Bach.

Fernando Montenegro Daz

El Diseo y la fabricacin asistidos por ordenador (CAD/CAM) es una disciplina que estudia el uso de sistemas informticos como herramienta de soporte en todos los procesos involucrados en el diseo y la fabricacin de cualquier tipo de producto. Esta disciplina se ha convertido en un requisito indispensable para la industria actual que se enfrenta a la necesidad de mejorar la calidad, disminuir los costes y acortar los tiempos de diseo y produccin. La nica alternativa para conseguir este triple objetivo es la de utilizar la potencia de las herramientas informticas actuales e integrar todos los procesos, para reducir los costes (de tiempo y dinero) en el desarrollo de los productos y en su fabricacin. El uso cooperativo de herramientas de diseo y de fabricacin ha dado lugar a la aparicin de una nueva tecnologa denominada Fabricacin Integrada por Ordenador e incluso se habla de la Gestin Integrada por Ordenador como el ultimo escaln de automatizacin hacia el que todas las empresas deben orientar sus esfuerzos. Esta tecnologa consiste en la gestin integral de todas las actividades y procesos desarrollados dentro de una empresa mediante un sistema informtico. Para llegar a este escaln seria necesario integrar, adems de los procesos de diseo y fabricacin, los procesos administrativos y de gestin de la empresa lo que rebasa el objetivo ms modesto de esta asignatura que se centra en los procesos de diseo y fabricacin, bsicos para la gestin integrada.

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CAD es el acrnimo de Computer Aided Design o diseo asistido por computador. Se trata de la tecnologa implicada en el uso de ordenadores para realizar tareas de creacin, modificacin, anlisis y optimizacin de un diseo. De esta forma, cualquier aplicacin que incluya una interfaz grfica y realice alguna tarea de ingeniera se considera software de CAD. Las herramientas de CAD abarcan desde herramientas de modelado geomtrico hasta aplicaciones a medida para el anlisis u optimizacin de un producto especifico. Entre estos dos extremos se encuentran herramientas de modelado y anlisis de tolerancias, calculo de propiedades fsicas (masa, volumen, momentos, etc.), modelado y anlisis de elementos finitos, ensamblado, etc. La funcin principal en estas herramientas es la definicin de la geometra del diseo (pieza mecnica, arquitectura, circuito electrnico, etc.) ya que la geometra es esencial para las actividades subsecuentes en el ciclo de producto descrito en la figura 1.2. La geometra de un objeto se usa en etapas posteriores en las que se realizan tareas de ingeniera y fabricacin. De esta forma se habla tambin de Ingeniera asistida por Ordenador o Computer Aided Engineering (CAE) para referirse a las tareas de anlisis, evaluacin, simulacin y optimizacin desarrolladas a lo largo del ciclo de vida del producto. De hecho, este es el mayor de los beneficios de la tecnologa CAD, la reutilizacin de la informacin creada en la etapa de sntesis en las etapas de anlisis y tambin en el proceso CAM.
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El termino CAD se puede definir como el uso de sistemas informticos en la creacin, modificacin, anlisis u optimizacin de un producto. Dichos sistemas informticos constaran de un hardware y un software que se describe mas adelante. El termino CAM se puede definir como el uso de sistemas informticos para la planificacin, gestin y control de las operaciones de una planta de fabricacin mediante una interfaz directa o indirecta entre el sistema informtico y los recursos de produccin. As pues, las aplicaciones del CAM se dividen en dos categoras: Interfaz directa: Son aplicaciones en las que el ordenador se conecta directamente con el proceso de produccin para monitorizar su actividad y realizar tareas de supervisin y control. As pues estas aplicaciones se dividen en dos grupos: Supervisin: implica un flujo de datos del proceso de produccin al computador con el propsito de observar el proceso y los recursos asociados y recoger datos. Control: supone un paso ms all que la supervisin, ya que no solo se observa el proceso, sino que se ejerce un control basndose en dichas observaciones. Interfaz indirecta: Se trata de aplicaciones en las que el ordenador se utiliza como herramienta de ayuda para la fabricacin, pero en las que no existe una conexin directa con el proceso de produccin.
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La figura 1.1 muestra de forma grafica la diferencia entre estos dos tipos de aplicaciones.

