Universidad Nacional de San Agustn Arequipa Faculta de Ingeniera de Produccin y Servicios Escuela Profesional de Ingeniera Elctrica

GUIA DE LABORATORIO N 3 APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD AL MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA I. OBJETIVO Aplicar la tecnologa estudiada para elaborar los esquemas de instalacin de mquinas de corriente continua y realizar el montaje respectivo utilizando contactores cuyas bobinas de accionamiento se alimentan con tensin alterna. II. FUNDAMENTOS TEORICO La regulacin de velocidad en un motor es una medida del cambio de velocidad desde su operacin en vaco hasta su operacin a plena carga, expresada generalmente en porciento de la velocidad correspondiente a la carga nominal esto es:

a. Regulacin de velocidad en un motor con excitacin serie. La regulacin de velocidad en un motor serie es muy mala debido a que en vaco su velocidad se incrementa a infinito, llegando a autodestruirse. Una forma de regular la velocidad es el motor serie consiste en insertar una resistencia externa en serie con el circuito del motor, sin embargo este mtodo resulta un gran desperdicio de potencia y solo es utilizado en el arranque de algunos motores. Otra manera de controlar la velocidad es este motor es mediante la variacin del voltaje en las terminales de la mquina. En la figura se puede apreciar el comportamiento de este motor ante diferentes corrientes en la armadura.

Figura 1. Par y potencia desarrollada y caracterstica de velocidad de un motor serie como funcin de la corriente de armadura.
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b. Regulacin de velocidad en un motor con excitacin en derivacin. La velocidad en los motores en derivacin se puede considerar como constante al funcionar sin carga y pasar a plena carga por lo cual se deduce que la regulacin de velocidad en este tipo de motor es buena. En la figura se puede apreciar el comportamiento del motor ante diferentes corrientes en la armadura.

Figura 2. Caracterstica de velocidad versus corriente de la armadura de un motor shunt.

c. Regulacin de velocidad en un motor con excitacin compuesta. Debido a que en el motor compuesto la bobina serie puede conectarse con una polaridad tal que el flujo magntico producido se sume o reste al flujo producido por el campo de la bobina en derivacin, la regulacin de velocidad no es la misma en cada caso. Para un motor compuesto acumulativo la regulacin de velocidad es menos buena que la de un motor en derivacin aunque a diferencia del motor serie este motor no se desboca cuando se elimina la carga. El motor compuesto diferencial tiene una regulacin negativa de velocidad debido a su inestabilidad ante la carga. Adems existe la posibilidad de que este motor alcance una velocidad peligrosa al aumentar est a medida que el flujo creado por el campo serie se aproxima al flujo creado por la bobina en derivacin. En la figura se muestra el comportamiento de este tipo de motor.

Figura 3. Caracterstica de velocidad-corriente motores shunt, compuesto acumulativo y compuesto diferencial.

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III. ELEMENTOS A UTILIZAR Multmetro Tacmetro Ampermetro Resistencias variables de diferentes valores Motor de corriente continua IV. PREOCEDIMIENTO DE EJECUCION: 1. Utilizando las herramientas y materiales adecuados realizar el montaje del circuito del motor de corriente continua, segn indicaciones en el laboratorio 2. Usando un restato ( resistencia variable de 180 ohms) en la entrada del circuito de alimentacin del motor, variar la velocidad del motor, registrando 06 valores de velocidad y tensin de alimentacin en el motor; dibujar la curva velocidad-tensin (tensin en el eje X)
R

VF VM
CA

M
AA

FF

DATOS MEDIDOS

n
(RPM)

VF
(voltios)

VM (voltios) 50.8 39.3 23.9 15.8 11.3

3600 300 2500 2000 1500

50.8 48.5 46.0 45.1 44.7

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CURVA VELOCIDAD - TENSION

6000

5000

4000 VELOCIDAD (RPM)

3000

2000

1000

0 0.0 10.0 20.0 30.0 TENSION (voltios) 40.0 50.0

3. Usando el restato del circuito de excitacin (una resistencia variable de 5000 ohms), regulando la tensin de alimentacin a 40 V. manteniendo constante esta tensin de alimentacin, variar la velocidad del motor registrando 06 valores, registrar la corriente de excitacin para dibujar la curva velocidad (eje Y) corriente de excitacin (eje X)

