Profesores:

Ing. Serafn Castaeda Cedeo. CDMIT, Sala de proyectos.

sera_castaneda@yahoo.com.mx

Ofrecer al alumno un panorama amplio de las disciplinas de la ingeniera necesarias y sus interacciones, para lograr el desarrollo de productos de innovacin y desarrollo tecnolgico a travs de la integracin en un diseo mecatrnico, basado en las metodologas y herramientas de vanguardia para la solucin de problemas.

Introduccin al diseo mecatrnico. 2. Diseo mecnico. 3. Diseo electrnico. 4. Control. 5. Proyecto integral.
1.

Horario de asesora. Viernes 12:00-14:00 hrs. Lunes y mircoles: teora Viernes: Laboratorio.

CROSS, Nigel Engineering Design Methods 2nd edition John Wiley & Sons. 1997 AYALA, lvaro Normas de dibujo. Laboratorio de Ingeniera Mecnica Asistido por Computadora Mxico,Facultad de Ingeniera. UNAM, 2003. ERONINI-UMEZ-ERONINI Dinmica de Sistemas y Control Thomson, 2001.

FRENCH, Vierck Dibujo de Ingeniera Mxico Mc Graw-Hill, 1981. ALACIATORE, David Introduction to Mechatronics and Measurement System 3th edition McGraw-Hill, 2007.

NECSULESCU, Dan Mechatronics Prentice Hall, 2002.

Prcticas (8-10)
Prototipo
i. Funcionamiento ii. Presentacin iii.Documentacin 50% 25% 25%

3 pts.

Planos o informes
i. Presentacin (limpieza, organizacin, distribucin, etc.) ii. Documentacin (informacin de valor)

50% 50%

2 proyectos. Exmenes. (3)

4 pts. 3 pts.

Todos los trabajos debern se entregados en hojas tamao carta.

Se formarn solo 8 equipos entre los alumnos inscritos asignados aleatoriamente. No se reciben prcticas y/o proyectos atrasados.

El proyecto mecatrnico debe contener bien identificadas las partes de la ingeniera mecnica, electrnica, de control y computacin que lo componen, aunque estas no se encuentren bien acotadas en el contexto del proyecto en general.

Sistema de posicin X, para tiro parablico 2. Pndulo invertido Scanner 3D

1.

Todo lo que una persona pueda imaginar, otras podrn hacerlo realidad. Julio Verne.

Mechatronics is the synergetic integration of mechanical engineering with electronics and intelligent computer control in the design and manufacturing of industrial products and processes.

Mecatrnica, termino concebido en Japn en los aos 70s y se ha adoptado por productos inteligentes, en realidad es una evolucin natural del proceso moderno del diseo en ingeniera.

CONTROL

ELECTRONICA

PRODUCTO MECATRONICO

MECNICA

SOFTWARE

Video ejemplo

Sistema mecnico

Actuadores

Sensores

Acondicionador de seal de entrada

Interfaz

Acondicionador de seal de salida

Control

Tarea No.1 Lavadora domstica. a) Describa detalladamente el proceso de funcionamiento. b) Realice una descripcin de partes y componentes del sistema mecnico, electrnico y de control con los que cuenta.

DISEO

No requiere de habilidades especiales No es indispensable. Diseo = Fabricacin

Lo que caracteriza el diseo que realizan los ingenieros en el mbito de su especialidad es que se emplean mtodos y tcnicas apropiadas para hacer este proceso ms eficiente y para lograr un producto de mejor calidad, todo ello al menor costo posible.

Diseo Aos Industria electrnica

Fabricacin Minutos/horas

Muchas veces se comienza desde el final, desde que el diseo se ha concluido, por eso es mejor realizar una descripcin del artefacto que se va ha trabajar (formas, dimensiones, materiales, colores, etc.).

Lo simple es ms hermoso La ley de Murphy se cumple inexorablemente No existe el diseo ptimo sino buenos diseos (lo perfecto es enemigo de lo bueno) Se debe usar siempre que se pueda, componentes estndares disponibles en el comercio. Toda proyeccin de tiempo para obtener el producto se va a quedar corta. El proceso de diseo define tanto como el 70% del costo del producto pero solo contribuye con una fraccin muy menor de este. El usuario del producto siempre har todo lo necesario para malograrlo. Que funcione el prototipo es lo ms fcil, que el producto sea robusto y confiable es lo que cuesta. La operacin del producto debe ser fcil, ojal a prueba de tontos.

Una gran cantidad del diseo de ingeniera es intuitivo, basado en el pensamiento subjetivo. Sin embargo, un ingeniero no se conforma con esto. Un ingeniero desea probar; probar y medir. As como ha sido formado y no est contento si no puede probar algo. Por otra parte, un diseador industrial, con su formacin en la escuela de artes, est totalmente conforme haciendo juicios que son intuitivos.
Richard Stevens. Diseador Industrial.

