You are on page 1of 173

GalaftionSOFONEA

AdrianMariusPASCU

REZISTENA

MATERIALELOR

UniversitateaLucianBlagadinSibiu
2007

Copyright2007
Toatedrepturileasupraacesteilucrrisuntrezervateautorilor.Reproducerea
integralsauparialatextuluisaufigurilordinaceastcarteesteposibilnumaicu
acordulprealabilscrisalautorilor.

DescriereCIPaBiblioteciiNaionaleaRomniei
SOFONEA,GALAFTION
Rezistenamaterialelor/GalaftionSofonea,PascuAdrianMarius.Sibiu:
EdituraUniversitiiLucianBlagadinSibiu,2007
Bibliografie
ISBN(13)9789737394323
I.Pascu,AdrianMarius

539.4(075.8)

Tehnoredactare:

AdrianMariusPASCU

CUPRINS

9.DEPLASRI
9.1.Generaliti
9.2.Deformareagrinziidreptesolicitatelancovoiere
9.2.1.Ecuaiadiferenialafibreimediideformate
9.2.2.Metodaintegrriiecuaieidiferenialeafibreimediideformate
9.3.Metodegrafoanalitice
9.3.1.Metodagrinziireciproce(fictive)
9.3.2.Ecuaiacelordourotiri.Ecuaiacelordousgei.
9.3.3.Ecuaiacelortreisgei(Clapeyron)
9.4.Metodasuprapuneriideefecte
9.5.Metodeenergeticedecalcululdeformaiilor
9.5.1.Expresiileenergieiilucruluimecanicdedeformaie
9.5.2.Lucrulmecanicalforelorexterioare
9.5.3.Teoriareciprocitiilucruluimecaniciadeplasrilor
9.5.4.TeoremaCastigliano
9.5.5.MetodaluiMohrMaxwell
9.5.6.ReguladeintegrarealuiVereceaghin
9.6.ntrebritest
9.7.Problemepropuse

10.SISTEMESTATICNEDETERMINATE
10.1.Introducere
10.2.Metodaeforturilor
10.3.Simetriiiantisimetriinsistemelestaticnedeterminate
10.4.Recomandripentrualegereasistemuluidebaz
10.5.Grindacontinu(pemaimultereazeme)
10.6.Deplasrinsistemestaticnedeterminate
10.7.ntrebritest
10.8.Problemepropuse

11.SOLICITRIDINAMICE
11.1.Consideraiigenerale
11.2.Solicitriprinforedeinerie
11.2.1.Calcululunuicabludemacara
11.2.2.Barnmicarederotaieuniform
11.2.3.Solicitaredencovoiereprodusdeforedeinerie
11.2.3.1.Grindarulant
11.2.3.2.Bielamotoare
11.2.4.Calcululaproximativalvolantului

pag

5
5
6
6
9
12
12
17
19
22
23
23
25
26
28
29
32
37
38
41
41
42
46
47
48
51
53
54
57
57
57
58
59
60
60
61
62
1

11.3.Solicitriproduseprinoc
11.3.1.Solicitareaxialprinoc
11.3.2.Solicitaredencovoiereprinoc
11.3.3.Solicitaredersucireprinoc
11.4.ntrebritest
11.5.Problemepropuse

65
66
68
70
73
74

12.CALCULULDEREZISTENLASOLICITRIVARIABILE
77
12.1.Generaliti
77
12.2.Clasificareasolicitrilorvariabilentimp
78
12.3.Rezistenalaoboseal
80
12.4.Diagramealerezistenelorlaoboseal
82
12.5.Factoriicareinflueneazrezistenalaoboseal
86
12.5.1.Factoriiconstructivi
86
12.5.2.Factoriitehnologici
88
12.5.3.Influenacondiiilordelucru
90
12.6.Calcululderezistenlaobosealpentruopies
91
12.7.Calcululderezistenlasolicitrivariabile
91
12.7.1.Ciclulalternantsimetric
93
12.7.2.Solicitareavariabilcucoeficientdeasimetrieoarecare
93
12.7.2.1.MetodaSoderberg
94
12.7.2.2.MetodaSerensen
95
12.7.2.3.MetodaBuzdugan
98
12.7.3.Solicitareavariabilcompusdencovoiereitorsiune
102
12.8.ntrebritest
107
12.9.Problemepropuse
108

113
13.FLAMBAJULBARELORDREPTE
13.1.Noiunigenerale
113
13.2.Sarcinacriticdeflambaj.FormulaluiEuler
114
13.3.Modulderezemare.Lungimedeflambaj
117
13.4.LimitadevalabilitatearelaieiluiEuler.Flambajulndomeniulelastoplastic
118
13.5.Calcululbarelorcomprimatelaflambaj
121
13.5.1.Calcululdeflambajnconstruciademaini
121
13.5.2.Calculullaflambajprinmetodacoeficientului
123
13.6.ntrebritest
125
13.7.Problemepropuse
126

14.TESTEPENTRUVERIFICAREACUNOTINELOR
129

ANEXE
135
Anexa1.Rezisteneadmisibile
135
Anexa1,a.Rezistenedecalcullastarelimit
137
Anexa2.ValorileconstantelorE,G,i
139
2

Anexa3.Coeficieniidesiguran
Anexa4.Mrimigeometricealeseciunilor
Anexa5.Presiuneamaximdecontact
Anexa6.Elementegeometricelarsucire
Anexa7.Oelcorniercuaripiegale
Anexa8.Oelcorniercuaripineegale
Anexa9OelI
Anexa10.OelU
Anexa11.OelT
Anexa12.OelZ
Anexa13Ecuaialinieielastice,sgeatamaxim,rotireamaxim
Anexa14IndicatorultabelelorcucoeficientuliSTAS10108/078

SOLUIILAPROBLEMELEPROPUSE

BIBLIOGRAFIE

140
141
147
149
151
152
153
154
155
156
157
160
163
171

9.DEPLASRI

9.1.Generaliti

Prin solicitare orice element de rezisten se deformeaz. Bara solicitat la


ntindere compresiune se alungete sau se scurteaz cu L (vezi relaia 5.3 din vol. I
[41]).Barasolicitatlatorsiunesersucetecu (vezirelaia6.11dinvol.I[41]).Prin
solicitarea la ncovoiere bara dreapt se curbeaz; curbura barei, ntro seciune
oarecare,sepoatecalculacurelaia7.5dinvol.I.
Deplasarea definit n cap. 2 al primului volum, prin drumul parcurs de un
punct al unui element de rezisten n micarea sa cauzat de deformarea acelui
element de rezisten sub aciunea sarcinilor lmurete mai bine natura diferit a
celor dou deformaii. Astfel, lungirea L are valoarea egal cu deplasarea liniar a
seciuniitransversale,aflatladistanaLdeseciuneaconsideratfix(vezifig.5.1din
vol. I [41]), rotirea este valoric egal cu deplasarea unghiular a direciei unei
drepteaflatnseciuneladistanaLdeseciuneafix(vezifig.6.1,bdinvol.I[41]).
Studiul deformaiei barei solicitate la ncovoiere ce are ca scop stabilirea formei
deformate a acesteia, nu este aa de simplu de analizat ca alungirea la ntindere sau
rotirea la rsucire. De aceea, n rezistena materialelor, studiul deformaiilor la
ncovoiere se realizeaz prin stabilirea deplasrilor liniare i a rotirilor fibrei medii n
dreptuluneiseciuni.Totdeaceeapentrustabilireaacestordeplasriafibreimediise
utilizeazmaimultemetode.Fiecaremetodprezintavantajeidezavantajeipoatefi
utilizat cu succes numai pentru aflarea deplasrilor la anumite bare i anumite
ncrcri.
Pentrunceputsevastudiadeformareagrinziilasolicitareadencovoiere.Aicise
vor prezenta cele mai utilizate metode folosite de ingineri, pentru determinarea
deplasrilor, apoi se vor prezenta metode generale (energetice) pentru calculul
deplasrilor.

9.2.Deformareagrinziidreptesolicitatelancovoiere

Studiul deformrii grinzii drepte solicitate la ncovoiere se impune ntruct n


exploataresecerrespectateattcondiiilederezistencticelederigiditate.Aceasta
nseamn,catuncicnddeformaiilemaximedepesclimiteleimpusedecondiiilede
exploatare se redimensioneaz bara astfel nct i condiiile de rigiditate s fie
respectate.

9.2.1.Ecuaiadiferenialafibreimediideformate

nrezistenamaterialelorgrindadreaptsolicitatlancovoieresereprezintprin
fibramedie(axabarei).AceastaseraporteazlaunsistemdeaxexOyncareaxaOx
esteaxalongitudinalabarei.

Fig.9.1
Starea deformat a barei (grinzii) drepte poate fi caracterizat prin urmtoarele
mrimigeometricealefibreimediideformatendreptulseciuniix(fig.9.1.):
deplasarea transversal, v (numit sgeat), care reprezint poziia

deplasriipunctuluideabscisxpenormalalaaceasta;
rotirea unei seciuni normale, definit prin unghiul , dintre planul

seciuniiiniialecuplanulseciuniidupdeformare;
pantalaaxadeformatdefinitcutangentatrigonometricaunghiului

dintreaxanedeformatitangentageometriclaaxadeformat;
deplasareaaxialu,apunctuluideabscisxdepeaxadeformatfade

poziiasadepeaxanedeformat.

Deoarecedeformaiagrinziiestefoartemicdeplasareaaxial,u,seneglijeaziar
pantalafibramediedeformatseconsideregalcurotirea,adic:

dv
= tg = .
dx

Egalitateadintrepantirotiremaipresupuneneglijareaefectuluiforeitietoare
asupradeformaiilor,efectcareproducedeplasareaseciunilor.
nparagraful7.2.dinvol.I,delancovoieresastabilitexpresiacurburii:

d 1
M
= =
,
dx r E I z

(9.1)

unde: M este momentul ncovoietor din seciunea x, iar produsul EI z constituie


rigiditatealancovoiere.
n cazul ncovoierii pure, cnd momentul ncovoietor este constant pe toat
lungimeabareiibaraarerigiditateconstantdinrelaiademaisusrezultr=constant,
adicfibramediesedeformeazsubformadearcdecerc.
Deirelaia(9.1)afostdeduspentruncovoierepur,datoritfaptuluicefectul
forei tietoare de la ncovoierea simpl este mic n comparaie cu cel al momentului
ncovoietor,aceastaseutilizeazilancovoiereasimpl.
Deplasarea v se consider pozitiv cnd are sensul axei y (n jos), iar rotirea
estepozitivcndaresensulorar.
Deoarece,nsistemuldeaxeales(fig.9.1)rotireapozitivestensensorar,atunci
pentruMpozitiv,unghiul d aresensantiorar,decinegativ.Deaceearelaia(9.1)se
vascrie:

d
M
=
.
dx
EI

(9.2)

Dinrelaia(9.2),inndseamac:

dv
= ,
dx

(9.2.a)

rezultecuaia:

d2v
M
,
=

dx 2
EI

(9.3)

care se numete ecuaia diferenial aproximativ a fibrei medii deformate. Semnul


minus este impus de orientarea axelor. Pentru sistemul de axe din figura (9.1), cnd
M>0,rezult:

d2v
>0
dx 2

d 1
= < 0 .
dx r

nlocuind n ecuaia (9.3) momentul ncovoietor n funcie de variabila x i


integrndseobinfunciile:

dv
M
= C1 L
dx ,
dx
EI

v = C 2 + C1 x L
dx dx.
L E I

==

(9.4)

Celedouconstantedeintegrare(C1iC2)sedetermindin condiiilelalimit.
Acesteareprezintvalorialerotirii ,(C1)ialedeplasrii v(C2)nanumitepuncteale
seciunii.Deobiceiacestepunctesuntlegturilencaresecunoscvalorilesgeiloriale
rotirilor. Astfel, la bara simplu rezemat din fig. 9.1, condiiile limit luate n
considerare sunt pentru x = 0, v1 = 0 i pentru x = L, v2 = 0, ( u 2 0 prin aproximaia
admis).
Cnd nu poate fi scris expresia momentului ncovoietor funcie de x, situaie
ntlnitlasistemelestaticnedeterminate,atunciseineseamaderelaiiledifereniale
ntreeforturi:

d 2 M dT
=
= p ,
dx 2 dx

necuaia(9.3),

d2
d2v
(E I 2 ) = p ,
dx 2
dx
careprinderivare,devine:

p
d4v
=
.
4
dx
EI

(9.5)

Din ecuaia (9.5) se poate obine deplasarea v funcie de patru constante de


integrarealecrorvaloriseobindincondiiilelalimitndeplasri,rotiri,momentei
foretietoare.
Observaii:
a)Ecuaia(9.3)esteformasimplificataecuaieifibreimediideformate.Ecuaia

exactseobinedinrelaia:

d2v
M
1
dx 2
=
.
=
3
/
2
EI
r dv 2

1 +
dx

(9.6)

Pentrumareamajoritateaproblemelordinpracticinginereascpoatefifolosit
ecuaiaaproximativ(9.3)
b)Efectulforeitietoareasupradeplasriisepoateluaprinintegrarearelaiei:

dv =

T
dx ,
G A

(9.7)

unde A,esteariaredus,ncaretensiuniletangenialeseconsiderdistribuiteuniform
isecalculeazcuexpresia:

A =

I 2z
S 2z
A b 2 dA

Pentruseciuneadreptunghiularvomavea A =

(9.8)

5
A ,iarpentruceacircular A = 0 ,9 A .
6

c) Expresiile sgeilor maxime i ale rotirilor maxime pentru anumite bare, mai

frecventutilizatesuntdatenanexe(Anexa13).

9.2.2 Metoda integrrii ecuaiei difereniale a fibrei medii


deformate

Aceasta este o metod analitic i se bazeaz pe integrarea ecuaiei fibrei medii


deformate (9.3). Pentru aceasta se delimiteaz grinda n regiuni, n care momentul
ncovoietor are aceeai expresie i rigiditatea grinzii nu are variaii brute. Astfel,

pentru o grind simplu rezemat cu o consol i cu seciunea variabil n trepte,


ncrcatcusarcinauniformdistribuitisarcinaconcentrat(fig.9.2),sevamprin5
regiuniivatrebuissescrieisseintegreze5ecuaiidifereniale.Pentruaceastaeste
necesar s se determine 5 x 2 = 10 constante de integrare. n acest caz pentru fiecare
regiune din grind (a1, a2,..a5) se obin cte dou constante de integrare. Valorile
constantelor de integrare se determin din condiiile de legtur (din reazeme) i din
condiiile de continuitate ale fibrei medii deformate. Astfel n dreptul reazemelor
deplasrile fibrei medii deformate sunt cunoscute. n articulaii, reazeme simple i
ncastrrisgeilegrinzilorsuntegalecuzero,iarnncastrarerigidrotireaestenul.

Fig.9.2

Condiiile de continuitate ale fibrei medii deformate exprim continuitatea

acesteia n dreptul seciunilor de trecere de la o regiune la alta, adic fibra medie


9

deformata grinzii este o fibrcontinu, cu racordri (fr discontinuiti sau salturi)


chiar dac rigiditatea sau expresia momentului ncovoietor se schimb brusc.
Continuitateaseexprimprinegalitateasgeilorirotirilorpeceledouregiunivecine
n apropierea punctelor de discontinuitate. n figura (9.2,b) se arat modul cum se
deformeaz fibra medie n seciunea de separaie la abscisa xm, a dou regiuni cu
rigiditatesaucuexpresiialemomentuluincovoietordiferite:

v ms = v md , ms = md .

(9.9)

Metoda analitic de integrare a ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate,


poate fi utilizat pentru calculul deplasrilor la orice grind dreapt, solicitat, dar
prezintdificultimarifadealtemetode.Deaceeaserecomandutilizareaacesteia
numaincazulstrilorsimpledencrcarecndgrindaestederigiditateconstant.n
cazul existentei mai multor regiuni, deoarece trebuie scrise i integrate mai multe
ecuaii, apoi determinate cte dou constante de integrare pentru fiecare regiune,
aceastmetodsecaracterizeazprintrunvolummaredecalcule,faptpentrucarenu
esteutilizatnmodfrecvent.
Aplicaia 9.1. S se determine

expresia sgeii i rotirii, precum i


valorile maxime ale acestorapentru o
barncastratlauncaptisolicitatde
oforconcentrat,conformfigurii9.3.
Rezolvare: Momentul ncovoietor

nseciuneaxareexpresia:

Fig.9.3

M = P ( L x) ,

iarecuaiadiferenialafibreimediideformatedevine:

d2v
M
P ( L x)
= i =
.
2
dx
E Iz
E Iz

Prinintegrareseobine:

x2
P (L x )
dv
2 + C ,
=
=
1
dx
E Iz

P L x2 x3
v=

+ C1 x + C 2 .
6
E Iz 2

Dincondiiilelalimit,nncastrarepentrux=0,undev0=0i0=0seobineC1=0
iC2=0astfelc:

P L2 x x 2
=
2
2E I z L L2

P L3 x 2 x 3
3
v=
6E I z L2 L3

Rotireaisgeata,ceseproducndreptulforei(x=L)sunt:
10

max =

P L2

2E I z

v max =

P L3
.
3E I z

Aplicaia9.2. Ssedetermineexpresiile

sgeiiirotiriipentruobarsimplurezemat
solicitatdeoforconcentratP(fig.9.4).
Rezolvare: Expresiile momentului de

ncovoiere pe cele dou poriuni ale barei


sunt:

Pb
x1 ,pentru x1 [0 ,a ]
L
P a
=
(L x 2 ) ,pentru x 2 [a ,L].
L

M13 =
M 3 2

Fig.9.4

Ecuaiadiferenialafibreimediideformateseintegreazpeceledouporiuni
iseobine:

E I z 13 = E I z
E I z 3 2

dv 13
Pb 2
=
x + C1 ,
2L
dx

dv 13 P a
x2
= E Iz
=
L x + C 3 ,
dx 2
L
2

iarexpresiilesgeilorpeceledouporiunisunt:

E I z v 13 =
E I z v 32

Pb 3
x + C1x + C 2 ,
6L

P a L x2 x3
=

+ C 3 x + C 4 .
L 2
6

Pentrudeterminareaconstantelordeintegrareseimpuncondiiiledelegturi
condiiiledecontinuitateafibreimediinpunctul3ianume:
condiiidelegtur:

x1=0,v1=0ix=L,v2=0,
condiiiledecontinuitateafibreimedii:

x1=x2=a,v13=v32i13=32.
Dinacestecondiiirezulturmtoarelevaloripentruconstanteledeintegrare:

P a
P a3
P a b
2
2
(a + 2 b) , C 2 = 0 , C 3 =
( 2 L + a ) , C 4 =
,
C1 =
6L
6L
6
iarcuacestevaloriexpresiilesgeilorsunt:

v 13

P a 2 b2 x x
x3
=
2 +
,pentru 0 x1 a i
6L E I z a b a 2 b
11

v 23

P a L2
=
6E I z

a2
a2 x
x3 x3
2 + 2 + 2 3 2 + 3 pentru a x 2 L
L L
L L
L

Sgeatandreptulforeiseobinepentrux=adinoricaredinacesteexpresiii
arevaloarea:

P a 2 b2
.
v3 =
3L E I z
Sgeatamaximseproducepeporiuneaceamailungabareidelareazemela
foripentrucazula >b,ladistanax0,careseobineprinanulareaderivateiprimei
relaii.

dv 13 P a 2 b 2 2 1 3x 2 a
=
+
= 0 ,
dx
6L E I z a b a 2 b
deunde:

L2 b 2
x0 =

3
nlocuind aceast valoare n prima relaie a sgeii se obine expresia sgeii
maxime:

v max =

Pb
(L2 b 2 ) 3 .
9 3 L E Iz

9.3.Metodegrafoanalitice

ntruct prin utilizarea metodei analitice pentru determinarea deplasrilor este


necesar un mare volum de calcul, inginerii utilizeaz metode rapide, fr s mai
calculeze n prealabil ecuaia fibrei medii deformate. Metodele grafoanalitice, care
constau n mbinarea calculului analitic cu utilizarea diagramelor de momente
ncovoietoare,evitneajunsurilemetodeianalitice.

9.3.1.Metodagrinziireciproce(fictive)

Aceastmetodarelabazanalogia(luiMohr)dintrerelaiilediferenialedintre
sarciniieforturiiecuaiilediferenialeaproximativealefibreimediideformate:

d 2 M dT
=
= p ,
dx 2 dx
12

d2v
d
(E I) 2 = (E I)
= M .
dx
dx

Se observ c cele dou relaii, ce exprim dou fenomene fizice diferite, au


aceeai form de exprimare matematic i aceeai structur. Pe baza acestei constatri
diagrama momentelor ncovoietoare redus prin produsul EIz se consider ca fiind
sarcinfictiv:

pf = M ,

(9.10.a)

ceacioneazpegrindareciprocsauconjugat(fictiv).
Dup ce se stabilete modul de rezemare a grinzii reciproce, se pot calcula
reaciunile, forele tietoare i momentele ncovoietoare fictive (Tf, Mf) produse la
sarcina fictiv pf (9.10.a), procednd n mod similar ca la grinzile reale. Momentul
ncovoietorfictiv,foratietoarefictivisarcinafictivsatisfacrelaiile:

d 2 M f dTf
dM f
dTf
=
= pf
= Tf ,
= pf ,
dx
dx
dx 2
dx

(9.11)

care, formal sunt identice cu relaiile (2.9) i (2.10) stabilite ntre sarcini i eforturi n
paragraful2.5dinvol.I.
Dupintegrrisuccesiveseobine:

dv
T
= f + C1 ,
dx E I z

v=

Mf
+ C1 x + C 2 ,
E Iz

undeC1iC2suntconstantedeintegrare.
Dac se aleg legturile grinzii fictive n mod corespunztor, astfel nct, s
satisfac condiiile de legtur i de continuitate a fibrei deformate a grinzii reale,

constanteleC1iC2suntnule,astfelcrelaiiledemaisusdevin:

Tf
,
E Iz

v=

Mf
.
E Iz

(9.12)

n aceste relaii sa notat cu Tf, fora tietoare fictiv i respectiv Mf, momentul
ncovoietor fictiv, produse de ncrcarea grinzii reciproce cu sarcina fictiv pf = M,
calculatenseciunileundesedetermindeformaiile.
Dinrelaiile(9.12)rezult:
panta la axa deformat ntro seciune oarecare este egal cu raportul

dintre fora tietoare n acea seciune a grinzii reciproce ncrcate cu sarcina fictiv i
rigiditateabarei;
sgeata grinzii ntro seciune oarecare este egal cu raportul dintre

momentulncovoietornaceaseciuneagrinziireciprocencrcatecusarcinafictivi
rigiditateabarei.
Condiiile de legtur i de continuitate a fibrei medii deformate a grinzii reale
sunt ndeplinite dac se respect modalitile de sprijinire a grinzii fictive ce sunt
prezentatentabelul9.1.
13

Tabelul9.1
Grindareal

Nr.
crt.

Legtura

Deformaii

v= 0

Reazem

decapt
Reazem

Simbol

intermediar
Articulaie
intermediar

ncastrare

Captliber

Grindafictiv

Sarcini

Mf = 0
Tf 0

S = d 0
vS = vd = 0

Tfs = Tfd 0

s d 0
vs = vd 0

Tfs Tfd 0

=0

Tf = 0

v=0

0
v0

Legtura

fictive

Simbol

Reazem

decapt
Articulaie

Mfs = Mfd = 0 intermediar


Reazem

Mfs = Mfd 0 intermediar


Mf = 0
Tf 0
Mf 0

Captliber

ncastrare

Sarcina fictiv ce rezult din diagrama real de momente, amplasat conform


conveniei pe fibra ntins a barei, i se pun sgeile n aa fel nct s trag de bar.
Treicazuritipicedetransformareagrinziirealengrindreciprocsuntdatentabelul
9.2.
Tabelul9.2
Grindareal
2 = 0

v 2 = 0

1 0

v 1 = 0

Grindafictiv

1 0

v 1 = 0

2 0

v 2 0

Tf 1 = 0

M f 1 = 0

2 0

v 2 = 0

Tf 1 0

M f 1 = 0

Tf 2 0

M f 2 0

Tf 2 0

M f 2 = 0

3 0

v 3 0

Tf 1 0

M f 1 = 0

Tf 3 0

M f 3 0

Din tabelul de mai sus rezult urmtoarele reguli de coresponden ntre


condiiiledelegturalegrinziirealeicelealegrinziireciproce:

14

reciprocagrinziinconsol

este tot o grind n consol, la care


captului ncastrat i corespunde unul
liber,iarceluiliberoncastrare;
reciproca

unei

grinzi

simplu rezemate i corespunde tot o


grindsimplurezemat;
reciproca grinzii simplu

rezematcuoconsolesteogrindcare
are o ncastrare n captul liber, simplu
rezemat n captul opus i o articulaie
intermediar

locul

reazemului

intermediar.
Fora tietoare fictiv (Tf) i
momentul fictiv (Mf) se calculeaz n
mod similar ca n cazul sarcinilor
distribuite.
n figura 9.5 sunt date ariile
diagramelor de momente i poziiile
centrelor de greutate ale acestora,
corespunztoare celor mai frecvente
diagrameMntlnitenpracticilacare
sepoateaplicametodagrafoanalitic.
Dac

grinda

are

rigiditate

constantpeporiuni,atunciestenecesar
s se reduc rigiditatea pe toat
lungimea barei la o rigiditate constant
cu

amplificarea

sau

micorarea

diagramei de momente cu acelai


coeficient cu care sa mrit sau micorat
rigiditateareallaceaconvenit.

Fig.9.5

15

Aplicaia 9.3. S se determine

sgeata i rotirea punctului k al barei din


oeldinfigura9.6.
Rezolvare:

figura

9.6

sa

reprezentat diagrama de momente pe


grindafictiv.ReaciuneaVkpentrugrinda
fictiveste:

Fig.9.6

3a P
2
1,5a P
a
a
2a 2a + a
2
3 = 6 ,75a 2 P .
3

Vfk = 2
a
Eforturilenseciuneakpentrubarafictivsunt:

3a P
2a = 3a 2 P ,
2
= Tfks + Vfk = 3a 2 P + 6 ,75a 2 P = 3 ,75a 2 P ,

Tfks =
Tfkd

1
2
M fk = 3a P 2a 2a = 4a 3 P .
2
3
Aplicndrelaiile(9.12),rezult:

Tfks
3a 2 P
3 1000 2 6 10 3 12
ks =
=
=
= 1,714 10 2 rad = 0 ,982 o ,
5
3
E Iz
E Iz
2 ,1 10 60 100
kd =

Tfkd 3,75a 2 P 3,75 10002 6 103 12


=
=
= 2,413 102 rad = 0,24556o ,
5
3
E Iz
E Iz
2,1 10 60 100

vk =

M fk
4a 3 P
4 1000 3 6 10 3 12
=
=
= 22 ,86 mm .
E Iz
E Iz
2 ,1 10 5 60 100 3
Aplicaia9.4.Ssedeterminedeplasareairotireacaptului,lagrindnconsol

cumomentuldeinerievariabilntrepte(fig.9.7).
Rezolvare: Dup ce sa trasat diagrama de momente, sa calculat i sa trasat

diagramademomentereduse(Mr),rezultatprinmprireamomentuluincovoietorla
rigiditateabareilancovoierepefiecarezon.Utilizndrelaiile(9.12a)seobine:

16

1 =

Tf 1
1
=
E Iz
E Iz

1
(4Pa + Pa ) 2a +
2

1
1
6 ,25 Pa 2

(Pa + 0 ,5Pa ) a + Pa a =
;
2
2
E Iz

2
2a
3Pa 2a + 2a +
3

2
a
2a
+ 2a Pa (a + 2a ) + 0,5 Pa + a +
2
3

a
a
a
2a 28,67 Pa 3
+ Pa + a + Pa =
.
2
3
E Iz
2
2

v1 =

Mf 1
1
=
E Iz E Iz

Fig.9.7

9.3.2.Ecuaiacelordourotiri.Ecuaiacelordousgei

Seconsideroporiuneauneigrinzi,delungimeairigiditateconstant,EIz,pe
care este cunoscut aria diagramei momentului ncovoietor 12 i poziia centrului de
greutatealacesteia(fig.9.8).Setraseazdiagramademomentepegrindaconjugat,se
reprezint eforturile fictive n seciunile fcute ce delimiteaz aceast poriune i se
scriuecuaiiledeechilibrualeelementuluia,pentrusarcinileieforturilefictive.

Tf 2 = Tf 1 12 ,
M f 2 = M f 1 + a Tf 1 a 2 12 .

(9.13)

unde:12esteariadiagrameiperegiuneaa,iar a2estedistanadelacentruldegreutate
alariei12laseciunea2.nlocuindacesteexpresiinrelaiile(9.12)seobine:

2 = 1

12

E Iz

v 2 = v 1 + a 1

a 2 12
.
E Iz

Ecuaiile (9.13) permit calcularea rapid a deplasrilor n seciunea (2) cnd se


cunoscdeplasrilenseciunea(1)suprafaadiagramei 12precumidistana a2dela
centruldegreutatealacesteialaseciunea(2).

17


Fig.9.8

Fig.9.9

Aplicaia 9.5. S se determine sgeata n punctul (2) i rotirea n punctul (1)

pentrubaradinfigura9.9utilizndecuaiacelordourotiriiecuaiacelordouasgei.
Rezolvare:Datoritfaptuluicbaraestesimetricincrcatsimetric,sgeatan

punctul (2) estemaxim, iar rotirea n acest punct este zero ( 2= 0).Aplicnd relaiile
(9.13)pentruseciunile(1)i(2)seobine:

1
2 = 1 12 = 1
E Iz
E Iz

PL
L
P L2

L + P L = 1
= 0 ,
2
E Iz
2

deci:

P L2
,
1 =
E Iz
i

v 2 = v 1 + a 1

a 2 12
=
E Iz

P L2 1
L L
L L
P L3
= 0 + 1,5L
P L2 + + P L = 0 ,8125
.
E Iz 2
2 4
E Iz
3 2

18

9.3.3.Ecuaiacelortreisgei(EcuaialuiClapeyron)

Seconsiderdouregiunivecinealeuneigrinzidreptecuprinsentreseciunile
consecutive (1), (2) i (3), de rigiditate constant pe fiecare poriune (EIz1 pentru
poriunea12iEIz2pentruporiunea23)conformfigurii9.10.Deplasrilecelortrei
seciunisunt:1,v1,2,v2,3,v3.
Ecuaiiledeechilibrualemomentelor
pentru poriunile fictive (1) (2), respectiv
(2)(3),sunt:

M f 1 = M f 2 Tf 2 L1 12 a 1 ,
M f 3 = M f 2 + Tf 2 L 2 23 a 3 ,
i respectiv prin mprire la rigiditatea
corespunztoarefiecreiporiuni:

v 1 = v 2 2 s L1

a 1 12
,
E I z1

v 3 = v 2 + 2 d L 2

a 3 23
,
E Iz2

ncarea,b,a1,a3, 12i 23ausemnificaiile


de la paragraful 9.3.2, iar 2s i 2d sunt
rotirile din seciunea (2), la stnga i
respectivladreaptacaresuntegalentreele
conform condiiei de continuitatea fibrei
medii( 2 s = 2 d = 2 ).

Fig.9.10

Exprimndacesterotiridinexpresiiledemaisusrezult:

2 =

v 2 v 1 a 1 12
v v3
a

3 23 .
, 2 = 2
L1
L1 E I z1
L2
L2 E Iz2
Adunndacesteexpresiiseobin:

v v 1 v 2 v 3 a 1 12 a 3 23
=
.
E 2
+
+
L 2 L1 I z1 L 2 I z 2
L1
Expresiile momentelor statice ale ariilor diagramelor de momente 12, de pe
regiunea(1)(2),respectiv23depelungimea(2)(3)seobineastfel:

2L
L 1
1
a 1 12 = L1 M1 1 + L1 M 2 1 + A12 d1
3
3 2
2
19

1
2L 1
L
a 3 23 = L 2 M 2 2 + M 3 L 2 2 + A 23 d 3 ,
2
3
2
3
carenlocuitenegalitateademaisusconduclaecuaialuiClapeyron:

v v1 v 2 v 3
=
6E 2
+
L
L

1
2
L L
A d A d
L
L
= M1 1 + 2M 2 1 + 2 + M 3 2 + 6 12 1 + 23 3 .
I z1
Iz2
L2 Iz2
I z1 I z 2
L1 I z 1

(9.14)

Dac rigiditatea barei pe cele dou poriuni este aceeai ecuaia lui Clapeyron
devine:

v v1 v 2 v 3
=
6E I 2
+
L
L

1
2
A d A d
= M1 L1 + 2M 2 (L1 + L 2 ) + M 3 L 2 + 6 12 1 + 23 3
L2
L1

(9.14,a).