A
A R F
CA

VF
M
AA FF

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DATOS MEDIDOS

n
(RPM)

VF
(voltios)

A
(mA)

3100 3600 4100 4600 5100 5600

40.9 41.5 41.6 41.1 39.9 39.2

250.0 200.0 162.0 130.0 102.0 87.0

CURVA VELOCIDAD CORRIENTE DE EXCITACION

6000

5500

5000 VELOCIDAD (RPM)

4500

4000

3500

3000

2500 50.0 100.0 150.0 200.0 250.0 300.0 CORRIENTE DE EXCITACION (mA)

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V. CUESTIONARIO 1. Mida los valores de la corriente de arranque y la corriente de operacin en vaco de la mquina y explique el porqu de las diferencias. El motor al encontrarse en reposo tiene que vencer la inercia, pero al contar con una resistencia muy pequea es muy comn utilizar una resistencia adicional al ingreso de corriente del motor para reducir corrientes de arranque muy elevadas. 2. Siguiendo las normas del cdigo elctrico nacional elabore el diagrama completo de instalacin del motor ensayado, para los diferentes mtodos de control de velocidad. De acuerdo al CNE la instalacin del motor de corriente continua ensayado vendra a ser la siguiente:

3. Explique Cmo se regula la corriente de lnea que toma el motor cuando se vara la carga aplicada al eje? Cuando aplicamos carga al eje entonces disminuye la velocidad del rotor; como consecuencia la f.c.e.m. del motor se reducir, por lo que la corriente absorbida por el inducido aumentar y el par de la mquina se elevar igualndose con el nuevo par resistente ofrecido por la carga.

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4. De los mtodos de control de velocidad ensayados en el laboratorio, Cul es el ms ptimo?, explique por qu. El control de voltaje del inducido funciona muy bien para velocidades por debajo de la velocidad base y el control de corriente de campo o de resistencia de campo funciona muy bien para velocidades superiores a la velocidad base Los motores de cd en derivacin o de excitacin separada tienen caractersticas de control de velocidad excelentes. Es as que el mtodo ms efectivo fue el de regulacin por medio de tensin aplicada (mtodo I), puesto que en este caso el motor puede trabajar en condiciones nominales o inferiores a ellas sin daar el equipo puesto que no excedemos sus valores estndares de operacin. 5. Qu ventajas o desventajas ofrece el control de velocidad con la tensin de la armadura?, explique. El control de armadura muchas veces se prefiere al de campo pues puede manejarse con ms libertad la produccin de par con este mtodo.

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VI. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES OBSERVACIONES Se tiene que estar totalmente seguros de las conexiones antes de energizar el circuito de fuerza. Se recomienda probar el circuito de mando aparte, sin haber energizado el circuito de fuerza. Se tuvo algunos inconvenientes con un instrumento de laboratorio (tacmetro), al parecer la batera estaba agotada. En un mtodo la regulacin de velocidad se daba de menor a mayor velocidad y en el otro lo contrario.

CONCLUSIONES: Se comprob el control de la velocidad de un motor DC por tensin de armadura y por corriente de excitacin. El mtodo ms efectivo fue el de regulacin por medio de tensin aplicada (mtodo I). En el mtodo de regulacin por resistencia de excitacin, al variar la resistencia, mientras mayor sea esta menor es el flujo y mayor la velocidad y viceversa. El control por tensin de armadura es el ms usado debido a su simplicidad y caractersticas.

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VII. BIBLIOGRAFIA Libros

Maquinas Elctricas Tercera Edicin Stephen J. Chapman

Pginas Web http://bieec.epn.edu.ec:8180/dspace/bitstream/123456789/1212/7/T%2011076% 20CAPITULO%203.pdf.pdf http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/73/9/Capitulo1.pdf http://felixdavid.110mb.com/PDFs/ReportesMaquinas/Reporte6.pdf

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