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4.1 Introduccin.
4.2 Cableado.
4.3 Puesta a masa.
4.4 Blindajes o Pantallas.
4.5 Los circuitos impresos y las EMI
F. J. Ferrero
Instrumentacin Electrnica 1 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Leccin 4.
Interferencias Electromagnticas
en Instrumentacin Electrnica
Apndice: Normativa sobre EMC
El problema de las interferencias electromagnticas es un tema con el que se
encuentran continuamente todos los ingenieros de diseo.
Las interferencias electromagnticas son seales de tipo electromagntico
que perturban no intencionadamente el normal funcionamiento de un sistema
elctrico o electrnico. Esto plantea un grave problema, tanto tcnico, por cuanto
una vez completado el diseo del equipo, se hace muy difcil su proteccin
contra las interferencias, como un problema comercial porque los costes se
incrementan debido a las prestaciones a aadir. Tambin crea una mala imagen,
tanto de producto como de empresa, por culpa de los fallos y la consiguiente
falta de fiabilidad. Un ejemplo es el disparo aleatorio de algunas alarmas
antirrobo, que no fueron protegidas adecuadamente frente a interferencias. La
consecuencia es que hoy en da casi nadie hace caso de las alarmas que
suenan.
Las interferencias electromagnticas provocan en los sistemas digitales y
analgicos problemas de varios tipos: picos de tensin inducidos en las lneas
de seal y de alimentacin sensibles, transitorios que pueden causar fallos
permanentes en el hardware, si el sistema no est debidamente protegido.
Existen normas que establecen los lmites mximos de interferencias radiadas
y conducidas para asegurar que los equipos pueden ser compatibles con otros
equipos sensibles, con las comunicaciones, etc. Ciertos reglamentos obligan en
algunos pases a cumplir esas normas a los equipos electrnicos, para lo cual
son necesarias mediciones para poder certificar que tales equipos cumplen con
dichas normas.
2
4.1 Introduccin
Interferencia electromagntica (EMI):
Seal de tipo electromagntico que perturba el funcionamiento de un
sistema elctrico o electrnico.
Instrumentacin Electrnica 2 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Compatibilidad electromagntica (EMC):
Aptitud de un sistema electrnico para:
a) Funcionar correctamente en un entorno electromagntico.
b) No ser una fuente de perturbaciones en ese ambiente.
Susceptibilidad electromagntica (EMS):
Propensin de un dispositivo o equipo a ser afectado por las
interferencias
Las interferencias electromagnticas (EMI) se pueden definir como seales
de tipo electromagntico que perturban no intencionadamente el normal
funcionamiento de un sistema elctrico o electrnico, afectando a las magnitudes
elctricas o magnticas de sus circuitos. Se excepta de esta definicin el ruido
intrnseco de los componentes (tal como el ruido trmico).
La compatibilidad electromagntica (EMC) es la aptitud de un equipo para
funcionar satisfactoriamente en un entorno electromagntico, sin introducir
perturbaciones intolerables en ese ambiente o en otros equipos y soportar las
producidas por otros equipos. La compatibilidad electromagntica est regulada
por reglamentos de obligado cumplimiento, los cuales se remiten a las Normas
tcnicas.
La susceptibilidad electromagntica (EMS), es la mayor o menor
propensin de un dispositivo o equipo a ser afectado por las interferencias. En
general, un circuito con componentes de alto nivel de potencia tiene baja
susceptibilidad, mientras que uno con pequea seal tiene alta susceptibilidad.
3
Elementos del EMI
Fuente de
ruido
Canal de
acoplamiento
Receptor
Ejemplo:
Instrumentacin Electrnica 3 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Circuito
de
control
Motor
DC
Pantalla
Corriente
de ruido
Circuitos de
pequea seal
Ruido
radiado
Los tres elementos principales en todo fenmeno de interferencia
electromagntica son: la fuente de EMI, los canales de acoplamiento y los
receptores afectados por las interferencias.
En el ejemplo de la figura la fuente de ruido es el motor (arcos entre las
escobillas) y el receptor los circuitos de pequea seal. El canal de acoplamiento
tiene dos partes: conduccin en los terminales del motor y radiacin de los
terminales.
