TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DEL ORIENTE DEL ESTADO DE MXICO

Cuadernillo de apuntes Clculo Integral

M. en C. Luis Ignacio Sandoval Paz

La Paz, estado de Mxico. Diciembre 2011.

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ndice
Pgina
Introduccin Unidad I Teorema fundamental del clculo 1.1 Medicin aproximada de figuras amorfas. 1.2 Notacin sumatoria. 1.3 Sumas de Riemann. 1.4 Definicin de integral definida. 1.5 Teorema de existencia. 1.6 Propiedades de la integral definida. 1.7 Funcin primitiva. 1.8 Teorema fundamental del clculo. 1.9 Clculo de integrales definidas. 1.10 Integrales Impropias. Unidad II Integral indefinida y mtodos de integracin 2.1 Definicin de integral indefinida. 2.2 Propiedades de integrales indefinidas. 2.3 Clculo de integrales indefinidas. 2.3.1 Directas. 2.3.2 Con cambio de variable. 2.3.3 Trigonomtricas. 2.3.4 Por partes. 2.3.5 Por sustitucin trigonomtrica. 2.3.6 Por fracciones parciales. Unidad III Aplicaciones de la integral 3.1 reas. 3.1.1 rea bajo la grfica de una funcin. 3.1.2 rea entre las grficas de funciones. 3.2 Longitud de curvas. 3.3 Clculo de volmenes de slidos de slidos de revolucin. 3.4 Clculo de centroides. 3.5 Otras aplicaciones. Unidad IV Series 4.1 Definicin de seria. 4.1.1 Finita. 4.1.2 Infinita. 4.2 Serie numrica y convergencia 4.3 Serie de potencias. 4.4 Radio de convergencia. 4.5 Serie de Taylor. 4.6 Representacin de funciones mediante la serie de Taylor. Referencias 3 4 4 5 8 9 10 10 13 14 15 16 18 18 19 19 19 23 25 31 34 41 44 44 44 47 50 54 56 58 60 60 60 60 61 61 61 62 63

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Clculo Integral Introduccin Buscando la comprensin del significado de la integral se propone un tratamiento que comience por lo concreto y pase luego a lo abstracto, as se sugiere que la integral definida se estudie antes de la indefinida puesto que aqulla puede ser abordada a partir del acto concreto de medir reas. Se incluye la notacin sumatoria para que el alumno la conozca y la maneje en la representacin de sumas de Riemann. La funcin primitiva se define junto con el Teorema Fundamental por estar ntimamente ligados. Las integrales impropias se ubican en esta unidad por ser un caso de integral definida, para aprovechar el contexto. Una vez que se abord la construccin conceptual de la integral definida, se estudian la integral indefinida y los mtodos de integracin, para tener ms herramientas en la construccin de la antiderivada, necesaria para aplicar el Teorema Fundamental. Las aplicaciones incluidas en el temario son las bsicas, adecuadas a las competencias previas de los estudiantes, con el objetivo que sean ellos quienes planteen por s mismos la integral a aplicar y resolver. Se complementa el tratamiento de aplicaciones con la identificacin, por parte del alumno, de la integral en diferentes temas de ingeniera. Se incluye la serie de Taylor puesto que el clculo de algunas integrales se facilita o posibilita representando la funcin a integrar como una serie de potencias.

Unidad I Teorema fundamental del clculo 1.1 Medicin aproximada de figuras amorfas. 1.2 Notacin sumatoria. 1.3 Sumas de Riemann. 1.4 Definicin de integral definida. 1.5 Teorema de existencia. 1.6 Propiedades de la integral definida. 1.7 Funcin primitiva. 1.8 Teorema fundamental del clculo. 1.9 Clculo de integrales definidas. 1.10 Integrales Impropias. Objetivos: Contextualizar el concepto de integral definida. Visualizar la relacin entre clculo diferencial y el clculo integral. Calcular integrales definidas.

El teorema fundamental del clculo consiste (intuitivamente) en la afirmacin de que la derivacin e integracin de una funcin son operaciones inversas. Esto significa que toda funcin continua integrable verifica que la integral de su derivada es igual a ella misma. El teorema es fundamental porque hasta entonces el clculo aproximado de reas -integrales- en el que se vena trabajando desde Arqumedes, era una rama de las matemticas que se segua por separado al clculo diferencial que se vena desarrollando por Isaac Newton, Isaac Barrow y Gottfried Leibniz en el siglo XVIII y dio lugar a conceptos como el de las derivadas. Las integrales eran investigadas como formas de estudiar reas y volmenes, hasta que en este punto de la historia ambas ramas convergen, al demostrarse que el estudio del "rea bajo una funcin" estaba ntimamente vinculado al clculo diferencial, resultando la integracin, la operacin inversa a la derivacin. 1.1 Medicin aproximada de figuras amorfas. Intuicin geomtrica Supngase que se tiene una funcin continua y = f(x) y que su representacin grfica es una curva. Entonces, para cada valor de x tiene sentido de manera intuitiva pensar que existe una funcin A(x) que representa el rea bajo la curva entre 0 y x an sin conocer su expresin.
4

Supngase ahora que se quiere calcular el rea bajo la curva entre x y x+h. Se podra hacer hallando el rea entre 0 y x+h y luego restando el rea entre 0 y x. En resumen, el rea sera A(x+h) A(x). Otra manera de estimar esta misma rea es multiplicar h por f(x) para hallar el rea de un rectngulo que coincide aproximadamente con la regin. Ntese que la aproximacin al rea buscada es ms precisa cuanto ms pequeo sea el valor de h. Para aproximar el rea de una figura amorfa, se divide la figura en una cierta cantidad de pequeos rectngulos, para obtener el rea de cada uno de ellos y despus sumarlos.

