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Un vector es como una flecha, y tiene una dirección y una longitud. Utilizamos
vectores cuando queremos representar cantidades como una velocidad o una
fuerza, que poseen tanto dirección (hacia donde van o empujan) como una
magnitud o tamaño, que corresponden a su longitud.
ejemplos de vectores
La longitud del vector (magnitud o norma) la podemos calcular usando ula uuuur
fórmula de la distancia entre dos puntos en el plano x-y. Se denota por P1 P2
uuuuur
P1 P2 d ( P1 , P2 ) ( x2 x1 ) 2 ( y2 y1 ) 2
P2(x2,y2)
P1(x1,y1) |y2-y1|
|x2-x1|
1
P2(x2,y2)
P1(x1,y1) |y2-y1|
|x2-x1|
1
1
w
1
P2(x2,y2)
u u2= y2-y1
P1(x1,y1)
u1=x2-x1
P(u ,u )
u 1 2
r
componentes del vector u
Si el vector está en la posición canónica entonces las componentes coinciden
con las coordenadas del punto final del vector.
Ejemplo: Hallar las componentes y calcular la longitud del vector con punto
inicial P(-2, 1) y punto final Q(1, 5). Dibujar el vector en posición canónica.
Solución:
las componentes de u son u1 x2 x1 1 (2) 1 2 3 y u2 x2 x1 5 1 4 ó
r r
u u1 , u2 3, 4 , la magnitud o longitud del vector u es
r
u x2 x1 y2 y1 u12 u2 2 32 42 5
2 2
y
Q
5
u en posición
canónica
u
-2 1 3
x
u
v
v
u
u
x x
x
en posición
canónica Método del
paralelogramo
r
cu es el vector con componentes cu1 , cu2 ,
Multiplicación de vector por escalar:
r r
el vector cu se denomina múltiplo escalar de u
2u
u -0.25u
0.5u -u
-1.5u
r
Múltiplos escalares de u
r
Cuando multiplicamos un vector u por un escalar c el resultado es un vector
r r r
paralelo a u pero |c| veces la longitud de u . Si c es negativo entonces cu tiene
r r
dirección opuesta al vector u . Si c = 0, entonces cu es un vector con magnitud
r r r
igual a cero, o vector cero: cu 0u 0, 0 0 .
r r r r
Sea v el múltiplo escalar de u tal que v cu cu1 , cu2 entonces la
magnitud del vector v es
r r r
r
v cu cu1 cu2 c 2 u12 u2 2 c u12 u2 2 c u (c veces la magnitud de u )
2 2
r r
Diferencia. u v es el vector cuyas componentes son u1 v1 , u2 v2 , restar el
r r r r
vector v de u es equivalentye a sumar al vector u el negativo de v .
r r r r
u v u v u1 v1 , u2 v2
u-v
v
v
u v
u
u x
x x
Como diagonal
en posición
del
canónica
paralelogramo
y y
y
Trasladamos -v al Como resultante de la
punto final de u suma de u y -v
v
u u
-v -v
u
u-v
x x
x
r
Vector unitario. Es un vector de magnitud igual a uno. u 1
r r
Para encontrar un vector unitario u en la misma dirección a un vector dado v
r r r
buscamos un múltiplo escalar de v que tenga magnitud 1. Esto es u cv
r r r 1 r 1 r
donde u cv c v 1 o sea que c r , por lo tanto u r v .
v v
Cuando multiplicamos un vector por el recíproco de su norma o magnitud
decimos que normalizamos el vector.
r
Si conocemos el ángulo de dirección del vector u , el vector unitario en
r 1 r u1 u2
dirección de u es uˆ r u , cos , sen
u u u2
1
2 2
u u2
1
2 2
u1
v2j
v=<v1,v2>
j
i v1i x
r
Ejemplo: El vector v 2, 4 2, 0 0, 4 2 1, 0 4 0,1 2iˆ 4 ˆj
v = - 2i+4j
4j
x -2i i
r
Ejemplo: Las componentes del vector v de longitud 5 y con dirección 1
r r
v1 v cos 5cos1 2.7; v2 v sen 5 sen 1 4.2 (ángulo en radián)
Pla-
no
x xy
x
3
Un punto P en el espacio ¡ está determinado por un trío o terna ordenada de
números reales (x,y,z) donde x,y, z representan las distancias dirigidas de los
planos yz, xz, xy al punto P respectivamente.