4
Fuentes de ruido
Sistemas de encendido
Sistemas de ultrasonidos
Pulso nuclear
Otros
Equipos de comunicacin, Radar
Computadores y sistemas de control
Fuentes de alimentacin y accionadores
Sistemas industriales
Sistemas
electrnicos
Motores y generadores
Lneas de distribucin y transporte
Aparallaje elctrico, Hornos de arco
Equipos de soldadura, Iluminacin
Sistemas
elctricos
Artificiales
Energa solar
Rayos csmicos, Ruido estelar
Extraterrestre
Rayos, Relmpagos
Descargas electrostticas (ESD)
Terrestre
Naturales
Ejemplo Tipo Fuente
Instrumentacin Electrnica 4 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Las fuentes de ruido pueden ser:
a) Fuentes naturales, tales como las producidas por descargas atmosfricas,
descargas electrostticas (ESD), radiaciones naturales, etc.
b) Fuentes provocadas o artificiales, cuando se originan como consecuencia
del funcionamiento de otros dispositivos o sistemas electrnicos.
5
Sistemas y componentes con transitorios
Conexin y desconexin de cargas de potencia.
Equipos de potencia trabajando en conmutacin a alta frecuencia.
Sistemas digitales de alta frecuencia.
Circuitos de mando de rels y contactores.
V
Z
V
CC
I
V
CE
Apertura
t
t
V
CE
I
V
Z
Instrumentacin Electrnica 5 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Los transitorios que se generan como consecuencia de la conexin y desconexin de etapas,
sistemas, cargas, etc. implican el corte o aplicacin de corrientes lo que genera o puede generar
oscilaciones transitorias cuya frecuencias estn determinadas por los valores de las capacidades
e inductancias que se conecten o desconecten. Esas corrientes y tensiones oscilatorias pueden
tener frecuencias bastante mayores que la de trabajo y contribuir en gran medida a la generacin
de interferencias cuando circulan por cables de conexin o por pistas de circuitos impresos. La
presencia de oscilaciones transitorias es ms grave en la medida que la potencia que se est
aplicando sea mayor.
a) Conexin o desconexin de cargas de potencia con equivalentes RLC mediante cualquier
tipo de conmutador (esttico o electromecnico) tanto en los casos de alterna como en los de
continua.
b) Equipos electrnicos de potencia que trabajan en conmutacin. Durante su
funcionamiento se efectan muchas operaciones de corte y conexin de determinadas etapas del
circuito lo que genera un buen nmero de transitorios. Resulta de especial importancia aquellos
sistemas que trabajen en alta frecuencia (como los convertidores CC/CC y las fuentes de
alimentacin) y aqullos que trabajen con corrientes y tensiones elevadas, como es el caso de los
inversores, algunos tipos de rectificadores controlados y convertidores CA/CA aunque su
frecuencia sea menor.
c) Sistemas digitales de alta frecuencia. Se caracterizan por conmutar circuitos y cargas de
baja o muy baja potencia pero la presencia de parsitos en las lneas (resistivos, inductivos y
capacitivos) as como la consideracin de las conexiones como lneas de transmisin
potenciales generadoras de rebotes hace que se produzcan abundantes fenmenos transitorios
susceptibles de generar interferencias.
d) Circuitos de mando de rels y contactores. Este tipo de accionamientos muy comunes en el
mundo de la electrnica industrial son dispositivos que permiten el cierre y apertura de circuitos
mediante un electroimn sobre el que acta el sistema de control. Este electroimn posee una
bobina sobre la que se acta para producir el cierre o apertura del dispositivo haciendo circular
una corriente o cortndola. Tanto en un caso como en otro pero, sobretodo, en el segundo, se
ocasiona un transitorio bastante intenso con sobreoscilaciones capaces de producir fuertes
interferencias.
6
Sistemas generadores de arcos
t = t
1
S
L
R
V
S
S
L
R
V
L
Apertura
de S
V
E
I
I = 0
t
I
V
S
t
t = t
1
V
E
Se produce arco!
No se produce arco
V
E
Instrumentacin Electrnica 6 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Durante los procesos de desconexin de cargas con un elevado componente
inductivo la presencia de una corriente elevada puede provocar la aparicin de
un arco que trate de mantener el valor de la corriente. El arco de apertura de un
circuito producido entre dos contactos es un proceso de descarga elctrica en
cualquier medio ocasionado por la elevacin de la tensin entre los contactos por
encima del mximo que se puede soportar.
En el circuito de la figura en el instante t
1
se abre el interruptor S (puede ser
un contacto de un rel o algo similar) con lo que la corriente por la carga se
interrumpe bruscamente; como quiera que una variacin brusca de corriente en
la inductancia ocasiona una tensin muy importante, el interruptor S despus de
la apertura se ve sometido a una tensin muy alta. Si la mxima capacidad de
soportar tensin del interruptor es sobrepasada, saltar el arco entre los
contactos, restablecindose as la circulacin de corriente (en el fondo, la
inductancia trat de mantener el valor de la corriente). La mxima tensin que
puede soportar el interruptor depende del gas o fluido entre contactos, de la
temperatura, de la presin y de sus caractersticas geomtricas (forma y
dimensiones de los contactos y separacin entre ellos). Si se supera este valor,
el arco saltar uniendo los contactos con una cada de tensin baja y el circuito
quedar nuevamente cerrado.