EcuaialuiClapeyronpermitedeterminareasgeiintroseciunedacsecunosc
sgeilenaltedouseciuniprecumimomentelenceletreiseciuni.TermeniiA12d1
i A23d3 numii termeni de ncrcare sunt momentele statice ale ariei diagramei de
momenteprodusedesarciniledeperegiunea(1)(2),aplicatpegrinda12,considerat
grind simplu rezemat n seciunile (1) i (2) faa de seciunea (1) i respectiv a

diagramei de momente produs de sarcinile de pe regiunea (2)(3), aplicat pe grinda


23,consideratgrindsimplurezematn(2)i(3)fadeseciunea(3).
Pentru calculul mrimilor A12d1 i A23d3, se traseaz diagramele momentelor
ncovoietoare produse de forele reale pe regiunile L1 i L2 (considerate simplu
rezematen(1)i(2)respectivn(2)i(3).
Aplicaia 9.6. S se determine sgeata n punctul (2) pentru grinda din figura

9.11.
Rezolvare:nlocuindvalorilemrimilordinecuaia(9.14)seobine:

6E I z (

v2 0 v2 0
)=
+
b
2a

1 P a

2a a

P a b
0 2 2
,
= b0 + 2
( b + 2a ) + 2a 0 + 6 +
2a + b
2a
b

dincarerezult:

P a 2 b (3a + 2 b )
v2 =
.
6 E I z ( 2a + b)

20


Fig.9.11

Fig.9.12

Pentrucazulparticularncareb=asgeatavafi:

5P a 3
v2 =
.
18 E I z
Aplicaia 9.7. S se determine sgeata n captul liber pentru bara n consol

solicitatdeoforuniformdistribuit(fig.9.12.).
Rezolvare:ncazulbarelornconsolncastrareasenlocuietecudoureazeme

foarteapropiate(L0),acrordeplasrisuntnule.
SescrieecuaialuiClapeyron(9.14),

v v1 v 2 v 3
=
6E I z 2
+
L
L

1
2
A d A d
= M 1 L1 + 2M 2 (L1 + L 2 ) + M 3 L 2 + 6 23 1 + 23 3 ,
L2
L1

ncareseidentifictermenii:

v 1 = v 2 = 0 ,

M 1 = M 3 = 0 ,

M 2 = 2 p a 2 , L1 0 , L 2 = 2 a

A d
2 p a2
1 p a3
A 12 d1
2a a
=
= 0 , 23 3 =
.
L1
L2
3 2
2a
3

nlocuindacestevaloriicalculndseobine:

2p a 4
v3 =
.
3E I z

21

9.4.Metodasuprapuneriideefecte

nmanualeleingineruluicaincursurileiculegerilederezistenamaterialelor
sunt date tabele cu ecuaiile fibrei medii deformate, expresiile rotirilor i sgeilor
maximepentrugrinziincrcrifrecventutilizatedeingineri(Anexa13).Acestepotfi
utilizateincazuricomplexedencrcarepentrucalcularearapidadeformaiilorprin
aplicarea principiului suprapunerii efectelor (vezi paragraful 1.4 din vol. I). Conform
principiuluisuprapuneriiefectelorstareacomplexdesolicitarepoateficonsideratca
fiindsumamaimultorstrisimple,datentabele.Astfelmomentulncovoietorntro
seciune este suma momentelor ncovoietoare, produse de aciunea separat a fiecrei
sarcini,adic:

M = M 1 + M 2 + M 3 + ... = M i .

inndseamadeaceastanecuaiadiferenialafibreimediideformare(9.3),se
obine:

d 2 v 3 d3
M
d 2 v 1 d1
M1
d 2 v 2 d2
M2
,
,
=
=
=
=
=
= 3 ,...
2
2
2
dx
dx
E Iz
dx
dx
E Iz
dx
dx
E Iz

astfelc:

d 2 v d
1
=
=

(M 1 + M 2 + M 3 + .......) .
dx 2 dx
E IZ

Integrndseobine:

= 1 + 2 + 3 + ....+ = ,

v = v 1 + v 2 + v 3 + .... = v i .

(9.15)

Decirotireaisgeatadintroseciuneagrinziisepoatecalculaprinnsumarea
deplasrilorproduseseparatdefiecaresarcinnparte.
Aplicaia 9.8. S se determine expresiile deplasrilor seciunii (3) a grinzii din

figura9.13.a.
Rezolvare: Pentru a putea utiliza metoda suprapunerii de efecte este necesar ca

sarcinapsfiedistribuitpetoatlungimeagrinzii.nacestscopseadaugsarcinapi
peporiunea(1)(2)inacelaitimpseaplicosarcin pegaldardesenscontrarpe
aceeaiporiune(fig.9.13,b)
Rotireamaximseproducenpunctul(3)iarevaloarea:

3 = 31 + 32 33 ,

22

iardinanexa13sepotscrie:

p a3
P L2 2 p a ( 2a ) 2
31 =
=
=4
,
2E I z
2E I z
E Iz
p L3 p ( 2a ) 3 4 p a 3
p a3
32 =
=
=
= 1,33
,
6E I z
6E I z
3E I z
E Iz
p L3
p a3
33 =
= 0 ,167
.
6E I z
E Iz
Dupnlocuireseobine:

4p a 3 4p a 3 p a 3
p a3
3 =
+

= 5 ,167
.
E Iz
3E I z 6E I z
E Iz
Analogseobineisgeatapunctului(3):

v 3 = v 31 + v 32 v 33 33 a ,
iardinanexvalorileacestorsgeisunt:
Fig.9.13

v 31 =

pa
pL
2 p a ( 2a )
=
= 5 ,33
,
3E I z
3E I z
E Iz
3

pL4 p( 2a ) 4 2 pa 4
v 32 =
=
=
,
8EI
8EI
EI

pa 4
pL4
v 33 =
= 0 ,125
,
8EI
EI

caredupnlocuiriicalculerezult:

16 p a 4 2 p a 4 p a 4
p a3
p a4
v3 =
+

a = 7 ,042
.
3E I z
E I z 8E I z 6E I z
E Iz

9.5.Metodeenergeticedecalcululdeformaiilor

9.5.1.Expresiileenergieiilucruluimecanicdedeformaie

ncazulstudiuluienergieidedeformaiepentrucazulgeneral(stareatriaxialde
tensiune),sepoatedeterminaurmtoareaexpresieaenergieidedeformaiespecific:

1
U1 = x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx =
2

1
1
2
2
2
2
2
2
=
x + y + z 2 x y + y z + z x +
xy + yz + zx
2E
2G

)]

(9.16)

iarenergiadedeformaieacumulatnelementulderezisteneste:
23

U = U1 dV .

n cazul unui element de rezisten solicitat uniaxial ( x = 0 ,

y = z = xy = yz = zx = 0 )energiaspecificdedeformaiedevine:
U1 =

2
,
2E

iinndseamadeexpresiatensiuniipentruntinderesaucompresiunesimpl =
rezult:

U1 =

N2
.
2E A 2

Energiadedeformaieacumulatnvolumulelementuluiderezisteneste:

N2
N2
U = U1 dV =
dx dA =
dx
2
2
E

A
2
E

A
v
L
A
L

(9.17)

Dacelementulderezistenestesolicitatnumailaforfecarepur:
x

= y = z = yz = zx = 0 i xy = yx 0 seobine:

2
.
U1 =
2G

Tensiuneatangeniallaforfecarepoatefiexprimatprin:

K T
,
A

iarenergiadedeformaieacumulatnelementulderezistenvafi:

k T2
k T2
U = U1 dV =
dx dA =
dx .
2
V
L 2G A
A
L 2G A

(9.18)

unde,sanotatK2=k.

Pentrucazulunuielementdevolumsolicitatnumailancovoiere ( x = 0 ) ,

y = z = xy = yz = zx = 0 ,analogvomobine:

2
U1 =
,
2E

iinndseamaderelaia =

Mi
y ,energiadedeformaieareexpresia:
Iz

M2
M2
M2
2
2
U = U1 dV =
y dV =
dx y dA =
dx
2
2
2
E

I
2
E

I
2
E

I
z
z
z
V
L
A
L
V

24

(9.19)

Larsucire,energiadedeformaieacumulatdeunelementdevolumestedat
derelaia =

Mt
r ,rezultnd:
Ip

M 2t
U=
dx .
L 2G I p

(6.21)

M 2t
saugeneralizndpentrucazulbarelordeseciuneoarecare: U =
dx .
L 2G I t
n cazul solicitrilor compuse, admind c deformaiile sunt elastice, n baza
principiului suprapunerii efectelor, energia (lucrul mecanic) de deformaie este suma
energiilorsolicitrilorsimplecomponente.Astfelncazulgeneraldesolicitareexpresia
energiei(lucruluimecanic)dedeformaieacumulatnbaradreaptdelungimeLeste:

M i2
M 2t
N2
k T2
U=L=
dx +
dx +
dx +
dx .
2
L 2E I z
L 2G I t
L 2E A
L 2G A

(9.20)

Observaii:
a) Dacbaraestecurbelementuldxsenlocuietecuds.
b)Termenii din relaia de mai sus au fost aranjai n ordinea importanei.

Energiadedeformaieprodusdeforatietoare,cuexcepiabarelornconsolscurte,
este neglijabil i nu se ia n considerare. De asemenea se neglijeaz energia de
deformaie produs de forele axiale, cu excepia grinzilor cu zbrele i a barelor
solicitate axial, iar la cadrele plane solicitate de fore n planul cadrului se iau numai
efectelemomentelorncovoietoare.

9.5.2.Lucrulmecanicalforelorexterioare

Se consider un corp elastic asupra cruia


acioneazsarcinastatic,P.Punctuldeaplicaieal
sarcinii are deplasarea pe direcia forei cnd
aceastacretedelavaloarea0lavaloareanominal
P. Lucrul mecanic efectuat de aciunea static a
sarcinii Pprindeplasareapunctuluideaplicaiecu

se poate reprezenta prin aria triunghiului OAB


dinfigura9.14.

Fig.9.14

DacsarcinaPcretecudP,deplasareacretecud,iarlucrulmecaniccretecu
dL,reprezentatnfigura9.14prinariatrapezuluiBACDiareexpresia:

25

1
dL = P d + dP d .
2

ngeneralultimultermen(ariatriunghiuluiACE),fiindinfinitdeordinsuperior
seneglijeaznraportcuprimultermen,astfelc:

dL = P d ,

(9.21)

n cazul deformaiilor liniar elastice deplasrile sunt proporionale cu forele


aplicate:

= k P ,

(9.22)

astfelclucrulmecanicelementarareexpresia:

dL = k P dP .

(9.22,a)

Pentru corpul ce se deformeaz liniarelastic sub aciunea sarcinilor statice se


poateobineexpresialucruluimecanictotalprinintegrarearelaiei(9.22,a):

k P2 P
=
L = dL = k P dP =
.
2
2
0
P

Relaia L = P

arecaractergeneralnsensulcPesteforageneralizat(for
2

saumoment),iar arecomponentepeaxeledecoordonate,expresialucruluimecanic
devine:

L=

1
1
(X u + Y v + Z w ) + M x x + M y y + M z z .

2
2

(9.23)

nrezistenamaterialelorseconsiderctotlucrulmecanicefectuatdesarcinile
exterioaresenmagazineazncorpsubformdeenergieelasticdedeformarecarese
poaterestituiladescrcare.

9.5.3.Teoremareciprocitiilucruluimecaniciadeplasrilor

Asupraunuicorpelasticseaplicsuccesivdouncrcri.Prinaplicareaprimei
ncrcri corpul acumuleaz energia L11 datorit deplasrilor punctelor de aplicaie a
forelorP,pedireciileacestora.
Dac asupra aceluiai corp se aplic a doua ncrcare aceasta produce noi
deplasri. Forele din a doua ncrcare cu deplasrile produse de aceasta cauzeaz
acumularea n corp a energiei de deformaie L22, dar n acelai timp se acumuleaz n
corp energia L12 produs de forele din prima ncrcare ce i deplaseaz punctele de
aplicaie datorit deplasrilor produse de a doua ncrcare. Astfel datorit aplicrii
succesiveacelordoustridencrcareseacumuleazenergiadedeformaieegalcu
lucrulmecanicalforelorexterioare:
26

L = L11 + L 22 + L12

innd seama c energia acumulat nu depinde de ordinea de aplicare a


sarcinilor,rezultc:

L12 = L 21

(9.21)

Relaia (9.21) exprim teorema reciprocitii lucrului mecanic de deformaie


(teorema lui Betti) care se poate formula astfel: cnd asupra unui corp elastic
acioneaz succesiv dou sisteme de sarcini atunci lucrul mecanic L12 produs de
sarciniledinprimancrcarecudeplasrileprodusedealdoileasistemdencrcare
este egal cu lucrul mecanic L21 produs de sarcinile celui de al doilea sistem de
ncrcarecudeplasrileprodusedeprimulsistemdesarcini.

Aplicnd teorema reciprocitii lucrului mecanic la o grind simplu rezemat


(fig.9.15)asupracreiaacioneazsuccesivsarcinileP1iP2nseciunea(1)irespectiv
(2)seobine:

L = L11 + L 22 + L12 =

P1 v 11 P2 v 22
+
+ P1 v 12 .
2
2

AplicndntisarcinaP2iapoisarcinaP1lucrulmecanicefectuatdesarcinieste:

L = L 22 + L11 + L 21 =

P2 v 22 P1 v11
+
+ P1 v 21 .
2
2

Avnd n vedere c sarcinile P1 i P2 se


aplic static, acestea parcurg deplasrile v11 i
v22 cu intensitate variabil de la zero la
valoarea final (vezi figura 9.14), astfel c
primii termeni au factorul 1/2 i ntruct
sarcinile P1 i respectiv P2 parcurg deplasrile
v12respectivv21cuntreagaintensitate,ultimii
factori ai expresiei lucrului mecanic nu conin

Fig.9.15

factorul1/2.

Din egalitatea celor dou expresii ale lucrului mecanic (energia acumulat de
barnudepindedeordineadeaplicareasarcinilor),rezult:

P1 v 12 = P2 v 21 .

(9.25a)

(9.25b)

Pentrucazulgeneralsescriev12=12iv21=21astfelc;

P1 12 = P2 21 .

Dac n relaia (9.25b) se ia P1=P2=P rezult teorema reciprocitii deplasrilor


(Maxwell):

12 = 21 ,

(9.26)

27

adic: deplasarea seciunii(1)auneibare cnd fora acioneaznseciunea(2)este


egal cu deplasarea seciunii (2) cnd fora acioneaz n seciunea (1). Ambele
deplasrisuntmsuratepedireciaforei.

9.5.4.TeoremaluiCastigliano

DinasemnareatriunghiurilorOABiACEdinfigura9.14rezult:

dP d
=
,
P

irespectiv:

dL = P d = dP .

Ultimaegalitatepoatefiscrisisubforma:

L
= ,
P

(9.27)

careexprimfaptulc:derivataparialalucruluimecanicdedeformaieacumulatde
ntregulcorpelasticnraportcuoforoarecarePesteegalcudeplasareaaforeiP
pedireciaacesteia.ncazulcsederiveaznraportcuunmomentseobinerotirea:

L
,
M

(9.27a)

dinpunctuldeaplicaiealmomentuluiinsensulacestuia.
Utilizndexpresialucruluimecanicpentruobarsolicitatdeunsistemcompus
defore(9.20),nrelaia(9.27),seobineexpresiasgeiindreptulipedireciaforeiP:

Mt Mt
Mi Mi
N N
k T T

dx +

dx .
dx +

dx +

P
G
A
E
I
P
G
I
P
E
A
P
z
t
L
L
L
L

(9.28)

AceastexpresieestecunoscutsubdenumireadeteoremaluiCastiglianoiare
caractergeneralnsensulcsepoateutilizapentrudeterminareadeplasriigeneralizate
(sgeatsaurotirea)laoricecorpelastic,pentruoricefeldesolicitare.
Cndnpunctulncaresevadeterminadeplasareasaurotirea nuacioneazo
sarcin concentrat, se aplic o for fictiv, respectiv moment fictiv Pf, Mf, care
servetenumailacalculareaderivatei

28

L
L
irespectiv
.
Pf
M f

Aplicaia 9.9. S se determine

deplasarea i rotirea punctului (k) al barei


dinfig.9.16.
Rezolvare: Pentru aflarea sgeii n

seciunea (k) se scrie expresia momentului


ncovoietornfunciedevariabilax:

M = P x ,
Fig.9.16

iarderivataacestuiaeste:

M
= x .
P
Integrndpeintervalul0Lrezult:

P L3
P L 2
M M
.
vk =
dx =
x dx =

0 E Iz
3E I z
E Iz 0
P
L

Pentruaflarearotirii k saaplicatunmomentfictivnseciunea(k),Mfceseia
nconsiderarenexpresiamomentuluinumaipentruobinereaderivatei(apoiseiaMf
=0):

M = P x M f ,

M
= 1 ,
M f

M M
PL
P L
.
=
x dx =
dx
k =
0
2
E

I
E

I
E

M
z
z
z
M f =0

9.5.5.MetodaMohrMaxwell

Teorema lui Castiglianio, cu toate c are un caracter general, prezint


dezavantajul de a fi o metod laborioas. Fa de aceasta, metoda MohrMaxwell are
avantajuldelacorpulelasticdeformabil,labaraelastic.
Eforturiledinseciuneaxauneibare,inndseamaideaciuneasarciniifictive
Pf,sunt:

M = M x + m Pf ,
M t = M tx + m t Pf ,

N = N x + n Pf ,
T = Tx + t Pf .
unde:Mx,Mtx,NxiTxsunteforturileprodusedesarcinilerealedepebar, iarm,mt,n
i t sunt eforturile produse de sarcina fictiv Pf = 1, aplicat n seciunea unde se

29

calculeaz deplasarea pe direcia acesteia. ntruct Mx, Mtx, Nx, i Tx nu depind de


sarcinafictiv,derivateleacestorafadesarcinaPfsuntnule.Derivateleeforturilordin
formula(9.28)sunt:

M i
= m i ,
Pf

M t
= m t ,
Pf

N
= n ,
Pf

T
= t .
Pf

Cuacesteanlocuitenrelaia(9.28.)seobineexpresia:

=
l

M mt
Mm
Nn
kTt
dx + t
dx +
dx +
dx
E Iz
L G It
L EA
L GA

(9.29)

ceeacereprezintrelaiaMohrMaxwelldecalculadeplasrilor.
Observaii:
a) Relaia(9.29)seutilizeazinndseamadeobservaiiledela9.5.1.
b) Deefectulforeifictive(Pf=1)seineseamanumaipentrudeterminarea

eforturilormi,m t ,nitceseiaunconsiderarenformula(9.29);
c) Eforturile Mx, Mtx, Nx i Tx sunt funcii de eforturi (n seciunea de

abscisx)produsedeforelereale(sarciniireaciuni);
d) Eforturile m,mt,ni tsuntfunciideeforturi(nseciuneadeabscisx)

datedeaciuneaforeifictivePf=1aplicatnseciuneaundesedetermindeplasarea
ipedireciaacesteia;
e) Deplasareaaresensulidireciaforeiunitarefictive.Dacdincalculse

obine semnul minus rezult c sensul deplasrii este contrar celui ales pentru fora
fictiv;
f) Fora fictiv are caracter generalizat fora sau moment i se ia fora

unitar (Pf=1)pentrucalcululdeplasrilorliniareirespectivmomentunitar (Mf=1)


pentrucalcululrotirilor.
Aplicaia 9.10. S se determine sgeata i

rotirea punctului (k) pentru bara din figura 9.17 de


rigiditateconstant.
Rezolvare: n seciunea definit de abscisa x,

momentulncovoietor,este:

p (a + x ) 2
Mx =
.
2
Pentrucalcululsgeiiseaplicnpunctul(k)ofor
unitarverticalPf =l(adimensional),careproduce
nseciuneaxmomentulncovoietor:m=lx.

Fig.9.17

nlocuindnrelaia(9.29),neglijndefectulforeitietoareseobine:
30

4a

4a
p
p
Mm
a 2 x 2 2a x 3 x 4
2
vk =
dx =
(a + x ) x dx =

+
+
L E Iz
2E I Z 0
2E I Z 2
3
4 0

P a4
.
v k = 57 ,33
E Iz

PentrudeterminarearotiriiseaplicunmomentunitarMf =l,npunctul(k),n
loculrotiriicerute,careproducenoriceseciuneefortul:mf=l.
Procedndnmodsimilar,calacalcululsgeiiv,seobine:
4a

p 4a
p 2
p a3
M m
x3
2
2
(a + x) dx =
.
k =
dx =
a x + a x + = 20,67

E
I
E
I
2
E
I
2
E
I
3

z
z
z 0
z
L
0

Aplicaia9.11.Ssedeterminedeplasareairotireapunctului(k)pentrucadrul

dinfigura9.18.

Fig.9.18

Rezolvare:nseciuniledefinitedevariabilax,momentelencovoietoarepecele

douporiunisunt:
peporiuneak1:

p x2
Mx =
,
2

m u = x ,

m v = 0 ,

m = 1 ,

pentru x 0 ,3a ,

peportiunea12:

M x = 4 ,5 p a 2 p a x , m u = 3a , m v = x , m = 1 ,pentru x [0 ,2a ].
nlocuindnrelaia(9.29)expresiiledemaisusseobindeplasrile:
3a p x 3
2 a( 4 ,5 p a 2 + p a x) 3a
p a4
M mu
dx =
dx +
dx = 26 ,63
,
uk =
L E Iz
0 2E I z
0
2E I z
E Iz
3a p x 2 0
2 a 4 ,5 p a 2 + p a x
p a4
M mv
dx +

dx =
vk =
x dx = 5 ,833
L E Iz
0
0
2E I z
2E I z
E Iz

31

Deplasarea se obine prin nsumarea geometric a celor dou deplasri


calculate:

p a4
= u + v = 27 ,26
.
E Iz
2
k

2
k

Rotireapunctului(k)vafi:
2
2 a 4 ,5 p a 2 + p a x
p a3
M m
3a p x
k =
dx = 0
dx +
.
dx =10
L E Iz
0
2E I
2E I z
E Iz

Aplicaia 9.12. S se determine deplasarea i rotirea punctului de aplicaie al

foreipentrubaracurbdinfigura9.19derigiditateconstant.
Rezolvare:Momentelencovoietoaredatedesolicitrilebareidinfigursunt:

M = P R sin ,
m v = R sin ,

m u = R (1 cos ),
m = 1,

pentru 0 ,

Fig.9.19

iarcuacesteanlocuitenrelaia(9.29)seobine:

M mu
P R3 2
P R3
,
uk =
ds =
sin (1 cos ) d =

I
E

I
2
E

I
z
z 0
z
l
M mv
P R3
vk =
ds =
E

I
E Iz
z
l

M m
P R2
k =
ds =
E Iz
E Iz

/2

/2

P R3
sin d =
,
4E I z
2

P R2
sin d =
.
E Iz

Observaie:

Pentru bara curb elementul dx sa nlocuit cu ds = Rdx. Deplasarea a


punctului(k)este:

P R3
.
= u + v = 0 ,931
E Iz
2
k

32

2
k

9.5.6.ReguladeintegrarealuiVereceaghin

n rezistena materialelor se prefer, n general substituirea calculului integral


prin metode grafoanalitice, sau grafice. Integrarea expresiei (9.29) se prefer numai
cnd metodele grafoanalitice nu pot fi aplicate sau cnd funciile ce intervin n
integralsuntfoartesimpleinumeritsfieutilizataltmetod.
Regula de integrare a lui Veresceaghin, care este o metod matematic de
integrareaprodusuluiadoufunciidintrecareunaesteliniar,numitimetodade
nmulireadiagrameloriseaplicnurmtoarelesituaii:
bara s fie dreapt, de rigiditate constant pe ntreaga lungime sau cel

puinpeunnumrmicderegiuni;
se pot calcula ariile diagramelor de eforturi i se pot preciza poziiile

centrelordegreutatealeacestorapentreagabarsauperegiunidinbar.
Pentru

demonstrarea

metodei

se

consider o bar simplu rezemat de rigiditate


constant pe toata lungimea, solicitat la
ncovoiere, la care se va determina deplasarea
punctului(k)depeaxabarei:
nacestcazsepoatescrie:

1
M m dx =
E Iz L

1
1
=
m (M dx) = m d.
E Iz L
EI L

unde:

d = M dx esteelementuldeariea
diagrameidemomente.

Fig.9.20

Pentrucazuldinfig.9.20,efortulmaredouzonedevariaieliniar:

m 1 = x1 tg 1 i m 2 = x 2 tg 2 ,
astfelcexpresiadeplasriivarezulta:

1
[1 x1G tg1 + 2 x 2 G tg 2 ]
tg 1 x1 d1 + tg 2 x 2 d 2 =
E
I

a
b

m Gi
1
.
= (1 m 1G + 2 m 2 G ) = i
EI
E Iz
=

1
E Iz

33

Deplasarea se obine din suma produselor dintre aria diagramei momentului


ncovoietordeperegiunearespectivnmulitcuordonatamGpecareoarediagrama
liniarm,ndreptulcentruluidegreutateadiagrameiM,deperegiunearespectivi
mpritlarigiditateaEIz.
n cazul general, cnd asupra barei acioneaz toate eforturile i prin aplicarea
forei unitare pe direcia pe care se dorete calculul deplasrii se produc n bar
eforturilem,mt,nit,inndseamaderelaia(9.29)expresiadeplasriidevine:

M m G
k T t G
m Gt
n
+ Mt
+ N G +
.
E Iz
G It
EA
GA

(9.30)

nrelaia(9.30)Mi,Mt,NiTsuntariilediagramelordeeforturi Mi,Mt,Ni
T de pe bar sau poriuni de bar iar miG, mtG, nG, tG sunt ordonatele n dreptul

centrelor de greutate ale diagramelor Mi, Mt, N i T luate din diagramele m, mt, n i
respectivt.Eforturilemi,mt,n,itsuntprodusedesarcinaunitaraplicatnpunctuli
pedireciadeplasrii.
Observaii:
a. seineseamadeobservaiab)dela9.5.1.
b. segmenteledebarsealegastfelnct:

i. peporiunearespectivrigiditateasfieconstant;
ii. diagrama produs de sarcini s fie o funcie continu la care s se
cunoascariaipoziiacentruluidegreutatealacesteia;
c. diagrama dat de sarcina unitar s fie liniar i s aib panta constant

peporiunearespectiv.

Aplicaia 9.13. S se determine deplasarea

pe vertical a captului liber i rotirea din


reazemul(2)labaradinfigura9.21.
Rezolvare: Pentru calculul deplasrii pe

vertical se ia n considerare diagramele (M) i


(m) produse de sarcinile de pe bar i respectiv
desarcinaunitarP=1aplicatncaptulliber.
Utiliznd formula (9.30) n cazul solicitrii de
ncovoiere,seobine:
Fig.9.21

4p a 4
M m G
1 2
2
=
4a 2 p a ( 0 ,75a ) =
.
v3 =
E Iz
E Iz 3
E Iz
34

Semnul minus arat c sgeata punctului (3) este de sens opus sensului forei
unitareidecicaptullibersedeplaseaznsus.
Pentrurotireadinreazemul(2)careesteegalcuceadincaptulliber(3)seian
considerare diagrama (M) i diagrama (m) produs de momentul unitar aplicat n
captulliber:

8p a 3
M m G
1 2
2 1
2 = 3 =
=
.
4a 2 p a =
E Iz
E Iz 3
2 3E I z

Aplicaia 9.14. S se determine sgeata

captuluiliberlabaracotitdinfigura9.22.
Rezolvare:Sautrasatdiagramele(M)i

(Mt)produsedesarcinaPidiagramele(m)i
(mt) produse de sarcina unitar aplicat n
captulliber.
Utilizndformula(9.30)iinndseama
c:

I z = 2140cm 4 ,

1,3
(2 9 1,133 ) +
b t3 =
3
3

3
4
+ (20 2 1,13 ) 0 ,75 = 14 ,5 cm .

It =

se obine, conform expresiei relaiei lui

Vereceaghin:
m G Mt m tG
v= M
+

E Iz
G It
c

Fig.9.22

v=

1
1
2
1
2
1
( 2a P 2a 2a + 3a P 3a 3a) +
2a P 2a 2a =
E Iz 2
3
2
3
G It

35P a 3 8P a 3
35 25 103 1003
8 25 103 1003
=
+
=
+
= 17,22 mm
3E I z
G I t 2,1 105 2140 104 8,1 104 14,5 104

Aplicaia 9.15. S se determine deplasrile u1, v1, v3, i 3, pentru cadrul din

figura9.23.
Rezolvare:Aplicndformula(9.30)dindiagramele9.23,bicrezult:

u1 = u 2 = u 3 =

1,5 a 2 p 3 a
E Iz

3a
4
2 = 6 ,75 p a
E Iz
35

Fig.9.23

Procednd n mod analog pentru diagramele 9.23 b i d, apoi pentru 9.23. b i


respectiv9.23bifseobine:

1
2
3p a 2 a a
2
4
3 1,5a p 3a a = 4 p a ,
v1 = 2
2E I z
E Iz
E Iz

1
3
4 ,5 p a 2 3a 3a
1,5 a 2 p 3a 3a 18 ,56p a 4
3
4
,
v3 =
+
=
2E I z
E Iz
E Iz
1
4 ,5 p a 2 3a l
1,5 a 2 p 3a l 6 ,75 p a 3
3
.
=
3 =
+
2E I z
E Iz
E Iz

36

9.6.ntrebritest

1. Ceesteodeplasare?
2. Definiistareadedeformaielancovoiere.
3. Ceregulicunoateipentrudeformaiileliniareiunghiularelancovoiere?
4. Ceesteenergiaspecificdedeformaie?Darenergiaelementar?Darenergiatotal?
5. Careesteexpresiaenergieipotenialespecificededeformaietotalncazulbarelor?
6. Ceesteenergiadedeformaiemodificatoaredeformlabare?
7. nceconstmetodaluiMohrMaxwell?
8. Caresuntmetodeleenergeticedecalculadeformaiilor?
9. Definii sgeata, rotirea, curbura i raza de curbur la deformarea grinzilor drepte
supuselancovoiere.
10. Scrieiicomentaiecuaiadiferenialafibreimediideformate.
11. Cemetodepentrucalcululdeformaiilorgrinzilorsupuselancovoiere,cunoatei?
12. nceconstmetodaanaliticdecalculadeformaiilorlancovoiere?Cedezavantajeprezint
aceastmetod?Cecondiiitrebuiescpusepentrucalcululconstantelordeintegrare?
13. PrincesecaracterizeazfibramediedeformatnpunctelencareM=0?
14. Ceesteogrindreciproc(conjugat)?Cumsealegeea?
15. nceconstmetodaparametriloriniiali?
16. Caresuntparticularitilemetodeisuprapuneriideefectelacalcululdeplasrilor?
17. Scrieiicomentaiecuaiacelordourotiriiecuaiacelordousgei.
18. Scrieiicomentaiecuaiacelortreisgei.Cndsepoateaplicaaceastecuaie?
19. Scriei expresia energiei de deformaie pentru solicitrile de traciune, forfecare,
ncovoiereitorsiunelabaredrepte.
20. Cnd se neglijeaz energia de deformaie produs de solicitrile de traciune i
compresiune?
21. Cemetodeenergeticefolositelacalcululdeplasrilorliniarelasticecunoatei?
22. n ce const metoda Clapeyron pentru calculul deplasrilor? Ce dezavantaje
prezintaceastmetod?
23. EnunaiteoremaluiCastigliano.Ceparticularitiprezintaceastmetod?
24. ScrieiicomentaiformulaluiMohrMaxwell.
25. CaresuntetapeledecalcullaaplicareametodeiluiMohrMaxwell?
26. nceconstregulaluiVereceaghin?Caresuntetapeledecalcullaaplicareaacestei
reguli?CndnusepoateaplicaregulaluiVereceaghin?
27. EnunaiteoremaluiBetti.
28. nceconstteoremareciprocitiideplasrilor?
37


9.7.Problemepropuse

1. Ssecalculezedeplasareapeverticalapunctuluikabareidinfigura9.24.
2. Ssecalculezedeplasareapeverticalapunctuluikabareidinfigura9.25

Fig.9.24

Fig.9.25

3. Ssedeterminedeplasareapeorizontalacaptuluiliberabareidinfigura9.26.
4. S se calculeze deplasarea pe vertical a punctului k a barei spaiale

reprezentat n figura 9.27, tiind faptul c bara este confecionat din oel i are
seciunecircularcudiametruld=80mm(P=5kN,a=200mm).

Fig.9.26

Fig.9.27

5. Ssedeterminedeplasareapeverticalapunctului kabareidinfigura9.28,

tiindc:E=210GPa;Iz=605cm4.

38

6. Ssedeterminereaciuneapedirecieverticalceianaterenreazemulbarei

dinfigura9.29,dacacestasetaseazcu2mmpedirecievertical.(E=210GPa;Iz=
9800cm4).

Fig.9.28

Fig.9.29

7. Pentru barele din figura 9.30, se cere s se determine sgeata i rotirea

punctuluik.

a)

b)

c)

d)
Fig.9.30

8. Pentru barele din figura 9.31, se cere s se determine sgeata i rotirea

punctuluik.

a)

b)

Fig.9.31

39

9. Pentru barele din figura 9.32, se cere s se determine sgeata i rotirea

punctuluik.

a)

b)
Fig.9.32

40

10.SISTEMESTATICNEDETERMINATE

10.1Introducere

Sistemele static nedeterminate sunt acele sisteme de bare la care numrul


ecuaiilor de echilibru este insuficient pentru determinarea, fie a forelor de legtur
(reaciunilor),fieaeforturilorsecionale.
Diferena dintre numrul necunoscutelor i numrul ecuaiilor de echilibru
reprezint gradul de nedeterminare static a sistemului. Prin metoda eforturilor se
suprim legturile suplimentare (ce depesc numrul de ecuaii ) dintre elementele
componente astfel nct acestea s devin un sistem static determinat. Notm cu e
numrul de elemente componente ale sistemului i cu L numrul legturilor simple
suprimate care constituie tot attea fore de legtur necunoscute. Pentru o structura
plan,lacaresepotscrietreiecuaiideechilibru,diferena,

n = L 3 e ,

(10.1)

dintrenumrulnecunoscutelor(L)inumrulecuaiilordeechilibrureprezintgradul
denedeterminarestaticalsistemuluiplan.
Structuraeste:
mecanismpentrucazulcnd:n<0,
staticdeterminatpentrucazulcnd:n=0,
staticnedeterminatpentrucazulcnd:n>0.

Aplicndrelaia(10.1)pentrustructuradinfigura(10.1,a)lacaree=3,L=11se
obinen=1133=2,ceeacenseamncstructuraestededouorinedeterminat.
LanodurilearticulateC,DiEnumrulnecunoscuteloresteegalcu2(b1),unde
bestenumruldebareceformeaznodul.
Pentrucazulstructurilorspaialegraduldenedeterminarestaticsedetermincu
relaia:

n = L 6 e ,

(10.2)

relaiecediferde(10.1)prinnumrul(6e)alecuaiilordeechilibru.
Graduldenedeterminarestaticdatderelaiile(10.1)i(10.2)reprezintnumrul
forelordelegturcarenupotfideterminatedinecuaiiledeechilibru.Acesteforede
legtursuntdenumitenecunoscutestaticnedeterminate.

