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ÁLGEBRA DE VECTORES

VECTORES EN EL PLANO.......................................................................................... .........2


Operaciones con vectores........................................................................................................................4
VECTORES EN EL ESPACIO...................................................................... .........................9
Distancia entre dos puntos......................................................................................................................9
Vectores en el espacio...........................................................................................................................10
Propiedades algebraicas del producto escalar.......................................................................................11
Ángulo entre dos vectores.....................................................................................................................11
Dirección de un vector en el espacio.....................................................................................................12
Proyección de un vector........................................................................................................................13
Producto escalar triple...........................................................................................................................21

M.C. Óscar Ruiz Chávez 1


Apuntes de Cálculo III
VECTORES EN EL PLANO

Un vector es como una flecha, y tiene una dirección y una longitud. Utilizamos
vectores cuando queremos representar cantidades como una velocidad o una
fuerza, que poseen tanto dirección (hacia donde van o empujan) como una
magnitud o tamaño, que corresponden a su longitud.

ejemplos de vectores

Cada vector tiene un punto de inicio y uno final . En el plano, P1 ( x1 , y1 ) y P2 ( x2 , y2 )


respectivamente. Podemos considerar al vector
uuuu
r de desplazamiento como el
segmento de recta dirigido desde P1 a P2 ó P1 P2

La longitud del vector (magnitud o norma) la podemos calcular usando ula uuuur
fórmula de la distancia entre dos puntos en el plano x-y. Se denota por P1 P2
uuuuur
P1 P2  d ( P1 , P2 )  ( x2  x1 ) 2  ( y2  y1 ) 2

P2(x2,y2)

P1(x1,y1) |y2-y1|

|x2-x1|
1

Un vector como un segmento de recta dirigido

La dirección del vector es el ángulo que forma con respecto a la horizontal. En


el plano x-y, tomando como referencia el semieje x positivo y midiendo el ángulo
 en sentido antihorario ( al reves del sentido de las manecillas del reloj), lo
calculamos mediante la identidad trigonométrica

2 M.C. Óscar Ruiz Chávez


Apuntes de Cálculo III
cat. opuesto y y  y y 
tan    2 1 entonces   tan 1  2 1 
cat . adyacente x2  x1  x2  x1 

P2(x2,y2)

P1(x1,y1) |y2-y1|

|x2-x1|
1

es el ángulo de dirección del vector


Dos vectores son equivalentes si ambos tienen la misma longitud o magnitud y
la misma dirección. Esto es, no importa su posición en el plano.

1
w
1

los vectores u, v y w son equivalentes


Al vector cuyo punto de inicio es el origen del sistema coordenado se dice que
está en posición canónica.

Usualmente se denota un vector por una letra en negritas (bold): u, v, w ó


r r r uuu
r uuuu
r
mediante una flecha encima del nombre del vector. u , v , w, AB, P1 P2 .

Un vector en el plano tiene dos componentes, una horizontal (en la misma


dirección que el semieje positivo x) y la otra vertical ( en dirección al semieje
r
positivo y). Para el vector u que va del punto P1 ( x1 , y1 ) al punto P2 ( x2 , y2 ) las
r
componentes son los números u1 y u2. u  u1 , u2  x2  x1 , y2  y1 .

M.C. Óscar Ruiz Chávez 3


Apuntes de Cálculo III
y

P2(x2,y2)

u u2= y2-y1
P1(x1,y1)

u1=x2-x1
P(u ,u )
u 1 2

r
componentes del vector u
Si el vector está en la posición canónica entonces las componentes coinciden
con las coordenadas del punto final del vector.

Dos vectores son iguales si sus componentes correspondientes son iguales.


r r r r
Si u  u1 , u2 y v  v1 , v2 entonces u  v solo si u1  v1 y u2  v2

Ejemplo: Hallar las componentes y calcular la longitud del vector con punto
inicial P(-2, 1) y punto final Q(1, 5). Dibujar el vector en posición canónica.

Solución:
las componentes de u son u1  x2  x1  1  (2)  1  2  3 y u2  x2  x1  5  1  4 ó
r r
u  u1 , u2  3, 4 , la magnitud o longitud del vector u es
r
u   x2  x1    y2  y1   u12  u2 2  32  42  5
2 2

y
Q
5

u en posición
canónica
u

-2 1 3
x

Operaciones con vectores.


