TEORA ELECTROMAGNTICA

CAPTULO 1
ECUACIONES DE MAXWELL

1.1 Introduccin

! " #cu cion#" d# M $%#!!.

Para el mejor aprovechamiento de este curso se recomienda haber estudiado las relaciones electrostticas, con la ley experimental de Coulomb, los campos magnticos estticos producidos por el movimiento de cargas, la distribucin de cargas estacionarias y el movimiento uniforme de cargas (velocidad constante) , as como la relacin entre campos elctricos y magnticos provocada por el movimiento relativo de cargas! " #ue un campo elctrico estable #ue act$a sobre un conductor, for%a en ste una corriente estable, la cual provoca a su ve% un campo magntico esttico! &n este curso vamos a considerar un caso ms general para los campos, es decir , consideraremos los campos #ue resultan del movimiento de cargas, el cual puede variar con el tiempo !

&sto conduce a la propagacin de la energ a en la forma de ondas electromagnticas! 'as ecuaciones de (ax)ell en su forma general son* &or' Int#(r ! L#) d# & r d ) L#) d# A'*#r# 1#r L#) d# G u"" + L#) d# G u"" &or' d# Producto Punto

+onde*

E , -ntensidad de campo elctrico ./m E , 0lujo &lctrico en Coulombs D , +ensidad de flujo elctrico C/m1 , , -ntensidad de campo magntico 2/m - , +ensidad de flujo magntico 3b/m1 o 4 ' , 0lujo (agntico 3b .T , +ensidad de corriente total 2/m1 .c , +ensidad de corriente de conduccin 2/m1 .d , +ensidad de corriente de despla%amiento 2/m1 / , +ensidad del volumen de carga C/m5

4odas las variables son vectores dependientes de x,y,%,t, por ejemplo &(x,y,%,t)! 'a compilacin de las ecuaciones y su consolidacin como conjunto, ms el desarrollo del concepto de densidad de corriente de despla%amiento, se debe a 6ames Cler7 (ax)ell, un f sico y matemtico escocs del siglo 8-8! 2 pesar de #ue l no descubri estas ecuaciones, el conjunto de ellas lleva su nombre por#ue fu l #uien compil los resultados obtenidos por 2mpere, 0araday, 9auss, Coulomb y otros, e hi%o importantes adiciones a la ley de 2mpere (el concepto de despla%amiento de corriente)! &n este cap tulo vamos a estudiar cada una de estas ecuaciones por separado!

1.+ L#) d# & r d ).

:abemos #ue una corriente estable produce un campo magntico, en ;<5; (ichael 0araday demostr #ue un campo magntico variante en el tiempo puede producir una corriente elctrica! =ui%s es ms exacto decir #ue lo #ue 0araday descubri fue #ue

cuando se altera el flujo magntico #ue pasa por un circuito cerrado, entonces se induce un voltaje o fuer%a electromotri% (0#'), la cual podr a producir una corriente en este circuito! >tra forma de expresar la 'ey de 0araday es* 1L #n#r(2 "# *u#d# tr n"0#rir d# un circuito otro3 no con#ct do con #! *ri'#ro3 tr /4" d# un 0!u5o ' (n4tico d# #n! c#6 #ntonc#" "# dic# 7u# !o" do" circuito" #"t8n ' (n4tic '#nt# co*! do"1! 'a base de esta accin magntica es la 'ey de de 0araday de induccin electromagntica, ecuacin ;!;!

&i(ur . 1.1

&i(ur . 1.19
&i(ur 1.1. I!u"tr cin d# ! r#! cin #ntr# - ) ! corri#nt# inducid .

'a ley de 0araday se puede escribir de la siguiente manera*

o .olts Ecu cin 1.1

+onde ' es el flujo magntico (en 3ebers) #ue pasa a travs de cual#uier superficie S limitada por el circuito (ruta cerrada C)! &l flujo #ue produce la corriente resultante (o inducida) se opone a los cambios en el flujo original! 'a $ltima oracin es un enunciado de la 'ey de 'en% y es la #ue da el signo menos a la ecuacin de la fem, ecuacin ;!;!

