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5. Trabajo y energía105

5. T

RABAJO Y ENERGÍA

El concepto de energía es de enorme importancia en la Física y sus alcances exceden el contextode la Mecánica Newtoniana. En efecto la energía junto con la cantidad de movimiento juegan unrol primario en las Teorías Fundamentales que mencionamos en el Capítulo 1, básicamente por-que estas magnitudes se

conservan

(es decir se mantienen constantes) en todas las interacciones básicas de la naturaleza. Pero aquí nosotros estamos desarrollando una teoría macroscópica en lacual como ya vimos aparecen fuerzas no fundamentales como el rozamiento, el arrastre, etc.Estas fuerzas se relacionan de una forma muy complicada con las interacciones fundamentales yde resultas de ello en nuestra descripción de los fenómenos la energía nos aparece bajo diferen-tes aspectos, aunque a nivel microscópico se trata siempre de la misma cosa. Uno de esos aspectos es la energía mecánica que trataremos aquí. El lector debe recordar lo que se acaba dedecir, y más adelante volveremos sobre esta cuestión.En el contexto de la Mecánica Newtoniana el concepto de energía es muy útil ya que en deter-minados casos ayuda a simplificar la solución de problemas. Se debe notar que la Segunda Leyestablece una ecuación diferencial del

segundo orden

en el tiempo, que se debe integrar paraconocer el movimiento de los cuerpos. Veremos que bajo ciertas condiciones la energía mecá-nica de un sistema se conserva (es decir no se transforma en otra clase de energía). Cuando estoocurre podemos escribir de inmediato una

integral primera

de las ecuaciones de Newton, lo cuales un paso adelante muy importante hacia la solución del problema.

Trabajo mecánico

Para presentar la noción de energía mecánica conviene introducir el trabajo mecánico y eso es loque haremos ahora. Este concepto deriva de la noción del esfuerzo que es necesario realizar paradesplazar objetos. Es intuitivo que el esfuerzo está relacionado con la fuerza que se ejerce, peroes algo distinto. Cuando levanto un cajón y lo coloco en una estantería tengo que ejercer unafuerza igual a su peso, pero el esfuerzo es mayor cuanto más alto es el estante donde lo ubico. Sidesplazo un mueble de un lugar a otro la fuerza a ejercer es siempre la misma (la necesaria paravencer el rozamiento) pero el esfuerzo es tanto mayor cuanto más lejos lo llevo. Además el es-fuerzo depende de la dirección del desplazamiento en relación a la fuerza: el esfuerzo necesario para transportar una valija depende de si el desplazamiento es horizontal, en subida, o en bajada.Estas observaciones cotidianas indican que el esfuerzo depende de la magnitud de la fuerza, dela magnitud del desplazamiento y del ángulo entre el desplazamiento y la fuerza. Basados enestos hechos definimos el trabajo mecánico de modo de respetar la noción intuitiva de esfuerzo,aunque con la precisión y rigor que corresponde a una magnitud física.Sea

un punto material sobre el que actúa la fuerza

y que sufre un desplazamiento infinite-simal

(Fig. 5.1a). Definiremos el

trabajo mecánico

en el desplazamiento

como

dW d Fdr

= ⋅ =

F r

cos

(5.1)De la definición resulta que

es un

escalar

y que su magnitud y signo dependen del ánguloentre

. Si

(desplazamiento

a favor

de la fuerza) el trabajo es

positivo

. Si

(desplazamiento

en contra

de la fuerza) el trabajo es

negativo

. Si

el trabajo es nulo. Eltrabajo de una fuerza en un desplazamiento finito del móvil entre una posición 1 y una posición2 según la trayectoria

(Fig. 5.1b) se define como

5. Trabajo y energía106

W dW d

1 21212, ,

∫

= ⋅

∫

F r

(5.2)donde la integral se calcula a lo largo de

(a) (b)

T T'

Fig. 5.1. El trabajo depende (a) del ángulo entre fuerza y desplazamiento y (b) de la tra-yectoria del móvil.En general el trabajo depende del camino seguido para ir de 1 a 2, luego si

′

son dos tra-yectorias diferentes que van ambas de 1 a 2 se tendrá que

W W

T T

1 21 2, ,, ,

≠

′

(5.3)Si

se recorre en el sentido inverso, es decir de 2 a 1, se tiene

W W

T T

2 1 1 2, , , ,

= −

(5.4)De la definición resulta que las dimensiones de trabajo son

[ ] [ ][ ] [ ]

W F m t

= =

−

l l

2 2

(5.5)La unidad de trabajo del sistema MKS es el Joule (

1 1 1J N kg

= =

m m /s

2 2

) y en el sistema cgses el erg (

1 1 1erg

= =

dy cm g cm /s

2 2

). La equivalencia entre ambas unidades es

1J 10

erg

.Se usa también como unidad de trabajo el kgf m (

1kgf m 9.81 J 9.81 10 e

= = ×

K K

rg).

Fuerza conservativa

Consideremos el trabajo del peso

P z

= −

en un desplazamiento vertical

d dz

r z

(Fig. 5.2a).Se tendrá

dW d mgdz

= ⋅ = −

P r

y entonces

W mgdz mg z z

z z

12 2 1

= −

∫

= − −

( )

(5.6)En un desplazamiento cualquiera (Fig. 5.2b)

d dx dy dz

r x y z

= + +

ˆ ˆˆ

pero

dW d mgdz

= ⋅ = −

P r

como antes, luego

W mg z z

12 2 1

= − −

( )

(5.7)

5. Trabajo y energía107

r P

21(a) (b)

r P

Fig. 5.2. El trabajo del peso en un desplazamiento vertical (a) y en un desplazamientocualquiera (b) depende solamente de la diferencia de altura entre los extremos de la tra-yectoria.Hemos obtenido así un importante resultado:El trabajo del peso no depende del camino seguido para ir de 1 a 2 y sólo depende de la di-ferencia de altura entre dichos puntos.Se dice que una fuerza es

conservativa

si el trabajo que realiza en un desplazamiento entre dos puntos cualesquiera 1 y 2 tiene el mismo valor cualquiera sea el camino seguido para ir de 1 a 2.Es decir, si 1 y 2 son dos puntos cualesquiera y

′

son dos trayectorias cualesquiera que vande 1 a 2 (Fig. 5.3a),

será conservativa si

W W W

C C

1 21 21 2, ,, ,,

= =

′

(5.8)De acuerdo con esta definición y con el resultado anterior el peso es una fuerza conservativa.Consideremos un camino

que parte de 1 y vuelve a 1 (Fig. 5.3b) y sea

el trabajo realizado por la fuerza conservativa

en el desplazamiento