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4.1 Introduccin.
4.2 Cableado.
4.3 Puesta a masa.
4.4 Blindajes o Pantallas.
4.5 Los circuitos impresos y las EMI
F. J. Ferrero
Instrumentacin Electrnica 1 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Leccin 4.
Interferencias Electromagnticas
en Instrumentacin Electrnica
Apndice: Normativa sobre EMC
El problema de las interferencias electromagnticas es un tema con el que se
encuentran continuamente todos los ingenieros de diseo.
Las interferencias electromagnticas son seales de tipo electromagntico
que perturban no intencionadamente el normal funcionamiento de un sistema
elctrico o electrnico. Esto plantea un grave problema, tanto tcnico, por cuanto
una vez completado el diseo del equipo, se hace muy difcil su proteccin
contra las interferencias, como un problema comercial porque los costes se
incrementan debido a las prestaciones a aadir. Tambin crea una mala imagen,
tanto de producto como de empresa, por culpa de los fallos y la consiguiente
falta de fiabilidad. Un ejemplo es el disparo aleatorio de algunas alarmas
antirrobo, que no fueron protegidas adecuadamente frente a interferencias. La
consecuencia es que hoy en da casi nadie hace caso de las alarmas que
suenan.
Las interferencias electromagnticas provocan en los sistemas digitales y
analgicos problemas de varios tipos: picos de tensin inducidos en las lneas
de seal y de alimentacin sensibles, transitorios que pueden causar fallos
permanentes en el hardware, si el sistema no est debidamente protegido.
Existen normas que establecen los lmites mximos de interferencias radiadas
y conducidas para asegurar que los equipos pueden ser compatibles con otros
equipos sensibles, con las comunicaciones, etc. Ciertos reglamentos obligan en
algunos pases a cumplir esas normas a los equipos electrnicos, para lo cual
son necesarias mediciones para poder certificar que tales equipos cumplen con
dichas normas.
2
4.1 Introduccin
Interferencia electromagntica (EMI):
Seal de tipo electromagntico que perturba el funcionamiento de un
sistema elctrico o electrnico.
Instrumentacin Electrnica 2 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Compatibilidad electromagntica (EMC):
Aptitud de un sistema electrnico para:
a) Funcionar correctamente en un entorno electromagntico.
b) No ser una fuente de perturbaciones en ese ambiente.
Susceptibilidad electromagntica (EMS):
Propensin de un dispositivo o equipo a ser afectado por las
interferencias
Las interferencias electromagnticas (EMI) se pueden definir como seales
de tipo electromagntico que perturban no intencionadamente el normal
funcionamiento de un sistema elctrico o electrnico, afectando a las magnitudes
elctricas o magnticas de sus circuitos. Se excepta de esta definicin el ruido
intrnseco de los componentes (tal como el ruido trmico).
La compatibilidad electromagntica (EMC) es la aptitud de un equipo para
funcionar satisfactoriamente en un entorno electromagntico, sin introducir
perturbaciones intolerables en ese ambiente o en otros equipos y soportar las
producidas por otros equipos. La compatibilidad electromagntica est regulada
por reglamentos de obligado cumplimiento, los cuales se remiten a las Normas
tcnicas.
La susceptibilidad electromagntica (EMS), es la mayor o menor
propensin de un dispositivo o equipo a ser afectado por las interferencias. En
general, un circuito con componentes de alto nivel de potencia tiene baja
susceptibilidad, mientras que uno con pequea seal tiene alta susceptibilidad.
3
Elementos del EMI
Fuente de
ruido
Canal de
acoplamiento
Receptor
Ejemplo:
Instrumentacin Electrnica 3 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Circuito
de
control
Motor
DC
Pantalla
Corriente
de ruido
Circuitos de
pequea seal
Ruido
radiado
Los tres elementos principales en todo fenmeno de interferencia
electromagntica son: la fuente de EMI, los canales de acoplamiento y los
receptores afectados por las interferencias.
En el ejemplo de la figura la fuente de ruido es el motor (arcos entre las
escobillas) y el receptor los circuitos de pequea seal. El canal de acoplamiento
tiene dos partes: conduccin en los terminales del motor y radiacin de los
terminales.
4
Fuentes de ruido
Sistemas de encendido
Sistemas de ultrasonidos
Pulso nuclear
Otros
Equipos de comunicacin, Radar
Computadores y sistemas de control
Fuentes de alimentacin y accionadores
Sistemas industriales
Sistemas
electrnicos
Motores y generadores
Lneas de distribucin y transporte
Aparallaje elctrico, Hornos de arco
Equipos de soldadura, Iluminacin
Sistemas
elctricos
Artificiales
Energa solar
Rayos csmicos, Ruido estelar
Extraterrestre
Rayos, Relmpagos
Descargas electrostticas (ESD)
Terrestre
Naturales
Ejemplo Tipo Fuente
Instrumentacin Electrnica 4 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Las fuentes de ruido pueden ser:
a) Fuentes naturales, tales como las producidas por descargas atmosfricas,
descargas electrostticas (ESD), radiaciones naturales, etc.
b) Fuentes provocadas o artificiales, cuando se originan como consecuencia
del funcionamiento de otros dispositivos o sistemas electrnicos.
5
Sistemas y componentes con transitorios
Conexin y desconexin de cargas de potencia.
Equipos de potencia trabajando en conmutacin a alta frecuencia.
Sistemas digitales de alta frecuencia.
Circuitos de mando de rels y contactores.
V
Z
V
CC
I
V
CE
Apertura
t
t
V
CE
I
V
Z
Instrumentacin Electrnica 5 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Los transitorios que se generan como consecuencia de la conexin y desconexin de etapas,
sistemas, cargas, etc. implican el corte o aplicacin de corrientes lo que genera o puede generar
oscilaciones transitorias cuya frecuencias estn determinadas por los valores de las capacidades
e inductancias que se conecten o desconecten. Esas corrientes y tensiones oscilatorias pueden
tener frecuencias bastante mayores que la de trabajo y contribuir en gran medida a la generacin
de interferencias cuando circulan por cables de conexin o por pistas de circuitos impresos. La
presencia de oscilaciones transitorias es ms grave en la medida que la potencia que se est
aplicando sea mayor.
a) Conexin o desconexin de cargas de potencia con equivalentes RLC mediante cualquier
tipo de conmutador (esttico o electromecnico) tanto en los casos de alterna como en los de
continua.
b) Equipos electrnicos de potencia que trabajan en conmutacin. Durante su
funcionamiento se efectan muchas operaciones de corte y conexin de determinadas etapas del
circuito lo que genera un buen nmero de transitorios. Resulta de especial importancia aquellos
sistemas que trabajen en alta frecuencia (como los convertidores CC/CC y las fuentes de
alimentacin) y aqullos que trabajen con corrientes y tensiones elevadas, como es el caso de los
inversores, algunos tipos de rectificadores controlados y convertidores CA/CA aunque su
frecuencia sea menor.
c) Sistemas digitales de alta frecuencia. Se caracterizan por conmutar circuitos y cargas de
baja o muy baja potencia pero la presencia de parsitos en las lneas (resistivos, inductivos y
capacitivos) as como la consideracin de las conexiones como lneas de transmisin
potenciales generadoras de rebotes hace que se produzcan abundantes fenmenos transitorios
susceptibles de generar interferencias.
d) Circuitos de mando de rels y contactores. Este tipo de accionamientos muy comunes en el
mundo de la electrnica industrial son dispositivos que permiten el cierre y apertura de circuitos
mediante un electroimn sobre el que acta el sistema de control. Este electroimn posee una
bobina sobre la que se acta para producir el cierre o apertura del dispositivo haciendo circular
una corriente o cortndola. Tanto en un caso como en otro pero, sobretodo, en el segundo, se
ocasiona un transitorio bastante intenso con sobreoscilaciones capaces de producir fuertes
interferencias.
6
Sistemas generadores de arcos
t = t
1
S
L
R
V
S
S
L
R
V
L
Apertura
de S
V
E
I
I = 0
t
I
V
S
t
t = t
1
V
E
Se produce arco!
No se produce arco
V
E
Instrumentacin Electrnica 6 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Durante los procesos de desconexin de cargas con un elevado componente
inductivo la presencia de una corriente elevada puede provocar la aparicin de
un arco que trate de mantener el valor de la corriente. El arco de apertura de un
circuito producido entre dos contactos es un proceso de descarga elctrica en
cualquier medio ocasionado por la elevacin de la tensin entre los contactos por
encima del mximo que se puede soportar.
En el circuito de la figura en el instante t
1
se abre el interruptor S (puede ser
un contacto de un rel o algo similar) con lo que la corriente por la carga se
interrumpe bruscamente; como quiera que una variacin brusca de corriente en
la inductancia ocasiona una tensin muy importante, el interruptor S despus de
la apertura se ve sometido a una tensin muy alta. Si la mxima capacidad de
soportar tensin del interruptor es sobrepasada, saltar el arco entre los
contactos, restablecindose as la circulacin de corriente (en el fondo, la
inductancia trat de mantener el valor de la corriente). La mxima tensin que
puede soportar el interruptor depende del gas o fluido entre contactos, de la
temperatura, de la presin y de sus caractersticas geomtricas (forma y
dimensiones de los contactos y separacin entre ellos). Si se supera este valor,
el arco saltar uniendo los contactos con una cada de tensin baja y el circuito
quedar nuevamente cerrado.
Tambin se puede generar un arco en los fusibles durante el proceso de
fusin por sobrecorriente: al quemarse el fusible, se abre un circuito y cualquier
componente inductiva tender a mantener la corriente con lo que el fenmeno
antes descrito se producira en el propio fusible.
7
Canales de acoplamiento
Instrumentacin Electrnica 7 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Un conductor elctrico (EMI conducido)
Un campo elctrico o un campo magntico (EMI acoplado).
Radiacin electromagntica (EMI radiado).
Circuito
1
Circuito
2
i
1 i
2
Z
Z = impedancia comn
Fuente
Circuito
1
Circuito
2
i
1
+i
2
i
1
i
2
Impedancia
comn de lnea
El canal de acoplamiento entre la fuente y el receptor puede ser:
a) Un conductor elctrico que une la fuente con el conductor afectado (p.e cables
de alimentacin o de seal, cables de proteccin, pantallas, chasis metlicos,
etc. Se habla de EMI conducido.
b) Un campo elctrico o un campo magntico. Se producen para campos
cercanos, es decir cuando la distancia de propagacin es menor de /2. Se
habla de EMI acoplado.
c) Un campo electromagntico (EMI radiado). Se producen para campos lejanos,
es decir cuando la distancia de propagacin es mayor de /2.
Un ejemplo tpico de EMI conducido es el acoplamiento por impedancia comn
que se muestra en la figura. Los dos circuitos utilizan una fuente de alimentacin
comn. La corriente absorbida por uno de los circuitos afectar a la tensin en el
otro circuito. Se podra mejorar conectando los terminales lo ms cercanos a los
terminales de salida de la fuente de alimentacin.
8
EMI acoplado
Instrumentacin Electrnica 8 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
V
1
1 2
C
12
Z
2
El acoplamiento de dos circuitos por medio de un campo elctrico, puede
representarse por un condensador
Capacidades tpicas:
Primario-secundario de un transformador de 20W: 1nF
Dos hilos 1 y 2, con pantalla 3, por metro: C
12
=40pF, C
13
= 65pF
Conector, entre pines: 2 pF
Resistencia W de carbn, entre extremos: 1,5 pF
Optoacoplador: LED - fotodetector: 2 pF
Cable coaxial RG58: conductor central-pantalla: 33pF/ft
V
1
1
2
Campo
elctrico
9
EMI acoplado
Instrumentacin Electrnica 9 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
M
12
1 2
I
S
V
S
=jM
12
I
S
El acoplamiento de dos circuitos por un campo magntico, puede
representarse por una inductancia mutua.
+
Conductor 2
Conductor
1 con I
S
Campo
magntico
M
12
= inductancia mutua
10
EMI radiado
Instrumentacin Electrnica 9-1 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Z = E/H = Impedancia de onda
500 m
50 m
5 m
0,5 m
100 kHz
1 MHz
10 MHz
100 MHz
/2 Frecuencia
Z
0
=377
d
Zona de
transicin
Campo lejano
Campo cercano
20
5k
Z
C
a
m
p
o