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Una de las tcnicas ms utilizadas en la fase de fabricacin es el Control Numrico. Se trata de la tecnologa que utiliza instrucciones programadas para controlar maquinas herramienta que cortan, doblan, perforan o transforman una materia prima en un producto terminado. Las aplicaciones informticas son capaces de generar, de forma automtica, gran cantidad de instrucciones de control numrico utilizando la informacin geomtrica generada en la etapa de diseo junto con otra informacin referente a materiales, mquinas, etc. que tambin se encuentra en la base de datos. Los esfuerzos de investigacin se concentran en la reduccin de la intervencin de los operarios. Otra funcin significativa del CAM es la programacin de robots que operan normalmente en clulas de fabricacin seleccionando y posicionando herramientas y piezas para las mquinas de control numrico. Estos robots tambin pueden realizar tareas individuales tales como soldadura, pintura o transporte de equipos y piezas dentro del taller. La planificacin de procesos es la tarea clave en para conseguir la automatizacin deseada, sirviendo de unin entre los procesos de CAD y CAM. El plan de procesos determina de forma detallada la secuencia de pasos de produccin requeridos para fabricar y ensamblar, desde el inicio a la finalizacin del proceso de produccin.
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La Ingeniera Asistida por Ordenador (Computer Aided Engineering o CAE) es la tecnologa que se ocupa del uso de sistemas informticos para analizar la geometra generada por las aplicaciones de CAD, permitiendo al diseador simular y estudiar el comportamiento del producto para refinar y optimizar dicho diseo. Existen herramientas para un amplio rango de anlisis. Los programas de cinemtica, por ejemplo, pueden usarse para determinar trayectorias de movimiento y velocidades de ensamblado de mecanismos. Los programas de anlisis dinmico de (grandes) desplazamientos se usan para determinar cargas y desplazamientos en productos complejos como los automviles. Las aplicaciones de temporizacin lgica y verificacin simulan el comportamiento de circuitos electrnicos complejos. El mtodo de anlisis por ordenador ms ampliamente usado en ingeniera es el mtodo de elementos finitos o FEM (de Finite Element Method). Se utiliza para determinar tensiones, deformaciones, transmisin de calor, distribucin de campos magnticos, flujo de fluidos y cualquier otro problema de campos continuos que serian prcticamente imposibles de resolver utilizando otros mtodos. En este mtodo, la estructura se representa por un modelo de anlisis constituido de elementos interconectados que dividen el problema en elementos manejables por el ordenador. Como se ha mencionado anteriormente, el mtodo de elementos finitos requiere ms un modelo abstracto de descomposicin espacial que la propia geometra del diseo. Dicho modelo se obtiene eliminando los detalles innecesarios de dicha geometra o reduciendo el numero de dimensiones.
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Existen tambin numerosas herramientas para la optimizacin de diseos. Se estn realizando investigaciones para determinar automticamente la forma de un diseo, integrando el anlisis y la optimizacin. Para ello se asume que el diseo tiene una forma inicial simple a partir de la cual el procedimiento de optimizacin calcula los valores ptimos de ciertos parmetros para satisfacer un cierto criterio al mismo tiempo que se cumplen unas restricciones, obtenindose la forma optima con dicho parmetros. La ventaja del anlisis y optimizacin de diseos es que permite a los ingenieros determinar como se va a comportar el diseo y eliminar errores sin la necesidad gastar tiempo y dinero construyendo y evaluando prototipos reales. Ya que el coste de reingeniera crece exponencialmente en las ultimas etapas del desarrollo de un producto y en la produccin, la optimizacin temprana que permiten las herramientas CAE supone un gran ahorro de tiempo y una notable disminucin de costes.
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As pues, CAD; CAM y CAE son tecnologas que tratan de automatizar ciertas tareas del ciclo de producto y hacerlas ms eficientes. Dado que se han desarrollado de forma separada, aun no se han conseguido todos los beneficios potenciales de integrar las actividades de diseo y fabricacin del ciclo de producto. Para solucionar este problema ha aparecido una nueva tecnologa: la fabricacin integrada por ordenador o CIM (de Computer Integrated Manufacturing). Esta tecnologa tiene el objetivo de aunar las islas de automatizacin conjuntndolas para que cooperen en un sistema nico y eficiente. El CIM trata de usar una nica base de datos que integre toda la informacin de la empresa y a partir de la cual se pueda realizar una gestin integral de todas las actividades de la misma, repercutiendo sobre todas las actividades de administracin y gestin que se realicen en la empresa, adems de las tareas de ingeniera propias del CAD y el CAM. Se dice que el CIM es ms una filosofa de negocio que un sistema informtico.

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En la prctica, el CAD/CAM se utiliza de distintas formas, para produccin de dibujos y diseo de documentos, animacin por computador, anlisis de ingeniera, control de procesos, control de calidad, etc. Por tanto, para clarificar el mbito de las tcnicas CAD/CAM, las etapas que abarca y las herramientas actuales y futuras, se hace necesario estudiar las distintas actividades y etapas que deben realizarse en el diseo y fabricacin de un producto. Para referirnos a ellas emplearemos el termino ciclo de producto, que aparece reflejado en la figura.