1.2 Notacin sumatoria. Los nmeros cuya suma se indica en una notacin sigma pueden ser naturales, complejos u objetos matemticos ms complicados. Si la suma tiene un nmero infinito de trminos, se conoce como serie infinita. Dada una sucesin:

sta se puede representar como la suma de los primeros trminos con la notacin de sumatoria o notacin sigma. El nombre de esta notacin se denomina de la letra griega (sigma mayscula, que corresponde a nuestra S de "suma"). La notacin sigma es de la siguiente manera:

La ecuacin anterior se lee la "suma de ak desde hasta ." La tetra k es el ndice de la suma o variable de la sumatoria y se reemplaza k en la ecuacin despus de sigma, por los enteros 1, 2, 3, 4, 5, ., n, y se suman las expresiones que resulten, con lo que resulte del lado derecho de la ecuacin

Ejemplo 1: Calcule la siguiente Serie: Solucin:

Ejemplo 2: Solucin:

Ejemplo 3: Solucin:

Ejemplo 4: Solucin:

Ejemplo 5: Exprese cada suma en notacin sigma: (a) Solucin:

Ejemplo 6 (b) Solucin:

Sin embargo, no hay forma nica de escribir una suma en notacin sigma, tambin la podemos representar de la siguiente manera: Solucin

(a)

(b)

Las siguientes propiedades son resultado natural de las propiedades de los nmeros naturales. Propiedades de las sumas Sean las sucesiones

Entonces, para todo entero positivo n y todo nmero real c, sabemos:

1.

2.

3.

4.

5.

6.

1.3 Sumas de Riemann Suma de Riemann Sea f una funcin en [a, b] y tomemos una particin del intervalo [a, b], que denotaremos por P = {x0 = a, x1,...,xn = b} entonces llamamos suma de Riemann a una suma de la forma:

con

De manera intuitiva esta suma representa la suma de reas de rectngulos con base xk - xk-1 y altura f(tk). Simbolizamos esta suma como S(P, f), tambin se utiliza la notacin ms extensa pero ms explcita:

1.4 Definicin de integral definida. Definicin: Dada f(x) una funcin contina y positiva en el intervalo [a, b]. Se define la integral definida, en el intervalo [a, b], como el rea limitada por las rectas x=a, x=b, el eje OX y la grfica de f(x) y se nota ()

Si f(x) es una funcin continua y negativa en el intervalo [a, b] entonces se define la integral definida, en el intervalo [a, b], como el valor del rea limitada por las rectas x = a, x = b, el eje OX y la grfica de f(x), cambiado de signo. Por lo tanto, se puede decir que A(x+h) A(x) es aproximadamente igual a f(x)h, y que la precisin de esta aproximacin mejora al disminuir el valor de h. En otras palabras, (x)h A(x+h) A(x), convirtindose esta aproximacin en igualdad cuando h tiende a 0 como lmite.

1.5 Teorema de existencia.

Cuando f(x) es la razn de cambio de la funcin F(x) y f(x) = 0 en [a, b] entonces la integral definida tiene la siguiente interpretacin: () = cambio total en F(x) cuando x cambia de a a b.

Decir que f(x) es la razn de cambio de F(x) significa que f(x) es la derivada de F(x) o equivalentemente que F(x) es una primitiva de f(x). El cambio total en F(x) cuando x cambia de a a b es la diferencia entre el valor de F al final y el valor de F al principio, es decir, F(b) - F(a). () = F(b) - F(a).

1.6 Propiedades de la integral definida. La integral de la suma de dos funciones es igual a la suma de las integrales de dichas funciones:

La integral del producto de un nmero real k producto de k por la integral de dicha funcin:

por una funcin es igual al

En una integral definida el lmite superior de integracin puede ser menor que el lmite inferior de integracin y

Si hacemos a = b, en la igualdad anterior se tiene que

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Como el nico nmero que coincide con su opuesto es el cero, llegamos a la conclusin de que

para cualquier nmero real a.

Dados tres nmeros reales cualesquiera, a, b, c con a < b < c, se tiene que:

Si en el intervalo (a, b) la funcin es mayor o igual que la funcin

entonces

En particular, si

, entonces

Anlogamente, si

, entonces

Si en el intervalo

la funcin es mayor que la funcin entonces

En particular, si

, entonces

Anlogamente, si

, entonces

11

Ejemplo 1

Ejemplo 2

Ejemplo 3

Ejemplo 4

Ejemplo 5 Como , se cumple que

Ejemplo 6 Como , se cumple que

12

1.7 Funcin primitiva. La integracin es la operacin inversa de la derivacin. Dada una funcin f(x), diremos que F(x) es una primitiva suya si F(x)=f(x) Nota: La primitiva de una funcin no es nica; por ejemplo, si f(x)=3x2, entonces F1(x)=x3 + c1 F2(x)=x3+ c2. Propiedad: Si F1(x) y F2(x) son primitivas de una misma funcin f(x), entonces se diferencian en una constante; o sea F1(x) - F2(x) = c1 c2 = cte.

Demostracin: F1 ' ( x) = F2 ' ( x) = f ( x) x F1 ' ( x) F2 ' ( x) = 0 x ( F1 ' F2 ' )( x) = 0 x

( F1 F2 )( x) = cte x F1 ( x) F2 ( x) = cte x.
Si una funcin f(x) tiene una funcin primitiva F(x), entonces admite infinitas primitivas, cuyas expresiones sern F(x)+K siendo K una constante arbitraria. Al conjunto de todas las primitivas de f(x), se le llama integral indefinida de f(x) y se le denota mediante

f ( x)dx.
Por ejemplo:

3x

dx = x 3 + K

siendo K una constante arbitraria.

Si existe la integral indefinida de una funcin, se dice que sta es integrable.