41


Fig.10.1

Metoda de calcul n care se aleg eforturile (forele) ca necunoscute static


nedeterminate i prin care ecuaiile suplimentare se determin din condiiile de
continuitate a modului de deformare a structurii este denumit metoda eforturilor.
Forma de echilibru elastic a unei structuri sub aciunea unui sistem de fore dat,
constituieosoluieunic.Cunoscndforeleexterioareiformadeformatastructurii
sepotdeterminaeforturilenoriceseciuneaacesteia.
Metoda de calcul n care se aleg deplasrile i rotirile ca parametri necunoscui
(carecaracterizeazcompletmoduldedeformareauneistructuri)iprincareecuaiile
suplimentare se determin din condiiile de echilibru ale eforturilor, este denumit
metodadeplasrilor.
Cele dou metode, a eforturilor i a deplasrilor, constituie metodele generale
pentrucalcululsistemelorstaticnedeterminate.Aplicareauneiasauaceleilaltemetode
sefacenfunciedenumruldenecunoscuteideuurinadealctuireasistemuluide
ecuaiipentrudeterminarealor.Acesteaspectedepinddeconfiguraiastructurii.

10.2.Metodaeforturilor

Ridicarea nedeterminrii, prin metoda eforturilor pentru o structur static


nedeterminatnecesitparcurgereaurmtoareloretape:
a. se determin gradul de nedeterminare static a sistemului i apoi se
suprim, la structura real (fig.10.2,a) un numr de legturi egal cu gradul de
nedeterminare. Legturile suprimate se nlocuiesc cu fore corespunztoare, notate cu
X1, X2,.. Xn (unde n este gradul de nedeterminare static). Sistemul static determinat
obinutastfel,senumetesistemdebaz(fig.10.2,b)

42


Fig.10.2

b. sencarcsistemuldebaz,nmodsuccesiv,nticusarcinileexterioarei
apoi numai cu fiecare din necunoscute, luate n valoare unitar. Pentru fiecare caz de
ncrcare se determin funciile, respectiv diagramele de eforturi i apoi deplasrile
corespunztoare (produse de fiecare ncrcare i pe direcia fiecrei necunoscute).
Deplasareakaseciuniik,depindedemrimeaidepoziiasarcinilor:

k = k (X1 , X 2 ,...X n ) + ko ,

ipoatefiexprimatcuajutorulprincipiuluisuprapuneriiefectelor:

k = k1 X 1 + ... + k1 X n + k 0 ,

(10.3)

unde semnificaia coeficienilor de influen k1,.. kn, rezult din particularizarea


expresiei (10.3). Astfel, dac se consider sistemul ncrcat cu o singur sarcin
concentrat egal cu unitatea, aplicat n locul sarcinii X j, deplasarea seciunii k se
obine:

k = kj ,

ceea ce arat c kj constituie deplasarea seciunii k pe direcia i sensul forei X k,


produsdeosarcin X j=1(egalcuunitateaiaplicatsingurpesistemuldebazn
loculipedireciasarcinii X j).Primulindicearatloculidireciadeplasrii,iarcelde
aldoileaindicsarcinaunitatecareproducedeplasarearespectivkj.
n cazul sistemelor de bare, expresia general a coeficienilor de influen se
poateobineprinutilizarearelaieiMohrMaxwell:

k j =
L

mij mik
E Iz

dx +
L

mtj mtk
G It

dx +
L

n j nk
E A

dx +

k t j tk
G A

dx

(10.4)

(10.5)

Dar,

kj = jk ,

adicdeplasareankpedirecialuiXkprodusdeosarcinunitateXj=1,aplicatnj
pedirecialuiXj,produsdeaceeaisarcinunitateaplicatnkpedirecialuiXk.

43

c. se determin deplasrile k0, pe direcia necunoscutelor Xk produs de


sarcinile exterioare aplicate pe sistemul de baz, care cu ajutorul relaiei lui Mohr
Maxwellrezultdinrelaia:

M0 m k
M m tk
N n
T t
dx + t 0
dx + 0 k dx + 0 k dx .
L
L EA
L GA
E Iz
G It
L

k0 =

(10.6)

d. ntruct pe sistemul real (fig.10.2.0), deplasrile pe direciile legturilor


sunt nule, rezult condiiile de continuitate k = 0 , ( k = 1,..., n ) care conduc la
sistemul:
n

j=1

k ,j

X j + j ,0 = 0 ,

(10.7)

careestesistemulecuaiilordecondiiealmetodeieforturilor.Valorilenecunoscutelor
X1,..Xn,suntsoluiilesistemului(10.7).
Sistemul(10.7)poatefiscrisisubforma:

1 = 11 X 1 + ... + 1n X n + 10 = 0
2 = 21 X 1 + ... + 2 n X n + 20 = 0
,
...........................................................
n = n 1 X 1 + ... + nn X n + n 0 = 0

(10.7,a)

care este un sistem format dintrun numr de n ecuaii liniare cu n necunoscute i


poartdenumireadesistemdeecuaiicanonicealemetodeieforturilor(saumetodei
forelor).Prinrezolvareaacestuisistemseobinvalorilemrimilorstaticnedeterminate.
ncazulunuigradmaimaredenedeterminarecalculareacoeficienilor kjik0
necesari pentru rezolvarea sistemului de ecuaii canonice (10.7,a) constituie o operaie
greoaieinecesittimpioanumitapracticdecalcul.
Pentru rezolvarea ecuaiilor (10.7,a) cu ajutorul calculatoarelor se utilizeaz
calcululmatriceal.Astfel,sistemuldeecuaiicanonicealmetodeieforturilorsescriesub
forma:

[] {X} = {0 } ,

unde:

(10.8)

sa notat cu [] matricea deplasrilor unitare sau a coeficienilor de

influencareesteomatriceptraticsimetric( ij = ji ):

11

[ ] = 21
...

n1

12
22
...
n2

44

1n
... 2 n
,
... ...
... nn
...

{X} matriceacoloanaforelornecunoscute:

(10.9)

{X} = {X 1 , X 2 ,..., X n }T ,

{ 0 } matriceacoloanatermenilorliberi:
{0 } = {10 , 20 ,..., n 0 }T

(10.10)

(10.11)

Alegerearaionalasistemuluidebazsimplificsistemuldeecuaiicanonicei
implicitmicoreazvolumuldecalcul.
Aplicaia 10.1. S se ridice nedeterminarea cadrului din figura10.3a i s se
trasezediagrameledeeforturi.
Rezolvare: Cadrul este dublu static nedeterminat. Ca necunoscute se pot alege,
spreexemplu,reaciuniledinA.nacestcazsenlocuietearticulaiadinAcuceledou
reaciuni rezultnd sistemul de baz din figura (10.3,b), astfel c sistemul ecuaiilor
canoniceiaforma:

11 X 1 + 12 X 2 + 10 = 0
21 X 1 + 22 X 2 + 20 = 0

Pentru determinarea coeficienilor de influen i a termenilor liberi se ncarc


succesivsistemuldebazmainticuforaexterioariapoicucteosarcinegalcu
unitateaaplicatnloculnecunoscutelorstaticnedeterminate.Pentrufiecaredinaceste
stridesolicitaresetraseazdiagramademomente(fig.10.3,c,die).

Fig.10.3

Pentru determinarea deformaiilor i a coeficienilor de influen, se aplic


metodaluiVereceaghin:

7P a 3
2
1
1

,
10 =
2a P 2a a + 2a =
3E I z
3
2E I z 2

1,5 P a
1
1
,
2a P 2a 1,5 a =
E Iz
2E I z 2

20 =

1
1
2
4 ,5 a 3
,
11 =
3a 3a 3a =
2E I z 2
3
E Iz

45

12 = 21 =

3 ,375 a 3
1
1
,
3a 3a 1,5a =
E Iz
2E I z 2

4 ,5a 3
1
2
1 1

22 =
1,5a 1,5a +
3a 1,5a 1,5a =
E Iz
2E I z
3
E Iz 2

cuacestevalorisistemuldeecuaiicanonicedevine:

4 ,5 X 3 ,375 X 7 P = 0

1
2

3

3 ,375 X 1 + 4 ,5 X 2 + 1,58 P = 0
alecruisoluiisunt: X 1 = 0 ,6138P
i

X 2 = 0 ,127P .

Cunoscnd reaciunile din articulaia A sau trasat diagramele de eforturi, care


suntreprezentatenfigura10.4.

Fig.10.4

10.3.Simetriiiantisimetriinsistemelestaticnedeterminate

n practica inginereasc se ntlnesc frecvent sisteme static nedeterminate care


prezintsimetrieattgeometricctidencrcaremecanic.naxeledesimetrieunele
eforturisuntnuleastfelcaceastafacecassereducgraduldenedeterminarestatic.
Reducereagraduluidenedeterminaresebazeazpeconstatareacncazulsistemelor
simetrice din punct de vedere geometric i ncrcate simetric, fora tietoare (efort
asimetric)estenulnaxadesimetrieiarpentrucazulsistemelorsimetriceincrcate
asimetriceforturileMiN(eforturisimetrice)suntnulenaxadesimetrie.
Astfel,ncazulsistemelorstaticnedeterminatesimetriceincrcatesimetric,n
planeledesimetrieforatietoareestenul.Spreexemplucadruldinfigura(10.5,a),ce
are,pentruunsistemdebazoarecare,graduldenedeterminare6,datoritfaptuluic
este simetric i ncrcat simetric, forele tietoare sunt nule n axa de simetrie. Deci
alegnd sistemul de baz din figura (10.5,b) vor fi numai 4 necunoscute. La cadrele
46

simetrice i ncrcate asimetric, n planele de simetrie eforturile M i N sunt nule. La


acelaicadru,darncrcatasimetric,(fig.10.6,a)dinacestmotivpentrusistemuldebaz
ales,numrulnecunoscuteloreste2nlocde6.

Fig.10.5

Fig.10.6

Maimult,prinsecionareauneistructurisimetricentrunplandesimetrieunele
necunoscuterezultdincondiiiledeechilibru.
Astfel, n cazul inelului din figura
(10.7,b)foreletietoaredepeaxavertical
suntzero,iarforeleaxialerezultN=P/2,
ceeaceconducelaunsistemsimplustatic
nedeterminat (fa de 3 ori static
nedeterminat pentru un sistem de baz
obinutprintiereaineluluintroseciune

Fig.10.7

oarecare).

10.4.Recomandripentrualegereasistemuluidebaz

Teoretic, legturile static nedeterminate ale unei structuri pot fi suprimate n


oricareseciuneaacesteia,cucondiiacasistemulstaticdeterminat(sistemuldebaz)la
careseajunge,sfieunsistemcorect,adicsnufiecritic.
Totui,dealegereasistemuluidebazdepindefoartemultvolumuldecalcul.De
aceeasefacurmtoarelerecomandri:
sistemul de baz s fie ct mai simplu i s permit determinarea cu

uurinafunciilordeeforturi,respectivadiagramelordeeforturi;
diagramelemssentindpeporiunictmairedusedinstructur,astfel

catermeniiijsfiesimpludecalculat;

47

la sistemele simetrice se vor folosi sisteme de baz obinute prin

secionarea structurii printrun plan de simetrie care s conduc la micorarea


numruluinecunoscutelor;
pentru sarcinile exterioare se indic un sistem de baz pe care diagrama

Mo s fie ct mai apropiat de diagrama real M, pentru ca aceasta s fie uor trasat
prinsuprapuneredeefecte.

10.5.Grindacontinu(pemaimultereazeme)

Grindadreaptrezematperreazemesimpleplusoarticulaiesauoncastrarei
acionat de sarcini (de regul transversale) i momente se numete grind continu.
Exemple de grinzi continue sunt: arborii drepi rezemai pe 3 sau mai multe paliere,
longeroaneleunormainiuneltecesereazempetreisaumaimultepunctedesprijin,
cilederularealepodurilorrulante,unelepoduridecaleferatirutiereetc.
Graduldenedeterminareagrinziicontinuerezultdinecuaia:

n = 3 i + r 3 pentrugrindacuoncastrare,
n = 2 a + r 3 pentrugrindacuoarticulaie.
Ridicarea nedeterminrii prin metoda eforturilor, alegnd un sistem de baz
oarecare, conduce la calcule laborioase. Aceast dificultate este diminuat prin
utilizareaecuaieicelor3momente.
Sistemuldebazcestlabazaecuaieilui
Clapeyron, este format din grinzi simplu
rezemate obinut prin secionarea grinzii
continuendreptulreazemelor,undeseintroduc
momentenecunoscuteconformfigurii10.8.
Ecuaia lui Clapeyron (9.14) poate fi transcris
pentru grinda din figura 10.8 cu notaiile i
semnificaiiledaten9:

Fig.10.8

v 2 v1 v 2 v 3
+
)=
L1
L2

L3
L1
L1 L 2
A12 d1 A 23 d 3
= M1 + 2( + ) M 2 + M 2 + 6 (
+
) = 0,
I1
I1 I 2
I2
L1 I 1
L3 I 2

6E (

(10.12)

(10.13)

carepentruv1=v2=v3=0(cndreazemelenusetaseaz)devine:

L1
L L
L
A d A d
M1 + 2( 1 + 2 ) M 2 + 2 M 3 + 6 ( 12 1 + 23 3 ) = 0 ,
I1
I1 I 2
I2
L1 I1
L2 I2
48

ipoartnumeledeecuaiacelortreimomente.
Dacbaraarerigiditateaconstantpetoatlungimeaecuaiadevine:

L1 M1 + 2(L1 + L 2 ) M 2 + L 2 M 3 + 6 (

A 12 d1 A 23 d 3
+
) = 0.
L1
L2

(10.13,a)

Aceast ecuaie se scrie pentru trei grupuri consecutive de reazeme. Pentru o


grinddenoristaticnedeterminatsescriunecuaii:primapentrureazemele1,2i3;
adouapentrureazemele2,3i4.a.m.d.
Rezolvnd sistemul de n ecuaii liniare se obin, ca soluii, valorile celor n
momente necunoscute din reazeme. n cazul grinzii continue cu o ncastrare la capt,
aceastaseechivaleazcudoureazemesimple,situatelaodistanfoartemic,care
practicseconsideregalcu0(veziaplicaia10.2).
Cnd grinda continu are console ncrcate, sarcina de pe acestea se reduce n
reazemuladiacentlaoforiunmoment(cunoscute).
Reaciunile din reazeme se calculeaz pentru sistemul de baz (grinzile simplu
rezemate)acionatattcusarcinilerealecticumomenteledelacapetelebarelor(din
dreptulreazemelor).
Cunoscnd valorile reaciunilor i ale momentelor din reazeme se pot scrie
funciiledeeforturiitrasadiagrameleacestora.
Aplicaia10.2.Sseridicenedeterminareaissetrasezediagrameledeeforturi
pentrugrindadinfigura10.9.
Rezolvare: Bara este dublu static nedeterminat i se aplic de dou ori ecuaia
celortreimomente:

A d A d
L1 M 1 + 2 (L1 + L 2 ) M 2 + L 2 M 3 + 6 12 1 + 23 3 = 0 ,
L2
L1

A d
A d
L 2 M 2 + 2 (L 2 + L 3 ) M 3 + L 3 M 4 + 6 23 2 + 34 4 = 0 ,
L3
L2

unde:

M1 = 0,
L1 = 0 ,

M 4 = 0 ,95 p a 2

L 2 = 5a ,
L 3 = 4a.

SetraseazdiagrameleM0pentrubarelesimplurezematenpunctele12, 23i
respectiv 34, numai pentru sarcinile ce acioneaz efectiv ntre aceste puncte i se
obine:

A 12 d1
= 0 ;
L1

49

A 23d 3 3 ,6 p a 2 5a 0 + 3a + 5a 1
=

= 4 ,8 p a 3 ;
L2
2
3
5a

A 23 d 2 3,6 p a 2
0 + 2a + 5a 1
=
5a

= 4 ,2p a 3 ;
L2
2
3
5a

A 34 d 4 2
1
= 3p a 2 4a 2a
= 4 p a 3 .
L3
3
4a

Fig.10.9
Cuacestevalorideterminateanterior,ecuaiilecelortreimomente,devin:

2 M 2 (0 + 5a ) + M 3 5a + 6 (0 + 4 ,8 p a 3 ) = 0;

M 2 5a + 2 M 3 (5a + 4a ) 0 ,95 p a 2 4a 6 + 6 (4 ,2 p a 3 + 4 p a 3 ) = 0.

deunderezult:

M 2 = 1,88 p a 2 ,

M 3 = 2 p a 2 .

Pentrucalcululreaciunilorseexprimmomentelendreptulreazemelor3i2:

M 3 = V2 5a 3 pa 3a + M 2 ;

M 3 = V4 4a 1,5 p 4a 2a 0 ,5 pa 5 ,9a ;
M 2 = V3 5a + V4 9a 3 pa 2a 1,5 p 4a 7 a 0 ,5 pa 10 ,9a.
50

deunde:

V2 = 1,776 pa ,

V3 = 4 ,487 pa ,

V4 = 3 ,237 pa.

CuvalorileobinutesautrasatdiagrameleTiM(fig.10.9).

10.6.Deplasrinsistemestaticnedeterminate

Dup ridicarea nedeterminrii, deplasrile ntrun sistem static nedeterminat se


pot calcula prin metodele cunoscute. n cazul folosirii metodei MohrMaxwell,
deplasareadintroseciuneoarecarek,scriscuajutorulsuprapuneriideefecteeste:

k = k 0 + k1 X 1 + k 2 X 2 + ... + kn X n .

(10.14)

Notmcu:
M0momentulncovoietorntroseciuneoarecareasistemuluidebaz,

produsdeforeleexterioaredate;
mi momentul ncovoietor ntro seciune oarecare produs de sarcinile

unitare aplicate n locul pe direcia i sensul de aplicare al necunoscutei static


nedeterminateXi;
Mmomentulncovoietorreal,ntroseciuneoarecareasistemuluistatic

nedeterminat.
Deoarece, prin definiie sistemul de baz, ncrcat cu sarcinile exterioare i cu
necunoscutelestaticnedeterminate,esteechivalentcusistemulstaticnedeterminatreal,
rezultcmomentulrealestedatprinsuprapunereadeefectensistemuldebaz:

M = M 0 + m 1 X 1 + m 2 X 2 + ... + m n X n .

(10.15)

nlocuinddeplasriledinrelaia(10.14)cumaufostdefinitedeformulele(10.4)i
respectiv(10.5),inndseamanumaidencovoiere,rezult:

m mn
m m2
m m1
M0 m k
dx + X 2 k
dx . (10.16)
dx + X l k
dx + ... + X n k

I
E
I
E
I
z
z
z
z
L
L
L
L

k =

Expresiademaisussepoatescrie:

M 0 + m 1 X 1 + m 2 X 2 + ... + m n X n
m k dx ,
E

I
z
L

k =

sauinndseamaderelaia(10.15)vomavea:

k =

M mk
dx .
E Iz

(10.17)

Relaia (10.17) ne arat c ntrun sistem static nedeterminat, solicitat la


ncovoiere,deplasareantrunpunctoarecareseobinecuformulaluiMohrMaxwell,
n care intervin momentele ncovoietoare reale din sistemul static, nedeterminat i
51

momentul sarcinii unitare aplicate n seciunea respectiv, pe direcia i sensul


deplasriiceruteaplicatepesistemuldebaz.
AplicndregulaluiVereceaghin,relaiadecalculdevine:

k =

M m kG

E Iz

(10.18)

Concluzia dat de relaia (10.17) este valabil i pentru sisteme static


nedeterminatencareseproducialteeforturi(Mt,N,T).
Aplicaia 10.3. S se ridice nedeterminarea i s se determine deplasarea
punctuluideaplicaieaforeiPpeverticallabaradinfigura10.10.
Rezolvare: Se alege sistemul de baz i se scriu funciile de eforturi pentru
determinareadeplasrilor10i11prinmetodaMohrMaxwell:

M 0 x = 0 , m x = 1 x , pentru x [0, a ] ,

M 0 = P a (1 cos ), m = 1 [a + a (1 cos )],

pentru 0,

,
2

iardeplasrilevorfi:

10 =

l
M o m ds =
E I z L

l
Pa (1 cos ) a ( 2 cos ) a d =
E I z 0

P a 3 5
P a3
( 3) = 0 ,937
,
=
E Iz 4
E Iz

Fig.10.10

11 =
=

l
l
m2 ds =
( x2 dx + a2 (2 cos)2 ) a d =

E Iz L
E Iz 0
0

a l 9
a
( + 4) = 3,402
,
E Iz 3 4
E Iz
3

ValoareanecunoscuteiXeste:

X=

52

1o
= 0 ,2725 P.
11

Pentru a calcula deplasarea pe vertical a punctului de aplicaie a forei scriem


funciile reale ale momentului M, precum i funciile de moment mk, pentru o for
unitaraplicatnlocul,pedireciaisensuldeplasriicerute,pesistemuldebaz:

M x = X x = 0 ,2725 P x , m kx = 0 ,

[ ]

pentru x 0 ,a

M = 0 ,2725 P a (2 cos ) P a (1 cos ) =

= P a (0 ,7272 cos 0 ,455),

m k = 1 a (1 cos ).

pentru 0,

Aplicndrelaia(10.170seobinedeplasarea:

k =

l
M mk ds =
E Iz 0

l
P a3
=
P a (0,455 0,7275 cos) a (1 cos) a d = 0,1036
.
E Iz 0
E Iz

10.7.ntrebritest

1. Ceesteunsistemstaticnedeterminat?Daiexempledeastfeldesisteme.
2. Ceinfluenausimetriaiantisimetrialastructurilestaticnedeterminate?
3. Ce este un sistem static nedeterminat? Ce este gradul de nedeterminare i cum se
calculeazacesta?
4. Cum se clasific sistemele static nedeterminate? Dai cteva exemple de astfel de
sisteme.
5. Ceestesistemuldebaz?Ceesteunsistemstaticechivalent?
6. Cemetodecunoateipentruridicareanedeterminrii?
7. Ceavantajeprezintsimetriaiantisimetriaasupragraduluidenedeterminare?
8. Caresuntetapeledecalcullaridicareanedeterminriicumetodaeforturilor?
9. ncecondiiisepoateaplicaecuaiacelortreimomente(Clapeyron)?
10. Care este semnificaia termenilor ii, ij, ji, i0 din ecuaiile canonice ale metodei
eforturilor?
11. Cumsecalculeazdeplasrilencazulsistemelordebarestaticnedeterminate?

53

10.8.Problemepropuse

1. S se ridice nedeterminarea i s se traseze diagramele de eforturi pentru


structuriledinfigura10.11.

b)

a)

c)

d)

f)

e)

h)

g)

i)
Fig.10.11
54

2. S se ridice nedeterminarea i s se traseze diagramele de eforturi pentru


structuriledinfigura10.12.

a)

b)

c)

d)
Fig.10.12

3. S se ridice nedeterminarea i s se traseze diagramele de eforturi pentru


structuriledinfigura10.13.

b)

a)

c)

d)

Fig.10.13

55

4. S se ridice nedeterminarea i s se traseze diagramele de eforturi pentru


cadreledinfigura10.14.

a)

b)

c)

Fig.10.14

5. S se ridice nedeterminarea i s se traseze diagramele de eforturi pentru


structurileprezentatenfigura10.15.

a)

b)

c)

d)
Fig.10.15

56

11.SOLICITRIDINAMICE

11.1.Consideraiigenerale

n capitolele precedente sau studiat att solicitrile simple ct i cele compuse


produse de sarcinile aplicate static (lent). De asemenea sa considerat c elementul de
rezisten sau structur, asupra cruia acioneaz sarcina static, este fie n poziie de
repaus,fienmicarerectilinieiuniform.
ngeneralseconsidercsarcinaesteaplicatstaticcndlaaplicareaacesteia,n
celmaisolicitatpunctalseciuniipericuloaseaER,tensiuneanucretecuovitezmai
mare de 10 MPa/s (n anumite cazuri se admite o vitez de max. 30 MPa/s). n caz
contrarsarcinaseconsideraplicatdinamic.Deasemenea,seconsidercunEReste
solicitat dinamic cnd se afl n micare, alta dect micarea de translaie rectilinie i
uniform i iau natere acceleraii, sau n cazul n care sarcinile se aplic dinamic (cu
oc).
FolosinddreptcriteriumoduldevariaieavitezeiERiasarciniloraplicate,ER,
solicitriledinamicesepotclasificantreigrupe:
I. Solicitri prin fore de inerie, produse de micarea ER cu acceleraie
mare,darconstantsaucuvariaielent;
II. Solicitriprinoc,produsedevariaiabruscavitezeiERsaudelovirea
(ciocnirea)acestuiacuuncorpnmicare;
III.

Solicitri variabile n timp, produse fie de variaia periodic a

tensiunilor,fieadeformaiilorER.AcestesolicitripotfiproduseattdemicareaER,
astfel nct acceleraia acestuia sa varieze ciclic ct i de aciunea unor sarcini a cror
intensitate variaz ciclic. n aceste cazuri se pot produce dou fenomene diferite:
obosealaivibraiasistemelorelastice.

11.2.Solicitriprinforedeinerie

Problema esenial, n cazul solicitrilor prin fore de inerie, este determinarea


forelor de inerie. Rezolvarea se bazeaz, cel mai frecvent, pe principiul lui
DAlembert(metodacinetostatic).ConformacestuiprincipiuunERdemasm,aflat
57

n micare accelerat poate fi considerat n echilibru fictiv dac se admite c pe lng


foreleexterioare(sarciniireaciuni)maiesteacionatideofordeinerie.
Foradeinerieelementar,ceseproducedatoritmicriielementuluidemas
dm,cuacceleraia a ,seobinedinrelaia:

dFi = a dm ,

(11.1)

ncaresemnulminusaratcsensulforeideinerieesteopussensuluiacceleraiei.
Fora de inerie este o for masic, ce se distribuie uniform n toate punctele
corpului,proporionalcuvaloareaacceleraieipunctuluirespectiv.
Fora de inerie se ia n considerare n calculul rezistenei ca for exterioar,
alturi i mpreuncucelelalteforeexterioare. Astfel, problema solicitriiunui ERse
reducelaoproblemdesolicitarestatic.Maijossedauctevaexempledinmultiplele
problemedincarereiesemodulderezolvarealacestora.

11.2.1.Calcululcabluluidemacara

Seconsideruncablu,degreutateqpeunitateadelungime,decareestelegatla
captul inferior greutatea P, iar captul superior este nfurat pe un tambur, acionat
de un motor (fig.11.1). n momentul pornirii n sus a sarcinii, ansamblul sarcincablu
areacceleraiacircumferenialatamburuluia=Rt,(testeacceleraiatangenial)
dirijatnsus.
Datoritacesteiacceleraiinmasasarcinii
sevaproduceofordeinerie:

Fi = M a =

P
a
a = P ,
g
g

iar n fiecare poriune de lungime unitar a


cabluluiofordeineriedistribuit:

fi = m a =

q
a
a = q
g
g

Fig.11.1

Foraaxialmaxim,nseciuneaceamaisolicitat,aflatnpunctuldecontact
dintrecablulitambur,este:

a
N = P + q L + Fi + fi L = 1 + (P + q L) = (P + q L)
g

(11.2)

(11.3)

nrelaia(11.2)sanotatcumrimea:

= 1+
58

numitcoeficientdinamic.
Tensiuneadinamicmaxim,dinseciuneapericuloaseste:

P + q L
N max
=
= s ,
A
A

(11.4)

unde,prinSsanotattensiuneastaticmaximceseproducenseciuneapericuloas
cndmacarauaseaflnrepaussaunmicareuniform.
Condiiaderezistencetrebuierespectateste:

d a .

(11.5)

Observaii:
1. Situaia periculoas de la pornire n sus poate avea loc i la frnare la
coborre,cndacceleraiaestetotnsus.
2. Daclungimeacabluluiestemicastfelca L << P ,seianconsiderare
numaigreutateaPasarcinii.

11.2.2.Bardreaptnmicarederotaieuniform

Se consider o bar dreapt de


seciuneconstantA,cearelauncaptun
ax vertical, n jurul cruia se rotete cu o
vitezaunghiular = ct. (fig.11.2).
ntrun element de bar de lungime dr,
situat la raza r de axa de rotaie, se

produceofordeinerieelementar:
Fig.11.2

2 A
dFi = a dm = ( r) A dr =
r dr ,
g
g

ncareestegreutateaspecificamaterialuluibarei.
Intensitateaforeideinerienlungulbareieste:

dFi 2 A
fi =
=
r ,
dr
g

unde se observ c dac bara este prismatic (A=const.) sarcina fi are o distribuie
liniar.
Foraaxialdinseciuneacurent,situatladistanareste:

L
N = A r dr .
g r
2

59

Pentrubaraprismaticseobineexpresia:

N=

2 A
(L2 r 2 ) ,
2g

ceesteofuncieparabolic,cumaximul,lambinareabareicubutucul:

N max

2 A 2 d 2
=
L .
2g
4

Dac se pune problema ca bara sa fie de egal rezisten ( =

(11.6.)

N
= ct. ), din
A

condiiadeechilibrudinamicaleforturilorpeceledoufeealeunuielementdebar
dinseciunear:

N + dN = N + dFi ,

A dr 2
r ,
g

respectiv,

a A + a dA = a A
rezult:

dA
2
=
r dr ,
A
g a

dincarerezultofuncieexponenialdevariaieaseciunii:

A = A0 e

2 1 2 d 2
r
2
2 g a

(11.7)

undeA0estemrimeaseciunindreptulaxeiderotaie.
Observaii:
1. Dacbaraserotetenjuruluneiaxeverticale,datoritncovoieriiacesteia
sub greutatea proprie se produc tensiuni suplimentare, care nu pot fi neglijate cnd
baraestelung;
2. Dacaxaesteorizontal,cndbaratreceprinpoziiaverticalinferioar,
se produc tensiuni suplimentare, sub greutatea proprie, ce se nsumeaz cu cele
produsedeforacentrifug.

11.2.3.Solicitaredencovoiereprodusdeforedeinerie

11.2.3.1.Grindarulant

Unul din cazurile reprezentative de solicitare la ncovoiere produse de fora de


inerieestereprezentatnfigura11.3.Grindarulantdinfigura11.3susinecruciorul
60

mobil cu dispozitivele de ridicat i transportat. Att la transportul ct i la ridicarea


sarciniintimpulporniriicrucioruluipegrindseproducacceleraii,respectivforede
inerie.Cndacceleraiileauvalorimari,foreledeineriesuntrelativmariinupotfi
neglijate.Acesteforedeineriesunt:
a. foradeinerieprodusdepunereanmicareasarciniiPiacabluluila
ridicare,acruivaloareeste:

Fi = (P + q L)

ar
,
g

(11.8)

b. foradeinerieprodusdepornireacrucioruluipegrindarulant:

Fit =

Gc a t
,
g

(11.9)

ncarearesteacceleraialaridicare;atacceleraiadetransportpegrind,iarGceste
greutateacrucioruluimpreuncusarcinaP.
Fora

de

inerie

vertical

se

nsumeaz cu Gc i solicit grinda la


ncovoieresimpl.
ForadeinerielongitudinalFiL,ce
acioneaz n centrul de greutate al
cruciorului,producengrindosolicitare
compus suplimentar: o solicitare axial
iunadencovoiere.

Fig.11.3

ntruct pentru fiecare instalaie de ridicat i transport se cunosc, din datele


tehnicealeinstalaieiattarctiatsepotcalculaceledouforedeinerie.Acestease
iau n considerare ca sarcini ce acioneaz mpreun cu cele statice (Gc, P, etc.) n
scrierea funciilor de eforturi i la determinarea seciunii (seciunilor) periculoase . n
finalsefaceuncalculderezistenrezultatdinproblemarespectiv.

11.2.3.2.Bielamotoare

n cadrul mecanismului bielmanivel (fig.11.4) biela transmite fora att de la


arborelemotorlapiston(lacompresor)ctidelapistonlaarbore(lamotor).Datorit
micrii bielei n planul figurii se produc acceleraii, respectiv fore de inerie de care
trebuieinutseamancalcululderezisten.

61


n biel acceleraiile sunt maxime
cnd aceasta este perpendicular pe
manivel. n aceast poziie punctul A al
bielei are acceleraia a A = R , iar
2

R
punctulB,areacceleraia a B = a A .
L
ntructnmodfrecvent

Fig.11.4

R
< 0, 25 , a B < 0,004 a A isepoateneglija.Deaceea
L

se poate admite c acceleraiile din biel variaz liniar, fiind normale pe axa bielei i
ntroseciunex,delabolulpistonuluiarevaloarea:

x
x R 2
ax = aA =
.
L
L

Intensitateaforeidistribuiteprodusdeforadeinerieeste:

fi =

dFi a x dm 2 R A x
.
=
=
dx
dx
gL

(11.8)

Dacbielaareseciuneaconstantintensitateaforeideinerievariazliniar,cai
acceleraiaax,avndvaloareamaxim:

fiA = fi max

2 R A
.
=
g

L
debol(veziaplicaia2.9.),a
3

Aceastforproducemomentulmaximla x =
cruivaloaresecalculeazcurelaia:

M max =

fiA L2 2 L2 R A
.
=
9 3
9 3 g

(11.9)

Cuaceastvaloareiinndseamaideforaaxialceotransmitebielaseface
calcululderezistenalacesteia.

11.2.4.Calcululaproximativalvolantului

Volantul este o coroan circular, numit obad, de seciune constant ce se


rotetenjuruluneiaxecentralenormalepeplanulmedianicareestelegatdebutuc
prinmaimultespie.Calcululaproximativalvolantuluisefaceneglijndmasaspielor

62

i a butucului i considernd grosimea obezii mic n raport cu raza medie R a


volantului,(fig.11.5).
n baza acestor ipoteze n obada
volantului, rotit cu viteza unghiulara
constant, vor aciona numai forele de
inerie. (Prin neglijarea masei spielor sa
nlturat i aciunea acestora, ca fore de
legtur, asupra obezii). Fora de inerie
elementar ce revine unui element de
obad(fig.11.5.b.)este:

Fig.11.5

dFi = a dm = 2 R A R d = A R 2 2 d ,
g
g

Din ecuaia de proiecii a forelor ce acioneaz asupra elementului, pe

d d )seobine:

2 2

bisectoareaunghiuluid(considernd sin

N=

dFi
= A R 2 2 = A v 2 ,
d
g
g

(11.10)

n care: A este aria seciunii transversale a obezii i v = R este viteza liniar a


centruluidegreutateaseciunii(derazR).
Tensiuneanormal,constantpeseciuneseobinedin:

N 2 2 2
= R = v ,
A g
g

(11.11)

relaie ce nu depinde de aria seciunii obezii, astfel c se utilizeaz numai pentru


verificare i capacitate de ncrcare. Capacitatea de ncrcare const n determinarea
vitezeimaximecurelaia:

v max =

g a
.