z
z
Plano yz
Plano yz
x P(1,2,3)
y
P Plano xz
z 3
y 2 y
Plano xz
1
Plano xy
Plano xy
x x
Coordenadas x,y,z como distancias dirigidas Posición del punto P(1,2,3)
z
Distancia entre dos puntos
Operaciones
r
con vectores
r
en el espacio.
Sean u u1 , u2 , u3 y v v1 , v2 , v3 vectores en el espacio y c un escalar.
r r
Suma: u v u1 v1 , u2 v2 , u3 v3 u1 v1 iˆ u2 v2 ˆj u3 v3 kˆ
r r
Resta: u v u1 v1 , u2 v2 , u3 v3 u1 v1 iˆ u2 v2 ˆj u3 v3 kˆ
r
Múltiplo escalar: cu cu1 , cu2 , cu3 cu1iˆ cu2 ˆj cu3 kˆ
Las propiedades de la suma y multiplicacion de vector por escalar para vectores en el plano se
aplican de la misma forma para vectores en el espacio.
u
u v v
v
v v
z cosenos directores de vr
r
iˆ v 1, 0, 0 v1 , v2 , v3 v
cos r r r1
v
iˆ v 1v v
ˆj vr 0,1, 0 v1 , v2 , v3 v
k
cos r r r2
j y iˆ v 1v v
i
r
kˆ v 0, 0,1 v1 , v2 , v3 v
cos r r r3
x iˆ v 1v v
r
Si normalizamos el vector v obtenemos
r
v v v v
vˆ r r1 iˆ r2 ˆj r3 kˆ cos iˆ cos ˆj cos kˆ cos , cos , cos
v v v v
Y, puesto que la longitud de un vector normalizado es 1, entonces vˆ 1 ó
z
3 2
cos 1 1.13rad 64.9
10
v
2 2
cos 1 2.17 rad 124.45
5
5
k
-4
j y
i
3 2
cos 1 4 rad 45
x 2
Proyección de un vector
En ocaciones es util descomponer un vector en la suma de dos vectores
ortogonales cuando queremos ver el efecto del vector en una dirección
determinada. Por ejemplo, un cuerpo apoyado sobre un plano inclinado.
uu
r r
El vector w1 es la proyección del vector P en la dirección del plano. Si tenemos
r uu
r
un vector Q el cual que nos indica la direccion de la rampa, entonces w1 es la
r r
proyección del vector P sobre Q , y se le conoce como el vector componente
r r uu
r r
de P en dirección de Q mientras que w1 es el vector componente de P
r
ortogonal a Q .
uu
r r r uur
w1 Proy vr u cv ,
w1 es un múltiplo
r uu
r r
escalar de v de tamaño w1 u cos
w2 u
r r
u v
de donde cos r r entonces
u v
uu
r r r
w1 v r w1 r u cos r
uu u ur vr r
w1 r v r v r r r v
v v v u v
r r
uu
r r u v r r r
tenemos que 1 w Proy r u= v (vector componente de u en dirección de v .)
v
vr 2
r r r r r
y w2 u w1 ( vector componente de u ortogonal a v .)
r
Ejemplo: Encuentre los vectores componentes del vector u 2,3 en la
r
dirección de y ortogonal a v 5,1 .
r r
y uur r u v r
w1 Proyvr u= r 2 v
v
r r r2
u v 2 5 3 1 13 , v 52 12 26
w u uur 13 r 1 5 1
1 v 5,1 ,
2
w
w1
v 26 2 2 2
x r r r 5 1 1 5
w2 u w1 2 ,3 ,
2 2 2 2
r r
Trabajo. Cuando una fuerza F de magnitud f= F actúa sobre un objeto a
r
traves de una distancia d= d , el trabajo realizado por la fuerza para desplazar el
objeto es
W=fd
r r
Siempre y cuando la fuerza F y el desplazamiento d estén en la misma
dirección
F d
d
ProydF
r r r r
W Proy dr F d donde podemos ver en la figura que Proy dr F F cos , por lo
tanto
r r r r
W F d cos F d ;
r r
el trabajo W es igual al producto escalar de la fuerza F y el desplazamiento d .