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1.8 Teorema fundamental del clculo. El Teorema fundamental del clculo integral dice que la integral de una funcin es la inversa de la derivada, es decir, la derivada de la integral de la funcin es igual a la funcin. Si es continua en , la funcin est definida por:

es continua en

y derivable en y

Si

es continua en

, entonces:

en Sea

donde

es

cualquier

antiderivada

de

esto

es,

Sabemos que

Si es cualquier antiderivada de constante. Decimos que:

en

, donde F y g difieren en una

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Segundo teorema fundamental del clculo infinitesimal Si f es integrable sobre [a, b] y f = F' para alguna funcin F, entonces (30) Esta igualdad es la famosa frmula de Newton y Leibnitz, que reduce el problema de calcular la integral definida de una funcin a la obtencin de una primitiva de la misma, y constituye as un enlace entre el clculo diferencial y el integral. Muchos de los problemas concretos estudiados por los ms grandes matemticos se resuelven automticamente con esta frmula, que establece sencillamente que la integral definida de la funcin f (x) en el intervalo [a, b] es igual a la diferencia entre los valores de cualquiera de sus primitivas en los extremos superior e inferior del intervalo. La diferencia (30) se acostumbra a escribir as:

1.9 Clculo de integrales definidas. Se obtiene la integral F(x) y se evala en los lmites:

Ejemplos 1. Sea f (x) = c, una constante, y f (x) = cx; tendremos

15

2. Sea f (x) = x y f (x) = 1/2 x2; tendremos

3. Sea f (x) = x3 y f (x) = 1/4 x4; tendremos

Calcule las siguientes integrales definidas:

a)

b)

c)

e) d)

f)

h) g)

i)

j)

k)

l)

m)

1.10 Integrales Impropias. La integral definida de .

(); , :
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1. El integrando () tiene uno o mas puntos de discontinuidad en el intervalo donde . 2. Al menos uno de los lmites de integracin es infinito.

Integrando discontinuo.
Si () es continua en el intervalo donde pero discontinua en = se tiene:

() = () +
En el supuesto que el limite exista.

Si () es continua en el intervalo < < y se tiene que es una discontinua en = .

() = () + Limites infinitos de integracin.

+

Si () es continua en todo el intervalo se define como:

() = ()

Si () es continua en el intervalo la definimos como:

() = ()

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Unidad II Integral indefinida y Mtodos de integracin

2.1 Definicin de integral indefinida. 2.2 Propiedades de integrales indefinidas. 2.3 Clculo de integrales indefinidas. 2.3.1 Directas. 2.3.2 Con cambio de variable. 2.3.3 Trigonomtricas. 2.3.4 Por partes. 2.3.5 Por sustitucin trigonomtrica. 2.3.6 Por fracciones parciales. Objetivo

Discernir cul mtodo puede ser ms adecuado para resolver una integral dada y resolverla usndolo. Determinar una funcin primitiva.

2.1 Definicin de integral indefinida.

Es el proceso contrario a la derivacin. Dada una funcin f(x), se trata de calcular otra F(x) tal que F'(x) = f(x) Ejemplo: La derivada de y = 5x es y'= 5

La derivada de y = 5x+3

es y'= 5

La derivada de

y = 5x-2

es y' = 5

Segn la anterior definicin, se puede decir que la integral de 5 es 5x+3 5x-2

Por ello se abrevia diciendo que la integral de 5 es 5x+cte. El conjunto de todas las primitivas de una funcin se denomina integral indefinida, y se representa:
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En nuestro ejemplo en donde dx indica cual es la variable (en este caso slo existe una posible) y c es la cte. Cualquier tabla de derivadas, leda al contrario, se convierte en una tabla de integrales.

2.2 Propiedades de integrales indefinidas.

PROPIEDADES 1. La integral de la derivada de una funcin es la funcin 2. La integral de la suma o diferencia de funciones es la suma o diferencia de las integrales de las funciones:

3. La integral del producto de una constante por una funcin es el producto de la cte por la integral de la funcin:

2.3 Clculo de integrales indefinidas. 2.3.1 Directas.

TIPOS DE INTEGRALES. 1. TIPO POTENCIAL

siendo

n diferente a -1
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Ejemplos:

Si en vez de ser x es una funcin de x:

Ejemplo:

En el caso de ser n=-1, tenemos una integral de tipo logartmico, como veremos posteriormente.

3. TIPO EXPONENCIAL. = +

y en el caso de tratarse de una funcin: Ejemplos:

3. TIPO LOGARTMICO. Es el caso comentado en las de tipo potencial cuando n=-1.

20

Ejemplos:

4. TIPO SENO.

5. TIPO COSENO.

6. TIPO TANGENTE.

y por lo tanto:

7. TIPO COTANGENTE.

21

8. TIPO ARCOSENO.

9. TIPO ARCOTANGENTE

EJERCICIOS:

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

22

2.3.2 Con cambio de variable. El mtodo de integracin por sustitucin o por cambio de variable se basa en realizar un reemplazo de variables adecuado que permita convertir el integrando en algo sencillo con una integral o antiderivada simple. En muchos casos, donde las integrales no son triviales, se puede llevar a una integral de tabla para encontrar fcilmente su primitiva. Este mtodo realiza lo opuesto a la regla de la cadena en la derivacin. Procedimiento prctico Supongamos que la integral a resolver es:

En la integral reemplazamos

=u

Ahora necesitamos sustituir tambin funcin de : Tenemos que Se despeja

para que la integral quede slo en

por tanto derivando se obtiene

y se agrega donde corresponde en:

Simplificando:

Debemos considerar si la sustitucin fue til y por tanto se lleg a una forma mejor, o por el contrario empeor las cosas. Luego de adquirir prctica en esta
23

operacin, se puede realizar mentalmente. En este caso qued de una manera ms sencilla dado que la primitiva del coseno es el seno. Como ltimo paso debemos modificar los lmites de integracin. Sustituimos x por el lmite de integracin y obtenemos uno nuevo. En este caso, como se hizo (lmite inferior) (lmite superior) Luego de realizar esta operacin con ambos lmites la integral queda de una forma final: :