(11.12)

Obadavolantuluisedimensioneaznfunciedeenergiacineticcetrebuieso
acumulezevolantulisefaceverificareaacesteiacuunadinrelaiile(11.11)sau(11.12).
Subaciuneaforelordeinerieobadaselungetecu:

2 R v 2
,
L = L = 2 R =
E
gE

(11.13)

(11.14)

irazacretecu:

L R v2
.
=
R =
2
gE

63

ncalcululderezistenanesimplificatseinecontattdeefectulspielorctide
grosimea obezii. innd seama de efectul spielor, volantul trebuie analizat ca o
structur staticnedeterminat,axialsimetricin seciuneacurent sevor determina
eforturileN,TiM,ceproducorepartiieneuniformatensiuniipegrosimeaobezii.
Aplicaia11.1.Ssedimensionezecablulunuiascensorceridicosarcinde50
kN, cu viteza de 2 m/s, tiind c atinge aceast vitez pe distana de 0,2 m, iar cablul
estedinoelcur=1400MPaicoeficientuldesiguranc0=8.
Rezolvare:

(v v 0 ) seobineacceleraiamicrii:
a t2
i a =
2
2
2
2
v
2
m
a=
=
= 10 2 .

2 h 2 0.2
s
Dinrelaiile h =

Foraaxialncablu,neglijndgreutateaacestuia,este:

a
10

N = P 1 + = 50 1 +
= 101 kN .
9,81
g

Seciuneanecesaracabluluirezult:

A nec

N c 0 101 103 8
=
=
= 579,1 mm2
1400
r

Se alege un cablu 637 fire cu diametrul de 1,8 mm, avnd fora de rupere

N r = 790 kN ,pentrucareseobinecoeficientuldesiguran:

c=

c
N r 790
=
= 7 ,82 > 0 = 7 ,619 .
N 101
1,05

Aplicaia11.2.Ssecalculezeturaiamaximcucaresepoaterotiunvolantdin
font = 77

kN
,a = 25MPa , dac are diametrul mediu al obezii D = 2R = 4 ,8 m .
m3

Ssedeterminecuctsemretediametrullaturaiaadoptat.
Rezolvare:inndseamaderelaia(11.12)seobine:

n=

30
30 g a
30
9810 25
rot
=

=
== 224 ,6
.
2
6
2400 77 10
min

Seadopt:n=225rot/min.nacestcaz,vitezamedieeste:

v = R =

n
225 2 ,4
m
R =
= 56 ,55 ,
30
30
s

iardinformula11.14seobine:

2 r v 2 2 77 10 6 2400 56550 2
D = 2 R =
=
= 0 ,5737 mm .
gE
9810 2 ,1 10 5
64

11.3.Solicitriproduseprinoc

SolicitareaprinocaunuiEResteprodusdelovireaacestuiacuuncorpsaude
lovireaacestuiadeuncorpnrepaus.Duratacontactuluintrecorpurileceselovesceste
2

foarte scurt, de ordinul 10 ... 10 secunde. Datorit timpului foarte scurt, n care
viteza relativ a corpului fa de ER scade la zero, se produc fore de contact ce cresc
bruscdelazerolaovaloarefoartemareiapoiscaddinnoulazero.Foradinamic,
provocatdeciocnire,produceosolicitarelocalfoartemare.Aceastasepropagprin
unde elastice n toat masa corpurilor ce se lovesc. Intensitatea undei scade o dat cu
mrireadistaneidelaloculciocnirii.
Studiulstriirealedesolicitareprodusnjurulpunctuluideimpactestefoarte
complicat inupoateavealocncadrul disciplineide rezistenamaterialelor. Dac se
neglijeazfenomenullocaliseadmituneleipotezesimplificatoarealefenomenului,se
potstabilirelaiisimpledecalculatensiuniloriadeformaiilor.
Acesteipotezesunt:
Solicitarea prin oc poate fi asimilat unei solicitri statice prin

considerarea c ntreaga energie cinetic se transform n energie de deformaie ce se


acumuleaznvolumulelementuluiderezisten;
Deplasrile din locul lovit (a axei i a seciunii) au direcia micrii

corpului care lovete, sunt liniar elastice i se consider c acestea se obin prin
aplicareastaticauneiforedinamiceFd,egalcuceacareproduceocul;
Deformaiile elementului de rezisten sunt proporionale cu mrimea

forei dinamice i coincid ca direcie cu unicul grad de libertate a elementului de


rezisten;
Corpulcareloveteesteperfectrigid;
Pedurataoculuiceledoucorpurirmnncontact;
Vitezacorpuluicareloveteesteinferioarvitezeiundeideoc,iardurata

oculuiestesuperioardurateipropagriiacestorundentotvolumulcorpuluilovit.
n baza acestor ipoteze deplasrile dinamice (), tensiunile dinamice (, ) i
eforturiledinamice(N,T,M,Mt)dinelementulderezistenlovitsepotexprimaprin
funciiliniaredemrimilesimilarestaticeprinrelaiideforma:

= s , = s , = s , N = Ns , M = Ms

(11.15)

Mrimile S, S, S, NS, MS,.., corespund aciunii statice a forei dinamice Fd, ce


acioneazasupraERnloculipedireciacorpuluicarelovete(saudecareselovete),

65

iaresteuncoeficientdinamicnumitmultiplicator deimpactfrdimensiuniieste
supraunitar.

11.3.1.Solicitareaxialprinoc

Se consider o bar vertical prismatic (fig.11.6) ncastrat la captul superior,


pecaresepoatemicafrfrecareundiscdegreutateP,ceestempiedicatsiasde
talerulinferior.
Bara are mrimile A, L, E constante i greutatea
acesteiaseneglijeazfadeceaadiscului.
Lsnddisculscaddelanlimeah,fadetaler
produceunoclacontactulcutalerul.nmomentullovirii
se consider c discul i talerul i continu drumul cu o
vitez ncetinit ntinznd bara. Micarea se oprete cnd
foraelasticajungesfieegalcuceaprodusdeoc.
nacestmomentalungireabarei ,numitalungire
dinamic, este maxim. Tot maxim este n acel moment
fora de interaciune dintre disc i opritor, numit for
dinamicFd=N.

Fig.11.6

n continuare, datorit forei elastice, deplasarea i schimb sensul i mpreun


cueaiforaaxial.Acesteadevinegalecuzeroiapoidesenscontrar,taleruloscilnd
n jurul poziieiiniiale(de echilibruelastic). nmomentul treceriinapoi prin poziia
iniial de repaus a talerului, discul se desprinde de taler i ar trebui s se ridice la
nlimeah,nsdatoritpierderilorinevitabiledeenergie(subformdecldur,etc.),
disculseridicnumailanlimeah<h,delacarecadedinnoupetaler.Procesulse
repetpncndmicriledisculuiialetaleruluiseamortizeaznpoziiaderepaus.
nacestcaz,disculaflatpetalerlungetebaracu:

s =

PL
.
EA

(11.16)

Lucrul mecanic efectuat de disc n micarea sa din momentul cderii sale de la


nlimeah,pnnmomentulopririisale,dupalungireabareicueste:

L = P (h + ) .

Acest lucru mecanic se consider c este n ntregime nmagazinat de bar sub


formdeenergiededeformaie.
Expresiaenergieipotenialededeformaieeste:
66

U=

1
1
N L N2 L 2 E A
N = N
=
=
.
2
2
E A 2E A
2L

DinegalitateaU=Lseobine:

EA
= P ( h + ) ,
2L

PL
PL
2h
= 0 ,
EA
EA

respectiv:

2 2

iinndseamaderelaia(11.16)seobineecuaiadegraduldoi:

2 2 S 2h S = 0 ,

dincarerezult:

2h
S = S .
= 1 + 1 +

(11.17)

Soluianegativaecuaieidegraduldoinuaresensfizic.
nrelaiademaisussanotatcu:

= 1+ 1+

2h
,
S

factorul dinamic sau multiplicatorul de impact, definit prin relaia (11.15). innd
seamacnmomentulatingeriitaleruluivitezadisculuisepoatedeterminacuexpresia

v 0 = 2g h ,factoruldinamicpoatefiscrisastfel:

2h
v 02
= 1+ 1+
= 1+ 1+

S
g S

(11.18)

Factoruldinamiciavalorimaridatoritvalorilormicialedeplasriistatice(S)n
comparaiecunlimeadecdere(h).
ncazulncaredisculseaplicbruscpetalerfrnlimedecdere(h0),din
relaia11.18rezult:

min = 2

(11.18a)

adic efectul unei sarcini aplicate brusc este cel puin dublu fa de cel al sarcinii
aplicatestatic(lent).
Dacraportul

1+

h
10 ,factoruldinamicsepoatecalculacuformulasimplificat:
S

2h
v
1+
,
S
g S

(11.18b)

67

fcnd o eroare mai mic de 5%. Cnd

2h
400 , se poate utiliza tot cu o eroare de
S

sub5%,formula:

2h
v0
=
.
S
g S

(11.18c)

(11.19)

Tensiuneamaximdinbarasolicitataxialprinocrezult:

= E =

E
E PL
E
P
= S =
= = S .
L
L EA
L
A

Calcululderezistenalbareisolicitateaxialarelabazformula:

2h E A P
a .
= S = 1 + 1 +
P
L

(11.20)

(11.21)

Dinrelaiademaisusseobinerelaiadedimensionare:

A mec =

2P
h E
1 +
a L a

Formula (11.14) pentru factorul dinamic a fost dedus fr a se ine seama de


greutateabarei,respectivdefaptulcduplovireaceastaareomicaredeamplitudine
la captul liber i care descrete n lungul barei pn la zero n ncastrare. Aceast
micare se execut consumnd o parte din lucrul mecanic, deci reducnd efortul
ocului.Dinbilanulenergeticsededuceurmtoareaformulpentrufactoruldinamic:

= 1+ 1+

2h
P

S P + k G

(11.22)

ncareGestegreutateabareiik=1/3estecoeficientuldereducereagreutiibareila
loculundeseproducelovitura.

11.3.2.Solicitarelancovoiereprinoc

Procedndnmodsimilarcalasolicitareaaxialsepoatededuceaceeairelaie
(11.18)pentrufactoruldinamic.nacestcaz,ns,deplasareastaticreprezintsgeata
static a seciunii lovite a grinzii, pentru cazul n care sarcina P este aplicat static n
acea seciune. Astfel, pentru grinda n consol (fig.11.17,a) cnd sarcina P cade pe
captulliber

P L5
,
S = v =
3E I z

68

iar pentru grinda simplu rezemat (fig.11.17b), lovit de sarcina P la mijlocul


deschiderii

S = v L =

2

P L3
.
48E I z

Pentru determinarea coeficientului


de impact se consider bara din figura
(11.7,b) de rigiditate constant, simplu
rezematcudeschidereaLiasupracreia
cadeosarcinPdelanlimeah.
Fig.11.7
Fora dinamic creat prin ciocnire produce o solicitare dinamic Q care va
conduce la apariia n bar a unui efort dinamic M d =

Q
x . Dup ciocnire apare un
2

procesdeoscilaienjurulpoziieideechilibrupnlaamortizareanpoziiaderepaus.
nacestcazsgeatabareivafi:

P L3
.
s =
48E I z

Lucrul mecanic efectuatdesarcinaPn micarea sa din momentul cderii de la


nlimeah,pnnmomentulopririivafi:

L = P ( h + ) .

Acest lucru mecanic se consider c se acumuleaz n ntregime n volumul


elementuluisubformdeenergiededeformaie.
nacestcazexpresiaenergieivafi:
2

Q x
2

2
M dx
Q2 L3 Q L3 24E I z
24E I z
2


U=
dx =
=
= 2
,
= 2
3
3
2
E
I
2
E

I
96
E

I
48
E

I
L
L

z
z
z
z
L
0
L
2

deoarece =

Q L3
(vezianexa13).
48E I z

DinegalitateaL=Urezult:

P( h + ) =

24E I z 2
,
L3

Q L3
Q L3


h = 0 ,
24E I z
24E I z

sau:
2

respectivseobineecuaiadegradulII:
69

2 2 s 2s h = 0 .

Soluiacompatibilcuproblemavafi:

2h
s = s ,
= 1 + 1 +
s

unde:

2h
v 02
= 1+ 1+
= 1+
.
s
g s

Seobservcseobineaceeairelaieacoeficientuluideimpactcailasolicitrile
axiale, cu observaia c s este deplasarea punctului de impact, pe direcia i sensul
sarciniiaplicate,determinatelancovoieresubaciuneastaticasarciniiP.Observaiile
fcutela11.3.1referitoarelacoeficientuldeimpact,rmnvalabile.
Dup determinarea coeficientului cu una din formulele (11.14) tensiunea
maxim,respectivdeplasareaseciuniilovite,sedetermincurelaiile:

= s =

M max
,
Wz

= s

(11.23)

Coeficientuldereducereagreutiibareilaloculdelovireestek=33/140pentru
grindanconsollovitncaptulliberik=17/35pentrugrindasimplurezemat.

11.3.3.Solicitaredersucireprinoc

Elementele de rezisten aflate n micare de rotaie (ex. arborii), sunt solicitate prin
ocatuncicndsuntfrnatebruscsaucndsuntacionatelarsuciredemomentedinamice.
nfigura11.8sareprezentatunarborecudimensiunileLidcarearelauncapt
unvolant,iarlacellaltcaptuncuplajF.Acestaserotetecuvitezaunghiular,iar
volantul are momentul de inerie masic J. Se consider c arborele se rotete numai
datoritinerieivolantului.
Dac

prin

cuplajul

se

imobilizeazbruscarborele,volantulmai
continu s se roteasc un timp foarte
scurt,pncndntreagaenergiecinetic
asistemuluiseacumuleazsubformde
energie de deformaie n volumul
Fig.11.8

70

arborelui. Micarea volantului se reia n


sensinversiseamortizeazcutimpul.

DinegalitateaU=Ecscrissubforma:

M 2t L 1
= J 2 ,
2G I p 2
rezultmomentuldersuciredinamic:

Mt =

G J Ip
L

(11.24)

Tensiunea dinamic maxim produs n arbore de momentul de torsiune


dinamiceste:

Mt
G J Ip
2G J
2G J
.
=
2 =
=
2
d
Wp
L Wp
V
L
4

(11.25)

Din formula (11.25) se observ c tensiunea tangenial dinamic depinde de


volumul V al arborelui. Cu ct volumul acestuia este mai mare cu att tensiunea
tangenialdinamicestemaimic.
Momentuldeineriemasic,ncazulvolantuluisubformdedisceste:

P D2
,
J=
8g

iarncazuluneiobade(cilindrugol):

P (D 2 d 2 )
.
J=
8g

Aplicaia11.3.Sseverificesistemulde
bare din figura 11.9. din oel, dac c = 200
MPa.
Rezolvare:
Eforturile statice maxime n cele dou
baresunt:

95
= 6 kN ,
7 ,5
9 2 ,5 5
M3 =
= 15kN .
7 ,5

N12 = T23 =

Fig.11.9

Tensiunile statice maxime produse n cele dou barede fora axial i respectiv
demomentulncovoietorsunt:

NS =

N 4 6000
=
= 53 ,05MPa ,
A 12 2

71

MS =

Mi
15 10 6
=
= 70 ,09 MPa .
Wz 214 10 3

Deplasrilepeverticalaleseciunilor2i3sunt:

L 53 ,05 5000

=
= 1,263 mm ,
E
210000
9000 2500 2 5000 2
50 v 2 P a 2 b 2 50 1,263
=
+
=
+
= 14 ,75mm.
v3
3E I z L
75
3 2 ,1 10 5 2140 10 4 7500
75
v 2 = S

Factoruldinamiceste:

= 1+ 1+

2h
2 1200
= 1+ 1+
= 13,8 .
S
14 ,75

Tensiuniledinamicemaximenceledoubarerezult:

N = NS = 13,8 53,05 = 732 ,1MPa ,

M = MS = 13,8 70 ,09 = 967 ,2MPa .


n ambele cazuri se depete limita rezistenei admisibile i n acest caz se
propunurmtoarelesoluii:
a. Reducereasarciniilaceacapabilpentrusistem:

Pcap = P

a
9 200
=
= 1,861kN ,
MS 967 ,2

2
2


14 ,75
200

a
S
1 1 =
h =
= 17 ,96 mm ,
1 1

2
70
,
09
2

MS

deci:P1,8kN.
b. Reducereanlimiidelacarepoatescadsarcinainiial:

deci:h18mm.
c. Rezemareaelasticasistemuluidebare,printrunsistemdearcuricares
aibdeplasareasubsarcin:

2h
2

1 1

MS

v3 =

2 1200
2

200

1 1

70 ,09

14 ,75 = 970 ,7 mm. ,

respectivsistemuldearcurisaibconstantaelastic:

k=

P 9000
N
=
= 9 ,27
.
970 ,7
mm

Aplicaia11.4.SsestabileasccesepoatentmplacubaradinOL37,avndd=
50 mm, L = 800 mm, ce este strunjit la turaie n = 600 rot/min i accidental cuitul se
nfige la captul opus universalului astfel nct blocheaz micarea. Se va lua n
72

considerare numai energia cinetic a universalului avnd diametrul D = 250 mm i


greutateaP=200N.
Rezolvare:

P D 2 200 250 2
J=
=
= 159 ,3 N mm s 2 ,
8g
8 9810

d 2 L 50 2 800
V=
=
= 1571000 mm 3 ,

4
4
G J 600 2 81000 159 ,3
max = 2
=

= 254 ,7MPa.
V
30
1571000

Neglijnd efectul cuplului motor i energiile cinetice ale celorlalte elemente n


micare,barasuferdeformaiiplasticepermanenteinadmisibile.Lundnconsiderare
toateefectelesaupentruL>800baraserupe.

11.4.ntrebritest

1. Cumseclasificsolicitriledinamice?
2. Cumsefaccalculelelasolicitridinamicedatorateforelordeinerie?
3. Ceestecoeficientuldinamic?
4. Lacesolicitareestesupusunvolant(consideratfrspieibutuc)aflatnmicare
derotaieuniform?
5. Careesteseciuneaceamaisolicitatauneibaredrepteaflatnmicarederotaie
uniform?
6. Caretrebuiesfiepoziiareciprocabieleiimanivelei,astfelnctforadeinerie
sfiemaxim?
7. Cumsecalculeazturaiacriticaunuiarboreaflatnmicarederotaie?
8. Cemetodecunoateipentruefectuareacalcululuilaoc?
9. Cum influeneaz volumul barei tensiunea dinamic dintro bar solicitat la
ncovoiere.Darlantindere?
10. Caresuntfactoriicaredetermincretereatensiuniintrobarsupuslantindere
prinoc?Darlacompresiune?Darlancovoiere?
11. Cuminflueneazlungimeabareitensiuneadinamiclasolicitareadencovoiere?
12. Scrieiicomentaiformulaluilaoc.
13. Cuminflueneazmasacorpuluilovitsolicitareaprinoc?

73


11.5.Problemepropuse

1. Cucevitezpoateatingemijloculuneibaredreptesimplurezematelungde
5m,confecionatdinprofilI20(Iz=2140cm4)osarcinP=3kNdaca=200MPa.
2. S se determine tensiunea ce ia natere n bara din figura 11.10, dac pe
captulnconsolalacesteiacadedelaonlimeh=100mmogreutateP=3kN.(Iz=
1450cm4).
3. S se determine tensiunea maxim ce ia natere n bara din figura 11.11,
confecionatdinprofilI20,(Iz=2140cm4),dacsarcinaP=8kNatingebaracuovitez
de0,4m/s.

Fig.11.11

Fig.11.10

4. Tensiuneantruncabluceridicogreutatede5kNestede100MPa.Secere
ssedeterminecuctcretetensiuneanacestcabludacvitezadecoborrescadedela
4m/sla0n0,5s.
5. SsedeterminenlimeamaximdelacarepoatescadogreutateP=2kN
pe bara curb din figura 11.12, dac materialul din care este confecionat bara are
a=200MPa.

Fig.11.12

74

6. S se determine tensiunea maxim ce ia natere ntrun arc elicoidal ce are


urmtoareledimensiuni:d=12mm;D=80mm;n=16spire;confecionatdinoelcu
G=81GPa,dacpeacestacadeogreutateP=1kNdelaonlimeh=100mm.
7. S se determine fora de inerie maxim ce ia natere ntro bar lung de 1
(un) metru, care are aria seciuni transversale A = 20mm2, este confecionat dintrun
materialcugreutateaspecific=78,5kN/m3iserotetecuoturaien=300rot/minn
juruluneiaxenormalepeaxaproprie,launuldincapete.
8. SsedeterminenlimeamaximdelacarepoatescadosarcinQ=400N
pebaradinfigura11.13frcatensiunedinbarsdepeascvaloareaa=200MPa.

Fig.11.13

Fig.11.14

9. S se verifice elementele sistemului din figura 11.14 dac sarcina Q = 800 N


cadedelanlimeah=60mm.Caracteristicilearculuisunt:D=76mm,d=12mm,n=
27spire,iartensiunileadmisibilealegrinziiirespectivalearculuisunta=150MPai
a=300MPa.
10. Ssedeterminetensiuneamaximceianaterentrunarccu:D=70mm,d=
6 mm, n = 20 spire i H = 300 mm, precum i nlimea maxim de la care trebuie s
cadosarcinQ=100Npentruacomprimaarculspirpespir.Secunoateca=400
MPa
11. SsedeterminenlimeamaximdelacarepoatescadosarcinQ=3kN
pebaradinfigura11.15,dacaceastaesteconfecionatdinoelcua=150MPa.

Fig.11.15

75

76

12.CALCULULDEREZISTENLASOLICITRI
VARIABILE

12.1.Generaliti

Elementelederezistennurezistlafeldebinelasolicitrivariabilentimp,ca
ilasolicitristatice. Astfelauaprutruperiprematurelamulteorganedemainica:
arbori cotii, roi dinate, arcuri de supap, boluri de piston, etc., aparent bine
dimensionate cu relaiile clasice ale rezistenei materialelor. Ruperile sau produs la
tensiunimultmaimicidecttensiuneacorespunztoarelimiteidecurgeresaulimiteide
rupere pentru solicitarea static. Aceste ruperi sau numit impropriu, ruperi la
oboseal, ca i cum materialul ar fi obosit la solicitarea variabil, datorit prelurii i
cedriidefoartemulteorintruntimpscurtaenergieidedeformaie.
Sa observat c ruperea apare dup un numr cu att mai mic de variaii ale
solicitrii cu ct tensiunea maxim din seciunea periculoas are o valoare mai mare.
Dac ns tensiunile produse au valori relativ mici, atunci ruperea la oboseal nu se
producenicidupunnumrfoartemaredevariaiialesolicitrii.
Comparativcuruperileproduseprinsolicitristatice,rupturalaobosealareun
aspectspecific(fig.12.1).nseciuneaderuperesedistingdouzone,ozonlucioasi
ozongrunoas,cucristaleascuite,rezultatedintroruperecasant,produsnmod
brusc.
Ruperea la oboseal se produce n zona tensiunilor
mari,undeanumiifactoriconstructivisautehnologici,cumar
fi concentratorii de tensiune, conduc la nceput la apariia de
microfisuri. Aceste microfisuri se adncesc datorit variaiei
solicitrii.Contactuldintresuprafeelerezultateprinfisurare
conducelaapariiazoneilucioasenseciuneaderupere.

Fig.12.1

Prin propagarea fisurii seciunea se micoreaz i la un moment dat conduce la


rupereabrusciastfelaparezonagrunoasnzonaderupere.
Laexplicarearuperilorlaobosealtrebuieavutnvedereifaptulcrelaiilede
calcul stabilite pn acum, se bazeaz pe ipoteza mediului continuu i pe ipoteza
izotropiei. Din examinarea mai atent a materialelor se constat c aceste ipoteze nu
concordcurealitatea.Astfel,metaleleutilizatenconstruciademainisuntanizotrope
77

i neomogene. Ele conin pori, incluziuni nemetalice, grupuri de cristale orientate


diferit, ceea ce constituie concentratori de tensiune deosebit de periculoi, n cazul
solicitrilorvariabile.
Din cauza neomogenitii materialelor distribuia tensiunilor din seciunile
elementelor de rezisten difer de cea rezultat din relaiile de calcul ale tensiunilor
deduse pentru materiale omogene i izotrope. Distribuia real a tensiunilor prezint
abateri, vrfuri de tensiune, fa de cea teoretic. Aceste vrfuri de tensiune pot
constituicauzamicrofisurilorcareconduclaruperealaoboseal.
Pe baza acestor constatri sau elaborat metode de calcul pentru solicitrile
variabilentimpcareseaplicnmodspeciallacalcululderezistenalorganelorde
maini.

12.2.Clasificareasolicitrilorvariabilentimp

nmajoritateacazurilor,ndreptulunuipunct
dintrun organ de main tensiunea prezint o
variaie periodic ntre aceleai valori maxime max
(saumax)iminimemin(respectivmin).
Aceast variaie poate fi asimilat cu o
sinusoidcanfigura12.2.avndecuaia:
Fig.12.2

= m + a sin t ,

(12.1)

unde:constituiepulsaiavariaieiperiodice,iarttimpul.
Variaia tensiunii pe durata unei perioade formeaz un ciclu de tensiune.
Elementelecaracteristicealeunuicicludetensiunesunt:
tensiuneamaxim:

max = m + a ,

tensiuneaminim:

min = m a ,

tensiuneamedie:

m =

amplitudineatensiunilor:
coeficientuldeasimetrie:

(max + min ) ,

2
( min ) ,
a = max
2

R S = min .
max

(12.2)

Valoarea coeficientului de asimetrie definete natura unui ciclu de tensiune.


Ciclurilecuacelaicoeficientdeasimetriesenumesccicluriasemenea.
78

nfunciedevaloareacoeficientuluideasimetriesedistingurmtoareletipuride
solicitri:
a. solicitare static, dac tensiunea
imeninevaloareaconstant;

max = min = m , a = 0 , R = +1 ;
b. solicitarea

oscilant,

cnd

tensiunea n timpul solicitrii i pstreaz


semnul:

min
> 0
max

sau

0 < R < 1 ;

c. solicitarea pulsant, dac una


dintensiunilelimitesteegalcuzero:

m = a =

max
; min = 0 ,sau R = 0 ;
2

d. solicitarea

alternant,

dac

tensiuneaischimbsemnul:

min
< 0 ,
max

1 < R < 0 ;

e. solicitarea alternant simetric,


dac tensiunile limit au aceeai valoare, dar
desemncontrar:

max = min = a ; m = 0 , R = 1 .
Solicitarea static, oscilant i pulsant
pot fi pozitive sau negative dup cum
tensiunea m este de ntindere sau de
compresiune.
Fig.12.3
Strile de solicitare variabil cu tensiuni tangeniale sunt caracterizate prin
aceleai elemente ca i strile de tensiuni normale. Clasificarea prezentat mai sus n
dependen de coeficientul de asimetrie este aplicabil i n cazul tensiunilor
tangeniale.

79

12.3.Rezistenalaoboseal

Determinarea rezistenei materialelor supuse la solicitri variabile se face prin


ncercri pe maini special construite. Exist maini universale de traciune, dotate cu
pulsatoare care pot realiza orice solicitare variabil simpl. Sau construit i maini
specialecaredezvoltnumaioanumitsolicitarevariabil.
Se utilizeaz mult mainile care realizeaz solicitarea de ncovoiere alternant
simetric. Aceste maini folosesc pentru ncercare epruvete de seciune circular (fig.
12.4,a)solicitatelancovoierealternantsimetric,ntromicarederotaie(fig.12.4,b).

Fig.12.4

Astfel, n timpul micrii de rotaie a epruvetei tensiunea normal din dreptul


unuipunctoarecareischimbvaloareadupuncicludesolicitarealternantsimetric.
VitezaunghiularconstantaunuipunctMsituatntropoziieoarecare,determinat
deunghiuleste:

,
t

iarordonataluiinstantanee:

y=

d
d
sin = sin t ,
2
2

TensiuneadindreptulpunctuluiMsecalculeazcurelaialuiNavier:

=
80

M y 32P L
=
sin t ,
Iz
d3

(12.3)

tensiunealternantsimetricicareareamplitudinea:

a = max =

32P L
,
d3

iartensiuneanormalmedieesteegalcuzero(m=0).
Pentrustabilireacomportriimaterialuluilasolicitarevariabilseconfecioneaz
maimulteepruveteidentice(20...30buc.)caresencarcladiferiteforeiapoiserotesc
pnlarupere.Seconstatastfelcepruvetelencrcatecuforemaimariseruplaun
numr mai mic de rotaii dect cele ncrcate cu fore mai mici. Astfel, o epruvet se
rupe dup n1 rotaii, dac ea este ncrcat cu o for care n seciunea periculoas
produce o tensiune1.Lao tensiune 2rupereaaparedupn2rotaii,pentru3la n3,
.a.m.d.Valorileastfelobinutesenscriuntrodiagrammax=f(n),iarpuncteleastfel
rezultate se pot uni printro curb continu (fig. 12.5). Curba obinut pentru oel, se
apropieasimptoticdeovaloaredenumitrezistenalaoboseal.
Diagrama

astfel

trasat

poart

denumirea curb de durabilitate sau curba


luiWhler.
Deci, rezistena la oboseal (notat 1
pentru R = 1) este cea mai mare valoare a
tensiunilor maxime a ciclurilor la care
epruveta nu se rupe orict de mare ar fi
numrul de cicluri. De obicei se limiteaz
duratancercriiinacestscopseadoptun

Fig.12.5

numrde5x107..108cicluri.

Rezistena la oboseal (notat n general cu R) depinde de natura solicitrii


variabile,exprimatprinvaloareacoeficientuluideasimetrie.Caurmareseatribuien
notaie, ca indice, coeficientul de asimetrie al ciclului corespunztor rezistenei la
oboseal. Astfel, se noteaz cu 1 rezistena la oboseal n cazul ciclului alternant
simetric, 0 rezistena la oboseal n ciclul pulsant i 0,4 rezistena la oboseal a
materialuluicucoeficientuldeasimetrieR=0,4.
Intabelul12.1sedauvalorialerezistenelorlaobosealpentructevaoelurimai
desutilizatenpractic.
ntruct n tabele nu se dau rezistenele la oboseal pentru toate materialele i
toatetipuriledesolicitri,iarncercareanecesitunnumrfoartemaredeepruvetei
timp foarte ndelungat, pentru determinarea rezistenelor la oboseal se pot utiliza
unelerelaiiempirice,nfunciederezistenalarupereastfel:

1 (0 ,4 0 ,5) r ,pentruoellancovoiere,

1 (0 ,25 0 ,5) r ,pentrumetaleneferoase,

81

1t (0 ,7 0 ,8 ) 1 ,latraciunecompresiune,

0 (1,8 2 ) 1 ,pentruciclulpulsantlatorsiune.

1 (0 ,6 0 ,8 ) 1 ,latorsiune,

0 (1,5 1,6 ) 1 ,pentruciclulpulsant,

Tabelul12.1
r

1t

traciunecompresie

ncovoiere

torsiune

[MPa]

[MPa]

[MPa]

[MPa]

320420

120150

160220

80120

400500

120160

170220

100130

480600

170210

200270

110140

600750

190250

250340

150200

700850

310380

170230

8501050

400450

210260

10501250

450500

250300

12501450

500600

280350

Dac se urmrete a stabili exact modul de comportare la solicitri variabile a


anumitorelementederezistenncercrilelaobosealsefacdirectpeacesteelemente.

12.4.Diagramealerezistenelorlaoboseal

Diagramelerezistenelorlaobosealpermittrasareaicitireavaloriirezistenelor
la oboseal n dependen de natura ciclului de solicitare variabil, exprimat prin
coeficientul de asimetrie. Se impune folosirea lor atunci cnd prin coeficientul de
asimetrie,cicluluiesteoarecare.
Celmaifrecventutilizatesuntdiagramele
ncoordonatemia(diagramadetipHaigh)i
diagramele n coordonate m i max, min
(diagramedetipSmith).
n figura 12.6 este reprezentat o
diagram n coordonate m i a. Un punct
oarecare M (m, a) definete complet ciclul de
solicitare. Coordonatele punctului permit s se
calculezeicelelaltemrimialecicluluidetensiune:
82

Fig.12.6

max = m + a ,

min = m a , i R =

m a
.
m + a

Curba ABC este curba ciclurilor limit sau curba rezistenelor la oboseal, a
epruvetei. Punctele de pe curb reprezint solicitri pentru care coeficientul de
siguran este egal cu 1. Un punct M situat sub curba ciclurilor limit reprezint un
ciclu de tensiune nepericulos, pe cnd orice punct N situat n exteriorul diagramei
conducelarupereaepruvetei.UnpunctLreprezintorezistenlaobosealaepruvetei
corespunztoareunuianumitcoeficientdeasimetrieR:

R = mL + aL .