Un sensor es un elemento en un sistema mecatrnico que detecta la magnitud de un parmetro fsico y lo cambia por una seal que puede procesar el sistema.

Interruptores de limite de carrera de proximidad.

o o o o o Interruptores mecnicos. Inductivos. Capacitivos. Corriente parsita (Eddy) pticos:

Alineacin en modo opuesto Retrorreflector modo de proximidad (difuso)

Sensores pticos

No lineales. Resolucin?? Variaciones con respecto a T. Fuerza para provocar movimiento.

Transductor para medir el desplazamiento lineal. Los voltajes se inducen en la bobina secundaria. Existe un punto medio en la posicin del ncleo donde e voltaje inducido en cada bobina es de la misma amplitud y 180 fuera de fase, lo que produce una salida nula. Conforme el ncleo se mueve desde la posicin nula, la amplitud aumenta una cantidad proporcional.

Dispositivo que convierte movimiento en una secuencia de pulsos digitales.

2-3-1-0 1-3-2-0

Video

Video ejemplo. Demostracin encoder LabVIEW

Criterios de seleccin.

Acondicionador de seal

Disear un encoder incremental con cuadratura 1X con una resolucin de al menos 5, mostrando el incremento y decremento de la posicin un display. (LCD-7segmentos). Entregar plano informativo del disco-bujes, etc. Conseguir dos motores de DC iguales para realizar un levantamiento del sistema mecnico. Planos de ensamble del sensor/cable/soporte. Diagrama elctrico del circuito (software).

Amplificacin Los amplificadores aumentan el nivel de la seal Atenuacin de entrada para igualar de el rango del convertidor Atenuacin, el opuesto amplificacin, es Aislamiento analgico a digital (ADC), y de esta manera necesario cuando los voltajes que sern Los dispositivos de acondicionamiento de seales aumentar la resolucin y del sensibilidad de las digitalizados estn fuera rango de entrada del aislados pasan la seal deacondicionamiento su fuente al dispositivo medidas. Adems el usar de digitalizador. forma de acondicionamiento de Multiplexado de medida sinEsta una conexin fsica usando tcnicas seales externo ubicado cerca del la fuente de seales disminuye la amplitud de la seal de Con el multiplexado un sistema de medida puede de transformador, pticas o el deratio acoplamiento Filtrado Excitacin seal o transductor, mejora de seal-aentrada de tal manera que la seal condicionada enrutar en secuencia mltiples seales a untierra, solo capacitivo. Adems de romper los lazos El filtrado rechaza ruido no deseado dentro de Algunos transductores requieren de excitacin. ruido elevando el nivel de seal antes dede se veaun est dentro del rango ADC. La atenuacin es digitalizador adems de brindar una manera el aislamiento bloquea picos de alto voltaje y cierto rango de frecuencia. Casi todas las Por ejemplo, galgas extensiomtricas, termistores Compensacin de unin fra afectada por el ruido ambiental. necesaria para medir altos voltajes.. rentable de incrementar la cuenta de y canales del rechaza alto voltaje en modo comn as protege aplicaciones de adquisicin de datos estn sujetas ycompensacin RTDs requieren externas de excitacin La deseales unin fra es una tecnologa sistema. Normalmente se necesita multiplexado los operadores y el valioso equipo medida. ade ciertos niveles de ruido de 50 60de Hz voltaje o corriente. Las medidas de RTDs y que se requiere para medidas exactas de para todas las aplicaciones de muchos canales.. producidos por lneas de potencia o maquinaria. termistores generalmente se toman con termopares. Cada vez que un termopar es una fuente La mayora los acondicionadores de seales de corriente convierte la variacin en conectado a de unque sistema de adquisicin de datos, incluyen filtros de paso bajo especficamente resistencia a unla voltaje que puede usted debe saber temperatura que ser haymedido. en el Las diseados para brindar mximo rechazo de ruido galgas que son dispositivos de punto de extensiomtricas, conexin (ya que esta unin representa de 50 a 60 Hz. muy baja resistencia, generalmente son usadas en otro "termopar" al medir y generamente inyecta un la configuracin de para puente Wheatstone con una desfase a su medida) calcular la temperatura fuente determopar excitacin de voltaje. real que su est midiendo.

Filtro pasobajas

Cual sera el mejor acondicionador de seal para una celda de carga (strain gauge) con resistencia nominal de 3000 Ohms y quiere ser conectado al DAC de un microcontrolador el cual puede realizar conversiones de 0-5 Volts.

Strain Gauges, son dispositivos semiconductores en los cuales la resistencia varia con la deformacin.