e
l

c
t
r
i
c
o
p
r
e
d
o
m
i
n
a
n
t
e
C
a
m
p
o

m
a
g
n

t
i
c
o
p
r
e
d
o
m
i
n
a
n
t
e
Ondas planas
E1/d
3
, H1/d
2
H1/d
3
, E 1/d
2
d=distancia desde la
fuente
/2
En las proximidades de los conductores los campos estn determinados por las
caractersticas de las fuentes emisoras, segn los mecanismos estudiados hasta
ahora. Lejos de los conductores, sin embargo, las caractersticas del campo
estn determinadas por las propiedades del medio de propagacin, hablndose
entonces de radiacin de energa electromagntica. Por ello se distingue entre
dos regiones del espacio: una de ellas, en donde existe un campo cercano, que
se acopla mediante los mecanismos descritos de capacidad e inductancia
mutua; y otra en la que existe un campo lejano, que se transmite y acopla como
una radiacin electromagntica.
El cociente entre la intensidad de campo elctrico E y la intensidad de campo
magntico H, (E/H) tiene unidades de impedancia y se llama impedancia de
onda. En el campo lejano, E/H es igual a la impedancia caracterstica del medio
(E/H=Z
0
=377 en el aire o en el vaco). En el campo cercano esta impedancia
est determinada por las caractersticas de la fuente y la distancia de la fuente al
punto desde donde se observan los efectos del campo. Si la fuente tiene una
fuerte intensidad elctrica y baja tensin (E/H<377), el campo cercano es
predominantemente magntico (acoplamiento inductivo). Si la fuente tiene alta
tensin y baja intensidad (E/H>377), el campo cercano ser principalmente
elctrico (acoplamiento capacitivo). La tabla proporciona algunas distancias
aproximadas de transicin entre las zonas de campo cercano y lejano para
distintas frecuencias.
11
Tcnicas de reduccin de EMI
Apantallamiento
Filtrado
Aislamiento galvnico
Separacin y orientacin
Control del nivel de la impedancia del circuito
Correcto cableado
Buenas masas
Correcta seleccin de los componentes
Instrumentacin Electrnica 10 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Los mtodos para eliminar las EMI en el camino de acoplamiento o en receptor
son los siguientes: apantallado, filtrado, aislamiento galvnico, separacin y
orientacin, control de impedancias, correcto cableado, buenas masas,
desacoplamiento y una correcta seleccin de los componentes. A pesar de todas
estas tcnica, se debe de tener en cuenta que no existe una nica solucin en la
reduccin efectiva de las EMI y que, aunque minimizadas, las EMI siguen
existiendo, si no se ha actuado en su fuente.
12
4.2 Cableado
C
1G
V
1
C
2G
C
12
R
V
N
1
2
Instrumentacin Electrnica 11 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Debido a las capacidades que hay entre la fuente de interferencias (1)
y los conductores del receptor (2).
4.2.1 ACOPLAMINETO CAPACITIVO
V
1
R
C
12
C
1G C
2G
V
N
2 1
La fuente de interferencias V
1
provocar en el conductor 2 una
tensin de ruido, V
N
La figura muestra una representacin del acoplamiento capacitivo entre dos
conductores. Se ha denominado:
V
1
= Tensin en el conductor 1 (fuente de interferencia)
C
1G
= Capacidad parsita entre el conductor fuente y masa
C
2G
= Capacidad parsita entre el conductor receptor y masa
C
12
= Capacidad parsita entre el conductor fuente y el receptor
R = Resistencia equivalente de todos los componentes conectados entre el
conductor receptor y masa.
La fuente de interferencia V
1
provocar en el conductor receptor 2 una tensin
de ruido, V
N
que vendr determinada por el divisor de impedancias formado.
13
Acoplamiento capacitivo
Log
V
N
jRC
12
V
1
1 12
12 2G
VC
C C +
( )
c
12 2G
1

R C C
=
+
12
N 1
12 2G
jRC
V V
1 jR(C C )
=
+ +
Para <
c
V
N
depende de V
1
, R, C
12
. Se puede modelar por una fuente
de corriente de ruido: I
N
= jC
12
V
1
Para >
c
V
N
depende solo de V
1
, C12 y de C
2G
Instrumentacin Electrnica 12 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
A bajas frecuencias 1>>jR(C
12
+C
2G
), por lo que V
N
se simplifica resultando:
V
N
= jRC
12
V
1
Por tanto, el acoplamiento capacitivo puede ser modelado como una fuente de
corriente entre el circuito receptor de interferencia y masa, de valor jC
12
V
1
. La
tensin de ruido se minimizara al reducir R (menor resistencia entre el conductor
receptor y masa) y C
12
(cables ms separados).
A frecuencias altas, la fuente de tensin resulta independiente de la carga y
slo interviene el divisor capacitivo por lo que una reduccin en el valor de R no
tendra efecto sobre el nivel de ruido inducido.
14
V
1
C
1S
C
SG
C
2S
Pantalla a masa
V
1
C
SG
C
1S
C
2S
V
N
= 0
1
2
1
2
C
1G
C
1G
Efecto de una pantalla en el receptor
Si la pantalla no est a masa:
1S
S N 1
1S SG
C
V V V
C C
| |
= =
|
+
\ .
Si la pantalla est a masa:
V
S
=0 y V
N
= 0
V
S
(suponiendo
R=)
Instrumentacin Electrnica 13 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Una forma muy efectiva de reducir el efecto del acoplamiento capacitivo es la
utilizacin de una pantalla elctrica (shield) que rodee al conductor receptor de
las interferencias. La figura muestra un cable apantallado y el correspondiente
equivalente elctrico.
La tensin en la pantalla, suponiendo que el receptor (conductor 2) tiene una
resistencia a masa infinita :
Como no circula corriente por C
2S
, la tensin inducida en el conductor 2, s
decir la tensin de ruido vale: V
N
=V
S
Si la pantalla se pone a masa en un extremo de la misma, la tensin V
S
=0 y la
tensin de ruido V
N
en el conductor 2 es igualmente cero.
1S
S 1
1S SG
C
V V
C C
| |
=
|
+
\ .
15
Efecto de una pantalla en el receptor
Si la pantalla no cubre
completamente al cable
12
N 1
12 2G 2S
C
V V
C C C
=
+ +
1 2
C
1S
C
1G
V
1
C
2G
C
12
C
SG
C
2S
V
N
C
1S
C
1G
V
1
C
2G
C
12
C
SG
C
2S
1 2
V
N
PANTALLA
Instrumentacin Electrnica 14 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Dos nuevas capacidades:
C
12
y C
2G
En la prctica, la pantalla no cubre totalmente el cable sino que deja al
descubierto las conexiones de los extremos por lo que no se consigue un
apantallado completo. En este caso se tienen dos nuevas capacidades C
12
(capacidad entre los conductores 1 y 2) y C
2G
(capacidad entre el conductor 2 y
masa). Aunque la pantalla est a masa se tiene una tensin de ruido V
N
acoplada al conductor 2, de valor:
El valor de C
12
, y por tanto de V
N
, en la ecuacin anterior depende de la
longitud del conductor 2 que se extiende ms all de la pantalla.
Si se considera la resistencia del conductor 2 a masa, la tensin de ruido
acoplada en el conductor 2 es:
V
N
= jRC
12
V
1
que es la misma ecuacin que la que tenamos para un cable sin apantallar salvo
que C
12
se ve fuertemente reducida por la presencia de la pantalla. C
12
consta
principalmente de la capacidad entre el conductor 1 y la parte no apantallada del
conductor 2.
12
N 1
12 2G 2S
C
V V
C C C
=
+ +
16
4.2.2 Acoplamiento inductivo
d
-
dt
N
A
V B dA

