplasri sau deformaii mecanice, fie direct ntr-o mrime electric.

Traductoare de presiune cu senzori elastici

Au elemente elastice care convertesc presiunea n deformaia elastic a unor corpuri. Senzorii utilizai sunt: tub simplu curbat, tubu spiral, membrana simpl sau dubl (capsula) i tip burduf. Membranele = plci elastice de grosime mic, circulare, ncastrate pe un contur. Sub aciunea presiunii aplicate pe o fa, se produc deformaii uor msurabile. Pot msura presiuni de la civa mmH20 pn la sute de atmosfere. Se utilizeaz ca senzori separai sau mpreun cu alte traductoare de presiune (piezoelectrice, magnetoelastice). Dup forma constructiv, membranele sunt: plane, grofate, sferice.

Tuburile ondulate (sifoanele) - tuburi cilindrice cu gofraje transversale pe lateral. Profilul tubului difer, funcie de aplicaie. Pentru solicitri de ntindere, se execut cu un punct de inflexiune, iar pentru solicitri de compresiune se folosesc profiluri drepte. Tuburile Bourdon au forma unui arc de cerc cu un unghi la centru de aprox. 250. Sunt simple i au o mare rspndire. Sensibile, au mecanisme de multiplicare a deplasrii captului liber. Se folosesc la msurarea presiunilor de civa mmHg pn la aprox. 400 daN/cm2. Au seciuni: ovale, eliptice, forma literei D, etc. Adaptoarele folosite pentru traductoare de presiune cu senzori elastici: adaptorul deplasare unghiular-tensiune electric, care transform variaia unghiular ntr-o tensiune alternativ modulat n amplitudine; adaptorul bazat pe principiul balanei de fore, care convertete presiunea relativ n semnal electric unificat.

Traductoare de presiune cu lichid

Senzori tip clopot Folosii la msurarea presiunilor < 100 mmH2O, n fluide neutre sau corozive. Iniial, cnd presiunea de msurat este egal cu presiunea atmosferic, clopotul este scufundat n lichid, la o adncime la care greutatea clopotului este echilibrat de greutatea volumului de lichid dezlocuit. Dac sub clopot se introduce o presiune mai mare dect presiunea atmosferic, pe suprafaa interioar a clopotului va aciona o for suplimentar ascensional care va ridica clopotul. Se obine o dependen liniar a deplasrii clopotului sub aciunea presiunii. Senzori tip tor oscilant Msoar presiuni sau diferene de presiuni mici (mmH20) cu sensibilitate mare. - dac p1 = p2, prghia e orizontal i sistemul n echilibru P P fat de axul aparatului; P >p - dac p1 > p2, nivelul lichidului din stnga torului va cobor i va urca n dreapta; - diferena de nivel e proporional cu (p1 - p2), torul se rotete fa de axa de simetrie vertical. h Diferena de presiune e transformat n unghi, relaia fiind neliniar.
1 2 1 2

Traductoare de presiune cu elemente piezorezistive

Au n acelai ansamblu senzorul i dispozitivul de conversie intermediar. 1 Piezorezistivitatea - proprietatea unui corp de a-i varia rezistivitatea la aciuni mecanice,en statice sau dinamice. Fenomenul este mai puternic la semiconductoare. e = sarcina electronului n = numrul de purttori = mobilitatea medie Aplicarea unei tensiuni mecanice modific numrul de purttori i mobilitatea lor. La semiconductoare, tensiunile mecanice cresc mobilitatea purttorilor pe o anumit direcie, fa de direcia perpendicular. Mobilitatea depinde de concentraia de purttori i de orientarea cristalografic n raport cu direcia de aplicare a solicitrilor. Funcie de planul cristalografic i direcie, mobilitile au valori egale i semne opuse pe diverse direcii, permind fabricarea unor dispozitive compensate cu temperatura.

