Teoria lui Timoshenko

Plecam de la premisa ca fenomenele de scurta durata sunt in general elastice.

Elasticitatea reprezinta proprietatea materialelor deformabile de a reveni la forma
initiala.
Structura reprezinta o combinatie de bare. Poate fi plana sau spatiala.
F
i
=m( +u )
=
2
2
d
dt

- acceleratia pamantului (terenului);

u
=
2
2
d u
dt
- acceleratia structurii elastice;

= deplasarea terenului cunoscuta (masurabila);

u= deplasarea elastica a structurii (necunoscuta);
In punctele de inflexiune apare o forta elastica de restabilire :
3
3
z
Pl
f
EI
=

EI
z
= rigiditate la incovoiere;
2
f
u
=

3
2 3
z
u l P
EI
=

3
2
24
e
z
h
u
R
EI
=

3
24
2
z
e
EI
h
R
u
=

e
R ku =

3
24
z
EI
k
h
=

Legea miscarii seismice este Legea de echilibru:
0 x =

F
i
+F
e
=0
m( +u )+ku=0
2 2
2 2
( ) 0
u d d
t
k
dt
m u
d

+ + =
2 2
2 2
| /
u
m ku m m
d d
t d dt

+ =

2 2
2 2
u k
u
d d
t t d m d

+ =
Ecuatie diferentiara ordinara de gradul 1, ordinul II, neomogena
Solutia generala este de forma:
1 2
cos sin sin cos u t t A t B t c c e e e e = + + +

k
m
e =

1 2
cos sin c c t t e e +
dau oscilatia libera (proprie);
sin cos A t B t e e +
dau oscilatia fortata;
1 2
cos sin c c t t e e +
se amortizeaza datorita frecarii structurale
sin cos u A t B t e e = +

A,B constante de integrare;
t=o : u=0;
0
du
v
dt
= =

t=0 : B=0 ;
sin u A t e =

0
0
cos
du
A t
dt
v A
v
A
e
e
e e
=
=
= =

2
t
t
e =
0
sin
v
u t e
e
= Legea miscarii
1934 BIOT Integrala Duhamel
La momentul , variatia deplasarii u este:
0
sin ( )
d
du t
v
e t
e
= - Se aplica Legea egalitatii dintre cantitatea de miscare si impuls
0
0
2
2
0
( )
( )
( )
sin ( )
1
( )sin ( )
t
md m d
d d
d
du t
u t d
d
v
v
d
t
t t
t t
t t
e t
e

t e t t
e
=
=
=
=
}

Avand deplasarea, rezulta forta seismica a cutremurului:
2
2
0
sin ( )
t
S kut
k d
t
S t d
d

e t t
e
=
=
}

2
2
0
sin ( )

t
k m
k m
d
t
k
m
S m t d
d
e
e
e

e
e
t
e
e t
=
=
=
=
}

2
2
0
sin ( )
t
F ma
d
t
a t d
d

e t t
=
=
}

Smucitura:
3
3
d
t
u
d
=
[ ]
S.I.
=m/s
3