Supongamos ahora que la integral a resolver es:

Cuando las integrales son de tipo racional e involucra funciones trigonomtricas, dgase: sen(x) y cos(x) la sustitucin conveniente resulta ser :

, Entonces (por Teorema de la suma y la resta)

por otra parte

24

o la integral queda despus de dicha sustitucin:

2.3.3 Trigonomtricas. Integral que contiene potencias de senos y cosenos

En general, se intenta escribir un integrando en el que intervienen potencias de seno y coseno en una forma donde se tiene slo un factor seno (y el resto de la expresin en trminos de coseno) o slo un factor coseno (y el resto de la expresin en trminos de seno). La identidad sen2x + cos2x = 1

permite convertir de una parte a otra entre potencias pares de seno y coseno. Se tienen 3 casos: Cuando n es impar Cuando n = 2k + 1

Se puede apartar un factor del seno y sustituirlo por la identidad sen2x = 1 cos2x Para poder expresar los factores restantes en trminos del coseno:

25

Al tener el integrando de esta forma se puede resolver por medio de sustitucin haciendo: u = cos(x), du = sen(x)dx Como en la expresin no se tiene un Se multiplica ambos lados por ( 1) La cual se puede sustituir: sen(x)dx y queda la expresin du = sen(x)dx

Cuando m es impar Cuando m = 2k + 1, se puede de la misma manera apartar un factor de coseno y emplear cos2x = 1 sen2x para poder expresar los factores restantes en trminos del senx:

al hacer u = senx

du = cosxdx se tiene
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Cuando m y n son pares Cuando dichas potencias son pares a la vez aplicar las identidades de la mitad de ngulo n = 2k y m = 2p, se puede

algunas veces nos ser til utilizar la identidad

sera igual a:

Ejemplo Determine

Solucin Lo primero que tenemos que ver es que la potencia impar la tiene la funcin seno, esto nos hace notar que estamos en el primer caso que describimos arriba, entonces aplicamos el algoritmo,

Sustituyendo

, tenemos

luego

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Integrales que contiene potencias de tangentes y secantes

Se puede usar una estrategia similar a la anterior. Puesto que:

Se puede separar un factor sec2x y convertir la potencia restante (par) de la secante en una expresin relacionada con la tangente por medio de la identidad: sec2x = 1 + tan2x O bien, puesto que:

se puede separar un factor secxtanx y convertir la potencia restante (par) de tangente a secante.

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Se tienen 5 casos: 1. Cuando n es par n = 2k separar un factor de sec2x y utilice sec2x = 1 + tan2x expresar los factores restantes en trminos de tanx: para lograr

De esta manera podemos hacer u = tanx quedara as:

du = sec2xdx

y el integral

2. Cuando m es impar m = 2k + 1 apartar un factor de secxtanx y emplear tan2x = sec2x 1 para poder expresar los factores que restan en trminos de secx:

29

De esta manera podemos hacer queda

u = secx

du = secx * tanxdx

y nos

4. La tangente tiene potencia par

4. La Secante tiene potencia impar Al encontrarnos con este caso debemos integrar por partes.

5. Cuando no cabe en 1, 2, 3, 4 Al no encontrar la forma de ninguno de los pasos anteriores deberemos trasladarlo a senx y cosx recordando que:

30

Para otros casos, las directrices no son tan claras. Podra ser necesario usar identidades, integracin por partes y, ocasionalmente, un poco de inventiva. A veces ser necesario poder integrar establecida: tanx por medio de la frmula

Se necesitar tambin la integral indefinida de la secante:

Esta ltima se podra comprobar mediante la derivacin de lado derecho, o como sigue: Primero se multiplican numerador y denominador por secx + tanx :

Si se sustituye u = secx + tanx, despus du = (secxtanx + sec2x)dx, tambin, la integral se convierte en:

As, se tiene:

2.3.4 Por partes. El mtodo de integracin por partes es: Eligiendo adecuadamente los valores de y , puede simplificarse mucho la
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solucin de la

Para hacer ms comprensible lo anterior se tiene:

Para utilizar la frmula de la integracin por partes, se debe dividir el integrando en dos partes y , de manera que se pueda hallar fcilmente por integracin y tambin resulte fcil hallar . En este ejemplo, sea Luego, la frmula de la integracin por partes da: = = . Entonces se tiene que = y se observa que = . 1 1 1 = = = () 2 2 2 2 = ( ) + 1 2 1 1 1 = 2 2 + 2 2 2 4

EJEMPLOS:

1. 2 = 2 2 = 2 = 2 = = =

= 2 + 2 =
32

 = 2 =

= 2 + 2 2 = +

= 2

2. 2 = 2 2 = 2 = = =

= 2 + 2 =

= 2 + 2 = 2 + 2 2

= + + + 2 1 3. 2 3 = 2 3 2 3 3 3 = 2 2 = 3 = 3 3
1

= 2

= 2

2 3 = = 2 2

1 2 2 3 2 3 3 3 = 3 1 = 3 3
33

 2 3 = 2 3 =

1 2 2 1 2 3 2 3 + 2 3 3 3 3 3 1 2 2 4 3 + 2 3 2 3 3 9 9

13 1 2 2 3 = 2 3 + 2 3 9 3 9 1 2 2 3 + 9 2 3 3 2 3 = 13 9 2 3 = = [ + ] +

4 1 2 2 3 + 2 3 = 2 3 + 2 3 9 3 9

3 2 2 3 + 2 3 + 13 13

4. 2 ln = = = 1

= 2 1 = 3 3

1 3 1 3 ln 3 3

1 3 1 2 3 3 +

1 3 1 1 3 + 3 3 3

2.3.5 Por sustitucin trigonomtrica. A menudo es posible hallar la antiderivada de una funcin cuando el integrando presenta expresiones de la forma:
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1) Si un integrando contiene , sustituir x=a senz. 2) Si un integrando contiene + , sustituir x=a tanz.