Aún y cuando los vectores no son números sus componentes si lo son, entonces
podemos realizar algunas operaciones como sumar, restar o multiplicar vectores.
r r
Sean u  u1 , u2 y v  v1 , v2 vectores en el plano y c un escalar.

4 M.C. Óscar Ruiz Chávez


Apuntes de Cálculo III
r r
Suma: u  v es el vector cuyas componentes son u1  v1 , u2  v2
y u+v
y
y

u
v
v
u
u
x x
x
en posición
canónica Método del
paralelogramo

r
cu es el vector con componentes cu1 , cu2 ,
Multiplicación de vector por escalar:
r r
el vector cu se denomina múltiplo escalar de u

2u

u -0.25u

0.5u -u

-1.5u

r
Múltiplos escalares de u
r
Cuando multiplicamos un vector u por un escalar c el resultado es un vector
r r r
paralelo a u pero |c| veces la longitud de u . Si c es negativo entonces cu tiene
r r
dirección opuesta al vector u . Si c = 0, entonces cu es un vector con magnitud
r r r
igual a cero, o vector cero: cu  0u  0, 0  0 .
r r r r
Sea v el múltiplo escalar de u tal que v  cu  cu1 , cu2 entonces la
magnitud del vector v es
r r r
  r
v  cu   cu1    cu2   c 2 u12  u2 2  c u12  u2 2  c u (c veces la magnitud de u )
2 2

Si multiplicamos un vector por el escalar -1, entonces obtenemos el negativo del


vector ( un vector paralelo del mismo tamaño, pero en dirección opuesta )
r r
1u  u  u1 , u2 .

r r
Diferencia. u  v es el vector cuyas componentes son u1  v1 , u2  v2 , restar el
r r r r
vector v de u es equivalentye a sumar al vector u el negativo de v .
r r r r
u  v  u   v   u1  v1 , u2  v2

M.C. Óscar Ruiz Chávez 5


Apuntes de Cálculo III
y
y
y

u-v
v
v
u v
u
u x
x x
Como diagonal
en posición
del
canónica
paralelogramo

y y
y
Trasladamos -v al Como resultante de la
punto final de u suma de u y -v
v
u u
-v -v
u
u-v
x x
x

Propiedades de las operaciones con vectores:


r r r
Sean u , v , w vectores en el plano y c y d escalares.
r r r r r r
Propiedad conmutativa: u v  v u cu  uc
r r r r r r r r
Propiedad asociativa:  u  v   w  u   v  w  cd  u  c  du 
r r r r r r r
Propiedad distributiva: c  u  v   cu  cv  c  d  u  cu  du
r r r r r r r
Identidad: u 0  0u  u 1u  u
r r r r r
Inverso aditivo: u   u   0 vector cero: 0u  0

r
Vector unitario. Es un vector de magnitud igual a uno. u  1
r r
Para encontrar un vector unitario u en la misma dirección a un vector dado v
r r r
buscamos un múltiplo escalar de v que tenga magnitud 1. Esto es u  cv
r r r 1 r 1 r
donde u  cv  c v  1 o sea que c  r , por lo tanto u  r v .
v v
Cuando multiplicamos un vector por el recíproco de su norma o magnitud
decimos que normalizamos el vector.
r
Si conocemos el ángulo de dirección del vector u , el vector unitario en
r 1 r u1 u2
dirección de u es uˆ  r u  ,  cos  , sen 
u u  u2
1
2 2
u  u2
1
2 2

6 M.C. Óscar Ruiz Chávez


Apuntes de Cálculo III
||u||
u2

u1

Vectores unitarios canónicos. En el plano existen dos vectores unitarios en


dirección de las ejes coordenados y son iˆ  1, 0 y ˆj  0,1 . Cualquier vector en
el plano se puede representar como una combinación lineal de los vectores i y j.
r
Por ejemplo el vector v  v1 , v2  v1 , 0  0, v2  v1 1, 0  v2 0,1  v1iˆ  v2 ˆj , v1 y v2
r
son las componentes horizontal y vertical respectivamente del vector v
y

v2j

v=<v1,v2>
j
i v1i x

r
Ejemplo: El vector v  2, 4  2, 0  0, 4  2 1, 0  4 0,1  2iˆ  4 ˆj

v = - 2i+4j

4j

x -2i i

M.C. Óscar Ruiz Chávez 7


Apuntes de Cálculo III
Si conocemos la longitud y dirección de un vector sus componentes son:
r r r r r
v  v cos  , v sen    v cos   iˆ   v sen   ˆj

r
Ejemplo: Las componentes del vector v de longitud 5 y con dirección   1
r r
v1  v cos   5cos1  2.7; v2  v sen   5 sen 1  4.2 (ángulo en radián)

