• Embed Doc
  • Copy Link
  • Readcast
  • Collections
  • CommentGo Back
Download
 
eman ta zabal zazuUniversidaddel país vascoEuskal herrikounibertsitatea
INDUSTRIA PROZESUEN AUTOMATIZAZIOA
 NombreIzena1ºApellido1º Deitura2º Apellido2º Deitura
Ikast.: 2007/08
2008ko urtarrilak 29
Denbora:45 minGaldera teorikoak – Azken notaren %40
(puntuazio herena lortu beharra dago)
1.Izan bedi lehenengo ordenako sistema bat zerorik gabekoa. Analitikoki kalkulatu denboraeremuko erantzuna arrapala unitario sarrerari. Marraztu (kotak ezarriz) denbora erantzunahurrengo hiru kasuetan: sistemaren konstante denbora 2 delarik, irabazpen estatikoa 0.5, 1eta 4, hurrenez hurren. (
puntu bat
)2.Dena-ezereza kontrola (on-off). Deskribatu bere funtzionamendua. Aplikazioak edoerabilpen adibideak. Aipatu bere erabilpenerako sortzen diren arazoak eta soluzioak.(
puntu bat
)3.Galga extensiometrikoak. Deskribatu euren funtzionamendua eta erabilpena magnitudeezberdinetako sentsoreetan. (
puntu bat
)4.Norabideko balbulak (fluido baten pasatzea uzteko, etetzeko edo norabidea aldatzeko).Funtzionamendua. Osagaiak. Bideak eta posizioak. Zilindroekin elkarlana. (
puntu bat
)Urtarrila-20081. orrialdea
 
eman ta zabal zazuUniversidaddel país vascoEuskal herrikounibertsitatea
INDUSTRIA
 
PROZESUEN
 
AUTOMATIZAZIOA
 NombreIzena1ºApellido1º Deitura2º Apellido2º Deitura
Ikast: 2007/2008
2008ko urtarrilak 29
Denbora:60 minGaldera praktikoak– azken notaren %60
(puntuazio herena lortu beharra dago)
1.Robot industrial batzuk malgutasun handia behar dute besoetan, baita zama astunekin ere.Irudiak bi masadun sistema baten eredua erakusten du. Lortu aplikatutako indarra (F(t))eta masa txikiaren desplazamenduaren (y(t)) arteko transferentzi funtzioa, hau da,Y(s)/F(s). (
1,25 puntu
)2.Lortu Y(s) irteera eta R(s) sarrera erlazionatzen dituen transferentzi funtzioa: (
1,25 puntu
)
+ _ ++ _  _  _ 
 B AC  D E 
R(s)Y(s)+ _ ++ _  _  _ 
 B AC  D E 
R(s)Y(s)
Urtarrila-20081. orrialdea
of 00

Leave a Comment

You must be to leave a comment.
Submit
Characters: ...
You must be to leave a comment.
Submit
Characters: ...