GF = (R/R)/(L/L) = (R/R)/ El factor de medida GF para los Straing Gauges ms comunes, es de GF=2.

Es claro que cuando la relacin de R1/R2=R3/R4 el voltaje de salida es cero. Si estas condiciones se cumplen se dice que el puente esta balanceado. Cualquier cambio en alguna de las resistencias provocara un voltaje diferente de cero en las terminales del puente. Y despus del puente?

Sistema Mecatrnico

Actuadores

Diagrama funcional del actuador

Clasificacin.

Se usan en gran cantidad de diseos mecatrnicos debido a las caractersticas torque-velocidad que se pueden lograr con diferentes configuraciones elcticas. Imn permanente Devanado Shunt Devanado en serie Devanado compuesto.

Tm=Kt*Im

Tm: torque del motor Im: corriente en el motor Ka: constante de torque

Vm=Ka*m

Vm: voltaje en el motor m: velocidad angular del motor Ka: constante elctrica del motor

Dadas las siguientes especificaciones del fabricante de un motor de DC Cul es la velocidad nominal, la corriente crtica, el torque de nominal y la potencia mxima del motor para un voltaje aplicado de 10 V?
Constante de torque= 0.12 Nm/A Constante elctrica = 12V/1000 rpm Resistencia de armadura=1.5 Ohms

El motor se arrancar y acelerar los suficientemente rpido?

=(Tmotor-Tcarga)/J Cul es la mxima velocidad que puede producir el motor?
Cul es el ciclo de trabajo operativo? Ton/Toff Cunta potencia requiere la carga? Qu fuentes de potencia esta disponible? CA,CD Cul es la inercia de carga? La carga se impulsar a velocidad constante? Se requiere control preciso de posicin velocidad? Se requiere una transmisin o engranaje? Motorreductor Es necesario invertir el motor? Existen restricciones de tamao y peso? Costo?

Para cada una de las siguientes aplicaciones Cul sera una buena eleccin de un motor elctrico? Justifique su eleccin contestando de ser posible las preguntas anteriores.
Articulacin de brazo robtico para la colocacin de chasis en una lnea de produccin de vehculos. Ventilador domstico de techo Carretilla elctrica (construccin) Sierra circular (carpintera) Fresador universal CNC Gra elctrica (2 Toneladas) Actuador de cabeza disco duro Limpiaparabrisas de vehculo Motor banda transportadora industrial para botellas de refresco. Lavadora de ropa (con aspas de agitacin).

Im T 4to 1er Vm

3 er

2do

Acondicionadores de salida.

IGBT:Insulated Gate TBJ FET

Bipolar Transistor

El IGBT es adecuado para velocidades de conmutacin de hasta 20 KHz y ha sustituido al BJT en muchas aplicaciones. Es usado en aplicaciones de altas y medias energa como fuente conmutada, control de la traccin en motores .

Simulacin

Amplificadores operacionales

Amplificadores operacionales

Amplificadores operacionales

Amplificadores operacionales para amplificar corriente con fuente dual.

Amplificadores operacionales para amplificar corriente con una sola fuente.

Tcnica tradicional. Rampa-Comparador Generador de PWM.

Ejemplo PWM

Realizar un circuito PWM (0-100%) y una etapa de potencia para variar la velocidad de un motor de DC. Acoplar el encoder realizado en la prctica No.1, para medir las r.p.m, utilizando el osciloscopio. Entregar: Circuito funcionando, diagramas de conexin y planos del motor-soporteencoder.

DAC y ADC.

La mayora de los controladores son implementados en dispositivos digitales: MC, computadoras, etc. Al tratarse de un dispositivo digital necesitamos de dos dispositivos muy importantes:
ADC SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL DAC

Para ingresar datos analgicos a un circuito digital, estos se deben transformar en valores digitales codificados. 1.Evaluar numricamente la seal en instantes discretos muestreo y obtener una seal digitalizada. Seal digitalizada
Voltaje
Seal analgica

Punto muestreado

Tiempo
Qu tan rpido se debe muestrear?

Este teorema dice que es necesario muestrear una seal a una tasa de ms de dos veces la componente de frecuencia mxima de la seal: fs>2fmax Donde fs se conoce como tasa de muestreo y el lmite en la tasa mnima requerida (2fmax) se llama frecuencia Nyquits.

Si una seal se muestrea menos de dos veces su componente de frecuencia mxima puede resultar un aliasing de la seal.

La conversin analgico digital, involucra la concepcin de dos pasos: cuantizacin y decofificacin. La cuantizacin es la transformacin de una entrada analgica continua en un conjunto de estados de salida discretos. La decodificacin es la asignacin de una palabra nmero digital a cada estado de salida.