8 M.C. Óscar Ruiz Chávez


Apuntes de Cálculo III
VECTORES EN EL ESPACIO
Si al plano xy le trazamos por el origen un eje perpendicular z tendremos un
sistema de coordenadas tridimensional. Cada dos ejes forman un plano
coordenado que divide al espacio en ocho regiones u octantes.
z
Pla- z Pla-
no no
yz
yz
Pla-
Pla- Pla- no
no no xz
xz xy

Pla-
no
x xy
x

Sistema de coordenadas tridimensionales Primer octante

3
 
Un punto P en el espacio ¡ está determinado por un trío o terna ordenada de
números reales (x,y,z) donde x,y, z representan las distancias dirigidas de los
planos yz, xz, xy al punto P respectivamente.
z
z

Plano yz
Plano yz

x P(1,2,3)
y
P Plano xz
z 3

y 2 y
Plano xz

1
Plano xy
Plano xy

x x
Coordenadas x,y,z como distancias dirigidas Posición del punto P(1,2,3)

z
Distancia entre dos puntos

La distancia entre los puntos


P(x1,y 1,z 1)
Q(x 2,y 2,z 2)
P ( x1 , y1 , z1 ) y Q( x2 , y2 , z2 ) la calculamos
z -z
2 1 mediante la fórmula:
 x2  x1    y2  y1    z2  z1 
2 2 2
y d
P'
x -x
2 1
1 Q´
y -y
2 1 Ejemplo: Calcule la distancia entre los
x
puntos P(1,2,3) y Q(3,1,5).
Solución:
 3  1   1  2    5  3  22   1  22  4  4  1  9  3
2 2 2 2
d

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Apuntes de Cálculo III
Vectores en el espacio
r
Un vector en el espacio se denota por medio de un trío ordenado: u  u1 , u2 , u3
Vector de desplazamiento de P ( x1 , y1 , z1 ) a Q( x2 , y2 , z2 ) :
r uuur
u  PQ  x2  x1 , y2  y1 , z2  z1
r
Vector cero: 0  0, 0, 0
Vectores unitarios canónicos: iˆ  1, 0, 0 , ˆj  0,1, 0 , kˆ  0, 0,1
Vector como combinación lineal der vectores unitarios canónicos:
u  u , u , u  u iˆ  u ˆj  u kˆ
1 2 3 1 2 3

Operaciones
r
con vectores
r
en el espacio.
Sean u  u1 , u2 , u3 y v  v1 , v2 , v3 vectores en el espacio y c un escalar.
r r
Suma: u  v  u1  v1 , u2  v2 , u3  v3   u1  v1  iˆ   u2  v2  ˆj   u3  v3  kˆ
r r
Resta: u  v  u1  v1 , u2  v2 , u3  v3   u1  v1  iˆ   u2  v2  ˆj   u3  v3  kˆ
r
Múltiplo escalar: cu  cu1 , cu2 , cu3  cu1iˆ  cu2 ˆj  cu3 kˆ
Las propiedades de la suma y multiplicacion de vector por escalar para vectores en el plano se
aplican de la misma forma para vectores en el espacio.

Producto de dos vectores

Ya vimos como multiplicar un vector por un escalar. Tambien podemos


multiplicar dos vectores y existen dos formas distintas de hacerlo

El producto escalar ( o producto interno ó producto punto) nos dá como


resultado un escalar.
El producto vectorial ( ó producto cruz ) cuyo resultado es un vector.
r r
Producto escalar. Sean u  u1 , u2 y v  v1 , v2 vectores en el plano, el
r r r r
producto escalar de u y v , denotado por u v se obtiene sumando los
productos de las componentes correspondientes.
r r
u v  u1v1  u2 v2
r r
Para los vectores en el espacio u  u1 , u2 , u3 y v  v1 , v2 , v3 :
r r
u v  u1v1  u2 v2  u3v3
Ejemplos:
r r ur
para u  1, 2,3 , v  4, 2,1 , w  3,3, 3 , iˆ  1, 0, 0 , ˆj  0,1, 0 , kˆ  0, 0,1
r r r
u v   1  4    2   2    3  1  4  4  3  3 iˆ v   1  4    0   2    0   1  4
r ur r
u w   1  3   2   3   3  3  3  6  9  0 u ˆj   1  0    2   1   3  0   2

