Circuitos de Duas Portas - Quadripolos

Clever Pereira / UFMG

CIRCUITOS DE DUAS PORTAS QUADRIPOLOS

NOTAS DE AULA (CAP. 19 LIVRO DO NILSON)

0. CONSIDERAES INICIAIS
HIPTESES BSICAS

i1 a
Porta de Entrada (1)

i2 v2 i2
Porta de Sada (2)

v1 i1

Quadripolo b
Figura 1

1) No pode haver nenhuma energia armazenada no circuito. 2) No pode haver fontes independentes no circuito, embora fontes dependentes sejam permitidas. 3) A corrente que entra em um dos terminais de uma porta tem que ser igual corrente que deixa o outro terminal da mesma porta. 4) Todas as ligaes externas devem ser feitas porta de entrada ou porta de sada; no permitido fazer nenhuma ligao entre as portas, ou seja, entre os terminais a e c, a e d, b e c ou b e d.

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1. MODELOS
I1
Porta de Entrada (1)

a
Quadripolo Dom. Freq.

I2 V2
Porta de Sada (2)

V1 I1 b

d I2
Figura 2

Parmetros de Quadripolos
1.1. Parmetros IMITNCIA (a) Parmetros Impedncia
I V =Z V1 z11 V = z 2 21 z12 I1 z22 I2

(1)

(b) Parmetros Admitncia

V I =Y I1 y11 I = y 2 21 y12 V1 y22 V2

(2)

1.2. Parmetros de TRANSMISSO (a) Parmetros A

V1 V2 I = A I 1 2 V1 a11 I = a 1 21 a12 V2 a22 I2

(3)

(b) Parmetros B
V2 V1 I = B I 2 1 V2 b11 b12 V1 I = b I b 2 21 22 1
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(4)

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1.3. Parmetros HBRIDOS (a) Parmetros H

V1 I1 I = H V 2 2 V1 h11 I = h 2 21 h12 I1 h22 V2

(5)

(b) Parmetros G
I1 V1 V = G I 2 2 I1 g11 V = g 2 21 g12 V1 g 22 I2

(6)

2. DETERMINAO DOS PARMETROS IMPEDNCIA

Expandindo as equaes (1) vem que
V1 = z11 I1 + z12 I 2 V2 = z21 I1 + z22 I 2

(7)

Desta forma, pode-se definir os parmetros impedncia da seguinte forma:

Z11 = V1 I1
Impedncia do ponto de vista da porta 1 com a porta 2 aberta
I2 =0

z12 =

V1 I2
V2 I1 V2 I2

Impedncia de transferncia, definida como a relao entre a tenso na porta 1 e a corrente na porta 2 com a porta 1 aberta.
I1 = 0

z21 =

I2 =0

Impedncia de transferncia, definida como a relao entre a tenso na porta 2 e a corrente na porta 1 com a porta 2 aberta.

z22 =

Impedncia do ponto de vista da porta 2 com a porta 1 aberta.

I1 = 0

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5

Exemplo: Determinar os parmetros z do circuito ao lado. Sabe-se que

V1 z11 V = z 2 21 z12 I1 z22 I2
V1

I2

20

15

V2

(8)
Figura 3

Ento
z11 = V1 I1
V1 I2

=
I2 =0

20 20 = 10 20 + 20

(9)

z12 =

I1 = 0

20 V2 25 = = 7,5 V2 9,375

(10)

z21 =

V2 I1

I 2 =0

15 V1 20 = = 7,5 V1 10

(11)

z22 =

V2 I2

=
I1 = 0

15 25 = 9,375 15 + 25

(12)

3. RELAO ENTRE OS PARMETROS DE UM QUADRIPOLO 3.1. Relao entre os parmetros z e os parmetros y So vlidas as seguintes equaes para quadripolos em termos dos parmetros z e y:
V1 z11 V = z 2 21 I1 y11 I = y 2 21 z12 I1 I z22 2 y12 V1 y22 V2
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(13)

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Pode-se notar pelas equaes (13) que

y11 y 21 y12 z11 = y22 z21 z12 z22
1

(14)