(12.5)

Locul geometric al ciclurilor asemenea, deci al ciclurilor cu acelai coeficient de


asimetrie, este o dreapt ce trece prin originea sistemului de referin. Pentru a
demonstraaceasta,dinexpresiacoeficientuluideasimetrie:

R=

m a
,
m + a

seexprimamplitudineatensiunilor:

a =

1 R
m ,
1+ R

iseobservcsaobinutecuaiauneidreptecetreceprinorigine,ncazulncareR=
constant.Aceastdreaptarepanta:

tg =

1 R

1+ R

(12.6)

Pentrucazurileparticulare:
R=+1,rezult=0,ceeacearatcaxaabsciseloresteloculgeometrical

solicitrilorstatice,
R = 1, se obine = 900, adic axa ordonatelor este locul geometric al

cicluriloralternatsimetrice,
R = 0, = 450 prima bisectoare a sistemului de referin este locul

geometric al ciclurilor pulsante. Aceast bisectoare mparte n dou pri domeniul


solicitrilorreprezentateprinpunctesituatenprimulcadranalsistemuluidereferin
i anume,punctele 0 < < 450 reprezint cicluri oscilante i punctele cu 450 < < 900,
ciclurialternante.
Punctul A corespunde rezistenei la oboseal 1, la un ciclu alternant simetric,
punctul B (

0 0
) rezistena la oboseal la un ciclu pulsant (0), iar punctul C
,
2 2

reprezint rezistena la solicitarea static (+1), adic o rezisten de rupere (sau de


curgere,c)amaterialului.
83

n diagrama din figura 12.7 locul


geometric al ciclurilor cu aceeai tensiune
medie (m = ct.), este o dreapt vertical, iar
locul geometric al ciclurilor cu aceeai
amplitudine (a = ct.) este o dreapt
orizontal. Ciclurile cu aceeai tensiune
minim (min = ct.) se afl pe o linie paralel
cuadouabisectoare(nclinatcu1350).
Fig.12.7
n cazul materialelor casante rezistena la solicitare static, +1 , se ia egal cu
rezistena la rupere r, iar la materialele tenace, care au un palier de curgere +1 se
consideregaleculimitadecurgerec.
Diagramancoordonatem,max,min(detipSmith),arerelaiile:

max = m a ,

min = m a .

n acest caz, orice tip de ciclu de


solicitare se reprezint prin dou puncte
M1 i M2 cu abscise egale cu m i
ordonateleegalecumaxrespectivmin(fig
12.8).Celedoupunctesuntsimetricefa
de bisectoarea primului cadran. Punctele
situate deasupra bisectoarei exprim
tensiunea maxim iar cele de sub
bisectoare,tensiuneaminim.ndiagram
apar dou curbe ale ciclurilor limit, una
pentru tensiunea maxim a ciclului
rezistenei la oboseal, iar cealalt pentru
cea minim. Cele dou curbe se ntlnesc
n punctul C, care reprezint rezistena la
ruperestatic+1=r.

Fig.12.8

n cazul materialelor tenace se introduce i n aceast reprezentare limitarea


valorilortensiunilorlalimitadecurgere.
Perechile de puncte simetrice fa de prima bisectoare i situate n interiorul
diagrameireprezintun ciclunepericulos lasolicitare variabil,respectiv perechile de
punctedinexteriorreprezintunciclupericulos.
Pentruunanumitmaterialdiagramarezistenelorlaobosealseconstruietepe
baza ncercrilor la oboseal. Pentru o reprezentare ct mai exact a curbei ciclurilor
84

limitestenecesarssecunoascrezistenaalobosealpentruunnumrctmaimare
de solicitri caracterizate prin diveri coeficieni de asimetrie, ceea ce este greu de
realizat pecaleexperimental.Dinacestmotiv,pentrucalculullaobosealsefolosesc
diagrame schematizate ale rezistenelor la oboseal, pentru care este necesar
determinareaunuinumrredusdestrilimitianume:
rezistenalaruperesaulimitadecurgere(rsauc),
rezistenalaobosealpentruciclulalternantsimetric1ieventualpentru

ciclulpulsant0.
nfigura12.9sereprezintctevadiagrameschematizatencoordonatemia
dupcumurmeaz:
a. diagramaschematizatprintroliniedreapt(fig.12.9,a)deecuaie:

mL aL
+
= 1 .
+1 1

(12.7)

b. diagrama schematizat printrun sfert de elips (fig. 12.9, b) avnd


ecuaia:
2

mL aL

+
= 1 .
+1 1

c. diagramaschematizatprinliniidreptepentrucazulmaterialelortenace,
culimitarealatensiuneadecurgerepebazacondiiei:

max = m + a c .

85

d. diagramaschematizatprindouliniidreptedupmetodaS.V.Serensen,
unindpuncteleA,B,iodreaptla45odinC(fig.12.9,d).Schematizriasemntoare
sepotfolosiincazuldiagramelordetipSmith(ncoordonatem,maximin).
Cele spuse mai sus cu privire la tensiunile normale sunt valabile i pentru
tensiuniletangeniale.

12.5.Factoriicareinflueneazruperealaoboseal

Ruperealaobosealapieselordemainiprinsolicitarevariabilntimpdepinde
demaimulifactori,caresepotgrupaastfel:
factori constructivi cum ar fi forma piesei (concentratorii de tensiune) i

mrimeapiesei;
factori tehnologici dintre care menionm caracteristicile fizicomecanice

ale materialului i calitatea suprafeei piesei, care depind de prelucrrile mecanice, de


tratamenteletermice,termochimicesaumecanice,deacoperirileanticorozive;
factori de lucru sau condiii de exploatare, n care se ncadreaz: felul

solicitrii, coeficientul de asimetrie al ciclului, suprasolicitrile sau subsolicitrile,


ocurile,frecvenasolicitrii,temperatura,aciuneachimicamediului,etc.

12.5.1Factoriconstructivi

Ceimaiimportanifactoriconstructivicareinflueneazmultruperealaoboseal
suntconcentratoriidetensiuniidimensiunilepresei.
a. Coeficientuldeconcentrareatensiunilor
nfigura6.5saanalizatfenomenulconcentrriitensiunilorlasolicitristaticei
sa precizat modul de determinare experimental a coeficientului de concentrare al
tensiunilor k. La solicitri variabile fenomenul local de concentrare a tensiunilor este
multmaicomplexinupoatefiexprimatnumaiprincoeficientulk.
La solicitrile variabile, concentratorii de tensiuni prezint o mare influen
asuprarezisteneilaoboseal,deoarecenzonelerespectiveaparisedezvoltfisurile.
Marginilefisurilor,njurulcrorasedezvoltostarespaialdetensiuni,constituiela
rndul lor, concentratori de tensiuni foarte puternici, ceea ce contribuie la propagarea
fisurii.
Rezistena la oboseal a piesei depinde de tipul solicitrii, de tipul
concentratorului,dematerialulpieseiidecoeficientuldeasimetriealciclului.Pentrua
86

ineseamadetoiacetifactoriseintroducecoeficientuldeconcentrareatensiunilor
variabiledefinitderaportul:



k = R sau k = R ,
Rk d0
Rk d0

(12.9)

aicruitermenisunt:
R, R rezistena la oboseal a epruvetei netede standardizate de
diametruld0,
Rk,Rkrezistenalaobosealaepruveteistandardizate(cudiametruld0)
avndunanumitconcentrator.
Majoritatea determinrilor pentru k i k sunt fcute pentru cicluri alternant
simetriceceeaceconducelaexpresiile:



k = 1 sau k = 1 .
1k d0
1k d0

(12.9,a)

Valorile acestor coeficieni se iau din manualele inginereti unde sunt date n
grafice.Treiexempledeastfeldegraficesuntprezentatenfigurile12.10,12.11i12.12.

Fig.12.10

Fig.12.11

b. Influenadimensiunilor
Dateleexperimentalearatcrezistenalaobosealauneipiesescadeodatcu
creterea dimensiunilor acesteia. O explicaie a acestui fenomen, ce are la baz teoria
probabilitilor,aratcposibilitateadeaexistaundefectdefabricaieestecuattmai
marecuctpiesaestemaimare.
Factoruldimensionalsedefinete,pentruciclulalternantsimetric,prinraportul:

(1 )d
(1 )d

sau =

(1 )d
(1 )d

(12.10)

87

unde: (1)d, (1)d reprezint rezistena la oboseal a unei epruvete cu diametrul d, iar

( 1 ) d , ( 1 ) d
0

reprezint rezistena la oboseal a unei epruvete standardizate cu


0

diametruld0.

Fig.12.12

Fig.12.13

Valorileacestuicoeficientsuntdatenfigura12.13.
Astfel:
curba1,estepentruoeluricarbonfrconcentratorideeforturi;
curba2,estepentruoelurialiatefrconcentratorisauoeluricarboncu
concentratorimoderai(k=1,8..2);
curba3,estepentruoelurialiatecuconcentratorimoderai;
curba4estepentruotelurialiatecuconcentratoriputernici.
Se constat c efectul dimensiunilor este mult mai puternic la oelurile aliate
dectlaoelurilecarbonideasemenealapieselecuconcentratori.

12.5.2.Factoritehnologici

A. Materialulitehnologiadefabricaie
Ca i celelalte caracteristici mecanice i rezistena la oboseal difer de la un
materiallaaltul.Tabeleledinstandardedau,alturidecelelaltecaracteristicimecanice
valorilerezisteneilaoboseal,determinatepeepruvetenetedestandardizate.Structura
neuniformamaterialuluisaucugranulaiemare,existenacrusteideturnare,forjare,
laminare sunt factori tehnologici cu efect nefavorabil asupra rezistenei la oboseal.
Creareadefibrelongitudinaleprinforjaresaulaminareareunefectfavorabilidetoate
acestesituaiitrebuiesseinseamalaalegereacoeficientuluidesiguranalpiesei.
B. Stareasuprafeeipiesei
Experienelefcutepentrudeterminarearezisteneilaobosealauartatcunul
din factorii eseniali care influeneaz asupra acesteia este calitatea suprafeei piesei.
Existenacrustelor,zgrieturiloriasurselordecoroziunepesuprafaapieseiconstituie
o surs de fisuri i micoreaz rezistena la oboseal. Alturi de zgrieturi, aciunea
88

agenilor corozivi are efect duntor asupra rezistenei la oboseal. Deci din punct de
vedere al rezistenei la oboseal, suprafaa pieselor este punctul slab al acestora i
asupraacesteiatrebuiesiconcentrezeateniaproiectantulitehnologul.
Cauzele care fac ca suprafaa pieselor s fie punctul slab al piesei solicitate
variabilsunt:
zgrieturile rezultate din prelucrarea mecanic ce constituie sursa de
amorsareamicrofisurilor;
distrugereagrunilordelasuprafadincauzaprelucrriimecanice;
lancovoiereirsucirepunctelecelemaisolicitateale pieselor sunt cele
desuprafa.
Din aceste motive lustruirea suprafeei pieselor are o mare importan asupra
rezistenei la oboseal. Cnd gradul de prelucrare este mai grosolan, rezistena la
obosealscade.
Coeficientuldestarealsuprafeei,deobiceisubunitar,esteraportul:

1p
1

,sau =

1p
1

(12.11)

unde:
1pesterezistenalaobosealaepruveteiavndaceeairugozitatecuapiesei;
1rezistenalaobosealaepruveteicusuprafaalustruit.
n figura 12.14 se dau valorile lui pentru
piesecareausuprafaa:
lustruit1;
suprafaa lefuit fin sau prelucrat
cucuitul2;
suprafaalefuitsaustrunjitbrut3;
suprafaalaminatcucrust4;
supuscoroziuniinapdulce5;
supuscoroziuniinapsrat6.
Pe lng prelucrarea fin a suprafeei se
utilizeazuneoritratamentedesuprafa,termice,
termochimice sau mecanice (honuirea, rularea cu
role, ecruisare cu jet de alice) prin care se obin

Fig.12.14

coeficieni de calitate a suprafeei supraunitari.


(=1,1......1,5).
C. Tratamenteletermice,mecanice
Sepoateobineocreterearezisteneilaobosealapieselor,uneoricu200300%,
prin anumite tratamente superficiale care s mbunteasc proprietile suprafeei.
89

Acestetratamentepotfimecanice(prelucrarefinasuprafeei,ecruisareacujetdealice,
rularea cu role) sau termice i termochimice (clirea superficial cu flacr sau C.I.F.,
cementarea,nitrurarea).
Acoperirile anticorozive, cromare, nichelare, almire, cadmiere, micoreaz
rezistenalaoboseal.

12.5.3.Influenacondiiilordelucru

A. Aciuneaagenilorcorozivi
Ageniicoroziviconduclamicorarearezisteneilaobosealceeaceseobservi
lacurbele5i6dinfigura12.12.Acestefectsecombateprinacoperirianticorozive.
B. Variaiasolicitrilor
Experienele au artat c rezistena la oboseal rmne practic aceeai cnd
frecvena ciclului se schimb. La frecvenele foarte mari, de peste 10 kHz se constat
creterialerezisteneilaobosealde10...20%.
n schimb rezistena la oboseal este influenat defavorabil de existena
suprasolicitrilor, adic a unor solicitri de durat limitat avnd o valoare mai mare
dect rezistenalaoboseal.Subsolicitrile,ncrcrile unei piese care produc tensiuni
mai mici dect cele ale ciclului de solicitare variabil, influeneaz n sens favorabil
rezistenalaobosealdarntromsurmic.
C. Temperatura
Prin creterea temperaturii piesei scade rezistena la oboseal. La oeluri, peste
3000Cseproduceoscderearezisteneilaobosealcu1520%pentrufiecarecreterea
temperaturiicu1000C.
Pentru un calcul corect este necesar determinarea rezistenei la oboseal
corespunztoaretemperaturiirespective.
D. Felulsolicitrii
Pe lng mrimea solicitrii o importan deosebit prezint natura solicitrii
variabile.Dintrerezistenelelaoboseal,pentrusolicitrisimple,ceadencovoiereare
cea mai mare valoare, fapt explicabil dac se are n vedere c tensiunile la ncovoiere
sunt mari numai ntro zon restrns a seciunii transversale, ceea ce conduce la o
posibilitatemaimicdeapariieamicrofisurilor.Lantinderecompresiunerezistenala
obosealestemaimicdectlancovoiere,iarlatorsiuneesteimaimic.
Maitimdin12.4cpentruoaceeaisolicitarevariabilsimpl,saucompus,
rezistena la oboseal depinde de coeficientul de asimetrie al ciclului. Ea are valoarea
ceamaimicpentruciclulalternantsimetric.
90

12.6.Calcululderezistenlaobosealpentruopies

Rezistena la oboseal a unei piese este influenat de foarte muli factori


(analizai mai sus) i deci valorile acesteia difer foarte mult de valorile definitive pe
epruvetestandardizate.
ntruct n majoritatea cazurilor, rezistena la oboseal nu poate fi determinat
experimental pe piesa real, este necesar determinarea acesteia innd cont de
influena fiecrui factor menionat n 12.5. Aadar, rezistena la oboseal a unei piese
realesolicitatealternantsimetric1psepoatecalculaprinaplicareasuccesivarelaiilor
12.9,12.10i12.11astfelcseobinformulele:

1p =

1
k

1p =

1 ,
k

(12.12)

unde: 1 reprezint rezistena la oboseal a epruvetei standardizate de diametru d0,


confecionatedinacelaimaterialcupiesarealisupuslaacelaitipdesolicitare.
Pornind de la diagrama Haigh schematizat
pentru un material, prin dreapta AC, diagrama
rezistenei la oboseal a piesei se poate admite
sub forma dreptei AC (figura 12.15). ntruct
concentratori de tensiune nu modific rezistena
la rupere sau curgere, solicitare static (punctul
C)rmneaceeai.

Fig.12.15

n consecin, fa de dreapta AC, aproximaia const n asigurarea unei


dependeneliniareagrupuluidecoeficieni

nintervaluldintresolicitareastatic
k

i ciclul alternant simetric. Limitei de rezisten a pieselor solicitate de cicluri cu


caracteristic tg =

MM 0 a
,icorespundepunctulLdepedreaptaAC(figura12.15).
=
OM 0 m

12.7.Calcululderezistenlasolicitrivariabile

Rezistena la oboseal depinde de factorii studiai n 12.5 care nu pot fi


cunoscuidectpentruopiesreal,respectivdupdimensionareaacesteipiese.Aceti
factori se iau n considerare n relaiile de calcul prin diveri coeficieni ce conin de
obicei mai multe necunoscute. De aceea dimensionarea pieselor solicitate variabil se
91

face cu ajutorul metodelor clasice ale rezistenei , elaborate pentru solicitrile statice,
adoptnd ns rezistene admisibile mai mici. ntre rezistenele admisibile la solicitri
statice i cele utilizate pentru ciclul pulsant, respectiv cel alternant simetric se poate
utilizaurmtoarearelaieaproximativ:

R +1

= 2 a R = 0 = 3 a R = 1 .

Deci,calculullaobosealesteuncalculdeverificareidecapacitatedencrcare
care se poate efectua numai dup ce exist toate dimensiunile piesei i tehnologia de
fabricaie.
Verificarealasolicitareavariabilconstncalcululcoeficientuluidesigurann
seciunilepericuloasealepieseiinseciunileslbiteprinconcentratori.Pentrucapiesa
calculat s rezistelasolicitarea variabili materialulpiesei s fie eficientfolosit este
necesar s se obin un coeficient de siguran ct mai apropiat de cel prescris n
manualeleinginereti.ntabelul12.2sedauctevavaloriorientativealecoeficientului
desiguranlaoboseal.
Tabelul12.2
Coeficient

Felulsolicitrii

desiguran

Piesedemaini,dinoel

1,5...1,7

Piesedemainiuoare,dinoel

1,3...1,4

Pieseimportantedinoel,lacarencercareasafcutpepies

1,35

Piesedinoelturnat

1,42

Piesedinfont

23

Piesedinaliajedecupru

22,7

Piesedinaliajeuoare

22,5

Coeficientul de siguran la o solicitare variabil se definete ca raportul dintre


rezistenalaobosealapieseiitensiuneamaximprodusnaceasta:

c =

R pies
max

,respectiv c =

R pies
max

(12.14)

innd seama c rezistena la oboseal a piesei se obine din formulele (12.12),


expresiilecoeficienilordesiguranlasolicitrivariabilevorfi:

c =

92

R
R
,irespectiv c =
.

k max
k max

(12.15)

12.7.1Ciclulalternantsimetric

Relaiile (12.15) pot avea forme particulare, dependente de natura solicitrii.


Astfelncazulcicluluialternantsimetriclacarem=0formula(12.15)devine:

c =

1
1
,irespectiv c =
.

k max
k max

(12.16)

12.7.2.Solicitareavariabilcucoeficientdeasimetrieoarecare

n cazul solicitrii variabile oarecare, caracterizat de un coeficient de asimetrie


deoanumitvaloare,expresiacoeficientuluidesiguranidecirezultatelecalculelor
depindde:
modul(criteriul)deatingerearezisteneilaoboseal,
tipuldiagramelorrezistenelorlaobosealutilizatncalcul.
nfigura12.16seconsidercurbaciclurilorlimitapieseincoordonatemia
precumiosolicitarevariabiloarecarereprezentatprintrunpunctM.Coeficientulde
siguranesteraportuldintretensiunealimit,marcatprinpunctulLpediagrami
de tensiunea maxim din piesa marcat prin punctul M. Expresia coeficientului de
sigurandepindededrumuldelaMlaL,respectivdemoduldecreterealsolicitrii
pentru a atinge limita L. Deci, este necesar s se stabileasc modul cum variaz
mrimilemax.min,a,m,iRalesolicitriivariabilerespective.Prinreprezentarealegii
de cretere a solicitrii variabile se obine punctul L, care reprezint rezistena la
obosealcutat.Acestmoddedeterminarearezisteneilaobosealconstituiecriteriul
luiKilmelmann.inndseamadeacestcriteriurezultoseriedecazuriparticularece
aunvederemrimeacermneconstantcumarficoeficientuldeasimetrie,tensiunea
medie,tensiuneaminim,etc.
La cele mai multe piese de maini
creterea tensiunii are loc dup cicluri
asemenea (criteriul Soderberg), ce are la
baz atingerea strii limit L prin creteri
cu acelai coeficient de asimetrie (R = ct.).
Acest criteriu se folosete chiar dac
creterea tensiunilor nu se produce dup
cicluriasemenea.

Fig.12.16

93

12.7.2.1.MetodaSoderberg

UtilizndcriteriulSoderbergirespectivschematizareadiagrameirezistenelorla
obosealprintroliniedreapt(figura12.17),deecuaie:

mL aL
+
= 1 ,
+1 1
seobine:

mL m aL a

= 1 ,
m +1 a 1
respectiv:


c m + a = 1 .
+1 1

Fig.12.17

(12.17)

ntructcoeficientuldesiguranpoatefiexprimatprinrelaia:

c=

r( L )
max( M )

mL + aL mL aL
=
=
,
m + a
m
a

(12.18)

(12.19)

iinndseamadeinfluenafactorilork,iexpresia(12.17)devine:

c=

1
,
k a m

+
1 + 1

cepoartnumelederelaialuiSoderberg.
Observaii:
a. Relaia lui Soderberg pentru ciclurile variabile de tensiuni tangeniale
devine:

c=

1
,
k a m

+
1 + 1

(12.19.a)

b. Dac materialele utilizate sunt tenace n locul tensiunii +1 i +1 se va


utilizanrelaia(12.18)limitadecurgerecirespectivc:

c =

94

1
1
, c =
.
k a m
k a m

+
1 c
1 c

(12.19.b)

12.7.2.2.MetodaSerensen

Dac se adopt pentru calculul unei piese o schematizare a diagramei


rezistenelor la oboseal de tip Serensen (schematizare prin dou linii drepte) rezult
dou relaii de calcul, aplicabile pe domenii, dup cum punctul L (punctul care
definete atingereastriilimit) seaflpe dreaptaAB, saupe dreapta BC (fig.12.18).
Vom adopta i n acest caz drept criteriu de atingere a strii limit criteriul lui
Soderberg(R=ct.).
PentrudeducerearelaiilordecalculseprelungescdrepteleABpnlaintersecia
cuaxaorizontalOm(punctulD)iBCpnceintersecteazaxaOa(punctulA).
a. ncazulncaredreaptaR=ct.taieprimaoaradreaptaAB.

Fig.12.18

o ; o ,

2 2

DinecuaiadrepteiAD,caretreceprinpuncteleA(0;=1)iB

o
o
+
= 1 ,
2 mD 2 1

rezultabscisapunctuluiD:

1 0

1
,

(12.20)

2 1 0
.
0

(12.21)

mD =

2 1 0

undesanotat:

95

Scriind din nou ecuaia dreptei AD n funcie de coordonatele punctului L(mL;


aL)seobine:

mL aL
+
= 1 ,
mD 1

(12.22)

dincarerezultcoordonatelepunctuluicaredefinetestarealimitconformcriteriului
Soderberg(R=ct.),precumirezistenalaobosealR.
Dac inem seama de expresia coeficientului de asimetrie R, conform definiiei
(12.2)seobine:

maxL + minL

max L + R max L 1 + R
=
R ;
2
2
2

min L max L R max L 1 R


=
R ,
aL = max L
=
2
2
2

mL =

unde:R=maxL,deoareceaasadefinitrezistenalaoboseal12.5.
Cu aceste valori introduse n relaia (12.22) se obine rezistena la oboseal a
materialuluipentrucicluldesolicitarerespectiv:

1+ R
1 R
2 1
,
R +
R = 1 R =
2 1
2 1
(1 + R ) + (1 R )

(12.23)

Relund ecuaia dreptei (12.22) i procednd analog ca la metoda Soderberg,


nmulindimprindprimultermencum,iarpealdoileacua,obinem:

mL m

+ aL a = 1 ,
m 1
a 1

de unde rezult expresia coeficientului de siguran la oboseal, prin metoda


Serensen(avndnvedererelaia12.18):

c=

1
,
a + m

(12.24)

relaievalabilnumaidacdreaptaR=ct.taiemaintidreaptaAB.
n cazul n care rezistena la oboseal a piesei difer de rezistena la oboseal a
materialuluisedeterminrezistenalaobosealapieseipentruciclulalternantsimetric
innd seama de factorii k, i ( 1p =

k
1 ) i vom aprecia tot o dependen

liniar a rezistenei la oboseal a piesei de la ciclul alternant simetric reprezentat de


punctulA(0;1p)lapunctulD(reprezentatnfigura12.18prindreaptaAD).Scriind
ecuaiadrepteiADnfunciedecoordonatelepunctuluiL(mLp;aLp)seobine:

mLp
mD

96

aLp
1p

= 1 ,

(12.25)

din care se pot obine coordonatele punctului care definete starea limit a piesei,
conformcriteriuluiSoderberg(R=ct.),precumirezistenalaobosealRp.
Dac inem seama de expresia coeficientului de asimetrie R, conform definiiei
(12.2),seobine:

mLp =
aLp =

maxL p + minLp
2
maxL p minLp
2

=
=

maxL p + R maxL p
2
maxL p R maxL p
2

1+ R
Rp ,
2

1 R
Rp ,
2

=
=

unde:R=maxLdeoareceaasadefinitrezistenalaobosealn12.5.
Cu aceste valori introduse n relaia (12.22) se obine rezistena la oboseal a
pieseipentrucicluldesolicitarerespectiv:

1+ R
1 R
2 1
Rp +
Rp = 1 Rp =
,
k
2 1
2 1p
(1 + R ) + (1 R )

(12.26)

Procednd analog ca la deducerea relaiei (12.24), cu valorile tensiunilor 1p i


mD seobine expresiacoeficientuluidesiguranlaoboseal prin metodaSerensen
pentrupiese:

c=

1
k
a + m

(12.27)

b. ncazulncaredreaptaR=ct.taieprimaoardreaptaBC.
Procedndanaloginacestcaz,scriindecuaiadrepteiADnfunciedenoul
punctlimitL1seobine:

mL aL
+
= 1 ,
+1 +1
deunderezultrezistenalaobosealamaterialuluinacestcaz:

R = ml + mL = + 1 ,

(12.28)

(12.29)

respectiv:

c=

+1
,
a + m

iardacseineseamadefactoriik,iseobineexpresiacoeficientuluidesiguran
prinmetodaSerensenpentrupiese:

c=

+1
k
a + m

(12.30)

97

Dac materialul este tenace diagramele rezistenei la oboseal se limiteaz la


dreaptacorespunztoarelimiteidecurgerec(figura12.18)irelaia(12.30)devine:

c=

c
k
a + m

(12.31)

RelaiiledecalculalecoeficientuluidesiguranprinmetodaSerensen,ncazul
solicitrilor la care apar tensiuni tangeniale sunt aceleai, cu observaia c n locul
tensiunilorseintroductensiunileirelaiile(12.27),(12.30)i(12.31)devin:

c=

c=

c=

(12.27)

(12.30)

(12.31)

k
a + m

+1
k
a + m

c
k
a + m

Observaiile fcute privind modul de utilizare rmn valabile i pentru relaiile


scrisentensiunitangeniale.

12.7.2.3.MetodaBuzdugan

Dac se adopt pentru calculul unei piese o schematizare a diagramei a


rezistenelorlaobosealprintrunarcdeelips(MetodaBuzdugan,figura12.19),vom
adopta i n acest caz drept criteriu de atingere a strii limit criteriul lui Soderberg
(R=ct.) i scriind ecuaia arcului de elips AC n funcie de coordonatele punctului
L(mL,aL)seobineecuaiastriilimitpentrumaterial:
2

mL aL

+
= 1 ,
+1 1

iarpentrupiesseobineurmtoareaecuaieastriilimit:
2

mL aL
= 1 .

+1 k 1

(12.32)

Din ecuaia (12.32) se pot obine coordonatele punctului care definete starea
limitconformcriteriuluiSoderberg(R=ct.),precumirezistenalaobosealR,analog
cu metoda Serensen. Procednd analog ca la deducerea relaiei (12.24), se obine
expresiacoeficientuluidesiguranlaobosealprinmetodaBuzdugan:
98

c=

1
2

k a m

+1
1

(12.33)

Fig.12.19

inacestcaz,pentrumaterialeletenaceselimiteaznparteadreaptdiagrama
rezisteneilaoboseal,lalimitadecurgereamaterialuluiirelaia(12.33)devine:

c=

1
2

k a m

c
1

(12.34)

Pentru solicitri variabile la care apar tensiuni tangeniale relaiile (12.33) i


(12.34)devin:
pentrumaterialecasante:

c=

1
2

k a m

1 +1

(12.33)

(12.34)

pentrumaterialetenace:

c=

1
k a


+ m
c

99

Aplicaia12.1.SseverificelaobosealarboreleconfecionatdinOLcu+1=720
MPa, 0= 520 MPa, 1= 320 MPa, dac n cel mai solicitat punct al su se dezvolt
tensiunintremax=100MPaimin=30MPa,tiindc

k
= 2,8 ,c0=1,6princeletrei

metode.
Rezolvare:Elementelecicluluisunt:
tensiuneamedie:

m =

max + min 100 30


=
= 30 MPa ,
2
2

1
= 1,684 > c 0 ,
2 ,8 65 + 0 ,2307 35

amplitudinea:

m =

max min 100 + 30


=
= 65 MPa ,
2
2

Coeficientuldesiguranareurmtoarelevalori:
prinmetodaSODERBERG:

c=

1
1
=
= 1,619 > c 0 ,
65
35
k a m
2 ,8
+

+
320 720
1 +1
prinmetodaSERENSEN:

c=

2 1 0 3 320 520
=
= 0 ,2307 ,
0
520

1
k
a + m

prinmetodaBUZDUGAN:

c=

1
2

k a m

+1
1

1
2

2 ,8 65 + 35


320 720

= 1,752 > c 0 .

Deoarece prin toate cele trei metode sau obinut valori ale coeficientului de
siguranmaimaridectvaloareaimpusarboreleestedimensionatcorect.
Observaieimportant:
Comparnd cele trei valori ale coeficientului de siguran obinute, pentru
aceeai pies, se observ c cea mai mic valoare o are cea calculat prin metoda
Soderberg,iarcelelaltevalorisuntmaimari,darapropiatentreele.Pentruasesizamai
uor de unde provin aceste diferene i care sunt mai apropiate de realitate vom
reprezenta suprapus cele trei schematizri (fig.12.20). Se observ c schematizrile tip
Serensen i Buzdugan sunt mai apropiate de diagrama rezistenei la oboseal real i
100

vor utiliza maibinecapacitatea portant a materialului.Din acestmotiv sevor utiliza


acestedoumetode,cuprecderemetodaSerensen.

Fig.12.20

Aplicaia 12.2. S se determine sarcina maxim capabil s o suporte un arc


elicoidalconfecionatdinOLcuc =700MPa;0 =600MPa;1=350MPa,cud=8mm,
D=40mm,n=12spirecareestesolicitatdeofordemontajP=0,2kN,dac

k
= 1,2

iseimpuneuncoeficientdesiguranc=2.

Fig.12.21

Rezolvare: Deoarece n acest caz se impune ca tensiunea minim,


corespunztoaresarciniidemontaj,sfieconstant,nusemaipoateaplicacriteriullui
Soderbergdeatingereastriilimit(R=ct.)cinacestcazsevafolosicriteriultensiunii
minime(min=ct.),decicretereasevafacedupodreaptparalelcuprimabisectoare
101

(fig.12.21,a) avnd ca abscis a originii acestei drepte valoarea tensiunii tangeniale


minime:

min

8 P D 8 0 ,2 10 3 40
=
=
= 39 ,79 MPa .
d3
83

350
7 ,2 a + m = 1050
1,2 a + 0 ,167 m

Dinrelaia(12.27)seobine:

c=

1
k
a + m

2=

unde:

2 1 0 2 350 600 1
=
= = 0 ,167
0
600
6

Dac inem seama de relaiile de definiie ale elementelor ciclului de solicitare


variabil(12.2)obinemceadeadouaecuaienecesarsoluionriiproblemei:

m a = min = 39 ,79 MPa ,

a = 123 ,2 MPa i max = min + 2 a = 39 ,79 + 2 123 ,2 = 286 ,2 MPa .

dinceledouecuaiiseobine:

Cu valoarea tensiunii maxime se poate determina sarcina capabil (maxim) la


carepoatelucraarcul:

Pmax

d 3 max 83 286,2
=
=
= 1,439 kN.
8 D
8 40
Seadopt:P=1,5kN.
Deoarece nu pot fi reglate valorile sarcinilor ce solicit arcul dect prin sgeile

corespunztoare se vor calcula aceste sgei i se va trasa caracteristica arcului


(fig.12.21,b)

8 Pmin D3 n 8 0,2 103 403 12


f min =
=
= 3,704 mm ,
G d4
81103 84
8 Pmax D3 n 8 1,5 103 403 12
f max =
=
= 27,8 mm .
G d4
81103 84
Pentruasatisfacecondiiaderezistenlaobosealarcultrebuieslucrezentre
fmin=3,7mmifmax=27,8mm.

12.7.3.Solicitarevariabilcompusdencovoiereitorsiune

Fadesolicitrilestatice,undeeranecesarssealeagdoarteoriaderezisten,
la solicitrile variabile, compuse trebuie s se stabileasc: diagrama rezistenei la
oboseal, tipul de schematizare i criteriul de cretere a solicitrilor pn la atingerea
102

striilimit.Pentruasimplificaproblemacareadevenitdeosebitdecomplicat,seva
luanconsiderarelanceput,calculullasolicitrialternantsimetriceinfaz,lacare:

max = min = a i

max = min = a

Coeficieniiparialidesiguransedefinescnconformitatecurelaiile(12.16):

c =

1p
max

c =

1p
max

(12.35)

Pe cale experimental sau determinat valori i apoi sa trasat o curb a


rezistenelor la oboseal, n coordonate a i a pentru solicitri variabile compuse de
ncovoiere i torsiune prin cicluri alternant simetrice i n faz (fig.12.22). Un punct
oarecareL(aL;aL)depecurbreprezintoanumitstarelimitdesolicitarecompus,
caracterizatprinamplitudinileaLiaLalecelordousolicitri.Peaxaabsciselor(aL=
0)suntreprezentatenumaistridencovoierecurezistenalaoboseal1L,iarpeaxa
ordonatelor(aL=0)stridetorsiunecurezistenalaoboseal1L.
La aciunea simultan a celor dou
solicitri ruperea la oboseal se produce n
dreptulunuipunctLdecoordonate:

aL < 1L i

aL < 1L .

Punctul L de coordonate aL i aL,


reprezint rezistena la oboseal la aciunea
celordousolicitri.

Fig.12.22

Loculgeometricalrezistenelorlasolicitricompuse(punctelecucoeficientulde
siguranc=1),poatefiaproximatprintrunarcdeelipsdeecuaie:
2

aL aL

+
= 1 .