10 M.C. Óscar Ruiz Chávez


Apuntes de Cálculo III
r r
v u   4   1   2   2    1  3  4  4  3  3 iˆ kˆ   1  0    0   0    0   1  0

Propiedades algebraicas del producto escalar


r r r
Sean u , v , w vectores en el plano o en el espacio y c un escalar.
r r r r
1. Propiedad conmutativa: u v  v u
r r ur r r r ur
2. Propiedad distributiva:  
u  v  w  u v  u w
r r r r r r
3. c  u v   cu v  u cv
r r
4. u 0  0
r r r2
5. u u  u
podemos ver que no está en la lista la propiedad asociativa que nos diría que
r r r r r r r r r
u v w   u v  w  u  v w  , pero esto no es posible. ¿Por qué?
El producto escalar solo puede efectuarse entre vectores, cuando multiplicamos
r r r r r
u v obtenemos como resultado un escalar por lo tanto  u v  w no se puede
realizar.

Ángulo entre dos vectores


r r
u Sean u y v vectores no nulos y el ángulo
r r r r
entre ellos, los vectores u , v y v  u forman
v-u
un triángulo ¨con lados de longitud
r r r r
u , v y v  u repectivamente.
Por la ley de los cosenos tenemos que:
r r2 r2 r2 r r
v v  u  u  v -2 u v cos

Por las propiedades del producto escalar:


r r2 r r r r r r r r r r r r r2 r r r
v  u   v  u   v  u   v v  u v  v u  u u  v  2u v  u
2

sustituyendo en la ley de los cosenos y simplificando:


r2 r2 r r r2 r2 r r
u  v -2 u v  u  v -2 u v cos
despejamos cos :
r r
u v
cos   r r
u v

cuando conocemos la magnitud de los vectores y el ángulo entre ellos, una


forma de calcular el producto escalar es

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Apuntes de Cálculo III
r r r r
u v  u v cos  definición geométrica del producto escalar
r r
dado que u y v ambos son positivos para vectores no nulos entonces el cos
determina el signo del resultado del producto punto.
u u u

   u   

u v v
v
v v

  90 0    90   90 90    180   180


r r r r r r r r r r
u v  0 u v  0 u v  0 u v  0 u v  0

Cuando dos vectores forman un ángulo de 90 ( /2 rad) se dice que son


ortogonales.
r r r r r r
Si dos vectores u y v son ortogonales entonces u v  u v cos 90  0
r r r r
ó tambien si u v  0 entonces u y v son ortogonales.

Dirección de un vector en el espacio


r
Un vector v en el espacio cuando está en su posición canónica forma ángulos
con los ejes coordenados. Considerando a , y como los ángulos que
r
forma el vector v con los vectores unitarios canónicos iˆ, ˆj , kˆ respectivamente,
denominados ángulos de dirección o ángulos directores del vector.

z cosenos directores de vr

r
iˆ v 1, 0, 0  v1 , v2 , v3 v
cos   r  r  r1
v
iˆ v 1v v

ˆj vr 0,1, 0  v1 , v2 , v3 v
k
cos   r  r  r2
j y iˆ v 1v v
i

r
kˆ v 0, 0,1  v1 , v2 , v3 v
cos   r  r  r3
x iˆ v 1v v

r
Si normalizamos el vector v obtenemos
r
v v v v
vˆ  r  r1 iˆ  r2 ˆj  r3 kˆ  cos  iˆ  cos  ˆj  cos  kˆ  cos  , cos  , cos 
v v v v
Y, puesto que la longitud de un vector normalizado es 1, entonces vˆ  1 ó

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Apuntes de Cálculo III
cos 2   cos 2   cos 2   1
r
Ejemplo: Calcular los ángulos directores del vector u  3iˆ  4 ˆj  5kˆ
r
u  32   4   52  50  5 2
2
Solución:
u 3 3 2 u 4 2 2 u 5 2
cos   r1   , cos   r2   , cos   r3  
u 5 2 10 u 5 2 5 u 5 2 2

z
 3 2
  cos 1    1.13rad  64.9

 10 
v
 2 2
  cos 1     2.17 rad  124.45
5 
5
k
-4
j y
 
i

3  2 
  cos 1    4 rad  45

x  2 

Proyección de un vector
En ocaciones es util descomponer un vector en la suma de dos vectores
ortogonales cuando queremos ver el efecto del vector en una dirección
determinada. Por ejemplo, un cuerpo apoyado sobre un plano inclinado.