=

12
1
M
I
12

=
V
1
R
1
I
1
A
= LI
1
V
N
R
R
2
M
12
N
V jBAcos =
Instrumentacin Electrnica 15 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Debido a las inductancias mutuas entre un circuito y la fuente de
interferencias.
Ley de Faraday:
=senoidal
(1)
(2)
La presencia de un conductor por el que circula una corriente I
1
genera a su
alrededor un campo magntico cuyas variaciones pueden ocasionar
circulaciones de corriente por la malla de un circuito receptor segn se muestra
en la figura.
Sobre el circuito receptor se inducir tensin siempre que haya variacin de
flujo cortado por el rea A, para lo que se requiere que o bien la corriente sea
variable, se mueva alguno de los conductores o ambas cosas. Si la corriente
tiene una variacin senoidal, la tensin de ruido est dada por:
V
N
= jBAcos
siendo el ngulo que forma la normal a la malla con el campo B.
17
Reduccin del ruido
Reduccin de B:
Reduccin de A:
Reduccin de cos:
Separacin fsica de los circuitos
Trenzar los cables de la fuente (se cancela B)
Situando el receptor junto a un plano de masa.
Conductores trenzados.
Adecuada orientacin de la fuente y el receptor
de forma que B y a sean perpendiculares.
Instrumentacin Electrnica 16 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
1
N 1
di
V jMI M
dt
= = Combinando (1) y (2):
N
V jBAcos =
Las ecuaciones (1) y (2) son las ecuaciones bsicas que describen el
acoplamiento inductivo entre dos circuitos. La presencia de en ambas
ecuaciones indica que el acoplamiento es proporcional a la frecuencia
La reduccin del ruido se puede llevar a cabo incidiendo sobre los parmetros
que afectan a la tensin de ruido, es decir:
a) Trmino B. Separando los dos circuitos o mediante un trenzado de los cables
del circuito fuente (se cancelan el campo B creado por cada cable).
b) Trmino A. Mediante trenzado de los cables o situando el receptor junto a un
plano de masa.
c) Trmino cos. Adecuada orientacin de los circuitos fuente y receptor, de
forma que los vectores B y A sean perpendiculares.
18
Efecto de una pantalla
V
N
= jM
12
I
1
V
S
= jM
1S
I
1
Si la pantalla se conecta a masa en un extremo no cambia la situacin
R
R
2
2
S
1
I
1
V
1
M
1S
M
12
R
1
Instrumentacin Electrnica 17 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
V
1
R
2
R
M
1S
M
12
R
1
I
1
1
2
S
V
N
V
S
Tensin inducida en la pantalla debida a I
1
:
Tensin inducida en el conductor 2 debida a I
1
:
Si el conductor 2 es rodeado por una pantalla no magntica como se muestra
en la figura la tensin inducida en el conductor 2 no cambia su valor ya que la
pantalla no afecta a la geometra (determinada por M) ni a las propiedades
magnticas del medio entre los circuitos 1 y 2. Su valor es:
V
N
= jM
12
I
1
Sin embargo en la pantalla se induce una tensin debida a la corriente que
circula por el conductor 1:
V
S
= jM
1S
I
1
La conexin a masa de un punto de la pantalla no cambia la situacin. Por lo
tanto, una pantalla no magntica situada alrededor del conductor y puesta a
masa en un extremo no afecta a la tensin inducida magnticamente en el
conductor.
Sin embargo si la pantalla es puesta a masa en ambos extremos, la tensin
inducida en la pantalla debida a M
1S
dar origen a una corriente por la pantalla, la
cual inducir una segunda tensin de ruido en el conductor 2. Antes de calcular
el valor de esta tensin vamos a estudiar, en la siguiente transparencia, el
acoplamiento entre la pantalla y el conductor interior.
19
Cable coaxial circulando corriente por la pantalla
S
S
L
I

=
S
M
I

=
S
L M =
Inductancia de la pantalla:
Inductancia mutua entre la pantalla y el conductor interior:
Instrumentacin Electrnica 18 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Como el flujo el es mismo:
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+
+
Lneas de flujo
magntico
Conductor
central
Pantalla
circula I
S

Para ello consideremos el cable coaxial de la figura. Todo el flujo debdo a la


corriente I
S
que circula por la pantalla rodea el conductor central. La inductancia
de la pantalla es:
L
S
= /I
S
y la inductancia mutua entre la pantalla y el conductor central es: M =/I
S
.
Como todo el flujo producido por la corriente de la pantalla rodea tambin al
conductor central, el flujo en la ecuaciones anteriores es el mismo y se tiene que:
M = L
S
Es decir, la inductancia mutua entre la pantalla y el conductor central es igual a
la inductancia de la pantalla. La validez de la expresin anterior supone que no
hay flujo magntico en el interior de la pantalla. Esto supone que la pantalla sea
cilndrica y que la corriente sea uniforme a lo largo de la circunferencia del tubo.
20
Circuito equivalente del conductor apantallado
S
S
S S S
V 1
I
L j R / L
| |
=
|
+
\ .
S
N S
S S S
jMV 1
V jMI
L j R / L
| || |
= =
| |
+
\ .\ .
N S
S S
j
V V
j R / L
=
+
L
S
= M
Instrumentacin Electrnica 19 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Tensin V
N
inducida en el conductor central debido a I
S
:
V
N
Conductor
central
L
S
M
R
S
Pantalla
I
S
V
S
Ahora podemos calcular el valor de la tensin V
N
inducida en el conductor central
debido a la corriente I
S
en la pantalla. Para ello se considera el circuito de la
figura, donde L
S
y R
S
son la inductancia y la resistencia de la pantalla.
21
V
N
en el centro de un cable coaxial
N S
S S
j
V V
j R / L
=
+
V
N
S
S
R
L
Log
V
S
S
S
5R
L
0,98V
S
20,0 4,0 _ Conductor
apantallado
4,0 0,8 125 Par trenazado
apantallado
3,0 0,6 75 Coaxial
5 f
C
(kHz) f
C
(kHz) Z
o
() Cable
Instrumentacin Electrnica 20 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
S
C
S
R
L
=
Frecuencia de corte:
Se ha representado la expresin de la tensin de ruido inducida en el
conductor central. Vemos que es cero en continua y se va incrementando con la
frecuencia hasta alcanzar el valor de V
S
, para una frecuencia igual a 5R
S
/L
S
rad/s.
22
Pantalla puesta a masa en ambos extremos
N 2 C
V V - V =
I
1
I
S
V
S
L
S
M
1S
V
C
V
2
M
12
Pantalla
L
S
S 1S 1
V j M I =
2 12 1
V j M I =
C S2 S
V j M I =
M
S2
Conductor
fuente
1
S
2
Conductor
apantallado
Instrumentacin Electrnica 21 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
M
12
= M
1S
S S
N 12 1
S S
R / L
V j M I ( )
j R / L
=
+
La figura muestra los acoplamientos magnticos que existen cuando una
pantalla no magntica es situada alrededor de un conductor 2 y la pantalla es
puesta a masa en ambos extremos.
La tensin de ruido V
N
inducida en el conductor 2 tiene dos componentes: la
tensin inducida por la corriente I
1
que circula por el conductor 1 (V
2
) y la tensin
inducida por la corriente I
S
que circula por la pantalla (V
C
). Note en la figura, que
estas dos tensiones tienen polaridad opuesta, por lo que:
V
N
= V
2
V
C
Las inductancia mutuas M
1S
= M
12
ya que la pantalla y el conductor 2 estn
situados en el mismo lugar en el espacio con respecto al conductor 1, por lo que
la ecuacin anterior resulta:
S S
N 12 1
S S
R / L
V j M I
j R / L
| |
=
|
+
\ .
23
V
N
en el cable apantallado
Instrumentacin Electrnica 22 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
V
N
Cable sin
apantallar
Cabale apantallado
Efectividad del
apantallamiento
S
N 12 1
S
R
V M I
L
| |
=
|
\ .
N 12 1
V j M I =
S
S
R
L
=
Log
Esta ecuacin est representada en la figura. A bajas frecuencias el
comportamiento es equivalente al cable sin apantallar. Al aumentar la frecuencia
la tensin de ruido crece, hasta que para frecuencias por encima de la frecuencia
de corte, la tensin de ruido se mantiene constante. El rea rallada representa la
efectividad del apantallamiento desde el punto de vista del acoplamiento
magntico.
S S
N 12 1
S S
R / L
V j M I ( )
j R / L
=
+
24
Radiacin de un campo magntico
Instrumentacin Electrnica 23 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Para evitar la radiacin magntica, la fuente de interferencia debe estar
apantallada.
Campo
elctrico
Campo
magntico
Conductor
Circula una corriente
por el conductor
Pantalla a masa
No hay campo elctrico
Por la pantalla
circula una corriente
igual y opuesta
a) b) c)
Para evitar la radiacin de un campo magntico, la fuente de interferencia debe
estar apantallada. La figura (a) muestra los campos elctrico y magntico
alrededor de un conductor por el que circula una corriente. En la figura (b) la
pantalla es puesta a masa en un punto, las lneas del campo elctrico terminarn
en la pantalla y el efecto del campo magntico ser pequeo. Si por la pantalla
circula una corriente igual y opuesta a la que circula por el conductor central,
genera un campo magntico externo igual pero opuesto que cancela el campo
magntico creado por el conductor central. Esto se muestra en la figura (c).
25
Apantallamiento para evitar radiacin magntica
S 1 1
S S c
j j
I I I
j R / L j
| | | |
= =
| |
+ +
\ . \ .
Si > 5
C
I
S
I
1
Buen apantallamiento magntico
Si < 5
C
I
1
I
G
Poco apantallamiento magntico
R
1
I
1
A B
I
S
I
G

