INVERSION CINEMATICA DE CORREDERAMANIVEL

A continuacin se presenta el mecanismo bsico de corredera-manivela, con las cuatro inversiones cinemticas ya que segn N nmero de eslabones, habr N nmero de inversiones cinemticas.

En la figura anterior se muestra el mecanismo de corredera-manivela tal y como se encuentra en la mayor parte de los motores de combustin interna de hoy en da. El eslabn 4, el pistn, es impulsado por las gases en expansin y constituye la entrada; el eslabn 2, la manivela, es la salida impulsada; y el marco de referencia es el bloque del cilindro, el eslabn 1. Al invertir los papeles de la entrada y la salida, este mismo mecanismo puede servir como compresora. En la siguiente figura se ilustra la misma cadena cinemtica; slo que ahora se ha invertido y el eslabn 2 queda estacionario. El eslabn 1, que antes era el de referencia, gira ahora en torno a la revoluta en A. Esta inversin del mecanismo de corredera-manivela se utiliz como base del motor rotatorio empleado en los primeros aviones.

Ahora en la figura de abajo aparece otra inversin de la misma cadena de corredera-manivela, compuesta por el eslabn 3, que antes era la biela, y que en estas circunstancias acta como eslabn de referencia. Este mecanismo se us para impulsar las ruedas de las primeras locomotoras de vapor, siendo el eslabn 2 una rueda.

La cuarta y ltima inversin de la cadena de corredera-manivela tiene al pistn, el eslabn 4, estacionario. Aunque no se encuentra en motores, si se hace girar la figura 90 en el mismo sentido del movimiento de las manecillas del reloj, este mecanismo se puede reconocer como parte de una bomba de agua para jardn. Se observar en esta figura que el par prismtico que conecta los eslabones 1 y 4 est tambin invertido, es decir, se han invertido los elementos "interior" y "exterior" del par.