r r
Producto vectorial. Sean u u1iˆ u2 ˆj u3kˆ y v v1iˆ v2 ˆj v3 kˆ vectores en el
r r
espacio. El producto vectorial ( o producto cruz) de los vectores u y v es el
vector
r r
u v u2 v3 u3v2 iˆ u1v3 u3v1 ˆj u1v2 u2 v1 kˆ
iˆ ˆj kˆ
r r
u v u1 u2 u3
v1 v2 v3
r
Ejemplo: Sean u 2iˆ ˆj y v iˆ 2 ˆj 3kˆ , calule
r r
a. u v z
r r
b. v u
Solución:
ˆj kˆ
v
iˆ
r r
u v 2 1 0 3 0 iˆ 6 0 ˆj 4 1 kˆ
vxu
a.
1 2 3
u
uxv
3iˆ 6 ˆj 3kˆ
y
iˆ ˆj kˆ x
r r
v u 1 2 3 0 3 iˆ 0 6 ˆj 1 4 kˆ
b.
2 1 0
3iˆ 6 ˆj 3kˆ
Algebraicas
r r r r
1. u v v u
r r r r r r r
2. u v w u v u w
r r r r r r
3. c u v cu v u cv
r r r r r
4. u 0 0 u 0
r r r
5. u u 0
r r r r r r
6. u v w u v w
Geométricas
r r r r
1. el vector u v es ortogonal tanto a u como a v .
r r r r
2. u v u v sen
r r r r r
3. si u es un múltiplo escalar de v , entonces u v 0
r r
4. u v es igual al área del paralelogramo que tiene como lados
r r
adyacentes a u y v .
iˆ ˆj kˆ
r r
v u v1 v2 v3 u3v2 u2 v3 iˆ u3v1 u1v3 ˆj u2 v1 u1v2 kˆ
u1 u2 u3
r r
v u u3v2 u2v3 iˆ u3v1 u1v3 ˆj u2 v1 u1v2 kˆ
r r
u2v3 u3v2 iˆ u1v3 u3v1 ˆj u1v2 u2v1 kˆ u v
r r r r r r r r
Las propiedades algebraicas 4 y 5: u 0 0u 0 , u u 0
iˆ ˆj kˆ
r r r
u 0 u1 u2 u3 u2 0 u3 0 iˆ u1 0 u3 0 ˆj u1 0 u2 0 kˆ 0iˆ 0 ˆj 0kˆ 0
0 0 0
iˆ ˆj kˆ
r r r
0u 0 0 0 0u3 0u2 iˆ 0u3 0u1 ˆj 0u2 0u1 kˆ 0iˆ 0 ˆj 0kˆ 0
u1 u2 u3
iˆ ˆj kˆ
r r r
u u u1 u2 u3 u2u3 u3u2 iˆ u1u3 u3u1 ˆj u1u2 u2u1 kˆ 0iˆ 0 ˆj 0kˆ 0
u1 u2 u3
r r
La propiedad geométrica 3: Si u es un múltiplo escalar de v (
r r r
u =cv ), entonces ur vr 0
r r r r r r r r
u v (cv ) v c v v c 0 0 ( usando las propiedades algebraicas 3 y 5)
r r r r r r
La propiedad aritmética 6: u v w u v w
r r
v w v3 w2 v2 w3 iˆ v3 w1 v1w3 ˆj v2 w1 v1w2 kˆ
r r
u v w u1 v3 w2 v2 w3 u2 v3 w1 v1w3 u3 v2 w1 v1w2
u1v3 w2 u1v2 w3 u2 v3 w1 u2 v1w3 u3v2 w1 u3v1 w2
u3v2 w1 u2 v3 w1 u3v1 w2 u1v3 w2 u2 v1w3 u1v2 w3
u3v2 u2 v3 w1 u3v1 u1v3 w2 u2 v1 u1v2 w3
r r r
u v w
altura
v
h en el triángulo rectángulo ABE de hipotenusa igual a
r
base D v .