R
S
R
1
I
1
I
S
I
G
=I
1
-I
S
M
L
S
A
B
S S S 1 S
0 I ( j L R ) I ( j M); M L = + =
Instrumentacin Electrnica 24 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
La pantalla debe estar a masa
en ambos extremos
La figura muestra un circuito por el que circula una corriente I
1
y la pantalla
est puesta a masa en ambos extremos. Para evitar la radiacin de campo
magntico de este circuito, la pantalla debe estar puesta a masa en ambos
extremos y la corriente de retorno debe circular de A a B en la pantalla (I
S
en la
figura) en lugar de circular por el plano de masa. Pero porque deber circular de
A a B en la pantalla y no por el plano de masa?
Para analizar esta configuracin se utiliza el circuito equivalente de la figura.
La ecuacin de la malla A R
S
L
S
B - A es: 0 = I
S
(jL
S
+ R
S
) - I
1
(jM)
Como M = L
S
, sustituyendo y despejando I
S
, resulta:
Es decir, si la frecuencia es mucho mayor que la frecuencia de corte de la
pantalla
C
, la corriente por la pantalla se aproxima a la corriente por el
conductor central. A medida que la frecuencia es menor de 5
C
, ms corriente
circula a travs del plano de masa. Por lo tanto, para evitar la radiacin de un
campo magntico de un conductor puesto a masa en ambos extremos, el
conductor debera estar apantallado, y la pantalla estar a masa en ambos
extremos.
Si uno de los extremos del circuito no est a masa, entonces la pantalla no
debera estar puesta a masa en esa parte ya que la corriente de retorno debe
circular por la pantalla.
S 1
C
j
I I ( )
j