Mas general un integrando que contenga las formas de: , + , pero ningn otro factor irracional puede ser transformado en otro que contenga funciones trigonomtricas de una nueva variable como sigue:

3) Si un integrando contiene , sustituir x=a secz.

CAMBIOS A REALIZAR POR SUSTITUCIN TRIGONOMETRICA

Para: 2 2 2
Tabla 1. Fuente Ayres, 2009.

2 + 2 2 2 2 2

Usar: X = senz X = 2 X = tanz

Obtener: a1 2 = a cosz a1 + 2 = a secz a 2 1 = a tanz

EJEMPLOS:
1. 2 4 + 2

2 = 4 = 2

= 2 - -- Ecuacin 1 = 2 2

4 + 2 = 4 + 42 = 4 [[]2 ]2 = 2
1

= 4 (1 + 2 )

35

1 2 2 1 1 1 2 = = = = 42 2 4 2 4 2 4 2 2 = 1 1 = 2 4 4 2

= = 1 1 1 1 1 2 = = = 4 4 1 4 4 = = 4 + 2 = 2

Retomamos la ecuacin 1 y despejando a la funcin trigonomtrica respectiva encontrar los catetos adecuados: = +

. = ; 2 .

2 = 4 + 2 =

= 4 + 2

+ = +

2 = 9

2 1 1 1 1 2 3 2. = = = = 3 2 3 2 2 8 12 12 12 2 (9 4)2 2 2 = 4
36

 = 3
2

= 3 1 = 2 3
3 4)2

= 2

(9 2

= (4 2 4)2 = [42 ]2
3 3

2 4 = 9 2 4 9 3 3

= (4[ 2 1])2 = 42 [2 ]2
3 3

= 43 [[]2 ]2 1 1 1 1 1 1 1 2 = = 2= = = = 2 12 12 12 12 1 12 12 = = = 9 2 4 = 3 = 83

Despejando a la funcin trigonomtrica z de la ecuacin 1 y poder encontrar los catetos de dicho triangulo rectngulo. = +

3 = 2 .

= 2

37

 2 = 9 2 4 =

2 = 2 2

= 9 2 4

(16 9x 2 )2 3. dx = x6 = 4
4

= +
3

2 = 16

2 = 9 = 9

= 3 1 4 3
3 3 3

2 2 2

(16 9 2 )2 = [16 162 ]2 = [16 2 ]2

3

= 16[1 2 ]2
3 2 2 3 16 []

4 64cos3 z(3 coszdz) 4096 6 729 sen z

= 64 3

= =

243 cos4 z 243 cos4 z 243 dz = dz = cot 4 zcsc 2 zdz 6 4 2 16 sen z 16 sen zsen z 16

= 2

243 243 243 5 4 2 = 4 = 16 16 16 5

38

243 5 243 = 5 80 80

b=3x

Retomamos la ecuacin 1 y despejando a la funcin trigonomtrica respectiva encontrar los catetos adecuados: = 4 3

= 16 9 2

2 = 2 2

2 = 2 + 2

3 . = 4

2 = 16 9 2

= 16 9 2

( ) 243 (16 9 2 )2 = = + 80 243 5 4. 2 + 4 = 2. 2 2 = 4 2 . = 2 1 2 = 4 = 2

243 (16 9 2 )2 243 5 = = 80 80 3

5

1 5

= 2 2

39

 2 + 4 = 42 + 4 = 4[[]2 ]2 = 4 2 . = = = 2
1

= (1 + 2 ) + 4

= 2 =

= 4 3 = . 2 .

= 4 3 = . [ 2 1]

= 5 3 = . + =

= 4 3 = . 3 +

= 5 3 = . + ln| + | = 3 = . + ln| + | 5

1 1 = 3 = . + ln| + | 5 5 X z 2 4 + 2

Retomamos la ecuacin 1 y despejando a la funcin trigonomtrica respectiva encontrar los catetos adecuados:
40

 = = =

= 2

+ + + + +

1 4 + 2 1 4 + 2 . + ln + + 2 2 5 2 2 5

. = ; 2 .

2.3.6 Por fracciones parciales. El mtodo de las fracciones parciales consiste en reducir un cociente de polinomios en suma de fracciones ms simples, que permitan obtener de manera inmediata una integral. El requisito ms importante es que el grado del polinomio del denominador sea estrictamente mayor que el grado del numerador. Para mayor claridad, sea:

en donde: expresar la funcin

. Para reducir la expresin a fracciones parciales se debe de la forma:

es decir, como el producto de factores lineales o cuadrticos. Al hacer lo anterior la expresin se puede expandir de acuerdo a estos 4 casos: Factores lineales distintos Donde ningn par de factores es idntico.

41

Donde son constantes. Observe que en esta ecuacin es una identidad debido a que es verdadero para todos los valores de x tales que ningn denominador es cero.

Factores lineales repetidos Donde los pares de factores son idnticos.

Donde son constantes a determinar. Observe que en esta ecuacin es una identidad debido a que es verdadero para todos los valores de tales que ningn denominador es cero.

Factores cuadrticos distintos Donde ningn par de factores es idntico.

Donde son constantes a determinar. Observe que en esta ecuacin es una identidad debido a que es verdadero para todos los valores de tales que ningn denominador es cero.

Factores cuadrticos repetidos

Donde son constantes a determinar. Observe que en esta ecuacin es una identidad debido a que es verdadero para todos los valores de tales que ningn denominador es cero.
42

Observacin: Existen ejercicios que se resuelven con la combinacin de los cuatro casos anteriores.