&s decir, #ue "# induc# un /o!t 5# #n un circuito c#rr do cu ndo c '9i #! 0!u5o ' (n4tico d# #n! c# con #"t# circuito? la fuera%a electromotri% (fem) siempre existe en una direccin tal #ue se opone al cambio de flujo!

'a fuer%a electromotri% es un voltaje debido a alguna forma de energ a distinta a la energ a elctrica y se define como*

Ecu cin 1.+

:i el flujo se puede encontrar integrando la componente normal de la densidad de flujo, sobre la superficie #ue nos interesa, entonces*

Ecu cin 1.:

Combinando estas tres ecuaciones (;!;, ;!1 y ;!5) obtenemos*

Ecu cin 1.;

&l teorema de :to7es nos dice #ue *

Ecu cin 1.<

2plicando el teorema de :to7es al lado i%#uierdo de la ecuacin ;!@ obtenemos

Ecu cin 1.=

+onde :; y :1 son cual#uier superficie abierta limitada por la ruta cerrada de la ecuacin ;!1 Atese #ue s; y s1 no son necesariamente la misma superficie, pero sus l mites s ! :i la ruta cerrada es fija o estacionaria, entonces :; y :1 no son dependientes del tiempo! :i as ocurre, entonces podemos derivar a B dentro de la integral, parcialmente en el tiempo*

&ntonces*

Ecu cin 1.>

'a ecuacin anterior es vlida sin importar :;, ni :1, ni sus respectivos l mites? por lo tanto, si :; y :1 son idnticos, entonces la igualdad de la ecuacin ;!C se cumple slo si los integrandos son iguales! Por lo tanto*

Ecu cin 1.?

" se deduce #ue & es no conservativo ( )! &sta es la forma diferencial de una de las ecuaciones de (ax)ell, la forma integral se obtiene de la ecuacin ;!@! con la : fija ( )! &ntonces*

Ecu cin 1.@

'a primer ecuacin de (ax)ell (ley de 0araday) para el caso electrosttico ( / t , D), en sus dos versiones, 0orma integral y forma de producto punto! :e obtienen inmediatamente*
Ecu cin 1.1A

Ecu cin 1.11

E5#'*!o Su(#rido +B1 En la%o circular de ;D cm de radio se locali%a en el espacio libre junto a un conductor #ue lleva una corriente senoidal de D! F 2mperes a ; Gh% ! Calcule el voltaje inducido en un pe#ueHo espacio del la%o si el conductor est a una distancia de ;F cm del centro del la%o!

&n este punto del curso vale la pena indicar claramente las propiedades del espacio libre y las de un dielctrico perfecto* Pro*i#d d d#! M#dio r r / No'9r#
P#r'iti/id d P#r'iti/id d Tot ! P#r'# 9i!id d P#r'# 9i!id d Tot ! P#r'iti/id d R#! ti/ P#r'# 9i!id d R#! ti/ Conducti/id d
D#n"id d Do!u'4tric d# C r(

E"* cio Di#!4ctrico !i9r# *#r0#cto o o 1 1 A A C o C o C1 C1 A A

T '9i4n #" i'*ort nt# r#cord r 7u# #n !o" ' t#ri !#" NO 0#rro' (n4tico" rE1 ) E o F #n !o" ' t#ri !#" 0#rro' (n4tico" rI1 ) o.

1.: L#)#" d# G u"".