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Para convertir un concepto o idea en un producto, se pasa por dos procesos principales, el de diseo y el de fabricacin. A su vez, el proceso de diseo se puede dividir en una etapa de sntesis, en la que se crea el producto y una etapa de anlisis en la que se verifica, optimiza y evala el producto creado. Una vez finalizadas estas etapas se aborda la etapa de fabricacin en la que, en primer lugar se planifican los procesos a realizar y los recursos necesarios, pasando despus a la fabricacin del producto. Como ultimo paso se realiza un control de calidad del producto resultante antes de pasar a la fase de distribucin y marketing. Debido a la demanda del mercado de productos cada vez ms baratos, de mayor calidad y cuyo ciclo de vida se reduce cada vez mas, se hace necesaria la intervencin de los ordenadores para poder satisfacer estas exigencias. Mediante el uso de tcnicas de CAD/CAM se consigue abaratar costes, aumentar la calidad y reducir el tiempo de diseo y produccin. Estos tres factores son vitales para la industria actual. Dentro del ciclo de producto descrito se ha incluido un conjunto de tareas agrupadas en proceso CAD y otras en proceso CAM, que, a su vez, son subconjuntos del proceso de diseo y proceso de fabricacin respectivamente. Las figuras 1.3 y 1.4 muestran ambos procesos con ms detalle. Las herramientas requeridas para cada proceso aparecen en las tablas 1.1 y 1.2.
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Los fundamentos de los sistemas de Diseo y fabricacin asistidos por ordenador son muy amplios, abarcando mltiples y diversas disciplinas, entre las que cabe destacar las siguientes: Modelado geomtrico: Se ocupa del estudio de mtodos de representacin de entidades geomtricas. Existen tres tipos de modelos: almbricos, de superficies y slidos, y su uso depende del objeto a modelar y la finalidad para la que se construya el modelo. Se utilizan modelos almbricos para modelar perfiles, trayectorias, redes, u objetos que no requieran la disponibilidad de propiedades fsicas (reas, volmenes, masa). Los modelos de superficie se utilizan para modelar objetos como carroceras, fuselajes, zapatos, personajes, donde la parte fundamental del objeto que se esta modelando es el exterior del mismo. Los modelos slidos son los que ms informacin contienen y se usan para modelar piezas mecnicas, envases, moldes, y en general, objetos en los que es necesario disponer de informacin relativa a propiedades fsicas como masas, volmenes, centro de gravedad, momentos de inercia, etc. Tcnicas de visualizacin: Son esenciales para la generacin de imgenes del modelo. Los algoritmos usados dependern del tipo de modelo, abarcando desde simples tcnicas de dibujo 2D para el esquema de un circuito elctrico, hasta la visualizacin realista usando trazado de rayos o radiosidad para el estudio de la iluminacin de un edificio. Es habitual utilizar tcnicas especificas para la generacin de documentacin dependiente de la aplicacin, como por ejemplo, curvas de nivel, secciones o representacin de funciones sobre slidos o superficies.
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Tcnicas de interaccin grafica: Son el soporte de la entrada de informacin geomtrica del sistema de diseo. Entre ellas, las tcnicas de posicionamiento y seleccin tienen una especial relevancia. Las tcnicas de posicionamiento se utilizan para la introduccin de coordenadas 2D o 3D. Las tcnicas de seleccin permiten la identificacin interactiva de un componente del modelo, siendo por tanto esenciales para la edicin del mismo. Interfaz de usuario: Uno de los aspectos ms importantes de una aplicacin CAD/CAM es su interfaz. Del diseo de la misma depende en gran medida la eficiencia de la herramienta. Base de datos: Es el soporte para almacenar toda la informacin del modelo, desde los datos de diseo, los resultados de los anlisis que se realicen y la informacin de fabricacin. El diseo de las bases de datos para sistemas CAD/CAM plantea una serie de problemas especficos por la naturaleza de la informacin que deben soportar. Mtodos numricos: Son la base de los mtodos de calculo empleados para realizar las aplicaciones de anlisis y simulacin tpicas de los sistemas de CAD/CAM. Conceptos de fabricacin: Referentes a mquinas, herramientas y materiales, necesarios para entender y manejar ciertas aplicaciones de fabricacin y en especial la programacin de control numrico. Conceptos de comunicaciones: Necesarios para interconectar todos los sistemas, dispositivos y mquinas de un sistema CAD/CAM.
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Es el campo donde ms uso se he hecho tradicionalmente, fomentado sobre todo por la industria automovilstica y aeroespacial que han llevado la iniciativa de la tecnologa CAD/CAM. Las aplicaciones ms habituales del CAD/CAM mecnico incluyen: Libreras de piezas mecnicas normalizadas Modelado con NURBS y slidos paramtricos. Modelado y simulacin de moldes Anlisis por elementos finitos. Fabricacin rpida de prototipos. Generacin y simulacin de programas de control numrico. Generacin y simulacin de programacin de robots. Planificacin de procesos. Traductores de formatos neutros (IGES, STEP).