Para hallar las constantes, en el caso de factores lineales distintos se puede utilizar la siguiente frmula:

en donde Para los otros casos no existe una formulacin especfica. Sin embargo estos se pueden resolver simplificando y formando un sistema de ecuaciones con cada una de las , se resuelve el sistema y se obtienen los valores de los .

43

Unidad III Aplicaciones de la integral.

3.1 reas. 3.1.1 rea bajo la grfica de una funcin. 3.1.2 rea entre las grficas de funciones. 3.2 Longitud de curvas. 3.3 Clculo de volmenes de slidos de slidos de revolucin. 3.4 Clculo de centroides. 3.5 Otras aplicaciones.
Interpretar enunciados de problemas para construir la funcin que al ser integrada da la solucin. Resolver problemas de clculo de reas, centroides, longitud de curvas y volmenes de slidos de revolucin. Reconocer el potencial del Clculo integral en la ingeniera.

3.1 reas. Refirindonos a la historia, el clculo integral se dio a la luz gracias al problema geomtrico de hallar reas de regiones no poligonales, es decir de regiones con aspecto curvo. De hecho, vamos a mostrar, como poder hallar reas haciendo uso de la integral. Comencemos dando una primera definicin de la relacin que existe entre la integral y el rea (bajo curva en primera medida) de una regin no poligonal

3.1.1 rea bajo la grfica de una funcin. S f es continua y no negativa en un intervalo cerrado [a, b], el rea de la regin limitada por la grfica de f, el eje x y las rectas verticales x = a y x = b viene dada por:

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En ella se ve que f es una funcin continua, positiva (por encima del eje x), y la regin R est limitada (acotada) por las rectas verticales x = a y x = b. Podemos hallar el rea de la regin R por medio de una integral definida aplicando la definicin anterior. Como lo hemos planeado, daremos algunos ejemplos para ver cmo se puede aplicar la definicin. EJEMPLO 1: Hallar el rea de la regin acotada por la curva y las rectas f(x) = 4 y x =3 y x = 2. SOLUCIN: 1. TRAZO DE LA REGIN: En primera medida, se debe trazar la regin que se pide. Aqu f es positiva y continua.

2. PLANTEAMIENTO DE LA INTEGRAL: Aplicando la definicin anterior, el rea de la regin R viene dado por:

3. EVALUACIN DE LA INTEGRAL: Ahora procedemos a evaluar la integral.

45

Luego el rea de la regin es 20 u2. Obsrvese que esta regin es rectangular, luego se puede encontrar su rea usando los mtodos de la geometra. Desde este punto de vista se puede hacer lo siguiente:

No es sorprendente que se hayan obtenido resultados equivalentes. EJEMPLO 2: Hallemos el rea de la regin acotada por la curva

acotada por [ 5,5] SOLUCIN: 1. TRAZO DE LA REGIN: Presentamos el trazo de la curva junto con el intervalo de acotacin sobre el eje x, por su puesto.

2. PLANTEAMIENTO DE LA INTEGRAL: Si se observa la figura anterior, las rectas x= 5 y x = 5 dividen la regin en dos partes; A1 y A2 respectivamente. Tambin se puede ver que el intervalo se puede dividir en dos, as: [5,5] , [5,0] y [0,5]. Luego el rea de la regin (sombreada) viene dada por:
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A = A1 + A2

3. EVALUCION DE LA INTEGRAL: Ahora procedemos a evaluar la integral de la siguiente forma:

Luego el rea de la regin sombreada es de

u2.

3.1.2 rea entre las grficas de funciones.

Para estas regiones en particular, no se es dado los lmites de integracin, que seran los puntos de corte entre dos grficas. Ms bien, para encontrarlos, basta hallar los x (o los y) para los cuales f-g. Por un momento observemos las siguientes grficas, conservando las mismas condiciones de las definiciones anteriores: (dos funciones continuas en un intervalo cerrado, etc.) Aqu, para la primera grfica, a y b son los puntos de corte de f (x) y g(x). En la segunda grfica, c y d son los puntos de corte de f (y) y g(y). Ahora planteamos las definiciones correspondientes que sugieren las graficas: Definicin 1: Dadas f y g positivas y continuas en un intervalo cerrado [b,a] con, f(x) > g(y), el rea de la regin R est dada por:
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Definicin 2: Dadas f y g positivas y continuas en un intervalo cerrado [d,c] con f(y)>g(y), el rea de la regin R est dada por:

EJEMPLO 1: Hallar el rea de la regin determinada por las curvas

SOLUCIN: En primera medida trazamos la regin correspondiente:

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Ahora tenemos que encontrar los lmites de integracin, pero en la grfica podemos decir que esos lmites lo determinan los puntos de interseccin de f y g. Como dijimos anteriormente, estos se hallan de la siguiente forma:

Luego x=0, 2, 2 son los puntos de corte de ambas funciones. Despus de esto, podemos establecer la integral que nos permitir hallar el rea de la regin pedida:

49

Luego el rea de la regin es

3.2 Longitud de curvas. En matemtica, la longitud de arco, tambin llamada rectificacin de una curva, es la medida de la distancia o camino recorrido a lo largo de una curva o dimensin lineal. Histricamente, ha sido difcil determinar esta longitud en segmentos irregulares; aunque fueron usados varios mtodos para curvas especficas, la llegada del clculo trajo consigo la frmula general para obtener soluciones cerradas para algunos casos.