Tambin se puede generar un arco en los fusibles durante el proceso de
fusin por sobrecorriente: al quemarse el fusible, se abre un circuito y cualquier
componente inductiva tender a mantener la corriente con lo que el fenmeno
antes descrito se producira en el propio fusible.
7
Canales de acoplamiento
Instrumentacin Electrnica 7 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Un conductor elctrico (EMI conducido)
Un campo elctrico o un campo magntico (EMI acoplado).
Radiacin electromagntica (EMI radiado).
Circuito
1
Circuito
2
i
1 i
2
Z
Z = impedancia comn
Fuente
Circuito
1
Circuito
2
i
1
+i
2
i
1
i
2
Impedancia
comn de lnea
El canal de acoplamiento entre la fuente y el receptor puede ser:
a) Un conductor elctrico que une la fuente con el conductor afectado (p.e cables
de alimentacin o de seal, cables de proteccin, pantallas, chasis metlicos,
etc. Se habla de EMI conducido.
b) Un campo elctrico o un campo magntico. Se producen para campos
cercanos, es decir cuando la distancia de propagacin es menor de /2. Se
habla de EMI acoplado.
c) Un campo electromagntico (EMI radiado). Se producen para campos lejanos,
es decir cuando la distancia de propagacin es mayor de /2.
Un ejemplo tpico de EMI conducido es el acoplamiento por impedancia comn
que se muestra en la figura. Los dos circuitos utilizan una fuente de alimentacin
comn. La corriente absorbida por uno de los circuitos afectar a la tensin en el
otro circuito. Se podra mejorar conectando los terminales lo ms cercanos a los
terminales de salida de la fuente de alimentacin.
8
EMI acoplado
Instrumentacin Electrnica 8 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
V
1
1 2
C
12
Z
2
El acoplamiento de dos circuitos por medio de un campo elctrico, puede
representarse por un condensador
Capacidades tpicas:
Primario-secundario de un transformador de 20W: 1nF
Dos hilos 1 y 2, con pantalla 3, por metro: C
12
=40pF, C
13
= 65pF
Conector, entre pines: 2 pF
Resistencia W de carbn, entre extremos: 1,5 pF
Optoacoplador: LED - fotodetector: 2 pF
Cable coaxial RG58: conductor central-pantalla: 33pF/ft
V
1
1
2
Campo
elctrico
9
EMI acoplado
Instrumentacin Electrnica 9 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
M
12
1 2
I
S
V
S
=jM
12
I
S
El acoplamiento de dos circuitos por un campo magntico, puede
representarse por una inductancia mutua.
+
Conductor 2
Conductor
1 con I
S
Campo
magntico
M
12
= inductancia mutua
10
EMI radiado
Instrumentacin Electrnica 9-1 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Z = E/H = Impedancia de onda
500 m
50 m
5 m
0,5 m
100 kHz
1 MHz
10 MHz
100 MHz
/2 Frecuencia
Z
0
=377
d
Zona de
transicin
Campo lejano
Campo cercano
20
5k
Z
C
a
m
p
o
e
l
c
t
r
i
c
o
p
r
e
d
o
m
i
n
a
n
t
e
C
a
m
p
o
m
a
g
n
t
i
c
o
p
r
e
d
o
m
i
n
a
n
t
e
Ondas planas
E1/d
3
, H1/d
2
H1/d
3
, E 1/d
2
d=distancia desde la
fuente
/2
En las proximidades de los conductores los campos estn determinados por las
caractersticas de las fuentes emisoras, segn los mecanismos estudiados hasta
ahora. Lejos de los conductores, sin embargo, las caractersticas del campo
estn determinadas por las propiedades del medio de propagacin, hablndose
entonces de radiacin de energa electromagntica. Por ello se distingue entre
dos regiones del espacio: una de ellas, en donde existe un campo cercano, que
se acopla mediante los mecanismos descritos de capacidad e inductancia
mutua; y otra en la que existe un campo lejano, que se transmite y acopla como
una radiacin electromagntica.
El cociente entre la intensidad de campo elctrico E y la intensidad de campo
magntico H, (E/H) tiene unidades de impedancia y se llama impedancia de
onda. En el campo lejano, E/H es igual a la impedancia caracterstica del medio
(E/H=Z
0
=377 en el aire o en el vaco). En el campo cercano esta impedancia
est determinada por las caractersticas de la fuente y la distancia de la fuente al
punto desde donde se observan los efectos del campo. Si la fuente tiene una
fuerte intensidad elctrica y baja tensin (E/H<377), el campo cercano es
predominantemente magntico (acoplamiento inductivo). Si la fuente tiene alta
tensin y baja intensidad (E/H>377), el campo cercano ser principalmente
elctrico (acoplamiento capacitivo). La tabla proporciona algunas distancias
aproximadas de transicin entre las zonas de campo cercano y lejano para
distintas frecuencias.