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En este campo la tecnologa CAD/CAM se ha venido utilizando desde sus inicios, en principio con aplicaciones 2D de delineacin y actualmente con sofisticadas herramientas 3D. Las aplicaciones ms habituales del CAD/CAM relacionado con la arquitectura y la ingeniera civil son: Libreras de elementos de construccin normalizados Diseo arquitectnico. Diseo de interiores. Diseo de obra civil Clculo de estructuras. Mediciones y presupuestos. Planificacin de procesos.

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En este campo se estn produciendo avances muy significativos propiciados, entre otros factores, por las posibilidades de conexin que aporta la red Internet. La tendencia apunta hacia un paso de los sistemas 2D hacia sistemas 3D, como ha ocurrido antes en otras reas. Recientemente, las empresas ms importantes del sector han lanzado al mercado sus interpretaciones de SIG para Internet. Las aplicaciones ms habituales del CAD/CAM relacionado con la cartografa y los Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG) son: Mantenimiento y produccin de mapas y datos geogrficos. Anlisis topogrfico. Estudios medioambientales. Catastro Planificacin urbana.

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Las aplicaciones ms habituales del CAD/CAM relacionado con la Ingeniera Elctrica y electrnica son: Libreras de componentes normalizados. Diseo de circuitos integrados. Diseo de placas de circuito impreso Diseo de instalaciones elctricas. Anlisis, verificacin y simulacin de los diseos. Programacin de control numrico para el mecanizado o montaje de placas.

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Para comprender mejor como las tcnicas de CAD/CAM permiten incrementar la calidad, rebajar el coste y acortar los procesos, se va a presentar el ejemplo practico de una aplicacin. Este consiste en la fabricacin de un mueble para alojar un equipo de audio. Como especificaciones iniciales el mueble debe tener cuatro alojamientos (reproductores de CD, cassette, radio, amplificador y compartimiento para almacenar CDs y cintas). A partir de estos datos un diseador realizar varios bocetos utilizando herramientas de dibujo 2D y tratamiento de imgenes. Los resultados se enviarn en soporte electrnico a travs de la red (email). El resultado elegido se almacenar en la base de datos del proyecto. El siguiente paso es determinar las dimensiones del mueble y especificar la geometra de todos los elementos. El tamao total debe determinarse considerando el tamao individual de cada espacio para que pueda alojar la mayora de modelos de los aparatos disponibles en el mercado. Dicha informacin se puede obtener de los catlogos o las bases de datos de distribuidores o fabricantes (web). La informacin recopilada puede ser tambin Almacenada en la base de datos para consultas futuras. Con esta informacin se determinan las dimensiones. El siguiente paso consiste en elegir el material. Se podra elegir pino, roble, conglomerado, metal, plstico, etc. La eleccin se basa normalmente en la experiencia y la intuicin. En el caso de productos creados para trabajar bajo condiciones estrictas (calor, rozamiento, etc.), se deben considerar las propiedades fsicas del material a emplear. Dichas propiedades se almacenan tambin en la base de datos. Se pueden utilizar herramientas (sistemas expertos) para elegir el material a partir de los requerimientos y de las propiedades de los materiales de la base de datos. Bach. Fernando Montenegro Daz

El siguiente paso es determinar el espesor de cada elemento (estantes, laterales, trasera, frontal). Esta eleccin estar basada en criterios estticos aunque tambin se debe considerar que los estantes aguanten el peso tpico de los componentes. Cuando existen requerimientos estrictos se utilizan programas de Anlisis por elementos finitos (FEM) para determinar las posibles deformaciones. FEM requiere datos geomtricos del modelo (mallado). Se evala la deformacin que produce la carga en funcin del espesor. Despus se considera el mtodo de ensamblado de las piezas (remaches, encolado, tornillos, etc.). Dependiendo de la rigidez que se quiere dar al conjunto. Una vez concluida esta fase hay que hacer la documentacin de diseo, realizndose planos, instrucciones de montaje, memorias descriptivas, etc. Aqu concluye la fase de diseo y se inicia la fase de fabricacin. Para fabricar el mueble ser necesario cortar cada pieza de las que se necesite de una plancha de materia prima. Se pueden minimizar los sobrantes distribuyendo bien las piezas. Se pueden utilizar herramientas de nesting. Para realizar los cortes se deben preparar los programas de control numrico. Estos se realizan de forma semiautomtica, a partir de la geometra del modelo almacenada en la base de datos. Adems se pueden utilizar herramientas informticas para muchas otras tareas como el diseo de herramientas necesarias para realizar la produccin, simulacin y programacin de robots (ensamblado, soldadura, pintura), etc..
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