=
+
26
Proteccin del receptor frente a campos magnticos
Interesa reducir el rea encerrada por la corriente que circula por el
bucle receptor
R
L
I
V
S
R
L
V
S
R
L
V
S
Sin pantalla
rea grande
Pantalla,
Extremos a masa
rea reducida
Pantalla
Un extremo a masa
rea grande
Instrumentacin Electrnica 25 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
a) b) c)
La mejor manera de proteger un circuito receptor de interferencias frente a
campos magnticos es reducir el rea del bucle formado por la corriente que
circula por dicho circuito.
En la figura a) el rea encerrada por la corriente es el rectngulo entre el
conductor y el plano de masa. En la figura b) la pantalla rodea todo el conductor
y se conecta a masa en los extremos. Si la corriente retorna por la pantalla ms
que por el plano de masa, el rea encerrada se reduce, por lo que se tiene un
cierto grado de proteccin. La corriente retorna a travs de la pantalla si la
frecuencia es mayor que cinco veces la frecuencia de corte de la pantalla como
ya se ha explicado. Una pantalla rodeando el conductor y puesta a masa en un
solo punto, como en la figura c), no cambia el rea encerrada y por tanto no
proporciona proteccin magntica.
27
Efecto de la corriente de ruido en una pantalla
IN S S S S S
V j MI j L I R I = + +
L
S
= M
IN S S
V R I =
Instrumentacin Electrnica 26 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
V
IN
I
S
R
Para lograr una mxima proteccin a bajas frecuencias: la pantalla no
deber ser uno de los conductores de seal y uno de los extremos del
circuito debe estar aislado de masa.
V
IN
L
S
R
M
R
S
I
S
Sin embargo cuando un circuito es puesto a masa en ambos extremos solo es
posible una proteccin limitada frente a campos magnticos debido a que se
induce una corriente de ruido grande en el bucle de masa. Debido a que esta
corriente circula a travs del conductor de seal, se produce una tensin de ruido
en la pantalla igual I
S
veces la resistencia de la pantalla.
Esto se muestra en la figura. La corriente I
S
es la corriente de ruido en la
pantalla debido a una masa diferencial o a un acoplamiento externo.
A bajas frecuencias la pantalla no deber ser uno de los conductores de
seal, uno de los extremos deber estar aislado de masa.
28
Resultados experimentales
100O 1MO
A
100O 1MO
B
100O 1MO
C
100O 1MO
E
100O 1MO
F
Instrumentacin Electrnica 27 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
D
1008
1 M8
La figura muestra diversas configuraciones de cables con objeto de
compararlas desde el punto de vista de la proteccin frente a campos
magnticos.
Las conexiones A a F presentan todas una doble conexin a masa, por lo que
no son muy efectivas contra campos magnticos, ya que existe la posibilidad de
que parte de las corrientes de retorno circulen por el bucle de masa no definido,
en especial a bajas frecuencias.
En la conexin A el blindaje es como si no estuviera (0 dB), de modo que se
tomar como referencia para analizar el resto de circuitos. La conexin B tiene
un solo extremo del blindaje a masa, y puede ofrecer proteccin electrosttica
pero no magntica. En la conexin C ambos extremos del blindaje estn a masa,
por que puede ofrecer alguna proteccin magntica si la frecuencia est por
encima de la frecuencia de corte de la pantalla. Tiene el inconveniente de que se
est usando el blindaje como conductor.
El uso del par trenzado como en la conexin D podra aportar mucha ms
proteccin magntica, pero lo impide el bucle formado por la doble conexin a
masa. Aadir al par trenzado un blindaje con un extremo conectado a masa,
como en la conexin E, no produce ninguna mejora. Conectando ambos
extremos de la pantalla a masa como en F proporciona una proteccin adicional
ya que la baja impedancia de la pantalla deriva parte de la corriente del bucle de
masa inducida magnticamente. En general ninguna de las configuraciones
proporciona una buena proteccin frente a campos magnticos debido a los
bucles de masa. Si el circuito tiene que estar a masa en ambos extremos, las
mejores configuraciones son la C o la F.
29
Resultados experimentales
100O 1MO
G
100O 1MO
I
100O 1MO
J
100O 1MO
K
Instrumentacin Electrnica 28 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
100 1 M
H
La conexin G muestra un significativa mejora en el apantallado del campo
magntico, debido al pequeo rea del bucle formado por el cable coaxial y que
no hay bucle de masa. La conexin H es como el D, pero con un solo punto de
conexin a masa. La proteccin se mejora significativamente, y los campos
magnticos producidos por bucles adyacentes en el par trenzado se compensan,
ya que la corriente de ida y la de vuelta son exactamente iguales. No obstante, la
ausencia de blindaje, hace que se acople el campo elctrico. Esto se soluciona
en las conexiones I, J, K, donde se dispone un blindaje alrededor del par
trenzado. De estas, la conexin J es la menos efectiva debido a la doble
conexin de masa del blindaje. Las corrientes presentes en el blindaje debido al
bucle formado inducen tensiones desiguales en los dos conductores centrales.
En la conexin I se evita este problema conectando el blindaje a masa en un
nico punto.
La conexin K proporciona un mayor apantallamiento que el I ya que combina
las caractersticas del cable coaxial con las del par trenzado pero no es deseable
en general debido a que la doble conexin del blindaje puede hacer que se
capten en el tensiones de interferencia debido a la circulacin de corrientes.
Como norma general es ms recomendable la conexin I, combinando las
ventajas de los pares trenzados con las del apantallamiento electrosttico y
evitando que el blindaje sea un conductor del circuito.
30
4.3 Puesta a masa
Camino de baja impedancia para el retorno de la corriente a la fuente.
La impedancia depende de la longitud y de la frecuencia de la seal.
0,05
0,05014
0,06262
0,38029
3,77025
37,69923
1 kHz
10 MHz
100 MHz
1 MHz
10 MHz
100 MHz
Impedancia () Frecuencia
5 mm
100 mm
R = 50 m
L = 60 nH
Pista de
circuito
Instrumentacin Electrnica 29 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Una gran cantidad de casos de mal funcionamiento de los equipos
electrnicos por causa de las interferencias electromagnticas son el resultado
de diversos fenmenos que se producen en los circuitos de masa. En estos
conductores, denominados tambin apropiadamente comunes, se mezclan