7 6

111 110

5
4 3 2 1 0

101
100 011 010 001 000

estado cdigo 0-1.25 1.25-2.5 2.5-3.75 3.75-5 de salida de salida

5-6.25 6.25-7.5 7.5-8.75 8.75-10

RANGOS DE VOLTAJE ANALGICO

RESOLUCIN.

Los siguientes componentes deben seleccionarse apropiadamente y aplicarse en esta secuencia para convertir una seal analgica:
Amplificador Filtro Circuito de muestreo y retencin Convertidor analgico a digital Procesador

sensor

amplificador

filtro

Muestreo

ADC

PROCESADOR

start

Unidad de control

end

S&H
com para dor

Entrada analgica

Registro de aproximaciones sucesivas

Latch
Salida digital

D/A

Sistema mecnico Acondicionador de seal de entrada

Actuadores

Sensores

Interfaz

Acondicionador de seal de salida

Control

Perturbaciones

Realizar el esquemtico

Simulacin del circuito

Prueba del circuito en protoboard

Diseo del PCB

Ajustar dimensiones, tamao de cables, distribucin de componentes, encapsulado, disipadores de calor, etc.

Circuito en tarjeta perforada (wirewrap)

Fabricacin del PCB

Pruebas finales Perturbaciones

Seleccionar componentes con nmero comercial/no genricos. Etiquetas en todos los componentes y valor del componentes (Resistencias, capacitores, etc.) Distribucin adecuada de todos los componentes. Seleccin del Fooprint

PIN2

RAD-0.2

HDR2X3

BAT-2

AXIAL-0.3

HDD1X7

BCY-W3

DIP-16

MBFM-P4

DIP-8

HDR1X2H

TO-220

Coloca las entradas del circuito por un lado y las salidas por otro. La alimentacin del circuito tienen que estar separada. Utiliza conectores de una sola posicin para las seales. Nuca combines las seales de control y seales de potencia en un solo cable. Utiliza diferentes anchos de pista segn el tipo de seal. Alimenta los actuadores con una fuente de poder diferente a la del circuito de control.

Una o dos capas True hole Reglas: ancho de la pista, separacin entre las pistas Malla

Imprimir los finales en fotolitos, hojas azules, acetatos, revistas. Limpiar correctamente la placa de cobre con agua y jabn (fibra). Para las hojas azules, acetatos, revistas, etc. Colocar el final sobre la placa de cobre y colocar una plancha caliente sobre ella. Esperar a que se transfiera las lneas del circuito. En un recipiente de plstico colocar el cido para revelar el circuito (acido muritico y cloruro frrico). De ser posible calentar unos 10 20 C el acido para que el relevado sea ms rpido. Mover continuamente el cido en el recipiente de un lado a otro. Sacar la placa de cobre, limpiar nuevamente con agua y jabn para quitar residuos de la transferencia. Verificar continuidad en las pistas. Marcar con una punta los centros de los agujeros. Barrenar cada agujero. Montar componentes.

Protocolos de comunicacin RS232-RS485 Tramas de informacin Rutinas para convertir Cdigo ASCII - HEX Cdigos de deteccin de error Comunicacin RF

Al transmitir algn datos por un dato de comunicacin, los datos pueden Ser corrompidos por el ruido, provocando que la informacin transmitida cambie.

En la prctica, un canal de comunicacin est sujeto a una a diversidad de perturbaciones que resultan en una distorsin del mensaje que se est trasmitiendo

Ser posible detectar el dato corrompido?..... Ser posible corregirlo?

En la mayora de las aplicaciones el canal de comunicacin est limitado a un alfabeto valuado de manera binaria cuyas seales se pueden denotar como 0 y 1. Un canal as se llama canal binario.

Por ejemplo, si se requiere transmitir las letras del alfabeto [A,B,C,D,E,F,G,H], estas se pueden codificar en formato binario de la siguiente forma:
Cdigo original 000 001 010 011 100 101 110 111 Smbolo A B C D E F G H Por ejemplo si la secuencia 000 para A se cambia por ruido a 100 entonces se identificar como 100, entonces, se decodificar como E.

Se modificar ahora el cdigo al aadirle el dgito extra o redundante a cada secuencia de 3 bits, este dgito de ms (paridad) ,se escoge para que sea 1 si la suma de los tres dgitos del cdigo original es impar; si no sucede as, se escoge para que sea 0.

Smbolo A B C D E F G H

Cdigo original Cdigo 000 001 010 011 100 101 110 111

redundante 0000 0011 0101 0110 1001 1010 1100 1111

Un error sencillo en una secuencia de cdigo en particular produce otra secuencia que no pertenece al cdigo. Por ejemplo, la secuencia de cdigo 0000 para A se podra transformar por el ruido en cualquiera de las secuencias 0001, 0010, 0100, 1000. Ninguna de estas secuencias resultantes aparece en el cdigo y de inmediato se detecta un error.