'a ley de 9auss establece #ue 1E! 0!u5o #!4ctrico 7u# * " tr /4" d# cu !7ui#r "u*#r0ici# c#rr d #" i(u ! ! c r( tot ! 7u# #"t8 d#ntro d# ! "u*#r0ici#1! 'a importancia de la contribucin de 9auss no radica en establecer la ley, sino en darle una expresin matemtica! :i imaginamos una distribucin de carga, mostrada como una nube de cargas puntuales, en la figura ;!1, rodeada por una superficie cerrada de cual#uier forma! 'a superficie

cerrada podr a ser la superficie de alg$n material real, pero ms generalmente podr a ser cual#uier superficie cerrada #ue deseemos visuali%ar! :i la carga total es G, entonces pasarn G Coulombs de flujo elctrico por el interior de la superficie! &n cada punto de la superficie el vector de densidad de flujo elctrico D tendr un valor D", donde el sub ndice s nos recuerda #ue D debe evaluarse en la superficie, y D" en general va a variar en magnitud y direccin de un punto a otro de la superficie! 2hora vamos a considerar un elemento incremental S de la superficie, el cual es tan pe#ueHo #ue puede considerarse una porcin plana de la superficie, la completa descripcin de s re#uiere no slo su magnitud, sino tambin su direccin, es decir, su orientacin en el espacio ! &n otras palabras : es una cantidad vectorial! 'a $nica direccin #ue se le puede asociar a : es la direccin de la normal al plano #ue es tangente a la superficie en el punto en cuestin! &xisten dos normales #ue podr an asociarse a :, se selecciona la #ue JsalgaJ de la superficie cerrada!

&i(ur 1.+ I!u"tr cin d# ! o9t#ncin d# ! !#) d# G u"" * r c '*o" #!4ctrico".

Consideremos un elemento S en cual#uier punto P y sea el ngulo #ue forman D" con S , como se muestra en la figura ;!;! &ntonces, el flujo #ue pasa a travs de S es el producto de la componente normal de D" y de ", E 0!u5o tr /4" d# S E HD"3 nor' !IH "I E HD"Co")( SI Ecu cin 1.1+

:i aplicamos la definicin de producto punto* A.- E JAJJ-JCo" A-.

&ntonces* E D". S Ecu cin 1.1: &l flujo total #ue pasa a travs de la superficie cerrada se obtiene sumando todas las contribuciones diferenciales de flujo #ue pasan a travs de :

KL? KL? KL?

Ecu cin 1.1;

&n el l mite, cuando el incremental de superficie (infinitesimal) KS tiende a cero, la doble sumatoria se convierte en una doble integral*

Ecu cin 1.1<

'a integral resultante es una integral de superficie cerrada y puesto #ue ds siempre involucra las diferenciales de dos coordenadas, entonces la integral es una doble integral, se utili%a una S abajo del signo de la integral para indicar #ue es una integral de superficie! Ena $ltima convencin es poner un pe#ueHo c rculo en el signo de la integral para indicar #ue la integral se va a hacer sobre una superficie cerrada! &ntonces la formulacin matemtica de la ley de 9auss es*

Ecu cin 1.1=

2hora, la carga contenida podr an ser varias cargas puntuales*

Ecu cin 1.1>

> una carga lineal (#ue tiende de n a infinito)!

Ecu cin 1.1?

> una carga de superficie

Ecu cin 1.1@

> una carga de volumen

Ecu cin 1.+A

'a $ltima forma es la ms usada y debemos estar de acuerdo en #ue es una generali%acin de las tres anteriores! 'a ley de 9auss se puede escribir como*

Ecu cin 1.+1

Ena expresin matemtica #ue simplemente #uiere decir #ue 1E! 0!u5o #!4ctrico tot ! 7u# *u#d# * " r tr /4" d# cu !7ui#r "u*#r0ici# c#rr d #" i(u ! ! c r( cont#nid *or #" "u*#r0ici#1! &sta es la primer ley de 9auss y la tercer ecuacin de (ax)ell! Memos obtenido la tercera ecuacin de (ax)ell en su forma integral, para su forma en producto punto aplicamos el teorema de la +ivergencia a la parte i%#uierda de ;!1;* &l teorema de la divergencia nos dice #ue*

Ecu cin 1.++

donde D es el volumen contenido o limitado por la superficie S! 2plicando el teorema de la divergencia al lado i%#uierdo de la ecuacin ;!1;*

Ecu cin 1.+:

Como los vol$menes en ;!15 son los mismos, entonces la igualdad se cumple slo si los integrandos son iguales, as tenemos la forma puntual de la tercer ecuacin de (ax)ell*
Ecu cin 1.+;

Para demostrar la segunda ley de 9auss ('lamada tambin 'ey de 9auss para Campos (agnticos) o 4ercer ecuacin de (ax)ell definimos el vector de densidad de flujo magntico - como*
Ecu cin 1.+<

+onde* a) - se mide en W#9#rL'+ o en el :-E en T#"! " (4), tambin se puede utili%ar el G u"" (9) donde 1 W9L'+ E 1AE: G! b) , la permeabilidad en el espacio libre, es* ,@ x ;DNOMy/m y M es e#uivalente a 2/m ! es la inductancia por unidad de longitud de una l nea de transmisin inmersa en el medio al cual representa! Maciendo una analog a entre - y D podemos definir a ' como el flujo magntico #ue pasa por una superficie S (a la cual se le agreg el sub ndice ' para indicar #ue es la densidad de flujo magntico y diferenciarlo de el flujo elctrico E ) de (;!;C) tenemos*

Ecu cin 1.+=

&n (;!;C) el flujo elctrico E es igual a G la carga encerrada por S*

Ecu cin 1.+>

'a carga G es la fuente de las l neas de flujo elctrico y estas l neas empie%an en cargas positivas y terminan en cargas negativas! Para las l neas de flujo magntico no se ha descubierto una fuente anloga a =! 'as l neas de flujo magntico son cerradas y no terminan en una Jcarga magntica J! Por esta ra%n la ley de 9auss para campos magnticos es*

Ecu cin 1.+?

Como en ;!;C, se aplica a ;!1< el teorema de la divergencia y se obtiene la forma puntual de la S#(und L#) d# G u"" L#) d# G u"" * r C '*o" M (n4tico" o Cu rt Ecu cin d# M $%#!!*

 .- E A Ecu cin 1.+?9 Ao se ha probado(;!;C) ni (;!1<), pero se ha sugeridosu valide%! " hay #ue hacer notar #ue la densidad de flujo magntico - #" "o!#noid ! ya #ue no tiene fuente! 'as siguientes relaciones son importantes* D E E Ecu cin 1.+@ - E , Ecu cin 1.:A .c E E Ecu cin 1.:1. +ensidad de corriente de conduccin! 'a permeabilidad total de un medio se compone de la permeabilidad relativa del medio, r, (la cual carece de unidades) y la permeabilidad del espacio libre, o de manera similar se comporta la permitividad total de un medio, la cual se compone de la permitividad relativa del medio, r, (la cual carece de unidades) y la permitividad del espacio libre, o, ver ecuaciones 15!;* = r o Ecu cin 1.:+ = r o Ecu cin 1.:+9 +onde* o , (;/5C)8;DNL 0d/m F o , @8;DNO My/m!

E5#'*!o Su(#ridoM :ea + , ( <x P @x 5 )ax N 1y ay P 1% a% C/m1 ! Etili%e la ley de 9auss para calcular la carga encerrada en la regin c$bica* N a < xy% < a!

1.; L#) d# A'*#r# ) Corri#nt# d# D#N*! N 'i#nto.

'a ley de 2mpere (o #ui%s sea ms correcto decir la ley circuital de 2mpere) simplemente establece #ue la integral de l nea de M alrededor de cual#uier ruta cerrada (o la circulacin de M) es igual a la corriente encerrada por esa ruta! 'a ruta es completamente arbitraria! 'a direccin de la corriente se encuentra aplicando la regla de la mano derecha, la ley en su expresin matemtica es*

Ecu cin 1.::

&sta expresin se puede derivar directamente de la ley de BiotN:avart, es una demostracin larga y tediosa, vamos a aceptar (;!55) como definicin para obtener la segunda ecuacin de (ax)ell en su forma puntual! :i se aplica el teorema de :to7es al lado i%#uierdo de ;!55*

Ecu cin 1.:;

+onde la superficie abierta :, est rodeada por el contorno C!