Debido a la acción de la gravedad sobre la


r
w1
masa del objeto, el peso P empuja el
cuerpo contra el plano inclinado mientras
que, al mismo tiempo, hace que tienda a
w2
desplazarse hacia abajo de la rampa, uu
r
P formando los 2 vectores ortogonales w1 y
uur
w .
2
r uu r uur
P  w1  w2

uu
r r
El vector w1 es la proyección del vector P en la dirección del plano. Si tenemos
r uu
r
un vector Q el cual que nos indica la direccion de la rampa, entonces w1 es la
r r
proyección del vector P sobre Q , y se le conoce como el vector componente
r r uu
r r
de P en dirección de Q mientras que w1 es el vector componente de P
r
ortogonal a Q .

M.C. Óscar Ruiz Chávez 13


Apuntes de Cálculo III
r r r r r
Sean dos vectores no nulos u y v . Donde u  w1  w2

uu
r r r uur
w1  Proy vr u  cv ,
w1 es un múltiplo
r uu
r r
escalar de v de tamaño w1  u cos 
w2 u

r r
u v
de donde cos   r r entonces
u v
uu
r r r
w1 v r w1 r u cos  r
uu u ur vr r
w1  r v  r v r r r v
v v v u v
r r
uu
r r  u v  r r r
tenemos que 1 w  Proy r u=  v (vector componente de u en dirección de v .)
v
 vr 2 
 
r r r r r
y w2  u  w1 ( vector componente de u ortogonal a v .)
r
Ejemplo: Encuentre los vectores componentes del vector u  2,3 en la
r
dirección de y ortogonal a v  5,1 .
r r
y uur r  u v  r
w1  Proyvr u=  r 2 v
 v 
 
r r r2
u v   2   5    3  1  13 , v  52  12  26
w u uur  13  r 1 5 1
1  v  5,1  ,
2
w
w1
v  26  2 2 2
x r r r 5 1 1 5
w2  u  w1  2  ,3    ,
2 2 2 2

r r
Trabajo. Cuando una fuerza F de magnitud f= F actúa sobre un objeto a
r
traves de una distancia d= d , el trabajo realizado por la fuerza para desplazar el
objeto es
W=fd
r r
Siempre y cuando la fuerza F y el desplazamiento d estén en la misma
dirección

F d

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Apuntes de Cálculo III
r r
¿Qué pasa si la fuerza F y el desplazamiento d no están en la misma
dirección? Esto quiere decir que entre los dos vectores existe un ángulo   0
tal que
F

d
ProydF

r r r r
W  Proy dr F d donde podemos ver en la figura que Proy dr F  F cos  , por lo
tanto
r r r r
W  F d cos   F d ;
r r
el trabajo W es igual al producto escalar de la fuerza F y el desplazamiento d .

Ejemplo: un niño tira de un carrito con


F=20 lb
una fuerza de 20 libras en un ángulo de
30 con respecto al suelo. ¿Cuál es el
 50 pies
trabajo realizado para desplazarlo 50
pies?

Solución: la proyección de la fuerza en dirección del desplazamiento tiene una


r
magnitud de F cos   (20lb) cos 30  17.32lb de manera que el trabajo es igual a
r r
W  F d cos    20lb   50 pies  cos 30  866 libras  pies .

r r
Producto vectorial. Sean u  u1iˆ  u2 ˆj  u3kˆ y v  v1iˆ  v2 ˆj  v3 kˆ vectores en el
r r
espacio. El producto vectorial ( o producto cruz) de los vectores u y v es el
vector
r r
u  v   u2 v3  u3v2  iˆ   u1v3  u3v1  ˆj   u1v2  u2 v1  kˆ

Esta expresión es más fácil de recordar si la escribimos como un determinante


de 3x3 con los vectores unitarios canónicos iˆ, ˆj , kˆ en el primer renglón y los
r r
componentes de u y v en los renglones 2 y 3 respectivamente.