1 1

(12.36)

O elips asemenea cu aceasta reprezint locul geometric al strilor compuse de


solicitarecuacelaicoeficientdesiguranc>1.
Coeficientul de siguran al strii de solicitare compus, reprezentat prin
punctulMdecoordonateaiasecalculeazdeobiceifadestarealimitdefinitde
punctulL.DreaptaOM,caretreceprinorigineasistemuluidereferintaiecurbaALB
nL(criteriulSoderberg).PrinaceastipotezseadmitecsolicitareacretedelaMlaL
prinmeninereaconstantaraportuluiR=ct.
Coeficientuldesiguranalsolicitriivariabilecompuseeste:

c=

aL aL
.
=
a
a

(12.37)

103

Amplificnd i simplificnd funciile din ecuaia (12.36) cu aceeai mrime (a


respectiva)obinem:
2

aL a aL a
= 1 ,

a 1
1
a

rezultrelaiacoeficientuluidesiguranalsolicitriivariabilecompuse:
2

c c
+ = 1 ,respectiv
c c

c=

c c
c 2 + c 2

(12.37)

Relaia (12.37) poart denumirea de relaia lui H. J. Gongh i H. V. Polard. Cu


ajutorul ei calculul la oboseal la solicitri compuse se reduce la determinarea
coeficienilor de siguran pariali ai solicitrilor simple. Dei aceast relaie a fost
deduspentrucazulcicluluidesolicitarealternantsimetricsefoloseteilacalcululde
verificarealsolicitrilorvariabileasimetricepentrucdvaloriacoperitoare.
Aplicaia: 12.3. Pentru seciunea periculoas a arborelui din figura (12.23,a)
realizatdinOlcuc=480MPa,0=400MPa,1=300MPa,c=400MPa,0=320MPa,
1=220MPa,

k
k
= 3,1 , = 2,8 ,solicitatlancovoieredeunmomentvariabilM=

2kNm,variabilcuR=0,6ilatorsiunedeunmomentvariabilcuR=0,2.
Seceressedetermine:
a. rezistenalaobosealamaterialuluilancovoierepentruciclulrespectiv,
b. rezistenalaobosealapieseilancovoierepentruciclulrespectiv,
c. coeficientulparialdesiguranlancovoiere,
d. rezistenalaobosealamaterialuluilatorsiunepentruciclulrespectiv,
e. rezistenalaobosealapieseilatorsiunepentruciclulrespectiv,
f. momentuldetorsiunecapabil,maximiminimceacioneazsimultancu
celdencovoieredacseimpuneuncoeficientdesiguranglobaldec=1,6.
Rezolvare:
a. Se construiete la scar diagrama schematizat de tip Serensen, pentru
valorilealematerialului(ABBC,fig.12.23,b).Sedeterminunghiulcorespunztor
cicluluicuR=0,6.

= arctan

1 R
1 + 0 ,6
= 75,96 o .
= arctan
1+ R
1 0 ,6

SeducedreaptacorespunztoareluiR=0,6msurndunghiul=75,96odela
axaorizontal(Om).Sedeterminvaloareacoeficientuluicurelaia(12.21):

=
104

2 1 0 2 200 400
=
= 0 ,5 .
0
400

Curelaia(12.23)seobinerezistenalaobosealamaterialului:

R =

2 1
2 300
=
= 352 ,9 MPa .
(1 + R ) + (1 R ) (1 0 ,6 ) 0 ,5 + (1 + 0 ,6 )

Fig.12.23

b. Utilizndrelaia(12.26)seobinerezistenalaobosealapiesei:

Rp =

2 1

(1 + R ) + (1 R )

2 300
= 116.3MPa .
(1 0 ,6 ) 0 ,5 + (1 + 0 ,6 ) 3,1

c. Pentruadeterminacoeficientuldesiguranparial,lancovoieretrebuie
s determinm elementele ciclului de solicitare i pentru aceasta mai nti mrimile
geometricealeseciunii:

80 4
Iy =
64

25 4
16 8 3
1 2
2 36 2 8 16 = 1,643 10 6 mm 4 ,
12
80

25 4
16 3 8
1 2
= 1,986 10 6 mm 4 ,
12
80
I p = I z + I y = 3,629 10 6 mm 4 ,

80 4
Iz =
64

Wmin = Wy =

Wp =

Ip
rmax

Iy
z max

1,643 10 6
= 41650 mm 3 ,
40

3 ,629 10 6
=
= 9070 mm 3 ,
40

iartensiunilelancovoieresunt:

105

max =

M
2 10 6
=
= 48 ,69 MPa ,
Wmin 41080

min = R max = 0 ,6 48 ,69 = 29 ,21MPa ,


max + min
= 9 ,24MPa ,
2
min
a = max
= 38 ,95MPa .
2

m =

300
= 2 ,388 .
3,1 38 ,95 + 0 ,5 9 ,75

Aplicndrelaia(12.27)seobine:

c =

1
k
a + m

d. Pentruadeterminarezistenalaobosealaaceluiaimateriallatorsiune
setraseazdiagramaschematizat,detipSerensenpentrutensiunitangeniale(fig.12.24).

Fig.12.24

SedeterminunghiulcorespunztorcicluluicuR=0,2
SeducedreaptadeR=0,2msurndunghiuldelaaxaorizontalOm,

= arctan

1 R
1 0 ,2
= arctan
= 33 ,69 o ,
1 + R
1 + 0 ,2

2 1 0
2 220
=
= 0 ,5455 ,
(1 + 0 ,2 ) 0 ,5455 + (1 0 ,6 )
0

2 1
2 220
=
= 302 ,5MPa .
(1 + R ) + (1 R ) (1 + 0 ,2 ) 0 ,5 + (1 0 ,2 ) 2 ,8

Sedeterminvaloareacoeficientuluicurelaia(12.21):

Utilizndrelaia(12.23)seobinerezistenalaobosealamaterialului:

R =
106

e. Dinrelaia(12.26)seobinerezistenalaobosealapiesei:

Rp =

21
k
(1 + R ) + (1 R )

2 220
= 152MPa ,
(1 + 0,2) 0,5 + (1 0,2) 2,8

f. Casdeterminmmomentuldetorsiunecapabiltrebuieaflatcoeficientul
desiguranpariallarsuciredinrelaia(12.38):

c =

c c
c c
2

2 ,388 1,8

2 ,388 2 1,6 2

= 2 ,156 .

Avnd valoarea rezistenei la oboseal a piesei i coeficientul de siguran se


poatedeterminamomentuldetorsiunecapabil:

M t max =

R
152
Wp =
90730 10 6 = 6 ,396 kNm .
c
2 ,156

Seadopt:

Mtmax=6kNmiMtmin=RMtmax=1,2kNm.

12.8.ntrebritest

1. Ceesteosolicitarevariabil?
2. Cesuntsolicitrileperiodice?
3. Caresuntelementeleunuicicludesolicitarevariabil?
4. Definiimrimilemia.
5. CeestecoeficientuldeasimetrieR?Cesuntciclurileasemenea?
6. Caresuntcaracteristicilecicluriloralternantsimetrice?
7. Caresuntcaracteristicileciclurilorpulsatorii?
8. Ceesterezistenalaoboseal?
9. CumseconstruietecurbaluiWhler?
10. Cetipuridediagramealerezistenelorlaobosealcunoatei?Cumseconstruiesc?
11. Cesuntdiagrameleschematizate?ComentaischematizareaSodenberg,Serenseni
Buzdugan.
12. Cumaratoseciuneauneibareruptprinoboseal?
13. Caresuntfactoriicareinflueneazrezistenalaoboseal?
14. Cum influeneaz materialul i tehnologia de fabricaie rezistena la oboseal? Dar
naturasolicitrii?
15. Carerezistenlaobosealestemaimare+1,1,0,c?Cumseexplicrspunsul?
16. Odatcucretereadimensiuniipieseiscadesaucreterezistenalaoboseal?Cum
explicaiacestlucru?Ceestefactoruldimensional?
107

17. Daiexempledeconcentratoridetensiune.
18. Cuminflueneazconcentratoriidetensiunerezistenalaoboseal?
19. Definiicoeficientulefectivdeconcentrareatensiunilor.
20. Cuminflueneazstareasuprafeeipieseirezistenalaoboseal?
21. Caredinurmtoriicoeficieniarevaloaremaimicsau?Cumseexplicacest
lucru?
22. Cuminflueneaztemperaturarezistenalaobosealametalului?Daralemnului?
23. Cum influeneaz umiditatea rezistena la oboseal a lemnului? Cum se explic
rspunsuldat?
24. Scrieiicomentaiexpresiilecoeficienilordesiguranlaoboseal.
25. Decinedepindeexpresiacoeficientuluidesiguranlaoboseal?
26. Ceesteunconcentratordetensiune?Daictevaexemple.
27. Caresuntfactoriicareinflueneazrezistenalaoboseal?

12.9.Problemepropuse

1. S se verifice un arbore de seciune inelar confecionat din oel cu


+ 1 = 600 MPa , 0 = 460 MPa , 1 = 320 MPa , k G =

k
= 1 ,dac estesolicitatdeun

momentdencovoierecevariazntreMimax=9,5kNmiMimin=2,3kNmiseimpune
uncoeficientdesiguranc=2,3(d=0,8D,D=100mm).
2. S se verifice fusul de biel din figura 12.25 confecionat din oel cu

r = 400 MPa , r = 300 MPa , 1 = 200 MPa , dac se impune un coeficient de


siguranc0=2.

Fig.12.25

Fig.12.26

108

3. S se verifice arborele a crui seciune este prezentat n figura 12.26,

confecionat din oel cu: c = 480 MPa , 0 = 400 MPa , 1 = 320 MPa solicitat de un
momentdencovoiereM=4kNm,ntrunciclualcruicoeficientdeasimetrieesteR=
0,6, dac se impune un coeficient de siguran c = 2,4. Se cere de asemenea, s se
determinerezistenalaobosealamaterialuluiRirezistenalaobosealapieseiRp,
dac k G =

k
= 3 ,5 .

4. S se determine sarcina maxim de ncrcare a unui arc de supap cu

urmtoarelecaracteristici:d=8mm,D=40mm,n=6spire,tiindcesteconfecionat
din oel cu: + 1 = 320 MPa , 0 = 200 MPa , 1 = 150 MPa , k G =

k
= 1 . Se cunoate

faptulcsarcinademontajestede0,25kNiseimpuneuncoeficientdesiguranc=
2.
5. Ssedeterminemomentuldetorsiunecapabilslsuportearboreledinfigura

12.27 confecionat din oel cu: c = 250 MPa , 0 = 220 MPa , 1 = 200 MPa ,
k G =

k
= 2 ,5 ,dacimpuneuncoeficientdesiguranc=1,4.

Fig.12.27

Fig.12.28

6. Ssedeterminecoeficientuldesiguranncazulsolicitriilaobosealaunui

arbore cu diametrul d=60 mm confecionat din OLC 60, solicitat de un moment de


torsiune ce variaz ntre Mt max = 4 kNm i Mt min = 1 kNm, dac: 1 = 200 MPa ,
c = 280 MPa ;k=1,3;=0,85;=0,9.
7. Pentruarborelecuseciuneapericuloasdinfigura12.28confecionatdinoel

cu: c = 480 MPa , 0 = 400 MPa , 1 = 300 MPa , c = 300 MPa , 0 = 280 MPa ,
1 = 200 MPa i k G =

k
k
= 4 ,5 , k G = = 3 ,5 seceressedetermine:

a) Momentuldencovoierecapabil (R = 0 ,4 ) ,dacc=2,1;
b) Momentuldetorsiunepulsator,dacc=1,4.

109

8. Ssedeterminepentruarborelecuseciunedinfigura12.29,dacsecunosc:

c = 350 MPa , 0 = 300 MPa , 1 = 250 MPa , k G =


a) Rezistena

la

oboseal

k
= 4 ,5 :

materialului,dac R = 0 ,3 ;
b) Rezistenalaobosealapiesei;
c) Momentuldetorsiunecapabildac
seimpuneuncoeficientdesiguranc=2,1;
d) Momentul de ncovoiere ce poate
aciona simultan cu cel de torsiune, dac se
cunosc R = 0 ,6 c = 600 MPa , 0 = 500 MPa ,
1 = 400 MPa , k G =

k
= 5 ,5 , iar coeficientul

Fig.12.29

desigurantotalestec=1,6.

110

13.FLAMBAJULBARELORDREPTE

13.1.Noiunigenerale

Barele solicitate la ntindere, forfecare, rsucire, ncovoiere i la solicitri


compuse, studiate n capitolele precedente, se deformeaz sub aciunea sarcinilor, dar
deformaia are loc n cadrul echilibrului elastic. Situaia de echilibru elastic nu se
menine la bare drepte, de o anumit lungime comprimate, cnd fora P depete o
valoarelimit.
Se consider bara dreapt, articulat la ambele capete, din figura (13.1,a). Att
timpctvaloareasarciniiPeste mic,baraipstreazpoziiasadeechilibruelastic
stabil. Fenomenul de echilibru stabil se constat prin aplicarea unei fore transversale
asupra barei comprimate. Aceast for ncovoaie bara, dar odat cu nlturarea forei
transversalebararevinelaformadreapt.
Mrind valoarea foreidecompresiunePseajunge lasituaiacnd,lancetarea
aciunii forei transversale perturbatoare, bara nu mai revine din poziia deformat.
Aceast situaie, cnd bara i pstreaz poziia deformat (nu revine), dup aciunea
foreiperturbatoare,senumetepoziiedeechilibruinstabil.Instabilitateaestecauzat
de valoarea nedeterminat a sgeii barei ncovoiate (mrimea curburii nu depinde
numaidevaloareaforeitransversale).RezultclaatingereauneianumitesarciniPf,
numit sarcin critic de flambaj, bara trece din starea de echilibru stabil n cea de
echilibru instabil. Acest fenomen de pierdere a stabilitii elastice a barei, la atingerea
sarciniicriticedeflambaj,cecomprimbara,senumeteflambaj.
Mrind sarcina de compresiune peste valoarea Pf poate avea loc unul din
urmtoarelefenomene:
a. dacbaraestedejacurbat,curburaacesteiacretedepindoricevaloare
acceptabil;
b. cndbaraesterectilinie,poziiasadeechilibrusepstreazuntimppn
cndintervineoforperturbatoarecarescoatebaradinpoziiadeechilibruinacest
moment curbura barei crete foarte rapid conducnd la distrugerea acesteia prin
flambaj.
Bieleledemotoridecompresor,tijeledepiston,stlpiiibarelecomprimatedin
construcii sunt piese ce sunt supuse la flambaj i care, sub aciunea sarcinilor, nu
trebuiesipiardstabilitatea.
111

Fenomenuldeinstabilitateelastic(flambajul)difermultdefenomenelestudiate
ncapitoleleprecedenteprin:
a. odat cu creterea sarcinii de compresiune apar i cresc eforturile de
ncovoiere sau/i rsucire ce depind de deformaii, eforturi care sporesc aceste
deformaii;
b. deformaiile nu au dependen liniar de sarcina de compresiune, ci
neliniar;
c. deformaiile (la apariia fenomenului de flambaj) sunt mari astfel c nu
maipotfiluatenconsiderareipotezeleceaulabazdeformaiilemicialebarei.
Deci, fenomenul de flambaj trebuie situat i studiat ntro alt perspectiv
comparativcusolicitrilelaeforturileN,T,MiiMt.Numaiaasepoatenelegedeceo
bar flambeaz cnd tensiunea normal de compresiune este inferioar rezistenei
admisibile.Dacsearenvederecflambajulestepierdereapoziieideechilibrustatic
lavalolriinferioareluiainuonousolicitaretotuldevineexplicabil.

13.2.Sarcinacriticdeflambaj.FormulaluiEuler

Se consider o bar dreapt de lungime L, realizat dintrun material elastic,


articulatlaceledoucapeteicomprimatdesarcinaP.SepresupunecsarcinaPa
atinsvaloareasarciniicriticedeflambajlacarebaraareopoziiedeechilibruindiferent
(deformaiemare,decurbneprecizat)cumestereprezentatnfigura(13.1,a).

Fig.13.1

Pentru bara avnd deformaii mari ecuaiile de echilibru trebuie scrise


considerndstareadeformat(fig.13.1,b).naceastsituaieparteadinstngaseciunii
xconineeforturileN=PiM=Pv.

112

Deformaia barei, reprezentat n figura (13.1,a) prin curba OCA se poate


aproxima prin ecuaia fibrei medii deformate (11.3) a barei drepte solicitate la
ncovoiere:

d2v
M
=
.
2
dx
EI

(9.3)

Substituindnaceastecuaieexpresiamomentuluincovoietorseobineecuaia
diferenial:

d2v P v
= 0 ,
+
dx 2 E I z

(13.1)

cearesoluia:

v = B sin ax + C cos ax .

Dincondiialalimitnoriginex=0,v0=0,rezultcC=0,astfelcecuaiaaxei
bareideformateeste:

v = B sin ax .

(13.2)

Derivndinlocuindn(13.1)seobineecuaia:

2
P
B sin ax = 0 ,
a +
E
I

ceestesatisfcutpentru:

a2 =

P
sau
E Iz

a=

P
.
E Iz

(13.3)

B sin ax 0 , deoarece dac ar fi egal cu zero, nseamn c bara nu se deformeaz


pentruoricexidecibaranuflambeaz.
Condiia la limit n reazemul A: x = L, v A = B sin a L = 0 este satisfcut
numaipentru:

sin a L = 0 ,

numitecuaiadestabilitate,alecreisoluiisunt:

aL = L

P
= n ,
E Iz

dincarerezultsarcinilecriticedeflambaj:

P1f =

2 E I z
,
L2

P2 f =

2 E I z
,
2
L


2

.... Pnf =

2 E I z
,
2
L


n

(13.4)

(13.5)

irespectivdeformaiilebareicorespunztoareacestorsoluii:

x
2 x ,.... v = B sin n x .
v1 = B1 sin
, v 2 = B2 sin

n
n
L
L
L

113

Deformaiile reprezentate prin expresiile (13.5) au o semiund, dou


semiunde,...n semiunde. Notnd cu Lf distana dintre dou puncte succesive de
inflexiuneadeformaieiinumindaceastdistanlungimedeflambaj(Llf=L,L2f=
L/2,...,Lnf=L/n)soluiile(13.4)i(13.5)sepotscriesubforma:

Pnf =

x
.
v n = B n sin
L
nf

2 E I z
,
L2nf

(13.6)

Din infinitatea de soluii (13.6) numai prima soluie (n = l) corespunde realitii


datenfigura(13.1,a).
Soluiile rezultate pentru n 2
corespundrealitiinumaidacbarae
constrnsdeghidajesuplimentareca
n

figura

13.2,

ia

forma

corespunztoare acestor legturi n


caz contrar valorile P2f, P3f,..., Pnf,
respectiv deformaiile v2, v3,...,vn sunt
doarsoluii teoretice.

Fig.13.2

Decinlipsalegturilorsuplimentareflambajularelocnumaipentrusarcinacea
maimic,respectivnumaipentrulungimeadeflambajmaxim.
Considernd articulaiile O i A spaiale, adic bara se poate curba n orice
direcie transversal ei, aceasta se va produce astfel nct vectorul M = v P s fie
dirijatdupaxaprincipalcumomentdeinerieminim(I2=Imin).
Sarcinacriticdeflambajesteegalcusarcinaminimdatdesoluiile(13.6)care
este corespunztoare att lungimii de flambaj minime ct i momentului de inerie
minim:

2 E I min
.
Pf =
L2f

(13.7)

Relaia(13.7)senumeteformulaluiEuler.
Constantele Bi din soluiile (13.5) nu pot fi determinate din ecuaia diferenial
B

(13.1),astfelcnusepotstabilivaloriledeformaiilordeflambajporninddelaecuaia
diferenial aproximativ a fibrei medii deformate (11.3). Acest neajuns nu deranjeaz
ntructinteresulingineruluiestedirijatctreaflareasarciniicriticedeflambaj,sarcin
ceproducepierdereaechilibrului.

114

13.3.Modulderezemare.Lungimedeflambaj

La 13.2 sa stabilit formula pentru sarcina critic de flambaj n cazul barei


articulatelacapeteisadefinitlungimeadeflambajcadistandintredoupunctede
inflexiuneconsecutiveadeformaiei.npracticainginereascsentlnescialtemoduri
de rezemare a barelor comprimate, care vor avea deformaii corespunztoare acestor
moduri de rezemare. Observnd, n figura13.3 deformata dup care flambeaz fiecare
cazdebardreapt,delungimeL,sededucelungimeadeflambajpentrucele6cazuri
derezemare:
Cazul1(cazfundamentaldeflambaj,figura13.1)estereprezentatdebara

articulat la cele dou capete, ce are Lf = L, respectiv are deformata sub form de
semiund.
Cazul2estecelalbareinconsol,comprimatdeforaceacioneazla

captulliberiaredeformatasubformauneijumtidesemiund,Lf=2L.

Fig.13.3

Cazul 3 este reprezentat de bara ncastrat la un capt i articulat la

cellalt.Deformatalaflambajaacesteibareareunpunctdeinflexiunenarticulaieiar
aldoileaseaflla

L
L
0,7 L .
deprimulastfelc L f =
2
2

Cazul4albareidubluncastrate,cearepuncteledeinflexiunelaL/4fa

defiecaredinncastrri,astfelcLf=1/2.
Cazul5estereprezentattotdeobardubluncastratdarunuldincapete

ipoatedeplasancastrareanplanultransversalalbarei,astfelcrotiriledinncastrri

115

suntnuleipunctuldeinflexiuneseafllamijloculbarei,iardeformataestecompus
dindousferturideund,respectivLf=L.
Cazul 6 este reprezentat de o bar articulat la un capt i ncastrat la

cellalt (similar cazului 3) dar la care ncastrarea se poate deplasa ntrun plan
transversal barei (ca la cazul 5), astfel c deformata barei constituie un sfert de und
deci L f = 2 L .
Deci,calcululsarciniicriticedeflambajsevafacecuformula(13.7),calculnduse
n prealabil lungimea de flambaj, innd seama de relaia corespunztoare cazului de
flambaj n care se afl bara. De asemenea, mai trebuie avut n vedere c bara dublu
ncastrat (cazul 4)estecea mai rezistentlaflambaj, iar bara ncastrat la un capt i
liber la cellalt (cazul 2) are capacitatea de ncrcare cea mai mic (de 16 ori fa de
cazul4).

13.4. Limita de valabilitate a relaiei lui Euler. Flambajul barei


ndomeniulelastoplastic

Mrimearezultatdinraportul:

Lf

i min

(13.8)

ncare:

i min =

I min
,
A

este raza de inerie minim (vezi 5.6), se numete coeficient de sveltee sau de
subirime. Aceast mrime are o importan deosebit n analiza fenomenului de
stabilitate.
Tensiuneacriticdeflambajseobineinndseamadeformula(13.7):

P
f = f =
A

E
2 E
= 2
L2f

I min

(13.9)

Diagramade variaie a tensiunii critice deflambaj f n funcie de coeficientul


desvelteeesteohiperbol(hiperbolaluiEuler,fig.13.4).ntructformula(13.7)afost
dedus n condiiile deformrii barei n domeniul liniarelastic, rezult c tensiunea
critic de flambaj nu poate depi limita de proporionalitate a materialului.
Coeficientuldezvelteecorespunztorlimiteideproporionalitate( f = p ):
116

,
E
p

(13.10)

constituie limita la stnga a domeniului de valabilitate a relaiei lui Euler (flambaj


elastic).
Limitaladreaptaadomeniuluielasticestefixatpebazempiricistabilitprin
norme tehnice. n STAS 10108/078, tabelul 23, sunt date valorile maxime pentru
coeficieniidezveltee,dintrecareredmmaijosvalorile:
max=120pentrustlpiprincipaliigrinzicuzbreledinoel;
max=150pentrustlpisecundaridinoel;
max = 250 pentru barele care nu fac parte din elementele de rezisten
solicitatedirect.
Pentrubareledinfontserecomandmax=120,iarpentruceledinlemnmax=150.
Formulele (13.7) i (13.9) pot fi utilizate la calculul la flambaj numai pentru

domeniulelastic,respectivpentru [ 0 , max ] .

Pentru barele scurte, la care se deduce o valoare f > p , flambajul are loc n
domeniul elastoplastic ( > 0). In domeniul elastoplastic au fost stabilite formule
empirice pentru calculul tensiunii critice de flambaj. Dintre acestea, cea mai larg
utilizareoareformulaTetmayerIasinski.

f = a b .

(13.11)

Diagramafunciei(13.11)esteodreaptdincareseutilizeazdoarsegmentulBD
(fig.13.4). Punctul B constituie limita la dreapta i rezult din intersecia dreptei
Tetmayer Iasinski cu hiperbola lui Euler. Punctul D constituie limita la stnga i
rezult din intersecia dreptei Tetmayer Iasinski cu palierul f = c . Abscisa
corespunztoare punctului D este 1. Deci, formula (13.11) poate fi utilizat numai

pentrudomeniul [1 , 0 ] .

Calcululcoeficientului1rezultdinlimitareavalabilitiirelaieiluiTetmayer
Iasinskilastnga,astfel: f = a b c ,
deundeseobine:

> 1 =

a c
.
b

(13.12)

ncazulbarelorfoartescurte,lacarerezult<1idinrelaia(13.11)seobine

f > c flambajul are loc n domeniul plastic. n acest caz bara se calculeaz la
compresiunecurelaiiledela5.

117


Fig.13.4

Diagrama f = f ( ) ,reprezentatculiniigroasenfigura13.4poartnumelede
caracteristicdeflambajamaterialului.Aceastaesteformatdintreiporiuni:

2 E
hiperbola AB, de ecuaia f =
, valabil n domeniul elastic,
2

[ 0 , max ] ;

dreapta BD, de ecuaie f = a b , valabil n domeniul elastoplastic

[1 , 0 ] ;

palierulCD,deecuaie f = c ,ndomeniulplastic,pentru<1.
Valorile mrimilor 0, 1 i ale coeficienilor a i b din formula (13.11) pentru
unelematerialemaifrecventutilizatesuntdatentabelul13.1.
Tabelul13.1
0

f[MPa]

OL37(c=240MPa)

105

60

f=3041,12

OL44(c=280MPa)

100

60

f=4602,57

OL52(c=350MPa)

100

60

f=5773,74

Oelcu5%nichel

80

f=4612,25

Oelcrommolibden

55

f=9805,3

Duraluminiu

50

f=3722,14

Lemn

100

f=28,70,19

Font

80

f=77612+0,0532

Materialul

118

13.5.Calculullaflambajalbarelorcomprimate

Calculullaflambajalbarelorcomprimateseefctueaznfunciededomeniulde
utilizarealbarei:
a. nconstruciademaini,prinmetodacoeficientuluidesiguran;
b. nconstruciilecivile,industrialeiagricole,prinmetodacoeficientului
(STAS10108/078).

13.5.1.Calculullaflambajnconstruciademaini

Coeficientuldesiguran,cestlabazacalcululuiderezistennconstruciade
maini este raportul dintre sarcina critic de flambaj i sarcina efectiv, sau cel dintre
tensiuneacriticdeflambajitensiuneaefectiv:

c=

Pf

,sau c = f .
P

(13.13)

Valoareacoeficientuluidesiguranlaflambajc,sealegenfunciededomeniul
unde se utilizeaz piesa respectiv. n tabelulul 13.2 se indic orientativ, valori ale
coeficientuluidesiguranlaflambaj.
Calculul de verificare i de capacitate de ncrcare la flambaj ncepe cu
determinarea coeficientului de zveltee i numai dup ce se stabilete domeniul n
caretrebuiecalculatbara,inndseamadecaracteristiciledeflambajalematerialului(
0i1),sepoateefectuacalcululrespectiv.
Tabelul13.2
Domeniuldeutilizareabareicomprimate

Construciimetalice:civile,industrialeiagricole

1,7...2,4(met.)

Construciidinlemn

310

Construciiobinuitedemaini

412

Piesedemainisupuseoculuiisolicitrilorvariabile

828

Formuleledeverificarelaflambajsunt:

c ef =

c ef =
max

Pf 2 E I min
> c ,pentru [ 0 , max ] ,
=
P
L2f P

Pf (a b ) A
> c pentru [1 , 0 ] ,
=
P
P
P
= ac .pentru < 1 .

(13.14a)

(13.14b)

(13.14c)
119

Capacitateadencrcaresecalculeazcuformulacorespunztoarepentrufiecare
domeniuianume:

Pcap

2 E I min
,pentru [ 0 , max ] ,
=
c L2f

(13.15a)

Pcap =

(13.15b)

Pcap

(13.14c)

(a b ) A
,pentru [1 , 0 ]
c
= a A ,pentru < 1 .

Dimensionareaseciuniibareisepoaterealizanumaicuformula(13.15,a):

I min nec

c P L2f
= 2
.
E

(13.16)

ValoareaobinutpentruIminstlabazaadoptriidimensiunilorpentruseciunea
transversal. Apoi, dup ce sa calculat n prealabil , seciunea se verific cu relaiile
(13.14,b i c). Verificarea cu relaia (13.14,a) nu mai este necesar deoarece Imin a fost
calculatcuformula(13.16)corespunztoaredomeniuluielastic( [ 0 , max ] ).Cndn

urma verificrii cu formulele (13.13,a sau b) rezult c seciunea adoptat este


supradimensionat,saurespectivcnurezistlasarcinaPseadoptonouseciune,
cudimensiunimaimici,respectivmaimariiaceastnouseciuneseverificdinnou.
Calculul de dimensionare urmat de adoptarea unei mrimi a seciunii i verificarea
acesteiasefacepncndvaloareacoeficientuluidesiguranefectivsatisfacerelaia:

c
c
c ef
,
1,05
0 ,8

(13.17)

isenumetedimensionareaprinncercrisuccesive.
Dinanalizaformuleidedimensionare(13.16)seobservclaflambajmaterialul
nu se ia n considerare prin rezistena la rupere sau de curgere (r sau c) ci prin
caracteristicaelasticE.ntructmodululdeelasticitateareaproximativaceeaivaloare
pentruoeluri(E=210GPa)ndomeniulelasticestenecesarssefoloseascunoelde
micrezisten(folosireaunuioelaliatnuestejustificat).
Mai trebuie reinut c este necesar ca seciunea transversal s aib acelai
moment de inerie pe cele dou direcii principale sau de valori ct mai apropiate.
MaterialulcarecontribuieladiferenaImaxIminnuesteutilizatlastabilitateaechilibrului
elastic.Obarareoseciuneceutilizeazeficientmaterialul,laflambaj,cndImax=
Imin.

120

13.5.2.Calculullaflambajprinmetodacoeficientului

ndomeniulconstruciilorcivile,industrialeiagricolecoeficientuldesiguran
la flambaj are valori mai mici, comparativ cu cel din construcia de maini, care sunt
precizateprinnorme.Funciedevaloarealuic,carevariaznfunciede,saudedus
formulepentruuncoeficient,careintrnformuladeverificare:

f =

P
R ,
A

(13.18)

ncarePestesarcina(efortul)decompresiune,Aariaefectivabarei,coeficientul
minimdeflambajiRrezistenadecalcul(vezianexa3.a,dinSTAS10.108/078,sau
anexa14.b).
Coeficientul minim de flambaj depinde de coeficientul de sveltee , forma
seciunii i de materialul barei. Acesta, pentru mrcile de oel frecvent utilizate n
construcii,sepoatecalculacuunadinrelaiiledatenanexa14.b(sausepoateluadin
tabelele 43...61 date n STAS 10.108/078), n conformitate cu indicaiile date n anexa
14,a(sautabelul42dinSTAS10.108/078).
Capacitateadencrcaresecalculeazcurelaia:

Pcap = A R

(13.19)

Barasepredimensioneazlaflambajutilizndrelaia(13.16)iapoiseverificcu
formula (13.18), efectunduse i de aceast dat dimensionarea prin ncercri
succesive,aacumsaartatladimensionareanconstruciiledemaini.
Aplicaia13.1.SsedimensionezedinOL52urubulconductoralunuistrung
ceseconsiderncastratlauncaptiarticulatlacellalt,delungimeL=1,5m,daceste
comprimatdeoforP=65kNiseimpuneuncoeficientdesiguranc=4.
Rezolvare:Lf=0,7L=0,71250=875mm.

d14
Dinrelaia(13.16),pentru I =
,seobine:
64
d1nec

64P L2f c 4 64 65 10 3 875 2 4


=
=
= 37 ,4 mm
3 E
3 210 10 3
4

SeadopturubulcufilettrapezTr46x8cudimensiunile:d1=37mm,d=46mm.
Cudimensiunileadoptaterezult:

i min
=

I min
d14 4 d1
=
=
=
= 9 ,25mm ;
A
64 d12
4
lf
i min

875
= 94 ,59 , deci 1<<0
9 ,25

121

urubulprezintpericoldeflambajndomeniulelastoplasticitrebuieverificat.

f = a b = 577 3 ,74 = 223 ,2 MPa ,

c=

Pf 223,2 37 2
=
= 3,693 < c 0 ,
P
4 65 10 3

deciurubulnurezist.SemrescdimensiunileadoptnduseTr48x8cud1=39mmi
d=48mm.Severificpentruacestedimensiuniobinnduse:

i min =

d1
= 9 ,75 mm ,
4

Lf
= 89 ,74 ;
i min

f = a b = 577 3,74 89 ,74 = 241,4MPa ;


c=

Pf 241,4 39 2
=
= 4 ,44 > c 0 .
P 4 65 10 3

SeadopturubTr48x8.
Aplicaia13.2.Sseverificebaracomprimatdinfigura13.5ceestesolidarizat
cuplcuedispuseladistanade0,7m.
Rezolvare:Caracteristicilegeometricealeunuiprofilcornier100x100x10sunt:
Iul=280cm4;Ivl=72,9cm4,A1=19,2cm2,e=2,82cm,iul=3,83cm,ivl=1,97cm(dinanexa7).

Fig.13.5

Momenteledeineriefadeaxelecentraleprincipaledeineriesunt:

I u = 2 I u1 = 2 280 = 560 cm 4 ;

2
a
I v = 2 I v1 + 2 + e A1 = 2 72.9 + 2 ( 0,42 + 2,82) 19,2 = 942,1cm4 .
2

deci:

i min = i u = 3 ,83 cm ;

i 1 = i v = 1,97 cm ;

L 840
=
= 420 cm ;
2
2

L1 = 70 cm ;
Lf =

122

Lf
420
=
= 109 ,7 ;
i min 3,83

ntruct bara este confecionat din dou profile L solidarizate cu plcue la


distana deL1=0,7 mestenecesar sseaib nvederei flambajullocalalunuiprofil
dintredouplcuedesolidarizare.
nacestcazcoeficientuldezvelteealunuiprofilvafi:

1 =

L1
70
=
= 35 ,53 < 40 .
i 1 1,97

ntructnSTAS10108/078esteprecizatcondiiaca 1 < 40 pentrucaunprofil


snuflambeze,sepoateconcluzionacnacestcaznuaparepericoluldeflambajlocal.
Calculullaflambajsevafacenacestcaznumaipentruntreagabar.
Pentru seciunea barei din figur, din anexele 14.a i 14.b rezult urmtoarea
formulpentrucoeficientul:
2

5851
5851
11702
= 0 ,7506 + 2 0 ,7506 + 2
=


2

5851
5851
11702

= 0 ,7506 +
0 ,7506 +

= 0 ,488.
2
2
109 ,7
109 ,7 109 ,7 2

nlocuindnformula(13.18)seobine:

P
20 10 3
f =
=
= 10 ,65MPa ,
A 0 ,488 2 19 ,2 10 3

valoareceestemultsubvaloarearezisteneidecalcul(R=220MPaconformanexei14.a),
seafirm:baraestesupradimensionatpentruP=20kNisecalculeazsarcinacapabil:

Pcap = A R = 2 19 ,2 10 2 0 ,488 220 10 3 = 412 ,2 kN .