Ecu cin 1.:<

+onde S1 es cual#uiera de las posibles superficies abiertas definidas por la ruta de integracin C, usada para la integral de l nea! :i substituimos la parte central de (;!5F) en el lado i%#uierdo de (;!55) obtenemos *

Ecu cin 1.:=

Puesto #ue la ley de 2mpere establece #ue S1 y S+ son arbitrarias, podemos entonces hacerlas idnticas, pero a$n arbitrarias! &n este caso tenemos*

Ecu cin 1.:>

:i S es arbitraria, los l mites de integracin pueden ser idnticos y en este caso la igualdad se cumple slo si los integrandos son iguales! &s decir, para #ue la igualdad se

siga cumpliendo es suficiente con#ue los integrandos sean iguales y por loa tanto se puede prescindir la operacin matemtica (integral de superficie)
Ecu cin 1.:?

'a cual es un caso particular de la segunda ecuacin de (ax)ell! :i se intenta obtener la fuente de este campo vectorial, aplicado el divergente a (;!5<)* .( X) = 0 = . .c Ecu cin 1.:@ es cero ya #ue el divergente del rotacional de cual#uier vector es cero! 'a ecuacin ;!5L no es correcta para el caso general, slo es correcta para el caso esttico o para frecuencias muy bajas, ya #ue de la L#) d# Con"#r/ cin d# ! C r( para el caso variante en el tiempo tenemos #ue*

Ecu cin 1.;A

Por lo tanto para #ue (;!5<) cumpla con el caso general hay #ue agregarle*

Ecu cin 1.;1

+e la tercera ecuacin de (ax)ell tenemos #ue *

entonces*

Ecu cin 1.;+

:i + y sus derivadas espaciales y la del tiempo son continuas entonces*

Ecu cin 1.;:

:ubstituyendo (;!@5) en (;!@1) y reordenando tenemos*

Ecu cin 1.;;

Ecu cin 1.;<

la cual es la segunda ecuacin de (ax)ell en su forma de producto punto!

&l trmino agregado, , fue la principal contribucin de (ax)ell y debido a esta contribucin se asocia su nombre con el conjunto de ecuaciones! &ste trmino es obviamente una densidad de corriente (AL'+) , y as lo nombr (ax)ell* D#n"id d d# Corri#nt# d# D#"*! N 'i#nto (derivada en el tiempo de la densidad de flujo elctrico)! 2 la corriente de despla%amiento de le denomina*

Ecu cin 1.;=

&n la mayor a de las aplicaciones de baja frecuencia, la corriente de despla%amiento es despreciada! &sta es una ra%n por#ue su presencia no fue fcil de verificar o detectar, hasta #ue hubieron fuentes de alta frecuencia! Para obtener la forma integral de la 1a ecuacin de (ax)ell, hay #ue integrar ambos lados de (;!@F) sobre una superficie abierta fija, haciendo esto tenemos*

Ecu cin 1.;>

:i aplicamos el teorema de :to7es al lado i%#uierdo de (;!@C) tenemos!

Ecu cin 1.;?

'a cual es la forma integral de (;!@F), la segunda ecuacin de (ax)ell!

E5#'*!o Su(#ridoM En dielctrico con prdidas tiene , @ ;DN O M/m , , ( ;DN < / 5C ) 0/m y , 1 x ;DN < :/m ! :i se tiene un campo elctrico & , 1DD sen t a% ./m en el dielctrico! a) Q 2 #u frecuencia tendrn iguales magnitudes la corriente de conduccin y la corriente de despla%amiento R! b) 2 esta frecuencia calcule la corriente de despla%amiento instantnea! So!ucinM

1.< C '*o" d# ti*o S#noid ! ) 0 "or#".