Al considerar una curva definida por una funcin

y su respectiva derivada

que son continas en un intervalo [a, b], la longitud S del arco delimitado por a y b es dada por la ecuacin:

En el caso de una curva definida paramtricamente mediante dos funciones dependientes de t como punto hasta el punto e , la longitud del arco desde el se calcula mediante:

Si la funcin est definida por coordenadas polares donde la coordenadas radial y el ngulo polar estn relacionados mediante comprendido en el intervalo , toma la forma: , la longitud del arco

En la mayora de los casos, no hay una solucin cerrada disponible y ser necesario usar mtodos de integracin numrica. Por ejemplo, aplicar esta frmula a la circunferencia de una elipse llevar a una integral elptica de segundo orden.
50

Ejemplos: 1.-Calcular la longitud de arco de la siguiente curva = 3 El dominio de la funcin es [0,+) x 0 1 2 3 4 5 6 7 F(x) 0 1 2.8 5.1 8 11.18 14.69 18.52

= 1 +
0 5

3 1 2 = 1 + 2 2 0
5 9 = 1 + 4 0

9 = 4

9 = 1 + 4

4 5 1 4 2+1 = 2 = 9 0 9 1+1 2
3

4 2 4 2 3 8 3 8 9 3 5 1 + = = 2 = 2 = 9 3 9 3 27 27 4 0 2

51

= 12.70

3 8 1 + 9(5) 3 8 9 1 + (0) 27 4 17 4

8 = 12.40 27
8 3

1, 3 y B 8, Despejo y 3 = 8 2 27

Calcular la longitud de arco de la siguiente curva 8 2 = 27 3 , en los puntos A

2

8 2 3 = 27

1 8 2 = 3 27 1 8 2 = 3 27 = 1 +

2 3

2 3 16

8 2 27 27

16 81 27
2

2 2 2 3 8 2 2 2 3 8 4 3

16 = 1 + 81 27 256 2 8 2 = 1 + 6561 27

52

 = 1 + = 1 + = 1 + = 1 + = 1 + =

6561

256 2

4 2 (8 )3

[8 2 ]3 6561 81
8 104976 3

256 2

(27)3

256 2 81

104976 3

20736 2

81 3 + 16
2

16 16 2 3 = 1 + 2 81 81 3
2

= 54 3 =

= 81 3 + 16
1

81 3

81 3 2 + 16 9 3
1

54 3
1

1 3 3 1 1 2 1 2 3 2 2 8 (81) 3 2 + 16 = 2 = = 2 = 2 = 486 486 3 486 3 1458 1458 1 2

3 548 2 + 16 1 1 = 9 54 1/2 3

= 19.35

3 3 2 2 (81) 3 (81) 3 (8)2 + 16 (1)2 + 16 1458 1458

53

3.3 Clculo de volmenes de slidos de revolucin. Definicin: El volumen de un slido con rea transversal conocida e integrable A(x) desde x = a hasta x = b, es:

Comnmente a esta integracin se le denomina mtodo de las rebanadas.

Si una grfica de una funcin continua f(x) en el intervalo [a,b] se hace girar sobre el eje x, a la superficie bajo la curva se le denomina rea generatriz, a la superficie delimitada por f(x) al girar se le llama superficie de revolucin y al volumen delimitado por la superficie de revolucin se le llama slido de revolucin. La rotacin no necesariamente se debe de efectuar sobre el eje x, pero sin prdida de generalidad el eje siempre se puede ubicar en esa posicin. Volumen de un slido de revolucin (mtodo de los discos): El volumen de un slido generado alrededor del eje x la regin bajo la curva de f(x) en el intervalo [a,b] en que f(x) es continua es:

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El disco sealado en azul en la figura tiene radio f(x) de ah empleando el rea del crculo se obtiene la expresin previa. Si el volumen se genera por una superficie entre curvas, se generaliza el mtodo de los discos y se le denomina mtodo de las arandelas , en este caso si f(x)g(x) en [a,b] limitan la superficie, se tiene:

Volumen de un slido de revolucin (mtodo de los tubos o casquillos cilndricos): El slido de revolucin generado por una funcin f(x) que gira alrededor del eje y, limitado por las rectas x = a y x = b, el eje x y la grfica de f(x), tiene un volumen:

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En la figura se observa en azul un tubo tpico de radio x, espesor dx y altura f(x), que puede ser convertido en una lmina rectangular de superficie 2xf(x) y espesor dx. 3.4 Clculo de centroides. Cuando una placa slida es de espesor constante y homogneo, su masa es directamente proporcional a su rea, en donde la proporcionalidad depende del espesor de la placa y la densidad del material.

Definicin: Las coordenadas del centro de masa de una placa plana delimitada por la superficie A, se definen como:

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En donde la A bajo las integrales implica que stas se realizan para toda la superficie, ym y xm corresponde con el punto medio del elemento dA. Cuando A est delimitada por f(x) y g(x), y f(x)>g(x) en [a,b]:

Debido al principio fsico de la palanca, se define el momento o torque t de una fuerza respecto de un punto, como el producto de la magnitud de la fuerza y la distancia de la fuerza al punto, t = Fs. Por otro lado, si consideras una placa plana de cualquier material y la cortaras en pequeos rectngulos de masa dm, cada uno de ellos respecto de un eje elegido provocar un pequeo momento dt = sdm, de donde el momento total ser:

en donde se indica que la integral se realiza sobre toda el rea. En particular si los ejes seleccionados son el x o el y, y adems el material de la placa es homogneo, la masa es proporcional al rea y los momentos se puedes expresar en funcin de las coordenadas y y x respectivamente. As el momento total sobre el eje x e y son respectivamente:

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Existir algn valor de x en el que se pueda concentrar toda la masa de la placa y provoque el mismo momento total? Se podr dar una condicin similar en y? Supngase que esos valores existen y son:

O finalmente:

Estas coordenadas encontradas definen el centroide de la superficie o centro de gravedad de la placa.

