6.2.3.1. Interpolacin circular Los movimientos programados a continuacin de G02/G03 se ejecutan en forma de trayectoria circular al avance F programado.

Las definiciones de sentido horario (G02) y sentido anti-horario (G03) se han fijado de acuerdo con el sistema de coordenadas que a continuacin se representan.

Este sistema de coordenadas est referido al movimiento de la herramienta sobre la pieza. La interpolacin circular slo se puede ejecutar en el plano. La forma de definir la interpolacin circular es la siguiente: Coordenadas cartesianas Plano XY G17 G02 (G03) X+/-4.3 Y+/-4.3 I+/-4.3 J+/-4.3 F5.4 Plano XZ G18 G02 (G03) X+/-4.3 Z+/-4.3 I+/-4.3 K+/-4.3 F5.4 Plano YZ G19 G02 (G03) Y+/-4.3 Z+/-4.3 J+/-4.3 K+/-4.3 F5.4 En el caso de mquinas de cuatro ejes: a) Si el cuarto eje (W) es incompatible con el eje X. Plano WY G17 G02 (G03) W+/-4.3 Y+/-4.3 I+/-4.3 J+/-4.3 F5.4 Plano WZ G18 G02 (G03) W+/-4.3 Z+/-4.3 I+/-4.3 K+/-4.3 F5.4 b) Si el cuarto eje W es incompatible con el eje Y. Plano WX G17 G02 (G03) W+/-4.3 X+/-4.3 I+/-4.3 J+/-4.3 F5.4 Plano WZ G19 G02 (G03) W+/-4.3 Z+/-4.3 J+/-4.3 K+/-4.3 F5.4

c) En el caso de que el cuarto eje W sea incompatible con el eje Z. Plano WX G18 G02 (G03) W+/-4.3 X+/-4.3 I+/-4.3 K+/-4.3 F5.4 Plano WY G19 G02 (G03) W+/-4.3 Y+/-4.3 J+/-4.3 K+/-4.3 F5.4 Coordenadas polares Plano XY G17 G02 (G03) A+/-3.3 I+/-4.3 J+/-4.3 F5.4 Plano XZ

G18 G02 (G03) A+/-3.3 I+/-4.3 K+/-4.3 F5.4 Plano YZ G19 G02 (G03) A+/-3.3 J+/-4.3 K+/-4.3 F5.4 En el caso de mquinas de cuatro ejes a) Si el cuarto eje (W) es incompatible con el eje X Plano WY G17 G02 (G03) A+/-3.3 I+/-4.3 J+/-4.3 F5.4 Plano WZ G18 G02 (G03) A+/-3.3 I+/-4.3 K+/-4.3 F5.4 b) Si el cuarto eje (W) es incompatible con el eje Y Plano WX G17 G02 (G03) A+/-3.3 I+/-4.3 J+/-4.3 F5.4 Plano WZ G19 G02 (G03) A+/-3.3 J+/-4.3 K+/-4.3 F5.4 c) Si el cuarto eje (W) es incompatible con el eje Z Plano WX G18 G02 (G03) A+/-3.3 I+/-4.3 K+/-4.3 F5.4 Plano WY G19 G02 (G03) A+/-3.3 J+/-4.3 K+/-4.3 F5.4 El cuarto eje (W) debe ser lineal, lo que implica que el parmetro P600 bits (1) (2) y (3) deben tener valor cero. Las funciones G17, G18, G19 definen los planos de interpolacin XY, XZ, YZ. Estas funciones son modales e incompatibles entre s, es decir, una vez programadas se mantienen activas hasta que no se programe otra. En el caso de mquinas de cuatro (cinco) ejes: a. Si W (V) es incompatible con X. G17 define los planos XY o WY o (VY) G18 define los planos XZ o WZ o (VZ) b. Si W (V) es incompatible con Y. G17 define los planos XY o WX o (VX) G19 define los planos YZ o WZ o (VZ) c. Si W (V) es incompatible con Z. G18 define los planos XZ o WX o (VX) G19 define los planos YZ o WY o (VY) Una vez programado cualquiera de los cdigos G17, G18, G19 el CNC desplazar los ejes que se programen a continuacin. I, J, K definen el centro de la circunferencia. I: Distancia desde el punto de partida al centro, segn el eje X (W) (V). J: Distancia desde el punto de partida al centro, segn el eje Y (W) (V). K: Distancia desde el punto de partida al centro, segn el eje Z (W) (V). I, J, K se programan con signo. Es necesario programarlos siempre aunque tengan valor cero. Cuando se realice una interpolacin circular G02, G03, el CNC asume el centro del arco como nuevo origen polar.

Mediante el conmutador del panel frontal del CNC (M.F.O.) se puede variar el avance F programado entre el 0% y el 120%, o bien entre el 0% y el 100% dependiendo del valor del parmetro P606 (2). Durante el tiempo que se pulsa la tecla de Avance Rpido ejecutndose un movimiento en G02, G03, el porcentaje de la velocidad de avance ser del 200% de la velocidad de avance programada, siempre y cuando el parmetro mquina P606 (2) tenga un valor igual a cero. Esto mismo ocurrir cuando se activa la entrada externa de MARCHA (START) si el parmetro P609 (7) tiene un valor igual a uno.

COORDENADAS CARTESIANAS G17 G02 G91 X26 Y26 I18 J8 G17 G02 G91 X26 Y-26 I8 J-18 COORDENADAS POLARES G17 G02 G91 A-138 I18 J8 G17 G02 G91 A-138 I8 J-18 Se puede programar cualquier arco de circunferencia hasta un valor de 360 Las funciones G02/G03 son modales e incompatibles entre s y tambin con G00, G01 y G33. Las funciones G74, G75, M06 (en centros de mecanizado), M22, M23, M24, M25 (en mquinas con pallets), anulan las funciones G02, G03. Las funciones G02/G03 pueden programarse como G2/G3.

Coordenadas cartesianas: N5 G90 G17 G03 X110 Y90 I0 J50 F150 N10 X160 Y40 I50 J0 Coordenadas polares: N5 G90 G17 G03 A0 I0 J50 F150 N10 A-90 I50 J0 o bien, N5 G91 G17 G03 A90 I0 J50 F150 N10 A90 I50 J0 o bien, N5 G93 I60 J90 N10 G90 G17 G03 A0 F150 N15 G93 I160 J90 N20 A-90 o bien, N5 G93 I60 J90 N10 G91 G17 G03 A90 F150 N15 G93 I160 J90 N20 A90 Ejemplo: Programacin de una circunferencia (completa) en un solo bloque.

Suponiendo que el punto de partida es X170 Y80. Coordenadas cartesianas: N5 G90 G17 G02 X170 Y80 I-50 J0 F150 Coordenadas polares: N5 G90 G17 G02 A360 I-50 J0 F150 o bien, N5 G93 I120 J80 (Definicin del centro polar) N10 G17 G02 A360