11
Tcnicas de reduccin de EMI
Apantallamiento
Filtrado
Aislamiento galvnico
Separacin y orientacin
Control del nivel de la impedancia del circuito
Correcto cableado
Buenas masas
Correcta seleccin de los componentes
Instrumentacin Electrnica 10 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Los mtodos para eliminar las EMI en el camino de acoplamiento o en receptor
son los siguientes: apantallado, filtrado, aislamiento galvnico, separacin y
orientacin, control de impedancias, correcto cableado, buenas masas,
desacoplamiento y una correcta seleccin de los componentes. A pesar de todas
estas tcnica, se debe de tener en cuenta que no existe una nica solucin en la
reduccin efectiva de las EMI y que, aunque minimizadas, las EMI siguen
existiendo, si no se ha actuado en su fuente.
12
4.2 Cableado
C
1G
V
1
C
2G
C
12
R
V
N
1
2
Instrumentacin Electrnica 11 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Debido a las capacidades que hay entre la fuente de interferencias (1)
y los conductores del receptor (2).
4.2.1 ACOPLAMINETO CAPACITIVO
V
1
R
C
12
C
1G C
2G
V
N
2 1
La fuente de interferencias V
1
provocar en el conductor 2 una
tensin de ruido, V
N
La figura muestra una representacin del acoplamiento capacitivo entre dos
conductores. Se ha denominado:
V
1
= Tensin en el conductor 1 (fuente de interferencia)
C
1G
= Capacidad parsita entre el conductor fuente y masa
C
2G
= Capacidad parsita entre el conductor receptor y masa
C
12
= Capacidad parsita entre el conductor fuente y el receptor
R = Resistencia equivalente de todos los componentes conectados entre el
conductor receptor y masa.
La fuente de interferencia V
1
provocar en el conductor receptor 2 una tensin
de ruido, V
N
que vendr determinada por el divisor de impedancias formado.
13
Acoplamiento capacitivo
Log
V
N
jRC
12
V
1
1 12
12 2G
VC
C C +
( )
c
12 2G
1
R C C
=
+
12
N 1
12 2G
jRC
V V
1 jR(C C )
=
+ +
Para <
c
V
N
depende de V
1
, R, C
12
. Se puede modelar por una fuente
de corriente de ruido: I
N
= jC
12
V
1
Para >
c
V
N
depende solo de V
1
, C12 y de C
2G
Instrumentacin Electrnica 12 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
A bajas frecuencias 1>>jR(C
12
+C
2G
), por lo que V
N
se simplifica resultando:
V
N
= jRC
12
V
1
Por tanto, el acoplamiento capacitivo puede ser modelado como una fuente de
corriente entre el circuito receptor de interferencia y masa, de valor jC
12
V
1
. La
tensin de ruido se minimizara al reducir R (menor resistencia entre el conductor
receptor y masa) y C
12
(cables ms separados).
A frecuencias altas, la fuente de tensin resulta independiente de la carga y
slo interviene el divisor capacitivo por lo que una reduccin en el valor de R no
tendra efecto sobre el nivel de ruido inducido.
14
V
1
C
1S
C
SG
C
2S
Pantalla a masa
V
1
C
SG
C
1S
C
2S
V
N
= 0
1
2
1
2
C
1G
C
1G
Efecto de una pantalla en el receptor
Si la pantalla no est a masa:
1S
S N 1
1S SG
C
V V V
C C
| |
= =
|
+
\ .
Si la pantalla est a masa:
V
S
=0 y V
N
= 0
V
S
(suponiendo
R=)
Instrumentacin Electrnica 13 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Una forma muy efectiva de reducir el efecto del acoplamiento capacitivo es la
utilizacin de una pantalla elctrica (shield) que rodee al conductor receptor de
las interferencias. La figura muestra un cable apantallado y el correspondiente
equivalente elctrico.
La tensin en la pantalla, suponiendo que el receptor (conductor 2) tiene una
resistencia a masa infinita :
Como no circula corriente por C
2S
, la tensin inducida en el conductor 2, s
decir la tensin de ruido vale: V
N
=V
S
Si la pantalla se pone a masa en un extremo de la misma, la tensin V
S
=0 y la
tensin de ruido V
N
en el conductor 2 es igualmente cero.
1S
S 1
1S SG
C
V V
C C
| |
=
|
+
\ .