Un error en un dato binario se define como un valor incorrecto en uno ms bits. Un ERROR SIMPLE es un valor incorrecto en un solo bit. Un ERROR MULTIPLE se refiere a la existencia de uno o ms bits incorrectos.

Se transmiten 7 bits:

4 para la informacin: I3,I2,I1,IO 3 para paridad: P2,P1,P0 la paridad se define como 0: nmero de 1s par 1: nmero de 1s impar
7 I3 6 I2 5 I1 4 P2 3 I0 2 P1 1 P0

P2=paridad de los bits 7,6,5=bit4 P1=paridad de los bits 7,6,3=bit2 P0=paridad de los bits 7,5,3 =bit1

7,6,5,4=4 7,6,3,2=2 7,5,3,1 =1

Paridad impar=1 Paridad par = 0

Paridad en los bits, define el peso del bit de error.

Por ejemplo la paridad de todos los nmeros: 7,6,5,4= impar=1 7,6,3,2=impar=1 7,5,3,1= impar=1 Define los pesos en 4-2-1= 7=== error en el bit 7 Por ejemplo la paridad de todos los nmeros: 7,6,5,4= par=0 7,6,3,2=impar=1 7,5,3,1= impar=1 Define los pesos en 2-1= 3=== error en el bit 3

Se quiere transmitir el siguiente dato: 1011, la trama que llego es: 1110101 Cul es el bit que tiene el error? y Cul es la trama que se transmitio?

Trama de informacin Maestro Esclavo

La trama protocolo de informacin, puede ser definida por el usuario, con el nmero de bits bytes que necesite transmitir.

Se puede definir los siguientes bytes para trasmitir informacin entre dos dispositivos: Maestro:PC y esclavo MC.
Destino Bytes coman do Dato 0 Dato 1 Dato 2 CRC

Fuente

Fuente: 01 PC-02 MC Destino: 01 PC-02 MC Bytes: Nmero de bytes a transmitir COMANDO + DATOS Comando: 01 MOVER, 02 APAGAR, 03 ENCENDER, 04 LEER POSICION, EE: ERROR, CC: o.k. Dato 0: 01 ACTUADOR1, 02: ACTUADOR2 Dato 1:valor del comando (00-FF) CRC= FTE xor DESTINO exor BYTES exor COMANDO xor DATOS+1

Fuente: 01 PC-02 MC Destino: 01 PC-02 MC Bytes: Nmero de bytes a transmitir COMANDO + DATOS Comando: 01 MOVER, 02 APAGAR, 03 ENCENDER, 04 LEER POSICION, EE: ERROR, CC: o.k. Dato 0: 01 ACTUADOR1, 02: ACTUADOR2 Dato 1:valor del comando (00-FF) CRC= FTE xor DESTINO exor BYTES exor COMANDO xor DATOS+1

Ejemplo1:
Se transmite 0102030101FFFF: La PC comanda al MC 3 bytes: mover el actuador 1, FF grados Respuesta: 020101CCCE: El MC responde con 1 byte CC=O.K.

Ejemplo2:
Se transmite 010202040207: La PC comanda al MC 2 bytes: leer la posicin del actuador 2 Respuesta: 020101AAA8: El MC responde con 1 byte AA= valor de la posicin.

Es importante considerar cual es la arquitectura del sistema que queremos disear y poder definir la tarea que debe realizar cada parte del sistema.

ESTRUCTURA DE TAREAS (CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR C.D.).

ESTRUCTURA DE TAREAS (CALENTADOR).

ESTRUCTURA DE TAREAS (TOSTADOR).

ESTRUCTURA DE TAREAS .

EXTERNO INTERNO

USUARIO: POSICION DESEADA

REPORTES

INTERFAZ

ALMACENAMIENTO DE DATOS

CONTROL CON RETROALIMENTACION

SOFTWARE
INTERPRETAR SEAL ACONDICIONADOR DE SEAL AMPLIFICADOR DE SEAL SENSOR SEAL COMANDADA

HARWARE

ACTUADOR

PROCEDIMIENTO PARA EL DESARROLLO DEL CONTROL:

Determinar una configuracin del sistema.

Transforma r el sistema fsico en diagrama

Obtener el modelo matemtico como una funcin de transferenci a o en variable de estado.

Analizar el sistema modelo para obtener las especificaciones.

Disear el controlador y probar para ver si cumple con los requerimientos .

Suea, construye y disfruta.

La actividad esencial del diseo es la produccin de una descripcin final del artefacto. Realizar dibujos. Anotaciones adicionales. Lista de partes y/o componentes.