u
h
A
E
De la razón trigonométrica sen r despejamos h y
v
la sustituimos en la fórmula del área:
r r
A u v sen .
r r
r r u v
es el ángulo que forman los vectores u y v , por lo tanto cos ur vr ,
r r2 r r 2
ur vr v u v
2 2
u
sabemos tambien que sen 1 cos 1 r r 2
r2 r2 ,
u v u v
r2 r r 2r
v u v
2
u
sen r r , si lo sustituimos en la fórmula del área del
u v
paralelogramo tenemos que
r2 r2 r r 2
r r r r u v u v r r2 r r 2
v u v .
2
A u v sen u v r r u
u v
Desarrollando los términos de la raiz:
r r2
u
2
v u12 u2 2 u32 v12 v2 2 v32
u12 v12 u12 v2 2 u12 v32 u2 2 v12 u2 2 v2 2 u2 2 v32 u32 v12 u32 v2 2 u32 v32
r r 2
u v u1v1 u2 v2 u3v3 u12v12 u2 2v2 2 u32v32 2u1v1u2v2 2u1v1u3v3 2u2v2u3v2 .
2
r
Ejemplo: Encuentre un vector w de magnitud 3 ortogonal a los vectores
r r
u iˆ 2 ˆj 3kˆ y v 3iˆ ˆj 4kˆ .
Solución: r r r r
el vector u v es ortogonal tanto a u como a v ,
iˆ ˆj kˆ
r r
u v 1 2 3 8 3 iˆ 4 9 ˆj 1 6 kˆ 5iˆ 5 ˆj 5kˆ
3 1 4
r r r
el vector w es paralelo a u v .
r
r w r r 3 3
w r r u v 5iˆ 5 ˆj 5kˆ 5iˆ 5 ˆj 5kˆ 3 iˆ ˆj kˆ
u v 75 5
r
Ejemplo: Calcular el área del paralelogramo con lados adyacentes u 2iˆ 3 ˆj kˆ
r
y v 5iˆ ˆj 2kˆ
Solución:
r r
El área del paralelogramo: A u v
iˆ ˆj kˆ
r r
u v 2 1 3 1 6 1 iˆ 2 5 ˆj 1 15 kˆ 5iˆ 7 ˆj 16kˆ
5 1 2
r r
A u v 52 7 162 330 18.16 u 2
2
Solución:
r uuur
tomamos los vectores u AB 1, 4,3 y
r uuur
v AC 4, 2,5 como los lados adyacentes
z
C
del triángulo ABC. Calculamos el área del
B triángulo como:
v u
A y
r r 26iˆ 7 ˆj 18kˆ
u v 1049
área 16.19 u 2
2 2 2
r uuu
r ur
M PQ F
M
con magnitud
r uuu
r ur uuu
r ur
P PQ
M PQ F PQ F sen
F Q r uuur
con como el ángulo entre los vectores F y PQ .
Q
Ejemplo: Se emplea una fuerza de 30 lb
F sobre la llave para aflojar una tuerca
como se muestra en la figura. Calcular la
PQxF
magnitud del momento respecto al punto
P al tiempo de que
uuurel ángulo entre los
PQ
ur
vectores F y es PQ de 60 . La longitud
de la llave es de 10 pulg. (1 pie = 12 pulg)
Solución:
P
r r r
Si los vectores u , v y w no son coplanares, cuando comparten el mismo punto de
inicio forman entonces los lados adyacentes de un paralelepípedo cuyo volumen
está dado por
Volumen Area de la base altura donde la base es el paralelogramo formado
r r
con los vectores u y v tal que
r r
Volumen = ||uxv|| ||w|| cos
Area de la base u v
uxv
y la altura es igual a la longitud de
r
la proyección del vector w sobre el
r r
h w vector u v , tal como se muestra
en el dibujo.
v
area de la base: ||uxv||
r r
h=||w||cos u altura Proyurvr w w cos