15
Efecto de una pantalla en el receptor
Si la pantalla no cubre
completamente al cable
12
N 1
12 2G 2S
C
V V
C C C
=
+ +
1 2
C
1S
C
1G
V
1
C
2G
C
12
C
SG
C
2S
V
N
C
1S
C
1G
V
1
C
2G
C
12
C
SG
C
2S
1 2
V
N
PANTALLA
Instrumentacin Electrnica 14 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Dos nuevas capacidades:
C
12
y C
2G
En la prctica, la pantalla no cubre totalmente el cable sino que deja al
descubierto las conexiones de los extremos por lo que no se consigue un
apantallado completo. En este caso se tienen dos nuevas capacidades C
12
(capacidad entre los conductores 1 y 2) y C
2G
(capacidad entre el conductor 2 y
masa). Aunque la pantalla est a masa se tiene una tensin de ruido V
N
acoplada al conductor 2, de valor:
El valor de C
12
, y por tanto de V
N
, en la ecuacin anterior depende de la
longitud del conductor 2 que se extiende ms all de la pantalla.
Si se considera la resistencia del conductor 2 a masa, la tensin de ruido
acoplada en el conductor 2 es:
V
N
= jRC
12
V
1
que es la misma ecuacin que la que tenamos para un cable sin apantallar salvo
que C
12
se ve fuertemente reducida por la presencia de la pantalla. C
12
consta
principalmente de la capacidad entre el conductor 1 y la parte no apantallada del
conductor 2.
12
N 1
12 2G 2S
C
V V
C C C
=
+ +
16
4.2.2 Acoplamiento inductivo
d
-
dt
N
A
V B dA
=
12
1
M
I
12
=
V
1
R
1
I
1
A
= LI
1
V
N
R
R
2
M
12
N
V jBAcos =
Instrumentacin Electrnica 15 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Debido a las inductancias mutuas entre un circuito y la fuente de
interferencias.
Ley de Faraday:
=senoidal
(1)
(2)
La presencia de un conductor por el que circula una corriente I
1
genera a su
alrededor un campo magntico cuyas variaciones pueden ocasionar
circulaciones de corriente por la malla de un circuito receptor segn se muestra
en la figura.
Sobre el circuito receptor se inducir tensin siempre que haya variacin de
flujo cortado por el rea A, para lo que se requiere que o bien la corriente sea
variable, se mueva alguno de los conductores o ambas cosas. Si la corriente
tiene una variacin senoidal, la tensin de ruido est dada por:
V
N
= jBAcos
siendo el ngulo que forma la normal a la malla con el campo B.
17
Reduccin del ruido
Reduccin de B:
Reduccin de A:
Reduccin de cos:
Separacin fsica de los circuitos
Trenzar los cables de la fuente (se cancela B)
Situando el receptor junto a un plano de masa.
Conductores trenzados.
Adecuada orientacin de la fuente y el receptor
de forma que B y a sean perpendiculares.
Instrumentacin Electrnica 16 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
1
N 1
di
V jMI M
dt
= = Combinando (1) y (2):
N
V jBAcos =
Las ecuaciones (1) y (2) son las ecuaciones bsicas que describen el
acoplamiento inductivo entre dos circuitos. La presencia de en ambas
ecuaciones indica que el acoplamiento es proporcional a la frecuencia
La reduccin del ruido se puede llevar a cabo incidiendo sobre los parmetros
que afectan a la tensin de ruido, es decir:
a) Trmino B. Separando los dos circuitos o mediante un trenzado de los cables
del circuito fuente (se cancelan el campo B creado por cada cable).
b) Trmino A. Mediante trenzado de los cables o situando el receptor junto a un
plano de masa.
c) Trmino cos. Adecuada orientacin de los circuitos fuente y receptor, de
forma que los vectores B y A sean perpendiculares.
18
Efecto de una pantalla
V
N
= jM
12
I
1
V
S
= jM
1S
I
1
Si la pantalla se conecta a masa en un extremo no cambia la situacin
R
R
2
2
S
1
I
1
V
1
M
1S
M
12
R
1
Instrumentacin Electrnica 17 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
V
1
R
2
R
M
1S
M
12
R
1
I
1
1
2
S
V
N
V
S
Tensin inducida en la pantalla debida a I
1
:
Tensin inducida en el conductor 2 debida a I
1
:
Si el conductor 2 es rodeado por una pantalla no magntica como se muestra
en la figura la tensin inducida en el conductor 2 no cambia su valor ya que la
pantalla no afecta a la geometra (determinada por M) ni a las propiedades
magnticas del medio entre los circuitos 1 y 2. Su valor es:
V
N
= jM
12
I
1
Sin embargo en la pantalla se induce una tensin debida a la corriente que
circula por el conductor 1:
V
S
= jM
1S
I
1
La conexin a masa de un punto de la pantalla no cambia la situacin. Por lo
tanto, una pantalla no magntica situada alrededor del conductor y puesta a
masa en un extremo no afecta a la tensin inducida magnticamente en el
conductor.