EXPLORACION

GENERACION

EVALUACION

COMUNICACION

Diseo conceptual: Genera soluciones amplias, en forma de esquemas. Fase donde se conjuntas las ciencias de la ingeniera, el conocimiento prctico y es donde se toman las decisiones mas importantes.

Necesidad Anlisis del problema Planteamiento del problema

En anlisis del problema es una parte pequea pero importante del proceso global. El resultado es un planteamiento del problema, y ste puede tener tres elementos: 1. Un planteamiento del propio problema de diseo. 2. Las limitaciones que se imponen a la solucin, por ejemplo: normas, restricciones, fechas terminacin, etc. 3. El criterio de excelencia hacia el que se va ha trabajar.

Dar forma a los esquemas: Se trabajan con mas detalle, y se realiza una seleccin en caso de que haya ms de uno. El producto es un conjunto de dibujos del sistema general.

Diseo conceptual

Esquemas Seleccionados
Representacin de los esquemas

Desarrollo de detalles: Ultima fase donde quedan por decidir muchos puntos pero importantes. Demanda mucha habilidad y paciencia.

Desarrollo de detalles

Dibujos de trabajo, etc.

Fundamentacin

Herramientas

Investigacin

Anlisis

Sntesis

Evaluacin

Anlisis: Elaborar un lista de todos los requisitos diseo y la reduccin de stos a un conjunto completo de especificaciones. Sntesis: Encontrar soluciones posibles para cada especificacin y desarrollar diseos completos a partir de estos. Evaluacin. Evaluar con exactitud con la cual los diseos alternativos satisfacen los requisitos de rendimiento para la operacin, manufactura y ventas antes de seleccionar el diseo final.

Tarea

Clarificacin de la tarea A c t u a l i z a r y m e j Diseo para dar forma Diseo Conceptual

Clarificar la tarea Elaborar la especificacin Especificacin Identificar los problemas esenciales Establecer las estructuras de las funciones Buscar principios de solucin. Combinar y confirmar en variantes de conceptos Evaluar contra los criterios tcnicos y econmicos Concepto Desarrollar arreglos preliminares y diseos de forma Seleccionar los mejores arreglos preliminares Refinar y evaluar contra los criterios tcnicos y econmicos

Arreglo preliminar Optimizar y completar los diseos de forma Verificar si hay errores y la eficacia en costos Preparar la lista de partes preliminares y documentos de produccin

Arreglo definitivo Finalizar los detalles Completar los dibujos de detalles y los documentos de produccin. Verificar todos los documentos

o
r a r Diseo de detalles

Documentacin

Solucin

Informacin: Adaptar la especificacin.

Modelo desarrollado en Alemania (VDI: Verein Deutscher Ingenierue). Enfoque sistemtico para el diseo de sistemas tcnicos y productos.

El proceso de diseo, como parte de la creacin de un producto, se subdivide en etapas de trabajos generales, haciendo que el enfoque de diseo sea transparente, lgicamente ordenado e independiente de una rama especfica de la industrial.

Tarea

ETAPAS

RESULTADOS

Clarificar y definir la tarea.

Especificacin
2 Determinar las funciones y sus estructuras

Estructura de funciones
3 Buscar principios de solucin y sus combinaciones

Solucin principal
4 Dividir en mdulos realizables

Estructura del modelos

5 Desarrollar arreglos de los mdulos claves

Arreglos preliminares
6 Completar el arreglo general

Arreglo definitivo
7 Preparar las instrucciones de operacin y de produccin

Documento del producto

Realizacin Adicional

PROBLEMA GENERAL

SOLUCION GENERAL

CLARIFICACION DE OBJETIVOS

MEJORA DE DETALLES

ESTABLECIMIENTO DE FUNCIONES

EVALUACION DE ALTERNATIVAS

FIJACION DE REQUERIMIENTOS

DETERMINACION DE LAS CARACTERISTICAS

GENERACION DE ALTENATIVAS

PROBLEMAS SECUNDARIOS

SOLUCIONES SECUNDARIAS

1. 2.

3.

4. 5.

Recopilar datos de los clientes. Interpretar los datos en trminos de las necesidades del cliente. Organizar las necesidades en una jerarqua de necesidades primarias, secundarias y si es necesario terciarias. Establecer la importancia relativa de las necesidades. Reflejarla en los resultados y en el proceso.

Entrevista con el cliente.

Uno o mas miembros del equipo analizan las necesidades con un solo cliente, las entrevistas duran entre una y dos horas.

Que preguntar ????

Qu? Cmo? Porqu? Para qu?