3.5 Otras aplicaciones. rea de una superficie de revolucin Partiendo de la longitud del arco y el mtodo de tubos de altura diferencial dL se tiene: Definicin: Si la funcin f(x)0 es suave en [a,b], el rea de la superficie generada al girar la curva de f(x) alrededor del eje x es:

Definicin: Si la funcin g(y)0 es suave en [c,d], el rea de la superficie generada al girar la curva de g(y) alrededor del eje y es:

Momentos de Inercia En el contexto de la Dinmica de los cuerpos rgidos, la inercia es una medida de la resistencia que opone un cuerpo a que se produzca un cambio en su estado de
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reposo o de movimiento. A mayor inercia mayor es la resistencia al cambio, de tal forma que si se aplica la misma fuerza a dos cuerpos, el de mayor inercia sufrir el menor cambio en su estado de movimiento, o reaccionar en forma ms lenta. Para el movimiento de translacin la inercia es equivalente a la masa, pero para el movimiento de rotacin depende de momentos de inercia. En el caso de un slido plano, el momento de inercia se mide respecto del punto en que se coloca el eje de rotacin cualquiera que se quiera y se define para un punto de materia como I = r 2 m, donde r es la distancia del punto materia hasta el eje de rotacin. Para poder considerar un cuerpo completo se tendr que dI = r 2 dm o finalmente:

En donde nuevamente r es la distancia entre cada elemento diferencial de masa y el punto p (el eje de rotacin), la integral se hace sobre todo el cuerpo de masa M, z identifica que el cuerpo se pretende hacer girar sobre un eje perpendicular a la superficie y que pasa por p. Si el cuerpo es homogneo el peso se distribuye igualitariamente a lo largo del cuerpo y la masa depender del volumen y su densidad especfica, a su vez si el cuerpo es de espesor constante t, el volumen depender de t y del rea, por lo que finalmente se puede escribir:

En donde r se sustituy con respecto al teorema de Pitgoras. Resolviendo las integrales adecuadamente podrs comparar en donde conviene colocar el eje sobre un cuerpo que va a girar.

59

Unidad IV Series
4.1 Definicin de serie. 4.1.1 Finita. 4.1.2 Infinita. 4.2 Serie numrica y convergencia. 4.3 Serie de potencias. 4.4 Radio de convergencia. 4.5 Serie de Taylor. 4.6 Representacin de funciones mediante la serie de Taylor.

Objetivo Identificar series finitas e infinitas en distintos contextos Determinar la convergencia de una serie infinita. Usar el teorema de Taylor para representar una funcin en serie de potencias y aplicar esta representacin para calcular la integral de la funcin.
4.1 Definicin de serie.

En matemticas, una serie es la suma de los trminos de una sucesin. Se representa una serie con trminos ai como, donde N es el ndice final de la serie.

4.1.1 Finita.

Cuando N es finita, hace referencia a una serie finita.

4.1.2 Infinita.

Las series infinitas son aquellas donde i toma el valor de absolutamente todos los nmeros naturales.

60

4.2 Serie numrica y convergencia.

4.3 Serie de potencias. Una serie de potencias alrededor de x=0 es una serie de la forma:

Una serie de potencias alrededor de x=c es una serie de la forma:

En el cual el centro es c, y los coeficientes an son los trminos de una sucesin.

4.4 Radio de convergencia.

Si nos limitamos al conjunto de los nmeros reales, una serie de la forma

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Con , recibe el nombre de serie de potencias centrada en x0. La serie converge absolutamente para un conjunto de valores de x que verifica que | x x0 | < r donde r es un nmero real llamado radio de convergencia de la serie. Esta converge, pues, al menos, para los valores de x pertenecientes al intervalo (x0 r, x0 + r), ya que la convergencia para los extremos de este ha de estudiarse aparte, por lo que el intervalo real de convergencia puede ser tambin semiabierto o cerrado. Si la serie converge solo para x0, r = 0. Si lo hace para cualquier valor de x, r =

4.5 Serie de Taylor.

En matemticas, una serie de Taylor de una funcin f(x) infinitamente derivable (real o compleja) definida en un intervalo abierto (a-r, a+r) se define como la siguiente suma:

La funcin exponencial (en azul), y la suma de los primeros n+1 trminos de su serie de Taylor en torno a cero (en rojo).

Aqu, n! es el factorial de n y f (n)(a) indica la n-sima derivada de f en el punto a. Si esta serie converge para todo x perteneciente al intervalo (a-r, a+r) y la suma es igual a f(x), entonces la funcin f(x) se llama analtica. Para comprobar si la serie converge a f(x), se suele utilizar una estimacin del resto del teorema de Taylor. Una funcin es analtica si y solo si se puede representar con una serie de potencias; los coeficientes de esa serie son necesariamente los determinados en la frmula de la serie de Taylor. Si a = 0, a la serie se le llama serie de Maclaurin.

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4.6 Representacin de funciones mediante la serie de Taylor.

A continuacin se enumeran algunas series de Taylor de funciones bsicas. Todos los desarrollos son tambin vlidos para valores complejos de x.

Funcin exponencial y logaritmo natural

Serie geomtrica

Teorema del binomio

para y cualquier complejo

Funciones trigonomtricas

Donde Bs son los Nmeros de Bernoulli.

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Referencias James Stewart Clculo de una variable. Edit. Thomson Editores. Swokowski Earl W. Clculo con Geometra Analtica. Grupo Editorial Iberoamrica. Roland E. Hostetler Robert P. Clculo y Geometra Analtica Edit. McGraw Hill. Zill Dennis G. Clculo con Geometra Analtica. Grupo Editorial Iberoamrica Edwards Jr. C. H. y Penney David E. Clculo y Geometra Analtica. Edit. Prentice Hall. Fraleigh John B. Clculo con Geometra Analtica. Edit. Addison- Wesley. Anton Howard. Clculo con Geometra Analtica Edit. Wiley. Cuadernillo de ejercicios, Telsforo Zamorano Soriano http://www2.uca.es/facultad/innova-empresariales/bego/matonline/intimpropias.html

http://recursostic.educacion.es/descartes/web/materiales_didacticos/integral_defini da_ejff/primera.htm http://portales.educared.net/wikiEducared/index.php?title=Propiedades_de_la_inte gral_definida"

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