Sin embargo si la pantalla es puesta a masa en ambos extremos, la tensin
inducida en la pantalla debida a M
1S
dar origen a una corriente por la pantalla, la
cual inducir una segunda tensin de ruido en el conductor 2. Antes de calcular
el valor de esta tensin vamos a estudiar, en la siguiente transparencia, el
acoplamiento entre la pantalla y el conductor interior.
19
Cable coaxial circulando corriente por la pantalla
S
S
L
I
=
S
M
I
=
S
L M =
Inductancia de la pantalla:
Inductancia mutua entre la pantalla y el conductor interior:
Instrumentacin Electrnica 18 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Como el flujo el es mismo:
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+
+
Lneas de flujo
magntico
Conductor
central
Pantalla
circula I
S
A
B
R
c1
R
c2
V
IN
R
G
R
L
R
S
V
S
C D
V
G
S
e
n
s
o
r
Z
SG
V
S
Si el circuito se conecta a masa en ms de un punto la d.d.p. entre ellos
introducir en el circuito una tensin de ruido.
Instrumentacin Electrnica 34 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Dado que raramente dos puntos de masa estn a la misma tensin, la diferencia
de potencial entre dos puntos de masa introducir en el circuito una tensin de
ruido indeseada si el circuito se conecta a masa en ms de un punto.
Esta situacin se muestra en la figura, en la que una fuente de seal (p.e. un
sensor) est conectada a masa en el punto C y el amplificador est conectado
en el punto D. La tensin V
G
representa la diferencia de potencial de masa entre
los puntos C y D.
Se ha utilizado dos smbolos diferentes de masa para enfatizar que ambas
estn separadas fsicamente y que usualmente no estn al mismo potencial.
La fuente puede aislarse de masa aadiendo una impedancia Z
SG
. Si Z
SG
fuera infinita, no habra ruido acoplado, pero debido a la capacidad y la
resistencia de fuga, tiene un alto valor finito. Para el caso donde R
C2
<< R
S
+ R
C1
+ R
L
la tensin de ruido, V
N
en los terminales del AO vale:
Suponiendo V
G
=100mV, R
S
=500, R
L
=100k, R
G
=0,01, R
C1
=R
C2
=1. Si
Z
SG
=0, resulta una tensin de ruido de 95mV. Es decir, casi todos los 100mV
de ruido de masa se acoplan al amplificador operacional. Si Z
SG
fuera infinita, no
habra tensin de ruido. Si Z
SG
= 1M el ruido es solo de 0,095V, equivalente a
una reduccin de 120dB con respecto al caso anterior.
C2 L
N G
L C1 s SG C2 G
R R
V V
R R R Z R R
( (
=
( (
+ + + +
36
La conexin A no es adecuada ya que permite que circule corriente
de ruido entre un terminal de la seal y la pantalla.
Para evitar la circulacin de corrientes de ruido la conexin de la pantalla
a masa debe hacerse en un solo punto.
Puesta a masa de pantallas a baja frecuencia
Instrumentacin Electrnica 35 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Fuente
flotante
Amplificador
a masa
Amplif.
2
1
C
D
B
A
V
S
C
1
C
3
C
2
V
G2
V
G1
Las pantallas o blindajes de los cables utilizados para conducir seales de
baja frecuencia deben conectarse a masa en un solo punto cuando los circuitos
de seal tengan un nico punto de masa. De esta forma se evita la circulacin de
corrientes de ruido.
La figura muestra el caso de un amplificador conectado a masa y una fuente
flotante. El generador V
G1
representa la tensin del terminal comn del
amplificador por encima de masa y V
G2
la diferencia de potencial entre dos
puntos de masa.
Dado que la pantalla solo tiene una masa, es la capacidad entre los terminales
de entrada y la pantalla lo que da lugar al acoplamiento del ruido. La conexin de
la pantalla puede hacerse en los puntos A, B, C o D. La conexin A no es
deseable ya que permite que circule una corriente de ruido por la pantalla y uno
de los terminales de la seal, dando lugar a una tensin de ruido en serie con la
seal.