Sugerencias para la interaccin con el cliente:

Ir con la corriente. Utilizar estmulos y propuestas visuales. Suprimir hiptesis previamente concebidas sobre la tecnologa del producto. Hacer que el cliente demuestre el producto y/o las funciones tpicas relacionadas con ste. Hay que estar alerta de que surjan sorpresas y de la expresin de necesidades latentes. Observar la informacin no verbal.

Documentar las interacciones con el cliente.

Grabacin de audio. Notas. Grabacin de video. Fotografa fija.

Expresar la necesidad en trminos de lo que el producto tiene que hacer, no en trminos de cmo podra hacerlo. Expresar la necesidad tan especficamente como los datos sin procesar. Utilizar fraseo positivo, no negativo.

Expresar la necesidad como un atributo del producto.

Evitar las palabras debe y debera.

Sistema desatornillador.

Que no como Especificidad Positivo no negativo Un atributo del producto Evitar debe y debera

Imprimir cada enunciado. Eliminar los enunciados redundantes. Agrupar de acuerdo con la similitud de la necesidad. Para cada grupo elegir una etiqueta generalizada de la necesidad.

Ponderar cada una de las necesidades, de acuerdo a un consenso entre los integrantes del equipo de trabajo. Se pueden ponderar de tal manera que la suma de las importancias de todas las necesidades sea 100.

Las necesidades del cliente se debern expresar en trminos de lo que el producto tiene que hacer y no en trminos de cmo debera se implementado en el producto.

Cuestionario adecuadamente estructurado. Preguntas para que el diseador pueda generar sus especificaciones de diseo. Una vez obtenida esta informacin se pueden estimar los recursos materiales y humanos, as como estimar el tiempo necesario para el desarrollo del proyecto.
Planeacin. Alcances (Entregables).

Realizar un cuestionario con preguntas concretas, las cuales se harn a los profesores, equipo por equipo en un tiempo mximo de 10 min. El cuestionario con las preguntas y respuestas, sern entregados al final de la prctica. El cuestionario servir como base para posteriormente obtener la planeacin del proyecto.

Ha que saber a donde llegar

Cliente: Solo conoce el tipo de producto que desea.

Estructura Mvil: Animacin. Video. Estacionamiento radial: Animacin 1. Animacin 2. Video

PROBLEMA

SOLUCION Mtodo de diseo

Los objetivos de diseo tambin se denominan requerimientos del cliente, necesidades del usuario propsitos del producto.

Ejemplo: Se requiere disear una mquina-herramienta que sea segura: Bajo riesgo de lesin al operador. Bajo riesgo de errores de operador. Bajo riesgo de dao a la pieza de trabajo o a la herramienta. Corte automtico de la operacin en caso de una sobrecarga. A medida que se ampla la lista de objetivos, deber quedar en claro que algunos se encuentran a mayores niveles de importancia que otros.
Las preguntas que son tiles para ampliar y clarificar los objetivos pueden ser: Porqu?, Cmo? y Qu?

Ordenar la lista en conjuntos de objetivos de nivel superior a un nivel inferior: La mquina debe ser segura

Cmo?

Bajo riesgo de lesin para el operador

Bajo riesgo de errores del operador

Bajo riesgo de dao a la pieza de trabajo o a la herramienta Por que? Corte automtico de la operacin ante una sobrecarga

Sistema de alarma

El sistema es 100 % confiable

El sistema toma acciones

Operacin

Solo el usuario lo desactiva

No tiene fallas

Locales

Remotas El sistema funciona aun con cortes de energa

Activa alarma sonora

Notifica al usuario

Notifica a la polica

Preparar una lista de objetivos de diseo.

Estos se toman del planteamiento de diseo, a partir de preguntas al cliente y de una reunin con el equipo de diseo.

Ordenar la lista en conjuntos de objetivos de mayor y menor nivel.

Los objetivos principales y los objetivos secundarios de la lista ampliada se agrupan aproximadamente en niveles jerrquicos.

Dibujar un diagrama del rbol de objetivos que muestre la relaciones jerrquicas e interconexiones.

Las rama (o races) del rbol representan las relaciones que sugieren medios para alcanzar objetivos.

Elaboracin automtica de t

Proceso del t con extracto del t

Proceso normal del t

Proceso del t por perfusin

Calentar Agua

Combinar el agua y las hojas de t Agua a T Agua y T T a Agua

Controlar el tiempo de preparacin

Separar el t de las hojas Sacar las hojas Sacar el T Remover ambos

Pasar por la superficie de calentamiento

Llevar la energa al elemento de calentamiento

Llevar el agua al elemento de calentamiento

Medir el tiempo

Medir la concentracin del t

Medir en el proceso el estado que depende del tiempo Funciones Medios

Disee el rbol de objetivos sobre el transporte pblico (Microbus) en la ciudad de Mxico. Considere como objetivos primarios: Rpido, seguro, cmodo.
El sistema de transporte

El sistema de transporte debe ser rpido.