Seadopt:Pcap=400kN.

13.6.ntrebritest

1. Definiirazadeinerie.
2. Cesenelegeprinlungimedeflambaj?
3. Ceesteflambajul?Esteflambajulosolicitarea?
4. Lacesolicitareaparefenomenuldeinstabilitate?Daictevaexemple.
5. Princesecaracterizeazflambajul?
6. Ceesteforacriticdeflambaj?
7. Ceestecoeficientuldesiguranlaflambaj?Cevaloriareidecineesteinfluenat?
123

8. Ceestelungimeadeflambaj?
9. Cemetodecunoateipentrucalcululforeicriticedeflambaj?
10. ScrieiicomentairelaialuiEuler.
11. Caresuntvalorilelungimilordeflambajpentrubareleconfecionatedinlemn?
12. Ceestecoeficientuldezveltee?
13. Ceesteflambajulelastic?Darcelplastic?
14. Caresuntetapeledecalculncazulproblemelordedimensionarelaflambaj?
15. Cumsefaceverificareauneibarelaflambaj?
16. Cumsecalculeazforacapabilauneibarelaflambaj?Darforacriticdeflambaj?

13.7.Problemepropuse

1. Ssedimensionezeobardreaptdeseciuneptrat,ncastratlauncapti
articulatlacellalt,lungde3misolicitatlacompresiunedeosarcinP=300kN,
tiind c materialul din care este confecionat bara este OL 37 i se impune un
coeficientdesiguranc0=3.
2. Sseverificebaracomprimatdinfigura13.6tiindcesteconfecionatdin
OL37iseimpuneuncoeficientdesiguranc0=4.
3. La ce diferen de temperatur flambeaz bara din figura 13.7, confecionat
dinoelcu:E=210GPai=12x106grad1?

Fig.13.6

Fig.13.7

4. SseverificelaflambajobarconfecionatdinOL37delungimeL=4mi
diametrud=100mm,ncrcatcuosarcinP=500kN,dacestencastratlaambele
capete.(c0=4,f=3041,12[MPa],0=105i1=60).
5. Ssedeterminesarcinacriticdeflambajcepoatesosuporteobardelemn
(E = 10 GPa) cu seciunea dreptunghiular 80 x 120 [mm2] solicitat la compresiune,
dacbaraareolungimeL=3miestencastratlaambelecapete.(ptrlemn0=80i
1=0).
6. Sseverificebaracomprimatdinfigura13.8confecionatdinpatrucorniere
40x40x5asamblateprinsudur.
124

Fig.13.8

Fig.13.9

7. S se verifice la flambaj bara confecionat din eav de oel OL 37, tiind c


aredimensiunileincrcrileprezentatenfigura13.9
8. Ssedimensionezebieladinfigura13.10confecionatdinoelOL52,dacse
impuneuncoeficientdesiguranc0=6.

Fig.13.10
9. S se dimensioneze bara comprimat din figura 3.11 confecionat din oel
OL37,dacseimpuneuncoeficientdesiguranc0=3,5.

Fig.13.11
10. Ssedeterminesarcinacapabilsosuportebaradinfigura13.12,ncondiii
de eficien economic. De asemenea, s se determine distana dintre zbreluele de
rigidizare.

Fig.13.12

125

11. S se dimensioneze bara din figura 13.13, tiind c este confecionat din
OL37iseimpuneuncoeficientdesiguranc0=4.

Fig.13.13

126

14.TESTEPENTRUVERIFICAREACUNOTINELOR

Testulnr.1

1. Calculullaflambajprinmetodacoeficientuluidesiguran.
2. S se ridice nedeterminarea i s se traseze diagramele de eforturi pentru bara
dinfigurademaijos.

3. Ssedimensionezebaracomprimatdinfigurademaijos,confecionatdinoel
OL37,dacseimpuneuncoeficientdesiguranc0=3,5.(ptr.OL37,E=210GPa,1=60,
0=105, f = 304 1,12 [MPa ] ).

4. Arborele a crui seciune este prezentat n figura


alturat,

confecionat

din

oel

cu:

c = 48 (10 + 0 ,1 n) MPa , 0 = 40 (10 + 0 ,1 n) MPa ,


1 = 32 (10 + 0 ,1 n) MPa , este solicitat de un moment de
ncovoiere ntrun ciclu al crui coeficient de asimetrie este
R=0,6.Seceressedetermine:
a) rezistenalaobosealamaterialuluiR;
b) rezistenalaobosealapieseiRp,dac k G = 3,5 ;
c) momentuldencovoieremaximiminim,dacse
impuneuncoeficientdesiguranc=2,5.

127

Testulnr.2

1. Demonstraiexpresiacoeficientuluidesiguranlaoboseal(metodaSoderberg).
2. S se ridice nedeterminarea i s se traseze diagramele de eforturi pentru bara
dinfigurademaijos.

3. Ssedimensionezebaracomprimatdinfigurademaijos,confecionatdinoel
OL37,dacseimpuneuncoeficientdesiguranc0=3,5.(ptr.OL37,E=210GPa,1=60,
0=105, f = 304 1,12 [MPa ] ).

4. Arboreleacruiseciuneesteprezentatnfigura
alturat,
confecionat
din
oel
cu:
+1 = 40 (10 + 0 ,1 n) MPa 0 = 34 (10 + 0 ,1 n) MPa ,

1 = 26 (10 + 0 ,1 n) MPa estesolicitatdeunmomentde


torsiunentrunciclualcruicoeficientdeasimetrieeste
R=0,4.Seceressedetermine:
a) rezistenalaobosealamaterialuluiR;
b) rezistena la oboseal a piesei Rp, dac

k G = 3,5 ;
a) momentul de torsiune maxim i minim, dac
seimpuneuncoeficientdesiguranc=2,1.

128

Testulnr.3

1. Demonstraiexpresiacoeficientuluidesiguranlaoboseal(metodaSerensen).
2. S se ridice nedeterminarea i s se traseze diagramele de eforturi pentru bara
dinfigurademaijos.

3. S se dimensioneze o bar dreapt de seciune circular, ncastrat la ambele


capete,lungde(3000+10n)mmisolicitatlacompresiunedeosarcinP=30(10+n)
kN, tiind c materialul din care este confecionat bara este OL 37 i se impune un
coeficient de siguran c0 = 3. (ptr. OL 37, E=210 GPa, 1=60, 0=105,

f = 304 1,12 [MPa ] ).


4. Arboreleacruiseciuneesteprezentatnfigura
alturat,
confecionat
din
oel
cu:
+1 = 45 (10 + 0 ,1 n) MPa , 0 = 37 (10 + 0 ,1 n) MPa ,

1 = 30 (10 + 0 ,1 n) MPa , este solicitat de un moment


de ncovoiere ntrun ciclu al crui coeficient de
asimetrieesteR=0,4.Seceressedetermine:
a) rezistenalaobosealamaterialuluiR;
b) rezistena la oboseal a piesei Rp, dac

k G = 3 ;
c) momentul de ncovoiere maxim i minim,
dacseimpuneuncoeficientdesiguranc=2,7.

129

Testulnr.4

1. Demonstraiexpresiacoeficientuluidesiguranlaoboseal(metodaSoderberg).
2. S se ridice nedeterminarea i s se traseze diagramele de eforturi pentru bara
dinfigurademaijos.

3. S se determine sarcina capabil s o suporte o bar de lemn (E = 10 GPa) cu


seciunea dreptunghiular b x h [mm2] (b=[8 (10+n)] i h=[12 (10+n)]), solicitat la
compresiune,dacbaraareolungimeL=(3000+10n)mmiestencastratlaambele
capete, dac se impune un coeficient de siguran c0 = 4. (ptr. lemn 1 = 0, 0 = 80,

f = 28 ,7 0 ,19 [MPa ] ).
4. Arboreleacruiseciuneesteprezentatnfigura
alturat,
confecionat
din
oel
cu:
C = 38 (10 + 0 ,1 n) MPa 0 = 30 (10 + 0 ,1 n) MPa ,

1 = 24 (10 + 0 ,1 n) MPa estesolicitatdeunmomentde


torsiunentrunciclualcruicoeficientdeasimetrieeste
R=0,8.Seceressedetermine:
a) rezistenalaobosealamaterialuluiR;
b) rezistena la oboseal a piesei Rp, dac

k G = 3 ;
c) momentul de torsiune maxim i minim, dac
seimpuneuncoeficientdesiguranc=2.

130

Testulnr.5

1. DemonstrairelaialuiEuler.
2. S se ridice nedeterminarea i s se traseze diagramele de eforturi pentru bara
dinfigurademaijos.

3. Sseverificebaracomprimatdinfigurademaijos,tiindcesteconfecionat
dinOL37iseimpuneuncoeficientdesiguranc0=4.(ptr.OL37,E=210GPa,1=60,
0=105, f = 304 1,12 [MPa ] ).

4. Arboreleacruiseciuneesteprezentatnfigura
alturat,
confecionat
din
oel
cu:
c = 40 (10 + 0 ,1 n) MPa , 0 = 35 (10 + 0 ,1 n) MPa ,

1 = 30 (10 + 0 ,1 n) MPa ,estesolicitatdeunmomentde


ncovoiere ntrun ciclu al crui coeficient de asimetrie
esteR=0,5.Seceressedetermine:
a) rezistenalaobosealamaterialuluiR;
b) rezistena la oboseal a piesei Rp, dac

k G = 2 ,7 ;
c) momentul de torsiune maxim i minim, dac

seimpuneuncoeficientdesiguranc=1,8.

131

Testulnr.6

1. ntinderecompresiunecuoc.
2. S se ridice nedeterminarea i s se traseze diagramele de eforturi pentru bara
dinfigurademaijos.

3. Ssedimensionezeobardreaptdeseciuneinelar(d=0,8D),ncastratlaun
capt i liber la cellalt, lung de (1500 + 10n) mm i solicitat la compresiune de o
sarcinP=40(10+n)kN,tiindcmaterialuldincareesteconfecionatbaraesteOL52
i se impune un coeficient de siguran c0 = 4. (ptr. OL 52, E=210 GPa, 1=60, 0=105,
f = 577 3,74 [MPa ] ).
4. Arborele a crui seciune este prezentat n
figura alturat, confecionat din oel cu:
+1 = 44 (10 + 0 ,1 n) MPa 0 = 40 (10 + 0 ,1 n) MPa ,

1 = 36 (10 + 0 ,1 n) MPa este solicitat de un moment


detorsiunentrunciclualcruicoeficientdeasimetrie
esteR=0,4.Seceressedetermine:
a) rezistenalaobosealamaterialuluiR;
b) rezistena la oboseal a piesei Rp, dac

k G = 2 ,5 ;
c) momentul de ncovoiere maxim i minim,

dacseimpuneuncoeficientdesiguranc=1,7

132

Testulnr.7

1.
ncovoierecuoc.
2.
Sseridicenedeterminareaissetrasezediagrameledeeforturipentrubara
dinfigurademaijos.

3.
S se dimensioneze bara comprimat din figura de mai jos, confecionat din
oel OL 37, dac se impune un coeficient de siguran c0 = 4. (ptr. OL 37, E=210 GPa,
1=60,0=105, f = 304 1,12 [MPa ] ).

4. Arborele a crui seciune este prezentat n


figura alturat, confecionat din oel cu:
+1 = 40 (10 + 0 ,1 n) MPa , 0 = 37 (10 + 0 ,1 n) MPa ,

1 = 25 (10 + 0 ,1 n) MPa ,estesolicitatdeunmoment


de ncovoiere ntrun ciclu al crui coeficient de
asimetrieesteR=0,2.Seceressedetermine:
a) rezistenalaobosealamaterialuluiR;
b) rezistena la oboseal a piesei Rp, dac

k G = 2 ;
c) momentul de ncovoiere maxim i minim,
dacseimpuneuncoeficientdesiguranc=2,2.

133

Testulnr.8

1. Rsucirecuoc.
2. S se ridice nedeterminarea i s se traseze diagramele de eforturi pentru bara
dinfigurademaijos.

3. S se determine sarcina capabil s o suporte o bar confecionat din oel


cornier cu laturi egale 70x70x7 solicitat la compresiune, dac bara are o lungime L =
(1200+12n)mmiestencastratlauncaptiliberlacellalt.
4. Arboreleacruiseciuneesteprezentatnfigura
alturat,
confecionat
din
oel
cu:
+1 = 52 (10 + 0 ,1 n) MPa , 0 = 48 (10 + 0 ,1 n) MPa ,

1 = 40 (10 + 0 ,1 n) MPa , este solicitat de un moment


dencovoierentrunciclualcruicoeficientdeasimetrie
esteR=0,7.Seceressedetermine:
a) rezistenalaobosealamaterialuluiR;
b) rezistena la oboseal a piesei Rp, dac

k G = 4 ;
c) momentuldencovoieremaximiminim,dac
seimpuneuncoeficientdesiguranc=1,8.

134

Anexa1
Tabelul1

Rezisteneadmisibile
Pentruunelematerialefolositenconstruciademaini

Materialul

Caracteristicimecanice

r
Grupa
1

Simbol
2

STAS
3

OL37
Oel
OL44
carbon OL52

500/180

OL60
x

OlC10
Oel
corbon OLC25 xx
decalit. OLC45 xx
Oel
aliat

Rezisteneadmisibile
latraciune
[MPa]

88080

18MC10
33MoC11
13CN35

79180

MPa

c
MPa

An
%

static

II

III

Celelalterezistene
admisibile
Compr.

Rsucire

Forfec.

simrtic

ac

at

ncov.

pulsant alternant

ai

at

at

at

af

at

10

11

12

13

370450

210240

2527

120150

110130

70100

1,0

1,11,2

0,60,65

0,8

420500

230260

22

130160

110140

80110

1,0

1,11,2

0,60,65

0,8

500620

270290

19

150180

125160

90120

1,0

1,11,2

0,60,65

0,8

min.700

340360

10

210250

160200

110150

1,0

1,11,2

0,60,65

0,8

420

250

19

130170

110170

80110

1,0

1,11,2

0,60,65

0,8

500

310

22

140170

120150

85115

1,0

1,11,2

0,60,65

0,8

660

400

17

200260

170220

120160

1,0

1,11,2

0,60,65

0,8

880

735

10

300380

230320

150220

1,0

1,11,2

0,60,65

0,8

880

690

12

300380

230280

180230

1,0

1,11,2

0,60,65

0,8

1130

930

10

380460

280380

190260

1,0

1,11,2

0,60,65

0,8

135

Anexa1
Tabelul1(continuare)

1
Oel
turnat
npiese
Fonte
grafit
lamelar
Fonte
grafit
lmodul.
Aliaje
nefer.de
turnare

OT402

60074

OT502
Fc200

56882

Fc300
Fgn455

607175

Fgn602

10

11

12

13

400

200

24

100130

80110

5075

1,1

1,1

0,60,65

0,8

500

280

18

130180

100130

7095

1,1

1,1

0,60,65

0,8

230

6080

5070

3045

2,5

1.2

330

90110

7090

4560

2,5

1,2

450

320

150200

100140

75100

2,5

1,01,3**

600

400

200260

130170

90120

2,5

1,01,3

Bz12T

19780

200

4060

305030

2030

1,0

1,0

0,7

AmT67

199/180

180

20

4060

50

2035

1,0

1,0

0,7

20177

130

4075

3055

2035

1,0

1,11,2

0,7

ATMg3Si

Observaie:
clireirevenirejoas;
mbuntit;
*pentruprobecudiametrulde20mm.Piesecucrustdeturnare;
**1,1lasolicitareI;1,2lasolicitareII;1,3lasolicitareIII.
x

xx

136

**

Anexa1a
Tabelul2

RezistenedecalcullastarealimitnMPa=N/mm2(Stas1010878)

I.Laminatedinoel

Marcaoelului

Limitadecurgere
minim R c sauR 0 , 2

Rezistenadecalculptr.
ntindere,compresiune
incovoiere

t<16mm 16<t<40mm

t<16mm 16<t<40mm

OL34
OLT35
OL37,RCA37
OLT45
OL44
OCS44
OL52
RCA52,RCS52
OCS52
OCS55
OCS58

210
230
240
260
280
265
350
355
355
420
460

200
220
230
250
270
255
340
345
335
410
450

1,10
1,10
1,10
1,10
1,12
1,12
1,15
1,15
1,15
1,20
1,20

190
210
220
240
260
260
315
315
315
360
390

180
200
210
230
250
250
300
300
300
340
370

Valoarealimiteidecurgere,respectivarezisteneidecalcul(pentrugrosimit>40)seobin
dinrelaiileurntoare:

R c = R cm 2 s; R =

Rc

m ,

ncare: R cm estemediaaritmeticalimiteidecurgere;
sabatereamedieptraticstandard;
m coeficientuldintabeluldemaisus.

II.Piesedinoelcarbonidecalitateturnatesauforjatesaudinfontturnat

Fa
Fc150
deRi

Sim
bol

Coef.
m

Ri = 1

45

60

1,0

150

210

210

160

180

Forfecare

Rf

0,6

90

130

130

0,36

35

45

Presiunelocal
Presiunediametral

4,0
0,04

600
6

840
8

840
8

3,5

550

650

Solicitarea
ntinderedin
ncovoiere
Compresiunedin
incov.saudinfor
axial

Rd

OT40 OT50 OLC35

Fc20
0

137

Anexa1a
Tabelul2(continuare)
III.Profileitablelaminate

OL44,
OCS44

OL52,OCS52,
RCA52,RCB52

OCS55

OCS58

Presiunelocal
decontact
Presiunepe
plandiametral

OLT45

Forfecare

OL37,
RCA37

ntindere,
compresiune,
ncovoiere

Coef.
m

OLT35

Solicitarea

Simbol

1,0

200

200

230

250

300

340

370

Rf

0,6

120

120

140

150

180

210

220

R1

0,4

800

840

920

1000

1200

1360

1500

Rd

0,04

8,4

9,2

10

12

13,6

15

Rezistenedecalculpentruprofiletablecugrosimi t 16mm
ntindere,
compresiune,
ncovoiere

1,0

210

220

240

260

315

360

390

Forfecare

Rf

0,6

125

130

145

155

190

215

235

Rezistenedecalculpentrucordoanedesudur
ntindere,
compresiune,
ncovoiere
ntindere,
suduri
necontrolate
Compresiune

Forfecare

Forfecare

Ris

1,0

200

210

230

250

300

340

370

Ris

0,8

160

170

180

200

240

280

300

Rcs
Rf

1,0

200

210

230

250

300

340

370

0,6

120

130

140

150

180

210

220

Rf

0,7
140
150
160
170
210
240
260
Rezistenedecalculpentrucordoanedesudurlaprofilelaminatecugrosimi t 16mm
ntindere,
suduri
controlate
ntindere,
suduri
necontrolate
Compresiune
Forfecare

Ris

1,0

210

220

240

260

315

360

390

Ris

0,8

170

175

190

210

250

2900

310

Rcs
Rf

1,0

210

220

240

260

315

360

390

0,6

125

130

145

155

190

215

235

Observaie:

138

Sudurcaplacap;

Sudurdecol.

Anexa2

ValorilecaracteristicilorE,G,i

10 6

[C ]

[GPa ]

[GPa ]

200215
190220
175185
190200
75160
160185
6970
6975
76
4345
110130
90130
90120
1417
913
1214
411
1527
1843
1130
2,53
4249
45100
1,42,7
2,54
26
35

7885
8183
8085
6675
3252
6880
26
2728
30
1618
49
3549
43
7
4,565
4,56,5
4,56,5

2123
0,60,8

0,72

0,260,29
0,250,3

0,250,32
0,20,27

0,320,33
0,320,33
0,27
0,35
0,310,34
0.320,42
0,310,35
0,40,45

0,160,18
0,180,3
0,180,3

0,240,27
0,350,45

0,350,38

1113
1113
1112
1518
1012
1013
2324
2324
18
2326
1617
1820
1418
29
26
25

912
1012
1014

28
67
3060

130

Polietilen

12,5

270

Pertinax

2,5

Textolitfibre

610

2,2

0,20,6

0,0012

0,5

Material
Oelcarbon
Oelaliat
Oelturnatnerecopt
Oelinoxidabil
Fontcenuieialb
Fontperliticmaleabil
Aluminiu
Duraluminiu(AlCuMg)
AliajedeALcusiliiciu
AliajedeALcumagnez.
Cuprulaminatlarece
Alam
Bronz
Plumb
Lemndebradnlungulfibrelor
Lemndestejarnlungulfibrelor
Lemnperpendicularpefibre
Betoncu r = 10 30 MPa
Betonarmatcomprimat
Betonarmatncovoiat
Zidriedecrmid
Piatrdecalcar,granit
Sticl
Celuloid
Riniepoxidice
Bachelit
Polistiren

Cauciuc

0,0014
Observa:ie:

LafontEiGscadodatcucretereasolicitri.

139

Anexa3

Coeficienidesiguranlasolicitareamonoaxialitemperaturnormal

Solicitarea
Modul
Felul
ntindere

Deformaretenace
Ruperetenace
Ruperefragil

Compresiune

Deformaretenace
Flambaj
Ruperetenace
Ruperefragil

Cicluri
simetrice

Oboseal
Flambaj

Cicluri
pulsantela
ntindere

Deformaretenace
Obosealtenace
Ruperefragil
Obosealfragil

Static

Variabil
periodic

Cedareamaterialuluiprin:

Deformaretenace
Cicluri

Obosealtenace

pulsantela

Ruperefragil

compresiune

Obosealfragil
Flambaj

c sau 0,2
r
r
c sau 0,2
c sau 0,2
r
r
1t
f
c sau 0,2
ot
r
ot
c sau 0,2

ot
r
ot
f

Observaie: DupWellingerDietmann,Festigkeitsberechnung,AlfredKrnermVerlag;

Fadesarcinacriticdeflambajelastic.

140

Coeficientuldesiguranfade:
Deformare
Rupere
Oboseal Flambaj
1,22

23
24

1,22

24

35
35

23

35

1,22

24

.
23

23

1,22

24

23

35

35

Anexa4
MRIMIGEOMETRICE

DISTANEMAXIME
MOMENTEDEINERIE
ARIA
pnlapunctele
PRINCIPALE
A
extremedelaaxele
fadeaxeleiniialealese
principale

SECIUNEA
Axeleprincipale:1i2
Axelecentrale:ziy
1

MODULEDEREZISTEN
Iy
I
Wz = z , Wy =

y max
z max
RAZEDEINERIE
i1 = I1 / A , i 2 = I 2 / A

1.Dreptunghinclinat

h2 + b2 h2 b2
I z = A
+
cos 2
24

24
h cos + b sin
h2 + b2 h2 b2

iz =
+
cos 2
2
24
24

h2 + b2 h2 b2
I y = A
+
sin 2

24

24
h sin + b cos
h2 + b2 h2 b2
y1 =

cos 2
i
=
+
z
2
24
24
o
0

Pentru:
I z I1 , I y I 2
z1 =

A=bh

2.Dreptunghicugolsimetric

z max =

A=h(Bb)

I y = I1 =

I y = I 21

y max =

B2 b 2
h
12

B b 3
=
h
12

B3 b 3
W1 =
h
6B
B3 b 3
W1 =
h
6B
i1 =
i2 =

B 2 + Bb + b 2
12

h
12

141

Anexa4(continuare)
1

3.Ptratcugolsimetric
z1 = y1 =

A=H2h2

u1 = v1 =

Wz = Wy =

H 2

Iz = Iy = Iu = Iv =

Wu = Wv =

H h

12
2

B H 3 b h3

12
B3 H b3 h
=
12

A=(BHbh)

H
2
B
z1 =
2
B2 H b 2 h
z3 =

2( B H b h)

5.Seciunicompusesimetrice

I y1 = I2

B 3 (H h ) + (B b ) h
12

I y 3 = I 2 = I y1 + B H z 3

2
b

b h z3

2
I z = I1 =

A=BH+bh

H
B
z1 = , y1 =
2
2

I y2 = I 2 =

b 2 h + B H( B + 2b)
z3 =

Iy
2( B H + b h)

= I2 =

iz =

B H 3 + b h3
12

(B + b )3 H b 3 (H

B 3 ( H h) + ( B + b) h
Wy1 =
6( B + b)
h)
3

( B + b)H b( H h)
Wy =
6( B + b)

12
B3h + b 3h
+
12

+ BH z 3
b

B H 3 b3 h

12( B H b h)

BH 3 + bh 3
Wz =
6H

B 3 (H h ) + (B + b ) h
12
3

I y1 = I 2 =

B3 H b 3 h
Wy1 = Wy2 =

6B
Iy
Wy3 = 3
z3

Iy2 = I2 =

H 2 + h2
12

B H 3 b h3
Wz =

6H

I z = I1 =

y1 =

H 4 h4

6H 2
iz = iy = iy = iv =

=
4.Seciunicompusesimetrice

H 4 h4

6H

+ bh z 3

Wy3 =

I y3
z3

142

Anexa4(continuare)
1

A=(Bt1+bt2+gt)

6.SeciunedubluT

y1 = y
=

Bt + bt 2 (2 H t 2 ) +
2( Bt 1 + bt 2 +

+ gh(2 t 1 + h)
+ gh)

y 2 = H y1

7.SeciuneZ

Iy =

By 13 ( B g)( y 1 t 1 )

Iz =
+

by ( b g)( y 2 t 2 )
3
2

B3 t 1 + b 3 t 2 + g 3 h
6B
I
I
Wz 2 = z
Wz1 = z ,
y1
y2
Wy =

B t1 + b t 2 + g h
12
3

2
1

B H 3 bh 3
12
3
g
h
+ 2 B 3t Bt
H
2B g

I
=
+
(B g )2
y
sin
e1 = cos +
12
2

H
2
Bt
h
2B g
I zy =
( B g )( H t )
cos
e 2 = sin +
2

B3 t 1 + b 3 t 2 + g 3 h

iy =

12( Bt 1 + bt 2 + gh)

iz =

Iz
A

W1 =

I1
,
e1

W2 =

I2
e2

i1 =

I1
,
A

i2 =

I2

iz =

BH 3 bh 3
12( BH bh)

A==(BHbh)

Iz =

H
g

e = sin + cos

2
H
'
2

I1 , I 2 =
1 =

Iz + Iy
2

Iz Iy

+ I 2zy
2

2 I zy
1
arctg
2
Iz Iy

B y 32 b ( y 2 t ) + g y 13
3

8.Cornier

B Hb h
2( BH bh)
2

A=(BHbh)

z1 =

BH bh
2( BH bh)
z2 = B z1 , y2 = H y1
2

y1 =

e1 = y1 cos + z2 sin

e2 = z1 cos ( y2 t) sin

Iz =
Iy =
I zy =

H z h ( z 2 g ) + tz 13
3

3
2

3
BH
( B 2 z 1 )( H 2 y 1 )
4

bh
( b 2 z 1 )( h 2 y 2 )
4
2 I zy
1
1 = arctg
Iz Iy
2

W1 =

I1
e 1 max

W2 =

I2
e 2 max

143

Anexa4(continuare)
1

9.Triunghi

A=

bh
2

bh 3
Iz =

36

y2 =

bh 2
24
bh 2

Wz 2 =
12
h
Iz =
18
Wz1 =

2
y1 = h
3
1
h
3

10.Romb

A=

bh
2

y1 =

bh 2
Wz =
,
24

bh 3
Iz = I2 =
48

b
z1
2

b2 h
Wy =
24

h
2

I y = I1 =

b h
48

iz =

h
48

iy =

b
48

11.Trapez

y1 =
A=

B b
h
2

2b + B

B 2 + 4 Bb + b 2 h 3

B+ b
36
Pentrutrapezisoscel
h 3
Iy =
( B + B2 b + Bb 2 + b 3 )
48
Iz =

y2 =

144

2B + b h

B+ b 3

Wz1 =

Iz
,
y1

Wz2 =

Iz
y2

h
2( B2 + 4Bb + b 2 )
iz =
6( B + b)

Anexa4(continuare)
1

D 3
Wz = Wy =
1 k4 )
(
32

12.Coroanacircular(k=d/D)
A=

D2
(1 k2)
1

Inel
subire

13.Sectorinelar

D 4
1 k4 )
=
(
64

A = ( D t ) t

t=

I z = I y = I1 = I 2 =

D
z1 = y1 =
2
t=

D d
2

Dd
2

i2 = iy =

t
(D d)3
Iz = Iy =
64
R4 r4
( 2 sin 2)
8
32 sin 2
R4 r4
2 sin 2

Iy =
8
9

Iz =

2 sin R r

3 R 2 r 2
A = ( R 2 r 2 )
Sectorde z 1 = z 0 r cos
4 R 2 r 2 t sin 2

z2 = R z0
inel
9( R + r )
subire
sin
tR 3m
=
z
R
=
I
0
m
( 2 sin 2)

2
A = 2 tR m

2
3

z0 =

y 1 = R m sin

Iy =

tR 3m

4
2 + sin 2 sin 2

D2 + d 2
4

Wz = Wy = t
i2 = iy =

(D t)3

4D

D+t
2 2

R 4 r 4 2 sin 2
W=

8R
sin
Wy1 =

Iy
z1

Wy 2 =

Iy
z2

2 sin 2
i z = (R r )
8
2

iy =

Iy
A

14.Segmentdecerc

z 1 = R sin
A=
2 sin 2
=R
2

yo =

4 R sin 3
3 2 sin 2

y1 = R y o
y 2 = y o R cos

Iy
Iz
Iz
AR 4 4 sin 3 cos
W
=
, Wz1 =
, Wz 2 =

1
y
I y = I1 =
z1
y1
y2
4 3 2 sin 2
AR 2
4 sin 3 cos
Iz = I2 =

(1 +
4
2 sin 2
32 sin 2

)
9 2 sin 2

R
4 sin 2 cos
iy =
1

2
3 2 sin 2
iz =

Iz

145

Anexa4(continuare)
1

15.Semicoroancircular

D d

8
2

A=

2 D3 d 3
y1 =
3 D 2 d 2
D
y 2 = y1

2
D
z1 =
2

D4 d 4
I y = I1 =
128
D4 d 4
Iz = I2 =
128

D 3
(1 k 4 )
64
I
I
Wz1 = z ,
Wz 2 = z
y1
y2

Wy =

64

D2d 2 D d
18 D + d

iy =

D2 + d 2
,
4

Iz
A

iz =

16.Coroaneliptic

A = ( ab a1b

I y = I1 =

y1=b

z1=a

3
a b a 13 b 1 )
(
4

Wy =

3
a b a 13 b 1 )
(
4a

Iz = I2 =

(ab 3 ab13 )
4

Wz =

(ab 3 ab13 )
4b

17.Hexagonregulat

y1 =
A = 1,5R 2 3

R
3
2

z1 = R

146

5 3
R
8
5 3 3
Wy =
R
16
Wz =

I z = I y = I1 = I 2 =

5 3 4
R
16

iz = iy = R

5
24

Anexa5
PRESIUNEAMAXIMDECONTACT

Schemacorpurilorncontact

Pmax

d1 + d 2

d 1d 2

d1 + d 2

d1d 2

d1 + d 2

0,62 3 PE
d 1d 2

d1 + d 2

d 1d 2

d 2 d1

0,62 3 PE
d 1d 2

1.

2.
d1 d 2

d 1d 2

3.

PE 2

0,62
d2

d1

1
1
+

d1 d 2

PE 2

d 12

1
1

d1 d 2

d1

d 2 d1

3 PE
d 1d 2

4.

5.
2

Anexa5
147

(continuare)
1

1
1

d1 d 2

1
1
+

d1 d 2

d 2 d1

3 PE
d 1d 2

1
1

d2 d4

1
1
+

d4 d3

d4 d2

PE
d 2d 4

d2

d1

1
1
+

d4 d3

6.
2

7.
2

8.

PE 2

d 22
3

9.

0,59

PE d 1 + d 2

L d 1d 2

10.