iˆ ˆj kˆ
r r
u  v  u1 u2 u3
v1 v2 v3

y lo resolvemos por expansión de cofactores

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Apuntes de Cálculo III
iˆ ˆj kˆ
r r u u3 u u u u
u  v  u1 u2 u3  2 iˆ  1 3 ˆj  1 2 kˆ
v2 v3 v1 v3 v1 v2
v1 v2 v3

  u2 v3  u3v2  iˆ   u1v3  u3v1  ˆj   u1v2  u2 v1  kˆ

r
Ejemplo: Sean u  2iˆ  ˆj y v  iˆ  2 ˆj  3kˆ , calule
r r
a. u  v z
r r
b. v  u

Solución:
ˆj kˆ
v

r r
u  v  2 1 0   3  0  iˆ   6  0  ˆj   4  1 kˆ
vxu

a.
1 2 3
u

uxv

 3iˆ  6 ˆj  3kˆ
y

iˆ ˆj kˆ x

r r
v  u  1 2 3   0  3 iˆ   0  6  ˆj   1  4  kˆ
b.
2 1 0

 3iˆ  6 ˆj  3kˆ

Propiedades del producto vectorial.


r r r
Sean u  u1iˆ  u2 ˆj  u3kˆ , v  v1iˆ  v2 ˆj  v3kˆ y w  w1iˆ  w2 ˆj  w3kˆ vectores en el
r r
espacio, el ángulo entre u y v y sea c un escalar.

Algebraicas
r r r r
1. u  v  v  u
r r r r r r r
2. u   v  w   u  v  u  w
r r r r r r
3. c  u  v    cu   v  u   cv 
r r r r r
4. u  0  0  u  0
r r r
5. u  u  0
r r r r r r
6. u  v  w    u  v  w
Geométricas
r r r r
1. el vector u  v es ortogonal tanto a u como a v .
r r r r
2. u  v  u v sen 
r r r r r
3. si u es un múltiplo escalar de v , entonces u  v  0
r r
4. u  v es igual al área del paralelogramo que tiene como lados
r r
adyacentes a u y v .

16 M.C. Óscar Ruiz Chávez


Apuntes de Cálculo III
Demostración:
r r r r
La propiedad algebraica 1: u  v  v  u .
iˆ ˆj kˆ
r r
u  v  u1 u2 u3   u2 v3  u3v2  iˆ   u1v3  u3v1  ˆj   u1v2  u2 v1  kˆ
v1 v2 v3

iˆ ˆj kˆ
r r
v  u  v1 v2 v3   u3v2  u2 v3  iˆ   u3v1  u1v3  ˆj   u2 v1  u1v2  kˆ
u1 u2 u3
r r
v  u    u3v2  u2v3  iˆ   u3v1  u1v3  ˆj   u2 v1  u1v2  kˆ 
r r
 u2v3  u3v2  iˆ   u1v3  u3v1  ˆj   u1v2  u2v1  kˆ  u  v
r r r r r r r r
Las propiedades algebraicas 4 y 5: u  0  0u  0 , u u  0

iˆ ˆj kˆ
r r r
u  0  u1 u2 u3   u2 0  u3 0  iˆ   u1 0  u3 0  ˆj   u1 0  u2 0  kˆ  0iˆ  0 ˆj  0kˆ  0
0 0 0

iˆ ˆj kˆ
r r r
0u  0 0 0   0u3  0u2  iˆ   0u3  0u1  ˆj   0u2  0u1  kˆ  0iˆ  0 ˆj  0kˆ  0
u1 u2 u3
iˆ ˆj kˆ
r r r
u  u  u1 u2 u3   u2u3  u3u2  iˆ   u1u3  u3u1  ˆj   u1u2  u2u1  kˆ  0iˆ  0 ˆj  0kˆ  0
u1 u2 u3
r r
La propiedad geométrica 3: Si u es un múltiplo escalar de v (
r r r
u =cv ), entonces ur  vr  0
r r r r r r r r
 
u  v  (cv )  v  c  v  v   c 0  0 ( usando las propiedades algebraicas 3 y 5)

r r r r r r
La propiedad aritmética 6: u  v  w    u  v  w
r r
v  w   v3 w2  v2 w3  iˆ   v3 w1  v1w3  ˆj   v2 w1  v1w2  kˆ
r r
u  v  w   u1  v3 w2  v2 w3   u2  v3 w1  v1w3   u3  v2 w1  v1w2 
 u1v3 w2  u1v2 w3  u2 v3 w1  u2 v1w3  u3v2 w1  u3v1 w2
 u3v2 w1  u2 v3 w1  u3v1 w2  u1v3 w2  u2 v1w3  u1v2 w3
  u3v2  u2 v3  w1   u3v1  u1v3  w2   u2 v1  u1v2  w3
r r r
  u  v  w