todos los subsistemas de un equipo, e incluso equipos diferentes
interconectados y operando conjuntamente. Son as la va ms sencilla para el
intercambio energtico entre ellos. Por lo tanto, estos conductores son
extremadamnete importantes a todos los efectos, y si se quiere reducir las
interacciones y acoplamientos indeseados de unos equipos con otros, ser
fundamental su estudio concienzudo.
El trmino masa, o expresado con ms propiedad el terminal comn de un
circuito, es el conductor de referencia de potencial cero con respecto al cual se
miden el resto de potenciales del circuito, y que coincide con el cero de
alimentacin. Fsicamente adems, es el conductor por donde se suelen realizar
todos los retornos de las seales activas del circuito. Naturalmente, dentro de un
mismo sistema pueden existir varios circuitos completos aislados
galvnicamente entre s, y, por lo tanto, con varias fuentes de alimentacin
independientes y varios sistemas de masa.
31
Conexin en serie de las masas
A 1 2 3 1
V (I I I )R = + +
C 1 2 3 1 2 3 2 3 3
V (I I I )R (I I )R I R = + + + + +
B 1 2 3 1 2 3 2
V (I I I )R (I I )R = + + + +
Simplicidad y economa de cableado.
Problemas de acoplamiento por impedancias comunes
No vlido para circuitos con diferentes niveles de potencia y
alta frecuencia
Circuito
1
Circuito
2
Circuito
3
R
1 R
2
R
3
I
1
I
2
I
3
I
1
+I
2
+I
3 I
2
+I
3
I
3
A
B
C
Instrumentacin Electrnica 30 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
En un equipo determinado existirn en general diferentes circuitos o
subsistemas, y cada uno de ellos poseer su propio punto de masa. En el equipo
completo, todos estos puntos de masa individuales deben estar conectados
entre s. La forma de realizar esta conexin es muy importante desde el punto de
vista de las interferencias electromagnticas debido a las impedancias que se
introducen en los conductores de interconexin de las masas.
Existen varios mtodos para realizar la interconexin de los diferentes puntos
de masa de varios circuitos de un mismo equipo teniendo como objetivo la
reduccin de las interferencias electromagnticas. Fundamentalmente, estos
mtodos son:
Masa centralizada (un solo punto de masa), en conexin serie o paralelo.
Masa distribuida (mltiples puntos de masa)
Masa hbrida.
La conexin en serie de las masas es muy habitual en equipos elctricos y
electrnicos debido a su simplicidad y, por tanto, economa de cableado.
Obviamente, sin embargo, presenta problemas de acoplamiento por la existencia
de impedancias comunes en todas las lneas de masa, y es el peor de los
posibles desde el punto de vista de la interferencias, sin embargo para circuitos
que no sean crticos puede ser adecuado. No debe usarse en circuitos que
tengan niveles de potencia muy diferentes (por ejemplo circuitos de potencia y
de mando) ni en circuitos que trabajen a elevada velocidad, donde las rpidas
conmutaciones generan impulsos de corriente relativamente elevados.
32
Conexin en paralelo de las masas
A 1 1
V I R =
B 2 2
V I R =
C 3 3
V I R =
Es el mejor mtodo a bajas frecuencias, no hay impedancia comn
A alta frecuencia puede haber acoplamientos por la L
Circuito
1
Circuito
2
Circuito
3
R
1
R
2
R
3
I
2
I
3
I
1
A
B
C
Instrumentacin Electrnica 31 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
En la conexin en paralelo se realiza una conexin separada de las masas,
con lo que se limita la existencia de las impedancias comunes. Fsicamente
necesita mayor longitud de cableado y es ms complicado de llevar a la prctica
en equipos complejos. Cada circuito est sometido nicamente a las
perturbaciones que el mismo genera, y no a la de los circuitos adyacentes. La
tensin en un punto cualquiera no es afectada por las variaciones de corriente en
los otros puntos, sino solamente por la corriente e impedancia de su lnea de
masa. A bajas frecuencias de operacin, donde las impedancias son
principalmente resistivas, este es el mejor mtodo de conexin. A altas
frecuencias, sin embargo, los efectos inductivos pueden ser importantes, e
incluso, se puede producir un acoplamiento inductivo o capacitivo entre
conductores adyacentes.
33
Plano de masa
Empleado en alta frecuencia (>10Mhz) y en circuitera digital para
minimizar la impedancia de la masa.
Se debe evitar a baja frecuencia ya que toda la corriente de retorno
del circuito circular por el plano de masa.
Circuito
1
Circuito
2
Circuito
3
R
1
R
2
R
3
L
1
L
2 L
3
Plano de masa
Instrumentacin Electrnica 32 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
En el sistema de masa distribuida se requiere el empleo de un plano de
masa, estando los circuitos conectados a l con pistas muy cortas (menos de 2
cms) para minimizar la impedancia. Este sistema es adecuado para sistemas de
alta frecuencia, en que la baja impedancia de la conexin de masa es debida
principalmente a la baja inductancia del plano de masa.
Esta tipo de conexin de masa debe evitarse a baja frecuencia ya que las
corrientes de retorno de todos los circuitos circularn por la impedancia comn
(el plano de masa).
En resumen, a frecuencias inferiores a 1 MHz, la masa centralizada (punto
nico de conexin) es el sistema preferible. Por encima de 10 MHz es superior el
sistema distribuido. Entre 1 y 10 MHz una masa de punto nico puede utilizarse
procurando que la longitud de los conductores ms largos sea menor de 1/20 de
la longitud de onda de la frecuencia de trabajo mxima, para mantener baja la
impedancia; en caso de no ser posible, debe utilizarse una masa distribuida.
34
Puesta a masa de subsistemas en BF
Combinacin de conexiones serie y paralelo de las masas
Agrupar los terminales de masa de forma selectiva
Masa de
circuitos de
pequea seal
Masa de
circuitos de
potencia
Masa de
chasis, racks
armarios
Instrumentacin Electrnica 33 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Con objeto de minimizar los problemas derivados de la puesta a masa, es muy
conveniente realizar una separacin de las masas segn el tipo de circuito de
que se trate:
Masas de circuitos de pequea seal (p.e amplificadores)
Masas de circuitos de potencia, rels, motores, etc.
Masas de chasis, racks, armarios, etc.
A baja frecuencia las masas de estos tres tipos de sistemas se deben conectar
en un solo punto.
35
Puesta a masa de circuitos analgicos
C2 L
N G
L C1 s SG C2 G
R R
V V
R R R Z R R
( (
=
( (
+ + + +