Elementele piezorezistive sunt difuzate ntr-o diafragm de monocristal Si. Dup modul de obinere, senzorii piezorezistivi din Si sunt: prin depunerea n vid a unor pastile de siliciu pe un suport; prin difuzia siliciului. Senzorii piezorezistivi sunt rar utilizai singuri sau n scheme sfert de punte, datorit dificultii de separare a variaiilor de rezisten la presiune i temperatur. Cele mai folosite scheme de msurare sunt jumtate de punte sau punte complet. Amplasarea senzorilor piezorezistivi se face astfel nct variaiile de rezisten date de presiune s fie de semne contrare. Aceasta se obine dac se realizeaz senzorii piezorezistivi pe o fa i pe cealalt a unei diafragme. Senzorii din punte trebuie astfel realizai nct variaiile de temperatur s nu dea semnal parazit. Puntea de msur se poate alimenta n trei moduri: n curent constant; n tensiune constant sau n cureni constani n opoziie. Compensarea variaiei gamei de lucru se face prin: montarea unor rezistene n paralel, ce modific panta caracteristicii iniiale; folosirea unor reele termistor - rezistoare de liniarizare, care variaz curentul de alimentare al punii.

Ca adaptor, se folosete convertorul rezisten - timp, bazat pe modularea n durat a impulsurilor. sensibilitate mare, liniaritate bun, pre mic i circuit numeric de difereniere n frecven.
V R1 C1

R0(1-x)

VA R0(1+x) Clk VB R2 V

MDI k1

t1 t

R0(1+x)

R0(1-x)

MDI k2 C2

t2

Tensiunile de la ieirile punii Wheatstone, notate VA i VB sunt cuplate la intrrile a dou modulatoare n durat ale impulsurilor (MDI), ale cror ieiri sunt semnale numerice proporionale cu variaiile rezistenei (x), t1 i t2.

Traductoare de presiune piezoelectrice

Senzorii piezoelectrici Se folosesc la traductoare pentru presiuni nalte, variabile n timp (500 ... 1000 Hz). Au forma unui disc pretensionat, aezat ntre dou discuri metalice, cu 2 arcuri laterale sau o membran. Trebuie eliminate erorile de ncovoiere date de centrri imperfecte i erorile parazite date de vibraii mecanice. Senzorul piezoelectric cu tranzistor MOSFET din GaAs are conv. sarcin tens. pentru temperaturi mari n aceeai structur, fr necesitatea rcirii cu ap. Pe lng efectul piezoelectric longitudinal, GaAs are i efect piezoelectric transversal, semnalul piezoelectric fiind independent de deformarea paralel cu direcia de aplicare a presiunii, determinat de variaia cu temperatura. Cel mai simplu convertor sarcin - tensiune este un TEC n care sarcina electric se folosete pentru controlul curentului de dren.

Traductoare de presiune speciale

Traductoare de vacuum pentru presiuni foarte mici (< 0,1 torr). sunt de mai multe feluri: - cu variaia conductibilitii termice, - cu ionizare, - cu ionizare n cmp magnetic, - cu ionizare radioactiv, etc. Domeniul de msurare ajunge pn la 10-18 torr. Traductoare pentru presiuni foarte nalte (zeci de mii de atmosfere) - elemente rezistive a cror rezisten variaz cu presiunea (metale, aliaje sau materiale polimorfice); - elemente inductive, la care modificrile de presiune determin modificri de inductan, datorit variaiei volumului miezului magnetic; - celule electrolitice, a cror tensiune de ieire scade la creterea presiunii. Traductoare de presiune cu elemente elastice vibrante Funcioneaz dup principiile traductoarelor cu coard vibrant pentru fore. Exist dou variante: - cu membran vibrant (p < 100 at) i - cu cilindru vibrant {p 1...700 at).

Traductoare de presiune integrate Senzorul i adaptorul sunt integrate ntr-un singur ansamblu. Avantaje: - domenii de presiune mari, - precizie < 1%, sensibilitate < 0,5%, - eroare de neliniaritate < 0,1 %, - alimentare cu tensiune continu 24...30 V, - band larg de frecvene 0 Hz ... 50kHz, - imunitate la ocuri i vibraii mecanice, - dimensiuni mici, instalare i exploatare simpl, cuplare cu alte sisteme de msurare. Schema bloc cuprinde: - regulatorul de tensiune, - senzorul de presiune, - amplificatorul, senzorul de temperatur, - circuitul de compensare a temperaturii i - amplificatorul final. Senzorul este de tip piezorezistiv, din cristal de Si pe un suport atenuator de ocuri. Pentru msurarea presiunii fluidelor corozive se folosesc fluide tampon.