37
Esquemas equivalentes
C
1
C
3
C
2
1
2
P
a
n
t
a
l
l
a
V
G2
V
G1
Conexin B Conexin C Conexin D
C
1
C
3
1
2
V
G2
V
G1
C
2
C
1
C
3
1
2
V
G2
V
G1
C
2
( )
1
12 G2 G1
1 2
C
V V V
C C
= +
+
12
V 0 =
1
12 G1
1 2
C
V V
C C
=
+
Si el amplificador est a masa la pantalla deber estar conectada al
terminal comn del amplificador
Instrumentacin Electrnica 36 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Para las conexiones B, C y D, la figura muestra los circuitos equivalentes que
resultan. Cualquier tensin extraa generada entre los terminales de entrada del
amplificador es una tensin de ruido.
En la conexin B se genera un tensin a travs de los terminales de entrada
del amplificador debida a los generadores V
G2
y V
G1
y a la tensin en el divisor
capacitivo formado por C
1
y C
2
, siendo esta conexin tambin insatisfactoria.
Para la conexin C no hay tensin de ruido V
12
, a pesar de los valores de V
G1
y V
G2
.
Con la conexin a masa D, se genera una tensin a travs de los terminales
de entrada del amplificador debido al generador V
G1
y a la tensin en el divisor
capacitivo formado por C
1
y C
2
. La nica conexin que evita una tensin de ruido
en V
12
es la conexin C.
Por tanto, para el caso un circuito con una fuente no conectada a masa y un
amplificador conectado a masa la pantalla deber estar conectada al terminal
comn del amplificador.
38
La conexin C permite que circule corrientes de ruido en uno de los
conductores de seal para alcanzar la masa.
Amplificador conectado a una fuente a masa
Instrumentacin Electrnica 37 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Fuente
a masa
Amplificador
flotante
2
1
C
D B
A
C
1
C
3
C
2
V
G2
V
G1
V
S1
Amplif.
En esta transparencia se muestra ahora el caso de un amplificador no
conectado a masa y una fuente a masa. El generador V
G1
representa el potencial
del terminal comn de la fuente por encima de la masa real.
Las posibles conexiones a masa para el blindaje de entrada son A, B, C, y D.
Obviamente la conexin C no es adecuada, ya que permite la circulacin de
corrientes de ruido en uno de los conductores de seal para alcanzar la masa.
39
Esquemas equivalentes
C
1
C
3
C
2
1
2
V
G2
V
G1
C
1
C
3
C
2
1
2
V
G2
V
G1
C
1
C
3
C
2
1
2
V
G2
V
G1
Conexin A Conexin B Conexin D
( )
1
12 G2 G1
1 2
C
V V V
C C
= +
+
12
V 0 =
1
12 G1
1 2
C
V V
C C
=
+
Si la fuente est a masa la pantalla deber estar conectada al terminal
comn de la fuente.
Instrumentacin Electrnica 38 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Las figuras muestran los circuitos equivalentes de las conexiones A, B y D.
Como puede verse, slo la conexin A no produce tensin de ruido en los
terminales de entrada del amplificador. Por lo tanto, para el caso de una fuente a
masa, y un amplificador no conectado a masa, la pantalla de entrada deber
estar conectada al terminal comn de la fuente.
40
Otras conexiones a masa en baja frecuencia
A
V
S
B
V
S
C
V
S
D
V
S
V
S
F
V
S
E
Instrumentacin Electrnica 39 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
La figura presenta esquemas de conexin de pantallas de pares trenzados y
cables coaxiales. Los circuitos A, B, C y D estn conectados a masa en el lado
del amplificador o en el de la fuente, pero no en ambos lados.
Las configuraciones preferibles para los casos donde el circuito de seal est
conectado a masa en ambos lados se muestran en E y F. En el caso del circuito
E, el par trenzado apantallado tambin est conectado a ambos lados para
desviar la corriente del bucle de masa de los conductores de seal. En el
circuito F el blindaje del cable coaxial est conectado a masa en ambos lados
para forzar que, si se induce alguna corriente, esta circule por el bucle de masa a
travs de la pantalla de menor impedancia mejor que por el conductor central.
Si se necesita ms inmunidad al ruido, se puede romper el bucle de masa,
utilizando acopladores pticos, transformadores de aislamiento o amplificadores
diferenciales.
41
Puesta a masa en alta frecuencia
Las capacidades parsitas tienden a cerrar el bucle de masa.
Se conecta a masa la pantalla en ambos extremos.
Instrumentacin Electrnica 40 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
V
S
Amplif .
Capacidad
partita
V
o
A frecuencias menores de 1MHz, las pantalla debera estar a masa en un solo
punto, ya que como hemos visto puede circular por la pantalla una corriente e
introducir ruido en el circuito de seal. La conexin a masa de un solo punto
tambin elimina el bucle de masa en la pantalla y su asociada captacin
magntica.