Si R
C2
<< R
S
+R
C1
+R
L

A
B
R
c1
R
c2
V
IN
R
G
R
L
R
S
V
S
C D
V
G
S
e
n
s
o
r
Z
SG
V
S
Si el circuito se conecta a masa en ms de un punto la d.d.p. entre ellos
introducir en el circuito una tensin de ruido.
Instrumentacin Electrnica 34 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Dado que raramente dos puntos de masa estn a la misma tensin, la diferencia
de potencial entre dos puntos de masa introducir en el circuito una tensin de
ruido indeseada si el circuito se conecta a masa en ms de un punto.
Esta situacin se muestra en la figura, en la que una fuente de seal (p.e. un
sensor) est conectada a masa en el punto C y el amplificador est conectado
en el punto D. La tensin V
G
representa la diferencia de potencial de masa entre
los puntos C y D.
Se ha utilizado dos smbolos diferentes de masa para enfatizar que ambas
estn separadas fsicamente y que usualmente no estn al mismo potencial.
La fuente puede aislarse de masa aadiendo una impedancia Z
SG
. Si Z
SG
fuera infinita, no habra ruido acoplado, pero debido a la capacidad y la
resistencia de fuga, tiene un alto valor finito. Para el caso donde R
C2
<< R
S
+ R
C1
+ R
L
la tensin de ruido, V
N
en los terminales del AO vale:
Suponiendo V
G
=100mV, R
S
=500, R
L
=100k, R
G
=0,01, R
C1
=R
C2
=1. Si
Z
SG
=0, resulta una tensin de ruido de 95mV. Es decir, casi todos los 100mV
de ruido de masa se acoplan al amplificador operacional. Si Z
SG
fuera infinita, no
habra tensin de ruido. Si Z
SG
= 1M el ruido es solo de 0,095V, equivalente a
una reduccin de 120dB con respecto al caso anterior.
C2 L
N G
L C1 s SG C2 G
R R
V V
R R R Z R R
( (
=
( (
+ + + +