El sistema de transporte debe ser seguro para los pasajero.

El sistema de transporte debe ser cmodo para los usuarios.

Divide y vencers.

Este mtodo ofrece un medio para considerar las funciones esenciales y el nivel en el que el problema debe abordarse. Las funciones esenciales son aquellas que debe satisfacer el dispositivo independientemente de los componentes fsicos que pudieran utilizarse.

1. Expresar la funcin global del diseo en trminos de la conversin de entradas y salidas.

FUNCION CAJA NEGRA ENTRADAS SALIDAS

2. Descomponer la funcin global en un conjunto de funciones secundarias necesarias. Cuando se especifican las funciones secundarias, conviene plantearse con un verbo y un sustantivo. Por ejemplo: amplificar seal, contar artculos, separar desperdicio, etc. Cada funcin necesaria, tiene sus propias entradas y salidas.

3. Dibujar un diagrama de bloques que muestre las interacciones entre las funciones secundarias.
Funcin Secundaria Funcin Secundaria

Entradas

Salidas

Funcin Secundaria

Funcin Secundaria
Funcin

Dibujar los limites del sistema. Aqu se definen los lmites funcionales para el producto o dispositivo a disear. En el diagrama no puede haber entradas o salidas sueltas, excepto aqullas que provienen de los limites del sistema o van hacia afuera. Muchos de estos limites, dependen de los requerimientos del cliente o de la poltica gerencial.

5. Buscar componentes apropiados para realizar las funciones secundarias y sus iteracciones. Aqu se determina el tipo de sistema a ser desarrollado posteriormente (sistema mecnico, electrnico, PC, humano, etc.).

Agua Fra (Cantidad Medida)

T Caliente T PREPARANDOSE

Hojas de T (Cantidad Medida)

Hojas de T (Desperdicio)
Energa

Agua

El agua se calienta
Energa Hojas de t Agua

El agua y el t se mezclan

T en infusin

El agua y el t se separan
Hojas

El agua se calienta
Energa Hojas de t

Las hojas de t se sumergen

Hojas

Agua

El agua se calienta
Energa

Las hojas de t se sumergen

Las hojas de t se sumergen

REGULAR el calentamiento

REGULAR La infusin

t Agua
CALENTAR el agua MEZCLAR El t y el agua PERMITIR La infusin SEPARAR el t y las hojas

hojas
TRANSFORMAR La energa en calor ACTIVAR La separacin

Energa (elctrica)

Ropa Sucia Lavadora

Ropa Limpia

Mugre

ENTRADAS

FUNCION

SALIDAS

Agua Sucia Ropa Sucia

Agua

Aire hmedo

Aflojar Mugre (agregar agua y detergente

Desprender mugre (agitar)

Quitar mugre (enjuagar)

Sacar Agua (centrifugar)

Secar ropa

Planchar ropa

Agua

Detergente
Aflojar la mugre Desprender la mugre Quitar la mugre Sacar el agua Secar la ropa Quitar arrugas

Agua

Aire Caliente
Agregar agua y detergente Agitar Agitar Exprimir (centrifugar) Soplar agua caliente Planchar

Ropa limpia

Funciones secundarias esenciales

Medios para lograr las funciones secundarias


Posicin deseada

Pndulo Invertido
Energa

Leer posicin de la interfaz Evaluar controlador Amplificar seal de correccin Desplazar mvil

Posicin del pndulo

Mover motor Corregir posicin del pndulo

Generar error

Acondicionar seal

Leer posicin real

Realizar una presentacin por equipo, donde se realice (Mx. 10 min) y seleccionar un integrante del equipo que realice la presentacin :
Enunciados obtenidos de la entrevista con el cliente (procesados). Clasificacin de los enunciados con prioridades. rbol de objetivos (sistema mecnico, electrnico y de control, con posibles interacciones). Caja Negra y funciones detalladas del sistema detallado.

1. 2. 3. 4.

Nota: Enviar presentacin a sera_castaneda@yahoo.com.mx a mas tardar en da viernes a las 9:00 hrs.

Es necesario entender exactamente qu desean los clientes en trminos de los atributos del producto y asegurar que stos se traduzcan cuidadosamente en especificaciones apropiadas a las caractersticas de ingeniera.

Un mtodo completo para lograr la correspondencia entre los requerimientos del cliente con las caractersticas de ingeniera es el mtodo de despliegue de la funcin de

calidad (QFD).

RC: Requerimientos CT: Caractersticas tcnias

El conjunto de requerimientos comprende la especificacin del rendimiento del producto o la mquina. Hay que establecer o por lo menos identificar las especificaciones ms importantes en los primeros momentos del proceso de diseo.

D: Demandas d: Deseadas