A frecuencias por encima de 1MHz las capacidades parsitas tienen a cerrar
el bucle de masa como se muestra en la figura. Esto hace difcil mantener el
aislamiento en el lado que no est conectado a masa de la pantalla. Por ello, es
prctica comn a altas frecuencias y con circuitos digitales conectar a masa la
pantalla en ambos extremos.
La tensin de ruido debida a una diferencia de potencial en la masa que se
acopla en el circuito (bsicamente a frecuencias de red y sus armnicos) puede
generalmente ser filtrada porque hay una gran diferencia de frecuencia entre la
del ruido y la de la seal.
42
Guardas activas
Ejemplo:
Instrumentacin Electrnica 41 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Zona conductora que rodea los terminales de entrada a proteger.
Adecuado cuando se miden seales de sensores con alta Z
o
.
V
S
R
S
=100M
C
c
=100pF
R
a
=1000M
V
o
V
o
se atena y se reduce al ancho de banda
Una guarda activa es una zona conductora (en forma de caja o de bucle
formado por una pista de circuito impreso) que rodea totalmente a un terminal
(de entrada) que se desea proteger. Dicha guarda se conecta a un potencial muy
prximo al del terminal a proteger, con el fin de minimizar capacidades parsitas
y resistencias de fugas. De esta manera al estar ambos puntos a tensiones muy
cercanas, el paso de corriente entre ellos ser casi nulo.
Este tipo de circuitos es especialmente til cuando se miden seales
procedentes de sensores con impedancias de salida altas (por ejemplo sensores
electroqumicos, piezoelctricos, etc.). Supngase, por ejemplo, que se tiene el
sistema de la figura, en el que se tiene un cable coaxial con la seal en el
conductor central tomada de un sensor con alta impedancia de salida y
conectada la malla a masa. Se tienen dos problemas:
a) La salida queda atenuada debido al divisor de tensin.
b) Se reduce el ancho de banda debido al filtro paso bajo que se forma.
43
Guardas activas
Instrumentacin Electrnica 43 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Se conecta a un potencial prximo al del terminal a proteger.
Se minimizan las capacidades parsitas y resistencias de fugas.
V
S V
o
R
S
+
-
Fuente
Amplificador
V
1
La figura muestra la conexin de la pantalla a la entrada no inversora del
amplificador inversor. Con esta disposicin la pantalla estar a un potencial muy
prximo al del terminal no inversor, por lo que no hay tensin en la impedancia
de fugas de la pantalla y por tanto tampoco circular corriente por ella, de forma
que V
1
deber ser igual a V
S
, suponiendo despreciable la corriente de
polarizacin.
44
Pantallas - Guardas
Instrumentacin Electrnica 44 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
Una guarda no da lugar, necesariamente, a un apantallamiento.
1 2 r
o s 1 r
2
R R dV
V V R C
R dt
+
=
R
2
V
o
R
1
C
r
V
r
R
S
V
S
R
2
V
o
R
1
+
C
r
V
r
Conviene no confundir una guarda con una pantalla. Pese a que el aspecto
fsico es similar, una guarda no da lugar, necesariamente, a un apantallamiento.
Es ms, en presencia de un acoplamiento capacitivo puede dar lugar a un ruido
considerable. Considrese por ejemplo el caso de la figura (a), donde un
conductor interferente, cuyo potencial es V
r
, presenta una capacidad con
respecto a la guarda igual a C
r
. Se puede demostrar que la tensin de salida es
igual a:
Es decir, aparece una interferencia en forma de la derivada de la seal
causante de la misma, con lo que si, adems, su frecuencia es elevada, el
problema puede ser muy acusado.
Para resolver este inconveniente se puede recurrir a apantallar la guarda, o
bien a emplear un seguidor de tensin de baja impedancia de salida y tiempo de
respuesta reducido tal y como se muestra en la figura (b).
1 2 r
o s 2 r
2
R R dV
V V R C
R dt
+
=
45
Evitar el ruido en la guarda
Instrumentacin Electrnica 45 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
V
o
-
V
o
-
+
Para resolver este inconveniente se puede recurrir a apantallar la guarda, o bien
a emplear un seguidor de tensin de baja impedancia de salida y tiempo de
respuesta reducido tal y como se muestra en la figura (a) o bien una segunda
pantalla, alrededor de la guarda, puesta a masa en el terminal comn de la
seal, como se muestra en la figura (b).
46
Ejemplos de guardas activas
Medida de pH con un
sensor electroqumico
Medida de niveles
de luz muy bajos
Instrumentacin Electrnica 46 Leccin 4. EMI en Instrumentacin Electrnica
C
f
<1pF
R
f
=10
9
500
9,5 k
V
o
=1V
R
S
=500M
V
S
=500M