36
La conexin A no es adecuada ya que permite que circule corriente
de ruido entre un terminal de la seal y la pantalla.
Para evitar la circulacin de corrientes de ruido la conexin de la pantalla
a masa debe hacerse en un solo punto.
Puesta a masa de pantallas a baja frecuencia
Instrumentacin Electrnica 35 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Fuente
flotante
Amplificador
a masa
Amplif.
2
1
C
D
B
A
V
S
C
1
C
3
C
2
V
G2
V
G1
Las pantallas o blindajes de los cables utilizados para conducir seales de
baja frecuencia deben conectarse a masa en un solo punto cuando los circuitos
de seal tengan un nico punto de masa. De esta forma se evita la circulacin de
corrientes de ruido.
La figura muestra el caso de un amplificador conectado a masa y una fuente
flotante. El generador V
G1
representa la tensin del terminal comn del
amplificador por encima de masa y V
G2
la diferencia de potencial entre dos
puntos de masa.
Dado que la pantalla solo tiene una masa, es la capacidad entre los terminales
de entrada y la pantalla lo que da lugar al acoplamiento del ruido. La conexin de
la pantalla puede hacerse en los puntos A, B, C o D. La conexin A no es
deseable ya que permite que circule una corriente de ruido por la pantalla y uno
de los terminales de la seal, dando lugar a una tensin de ruido en serie con la
seal.
37
Esquemas equivalentes
C
1
C
3
C
2
1
2
P
a
n
t
a
l
l
a
V
G2
V
G1
Conexin B Conexin C Conexin D
C
1
C
3
1
2
V
G2
V
G1
C
2
C
1
C
3
1
2
V
G2
V
G1
C
2
( )
1
12 G2 G1
1 2
C
V V V
C C
= +
+
12
V 0 =
1
12 G1
1 2
C
V V
C C
=
+
Si el amplificador est a masa la pantalla deber estar conectada al
terminal comn del amplificador
Instrumentacin Electrnica 36 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Para las conexiones B, C y D, la figura muestra los circuitos equivalentes que
resultan. Cualquier tensin extraa generada entre los terminales de entrada del
amplificador es una tensin de ruido.
En la conexin B se genera un tensin a travs de los terminales de entrada
del amplificador debida a los generadores V
G2
y V
G1
y a la tensin en el divisor
capacitivo formado por C
1
y C
2
, siendo esta conexin tambin insatisfactoria.
Para la conexin C no hay tensin de ruido V
12
, a pesar de los valores de V
G1
y V
G2
.
Con la conexin a masa D, se genera una tensin a travs de los terminales
de entrada del amplificador debido al generador V
G1
y a la tensin en el divisor
capacitivo formado por C
1
y C
2
. La nica conexin que evita una tensin de ruido
en V
12
es la conexin C.
Por tanto, para el caso un circuito con una fuente no conectada a masa y un
amplificador conectado a masa la pantalla deber estar conectada al terminal
comn del amplificador.
38
La conexin C permite que circule corrientes de ruido en uno de los
conductores de seal para alcanzar la masa.
Amplificador conectado a una fuente a masa
Instrumentacin Electrnica 37 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Fuente
a masa
Amplificador
flotante
2
1
C
D B
A
C
1
C
3
C
2
V
G2
V
G1
V
S1
Amplif.
En esta transparencia se muestra ahora el caso de un amplificador no
conectado a masa y una fuente a masa. El generador V
G1
representa el potencial
del terminal comn de la fuente por encima de la masa real.
Las posibles conexiones a masa para el blindaje de entrada son A, B, C, y D.
Obviamente la conexin C no es adecuada, ya que permite la circulacin de
corrientes de ruido en uno de los conductores de seal para alcanzar la masa.
39
Esquemas equivalentes
C
1
C
3
C
2
1
2
V
G2
V
G1
C
1
C
3
C
2
1
2
V
G2
V
G1
C
1
C
3
C
2
1
2
V
G2
V
G1
Conexin A Conexin B Conexin D
( )
1
12 G2 G1
1 2
C
V V V
C C
= +
+
12
V 0 =
1
12 G1
1 2
C
V V
C C
=
+
Si la fuente est a masa la pantalla deber estar conectada al terminal
comn de la fuente.
Instrumentacin Electrnica 38 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Las figuras muestran los circuitos equivalentes de las conexiones A, B y D.
Como puede verse, slo la conexin A no produce tensin de ruido en los
terminales de entrada del amplificador. Por lo tanto, para el caso de una fuente a
masa, y un amplificador no conectado a masa, la pantalla de entrada deber
estar conectada al terminal comn de la fuente.
40
Otras conexiones a masa en baja frecuencia
A
V
S
B
V
S
C
V
S
D
V
S
V
S
F
V
S
E
Instrumentacin Electrnica 39 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
La figura presenta esquemas de conexin de pantallas de pares trenzados y
cables coaxiales. Los circuitos A, B, C y D estn conectados a masa en el lado
del amplificador o en el de la fuente, pero no en ambos lados.
Las configuraciones preferibles para los casos donde el circuito de seal est
conectado a masa en ambos lados se muestran en E y F. En el caso del circuito
E, el par trenzado apantallado tambin est conectado a ambos lados para
desviar la corriente del bucle de masa de los conductores de seal. En el
circuito F el blindaje del cable coaxial est conectado a masa en ambos lados
para forzar que, si se induce alguna corriente, esta circule por el bucle de masa a
travs de la pantalla de menor impedancia mejor que por el conductor central.
Si se necesita ms inmunidad al ruido, se puede romper el bucle de masa,
utilizando acopladores pticos, transformadores de aislamiento o amplificadores
diferenciales.
41
Puesta a masa en alta frecuencia
Las capacidades parsitas tienden a cerrar el bucle de masa.
Se conecta a masa la pantalla en ambos extremos.
Instrumentacin Electrnica 40 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
V
S
Amplif .
Capacidad
partita
V
o
A frecuencias menores de 1MHz, las pantalla debera estar a masa en un solo
punto, ya que como hemos visto puede circular por la pantalla una corriente e
introducir ruido en el circuito de seal. La conexin a masa de un solo punto
tambin elimina el bucle de masa en la pantalla y su asociada captacin
magntica.
A frecuencias por encima de 1MHz las capacidades parsitas tienen a cerrar
el bucle de masa como se muestra en la figura. Esto hace difcil mantener el
aislamiento en el lado que no est conectado a masa de la pantalla. Por ello, es
prctica comn a altas frecuencias y con circuitos digitales conectar a masa la
pantalla en ambos extremos.
La tensin de ruido debida a una diferencia de potencial en la masa que se
acopla en el circuito (bsicamente a frecuencias de red y sus armnicos) puede
generalmente ser filtrada porque hay una gran diferencia de frecuencia entre la
del ruido y la de la seal.
42
Guardas activas
Ejemplo:
Instrumentacin Electrnica 41 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Zona conductora que rodea los terminales de entrada a proteger.
Adecuado cuando se miden seales de sensores con alta Z
o
.
V
S
R
S
=100M
C
c
=100pF
R
a
=1000M
V
o
V
o
se atena y se reduce al ancho de banda
Una guarda activa es una zona conductora (en forma de caja o de bucle
formado por una pista de circuito impreso) que rodea totalmente a un terminal
(de entrada) que se desea proteger. Dicha guarda se conecta a un potencial muy
prximo al del terminal a proteger, con el fin de minimizar capacidades parsitas
y resistencias de fugas. De esta manera al estar ambos puntos a tensiones muy
cercanas, el paso de corriente entre ellos ser casi nulo.
Este tipo de circuitos es especialmente til cuando se miden seales
procedentes de sensores con impedancias de salida altas (por ejemplo sensores
electroqumicos, piezoelctricos, etc.). Supngase, por ejemplo, que se tiene el
sistema de la figura, en el que se tiene un cable coaxial con la seal en el
conductor central tomada de un sensor con alta impedancia de salida y
conectada la malla a masa. Se tienen dos problemas:
a) La salida queda atenuada debido al divisor de tensin.
b) Se reduce el ancho de banda debido al filtro paso bajo que se forma.
43
Guardas activas
Instrumentacin Electrnica 43 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Se conecta a un potencial prximo al del terminal a proteger.
Se minimizan las capacidades parsitas y resistencias de fugas.
V
S V
o
R
S
+
-
Fuente
Amplificador
V
1
La figura muestra la conexin de la pantalla a la entrada no inversora del
amplificador inversor. Con esta disposicin la pantalla estar a un potencial muy
prximo al del terminal no inversor, por lo que no hay tensin en la impedancia
de fugas de la pantalla y por tanto tampoco circular corriente por ella, de forma
que V
1
deber ser igual a V
S
, suponiendo despreciable la corriente de
polarizacin.
44
Pantallas - Guardas
Instrumentacin Electrnica 44 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Una guarda no da lugar, necesariamente, a un apantallamiento.
1 2 r
o s 1 r
2
R R dV
V V R C
R dt
+
=
R
2
V
o
R
1
C
r
V
r
R
S
V
S
R
2
V
o
R
1
+
C
r
V
r
Conviene no confundir una guarda con una pantalla. Pese a que el aspecto
fsico es similar, una guarda no da lugar, necesariamente, a un apantallamiento.
Es ms, en presencia de un acoplamiento capacitivo puede dar lugar a un ruido
considerable. Considrese por ejemplo el caso de la figura (a), donde un
conductor interferente, cuyo potencial es V
r
, presenta una capacidad con
respecto a la guarda igual a C
r
. Se puede demostrar que la tensin de salida es
igual a:
Es decir, aparece una interferencia en forma de la derivada de la seal
causante de la misma, con lo que si, adems, su frecuencia es elevada, el
problema puede ser muy acusado.
Para resolver este inconveniente se puede recurrir a apantallar la guarda, o
bien a emplear un seguidor de tensin de baja impedancia de salida y tiempo de
respuesta reducido tal y como se muestra en la figura (b).
1 2 r
o s 2 r
2
R R dV
V V R C
R dt
+
=
45
Evitar el ruido en la guarda
Instrumentacin Electrnica 45 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
V
o
-
V
o
-
+
Para resolver este inconveniente se puede recurrir a apantallar la guarda, o bien
a emplear un seguidor de tensin de baja impedancia de salida y tiempo de
respuesta reducido tal y como se muestra en la figura (a) o bien una segunda
pantalla, alrededor de la guarda, puesta a masa en el terminal comn de la
seal, como se muestra en la figura (b).
46
Ejemplos de guardas activas
Medida de pH con un
sensor electroqumico
Medida de niveles
de luz muy bajos
Instrumentacin Electrnica 46 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
C
f
<1pF
R
f
=10
9
500
9,5 k
V
o
=1V
R
S
=500M
V
S
=500M

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