148

0,59

PE

dL

Anexa6
ELEMENTEGEOMETRICELARSUCIRE

Caractersticilegeometrice
derezisten
derigiditate
Wt[cm3]
It[cm4]

Formaseciunii
transversale
1

Loculunde
estemax

1.Coroancircular

D 3
Wt =
16

d 4
1
D

D 4
It =
32

d 4
1
D

peconturul
exterior

2. Segmentdecerc

D 3 2H
Wt =

22,9 D

2 ,82

2H
I t = 4,74 D

3, 35

D 3 2,6H D
Wt =

8 0,3H + 0,7 D

D 4 2,6H
It =
1

16 D

Wt = R 3

I t = R 4

D
pentru 2 < < 8
H
3.Cercfrsegment

4.Cercscobit
r/
R

0,05 0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,5


A

1,57 0,89 0,82 0,81 0,76 0,66 0,52 0,38 0,14

1,57 1,56 1,56 1,46 1,22 0,92 0,63 0,38 0,07

5.Dreptunghib<h

Wt = k 1 b 2 h

h/b

1,25 1,5

1,75

2,0

2,5

A
B = k 3 A

I t = k 2 b3h

10

k1

0,208 0,221 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,292 0,299 0,307 0,313 0,333

k2

0,141 0,172 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,292 0,299 0,307 0,313 0,333

k3

1,0 0,292 0,859 0,820 0,795 0,766 0,752 0,745 0,743 0,742 0,742 0,742 0,742

Anexa6
149

(continuare)
1

6.Triunghiechilateral
Wt =

b3
h3
=

20 12,99

It =

3 4
h3
b =

80
25,98

7.Hexagonregulat

Wt = 0,189 h 3

I t = 0,115h 4

Wt = 0,185h 3

I t = 0,108h 4

ab 2 nb 2
Wt =
=
2
2

a
unde: n = 1
b

a 3 b 3
n 3 b 4
It = 3
=

a + b3 n2 + 1

n3b4
I t = (1 c ) 4

n +1

8.Octogonregulat

9.Elips

10.Coroaneliptic

Wt = (1 c 4 ) nb 3
unde: c =

11.Profilsubiredeschis

n=

a
1
b
Wt

12. Arcdegrosimet
constant

a 1 b1
,
=
a
b

b h
=
3
i

3b max

hi > bi
st 2

3
s = lungimea arcului
Wt =

13.Profilsubirenchis

150

Wt = 2t min
= arianchis
defibramedies

1
It =
3

b h
3
i

st 3
It =

4 2
4 2
It =
=

ds
si
t
ti

s=estelungimea
fibreimedii

lamijlocul
dreptunghi
uluicubmax

lamijlocul
laturii

ndreptul
luitmin

Anexa7
OELCORNIERCUARIPIEGALE(STAS42480)

Imomentedeinerie,Wmodulederezisten, i =

A razdeinerie

(indiceledaxanraportcucaresaucalculat)
Dimensiunile
seciunii

Aria
Masa
seciunii liniar

a*a*g,[mm]

[cm2]

20*20*4
30*30*4
40*40*4
40*40*5
50*50*5
50*50*6
60*90*6
60*60*8
70*70*7
80*80*8
100*100*10
120*120*10
140*140*14
150*150*16
160*160*14
160*160*16

1,45
2,27
3,08
3,79
4,80
5,09
6,91
9,63
9,40
12,30
19,2
23,2
37,6
45,7
43,3
49,1

r1

[kg/m] [mm] [mm]


1,14
1,78
2,42
2,97
3,77
4,47
5,42
7,04
7,38
9,63
15,0
18,2
29,4
35,9
34,0
38,5

3,5
5
6
6
7
7
8
8
9
10
12
13
15
16
17
17

Distanaaxelor
[cm]

2,0
2,5
3
3
3,5
3,55
4
4
4,5
5
6
6,5
7,5
8
8,5
8,5

Mrimilestaticepentruaxeledencovoiere

u1

v1

v2

0,64
0,88
1,12
1,16
1,40
1,45
1,69
1,77
1,97
2,26
2,82
3,31
3,98
4,29
4,47
4,55

1,41
2,12
2,83
2,83
3,54
3,54
4,24
4,24
4,95
5,66
7,07
8,49
9,90
10,6
11,3
11,3

0,90
1,24
1,58
1,64
1,98
2,04
2,39
2,50
2,79
3,19
3,99
4,69
5,61
6,07
6,30
6,42

0,71
1,05
1,40
1,42
1,76
1,77
2,11
2,14
2,47
2,82
3,54
4,23
5,07
5,34
5,77
5,79

xxiyy
Ix=Iy Wx=Wy ix=iy
[cm4]
[cm3]
[cm]

uu
vv
i u
Wv
Iu
Iv
[cm4] [cm] [cm4] [cm3]

iv
[cm]

0,14
1,8
4,47
5,43
11,0
12,8
22,8
29,2
42,4
72,2
177
313
689
949
1046
1175

0,77
2,85
7,09
8,60
17,4
20,4
36,2
46,2
67,1
115
280
497
1094
1510
1662
1866

0,38
0,58
0,78
0,77
0,97
0,97
1,17
1,16
1,36
1,55
1,95
2,36
2,74
2,93
3,16
3,14

0,36
0,85
1,55
1,91
3,05
3,61
5,29
6,89
8,41
12,6
24,6
36,0
68,8
88,7
90,8
103

0,58
0,89
1,2
1,20
1,51
1,50
1,82
1,80
2,12
2,43
3,04
3,67
4,30
4,56
4,92
4,89

0,73
1,12
1,52
1,51
1,90
1,89
2,29
2,26
2,67
3,06
3,83
4,63
5,42
5,74
6,20
6,17

0,21
0,75
1,85
2,26
4,54
5,33
9,43
12,1
17,5
29,8
72,9
129
284
391
431
485

0,23
0,61
1,17
1,37
2,59
2,61
3,95
4,86
6,27
9,36
18,3
27,5
50,5
64,4
68,1
75,3

OBSERVAIEMasaestecalculatpentrudimensiunilenominalepebazadensitiide7,85kg/dm3.

151

Anexa8
OELCORNIERCUARIPIINEGALE(STAS42580)
Imomentedeinerie,Wmodulederezisten, i =

A razdeinerie

(indiceledaxanraportcucaresaucalculat)

Mrimilestaticepentruaxeledencovoiere
Dimensiunile
Aria
Masa
seciunii
seciuni liniar
a*b*g
[mm]

[cm ]

80*65*8
100*75*9

11,0
15,1

OBSERVAIE:

8,66
11,8

9
10

Distanaaxelor
[cm]

r1

[kg/m] [mm][mm]
4
5

Unghiul
de
nclinare
aaxelor

ex

ey

v3

v2

u1

u2

u3

2,47 1,73 5,59 4,65 2,79 2,91 2,05


3,15 1,91 6,91 5,45 3,22 3,63 2,22

xx

uu

vv

tg()

Iy Wy iy
Iu
i u
Iv
iv
Ix Wx ix
4
3
4
3
4
4
[cm ] [cm ] [cm] [cm ] [cm ] [cm] [cm ] [cm] [cm ][cm]

0,615
0,549

68,1 12,3 2,49 40,1 8,41 1,91 88,0 2,82 20,3 1,35
148 21,5 3,13 71,0 12,7 2,17 181 3,47 37,8 1,59

-Momentul de inerie (I), modulul de rezisten (W), raza de giraie (i) sunt raportate la axele de ncovoiere respective.
- Masa este calculat pentru dimensiunile nominale pe baza densitii de 7,85 kg/dm3.

152

yy

ANEXA9
OELI(STAS56580)
Imomentedeinerie,Wmodulederezisten, i =

A razdeinerie

(indiceledaxanraportcucaresaucalculat)

Sibol
I

8
10
12
14
16
1
20
22*
24
26*
28*
30
32*
36*
40

80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
360
400

42
50
58
66
74
82
90
98
106
113
119
125
131
143
155

OBSERVAIE:

Dimensiuni
[mm]
t
g=R

5,77
6,64
7,52
8,40
9,28
10,16
11,04
11,92
12,80
13,77
14,85
15,82
16,92
19,05
21,10

3,9
4,5
5,1
5,7
6,3
6,9
7,5
8,1
8,7
9,4
10,1
10,8
11,5
13,0
14,4

Aria
seciunii
[cm2]

2,3
2,7
3,1
3,4
3,8
4,1
4,5
4,9
5,2
5,6
6,1
6,5
6,9
7,8
8,6

7,58
10,6
14,2
18,3
22,8
27,9
33,5
39,6
46,1
53,4
61,1
69,1
77,8
97,1
118

Mrimigeometriceineriale

Iz
[cm4]

zz
Wz
[cm3]

iz
[cm]

778
171
328
573
935
1450
2140
3060
4250
5740
7590
9800
12510
19610
29210

19,5
34,2
54,7
81,9
117
161
214
278
354
442
542
653
782
1090
1460

3,20
4,01
4,81
5,61
6,40
7,20
8,00
8,80
9,59
10,4
11,1
11,9
12,7
14,2
15,7

Sz

Simbol
I

8
10
12
14
16
18
20
22*
24
26*
28*
30
32*
36*
40

Iy
[cm4]

yy
Wy
[cm3]

iy
[cm]

[cm3]

6,29
12,2
21,5
36,2
54,7
81,3
117
162
221
288
364
451
555
818
1160

3,00
4,88
7,41
10,71
14,8
19,8
26,0
33,1
41,7
51,0
61,2
72,2
84,7
114
149

0,91
1,07
1,23
1,40
1,55
1,71
1,87
2,02
2,20
2,32
2,45
2,56
2,67
2,90
3,13

11,4
19,9
31,8
47,7
68,0
93,4
125
162
206
257
316
381
457
638
857

* AcesteprofilenumaisuntprevzutenSTAS56580

153

ANEXA10
OELU(STAS56480)
Imomentedeinerie,Wmodulederezisten, i =

A razdeinerie

(indiceledaxanraportcucaresaucalculat)

Sibol
U

5*
6,5
8
10
12
14
16
18
20
22*
24
26*
30

50
65
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
300

Dimensiuni
[mm]
b
t
g=R

38
42
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
100

OBSERVAIE:

154

5
5,5
6
6
7
7
7,5
8
8,5
9
9,5
10
10

7
7,28
7,76
8,26
8,72
9,72
10,20
10,68
11,16
12,14
12,62
13,60
15,60

Aria
seciunii
[cm2]

35
4
4
4,5
4,5
5
5,5
5,5
6
6,5
6,5
7
8

7,12
9,03
11,0
13,5
17,0
20,4
24,0
28,0
32,2
37,4
42,3
48,3
58,8

Mrimigeometriceineriale

Iz
[cm4]

zz
Wz
[cm3]

iz
[cm]

26,4
57,5
1,06
205
364
605
925
1350
1910
2690
3600
4820
8030

10,6
17,7
26,5
41,2
60,7
86,4
116
150
191
245
300
371
535

1,92
2,52
3,1
3,91
4,62
5,45
6,21
6,95
7,70
8,45
9,22
9,99
11,7

* AcesteprofilenumaisuntprevzutenSTAS56480

Sz

ey

Simbol

[cm]

1,37
1,42
1,45
1,55
1,60
1,75
1,84
1,92
2,01
2,14
2,23
2,36
2,70

5
6,5
8
10
12
14
16
18
20
22*
24
26*
30

Iy
[cm4]

yy
Wy
[cm3]

iy
[cm]

[cm3]

9,12
14,1
19,4
29,3
43,2
62,7
85,3
114
148
197
248
317
495

3,75
5,07
6,36
8,49
11,1
14,8
18,3
22,4
27,0
33,6
39,6
47,7
67,8

1,13
1,25
1,33
1,47
1,59
1,75
1,89
2,02
214
230
2,42
2,56
2,90

6,43
10,6
15,9
24,5
36,3
51,4
68,8
89,6
114
146
179
221
316

ANEXA11
OELT(STAS56680)
Imomentedeinerie,Wmodulederezisten, i =

A razdeinerie

(indiceledaxanraportcucaresaucalculat)

Denumirea
T

a=h

2*
2,1/2*
3
4
5

20
25
30
40
50

Dimensiuni[mm]
g=t=r
r1

3
35
4
5
6

OBSERVAIE:

1,5
2
2
2,5
3

r2

1
1
1
1
1,5

Seciunea Greutatea
A
G
[cm2]
[N/m]
1,12
1,65
2,26
3,77
5,66

0,88
1,29
1,77
2,96
4,44

[cm]
0,58
0,73
0,85
1,12
1,39

Mrimigeometriceineriale
Denumirea
zz
yy
T
Iz[cm4] Wz[cm3] iz[cm] Iy[cm4] Wy[cm3] iy[cm]

0,38
0,87
1,72
5,28
12,10

0,27
0,49
0,80
1,84
3,36

0,58
0,73
0,87
1,18
1,46

0,20
0,43
0,87
2,58
6,06

0,20
0,34
0,58
1,29
2,42

0,42
0,51
0,62
0,83
1,03

2*
2,1/2*
3
4
5

* AcesteprofilenumaisuntprevzutenSTAS56680

155

ANEXA12
OEL Z
Imomentedeinerie,Wmodulederezisten, i =

A razdeinerie

(indiceledaxanraportcucaresaucalculat)

Denumirea

Dimensiuni[mm]

g=t

A
[cm2]

8
10

80
100

65
75

6,0
6,5

6,0
6,5

3,0
3,25

12,0
15,5

OBSERVAIE:

156

Seciunea

Greutate
Mrimigeometriceineriale
Denumirea
a
G
zz
yy
Z
[N/m] Iz[cm4] Wz[cm3] iz[cm] Iy[cm4] Wy[cm3] iy[cm]

9,42
12,20

123,9
251,4

30,98
50,29

3,21
4,02

Greutatea teoretic este calculat cu greutatea specific de 78,5 N/dm3.

94,0
158,0

15,17
22,02

2,80
3,19

8
10

Ecuaialinieielastice,sgeatamaxim,rotireamaxim

Anexa13

Nr

ncrcareagrinzii

Ecuaialinieielastice

Sgeatamaxim

Rotirea

PL3
f=
, x = L
3EI z

PL2
A =
, x = L
2 EI z

PL4
f=
, x = L
8EI z

PL3
A =
, x = L
6EI z

PL3 x 2
x
v=
2 3 ,
L
6EI z L

4x x 2
pL4 x 2

v=

6
+ , 0 x L
24 EI z L2
L L2

v=

0 x L

Mx 2
,
2 EI z

0 x L

p o L4 x 2 4 x x 2
x3
,
v=
1
+

L 2 L2 10L3
12 EI z L2
0 x L
pL
x
x
x
1 2 + 3 , 0 x L
24 EI z L
L
L
4

v=

4x 2
PL3 x
v=
1 2 ,
16EI z L
3L

f=

Po L4
f=
, x = L
30EI z
4

L
0 x
2

ML2
, x = L
2 EI z

f=

5pL
L
, x=
384 EI z
2

pL3
L
f=
, x=
48EI z
2

A =

ML
, x = L
EI z

p o L3
A =
, x = L
24 EI z

pL3
,
A = B =
24 EI z
x = 0, x = L
pL2
,
16EI z
x = 0, x = L

A = B =

157

Pa 2 b 2 2 x ' x ' ( x )

+ 2
6EI z L a
b
a b

, 0 x' = a

3
''
Pa 2 b 2 2 x '' x '' ( x )

v2 =
, 0 x '' = b
6EI z L b
a
ab
' 3

v1 =

L2 x 2
a x P;
6E L I z

v=

8
v1 =
v=

10
v=

11

2 aLx 1 + 3 ax x
P;
6E I z
2
1

3
1

3 aLx 1 + 3 ax x
P;
6E I z
2
1

3
1

0 x1 a

6E I z L

M;

2 L2 3xL + x 2 2
v=
xL M A ;
6E I z L

0 x L

0 x L

12

v=

7 xL 10x L + 3x
; 0 x L
360E I z L
3

b2)

3LE I z

f max =

L2 b 3
3

A =

b+L
abP, x ' = 0
6LEI z

a+L
abP, x '' = 0
A =
6LEI z

PaL2 3
; 0 x L

27 EI z

B = 2 A =

aLP
3EI z

K =

PL3
L
; x=
8EI z
2
2a + 3L
f=
aP; x = a
6E I z
f max =

Daca>bfnintervalulala

A =

2
x = 2aL a 2 L2
3

a 3 + 3a 2 b 2 b 3
M
6EI z L2

A =

2a 3 3a 2 b b 3
M
6EI z L2

f=

M0 L2
pt.,
9 2EI z

x = L1

f=

4,127 P0 L4
450EI z

pt. x = L 1 1 / 15

3a + 2 L
aP
6EI z
aLP
A = B =
2 EI z
a+L
aP
K =
2 EI z

a+L 2
a P; x = a
3E I z

Pa 2b2
, x = a
3LE I z

f=

2 L2 + 6 a L 3a 2 x 2
x M; 0 x a
6E I z L

( L x ) (2 Lx 3a 2 x 2 )

vp =

0 x1 a

Lx
a x P; 0 x L
2E Iz

v1 =
v=

0xL

f =

(L

Pb

A = 2 B =

=
=

LM A

3EI z

pL
45E I

7 P0L3
360EIz

158

2
3aL (3L b ) x
2

v=

13

b 2 xP ; 0 x a

12 E I z L

[ 3aL (3L b )x ] b
v=
2

x 2 L3 ( x a )

12 E I z L3

14

v=

3x 2 L 4 x 3

48E I z L

f=

Pab 2
6EI z

; 0 a L vp =

a
a
;x=L
3L b
3L b

ab 3aL 3L2 2 2
a b P;
12 EI z L3

f=

PL3
L
;x=
192 EI z
2

A =

abP
4 EI z L

B = 0

A = B = 0

159

Anexa14
Tabelul1

INDICATORULTABELELORCUCOEFICIENTUL

Nr.
crt.

Indicatorul
coef.

Tipulprofilului

a) Tuburilaminatelacaldfr
sudur.
b) ProfiledubluTlaminatesau
1.
sudatedintablnplanparalelcu
inima.

a) Chesoanesudate,profile
solidarizate.
2. b) ProfiledubluTsausudate
careflambeaznplanparalelcu
tlpile.

Profiledeschisecuoaxde
simetrie

a) Flambajnplanparalelcuaxa
desimetrieyz.

3.
b) Flambajnplan
perpendicularpeaxadesimetrie.

160

Anexa14
Tabelul2
STAS10108/078
Marca Limitade Rezistenade Ind.
oelului curgere
calcul
tabel

R[MPa] t 16 16 < t 40

Expresiacoeficientuluideflambaj

5667

A = 0 , 6465 +

OLT35

230

210

200

= 0 , 7506

C = 1 , 411

OL37
RCA37

220

210

5431
2

(... )2

10862
2

= 0 , 7506

5851
2

(... )2

11702
2

11453
= 1 , 411 +
2

(... )2

22917
2

5013

2

(. . . ) 2

A = 0 , 6 4 6 5 +

OLT45

260

240

230

290

260

250

5401

= 0 ,7 5 0 6 +

(. . . ) 2

10572

= 1,4 1 1 +

(. . . ) 2

4495
2

(... )2

8890
2

= 0 , 7506

4842
2

(... )2

9684
2

OL52,
RCA52,
RCB52,
RCB52,
OSC52

350
.
.
360

315

430

360

4700

390

18957
2

3834
2

(... )2

7668
2

= 0 , 7506

4130
2

(... )2

8260
2

= 1 , 411

= 0 , 6465

3621
2

(... )2

7242
2

= 0 , 7506

3900
2

(... )2

7801
2

= 1 , 411

340

8085
2

7636
2

(... )2

(... )2

16160
2

15267
2

(... )2

6063
2

3266

= 0 ,7 5 0 6 +

(. . . ) 2

6531
2

OSC58

(... )2

A = 0 , 6465

OSC55

A = 0 , 6465

300

21145
2

A = 0 , 6465

9479

C = 1 , 411 +
2

Oeluricu
Rc=340MPa

10126
2
10802

OL44
OSC44

12210
2
23902
(... )2
2

(... )2

A = 0 , 6465

240

6105
2
11951
+
2
+

11335
2

(. * . )2

3031
2

= 0 , 6465

2773
2

(... )2

5546
2

= 0 , 7506

2988
2

(... )2

5975
2

370

161


INDICAIIIRSPUNSURILAPROBLEMELE
PROPUSE

Cap.9.Deplasri

Problema1
k = 21,33

P a3
.
EI

Problema2
p a4
.
k = 152
EI

Problema3
P a3
.
k = 10
EI

Problema4

ncazulacesteistructuri,sevaluanconsideraresimomentultetorsiuneceapare
nbar,astfelcarelaialuiVeresceaghin,vaartaastfel:
M m g
M t m tg
P a3
P a3
k =
+
= 81
+ 54
= 14 ,30 [mm ] .
EI
G Ip
EI
G Ip

Problema5
k = 21,375

P a4
= 33 ,65 [mm ] .
EI

Problema6
V = 0 ,988 [kN ] .

Problema7a
7 P a3
P a2
k =
= 7 ,508 [mm ] ; k =
= 0 o1114 .
3EI
EI

163

Problema7b
7 P a3
2 P a2
k =
= 13 [mm ] ; k =
= 0 o 3703 .
3EI
EI

Problema7c
2Ma
4 M a2
= 0o 59 .
k =
= 2 ,992 [mm ] ; k =
EI
EI

Problema7d
2 p a3
10 p a 4
k =
= 19 ,68 [mm ] ; k =
= 1o1725 .
EI
3EI

Problema8a
p a4
p a4
k = 48 ,38
= 10 ,16 [mm ] ; u k = 14 ,06
= 2 ,954 [mm ] ;
EI
EI
pa4
p a3
k = 50 ,38
= 10 ,58 [mm ] ; k = 17 ,25
= 0 o 4950 .
EI
EI

Problema8b
p a4
p a4
k = 301,3
= 10 ,20 [mm ] ; u k = 14 ,25
= 0 ,4825 [mm ] ;
EI
EI
p a4
p a3
k = 301,6
= 10 ,21 [mm ] ; k = 26 ,25
= 0 o738 .
EI
EI

Problema9a
p a2
p a4
k = 5 ,5
= 8 ,003 [mm ] ; k = 0 ,75
= 0 o 345 .
EI
EI

Problema9b
Ma
M a2
= 0o1916 .
k =
= 1,86 [mm ] ; k =
3EI
EI

164

Cap.10.Sistemestaticnedeterminate

Problema
1a
1b
1c
1d

M2
1,143pa2
3,375pa2
0,525pa2
Pa

V1
1,714pa
1,687pa
0,175pa
1,75Pa

V2
2,667pa
5,25pa
0,680pa

V3
0,381pa
2,438pa
0,495pa
0,75Pa

X0
1,720a
5,560a

1e

1,647pa2

1,634pa

3,403pa

3,436pa

6,537a

1f

1,5pa2

1,625pa

4,125pa

0,25pa

1,627a

1g

0,6786pa2

1,0804pa

3,1456pa

2,774pa

6,610a

1h

3,5pa2

6,167pa

7pa

7,833pa

1i

0,3pa2

2,7pa

0,025pa

3,175pa

Observaie:Abscisax0estemsuratfadecaptuldinstngaalbarei

Problema
M2
V1
V2
V3
X0
2a

2,361pa2

1,66pa

4,312pa

2,028pa

6,967a

2b

0,222pa2

0,044pa

1,34pa

5,694pa

6,307a

2c

0,1964pa2

1,2pa

1,365pa

1,435pa

6,570a

2d

0,7143pa2

1,821pa

1,7504pa 0,4286pa 1,827a

Mx0
1,469pa2
2,971pa2
M4=0,99pa2
M3=0,5Pa
0,427pa2
M4=2,451pa2
M5=1,5pa2
1,32pa2
1,92pa2
M1=pa2
M1=6pa2
M3=8pa2
M1=1,5pa2
M5=1,5pa2

Mx0
2,056pa2
M4=1,66pa2
0,63pa2
M3=3pa2
1,029pa2
M1=pa2
1,659pa2
M3=M4=2pa2

Observaie:Abscisax0estemsuratfadecaptuldinstngaalbarei

165


Problema
3a
3b
3c
3d

X
0,72pa
0,25pa
1,35pa2
2,5P

V1

0,3125pa

V2
3,28pa
0,3125pa

1,5P

H1

0,25pa

H2
0
0,25pa

Mmax
3,68pa2
0,088pa2
1,65pa2
Pa

H2
0,167P
1,1pa
0
3pa

Mmax
0,133Pa
0,45pa2
0,455pa2
3,274pa2

Problema
4a
4b
4c

X
0,667pa2
0,318Pa
0,1Pa

Mmax
2,667pa2
0,318Pa
0,6Pa

Problema
5a
5b
5c
5d

X
0,167P
0,067pa
0,954pa
0,613pa

V1
0,778P
0,067pa

V2
0,222P
0,067pa
1,046pa
0,613pa

H1
0,167P
0,9pa

Cap.11.Solicitridinamice

Problema1
v 0 = 0 ,98 m s .

[ ]

Problema2
max = 160 ,1[MPa ] .

Problema3
hmax33,44[mm].

Problema4
= 81,5 [MPa ]; max = 181,5 [MPa ] .

Problema5
hmax38,7[mm].

166

Problema6
max = 400 ,5 [MPa ] .
Problema7
max = 160 ,1[MPa ] .

Problema8
hmax640,1[mm].

Problema9

max = 265 ,6 [MPa ] , max = 14 ,79 [MPa ] ,observaie s = fsa + v s .


2

Problema10
max = 284 ,1[MPa ] ;hmax360,8[mm].

Problema11
hmax170,95[mm], (M 2 = 0 ,625 Q a ; s = 2 ,27 [mm ]) .

Cap.12.Calcululderezistenlasolicitrivariabile

Problema0
c = 2 ,54 > c 0 ,prinurmareaarborelerezist.

Problema1

Pentru alegerea valorilor coeficieniolor k, i se utilizeaz diagramele din


figurile 12.10, 12.12 i respectiv 12.14. Astfel: k = 1,75; = 0,75 i = 1. Dup calcularea
momentului de ncovoiere maxim i nlocuirea acestuia alturi de coeficienii mai sus
amintiinrelaia(12.16),seobinec=2,295>c0,decifusulbieleirezist.

Problema2
c = 2 ,5 > c 0 ,prinurmareaarborelerezist. R = 347 ,8 [MPa ] ; Rp = 109 ,6 [MPa] .

Problema3
M t max = 3[kNm ] ; M t min = 1,82[kNm ] ;Pmax=0,55[kN].
Dacsetraseazcaracteristicaarcului,secaobinefmin=7,3[mm]ifmax=17[mm].

167

Problema4
M tcap = 3,036[kN] .

Problema5
c = 1,733

Problema6
a) M i max = 180 [Nm ]; M i min = 72 [Nm ] ;

b) M t max = 1,5[Nm ]; M t min = 0[Nm ] .

Problema7

a) R = 319 ,1[MPa ] ;

b) Rp = 124,5[MPa] ;

c) M tcap = 5,46 [kNm] (M t max = 5,5 [kNm], M t min = 1,65 [kNm]) ;

d) M icap = 1,506 [kNm] (M t max = 1,5 [kNm], M t min = 0 ,9[kNm]) ;


Observaie: c = 2 ,44; Rp = 88 ,5[MPa]

Cap.13.Flambajulbarelordrepte

Problema1
a 4 c 0 P L2f
.nfinal,seadoptseciuneptratculaturaa=70mm
=
12
2 E
(lacalcululdeverificare,seconstatcflambajularelocndomeniulelastic,=103,81).

Problema2
I min = I y = 2 ,4 [cm 4 ] , = 346,62, ceea ce nseamn c flambajul are loc n domeniul
I min = I z = I y =

elastic. n final, se obine un coeficient de siguran c = 4,73 > c0, prin urmare bara nu
flambeaz.

Problema3
Pf
Pf = N max = E t A t =
.Dacsecalculeazcoeficientuldezveltee,se
EA
obine = 75, ceea ce nseamn flambaj n domeniul elastoplascic; dac se calculeaz
sarcinadeflambajseobinePf=1105,84[kN],caredacsenlocuietenrelaiaanterioar,
seobinetmax=87,3C.

168

Problema4
= 80, ceea ce nseamn flambaj n domeniul elastoplascic; dac se calculeaz
sarcinadeflambajseobinePf=1680,76[kN]iuncoeficientdesiguranc=3,36<c0,ceea
censeamnctrebuiecalculatsarcinacapabil,careesteP=420[kN].

Problema5
= 64,93, ceea ce nseamn flambaj n domeniul elastoplascic, dac se calculeaz
sarcinacriticdeflambaj,seobinePf=157,056[kN].

Problema6
= 132,9, = 0,3305, f = 131[MPa ] , se constat c bara este supradimensionat,

motivpentrucaresevarecalculasarcinacapabil,adoptndusePcap=140[kN].

Problema7
= 135,97 i conform tab. 14b, = 0,40 (R = 220 [MPa], Rc = 240 [MPa]).
A
R max =
= 170 ,52 [kN] .SepoateconstatacRmax<R,prinurmarebaranuflambeaz.
P

Problema8
c 0 P L2f
4
. n final, se adopt a = 60 mm (la calculul de
I min = I y = 1,951 a =
2 E
verificare,seconstatcflambajularelocndomeniulelastoplastic).

Problema9
c P L2f
. n final, se adopt a = 7,5 mm (la calculul de
I min = I y = 4 ,667 a 4 = 0 2
E
verificare,seconstatcflambajularelocndomeniulelastic).

Problema10
=109,1iconformtab.14b=0,495, Pcap = A R ,seadopt Pcap=700[kN],iar
distana ntre plcuele de rigidizare este dat de relaia: l 1 40 i y1 = 856[mm] ,

adoptnduse l 1 = 800[mm ] .

Problema11
c 0 P L2f
4
.nfinal,seadopta=13mm(lacalcululdeverificare,se
I min = I y = 11 a =
2 E
constatcflambajularelocndomeniulelastoplastic).

169

170

BIBLIOGRAFIE

1.

AtanasiuC.,CantaT.,.a.,ncercareametalelor,Ed.Tehnic,Bucureti,1982.

2.

AvrilJ.,EncyclopedieVishayd`AnalysedesContraintes,VishayMicromesurements,
Paris,1974.

3.

BabeuT.,Rezistenamaterialelor,InstitutulPolitehnicTraianVuiaTimioara,1980.

4.

Bausic,V..a.,Rezistenamaterialelor,vol.II,Inst.PolitehnicIai,1978.

5.

BiaC.,.a.Rezistenamaterialeloriteoriaelasticitii,Ed.Didact.iPed.Bucureti,1983.

6.

Blumenfeld M., Calculul barelor cu calculatoare numerice, Ed. Tehnic, Bucureti,


1975.

7.

BoleanuL.,.a.,Aplicaiialesoliduluideformabilnconstruciademaini,Ed.Facla,
Timioara,1978.

8.

Buga M., Iliescu N., Atanasiu C., Tudose I., Probleme alese din rezistena
materialelor,TipografiaUniversitiiPolitehnicaBucureti,1995.

9.

BuzduganGh.Rezistenamaterialelor,Ed.Academiei,Bucureti,1986.

10.

Buzdugan Gh., .a. Rezistena materialelor. Culegere de probleme, Ed. Academiei,


Bucureti,1991.

11.

CioclovD.,Mecanicaruperiimaterialelor,Ed.Academiei,Bucureti,1977.

12.

CourbonJ,Resistancedesmateraux,vol.IiII,Dunod,Paris,1965.

13.

Curtu I. Sperchez F., Rezistena materialelor, vol. I,II Tipografia Universitii


Braov,1988.

14.

Curtu I., .a., Mecanica lemnului i materialelor pe baz de lemn, Ed. Tehnic,
Bucureti,1984.

15.

DeutschI.,Rezistenamaterialelor,Ed.Didact.iPed.Bucureti,1984.

16.

Deutsch I., .a. Probleme de rezistena materialelor, Ed. Didact. i Ped. Bucureti,
1979.

17.

Felicia Doina Ciomoco, Teodor Ciomoco, Teoria elasticitii n probleme i


aplicaii,EdituraFacla,1984.

18.

Feodoseev V.I., Izbranie zadaci i c vapros po soprotivleniu materialov, Izdatelstovo


Nauka,Moskva,1973.

19.

FeodoseevV.I.,Rsistancedesmatriaux,EditionMir,Moskva,1975.

171

20.

FilonenkoBorodici,Cursderezistenamaterialelor,volIiII,Ed.Tehnic,Bucureti,
1951,1952.

21.

GoiaI.,Rezistenamaterialelor,vol.,III,TipografiaUniversitiiBraov,1981.

22.

Htte,ManualulingineruluiFundamente,EdituraTehnic,Bucureti1997.

23.

HrduM.,Aplicareametodeielementuluifinitlacalcululderezistennconstrucia
demaini,UniversitateaTehnicClujNapoca,1992.

24.

IlleV..a.,Rezistenamaterialelor,Inst.Politehnic,ClujNapoca,1980.

25.

MassonnetCh.,Rsistancedesmatriaux,vol.IiII,Dunod,Paris,1968.

26.

MaziluP..a.Problemederezistenamaterialelor,vol.I,II,Ed.Tehnic.Bucureti,
1969,1975.

27.

MaziluP.,Rezistenamaterialelor,Inst.deConstrucii,Bucureti,1974.

28.

MocanuD,R.,Rezistenamaterialelor,Ed.Tehnic,Bucureti,1980.

29.

Mocanu D.R. .a., Analiza experimental a tensiunilor, vol. I, II, Ed. Tehnic,
Bucureti,1976,1977.

30.

ModigaM.,Rezistenamaterialelor,I.I.S.Galai,1986.

31.

Munteanu M., Radu N., Popa A., Rezistena materialelor, vol. I,II Tipografia
UniversitiiBraov,1989.

32.

PetreA..a.,Barecupereisubiri,Ed.Tehnic,Bucureti,1960.

33.

PetreA.Calcululstructurilordeaviaie,Ed.Tehnic,Bucureti,1984.

34.

PonomariovS.D..a.,Calcululderezistennconstruciademaini,vol.I,IIiIII,
Ed.Tehnic,Bucureti,1960,1963,1964.

35.

PoseaN.,Rezistenamaterialelor,Ed.Did.iPed.,Bucureti,1979.

36.

PoseaN.,Rezistenamaterialelor,Probleme,Ed.tiin.iEnciclopedic,Bucureti,
1986.

37.

PstravI.,Rezistenamaterialelor,Inst.Politehnic,ClujNapoca,1979.

38.

RaduN.Gheorghe,MunteanuM,BiC,Rezistenamaterialelorielementedeteoria
elasticitiiVol.I1995,Vol.II1996,vol.III1998,Ed.MacarieTrgovite.

39.

Sofonea G., Frail M., Rezistena materialelor, Ed. Universitii Lucian Blaga
Sibiu,1998,ISBN9739280978

40.

Sofonea G., Frail M., Vasiloaica Ctin. Culegere de probleme de Rezistena


materialelor,Ed.UniversitiiLucianBlagaSibiu,1995.

41.

Sofonea G., Pascu A., Rezistena materialelor, Ed. Universitii Lucian Blaga
Sibiu,1998,ISBN9739280978

42.

Sofonea G. .a. ndrumar de lucrri de laborator, Ed. Universitii Lucian Blaga


Sibiu,2001.

43.

172

SolomonL.,Elasticitateliniar,EdituraAcademieiBucureti,1969.

44.

TeodorescuP.P.,Teoriaelasticitiiiintroducerenmecanicasoliduluideformabil,Ed.
Dacia,ClujNapoca,1976.

45.

TimoshenkoS.P.,Rsistancedesmatriaux,Vol.IiII,1986.

46.

Tudose I., Atanasiu C., Iliescu N. Rezistena materialelor Ed. Didact. i Ped.
Bucureti,1981.

47.

VoineaR..a.MecanicasoliduluicuaplicaininginerieEd.Academiei1989.

173

You might also like