&l mayor nfasis en nuestro estudio de las ecuaciones de (ax)ell para campos variantes en el tiempo se har con el comportamiento senoidal de la campos vectoriales! Para este caso, los campos se van a escribir en la forma de fasores, lo cual va a simplificarnos considerablemente los detalles matemticos! Para ilustrar este importante concepto, vamos a escribir el vector intensidad de campo elctrico de la siguiente manera*
Ecu cin 1.;@

:upongamos #ue cada uno de estos componentes tiene una variacin senoidal en el tiempo (la cual vamos a suponer arbitrariamente #ue es cosenoidal) de la forma *
Ecu cin 1.;@ Ecu cin 1.;@9 Ecu cin 1.;@c

+onde las magnitudes y los ngulos de fase de los componentes son independientes del tiempo t, pero podr an depender de las coordenadas espaciales, por ejemplo, Cada una de estas formas en el tiempo la vamos a escribir en forma fasorial, pro ejemplo, la forma fasorial de es*
Ecu cin 1.<A

" de manera similar se hace para los fasores*

'as ecuaciones en el dominio del tiempo se pueden obtener a partir de los fasores al multiplicar por y tomando la parte real del resultado*
Ecu cin 1.<1

&n donde se aplic la identidad de &uler y

Ecu cin 1.<+ )9

" Se(!) es la parte real de la cantidad compleja! &l campo vectorial completo se puede escribir de igual manera como*

Ecu cin 1.<:

Ecu cin 1.<:

Ecu cin 1.<;

Con este resultado podemos definir la forma fasorial del campo vectorial
Ecu cin 1.<<

como*

" (;!F;) se puede escribir como*

Ecu cin 1.<=

Para resolver los problemas involucrados con la variacin senoidal de los campos vectoriales, reempla%amos los campos vectoriales por sus formas fasoriales multiplicadas por !
Ecu cin 1.<>

Ecu cin 1.<>9

Ecu cin 1.<>c

Ecu cin 1.<>d

Atese #ue la derivada con respecto al tiempo, de las formas (;!FO) es e#uivalente a multiplicarlas por j ? es decir*

Ecu cin 1.<?

&sta importante propiedad permite una gran simplificacin en la solucin de estos problemas! :i sustituimos (;!FO) y (;!F<) en las ecuaciones de (ax)ell y cancelando trmino com$n a ambos lados de las ecuaciones, obtenemos* &or' Int#(r ! &or' d# Producto Punto

Ecu cin 1.<@ Ecu cin 1.<@9 Ecu cin 1.<@c Ecu cin 1.<@d

&l producto de cada fasor de campo vectorial y partes! Por ejemplo, la componente en 8 de

se puede ver como compuesto de dos se puede escribir como*

Ecu cin 1.=A

Ecu cin 1.=A

+onde -m(!) denota la parte imaginaria de la cantidad compleja! +e esta manera, la suma de dos trminos*
Ecu cin 1.=1

es

Puesto #ue cada una de las ecuaciones de (ax)ell es lineal, cada ecuacin en (;!FL), al multiplicarse por , se puede factori%ar como la suma de dos ecuaciones* una para las partes Se(!) y otra para las partes j-m(!)! 2s , resolvemos para (;!@1) y utili%amos la porcin deseada de la solucin! Por lo tanto, resolviendo (;!FL) para las cantidades fasoriales complejas obtenemos las formas en el dominio del tiempo de las soluciones, simplemente multiplicando cada fasor por y tomando la parte real del resultado! :i el medio es !in# !, Oo'o(4n#o e i"otr*ico (lo cual supondremos de a#u en adelante), (;!FL) se vuelve* &or' Int#(r ! &or' d# Producto Punto
Ecu cin 1.=+

Ecu cin 1.=+9 Ecu cin 1.=+c

Ecu cin 1.=+d

2#u la permitividad, permeabilidad y conductividad pueden ser funciones de la frecuencia T H0I3 H0I3 H0IU, como ocurre para los medios materiales!

:e va a utili%ar ( ) para designar no slo las cantidades fasoriales complejas, sino tambin otras cantidades #ue sean complejas!