Republica bolivariana de Venezuela ministerio del poder popular para la educacin I.U.

T Antonio Jos de Sucre Barquisimeto- Edo, Lara

DINAMICA ROTACIONAL
INTEGRANTE:

Jorge calderas C.I 25136633

MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTICULA

Se define momento angular de una partcula como el producto vectorial del vector de posicin por el vector momento lineal L= rxm

MOMENTO ANGULAR DE UN SOLIDO RIGIDO El momento angular de un slido rgido, se define como el producto del momento de inercia por la velocidad angular.

ENERGIA CINETICA Y DINAMICA DE ROTACION

La energa cintica de un objeto girando es anloga a la energa cintica lineal y puede expresarse en trminos del momento de inercia y de la velocidad angular. la dinmica de los cuerpos en rotacin se introduce el concepto de slido rgido o cuerpos formados por un conjunto de puntos materiales cuyas distancias mutuas permanecen invariables.

PROBLEMAS
El sistema de la figura est formado por dos masas m1 y m2 unidas por una cuerda inextensible mediante una polea de masa M y radio R. Entre m1 y el plano inclinado el coeficiente de rozamiento cintico es y entre el plano horizontal y m2no hay rozamiento. Inicialmente el sistema se encuentra en reposo y se suelta, movindose como se indica en la figura. Datos: m1 = 5 kg ; m2 = 0.3 kg ; = 0.2 ; = 30o ; R = 0.3 cm ; M = 2 kg ; Momento de inercia de la polea ICM = (1/2) MR 2. Para cada elemento del sistema, dibujar las fuerzas que actan y expresar las ecuaciones del movimiento.

PARA M1

PARA M2

CALCULAR LA ACELERACIN DE LOS BLOQUES Y LAS TENSIONES EN LA CUERDA Y ENERGIA CINETICA Y DE ROTACION TOTAL DEL SISTEMA

Un girscopo o giroscopio es un slido rgido en rotacin alrededor de un eje principal de inercia. Habitualmente se monta sobre anillas en suspensin Cardan. De esta manera, ningn movimiento que realizase el conjunto causara momento externo. Por tanto, el momento angular o momento cintico se conservara y el eje de rotacin mantendra una direccin fija en el espacio. Los movimientos giroscpicos han tenido un gran nmero de aplicaciones. La tendencia a mantener fija la orientacin en el espacio del eje de rotacin del girscopo se emplea para estabilizar barcos, en los sistemas de navegacin automtica de los aviones, en el sistema de direccin de torpedos y misiles, en la brjula giroscpica, etc. El rayado helicoidal del interior de los caones tiene por objeto el imprimir un rpido movimiento de rotacin a los proyectiles alrededor de su eje longitudinal, de esta forma se evita que cualquier perturbacin lo desve de la trayectoria deseada. Asimismo desempea un papel fundamental en el equilibrio de bicicletas y motocicletas

Si un giroscopio se inclina, los cardanes tratar de reorientarlo para mantener el eje de giro del rotor en la misma direccin. Si se libera en esta orientacin, el giroscopio har un movimiento de precesin en la direccin mostrada, como consecuencia del par ejercido por la gravedad sobre el giroscopio.