M.C. Óscar Ruiz Chávez 17


Apuntes de Cálculo III
r r r
La propiedad geométrica 1: el vector u  v es ortogonal tanto a u
r
como a v .
r r r r
Dos vectores no nulos u y w son ortogonales si u w  0 , entonces
r r r r r r r r
  r r
u  u  v    u  u  v  0 v  0 , el vector u  v es ortogonal a u
r
r r r r r r r r
 
 u  v  v  u  v  v   u  0  0 , el vector ur  vr es ortogonal a vr .
r r r r
Las propiedades geométricas 2 y 3: u  v  u v sen  y
r r
u  v es igual al área del paralelogramo que tiene como lados
r r
adyacentes a u y v .

C El área del paralelogramo ABCD es igual al producto


r
de su base u por la altura h.
r
A  u h , donde la altura h es el lado opuesto al ángulo
B Area=(base)(altura)

altura
v
h en el triángulo rectángulo ABE de hipotenusa igual a
r
base D v .
u
h
A
E
De la razón trigonométrica sen   r despejamos h y
v
la sustituimos en la fórmula del área:
r r
A u v sen  .
r r
r r u v
es el ángulo que forman los vectores u y v , por lo tanto cos   ur vr ,

r r2 r r 2
 ur vr v   u v 
2 2
 u
sabemos tambien que sen   1  cos   1   r r 2
  r2 r2 ,
 u v  u v
 
r2 r r 2r
v   u v 
2
u
sen   r r , si lo sustituimos en la fórmula del área del
u v
paralelogramo tenemos que
r2 r2 r r 2
r r r r u v   u v  r r2 r r 2
v   u v  .
2
A  u v sen   u v r r  u
u v
Desarrollando los términos de la raiz:

r r2
u
2
 
v  u12  u2 2  u32 v12  v2 2  v32 
 u12 v12  u12 v2 2  u12 v32  u2 2 v12  u2 2 v2 2  u2 2 v32  u32 v12  u32 v2 2  u32 v32
r r 2
 u v    u1v1  u2 v2  u3v3   u12v12  u2 2v2 2  u32v32  2u1v1u2v2  2u1v1u3v3  2u2v2u3v2 .
2

18 M.C. Óscar Ruiz Chávez


Apuntes de Cálculo III
r r2 r r 2
v   u v   u12 v12  u12 v2 2  u12 v32  u2 2 v12  u2 2 v2 2  u2 2 v32  u32 v12  u32 v2 2  u32 v32
2
u

 u12 v12  u2 2 v2 2  u32 v32  2u1v1u2 v2  2u1v1u3v3  2u2 v2u3v2


reacomodando términos y reordenando factores tenemos que
r2 r2 r r 2
u v   u v   u2 2v32  2u2 v3u3v2  u32 v2 2  u32 v12  2u3v1u1v3  u12 v32  u12 v2 2  2u1v2u2 v1  u2 2 v12
r2 r2 r r 2
u v   u v    u2 v3  u3v2    u3v1  u1v3    u1v2  u2v1 
2 2 2

por lo tanto el área del paralelogramo es igual a


r r r2 r2 r r 2
A  u v sen   u v   u v    u2 v3  u3v2    u3v1  u1v3    u1v2  u2 v1 
2 2 2

de la definición de producto vectorial:


r r r r
u  v   u2 v3  u3v2  iˆ   u1v3  u3v1  ˆj   u1v2  u2 v1  kˆ , la norma del vector u  v es
r r r r
 u2 v3  u3v2    u1v3  u3v1    u1v2  u2 v1  .
2 2 2
u v   u v sen   A

r
Ejemplo: Encuentre un vector w de magnitud 3 ortogonal a los vectores
r r
u  iˆ  2 ˆj  3kˆ y v  3iˆ  ˆj  4kˆ .
Solución: r r r r
el vector u  v es ortogonal tanto a u como a v ,
iˆ ˆj kˆ
r r
u  v  1 2 3   8  3 iˆ   4  9  ˆj   1  6  kˆ  5iˆ  5 ˆj  5kˆ
3 1 4
r r r
el vector w es paralelo a u  v .
r
     
r w r r 3 3
w   r r u v   5iˆ  5 ˆj  5kˆ   5iˆ  5 ˆj  5kˆ   3 iˆ  ˆj  kˆ
u v 75 5
r
Ejemplo: Calcular el área del paralelogramo con lados adyacentes u  2iˆ  3 ˆj  kˆ
r
y v  5iˆ  ˆj  2kˆ

