TERCER TRABAJO INSTRUMENTACION Y CONTROLValor: 25%Fecha límite de entrega:
Miercoles 30 de Septiembre de 2009
Asesorias:
Miércoles-Viernes: 8-10 a.m. Laboratorio Energía Alternativa.
Correo:
felipeobando@udea.edu.co
1.
[0.35] ¿Qué es un controlador?2.
[0.35] ¿Qué es un controlador PID?3.
[0.35] ¿Qué diferencia existe entre un controlador proporcional, proporcional-integral y proporcional-integral-derivativo?4.
[0.35] ¿Qué función cumple la componente derivativa de un controlador PID?5.
[1.5] Realice el siguiente diagrama de bloques en simulink, y sintonicemanualmente o con la ayuda de la herramienta Control Design de simulink oalguna similar, un controlador PI y un controlador PID, donde la respuesta delsistema presente las siguientes características:
Para el PI:
•
Set Point: 1
•
Tiempo de estabilización <150
•
Sobreimpulso máximo <25%Para el PID:
•
Set Point: 1
•
Tiempo de estabilización <100
•
Sobreimpulso máximo <10%
Figura 1. Diagrama de bloques de un sistema de control de posición de una aeronave6.
[1.5] Sea el intercambiador de la figura. El objetivo que se persigue es calentaruna corriente de proceso (a temperatura Te) mediante vapor que condensa en ellado de la carcasa del equipo. La temperatura de salida, T, se controla actuandosobre la válvula que regula el caudal de vapor al intercambiador. La función detransferencia que relaciona la temperatura de salida T(s) con la apertura de laválvula V(s) esta dada por:
+++==
AperturaC sV sT sG
p
%º10.532s0.0446s0.0006s
813.1)()()(
23
Figura 2. Intercambiador de calor
Leave a Comment