Resolvendo (14) vem que

z22 z12 z y12 z11 21 = = y22 z z22 z21 z11 z21 z12 z11 z12 z22

y11 y 21

(15)

Exemplo: Determinar os parmetros y do circuito do exemplo anterior No exemplo anterior foram determinados os parmetros z do quadripolo definido pelo circuito eltrico da figura 1, dados por
7,5 = 10 Z 7,5 9,375

(16)

Desta forma
9, 375 7, 5 1 7, 5 10 7, 5 10 = = Y 7, 5 9, 375 = 10 7, 5 7, 5 9, 375 9, 375 7, 5 7, 5 10 = 0, 25 0, 20 S = 0, 20 0, 2667 37, 5

(17)

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4. ANLISE DE CIRCUITOS TERMINAES

DE

DUAS

PORTAS

COM

A figura 4 abaixo mostra um quadripolo com terminaes Vg, Zg e ZL.

Zg + Vg V1 b I1
Figura 4

I1 a
Quadripolo Domnio da Freqncia

I2 V2 ZL

d I2

Tal tipo de quadripolo pode ser analisado atravs do clculo de seis caractersticas principais: 1. Impedncia de entrada Z in = V1 I1 ou admitncia de entrada Yin = I1 V1 ; 2. Corrente de sada I2; 3. Tenso e impedncia de Thvenin (VTh e ZTh) do ponto de vista da
porta 2;

4. Ganho de corrente I 2 I1 ; 5. Ganho de tenso V2 V1 ; 6. Ganho de tenso V2 Vg . 5. DETERMINAO DAS CARACTERSTICAS DE CIRCUITOS DE DUAS PORTAS EM FUNO DOS PARMETROS z As equaes (18) estabelecem as relaes entre as grandezas terminais de um quadripolo, descrito pelos seus parmetros z e pelos parmetros da fonte Vg, Zg e da carga ZL.

V1 = z11 I1 + z12 I 2 V = z I + z I 2 21 1 22 2 V1 = Vg Z g I1 V = Z I 2 L 2

(18)

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A impedncia de entrada vista da porta 1 Zin(1) dada pela relao

Z in (1) =

V1 I1

(19)

Da equao (18.b) vem que

I2 =

V2 z21 I1 z22 Z L I 2 z21 I1 z22

(20)

Substituindo (18.d) em (20) resulta em

I2 =
Ou seja

(21)

I2 =

z21 I1 z22 + Z L

(22)

Substituindo (22) em (18.a) vem que

V1 = z11 I1 + z12 I 2 = z11 I1 z12

Ou

z21 I1 z22 + Z L

(23)

Z in (1) =

V1 z21 = z11 z12 I1 z22 + Z L V1 z + z11Z L = I1 z22 + Z L

(24)

Ou tambm que

Z in (1) =

(25)

A corrente I2 pode ser obtida substituindo (18.c) e (18.d) nas equaes (18.a) e (18.b), ou seja

Vg Z g I1 = z11 I1 + z12 I 2 Z L I 2 = z21 I1 + z22 I 2

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(26)

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Rearranjando os termos em (26) resulta que

( z11 + Z g ) I1 + z12 I 2 = Vg z21 I1 + ( z22 + Z L ) I 2 = 0

Resolvendo (27) para I2 resulta que

(27)

z11 + Z g z21 I2 = z11 + Z g z21

Vg 0 z12 z22 + Z L

(z

11

+ Z g ) ( z22 + Z L ) z12 z21

z21 Vg

(28)

A tenso de Thevenin VTh vista da porta 2 igual a V2 quando I2 nula, ou seja

VTh = V2 = ( z21I1 + z22 I 2 ) I

2 =0

= z21I1

(29)

Utilizando as expresses (18.a) e (18.c) com I2 nula vem que

V1 = z11I1 V1 = Vg Z g I1
Rearranjando os termos vem que

(30)

V1 z11I1 = 0 V1 + Z g I1 = Vg
Resolvendo para I1 vem que

(31)