Traductoare de presiune cu FO
Traductor de presiune mare cu senzor de deplasare cu FO Senzorul este cu variaia intensitii RO Are 3 FO multimod, ntr-o consol elastic, ce se deplaseaz sub aciunea presiunii: - 1 FO fix de intrare i - 2 FO de ieire - au capetele lipite i deplasabile n faa captului FO de intrare. Intensitile RO de ieire din cele dou fibre, I1 i I2 sunt detectate cu fotodiodele FD1 i FD2, conectate diferenial. Diferena I1 - I2 = msura deplasrii relative a capetelor FO.
FO

Camer de presiune
FD1

Presiune Procesor
FD2

Dioda laser Circuit de comand Semnal modulator

Plac de achiziie Calculator

Amplificato r sincron

Traductor interferometric de presiune cu FO cu lumin alb - folosete avantajele scanrii electronice cu camer video. Sursa RO: DL de curent mic i band larg, cuplat cu FO cu meninerea polarizrii. Senzorul cu FO este compensat cu temperatura. FO de legtur sunt montate cap la cap i au axele de polarizare rotite la 45. RO de ieire este colimat de lentila L i trece prin linia de ntrziere n trepte LI (dou plci de cuar de 4 mm) i prisma Wollaston PW (ambele din cuar cristalin), analizorul de polarizare A i lentila cilindric LC. Creterea presiunii hidrostatice p are ca efect deplasarea transversal y a formei de interferen cu lumin alb, nregistrat de camera video. Procesarea semnalului d poziia centrului formei de interferen cu lumin alb, fa de axele de simetrie. Metoda determin axele de simetrie ale formei de interferen cu lumin alb cu acuratee mai mare dect o franj de interferen.
Presiune

Diod laser 450

L Compensator 900 450

LI

PW

A LC

Procesor

Senzor

Traductor fotoelastic de presiune cu FO cu birefringen mic Dac o FO unimod far nveli extern este presat ntre plci paralele, n miez se induce birefringen datorit distribuiei transversale asimetrice a efortului. Presiunea se afl prin msurarea polarizrii radiaiei prin FO. Datorit seciunii transversale mici a FO, apar eforturi mari n miezul FO, obinnd sensibilitate mare. Sursa de RO este monocromatic, polarizat liniar, aliniat la 45 cu direcia presiunii, rezultnd dou moduri de polarizare cu intensiti egale (paralel i perpendicular pe direcia forei). FO de ieire are elemente de polarizare i 2 FD ce dau semnale electrice sinusoidale defazate la 90. Al treilea FD monitorizeaz intensitatea RO de ieire. Configuraia este de interferometru diferenial, cele dou fascicole optice se propag prin aceeai FO, dar cu polarizri perpendiculare. Schimbarea birefringenei FO datorit presiunii se msoar prin interferena ntre cele dou moduri de polarizare. Semnalele defazate la 90 i semnalul referin de intensitate se trimit unui sistem de msurare a fazei care numr perioadele, interpoleaz faza, ajustare electronic, optic i mecanic. Acurateea sistemului depinde de rezoluia CAN. GD este limitat de capacitatea numrtorului electronic. Dac FO este elastic i omogen mecanic, presiunea aplicat se determin prin msurarea diferenei de faz ntre cele dou moduri de polarizare. Sensibilitatea traductorului depinde de diametrul exterior al FO; variaiile diametrului exterior de-a lungul fibrei determin fluctuaii de sensibilitate.

Traductor de presiune cu reea de difracie n fibra optic Este avantajos doar dac se compenseaz efectele variaiei cu temperatura. Metode de compensare: - folosirea altei reele de difracie ntr-un material diferit, - msurarea simultan a efortului i temperaturii cu dou reele de difracie suprapuse, - poziionarea reelei de difracie pe suprafa i - realizarea reelei de difracie independent de temperatur cu o reea de difracie cu form special n fibr optic plat. Pentru creterea sensibilitii, fibra cu reea de difracie se introduce ntr-o mic sfer cu perei subiri de sticl. Cnd sfera este presurizat, variaia diametrului depinde de grosimea peretelui de sticl. Dac FO este lipit bine de sfera de sticl, efortul indus de presiune n sfera goal este egal cu variaia relativ a diametrului sferei.
p ELED 1300 nm Sistem urmrire lungime de und Cuplo r FO Sfer de presiune cu perei de sticl Reea de difracie n FO