ROBOTICA EXPOSICION #2

JOHN PRIETO GABRIEL SANTACOLOMA RONISON DIAZ YEISON CHACON

Es

un artefacto mec n!co " e#ectr$n!co

%est!na%o a rea#!&ar %e forma autom t!ca %eterm!na%os 'rocesos %e fa(r!cac!$n o man!'u#ac!$n) Estos a'aratos 'oseen una o m s art!cu#ac!ones *ue #es 'erm!ten actuar con 'rec!s!$n)

Robots manipuladores

Tareas Tareas

'e#!+rosas 'ara o(reros ,umanos)

en #u+ares %!f-c!#mente acces!(#es. con r!es+o %e acc!%entes o con con%!c!ones 'e#!+rosas 'ara #a sa#u% %e o(/etos con tama0o "1o forma ,ac!en%o %!f!c!# una man!'u#ac!$n manua# re*uer!en%o 'rec!s!$n " re'et!(!#!%a%

Man!'u#ac!$n

Tareas

Uso de los robot manipuladores

Automat!&ac!$n Automat!&ac!$n Automat!&ac!$n

f!/a 'ro+rama(#e f#e2!(#e

Di erentes ni!eles de automati"ation industrial

3unc!ones E#

4 'os!c!onar e or!entar e# efector f!na#

(ra&o " #a mu0eca forman una ca%ena c!nem t!ca. tra%!c!ona#mente a(!erta. forma%a 'or e# con/unto %e es#a(ones !nterre#ac!ona%os me%!ante art!cu#ac!ones)

Estru#tura me#$ni#a

Tipos de arti#ula#iones

Cartesiana Cil%ndri#a

Polar

Estru#turas b$si#as

An&ular

S#ara