1 I1 =

0 = Vg Z g + z11
(32)

1 Vg 1 z11 1 Zg

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Substituindo (32) em (29) vem que

VTh =

z21 Vg Z g + z11

(33)

A impedncia de Thevenin ZTh vista da porta 2 igual relao V2 / I2 quando Vg nula. Para Vg = 0, a equao (18.c) fica na forma

V1 = Z g I1
Substituindo (34) em (18.a) vem que

(34)

Z g I1 = z11 I1 + z12 I 2
Rearranjando os termos vem que

(35)

I1 =

z12 I2 Z g + z11

(36)

Substituindo (36) na equao (18.b) resulta que

V2 = z21

z12 z12 I 2 + z22 I 2 = z22 z21 I 2 Z g + z11 Z z + g 11

(37)

Ou finalmente que

ZTh =

V2 I2

= z22 z21
Vg = 0

z12 Z g + z11

(38)

O ganho de corrente I2 / I1 pode ser obtido diretamente a partir da equao (22), ou seja
I2 = z21 I1 z22 + Z L

I2 z21 = I1 z22 + Z L

(39)

Para se calcular o ganho de tenso V2 / V1 necessrio substituir o valor de I2 da equao (18.d) na equao (18.b), ou seja

V V2 = z21 I1 + z22 2 ZL

z22 V2 = z21 I1 ZL
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(40)

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Em seguida determinar o valor de I1 na equao (18.a), tambm utilizando (18.d), ou seja

V z11 I1 = V1 z12 I 2 = V1 z12 2 ZL

Rearranjando os termos em (41) e resolvendo para I1 vem que

(41)

I1 =

z12 1 V + V2 1 z11 ZL

(42)

Substituindo (42) em (40) vem que

1 z z V2 = z21 V1 + 12 V2 22 V2 Z L Z L z11

(43)

A expresso (43) funo apenas de V1 e V2. Desta forma, rearranjando os termos vem que

V2 +

z22 z z z V2 21 12 V2 = 21 V1 ZL z11Z L z11

(44)

Ou ainda que

z22 z21 z12 z21 + V = V1 1 2 Z z Z z 11 L 11 L

Ou

(45)

z21 V2 z11 = = = z22 z21 z12 z11 Z L + z11 z22 z21 z12 V1 1+ Z L z11 Z L z11 Z L
Ou finalmente

z21 z11

(46)

V2 z21 Z L z21 Z L = = V1 z11 ( z22 + Z L ) z21 z12 z11 Z L + z

Fica a cargo do leitor provar que

(47)

V2 z21Z L = Vg ( z11 + Z g ) ( z22 + Z L ) z21 z12

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(48)

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Exemplo: Determinar as seis caractersticas bsicas do circuito ao lado considerando que este quadripolo est sendo alimentado por uma fonte de tenso de 10 V com resistncia interna de 2 e est alimentando uma carga de 3 .
2

I1
10

I2

+
10 V V1
8 9 3

Figura 5

V2

Inicialmente necessrio o clculo dos parmetros z do quadripolo em questo. Assim procedendo vem que:
z11 = V1 I1 = ( ( 3 // 9 ) + 10 ) // 8 = 4,840
I2 =0

(49)

z21 =

V2 I1 V2 I2
V1 I2

( 3// 9 ) V 1 3// 9 ) + 10 ( ( 3// 9 ) V1 = 0,184 4,84 = 0,889 = = I1 ( 3// 9 ) + 10 I1 I =0

2

(50)

z22 =

= ( 3// 9 // (10 + 8 ) ) = 2,0

I1 = 0

(51)

z12 =

I1 =0

8 V2 V 8 + 8 10 = = 2 = 0, 444 2, 0 = 0,889 I2 8 + 10 I 2

(52)

Os valores das seis caractersticas so ento obtidos utilizando-se as expresses determinadas anteriormente, ou seja:
Z in (1) z12 z21 0,8892 = z11 = 4,84 = 4, 68 z22 + Z L 2, 0 + 3, 0
0,889 10 = 0, 266 A ( 4,84 + 2 )( 2 + 3) 0,889 0,889