Solución:
r r
El área del paralelogramo: A  u  v
iˆ ˆj kˆ
r r
u  v  2 1 3 1   6  1 iˆ   2  5  ˆj   1  15  kˆ  5iˆ  7 ˆj  16kˆ
5 1 2

r r
A  u  v  52   7   162  330  18.16 u 2
2

M.C. Óscar Ruiz Chávez 19


Apuntes de Cálculo III
Ejemplo: Calcular el área del triángulo con vértices en los puntos A(0,0,0),
B(1,4,3) y C(4,-2,5)

Solución:
r uuur
tomamos los vectores u  AB  1, 4,3 y
r uuur
v  AC  4, 2,5 como los lados adyacentes
z

C
del triángulo ABC. Calculamos el área del
B triángulo como:
v u

A y

r r 26iˆ  7 ˆj  18kˆ
u v 1049
área     16.19 u 2
2 2 2

Momento de una fuerza


r
Cuando aplicamos una fuerza F sobre un punto Q de una palanca que contiene
r
al punto P. Ésta fuerza genera un momento de fuerza M que es normal al plano
r r
que forma la palanca con la fuerza F , y cuya magnitud M mide la tendencia
r
de la palanca en girar en torno a un eje dirigido al vector M en el punto P.

El momento de fuerza está dado por

r uuu
r ur
M  PQ  F

M
con magnitud

r uuu
r ur uuu
r ur
P PQ
M  PQ  F  PQ F sen 
F Q r uuur
con como el ángulo entre los vectores F y PQ .

Q
Ejemplo: Se emplea una fuerza de 30 lb
F sobre la llave para aflojar una tuerca
como se muestra en la figura. Calcular la
PQxF
magnitud del momento respecto al punto
P al tiempo de que 
uuurel ángulo entre los
PQ

ur
vectores F y es PQ de 60 . La longitud
de la llave es de 10 pulg. (1 pie = 12 pulg)

Solución:
P

20 M.C. Óscar Ruiz Chávez


Apuntes de Cálculo III
r uuur ur uuur ur  5  r
M  PQ  F  PQ F sen    pie  30lb  sen 60 M  21.65 lb  pie
 6 

Producto escalar triple.


r r r
Dados u  u1iˆ  u2 ˆj  u3kˆ , v  v1iˆ  v2 ˆj  v3kˆ y w  w1iˆ  w2 ˆj  w3kˆ tres vectores en
el espacio, cuando combinamos el producto vectorial y el producto escalar
r r r r r r
u  v  w  ó  u  v  w tenemos lo que se denomina producto escalar triple o
producto mixto.

Podemos calcular el producto escalar triple mediante una determinante


u1 u2 u3
r r r r r r
u  v  w    u  v  w  v1 v2 v3
w1 w 2 w3
Ejemplo:
r
Calcular el producto mixto de los vectores u  2iˆ  ˆj  3kˆ , v  5iˆ  2 ˆj  4kˆ y
r
w  3iˆ  kˆ
u1 u2 u3 2 1 3
r r r r r r
Solución: u  v  w    u  v  w  v1 v2 v3  5 2 4
w1 w2 w3 3 0 1
 2  2  0   1 5  12   3  0  6   4  7  18  29

r r r
Si los vectores u , v y w no son coplanares, cuando comparten el mismo punto de
inicio forman entonces los lados adyacentes de un paralelepípedo cuyo volumen
está dado por
Volumen   Area de la base   altura  donde la base es el paralelogramo formado
r r
con los vectores u y v tal que
r r
Volumen = ||uxv|| ||w|| cos
Area de la base  u v
uxv
y la altura es igual a la longitud de
r
la proyección del vector w sobre el
r r
h w vector u  v , tal como se muestra
en el dibujo.
v
area de la base: ||uxv||
r r
h=||w||cos u altura  Proyurvr w  w cos 

De manera que el volumen del paralelpípedo es igual a


r r r r r r
Volumen   Area de la base   altura   u  v w cos    u  v  w

M.C. Óscar Ruiz Chávez 21


Apuntes de Cálculo III
r r r
El producto escalar triple de los vectores u , v y w es igual al volumen del
paralelepípedo con esos tres vectores como sus lados adyacentes
r r r
Volumen   u  v  w

22 M.C. Óscar Ruiz Chávez


Apuntes de Cálculo III

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