(53) (54)

I2 =

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VTh =

z21 0,889 Vg = 10 = 1,30 V Z g + z11 2 + 4,84

(55)

z12 0,8892 ZTh = z22 z21 = 2 = 1,884 2 + 4,84 Z g + z11

I2 z21 0,889 = = = 0,178 2+3 I1 z22 + Z L V2 z21 Z L 0,889 3 = = = 0,114 V1 z11 Z L + z 4,84 3 + 8,89

(56)

(57)

(58)

V2 z21 Z L 0,889 3 = = = 0, 080 Vg ( z11 + Z g ) ( z22 + Z L ) z21 z12 ( 4,84 + 2 )( 2 + 3) 0,8892

(59)

6. CIRCUITOS DE DUAS PORTAS RECPROCOS Um quadripolo dito recproco quando seus parmetros satisfazem as seguintes equaes:

z12 = z21 y12 = y21 a = a11a22 a12 a21 = 1 b = b11b22 b12b21 = 1 h12 = h21 g12 = g 21
(60)

Nos quadripolos recprocos, a troca de uma fonte ideal de tenso em uma das portas por um ampermetro na outra porta resulta na mesma leitura do ampermetro. Nestes circuitos so necessrios apenas trs clculos ou medidas para determinar um conjunto de parmetros.
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Um quadripolo recproco simtrico (ou bilateral) se seus parmetros satisfazem as seguintes equaes adicionais:
z11 = z22 y11 = y22 a11 = a22 b11 = b22 h = h11h22 h12 h21 = 1 g = g11 g 22 g12 g 21 = 1

(61)

Neste tipo de circuito, a troca de uma porta pela outra no tem nenhum efeito sobre as tenses e correntes e so necessrios apenas dois clculos ou medidas para se determinar seus parmetros. NOTA: Linhas de transmisso de energia eltrica so exemplos de circuitos recprocos e simtricos, tambm chamados de bilaterais. 7. CIRCUITOS DE DUAS PORTAS INTERLIGADOS - FORMAS BSICAS A figura 6 abaixo mostra as formas de se interligar quadripolos.
Cascata

Srie

Paralela

Srie-Paralela

Paralela-Srie

Figura 6

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6.1. Anlise da ligao em cascata de dois quadripolos Considere a ligao de dois quadripolos QA e QB em srie, como mostra a figura 7 abaixo

I1
V1 A

I1 A

I2 A

I2

QA

V2 A

V1
I1 A
I2 A

V2

QB
Figura 7

V2 B

Utilizando os parmetros de impedncia Z, pode-se escrever para os dois quadripolos que

V1 A z11 A V = z 2 A 21 A V1B z11B V = z 2 B 21B z12 A I1 A z22 A I2 A z12 B I1B z22 B I2B
A IA VA =Z B IB VB = Z

(62)

(63)

Pela figura 7 o leitor pode verificar que

V1 = V1 A + V1B V2 = V2 A + V2 B I1 = I1 A = I1B I2 = I2 A = I2B V = V A +V B

(64)

I = IA = IB

(65)

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Assim, substituindo (62) e (63) em (64) vem que

A IA + Z B IB V =Z

(66)

Substituindo (65) em (66) vem que

A I + Z B I = Z A + Z B I = Z I V =Z

(67)

A equao (67) mostra que a matriz Z do quadripolo equivalente a soma das matrizes Z dos quadripolos individuais ligados em srie. 6.2. Anlise da ligao em cascata de dois quadripolos Considere a ligao de dois quadripolos QA e QB em cascata, como mostra a figura 8 abaixo
I1
V1
V1 A I1 A I2 A
I1B

I2B

I2

QA

V2 A

V1B

QB

V2 B

V2

Figura 8

Utilizando os parmetros de transmisso, pode-se escrever para os dois quadripolos que

V1 A a11 A I = a 1 A 21 A V1B a11B I = a 1B 21B a12 A V2 A a22 A I2 A a12 B V2 B a22 B I2B

(68)

(69)

onde
a A A = 11 A a21 A a12 A a22 A
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(70)

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e
a AB = 11B a21B a12 B a22 B

(71)

Substituindo (70) e (71) em (68) e (69) vem que

V1 A V2 A I = AA I 1A 2A V1B V2 B I = AB I 1B 2B

(72)

(73)

Pela figura 8 o leitor pode verificar que

V1B V2 A I = I 1B 2 A

(74)

Substituindo (74) em (72) vem que

V1 A V1B I = AA I 1A 1B

(75)

Substituindo (73) em (75) vem que

V1 A V1B V2 B I = A A I = A A AB I 1A 1B 2B

(76)

Pela figura 8 o leitor pode verificar que

V1 A V1 I = I 1A 1 V2 B V2 I = I 2B 2

(77)

Substituindo (77) em (76) resulta que

V1 V2 V2 I = A A AB I = A I 1 2 2
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(78)

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A A equao (78) mostra que a matriz de transmisso A do quadripolo resultante da associao em cascata dos quadripolos B QA e QB dada pela multiplicao das matrizes AAA e A A B dos quadripolos originais.

Exemplo: Projetar um circuito LC terminado com um resistor de 1 que possua a funo de transferncia de um filtro passa-baixa de Butherworth dada por
H (s) = 1 s3 + 2s 2 + 2s + 1

(79)

De incio adequado agrupar o denominador em partes pares e mpares, ou seja

H (s) = 1 1 = = s 3 + 2 s 2 + 2 s + 1 ( s 3 + 2 s ) + ( 2 s 2 + 1) 1 s3 + 2s 2s 2 + 1 1+ 3 s + 2s

1 s3 + 2s = = 3 2 2 2 1 + + + s s s ( ) ( ) s3 + 2s

(80)

Utilizando os parmetros y de um quadripolo pode-se escrever que

I1 = y11V1 + y12V2 I 2 = y21V1 + y22V2

(81)

Com o quadripolo terminado por uma resistncia YL tem-se tambm que

I 2 = YLV2
Substituindo (82) em (81.b) vem que

(82)

YLV2 = y21V1 + y22V2

(83)

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Ou seja, a funo de transferncia do filtro vai ser dada por

H (s) =

V2 ( s ) y21 = V1 ( s ) YL + y22

y21 y21 YL YL = = YL + y22 y 1 + 22 YL YL

(84)

Desta forma
y21 1 = 3 YL s + 2 s y22 2 s 2 + 1 = YL s 3 + 2 s

(85)

Como YL = 1 S, ento
1 = y 21 3 s + 2s 2 y = 2s + 1 22 s 3 + 2 s

(86)

Como o filtro de terceira ordem, ser utilizado o circuito mostrado na figura 9 abaixo
L1 L2

V1(s)

V2(s)

Fig. 9 Filtro de Butherworth de 3 ordem

Para este filtro o valor de y22 da forma

s 2 L1C + 1 1 1 1 sC + sL sL sL sL2 1 2 = = 2 1 s L1C + 1 1 1 1 sC + + + sL sL sL sL2 1 2 1
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y22 =

I2 V2

V1 = 0

(87)

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Desenvolvendo um pouco mais resulta em

s 2 L1C + 1 s 2 L1 L2
2

y22 =

I2 V2

=
V1 = 0

sL2 ( s L1C + 1) + sL1 s 2 L1 L2

(88)

s 2 L1C + 1 = = 3 s L1 L2 C + s ( L2 + L1 ) sL2 ( s 2 L1C + 1) + sL1

s 2 L1C + 1

Comparando as equaes (88) e (80) vem que

L1C = 2 L1 L2 C = 1 L +L =2 1 2

(89)

Resolvendo a equao (89) resulta finalmente que

L2 = 0,5 H L1 = 1,5 H C= 2 F = 1,33 F 1.5

(90)

Fica a cargo do leitor provar que a implementao de y22 ir implementar y21 automaticamente, visto que, como y22 a admitncia de curto-circuito vista da porta 2, ela j fornece uma informao integral de todo circuito.

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